KR102583468B1 - Garlic peeling and packaging system and the method using it - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주아씨마늘 추출 및 쪽마늘 탈피 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 통마늘을 쪽마늘로 나눈후 탈피하여 포장하는 전체적인 과정을 포함하는 주아씨마늘 추출 및 쪽마늘 탈피 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a clove garlic extraction and clove peeling system, and more specifically, to a clove garlic extraction and clove peeling system that includes the overall process of dividing whole garlic into cloves, peeling them, and packaging them.
Description
본 발명은 주아씨마늘 추출 및 쪽마늘 탈피 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 통마늘을 쪽마늘로 나눈 후 탈피하여 포장하는 전체적인 과정을 포함하는 주아씨마늘 추출 및 쪽마늘 탈피 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a clove garlic extraction and clove peeling system, and more specifically, to a clove garlic extraction and clove peeling system that includes the overall process of dividing whole garlic into cloves, peeling them, and packaging them.
일반적으로, 마늘은 수확 후 장기간 저장할 때 줄기와 표피의 수분을 잘 말려 주어야 부패를 줄일 수 있다. 부패균의 침입을 막으면 저장성이 높아지고 줄기가 있는 상태로 저장할 때 줄기의 영양분을 구근으로 전달하여 구근도 더욱 품질이 좋아진다. 그러나, 마늘 수확기에는 비가 오는 날이 많아 건조작업을 제대로 수행하지 못하고 저장하게 되는 경우가 많다.In general, when storing garlic for a long time after harvesting, rotting can be reduced by drying the stems and epidermis well. Preventing the invasion of rotting bacteria increases storage capacity, and when stored with the stem, nutrients from the stem are transferred to the bulb, improving the quality of the bulb. However, there are many rainy days during the garlic harvest season, so the drying process is often not carried out properly and the garlic is stored.
따라서, 마늘의 부패를 줄이기 위해 수확한 후에 미리 건조시키는 예건작업을 수행하게 되는데 이때 저습도의 환경을 만들어 주는 것이 필수적이다. 관행에서는 상온에서 건조대에 걸어서 말리거나 열풍기를 사용하여 건조시설 내에서 말린 후에 그대로 상온으로 보관하여 저장하거나 마늘 구근을 줄기와 분리하여 절단한 후 저온저장고에 0 ~ -4℃ 사이에서 저장하는 방법을 사용하였다. 저온저장 중에도 습도관리가 중요한데, 마늘의 적정 저장습도는 70~75% RH로 습도가 너무 높게 되면 마늘 구근이 세균이나 곰팡이 등에 의해 부패할 가능성이 있고, 습도가 너무 낮게 되면 마늘 구근이 건조가 되어 상품성이 떨어지게 된다. 따라서, 저장 시 일정한 습도로 유지해 줄 필요가 있다.Therefore, in order to reduce the decay of garlic, pre-drying is performed after harvesting, and it is essential to create a low-humidity environment at this time. In practice, the garlic bulbs are dried by hanging them on a drying rack at room temperature, or dried in a drying facility using a hot air blower, and then stored at room temperature, or the garlic bulbs are separated from the stems, cut, and stored in a cold storage room between 0 and -4°C. used. Humidity management is important even during low-temperature storage. The optimal storage humidity for garlic is 70-75% RH. If the humidity is too high, the garlic bulbs may rot due to bacteria or mold, and if the humidity is too low, the garlic bulbs may dry out. Productivity decreases. Therefore, it is necessary to maintain a constant humidity during storage.
한편, 종래의 방식대로 상온에서 건조하고 보관할 때는 4개월 정도 이후에 부패율이 30%에 가깝게 발생하고 건조대에 마늘을 매달기 위해 많은 용적과 고된 작업이 필요하였다. 또한, 열풍기를 사용하여 건조할 때도 용적과 고된 작업은 마찬가지이며, 저온저장고로 옮겨서 저온저장할 때 또다시 작업해야 하므로 노력이 많이 소요되고 건조시설과 저온저장고 시설 준비에 경제적인 부담이 크다는 문제점이 있다.On the other hand, when dried and stored at room temperature in the conventional manner, the decay rate occurred close to 30% after about 4 months, and a large volume and arduous work were required to hang the garlic on the drying rack. In addition, when drying using a hot air blower, the volume and arduous work are the same, and when moving to a cold storage and storing at a low temperature, the work must be done again, which requires a lot of effort, and there is a problem that there is a large economic burden in preparing drying facilities and cold storage facilities. .
마늘은 마늘 파종을 위한 종자용으로 사용하기 위해서 우선, 건조된 통마늘을 쪽마늘로 일일이 분리한 뒤, 분리된 쪽마늘을 크기별로 선별 분류하는 작업을 거치게 되는데, 개별 농가에서는 이러한 공정 대부분을 작업자들의 노동력에만 의존하고 있으므로 작업 효율성이 떨어지게 되는 단점이 있었으며, 농업 인력이 절대적으로 부족한 개별 농가에서는 생산성 저하로 인한 경제성 상실의 주요 원인이 되고 있다.In order to use garlic as seeds for sowing garlic, dried whole garlic is first separated into cloves, and then the separated cloves are sorted by size. In individual farms, most of these processes are carried out by workers. Because it relies solely on labor, it has the disadvantage of lowering work efficiency, and in individual farms where agricultural manpower is absolutely lacking, it is a major cause of loss of economic feasibility due to decreased productivity.
따라서, 최근에는 쪽마늘에 대한 분리 작업을 자동으로 처리할 수 있는 장치들이 다수 고안되어 실용화됨에 따라서, 자동화 처리에 따른 노동력의 절감 및 작업시간의 단축 등과 같은 여러 가지의 이점을 제공하고 있다.Therefore, in recent years, a number of devices capable of automatically processing the separation of garlic cloves have been designed and put into practice, providing various advantages such as labor savings and shortening work time due to automated processing.
이와 같이 통마늘을 쪽마늘로 분리하는 마늘쪽 분리 장치는 서로 일정 간격을 두고 수평으로 마주 보게 배치되는 1쌍의 회전 롤러들을 수직으로 다열 배치하여 그 열들을 따라 순차로 통마늘을 비틀면서 압력을 가하여 쪽마늘로 분리하는 장치가 널리 알려져 있다. 여기서, 상기 회전 롤러는 통상적으로 회전축과 이 회전축의 둘레에 장착되는 고무 재질의 롤러로 구성된다.In this way, the garlic clove separation device that separates whole garlic into cloves arranges a pair of rotating rollers arranged horizontally facing each other at a certain distance in a vertical row, and sequentially twists the whole garlic along the rows and applies pressure to separate the cloves. Garlic separation devices are widely known. Here, the rotating roller typically consists of a rotating shaft and a rubber roller mounted around the rotating shaft.
그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the above prior art had the following problems.
종래의 회전축과 고무 재질의 롤러로 구성되는 회전롤러는 장시간 사용하게 되면 고무롤러 부분이 마모되어 교체해야 하는데, 이런 교체를 위해서는 마늘쪽 분리 장치 전체를 분해해야 하는 회전 롤러의 교체 작업에 많은 시간과 인력이 소요되는 문제점이 있었다.The conventional rotating roller, which consists of a rotating shaft and a rubber roller, needs to be replaced as the rubber roller part wears out when used for a long time. This requires a lot of time and time to replace the rotating roller, which requires disassembling the entire garlic clove separation device. There was a problem with requiring manpower.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 블로워를 통해 건조된 마늘에 바람을 분사하여 마늘 껍질을 벗기는 기술(마늘 탈피 기술), 탈피된 마늘의 꼭지 부분을 특정하여 절단하는 자동화 공정 기술(마늘 꼭지 제거 기술), 마늘 탈피 공정으로 배출된 껍질을 친환경적으로 처리하여 퇴비, 사료 또는 연료화하는 기술(마늘 껍질 처리 기술) 등을 포함하는 주아씨마늘 추출 및 쪽마늘 탈피 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention was devised to improve the above-described problems. The present invention includes a technology for peeling garlic by spraying wind on dried garlic through a blower (garlic peeling technology), and a technology for specifically cutting the top of the peeled garlic. Provides a garlic clove extraction and clove garlic peeling system that includes automated process technology (garlic stem removal technology) and technology to environmentally treat the peel discharged from the garlic peeling process and turn it into compost, feed, or fuel (garlic peel processing technology). The purpose is to do this.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 수확한 마늘을 1차 건조 후 저온 보관하고 다시 2차 건조하는 마늘 전처리 과정을 통해, 보다 최적의 함수율을 갖는 마늘을 획득하여 탈피 수율을 높이고, 마늘 전처리 과정 시의 기후에 따라 자동으로 함수율 측정, 건조 온도조절 등의 최적 조건을 데이터화 하고 이를 자동화하여, 탈피된 마늘의 수율을 높일 수 있는 주아씨마늘 추출 및 쪽마늘 탈피 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, through a garlic pretreatment process in which the harvested garlic is first dried, stored at low temperature, and then dried again, garlic with a more optimal moisture content is obtained to increase the peeling yield, and the garlic pretreatment process The purpose is to provide a Jua seed garlic extraction and clove garlic peeling system that can automatically dataize optimal conditions such as moisture content measurement and drying temperature control according to the city's climate and automate them to increase the yield of peeled garlic.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 마늘의 탈피 또는 주아씨마늘의 추출을 위해, 통마늘을 일정 습도 아래서 건조한 후 쪽마늘로 분리하여 탈피하고, 탈피된 쪽마늘의 탈피 상태를 검수하면서 대중소 크기별로 분류하여 포장하는 제1공정부, 상기 제1공정부에서 분류되기 전 마늘에 세척 및 다짐 공정을 진행하거나, 분류된 후 형태가 불량한 마늘을 골라내어 세척 및 다짐 공정으로 진행하는 제2공정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention involves drying whole garlic under a certain humidity, separating it into garlic cloves, peeling them, inspecting the peeling state of the peeled garlic cloves, and classifying them into large, medium, and small sizes. Includes a first process section that sorts and packs, and a second process section that performs a washing and compaction process on garlic before it is sorted in the first process part, or selects garlic with poor shape after sorting and proceeds with a washing and compaction process. It is characterized by:
또한, 통마늘을 일정 조건 아래서 건조하는 전처리 공정을 진행하는 전처리부를 더 포함하고, 상기 제1공정부는, 상기 전처리부에서 건조된 통마늘을 쪽마늘로 분리하는 쪽분리부, 상기 쪽마늘을 탈피하는 탈피장치, 상기 탈피장치로부터의 탈피된 쪽마늘의 탈피 상태를 검수하는 자동검수부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it further includes a pretreatment unit that performs a pretreatment process of drying the whole garlic under certain conditions, and the first process unit includes a clove separation unit that separates the whole garlic dried in the pretreatment unit into cloves, and a peeler that peels the cloves. The device is characterized by comprising an automatic inspection unit that inspects the peeling state of the garlic cloves peeled from the peeling device.
또한, 상기 제2공정부는 마늘을 세척하는 세척부, 마늘을 분쇄하는 분쇄장치, 금속을 검출하여 불량 다짐 마늘을 선별하는 것을 특징으로 하는 금속검출장치, 중량을 선별하는 중량선별장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second process unit includes a washing unit for washing garlic, a grinding device for crushing garlic, a metal detection device for selecting defective chopped garlic by detecting metal, and a weight sorting device for selecting the weight. It is characterized by
또한, 상기 제2공정부에서 상기 세척부를 통해 세척된 마늘은 제품을 포장하는 제품포장장치를 통해 포장되거나, 혹은 마늘을 분쇄하는 분쇄장치를 통해 다진 마늘이 되어 충진기를 통해 포장되고, 상기 금속검출장치는 포장된 마늘에서 금속을 검출하여 불량을 선별하는 것을 특징으로 한다.In addition, the garlic washed through the washing unit in the second process unit is packaged through a product packaging device that packs the product, or is converted into minced garlic through a crushing device that crushes the garlic and packaged through a filling machine, and the metal detection The device is characterized by detecting metals in packaged garlic and selecting defects.
