KR102583054B1 - 셀프 트레이닝이 가능한 스마트 요가매트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자가 셀프 트레이닝을 수행할 수 있는 스마트 요가매트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 요가매트에 사용자의 움직임 및 자세를 감지할 수 있는 감지부를 구비하고, 요가매트와 연동된 어플을 통해 사용자가 올바른 자세를 수행하였는지, 남은 횟수 등을 직접 파악하여 강사 도움없이도 혼자서 트레이닝을 수행할 수 있는 셀프 트레이닝이 가능한 스마트 요가매트에 관한 것이다.

Description

셀프 트레이닝이 가능한 스마트 요가매트 {SELF-TRAINING SMART YOGA MAT}

본 발명은 사용자가 셀프 트레이닝을 수행할 수 있는 스마트 요가매트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 움직임 및 자세를 감지할 수 있는 요가매트를 통해 사용자가 셀프 트레이닝을 수행할 수 있는 스마트 요가매트에 관한 것이다.

최근 일반인에게 대중적으로 알려지고 각광받는 요가는 학원에 직접 방문하여 강사로부터 배울 수 있지만, 미디어와 인터넷이 발달하면서 집에서 혼자 트레이닝할 수 있는 환경이 조성되어 사용자가 직접 요가매트를 구매하여 집안에서 셀프 트레이닝을 하는 경우가 많아졌다.

이러한 요가매트는 단순 쿠션감이 있는 요가매트를 이용할 수 있으나 현재 널리 보급된 스마트폰 등과 같은 단말기와 연동하여 보다 요가를 완성도 높게 수행할 수 있는 요가매트가 개발되어 지고 있다.

이와 같이 실내에서 혼자 요가를 수행할 수 있는 매트 관련 선행기술로는 대한민국 공개실용신안공보 제20-2018-0003151호에 "요가 매트 및 요가 호흡 트레이닝 시스템"이 개시되어 있다.

그러나 상기 선행기술은 사용자의 호흡만을 감지할 뿐 사용자의 매트 상에서 수행하는 운동을 모니터링 하거나 본인이 수행하는 운동 관련 데이터를 제공받지 못해 셀프로 트레이닝 하기에는 어려울 수 있다.

특히, 요가 뿐만 아니라 맨손체조, 스쿼트 등 요가매트 상에서 혼자 수행할 수 있는 운동들이 다양하게 존재하며, 각 운동별로 권장되는 속도, 횟수, 1일/1회 할당량, 운동 수행 순서 등이 존재하는데 사용자는 이를 직접 찾아야하며, 사용자 본인의 속도나 자세가 올바른지 여부 등을 판단할 수 없어 효과적인 셀프 트레이닝이 어렵다는 문제가 존재한다.

대한민국 공개실용신안공보 제20-2018-0003151호 "요가 매트 및 요가 호흡 트레이닝 시스템"

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 요가매트에 사용자의 움직임 및 자세를 감지할 수 있는 감지부를 구비하고, 요가매트와 연동된 어플을 통해 사용자가 올바른 자세를 수행하였는지, 남은 횟수 등을 직접 파악하여 강사 도움없이도 혼자서 트레이닝을 수행할 수 있는 셀프 트레이닝이 가능한 스마트 요가매트를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

또한, 어플과 연동하여 트레이닝할 요가를 포함한 다양한 자세를 트레이닝할 수 있고, 외부 디스플레이와 연결하여 가이드 영상 및 트레이닝 현황을 용이하게 확인할 수 있는 셀프 트레이닝이 가능한 스마트 요가매트를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

또한, 내부에 열선을 포함하여 핫요가와 같은 효과를 얻을 수 있고, 단순히 사용자의 발을 감지하여 자세를 파악하는 것 뿐만 아니라 사용자의 팔 또한 감지하여 자세 및 운동 수행정도를 정확도높게 판단할 수 있는 셀프 트레이닝이 가능한 스마트 요가매트를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 사용자가 셀프 트레이닝을 수행할 수 있는 스마트 요가매트에 있어서,

사용자의 움직임을 감지하는 감지부가 내장된 요가매트; 및 상기 요가매트와 연결되어 상기 감지부에서 감지된 사용자의 움직임을 모니터링하는 단말기;를 포함하며, 상기 요가매트는 매트 형상의 프레임부를 포함하고, 상기 프레임부는 상기 감지부; 및 상기 감지부를 보호하고 상기 요가매트를 이용하는 사용자에게 쿠션감을 제공하는 쿠션부;를 포함한다.

또한, 쿠션부는, 상기 요가매트 내측 상단에 구비되며, 하측에 상기 감지부가 구비되고, 저탄성 및 낮은 경도를 가지는 연질의 폴리우레탄으로 이루어진 흡수층; 상기 감지부 하단에 구비되며, 고탄성의 상기 흡수층보다 높은 경도를 가지는 연질의 폴리우레탄으로 이루어진 탄성층; 및 상기 탄성층 하단에 구비되며 경질의 폴리우레탄으로 이루어진 지지층;을 포함한다.

