KR102588947B1 - Blackbox system for vehicle - Google Patents

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KR102588947B1
KR102588947B1 KR1020180075708A KR20180075708A KR102588947B1 KR 102588947 B1 KR102588947 B1 KR 102588947B1 KR 1020180075708 A KR1020180075708 A KR 1020180075708A KR 20180075708 A KR20180075708 A KR 20180075708A KR 102588947 B1 KR102588947 B1 KR 102588947B1
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Abstract

본 발명에 따른 차량용 블랙박스 시스템은 데이터를 송수신할 수 있는 통신부을 구비한 외부장치; 및 차량 주변의 영상을 촬영하는 영상 촬영부, 데이터를 송수신할 수 있는 통신부 및 메모리가 구비된 외부 저장장치가 연결되는 인터페이스부를 구비하며, 상기 통신부을 통해 상기 영상 촬영부의 촬영 영상을 상기 외부장치로 전송 가능한 블랙박스 단말을 포함할 수 있다. A vehicle black box system according to the present invention includes an external device having a communication unit capable of transmitting and receiving data; and an interface unit to which an image capture unit that captures images around the vehicle, a communication unit that can transmit and receive data, and an external storage device equipped with memory are connected, and the image captured by the image capture unit is transmitted to the external device through the communication unit. It may include a possible black box terminal.

Description

차량용 블랙박스 시스템{BLACKBOX SYSTEM FOR VEHICLE}Vehicle black box system {BLACKBOX SYSTEM FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 블랙박스 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외부장치를 통해 블랙박스에서 촬영된 영상을 볼 수 있으며, 블랙박스에 외부 저장장치를 연결하여 블랙박스에서 촬영된 영상을 외부 저장장치에 저장할 수 있는 차량용 블랙박스 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a black box system for vehicles. More specifically, the video captured in the black box can be viewed through an external device, and the video captured in the black box can be stored in the external storage device by connecting an external storage device to the black box. It is about a vehicle black box system that can store data.

차량용 블랙박스는 차량이 주행중이거나 주차중의 여부에 관계없이 주변의 영상을 획득, 기록함으로써 차량에 가해진 테러, 사고, 오염 등의 행위에 대하여 차량 소유주가 추후 대처할 수 있는 객관적인 자료를 제공하는 장치이다. 특히 차량용 블랙박스는 차량에 구비된 카메라를 통해 촬영된 영상에 기초하여 사고 상황을 보다 명확하게 파악할 수 있도록 도와준다.A vehicle black box is a device that obtains and records surrounding images regardless of whether the vehicle is driving or parked, providing objective data that allows the vehicle owner to later respond to acts such as terrorism, accidents, and pollution inflicted on the vehicle. . In particular, vehicle black boxes help identify accident situations more clearly based on images captured through cameras installed in the vehicle.

한편, 현재 차량용 블랙박스는 카메라를 통해 촬영되는 영상이 메모리에 쌓이면서 저장되다가 메모리의 용량이 다 찬 시점에서 맨 처음 촬영된 영상 프레임부터 삭제되어 가면서 새로 입력되는 영상 프레임으로 대체되고 있다. 이 때문에 사용자가 다시 보기를 원하거나 따로 보관하기를 원하는 영상 파일이 있는 경우 해당 파일이 메모리에서 지워지기 전에 백업을 해야할 필요가 있었다. 하지만, 블랙박스의 메모리에 저장된 녹화 영상 파일을 PC 등으로 복사하기 위해서는 블랙박스의 공급전원을 제거하여 제품을 종료하고, SD 메모리 카드 등의 방식을 사용하는 메모리를 탈거하여 PC로 가져가서 복사 및 백업을 해야하는 번거로움이 있었다. 아울러, 현재의 차량용 블랙박스는 이더넷 등의 차량용 네트워크를 기반으로 블랙박스 영상을 전송하지 않고 있어서, 차량의 뒷좌석에 설치된 모니터 등을 통해서는 블랙박스에서 촬영되는 영상을 볼 수 없는 한계도 있었다.Meanwhile, in current vehicle black boxes, images captured through a camera are accumulated and stored in memory, and when the memory capacity is full, the first image frame captured is deleted and replaced with a newly input image frame. For this reason, if there was a video file that the user wanted to watch again or keep separately, it was necessary to back up the file before it was erased from memory. However, in order to copy recorded video files stored in the black box's memory to a PC, etc., remove the black box's power supply, shut down the product, remove the memory using an SD memory card, etc., and take it to the PC to copy and There was the hassle of having to make a backup. In addition, current vehicle black boxes do not transmit black box video based on vehicle networks such as Ethernet, so there is a limitation in that video captured in the black box cannot be viewed through a monitor installed in the back seat of the vehicle.

