KR101196675B1

KR101196675B1 - Method for Security of Video Data, Device for Video Acquisition

Info

Publication number: KR101196675B1
Application number: KR1020100132126A
Authority: KR
Inventors: 윤겸주
Original assignee: 대덕위즈주식회사
Priority date: 2010-12-22
Filing date: 2010-12-22
Publication date: 2012-11-06
Also published as: KR20120070700A

Abstract

본 발명은 영상 데이터 보안 방법과 이를 위한 영상획득 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 영상획득 장치는, 충격량을 포함하는 센싱 값을 실시간 센싱하는 센서모듈과 연결되고, 비휘발성 메모리를 구비한 저장모듈과 연결된 영상획득 장치에 있어서, 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터에 대한 버퍼링 시간과 실시간 기록 시간을 유지하고, 상기 영상 데이터의 실시간 기록을 판별하는 충격량을 포함하는 기준 센싱 값을 유지하는 기준 값 유지부와, 상기 버퍼링 시간 이상의 영상 데이터를 저장 가능한 FIFO(First Input First Output) 기반의 버퍼 메모리 영역을 할당하는 메모리 할당부와, 상기 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터를 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력하고 상기 버퍼 메모리 영역을 초과하는 영상 데이터를 자동으로 소거하는 영상 버퍼링부와, 상기 센서모듈로부터 획득되는 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하는지 판별하는 센싱 값 판별부와, 상기 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하면, 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력된 영상 데이터를 유지시키고 상기 실시간 기록 시간에 대응하는 영상 데이터를 저장하는 실시간 메모리 영역에 상기 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터를 실시간 기록하는 실시간 영상 기록부와, 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터 중 상기 버퍼링 시간에 대응하는 영상 데이터와 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역에 기록된 영상 데이터를 결합하여 암호화 대상 영상 데이터를 구성하는 영상 데이터 구성부와, 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하거나, 또는 보안매체로부터 추출하는 키 값 구성부와, 상기 암호화 키 값을 통해 상기 암호화 대상 영상 데이터를 암호화하여 상기 저장모듈로 전달하는 암호화 저장부를 구비한다.The present invention relates to an image data security method and an image acquisition device for the same. The image acquisition device according to the present invention is connected to a sensor module that senses a sensing value including an impact amount in real time, and includes a storage module having a nonvolatile memory. An image acquisition device connected to a camera, comprising: a reference value holding unit for maintaining a buffering time and a real time recording time for image data input through a camera, and for maintaining a reference sensing value including an amount of impact for determining a real time recording of the image data And a memory allocator for allocating a first input first output (FIFO) based buffer memory area capable of storing the image data longer than the buffering time, and inputting the image data input through the camera into the buffer memory area. Image buffering to automatically erase image data beyond the area A sensing value determining unit which determines whether a real-time sensing value obtained from the sensor module exceeds the reference sensing value, and when the real-time sensing value exceeds the reference sensing value, image data input to the buffer memory area. A real-time image recording unit for real-time recording of image data input through the camera in a real-time memory area storing and storing image data corresponding to the real-time recording time, and corresponding to the buffering time of the image data held in the buffer memory. An image data constituting unit which combines the image data and the image data recorded in the real-time memory area during the real time recording time to configure the image data to be encrypted, and generates an encryption key value for the image data to be encrypted, or a security medium The key value construct to extract from , It encrypts the encrypted image data on the encrypted key value and a stored encryption unit configured to transfer to the storage module.

Description

Image Data Security Method and Image Acquisition Device

본 발명은 카메라를 통해 획득되는 영상 데이터를 단말장치로 전달하기 전에 상기 영상 데이터를 변형하거나 또는 조작할 수 없는 상태로 암호화한 후 상기 단말장치로 전달하는 영상획득 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an image acquisition device for transmitting the image data obtained through the camera to the terminal device after encrypting the image data in a state in which it cannot be modified or manipulated.

차량을 이용한 사고 발생 시점의 시시비비를 가리기 위해 차량에 블랙박스 장치가 사용화되었으며, 보험사나 재판을 통해 상기 블랙박스 장치에 기록된 정보가 사고 발생 시점의 시시비비를 가리는 기준으로 채택되거나 또는 가해자와 피해자를 가리는 주요한 요소로 이용되면서 차량에 상기 사고 발생 시점의 정보를 수집하기 위한 상기 블랙박스 장치를 탑재하는 것이 점점 일반화되고 있다. 최근의 블랙박스 장치는 상기 사고 발생 시점에 대한 보다 정확한 정보를 획득하기 위해 영상획득 장치와 연동하고 있다.
The black box device is used in the vehicle to cover the time when the accident occurred by using the vehicle, and the information recorded on the black box device through the insurance company or the trial is adopted as a criterion for screening the time when the accident occurred, or the offender and the victim As it is used as a main factor for screening, it is becoming more and more common to mount the black box device for collecting information at the time of accident occurrence in a vehicle. Recently, the black box device is linked with the image acquisition device in order to obtain more accurate information on the time of the accident.

그러나 상기 블랙박스 장치에 기록되는 각종 사고 관련 정보는 물론 상기 영상획득 장치를 통해 획득되는 영상 데이터 역시 상기 블랙박스 장치가 구비된 차량 운전자에게 유리하도록 언제든 조작될 수 있다. 만약 상기 조작 가능한 블랙박스 장치가 탑재된 차량의 상대 차량에 블랙박스 장치가 구비되어 있지 않거나, 또는 상기 사고가 발생한 지점을 촬영한 CCTV 영상이 없다면, 상기 블랙박스 장치를 조작하여 획득된 정보는 상기 사고의 시시비비를 잘못 가리거나 또는 가해자와 피해자기 뒤바꿀 수 있을 뿐만 아니라, 상기 뒤바뀐 시시비비와 가해자/피해자가 두 번 다시는 번복되지 않는 심각한 문제점을 야기할 수 있다.
However, various accident-related information recorded in the black box device as well as image data obtained through the image acquisition device may also be manipulated at any time to favor a vehicle driver equipped with the black box device. If the counterpart vehicle of the vehicle equipped with the operable black box device is not provided with the black box device or there is no CCTV image photographing the point where the accident occurred, the information obtained by manipulating the black box device is Not only can the miscovering of accidents be misplaced or the offenders and victims be reversed, but they can also cause serious problems in which the inverted secretions and the offender / victim will never be reversed again.

따라서 상기 블랙박스 장치에 기록되는 정보가 어떠한 경우라고 조작되지 않았음을 검증할 수 있는 방안이 마련되어야 하나, 통상의 암/복호화 기술을 상기 블랙박스 장치에 적용하는 것만으로는 상기 블랙박스 장치에 기록된 정보가 조작되지 않았음을 검증하는데 한계가 발생한다.
Therefore, a method for verifying that the information recorded in the black box device has not been manipulated in any case should be prepared. However, by applying ordinary encryption / decryption techniques to the black box device, There is a limit to verifying that the recorded information has not been manipulated.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 카메라를 통해 획득되는 영상 데이터를 단말장치로 전달하기 전에 영상획득 장치에서 센서모듈을 통해 실시간 센싱되는 센싱 값을 근거로 상기 영상 데이터를 암호화한 후 상기 단말장치의 저장모듈에 저장시킴으로써, 상기 센싱 값이 조작된 경우에는 상기 영상 데이터를 불능 상태로 만들어 버릴 뿐만 아니라, 상기 센싱 값을 통해 상기 영상 데이터의 조작 여부를 검증할 수 있도록 하는 영상획득 장치와 영상 데이터 보안 방법을 제공하는 것이다.
An object of the present invention for solving the above problems is to encrypt the image data based on a sensing value sensed in real time through the sensor module in the image acquisition device before transmitting the image data obtained through the camera to the terminal device. After storing the image data in the storage module of the terminal device, when the sensing value is manipulated, the image data is not only made incapable, and the image acquisition is made to verify whether the image data is manipulated through the sensing value. It is to provide a device and a video data security method.

본 발명의 목적은, 상기 영상획득 장치를 통해 암호화된 영상 데이터를 특정 장치(또는 서버)로 전송하는 경우, 상기 암호화된 영상 데이터를 상기 특정 장치(또는 서버)에서만 재생이 가능하고 상기 영상 데이터와 센싱 값들을 비교 분석할 수 있도록 변환하여 전송하는 영상획득 장치와 영상 데이터 보안 방법을 제공하는 것이다.
An object of the present invention, when transmitting the encrypted image data through the image acquisition device to a specific device (or server), the encrypted image data can be played only in the specific device (or server) and the image data and the The present invention provides an image acquisition device and image data security method of converting and transmitting sensing values so as to be compared and analyzed.

본 발명에 따른 영상획득 장치는, 충격량을 포함하는 센싱 값을 실시간 센싱하는 센서모듈과 연결되고, 비휘발성 메모리를 구비한 저장모듈과 연결된 영상획득 장치에 있어서, 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터에 대한 버퍼링 시간과 실시간 기록 시간을 유지하고, 상기 영상 데이터의 실시간 기록을 판별하는 충격량을 포함하는 기준 센싱 값을 유지하는 기준 값 유지부와, 상기 버퍼링 시간 이상의 영상 데이터를 저장 가능한 FIFO(First Input First Output) 기반의 버퍼 메모리 영역을 할당하는 메모리 할당부와, 상기 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터를 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력하고 상기 버퍼 메모리 영역을 초과하는 영상 데이터를 자동으로 소거하는 영상 버퍼링부와, 상기 센서모듈로부터 획득되는 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하는지 판별하는 센싱 값 판별부와, 상기 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하면, 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력된 영상 데이터를 유지시키고 상기 실시간 기록 시간에 대응하는 영상 데이터를 저장하는 실시간 메모리 영역에 상기 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터를 실시간 기록하는 실시간 영상 기록부와, 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터 중 상기 버퍼링 시간에 대응하는 영상 데이터와 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역에 기록된 영상 데이터를 결합하여 암호화 대상 영상 데이터를 구성하는 영상 데이터 구성부와, 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하거나, 또는 보안매체로부터 추출하는 키 값 구성부와, 상기 암호화 키 값을 통해 상기 암호화 대상 영상 데이터를 암호화하여 상기 저장모듈로 전달하는 암호화 저장부를 구비한다.
An image acquisition device according to the present invention is connected to a sensor module for real-time sensing a sensing value including an impact amount, and an image acquisition device connected to a storage module having a nonvolatile memory, the image acquisition device being input to a camera. A reference value holding unit that maintains a buffering time and a real time recording time, and maintains a reference sensing value including an impact amount for determining a real time recording of the image data, and a FIFO (First Input First Output) capable of storing image data above the buffering time. A memory allocating unit for allocating a buffer memory area based on the memory, an image buffering unit for inputting image data input through the camera into the buffer memory area, and automatically erasing image data exceeding the buffer memory area; The real-time sensing value obtained from the sensor module exceeds the reference sensing value. And a sensing value determining unit for determining whether the data is exceeded, and a real-time memory area for maintaining image data input to the buffer memory area and storing image data corresponding to the real-time recording time when the real-time sensing value exceeds the reference sensing value. A real time image recording unit which records the image data input through the camera in real time, image data corresponding to the buffering time among the image data held in the buffer memory, and image data recorded in the real time memory area during the real time recording time. An image data configuration unit configured to form an encryption target image data, a key value construction unit for generating an encryption key value for the encryption target image data, or extracting from a security medium, and the encryption key value through the encryption key value. Encrypt target video data And a cryptographic unit storing routing to a storage module.

본 발명에 따르면, 상기 메모리 할당부는 상기 실시간 기록 시간에 대응하는 영상 데이터를 저장하는 실시간 메모리 영역을 할당할 수 있다.
According to the present invention, the memory allocator may allocate a real time memory area for storing image data corresponding to the real time recording time.

본 발명에 따르면, 영상 데이터 구성부는 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터 영역과 상기 실시간 메모리 영역에 기록된 영상 데이터 영역 및 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터와 상기 실시간 메모리 영역에 기록된 영상 데이터의 결합 영역 중 적어도 하나의 영역에 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재하는지 검증하고, 상기 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재하는 경우, 상기 암호화 대상 영상 데이터에 원본 상태에서 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재함을 식별하는 원본 무결성 식별 값을 첨부시킬 수 있다.
According to the present invention, an image data configuration unit is a combination of an image data area held in the buffer memory, an image data area recorded in the real time memory area, an image data held in the buffer memory, and image data recorded in the real time memory area. Verify whether there is a missing (or lost) video data area in at least one of the areas, and if the missing (or lost) data area exists, the encrypted target image data is lost (or lost) in the original state. The original integrity identification value may be attached to identify that the image data region exists.

