KR102585668B1 - 삼각 크러치 - Google Patents

Abstract

삼각 크러치가 개시된다. 개시된 삼각 크러치는 상부에 배치된 가로바(110)와, 상기 가로바(110)의 양측에 수직방향으로 결합된 한 쌍의 세로바(130), 그리고 상기 한 쌍의 세로바(130)의 내측을 서로 연결하는 손잡이(150)로 구성된 지지대(100);
상기 지지대(100)의 하부에 수직방향으로 결합되는 파이프(200);
상기 파이프(200)의 하부에 결합되는 받침대(300);를 포함하며,
상기 받침대(300)는 절첩이 가능한 구조로 형성된 것을 특징으로 한다.

Description

삼각 크러치{Tripod crutch}

본 발명은 재활환자의 보행을 보조하는 삼각 크러치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 크러치의 하부에 절첩가능한 삼각대를 결합하여 환자의 재활정도에 맞추어 받침다리의 개수를 조정가능하도록 하는 한편, 로드셀로 손잡이의 지지하중을 측정하여 받침대의 절첩상태 변경을 유도하며, 환자의 신장에 따라 크러치의 길이를 조정가능하도록 한 삼각 크러치에 관한 것이다.

보행은 인간이 움직이는데 필수적인 수단일 뿐 아니라 가장 안전하며 간단하여 누구든지 즐길 수 있는 운동이다. 자유로운 보행의 제한은 개인의 삶의 질을 저하시킬 뿐 아니라 결과적으로 개인의 독립적인 삶의 붕괴를 가져오기도 한다.

많은 연구들은 규칙적인 걷기운동이 심혈관이상, 암, 스트레스 등을 줄이는데 효과적일 뿐아니라 폐활량, 하지 근력, 그리고 심리학적 기능을 증진시키는데 효과적이라고 밝히고 있다.

대퇴골절, 골관절염, 골다공증이나 하지 근골격계의 기능이 정상적이지 않은 노인들은 보행 보조 기구 없이는 정상적인 보행이 힘든 실정이다. 이런 노인들에게 목발(crutch), 지팡이(cane), 스키폴 형태의 폴, Telescope-style walking poles(T-poles), 워커(walker)등의 보행 보조기구들의 사용은 보행 중에 하지관절의 부담을 줄여 통증과 부상을 감소시키며, 걸을 때 안정성(gait stability)을 높여주고, 또한 보행 중에 낙상방지에 대한 자신감을 증가시켜 안전한 보행을 유지하는데 기여한다고 보고되고 있다.

그러나, 종래의 크러치는 받침다리가 하나로 이뤄져 있는 관계로 안정성이 떨어져, 마비 정도가 심한 환자의 경우에는 낙상 사고가 발생하기도 한다.

또한 크러치는 길이가 길어 보관이 용이하지 않은 문제 또한 있다.

따라서 보행시 안정성을 높일 수 있고, 보관시에도 편리한 새로운 구조의 크러치 개발이 절실히 요청된다.

한국공개특허공보 10-2016-0051941호

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로, 크러치의 안정성을 높이는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 크러치 받침다리의 개수를 조정가능하도록 하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 로드셀로 손잡이의 지지하중을 측정하여 받침대의 절첩상태 변경을 유도하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 크러치의 길이를 조정가능하도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 재활환자의 보행을 보조하는 삼각 크러치에 있어서,

상부에 배치된 가로바와, 상기 가로바의 양측에 수직방향으로 결합된 한 쌍의 세로바, 그리고 상기 한 쌍의 세로바의 내측을 서로 연결하는 손잡이로 구성된 지지대;

상기 지지대의 하부에 수직방향으로 결합되는 파이프;

상기 파이프의 하부에 결합되는 받침대;를 포함하며,

상기 받침대는 절첩이 가능한 구조로 형성된 것을 특징으로 하는, 삼각 크러치를 제공한다.