또한, 감지부는 다수개의 감지센서로 이루어지며, 상기 감지센서는 FSR 센서로 이루어진다.

또한, 단말기는 상기 요가매트와 연동되어 상기 감지부에서 발생된 센서값을 전달받는 트레이닝 어플;이 설치되고, 상기 트레이닝 어플은, 상기 요가매트와 무선 통신으로 연결되는 제2 통신모듈; 상기 감지부로부터 전달받은 센서값으로 사용자의 운동 현황을 판단하는 판단모듈; 상기 판단모듈이 판단한 사용자의 운동 현황을 상기 단말기를 통해 사용자에게 안내하고, 사용자가 수행하는 운동 관련 데이터를 제공하는 안내모듈; 및 상기 운동 관련 정보가 기저장되고, 상기 판단모듈로부터 전달받은 사용자의 운동 현황을 데이터화하여 저장하는 저장모듈;을 포함한다.

이때, 판단모듈은 사용자의 운동 자세, 운동 종류, 반복 횟수 및 동작 수행 속도를 판단하여 판단값을 생성하고, 상기 저장모듈에 기저장된 운동 관련 데이터와 상기 판단값을 비교하며, 상기 안내모듈은 사용자에게 상기 운동 관련 데이터와 동일하게 운동을 수행할 수 있도록 안내할 수 있다.

이와 같이 본 발명은 요가매트에 사용자의 움직임 및 자세를 감지할 수 있는 감지부를 구비하고, 요가매트와 연동된 어플을 통해 사용자가 올바른 자세를 수행하였는지, 남은 횟수 등을 직접 파악하여 강사 도움없이도 혼자서 트레이닝을 수행할 수 있는 효과를 보유한다.

또한, 어플과 연동하여 트레이닝할 요가를 포함한 다양한 자세를 트레이닝할 수 있고, 외부 디스플레이와 연결하여 가이드 영상 및 트레이닝 현황을 용이하게 확인할 수 있는 효과를 보유한다.

또한, 내부에 열선을 포함하여 핫요가와 같은 효과를 얻을 수 있고, 단순히 사용자의 발을 감지하여 자세를 파악하는 것 뿐만 아니라 사용자의 팔 또한 감지하여 자세 및 운동 수행정도를 정확도높게 판단할 수 있는 효과를 보유한다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 요가매트 및 이와 연동된 단말기를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 감지부의 실시예들을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 요가매트의 다른 실시예를 상면도로 나타낸 것이다.
도 4는 도 4의 A-A 절단면도를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 통신부의 연결예시를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 트레이닝 어플의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 요가매트의 사용예시를 나타낸 것이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 동일한 부호는 동일한 부재를 나타낸다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 요가매트 및 이와 연동된 단말기를 개략적으로 나타낸 것이며, 도 2는 본 발명에 따른 감지부의 실시예들을 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명에 따른 요가매트의 다른 실시예를 상면도로 나타낸 것이며, 도 4는 도 4의 A-A 절단면도를 나타낸 것이고, 도 5는 본 발명에 따른 통신부의 연결예시를 개략적으로 나타낸 것이며, 도 6은 본 발명에 따른 트레이닝 어플의 구성을 개략적으로 나타낸 것이고, 도 7은 본 발명에 따른 요가매트의 사용예시를 나타낸 것이다.

본 발명은 사용자가 셀프 트레이닝을 수행할 수 있는 스마트 요가매트에 관한 것으로, 이러한 요가매트(1)는 매트 형상의 프레임부(100)를 포함하여 트레이닝 어플(200)이 설치된 사용자 단말기(2)와 연결된다.

프레임부(100)는 외측에 방수기능과 마찰력을 가지는 고무와 같은 재질로 이루어지며, 외측에는 커버(101)가 구비되어 감지부(110) 및 쿠션부(120)를 내장할 수 있다.

커버(101)는 방수기능을 가져 요가매트(1)상에서 사용자의 땀과 같은 수분이 스며들어 오염되는 것을 방지하고, 마찰력을 가져 설치된 실내 바닥면에서 이동되는 것을 방지할 수 있도록 한다.

또한, 커버(101)는 탄성복원력을 가져 사용자에게 쿠션감과 안락함을 제공하는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

이러한 커버(101)는 니트릴부타디엔 고무(nitrile-butadiene rubber, NBR)이나 폴리염화비닐(Polyvinyl chloride, PVC)이나 TPE(Thermo Plastic Elastomer) 재질로 이루어지는 것이 바람직하나 이에 한정된 것은 아니다.

커버(101)의 외측 가장자리에는 요가매트(1)와 외부 단말기(2)가 연동될 수 있는 통신부(130)가 구비된다.

