KR102587965B1 - High efficiency driving system for vehicle - Google Patents

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KR102587965B1
KR102587965B1 KR1020230050797A KR20230050797A KR102587965B1 KR 102587965 B1 KR102587965 B1 KR 102587965B1 KR 1020230050797 A KR1020230050797 A KR 1020230050797A KR 20230050797 A KR20230050797 A KR 20230050797A KR 102587965 B1 KR102587965 B1 KR 102587965B1
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전영근
박종현
박동환
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주식회사 엔탑엔지니어링
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Abstract

본 발명은 운송수단용 고효율 구동시스템에 관한 것으로서, 전방 및 후방에 바퀴(110)(120)가 설치되는 샤시(100)에 설치되어 배터리(미도시)에서 공급되는 전원에 의하여 바퀴로 회전 구동력을 공급하는 것으로서, 샤시(100)에 고정되는 하우징(210)과; 하우징(210)의 일측에 설치되어 회전 구동력을 공급하는 제1전기모터(220)와; 하우징(210)의 타측에 설치되어 회전 구동력을 공급하는 제2전기모터(230)와; 하우징(210)에 설치된 것으로서, 제1전기모터(220)의 회전축과 연결되는 메인입력축(241a) 및 증가된 토크를 출력하는 출력축(244a)을 가지는 제1기어조립체(240)와; 하우징(210)에 설치된 것으로서, 제2전기모터(230)의 회전축과 연결되는 서브입력축(251a)을 가지며 서브입력축(251a)을 통하여 인가되는 회전 구동력을 상기 제1기어조립체(240)로 공급하여 출력축(244a)의 토크를 증가시키기 위한 제2기어조립체(250);를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a high-efficiency drive system for transportation, which is installed on a chassis 100 with wheels 110 and 120 installed at the front and rear to provide rotational driving force to the wheels by power supplied from a battery (not shown). It is supplied and includes a housing 210 fixed to the chassis 100; A first electric motor 220 installed on one side of the housing 210 to supply rotational driving force; a second electric motor 230 installed on the other side of the housing 210 to supply rotational driving force; A first gear assembly 240 installed in the housing 210 and having a main input shaft 241a connected to the rotation shaft of the first electric motor 220 and an output shaft 244a that outputs increased torque; It is installed in the housing 210 and has a sub-input shaft 251a connected to the rotation axis of the second electric motor 230, and supplies the rotational driving force applied through the sub-input shaft 251a to the first gear assembly 240. It is characterized in that it includes a second gear assembly 250 for increasing the torque of the output shaft 244a.

Description

운송수단용 고효율 구동시스템{High efficiency driving system for vehicle}{High efficiency driving system for vehicle}

본 발명은 전기모터를 구동원으로 하여 운송수단을 주행 구동하는 구동시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 2 개의 전기모터를 사용함으로서 주행 능력은 물론 에너지 효율을 높일 수 있는, 운송수단용 고효율 구동시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a drive system that drives a vehicle using an electric motor as a driving source. More specifically, it relates to a high-efficiency drive system for a vehicle that can increase driving ability as well as energy efficiency by using two electric motors. It's about.

일반적으로 엔진을 사용하는 내연기관은 낮은 RPM 에서 토크가 낮은 특성이 있으며, 이에 따라 자동차의 경우 출발시 관성 저항을 극복하기 위한 높은 토크를 구현하기 위하여 엔진을 높은 RPM 으로 구동하여야 하였다. 이에 따라 복잡한 도로에서 정지 및 출발을 반복할 경우 과도한 연료의 소모가 발생되어 연비가 급격히 나빠지는 것은 공지의 사실이며, 더 나아가 배기가스가 과도하게 발생되어 환경을 오염시키고 있다. In general, internal combustion engines using engines have the characteristic of low torque at low RPM. Accordingly, in the case of automobiles, the engine must be driven at high RPM to achieve high torque to overcome inertial resistance when starting. Accordingly, it is a well-known fact that when stopping and starting repeatedly on a busy road, excessive fuel consumption occurs and fuel efficiency rapidly deteriorates. Furthermore, excessive exhaust gas is generated, polluting the environment.

한편, 최근에 전기모터 및 감속기를 구동원으로 하는 전기 자동차가 개발되어 급속히 보급되고 있다. 전기모터는 특성상 낮은 RPM 에서도 높은 토크를 발생하기 때문에, 복잡한 도로에서 정지 및 출발을 반복하더라도 과도한 RPM 으로 구동하지 않아도 되고, 이에 따라 소모되는 에너지를 최소화할 수 있다. 또한 전기모터는 인가되는 전원을 제어함으로써 rpm 을 용이하게 가변할 수 있어 복잡한 구조의 변속기를 사용하지 않아도 되며, 이에 따라 복잡한 구조의 변속기를 사용하지 않음에 따라 상대적으로 고장의 가능성을 낮출 수 있다. 부가하여 운행과정에서 배기가스가 배출되지 않음에 따라 미래에 내연기관 자동차를 대체할 것으로 확실시되고 있다. Meanwhile, electric vehicles using electric motors and reducers as driving sources have recently been developed and are rapidly becoming popular. Because electric motors naturally generate high torque even at low RPM, they do not need to be driven at excessive RPM even when stopping and starting repeatedly on busy roads, thereby minimizing energy consumption. In addition, the rpm of an electric motor can be easily varied by controlling the applied power, so there is no need to use a transmission with a complicated structure. Accordingly, the possibility of failure can be relatively lowered by not using a transmission with a complicated structure. In addition, as no exhaust gases are emitted during operation, it is certain that it will replace internal combustion engine vehicles in the future.

그런데 전기 자동차가 급경사 도로를 주행하거나 고속으로 주행하고자 할 경우, 높은 토크를 구현하기 위하여 높은 출력의 전기모터를 사용하여야 한다. However, when an electric vehicle wants to drive on a steep road or at high speed, a high output electric motor must be used to achieve high torque.

그런데 높은 출력의 전기모터의 경우, 기본적으로 많은 전기 에너지가 소모되므로 결국 전기 자동차의 전비를 저하시키는 원인이 되었다. However, in the case of high-output electric motors, a lot of electrical energy is basically consumed, which ultimately reduces the fuel efficiency of electric vehicles.

또한 높은 출력의 전기모터의 경우 크기가 크기 때문에 이에 결합되는 감속기의 크기 역시 필요 이상으로 커져야 하였고, 이는 전기 자동차의 중량 증가로 이어져 에너지 효율을 떨어뜨리는 원인이 되었다. In addition, since high-output electric motors are large, the size of the reducer connected to them also had to be larger than necessary, which led to an increase in the weight of the electric vehicle and reduced energy efficiency.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 상대적으로 저출력의 전기모터를 2 개 사용함으로서, 소모되는 전기 에너지를 줄일 수 있음과 동시에 출력축의 변속을 가능하게 함으로써 장거리 운행을 가능하게 하여 결과적으로 주행 성능을 높일 수 있는, 운송수단용 고효율 구동시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was created to solve the above problems. By using two relatively low-output electric motors, the consumed electrical energy can be reduced and at the same time, it enables long-distance driving by enabling shifting of the output shaft. As a result, the purpose is to provide a highly efficient drive system for transportation that can improve driving performance.