KR 10-2015-0044273KR 10-2015-0044273

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 차량용 이더넷을 기반으로 AVN(Audio Video Navigation) 및 후석 모니터를 포함하는 외부장치를 통해 블랙박스에서 촬영된 영상을 용이하게 볼 수 있으며, 블랙박스에 외부 저장장치를 연결하여 블랙박스에서 촬영된 영상을 용이하게 외부 저장장치에 저장할 수 있는 차량용 블랙박스 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was proposed to solve the above-described problem. Based on automotive Ethernet, images captured in a black box can be easily viewed through external devices including AVN (Audio Video Navigation) and a rear-seat monitor. The purpose is to provide a vehicle black box system that can easily save images captured in the black box to an external storage device by connecting an external storage device.

상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 시스템은 데이터를 송수신할 수 있는 통신부을 구비한 외부장치; 및 차량 주변의 영상을 촬영하는 영상 촬영부, 데이터를 송수신할 수 있는 통신부 및 메모리가 구비된 외부 저장장치가 연결되는 인터페이스부를 구비하며, 상기 통신부을 통해 상기 영상 촬영부의 촬영 영상을 상기 외부장치로 전송 가능한 블랙박스 단말을 포함할 수 있다.In order to achieve the above-described object, a vehicle black box system according to the present invention includes an external device having a communication unit capable of transmitting and receiving data; and an interface unit to which an image capture unit that captures images around the vehicle, a communication unit that can transmit and receive data, and an external storage device equipped with memory are connected, and the image captured by the image capture unit is transmitted to the external device through the communication unit. It may include a possible black box terminal.

상기 외부장치는, 상기 인터페이스부에 상기 외부 저장장치가 연결될 시, 상기 영상 촬영부의 촬영 영상이 상기 외부 저장장치에 저장되도록 제어할 수 있다.When the external storage device is connected to the interface unit, the external device can control the captured image of the image capture unit to be stored in the external storage device.

상기 외부장치는 AVN(Audio Video Navigation) 및 후석 모니터를 포함할 수 있다.The external device may include AVN (Audio Video Navigation) and a rear-seat monitor.

상기 AVN은 상기 차량의 정지 중에 상기 블랙박스 단말과의 통신을 통해 상기 영상 촬영부의 촬영 영상을 전달받을 수 있다.The AVN can receive images captured by the video capture unit through communication with the black box terminal while the vehicle is stopped.

상기 후석 모니터는 상기 차량의 주행 또는 정지 중에 상기 블랙박스 단말과의 통신을 통해 상기 영상 촬영부의 촬영 영상을 전달받을 수 있다.The rear seat monitor can receive images captured by the image capture unit through communication with the black box terminal while the vehicle is running or stopped.

상기 영상촬영부의 촬영 영상은 상기 영상촬영부에서 실시간으로 촬영되는 실시간 영상 및 과거에 촬영된 특정 영상을 포함할 수 있다.Images captured by the video capture unit may include real-time images captured in real time by the image capture unit and specific images captured in the past.

상기 블랙박스 단말과 상기 AVN 및 상기 후석 모니터 간에 촬영 영상 전달은 이더넷 통신을 기반으로 이루어질 수 있다.Transmission of captured images between the black box terminal, the AVN, and the rear seat monitor may be performed based on Ethernet communication.

상기 인터페이스부는 상기 외부 저장장치를 통신 가능하게 연결하기 위한 USB 포트를 구비한 USB 모듈일 수 있다.The interface unit may be a USB module having a USB port for communicatively connecting the external storage device.

AVN은 상기 USB 모듈을 제어하는 제1 USB 모듈 제어부를 포함하며,The AVN includes a first USB module control unit that controls the USB module,

후석 모니터는 상기 USB 모듈을 제어하기 위한 제2 USB 모듈 제어부를 포함할 수 있다.The rear seat monitor may include a second USB module control unit for controlling the USB module.

상기 제1 USB 모듈 제어부는 상기 USB 모듈에 상기 외부 저장장치가 연결되었을 시, 상기 외부 저장장치에 대한 최초 제어권을 가질 수 있다.The first USB module control unit may have initial control over the external storage device when the external storage device is connected to the USB module.

상기 제1 USB 모듈 제어부는 상기 제2 USB모듈 제어부로부터 제어권이 요청되면 제2 USB 모듈 제어부로 상기 외부 저장장치에 대한 제어권을 이전할 수 있다.The first USB module control unit may transfer control over the external storage device to the second USB module control unit when control is requested from the second USB module control unit.

상기 블랙박스 단말은 상기 영상 촬영부에서 촬영된 영상을 처리하는 영상 처리부; 상기 영상 처리부에서 처리된 영상을 저장하는 저장부; 및 상기 영상 촬영부, 영상 처리부, 상기 저장부 및 상기 인터페이스부의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The black box terminal includes an image processing unit that processes images captured by the image capture unit; a storage unit that stores the image processed by the image processing unit; and a control unit that controls operations of the image capture unit, image processing unit, storage unit, and interface unit.