감지부(110)는 프레임부(100)의 커버(101) 내측에 내장되어 프레임부(100) 상에 위치한 사용자의 움직임을 감지하고, 이를 통해 사용자의 자세, 운동 수행 횟수 등을 파악할 수 있다.

이러한 감지부(110)는 도 2의 (A)와 같이 격자무늬를 가지며 그물망 형태로 구비될 수 있고, 도 2의 (B)와 같이 다수개의 감지센서(111)가 동일 수평선상에서 상하좌우방향으로 일정간격 이격되어 배치되는 형태로 구비될 수 있다.

먼저, 도 2의 (A)와 같이 다수개의 라인 형상의 감지센서(111a)로 이루어질 수 있으며, 이러한 감지센서(111)가 그물 형태로 프레임부(100) 면적을 따라 세밀하게 배치되어 사용자의 움직임을 보다 정확도 높게 감지할 수 있다.

또한, 도 2의 (B)와 같이 원형 형상을 갖는 감지센서(111b)가 다수개로 이루어지되, 각각의 감지센서(111)가 일정간격을 가지며 이격되어 프레임부(100) 내측에 배치됨으로써 사용자가 감지센서(111)가 구비된 측을 밟아 사용자의 움직임을 감지할 수 있게 된다.

이때, 감지센서(111)는 프레임부(100) 내측을 따라 촘촘하게 구비됨으로써 사용자의 움직임을 감지하는 정확도를 향상시킬 수 있도록 한다.

또한, 감지센서(111)는 압력센서인 FSR(Force Sensitive Resistor) 센서를 이용하는 것이 가장 바람직하다. FSR 센서는 간단한 구조이며, 가격이 저렴하고, 얇은 기구적 특성을 가져 요가매트(1)에 사용되기 바람직하다. 특히, 저울 등에 사용되는 무게를 감지하는 단순 압력센서가 아닌 터치 센싱 및 하중 존재여부에 예민하게 반응하기 때문에 요가매트(1)를 사용하는 사용자의 움직임, 자세 파악 등에 용이하게 사용될 수 있다.

따라서, 이러한 감지부(110)를 통해 사용자의 운동 동작, 횟수, 속도 등을 실시간으로 측정하고, 이를 연동된 단말기(2)로 전달하여 사용자는 트레이닝 어플(200)을 통해 본인의 운동 상황을 모니터링 할 수 있고, 미처 수행하지 못한 동작이나 할당량에 해당되는 횟수 등을 단말기(2)를 통해 안내함으로써 셀프 트레이닝이 가능하다는 효과를 보유한다.

쿠션부(120)는 프레임부(100)의 몸체에 대응되는 형상을 가지며, 커버(101)에 내장되어 감지부(110)를 보호하고, 사용자에게는 쿠션감을 제공하는 역할을 수행한다.

이러한 쿠션부(120)는 설치된 위치 및 재질에 따라 분류되는 흡수층(121), 탄성층(122) 및 지지층(123)을 포함한다.

흡수층(121)은 프레임부(100)을 이루는 커버(101) 내부 공간에서 최상층에 위치하는 것으로, 연질의 폴리우레탄으로 제작되는 것이 가장 바람직하나 이에 한정된 것은 아니다.

이러한 흡수층(121)은 저탄성으로 이루어지며, 낮은 경도를 가져 사용자에게 부드러운 느낌을 제공할 수 있도록 한다. 또한, 상술된 커버(101)가 방수 재질로 제작되는 것이긴 하나 외부로부터 커버(101)가 손상될 경우 사용자의 땀이나 수분이 프레임부(100) 내측으로 인입될 수 있기 때문에 방수 기능을 가지는 소재로 제작되는 것이 바람직하다.

따라서, 흡수층(121)은 요가매트(1) 상측에서 운동하는 사용자의 움직임으로 인해 발생되는 충격을 흡수하는 역할을 수행하며, 최대한 흡수층(121)에서 외부 충격을 흡수함으로써 흡수층(121) 하측에 구비되는 감지부(110)를 외력으로부터 보호하는 역할 또한 수행한다.

또한, 흡수층(121)은 감지부(110)가 도 2의 (B)와 같이 다수개의 원형의 감지센서(111)로 이루어지는 경우 감지센서(111)가 구비되는 위치에 따라 상면이 함몰된 함몰홈(121a)이 형성된다(도 4 참조).

따라서, 사용자가 요가매트(1)상에 위치시 사용자의 무게로 인해 요가매트(1) 상면이 가압되어지면 함몰홈(121a)측에 구비된 감지센서(111)를 빠르게 가압하게 됨으로써 감지부(110)의 감지기능을 향상시킬 수 있다. 또한, 감지센서(111)가 구비되지 않는 곳은 사용자에게 편안한 쿠션감을 제공함으로써 안락하게 요가매트(1)를 사용할 수 있도록 한다. 즉, 함몰홈(121a)이 구비된 흡수층(121)은 상대적으로 두께가 얇아져 쉽게 감지센서(111)와 밀착될 수 있도록 한다.