본 발명에 따르면, 상기 키 값 구성부는 상기 암호화된 영상 데이터를 복호화하는 복호화 키 값을 생성하거나, 또는 상기 복호화 키 값을 생성하여 상기 보안매체에 유지시킬 수 있다.
According to the present invention, the key value constructing unit may generate a decryption key value for decrypting the encrypted image data, or generate and maintain the decryption key value on the security medium.

본 발명에 따르면, 상기 보안매체는 상기 암호화 키 값이 보안매체로부터 추출되는 경우, 상기 암호화 키 값과 매칭되는 복호화 키 값을 저장할 수 있다.
According to the present invention, when the encryption key value is extracted from the security medium, the security medium may store a decryption key value matching the encryption key value.

본 발명에 따르면, 상기 영상획득 장치는, 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후에 상기 센서모듈로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 실시간 메모리 영역에 기록되는 영상 데이터의 기록 시점을 매칭시켜 유지하는 센싱 값 유지부를 더 구비하며, 상기 키 값 구성부는 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후의 실시간 센싱 값을 근거로 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성할 수 있다.
According to the present invention, the image acquisition device, matching the sensing time of the at least one real-time sensing value obtained from the sensor module and the recording time of the image data recorded in the real-time memory area after exceeding the reference sensing value The apparatus may further include a sensing value holding unit configured to maintain the sensing value, and the key value configuring unit may generate an encryption key value for the encryption target image data based on a real-time sensing value after exceeding the reference sensing value.

본 발명에 따르면, 상기 영상획득 장치는, 상기 버퍼 메모리 영역에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안, 상기 센서모듈로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력되는 영상 데이터와 입력 시점을 매칭시켜 유지하고, 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후에 상기 센서모듈로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 실시간 메모리 영역에 기록되는 영상 데이터의 기록 시점을 매칭시켜 유지하는 센싱 값 유지부를 더 구비하며, 상기 키 값 구성부는 상기 버퍼 메모리 영역에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안의 실시간 센싱 값과 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후의 실시간 센싱 값을 근거로 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성할 수 있다.
According to the present invention, the image acquisition device, while the image data is input to the buffer memory area, the sensing time of at least one real-time sensing value obtained from the sensor module and the image data input to the buffer memory area; Matching and maintaining an input time point, and matching and maintaining a sensing time point of at least one real-time sensing value obtained from the sensor module after the reference sensing value is exceeded, and a recording time point of image data recorded in the real-time memory area. And a sensing value holding unit, wherein the key value configuring unit is configured to encode the encrypted target image data based on a real-time sensing value while the image data is input to the buffer memory area and a real-time sensing value after exceeding the reference sensing value. An encryption key value for can be generated.

본 발명에 따르면, 상기 영상획득 장치는, 상기 버퍼 메모리 영역에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안, 상기 센서모듈로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력되는 영상 데이터와 입력 시점을 매칭시켜 유지하고, 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후에 상기 센서모듈로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 실시간 메모리 영역에 기록되는 영상 데이터의 기록 시점을 매칭시켜 유지하는 센싱 값 유지부를 더 구비하며, 상기 키 값 구성부는 상기 버퍼 메모리 영역에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안의 실시간 센싱 값을 근거로 상기 버퍼 메모리 영역에 유지된 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하고, 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후의 실시간 센싱 값을 근거로 상기 실시간 메모리 영역에 기록되는 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성할 수 있다.
According to the present invention, the image acquisition device, while the image data is input to the buffer memory area, the sensing time of at least one real-time sensing value obtained from the sensor module and the image data input to the buffer memory area; Matching and maintaining an input time point, and matching and maintaining a sensing time point of at least one real-time sensing value obtained from the sensor module after the reference sensing value is exceeded, and a recording time point of image data recorded in the real-time memory area. And a sensing value holding unit, wherein the key value configuring unit generates an encryption key value for the image data held in the buffer memory area based on a real-time sensing value while the image data is input to the buffer memory area, Based on the real-time sensing value after exceeding the reference sensing value It may generate encryption key values for the image data to be written to the real-time memory area.

본 발명에 따르면, 상기 영상획득 장치는, 상기 센서모듈로부터 적어도 하나의 실시간 센싱 값이 획득되는 경우, 상기 센서모듈로부터 획득된 실시간 센싱 값을 상기 암호화된 영상 데이터의 시점을 동기화시켜 상기 저장모듈로 전달하거나, 또는 상기 센서모듈과 저장모듈이 연결된 경우, 상기 센서모듈로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값과 상기 암호화된 영상 데이터의 시점이 동기화되어 저장되도록 처리하는 동기화 처리부를 더 구비할 수 있다.
According to the present invention, when the at least one real-time sensing value is obtained from the sensor module, the image acquisition device synchronizes the time point of the encrypted image data with the real-time sensing value obtained from the sensor module to the storage module. The electronic device may further include a synchronization processor configured to process the at least one real-time sensing value obtained from the sensor module and the time point of the encrypted image data to be synchronized and stored when the sensor module and the storage module are connected.

본 발명에 따르면, 상기 암호화된 영상 데이터는, 상기 암호화 키 값과 매칭되는 복호화 키 값을 통해 복호화되어 출력모듈로 출력될 수 있으며, 상기 실시간 센싱 값과 결합된 후, 통신모듈을 통해 연결된 통신 대상 장치(또는 서버)와 교환된 키 값으로 암호화되어 상기 통신모듈을 통해 전송될 수 있다.
According to the present invention, the encrypted image data may be decrypted through a decryption key value matched with the encryption key value and output to an output module. After being combined with the real time sensing value, a communication object connected through a communication module The key value exchanged with the device (or server) may be encrypted and transmitted through the communication module.

본 발명에 따른 영상 데이터 보안 방법은, 충격량을 포함하는 센싱 값을 실시간 센싱하는 센서모듈과 연결되고, 비휘발성 메모리를 구비한 저장모듈과 연결된 영상획득 장치의 영상 데이터 보안 방법에 있어서, 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터에 대한 버퍼링 시간과 실시간 기록 시간을 유지하고, 상기 영상 데이터의 실시간 기록을 판별하는 충격량을 포함하는 기준 센싱 값을 유지하는 단계와, 상기 버퍼링 시간 이상의 영상 데이터를 저장 가능한 FIFO(First Input First Output) 기반의 버퍼 메모리 영역을 할당하는 단계와, 상기 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터를 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력하고 상기 버퍼 메모리 영역을 초과하는 영상 데이터를 자동으로 소거하는 단계와, 상기 센서모듈로부터 획득되는 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하는지 판별하는 단계와, 상기 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하면, 상기 버퍼 메모리 영역으로 입력된 영상 데이터를 유지시키고 상기 실시간 기록 시간에 대응하는 영상 데이터를 저장하는 실시간 메모리 영역에 상기 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터를 실시간 기록하는 단계와, 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터 중 상기 버퍼링 시간에 대응하는 영상 데이터와 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역에 기록된 영상 데이터를 결합하여 암호화 대상 영상 데이터를 구성하는 단계와, 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하거나, 또는 보안매체로부터 추출하는 단계와, 상기 암호화 키 값을 통해 상기 암호화 대상 영상 데이터를 암호화하여 상기 저장모듈로 전달하는 단계를 포함한다.
The image data security method according to the present invention is connected to a sensor module for sensing a sensing value including an impact amount in real time, and in the image data security method of an image acquisition device connected to a storage module having a nonvolatile memory, the method comprising: a camera; Maintaining a buffering time and real-time recording time for the input image data, maintaining a reference sensing value including an impact amount for determining the real-time recording of the image data, and FIFO (First) capable of storing the image data over the buffering time Input First Output) based buffer memory area, inputting image data input through the camera into the buffer memory area and automatically erasing the image data exceeding the buffer memory area, the sensor The real-time sensing value obtained from the module is the reference sensing value. Determining whether the value exceeds the reference value, and when the real-time sensing value exceeds the reference sensing value, maintaining the image data input to the buffer memory area and storing the image data corresponding to the real-time recording time. Recording the image data input through the real-time; combining the image data corresponding to the buffering time among the image data held in the buffer memory with the image data recorded in the real-time memory area during the real-time recording time. Composing image data, generating an encryption key value for the encryption target image data, or extracting from a security medium, encrypting the encryption target image data using the encryption key value, and transmitting the encrypted image data to the storage module. It includes a step.

본 발명에 따르면, 카메라를 통해 획득되는 영상 데이터를 단말장치로 전달하기 전에 상기 영상 데이터를 변형하거나 또는 조작할 수 없는 상태로 암호화함으로써, 상기 단말장치(또는 상기 단말장치와 연결된 장치)에 의해 상기 영상 데이터가 임의로 변형되거나 또는 조작되는 것을 방지하는 이점이 있다.
According to the present invention, before transmitting the image data obtained through the camera to the terminal device, the image data is deformed or encrypted in a state that cannot be manipulated so that the terminal device (or a device connected to the terminal device) is encrypted. There is an advantage of preventing image data from being arbitrarily deformed or manipulated.

도 1은 본 발명의 실시방법에 따른 영상획득 장치와 이와 연동하는 단말장치 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 방법에 따른 영상 데이터의 버퍼링 과정을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 방법에 따른 영상 데이터의 실시간 기록 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 영상 데이터의 암호화 저장 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 영상 데이터의 암호화 저장 과정을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of an image acquisition device and a terminal device linked thereto according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a buffering process of image data according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a real-time recording process of image data according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a process of encrypting and storing image data according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an encrypted storage process of image data according to another exemplary embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings and description will be described in detail the operating principle of the preferred embodiment of the present invention. It should be understood, however, that the drawings and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention, and are not to be construed as limiting the present invention. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terms used below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, intention or custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout the present invention.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
As a result, the technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following examples are one means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. It is only.

도면1은 본 발명의 실시방법에 따른 영상획득 장치(100)와 이와 연동하는 단말장치(170) 구성을 도시한 도면이다.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image acquisition device 100 and a terminal device 170 interworking with the image acquisition device 100 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면1은 카메라를 통해 획득되는 영상 데이터를 단말장치(170)로 전달하기 전에 상기 영상 데이터를 변형하거나 또는 조작할 수 없는 상태로 암호화한 후 상기 단말장치(170)로 전달하는 영상획득 장치(100)의 기능 구성을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면1을 참조 및/또는 변형하여 상기 영상획득 장치(100) 구성에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 구성부가 생략되거나, 또는 세분화되거나, 또는 합쳐진 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면1에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
In more detail, in FIG. 1, before the image data acquired through the camera is transmitted to the terminal device 170, the image data is encrypted in a state in which the image data is not deformed or manipulated, and then the image data is transmitted to the terminal device 170. As a functional configuration of the acquisition apparatus 100, those skilled in the art to which the present invention pertains, various implementations of the configuration of the image acquisition apparatus 100 by referring to and / or modifying the present Figure 1 It would be possible to infer a method (eg, an implementation method in which some components are omitted, subdivided, or combined), but the present invention includes all the implementation methods inferred above, and only with the implementation method shown in FIG. The technical features are not limited.

본 발명에 따르면, 상기 영상획득 장치(100)는, 상기 영상획득 장치(100)에 의해 획득된 영상 데이터를 저장하는 저장모듈(175)과, 충격량을 포함하는 센싱 값을 실시간 센싱하는 센서모듈(180) 및 상기 저장모듈(175)과 센서모듈(180)을 제어하는 제어모듈(185)을 구비한 단말장치(170)와 인터페이스한다. 상기 단말장치(170)는 상기 저장모듈(175)에 저장된 영상 데이터를 출력하는 출력모듈(190)을 더 구비하거나, 또는 상기 단말장치(170)의 외부에 위치하는 통신 대상 장치(또는 서버)와 통신을 연결하고 상기 저장모듈(175)에 저장된 영상 데이터를 상기 통신 대상 장치(또는 서버)로 전송하는 통신모듈(195)을 더 구비할 수 있다.
According to the present invention, the image acquisition device 100 includes a storage module 175 for storing image data acquired by the image acquisition device 100, and a sensor module for real-time sensing a sensing value including an impact amount ( And a terminal device 170 having a control module 185 for controlling the storage module 175 and the sensor module 180. The terminal device 170 further includes an output module 190 for outputting image data stored in the storage module 175 or a communication target device (or server) located outside the terminal device 170. The communication module 195 may further include a communication module 195 for connecting a communication and transmitting image data stored in the storage module 175 to the communication target device (or server).

