KR102588510B1 - 차량용 안테나 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 안테나 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 구조가 단순하고 가격이 낮으며 높은 통신 안정성을 제공하는 안테나 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 안테나 시스템은, 송신 신호의 신호 처리를 수행하도록 마련되는 신호 처리부와; 상기 신호 처리부의 출력 신호를 아날로그와 디지털 사이에서 상호 변환하도록 마련되는 신호 변환부와; 목적하는 형태의 전파 방사 패턴을 형성하도록 마련되는 빔 셀렉터와; 인가되는 전기 신호에 따라 형상이 변화함으로써 상기 빔 셀렉터의 출력 신호가 목적하는 방향으로 지향성을 갖도록 하는 가변 렌즈를 포함한다.

Description

차량용 안테나 시스템 및 그 제어 방법{ANTENNA SYSTEM FOR VEHICLE AND MTEHOD OF CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 차량에 관한 것으로, 안테나 시스템을 구비한 차량에 관한 것이다.
자율 주행과 커넥티드 카의 관점에서 중요한 핵심 기술 중 하나가 고속 통신 및 대용량 통신이다. 고속 통신 및 대용량 통신을 위해서는 밀리미터 파(Millimeter Wave) 통신이 필수적이라 할 수 있다. 밀리미터 파 통신은 통신 거리가 비교적 짧기 때문에, 대부분 이동 중에 통신을 수행하는 차량의 통신 시스템으로 사용하기 위해서는 특정 방향으로 지향성을 높여서 목적하는 타 차량과의 통신 안정성을 높이면서 동시에 짧은 통신 거리의 단점을 보완할 필요가 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 구조가 단순하고 가격이 낮으며 높은 통신 안정성을 제공하는 안테나 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 안테나 시스템은, 송신 신호의 신호 처리를 수행하도록 마련되는 신호 처리부와; 상기 신호 처리부의 출력 신호를 아날로그와 디지털 사이에서 상호 변환하도록 마련되는 신호 변환부와; 목적하는 형태의 전파 방사 패턴을 형성하도록 마련되는 빔 셀렉터와; 인가되는 전기 신호에 따라 형상이 변화함으로써 상기 빔 셀렉터의 출력 신호가 목적하는 방향으로 지향성을 갖도록 하는 가변 렌즈를 포함한다.
상술한 안테나 시스템에서, 상기 가변 렌즈는, 압전 물질과; 격자 모양의 전극을 포함한다.
상술한 안테나 시스템에서, 상기 전극에 가해지는 신호에 따라 상기 압전 물질이 수축 또는 팽창한다.
상술한 안테나 시스템에서, 상기 전극은 (+) 극성 전극과 (-) 극성 전극을 포함하고; 상기 (+) 극성 전극과 (-) 극성 전극이 서로 간격을 두고 이격된 상태로 배치되며; 상기 (+) 극성 전극과 (-) 극성 전극 사이의 공간에 상기 압전 물질이 채워진다.
상술한 안테나 시스템에서, 상기 압전 물질의 수축 또는 팽창에 의해 상기 가변 렌즈의 형상이 변화하여 상기 빔 셀렉터의 출력 신호가 목적하는 방향으로 지향성을 갖는다.
상술한 안테나 시스템에서, 상기 전극에 가해지는 전기 신호의 변화에 의해 상기 가변 렌즈의 형상을 변화하고; 상기 가변 렌즈의 형상의 변화에 의해 상기 가변 렌즈의 굴절률이 변화하여 상기 빔 셀렉터의 출력 신호가 지향하는 방향이 변화한다.
상술한 안테나 시스템에서, 상기 빔 셀렉터의 출력 신호를 목적하는 방향으로 지향성을 갖도록 하여 주변의 차량과 모바일 디바이스 가운데 적어도 하나로 전송한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 안테나 시스템의 제어 방법은, 신호 처리부를 통해 송신 신호의 신호 처리를 수행하는 단계와; 신호 변환부를 통해 상기 신호 처리부의 출력 신호를 아날로그와 디지털 사이에서 상호 변환하는 단계와; 빔 셀렉터를 통해 목적하는 형태의 전파 방사 패턴을 형성하는 단계와; 가변 렌즈의 형상이 변화하도록 상기 가변 렌즈에 전기 신호를 인가하여 상기 빔 셀렉터의 출력 신호가 목적하는 방향으로 지향성을 갖도록 하는 단계를 포함한다.