이러한 흡수층(121)의 하면은 감지부(110)의 상면과 밀착되며, 감지부(110)의 하면은 탄성층(122)의 상면과 밀착된다.

탄성층(122)은 흡수층(121)과 같이 연질의 폴리우레탄으로 제작되되, 상기 흡수층(121)에 비해 고탄성으로 제작되며, 상대적으로 높은 경도를 가진다.

이러한 탄성층(122)은 흡수층(121) 및 지지층(123)에 비해 탄성력을 가지도록 제작되어 사용자가 요가매트(1) 상에서 다양한 요가자세, 스트레칭 등을 수행하여 압력에 의해 압축되더라도 사용자의 압력 부재시 빠르게 탄성복원력을 통해 상측으로 형상이 복구되어 사용자가 요가매트(1)를 사용하는 데 불편함이 없고, 요가매트(1)가 사용자의 하중으로 인해 압축된 상태를 유지되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 탄성층(122)의 하면에는 지지층(123)의 상면이 밀착되어 구비되고, 지지층(123)의 하면은 커버(101) 내측공간의 최하층에 구비되어 상측으로 흡수층(121), 감지부(110) 및 탄성층(122)을 지지하게 된다.

지지층(123)은 요가매트(1)의 최하측에 구비되어 안정적으로 흡수층(121), 감지부(110) 및 탄성층(122)을 포함한 사용자를 지지하는 역할을 수행하는 것으로, 흡수층(121) 및 탄성층(122)과 달리 경질의 폴리우레탄으로 제작되는 것이 가장 바람직하다.

즉, 흡수층(121) 및 탄성층(122)은 사용자에게 쿠션감 및 탄성복원력을 제공하여 부드럽고 편안한 느낌을 제공하나, 지지층(123)의 경우 상대적으로 다소 강도를 가지게 제작되어 하측에서 안정적으로 사용자와 흡수층(121), 감지부(110) 및 탄성층(122)을 지지할 수 있고, 사용자의 움직임으로 인해 요가매트(1)가 움직이는 것을 방지할 수 있도록 고정력을 가지게 된다.

또한, 지지층(123)도 폴리우레탄으로 제작되어 충격흡수 기능을 가지기 때문에 요가매트(1)가 받는 압력 및 충격을 용이하게 흡수할 수 있고, 탄성층(122)과 함께 감지센서(111)가 지면과 맞닿아 충격으로 인해 지면을 감지하는 것을 방지할 수 있다.

상술된 구성을 갖는 쿠션부(120)를 통해 프레임부(100)에 내장된 감지부(110)를 보호할 수 있음과 동시에 요가매트(1) 사용자에게는 쿠션감을 제공하고, 탄성복원력을 통해 충격흡수 및 원상태로 빠르게 복구할 수 있으며, 사용자가 요가매트(1) 상에서 운동시 쉽게 미끄러지지 않게 방지할 수 있다.

통신부(130)는 요가매트(1)의 일측 가장자리, 즉 프레임부(100)의 커버(101) 외부 일측에 구비되어 외부 단말기(2)와 무선 통신을 통해 연결될 수 있으며, 감지부(110)와 연결되어 감지부(110)로부터 사용자의 압력을 감지한 센서값을 전달받고 이를 수집하여 단말기(2)측으로 전달하는 역할을 수행한다.

통신부(130)는 요가매트(1)와 단말기(2)가 연동되도록 하는 제1 통신모듈(131)과, 감지부(110)의 감지센서(111)들과 연결되어 상기 감지센서(111)로부터 센서값을 전달받아 이를 수집하는 수집모듈(132)로 구성된다.

제1 통신모듈(131)은 외부 단말기(2)와 연동되도록 무선통신을 수행하는 역할을 한다. 이러한 제1 통신모듈(131)이 수행하는 무선통신방법으로는 블루투스, 와이파이, 지그비 등으로 이루어질 수 있으나 이에 한정된 것은 아니다.

따라서, 제1 통신모듈(131)과 연동된 단말기(2) 내 트레이닝 어플(200)을 통해 사용자는 본인의 운동수행에 대한 현재 상황을 파악할 수 있고, 이를 통해 적합한 운동자세, 횟수 등의 정보를 제공받을 수 있다. 이는 후술된 트레이닝 어플(200)을 통해 보다 자세히 설명하도록 한다.

수집모듈(132)은 동일 시간 내 사용자가 가압한 감지센서(111)의 위치를 감지하고, 감지센서(111)를 가압하는 압력 수치 등을 데이터화하여 수집하고, 이를 연결된 단말기(2)로 전송하는 역할을 수행한다.

이때, 수집모듈(132)은 감지부(110)가 감지한 센서값 중 불필요한 센서값을 필터링하여 수집하고 이를 단말기(2)로 전송하게 된다.