본 발명의 다른 목적은, 저출력의 2 개의 모터를 채용함으로써 구동시스템의 크기 및 무게를 줄임으로써 에너지 효율이 떨어지는 것을 최소화할 수 있는, 운송수단용 고효율 구동시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a high-efficiency drive system for transportation that can minimize the decrease in energy efficiency by reducing the size and weight of the drive system by employing two low-output motors.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 운송수단용 고효율 구동시스템은, 전방 및 후방에 바퀴(110)(120)가 설치되는 샤시(100)에 설치되어 배터리(미도시)에서 공급되는 전원에 의하여 바퀴로 회전 구동력을 공급하는 것으로서, 상기 샤시(100)에 고정되는 하우징(210); 상기 하우징(210)의 일측에 설치되어 회전 구동력을 공급하는 제1전기모터(220); 상기 하우징(210)의 타측에 설치되어 회전 구동력을 공급하는 제2전기모터(230); 상기 하우징(210)에 설치된 것으로서, 상기 제1전기모터(220)의 회전축과 연결되는 메인입력축(241a) 및 증가된 토크를 출력하는 출력축(244a)을 가지는 제1기어조립체(240); 및 성기 하우징(210)에 설치된 것으로서, 상기 제2전기모터(230)의 회전축과 연결되는 서브입력축(251a)을 가지며 상기 서브입력축(251a)을 통하여 인가되는 회전 구동력을 상기 제1기어조립체(240)로 공급하여 상기 출력축(244a)의 토크를 증가시키기 위한 제2기어조립체(250);를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the high-efficiency drive system for transportation according to the present invention is installed on the chassis 100 with wheels 110 and 120 installed at the front and rear and supplied from a battery (not shown). A housing 210 that supplies rotational driving force to the wheels by power and is fixed to the chassis 100; A first electric motor 220 installed on one side of the housing 210 to supply rotational driving force; A second electric motor 230 installed on the other side of the housing 210 to supply rotational driving force; A first gear assembly 240 installed in the housing 210 and having a main input shaft 241a connected to the rotation shaft of the first electric motor 220 and an output shaft 244a that outputs increased torque; And installed in the genital housing 210, it has a sub-input shaft 251a connected to the rotation axis of the second electric motor 230, and the rotational driving force applied through the sub-input shaft 251a is applied to the first gear assembly 240. ) and a second gear assembly 250 for increasing the torque of the output shaft 244a.

본 발명에 있어서, 상기 하우징(210)은, 내부에 상기 제1,2기어조립체(240)(250)가 설치되는 공간을 형성하는 제1하우징(211) 및 제2하우징(212)과, 상기 제1하우징(211)의 외측에 형성된 것으로서 상기 제1전기모터(220)의 선단에 결합된 제1모터브라켓(221)이 고정되는 제1하우징스테이지(213)와, 상기 제2하우징(212)의 외측에 형성된 것으로서 상기 제2전기모터(230)의 선단에 결합된 제2모터브라켓(231)이 고정되는 제2하우징스테이지(214)를 포함한다.In the present invention, the housing 210 includes a first housing 211 and a second housing 212 that form a space inside which the first and second gear assemblies 240 and 250 are installed, and A first housing stage 213 formed on the outside of the first housing 211 and on which the first motor bracket 221 coupled to the tip of the first electric motor 220 is fixed, and the second housing 212 It is formed on the outside of and includes a second housing stage 214 on which the second motor bracket 231 coupled to the tip of the second electric motor 230 is fixed.

본 발명에 있어서, 상기 제1,2하우징(211)(212)의 마주보는 내주면에는, 하부측에 형성된 것으로서 상기 제1기어조립체(240)의 제1,2인너베어링(245)(246)이 끼어져 고정되는 제1,2내측끼움홈(211a)(212a)과, 상기 제1,2내측끼움홈(211a)(212a) 외측에 형성된 것으로서 상기 제1기어조립체(240)의 아우터베어링(247)이 끼어져 고정되는 제1,2아우터끼움홈(211b)(212b)과, 상부측에 형성된 것으로서 상기 제2기어조립체(250)의 상부베어링(254)이 끼어져 고정되는 상부끼움홈(211c)(212c)과, 상기 상부끼움홈(211c)(212c)과 제1,2아우터끼움홈(211b)(212b) 사이에 형성된 것으로서 상기 제2기어조립체(250)의 아이들러베어링(255)이 끼어져 고정되는 아이들러끼움홈(211d)(212d)을 포함한다.In the present invention, the first and second inner bearings 245 and 246 of the first gear assembly 240 are formed on the lower side on the opposing inner peripheral surfaces of the first and second housings 211 and 212. First and second inner fitting grooves (211a) (212a) that are clamped and fixed, and outer bearings (247) of the first gear assembly (240) formed on the outside of the first and second inner fitting grooves (211a) (212a). ) are clamped and fixed into the first and second outer fitting grooves (211b) (212b), and the upper fitting groove (211c) formed on the upper side into which the upper bearing 254 of the second gear assembly 250 is clamped and fixed. ) (212c), which is formed between the upper fitting grooves (211c) (212c) and the first and second outer fitting grooves (211b) (212b), and the idler bearing 255 of the second gear assembly 250 is caught. It includes idler fitting grooves (211d) (212d) that are fixed.

본 발명에 있어서, 상기 제1기어조립체(240)는, 상기 하우징(210)의 외측으로 돌출되는 메인입력축(241a)을 가지는 선기어(241)와, 상기 선기어(241)에 원주 방향으로 둘러싸게 배치되는 내측링기어(242)와, 상기 선기어(241)와 내측링기어(242) 사이에 배치되는 다수의 유성기어(243)와. 상기 메인입력축(241a) 반대측의 하우징(210) 외측으로 돌출되는 출력축(244a)을 가지는 것으로서 다수의 유성기어(243)의 회전축과 연결되는 캐리어(244)를 포함한다.In the present invention, the first gear assembly 240 includes a sun gear 241 having a main input shaft 241a protruding outward from the housing 210, and is arranged to surround the sun gear 241 in the circumferential direction. an inner ring gear 242, and a plurality of planetary gears 243 disposed between the sun gear 241 and the inner ring gear 242. It has an output shaft 244a protruding outward from the housing 210 on the opposite side of the main input shaft 241a and includes a carrier 244 connected to the rotation shaft of a plurality of planetary gears 243.

본 발명에 있어서, 상기 제1기어조립체(240)는, 상기 메인입력축(241a)에 결합되는 것으로서 상기 제1하우징(211)의 제1내측끼움홈(211a)에 끼어져 상기 선기어(241)를 회전 가능하게 지지하는 제1인너베어링(245)과, 상기 출력축(244a)을 가지는 상기 캐리어에 결합되는 것으로서 상기 제2하우징(212)의 제2내측끼움홈(212a)에 끼어져 상기 캐리어(244)를 회전 가능하게 지지하는 제2인너베어링(246)과, 상기 내측링기어(242)에 양측에 결합된 것으로서 상기 제1,2아우터끼움홈(211b)(212b)에 끼어져 상기 내측링기어(242)를 회전 가능하게 지지하는 아우터베어링(247)을 더 포함한다.In the present invention, the first gear assembly 240 is coupled to the main input shaft 241a and is inserted into the first inner fitting groove 211a of the first housing 211 to secure the sun gear 241. It is coupled to the carrier having the first inner bearing 245, which rotatably supports the output shaft 244a, and is inserted into the second inner fitting groove 212a of the second housing 212 to carry the carrier 244. ) and a second inner bearing 246 that rotatably supports the inner ring gear 242 on both sides and is inserted into the first and second outer fitting grooves 211b and 212b to form the inner ring gear. It further includes an outer bearing 247 that rotatably supports (242).

본 발명에 있어서. 상기 제2기어조립체(250)는, 상기 하우징(210)의 외측으로 돌출되는 서브입력축(251a)을 가지는 서브구동기어(251)와, 상기 내측링기어(242)의 외측에 한몸체를 이루는 외측링기어(252)와, 상기 서브구동기어(251)와 외측링기어(252) 사이를 연결하는 아이들러기어(253)를 포함한다.In the present invention. The second gear assembly 250 includes a sub-drive gear 251 having a sub-input shaft 251a protruding to the outside of the housing 210, and an outer body forming one body on the outside of the inner ring gear 242. It includes a ring gear 252 and an idler gear 253 connecting between the sub-drive gear 251 and the outer ring gear 252.