상기 블랙박스 단말은 상기 인터페이스부에 상기 외부 저장장치가 연결될 시, 상기 영상 촬영부의 촬영 영상이 상기 외부 저장장치에 저장되도록 하는 스위치부를 더 포함할 수 있다.The black box terminal may further include a switch unit that allows the image captured by the image capture unit to be stored in the external storage device when the external storage device is connected to the interface unit.

상기 인터페이스부에 상기 외부 저장장치가 연결되었을 시, 상기 외부 저장장치에 대한 정보가 상기 외부장치에 전달될 수 있다.When the external storage device is connected to the interface unit, information about the external storage device may be transmitted to the external device.

본 발명에 따르면 차량용 이더넷 통신을 기반으로 차량의 주행 또는 정지 중에 외부장치에서 블랙박스 단말에서 촬영된 실시간 영상 또는 과거의 특정 영상 등을 용이하게 볼 수 있다.According to the present invention, based on automotive Ethernet communication, it is possible to easily view real-time images or past specific images captured in a black box terminal from an external device while the vehicle is running or stopped.

또한, 외부장치의 제어를 통해 블랙박스 단말에서 촬영된 영상을 외부 저장장치에 용이하게 저장할 수 있다.Additionally, images captured in a black box terminal can be easily stored in an external storage device through control of an external device.

아울러, 블랙박스 단말에서 촬영된 영상을 외부 저장장치에 저장할 시, 통신 장애가 발생하여 외부장치를 통한 제어가 불가능한 경우, 블랙박스 단말의 스위치부를 이용하여 블랙박스 단말에서 촬영된 영상을 외부 저장장치에 용이하게 저장할 수 있다.In addition, when saving the video captured in the black box terminal to an external storage device, if a communication failure occurs and control through an external device is not possible, the video captured in the black box terminal can be saved to the external storage device using the switch unit of the black box terminal. It can be stored easily.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템에서, 블랙박스에서 촬영되는 실시간 영상이 후석 모니터로 전달되는 것을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템에서, 블랙박스에서 촬영된 특정 과거 영상이 후석 모니터로 전달되는 것을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템에서, 인터페이스부에 외부 저장장치가 연결되어 외부 저장장치로 블랙박스의 촬영 영상이 저장되는 것을 나타내는 도면이다.Figure 1 is a diagram schematically showing the overall configuration of a vehicle black box system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing that real-time images captured in the black box are transmitted to the rear seat monitor in the vehicle black box system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing that a specific past image captured in the black box is transmitted to the rear seat monitor in the vehicle black box system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing that in the vehicle black box system according to an embodiment of the present invention, an external storage device is connected to the interface unit and a captured image of the black box is stored in the external storage device.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a vehicle black box system according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 블랙박스에서 촬영되는 실시간 영상이 후석 모니터로 전달되는 것을 나타내는 도면이며, 도 3은 블랙박스에서 촬영된 특정 과거 영상이 후석 모니터로 전달되는 것을 나타내는 도면이고, 도 4는 인터페이스부에 외부 저장장치에 연결되어 외부 저장장치로 블랙박스의 촬영 영상이 저장되는 것을 나타내는 도면이다.Figure 1 is a diagram schematically showing the overall configuration of a vehicle black box system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a diagram showing real-time images captured in the black box being transmitted to the rear-seat monitor, and Figure 3 is This is a diagram showing that a specific past image captured in the black box is transmitted to the rear-seat monitor, and Figure 4 is a diagram showing that the interface unit is connected to an external storage device and the captured image of the black box is stored in the external storage device.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템은 외부장치(100) 및 블랙박스 단말(200)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, a vehicle black box system according to an embodiment of the present invention may be configured to include an external device 100 and a black box terminal 200.

외부장치(100)는 데이터를 송수신할 수 있는 통신부(130)를 구비한 장치로서 블랙박스 단말(200)의 인터페이스부(260)에 외부 저장장치(300)가 연결될 시, 블랙박스 단말(200)의 영상 촬영부(210)의 촬영 영상이 외부 저장장치(300)에 저장되도록 할 수 있다. 실시예에 따라 외부장치(100)는 AVN(Audio Video Navigation)(110) 및 후석 모니터(120)로 구성될 수 있다. 이하에서는 외부장치(100)가 AVN(110) 및 후석 모니터(120)로 구성되는 것으로 설명하지만, AVN(110) 및 후석 모니터(120)는 일실시예일 뿐 이외의 다양한 장치가 본 발명에서의 외부장치로 사용될 수 있다.The external device 100 is a device equipped with a communication unit 130 capable of transmitting and receiving data. When the external storage device 300 is connected to the interface unit 260 of the black box terminal 200, the black box terminal 200 The captured image of the image capture unit 210 can be stored in the external storage device 300. Depending on the embodiment, the external device 100 may be comprised of an Audio Video Navigation (AVN) 110 and a rear-seat monitor 120. Hereinafter, the external device 100 will be described as consisting of the AVN 110 and the rear seat monitor 120. However, the AVN 110 and the rear seat monitor 120 are only examples, and various other devices may be used as external devices in the present invention. It can be used as a device.