예를 들어, 사용자가 운동 중에 프레임부(100) 상면에 물통 등을 얹어놓거나 반려동물이 운동 중 프레임부(100)를 밟는 경우 감지되는 감지센서(111)의 위치 및 가압력 등을 1차적으로 판단하고, 사용자의 신체가 아니라고 판단되는 부분은 자동으로 스크리닝하여 수집함으로써 감지센서(111)가 사용자의 신체 외의 감지한 다른 부분은 센서값이 단말기(2)측으로 전달되지 않도록 하고, 이로인해 판단모듈(220)의 오차를 최소화할 수 있다.

또한, 통신부(130)는 요가매트(1)에 전력을 공급하기 위하여 충전단자 및 배터리가 포함될 수 있다.

충전단자는 USB, C타입 등으로 이루어질 수 있으며, 외부에 구비된 케이블을 통해 콘센트와 연결되어 지속적으로 요가매트(1)로 전력을 제공할 수 있고, 내장된 배터리에 전력을 저장하여 요가매트(1)를 휴대하여 원하는 공간에서 용이하게 사용할 수 있도록 한다.

이때, 제1 통신모듈(131)은 수집모듈(132)로부터 수집된 센서값 뿐만 아니라 요가매트(1)의 내부 전력상태, 배터리의 충전 정도도 함께 제공할 수 있도록 한다.

한편, 프레임부(100) 내측 하단에는 경질의 지지층(123)이 구비되고, 커버(101) 또한 마찰력을 가지고 있으나 사용자의 격한 움직임으로 인해 요가매트(1)가 미끄러질 우려가 존재한다.

따라서, 커버(101) 하면에는 지지구(140)가 추가로 구비될 수 있다.

지지구(140)는 도 4와 같이 하면을 지면과 밀착될 수 있도록 평평하고, 상면은 커버(101) 하면에 형성된 인입홈(102)의 함몰형상과 대응되는 형상으로 상측으로 굴곡되어 돌출된 형상을 가진다.

따라서, 지지구(140)는 인입홈(102) 내측에 인입된 상태로 고정되고, 지지구(140)의 하면은 요가매트(1)가 설치되는 바닥면에 밀착되어 사용자가 요가매트(1)와 함께 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.

이러한 지지구(140)는 마찰력을 가지는 고무 재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 프레임부(100) 하면에 지지구(140) 구비시 지지구(140)의 형상으로 인해 사용자가 이질감이 느껴지는 것을 방지할 수 있도록 하면에 지지구(140)와 대응되는 형상으로 함몰된 인입홈(102)이 구비된다.

이러한 인입홈(102)은 지지층(123)부터 함몰되어 커버(101)가 지지층(123)의 함몰된 측으로 인입되어 구비되고, 이러한 프레임부(100) 하면에 지지구(140)가 내삽고정될 수 있는 인입홈(102)을 형성하여 고정된 상태로 유지될 수 있다. 이를 통해 사용자가 요가매트(1) 상에 위치시 발바닥으로 지지구(140)를 직접 느끼지 않아 이질감이나 불편함을 느끼지 않도록 한다.

따라서, 상술된 요가매트(1)를 통해 사용자는 요가매트(1) 상에서 요가를 포함한 운동, 맨손체조, 스트레칭 등을 수행할 수 있으며, 통신부(130)를 통해 요가매트(1)가 연동된 단말기(2)로 본인의 운동상황 등을 파악하고, 트레이닝할 운동에 대한 정보를 안내받아 이를 따라 수행할 수 있다.

한편, 요가는 주로 명상과 함께 여유롭게 진행되는 운동방법이기 때문에 스트레칭이나 근육 이완 등의 효과는 가지나 운동중에 땀이 잘 나지않아 일반인들은 요가를 수행함과 동시에 땀이 쉽게 배출될 수 있는 핫요가를 선호하기도 한다.

이러한 핫요가는 온도 38℃ 이상의 공간에서 땀을 배출하며 요가를 수행함으로써 다이어트 효과를 얻을 수 있다.

따라서, 본 발명에서는 추가적으로 요가매트(1)의 온도를 상승시킬 수 있는 발열부(150)를 추가로 포함할 수 있다.

발열부(150)는 프레임부(100)에 내장되되, 감지부(110)에 영향을 주지 않고, 적은 온도로도 사용자에게 빠르고 효과적으로 열을 제공할 수 있도록 흡수층(121) 내부에 구비되거나 흡수층(121) 상면에 구비되도록 한다.

이러한 발열부(150)는 열선 형태로 이루어져 요가매트(1)의 내부를 따라 배치되고, 발열부(150) 말단은 통신부(130)와 연결되어 단말기(2)를 통해 발열부(150)의 구동 및 발열정도를 조절할 수 있도록 한다.