상기 저장모듈(175)은 상기 영상획득 장치(100)로부터 전달되는 영상 데이터를 지정된 형식에 맞게 상기 단말장치(170)에 구비된 저장매체(비휘발성 메모리)에 저장한다. 본 발명에 따르면, 상기 저장모듈(175)은 상기 영상획득 장치(100)를 통해 암호화된 영상 데이터와 상기 센서모듈(180)을 통해 실시간 획득된 실시간 센싱 값을 각 시점 별로 매칭시켜 상기 저장매체에 저장한다.
The storage module 175 stores the image data transmitted from the image acquisition device 100 in a storage medium (non-volatile memory) provided in the terminal device 170 in accordance with a specified format. According to the present invention, the storage module 175 matches the image data encrypted by the image acquisition device 100 with the real-time sensing value acquired in real time through the sensor module 180 to each storage point. Save it.

상기 센서모듈(180)은 상기 단말장치(170)의 위치 변화를 센싱하는 위치 센서(예컨대, GPS센서), 상기 단말장치(170)에 가해지는 중력 가속도의 변화를 센싱하는 중력 센서, 상기 단말장치(170)에 가해지는 운동 가속도의 변화를 센싱하는 가속도 센서와 연결되어 각 센서로부터 센싱되는 센싱 신호를 검출하며, 상기 각 센서로부터 센싱된 센싱 신호를 지정된 데이터 변환 규칙(예컨대, 아날로그 신호를 지정된 범위 값 내의 디지털 데이터로 변환하는 규칙)에 따라 변환한 센싱 값을 산출하는 센서부를 구비하여 이루어진다. 본 발명에 따르면, 상기 센싱된 센싱 값은 상기 영상획득 장치(100)로 실시간 전달되거나, 또는 상기 제어모듈(185)을 통해 상기 저장모듈(175)로 실시간 전달될 수 있다.
The sensor module 180 may include a position sensor (eg, a GPS sensor) that senses a change in position of the terminal device 170, a gravity sensor that senses a change in gravity acceleration applied to the terminal device 170, and the terminal device. A sensing signal sensed by each sensor is connected to an acceleration sensor that senses a change in the movement acceleration applied to the 170, and the sensing signal sensed by each sensor is assigned to a specified data conversion rule (eg, an analog signal to a specified range). And a sensor unit for calculating the converted sensing value according to a rule for converting the data into digital data. According to the present invention, the sensed sensing value may be transmitted in real time to the image acquisition device 100 or in real time to the storage module 175 through the control module 185.

도면1을 참조하면, 상기 영상획득 장치(100)는, 제어부(101), 메모리부(103), 카메라부(102) 및 인터페이스부(106)를 구비하며, 상기 영상 데이터의 암호화 또는 복호화에 필요한 적어도 하나의 키 값을 저장하여 유지하는 보안매체(104)를 더 구비할 수 있다.
Referring to FIG. 1, the image acquisition apparatus 100 includes a control unit 101, a memory unit 103, a camera unit 102, and an interface unit 106, and is required for encrypting or decrypting the image data. A security medium 104 may be further provided to store and maintain at least one key value.

상기 제어부(101)는 상기 영상획득 장치(100)의 동작을 제어하는 기능 구성의 총칭으로서, 적어도 하나의 프로세서와 실행 메모리(예컨대, RAM)를 포함하며, 상기 영상획득 장치(100)에 구비된 각 기능 구성부와 버스(BUS)를 통해 연결된다. 본 발명에 따르면, 상기 제어부(101)는 상기 프로세서를 통해 상기 영상획득 장치(100)에 구비되는 적어도 하나의 프로그램 코드를 상기 실행 메모리에 로딩하여 연산하고, 그 결과를 상기 버스를 통해 적어도 하나의 기능 구성부로 전달하여 상기 영상획득 장치(100)의 동작을 제어한다. 이하, 편의상 본 발명을 구현하기 위해 프로그램 코드 형태로 구현되는 기능 구성부를 본 도면1의 제어부(101) 내에 도시하여 설명하기로 한다.
The controller 101 is a generic term for a functional configuration that controls the operation of the image acquisition apparatus 100. The controller 101 includes at least one processor and an execution memory (eg, a RAM), and is provided in the image acquisition apparatus 100. Each function component is connected via a bus. According to the present invention, the control unit 101 loads and computes at least one program code included in the image acquisition apparatus 100 through the processor into the execution memory, and calculates at least one result through the bus. Transfer to a function component to control the operation of the image acquisition device 100. Hereinafter, for convenience, a functional component implemented in the form of program code will be described in the control unit 101 of FIG. 1 to implement the present invention.

상기 메모리부(103)는 상기 영상획득 장치(100)에 구비되는 비휘발성 메모리의 총칭으로서, 상기 제어부(101)를 통해 실행되는 적어도 하나의 프로그램 코드와, 상기 프로그램 코드가 이용하는 적어도 하나의 데이터 셋트를 저장하여 유지한다. 상기 메모리부(103)는 기본적으로 상기 영상획득 장치(100)의 운영체제에 대응하는 시스템 프로그램 코드와 시스템 데이터 셋트, 상기 영상획득 장치(100)의 무선 통신 연결을 처리하는 통신 프로그램 코드와 통신 데이터 셋트 및 적어도 하나의 응용프로그램 코드와 응용 데이터 셋트를 저장하며, 본 발명을 구현하기 위한 프로그램 코드와 데이터 셋트 역시 상기 메모리부(103)에 기록되어 유지된다.
The memory unit 103 is a general term for a nonvolatile memory included in the image acquisition apparatus 100, and includes at least one program code executed through the controller 101 and at least one data set used by the program code. Save it and keep it. The memory unit 103 basically includes a system program code and a system data set corresponding to an operating system of the image acquisition apparatus 100, a communication program code and a communication data set for processing a wireless communication connection of the image acquisition apparatus 100. And at least one application program code and an application data set, and the program code and data set for implementing the present invention are also recorded and maintained in the memory unit 103.

상기 메모리부(103)는 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터에 대한 버퍼링 시간과 실시간 기록 시간을 저장하여 유지하고, 상기 영상 데이터의 실시간 기록을 판별하는 충격량을 포함하는 기준 센싱 값을 저장하여 유지한다.
The memory unit 103 stores and maintains a buffering time and a real time recording time for the image data input through the camera unit 102, and stores a reference sensing value including an impact amount for determining the real time recording of the image data. To keep it.

상기 카메라부(102)는 상기 광학부와 CCD(Charge Coupled Device)와 이를 구동하는 영상획득모듈로 구성되며, 상기 광학부를 통해 상기 CCD에 입력된 영상 신호를 지정된 시간마다 주기적으로 획득한 후 지정된 코덱으로 변환하여 영상 데이터를 구성한다.
The camera unit 102 includes the optical unit, a charge coupled device (CCD), and an image acquisition module for driving the CCD. The camera unit 102 periodically acquires an image signal input to the CCD through the optical unit at specified time intervals, and then designates a designated codec. To convert the image data.

상기 인터페이스부(106)는 상기 영상획득 장치(100)와 단말장치(170)(또는 단말장치(170)에 구비된 저장모듈(175) 또는 센서모듈(180))을 연결하는 구성부의 총칭으로서, 버스 통신 인터페이스, 직렬 통신 인터페이스, 병렬 통신 인터페이스 중 적어도 하나의 통신 인터페이스를 포함하여 이루어진다.
The interface unit 106 is a generic term for a component that connects the image acquisition device 100 and the terminal device 170 (or the storage module 175 or the sensor module 180 provided in the terminal device 170). And at least one communication interface of a bus communication interface, a serial communication interface, and a parallel communication interface.

상기 보안매체(104)는 상기 영상 데이터의 암호화에 필요한 암호화 키 값, 또는 상기 영상 데이터의 복호화에 필요한 복호화 키 값을 저장하는 매체를 구비한 모듈의 총칭으로서, 상기 메모리부(103)와 분리된 보안 IC(Integrated Circuit)칩 또는 HSM(Hardware Security Module)의 형태로 구현되며, 매체 연동부(105)를 통해 상기 제어부(101)와 연동한다. 상기 보안매체(104)는 상기 저장된 적어도 하나의 키 값을 안전하게 유지하고 외부로부터 부적절한 접근을 차단하는 보안모듈이 내장된다. 상기 보안매체(104)에 대한 보안성은 IC칩의 보안 규격 또는 HSM 보안 규격에 의해 보장된다.
The security medium 104 is a generic term for a module having a medium storing an encryption key value for encrypting the image data or a decryption key value for decryption of the image data, and is separated from the memory unit 103. It is implemented in the form of a security IC (Integrated Circuit) chip or HSM (Hardware Security Module), it is interlocked with the control unit 101 through the media interlocking unit 105. The security medium 104 has a built-in security module that securely stores the stored at least one key value and blocks inappropriate access from the outside. The security of the security medium 104 is guaranteed by the security standard or HSM security standard of the IC chip.

도면1을 참조하면, 상기 영상획득 장치(100)는, 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터에 대한 버퍼링 시간과 실시간 기록 시간을 유지하고, 상기 영상 데이터의 실시간 기록을 판별하는 충격량을 포함하는 기준 센싱 값을 유지하는 기준 값 유지부(110)를 구비한다.
Referring to FIG. 1, the image acquisition apparatus 100 maintains a buffering time and a real time recording time for image data input through the camera unit 102, and determines an impact amount for determining real time recording of the image data. And a reference value holding unit 110 for holding a reference sensing value to be included.

상기 기준 값 유지부(110)는 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터를 유지하는 버퍼링 시간을 상기 메모리부(103)에 저장하여 유지하고, 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하는 경우에 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터를 실시간 기록할 실시간 기록 시간을 상기 메모리부(103)에 저장하여 유지하며, 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 실시간 센싱 값과 비교될 기준 센싱 값을 상기 메모리부(103)에 저장하여 유지한다.
The reference value maintaining unit 110 stores and maintains a buffering time for maintaining image data input through the camera unit 102 in the memory unit 103, and real-time sensing obtained from the sensor module 180. When the value exceeds the reference sensing value, the real time recording time for recording the image data input through the camera unit 102 in real time is stored and maintained in the memory unit 103, and from the sensor module 180. The reference sensing value to be compared with the obtained real-time sensing value is stored and maintained in the memory unit 103.

여기서, 상기 기준 센싱 값은, 상기 센서모듈(180)에 의해 산출된 충격량 값을 포함하거나, 또는 상기 충격량을 실시간 산출하는데 필요한 적어도 둘 이상의 위치 센싱 값과 중력 가속도 센싱 값 및 운동 가속도 센싱 값 중 적어도 한 종류 이상의 센싱 값을 포함할 수 있다. 또는 상기 기준 센싱 값은 상기 충격량 값과 위치 센싱 값과 중력 가속도 센싱 값 및 운동 가속도 센싱 값을 모두 포함하거나 또는 일부를 포함할 수 있으며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
Here, the reference sensing value may include an impact amount value calculated by the sensor module 180 or at least two or more position sensing values, gravity acceleration sensing values, and movement acceleration sensing values required to calculate the impact amount in real time. It may include one or more kinds of sensing values. Alternatively, the reference sensing value may include all or part of the impact amount value, the position sensing value, the gravity acceleration sensing value, and the movement acceleration sensing value, and the present invention is not limited thereto.

도면1을 참조하면, 상기 영상획득 장치(100)는, 상기 버퍼링 시간 이상의 영상 데이터를 저장 가능한 FIFO(First Input First Output) 기반의 버퍼 메모리 영역(160-1)을 할당하고, 상기 실시간 기록 시간에 대응하는 영상 데이터를 저장하는 실시간 메모리 영역(160-2)을 할당하는 메모리 할당부(115)와, 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터를 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로 입력하고 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)을 초과하는 영상 데이터를 자동으로 소거하는 영상 버퍼링부(120)를 구비하며, 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안, 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로 입력되는 영상 데이터와 입력 시점을 매칭시켜 유지하는 센싱 값 유지부(125)를 더 구비할 수 있다.
Referring to FIG. 1, the image acquisition apparatus 100 allocates a first input first output (FIFO) based buffer memory area 160-1 capable of storing image data of at least the buffering time, and at the real time recording time. A memory allocator 115 for allocating a real time memory area 160-2 storing corresponding image data, and image data input through the camera unit 102 to the buffer memory area 160-1; And an image buffering unit 120 for automatically erasing image data exceeding the buffer memory region 160-1, wherein the sensor while the image data is input to the buffer memory region 160-1. Further, a sensing value holding unit 125 configured to match and maintain at least one real time sensing value obtained from the module 180 and image data input to the buffer memory area 160-1 and an input time point may be further obtained. Can be compared.