또 다른 본 발명은 건조된 통마늘을 쪽마늘로 분리하는 쪽분리부, 분리된 쪽마늘의 껍질을 에어 블로워 방식으로 탈피하는 탈피장치, 상기 탈피장치에서 탈피된 쪽마늘의 탈피 상태를 검수하는 자동검수부, 상기 자동검수부에서 골라낸 미탈피된 마늘을 상기 탈피장치에 재투입하는 피드백부, 탈피된 마늘을 대중소 크기별로 분류하는 분류장치, 상기 분류장치에서 크기별로 분류된 마늘을 포장하는 포장장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. Another present invention is a clove separation unit that separates dried whole garlic into cloves, a peeling device that removes the skin of the separated garlic cloves using an air blower, and an automatic inspection that inspects the peeling condition of the garlic cloves peeled from the peeling device. Part, a feedback unit for re-injecting the unpeeled garlic picked by the automatic inspection unit into the peeling device, a sorting device for sorting the peeled garlic into large and small sizes, and a packaging device for packaging the garlic sorted by size in the sorting device. It is characterized by including.
또한, 상기 쪽분리부는 열매주아로부터 주아씨마늘을 추출하는 주아씨마늘 추출 모드 또는 통마늘을 분리하여 쪽마늘을 얻는 쪽마늘 분리 모드 중 어느 하나를 선택하여 작동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the clove separation unit is characterized in that it operates by selecting either a clove garlic extraction mode for extracting garlic cloves from fruit sprouts or a garlic clove separation mode for separating whole garlic cloves to obtain garlic cloves.
또한, 상기 자동검수부의 후단에 컨베이어벨트 형태로 형성되며 인력을 통해 마늘을 선별하는 인력검수부를 더 포함하고, 상기 인력검수부에서 골라낸 미탈피된 마늘은 상기 피드백부로 운반되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is formed in the form of a conveyor belt at the rear end of the automatic inspection unit and further includes a human inspection unit that selects garlic through manpower, and the unpeeled garlic selected by the manual inspection unit is transported to the feedback unit.
또한, 상기 탈피장치에 연결되어 마늘 껍질을 회수하는 마늘 껍질 회수 장치를 더 포함하고, 상기 마늘 껍질 회수 장치는 공기압축기를 동력으로 마늘 껍질을 회수하여 마늘 껍질의 비산을 방지하는 것을 특징으로 한다.In addition, it further includes a garlic peel recovery device connected to the peeling device to recover the garlic peel, and the garlic peel recovery device is characterized in that it recovers the garlic peel by powering an air compressor and prevents the garlic peel from scattering.
마늘을 수확한 후에 썩지 않게 미리 건조시키는 예건 작업을 수행하고, 예건 작업이 종료되면 바로 저온저장고로 전환하여 사용되는 것으로서, 마늘을 예건하기 위해 걸어서 말리는 고된 작업을 적재방식으로 개선하는 한편, 바로 저온저장고로 활용될 수 있어, 사용자의 노력을 절감할 수 있다.After harvesting the garlic, pre-drying is performed to prevent it from rotting, and once the pre-drying process is completed, it is immediately converted to low-temperature storage. This improves the arduous work of hanging garlic to dry by loading it, while also immediately storing it in low-temperature storage. It can be used as a storage unit, saving user effort.
또한, 본 발명에 따라 온도와 습도를 자동으로 조절하여 줌으로써, 고품질의 마늘을 장기간 저장할 수 있게 하여 농가소득을 증대시킬 수 있다는 우수한 효과를 가지고 있다.In addition, by automatically controlling temperature and humidity according to the present invention, high-quality garlic can be stored for a long period of time, which has the excellent effect of increasing farm income.
또한, 본 발명은 근로자가 높은 위치에 마늘을 거는 위험한 과정이 요구되는 건조대 작업을, 선반에 적재하는 작업형태로 전환시킴으로써, 작업 중의 위험을 방지하는 한편, 작업자가 고된 작업에서 벗어나도록 할 수 있으며, 마늘 예건 작업을 편리하게 할 수 있다는 효과를 가지고 있다.In addition, the present invention converts drying rack work, which requires workers into a dangerous process of hanging garlic in a high position, into work that involves loading garlic on a shelf, thereby preventing hazards during work and freeing workers from arduous work. , It has the effect of making garlic drying work convenient.
또한, 마늘이 예건 후 바로 저온저장될 수 있게 함으로써, 별도의 시설인 저온저장고로 마늘을 옮기기 위한 사용자의 수고를 덜어 노력을 절감시킬 수 있다는 효과를 가지고 있다.In addition, by allowing garlic to be stored at low temperature immediately after drying, it has the effect of reducing the user's effort by relieving the user's effort to move garlic to a cold storage, which is a separate facility.
또한, 본 발명은 온도와 습도를 자동으로 조절하여 마늘이 예건이나 저장 중에 부패되어 손상되는 비율을 최소화함으로써, 고품질의 마늘을 장기간 저장할 수 있도록 한다는 우수한 효과를 가지고 있다.In addition, the present invention has the excellent effect of automatically controlling temperature and humidity to minimize the rate at which garlic is spoiled and damaged during drying or storage, allowing high-quality garlic to be stored for a long period of time.
또한, 본 발명은 종래의 예건 시설의 용적을 줄일 수 있고, 별도로 시공해야 하는 저온저장고를 예건 장치와 겸용하여 사용할 수 있도록 함으로써, 시설비를 절감시킬 수 있다는 효과를 가지고 있다.In addition, the present invention has the effect of reducing the volume of the conventional pre-drying facility and reducing facility costs by allowing cold storage, which must be constructed separately, to be used in combination with the pre-drying device.
또한, 본 발명은 분사되는 고압의 공기가 이송경로 전반에 걸쳐 주기적으로 분사될 수 있고 분사를 위한 고압 공기의 이송경로가 수평한 원형으로 마련되어 분사노즐 간의 분사 압력이 고르게 분사될 수 있으며, 비산방지판과 함께 설치되면 분사장치와 이송부 간의 공기의 유동을 구속하여 탈피 공정 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라 비산되는 분진을 저감하여 탈피기의 사용 수명을 연장할 수 있다.In addition, the present invention allows the high-pressure air to be sprayed periodically throughout the transport path, and the transport path of the high-pressure air for spraying is provided in a horizontal circular shape, so that the spray pressure between the spray nozzles can be sprayed evenly, and to prevent scattering. When installed together with a plate, it not only improves the efficiency of the stripping process by restricting the flow of air between the spray device and the transfer unit, but also reduces scattered dust and extends the service life of the stripper.
또한, 본 발명은 사이클론형의 탈피조 내에 고압의 압축공기를 일측방향으로 토출하여 나선의 순환와류를 형성하여, 상기 탈피조 내에 투입된 마늘이 순환와류에 의해 탈피조 내에서 고속으로 선회하도록 하는 사이클론형의 탈피구조를 형성하여서, 마늘 자체의 물리적인 손상을 최소화하면서 껍질의 안정적인 제거가 가능하다.In addition, the present invention is a cyclone that discharges high-pressure compressed air in one direction in a cyclone-type peeling tank to form a spiral circulating vortex, so that the garlic introduced into the peeling tank rotates at high speed within the peeling tank by the circulating vortex. By forming a peeling structure, stable removal of the peel is possible while minimizing physical damage to the garlic itself.
그리고, 본 발명에서는 정량의 마늘을 공급하는 마늘 정량 공급구조와, 정량 공급된 마늘을 탈피조에 공급하는 자동 공급구조와, 탈피조 내에 순환와류를 형성하는 급기구조, 및 껍질이 제거된 마늘을 배출하는 마늘 배출구조가 콘트롤러에 의해 자동으로 제어되므로, 마늘 탈피에 따른 자동화와 작업의 연속성이 확보된다.In addition, in the present invention, a garlic quantitative supply structure that supplies a fixed amount of garlic, an automatic supply structure that supplies the supplied garlic to the peeling tank, an air supply structure that forms a circulating vortex in the peeling tank, and discharge of garlic from which the peel has been removed. Since the garlic discharge structure is automatically controlled by the controller, automation and work continuity according to garlic peeling are secured.
또한, 본 발명은 저장고 내부를 일정한 온도로 유지시킬 수 있는 열풍공급부가 구비되고, 마늘망이 여러 층 적층되는 적층공간부의 양측에 열풍차단판이 설치됨에 따라 열풍공급부로부터 공급되는 일정한 온도의 열풍이 적층공간부로 균일하게 공급됨으로써, 최소한의 소비전력을 소모하면서 최대의 건조효율을 얻을 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention is provided with a hot air supply unit that can maintain the inside of the storage at a constant temperature, and hot air blocking plates are installed on both sides of the stacked space where several layers of garlic nets are stacked, so hot air of a constant temperature supplied from the hot air supply unit is stacked. By being uniformly supplied to the space, maximum drying efficiency can be achieved with minimum power consumption.
또한, 본 발명은 마늘 건조시 열풍공급부로부터 공급되는 일정한 온도의 열풍이 적층공간부로 균일하게 공급됨으로써, 수분량이 보존되어 마늘의 중량 감소 폭을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 녹변 현상 발생이 억제되어 마늘의 품질을 향상할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention not only preserves the moisture content and reduces the weight loss of garlic by uniformly supplying hot air of a certain temperature from the hot air supply unit to the stack space when drying garlic, but also suppresses the occurrence of rusting phenomenon, thereby suppressing the garlic It has the effect of improving quality.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주아씨마늘 추출 및 쪽마늘 탈피 시스템을 구현하는 전체 공정을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주아씨마늘 추출 및 쪽마늘 탈피 시스템을 구현하는 구성요소인 전처리부의 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주아씨마늘 추출 및 쪽마늘 탈피 시스템 중 탈피 및 가공을 수행하는 제1공정부를 세부적으로 나타내는 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주아씨마늘 추출 및 쪽마늘 탈피 시스템 중 세척 및 다짐을 수행하는 제2공정부를 세부적으로 나타내는 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주아씨마늘 추출 및 쪽마늘 탈피 시스템을 구성하는 쪽분리부의 내부 구조를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 주아씨마늘 추출 및 쪽마늘 탈피 시스템을 구현하는 탈피장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주아씨마늘 추출 및 쪽마늘 탈피 시스템을 구현하는 탈피장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 기계 검수를 위한 자동검수부를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 기계 검수를 위한 운반 컨베이어벨트를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 인력 검수를 수행하는 인력검수부를 나타낸 도면이다.
도 11과 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 주아씨마늘 추출 및 쪽마늘 탈피 시스템의 쪽마늘 탈피 검사를 자동화한 이미지 검수부를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 주아씨마늘 추출 및 쪽마늘 탈피 시스템의 과정을 개략적으로 나타내는 플로우차트이다.
도 14는 마늘의 종류별 호칭의 이해를 돕기 위한 도면이다.Figure 1 is a block diagram showing the entire process of implementing the plant seed garlic extraction and clove peeling system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the structure of the preprocessing unit, which is a component that implements the plant seed garlic extraction and clove garlic peeling system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing in detail the first process section that performs peeling and processing in the plant seed garlic extraction and clove peeling system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing in detail the second process section that performs washing and compaction in the Jua seed garlic extraction and clove garlic peeling system according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing the internal structure of the clove separation unit constituting the garlic clove extraction and clove peeling system according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing the structure of a peeling device that implements the plant seed garlic extraction and clove garlic peeling system according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a block diagram showing the configuration of a peeling device that implements a clove garlic extraction and clove garlic peeling system according to another embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram showing an automatic inspection unit for machine inspection according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a perspective view showing a transport conveyor belt for machine inspection according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a diagram showing a manpower inspection unit that performs manpower inspection according to an embodiment of the present invention.
Figures 11 and 12 are diagrams showing an image inspection unit that automates the inspection of peeling garlic cloves in the Jua seed garlic extraction and clove peeling system according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a flow chart schematically showing the process of the jua seed garlic extraction and clove garlic peeling system according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 is a diagram to help understand the names of each type of garlic.
상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시예들을 통해 상세히 설명하도록 한다.The present invention as described above will be described in detail through the attached drawings and examples.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It should be noted that the technical terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention, unless specifically defined in a different sense in the present invention, should be interpreted as meanings generally understood by those skilled in the art in the technical field to which the present invention pertains, and are not overly comprehensive. It should not be interpreted in a literal or excessively reduced sense. Additionally, if the technical term used in the present invention is an incorrect technical term that does not accurately express the idea of the present invention, it should be replaced with a technical term that can be correctly understood by a person skilled in the art. In addition, general terms used in the present invention should be interpreted according to the definition in the dictionary or according to the context, and should not be interpreted in an excessively reduced sense.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그중 일부 구성요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Additionally, as used in the present invention, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as “consists of” or “comprises” should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the invention, and some of the components or steps are not included. It may not be, or it should be interpreted as including additional components or steps.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings, but identical or similar components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.Additionally, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, it should be noted that the attached drawings are only intended to facilitate easy understanding of the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the attached drawings.