또한 본 발명의 상기 받침대는,

동일한 길이로 형성된 제1 부재; 제2 부재; 제3 부재;

중앙에는 제1 관통공이 형성되며, 상기 제1 부재의 상단부와 제2 부재의 상단부와 제3 부재의 상단부가 힌지 결합되는 상부 연결브라켓;

중앙에는 상부가 개구된 결합홈이 형성되며, 상기 상부 연결브라켓의 하부에 배치되어 상기 파이프의 하단부를 지지하는 하부 연결브라켓;

일단은 상기 제1 부재의 일측에 힌지결합되고 타단은 상기 하부 연결브라켓에 힌지결합되는 제1 링크;

일단은 상기 제2 부재의 일측에 힌지결합되고 타단은 상기 하부 연결브라켓에 힌지결합되는 제2 링크;

일단은 상기 제3 부재의 일측에 힌지결합되고 타단은 상기 하부 연결브라켓에 힌지결합되는 제3 링크;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 상기 제1 부재의 상단부에 결합되어 제1 부재의 절첩을 구속하는 고정너트;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 상기 파이프는,

하부파이프;

상기 하부파이프의 내측에 슬라이딩 가능하도록 배치되며, 길이방향을 따라 높이조절용 슬롯이 형성된 상부파이프;

양측에는 상기 세로바가 관통하는 제2 관통공이 형성되고, 중앙에는 상기 상부파이프가 관통하는 제3 관통공이 형성되며, 측방향으로 체결볼트가 체결되는 체결공이 형성된 체결브라켓;

상기 상부파이프와 하부파이프가 중첩되는 부분에 체결되어 상부파이프와 하부파이프를 일체화 시키는 체결클램프; 및

상기 체결브라켓의 하부에 배치되어 상기 하부파이프에 체결되어 상기 체결브라켓을 수직방향으로 지지하는 체결링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 상기 손잡이에 장착되되, 하중을 감지하여 제어기로 전송하는 로드셀;

상기 로드셀로부터 수신된 하중이 초기셋팅시 하중보다 소정 백분율 이상 감소된 경우 알람으로 절첩신호를 전송하는 제어기;

상기 제어기의 절첩신호를 수신하여 경고음을 재생하는 알람;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 삼각 크러치는 크러치의 안정성이 향상되는 효과가 있다.

또한 본 발명은 환자의 재활정도에 맞춰 크러치 받침다리의 개수를 조정가능하도록 하는 효과가 있다.

또한 본 발명은 크러치의 길이를 조정하여 부피를 줄이는 효과가 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 본 발명에 따른 삼각 크러치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 삼각 크러치의 분해도이다.
도 3은 본 발명에 따른 삼각 크러치의 높이를 조절하는 상황을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 삼각 크러치가 절첩된 상태의 사시도와 정면도이다.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

도 1은 본 발명에 따른 삼각 크러치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 삼각 크러치의 분해도이며, 도 3은 본 발명에 따른 삼각 크러치의 높이를 조절하는 상황을 설명하는 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 삼각 크러치가 절첩된 상태의 사시도와 정면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.

본 발명에 따른 삼각 크러치는 지지대(100), 파이프(200), 그리고 받침대(300)를 포함한다.

지지대(100)는 상부에 배치된 가로바(110)와, 상기 가로바(110)의 양측에 수직방향으로 결합된 한 쌍의 세로바(130), 그리고 상기 한 쌍의 세로바(130)의 내측을 서로 연결하는 손잡이(150)로 구성된다.

파이프(200)는 지지대(100)의 하부에 수직방향으로 결합되며, 하부파이프(210)와 상부파이프(220), 체결브라켓(230), 체결클램프(240), 그리고 체결링(250)을 포함한다.

상부파이프(220)는 하부파이프(210)의 내측에 슬라이딩 가능하도록 배치되며, 길이방향을 따라 높이조절용 슬롯(221)이 형성된다.

체결브라켓(230)은 양측에는 세로바(130)가 관통하는 제2 관통공(231)이 형성되고, 중앙에는 상부파이프(220)가 관통하는 제3 관통공(233)이 형성되며, 측방향으로 체결볼트(235)가 체결되는 체결공(237)이 형성된다.

체결클램프(240)는 상부파이프(220)와 하부파이프(210)가 중첩되는 부분에 체결되어 상부파이프(220)와 하부파이프(210)를 일체화 시킨다.

체결링(250)은 체결브라켓(230)의 하부에 하부파이프(210)에 체결되어 체결브라켓(230)을 수직방향으로 지지한다.

이와 같이 상부파이프(220)와 하부파이프(210)가 희망하는 길이로 조정되어 체결될 수 있으므로, 환자의 신장에 맞추어 파이프(200) 길이의 조정이 가능하다.

이뿐 아니라, 파이프(200) 길이의 조정으로 크러치의 부피도 줄이는 효과가 있다.