상기 메모리 할당부(115)는 상기 제어부(101)의 실행 메모리에 상기 기준 값 유지부(110)가 유지하고 있는 버퍼링 시간 이상의 영상 데이터를 저장할 수 있는 버퍼 메모리 영역(160-1)을 할당한다. 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)의 크기는 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 신호의 해상도와, 상기 영상 신호를 변환하는 코덱의 압축률을 근거로 상기 버퍼링 시간 이상의 영상 데이터를 충분히 저장할 수 있는 크기로 결정된다. 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)은 상기 먼저 입력된 영상 데이터가 제일 나중에 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로부터 자동 소거되는 FIFO 기반의 메모리 영역(160)을 포함하며, 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 입력된 순서에 따라 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)을 초과하는 영상 데이터는 자동 소거된다.
The memory allocating unit 115 allocates a buffer memory area 160-1 to store image data longer than a buffering time maintained by the reference value holding unit 110, to the execution memory of the controller 101. The size of the buffer memory area 160-1 may sufficiently store the image data beyond the buffering time based on the resolution of the image signal input through the camera unit 102 and the compression ratio of the codec for converting the image signal. It is decided by the size that there is. The buffer memory area 160-1 includes a FIFO-based memory area 160 in which the first input image data is automatically erased from the buffer memory area 160-1 lastly, and the buffer memory area 160 is provided. Image data exceeding the buffer memory area 160-1 is automatically erased in the order inputted by -1).

상기 버퍼 메모리 영역(160-1)이 할당된 후, 상기 영상 버퍼링부(120)는 상기 카메라부(102)를 통해 획득된 영상 데이터를 상기 버퍼 메모리의 입력 영역에 기록하며, 상기 입력되는 영상 데이터가 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)을 초과하는 경우, 상기 입력 영역을 통해 먼지 입력된 영상 데이터를 자동으로 소거함으로써, 상기 입력 영역에 영상 데이터가 입력되는 시점을 기준으로 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 상기 버퍼링 시간 이상의 영상 데이터가 입력되어 있는 상태를 유지한다.
After the buffer memory area 160-1 is allocated, the image buffering unit 120 writes the image data obtained through the camera unit 102 to an input area of the buffer memory, and inputs the image data. Is larger than the buffer memory area 160-1, the image data inputted through the input area is automatically erased so that the buffer memory area 160 is based on a time point at which image data is input to the input area. -1) is maintained in the state that the video data of the buffering time or more is input.

상기 메모리 할당부(115)는 상기 제어부(101)의 실행 메모리에 상기 기준 값 유지부(110)가 유지하고 있는 실시간 기록 시간 이상의 영상 데이터를 저장할 수 있는 실시간 메모리 영역(160-2)을 할당한다. 상기 실시간 메모리 영역(160-2)의 크기는 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 신호의 해상도와, 상기 영상 신호를 변환하는 코덱의 압축률을 근거로 상기 실시간 기록 시간 이상의 영상 데이터를 충분히 저장할 수 있는 크기로 결정된다. 상기 실시간 메모리 영역(160-2)은 FIFO 기반의 메모리 영역(160)이거나, 또는 FILO(First Input LAST Output)의 메모리 영역(160)을 모두 포함할 수 있다. 만약 상기 실시간 메모리 영역(160-2)이 FIFO 기반의 메모리 영역(160)이라면, 상기 실시간 메모리 영역(160-2)은 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)과 연결되어 할당될 수 있으며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
The memory allocator 115 allocates a real time memory area 160-2 to store image data of at least a real time recording time maintained by the reference value maintaining unit 110 in the execution memory of the controller 101. . The size of the real-time memory area 160-2 may sufficiently store the image data over the real-time recording time based on the resolution of the video signal input through the camera unit 102 and the compression ratio of the codec for converting the video signal. The size is determined. The real time memory area 160-2 may be a FIFO based memory area 160 or may include all of the memory areas 160 of a first input LAST output (FILO). If the real time memory area 160-2 is a FIFO based memory area 160, the real time memory area 160-2 may be allocated in connection with the buffer memory area 160-1. The present invention is not limited.

상기 메모리 할당부(115)는 상기 제어부(101)의 실행 메모리에 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 실시간 센싱 값을 저장하여 유지하는 센싱 값 유지 영역(160-3)을 할당한다. 상기 센싱 값 유지 영역(160-3)은 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)과 매칭되고 상기 실시간 메모리 영역(160-2)과 매칭된다. 상기 센싱 값 유지 영역(160-3)이 할당되면, 상기 센싱 값 유지부(125)는 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안 상기 인터페이스부(106)를 통해 상기 센서모듈(180)이 적어도 하나의 센서로부터 실시간 센싱하는 실시간 센싱 값을 획득하고, 상기 획득된 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로 입력되는 영상 데이터와 입력 시점을 매칭시켜 유지한다.
The memory allocator 115 allocates a sensing value holding area 160-3 to store and maintain a real time sensing value obtained from the sensor module 180 in the execution memory of the controller 101. The sensing value holding area 160-3 is matched with the buffer memory area 160-1 and is matched with the real time memory area 160-2. When the sensing value holding region 160-3 is allocated, the sensing value holding unit 125 may perform the sensor through the interface unit 106 while the image data is input to the buffer memory region 160-1. The module 180 obtains a real-time sensing value for real-time sensing from at least one sensor, and matches the sensing time point of the obtained real-time sensing value with the image data input to the buffer memory area 160-1 and the input time point. Keep it.

도면1을 참조하면, 상기 영상획득 장치(100)는, 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하는지 판별하는 센싱 값 판별부(130)와, 상기 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하면, 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로 입력된 영상 데이터를 유지시키고 상기 실시간 기록 시간에 대응하는 영상 데이터를 저장하는 실시간 메모리 영역(160-2)에 상기 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터를 실시간 기록하는 실시간 영상 기록부(135)와, 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터 중 상기 버퍼링 시간에 대응하는 영상 데이터와 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터를 결합하여 암호화 대상 영상 데이터를 구성하는 영상 데이터 구성부(140)를 구비하며, 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후에 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록되는 영상 데이터의 기록 시점을 매칭시켜 유지하는 센싱 값 유지부(125)를 더 구비할 수 있다.
Referring to FIG. 1, the image acquisition apparatus 100 includes a sensing value determination unit 130 for determining whether a real-time sensing value obtained from the sensor module 180 exceeds the reference sensing value, and the real-time sensing value. When the reference sensing value is exceeded, the camera is held in the real time memory area 160-2 which maintains the image data input to the buffer memory area 160-1 and stores the image data corresponding to the real time recording time. A real-time image recording unit 135 for real-time recording of image data input through the image data, and image data corresponding to the buffering time among the image data held in the buffer memory and to the real-time memory area 160-2 during the real-time recording time. And an image data constituting unit 140 for combining the recorded image data to form encryption target image data, and exceeding the reference sensing value. A sensing value holding unit 125 for matching and maintaining at least one sensing time point of at least one real-time sensing value obtained from the sensor module 180 and a recording time point of image data recorded in the real-time memory area 160-2 is maintained. It may be further provided.

상기 센싱 값 판별부(130)는 상기 인터페이스부(106)를 통해 상기 센서모듈(180)이 적어도 하나의 센서로부터 실시간 센싱하는 실시간 센싱 값을 획득하고, 상기 획득된 실시간 센싱 값과 상기 기준 값 유지부(110)가 유지하고 있는 기준 센싱 값을 비교하여 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하는지 판별한다.
The sensing value determiner 130 obtains a real-time sensing value that the sensor module 180 senses in real time from at least one sensor through the interface unit 106, and maintains the obtained real-time sensing value and the reference value. The reference sensing value maintained by the unit 110 is compared to determine whether the real-time sensing value exceeds the reference sensing value.

여기서, 상기 실시간 센싱 값은, 상기 기준 센싱 값과 비교 가능한 값으로 구성되며, 상기 기준 센싱 값을 구성에 따라 충격량 값을 포함하거나, 또는 적어도 둘 이상의 위치 센싱 값과 중력 가속도 센싱 값 및 운동 가속도 센싱 값 중 적어도 한 종류 이상의 센싱 값을 포함할 수 있다
Here, the real-time sensing value is composed of a value comparable to the reference sensing value, and includes the impact amount value according to the configuration of the reference sensing value, or at least two or more position sensing values, gravity acceleration sensing value and motion acceleration sensing At least one kind of sensing value may include a sensing value.

만약 상기 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하지 않는다면, 상기 영상 버퍼링부(120)는 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터를 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)의 입력 영역에 기록하는 과정을 그대로 유지한다.
If the real-time sensing value does not exceed the reference sensing value, the image buffering unit 120 records image data input through the camera unit 102 in an input area of the buffer memory area 160-1. Keep the process as it is.

반면 상기 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과한다면, 상기 영상 버퍼링부(120)는 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터를 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 기록하지 않고 그대로 유지시키며, 상기 실시간 영상 기록부(135)는 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터를 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 실시간 기록한다.
On the other hand, if the real-time sensing value exceeds the reference sensing value, the image buffering unit 120 does not record the image data input through the camera unit 102 in the buffer memory area 160-1 as it is. The real time image recording unit 135 records the image data input through the camera unit 102 in the real time memory area 160-2 during the real time recording time.

상기 메모리 할당부(115)에 의해 상기 센싱 값 유지 영역(160-3)이 할당된 경우, 상기 센싱 값 유지부(125)는 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 상기 영상 데이터가 기록되는 동안 상기 인터페이스부(106)를 통해 상기 센서모듈(180)이 적어도 하나의 센서로부터 실시간 센싱하는 실시간 센싱 값을 획득하고, 상기 획득된 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록되는 영상 데이터와 기록 시점을 매칭시켜 상기 센싱 값 유지 영역(160-3)에 유지한다.
When the sensing value holding area 160-3 is allocated by the memory allocating unit 115, the sensing value holding unit 125 may record the image data in the real time memory area 160-2. The sensor module 180 obtains a real-time sensing value for real-time sensing from at least one sensor through the interface unit 106, and detects a time point of the obtained real-time sensing value and the real-time memory area 160-2. The image data to be recorded and the recording time point are matched and maintained in the sensing value holding region 160-3.

상기 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후, 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터가 실시간 저장되면, 상기 영상 데이터 구성부(140)는 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터 중 상기 버퍼링 시간에 대응하는 영상 데이터와 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터를 영상 데이터 입력 순서(또는 입력 시간)에 따라 정렬하여 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터와 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터가 연결되도록 결합하여 암호화 대상 영상 데이터를 구성한다.
After the real-time sensing value exceeds the reference sensing value, when the image data input through the camera unit 102 is stored in the real-time memory area 160-2 during the real-time recording time, the image data is configured. The unit 140 may input image data corresponding to the buffering time among the image data held in the buffer memory and image data recorded in the real time memory area 160-2 during the real time recording time. The image data to be encrypted are combined by combining the image data held in the buffer memory and the image data recorded in the real-time memory area 160-2 so as to be connected.

상기 암호화 대상 영상 데이터가 구성되면, 상기 영상 데이터 구성부(140)는 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터 영역과, 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터 영역 및 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터와 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터의 결합 영역 중 적어도 하나의 영역에 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재하는지 검증한다.
When the encryption target image data is configured, the image data configuration unit 140 maintains the image data region held in the buffer memory, the image data region recorded in the real time memory region 160-2, and the buffer memory. The image data region is lost (or lost) in at least one of the combined region of the image data and the image data recorded in the real-time memory region 160-2.

