KR102587435B1 - Logistics management system based on wireless mesh network - Google Patents

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Abstract

무선 메시 네트워크 기반 물류 관리 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 메시 네트워크 기반 물류 관리 시스템은 물류 창고의 선반들에 설치되고, 적어도 하나의 센서와 연결되고, 적어도 하나의 다른 센서 노드와 무선 연결되어 무선 메시(mesh) 네트워크를 형성하는 복수의 센서 노드들, 상기 무선 메시 네트워크를 통해 상기 센서 노드들로부터 센싱 정보를 수신하고, 상기 무선 메시 네트워크와 서로 다른 무선 네트워크 방식을 통해 서버에 상기 센싱 정보를 송신하고, 상기 서버의 제어 신호에 기초하여 상기 센서 노드들을 제어하는 센서 게이트웨이 및 상기 센서 게이트웨이로부터 상기 센싱 정보를 수신하고, 상기 센싱 정보를 상기 센서 게이트웨이의 고유 식별번호와 매핑(mapping)시킨 로그(log)를 생성하고, 상기 고유 식별번호에 대응하는 관리자 단말에 전송하고, 상기 관리자 단말의 입력 신호에 기초하여 상기 센서 게이트웨이에 상기 센서 노드들에 대한 제어 신호를 전송하는 서버를 포함할 수 있다.A wireless mesh network-based logistics management system is disclosed. A wireless mesh network-based logistics management system according to an embodiment of the present invention is installed on shelves of a logistics warehouse, is connected to at least one sensor, and is wirelessly connected to at least one other sensor node to form a wireless mesh network. Forming a plurality of sensor nodes, receiving sensing information from the sensor nodes through the wireless mesh network, transmitting the sensing information to a server through a wireless network method different from the wireless mesh network, and controlling the server A sensor gateway that controls the sensor nodes based on a signal receives the sensing information from the sensor gateway, generates a log that maps the sensing information to a unique identification number of the sensor gateway, and It may include a server that transmits a unique identification number to the corresponding manager terminal and transmits a control signal for the sensor nodes to the sensor gateway based on an input signal from the manager terminal.

Description

무선 메시 네트워크 기반 물류 관리 시스템 {LOGISTICS MANAGEMENT SYSTEM BASED ON WIRELESS MESH NETWORK}Logistics management system based on wireless mesh network {LOGISTICS MANAGEMENT SYSTEM BASED ON WIRELESS MESH NETWORK}

본 발명은 무선 메시 네트워크 기반 물류 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선 메시 네트워크 기반으로 물류를 관리하는 서비스를 제공하기 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless mesh network-based logistics management system, and more specifically, to a system for providing a logistics management service based on a wireless mesh network.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 발명에 따른 일 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described below simply provides background information related to an embodiment of the present invention and does not constitute prior art.

물류 관리 시스템에 있어서, 기술의 발전에 따라 물류 체인 상의 프로세스 관리, 보안, 수요/공급에 기초한 수익성 분석이나 재고 분석 등에 대한 자동화 요구가 늘어나고 있다.In logistics management systems, as technology advances, the demand for automation of process management, security, supply/demand-based profitability analysis, and inventory analysis in the logistics chain is increasing.

물류 관리를 단계별 PL(Party Logistics)로 구분하면, 회사에서 발생한 물류 업무를 자사 내부적으로 수행하는 물류 서비스는 1PL, 회사에서 발생한 물류 업무를 별도로 독립시킨 자회사 또는 계열사를 통해 수행하는 경우의 물류 서비스는 2PL, 회사에서 발생한 물류업무를 외부 물류 전문 업체에게 아웃소싱하는 물류 서비스는 3PL, 기존의 3PL에 IT와 컨설팅 분야까지 포함한 통합 솔루션을 제공하는 물류 서비스는 4PL로 지칭된다.If logistics management is divided into step-by-step PL (Party Logistics), logistics services that perform logistics tasks generated by a company internally are called 1PL, and logistics services that perform logistics tasks generated by a company through a separate, independent subsidiary or affiliate are called 1PL. 2PL, a logistics service that outsources a company's logistics tasks to an external logistics specialist, is referred to as 3PL, and a logistics service that provides integrated solutions including IT and consulting in addition to the existing 3PL is referred to as 4PL.

이와 같은, 기존의 4PL에 첨단 정보기술을 활용하여 원자재 수급부터 최종 고객접점까지 서플라이 체인(Supply Chain) 전반을 관리하는 통합 물류 서비스인 5PL에 대한 필요성이 대두되고 있다.In this way, the need for 5PL, an integrated logistics service that manages the entire supply chain from raw material supply to the final customer contact point by utilizing cutting-edge information technology in addition to the existing 4PL, is emerging.