따라서, 사용자는 발열부(150)를 추가적으로 구동하여 열을 제공할 수 있는 요가매트(1)를 사용자가 사용함으로써 빠르게 땀을 배출할 수 있도록 하고, 이를 통해 혈액순환 및 다이어트 효과 등을 얻을 수 있다.

한편, 사용자의 움직임은 프레임부(100)에 내장된 감지부(110)를 통해 사용자가 감지부(110)를 포함한 요가매트(1)를 신체로 가압함으로써 사용자의 움직임 등을 파악하게 되는데, 요가를 포함한 맨손체조, 스트레칭 등은 하체뿐만 아니라 상체도 함께 이용한다.

그러나 요가매트(1)에 내장된 감지부(110)는 요가매트(1)를 가압한 신체만을 감지하기 때문에 사용자의 팔을 포함한 상체의 움직임을 파악하기 어려워 사용자의 온전한 자세를 파악하기는 어렵다는 문제가 존재한다.

특히, 사용자가 상체와 하체를 모두 움직여야 하는 요가자세를 수행할 때 단순히 하체만을 움직임으로써 해당 자세를 모두 수행한 것으로 판단할 수 있기 때문에 사용자가 요령을 피울 우려 또한 존재한다.

따라서, 프레임부(100)의 가장자리에는 사용자의 신체를 감지할 수 있는 적외선감지부(160)를 추가로 구비할 수 있다.

적외선감지부(160)는 커버(101)의 가장자리를 따라 구비되며, 다수개의 적외선센서(161)를 포함한다.

이러한 적외선센서(161)는 적외선감지부(160)가 구비된 커버(101)의 가장자리를 따라 일정간격 이격되어 배치되며, 적외선감지부(160) 상면에 밀착하여 상측으로 적외선을 조사하여 요가매트(1) 밖으로 돌출된 사용자의 상체, 특히 팔의 위치를 감지하여 사용자의 자세를 파악할 수 있다.

일반적으로 요가매트(1)는 직육면체 매트 형상을 가지며, 요가매트(1)를 상에서 서있는 상태로 유지할 수 있되, 사용자가 손을 뻗거나 허리를 굽히는 등 상체를 움직이면 요가매트(1) 밖으로 돌출되는데 이를 적외선센서(161)가 감지하여 요가매트(1) 밖으로 돌출된 사용자의 신체를 감지하고, 이를 통해 사용자의 자세를 후술된 판단모듈(220)이 추론하여 사용자의 자세 상태를 판단한 판단값을 생성하도록 한다.

특히, 적외선센서(161)가 감지하는 신체의 너비 등을 파악하여 사용자의 신체 중 몸통인지 팔인지 여부를 파악하여 보다 정확도 높게 사용자의 자세를 확인할 수 있도록 한다.

적외선센서(161)를 통해 감지된 센서값은 감지센서(111)에서 감지된 센서값과 동일하게 수집모듈(132)로 수집되어 단말기(2)로 전달된다.

상술된 요가매트(1)는 통신부(130)를 통해 트레이닝 어플(200)이 다운로드 된 사용자 단말기(2)와 무선 통신으로 서로 연결된다.

이러한 트레이닝 어플(200)은 제2 통신모듈(132), 판단모듈(220), 안내모듈(230) 및 저장모듈(240)을 포함한다.

제2 통신모듈(132)은 무선통신을 통해 요가매트(1)와 연결되어 트레이닝 어플(200)이 요가매트(1)로부터 센서값을 전달받는 역할을 수행한다.

또한, 제2 통신모듈(132)은 요가매트(1) 뿐만 아니라 사용자가 보다 편하게 트레이닝 어플(200)에서 제공하는 가이드 영상 등을 확인할 수 있도록 외부 디스플레이(3)와 연결시킬 수 있는 역할을 수행한다.

또한, 제2 통신모듈(132)은 상술된 바와 같이 요가매트(1) 및 외부 디스플레이(3)와도 연동될 수 있으나 보다 정확도 높게 사용자의 운동자세를 파악할 수 있도록 외부에 구비된 화상카메라(4)와도 연동이 가능하다.

따라서, 도 7과 같이 외부 디스플레이(3)에 사용자의 올바른 운동 자세를 가이드할 수 있는 가이드라인을 포함한 본인의 모습이 담긴 영상이 디스플레이되면 이러한 영상 내 가이드라인에 본인의 신체를 맞춰 올바른 운동자세를 취할 수 있도록 유도할 수 있다.

제2 통신모듈(132)은 상술된 바와 같이 제1 통신모듈(131)과 동일하게 무선 통신을 통해 외부 기기들과 연동이 가능하며, 블루투스, 지그비, 와이파이 등을 이용할 수 있다.