만약 상기 암호화 대상 영상 데이터에 포함된 영상 데이터 영역 중 적어도 하나의 영역에 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재하지 않는다면, 상기 영상 데이터 구성부(140)는 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터와 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터를 결합하는 시점의 원본 상태에서 상기 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재(또는 발생)하지 않음을 식별하는 원본 무결성 식별 값을 구성하여 상기 암호화 대상 영상 데이터에 첨부시킨다. 여기서, 상기 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재(또는 발생)하지 않음을 식별하는 원본 무결성 식별 값은, 지정된 코드 값을 포함하거나, 또는 널(NULL) 값을 포함할 수 있다.
If there is no lost (or lost) image data region in at least one of the image data regions included in the image data to be encrypted, the image data constituting unit 140 may be connected to the image data held in the buffer memory. In the original state at the time of combining the image data recorded in the real-time memory region 160-2, an original integrity identification value for identifying that the lost (or lost) image data region does not exist (or occurs) It attaches to the said encryption target video data. Here, the original integrity identification value for identifying that the lost (or lost) image data region does not exist (or occurs) may include a designated code value or a null value.

반면 상기 암호화 대상 영상 데이터에 포함된 영상 데이터 영역 중 적어도 하나의 영역에 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재한다면, 상기 영상 데이터 구성부(140)는 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터와 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터를 결합하는 시점의 원본 상태에서 상기 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재(또는 발생)했음을 식별하는 원본 무결성 식별 값을 구성하여 상기 암호화 대상 영상 데이터에 첨부시킨다. 여기서, 상기 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재(또는 발생)했음을 식별하는 원본 무결성 식별 값은, 상기 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역과 매칭되는 코드 값을 포함하거나, 또는 상기 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역과 매칭되는 영상 데이터 영역 식별 값을 포함할 수 있다.
On the other hand, if there is a missing (or lost) image data region in at least one of the image data regions included in the image data to be encrypted, the image data configuration unit 140 may store the image data held in the buffer memory and the image data region. The encryption target may be configured by configuring an original integrity identification value for identifying that the lost (or lost) image data region exists (or occurred) in the original state at the time of combining the image data recorded in the real-time memory region 160-2. Attach to video data. Here, the original integrity identification value identifying that the lost (or lost) image data region exists (or occurred) includes a code value matching the lost (or lost) image data region, or the lost ( Or an image data region identification value matching the lost image data region.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 원본 무결성 식별 값은 상기 암호화 대상 영상 데이터의 헤더 영역에 첨부되거나, 또는 상기 암호화 대상 영상 데이터의 메타 데이터 형태로 첨부될 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, the original integrity identification value may be attached to the header area of the encryption target image data, or may be attached in the form of metadata of the encryption target image data.

도면1을 참조하면, 상기 영상획득 장치(100)는, 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하거나, 또는 보안매체(104)로부터 추출하는 키 값 구성부(145)와, 상기 암호화 키 값을 통해 상기 암호화 대상 영상 데이터를 암호화하여 상기 저장모듈(175)로 전달하는 암호화 저장부(150)를 구비하며, 상기 센서모듈(180)로부터 적어도 하나의 실시간 센싱 값이 획득되는 경우, 상기 센서모듈(180)로부터 획득된 실시간 센싱 값을 상기 암호화된 영상 데이터의 시점을 동기화시켜 상기 저장모듈(175)로 전달하거나, 또는 상기 센서모듈(180)과 저장모듈(175)이 연결된 경우, 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값과 상기 암호화된 영상 데이터의 시점이 동기화되어 저장되도록 처리하는 동기화 처리부(155)를 더 구비할 수 있다.
Referring to FIG. 1, the image acquisition apparatus 100 may include a key value constructing unit 145 for generating an encryption key value for the encryption target image data or extracting from the security medium 104, and the encryption key. And an encryption storage unit 150 for encrypting the encryption target image data through a value and transmitting the encrypted image data to the storage module 175. When at least one real-time sensing value is obtained from the sensor module 180, the sensor When the real time sensing value obtained from the module 180 is synchronized with the viewpoint of the encrypted image data, the sensor module 180 is transferred to the storage module 175 or when the sensor module 180 and the storage module 175 are connected, the sensor The electronic device may further include a synchronization processor 155 for processing the at least one real-time sensing value obtained from the module 180 and the viewpoint of the encrypted image data to be synchronized and stored.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 보안매체(104)에 상기 암호화 대상 영상 데이터를 암호화할 수 있는 암호화 키 값과 복호화 키 값이 저장되어 있다면, 상기 키 값 구성부(145)는 지정된 보안 프로토콜에 따라 상기 보안매체(104)로부터 상기 암호화 키 값을 추출할 수 있다. 여기서, 상기 보안매체(104)에 저장된 암호화 키 값과 복호화 키 값은 대칭키 값 구조로 이루어지거나 또는 공개키 값 구조로 이루어질 수 있다. 본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 암호화 키 값과 복호화 키 값은 상기 단말장치(170)에 구비된 별도의 보안매체(도시생략)에 기록될 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, if the encryption key value and the decryption key value capable of encrypting the encryption target image data are stored in the security medium 104, the key value configuration unit 145 is assigned to a specified security protocol. Accordingly, the encryption key value may be extracted from the security medium 104. Here, the encryption key value and the decryption key value stored in the security medium 104 may have a symmetric key value structure or a public key value structure. According to another exemplary embodiment of the present invention, the encryption key value and the decryption key value may be recorded in a separate security medium (not shown) provided in the terminal device 170.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 키 값 구성부(145)는 난수 값을 생성하여 상기 암호화 대상 영상 데이터를 암호화할 암호화 키 값과 복호화 키 값을 동적 생성할 수 있다. 상기 키 값 구성부(145)는 상기 동적 생성된 암호화 키 값을 상기 암호화 저장부(150)로 전달하되, 상기 동적 생성된 상기 복호화 키 값을 지정된 보안 프로토콜에 따라 상기 보안매체(104)에 기록할 수 있다. 여기서, 상기 동적 생성된 암호화 키 값과 복호화 키 값은 대칭키 값 구조로 이루어지거나 또는 공개키 값 구조로 이루어질 수 있다. 본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 동적 생성된 복호화 키 값은 상기 단말장치(170)에 구비된 별도의 보안매체(도시생략)에 기록될 수 있다.
According to another exemplary embodiment of the present invention, the key value configuring unit 145 may generate a random number value to dynamically generate an encryption key value and a decryption key value to encrypt the image data to be encrypted. The key value configuration unit 145 transfers the dynamically generated encryption key value to the encryption storage unit 150, and records the dynamically generated decryption key value on the security medium 104 according to a specified security protocol. can do. Here, the dynamically generated encryption key value and decryption key value may be made of a symmetric key value structure or of a public key value structure. According to another exemplary embodiment of the present invention, the dynamically generated decryption key value may be recorded in a separate security medium (not shown) provided in the terminal device 170.

본 발명의 또다른 일 실시 방법에 따라 상기 센싱 값 유지 영역(160-3)에 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후에 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록되는 영상 데이터의 기록 시점이 매칭되어 유지된 경우, 상기 키 값 구성부(145)는 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후의 실시간 센싱 값을 해시하여 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하거나, 또는 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후의 실시간 센싱 값(또는 상기 실시간 센싱 값의 해시 값)을 지정된 키 생성 함수에 대입하여 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성할 수 있다.
According to another exemplary embodiment of the present invention, a sensing time and at least one real time sensing value obtained from the sensor module 180 after exceeding the reference sensing value in the sensing value holding region 160-3 When the recording time point of the image data recorded in the real-time memory area 160-2 is kept matched, the key value configuring unit 145 hashes the real-time sensing value after exceeding the reference sensing value to encrypt the target object. Encrypting the encrypted target image data by generating an encryption key value for the image data or by substituting a real-time sensing value (or a hash value of the real-time sensing value) after exceeding the reference sensing value into a designated key generation function You can generate key values.

또는, 상기 센싱 값 유지 영역(160-3)에 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로 입력되는 영상 데이터와 입력 시점이 매칭되어 유지되고, 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후에 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록되는 영상 데이터의 기록 시점이 매칭되어 유지된 경우, 상기 키 값 구성부(145)는 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안의 실시간 센싱 값과 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후의 실시간 센싱 값을 해시하여 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하거나, 또는 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안의 실시간 센싱 값과 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후의 실시간 센싱 값(또는 상기 실시간 센싱 값들의 해시 값)을 지정된 키 생성 함수에 대입하여 상기 암호화 대상 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성할 수 있다.
Alternatively, the sensing time point of at least one real-time sensing value acquired from the sensor module 180 while the image data is input to the buffer memory region 160-1 in the sensing value holding region 160-3. The image data input to the buffer memory area 160-1 and the input time point are kept matched, and the sensing time point of at least one real-time sensing value obtained from the sensor module 180 after exceeding the reference sensing value and When the recording time point of the image data recorded in the real-time memory area 160-2 is kept matched, the key value configuring unit 145 is input while the image data is input to the buffer memory area 160-1. Generate an encryption key value for the encrypted target image data by hashing the real-time sensing value and the real-time sensing value after the reference sensing value is exceeded, or the buffer memory The real-time sensing value while the image data is input to the area 160-1 and the real-time sensing value (or hash values of the real-time sensing values) after exceeding the reference sensing value are substituted into the designated key generation function. An encryption key value for the encryption target image data may be generated.

또는, 상기 센싱 값 유지 영역(160-3)에 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로 입력되는 영상 데이터와 입력 시점이 매칭되어 유지되고, 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후에 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록되는 영상 데이터의 기록 시점이 매칭되어 유지된 경우, 상기 키 값 구성부(145)는 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안의 실시간 센싱 값을 해시하여 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 유지된 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하거나, 또는 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안의 실시간 센싱 값(또는 상기 실시간 센싱 값의 해시 값)을 지정된 키 생성 함수에 대입하여 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 유지된 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하고, 또한 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후의 실시간 센싱 값을 해시하여 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성하거나, 또는 상기 기준 센싱 값을 초과한 이후의 실시간 센싱 값(또는 상기 실시간 센싱 값의 해시 값)을 지정된 키 생성 함수에 대입하여 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터에 대한 암호화 키 값을 생성할 수 있다.
Alternatively, the sensing time point of at least one real-time sensing value acquired from the sensor module 180 while the image data is input to the buffer memory region 160-1 in the sensing value holding region 160-3. The image data input to the buffer memory area 160-1 and the input time point are kept matched, and the sensing time point of at least one real-time sensing value obtained from the sensor module 180 after exceeding the reference sensing value and When the recording time point of the image data recorded in the real-time memory area 160-2 is kept matched, the key value configuring unit 145 is input while the image data is input to the buffer memory area 160-1. Hashes the real-time sensing value of the to generate an encryption key value for the image data held in the buffer memory area 160-1, or the image data is stored in the buffer memory area 160-1. Substituting a real time sensing value (or a hash value of the real time sensing value) during input into a designated key generation function to generate an encryption key value for the image data held in the buffer memory area 160-1, Generates an encryption key value for the image data recorded in the real-time memory area 160-2 by hashing the real-time sensing value after exceeding the reference sensing value, or real-time sensing value after exceeding the reference sensing value (Or a hash value of the real-time sensing value) may be substituted into a designated key generation function to generate an encryption key value for the image data recorded in the real-time memory area 160-2.

상기 키 값 구성부(145)에 의해 적어도 하나의 암호화 키 값이 구성되면, 상기 암호화 저장부(150)는 상기 암호화 키 값을 통해 상기 암호화 대상 영상 데이터를 암호화하거나 또는 상기 암호화 대상 영상 데이터의 각 암호화 대상 영상 데이터 영역을 암호화하고, 상기 암호화된 영상 데이터를 상기 인터페이스부(106)를 통해 상기 저장모듈(175)로 전달하여 저장매체에 저장시킨다.
When at least one encryption key value is configured by the key value configuration unit 145, the encryption storage unit 150 encrypts the encryption target image data through the encryption key value or each of the encryption target image data. The encryption target image data area is encrypted, and the encrypted image data is transferred to the storage module 175 through the interface unit 106 and stored in the storage medium.

본 발명의 일 실시 방법에 따르면, 상기 암호화 저장부(150)는 상기 암호화 키 값을 통해 상기 암호화 대상 영상 데이터를 암호화할 수 있다.
According to an exemplary embodiment of the present invention, the encryption storage unit 150 may encrypt the encryption target image data through the encryption key value.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 암호화 저장부(150)는 상기 암호화 키 값을 통해 상기 암호화 대상 영상 데이터를 적어 둘 이상의 암호화 대상 영상 데이터 영역 별로 암호화할 수 있다.
According to another exemplary embodiment of the present invention, the encryption storage unit 150 may encrypt the at least two encryption target image data areas by writing down the encryption target image data through the encryption key value.