상술한 안테나 시스템의 제어 방법에서, 상기 가변 렌즈는, 압전 물질과; 격자 모양의 전극을 포함한다.
상술한 안테나 시스템의 제어 방법에서, 상기 전극에 가해지는 신호에 따라 상기 압전 물질이 수축 또는 팽창한다.
상술한 안테나 시스템의 제어 방법에서, 상기 전극은 (+) 극성 전극과 (-) 극성 전극을 포함하고; 상기 (+) 극성 전극과 (-) 극성 전극이 서로 간격을 두고 이격된 상태로 배치되며; 상기 (+) 극성 전극과 (-) 극성 전극 사이의 공간에 상기 압전 물질이 채워진다.
상술한 안테나 시스템의 제어 방법에서, 상기 압전 물질의 수축과 팽창에 의해 상기 가변 렌즈의 형상이 변화하여 상기 빔 셀렉터의 출력 신호가 목적하는 방향으로 지향성을 갖는다.
상술한 안테나 시스템의 제어 방법에서, 상기 전극에 가해지는 전기 신호의 변화를 통해 상기 가변 렌즈의 형상을 변화시키고; 상기 가변 렌즈의 형상의 변화에 의해 상기 가변 렌즈의 굴절률이 변화하여 상기 빔 셀렉터의 출력 신호가 지향하는 방향을 변화시킨다.
상술한 안테나 시스템의 제어 방법에서, 상기 빔 셀렉터의 출력 신호를 목적하는 방향으로 지향성을 갖도록 하여 주변의 차량과 모바일 디바이스 가운데 적어도 하나로 전송한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 안테나 시스템은, 송신 신호의 신호 처리를 수행하도록 마련되는 신호 처리부와; 상기 신호 처리부의 출력 신호를 아날로그와 디지털 사이에서 상호 변환하도록 마련되는 신호 변환부와; 목적하는 형태의 전파 방사 패턴을 형성하도록 마련되는 빔 셀렉터와; (+) 극성 전극과 (-) 극성 전극이 서로 간격을 두고 이격된 상태로 배치되고, 상기 (+) 극성 전극과 (-) 극성 전극 사이의 공간에 상기 압전 물질이 채워지며, 상기 (+) 극성 전극과 상기 (-) 극성 전극에 인가되는 전기 신호에 따라 상기 압전 물질이 수축 또는 팽창함으로써 상기 빔 셀렉터의 출력 신호가 목적하는 방향으로 지향성을 갖도록 하는 가변 렌즈를 포함한다.
상술한 안테나 시스템에서, 상기 전극에 가해지는 전기 신호의 변화를 통해 상기 가변 렌즈의 형상이 변화하고; 상기 가변 렌즈의 형상의 변화에 의해 상기 가변 렌즈의 굴절률이 변화하여 상기 빔 셀렉터의 출력 신호가 지향하는 방향이 변화한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 안테나 시스템의 또 다른 제어 방법은, 신호 처리부를 통해 송신 신호의 신호 처리를 수행하는 단계와; 신호 변환부를 통해 상기 신호 처리부의 출력 신호를 아날로그와 디지털 사이에서 상호 변환하는 단계와; 빔 셀렉터를 통해 목적하는 형태의 전파 방사 패턴을 형성하는 단계와; (+) 극성 전극과 (-) 극성 전극이 서로 간격을 두고 이격된 상태로 배치되고 상기 (+) 극성 전극과 (-) 극성 전극 사이의 공간에 상기 압전 물질이 채워지는 가변 렌즈의 상기 압전 물질의 형상이 변화하도록 상기 (+) 극성 전극과 (-) 극성 전극에 전기 신호를 인가하여 상기 압전 물질이 수축 또는 팽창하도록 함으로써 상기 빔 셀렉터의 출력 신호가 목적하는 방향으로 지향성을 갖도록 하는 단계를 포함한다.