본 발명에 있어서, 상기 제2기어조립체(250)는, 상기 서브입력축(251a)에 결합되는 것으로서 상기 제1,2하우징(211)(212)의 상부끼움홈(211c)(212c)에 끼어져 상기 서브구동기어(251)를 회전가능하게 지지하는 상부베어링(254)과, 상기 제1,2하우징(211)(212)의 아이들러끼움홈(211d)(212d)에 끼어져 상기 아이들러기어(253)를 회전 가능하게 지지하는 아이들러베어링(255)을 더 포함한다.In the present invention, the second gear assembly 250 is coupled to the sub-input shaft 251a and is inserted into the upper fitting grooves 211c and 212c of the first and second housings 211 and 212. The idler gear 253 is sandwiched between the upper bearing 254, which rotatably supports the sub-drive gear 251, and the idler fitting grooves 211d and 212d of the first and second housings 211 and 212. ) further includes an idler bearing 255 that rotatably supports.

본 발명에 따르면, 기존의 전동 구동시스템에 사용되었던 1 개의 전기모터에 비하여 출력이 작은 2 개의 제1,2전기모터(220)(230)와, 제1전기모터(220)의 회전속도를 감속 및 토크를 높이를 제1기어조립체(240)와, 제2전기모터(230)의 회전 구동력을 제1기어조립체(240)로 추가로 전달하는 제2기어조립체(250)를 포함함으로써, 소모되는 전기 에너지를 줄일 수 있음과 동시에 장거리 운행이 가능하고, 주행속도를 증가시킬 수 있어 결과적으로 주행 성능을 높일 수 있다. According to the present invention, the two first and second electric motors 220 and 230 have lower outputs than the one electric motor used in the existing electric drive system, and the rotation speed of the first electric motor 220 is reduced. and a first gear assembly 240 that increases torque, and a second gear assembly 250 that additionally transmits the rotational driving force of the second electric motor 230 to the first gear assembly 240, thereby reducing consumption. Electrical energy can be reduced, while driving over long distances is possible and driving speed can be increased, ultimately improving driving performance.

또한 제1전기모터(220)와 제2전기모터(230)의 출력을 제어함으로서, 출력축(244a)의 회전속도는 물론 토크를 다양하게 가변할 수 있으며, 이에 따라, 예를 들면 전기 자동차와 같은 운송수단의 경우 고속 주행은 물론 높은 경사 도로에서도 충분한 힘으로 주행할 수 있다. In addition, by controlling the output of the first electric motor 220 and the second electric motor 230, the torque as well as the rotational speed of the output shaft 244a can be varied, and thus, for example, an electric vehicle, In the case of transportation, it can be driven with sufficient power not only at high speeds but also on highly inclined roads.

그리고 저출력의 제1,2모터(220)(230)를 채용함으로써 구동시스템(200)의 크기는 물론 무게를 줄일 수 있고, 이에 따라 운송수단의 경량화를 가능하게 하여 에너지 효율이 떨어지는 것을 최소화할 수 있다. In addition, by employing the first and second motors 220 and 230 of low output, the size and weight of the drive system 200 can be reduced, thereby making it possible to reduce the weight of the transportation means and minimize the decrease in energy efficiency. there is.

도 1은 본 발명에 따른 운송수단용 고효율 구동시스템의 개략적인 도면,
도 2는 도 1의 샤시에 설치되는 구동시스템을 발췌하여 도시한 사시도,
도 3은 도 2의 하우징의 양측으로부터 제1,2전기모터가 분해된 것을 도시한 사시도,
도 4는 도 3의 하우징에 설치되는 제1,2기어조립체의 사시도,
도 5는 도 4의 하우징의 상세 구성을 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 4의 제1,2기어조립체의 요부를 설명하기 위한 사시도,
도 7은 도 6의 VII-VII 선을 따른 단면도,
도 8은 도 6의 제1,2기어조립체에 채용되는 베어링을 설명하기 위한 도면,
도 9는 도 8의 제1,2기어조립체를 반대 방향에서 본 사시도.1 is a schematic diagram of a high-efficiency drive system for transportation according to the present invention;
Figure 2 is a perspective view showing an excerpt of the drive system installed on the chassis of Figure 1;
Figure 3 is a perspective view showing the first and second electric motors disassembled from both sides of the housing of Figure 2;
Figure 4 is a perspective view of the first and second gear assemblies installed in the housing of Figure 3;
Figure 5 is a diagram for explaining the detailed configuration of the housing of Figure 4;
Figure 6 is a perspective view for explaining the main parts of the first and second gear assemblies of Figure 4;
Figure 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of Figure 6;
Figure 8 is a diagram for explaining bearings employed in the first and second gear assemblies of Figure 6;
Figure 9 is a perspective view of the first and second gear assemblies of Figure 8 seen from opposite directions.

이하, 본 발명에 따른 운송수단용 고효율 구동시스템을 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a high-efficiency drive system for transportation according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

이하에서, "상부" 나 "상"이라고 기재된 것은 접촉하여 바로 위에 있는 것뿐만 아니라 비접촉으로 위에 있는 것도 포함할 수 있다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정 되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다.Hereinafter, the term “above” or “above” may include not only what is directly above in contact but also what is above without contact. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. Terms are used only to distinguish one component from another. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Additionally, when a part "includes" a certain component, this means that it may further include other components rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary. Additionally, terms such as "...unit" and "module" used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation.

도 1은 본 발명에 따른 운송수단용 고효율 구동시스템의 개략적인 도면이다. 1 is a schematic diagram of a high-efficiency drive system for transportation according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 운송수단용 고효율 구동시스템은, 전방 및 후방에 바퀴(110)(120)가 설치되는 샤시(100)에 설치되어 배터리(미도시)에서 공급되는 전원에 의하여 바퀴로 회전 구동력을 공급한다. 구동시스템(200)은 후방 바퀴(120)와 직간접적으로 연결되어 회전 구동력을 공급하는 것으로 예시한다. As shown, the high-efficiency drive system for transportation according to the present invention is installed on the chassis 100 on which wheels 110 and 120 are installed at the front and rear, and the wheels are driven by power supplied from a battery (not shown). It supplies rotational driving force. The drive system 200 is exemplified as being directly or indirectly connected to the rear wheel 120 to supply rotational driving force.

본 실시예에서 용이한 설명을 위하여, 구동시스템이 바퀴(110)(120)를 가지는 운송수단에 설치된 것으로 예시하고 있으나, 배에도 적용될 수 있음은 물론이다. For ease of explanation in this embodiment, the drive system is illustrated as being installed on a vehicle having wheels 110 and 120, but it can of course also be applied to ships.

도 2는 도 1의 샤시에 설치되는 구동시스템을 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 하우징의 양측으로부터 제1,2전기모터가 분해된 것을 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 하우징에 설치되는 제1,2기어조립체의 사시도이다. Figure 2 is a perspective view showing an excerpt of the drive system installed in the chassis of Figure 1, Figure 3 is a perspective view showing the first and second electric motors disassembled from both sides of the housing of Figure 2, and Figure 4 is a diagram showing the first and second electric motors disassembled from both sides of the housing of Figure 2. This is a perspective view of the first and second gear assemblies installed in the housing.

구동시스템(200)은, 샤시(100)에 고정되는 하우징(210)과; 하우징(210)의 일측에 설치되어 회전 구동력을 공급하는 제1전기모터(220)와; 하우징(210)의 타측에 설치되어 회전 구동력을 공급하는 제2전기모터(230)와; 하우징(210)에 설치된 것으로서, 제1전기모터(220)의 회전축과 연결되는 메인입력축(241a) 및 증가된 토크를 출력하는 출력축(244a)을 가지는 제1기어조립체(240)와; 하우징(210)에 설치된 것으로서, 제2전기모터(230)의 회전축과 연결되는 서브입력축(251a)을 가지며 서브입력축(251a)을 통하여 인가되는 회전 구동력을 제1기어조립체(240)로 공급하여 상기 출력축(244a)의 토크를 증가시키기 위한 제2기어조립체(250);를 포함한다. The drive system 200 includes a housing 210 fixed to the chassis 100; A first electric motor 220 installed on one side of the housing 210 to supply rotational driving force; a second electric motor 230 installed on the other side of the housing 210 to supply rotational driving force; A first gear assembly 240 installed in the housing 210 and having a main input shaft 241a connected to the rotation shaft of the first electric motor 220 and an output shaft 244a that outputs increased torque; It is installed in the housing 210 and has a sub-input shaft 251a connected to the rotation axis of the second electric motor 230, and supplies the rotational driving force applied through the sub-input shaft 251a to the first gear assembly 240. It includes a second gear assembly 250 for increasing the torque of the output shaft 244a.