본 발명은 무선 메시 네트워크 기반 물류 관리 시스템은 기존의 3PL 물류 관리 시스템이 적용된 물류 창고에 용이하게 설치될 수 있는 스마트 장치들을 제공함으로써, 단계적 스마트화를 통한 5PL 물류 관리 시스템 구축을 가능케 하는 물류 관리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is a wireless mesh network-based logistics management system that provides smart devices that can be easily installed in a logistics warehouse to which an existing 3PL logistics management system is applied, enabling the construction of a 5PL logistics management system through gradual smartization. The purpose is to provide.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 메시 네트워크 기반 물류 관리 시스템은 물류 창고의 선반들에 설치되고, 적어도 하나의 센서와 연결되고, 적어도 하나의 다른 센서 노드와 무선 연결되어 무선 메시 네트워크를 형성하는 복수의 센서 노드들, 상기 무선 메시 네트워크를 통해 상기 센서 노드들로부터 센싱 정보를 수신하고, 상기 무선 메시 네트워크와 서로 다른 무선 네트워크 방식을 통해 서버에 상기 센싱 정보를 송신하고, 상기 서버의 제어 신호에 기초하여 상기 센서 노드들을 제어하는 센서 게이트웨이 및 상기 센서 게이트웨이로부터 상기 센싱 정보를 수신하고, 상기 센싱 정보를 상기 센서 게이트웨이의 고유 식별번호와 매핑(mapping)시킨 로그(log)를 생성하고, 상기 고유 식별번호에 대응하는 관리자 단말에 전송하고, 상기 관리자 단말의 입력 신호에 기초하여 상기 센서 게이트웨이에 상기 센서 노드들에 대한 제어 신호를 전송하는 서버를 포함할 수 있다.A wireless mesh network-based logistics management system according to an embodiment of the present invention to achieve the above object is installed on the shelves of a logistics warehouse, connected to at least one sensor, and wirelessly connected to at least one other sensor node. A plurality of sensor nodes forming a wireless mesh network, receiving sensing information from the sensor nodes through the wireless mesh network, and transmitting the sensing information to a server through a wireless network method different from the wireless mesh network, A sensor gateway that controls the sensor nodes based on a control signal from the server and a log that receives the sensing information from the sensor gateway and maps the sensing information to a unique identification number of the sensor gateway. It may include a server that generates and transmits the unique identification number to a manager terminal corresponding to the unique identification number, and transmits a control signal for the sensor nodes to the sensor gateway based on an input signal from the manager terminal.

상기 선반들 및 상기 센서 노드들은 일대일 또는 일대다 대응되고, 상기 센서 노드들 각각은 상기 선반들 각각에 보관될 화물의 특성에 기초하여 서로 다른 상기 적어도 하나의 센서와 연결될 수 있다.The shelves and the sensor nodes correspond one-to-one or one-to-many, and each of the sensor nodes may be connected to at least one different sensor based on characteristics of cargo to be stored on each of the shelves.

상기 적어도 하나의 센서는 온습도 측정, 재고 감지, 피킹(picking) 감지 및 부패 감지 중 적어도 하나를 위한 센서일 수 있다.The at least one sensor may be a sensor for at least one of temperature and humidity measurement, inventory detection, picking detection, and spoilage detection.

상기 센서 노드들은 미리 설정된 기준 시간동안 상기 센싱 정보를 송신하지 않거나, 상기 제어 신호를 수신하지 않는 경우 전원 절약 모드로 전환되고, 상기 센서 게이트웨이는 상기 센서 노드들의 평균 전원 절약 모드로 전환되어 있는 시간에 기초하여 상기 전원 절약 모드인 센서 노드들 각각에 대해 전원을 오프(off)시킬지 여부 및 전원 오프 시간대를 결정하고, 상기 전원 오프 시간대에 기초하여 상기 전원 절약 모드인 센서 노드들의 전원을 자동으로 온/오프(on/off)시킬 수 있다.The sensor nodes are switched to power saving mode when they do not transmit the sensing information or do not receive the control signal for a preset reference time, and the sensor gateway is switched to the average power saving mode of the sensor nodes at the time. Based on this, determine whether to turn off the power for each of the sensor nodes in the power saving mode and a power-off time zone, and automatically turn on/off the power of the sensor nodes in the power saving mode based on the power-off time zone. It can be turned on/off.

상기 센서 노드들 각각은 상기 센서 노드들 각각의 예상 전력 소비량에 기초하여 결정된 서로 다른 용량의 배터리 모듈을 포함할 수 있다.Each of the sensor nodes may include a battery module with a different capacity determined based on the expected power consumption of each of the sensor nodes.

상기 예상 전력 소비량은 상기 센서 노드들 각각에 연결된 적어도 하나의 센서들 각각의 평균 소비전력 및 상기 센서 노드들 각각의 상기 무선 메시 네트워크 상에서의 트래픽 집중도를 고려하여 결정될 수 있다.The expected power consumption may be determined by considering the average power consumption of each of at least one sensor connected to each of the sensor nodes and the traffic concentration of each of the sensor nodes on the wireless mesh network.

상기 센서 게이트웨이는 상기 센서 노드들 각각에 대응하는 기준 값 및 대응 준비 시간을 저장하고, 상기 센싱 정보를 기초로 상기 센서 노드들 각각의 센싱 값의 변화 정도 및 상기 대응 준비 시간을 고려하여 상기 센싱 값이 상기 대응 준비 시간 내에 상기 기준 값을 벗어날지 여부를 예측하고, 상기 센싱 값이 상기 기준 값을 벗어나려고 하는 경우 상기 서버에 알림 메시지를 전송할 수 있다.The sensor gateway stores a reference value and a response preparation time corresponding to each of the sensor nodes, and determines the sensing value by considering the degree of change in the sensing value of each of the sensor nodes and the response preparation time based on the sensing information. It is possible to predict whether the reference value will deviate from the response preparation time, and to transmit a notification message to the server when the sensed value is about to deviate from the reference value.