구체적으로, AVN(110)은 데이터를 송수신할 수 있는 통신부(130)를 구비하여 차량의 정지 중에 블랙박스 단말(200)과의 통신을 통해 영상 촬영부(210)의 촬영 영상을 전달받을 수 있고, 후석 모니터(120)는 통신부(130)를 구비하여 차량의 주행 또는 정지 중에 블랙박스 단말(200)과의 통신을 통해 영상 촬영부(210)의 촬영 영상을 전달받을 수 있다. 이때, 영상 촬영부(210)의 촬영 영상은 영상 촬영부(210)에서 실시간으로 촬영되는 실시간 영상 및 영상 촬영부(210)에서 과거에 촬영된 특정 영상을 포함할 수 있다. 아울러, 차량의 정지 중에만 AVN(110)에서 영상 촬영부(210)의 촬영 영상을 전달받도록 제한한 것은 차량 운전자의 안전사고를 예방하기 위함이다.Specifically, the AVN 110 is equipped with a communication unit 130 capable of transmitting and receiving data, and can receive images captured by the image capture unit 210 through communication with the black box terminal 200 while the vehicle is stopped. , the rear seat monitor 120 is equipped with a communication unit 130 and can receive images captured by the image capture unit 210 through communication with the black box terminal 200 while the vehicle is running or stopped. At this time, the image captured by the image capture unit 210 may include a real-time image captured in real time by the image capture unit 210 and a specific image captured in the past by the image capture unit 210. In addition, the reason that the AVN 110 is limited to receiving images captured by the video capture unit 210 only while the vehicle is stopped is to prevent safety accidents for vehicle drivers.

한편, AVN(110)은 추후 설명할 인터페이스부(260), 즉 USB 모듈을 제어하는 제1 USB 모듈 제어부(112)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 USB 모듈 제어부(112)는 USB 모듈에 외부 저장장치(300)가 연결되었을 시, 해당 외부 저장장치(300)에 대한 최초 제어권을 갖는다. 더 나아가, 후석 모니터(120) USB 모듈을 제어하기 위한 제2 USB 모듈 제어부(122)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 USB 모듈 제어부(112)는 제2 USB 모듈 제어부(122)로부터 제어권이 요청되면 제2 USB모듈 제어부(122)로 외부 저장장치(300)에 대한 제어권을 이전할 수 있다. AVN(110)의 제1 USB 모듈 제어부(112)와 후석 모니터(120)의 제2 USB 모듈 제어부(114)에 대해서는 추후 외부 저장장치(300)에 영상 촬영부(210)의 촬영 영상을 저장하는 것을 설명할 시 보다 상세히 설명하기로 한다.Meanwhile, the AVN 110 may include an interface unit 260, which will be described later, that is, a first USB module control unit 112 that controls the USB module. At this time, when the external storage device 300 is connected to the USB module, the first USB module control unit 112 has initial control over the external storage device 300. Furthermore, the rear seat monitor 120 may include a second USB module control unit 122 for controlling the USB module. Here, the first USB module control unit 112 may transfer control over the external storage device 300 to the second USB module control unit 122 when control is requested from the second USB module control unit 122. For the first USB module control unit 112 of the AVN 110 and the second USB module control unit 114 of the rear seat monitor 120, the captured image of the image capture unit 210 will be stored in the external storage device 300 later. When explaining this, I will explain it in more detail.

도면에 도시되지는 않았지만, AVN(110) 및 후석 모니터(120)는 사용자의 입력을 받을 수 있는 입력부(미도시) 및 데이터를 출력할 수 있는 출력부(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력부는 터치 스크린 또는 AVN(110) 및 후석 모니터(120)와 연결되어 사용자의 입력을 받을 수 있는 리모콘 등일 수 있으며, 출력부는 데이터를 출력할 수 있는 디스플레이 및 스피커 등일 수 있다.Although not shown in the drawing, the AVN 110 and the rear seat monitor 120 may include an input unit (not shown) that can receive user input and an output unit (not shown) that can output data. For example, the input unit may be a touch screen or a remote control connected to the AVN 110 and the rear-seat monitor 120 to receive user input, and the output unit may be a display or speaker capable of outputting data.

도 1을 참조하면, AVN(110) 및 후석 모니터(120)는 블랙박스 단말(200)과 통신 연결될 수 있는데, 블랙박스 단말(200)과 통신을 통해 AVN(110) 또는 후석 모니터(120)의 입력부에서 블랙박스 단말(200)로 영상 촬영부(210)의 촬영 영상을 전송하라는 명령을 입력하면, 블랙박스 단말(200)에서는 영상 촬영부(210)의 촬영 영상을 AVN(110) 또는 후석 모니터(120)로 전송하고, 해당 촬영 영상은 AVN(110) 또는 후석 모니터(120)의 출력부에 출력될 수 있다. 이때, 블랙박스 단말(200)과 AVN(110) 및 후석 모니터(120) 간에 촬영 영상 전달은 이더넷 통신을 기반으로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 1, the AVN 110 and the rear seat monitor 120 may be connected to the black box terminal 200, and the AVN 110 or the rear seat monitor 120 may be connected to the black box terminal 200 through communication. When a command to transmit the captured image of the video capture unit 210 is input from the input unit to the black box terminal 200, the black box terminal 200 transmits the captured image of the video capture unit 210 to the AVN 110 or the rear seat monitor. It is transmitted to (120), and the captured image can be output to the output unit of the AVN (110) or the rear seat monitor (120). At this time, transmission of captured images between the black box terminal 200, the AVN 110, and the rear seat monitor 120 may be performed based on Ethernet communication.