본 발명에서 마늘에 대한 호칭의 혼란을 피하기 위해 편의상 아래와 같이 용어를 정의한다.In order to avoid confusion in the designation of garlic in the present invention, terms are defined as follows for convenience.
1) 통마늘: 도 14(a)와 같이 땅속에서 자라 수확된 마늘(구근)로서 보통 복수개(6~10정도)의 쪽마늘로 형성됨.1) Whole garlic: Garlic (bulbs) grown and harvested underground, as shown in Figure 14(a), usually formed of multiple (about 6 to 10) cloves of garlic.
2) 쪽마늘: 통마늘을 쪼개어 낱개로 분리된 마늘을 칭함(도 14(a) 참조).2) Garlic cloves: Refers to garlic separated into individual pieces by splitting whole garlic (see Figure 14(a)).
3) 열매주아: 도 14(b)와 같이 마늘줄기(쫑)에서 생성된 씨앗 주머니로서 복수개의 주아씨마늘이 형성됨.3) Fruit Jua: As shown in Figure 14(b), a plurality of Juah Garlic is formed as a seed sac generated from the garlic stem (spong).
4) 주아씨마늘: 열매주아마늘에서 분리된 낱개의 씨마늘을 칭함.4) Juah Garlic: Refers to individual seed garlic separated from the fruit Juah Garlic.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 크게 나누어 전처리부(1000)에서 수행하는 전처리 공정(예건 및 저온 보관), 제1공정부(2000, 마늘 탈피 및 가공 공정) 또는 제2공정부(3000, 마늘 세척 및 다짐 공정)로 이루어진다.As shown in Figure 1, the present invention is roughly divided into a pre-treatment process performed in the pre-treatment unit 1000 (pre-drying and low-temperature storage), a first process unit 2000, garlic peeling and processing process, or a second process unit 3000. , garlic washing and chopping processes).
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전처리 공정은 통마늘을 일정 습도 아래서 건조하는 상기 전처리부(1000)에서 수행되며, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 전처리부(1000)는 마늘의 예건 및 저온저장을 위해 외부 공기와 단열 및 기밀을 유지하는 저장고(1100); 냉기를 발생시키는 냉기발생부(1200); 상기 냉기발생부(1200)에서 생성된 냉기에 의해 냉각된 냉각 공기 또는 상기 냉각 공기를 가열시켜 생성된 가열 공기를 상기 저장고(1100) 내부로 유입시키기 위한 저습/고습도부(1300); 상기 저장고(1100)의 벽면에 장착되어 상기 저장고(1100) 내부의 습도조절을 위해 환기를 시키기 위한 환기부(1400); 상기 저장고(1100) 내부의 온도 또는 습도를 감지하기 위한 센서부(1500); 및 상기 센서부(1500)로부터 전송되어온 감지정보에 따라 상기 냉기발생부(1200), 저습/고습도부(1300), 환기부(1400)를 제어하여, 상기 저장고(1100) 내부를, 상기 예건을 위한 예건 모드 또는 상기 저온저장을 위한 저온저장 모드로 유지하기 위한 제어부(1600)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the pretreatment process is performed in the pretreatment unit 1000, which dries whole garlic under a certain humidity. As shown in FIG. 4, the pretreatment unit 1000 performs pre-drying and low-temperature storage of garlic. A storage room (1100) that maintains insulation and airtightness from the outside air; A cold air generating unit (1200) that generates cold air; A low/high humidity unit 1300 for introducing cooling air cooled by cold air generated in the cold air generating unit 1200 or heated air generated by heating the cooling air into the storage 1100; A ventilation unit 1400 mounted on the wall of the storage 1100 to provide ventilation to control humidity inside the storage 1100; A sensor unit 1500 for detecting temperature or humidity inside the storage 1100; And according to the detection information transmitted from the sensor unit 1500, the cold air generating unit 1200, the low/high humidity unit 1300, and the ventilation unit 1400 are controlled to control the inside of the storage unit 1100 and the case. It includes a control unit 1600 for maintaining the pre-gun mode or the low-temperature storage mode for the low-temperature storage.
이 외에도 다른 실시예로서 상기 저장고(1100)의 내부에 장착되어 상기 저장고(1100) 내부에 차압을 발생시켜 상기 공기가 상기 저장고(1100) 내부에서 순환되도록 하기 위한 차압발생부;를 더 포함할 수 있으며, 상기 차압발생부는 상기 저장고(1100)의 바닥면과 일정 간격을 갖도록 설치되며 상단과 하단이 관통된 구멍이 형성되어 있는 타공철판; 및 상기 저장고(1100)의 내부 공간을 제1공간과 제2공간으로 분리하기 위해 상기 저장고(1100)의 천정과 상기 타공철판 사이에 설치되는 차압발생용 칸막이를 포함하며; 상기 제1공간에는 마늘이 적재되고, 상기 제2공간에는 상기 저습/고습도부(1300)가 장착된다.In addition to this, as another embodiment, it may further include a differential pressure generator mounted inside the storage 1100 to generate differential pressure inside the storage 1100 to allow the air to circulate inside the storage 1100. The differential pressure generator includes a perforated iron plate installed at a certain distance from the bottom surface of the storage 1100 and having holes formed at the top and bottom. And a partition for generating differential pressure installed between the ceiling of the storage storage 1100 and the perforated steel plate to separate the internal space of the storage storage 1100 into a first space and a second space; Garlic is loaded in the first space, and the low/high humidity unit 1300 is installed in the second space.
한편 가열공기를 저장고(1100) 내부에서 순환시켜 마늘을 건조하는 전처리부(1000)는, 저장고(1100) 내에 설치되며, 마늘망이 여러층 적층되는 적층공간부가 형성되는 선반; 상기 선반의 전방에 설치되며 적층공간부에 일정한 온도의 가열공기가 공급되도록 상기 저장고(1100) 내부의 공기를 가열 및 순환시키는 열풍공급부로부터 공급되는 가열공기를 적층공간부에 적층된 마늘망 사이로 균일하게 공급 되도록 측면들을 밀폐시키는 열풍차단판; 및 상기 열풍공급부로부터 공급되는 가열공기가 상기 적층공간부에 적층되는 마늘망을 통과하여 상기 열풍 공급부로 다시 유입될 수 있도록 공기이동통로;를 더 형성시킬 수 있다.Meanwhile, the preprocessing unit 1000, which dries garlic by circulating heated air inside the storage 1100, includes a shelf installed in the storage 1100 and forming a stacking space where several layers of garlic nets are stacked; The heated air supplied from the hot air supply unit, which is installed in front of the shelf and heats and circulates the air inside the storage 1100 so that heated air at a constant temperature is supplied to the stacked space, is evenly distributed between the garlic nets laminated in the stacked space. A hot air blocking plate that seals the sides to ensure proper supply; And an air movement passage so that the heated air supplied from the hot air supply unit passes through the garlic net laminated in the stacked space portion and flows back into the hot air supply unit; may be further formed.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1공정부(2000)는, 상기 전처리부(1000)에서 통마늘을 전달받아 쪽마늘로 분리하는 쪽분리부(2100); 상기 쪽분리부(2100)에서 마늘 탈피 장치로 쪽마늘을 투입하기 위한 투입부(2200); 상기 투입부(2200)로부터의 투입된 쪽마늘을 강한 바람을 불어 탈피시키는 탈피장치(2300); 제1미탈피선별기(2410); 및 제2미탈피선별기(2420) 등 1개 내지 복수 개의 미탈피선별기로 구성되는 자동검수부(2400); 상기 자동검수부(2400)로부터 검수된 쪽마늘을 전달받아 탈피 상태를 인력으로 검수하는 제1인력선별컨베어벨트부(2510); 및 제2인력선별컨베어벨트부(2520);로 구성되는 인력검수부(2500); 상기 자동검수부(2400) 및 상기 인력검수부(2500)에서 검수된 미탈피 마늘을 피드백하는 피드백부(2600); 상기 인력검수부(2500)로부터 검수된 탈피 마늘을 전달받아 대중소 크기별로 분류하는 분류장치(2800); 상기 분류장치(2800)로 부터 대중소 크기별로 분류된 탈피된 쪽마늘을 포장하는 포장장치(2900);를 포함한다.As shown in FIG. 3, the first process unit 2000 includes a clove separation unit 2100 that receives the whole garlic from the preprocessing unit 1000 and separates it into cloves; An input unit (2200) for introducing garlic cloves from the clove separation unit (2100) into the garlic peeling device; A peeling device (2300) that blows strong wind to peel the cloves of garlic introduced from the input unit (2200); First non-dehulled separator (2410); and an automatic inspection unit (2400) consisting of one to a plurality of non-shelling sorters, such as a second non-shelling sorter (2420); A first manual sorting conveyor belt unit (2510) that receives the garlic cloves inspected from the automatic inspection unit (2400) and manually inspects the peeling state; and a second personnel selection conveyor belt unit 2520; a personnel inspection unit 2500 consisting of; A feedback unit 2600 that feeds back the unpeeled garlic inspected by the automatic inspection unit 2400 and the human resources inspection unit 2500; A sorting device (2800) that receives the peeled garlic inspected from the human resources inspection unit (2500) and sorts it into large, small, and medium sizes; It includes a packaging device (2900) for packaging the peeled garlic cloves sorted by large and small sizes from the sorting device (2800).
상기 제2공정부(3000)는, 상기 제1공정부(2000)에서 크기별로 분류하지 않고 배출된 마늘로 마늘세척 및 마늘다짐 공정을 진행하거나, 크기별로 분류하여 크기가 작고 형태가 좋지 않은 마늘을 세척 및 다짐 공정으로 진행한다.The second process unit (3000) performs a garlic washing and garlic chopping process with the garlic discharged from the first process unit (2000) without sorting by size, or by sorting by size, garlic that is small in size and has a bad shape. Proceeds with a washing and compaction process.
도 4에 도시된 바와 같이 제2공정부(3000)는 탈피 마늘이 투입(예를 들어 제1미탈피선별기(2410) 등으로부터)되는 마늘 투입 장치(3100), 마늘 투입 장치(3100)로부터 탈피 마늘을 공급받아 컨베이어로 이송하며 선별하는 컨베이어선별기(3200), 컨베이어선별기(3200)를 통해 나온 탈피 마늘을 단계별로 세척하여 탈수하는 제1세척장치(3310), 제2세척장치(3320), 제3세척장치 및 탈수기(3330)로 구성되는 세척부(3300), 상기 탈수기에서 갈라져 제1이송컨베이어(3410), 공급컨베이어(3500), 제품포장장치(3610), 제1실링장치(3620) 등으로 이어진다.As shown in FIG. 4, the second process unit 3000 includes a garlic input device 3100 into which peeled garlic is input (e.g., from the first unpeeled separator 2410, etc.), and a garlic input device 3100 that is peeled from the garlic input device 3100. A conveyor sorter (3200) that receives garlic, transports it to a conveyor and sorts it, a first washing device (3310), a second washing device (3320) that washes and dehydrates the peeled garlic coming out of the conveyor sorter (3200) step by step, 3A washing unit (3300) consisting of a washing device and a dehydrator (3330), which is separated from the dehydrator and includes a first transfer conveyor (3410), a supply conveyor (3500), a product packaging device (3610), a first sealing device (3620), etc. It continues.
또는 상기 탈수기에서 갈라져 제1이송컨베이어(3410)와 연결되는 제2이송컨베이어(3420)는 초음파로 마늘을 분쇄하여 다진 마늘로 만드는 분쇄장치(3700), 다진 마늘을 운반하는 모노펌프로 형성되는 제3이송장치(3430), 다진 마늘 포장을 위한 충진기(3640), 밴드실러로 구성된 제2실링장치(3630)로 이어진다.Alternatively, the second transfer conveyor (3420), which is separated from the dehydrator and connected to the first transfer conveyor (3410), is formed of a crushing device (3700) that crushes garlic with ultrasonic waves to produce minced garlic, and a mono pump that transports minced garlic. 3 It is connected to the second sealing device (3630) consisting of a transfer device (3430), a filling machine (3640) for packaging minced garlic, and a band sealer.