상기 서버는 상기 관리자 단말을 소유하는 관리자가 관리하는 농기계에 장착된 온-보드 진단기(On-Board Diagnostics, OBD)로부터 상기 농기계의 고장 정보 및 위치 정보를 수신하고, 상기 고장 정보에 따라 상기 농기계의 고장을 수리하기 위한 부품을 식별하고, 상기 물류 창고에 상기 부품의 재고가 존재하는 경우, 상기 부품에 대한 피킹 예약을 설정하고, 상기 농기계를 수리할 수리 기사를 배정하고, 상기 수리 기사에게 상기 부품에 대한 피킹 정보 및 상기 농기계의 위치 정보를 제공할 수 있다.The server receives failure information and location information of the agricultural machinery from an On-Board Diagnostics (OBD) mounted on the agricultural machinery managed by the manager owning the manager terminal, and determines the location of the agricultural machinery according to the failure information. Identify parts to repair a malfunction, if the parts are in stock at the warehouse, set a picking reservation for the parts, assign a repair technician to repair the agricultural machinery, and assign the parts to the repair technician. Picking information and location information of the agricultural machinery can be provided.

본 발명에 따르면, 기존의 3PL 물류 관리 시스템이 적용된 물류 창고에 용이하게 설치될 수 있는 스마트 장치들을 제공함으로써, 단계적 스마트화를 통한 5PL 물류 관리 시스템 구축을 가능케 하는 물류 관리 시스템을 제공할 수 있다.According to the present invention, by providing smart devices that can be easily installed in a logistics warehouse to which an existing 3PL logistics management system is applied, a logistics management system that enables construction of a 5PL logistics management system through step-by-step smartization can be provided.

도 1 및 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 관리 시스템의 주체들을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 게이트웨이의 전원 제어 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리자 단말의 접속 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리자 단말의 접속 화면을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 관리 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 도면이다.
1 and 2 are diagrams showing the entities of a logistics management system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an operation flowchart showing a method for controlling power of a sensor gateway according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an operation flowchart showing a method of connecting an administrator terminal according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a connection screen of an administrator terminal according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an operation flowchart showing a logistics management method according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing a computer system according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will be described in detail with reference to the attached drawings as follows. Here, repeated descriptions, known functions that may unnecessarily obscure the gist of the present invention, and detailed descriptions of configurations are omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part “includes” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1 및 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 관리 시스템의 주체들을 나타낸 도면이다.1 and 2 are diagrams showing the entities of a logistics management system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 관리 시스템은 서버(110), 센서 게이트웨이(120) 및 센서 노드들(130)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a logistics management system according to an embodiment of the present invention includes a server 110, a sensor gateway 120, and sensor nodes 130.

도 2을 참조하면, 하나의 서버(110)에는 복수의 센서 게이트웨이(120)가 연결될 수 있으며, 하나의 센서 게이트웨이(120)는 복수의 센서 노드들(130)이 연겯뢸 수 있다.Referring to FIG. 2, a plurality of sensor gateways 120 may be connected to one server 110, and a plurality of sensor nodes 130 may be connected to one sensor gateway 120.

서버(110)는 물류 창고의 장치들 및 관리자 단말과 통신하여, 물류 창고에 관한 정보를 관리자에게 제공하고, 관리자로부터 신호를 입력 받아 물류 창고를 제어하는 장치일 수 있다.The server 110 may be a device that communicates with the devices of the warehouse and the manager terminal, provides information about the warehouse to the manager, and receives signals from the manager to control the warehouse.

서버(110)는 물류 관리를 위한 플랫폼(platform)의 기능을 수행할 수 있다.The server 110 may perform the function of a platform for logistics management.

특히, 서버(110)는 물류 창고에 설치된 센서 게이트웨이(120)로부터 센싱 정보를 수신하고, 이를 센서 게이트웨이(120)의 고유 식별번호와 매핑(mapping)시킨 로그(log)를 생성하고, 상기 고유 식별정보에 대응하는 관리자 단말에 전송할 수 있다.In particular, the server 110 receives sensing information from the sensor gateway 120 installed in the warehouse, generates a log that maps this to the unique identification number of the sensor gateway 120, and identifies the unique identification number. The information can be transmitted to the corresponding manager terminal.

또한, 서버(110)는 관리자 단말의 입력 신호 또는 자율적으로 센서 게이트웨이(120)에 센서 게이트웨이(120) 또는 센서 노드들(130)에 대한 제어 신호를 전송할 수 있다.Additionally, the server 110 may transmit an input signal from the manager terminal or autonomously transmit a control signal for the sensor gateway 120 or the sensor nodes 130 to the sensor gateway 120.

관리자 단말(미도시)은 서버(110)에 접속하여 물류 관리를 하고자 하는 관리자에 대응하는 단말일 수 있다.The administrator terminal (not shown) may be a terminal corresponding to an administrator who wishes to connect to the server 110 and manage logistics.

관리자 단말은 유무선 통신 환경에서 단말 어플리케이션을 이용할 수 있는 통신 단말기를 의미한다. 예컨대, 관리자 단말은 스마트폰(smart phone)과 같은 휴대용 단말기 또는 개인 컴퓨터(personal computer)일 수 있으며, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며 단말 어플리케이션을 탑재한 단말은 제한 없이 차용될 수 있다.The administrator terminal refers to a communication terminal that can use a terminal application in a wired or wireless communication environment. For example, the manager terminal may be a portable terminal such as a smart phone or a personal computer. The scope of the present invention is not limited thereto, and a terminal equipped with a terminal application may be used without limitation.