받침대(300)는 파이프(200)의 하부에 결합되며, 제1 부재(310), 제2 부재(320), 제3 부재(330), 상부 연결브라켓(340), 하부 연결브라켓(350), 제1 링크(360), 제2 링크(370), 제3 링크(380)를 포함한다.

제1 부재(310), 제2 부재(320), 제3 부재(330)는 동일한 길이로 형성된다.

상부 연결브라켓(340)은 중앙에는 제1 관통공(341)이 형성되며, 제1 부재(310)의 상단부와 제2 부재(320)의 상단부와 제3 부재(330)의 상단부가 힌지 결합된다.

하부 연결브라켓(350)은 중앙에는 상부가 개구된 결합홈이 형성되며, 상부 연결브라켓(340)의 하부에 배치되어 파이프(200)의 하단부를 지지한다.

제1 링크(360)는 일단은 제1 부재(310)의 일측에 힌지결합되고 타단은 하부 연결브라켓(350)에 힌지결합된다.

제2 링크(370)는 일단은 제2 부재(320)의 일측에 힌지결합되고 타단은 하부 연결브라켓(350)에 힌지결합된다.

제3 링크(380)는 일단은 제3 부재(330)의 일측에 힌지결합되고 타단은 상기 하부 연결브라켓(350)에 힌지결합된다.

본 발명에서는 받침대(300)를 세 개의 링크로 형성함으로써 마비 정도가 심한 재활환자라 하더라도 안정적인 보행이 가능하도록 하였다.

받침대(300)가 펼쳐진 상태에서 의도하지 않게 접혀지게 되면 낙상 사고가 발생할 수 있다.

이에, 본 발명에서는 제1 부재(310)의 상단부에 고정너트(311)를 체결하여 의도하지 않게 받침대(300)가 절첩되지 않도록 하였다.

고정너트(311)를 제1 부재(310)에만 체결한 이유는 하나의 부재만 절첩되지 않으면 세 개의 부재가 연동하여 결합되어 있는 관계로 받침대(300)가 절첩되지 않기 때문이다.

한편, 마비의 정도가 심한 재활환자의 경우에는 크러치의 받침대(300)가 펼쳐진 상태로 보행하는 것이 안정적이지만, 마비의 정도가 경미한 재활환자의 경우에는 받침대(300)가 펼쳐져 있으면 오히려 보행에 걸리적 거리는 측면이 있다.

따라서 재활환자는 증상의 개선정도에 맞추어 받침대(300)의 절첩여부를 결정하여 사용해야 한다.

본 발명에서는 받침대(300)의 절첩상태 변경시점을 자동으로 환자에게 알려주기 위해 로드셀(도면 미도시), 제어기(도면 미도시), 그리고 알람(도면 미도시)을 설치하였다.

로드셀(도면 미도시)은 손잡이(150)에 장착되며, 하중을 감지하여 제어기(도면 미도시)로 전송한다.

제어기(도면 미도시)는 로드셀(도면 미도시)로부터 수신된 하중이 초기셋팅시 하중보다 소정 백분율 이상 감소된 경우 알람(도면 미도시)으로 절첩신호를 전송한다.

즉, 사용자가 크러치를 처음 사용할 때 로드셀(도면 미도시)에 초기셋팅 버튼을 누르고 사용하면 초기하중이 로드셀(도면 미도시)로 측정되어 제어기(도면 미도시)로 전송되어 저장된다.

재활환자가 장기간 보행훈련을 통해 마비 증상이 개선됨에 따라 로드셀(도면 미도시)에 가해지는 하중은 점차로 감소하게 된다.

로드셀(도면 미도시)에 측정된 하중이 초기셋팅시의 하중 보다 가령 30% 이상 감소하게 되면 제어기(도면 미도시)는 받침대(300)가 절첩되더라도 안정적인 보행이 가능하다고 판단하여 알람(도면 미도시)이 울리도록 절첩신호를 전송한다.

알람(도면 미도시)은 제어기(도면 미도시)의 절첩신호를 수신하여 경고음을 재생하게 되며, 사용자는 경고음을 듣고 받침대(300)를 절첩하여 사용하게 된다.