상기 제1실링장치(3620)와 상기 제2실링장치(3630)를 통과하여 밀봉된 제품은 금속을 검출하는 금속검출장치(3800)를 통과하고, 금속이 검출되지 않은 제품은 중량선별장치(3900)로 이동하여 중량에 따라 선별된다.Products sealed after passing through the first sealing device 3620 and the second sealing device 3630 pass through a metal detection device 3800 that detects metal, and products in which no metal is detected pass through a weight sorting device 3900. ) and are sorted according to weight.
여기에서, 일실시예로서 제1실링장치(3620) 또는 제2실링장치(3630)와 같은 마늘 포장용 밴드 실러는 중량선별장치(3900)의 기능을 포함할 수 있는 데, 일정 높이로 기립되어 테이블을 지지하는 지지대; 상기 지지대의 상단에서 수평 방향으로 연장된 것으로, 스텝모터에 의해 롤러를 회전시켜 컨베이어벨트를 구동시킴으로 마늘을 이동시키는 테이블; 상기 테이블의 상부 일측에서 마늘을 감싸는 포장지의 일측을 실링 처리하는 실링부; 상기 테이블의 선단에서 상기 테이블과 동일선상으로 위치한 것으로, 상기 마늘의 중량을 측정하는 로드셀을 구비한 중량 측정부; 상기 마늘의 기준 중량 정보를 저장한 중량 데이터베이스와, 상기 측정한 중량과 상기 기준 중량 정보의 차이를 비교하여 알람을 발생하는 알람부를 구비한 컨트롤러;를 포함한다. Here, as an example, the band sealer for garlic packaging, such as the first sealing device 3620 or the second sealing device 3630, may include the function of a weight sorting device 3900, and can be erected at a certain height and placed on a table. A support that supports; A table that extends horizontally from the top of the support and moves garlic by rotating a roller using a step motor to drive a conveyor belt; A sealing part that seals one side of the wrapping paper surrounding the garlic on one upper side of the table; A weight measuring unit located at the front end of the table and on the same line as the table and having a load cell for measuring the weight of the garlic; It includes a weight database that stores the reference weight information of the garlic, and a controller provided with an alarm unit that compares the difference between the measured weight and the reference weight information and generates an alarm.
상기 제2공정부(3000)의 상기 제1세척장치(3310)는 버블세척기로 구성되고, 상기 제2세척장치(3320)는 소독세척기로 구성되고, 상기 제3세척장치 및 탈수기(3330)는 버블세척기 및 임펠러의 톱니형 날에 의해 고압 공기를 본체 내부로 유입시키는 링블로워 탈수기로 구성되어 세척 및 탈수 공정을 수행한다.The first washing device 3310 of the second process unit 3000 is comprised of a bubble washer, the second washing device 3320 is comprised of a disinfection washer, and the third washing device and dehydrator 3330 are It consists of a bubble washer and a ring blower dehydrator that introduces high-pressure air into the main body using the serrated blades of the impeller to perform the cleaning and dehydration process.
상기 제2공정부(3000)는 마늘의 세척 공정 이후에 바로 출하하거나, 혹은 선택적으로 다짐 공정을 수행한다.The second process unit 3000 ships the garlic immediately after the washing process or selectively performs a compaction process.
상기 제2공정부(3000)에는 다짐 공정 이후 금속검출부를 이용하여 금속을 검출하여 불량 다짐 마늘을 선별한다.In the second process unit 3000, after the compaction process, metal is detected using a metal detection unit to select defective chopped garlic.
일실시예로서 상기 쪽분리부(2100)는 전처리부(1000)에서 통마늘을 전달받아 쪽마늘로 분리하기 위해, 상하 1조로된 상부롤러(2101)와 하부롤러(2102)를 종방향 또는 횡방향 또는 사선 방향으로 본체에 연속설치하여 구성하되, 각 상부롤러(2101)와 하부롤러(2102)는 롤러측의 외면(2104)에 신축력이 양호한 재질의 탄성재질을 입히고 다시 그 외면(2104)에는 마찰력이 좋고 경도가 마늘보다 조금 낮은정도의 고무재질로된 고무외피를 입혀서 구성시킨다.In one embodiment, the clove separation unit 2100 receives the whole garlic from the pre-processing unit 1000 and separates it into cloves, by moving the upper roller 2101 and the lower roller 2102, which are a set of upper and lower rollers, in the longitudinal or transverse direction. Alternatively, it may be installed continuously on the main body in a diagonal direction. Each upper roller (2101) and lower roller (2102) is coated with an elastic material with good elasticity on the outer surface (2104) of the roller side, and the outer surface (2104) is coated with a friction force. It is constructed by covering it with a rubber shell made of a rubber material that is good and has a hardness slightly lower than that of garlic.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 쪽분리부(2100)는 1차 쪽분리기(2110), 2차 쪽분리기(2120) 및 3차 쪽분리기(2130)로 구성되어 3단계로 마늘의 쪽을 분리하며 쪽분리기의 개수는 이에 한정되지 않고 1개 내지 복수 개로 형성될 수 있다.As shown in Figure 3, the clove separator 2100 is composed of a primary clove separator 2110, a secondary clove separator 2120, and a tertiary clove separator 2130 to separate garlic cloves in three steps. The number of page separators is not limited to this and may be one to multiple page separators.
도 5a에 도시된 바와 같이, 열매주아로부터 주아씨마늘을 추출하는 주아씨마늘 추출 모드에서는 상기 상부롤러(2101)와 상기 하부롤러(2102) 사이의 롤러 간격(2103)이 그에 맞춰 조정된다.As shown in FIG. 5A, in the seed garlic extraction mode for extracting the seed garlic from the fruit sprouts, the roller spacing 2103 between the upper roller 2101 and the lower roller 2102 is adjusted accordingly.
또한, 도 5b에 도시된 바와 같이 통마늘을 분리하여 쪽마늘을 얻는 쪽마늘 분리 모드에서는 상기 상부롤러(2101)와 상기 하부롤러(2102) 사이의 롤러 간격(2103)이 그에 맞춰 열매주아에서 주아씨마늘을 추출하는 경우보다 상대적으로 넓게 조정되어야 한다.In addition, as shown in Figure 5b, in the garlic clove separation mode in which whole garlic is separated to obtain cloves, the roller spacing 2103 between the upper roller 2101 and the lower roller 2102 is adjusted accordingly. It must be adjusted relatively wider than when extracting garlic.
또한, 상기 쪽분리부(2100)는 도 3에 도시된 바와 같이 쪽분리기 모드 전환 제어부(2140)를 더 포함하여 이를 통해 상기 주아씨마늘 추출 모드와 상기 쪽마늘 분리 모드를 변경하는 것이 가능하다.In addition, the clove separator 2100 further includes a clove separator mode switching control unit 2140, as shown in FIG. 3, through which it is possible to change the clove garlic extraction mode and the clove separation mode.
상기와 같이 쪽마늘과 주아씨마늘을 분리하는 본 발명은 종래에 주아씨마늘 분리장치를 별도로 사용하던 방식에 비해 공간을 적게 차지하고 장비를 효율적으로 운용할 수 있는 장점이 있다. The present invention, which separates garlic cloves and seed garlic as described above, has the advantage of taking up less space and operating the equipment more efficiently than the conventional method of using a separate garlic seed separation device.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 투입부(2200)로부터 쪽마늘을 투입받아 일정 세기의 바람을 형성시키는 탈피장치(2300)는 에어 블로워방식으로 마늘을 탈피하고 후단에 상기 제1미탈피선별기(2410) 및 상기 제2미탈피선별기(2420)가 병렬식으로 연결되어 마늘 탈피로부터 검수까지 소모되는 시간을 단축할 수 있다.As shown in FIG. 6, the peeling device 2300, which receives garlic cloves from the input unit 2200 and generates wind of a certain intensity, peels the garlic by using an air blower and uses the first unpeeled separator at the rear end ( 2410) and the second non-peeling separator 2420 are connected in parallel, so that the time required from garlic peeling to inspection can be shortened.
상기 제1미탈피선별기(2410) 및 상기 제2미탈피선별기(2420) 후단에는 각각 제1인력선별컨베어벨트부(2510) 및 제2인력선별컨베어벨트부(2520)가 연결되어 추가적으로 미탈피 마늘을 선별한 뒤 탈피 마늘은 상기 분류장치(2800)에 전달하고, 미탈피 마늘은 상기 피드백부(2600)에 전달한다.A first human sorting conveyor belt unit 2510 and a second human sorting conveyor belt part 2520 are connected to the rear ends of the first unpeeled sorter 2410 and the second unpeeled sorter 2420, respectively, to additionally store unpeeled garlic. After sorting, the peeled garlic is delivered to the sorting device (2800), and the unpeeled garlic is delivered to the feedback unit (2600).
또한, 미탈피선별기와 인력선별컨베어벨트부의 개수는 상기와 같이 2개에 한정되지 않고 1개 내지 복수 개로 형성될 수 있다.In addition, the number of unpeeled separators and manpower sorting conveyor belt units is not limited to two as described above and may be formed from one to multiple units.
또한, 상기 피드백부(2600)는 컨베이어벨트로 형성되는 피드백 컨베이어벨트(2601)를 포함하여 미탈피 마늘을 운반하고 상기 탈피장치(2300)로 재투입한다.In addition, the feedback unit 2600 includes a feedback conveyor belt 2601 formed of a conveyor belt to transport unpeeled garlic and reintroduce it into the peeling device 2300.
일실시예로서, 도 7에 도시된 바와 같이 순환벨트 구동수단(2306)에 의해 구동되는 컨베이어 순환벨트(2305)에 탑재되어 이동되는 쪽마늘을 향해 고압의 공기를 분사하여주기 위한 공기분사노즐부(2302)와 상기 공기분사노즐부(2302)를 회전시키기 위한 노즐부회전수단(2303)과 상기 공기분사노즐부(2302)로 압축공기를 공급하기 위한 공기압축기(2301)를 구비하고, 상기 공기분사노즐부(2302)와 상기 컨베이어 순환벨트(2305) 사이에는 소정 반경의 원주를 따라 형성된 구멍을 구비하여 상기 공기분사노즐부(2302)에서 분사되는 공기의 통과를 허용하고 상기 분사되는 공기에 의해 벗겨진 쪽마늘의 껍질이 비산하는 것을 방지는 비산방지판(2304)이 설치된다.As an example, as shown in FIG. 7, an air spray nozzle unit is mounted on a conveyor circulation belt 2305 driven by a circulation belt drive means 2306 and sprays high-pressure air toward the moving garlic cloves. (2302) and a nozzle unit rotation means 2303 for rotating the air injection nozzle unit 2302, and an air compressor 2301 for supplying compressed air to the air injection nozzle unit 2302, and the air Between the spray nozzle unit 2302 and the conveyor circulation belt 2305, there is a hole formed along the circumference of a predetermined radius to allow the passage of air sprayed from the air spray nozzle unit 2302 and by the sprayed air. A scattering prevention plate (2304) is installed to prevent the peeled garlic cloves from scattering.
상기 피드백부(2600)는 제1미탈피선별기(2410), 제2미탈피선별기(2420), 제1인력선별컨베어벨트부(2510) 및 제2인력선별컨베어벨트부(2520)를 통해 골라낸 미탈피 쪽마늘을 상기 탈피장치(2300)에 재투입하여 탈피하기 위해 피드백시키는 장치이다.The feedback unit 2600 is a first non-peeling sorter (2410), a second non-peeling sorter (2420), a first human sorting conveyor belt part (2510), and a second human sorting conveyor belt part (2520). This is a device that feeds back unpeeled garlic cloves into the peeling device 2300 to peel them.