여기서, 단말 어플리케이션은 물류 관리를 위한 전용 어플리케이션이거나, 물류 관리를 웹 페이지(web page) 상에서 수행하기 위한 브라우저(browser)일 수 있다.Here, the terminal application may be a dedicated application for logistics management or a browser for performing logistics management on a web page.

센서 게이트웨이(120)는 물류 창고에 설치되는 장치로서, 센서 노드들(130)로부터 센싱 정보를 수집하고 분석하여 유효한 데이터를 서버(110)에 전송하고, 서버(110)의 제어 신호에 의하거나 자율적으로 센서 노드들(130)을 제어하는 장치일 수 있다.The sensor gateway 120 is a device installed in a logistics warehouse, and collects and analyzes sensing information from the sensor nodes 130, transmits valid data to the server 110, and detects and transmits valid data by a control signal from the server 110 or autonomously. It may be a device that controls the sensor nodes 130.

센서 게이트웨이(120)는 센서 노드들(130)의 상태를 모니터링하면서, 긴급 상황 발생 시 이에 대한 알림 메시지를 전송할 수 있다.The sensor gateway 120 may monitor the status of the sensor nodes 130 and transmit a notification message when an emergency situation occurs.

예컨대, 센서 게이트웨이(120)는 센서 노드들(130) 각각에 대응하는 기준 값 및 대응 준비 시간을 저장하고, 상기 센싱 정보를 기초로 센서 노드들(130) 각각의 센싱 값의 변화 정도 및 상기 대응 준비 시간을 고려하여 상기 센싱 값이 상기 대응 준비 시간 내에 상기 기준 값을 벗어날지 여부를 예측하고, 상기 센싱 값이 상기 기준 값을 벗어나려고 하는 경우 서버(110)에 알림 메시지를 전송할 수 있다.For example, the sensor gateway 120 stores the reference value and response preparation time corresponding to each of the sensor nodes 130, and determines the degree of change in the sensing value of each of the sensor nodes 130 and the response based on the sensing information. Considering the preparation time, it is predicted whether the sensing value will deviate from the reference value within the corresponding preparation time, and if the sensing value is about to deviate from the reference value, a notification message may be transmitted to the server 110.

센서 노드들(130)은 물류 창고의 화물들이 적재되는 선반들 각각에 설치되는 장치로서, 화물들의 특성에 기초하여 서로 다른 적어도 하나의 센서와 연결될 수 있다.The sensor nodes 130 are devices installed on each shelf where cargo is loaded in a logistics warehouse, and can be connected to at least one different sensor based on the characteristics of the cargo.

여기서, 센서는 온습도 측정, 재고 감지, 피킹(picking) 감지 및 부패 감지 중 적어도 하나의 기능을 수행하기 위한 센서일 수 있다.Here, the sensor may be a sensor that performs at least one of temperature and humidity measurement, inventory detection, picking detection, and spoilage detection.

또한, 센서는 상기 기능을 수행하기 위해 충격 감지 센서(shock detector) 및 멤스(Micro Electro Mechanical Systems, MEMS) 중 적어도 하나의 센서로 구성될 수 있다.Additionally, the sensor may be comprised of at least one sensor selected from a shock detector and a Micro Electro Mechanical Systems (MEMS) sensor to perform the above function.

물류 창고에는 복수의 선반들이 비치되며, 하나의 선반에는 보다 정확한 센싱을 위해 복수의 센서 노드들이 설치될 수 있다. 즉, 선반과 센서 노드들은 일대일 또는 일대다의 관계로 대응될 수 있다.A logistics warehouse is equipped with multiple shelves, and multiple sensor nodes can be installed on one shelf for more accurate sensing. In other words, shelves and sensor nodes can correspond in a one-to-one or one-to-many relationship.

센서 노드들(130)은 선반들에 선 없이 간편 설치될 수 있도록, 배터리 모듈에 의해 전원을 공급받을 수 있다.The sensor nodes 130 can be powered by a battery module so that they can be easily installed on shelves without wires.

배터리 모듈은 탈착식으로서, 배터리 모듈의 용량은 센서 노드들(130) 각각의 예상 전력 소비량에 기초하여 서로 다르게 결정될 수 있다.The battery module is removable, and the capacity of the battery module may be determined differently based on the expected power consumption of each of the sensor nodes 130.

여기서, 예상 전력 소비량은 상기 센서 노드들 각각에 연결된 적어도 하나의 센서들 각각의 평균 소비전력 및 상기 센서 노드들 각각의 상기 무선 메시 네트워크 상에서의 트래픽 집중도를 고려하여 결정될 수 있다.Here, the expected power consumption may be determined by considering the average power consumption of each of at least one sensor connected to each of the sensor nodes and the traffic concentration of each of the sensor nodes on the wireless mesh network.

예컨대, 센서들 각각의 평균 소비전력에 기초하여 제1 예상 전력 소비량을 결정하되, 트래픽 집중도가 낮은 구간에 설치되는 센서 노드들에 대해서는 상기 제1 예상 전력 소비량보다 적은 제2 예상 전력 소비량에 기초하여 배터리 모듈의 용량이 결정될 수 있다.For example, the first expected power consumption is determined based on the average power consumption of each sensor, but for sensor nodes installed in sections with low traffic concentration, the first expected power consumption is determined based on the second expected power consumption that is less than the first expected power consumption. The capacity of the battery module may be determined.