여기서, 영상 촬영부(210)의 촬영 영상은 영상 촬영부(210)에서 실시간으로 촬영되는 실시간 영상 및 영상 촬영부(210)에서 과거에 촬영된 특정 영상을 포함할 수 있다. 다시 말해, AVN(110) 및 후석 모니터(120)에서는 블랙박스 단말(200)로부터 영상 촬영부(210)에서 촬영되는 실시간 영상과 영상 촬영부(210)에서 과거에 촬영된 특정 영상을 전달받을 수 있다. 여기서, 과거에 촬영된 특정 영상이라 함은, 과거의 특정 날짜, 특정 시간에 촬영된 영상을 의미할 수 있다.Here, the image captured by the image capture unit 210 may include a real-time image captured in real time by the image capture unit 210 and a specific image captured in the past by the image capture unit 210. In other words, the AVN 110 and the rear seat monitor 120 can receive real-time video captured by the video capture unit 210 and specific images captured in the past by the video capture unit 210 from the black box terminal 200. there is. Here, a specific image captured in the past may mean an image captured on a specific date and time in the past.

블랙박스 단말(200)은 차량 주변의 영상을 촬영하는 영상 촬영부(210), 데이터를 송수신할 수 있는 통신부(250) 및 메모리가 구비된 외부 저장장치(300)가 연결되는 인터페이스부(260)를 구비하며, 통신부(250)를 통해 영상 촬영부(210)의 촬영 영상을 외부장치(100)로 전송 가능한 장치일 수 있다. 여기서, 인터페이스부(260)는 외부 저장장치(300)를 통신 가능하게 연결하기 위한 USB 포트를 구비한 USB 모듈일 수 있다. 또한, 외부 저장장치(300)는 실시예에 따라 USB 디바이스일 수 있다. 하지만, 이는 일실시예일 뿐, USB 포트를 구비한 인터페이스부와 통신 연결 가능한 USB 포트를 구비한 다양한 장치가 본 발명에서의 외부 저장장치로 사용될 수 있다.The black box terminal 200 includes an image capture unit 210 that captures images around the vehicle, a communication unit 250 that can transmit and receive data, and an interface unit 260 to which an external storage device 300 with memory is connected. It may be a device capable of transmitting the captured image of the image capture unit 210 to the external device 100 through the communication unit 250. Here, the interface unit 260 may be a USB module equipped with a USB port for communicatively connecting the external storage device 300. Additionally, the external storage device 300 may be a USB device depending on the embodiment. However, this is only an example, and various devices equipped with an interface unit equipped with a USB port and a USB port capable of communication connection can be used as an external storage device in the present invention.

한편, 블랙박스 단말(200)은 영상 촬영부(210)에서 촬영된 영상을 처리하는 영상 처리부(220), 영상 처리부에서 처리된 영상을 저장하는 저장부(230) 및 영상 촬영부(210), 영상 처리부(220), 저장부(230) 및 인터페이스부(260)의 동작을 제어하는 제어부(260)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 영상 촬영부(210)는 차량의 주변 영상을 촬영하는 카메라 등일 수 있으며, 저장부(230)는 촬영 영상을 저장하는 메모리 카드 등일 수 있다. 실시예에 따라, 저장부(230)는 영상 저장의 신뢰성을 증대시키기 위해 도 3에 도시된 바와 같이 제1 저장부(232) 및 제2 저장부(234)로 구성될 수 있다.Meanwhile, the black box terminal 200 includes an image processing unit 220 that processes the image captured by the image capturing unit 210, a storage unit 230 and an image capturing unit 210 that store the image processed by the image processing unit, It may further include a control unit 260 that controls the operations of the image processing unit 220, the storage unit 230, and the interface unit 260. Here, the image capture unit 210 may be a camera that captures images surrounding the vehicle, and the storage unit 230 may be a memory card that stores captured images. Depending on the embodiment, the storage unit 230 may be composed of a first storage unit 232 and a second storage unit 234 as shown in FIG. 3 to increase the reliability of image storage.