이러한 제2 통신모듈(132)은 요가매트(1)로부터 센서값을 전달받아 판단모듈(220)측으로 전달하고, 연결된 외부 디스플레이(3)로 안내모듈(230)에서 출력될 수 있는 가이드 영상 등 안내정보를 전송하여 디스플레이(3)로 데이터가 출력될 수 있도록 한다. 또한, 연결된 화상카메라(4)를 통해 전달받은 실시간 영상을 단말기(2) 내 디스플레이나 상기 단말기(2)와 연동된 외부 디스플레이(3)로 제공하여 사용자가 육안으로 확인할 수 있도록 한다.

판단모듈(220)은 요가매트(1)의 수집모듈(132)로부터 수집된 센서값을 바탕으로 사용자의 신체가 프레임부(100)상에 어디에 위치하는지, 현재 운동 자세 및 운동 횟수 등을 모니터링, 파악 및 판단하는 역할을 수행한다.

판단모듈(220)은 기저장된 판단값에 따라 전달받은 센서값을 판단값과 비교하여 사용자의 자세를 추론할 수 있고, 사용자가 수행한 요가자세, 운동횟수 등을 판단하여 판단값을 생성하고, 이를 데이터화하여 저장모듈(240)측으로 저장시킬 수 있다.

또한, 판단모듈(220)을 통해 사용자가 취한 자세를 확인하고, 각 자세당 저장모듈(240)에 기저장된 1일/1회 할당량을 안내모듈(230)을 통해 안내하여 사용자가 이에 맞춰 요가매트(1) 상에서 운동을 수행할 수 있도록 한다.

특히, 요가매트(1) 상에서 요가 외에도 스쿼트 등 다양한 맨손체조를 수행할 수 있기 때문에 1세트 당 반복횟수가 정해져있는 스쿼트같은 경우 판단모듈(220)이 수행 횟수를 파악하여 남은 횟수를 안내모듈(230)을 통해 안내할 수 있도록 한다. 또한, 일정 자세를 일정시간동안 취해야 하는 요가의 경우 판단모듈(220)이 일정 자세를 취한 시간을 카운트하여 남은 시간 또한 안내모듈(230)을 통해 사용자에게 안내할 수 있도록 한다.

또한, 단순 횟수 뿐만 아니라 사용자의 동작을 수행하는 속도 또한 함께 판단하여 적절한 운동을 수행하는 여부 또한 판단할 수 있으며, 이러한 판단값을 통해 사용자의 예상 소모 칼로리 또한 계산하여 안내모듈(230)을 통해 안내할 수 있도록 한다.

안내모듈(230)은 상술된 바와 같이 판단모듈(220)을 통해 모니터링한 사용자의 운동자세에 따른 정보를 단말기(2)의 디스플레이나 외부 디스플레이(3) 등으로 출력하여 사용자에게 운동 수행 과정에서 필요한 정보를 제공하는 역할을 수행한다.

이러한 안내모듈(230)은 저장모듈(240)에 저장된 트레이닝 영상과 함께 올바른 동작, 남은 횟수(또는 시간), 운동 속도 등을 함께 안내하여 사용자가 단말기(2)의 디스플레이나 외부 디스플레이(3)를 통해 셀프 트레이닝을 수행할 수 있도록 한다.

안내모듈(230)은 트레이닝영상이 담긴 영상 데이터 뿐만 아니라 소리로도 운동 관련 정보를 제공할 수 있도록 음성 데이터로도 안내할 수 있도록 한다.

또한, 안내모듈(230)은 저장모듈(240)에서 저장된 사용자의 운동 진척정도를 안내하여 사용자가 앞으로 수행해야할 동작 또한 안내할 수 있으며, 안내모듈(230)은 이를 그래프와 같이 수치화하여 사용자가 본인의 상태를 용이하게 파악 및 식별할 수 있도록 한다.

저장모듈(240)은 사용자가 올바른 운동을 수행할 수 있도록 운동 관련 데이터가 저장되며, 사용자가 수행한 운동 동작, 횟수, 속도 등도 함께 데이터화하여 저장할 수 있어 추후 안내모듈(230)을 통해 사용자가 본인의 운동 진행정도 등을 모니터링 할 수 있도록 한다.

저장모듈(240)에는 홈트레이닝 영상 및 관련 음성 데이터, 단말기(2) 내 디스플레이나 외부 디스플레이(3)와 연동되어 화상영상을 통한 운동자세 확인시 영상 내 올바른 자세에 대한 가이드라인 등이 저장될 수 있다.

또한, 단말기(2)와 요가매트(1)를 연결시켜 전달받은 센서값을 바탕으로 사용자의 운동 진행정도, 소모칼로리 등을 저장하여 추후 사용자가 원할 시 안내모듈(230)을 통해 확인할 수 있도록 한다.

또한, 저장모듈(240)은 제2 통신모듈(132)을 통해 연동되었던 요가매트(1), 외부 디스플레이(3), 화상카메라(4)의 정보를 저장하여 추후 재연동시 자동으로 연결될 수 있도록 하여 빠르게 운동을 수행할 수 있도록 한다.