센서 노드들(130)은 미리 설정된 기준 시간동안 센싱 정보를 송신하지 않거나, 제어 신호를 수신하지 않는 경우 전원 절약 모드로 전환될 수 있다.The sensor nodes 130 may switch to a power saving mode when they do not transmit sensing information or receive a control signal for a preset reference time.

또한, 센서 노드들(130) 중 적어도 하나는 무선 메시 네트워크 상에서 중간 노드로서 일련의 데이터 송수신을 하게 되는데, 이와 같이 일련의 데이터 송수신을 포함하여 상기 기준 시간동안 송수신을 하지 않는 경우 전원 절약 모드로 전환될 수 있다.In addition, at least one of the sensor nodes 130 transmits and receives a series of data as an intermediate node on the wireless mesh network. In this way, when there is no transmission or reception during the reference time, including the series of data transmission and reception, it switches to power saving mode. It can be.

선택적 실시예로서, 센서 게이트웨이(120)는 전원 절약 모드로 전환된 센서 노드들에 대해 자동으로 전원을 제어할 수 있다. 이와 관련된 구체적인 방법은 도 3을 참조하여 후술하기로 한다.As an optional embodiment, the sensor gateway 120 may automatically control power for sensor nodes switched to a power saving mode. A specific method related to this will be described later with reference to FIG. 3.

센서 게이트웨이(120)는 센서 노드들(130)과 제1 통신 네트워크를 통해 연결되고, 서버(110)와 제2 통신 네트워크를 통해 연결될 수 있다.The sensor gateway 120 may be connected to the sensor nodes 130 through a first communication network and may be connected to the server 110 through a second communication network.

여기서, 제1 통신 네트워크는 물류 창고 내 장치들 간 무선 연결되는 무선 메시(mesh) 네트워크일 수 있고, 제2 통신 네트워크는 물류 창고 내에 설치된 센서 게이트웨이(120) 및 물류 창고 외부의 원격지에 설치되는 서버(110)가 무선 연결되는 셀룰러(cellular) 네트워크일 수 있다.Here, the first communication network may be a wireless mesh network that wirelessly connects devices within the warehouse, and the second communication network may be a sensor gateway 120 installed within the warehouse and a server installed remotely outside the warehouse. (110) may be a wirelessly connected cellular network.

일 실시예로, 제1 통신 네트워크는 블루투스(Bluetooth)를 이용한 무선 메시(mesh) 네트워크이고, 제2 통신 네트워크는 Cat.M1를 이용한 셀룰러(cellular) 네트워크일 수 있으나, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니한다.In one embodiment, the first communication network may be a wireless mesh network using Bluetooth, and the second communication network may be a cellular network using Cat.M1, but the spirit of the present invention is limited thereto. It doesn't work.

예컨대, 제2 통신 네트워크는 무선 LANs, CDMA, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라하여 제한 없이 차용될 수 있다.For example, the second communication network may be adopted without limitation, including wireless networks such as wireless LANs, CDMA, and satellite communications.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 게이트웨이의 전원 제어 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.Figure 3 is an operation flowchart showing a method for controlling power of a sensor gateway according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 게이트웨이의 전원 제어 방법은 먼저, 센서 게이트웨이(120)가 전원 절약 모드로 전환된 센서 노드들에 대해 평균 전원 절약 모드 전환 시간을 결정할 수 있다(S310).Referring to FIG. 3, in the power control method of the sensor gateway according to an embodiment of the present invention, first, the sensor gateway 120 may determine the average power saving mode conversion time for sensor nodes that have been switched to the power saving mode. (S310).

다음으로, 센서 게이트웨이(120)는 평균 전원 절약 모드 전환 시간의 길이가 미리 설정된 제2 기준 시간을 초과하는 지 여부에 따라 특정 센서 노드를 전원 오프 시킬지 여부를 결정할 수 있다(S320).Next, the sensor gateway 120 may determine whether to power off a specific sensor node depending on whether the length of the average power saving mode transition time exceeds a preset second reference time (S320).

다음으로, 센서 게이트웨이(120)는 특정 센서 노드를 전원 오프시키기로 결정한 경우, 상기 센서 노드의 전원 절약 모드 전환 시간대 이력을 기초로 전원 오프를 언제 얼마만큼 시킬지, 전원 오프 시간대를 결정하고, 이를 전원 자동 제어 스케줄러에 등록할 수 있다(S330).Next, when the sensor gateway 120 decides to power off a specific sensor node, it determines when and how much to power off and the power off time period based on the sensor node's history of power saving mode transition times, and determines the power off time period. It can be registered in the control scheduler (S330).

다음으로, 센서 게이트웨이(120)는 전원 자동 제어 스케줄러에 따라 센서 노드들의 전원을 자동으로 온/오프할 수 있다(S340).Next, the sensor gateway 120 can automatically turn on/off the power of sensor nodes according to the automatic power control scheduler (S340).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리자 단말의 접속 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.Figure 4 is an operation flowchart showing a method of connecting an administrator terminal according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 관리자 단말의 접속 방법은 먼저 관리자 단말이 서버(110)가 제공하는 로그인 페이지에 접속할 수 있다(S410).Referring to FIG. 4, in the connection method of the administrator terminal according to an embodiment of the present invention, the administrator terminal can first access the login page provided by the server 110 (S410).

로그인 페이지에서는 관리자 아이디 입력 및 패스워드 입력 절차를 진행하기 위한 사용자 인터페이스가 제공될 수 있다.The login page may provide a user interface for entering an administrator ID and entering a password.