상술한 안테나 시스템의 제어 방법에서, 상기 전극에 가해지는 전기 신호의 변화를 통해 상기 가변 렌즈의 형상을 변화시키고; 상기 가변 렌즈의 형상의 변화에 의해 상기 가변 렌즈의 굴절률이 변화하여 상기 빔 셀렉터의 출력 신호가 지향하는 방향을 변화시킨다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 차량은, 송신 신호의 신호 처리를 수행하도록 마련되는 신호 처리부와; 상기 신호 처리부의 출력 신호를 아날로그와 디지털 사이에서 상호 변환하도록 마련되는 신호 변환부와; 목적하는 형태의 전파 방사 패턴을 형성하도록 마련되는 빔 셀렉터와; 인가되는 전기 신호에 따라 형상이 변화함으로써 상기 빔 셀렉터의 출력 신호가 목적하는 방향으로 지향성을 갖도록 하는 가변 렌즈를 포함하는 안테나 시스템을 구비한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 차량용 안테나 시스템의 제어 방법은, 신호 처리부를 통해 송신 신호의 신호 처리를 수행하는 단계와; 신호 변환부를 통해 상기 신호 처리부의 출력 신호를 아날로그와 디지털 사이에서 상호 변환하는 단계와; 빔 셀렉터를 통해 목적하는 형태의 전파 방사 패턴을 형성하는 단계와; 가변 렌즈의 형상이 변화하도록 상기 가변 렌즈에 전기 신호를 인가하여 상기 빔 셀렉터의 출력 신호가 목적하는 방향으로 지향성을 갖도록 하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 구조가 단순하고 가격이 낮으며 높은 통신 안정성을 제공하는 안테나 시스템을 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 V2X 통신을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 안테나 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 시스템의 가변 렌즈의 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 시스템의 가변 렌즈를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 참조 부호 450으로 지시된 부분을 확대한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 시스템의 지향성 빔의 다양한 형태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 시스템을 이용한 타 차량과의 통신을 나타낸 도면이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 V2X 통신을 나타낸 도면이다.
V2X 통신은 'Vehicle to Everything'을 의미하며, '차량과 사물(사람) 간 통신'으로 해석할 수 있다. 도 1에 나타낸 바와 같이, V2X 통신은 운행 중인 차량(100)이 무선 통신을 통해 도로 인프라나 교통 정보, 보행자 정보 등을 교환·공유하는 기술이다. V2X 통신은 차량과 인프라(Vehicle to Infrastructure, V2I), 차량과 차량(Vehicle to Vehicle, V2V), 차량과 보행자(Vehicle to Pedestrian, V2P) 등 차량(Vehicle)을 중심으로 구현된다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량(100)에서는, 주변의 V2X 기지국(102)이나 타 차량(104)(106), 보행자(108)의 모바일 디바이스(118)와의 V2X 통신을 통해 차량(100)의 주변 상황에 대한 정보를 교환한다. 이를 위해 차량(100)은, V2X 기지국(102)과 V2I 통신(Vehicle to Infrastructure Communication)을 수행하고, 타 차량(104)(106)과 V2V 통신(Vehicle to Vehicle Communication)을 수행하며, 보행자(108)의 모바일 디바이스(118)와 V2P 통신(Vehicle to Pedestrian)을 수행한다. V2P 통신은 엄밀하게는 보행자(108)와의 통신이 아닌 보행자(108)가 휴대한 모바일 디바이스(118)와의 통신이다.
차량(100)은, V2I 통신과 V2V 통신, V2P 통신을 통해 서로 메시지를 교환함으로써 안전하고 쾌적한 운전 환경을 조성하기 위한 양방향 커뮤니케이션을 수행한다.