본 발명은 재활환자의 보행을 보조하는 삼각 크러치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 크러치의 하부에 절첩가능한 삼각대를 결합하여 환자의 재활정도에 맞추어 받침다리의 개수를 조정가능하도록 하는 한편, 로드셀(도면 미도시)로 손잡이(150)의 지지하중을 측정하여 받침대(300)의 절첩상태 변경을 유도하며, 환자의 신장에 따라 크러치의 길이를 조정가능하도록 한 삼각 크러치에 관한 것이다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

100 : 지지대
110 : 가로바
130 : 세로바
150 : 손잡이
200 : 파이프
210 : 하부파이프
220 : 상부파이프
221 : 높이조절용 슬롯
230 : 체결브라켓
231 : 제2 관통공
233 : 제3 관통공
235 : 체결볼트
237 : 체결공
240 : 체결클램프
250 : 체결링
300 : 받침대
310 : 제1 부재
311 : 고정너트
320 : 제2 부재
330 : 제3 부재
340 : 상부 연결브라켓
341 : 제1 관통공
350 : 하부 연결브라켓
360 : 제1 링크
370 : 제2 링크
380 : 제3 링크

Claims (5)

1. 재활환자의 보행을 보조하는 삼각 크러치에 있어서,
   상부에 배치된 가로바(110)와, 상기 가로바(110)의 양측에 수직방향으로 결합된 한 쌍의 세로바(130), 그리고 상기 한 쌍의 세로바(130)의 내측을 서로 연결하는 손잡이(150)로 구성된 지지대(100);
   상기 지지대(100)의 하부에 수직방향으로 결합되는 파이프(200);
   상기 파이프(200)의 하부에 결합되는 받침대(300);를 포함하며,
   상기 손잡이(150)에 장착되되, 하중을 감지하여 제어기(도면 미도시)로 전송하는 로드셀(도면 미도시);
   상기 로드셀(도면 미도시)로부터 수신된 하중의 크기가 초기셋팅시 하중의 크기 보다 소정 백분율 이상 감소된 경우 알람(도면 미도시)으로 절첩신호를 전송하는 제어기(도면 미도시);
   상기 제어기(도면 미도시)의 절첩신호를 수신하여 경고음을 재생하는 알람(도면 미도시);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 삼각 크러치
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 받침대(300)는,
   동일한 길이로 형성된 제1 부재(310); 제2 부재(320); 제3 부재(330);
   중앙에는 제1 관통공(341)이 형성되며, 상기 제1 부재(310)의 상단부와 제2 부재(320)의 상단부와 제3 부재(330)의 상단부가 힌지 결합되는 상부 연결브라켓(340);
   중앙에는 상부가 개구된 결합홈이 형성되며, 상기 상부 연결브라켓(340)의 하부에 배치되어 상기 파이프(200)의 하단부를 지지하는 하부 연결브라켓(350);
   일단은 상기 제1 부재(310)의 일측에 힌지결합되고 타단은 상기 하부 연결브라켓(350)에 힌지결합되는 제1 링크(360);
   일단은 상기 제2 부재(320)의 일측에 힌지결합되고 타단은 상기 하부 연결브라켓(350)에 힌지결합되는 제2 링크(370);
   일단은 상기 제3 부재(330)의 일측에 힌지결합되고 타단은 상기 하부 연결브라켓(350)에 힌지결합되는 제3 링크(380);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 삼각 크러치
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 부재(310)의 상단부에 결합되어 제1 부재(310)의 절첩을 구속하는 고정너트(311);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 삼각 크러치
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 파이프(200)는,
   하부파이프(210);
   상기 하부파이프(210)의 내측에 슬라이딩 가능하도록 배치되며, 길이방향을 따라 높이조절용 슬롯(221)이 형성된 상부파이프(220);
   양측에는 상기 세로바(130)가 관통하는 제2 관통공(231)이 형성되고, 중앙에는 상기 상부파이프(220)가 관통하는 제3 관통공(233)이 형성되며, 측방향으로 체결볼트(235)가 체결되는 체결공(237)이 형성된 체결브라켓(230);
   상기 상부파이프(220)와 하부파이프(210)가 중첩되는 부분에 체결되어 상부파이프(220)와 하부파이프(210)를 일체화 시키는 체결클램프(240); 및
   상기 체결브라켓(230)의 하부에 배치되어 상기 하부파이프(210)에 체결되어 상기 체결브라켓(230)을 수직방향으로 지지하는 체결링(250);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 삼각 크러치
   
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