다음으로, 관리자 단말은 서버(110)가 제공하는 등록 페이지에 접속할 수 있다(S420).Next, the administrator terminal can access the registration page provided by the server 110 (S420).

등록 페이지에서는 장치들의 이름 및 아이디를 입력하기 위한 사용자 인터페이스가 제공될 수 있다.The registration page may provide a user interface for entering names and IDs of devices.

관리자는 등록 페이지의 사용자 인터페이스를 통해 서버 게이트웨이 및 서버 노드들의 이름 및 아이디를 입력할 수 있다.Administrators can enter the names and IDs of the server gateway and server nodes through the user interface of the registration page.

서버(110)는 장치들의 등록을 위한 데이터 및 접속된 관리자 아이디를 매핑시키고, 장치들의 아이디를 통해 제조사 및 모델타입 등 서버에 미리 저장된 정보와 매핑시켜 저장할 수 있다.The server 110 can map data for registration of devices and connected administrator IDs, and store the IDs of the devices by mapping them with information pre-stored on the server, such as manufacturer and model type.

다음으로, 관리자 단말은 서버(110)가 제공하는 테스트 페이지에 접속할 수 있다(S430).Next, the administrator terminal can access the test page provided by the server 110 (S430).

테스트 페이지에서는 전체 장치들의 접속 현황을 시각적으로 표시하기 위한 인포그래픽(Infographics)이 제공될 수 있으며, 관리자가 선택한 장치의 테스트 결과로서, 각 장치에 구비된 테스트용 신호기가 작동될 수 있다.On the test page, infographics can be provided to visually display the connection status of all devices, and as a test result of the device selected by the administrator, the test signal provided in each device can be activated.

예컨대, 각 장치들에는 테스트용 LED가 구비되어 상기 관리자 단말에서 보낸 테스트 신호에 따라 LED가 점멸되도록 할 수 있다.For example, each device may be equipped with a test LED so that the LED blinks according to a test signal sent from the manager terminal.

이를 통해, 관리자는 각 장치의 설치 전, 설치 도중 또는 설치 후에 각 장치들이 정상적으로 네트워크에 접속되어 있는지, 적절한 선반에 설치되었는지 등을 용이하게 파악할 수 있다.Through this, the administrator can easily determine whether each device is properly connected to the network or installed on an appropriate shelf before, during, or after installation of each device.

다음으로, 관리자 단말은 서버(110)가 제공하는 메인 페이지에 접속할 수 있다(S440).Next, the administrator terminal can access the main page provided by the server 110 (S440).

메인 페이지에서는 전체 장치들의 실시간 모니터링 및 장치 관리 페이지 등 물류 창고 관리를 위한 다양한 페이지들이 제공될 수 있다.The main page can provide various pages for warehouse management, such as real-time monitoring of all devices and device management pages.

선택적 실시예로서, 메인 페이지에는 물류 창고 관리를 위한 페이지들 외에 물류 창고와 연동되는 외부 장치들에 관한 관리 페이지를 더 포함할 수 있다.As an optional embodiment, the main page may further include management pages for external devices linked to the warehouse in addition to pages for warehouse management.

예컨대, 물류 창고가 농기계와 연동되는 경우, 농기계에 관한 관리 페이지들이 더 제공될 수 있다.For example, when a logistics warehouse is linked to agricultural machinery, additional management pages related to agricultural machinery may be provided.

농기계와 연동된 물류 창고를 활용하는 구체적인 물류 관리 방법은 도 6을 참조하여 후술하기로 한다.A specific logistics management method using a logistics warehouse linked to agricultural machinery will be described later with reference to FIG. 6.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리자 단말의 접속 화면을 나타낸 도면이다.Figure 5 is a diagram showing a connection screen of an administrator terminal according to an embodiment of the present invention.

특히, 도 5는 메인 페이지에 포함될 수 있는 다양한 페이지들 중 장치 로그 모니터링 페이지의 일 예를 나타낸 도면이다.In particular, Figure 5 is a diagram showing an example of a device log monitoring page among various pages that may be included in the main page.

도 5를 참조하면, 장치 로그 모니터링 페이지에서는 장치 이름, 장치 아이디, 장치 등록자, 제조사, 모델타입, 활성화여부, 공개여부 및 등록일시 정보가 제공될 수 있다.Referring to Figure 5, the device log monitoring page may provide device name, device ID, device registrant, manufacturer, model type, activation status, disclosure status, and registration date and time information.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 관리 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.Figure 6 is an operation flowchart showing a logistics management method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 관리 방법은 먼저, 서버(110)가 농기계의 고장 정보 및 위치 정보를 수신할 수 있다(S610).Referring to FIG. 6, in the logistics management method according to an embodiment of the present invention, the server 110 may first receive failure information and location information of agricultural machinery (S610).

여기서, 농기계는 관리자가 관리하는 농기계이며, 농기계마다 온-보드 진단기(On-Board Diagnostics, OBD)가 장착되어, 온-보드 진단기로부터 특정 농기계의 고장 정보 및 위치 정보를 수신할 수 있다.Here, the agricultural machinery is managed by an administrator, and each agricultural machinery is equipped with an on-board diagnostics (OBD), and fault information and location information of a specific agricultural machinery can be received from the on-board diagnostics.

다음으로, 서버(110)가 미리 저장된 농기계 데이터베이스를 이용하여, 상기 농기계 고장을 수리하기 위한 부품을 식별할 수 있다(S620).Next, the server 110 can identify parts for repairing a malfunction of the agricultural machinery using a pre-stored agricultural machinery database (S620).