자율 주행과 커넥티드 카의 관점에서 중요한 핵심 기술 중 하나가 고속 통신 및 대용량 통신이다. 고속 통신 및 대용량 통신을 위해서는 밀리미터 파(Millimeter Wave) 통신이 필수적이라 할 수 있다. 밀리미터 파 통신은 통신 거리가 비교적 짧기 때문에, 대부분 이동 중에 통신을 수행하는 차량의 통신 시스템으로 사용하기 위해서는 특정 방향으로 지향성을 높여서 목적하는 타 차량과의 통신 안정성을 높이면서 동시에 짧은 통신 거리의 단점을 보완할 필요가 있다. 따라서 본 발명의 실시 예에 따른 차량(100)의 안테나 시스템에서는 목적하는 방향으로의 지향성을 높이기 위한 빔 포밍(Beam Forming) 기술을 사용한다. 빔 포밍 기술은 통신 신호의 에너지를 목적하는 특정 방향으로 집중시켜서 송신하기 때문에 수신감도 향상을 통한 통신 안정성 확보에 매우 유리하다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량(100)의 안테나 시스템에서는 목적하는 특정 방향으로의 지향성을 구현하기 위해, 기존의 위상 변이(Phase Shift)를 대신하여 가변 렌즈를 사용한다. 특히 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 안테나 시스템에서는 압전 소자를 이용하여 구현한 가변 렌즈를 사용한다. 이와 같은 가변 렌즈에 대해서는 후술하는 도 2 내지 도 7을 통해 자세히 설명하고자 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 안테나 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 차량(100)에서 송신하고자 하는 통신 신호는 신호 처리부인 디지털 신호 처리부(212)에서 신호 처리를 거친 후 신호 변환부인 AD/DA 변환부(214)에서 신호의 형태가 변환되어 빔 셀렉터(216)로 전달된다. AD/DA 변환부(214)는 통신 신호를 아날로그와 디지털 사이에서 상호 변환한다. 빔 셀렉터(216)는 안테나 빔의 배열을 조합하고 각 배열 조합 내의 안테나의 출력을 조정함으로써, 전체 안테나 시스템의 전파 방사 패턴이 목적하는 형태로 형성될 수 있도록 한다.
빔 셀렉터(216)의 출력 신호는 그대로 방사되지 않고, 본 발명의 실시 예에 따른 가변 렌즈(218)에 의해 목적하는 방향으로 지향성을 갖게 된다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 차량(100)에서 송신하고자 하는 통신 신호는 안테나 시스템의 가변 렌즈(218)의 작용으로 인해 지향성을 갖고 목적하는 방향으로 전파될 수 있다.
통신 신호가 지향성을 갖도록 하는 가변 렌즈(218)의 작용은 제어부(222)의 제어에 의해 이루어진다. 제어부(222)는 GPS 신호로부터 신호 전달 대상(예를 들면 상대 차량(106))의 위치 정보를 얻고, 이 위치 정보에 근거하여 목적하는 방향 즉 신호를 송신하고자 하는 방향을 파악하고, 송신하고자 하는 신호가 지향성을 갖고 목적하는 방향으로 전파되도록 가변 렌즈(218)를 제어한다. 제어부(222)는 GPS 신호로부터 차량(100)의 현재 위치의 좌표를 얻을 수 있다. 또한 제어부(222)는 신호를 전달하고자 하는 상대 차량(106)의 위치 정보(GPS 좌표)를 획득한 후 당해 차량(100)과 상대 차량(106) 각각의 현재 위치를 비교하여 당해 차량(100)에서 상대 차량(106) 사이의 상대 거리 및 상대 방향을 파악하고, 파악된 상대 거리 및 상대 방향에 따라 가변 렌즈(218)를 제어하여 송신 신호의 방향을 제어한다. 이와 같은 제어부(220)의 제어에 의해 가변 렌즈(218)가 동작하여 지향성 빔(220)이 형성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 시스템의 가변 렌즈의 원리를 설명하기 위한 도면이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 시스템의 가변 렌즈(218)는 압전 소자의 원리를 이용하여 빔의 지향성을 구현한다.
먼저 도 3A는 압전 소자(302)에 전류를 인가하지 않은 상태를 나타낸 도면이다. 압전 소자(302)에 전류를 인가하지 않으면, 압전 소자(302)는 형상의 변화없이 기본 형상을 그대로 유지한다.