본 발명의 또다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 암호화 저장부(150)는 상기 암호화 키 값을 통해 상기 암호화 대상 영상 데이터를 각 영상 프레임 별로 암호화할 수 있다.
According to another exemplary embodiment of the present invention, the encryption storage unit 150 may encrypt the encryption target image data for each image frame through the encryption key value.

상기 저장모듈(175)로 전달된 암호화된 영상 데이터는 상기 센서모듈(180)에 의해 획득된 실시간 센싱 값과 매칭되어 저장되며, 상기 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 암호화된 영상 데이터의 영상 시점은 동기화된다.
The encrypted image data transferred to the storage module 175 is stored in accordance with the real-time sensing value obtained by the sensor module 180, and the sensing time point of the real-time sensing value and the image time point of the encrypted image data are Are synchronized.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 센서모듈(180)로부터 상기 영상획득 장치(100)로 상기 영상 데이터의 입력/기록 시점과 매칭되는 센싱 시점을 포함하는 적어도 하나의 실시간 센싱 값이 획득되는 경우, 상기 동기화 처리부(155)는 상기 센서모듈(180)로부터 획득된 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 암호화된 영상 데이터의 영상 시점을 동기화시킨 후, 상기 영상 데이터의 영상 시점과 센싱 시점이 동기화된 실시간 센싱 값을 상기 저장모듈(175)로 전달할 수 있으며, 이에 의해 상기 저장모듈(175)은 상기 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 암호화된 영상 데이터의 영상 시점은 동기화시켜 상기 저장매체에 저장한다.
When at least one real-time sensing value including a sensing time point that matches the input / recording time point of the image data is obtained from the sensor module 180 to the image acquisition device 100 according to an embodiment of the present invention, The synchronization processor 155 synchronizes the sensing time point of the real time sensing value obtained from the sensor module 180 with the video time point of the encrypted image data, and then synchronizes the video time point of the image data and the sensing time point. The storage module 175 may be transferred to the storage module 175, whereby the storage module 175 stores the sensing time point of the real-time sensing value and the video time point of the encrypted image data in the storage medium.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따르면, 상기 동기화 처리부(155)는 상기 암호화된 영상 데이터에 대한 영상 시점을 판별할 수 있는 상기 암호화된 영상 데이터에 대한 동기화 시간 정보를 상기 저장모듈(175)로 전달하며, 이에 의해 상기 저장모듈(175)은 상기 동기화 시간 정보를 근거로 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 암호화된 영상 데이터의 영상 시점을 동기화시켜 상기 저장매체에 저장한다.
According to another exemplary embodiment of the present invention, the synchronization processor 155 transfers the synchronization time information of the encrypted image data to the storage module 175 to determine the image viewpoint of the encrypted image data. Accordingly, the storage module 175 synchronizes the sensing time point of the real-time sensing value obtained from the sensor module 180 with the video time point of the encrypted image data based on the synchronization time information, and stores the synchronized time point on the storage medium. do.

본 발명에 따르면, 상기 저장모듈(175)의 저장매체에 저장된 암호화된 영상 데이터는, 상기 단말장치(170)의 출력모듈(190)을 통해 출력될 수 있다. 이 경우 상기 단말장치(170)의 제어모듈(185)은 상기 암호화된 영상 데이터를 복호화하며, 상기 출력모듈(190)은 상기 복호화된 영상 데이터를 출력한다.
According to the present invention, the encrypted image data stored in the storage medium of the storage module 175 may be output through the output module 190 of the terminal device 170. In this case, the control module 185 of the terminal device 170 decrypts the encrypted image data, and the output module 190 outputs the decrypted image data.

본 발명의 일 실시 방법에 따라 상기 암호화된 영상 데이터의 복호화 키 값이 상기 영상획득 장치(100)의 보안매체(104)에 저장된 경우, 상기 제어모듈(185)은 기 지정된 보안 프로토콜에 따라 상기 영상획득 장치(100)의 보안매체(104)로부터 상기 복호화 키 값을 추출하여 상기 암호화된 영상 데이터를 복호화할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, when the decryption key value of the encrypted image data is stored in the security medium 104 of the image acquisition apparatus 100, the control module 185 uses the image according to a predetermined security protocol. The decrypted key value may be extracted from the security medium 104 of the obtaining apparatus 100 to decrypt the encrypted image data.

본 발명의 다른 일 실시 방법에 따라 상기 암호화된 영상 데이터의 복호화 키 값이 상기 암호화된 영상 데이터와 센싱 시점이 동기화된 실시간 센싱 값으로부터 동적 생성할 수 있는 경우, 상기 제어모듈(185)은 상기 암호화된 영상 데이터와 매칭된 실시간 센싱 값을 해시하거나 또는 상기 실시간 센싱 값(또는 상기 실시간 센싱 값의 해시 값)을 기 설정된 키 생성 함수 값에 대입하여 상기 복호화 키 값을 동적 생성한 후, 상기 동적 생성된 복호화 키 값을 통해 상기 암호화된 영상 데이터를 복호화할 수 있다. 이 경우 상기 저장모듈(175)의 저장매체에 저장된 실시간 센싱 값이 유실되거나 조작되었다면, 상기 암호화된 영상 데이터는 복호화되지 않는다.
According to another exemplary embodiment of the present invention, when the decryption key value of the encrypted image data can be dynamically generated from the real-time sensing value in which the encrypted image data and the sensing time point are synchronized, the control module 185 performs the encryption. Hashing the real-time sensing value matched with the captured image data or dynamically generating the decryption key value by substituting the real-time sensing value (or the hash value of the real-time sensing value) into a preset key generation function value, and then dynamically generating the dynamic key. The encrypted image data may be decrypted using the decrypted key value. In this case, if the real-time sensing value stored in the storage medium of the storage module 175 is lost or manipulated, the encrypted image data is not decrypted.

본 발명에 따르면, 상기 저장모듈(175)의 저장매체에 저장된 암호화된 영상 데이터는, 상기 단말장치(170)의 통신모듈(195)을 통해 통신 연결된 통신 대상 장치(또는 서버)로 전송될 수 있다.
According to the present invention, the encrypted image data stored in the storage medium of the storage module 175 may be transmitted to the communication target device (or server) connected through the communication module 195 of the terminal device 170. .

상기 저장매체에 저장된 영상 데이터(=암호화된 영상 데이터)는 상기 센싱 시점이 동기화된 실시간 센싱 값과 결합되어 전송 대상 영상 데이터로 구성된다.
The image data (= encrypted image data) stored in the storage medium is composed of transmission target image data in combination with a real-time sensing value of which the sensing time point is synchronized.

상기 단말장치(170)의 제어모듈(185)은 상기 통신모듈(195)을 통해 상기 통신 대상 장치(또는 서버)로 상기 전송 대상 영상 데이터를 암호화하여 전송하기 위한 적어도 하나의 암/복호화 키 값을 교환하며, 상기 통신 대상 장치(또는 서버)로 상기 전송 대상 영상 데이터를 암호화하여 전송하기 위한 적어도 하나의 암/복호화 키 값이 사전에 교환된 경우, 상기 제어모듈(185)은 상기 통신 대상 장치(또는 서버)와 교환된 암/복호화 키 값을 추출한다. 상기 암/복호화 키 값은 상기 영상획득 장치(100)의 보안매체(104)에 기록되거나, 상기 단말장치(170)에 구비된 별도의 보안매체(도시생략)에 기록될 수 있다. 상기 암/복호화 키 값의 교환에 대한 신뢰성은 키 교환 프로토콜에 의해 보장된다.
The control module 185 of the terminal device 170 transmits at least one encryption / decryption key value for encrypting and transmitting the transmission target image data to the communication target device (or server) through the communication module 195. And at least one encryption / decryption key value for encrypting and transmitting the transmission target image data to the communication target device (or server) in advance, the control module 185 is configured to perform the communication target device ( Or extract the encryption / decryption key value exchanged with the server). The encryption / decryption key value may be recorded in the security medium 104 of the image acquisition device 100 or in a separate security medium (not shown) provided in the terminal device 170. The reliability of the exchange of encryption / decryption key values is ensured by the key exchange protocol.

상기 단말장치(170)의 제어모듈(185)은 상기 암/복호화 키 값을 통해 상기 전송 대상 영상 데이터를 암호화한 후, 상기 통신모듈(195)을 통해 상기 통신 대상 장치(또는 서버)로 전송한다. 만약 상기 영상획득 장치(100)를 통해 상기 암호화된 영상 데이터를 복호화하기 위한 복호화 키 값이 상기 영상획득 장치(100)의 보안매체(104)(또는 단말장치(170)에 구비된 별도의 보안매체(도시생략))에 구비된 경우, 상기 제어모듈(185)은 상기 전송 대상 영상 데이터에 상기 암호화된 영상 데이터에 대한 복호화 키 값을 더 포함시켜 암호화할 수 있다.
The control module 185 of the terminal device 170 encrypts the transmission target image data through the encryption / decryption key value and then transmits the image to the communication target device (or server) through the communication module 195. . If the decryption key value for decrypting the encrypted image data through the image acquisition device 100 is a separate security medium provided in the security medium 104 (or the terminal device 170) of the image acquisition device 100. (Not shown), the control module 185 may further encrypt the decryption key value for the encrypted image data in the transmission target image data.

본 발명에 따르면, 상기 암호화된 전송 대상 영상 데이터는 상기 단말장치(170)와 상기 암/복호화 키 값을 교환한 통신 대상 장치(또는 서버)에 의해서만 복호화될 수 있다.
According to the present invention, the encrypted transmission target image data may be decrypted only by the communication target device (or server) that exchanges the encryption / decryption key value with the terminal device 170.

상기 통신 대상 장치(또는 서버)는 상기 단말장치(170)와 교환된 암/복호화 키 값을 통해 상기 암호화된 전송 대상 영상 데이터를 복호화하여 상기 암호화된 영상 데이터와 실시간 센싱 값을 분리 추출하며, 상기 분리 추출된 실시간 센싱 값을 근거로 상기 암호화된 영상 데이터에 대한 복호화 키 값을 동적 생성하거나 또는 상기 전송 대상 영상 데이터에 포함된 복호화 키 값을 근거로 상기 암호화된 영상 데이터를 복호화하고, 상기 복호화된 영상 데이터와 상기 실시간 센싱 값을 비교 분석하여 출력한다.
The communication target device (or server) decrypts the encrypted transmission target image data through an encryption / decryption key value exchanged with the terminal device 170 to extract and extract the encrypted image data and the real-time sensing value. Dynamically generating a decryption key value for the encrypted image data based on the extracted real-time sensing value, or decrypting the encrypted image data based on a decryption key value included in the transmission target image data, Image data and the real-time sensing value are analyzed and outputted.

도면2는 본 발명의 실시 방법에 따른 영상 데이터의 버퍼링 과정을 도시한 도면이다.
2 is a diagram illustrating a buffering process of image data according to an exemplary embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면2는 상기 도면1에 도시된 영상획득 장치(100)에서 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터를 버퍼링 시간 이상의 영상 데이터를 저장할 수 있도록 할당된 버퍼 메모리 영역(160-1)에 버퍼링하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면2를 참조 및/또는 변형하여 상기 영상 데이터의 버퍼링 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면2에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
In more detail, FIG. 2 is a buffer memory area 160-1 allocated to store image data having a buffering time or longer for image data input through the camera unit 102 in the image acquisition apparatus 100 shown in FIG. And a process of buffering the image data by referring to and / or modifying the drawing of FIG. Steps may be omitted, or the order of implementation may be changed), but the present invention includes all the implementation methods inferred above, and the technical features are not limited to the implementation method shown in FIG. .

도면2를 참조하면, 상기 기준 값 유지부(110)는 상기 카메라부(102)를 통해 영상 데이터가 입력되기 전에 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터에 대한 버퍼링 시간과 실시간 기록 시간을 유지하고, 상기 영상 데이터의 실시간 기록을 판별하는 충격량을 포함하는 기준 센싱 값을 유지한다(200).
Referring to FIG. 2, the reference value maintaining unit 110 maintains a buffering time and a real time recording time for image data input through the camera unit 102 before the image data is input through the camera unit 102. In operation 200, a reference sensing value including an impact amount for determining a real time recording of the image data is maintained.