다음으로, 서버(110)가 물류 창고 내 상기 부품이 가용한지 재고 파악을 하고, 가용한 부품이 있는 경우, 해당 부품에 대해 피킹 예약을 설정할 수 있다(S630).Next, the server 110 checks inventory to see if the part is available in the warehouse, and if there is an available part, a picking reservation can be set for the part (S630).

다음으로, 서버(110)가 미리 저장된 수리 기사 데이터베이스를 이용하여, 상기 농기계 고장을 수리하기에 적합한 수리 기사를 검색 및 배정할 수 있다(S640).Next, the server 110 can use a pre-stored repair technician database to search for and assign a repair technician suitable for repairing the breakdown of the agricultural machinery (S640).

다음으로, 서버(110)가 수리 기사에게 상기 부품에 대한 피킹 정보 및 상기 농기계 위치 정보를 제공할 수 있다(S650).Next, the server 110 may provide picking information about the parts and location information of the agricultural machinery to the repair technician (S650).

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 도면이다.Figure 7 is a diagram showing a computer system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 메시 네트워크 기반 물류 관리 시스템의 서버(110) 및 센서 게이트웨이(120)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체와 같은 컴퓨터 시스템(1000)에서 구현될 수 있다.The server 110 and sensor gateway 120 of the wireless mesh network-based logistics management system according to an embodiment of the present invention may be implemented in a computer system 1000 such as a computer-readable recording medium.

도 7을 참조하면, 컴퓨터 시스템(1000)은 버스(1020)를 통하여 서로 통신하는 하나 이상의 프로세서(1010), 메모리(1030), 사용자 인터페이스 입력 장치(1040), 사용자 인터페이스 출력 장치(1050) 및 스토리지(1060)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(1000)은 네트워크(1080)에 연결되는 네트워크 인터페이스(1070)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1010)는 중앙 처리 장치 또는 메모리(1030)나 스토리지(1060)에 저장된 프로세싱 인스트럭션들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1030) 및 스토리지(1060)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체일 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(1031)이나 RAM(1032)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the computer system 1000 includes one or more processors 1010, memory 1030, user interface input device 1040, user interface output device 1050, and storage that communicate with each other through a bus 1020. It may include (1060). Additionally, the computer system 1000 may further include a network interface 1070 connected to the network 1080. The processor 1010 may be a central processing unit or a semiconductor device that executes processing instructions stored in the memory 1030 or storage 1060. Memory 1030 and storage 1060 may be various types of volatile or non-volatile storage media. For example, memory may include ROM 1031 or RAM 1032.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the present invention are examples and do not limit the scope of the present invention in any way. For the sake of brevity of the specification, descriptions of conventional electronic components, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connections or connection members of lines between components shown in the drawings exemplify functional connections and/or physical or circuit connections, and in actual devices, various functional connections or physical connections may be replaced or added. Can be represented as connections, or circuit connections. Additionally, if there is no specific mention such as “essential,” “important,” etc., it may not be a necessary component for the application of the present invention.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and the scope of the patent claims described below as well as all scopes equivalent to or equivalently changed from the scope of the claims are within the scope of the spirit of the present invention. It will be said to belong to

110: 서버
120: 센서 게이트웨이
130: 센서 노드들
1000: 컴퓨터 시스템 1010: 프로세서
1020: 버스 1030: 메모리
1031: 롬 1032: 램
1040: 사용자 인터페이스 입력 장치
1050: 사용자 인터페이스 출력 장치
1060: 스토리지 1070: 네트워크 인터페이스
110: server
120: sensor gateway
130: sensor nodes
1000: computer system 1010: processor
1020: Bus 1030: Memory
1031: Rom 1032: RAM
1040: User interface input device
1050: User interface output device
1060: Storage 1070: Network Interface

Claims (8)