상기 분류장치(2800)는 상기 제1인력선별컨베어벨트부(2510) 및 상기 제2인력선별컨베어벨트부(2520)로부터 탈피된 쪽마늘을 전달받아 대중소 크기별로 분류하기 위해, 마늘을 가이드하는 분류판은 분류될 마늘의 크기에 따라 원하는 직경을 갖는 관통공을 다르게 형성하여 운용할 수 있다. 즉, 어떤 분류판은 직경 4㎝ 이하의 마늘을 분류(통과)시킬 수 있게 관통공의 직경을 대응하여 형성한다.The sorting device 2800 is a sorting device that guides the garlic in order to receive the peeled garlic cloves from the first human sorting conveyor belt unit 2510 and the second human sorting conveyor belt part 2520 and sort them into large, small, and medium sizes. The plate can be operated by forming through holes with different desired diameters depending on the size of the garlic to be sorted. In other words, some sorting plates are formed to correspond to the diameter of the through hole so that garlic with a diameter of 4 cm or less can be sorted (passed through).
다른 분류판은 직경 5㎝ 이하의 마늘을 분류(통과)시킬 수 있게 관통공의 직경을 대응하여 형성시킬 수 있다.Other classification plates can be formed to correspond to the diameter of the through hole so that garlic with a diameter of 5 cm or less can be classified (passed).
이외에도, 통마늘이 아닌 쪽마늘을 크기별로 분류할 수 있고 분류판에 형성된 관통공이 좁은 장공의 형태로 되어 있는 구조로 형성된다.In addition, cloves of garlic, not whole garlic, can be classified by size, and the through holes formed in the classification plate are structured in the form of narrow long holes.
또한, 상기 포장장치(2900)에서는 상기 분류장치(2800)의 마늘종자분리공정에서 탈피 또는 탈피된 마늘은 대중소 크기별로 분류된 후 포장된다.Additionally, in the packaging device 2900, the garlic peeled or peeled in the garlic seed separation process of the sorting device 2800 is sorted into large, small, and small sizes and then packaged.
또한, 상기 탈피장치(2300)로부터 마늘 껍질을 회수하는 마늘 껍질 회수 장치;를 더 포함한다. 상기 마늘 껍질 회수 장치는 상기 탈피장치(2300)에 연결되며 공기압축기를 동력으로 마늘 껍질을 회수한다.In addition, it further includes a garlic peel recovery device for recovering garlic peel from the peeling device 2300. The garlic peel recovery device is connected to the peeling device 2300 and recovers garlic peel by powering an air compressor.
상기 탈피장치(2300)와 상기 마늘 껍질 회수 장치의 연결부는 밀봉되어 마늘 껍질의 비산을 방지한다.The connection between the peeling device 2300 and the garlic peel recovery device is sealed to prevent the garlic peel from scattering.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 상기 자동검수부(2400)를 보여주는 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 마늘의 수직방향 운반을 위한 운반 컨베이어벨트(2402)를 보여주는 도면이며, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 상기 인력검수부(2500)를 보여주는 도면이다.Figure 8 is a diagram showing the automatic inspection unit 2400 according to an embodiment of the present invention, and Figure 9 is a diagram showing a transport conveyor belt 2402 for vertical transport of garlic according to an embodiment of the present invention. 10 is a diagram showing the human resources inspection unit 2500 according to an embodiment of the present invention.
상기 자동검수부(2400)는 크롬 또는 크롬 도금된 금속, 크롬 도금된 플라스틱 중 어느 하나로 형성되는 검수롤러(2401); 상기 검수롤러(2401)를 회전시키는 모터; 후단 컨베이어벨트(2403);로 구성된다.The automatic inspection unit 2400 includes an inspection roller 2401 made of chrome, chrome-plated metal, or chrome-plated plastic; A motor that rotates the inspection roller 2401; It consists of a rear conveyor belt (2403).
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 자동검수부(2400)에서는 상기 운반 컨베이어벨트(2402)를 통해 마늘이 투입되며 회전하는 1개 내지 복수 개의 검수롤러(2401)가 투입된 마늘을 검수한다. 탈피된 마늘은 크롬과의 마찰력으로 인해 상기 검수롤러(2401) 위로 미끄러지지 못하고 튕겨져나가 좌우로 낙하하며, 낙하한 이후 상기 인력검수부(2500)와 연결된 후단 컨베이어벨트(2403)로 안착하여 운반된다. 미탈피된 마늘은 마늘 껍질과 크롬의 마찰력이 낮으므로 상기 검수롤러(2401) 위로 미끄러져 상기 피드백부(2600)와 연결된 상기 피드백 컨베이어벨트(2601)로 안착하여 운반된다.As shown in Figure 8, in the automatic inspection unit 2400, garlic is introduced through the transport conveyor belt 2402, and one to a plurality of rotating inspection rollers 2401 inspect the inserted garlic. The peeled garlic cannot slide over the inspection roller 2401 due to friction with chrome, but bounces off and falls left and right. After falling, it lands on the rear conveyor belt 2403 connected to the human inspection unit 2500 and is transported. Since the friction between the garlic skin and chrome is low, the unpeeled garlic slides over the inspection roller 2401 and is seated and transported on the feedback conveyor belt 2601 connected to the feedback unit 2600.
도 11과 도 12에 도시된 바와 같이, 카메라에 비전 검사를 위한 관찰 모듈이 더 포함될 수 있고, 상기 관찰 모듈은 모든 마늘 형상들을 분류하기 위한 분류 모듈을 포함하고, 쪽마늘의 현재 상황을 즉각 파악하기 위한 실시간 감시하는 이동 객체의 기하학 정보 특징을 추출하기 위해 HOG(Histogram of oriented gradients)를 이용하여 대상 영역을 일정 크기의 셀로 분할할 수 있다.As shown in Figures 11 and 12, the camera may further include an observation module for vision inspection, and the observation module includes a classification module for classifying all garlic shapes, and immediately determines the current status of the garlic cloves. In order to extract geometric information features of moving objects monitored in real time, the target area can be divided into cells of a certain size using HOG (Histogram of oriented gradients).
또한, 쪽마늘의 움직임 영역이 추출되었을 때 각각의 움직이는 쪽마늘의 추적을 위해서 특징점을 추출하기 위한 KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) 알고리즘과 움직이는 쪽마늘의 색 특성 및 위치 정보를 이용하여 특징점을 추출할 수 있다.In addition, when the movement area of the garlic cloves is extracted, the KLT (Kanade-Lucas-Tomasi) algorithm to extract feature points for tracking each moving garlic clove and the color characteristics and location information of the moving garlic cloves are used to extract feature points. can do.
따라서 본 발명은 일련의 검사 과정이 쪽마늘에 대해 신속하게 수행되므로 검사 효율성이 증대된 고신뢰성의 비전 검사 기술을 제공하는 효과가 있다.Therefore, the present invention has the effect of providing a highly reliable vision inspection technology with increased inspection efficiency because a series of inspection processes are quickly performed on garlic cloves.
또한 본 발명의 일실시예로서 마늘의 이미지를 분석하여 검수하는 이미지 검수부(2700)를 더 포함하며, 상기 이미지 검수부(2700)는 호퍼(2701)를 통해 공급되는 특정 형상의 쪽마늘이 바닥판을 구비하고 원통형으로 중심에 진동 회전축을 갖는 회전 공급기(2702); 상기 회전 공급기(2702)에서 연장 형성된 연장부(2703); 상기 연장부(2703)의 측부면에 형성되어, 쪽마늘이 일련하여 끼워지는 가이드 홈(2704); 회전 공급기(2702)의 외주연을 따라 쪽마늘이 늘어설 수 있을 정도로 밑바닥이 파이거나 댐이 형성된 형태); 상기 회전 공급기(2702)의 중심부에 연결되어 진동력(호퍼(2701)에서 공급된 쪽마늘이 스파이럴 형상의 회전 공급기(2702)를 따라 일정 간격을 두고 이동하도록)을 전달하는 모터(2705); 연장부(2703)에서 쭉 연결되어 나타나는 쪽마늘의 이미지를 생성하는 이미지 센서부(2706); 상기 회전 공급기(2702)의 원주 또는 최종 배출 선로를 따라 복수개 설치되는 이미지 센서부(2706)의 일측면에 붙어 상기 배출 선로에 회수바가 수평 이동하도록 하는 장치 또는 에어를 분사하는 선별회수노즐(2707);을 포함하여 구성된다.In addition, as an embodiment of the present invention, it further includes an image inspection unit 2700 that analyzes and inspects images of garlic, and the image inspection unit 2700 stores garlic cloves of a specific shape supplied through the hopper 2701. A rotating feeder (2702) equipped with a plate and having a cylindrical shape and a vibrating rotating shaft at the center; An extension portion 2703 extending from the rotary feeder 2702; A guide groove (2704) formed on the side surface of the extension portion (2703) into which garlic cloves are inserted in series; The bottom is hollowed out or a dam is formed so that garlic cloves can be lined up along the outer periphery of the rotary feeder (2702); A motor 2705 connected to the center of the rotary feeder 2702 to transmit vibration force (so that the cloves of garlic supplied from the hopper 2701 move at regular intervals along the spiral-shaped rotary feeder 2702); An image sensor unit 2706 that generates an image of garlic cloves that appear straight from the extension unit 2703; A device attached to one side of a plurality of image sensor units 2706 installed along the circumference or final discharge line of the rotary feeder 2702 to allow the recovery bar to move horizontally on the discharge line, or a selective recovery nozzle 2707 for spraying air It consists of ;.
도 11a은 정상적인 쪽마늘이 다음 단계로 넘어가는 장면이고, 도 12b는 불량 쪽마늘이 선별회수노즐(2707)의 회수바가 작동하여 회수통(2708)에 회수되는 장면을 보여주는 도면이다.FIG. 11A is a scene showing normal garlic cloves moving to the next step, and FIG. 12B is a scene showing a scene showing defective garlic cloves being recovered in the recovery bin 2708 by operating the recovery bar of the sorting and recovery nozzle 2707.
이때 회수통(2708)은 임의의 사이즈 형태로, 회수를 위한 피드백부(2600)에 포함되도록 할 수 있다.At this time, the recovery container 2708 can be of any size and included in the feedback unit 2600 for recovery.
도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명은 수확된 통마늘을 전처리하는 단계(S101); 통마늘을 쪽마늘로 분리하는 단계(S102); 분리된 쪽마늘을 탈피하는 단계(S103); 마늘 탈피 상태 기계 검토(S104); 마늘 탈피 상태 육안 검토(S105); 탈피된 마늘을 크기별로 분류하는 단계(S106); 분류된 마늘을 진공 포장하는 단계(S107); 등으로 구성된다.As shown in Figure 13, the present invention includes the steps of preprocessing harvested whole garlic (S101); Separating whole garlic into cloves (S102); A step of peeling the separated garlic cloves (S103); Garlic Shelling State Machine Review (S104); Visual review of garlic peeling status (S105); Classifying the peeled garlic by size (S106); Vacuum packaging the classified garlic (S107); It consists of etc.
상기 수확된 통마늘을 전처리하는 단계(S101)에서 저장고(1100)의 내부에 장착되어 상기 저장고(1100) 내부에 차압을 발생시켜 상기 공기가 상기 저장고(1100) 내부에서 차압발생부를 통해 순환되도록 한다.In the step (S101) of preprocessing the harvested whole garlic, it is installed inside the storage 1100 to generate differential pressure inside the storage 1100 so that the air circulates through the differential pressure generator inside the storage 1100.
상기 차압발생부는 상기 저장고(1100)의 바닥면과 일정 간격을 갖도록 설치되며 상단과 하단이 관통된 구멍이 형성된다. The differential pressure generator is installed at a certain distance from the bottom surface of the storage 1100 and has holes penetrating the top and bottom.
상기 저장고(1100)의 내부 공간을 제1공간과 제2공간으로 분리하기 위해 상기 저장고(1100)의 천정과 상기 타공철판 사이에 설치되는 차압발생용 칸막이를 포함하며; 상기 제1공간에는 마늘이 적재되고, 상기 제2공간에는 상기 저습/고습도부(1300)가 장착된다.It includes a partition for generating differential pressure installed between the ceiling of the storage 1100 and the perforated steel plate to separate the internal space of the storage 1100 into a first space and a second space; Garlic is loaded in the first space, and the low/high humidity unit 1300 is installed in the second space.