제1,2전기모터(220)(230)는 DC 전원으로 구동되는 직류 모터로서, 제1전기모터(220)의 선단에는 제1전기모터(220)를 하우징(210)의 일측면에 고정하기 위한 제1모터브라켓(221)이 결합되고, 제2전기모터(230)의 선단에는 제2전기모터(230)를 하우징(210)의 타측면에 고정하기 위한 제2모터브라켓(231)이 결합되어 있다. 이러한 제1,2전기모터(220(230)는 상시 구동되어 제1,2기어조립체(240)(250)으로 구동력을 공급한다. The first and second electric motors 220 and 230 are direct current motors driven by DC power, and the first electric motor 220 is fixed to one side of the housing 210 at the tip of the first electric motor 220. A first motor bracket 221 is coupled to the tip of the second electric motor 230, and a second motor bracket 231 for fixing the second electric motor 230 to the other side of the housing 210 is coupled to the tip of the second electric motor 230. It is done. These first and second electric motors 220 (230) are constantly driven to supply driving force to the first and second gear assemblies 240 and 250.

메인입력축(241a)은 제1전기모터(220)로부터 공급되는 회전 구동력을 제1기어조립체(240)로 전달한다. The main input shaft 241a transmits the rotational driving force supplied from the first electric motor 220 to the first gear assembly 240.

서브입력축(251a)은 제2전기모터(230)로부터 공급되는 회전구동력을 제2기어조립체(250)로 전달한다. The sub-input shaft 251a transmits the rotational driving force supplied from the second electric motor 230 to the second gear assembly 250.

출력축(244a)은 후방 바퀴(120)와 직간접적으로 연결되어, 출력되는 큰 토크의 회전 구동력을 후방 바퀴(120)로 전달하여 후방 바퀴(120)를 회전시키고, 이에 따라 전기자동차가 주행할 수 있게 된다. The output shaft 244a is directly or indirectly connected to the rear wheel 120, and transmits the rotational driving force of the large torque output to the rear wheel 120 to rotate the rear wheel 120, thereby allowing the electric vehicle to run. There will be.

도 5는 도 4의 하우징의 상세 구성을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 5 is a diagram for explaining the detailed configuration of the housing of FIG. 4.

하우징(210)은, 내부에 제1,2기어조립체(240)(250)가 설치되는 공간을 형성하는 제1하우징(211) 및 제2하우징(212)과, 제1하우징(211)의 외측에 형성된 것으로서 제1전기모터(220)의 선단에 결합된 제1모터브라켓(221)이 고정되는 제1하우징스테이지(213)와, 제2하우징(212)의 외측에 형성된 것으로서 제2전기모터(230)의 선단에 결합된 제2모터브라켓(231)이 고정되는 제2하우징스테이지(214)와, 제1,2하우징(211)(212)을 자동차 샤시(100)에 고정하기 위한 하우징고정단(215)을 포함한다. The housing 210 includes a first housing 211 and a second housing 212 that form a space inside which the first and second gear assemblies 240 and 250 are installed, and an outside of the first housing 211. A first housing stage 213 on which the first motor bracket 221 coupled to the tip of the first electric motor 220 is fixed, and a second electric motor formed on the outside of the second housing 212 ( 230), a second housing stage 214 on which the second motor bracket 231 is fixed, and a housing fixing end for fixing the first and second housings 211 and 212 to the automobile chassis 100. Includes (215).

제1하우징(211)과 제2하우징(212)은 결합할 때 제1,2기어조립체(240)(250)가 내장되는 공간을 형성한다. 이러한 제1,2하우징(211)(212)의 마주보는 내주면에는, 도 8 및 9에 도시된 바와 같이, 하부측에 형성된 것으로서 제1기어조립체(240)의 제1,2인너베어링(245)(246)이 끼어져 고정되는 제1,2내측끼움홈(211a)(212a)과, 제1,2내측끼움홈(211a)(212a) 외측에 형성된 것으로서 제1기어조립체(240)의 아우터베어링(247)이 끼어져 고정되는 제1,2아우터끼움홈(211b)(212b)과, 상부측에 형성된 것으로서 제2기어조립체(250)의 상부베어링(254)이 끼어져 고정되는 상부끼움홈(211c)(212c)과, 상부끼움홈(211c)(212c)과 제1,2아우터끼움홈(211b)(212b) 사이에 형성된 것으로서 제2기어조립체(250)의 아이들러베어링(255)이 끼어져 고정되는 아이들러끼움홈(211d)(212d)을 포함한다. When the first housing 211 and the second housing 212 are combined, they form a space in which the first and second gear assemblies 240 and 250 are installed. As shown in FIGS. 8 and 9, on the opposing inner peripheral surfaces of the first and second housings 211 and 212, the first and second inner bearings 245 of the first gear assembly 240 are formed on the lower side. The first and second inner fitting grooves (211a) (212a) in which (246) is inserted and fixed, and the outer bearing of the first gear assembly (240) formed on the outside of the first and second inner fitting grooves (211a) (212a). The first and second outer fitting grooves (211b) (212b) into which (247) is inserted and fixed, and the upper fitting groove (211b) (212b) formed on the upper side into which the upper bearing 254 of the second gear assembly 250 is inserted and fixed ( It is formed between 211c) (212c), the upper fitting grooves (211c) (212c) and the first and second outer fitting grooves (211b) (212b), and the idler bearing 255 of the second gear assembly 250 is caught. Includes fixed idler fitting grooves (211d) (212d).

제1,2하우징스테이지(213)(214)는 제1,2하우징(211)(212)의 외측에 단차지게 형성되며 어 제1,2전기모터(220)(230)를 고정하는 공간을 제공한다. 제1,2하우징스테이지(213)(214)에는 다수의 나사홀이 형성되어 제1,2모터브라켓(221)(231)을 관통하는 볼트가 다수의 나사홀에 체결됨으로써 제1,2전기모터(220)(230)를 제1,2하우징스테이지(213)(214)에 고정한다. The first and second housing stages 213 and 214 are formed to be stepped on the outside of the first and second housings 211 and 212 and provide a space for fixing the first and second electric motors 220 and 230. do. A plurality of screw holes are formed in the first and second housing stages 213 and 214, and the bolts penetrating the first and second motor brackets 221 and 231 are fastened to the plurality of screw holes to form the first and second electric motors. (220) (230) are fixed to the first and second housing stages (213) (214).

이러한 하우징(210)에 의하여, 제1,2기어조립체(240)(250)와 제1,2전기모터(220)(230)를 한몸체로 결합시킴과 동시에, 제1,2전기모터(220)(230)와 제1,2기어조립체(240)(250)를 직간접적으로 연결할 수 있는 구조 메커니즘을 구현할 수 있다. By this housing 210, the first and second gear assemblies 240 and 250 and the first and second electric motors 220 and 230 are combined into one body, and at the same time, the first and second electric motors 220 A structural mechanism that can directly or indirectly connect 230 and the first and second gear assemblies 240 and 250 can be implemented.

도 6은 도 4의 제1,2기어조립체의 요부를 설명하기 위한 사시도이고, 도 7은 도 6의 VII-VII 선을 따른 단면도이다.Figure 6 is a perspective view for explaining the main parts of the first and second gear assemblies of Figure 4, and Figure 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of Figure 6.