물류 창고의 선반들에 설치되고, 적어도 하나의 센서와 연결되고, 적어도 하나의 다른 센서 노드와 무선 연결되어 무선 메시(mesh) 네트워크를 형성하는 복수의 센서 노드들;
상기 무선 메시 네트워크를 통해 상기 센서 노드들로부터 센싱 정보를 수신하고, 상기 무선 메시 네트워크와 서로 다른 무선 네트워크 방식을 통해 서버에 상기 센싱 정보를 송신하고, 상기 서버의 제어 신호에 기초하여 상기 센서 노드들을 제어하는 센서 게이트웨이; 및
상기 센서 게이트웨이로부터 상기 센싱 정보를 수신하고, 상기 센싱 정보를 상기 센서 게이트웨이의 고유 식별번호와 매핑(mapping)시킨 로그(log)를 생성하고, 상기 고유 식별번호에 대응하는 관리자 단말에 전송하고, 상기 관리자 단말의 입력 신호에 기초하여 상기 센서 게이트웨이에 상기 센서 노드들에 대한 제어 신호를 전송하는 서버
를 포함하고,
상기 선반들 및 상기 센서 노드들은 일대일 또는 일대다 대응되고,
상기 센서 노드들 각각은
상기 선반들 각각에 보관될 화물의 특성에 기초하여 서로 다른 상기 적어도 하나의 센서와 연결되고,
상기 센서 노드들 각각은
상기 센서 노드들 각각의 예상 전력 소비량에 기초하여 결정된 서로 다른 용량의 배터리 모듈을 포함하고,
상기 예상 전력 소비량은
상기 센서 노드들 각각에 연결된 적어도 하나의 센서들 각각의 평균 소비전력 및 상기 센서 노드들 각각의 상기 무선 메시 네트워크 상에서의 트래픽 집중도를 고려하여 결정되는, 무선 메시 네트워크 기반 물류 관리 시스템.
A plurality of sensor nodes installed on shelves in a logistics warehouse, connected to at least one sensor, and wirelessly connected to at least one other sensor node to form a wireless mesh network;
Receive sensing information from the sensor nodes through the wireless mesh network, transmit the sensing information to a server through a wireless network method different from the wireless mesh network, and control the sensor nodes based on a control signal from the server. Controlling sensor gateway; and
Receives the sensing information from the sensor gateway, generates a log that maps the sensing information to a unique identification number of the sensor gateway, and transmits it to a manager terminal corresponding to the unique identification number, and A server that transmits a control signal for the sensor nodes to the sensor gateway based on an input signal from an administrator terminal
Including,
The shelves and the sensor nodes correspond one-to-one or one-to-many,
Each of the sensor nodes is
Connected to the at least one different sensor based on the characteristics of the cargo to be stored on each of the shelves,
Each of the sensor nodes is
Includes battery modules of different capacities determined based on the expected power consumption of each of the sensor nodes,
The estimated power consumption is
A logistics management system based on a wireless mesh network, which is determined by considering the average power consumption of each of the at least one sensors connected to each of the sensor nodes and the traffic concentration level of each of the sensor nodes on the wireless mesh network.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서는
온습도 측정, 재고 감지, 피킹(picking) 감지 및 부패 감지 중 적어도 하나를 위한 센서인, 무선 메시 네트워크 기반 물류 관리 시스템.
According to paragraph 1,
The at least one sensor
A logistics management system based on a wireless mesh network, comprising sensors for at least one of temperature and humidity measurement, inventory detection, picking detection and spoilage detection.
제1항에 있어서,
상기 센서 노드들은
미리 설정된 기준 시간동안 상기 센싱 정보를 송신하지 않거나, 상기 제어 신호를 수신하지 않는 경우 전원 절약 모드로 전환되고,
상기 센서 게이트웨이는
상기 센서 노드들의 평균 전원 절약 모드로 전환되어 있는 시간에 기초하여 상기 전원 절약 모드인 센서 노드들 각각에 대해 전원을 오프(off)시킬지 여부 및 전원 오프 시간대를 결정하고, 상기 전원 오프 시간대에 기초하여 상기 전원 절약 모드인 센서 노드들의 전원을 자동으로 온/오프(on/off)시키는, 무선 메시 네트워크 기반 물류 관리 시스템.
According to paragraph 1,
The sensor nodes are
If the sensing information is not transmitted or the control signal is not received during a preset reference time, the device switches to power saving mode,
The sensor gateway is
Based on the average time when the sensor nodes are in the power saving mode, determine whether to turn off the power for each sensor node in the power saving mode and determine the power-off time period, and determine the power-off time period for each sensor node in the power saving mode. A wireless mesh network-based logistics management system that automatically turns on/off the power of sensor nodes in the power saving mode.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센서 게이트웨이는
상기 센서 노드들 각각에 대응하는 기준 값 및 대응 준비 시간을 저장하고,
상기 센싱 정보를 기초로 상기 센서 노드들 각각의 센싱 값의 변화 정도 및 상기 대응 준비 시간을 고려하여 상기 센싱 값이 상기 대응 준비 시간 내에 상기 기준 값을 벗어날지 여부를 예측하고,
상기 센싱 값이 상기 기준 값을 벗어나려고 하는 경우 상기 서버에 알림 메시지를 전송하는, 무선 메시 네트워크 기반 물류 관리 시스템.
According to paragraph 1,
The sensor gateway is
Store the reference value and response preparation time corresponding to each of the sensor nodes,
Based on the sensing information, predicting whether the sensing value will deviate from the reference value within the response preparation time by considering the degree of change in the sensing value of each of the sensor nodes and the response preparation time,
A wireless mesh network-based logistics management system that transmits a notification message to the server when the sensing value is about to deviate from the reference value.
제1항에 있어서,
상기 서버는
상기 관리자 단말을 소유하는 관리자가 관리하는 농기계에 장착된 온-보드 진단기(On-Board Diagnostics, OBD)로부터 상기 농기계의 고장 정보 및 위치 정보를 수신하고,
상기 고장 정보에 따라 상기 농기계의 고장을 수리하기 위한 부품을 식별하고,
상기 물류 창고에 상기 부품의 재고가 존재하는 경우, 상기 부품에 대한 피킹 예약을 설정하고,
상기 농기계를 수리할 수리 기사를 배정하고,
상기 수리 기사에게 상기 부품에 대한 피킹 정보 및 상기 농기계의 위치 정보를 제공하는, 무선 메시 네트워크 기반 물류 관리 시스템.
According to paragraph 1,
The server is
Receiving failure information and location information of the agricultural machinery from an On-Board Diagnostics (OBD) mounted on the agricultural machinery managed by the manager owning the manager terminal,
Identifying parts for repairing a malfunction of the agricultural machinery according to the malfunction information,
If the part is in stock in the warehouse, a picking reservation is set for the part,
Assign a repair engineer to repair the agricultural machinery,
A wireless mesh network-based logistics management system that provides picking information about the parts and location information of the agricultural machinery to the repair technician.
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