제어부(240)는 상술한 바와 같이 영상 촬영부(210), 영상 처리부(220), 저장부(230) 및 인터페이스부(260)를 포함한 블랙박스 단말(200)의 전체적인 동작을 제어할 수 있다. 실시예에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이, 후석 모니터(120)로부터 영상 촬영부(210)에서 촬영되고 있는 실시간 영상을 전송하라는 명령을 수신한 경우, 제어부(240)는 영상 촬영부(210)에서 촬영되고 있는 실시간 영상을 영상 처리부(220)에서 영상 처리한 다음 통신부(250)를 통해 후석 모니터(120)로 전송되도록 할 수 있다. As described above, the control unit 240 can control the overall operation of the black box terminal 200, including the image capture unit 210, image processing unit 220, storage unit 230, and interface unit 260. According to the embodiment, as shown in FIG. 2, when receiving a command to transmit a real-time image being captured by the image capture unit 210 from the rear seat monitor 120, the control unit 240 controls the image capture unit 210. ) can be processed in the image processing unit 220 and then transmitted to the rear seat monitor 120 through the communication unit 250.

다른 실시예에 따라, 후석 모니터(120)로부터 영상 촬영부(210)에서 촬영된 과거의 특정 영상을 전송하라는 명령을 수신한 경우, 제어부(240)는 저장부(230)에서 후석 모니터(120)로부터 요청된 과거의 특정 영상을 검색한 후 해당 특정 영상을 통신부(250)를 통해 후석 모니터(120)로 전송되도록 할 수 있다. 여기서, 도 3에 도시된 바와 같이 저장부(230)가 제1 저장부(232) 및 제2 저장부(234)로 구성되고, 입출력되는 데이터에 따라 제어부(240)에서 제1 저장부(232) 및 제2 저장부(234)에 저장되도록 제1 저장부(232) 및 제2 저장부(234)를 각각 관리할 때, 후석 모니터(120)로부터 과거의 특정 영상을 전송하라는 명령을 수신한 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 제어부(240)는 제2 저장부(234)로부터 해당 특정 영상이 통신부(250)를 통해 후석 모니터(120)로 전송되도록 할 수 있다.According to another embodiment, when receiving a command from the rear seat monitor 120 to transmit a specific past image captured by the image capture unit 210, the control unit 240 transmits the rear seat monitor 120 from the storage unit 230. After searching for a specific past image requested from , the specific image can be transmitted to the rear seat monitor 120 through the communication unit 250. Here, as shown in FIG. 3, the storage unit 230 is composed of a first storage unit 232 and a second storage unit 234, and the control unit 240 controls the first storage unit 232 according to input/output data. ) and when managing the first storage unit 232 and the second storage unit 234 to be stored in the second storage unit 234, a command to transmit a specific past image is received from the rear seat monitor 120. In this case, as shown in FIG. 3 , the control unit 240 may transmit the specific image from the second storage unit 234 to the rear-seat monitor 120 through the communication unit 250.

한편, AVN(110)으로부터 영상 촬영부(210)에서 촬영되는 실시간 영상 또는 과거에 촬영된 과거의 특정 영상을 전송하라는 명령을 수신한 경우, 같은 방식에 따라 제어부(240)는 요청된 영상을 통신부(250)를 통해 AVN(110)으로 전송되도록 할 수 있다.Meanwhile, when receiving a command from the AVN 110 to transmit real-time video captured by the video capture unit 210 or a specific past video captured in the past, the control unit 240 transmits the requested video to the communication unit according to the same method. It can be transmitted to AVN (110) through (250).

한편, 블랙박스 단말(200)은 인터페이스부(260)에 외부 저장장치(300)가 연결될 시, 영상 촬영부(210)의 촬영 영상이 외부 저장장치(300)에 저장되도록 하는 스위치부(270)를 더 포함할 수 있다. 외부장치(100)와 블랙박스 단말(200) 간 통신이 정상적으로 이루어지는 경우에는 인터페이스부(260)에 외부 저장장치(300)가 연결될 시 외부장치(100)의 제어를 통해 영상 촬영부(210)의 촬영 영상을 외부 저장장치(300)에 저장시킬 수 있다. 하지만, 인터페이스부(260)에 외부 저장장치(300)가 연결되었을 시 통신장애 등이 발생하여 외부장치(100)와 블랙박스 단말(200) 간에 통신이 정상적으로 이루어지지 않는 경우, 블랙박스 단말(200)의 스위치부(270)를 이용하여 외부 저장장치(300)에 영상 촬영부(210)의 촬영 영상이 정상적으로 저장되도록 할 수 있다.Meanwhile, the black box terminal 200 includes a switch unit 270 that allows the captured image of the image capture unit 210 to be stored in the external storage device 300 when the external storage device 300 is connected to the interface unit 260. may further include. When communication between the external device 100 and the black box terminal 200 is normally performed, when the external storage device 300 is connected to the interface unit 260, the image capture unit 210 is controlled by the external device 100. The captured image can be stored in the external storage device 300. However, if communication does not occur properly between the external device 100 and the black box terminal 200 due to a communication failure or the like when the external storage device 300 is connected to the interface unit 260, the black box terminal 200 ), the switch unit 270 can be used to ensure that the captured image of the image capture unit 210 is normally stored in the external storage device 300.