저장고(1100) 내에 설치되며, 마늘망이 여러층 적층되는 적층공간부가 형성되는 선반의 전방에 설치되며 적층공간부에 일정한 온도의 가열공기가 공급되도록 상기 저장고(1100) 내부의 공기를 가열 및 순환시키는 열풍공급부로부터 공급되는 가열공기를 적층공간부에 적층된 마늘망 사이로 균일하게 공급 되도록 열풍차단판이 측면들을 밀폐시킨다.It is installed in the storage 1100, and is installed in front of a shelf where a stacked space where multiple layers of garlic nets are stacked is formed, and heats and circulates the air inside the storage 1100 so that heated air at a constant temperature is supplied to the stacked space. A hot air blocking plate seals the sides so that the heated air supplied from the hot air supply unit is evenly supplied between the garlic nets laminated in the laminated space.
마지막으로 상기 열풍공급부로부터 공급되는 가열공기가 상기 적층공간부에 적층되는 마늘망을 통과하여 상기 열풍 공급부로 다시 유입될 수 있도록 한다.Finally, the heated air supplied from the hot air supply unit passes through the garlic net laminated in the stacked space portion and is allowed to flow back into the hot air supply unit.
상기 마늘 탈피 상태 기계 검토(S104) 및 마늘 탈피 상태 육안 검토(S105) 및 탈피된 마늘을 크기별로 분류하는 단계(S106) 중 하나의 단계에서 딥러닝 학습 프로그램을 이용하여 마늘 탈피 상태를 여러 단계로 나누어 지정하고, 육안 상태를 정상과 비정상으로 나누고, 대중소 크기별로 분류하는 데이터를 미리 준비하여 학습시킨 후 후술하는 다양한 딥러닝 프로그램을 적용하여 마늘 탈피 상태 또는 탈피된 마늘을 크기별로 분류를 자동화할 수 있다.In one step of the mechanical review of the garlic peeling state (S104), the visual review of the garlic peeling state (S105), and the step of classifying the peeled garlic by size (S106), a deep learning learning program is used to divide the garlic peeling state into several stages. After preparing and learning the data in advance, dividing the visual condition into normal and abnormal, and classifying it by size, it is possible to automate the classification of peeled garlic or peeled garlic by size by applying various deep learning programs described later. there is.
일실시예로서 상기 이미지 검수부(2700)에 추가되는 빅데이터 딥러닝 학습 모듈은, CNN(Convolutional Neural Network) 알고리즘 기반으로 하는 딥러닝 학습 프로그램을 가지고, 수집된 통마늘 또는 쪽마늘 빅데이터의 시뮬레이션 결과물 레코드를 딥러닝 학습한다.In one embodiment, the big data deep learning learning module added to the image inspection unit 2700 has a deep learning learning program based on a CNN (Convolutional Neural Network) algorithm, and simulates the collected big data of whole garlic or garlic cloves. Deep learning is performed on records.
또는 상기 전처리부(1000)에서 통마늘의 보관시 습도의 일정한 유지를 위한 딥러닝 학습 프로그램을 이용할 수 있다.Alternatively, the preprocessor 1000 can use a deep learning learning program to maintain constant humidity when storing whole garlic.
상기 딥러닝 학습 프로그램으로서 뉴럴 네트워크는 심층 뉴럴 네트워크 (Deep Neural Network)를 포함할 수 있다. As the deep learning learning program, the neural network may include a deep neural network.
상기 심층 뉴럴 네트워크는 CNN(Convolutional Neural Network), RNN(Recurrent Neural Network), 퍼셉트론(perceptron), 다층 퍼셉트론(multilayer perceptron), FF(Feed Forward), RBF(Radial Basis Network), DFF(Deep Feed Forward), LSTM(Long Short Term Memory), GRU(Gated Recurrent Unit), AE(Auto Encoder), VAE(Variational Auto Encoder), DAE(Denoising Auto Encoder), SAE(Sparse Auto Encoder), MC(Markov Chain), HN(Hopfield Network), BM(Boltzmann Machine), RBM(Restricted Boltzmann Machine), DBN(Depp Belief Network), DCN(Deep Convolutional Network), DN(Deconvolutional Network), DCIGN(Deep Convolutional Inverse GraphicsNetwork), GAN(Generative Adversarial Network), LSM(Liquid State Machine), ELM(Extreme Learning Machine), ESN(Echo State Network), DRN(Deep Residual Network), DNC(Differentiable Neural Computer), NTM(Neural Turning Machine), CN(Capsule Network), KN(Kohonen Network) 및 AN(Attention Network)를 포함할 수 있다.The deep neural networks include Convolutional Neural Network (CNN), Recurrent Neural Network (RNN), perceptron, multilayer perceptron, Feed Forward (FF), Radial Basis Network (RBF), and Deep Feed Forward (DFF). , LSTM (Long Short Term Memory), GRU (Gated Recurrent Unit), AE (Auto Encoder), VAE (Variational Auto Encoder), DAE (Denoising Auto Encoder), SAE (Sparse Auto Encoder), MC (Markov Chain), HN (Hopfield Network), BM (Boltzmann Machine), RBM (Restricted Boltzmann Machine), DBN (Depp Belief Network), DCN (Deep Convolutional Network), DN (Deconvolutional Network), DCIGN (Deep Convolutional Inverse Graphics Network), GAN (Generative Adversarial) Network), LSM (Liquid State Machine), ELM (Extreme Learning Machine), ESN (Echo State Network), DRN (Deep Residual Network), DNC (Differentiable Neural Computer), NTM (Neural Turning Machine), CN (Capsule Network) , may include KN (Kohonen Network) and AN (Attention Network).
상기 딥러닝 학습 프로그램으로서 뉴럴 네트워크는 심층 뉴럴 네트워크 (Deep Neural Network)를 포함할 수 있다. As the deep learning learning program, the neural network may include a deep neural network.
이를 위해 본 발명은 대규모로 확보된 통마늘 또는 쪽마늘 입력 이미지에 대해 전처리 과정을 수행하여 전처리된 이미지를 산출하는 단계; 및 상기 전처리된 이미지를 미리 학습된 신경망에 입력하여 상기 쪽마늘의 위치 및 모양을 판단하는 단계;를 포함하되, 상기 판단하는 단계는, 상기 신경망 내의 컨볼루션 레이어를 통해 상기 전처리 이미지에서 1차 특징 맵을 산출하는 단계; 서로 다른 모양을 가지는 복수 개의 쪽마늘 각각을 상기 1차 특징 맵에 슬라이딩 이동하여 상기 쪽마늘의 모양 또는 손상 위치를 포함하는 2차 특징 맵을 산출하는 단계; 및 상기 2차 특징 맵을 상기 신경망 내의 CNN 분류기에 입력하여 상기 쪽마늘의 모양/크기를 종류에 따라 나누어 분류하는 단계;를 포함한다.To this end, the present invention includes the steps of performing a preprocessing process on input images of whole garlic or garlic cloves secured on a large scale to calculate a preprocessed image; And inputting the pre-processed image into a pre-trained neural network to determine the location and shape of the garlic cloves; wherein the determining step includes determining the first feature in the pre-processed image through a convolution layer in the neural network. calculating a map; Calculating a secondary feature map including the shape or damage location of the garlic cloves by sliding each of a plurality of cloves having different shapes on the first feature map; And inputting the secondary feature map into a CNN classifier within the neural network to classify the shape/size of the garlic cloves according to type.
이렇게 위치별 분류된 쪽마늘 모양을 더 세부적으로 POI를 적용하여 분류할 수 있다.The shape of garlic cloves classified by location in this way can be classified in more detail by applying POI.
일실시예로서 본 발명은 컨볼루션 연산을 수행하여 통마늘 또는 쪽마늘 특징맵을 산출하는 복수의 컨볼루션 레이어들과 상기 복수의 컨볼루션 레이어들에서 산출된 쪽마늘 모양에 대한 특징 맵들을 분석하여 검출영상을 세부적으로 분류하는 컨볼루션 신경망을 이용한다.As an embodiment, the present invention performs a convolution operation to calculate whole garlic or clove garlic feature maps, and analyzes and detects feature maps for the shape of garlic cloves calculated from the plurality of convolution layers. It uses a convolutional neural network that classifies images in detail.
상기 복수의 컨볼루션 레이어들은 상기 POI를 포함하는 레이어들로서 좀 더 세부적으로 쪽마늘 모양을 분류할 수 있다.The plurality of convolutional layers are layers that include the POI and can classify the garlic clove shape in more detail.
다른 실시예로서 도 9d와 같이 관심영역(POI)을 설정하여 블러링과 에지검출. 이진화 및 모폴로지 연산을 포함하는 쪽마늘 영상에 대한 전처리를 수행한 후, 외곽선 검출과 사각형 검출하여 세부 종류를 판단한 후 미리 준비한 쪽마늘 후보영역을 생성하고, 생성된 쪽마늘 후보영역들에서 서포트 벡터저장과 SVM(Support Vector Machine) 분류를 수행한 후 쪽마늘 학습데이터를 적용하여 쪽마늘영상을 생성하고, 생성된 쪽마늘 영상에 대해 기울어진 영상보정, 크기정규화, 이진화와 모서리픽셀 제거 및 블러링을 포함하는 전처리를 수행하고, 레이블링 후 외곽영역검출을 수행한 후 쪽마늘 유형을 판단한다.As another example, blurring and edge detection are performed by setting a region of interest (POI) as shown in FIG. 9D. After performing preprocessing on the clove image including binarization and morphology calculation, outline detection and rectangle detection are used to determine the detailed type, then a pre-prepared clove candidate region is created, and support vectors are stored in the generated clove candidate regions. After performing SVM (Support Vector Machine) classification, apply the garlic clove learning data to generate a clove image, and perform tilted image correction, size normalization, binarization, edge pixel removal, and blurring on the generated clove image. Preprocessing is performed, labeling is performed, and outline area detection is performed, and then the type of garlic clove is determined.
구체적으로 본 발명은 각 실시예 중 하나 이상을 동시에 실행시킬 수 있으며 쪽마늘 모양을 정확히 분류할 수 없을 경우 반복 횟수를 증가시켜 정확도를 높일 수 있다.Specifically, the present invention can execute one or more of each embodiment simultaneously, and if the shape of garlic cloves cannot be accurately classified, accuracy can be increased by increasing the number of repetitions.
예를 들어 정확한 쪽마늘 모양을 정상 유형으로 분류하고, 비정상 모양에서 추출한 특징의 크기, 각도, 위치 변화에 대한 특징 추출을 반복적으로 학습시켜 상기 정상 유형의 데이터에 다른 쪽마늘을 선별하는 정확도를 높일 수 있다.For example, by classifying the exact shape of a garlic clove as a normal type and repeatedly learning to extract features about the size, angle, and location changes of the features extracted from the abnormal shape, the accuracy of selecting other cloves from the normal type of data can be improved. You can.
또 다른 실시예로서 상술한 방법에서 정확한 분류가 불가능할 경우 GAN(Generative adversarial network)을 훈련시키는 훈련 단계를 더 포함할 수 있다.As another embodiment, if accurate classification is not possible in the above-described method, a training step of training a generative adversarial network (GAN) may be further included.
상기 훈련 단계에서, 상기 GAN은 CGAN(Conditional Generative adversarial network)이고, 종류별 쪽마늘 형상을 분류한 스타일 데이터셋(Style Dataset)과, 장소 별로 분류한 로케이션 데이터셋(Location Datase)을 이용해 상기 CGAN을 훈련시키는 GAN을 이용한다.In the training step, the GAN is a CGAN (Conditional Generative adversarial network), and the CGAN is trained using a Style Dataset that classifies the shape of garlic cloves by type and a Location Dataset that classifies each location. Shiki uses GAN.
본 발명에서 사용되는 GAN(Generative adversarial network)에 대하여 설명하기로 한다. The GAN (Generative adversarial network) used in the present invention will be described.
상기 GAN(Generative adversarial network)은 통마늘 또는 쪽마늘 데이터의 확률을 측정하여 분포를 생성해내는 비지도학습(Unsupervised learning)의 일종으로서, 생성자(Generator)와 판별자(Discriminator) 두 개의 신경망이 서로 적대적으로 경쟁한다. 이를 통하여 진짜 같은 가짜인 고품질 쪽마늘 사진 합성이 가능하여 사진 및 동영상에서 다양하게 사용되고 있으며, WGAN, Cycle GAN, Star GAN, DiscoGAN 등 성능을 개선하고 활용도를 높인다.The GAN (Generative adversarial network) is a type of unsupervised learning that generates a distribution by measuring the probability of whole garlic or clove data. Two neural networks, a generator and a discriminator, are hostile to each other. compete with Through this, it is possible to synthesize high-quality clove garlic photos that look real and fake, and is used in a variety of photos and videos. It improves performance and increases usability such as WGAN, Cycle GAN, Star GAN, and DiscoGAN.