상기 메모리 할당부(115)는 상기 버퍼링 시간을 근거로 상기 버퍼링 시간 영상 데이터를 저장 가능한 FIFO 기반의 버퍼 메모리 영역(160-1)을 할당하고(205), 상기 실시간 기록 시간에 대응하는 영상 데이터를 저장하는 실시간 메모리 영역(160-2)을 더 할당하거나(210), 또는 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 실시간 센싱 값을 저장하여 유지하는 센싱 값 유지 영역(160-3)을 더 할당한다(215). 본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 실시간 메모리 영역(160-2)은 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터를 실시간 기록하는 시점에 동적으로 할당되는 것이 가능하며, 상기 센싱 값 유지 영역(160-3)은 상기 센서모듈(180)로부터 상기 실시간 센싱 값이 주기적으로 획득되는 경우에 할당되는 것이 가능하다.
The memory allocator 115 allocates a FIFO-based buffer memory area 160-1 capable of storing the buffering time image data based on the buffering time (205), and allocates the image data corresponding to the real time recording time. Further allocate 210 stores the real-time memory area 160-2 to store or allocates the sensing value holding area 160-3 to store and maintain the real-time sensing value obtained from the sensor module 180 ( 215). According to another exemplary embodiment of the present invention, the real-time memory area 160-2 may be dynamically allocated at the time of recording the image data input through the camera unit 102 in real time, and the sensing value holding area 160-3 may be allocated when the real-time sensing value is periodically obtained from the sensor module 180.

상기 버퍼 메모리 영역(160-1)이 할당된 상태에서, 상기 영상 버퍼링부(120)는 상기 카메라부(102)를 통해 영상 데이터가 입력되는지 확인하며(220), 만약 상기 카메라부(102)를 통해 영상 데이터가 입력되면(225), 상기 영상 데이터를 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로 입력하고 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)을 초과하는 영상 데이터를 자동으로 소거한다(230).
In the state where the buffer memory area 160-1 is allocated, the image buffering unit 120 checks whether image data is input through the camera unit 102 (220), and if the camera unit 102 is When image data is input through the input data (225), the image data is input to the buffer memory area 160-1 and image data exceeding the buffer memory area 160-1 is automatically erased (230).

만약 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 상기 영상 데이터가 입력되는 동안, 상기 센서모듈(180)로부터 주기적으로 실시간 센싱 값이 획득되는 경우(235), 상기 센싱 값 유지부(125)는 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로 입력되는 영상 데이터와 입력 시점을 매칭시켜 상기 센싱 값 유지 영역(160-3)에 유지한다(240).
If the real-time sensing value is periodically obtained from the sensor module 180 while the image data is input to the buffer memory region 160-1 (235), the sensing value holding unit 125 performs the sensor The sensing time of the at least one real-time sensing value acquired from the module 180 matches the image data input to the buffer memory area 160-1 and the input time to maintain the sensing time in the sensing value holding area 160-3. (240).

본 발명에 따르면, 상기 센서모듈(180)은 상기 실시간 센싱 값을 주기적으로 제공하지 않더라도, 기 설정된 조건에 따라 지정된 기준 값을 초과하는 실시간 센싱 값을 상기 영상획득 장치(100)로 제공하는데, 상기 센싱 값 판별부(130)는 상기 센서모듈(180)로부터 제공되는 실시간 센싱 값(또는 상기 센서모듈(180)로부터 주기적으로 획득되는 실시간 센싱 값)과 상기 기준 센싱 값을 비교하여 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하는지 판별한다(245).
According to the present invention, even if the sensor module 180 does not periodically provide the real-time sensing value, the sensor module 180 provides the image acquisition device 100 with a real-time sensing value exceeding a specified reference value according to a preset condition. The sensing value determiner 130 compares the real-time sensing value provided from the sensor module 180 (or a real-time sensing value periodically obtained from the sensor module 180) with the reference sensing value to determine the real-time sensing value. It is determined whether the reference sensing value is exceeded (245).

만약 상기 실시간 센싱 값이 상기 기준 센싱 값을 초과하지 않는다면(250), 상기 영상 버퍼링부(120)는 상기 카메라부(102)로부터 입력되는 영상 데이터를 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로 입력하고 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)을 초과하는 영상 데이터를 자동으로 소거하는 과정을 반복한다.
If the real-time sensing value does not exceed the reference sensing value (250), the image buffering unit 120 inputs the image data input from the camera unit 102 into the buffer memory area 160-1. The process of automatically erasing image data exceeding the buffer memory area 160-1 is repeated.

도면3은 본 발명의 실시 방법에 따른 영상 데이터의 실시간 기록 과정을 도시한 도면이다.
3 is a diagram illustrating a real time recording process of image data according to an exemplary embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면3은 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 실시간 센싱 값이 상기 영상획득 장치(100)에 유지된 기준 센싱 값을 초과하는 경우, 상기 도면1에 도시된 영상획득 장치(100)에서 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터를 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3을 참조 및/또는 변형하여 상기 영상 데이터의 실시간 기록 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면3에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
In detail, FIG. 3 illustrates an image acquisition device 100 of FIG. 1 when the real-time sensing value obtained from the sensor module 180 exceeds a reference sensing value maintained in the image acquisition device 100. Shows a process of recording the image data input through the camera unit 102 in the real-time memory area 160-2, if the person skilled in the art to which the present invention pertains, FIG. By referring to and / or modifying, it is possible to infer various implementation methods (e.g., implementation steps for which some steps are omitted or changed in order) for the real-time recording process of the image data, but the present invention is directed to all implementation methods inferred from the above. It is made, including, and the technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG.

도면3을 참조하면, 상기 도면2에 도시된 과정을 통해 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 실시간 센싱 값이 상기 영상획득 장치(100)에 유지된 기준 센싱 값을 초과하면(250), 상기 실시간 영상 기록부(135)는 상기 영상 버퍼링부(120)가 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)으로 영상 데이터를 입력하거나 또는 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 유지된 영상 데이터를 자동으로 소거하는 기능을 인터럽트하여 상기 버퍼 메모리 영역(160-1)에 입력된 영상 데이터를 유지시키고(300), 상기 카메라부(102)를 통해 입력되는 영상 데이터를 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록한다(305).
Referring to FIG. 3, when the real-time sensing value obtained from the sensor module 180 exceeds the reference sensing value maintained in the image acquisition device 100 through the process illustrated in FIG. 2 (250), the real-time sensing value is obtained. The image recorder 135 inputs the image data into the buffer memory region 160-1 by the image buffering unit 120 or automatically erases the image data held in the buffer memory region 160-1. Interrupts to maintain the image data input to the buffer memory area (160-1) (300), and the real-time memory area (160-2) for the image data input through the camera unit 102 during the real-time recording time (305).

만약 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 상기 영상 데이터가 실시간 기록되는 동안, 상기 센서모듈(180)로부터 주기적으로 실시간 센싱 값이 획득되는 경우(310), 상기 센싱 값 유지부(125)는 상기 센서모듈(180)로부터 획득되는 적어도 하나의 실시간 센싱 값의 센싱 시점과 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록되는 영상 데이터와 입력 시점을 매칭시켜 상기 센싱 값 유지 영역(160-3)에 유지한다(315).
If the real-time sensing value is periodically obtained from the sensor module 180 while the image data is recorded in the real-time memory area 160-2 in real time (310), the sensing value holding unit 125 may perform the operation. The sensing point of the at least one real-time sensing value obtained from the sensor module 180 matches the image data recorded in the real-time memory area 160-2 with the input time point and is maintained in the sensing value holding area 160-3. (315).

만약 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 상기 카메라부(102)를 통해 입력된 영상 데이터가 기록되면(320), 상기 영상 데이터 구성부(140)는 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터 중 상기 버퍼링 시간에 대응하는 영상 데이터와 상기 실시간 기록 시간 동안 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터를 결합하여 암호화 대상 영상 데이터를 구성한다(325).
If the image data input through the camera unit 102 is recorded in the real time memory area 160-2 during the real time recording time (320), the image data configuration unit 140 is maintained in the buffer memory. The image data corresponding to the buffering time among the image data and the image data recorded in the real time memory area 160-2 during the real time recording time are combined to form image data to be encrypted (325).

만약 상기 암호화 대상 영상 데이터가 구성되면(330), 상기 영상 데이터 구성부(140)는 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터 영역과 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터 영역 및 상기 버퍼 메모리에 유지된 영상 데이터와 상기 실시간 메모리 영역(160-2)에 기록된 영상 데이터의 결합 영역 중 적어도 하나의 영역에 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재하는지 검증한다(335).
If the encryption target image data is configured (330), the image data configuration unit 140 stores the image data region held in the buffer memory, the image data region recorded in the real-time memory region 160-2, and the buffer. In operation 335, a missing or missing image data region exists in at least one of the combined region of the image data held in the memory and the image data recorded in the real-time memory region 160-2.

만약 상기 암호화 대상 영상 데이터에 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재하지 않는다면(340), 상기 영상 데이터 구성부(140)는 상기 암호화 대상 영상 데이터에 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재(또는 발생)하지 않음을 식별하는 원본 무결성 식별 값을 구성하여 상기 암호화 대상 영상 데이터에 첨부시킨다(345).
If there is no video data area lost (or lost) in the encryption target image data (340), the video data configuration unit 140 has an image data area missing (or lost) in the encryption target image data. An original integrity identification value for identifying (or not occurring) is configured and attached to the encryption target image data (345).

반면 상기 암호화 대상 영상 데이터에 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재한다면(340), 상기 영상 데이터 구성부(140)는 상기 암호화 대상 영상 데이터에 유실(또는 손실)된 영상 데이터 영역이 존재(또는 발생)했음을 식별하는 원본 무결성 식별 값을 구성하여 상기 암호화 대상 영상 데이터에 첨부시킨다(350).
On the other hand, if there is an image data area lost (or lost) in the encryption target image data (340), the image data configuration unit 140 has an image data area missing (or lost) in the encryption target image data ( Or an original integrity identification value identifying the occurrence of the information) and attaching the original integrity identification value to the encryption target image data (350).

도면4는 본 발명의 일 실시 방법에 따른 영상 데이터의 암호화 저장 과정을 도시한 도면이다.
4 is a diagram illustrating a process of encrypting and storing image data according to an exemplary embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면4는 상기 도면1에 도시된 영상획득 장치(100)에서 센서모듈(180)로부터 획득되는 실시간 센싱 값을 근거로 암호화 키 값을 동적 생성한 후, 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 구성된 암호화 대상 영상 데이터를 암호화하여 저장모듈(175)에 저장시키는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면4를 참조 및/또는 변형하여 상기 영상 데이터의 암호화 저장 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면4에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
In more detail, FIG. 4 illustrates the process shown in FIG. 3 after dynamically generating an encryption key value based on a real-time sensing value obtained from the sensor module 180 in the image acquisition device 100 shown in FIG. The process of encrypting the encrypted target image data configured through the storage module 175 is shown, if the person skilled in the art to which the present invention pertains, refer to and / or modified the present invention 4 Various implementation methods (for example, some steps may be omitted or the order may be changed) may be inferred for the encryption storage process of the image data, but the present invention includes all the implementation methods inferred from the above. The technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG.

도면4를 참조하면, 상기 키 값 구성부(145)는 상기 센서모듈(180)로부터 주기적으로 획득되거나 또는 상기 기준 센싱 값과 비교되기 위해 상기 센서모듈(180)로부터 제공된 실시간 센싱 값을 근거로 상기 암호화 영상 데이터의 전체 또는 둘 이상의 영상 데이터 영역 또는 각 프레임을 암호화할 암호화 키 값을 동적 생성한다(400). 본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 키 값 구성부(145)는 상기 실시간 센싱 값과 무관하게 상기 암호화 키 값과 복호화 키 값을 동적 생성할 수 있으며, 이 경우 상기 키 값 구성부(145)는 상기 복호화 키 값을 상기 보안매체(104)에 저장한다.
Referring to FIG. 4, the key value configuration unit 145 may be obtained based on a real-time sensing value obtained from the sensor module 180 to be periodically obtained from the sensor module 180 or to be compared with the reference sensing value. An encryption key value for encrypting all or two or more image data areas or each frame of the encrypted image data is dynamically generated (400). According to another exemplary embodiment of the present invention, the key value constructing unit 145 may dynamically generate the encryption key value and the decryption key value irrespective of the real-time sensing value, and in this case, the key value constructing unit 145 Stores the decryption key value in the security medium 104.