제1기어조립체(240)는, 하우징(210)의 외측으로 돌출되는 메인입력축(241a)을 가지는 선기어(241)와, 선기어(241)에 원주 방향으로 둘러싸게 배치되는 내측링기어(242)와, 선기어(241)와 내측링기어(242) 사이에 배치되는 다수, 예를 들면 3 개의 유성기어(243)와. 메인입력축(241a) 반대측의 하우징(210) 외측으로 돌출되는 출력축(244a)을 가지는 것으로서 다수의 유성기어(243)의 회전축과 연결되는 캐리어(244)를 포함한다. The first gear assembly 240 includes a sun gear 241 having a main input shaft 241a protruding to the outside of the housing 210, an inner ring gear 242 disposed circumferentially surrounding the sun gear 241, and , a plurality of planetary gears 243, for example, arranged between the sun gear 241 and the inner ring gear 242. It has an output shaft 244a protruding outward from the housing 210 on the opposite side of the main input shaft 241a and includes a carrier 244 connected to the rotation shaft of a plurality of planetary gears 243.

선기어(241), 내측링기어(242), 유성기어(243)는 비스듬하게 경사진 톱니가 형성된 헬리컬 기어로 구현되며, 이에 따라 평기어에 비하여 물림율이 좋고 회전이 원활하며 조용하다. The sun gear 241, the inner ring gear 242, and the planetary gear 243 are implemented as helical gears with obliquely inclined teeth, and as a result, the engagement rate is good, rotation is smooth, and quiet compared to spur gears.

메인입력축(241a)은 제1전기모터(220)의 회전축(220a)과 직결되어 제1전기모터(220)의 회전구동력을 선기어(241)로 전달한다. 이때 제1전기모터 회전축(220a)의 외주면에는 다수의 요철이 형성되고, 메인입력축(241a)에 결합홈(241b) 내주면에는 도 8에 도시된 바와 같이 제1전기모터 회전축(220a)에 치합되는 요철면이 형성됨으로써 상호 비회전되게 결합될 수 있다. The main input shaft 241a is directly connected to the rotation shaft 220a of the first electric motor 220 and transmits the rotational driving force of the first electric motor 220 to the sun gear 241. At this time, a number of irregularities are formed on the outer peripheral surface of the first electric motor rotation shaft 220a, and the inner peripheral surface of the coupling groove 241b on the main input shaft 241a is engaged with the first electric motor rotation shaft 220a as shown in FIG. 8. By forming the uneven surfaces, they can be coupled to each other in a non-rotating manner.

유성기어(243)는 내측링기어(242)의 내측에서 선기어(241)와 치합되어 선기어(241)가 회전할 때 선기어(241) 주위를 공전한다.The planetary gear 243 meshes with the sun gear 241 on the inside of the inner ring gear 242 and revolves around the sun gear 241 when the sun gear 241 rotates.

캐리어(244)는 다수의 유성기어(243) 회전축과 동시에 연결되며, 이에 따라 공전되는 유성기어(243)의 공전속도로 출력축(244a)을 회전시킨다. 이러한 출력축(244a)은 후방 바퀴(120)와 직간접적으로 연결되어 후방 바퀴(120)를 회전시키는 회전 구동력을 전달한다. The carrier 244 is simultaneously connected to the rotation shafts of a plurality of planetary gears 243, and thus rotates the output shaft 244a at the orbital speed of the planetary gears 243. This output shaft 244a is directly or indirectly connected to the rear wheel 120 and transmits a rotational driving force to rotate the rear wheel 120.

이러한 제1기어조립체(240)에 의하여, 제1전기모터(220)의 회전 구동력은 메인입력축(241a)을 통하여 선기어(241)를 회전시키고, 회전되는 선기어(241)는 다수의 유성기어(243)를 공전시키면서 캐리어(244)를 감속 회전시키고, 감속 회전되는 과정에서 증가된 토크는 출력축(244a)을 통하여 출력되어, 예를 들면 전기 자동차의 후방 바퀴(120)로 전달되어 주행하게 된다. By this first gear assembly 240, the rotational driving force of the first electric motor 220 rotates the sun gear 241 through the main input shaft 241a, and the rotating sun gear 241 is connected to a plurality of planetary gears 243. ) while idling, the carrier 244 is rotated at a reduced speed, and the torque increased during the reduced rotation process is output through the output shaft 244a, and is transmitted to, for example, the rear wheel 120 of the electric vehicle to drive it.

제2기어조립체(250)는, 하우징(210)의 외측으로 돌출되는 서브입력축(251a)을 가지는 서브구동기어(251)와, 내측링기어(242)의 외측에 한몸체를 이루는 외측링기어(252)와, 서브구동기어(251)와 외측링기어(252) 사이를 연결하는 아이들러기어(253)를 포함한다. The second gear assembly 250 includes a sub-drive gear 251 having a sub-input shaft 251a protruding to the outside of the housing 210, and an outer ring gear forming one body on the outside of the inner ring gear 242 ( 252) and an idler gear 253 connecting between the sub-drive gear 251 and the outer ring gear 252.

서브구동기어(251), 아이들러기어(253) 및 외측링기어(252)는 비스듬하게 경사진 톱니가 형성된 헬리컬 기어로 구현되며, 이에 따라 평기어에 비하여 물림율이 좋고 회전이 원활하며 조용하다. The sub-drive gear 251, the idler gear 253, and the outer ring gear 252 are implemented as helical gears with obliquely inclined teeth, and as a result, the engagement rate is good, rotation is smooth, and quiet compared to spur gears.

서브입력축(251a)은 제2전기모터(230)의 회전축과 직결되어 제2전기모터(230)의 회전구동력을 서브구동기어(251)로 전달하여 회전시킨다. The sub-input shaft 251a is directly connected to the rotation shaft of the second electric motor 230 and transmits the rotational driving force of the second electric motor 230 to the sub-drive gear 251 to rotate it.

외측링기어(252)는 내측기어링(242)의 외측에서 내측링기어(242)와 한몸체를 이룬다. 이러한 외측링기어(252)는 선기어(241)에 맞물려 공전하는 유성기어(243)에 의하여 회전되는 내측링기어(242)에 의하여 함께 회전될 수 있다. The outer ring gear 252 forms one body with the inner ring gear 242 on the outside of the inner gearing 242. This outer ring gear 252 can be rotated together by the inner ring gear 242, which is rotated by the planetary gear 243 that engages and revolves with the sun gear 241.

아이들러기어(253)는 서브구동기어(251)의 회전 구동력을 외측링기어(252)로 전달한다. 즉, 아이들러기어(253)는 제2구동모터(230)의 회전구동력을 외측링기어(252)로 전달하는 하는 것이다. The idler gear 253 transmits the rotational driving force of the sub-drive gear 251 to the outer ring gear 252. In other words, the idler gear 253 transmits the rotational driving force of the second drive motor 230 to the outer ring gear 252.

이러한 기어조립체(250)에 의하여, 제2전기모터(230)의 회전 구동력은 서브입력축(251a)을 통하여 서브구동기어(251)를 회전시키고, 회전되는 서브구동기어(251)는 아이들러기어(253)를 통하여 외측링기어(252)로 회전 구동력을 전달한다. 이에 따라 외측링기어(252)와 한몸체를 이루는 내측링기어(242)는 치합된 유성기어(243)가 빠르게 공전될 수 있도록 회전 구동력을 전달하고, 이에 따라 다수의 유성기어(243)의 회전축과 연결된 캐리어의 출력축(244a)의 회전속도를 증가시키거나 토크를 증가킬 수 있다.
다시 말하면, 제2전기모터(230)는 아이들러기어(253)에 의하여 회전구동력은 외측링기어(252)로 그대로 전달하므로 내측링기어(242)와 한몸체를 이루는 외측링기어(252)의 회전속도를 변속할 수 있고, 외측링기어(252)에 의하여 회전속도가 변속되는 내측링기어(242)는 치합된 유성기어(243)의 공전속도를 가변시켜 유성기어(243)의 회전축과 연결된 캐리어 출력축(244a)의 회전속도를 변속할 수 있는 것이며, 결과적으로 제2전기모터(230)는 회전속도를 변속함으로써 출력축(244a)의 회전속도를 변속하는 것이다.By this gear assembly 250, the rotational driving force of the second electric motor 230 rotates the sub-drive gear 251 through the sub-input shaft 251a, and the rotated sub-drive gear 251 is the idler gear 253 ) transmits the rotational driving force to the outer ring gear 252. Accordingly, the inner ring gear 242, which forms one body with the outer ring gear 252, transmits a rotational driving force so that the meshed planetary gears 243 can rotate quickly, and thus the rotational axes of the plurality of planetary gears 243 The rotation speed of the output shaft 244a of the carrier connected to can be increased or the torque can be increased.
In other words, the second electric motor 230 transmits the rotational driving force as it is to the outer ring gear 252 by the idler gear 253, so the rotation of the outer ring gear 252, which forms one body with the inner ring gear 242, is performed. The inner ring gear 242, which can change speed and whose rotational speed is changed by the outer ring gear 252, changes the revolution speed of the meshed planetary gear 243 and is connected to the rotation axis of the planetary gear 243. The rotation speed of the output shaft 244a can be changed, and as a result, the second electric motor 230 changes the rotation speed of the output shaft 244a by changing the rotation speed.