CGAN은 기존 GAN에서 조건에 맞는 쪽마늘 이미지를 생성하기 위한 모델로서, 일반적인 GAN이 노이즈만을 input으로 하여 출력물을 통제할 수 없었다면, CGAN은 스타일 등의 특정한 조건(벡터 y)을 추가하여 통제하도록 한다.CGAN is a model for generating clove images that meet the conditions in existing GAN. If a general GAN could not control the output by using only noise as input, CGAN controls it by adding specific conditions (vector y) such as style. .
StarGAN은 하나의 모델을 이용하여 다양한 스타일의 이미지로 변환시킬 수 있는 모델로서, 하나의 StarGAN으로 쪽마늘을 다양한 형태로 변환하는 것이 가능하다.StarGAN is a model that can convert images of various styles using one model, and it is possible to convert cloves of garlic into various forms with one StarGAN.
CycleGAN은 쪽마늘 형상(이미지)의 스타일을 변경하는 pix2pix 신경망에 GAN을 접목하여 발전한 것으로, 다양한 이미지 변환하는 것이 가능하다.CycleGAN was developed by combining GAN with the pix2pix neural network that changes the style of the garlic clove shape (image), and is capable of converting various images.
CycleGAN은 2쌍의 생성자(Generator)와 판별자(Discriminator)가 존재하며, 생성자는 A에서 B 또는 B에서 A로 이미지를 변환하고 판별자는 도메인A, 도메인B 이미지의 진위를 가려낸다.CycleGAN has two pairs of generators and discriminators. The generator converts images from A to B or B to A, and the discriminator determines the authenticity of domain A and domain B images.
한편, GAN 신경망의 성능을 향상시키기 위해서는 다양한 모델 구조와 hyperparameter 상에서 실험하며 최적의 결과를 찾아나가야 한다. Meanwhile, in order to improve the performance of the GAN neural network, it is necessary to experiment with various model structures and hyperparameters to find the optimal results.
GAN 모델 최적화에서 변경할 수 있는 다양한 변수로는 레이어 구조와 신경망 활성함수가 있다.Various variables that can be changed in GAN model optimization include layer structure and neural network activation function.
이러한 레이어 구조는 생성자의 ReLU layer 개수, 판별자의 Conv2D 및 음수를 보완한 LeakyReLU layer, Fully connected layer를 거쳐 진짜와 가짜를 판별하고 Stride 수, layer의 channel수 등을 조작하는 것이 가능하다.This layer structure is capable of distinguishing between real and fake through the number of ReLU layers of the generator, Conv2D of the discriminator, a LeakyReLU layer that complements negative numbers, and a fully connected layer, and manipulating the number of strides, number of channels in the layer, etc.
일반적으로 기저장된 쪽마늘 종류에 따른 모델 수가 복잡할수록 선명한 해당 이미지를 연결할 수 있으나 연산량이 늘어나고, 훈련과정은 더욱 불안정해지기 때문에 mode collapse와 같은 실패도 일어날 수 있다. 이를 방지하기 위해서는 쪽마늘 이미지 생성자와 쪽마늘 이미지 판별자의 구조적 균형이 중요하다.In general, the more complex the number of models according to the type of garlic cloves stored, the clearer the image can be connected, but the amount of calculation increases and the training process becomes more unstable, so failures such as mode collapse may occur. To prevent this, structural balance between the garlic clove image generator and the clove image discriminator is important.
따라서 쪽마늘 이미지 생성자와 쪽마늘 이미지 판별자의 수를 50:50으로 맞추는 것이 바람직하다.Therefore, it is desirable to set the number of garlic clove image generators and clove image discriminators to 50:50.
상기 딥러닝 학습 프로그램에서 신경망 활성함수(activation function)는 전 레이어에서 입력받은 값을 다음 레이어에서 출력할지 결정하는 함수를 뜻한다. 결과물을 얻기 전 활성함수로 Sigmoid 활성함수와 Tanh 등의 활성함수를 사용할 수 있다.In the deep learning learning program, the neural network activation function refers to a function that determines whether the value received from the previous layer will be output from the next layer. Activation functions such as Sigmoid activation function and Tanh can be used as activation functions before obtaining the result.
Learning Rate은 최적화된 점을 찾기 위해 값을 얼마만큼 조정할 것인가에 대한 비율로서, Learning Rate가 과도하게 클 경우 극소점 바깥으로 튕겨 나가는 Overshooting 문제가 발생하고, 반면 너무 작을 경우 극소점을 찾는 속도가 느려지는 단점이 있다.The Learning Rate is a ratio of how much the value should be adjusted to find the optimized point. If the Learning Rate is excessively large, an overshooting problem occurs where the learning rate bounces outside the minimum point, while if it is too small, the speed of finding the minimum point slows down. has a drawback.
Batch Size는 쪽마늘 Training Data를 묶음으로 나눌 때 한 묶음 당 데이터의 Size로서, 데이터를 작은 묶음으로 input하여 효율적인 학습이 이루어지게 한다.Batch Size is the size of data per bundle when dividing garlic clove training data into bundles. Data is input in small bundles to enable efficient learning.
Epoch는 쪽마늘 Training Data가 신경망을 통과한 횟수를 의미하며, 너무 크면 Overfitting 현상이 발생한다.Epoch refers to the number of times the clove training data passes through the neural network. If it is too large, overfitting occurs.
GAN의 생성자(Discriminator)와 판별자(Generator)의 손실 함수(Loss Function)의 변화를 통해 훈련이 잘 진행되는지 모니터링할 수 있다.You can monitor whether training is progressing well through changes in the loss functions of the GAN's discriminator and discriminator.
본 발명에서는 이상적으로 생성자와 판별자의 손실 함수 값이 비슷하며 안정적으로 유지되는 경우 GAN training이 원활하게 이루어진다고 볼 수 있다.In the present invention, ideally, if the loss function values of the generator and discriminator are similar and remain stable, GAN training can be considered to be performed smoothly.
상술한 각종 인공지능 기법은 크기 비율을 계산하고자 하는 쪽마늘의 크기 또는 무게값 등으로 환산하여 계산한다.The various artificial intelligence techniques described above calculate the size ratio by converting it to the size or weight of the garlic clove to be calculated.
이때 크기는 쪽마늘의 모양이 원통형이라고 가정했을 때의 지름 값으로서 정확한 원통형이 아닌 경우 오차가 발생하게 된다.At this time, the size is the diameter value assuming that the garlic clove is cylindrical in shape, and if it is not the exact cylindrical shape, an error will occur.
따라서 상술한 실시예 중 하나를 통해 오차를 보정한 후 계산값을 적용할 수 있다.Therefore, the calculated value can be applied after correcting the error through one of the above-described embodiments.
이 외에도 보정 비율은 크기 차이값, 쪽마늘 유형 상수, 크기 비율 등에 오차가 발생하는 경우 마늘의 크기와 이에 따른 무게 등의 정확한 수치를 얻기 어렵기 때문에 상술한 방식을 반복하여 사용할 수 있다.In addition to this, the correction ratio can be used repeatedly because it is difficult to obtain accurate figures such as the size of the garlic and its weight if errors occur in the size difference value, clove type constant, size ratio, etc.
이를 실제적으로 적용한 실시예를 살펴보면, 도 11b 내지 도 12d에 도시된 바와 같이. 이미지 공간 정보를 유지한 상태로 학습이 가능한 모델 CNN(convolutional neural network) 이 Lecun et al.(1998)의 논문을 통해 제안되었으며 이 모형을 MNIST 문자 데이터 셋에 적용한 결과 매우 적은 메모리 사용량과 연산으로도 인식률이 99%에 도달하였다.Looking at an embodiment in which this is actually applied, as shown in FIGS. 11B to 12D. CNN (convolutional neural network), a model capable of learning while maintaining image spatial information, was proposed in a paper by Lecun et al. (1998), and as a result of applying this model to the MNIST character data set, it was possible to use very little memory and compute. The recognition rate reached 99%.
본 발명에 따른 CNN 모델은 종래의 완전연결 신경망과는 다르게 각 레이어의 입출력 데이터의 형상과 이미지의 공간 정보를 유지하면서 마늘 인접 이미지와의 특징을 효과적으로 인식시킨다.Unlike a conventional fully connected neural network, the CNN model according to the present invention effectively recognizes the characteristics of garlic adjacent images while maintaining the shape of the input and output data of each layer and the spatial information of the image.
또한, 여러 필터를 사용하여 마늘 이미지의 특징을 추출하고 학습시키며 풀링레이어(pooling layer)를 사용하여 추출한 마늘 이미지의 특징을 모으고 이미지의 특징에 해당하지 않는 부분은 수집하지 않는다.In addition, several filters are used to extract and learn the features of the garlic image, and a pooling layer is used to collect the extracted garlic image features and do not collect parts that do not correspond to the image features.
본 발명은 필터를 공유 파라미터로 사용하기 때문에, 일반 신경망과 비교해 보면 학습 파라미터가 매우 적어 학습 시간을 확연히 줄일 수 있다.Since the present invention uses a filter as a shared parameter, compared to a general neural network, the learning parameters are very small, so the learning time can be significantly reduced.
CNN의 특징 추출 영역은 컨볼루션 레이어(convolution layer)와 풀링레이어를 필요한 만큼 쌓는 형태로 구성되는데 컨볼루션 레이어는 입력 데이터에 필터를 적용 후 필요한 만큼 순회하며 합성곱을 계산 후 활성화 함수를 반영하는 필수 요소이다.The feature extraction area of CNN consists of stacking convolution layers and pooling layers as necessary. The convolution layer is an essential element that applies a filter to the input data, traverses as necessary, calculates the convolution, and reflects the activation function. am.
풀링레이어는 컨볼루션 레이어 다음에 위치하는데 선택적으로 다양한 풀링 기법을 사용할 수 있다.The pooling layer is located after the convolution layer, and various pooling techniques can optionally be used.
CNN의 마지막 부분에는 마늘 이미지 분류를 위한 완전연결레이어가 추가된다.At the end of the CNN, a fully connected layer is added for garlic image classification.
따라서 종래의 마늘 이미지의 모든 픽셀의 연관관계를 보기 위해 완전연결을 사용하는 것을 필터를 이용하여 어떤 픽셀의 주위 연관관계만을 계산하는 컨볼루션 필터를 통해 낭비되는 시간을 줄이고 좋은 정확도를 보여준다.Therefore, instead of using full connection to see the correlation between all pixels of a conventional garlic image, wasted time is reduced and good accuracy is achieved through a convolution filter that calculates only the surrounding correlation of a certain pixel using a filter.
한편 통마늘을 일정 습도 아래서 건조하는 전처리부(1000)는 상술한 인공지능 기법 중의 하나를 이용하여 적용될 수 있다.Meanwhile, the preprocessing unit 1000, which dries whole garlic under a certain humidity, can be applied using one of the artificial intelligence techniques described above.
현재 마늘 농업에서 재배 가능한 작물과 품종은 기온, 강수량, 일조시간 등의 자연환경의 영향에 따라 결정된다. Currently, the crops and varieties that can be grown in garlic farming are determined by the influence of the natural environment such as temperature, precipitation, and sunlight hours.
본 발명은 마늘의 생육과정과 일별로 측정되는 기상변수를 활용하여 마늘 생산에 영향을 미치는 기상·기후 요인을 도출하고 마늘을 대상으로 단위면적당 생산량 예측(단수) 모형을 도출할 수 있다.The present invention utilizes the growth process of garlic and meteorological variables measured daily to derive weather and climate factors that affect garlic production and to derive a production prediction (single) model per unit area for garlic.
즉 기상변수는 마늘의 생육단계를 고려하여 빅데이터 분석 기법을 이용하였다.In other words, big data analysis techniques were used to determine weather variables by considering the growth stage of garlic.