외부 디스플레이(3)는 통상적으로 사용자의 스마트폰으로 구성되는 단말기(2) 외에 태블릿 PC나 모니터, TV 등이 될 수 있다.

또한, 화상카메라(4)는 단말기(2) 내 카메라가 될 수 있으나 웹캠 등을 이용할 수 있다.

따라서, 상술된 구성을 갖는 요가매트(1)는 단말기(2)를 포함한 외부 기기와 연동되어 사용자가 본인의 운동상태를 모니터링할 수 있음은 물론 올바른 운동 방법에 대한 안내를 함께 제공하여 외부 강사의 도움없이도 사용자가 트레이닝 어플(200)을 통해 안내받은 정보를 바탕으로 셀프 트레이닝을 수행할 수 있다.

도면과 명세서에서 최적의 실시예들이 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면, 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

1: 요가매트 2: 단말기
3: 외부 디스플레이 4: 화상카메라
100: 프레임부 101: 커버
102: 인입홈 110: 감지부
111,111a,111b: 감지센서 120: 쿠션부
121: 흡수층 121a: 함몰홈
122: 탄성층 123: 지지층
130: 통신부 131: 제1 통신모듈
132: 수집모듈 140: 지지구
150: 발열부 160: 적외선감지부
161: 적외선센서 200: 트레이닝 어플
210: 제2 통신모듈 220: 판단모듈
230: 안내모듈 240: 저장모듈

Claims (5)

1. 사용자의 움직임을 감지하는 감지부가 내장된 요가매트; 및 상기 요가매트와 연결되어 상기 감지부에서 감지된 사용자의 움직임을 모니터링하는 단말기;를 포함하며,
   상기 요가매트는 매트 형상의 프레임부를 포함하고,
   상기 프레임부는 상기 감지부; 상기 감지부를 보호하고 상기 요가매트를 이용하는 사용자에게 쿠션감을 제공하는 쿠션부; 및 상면 가장자리를 따라 구비되며 사용자의 신체를 감지하는 적외선감지부;를 포함하고,
   상기 쿠션부는,
   상기 요가매트 내측 상단에 구비되며, 하측에 상기 감지부가 구비되고, 저탄성 및 낮은 경도를 가지는 연질의 폴리우레탄으로 이루어진 흡수층;
   상기 감지부 하단에 구비되며, 고탄성의 상기 흡수층보다 높은 경도를 가지는 연질의 폴리우레탄으로 이루어진 탄성층;
   상기 탄성층 하단에 구비되며 경질의 폴리우레탄으로 이루어진 지지층; 및
   상기 쿠션부 외측 하면에 인입된 형태로 고정되며, 상기 요가매트가 설치되는 지면에 밀착되어 상기 요가매트를 지면에 밀착고정시키는 지지구;를 포함하며,
   상기 흡수층은,
   상면에 상기 감지부와 대응되는 위치에 하측방향으로 함몰된 함몰홈; 및
   상기 함몰홈이 형성되지 않은 상기 흡수층 상측에 내장되며, 상기 단말기를 통해 구동 및 발열정도가 제어되는 열선부;를 포함하고,
   상기 적외선감지부는 다수개의 적외선센서를 포함하며, 상기 적외선센서는 상측으로 적외선을 조사하여 상기 요가매트 밖으로 돌출된 사용자의 신체를 감지하며,
   상기 단말기는 상기 요가매트와 연동되어 상기 감지부와 상기 적외선감지부에서 발생된 센서값을 전달받는 트레이닝 어플;이 설치되고,
   상기 트레이닝 어플은,
   상기 요가매트와 무선 통신으로 연결되는 제2 통신모듈;
   상기 감지부로부터 전달받은 센서값으로 사용자의 운동 현황을 판단하는 판단모듈;
   상기 판단모듈이 판단한 사용자의 운동 현황을 상기 단말기를 통해 사용자에게 안내하고, 사용자가 수행하는 운동 관련 데이터를 제공하는 안내모듈; 및
   상기 운동 관련 정보가 기저장되고, 상기 판단모듈로부터 전달받은 사용자의 운동 현황을 데이터화하여 저장하는 저장모듈;을 포함하며,
   상기 판단모듈은 사용자의 운동 자세, 운동 종류, 반복 횟수 및 동작 수행 속도를 판단하여 판단값을 생성하고, 상기 저장모듈에 기저장된 운동 관련 데이터와 상기 판단값을 비교하며,
   상기 안내모듈은 사용자에게 상기 운동 관련 데이터와 동일하게 운동을 수행할 수 있도록 안내하는 것을 특징으로 하는 셀프 트레이닝이 가능한 스마트 요가매트.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 감지부는 다수개의 감지센서로 이루어지며, 상기 감지센서는 FSR 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 셀프 트레이닝이 가능한 스마트 요가매트.
   
4. 삭제
5. 삭제