또한, 제2전기모터(230)와 연결된 서브구동기어(251)가 큰 직경이 외측링기어(252)를 회전시킴에 따라 제2전기모터(230)의 토크는 외측링기어(252) 및 내측링기어(242)에 추가로 발생되게 하고, 추가로 발생된 토크는 공전하는 유성기어(243) 및 캐리어(244)를 통하여 출력축(244a)으로 전달되므로, 결국 출력축(244a)은 증가된 토크를 발생시킬 수 있다. In addition, as the sub-drive gear 251 connected to the second electric motor 230 rotates the outer ring gear 252 with a large diameter, the torque of the second electric motor 230 is applied to the outer ring gear 252 and the inner ring gear 252. It is additionally generated in the ring gear 242, and the additionally generated torque is transmitted to the output shaft 244a through the idling planetary gear 243 and the carrier 244, so that the output shaft 244a ultimately produces the increased torque. It can occur.

이와 같이, 출력축(244a)의 토크는 제1전기모터(220) 토크와 제2전기모터(230)토크의 합이 되고, 출력축(244a)의 회전속도(RPM)는 제1전기모터(220)의 회전속도(RPM)와 제2전기모터(230)의 회전속도(RPM)의 합이 되고, 출력축(244a)의 변속비는 제1전기모터(220) 토크와 제2전기모터(230)의 토크에 의해 결정된다.
즉, 제1전기모터(220) 및 제2전기모터(230)의 회전속도 및 토크를 독립적으로 가변함으로써 캐리어 출력축(244a)의 회전속도 및 토크는 자유롭게 가변할 수 있고, 이에 따라 출력축(244a)이 전기차의 후방 바퀴(120)와 연결될 경우 전기자동차가 주행속도를 변속하거나 큰 토크의 힘으로 주행할 수 있도록 할 수 있고, 전기자동차가 최적의 상태로 주행할 수 있도록 함으로서 소모되는 전기에너지를 현저히 줄일 수 있다.
특히, 제2전기모터(230)의 회전구동력이 아이들러기어(253)를 통하여 외측링기어(252)로 그대로 인가되므로, 제2전기모터(230)의 출력을 가변함으로써 내측링기어(242)와 한몸체를 이루는 외측링기어(252)의 회전속도를 가변하여 결과적으로 내측링기어(242)와 유성기어(243)로 연결된 출력축(244a)의 회전속도를 무단 변속할 수 있는 것이다.
제1전기모터(220) 토크와 제2전기모터(230)의 토크에 의해 결정된다.In this way, the torque of the output shaft 244a is the sum of the torque of the first electric motor 220 and the torque of the second electric motor 230, and the rotational speed (RPM) of the output shaft 244a is the torque of the first electric motor 220. It is the sum of the rotation speed (RPM) and the rotation speed (RPM) of the second electric motor 230, and the transmission ratio of the output shaft 244a is the torque of the first electric motor 220 and the torque of the second electric motor 230. is determined by
That is, by independently varying the rotational speed and torque of the first electric motor 220 and the second electric motor 230, the rotational speed and torque of the carrier output shaft 244a can be freely varied, and thus the output shaft 244a When connected to the rear wheel 120 of the electric vehicle, the electric vehicle can change driving speed or drive with a large torque force, and can significantly reduce the electrical energy consumed by allowing the electric vehicle to run in an optimal condition. It can be reduced.
In particular, since the rotational driving force of the second electric motor 230 is directly applied to the outer ring gear 252 through the idler gear 253, the output of the second electric motor 230 is varied to control the inner ring gear 242 and the inner ring gear 242. By varying the rotational speed of the outer ring gear 252 forming one body, the rotational speed of the output shaft 244a connected to the inner ring gear 242 and the planetary gear 243 can be continuously varied.
It is determined by the torque of the first electric motor 220 and the torque of the second electric motor 230.

도 8은 도 6의 제1,2기어조립체에 채용되는 베어링을 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 도 8의 제1,2기어조립체를 반대 방향에서 본 사시도이다. Figure 8 is a diagram for explaining bearings used in the first and second gear assemblies of Figure 6, and Figure 9 is a perspective view of the first and second gear assemblies of Figure 8 seen from the opposite direction.

제1기어조립체(240)는, 메인입력축(241a)에 결합되는 것으로서 제1하우징(211)의 제1내측끼움홈(211a)에 끼어져 선기어(241)를 회전 가능하게 지지하는 제1인너베어링(245)과, 출력축(244a)을 가지는 캐리어에 결합되는 것으로서 제2하우징(212)의 제2내측끼움홈(212a)에 끼어져 캐리어(244)를 회전 가능하게 지지하는 제2인너베어링(246)과, 내측링기어(242)에 양측에 결합된 것으로서 제1,2아우터끼움홈(211b)(212b)에 끼어져 내측링기어(242)를 회전 가능하게 지지하는 아우터베어링(247)을 더 포함한다. The first gear assembly 240 is a first inner bearing that is coupled to the main input shaft 241a and is inserted into the first inner fitting groove 211a of the first housing 211 to rotatably support the sun gear 241. (245) and a second inner bearing 246 that is coupled to the carrier having the output shaft 244a and is inserted into the second inner fitting groove 212a of the second housing 212 to rotatably support the carrier 244. ) and an outer bearing 247 that is coupled to both sides of the inner ring gear 242 and is inserted into the first and second outer fitting grooves 211b and 212b to rotatably support the inner ring gear 242. Includes.

제1인너베어링(245)은 제1내측끼움홈(211a)에 끼어져 선기어(241)를 회전 가능하게 지지하고, 제2인너베어링(246)은 제2내측끼움홈(212a)에 끼어져 캐리어(244)를 회전 가능하게 지지하는 구조적 메커니즘을 구현할 수 있다. The first inner bearing 245 is inserted into the first inner fitting groove 211a to rotatably support the sun gear 241, and the second inner bearing 246 is inserted into the second inner fitting groove 212a to support the carrier. A structural mechanism that rotatably supports (244) can be implemented.

아우터베어링(247)은 제1,2아우터끼움홈(211b)(212b)에 끼어져 내측링기어(242) 및 외측링기어(252)를 회전 가능하게 지지하므로, 제1,2하우징(211)(212)에 관통되는 홀을 형성하지 않고도 내측링기어(242) 및 외측링기어(252)를 제1,2하우징(211)(212) 내측에서 회전가능하게 지지할 수 있는 구조적 메커니즘을 구현할 수 있다. The outer bearing 247 is inserted into the first and second outer fitting grooves 211b and 212b and rotatably supports the inner ring gear 242 and the outer ring gear 252, so that the first and second housings 211 It is possible to implement a structural mechanism that can rotatably support the inner ring gear 242 and the outer ring gear 252 inside the first and second housings 211 and 212 without forming a hole through (212). there is.

한편, 제2기어조립체(250)는, 서브입력축(251a)에 결합되는 것으로서 제1,2하우징(211)(212)의 상부끼움홈(211c)(212c)에 끼어져 서브구동기어(251)를 회전가능하게 지지하는 상부베어링(254)과, 제1,2하우징(211)(212)의 아이들러끼움홈(211d)(212d)에 끼어져 아이들러기어(253)를 회전 가능하게 지지하는 아이들러베어링(255)을 더 포함한다. Meanwhile, the second gear assembly 250 is coupled to the sub-input shaft 251a and is inserted into the upper fitting grooves 211c and 212c of the first and second housings 211 and 212 to form the sub-drive gear 251. An upper bearing 254 that rotatably supports and an idler bearing that rotatably supports the idler gear 253 by being inserted into the idler fitting grooves 211d and 212d of the first and second housings 211 and 212. It further includes (255).