더 나아가, 인터페이스부(260)에 외부 저장장치(300)가 연결되었을 시, 외부장치(100)와 블랙박스 단말(200) 간 통신을 통해 외부 저장장치(300)에 대한 정보가 외부장치(100)에 전달될 수 있다. 예를 들어, USB 디바이스가 인터페이스부(260)에 삽입되었을 시, 해당 USB 디바이스의 전체 용량, 사용 가능 용량 등의 정보가 외부장치(100)로 전달될 수 있다. 만약, USB 디바이스의 사용 가능 용량 등이 부족하거나 없는 경우, 해당 USB 디바이스의 제어권을 갖는 외부장치(100)의 USB 모듈 제어부를 통해 해당 USB 디바이스를 포맷시키거나, 잔여 용량에 상응하는 용량의 촬영 영상만 USB 디바이스에 저장되도록 할 수 있다.Furthermore, when the external storage device 300 is connected to the interface unit 260, information about the external storage device 300 is transmitted to the external device 100 through communication between the external device 100 and the black box terminal 200. ) can be passed on. For example, when a USB device is inserted into the interface unit 260, information such as the total capacity and usable capacity of the USB device may be transmitted to the external device 100. If the usable capacity of the USB device is insufficient or absent, format the USB device through the USB module control unit of the external device 100 that has control of the USB device, or capture video with a capacity corresponding to the remaining capacity. It can only be saved to a USB device.

이하에서는 도 4를 참조하여 블랙박스의 촬영 영상을 외부 저장장치에 저장하는 것에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 4, saving the captured image of the black box to an external storage device will be described in more detail.

실시예에 따라 블랙박스의 촬영 영상을 저장하기 위해 인터페이스부(260), 즉 USB 모듈에 외부 저장장치(300)를 연결하면, 해당 외부 저장장치(300)에 대한 최초 제어권을 갖는 제1 USB 모듈 제어부(112)를 통해 블랙박스의 촬영 영상이 외부 저장장치(300)에 저장되도록 제어할 수 있다. 다시 말해, 블랙박스 단말의 촬영 영상을 저장하기 위해 USB 디바이스를 USB 모듈에 삽입하였을 시, 해당 USB 디바이스에 대한 최초 제어권을 갖는 AVN(110)에 해당 USB 디바이스에 대한 사용가능 용량 등을 포함한 정보가 전달되고, 해당 정보를 바탕으로 AVN(110)의 제1 USB 모듈 제어부(112)에서 해당 USB 디바이스에 블랙박스 단말의 촬영 영상이 저장되도록 할 수 있다.According to the embodiment, when the external storage device 300 is connected to the interface unit 260, that is, the USB module, in order to store the captured image of the black box, the first USB module has initial control over the external storage device 300. The control unit 112 can control the captured image of the black box to be stored in the external storage device 300. In other words, when a USB device is inserted into the USB module to store captured images of the black box terminal, information including available capacity for the USB device is provided to the AVN (110), which has initial control over the USB device. It is transmitted, and based on the information, the first USB module control unit 112 of the AVN 110 can store the captured image of the black box terminal in the corresponding USB device.

다른 실시예에 따라, 후석 모니터(120)의 제2 USB 모듈 제어부(122)에서 제1 USB 모듈 제어부(112)로부터 인터페이스부(260)에 연결되는 외부 저장장치(300)에 대한 제어권을 이전받은 경우에는 후석 모니터(120)의 제어를 통해 블랙박스 단말의 촬영 영상이 외부 저장장치(300)에 저장되도록 할 수 있다.According to another embodiment, the second USB module control unit 122 of the rear seat monitor 120 receives control rights for the external storage device 300 connected to the interface unit 260 from the first USB module control unit 112. In this case, the captured image of the black box terminal can be stored in the external storage device 300 through control of the rear seat monitor 120.

100: 외부장치 110: AVN
112: 제1 USB 모듈 제어부 120: 후석 모니터
122: 제2 USB 모듈 제어부 130: 통신부
200: 블랙박스 단말 210: 영상 촬영부
220: 영상 처리부 230: 저장부
240: 제어부 250: 통신부
260: 인터페이스부 270: 스위치부
300: 외부 저장장치100: External device 110: AVN
112: First USB module control unit 120: Rear seat monitor
122: Second USB module control unit 130: Communication unit
200: Black box terminal 210: Video recording unit
220: image processing unit 230: storage unit
240: Control unit 250: Communication unit
260: interface unit 270: switch unit
300: External storage device

Claims (14)