탐색적 자료 분석과정에서는 통계청, 농촌진흥청, 농촌경제연구원으로부터 생산량, 도매시장 반입량, 생육 데이터 등 다양한 마늘 생산 데이터를 제공받아 활용하였다.In the exploratory data analysis process, various garlic production data such as production, wholesale market entry volume, and growth data were provided and utilized by Statistics Korea, Rural Development Administration, and Rural Economic Research Institute.
또한, 기상청으로부터 AWS, ASOS, 특보현황 등 다양한 기상관측 데이터를 수집하여 활용하였다.In addition, various weather observation data such as AWS, ASOS, and special warning status were collected and utilized from the Korea Meteorological Administration.
상관관계 분석 과정은 변수선택, 후보모형 도출, 모형진단, 시나리오 예측 등을 통해 도출한 모형의 모형 적합도와 생산량 예측력을 비교하여 마늘생산단수예측 모형을 설계하였다.The correlation analysis process designed a garlic production yield prediction model by comparing the model fit and production prediction power of the models derived through variable selection, candidate model derivation, model diagnosis, and scenario prediction.
수많은 기상요인 변수는 요인분석을 이용하여 차원을 감소시키고 설명변수로 선정하였다.Numerous meteorological variables were reduced in dimension using factor analysis and selected as explanatory variables.
상술한 방법을 통하여 본 발명은 회귀분석에서 발생할 수 있는 다중공선성과 낮은 자유도의 문제를 효과적으로 통제할 수 있었으며 회귀분석의 적합도와 예측력을 높일 수 있다.Through the above-described method, the present invention can effectively control the problems of multicollinearity and low degrees of freedom that can occur in regression analysis, and can increase the suitability and predictive power of regression analysis.
도 8 내지 도 13에 도시된 바와 같이 각 구성은 분리된 쪽마늘을 탈피하는 단계(S103); 마늘 탈피 상태 기계 검토 단계(S104); 마늘 탈피 상태 육안 검토 단계(S105); 탈피된 마늘을 크기별로 분류하는 단계(S106); 중 하나의 단계에서 사용될 수 있다.As shown in Figures 8 to 13, each component includes the step of peeling the separated garlic cloves (S103); Garlic peeling state machine review step (S104); Step of visual review of garlic peeling state (S105); Classifying the peeled garlic by size (S106); It can be used in either step.
예를 들어, 도 11의 기계 검수를 위한 장치는 마늘 탈피 상태 기계 검토 단계(S104)에서 사용될 수 있고,For example, the device for machine inspection of Figure 11 can be used in the garlic peeling state machine review step (S104),
도 12의 기계검수를 위한 컨베이어벨트는 마늘 탈피 상태 기계 검토 단계(S104); 마늘 탈피 상태 육안 검토 단계(S105) 사이에 적용될 수 있다.The conveyor belt for machine inspection in Figure 12 includes the garlic peeling state machine review step (S104); It can be applied between the garlic peeling state visual review step (S105).
또한, 도 13의 인력 검수는 마늘 탈피 상태 육안 검토 단계(S105); 탈피된 마늘을 크기별로 분류하는 단계(S106) 등에서 사용 가능하다.In addition, the personnel inspection in Figure 13 includes a step of visually examining the garlic peeling state (S105); It can be used in the step of sorting peeled garlic by size (S106).
1000: 전처리부
1100: 저장고
1200: 냉기발생부
1300: 저습/고습도부
1400: 환기부
1500: 센서부
1600: 제어부
2000: 제1공정부
2100: 쪽분리부
2101: 상부롤러
2102: 하부롤러
2103: 롤러 간격
2104: 외면
2110: 1차 쪽분리기
2120: 2차 쪽분리기
2130: 3차 쪽분리기
2140: 쪽분리기 모드 전환 제어부
2200: 투입부
2300: 탈피장치
2301: 공기압축기
2302: 공기분사노즐부
2303: 노즐부회전수단
2304: 비산방지판
2305: 컨베이어 순환벨트
2306: 순환벨트 구동수단
2400: 자동검수부
2401: 검수롤러
2402: 운반 컨베이어벨트
2403: 후단 컨베이어벨트
2410: 제1미탈피선별기
2420: 제2미탈피선별기
2500: 인력검수부
2510: 제1인력선별컨베어벨트부
2520: 제2인력선별컨베어벨트부
2600: 피드백부
2601: 피드백 컨베이어벨트
2700: 이미지 검수부
2701: 호퍼
2702: 회전 공급기
2703: 연장부
2704: 가이드 홈
2705: 모터
2706: 이미지 센서부
2707: 선별회수노즐
2708: 회수통
2800: 분류장치
2900: 포장장치
3000: 제2공정부
3100: 마늘 투입 장치
3200: 컨베이어선별기
3300: 세척부
3310: 제1세척장치
3320: 세2세척장치
3330: 제3세척장치 및 탈수기
3410: 제1이송컨베이어
3420: 제2이송컨베이어
3430: 제3이송장치
3500: 공급컨베이어
3610: 제품포장장치
3620: 제1실링장치
3630: 제2실링장치
3640: 충진기
3700: 분쇄장치
3800: 금속검출장치
3900: 중량선별장치1000: Preprocessor
1100: Storage
1200: Cold air generating unit
1300: Low humidity/high humidity section
1400: ventilation unit
1500: Sensor unit
1600: Control unit
2000: First Engineering Department
2100: Page separation part
2101: Upper roller
2102: Lower roller
2103: Roller spacing
2104: Turn away
2110: Primary page separator
2120: Secondary page separator
2130: 3rd page separator
2140: Page separator mode conversion control unit
2200: Input unit
2300: Stripping device
2301: Air compressor
2302: Air injection nozzle part
2303: Nozzle rotation means
2304: Shatterproof plate
2305: Conveyor circulation belt
2306: Circulating belt driving means
2400: Automatic inspection department
2401: Inspection roller
2402: Transport conveyor belt
2403: Rear conveyor belt
2410: 1st unpeeled separator
2420: 2nd non-dehulled separator
2500: Manpower Inspection Department
2510: 1st personnel sorting conveyor belt unit
2520: Second personnel sorting conveyor belt unit
2600: Feedback unit
2601: Feedback conveyor belt
2700: Image inspection unit
2701: Hopper
2702: Rotating feeder
2703: Extension
2704: Guide groove
2705: motor
2706: Image sensor unit
2707: Selective recovery nozzle
2708: Recovery bin
2800: Sorting device
2900: Packaging device
3000: 2nd process department
3100: Garlic input device
3200: Conveyor sorter
3300: Washing unit
3310: First washing device
3320: Wash 2 washing device
3330: Third washing device and dehydrator
3410: First transfer conveyor
3420: Second transfer conveyor
3430: Third transfer device
3500: Supply conveyor
3610: Product packaging device
3620: First sealing device
3630: Second sealing device
3640: Filling machine
3700: Grinding device
3800: Metal detection device
3900: Checkweighing device
Claims (8)
상기 통마늘의 탈피를 위해, 통마늘을 일정 습도 아래서 건조한 후 쪽마늘로 분리하여 탈피하고, 탈피된 쪽마늘의 탈피 상태를 검수하면서 대중소 크기별로 분류하여 포장하는 제1공정부(2000);
상기 제1공정부(2000)에서 열매주아로부터 주아씨마늘을 추출하는 주아씨마늘의 추출 모드와 상기 제1공정부(2000)에서 상기 통마늘을 분리하여 쪽마늘을 얻는 쪽마늘 분리 모드를 전환하는 쪽분리기 모드 전환 제어부(2140);
상기 제1공정부(2000)에서 분류되기 전 쪽마늘에 세척 및 다짐 공정을 진행하거나, 분류된 후 형태가 불량한 쪽마늘을 골라내어 세척 및 다짐 공정으로 진행하는 제2공정부(3000);를 포함하고,
상기 쪽분리기 모드 전환 제어부(2140)가 주아씨마늘의 추출 모드에서는 상부롤러(2101)와 하부롤러(2102) 사이의 롤러 간격(2103)이 상기 열매주아의 크기에 맞춰 조정되어 상기 제1공정부(2000)의 외부로 추출되도록 제어하고,
상기 쪽분리기 모드 전환 제어부(2140)가 쪽마늘 분리 모드에서는 상기 상부롤러(2101)와 상기 하부롤러(2102) 사이의 롤러 간격(2103)이 상기 쪽마늘의 크기에 맞춰 상기 열매주아에서 주아씨마늘을 추출하는 경우보다 상대적으로 넓게 조정되어 추출된 후 탈피되도록 상기 제1공정부(2000)의 탈피장치(2300)에 연결된 투입부(2200)에 투입되는 것을 특징으로 하는 주아씨마늘 추출 및 쪽마늘 탈피 시스템.A preprocessing unit (1000) that performs a pretreatment process of drying whole garlic or fruit sprouts under certain conditions;
In order to peel the whole garlic, the whole garlic is dried under a certain humidity, separated into cloves, peeled, inspected for the peeling condition of the peeled garlic cloves, classified into large and small sizes, and packaged (2000);
Switching between the extraction mode of the seed garlic, which extracts the garlic seed from the fruit sprouts in the first process unit (2000), and the clove garlic separation mode, which separates the whole garlic and obtains the garlic cloves in the first process unit (2000). Page separator mode switching control unit 2140;
A second process unit (3000) that performs a washing and compaction process on the garlic cloves before they are sorted in the first process unit (2000), or selects cloves with poor shape after sorting and performs a washing and compaction process; Contains,
When the clove separator mode switching control unit 2140 is in the extraction mode of the seed garlic, the roller spacing 2103 between the upper roller 2101 and the lower roller 2102 is adjusted to match the size of the fruit seed garlic, so that the first process unit (2000) and controlled to be extracted outside of
When the clove separator mode switching control unit 2140 is in the clove separation mode, the roller spacing 2103 between the upper roller 2101 and the lower roller 2102 is adjusted to the size of the clove garlic from the fruit. Jua seed garlic extraction and clove garlic, characterized in that the extract is adjusted to be relatively wider than in the case of extraction and is then input into the input unit 2200 connected to the peeling device 2300 of the first process unit 2000 to be peeled. Stripping system.
상기 제1공정부(2000)는, 상기 전처리부(1000)에서 건조된 통마늘을 쪽마늘로 분리하는 쪽분리부(2100); 상기 쪽마늘을 탈피하는 탈피장치(2300); 상기 탈피장치(2300)로부터의 탈피된 쪽마늘의 탈피 상태를 검수하는 자동검수부(2400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 주아씨마늘 추출 및 쪽마늘 탈피 시스템.In claim 1,
The first process unit 2000 includes a clove separation unit 2100 that separates whole garlic dried in the preprocessing unit 1000 into cloves; A peeling device (2300) for peeling the garlic cloves; An automatic inspection unit (2400) that inspects the peeling condition of the garlic cloves peeled from the peeling device (2300).
상기 제2공정부(3000)는 마늘을 세척하는 세척부(3300); 마늘을 분쇄하는 분쇄장치(3700); 금속을 검출하여 불량 다짐 마늘을 선별하는 금속검출장치(3800); 중량을 선별하는 중량선별장치(3900);를 포함하는 것을 특징으로 하는 주아씨마늘 추출 및 쪽마늘 탈피 시스템.In claim 1,
The second process unit 3000 includes a washing unit 3300 for washing garlic; Grinding device for crushing garlic (3700); A metal detection device (3800) that detects metal and selects defective chopped garlic; A jua seed garlic extraction and clove garlic peeling system comprising a weight sorting device (3900) for sorting the weight.
상기 제2공정부(3000)에서 상기 세척부(3300)를 통해 세척된 마늘은 제품을 포장하는 제품포장장치(3610);를 통해 포장되거나, 혹은 마늘을 분쇄하는 분쇄장치(3700);를 통해 다진 마늘이 되어 충진기(3640);를 통해 포장되고,
상기 금속검출장치(3800)는 포장된 마늘에서 금속을 검출하여 불량을 선별하는 것을 특징으로 하는 주아씨마늘 추출 및 쪽마늘 탈피 시스템.In claim 3,
The garlic washed through the washing unit 3300 in the second process unit 3000 is packaged through a product packaging device 3610 for packaging the product, or a crushing device 3700 for crushing the garlic. It becomes minced garlic and is packaged through a filling machine (3640),
The metal detection device 3800 is a jua seed garlic extraction and clove garlic peeling system characterized in that it detects metals in packaged garlic and selects defective ones.
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