상부베어링(254)은 상부끼움홈(211c)(212c)에 끼어져 서브구동기어(251)를 회전 가능하게 지지하므로, 제1,2하우징(211)(212)에 관통되는 홀을 형성하지 않고도 서브구동기어(251)를 제1,2하우징(211)(212) 내측에서 회전가능하게 지지할 수 있는 구조적 메커니즘을 구현할 수 있다. The upper bearing 254 is inserted into the upper fitting grooves 211c and 212c to rotatably support the sub-drive gear 251, so that it can be used without forming holes penetrating the first and second housings 211 and 212. A structural mechanism capable of rotatably supporting the sub-drive gear 251 inside the first and second housings 211 and 212 can be implemented.

아이들러베어링(255)은 아이들러끼움홈(211d)(212d)에 끼어져 아이들러기어(253)를 회전 가능하게 지지하므로, 제1,2하우징(211)(212)에 관통되는 홀을 형성하지 않고도 아이들러기어(253)를 제1,2하우징(211)(212) 내측에서 회전가능하게 지지할 수 있는 구조적 메커니즘을 구현할 수 있다. The idler bearing 255 is inserted into the idler fitting grooves 211d and 212d to rotatably support the idler gear 253, so that the idler bearing 255 can rotate the idler gear 253 without forming holes penetrating the first and second housings 211 and 212. A structural mechanism capable of rotatably supporting the gear 253 inside the first and second housings 211 and 212 can be implemented.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 기존의 전기자동차에 사용되었던 1 개의 전기모터에 비하여 출력이 작은 2 개의 제1,2전기모터(220)(230)와, 제1전기모터(220)의 회전속도를 감속 및 토크를 높이는 제1기어조립체(240)와, 제2전기모터(220)의 회전 구동력을 제1기어조립체(240)로 추가로 전달하는 제2기어조립체(250)를 포함함으로써, 소모되는 전기 에너지를 줄일 수 있음과 동시에 장거리 운행이 가능하고, 주행속도를 증가시킬 수 있어 결과적으로 주행 성능을 높일 수 있다. As such, according to the present invention, the two first and second electric motors 220 and 230 have lower outputs than the one electric motor used in the existing electric vehicle, and the rotation speed of the first electric motor 220 By including a first gear assembly 240 that reduces speed and increases torque, and a second gear assembly 250 that additionally transmits the rotational driving force of the second electric motor 220 to the first gear assembly 240, consumption Electrical energy can be reduced, while driving over long distances is possible and driving speed can be increased, ultimately improving driving performance.

또한 제1전기모터(220)와 제2전기모터(230)의 출력을 제어함으로서, 출력축(244a)의 회전속도는 물론 토크를 다양하게 가변할 수 있으며, 이에 따라, 예를 들면 전기 자동차와 같은 운송수단의 경우 고속 주행은 물론 높은 경사 도로에서도 충분한 힘으로 주행할 수 있다. In addition, by controlling the output of the first electric motor 220 and the second electric motor 230, the torque as well as the rotational speed of the output shaft 244a can be varied, and thus, for example, an electric vehicle, In the case of transportation, it can be driven with sufficient power not only at high speeds but also on highly inclined roads.

그리고 저출력의 제1,2모터(220)(230)를 채용함으로써 구동시스템(200)의 크기는 물론 무게를 줄일 수 있고, 이에 따라 운송수단의 경량화를 가능하게 하여 에너지 효율이 떨어지는 것을 최소화할 수 있다. In addition, by employing the first and second motors 220 and 230 of low output, the size and weight of the drive system 200 can be reduced, thereby making it possible to reduce the weight of the transportation means and minimize the decrease in energy efficiency. there is.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, but this is merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom.

100 ... 샤시 110, 120 ... 바퀴
200 ... 구동시스템 210 ... 하우징
211 ... 제1하우징 211a, 212a ... 제1,2내측끼움홈
211b, 212b ... 아우터끼움홈 211c, 212c ... 상부끼움홈
211d, 212d ... 아이들러끼움홈 212 ... 제2하우징
213 ... 제1하우징스테이지 214 ... 제2하우징스테이지
215 ... 하우징고정단 220 ... 제1전기모터
230 ... 제2전기모터 240 ... 제1기어조립체
241 ... 선기어 241a ... 메인입력축
242 ... 내측링기어 243 ... 유성기어
244 ... 캐리어 244a ... 출력축
245 ... 제1인너베어링 246 ... 제2인너베어링
247 ... 아우터베어링 250 ... 제2기어조립체
251 ... 서브구동기어 251a ... 서브입력축
252 ... 외측링기어 253 ... 아이들러기어
254 ... 상부베어링 255 ... 아이들러베어링
100 ... Chassis 110, 120 ... Wheels
200 ... drive system 210 ... housing
211 ... first housing 211a, 212a ... first and second inner fitting grooves
211b, 212b ... outer fitting groove 211c, 212c ... upper fitting groove
211d, 212d ... Idler fitting groove 212 ... 2nd housing
213 ... 1st housing stage 214 ... 2nd housing stage
215 ... Housing fixing end 220 ... 1st electric motor
230 ... second electric motor 240 ... first gear assembly
241 ... sun gear 241a ... main input shaft
242 ... inner ring gear 243 ... planetary gear
244 ... carrier 244a ... output shaft
245 ... 1st inner bearing 246 ... 2nd inner bearing
247 ... Outer bearing 250 ... Second gear assembly
251 ... sub drive gear 251a ... sub input shaft
252 ... outer ring gear 253 ... idler gear
254 ... upper bearing 255 ... idler bearing

Claims (7)