도 3B는 압전 소자(302)에 전류를 인가하되, 압전 소자(302)에 동일 극성의 전류를 인가한 상태를 나타낸 도면이다. 즉, 압전 소자(302)의 (+) 전극에는 (+) 극성의 전류를 인가하고, 압전 소자(302)의 (-) 전극에는 (-) 극성의 전류를 인가하면, 도 3B에 나타낸 것처럼, 압전 소자(302)의 부피가 기본 형상보다 증가한다.
도 3C는 압전 소자(302)에 전류를 인가하되, 압전 소자(302)에 반대 극성의 전류를 인가한 상태를 나타낸 도면이다. 즉, 압전 소자(302)의 (+) 전극에는 (-) 극성의 전류를 인가하고, 압전 소자(302)의 (-) 전극에는 (+) 극성의 전류를 인가하면, 도 3C에 나타낸 것처럼, 압전 소자(302)의 부피가 기본 형상보다 감소한다.
이와 같은 압전 소자(302)의 특성을 이용하여 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 시스템의 가변 렌즈(218)를 구현할 수 있다. 즉, 가변 렌즈(218)에 전류를 인가하되, 전류의 극성과 크기를 변경시킴으로써 가변 렌즈(218)의 형상을 변경할 수 있고, 가변 렌즈(218)의 형상의 변경을 통해 빔의 지향 방향을 자유롭게 변경할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 가변 렌즈(218)는, 압전 소자(302)로 제한되지 않고, 전기 신호를 이용하여 형상을 변화시킬 수 있는 다른 물질을 이용하여 구현할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 시스템의 가변 렌즈를 나타낸 도면이다. 도 4A는 가변 렌즈(218)의 정면도이고, 도 4B는 가변 렌즈(218)의 측 단면도이다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 시스템의 가변 렌즈(218)는 격자 형태의 전극(402)(404)이 서로 간격을 두고 이격된 상태로 배치되고, 두 전극(402)(404) 사이의 공간에 압전 물질(406)이 채워진다. 도 4의 전극(402)(404)은 일종의 전류 바(current bar)로서, 전극(402)는 (+) 전극이고, 전극(404)는 (-) 전극이다. 따라서 두 전극(402)(404) 각각에 어떤 극성 및 크기의 전류가 인가되는지에 따라 압전 물질(406)의 형상이 다른 형태로 변화한다. 격자 형태의 전극(402)(404) 사이의 압전 물질(406)이 어떤 형상으로 변화하는지에 따라 빔(신호)의 지향 방향이 결정된다.
도 5에서, 압전 물질(406)의 형상의 변화에 따른 빔의 방향성에 대해 도 5를 통해 자세히 설명하고자 한다.
도 5는 도 4의 참조 부호 450으로 지시된 부분을 확대한 도면이다.
도 5에 나타낸 바와 같이, 격자 형상의 전극(402)(404) 가운데, 전극(402a)(404a)에는 전극(402a)(404a)과 동일한 극성의 전류가 인가된다. 따라서 전극(402a)(404a) 사이의 압전 물질(406)의 부피가 증가한다.
반대로, 격자 형상의 전극(402)(404) 가운데, 전극(402b)(404b)에는 전극(402b)(404b)과 반대 극성의 전류가 인가된다. 따라서 전극 전극(402b)(404b) 사이의 압전 물질(406)의 부피는 감소한다. 특히, 전극(402b)(404b)에 인가되는 반대 극성의 전류의 크기가 앞서 설명한 전극(402a)(404a)에 인가된 전류보다 그 크기가 상대적으로 더 커서, 전극(402b)(404b) 사이의 압전 물질(406)의 부피가 더 많이 감소한다.