만약 상기 암호화 키 값이 동적 생성되면(405), 상기 암호화 저장부(150)는 상기 동적 생성된 암호화 키 값을 통해 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 구성된 암호화 대상 영상 데이터를 암호화 하고(410), 상기 암호화된 영상 데이터를 저장모듈(175)로 전달하여 저장매체에 저장되도록 처리하며(415), 상기 동기화 처리부(155)는 상기 저장모듈(175)로 전달된 암호화된 영상 데이터의 영상 시점(=영상 데이터 재생 시점)과 상기 센서모듈(180)로부터 획득된 실시간 센싱 값의 센싱 시점이 동기화되도록 처리한다(420). 여기서, 상기 저장모듈(175)에 저장된 암호화된 영상 데이터는 상기 암호화 키 값과 매칭되는 복호화 키 값을 통해 복호화되어 출력모듈(190)로 출력될 수 있다. 또는 상기 저장모듈(175)에 저장된 암호화된 영상 데이터는 상기 실시간 센싱 값과 결합된 후, 통신모듈(195)을 통해 연결된 통신 대상 장치(또는 서버)와 교환된 키 값으로 암호화되어 상기 통신모듈(195)을 통해 전송될 수 있다.
If the encryption key value is dynamically generated (405), the encryption storage unit 150 encrypts the encrypted target image data through the process shown in FIG. 3 through the dynamically generated encryption key value (410). The controller transmits the encrypted image data to the storage module 175 and stores the encrypted image data in a storage medium (415). The synchronization processor 155 transmits the encrypted image data to the storage module 175. = Image data playback time) and the sensing time of the real-time sensing value obtained from the sensor module 180 is synchronized (420). Here, the encrypted image data stored in the storage module 175 may be decrypted through a decryption key value matching the encryption key value and output to the output module 190. Alternatively, after the encrypted image data stored in the storage module 175 is combined with the real-time sensing value, the encrypted image data is encrypted with a key value exchanged with the communication target device (or server) connected through the communication module 195 and the communication module ( 195).

도면5는 본 발명의 다른 일 실시 방법에 따른 영상 데이터의 암호화 저장 과정을 도시한 도면이다.
5 is a diagram illustrating a process of encrypting and storing image data according to another exemplary embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면5는 상기 도면1에 도시된 영상획득 장치(100)에서 보안매체(104)에 저장된 암호화 키 값을 근거로 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 구성된 암호화 대상 영상 데이터를 암호화하여 저장모듈(175)에 저장시키는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면5를 참조 및/또는 변형하여 상기 영상 데이터의 암호화 저장 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면5에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
In detail, FIG. 5 encrypts the encryption target image data configured through the process shown in FIG. 3 based on the encryption key value stored in the security medium 104 in the image acquisition apparatus 100 of FIG. As a process of storing the data in the storage module 175, those of ordinary skill in the art may refer to and / or modify the present invention in various ways to encrypt and store the image data. It is possible to infer a method (e.g., an implementation method in which some steps are omitted or the order is changed), but the present invention includes all the implementation methods inferred from above, and the technical description can be made only by the implementation method shown in FIG. Features are not limited.

도면5를 참조하면, 상기 키 값 구성부(145)는 지정된 보안 프로토콜에 따라 상기 보안매체(104)로부터 상기 암호화 대상 영상 데이터의 전체 또는 둘 이상의 영상 데이터 영역 또는 각 프레임을 암호화할 암호화 키 값을 추출한다(500).
Referring to FIG. 5, the key value constructing unit 145 obtains an encryption key value for encrypting all or two or more image data areas or each frame of the encryption target image data from the security medium 104 according to a specified security protocol. Extract (500).

만약 상기 암호화 키 값이 추출되면(505), 상기 암호화 저장부(150)는 상기 추출된 암호화 키 값을 통해 상기 도면3에 도시된 과정을 통해 구성된 암호화 대상 영상 데이터를 암호화 하고(510), 상기 암호화된 영상 데이터를 저장모듈(175)로 전달하여 저장매체에 저장되도록 처리하며(515), 상기 동기화 처리부(155)는 상기 저장모듈(175)로 전달된 암호화된 영상 데이터의 영상 시점(=영상 데이터 재생 시점)과 상기 센서모듈(180)로부터 획득된 실시간 센싱 값의 센싱 시점이 동기화되도록 처리한다(520). 여기서, 상기 저장모듈(175)에 저장된 암호화된 영상 데이터는 상기 암호화 키 값과 매칭되는 복호화 키 값을 통해 복호화되어 출력모듈(190)로 출력될 수 있다. 또는 상기 저장모듈(175)에 저장된 암호화된 영상 데이터는 상기 실시간 센싱 값과 결합된 후, 통신모듈(195)을 통해 연결된 통신 대상 장치(또는 서버)와 교환된 키 값으로 암호화되어 상기 통신모듈(195)을 통해 전송될 수 있다.
If the encryption key value is extracted (505), the encryption storage unit 150 encrypts the encrypted target image data through the process shown in Figure 3 through the extracted encryption key value (510), The encrypted image data is transmitted to the storage module 175 and processed to be stored in the storage medium (515). The synchronization processor 155 receives an image viewpoint (= image) of the encrypted image data transferred to the storage module 175. The data playback time) and the sensing time of the real-time sensing value obtained from the sensor module 180 to be synchronized (520). Here, the encrypted image data stored in the storage module 175 may be decrypted through a decryption key value matching the encryption key value and output to the output module 190. Alternatively, after the encrypted image data stored in the storage module 175 is combined with the real-time sensing value, the encrypted image data is encrypted with a key value exchanged with the communication target device (or server) connected through the communication module 195 and the communication module ( 195).

100 : 영상획득 장치 103 : 카메라부
110 : 기준 값 유지부 115 : 메모리 할당부
120 : 영상 버퍼링부 125 : 센싱 값 유지부
130 : 센싱 값 판별부 135 : 실시간 영상 기록부
140 : 영상 데이터 구성부 145 : 키 값 구성부
150 : 암호화 저장부 155 : 동기화 처리부
160-1 : 버퍼 메모리 영역 160-2 : 실시간 메모리 영역
160-3 : 센싱 값 유지 영역 175 : 저장모듈
180 : 센서모듈 185 : 제어모듈
190 : 출력모듈 195 : 통신모듈100: image acquisition device 103: camera unit
110: reference value holding unit 115: memory allocation unit
120: image buffering unit 125: sensing value holding unit
130: sensing value determination unit 135: real-time video recording unit
140: image data construction unit 145: key value construction unit
150: encrypted storage unit 155: synchronization processing unit
160-1: buffer memory area 160-2: real time memory area
160-3: sensing value holding area 175: storage module
180: sensor module 185: control module
190: output module 195: communication module

Claims

Connected to the sensor module for real-time sensing the sensing value including the impact amount, and connected to the storage module having a non-volatile memory, maintains the buffering time and the real-time recording time for the image data input through the camera, the image data An image acquisition apparatus for maintaining a reference sensing value including an amount of impact for determining a real time recording of
A memory allocating unit for allocating a buffer memory area capable of storing the image data longer than the buffering time and a real time memory area storing the image data corresponding to the real time recording time;
A sensing value determination unit which determines whether a real-time sensing value obtained from the sensor module exceeds the reference sensing value while buffering image data input through the camera in the buffer memory area;
A real time image recording unit for maintaining image data input to the buffer memory area and real time buffering image data input through the camera to the real time memory area when the real time sensing value exceeds the reference sensing value;
An image data constituting unit configured to combine image data corresponding to the buffering time and image data corresponding to the real time recording time among the image data buffered in each memory area to configure encryption target image data;
A key value constructing unit for generating an encryption key value for the encryption target image data or extracting from a security medium; And
And an encryption storage unit for encrypting the encryption target image data through the encryption key value and transmitting the encrypted image data to the storage module.
The image data configuration unit verifies whether there is a missing (or lost) video data region in the encryption target image data, and when the missing (or lost) image data region exists, the original state of the encryption target image data. And an original integrity identification value for identifying that there is a lost (or lost) image data region in the apparatus.

delete

The method of claim 1, wherein the video data configuration unit,
Loss in at least one of an image data area held in the buffer memory, an image data area recorded in the real time memory area, and a combined area of image data held in the buffer memory and image data recorded in the real time memory area ( Or if the lost (or lost) video data region exists, and if the lost (or lost) video data region exists, it is determined that there is a lost (or lost) video data region in the original state of the encryption target image data. And an original integrity identification value for identifying.

The method of claim 1, wherein the key value configuration unit,
And generating a decryption key value for decrypting the encrypted image data, or generating and maintaining the decryption key value on the security medium.

The method of claim 1, wherein the security medium,
And when the encryption key value is extracted from a security medium, storing a decryption key value matching the encryption key value.

The method of claim 1,
And a sensing value holding unit configured to match a sensing time point of at least one real time sensing value obtained from the sensor module with a recording time point of image data recorded in the real time memory area after the reference sensing value is exceeded.
The key value configuration unit,
And an encryption key value for the encryption target image data based on a real-time sensing value after exceeding the reference sensing value.

The method of claim 1,
While the image data is input to the buffer memory area, the sensing time point of the at least one real-time sensing value obtained from the sensor module matches with the image data input to the buffer memory area and is maintained.
And a sensing value holding unit configured to match a sensing time point of at least one real time sensing value obtained from the sensor module with a recording time point of image data recorded in the real time memory area after the reference sensing value is exceeded.
The key value configuration unit,
An encryption key value for the encryption target image data is generated based on a real-time sensing value while the image data is input to the buffer memory area and a real-time sensing value after exceeding the reference sensing value Acquisition device.

The method of claim 1,
While the image data is input to the buffer memory area, the sensing time point of the at least one real-time sensing value obtained from the sensor module matches with the image data input to the buffer memory area and is maintained.
And a sensing value holding unit configured to match a sensing time point of at least one real time sensing value obtained from the sensor module with a recording time point of image data recorded in the real time memory area after the reference sensing value is exceeded.
The key value configuration unit,
An encryption key value is generated for the image data held in the buffer memory area based on the real-time sensing value while the image data is input to the buffer memory area, and the real-time sensing value after exceeding the reference sensing value is generated. And an encryption key value for the image data recorded in the real-time memory area based on the image acquisition device.

The method of claim 1,
When at least one real-time sensing value is obtained from the sensor module, the real-time sensing value obtained from the sensor module is transferred to the storage module by synchronizing the viewpoint of the encrypted image data, or
When the sensor module and the storage module is connected, at least one real-time sensing value obtained from the sensor module and the synchronization processing unit for processing the synchronization so that the viewpoint of the encrypted image data is stored, characterized in that the image acquisition further comprises Device.

The method of claim 1, wherein the encrypted video data,
And a decryption key value matched with the encryption key value to be decrypted and output to the output module.

The method of claim 1, wherein the encrypted video data,
After being combined with the real-time sensing value, the image acquisition device, characterized in that encrypted with the key value exchanged with the communication target device (or server) connected via the communication module and transmitted through the communication module.

Connected to the sensor module for real-time sensing the sensing value including the impact amount, and connected to the storage module having a non-volatile memory, maintains the buffering time and the real-time recording time for the image data input through the camera, the image data In the image data security method of the image acquisition device to maintain the reference sensing value including the amount of impact for determining the real-time recording of,
Allocating a buffer memory area capable of storing image data longer than the buffering time and a real time memory area storing image data corresponding to the real time recording time;
A second step of determining whether a real-time sensing value obtained from the sensor module exceeds the reference sensing value while buffering image data input through the camera in the buffer memory area;
A third step of maintaining image data input to the buffer memory area and buffering image data input through the camera to the real time memory area when the real time sensing value exceeds the reference sensing value;
A fourth step of combining image data corresponding to the buffering time and image data corresponding to the real time recording time among the image data buffered in each memory area to configure encryption target image data;
A fifth step of generating an encryption key value for the encryption target image data or extracting from a security medium; And
And encrypting the encryption target image data through the encryption key value and transmitting the encrypted image data to the storage module.
The fourth step may be performed to verify whether a lost (or lost) video data region exists in the encrypted target image data, and when the lost (or lost) video data region exists, the original state of the encrypted target image data. And attaching an original integrity identification value identifying that there is a lost (or lost) video data region in the.