전방 및 후방에 바퀴(110)(120)가 설치되는 샤시(100)에 설치되어 배터리(미도시)에서 공급되는 전원에 의하여 바퀴로 회전 구동력을 공급하는 것으로서,
상기 샤시(100)에 고정되는 하우징(210);
상기 하우징(210)의 일측에 설치되어 회전 구동력을 공급하는 제1전기모터(220);
상기 하우징(210)의 타측에 설치되어 회전 구동력을 공급하는 제2전기모터(230);
상기 하우징(210)에 설치된 것으로서, 상기 제1전기모터(220)의 회전축과 연결되는 메인입력축(241a) 및 증가된 토크를 출력하는 출력축(244a)을 가지는 제1기어조립체(240); 및
성기 하우징(210)에 설치된 것으로서, 상기 제2전기모터(230)의 회전축과 연결되는 서브입력축(251a)을 가지며 상기 서브입력축(251a)을 통하여 인가되는 회전 구동력을 상기 제1기어조립체(240)로 공급하여 상기 출력축(244a)의 토크를 증가시키기 위한 제2기어조립체(250);를 포함하고,
상기 제1기어조립체(240)는, 상기 제1전기모터(220)의 회전축과 연결되는 메인입력축(241a)을 가지는 선기어(241)와, 상기 선기어(241)에 원주 방향으로 둘러싸게 배치되는 내측링기어(242)와, 상기 선기어(241)와 내측링기어(242) 사이에 배치되는 다수의 유성기어(243)와, 상기 메인입력축(241a) 반대측의 하우징(210) 외측으로 돌출되는 상기 출력축(244a)을 가지는 것으로서 상기 다수의 유성기어(243)의 회전축이 연결되는 캐리어(244)를 포함하고;
상기 제2기어조립체(250)는, 상기 제2전기모터(230)의 회전축과 연결되는 상기 서브입력축(251a)을 가지는 서브구동기어(251)와, 상기 제1기어조립체(240)의 내측링기어(242)의 외측에 한몸체를 이루는 외측링기어(252)와, 상기 제2전기모터(230)와 외측링기어(252) 사이에서 회전구동력을 전달하는 아이들러기어(253)를 포함하고;
상기 제1,2전기모터(220)(230)는 상시 회전구동되고;
상기 제1,2전기모터(220)(230)가 상기 내측링기어(242) 및 외측링기어(252)를 통해 상기 출력축(244a)으로 전달되는 회전속도와 토크를 독립적으로 가변함으로써 상기 출력축(244a)에서의 토크값을 자유롭게 구현할 수 있는 것:을 특징으로 하는, 운송수단용 고효율 구동시스템.It is installed on a chassis 100 with wheels 110 and 120 installed at the front and rear and supplies rotational driving force to the wheels by power supplied from a battery (not shown),
a housing 210 fixed to the chassis 100;
A first electric motor 220 installed on one side of the housing 210 to supply rotational driving force;
A second electric motor 230 installed on the other side of the housing 210 to supply rotational driving force;
A first gear assembly 240 installed in the housing 210 and having a main input shaft 241a connected to the rotation shaft of the first electric motor 220 and an output shaft 244a that outputs increased torque; and
It is installed in the genital housing 210 and has a sub-input shaft 251a connected to the rotation axis of the second electric motor 230, and the rotational driving force applied through the sub-input shaft 251a is applied to the first gear assembly 240. It includes a second gear assembly 250 for increasing the torque of the output shaft 244a by supplying
The first gear assembly 240 includes a sun gear 241 having a main input shaft 241a connected to the rotation axis of the first electric motor 220, and an inner side disposed circumferentially surrounding the sun gear 241. A ring gear 242, a plurality of planetary gears 243 disposed between the sun gear 241 and the inner ring gear 242, and the output shaft protruding outside the housing 210 on the opposite side of the main input shaft 241a. It has (244a) and includes a carrier 244 to which the rotation axes of the plurality of planetary gears 243 are connected;
The second gear assembly 250 includes a sub-drive gear 251 having the sub-input shaft 251a connected to the rotation axis of the second electric motor 230, and an inner ring of the first gear assembly 240. It includes an outer ring gear 252 forming a body on the outside of the gear 242, and an idler gear 253 that transmits rotational driving force between the second electric motor 230 and the outer ring gear 252;
The first and second electric motors 220 and 230 are constantly rotated;
The first and second electric motors 220 and 230 independently vary the rotational speed and torque transmitted to the output shaft 244a through the inner ring gear 242 and the outer ring gear 252, thereby A high-efficiency drive system for transportation, characterized in that the torque value in 244a) can be freely implemented. 제1항에 있어서, 상기 하우징(210)은,
내부에 상기 제1,2기어조립체(240)(250)가 설치되는 공간을 형성하는 제1하우징(211) 및 제2하우징(212)과,
상기 제1하우징(211)의 외측에 형성된 것으로서 상기 제1전기모터(220)의 선단에 결합된 제1모터브라켓(221)이 고정되는 제1하우징스테이지(213)와,
상기 제2하우징(212)의 외측에 형성된 것으로서 상기 제2전기모터(230)의 선단에 결합된 제2모터브라켓(231)이 고정되는 제2하우징스테이지(214)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 운송수단용 고효율 구동시스템.The method of claim 1, wherein the housing 210 is:
A first housing 211 and a second housing 212 forming a space inside which the first and second gear assemblies 240 and 250 are installed,
A first housing stage 213 formed on the outside of the first housing 211 and on which the first motor bracket 221 coupled to the tip of the first electric motor 220 is fixed,
Characterized in that it includes a second housing stage 214 formed on the outside of the second housing 212 to which the second motor bracket 231 coupled to the tip of the second electric motor 230 is fixed. Highly efficient drive system for transportation. 제2항에 있어서,
상기 제1,2하우징(211)(212)의 마주보는 내주면에는,
하부측에 형성된 것으로서 상기 제1기어조립체(240)의 제1,2인너베어링(245)(246)이 끼어져 고정되는 제1,2내측끼움홈(211a)(212a)과,
상기 제1,2내측끼움홈(211a)(212a) 외측에 형성된 것으로서 상기 제1기어조립체(240)의 아우터베어링(247)이 끼어져 고정되는 제1,2아우터끼움홈(211b)(212b)과,
상부측에 형성된 것으로서 상기 제2기어조립체(250)의 상부베어링(254)이 끼어져 고정되는 상부끼움홈(211c)(212c)과,
상기 상부끼움홈(211c)(212c)과 제1,2아우터끼움홈(211b)(212b) 사이에 형성된 것으로서 상기 제2기어조립체(250)의 아이들러베어링(255)이 끼어져 고정되는 아이들러끼움홈(211d)(212d)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 운송수단용 고효율 구동시스템.According to paragraph 2,
On the facing inner peripheral surfaces of the first and second housings 211 and 212,
First and second inner fitting grooves 211a and 212a formed on the lower side into which the first and second inner bearings 245 and 246 of the first gear assembly 240 are inserted and fixed,
First and second outer fitting grooves (211b) (212b) formed on the outside of the first and second inner fitting grooves (211a) (212a) and into which the outer bearing 247 of the first gear assembly 240 is inserted and fixed. class,
Upper fitting grooves 211c and 212c formed on the upper side into which the upper bearing 254 of the second gear assembly 250 is inserted and fixed,
An idler fitting groove formed between the upper fitting grooves (211c) (212c) and the first and second outer fitting grooves (211b) (212b), into which the idler bearing 255 of the second gear assembly 250 is inserted and fixed. (211d) A high-efficiency drive system for transportation, characterized in that it includes (212d). 삭제delete 제3항에 있어서, 상기 제1기어조립체(240)는,
상기 메인입력축(241a)에 결합되는 것으로서 상기 제1하우징(211)의 제1내측끼움홈(211a)에 끼어져 상기 선기어(241)를 회전 가능하게 지지하는 제1인너베어링(245)과,
상기 출력축(244a)을 가지는 상기 캐리어에 결합되는 것으로서 상기 제2하우징(212)의 제2내측끼움홈(212a)에 끼어져 상기 캐리어(244)를 회전 가능하게 지지하는 제2인너베어링(246)과,
상기 내측링기어(242)에 양측에 결합된 것으로서 상기 제1,2아우터끼움홈(211b)(212b)에 끼어져 상기 내측링기어(242)를 회전 가능하게 지지하는 아우터베어링(247)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 운송수단용 고효율 구동시스템.The method of claim 3, wherein the first gear assembly 240 is:
A first inner bearing 245 coupled to the main input shaft 241a and inserted into the first inner fitting groove 211a of the first housing 211 to rotatably support the sun gear 241,
A second inner bearing 246 that is coupled to the carrier having the output shaft 244a and is inserted into the second inner fitting groove 212a of the second housing 212 to rotatably support the carrier 244. class,
An outer bearing 247 is coupled to both sides of the inner ring gear 242 and is inserted into the first and second outer fitting grooves 211b and 212b to rotatably support the inner ring gear 242. A high-efficiency drive system for transportation, comprising: 삭제delete 제2항에 있어서, 상기 제2기어조립체(250)는,
상기 서브입력축(251a)에 결합되는 것으로서 상기 제1,2하우징(211)(212)의 상부끼움홈(211c)(212c)에 끼어져 상기 서브구동기어(251)를 회전가능하게 지지하는 상부베어링(254)과,
상기 제1,2하우징(211)(212)의 아이들러끼움홈(211d)(212d)에 끼어져 상기 아이들러기어(253)를 회전 가능하게 지지하는 아이들러베어링(255)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 운송수단용 고효율 구동시스템.
The method of claim 2, wherein the second gear assembly 250 is:
An upper bearing that is coupled to the sub-input shaft 251a and is inserted into the upper fitting grooves 211c and 212c of the first and second housings 211 and 212 to rotatably support the sub-drive gear 251. (254) and,
Characterized in that it further includes an idler bearing 255 that is inserted into the idler fitting grooves 211d and 212d of the first and second housings 211 and 212 and rotatably supports the idler gear 253. , High-efficiency drive system for transportation.
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