이와 같은 전류의 인가를 통해 압전 물질(406)의 형상은 도 5에 화살표로 나타낸 방향으로 돌출되고, 이로 인해 빔(신호) 역시 도 5의 화살표가 지시하는 방향의 지향성을 갖게 된다. 만약 전극(402)(404)에 다른 극성 및 크기의 전류를 인가하면 압전 물질(406)의 돌출 방향 역시 다르게 변화할 것이고, 이로 인해 빔(신호)의 지향 방향 역시 압전 물질(406)의 돌출 방향을 따라 변화할 것이다. 따라서 제어부(222)에 의해 가변 렌즈(218)의 빔포밍이 제어됨으로써, 목적하는 방향의 지향성을 갖는 통신을 수행할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 시스템의 지향성 빔의 다양한 형태를 나타낸 도면이다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 가변 렌즈(218)의 전극(402)(404)에 인가하는 전류의 극성 및 크기의 변화를 통해 압전 물질(406)의 돌출 방향을 가변 제어함으로써, 도 6에 나타낸 지향성 빔(602)과 같은 다양한 형태 및 방향의 신호 전파가 이루어질 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 시스템을 이용한 타 차량과의 통신을 나타낸 도면이다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 가변 렌즈(218)의 전극(402)(404)에 인가하는 전류의 극성 및 크기의 변화를 통해 압전 물질(406)의 돌출 방향을 가변 제어함으로써, 도 7에 나타낸 지향성 빔(702)과 같이 당해 차량(100)에서 목적하는 타 차량(106)으로 지향성 신호 전파가 이루어질 수 있다.
위의 설명은 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 위에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 차량(당해 차량)
102 : 기지국
104, 106 : 차량(상대 차량)
108, 보행자
118 : 모바일 디바이스
212 : 디지털 신호 처리부(DSP)
214 : AD/DA 변환부
216 : 빔 셀렉터
218 : 가변 렌즈
220, 602, 702 : 지향성 빔
222 : 제어부
302 : 압전 소자
402, 402a, 402b : (+) 극성 전극
404, 404a, 404b : (-) 극성 전극
406 : 압전 물질

Claims (20)

  1. 송신 신호의 신호 처리를 수행하도록 마련되는 신호 처리부와;
    상기 신호 처리부의 출력 신호를 아날로그와 디지털 사이에서 상호 변환하도록 마련되는 신호 변환부와;
    목적하는 형태의 전파 방사 패턴을 형성하도록 마련되는 빔 셀렉터와;
    인가되는 전기 신호에 따라 형상이 변화함으로써 상기 빔 셀렉터의 출력 신호가 목적하는 방향으로 지향성을 갖도록 하는 가변 렌즈를 포함하고,
    상기 가변 렌즈는,
    압전 물질과, 격자 모양의 (+) 극성 전극, 격자 모양의 (-) 극성 전극을 포함하며,
    상기 격자 모양의 (+) 극성 전극과 상기 격자 모양의 (-) 극성 전극이 서로 이격된 상태로 배치되고,
    상기 격자 모양의 (+) 극성 전극과 상기 격자 모양의 (-) 극성 전극 사이의 공간이 상기 압전 물질로 채워지는 안테나 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 전극에 가해지는 신호에 따라 상기 압전 물질이 수축 또는 팽창하는 안테나 시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 압전 물질의 수축 또는 팽창에 의해 상기 가변 렌즈의 형상이 변화하여 상기 빔 셀렉터의 출력 신호가 목적하는 방향으로 지향성을 갖는 안테나 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 전극에 가해지는 전기 신호의 변화에 의해 상기 가변 렌즈의 형상을 변화하고;
    상기 가변 렌즈의 형상의 변화에 의해 상기 가변 렌즈의 굴절률이 변화하여 상기 빔 셀렉터의 출력 신호가 지향하는 방향이 변화하는 안테나 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 빔 셀렉터의 출력 신호를 목적하는 방향으로 지향성을 갖도록 하여 주변의 차량과 모바일 디바이스 가운데 적어도 하나로 전송하기 위한 안테나 시스템.