데이터를 송수신할 수 있는 통신부을 구비한 외부장치; 및
차량 주변의 영상을 촬영하는 영상 촬영부, 데이터를 송수신할 수 있는 통신부 및 메모리가 구비된 외부 저장장치가 연결되는 인터페이스부를 구비하며, 상기 통신부을 통해 상기 영상 촬영부의 촬영 영상을 상기 외부장치로 전송 가능한 블랙박스 단말을 포함하되,
상기 인터페이스부는,
상기 외부 저장장치를 통신 가능하게 연결하기 위한 USB 포트를 구비한 USB 모듈이고,
상기 외부장치는,
상기 USB 모듈을 제어하는 제1 USB 모듈 제어부가 구비된 AVN(Audio Video Navigation) 및 상기 USB 모듈을 제어하기 위한 제2 USB 모듈 제어부가 구비된 후석 모니터를 포함하고,
상기 제1 USB 모듈 제어부는,
상기 USB 모듈에 상기 외부 저장장치가 연결되었을 시, 상기 외부 저장장치에 대한 최초 제어권을 갖고, 상기 제2 USB모듈 제어부로부터 제어권이 요청되면 상기 제2 USB 모듈 제어부로 상기 외부 저장장치에 대한 제어권을 이전하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.An external device equipped with a communication unit capable of transmitting and receiving data; and
It is equipped with an image capture unit that captures images around the vehicle, a communication unit that can transmit and receive data, and an interface unit that is connected to an external storage device equipped with memory, and is capable of transmitting images captured by the image capture unit to the external device through the communication unit. Including a black box terminal,
The interface unit,
It is a USB module equipped with a USB port for communicatively connecting the external storage device,
The external device is,
A rear-seat monitor including AVN (Audio Video Navigation) provided with a first USB module control unit for controlling the USB module and a second USB module control unit for controlling the USB module,
The first USB module control unit,
When the external storage device is connected to the USB module, it has initial control rights to the external storage device, and when control rights are requested from the second USB module control unit, control rights to the external storage device are given to the second USB module control unit. A vehicle black box system characterized by relocation. 청구항 1에 있어서, 상기 외부장치는,
상기 인터페이스부에 상기 외부 저장장치가 연결될 시, 상기 영상 촬영부의 촬영 영상이 상기 외부 저장장치에 저장되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.The method of claim 1, wherein the external device:
A vehicle black box system, characterized in that when the external storage device is connected to the interface unit, the captured image of the image capture unit is controlled to be stored in the external storage device. 삭제delete 청구항 1 있어서, 상기 AVN은,
상기 차량의 정지 중에 상기 블랙박스 단말과의 통신을 통해 상기 영상 촬영부의 촬영 영상을 전달받는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템. The method of claim 1, wherein the AVN,
A black box system for a vehicle, characterized in that the captured image of the image capture unit is received through communication with the black box terminal while the vehicle is stopped. 청구항 1에 있어서, 상기 후석 모니터는,
상기 차량의 주행 또는 정지 중에 상기 블랙박스 단말과의 통신을 통해 상기 영상 촬영부의 촬영 영상을 전달받는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템. The method of claim 1, wherein the rear seat monitor:
A black box system for a vehicle, characterized in that it receives images captured by the image capture unit through communication with the black box terminal while the vehicle is running or stopped. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서, 상기 영상촬영부의 촬영 영상은,
상기 영상촬영부에서 실시간으로 촬영되는 실시간 영상 및 과거에 촬영된 특정 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.The method according to claim 4 or claim 5, wherein the image captured by the image capture unit is,
A vehicle black box system comprising real-time images captured in real time by the image capture unit and specific images captured in the past. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
상기 블랙박스 단말과 상기 AVN 및 상기 후석 모니터 간에 촬영 영상 전달은 이더넷 통신을 기반으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.In claim 4 or claim 5,
A vehicle black box system, characterized in that transmission of captured images between the black box terminal, the AVN, and the rear seat monitor is based on Ethernet communication. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 블랙박스 단말은,
상기 영상 촬영부에서 촬영된 영상을 처리하는 영상 처리부;
상기 영상 처리부에서 처리된 영상을 저장하는 저장부; 및
상기 영상 촬영부, 영상 처리부, 상기 저장부 및 상기 인터페이스부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.The method of claim 1, wherein the black box terminal,
an image processing unit that processes images captured by the image capture unit;
a storage unit that stores the image processed by the image processing unit; and
A vehicle black box system comprising a control unit that controls operations of the image capture unit, the image processing unit, the storage unit, and the interface unit. 청구항 12에 있어서, 상기 블랙박스 단말은,
상기 인터페이스부에 상기 외부 저장장치가 연결될 시, 상기 영상 촬영부의 촬영 영상이 상기 외부 저장장치에 저장되도록 하는 스위치부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.The method of claim 12, wherein the black box terminal,
A vehicle black box system further comprising a switch unit that allows the image captured by the image capture unit to be stored in the external storage device when the external storage device is connected to the interface unit. 청구항 1에 있어서,
상기 인터페이스부에 상기 외부 저장장치가 연결되었을 시, 상기 외부 저장장치에 대한 정보가 상기 외부장치에 전달되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.In claim 1,
A black box system for a vehicle, wherein when the external storage device is connected to the interface unit, information about the external storage device is transmitted to the external device.
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