  8. 신호 처리부를 통해 송신 신호의 신호 처리를 수행하는 단계와;
    신호 변환부를 통해 상기 신호 처리부의 출력 신호를 아날로그와 디지털 사이에서 상호 변환하는 단계와;
    빔 셀렉터를 통해 목적하는 형태의 전파 방사 패턴을 형성하는 단계와;
    가변 렌즈의 형상이 변화하도록 상기 가변 렌즈에 전기 신호를 인가하여 상기 빔 셀렉터의 출력 신호가 목적하는 방향으로 지향성을 갖도록 하는 단계를 포함하고,
    상기 가변 렌즈는,
    압전 물질과, 격자 모양의 (+) 극성 전극, 격자 모양의 (-) 극성 전극을 포함하며,
    상기 격자 모양의 (+) 극성 전극과 상기 격자 모양의 (-) 극성 전극이 서로 이격된 상태로 배치되고,
    상기 격자 모양의 (+) 극성 전극과 상기 격자 모양의 (-) 극성 전극 사이의 공간이 상기 압전 물질로 채워지는 안테나 시스템의 제어 방법.
  9. 삭제
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 전극에 가해지는 신호에 따라 상기 압전 물질이 수축 또는 팽창하는 안테나 시스템의 제어 방법.
  11. 삭제
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 압전 물질의 수축과 팽창에 의해 상기 가변 렌즈의 형상이 변화하여 상기 빔 셀렉터의 출력 신호가 목적하는 방향으로 지향성을 갖는 안테나 시스템의 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 전극에 가해지는 전기 신호의 변화를 통해 상기 가변 렌즈의 형상을 변화시키고;
    상기 가변 렌즈의 형상의 변화에 의해 상기 가변 렌즈의 굴절률이 변화하여 상기 빔 셀렉터의 출력 신호가 지향하는 방향을 변화시키는 안테나 시스템의 제어 방법.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 빔 셀렉터의 출력 신호를 목적하는 방향으로 지향성을 갖도록 하여 주변의 차량과 모바일 디바이스 가운데 적어도 하나로 전송하는 안테나 시스템의 제어 방법.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 송신 신호의 신호 처리를 수행하도록 마련되는 신호 처리부와;
    상기 신호 처리부의 출력 신호를 아날로그와 디지털 사이에서 상호 변환하도록 마련되는 신호 변환부와;
    목적하는 형태의 전파 방사 패턴을 형성하도록 마련되는 빔 셀렉터와;
    인가되는 전기 신호에 따라 형상이 변화함으로써 상기 빔 셀렉터의 출력 신호가 목적하는 방향으로 지향성을 갖도록 하는 가변 렌즈를 포함하는 안테나 시스템을 구비하고,
    상기 가변 렌즈는,
    압전 물질과, 격자 모양의 (+) 극성 전극, 격자 모양의 (-) 극성 전극을 포함하며,
    상기 격자 모양의 (+) 극성 전극과 상기 격자 모양의 (-) 극성 전극이 서로 이격된 상태로 배치되고,
    상기 격자 모양의 (+) 극성 전극과 상기 격자 모양의 (-) 극성 전극 사이의 공간이 상기 압전 물질로 채워지는 차량.
  20. 신호 처리부를 통해 송신 신호의 신호 처리를 수행하는 단계와;
    신호 변환부를 통해 상기 신호 처리부의 출력 신호를 아날로그와 디지털 사이에서 상호 변환하는 단계와;
    빔 셀렉터를 통해 목적하는 형태의 전파 방사 패턴을 형성하는 단계와;
    가변 렌즈의 형상이 변화하도록 상기 가변 렌즈에 전기 신호를 인가하여 상기 빔 셀렉터의 출력 신호가 목적하는 방향으로 지향성을 갖도록 하는 단계를 포함하고,
    상기 가변 렌즈는,
    압전 물질과, 격자 모양의 (+) 극성 전극, 격자 모양의 (-) 극성 전극을 포함하며,
    상기 격자 모양의 (+) 극성 전극과 상기 격자 모양의 (-) 극성 전극이 서로 이격된 상태로 배치되고,
    상기 격자 모양의 (+) 극성 전극과 상기 격자 모양의 (-) 극성 전극 사이의 공간이 상기 압전 물질로 채워지는 차량용 안테나 시스템의 제어 방법.
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