KR102582103B1 - 죠 성형이 용이한 유압척 - Google Patents

Abstract

본 발명은 별도 성형링을 구비하지 않고도 소프트 죠의 성형이 가능한 유압척과 관련되며 실시예로, 척하우징에 대하여 방사상으로 슬라이딩 이동 가능한 마스터 죠와 마스터 죠에 결합되는 소프트 죠를 구비하는 유압척에 있어서, 상기 척하우징의 중앙홀에 회전 가능하게 성형커버가 장착되며, 상기 성형커버의 둘레에는 클램핑 작동하는 상기 마스터 죠가 수용되는 수용부와, 상기 수용부보다 직경이 큰 접촉부가 구비되어 있고, 상기 성형커버가 회전한 각도에 따라 상기 마스터 죠가 상기 접촉부에 물리면서 상기 마스터 죠가 언클램핑 위치에서 클램핑 위치로 이동하게 되는 거리가 한정되는 유압척을 제시한다.

Description

죠 성형이 용이한 유압척{Hydraulic chuck for jaw molding}

본 발명은 별도 성형링을 구비하지 않고도 소프트 죠의 성형이 가능한 유압척과 관련된다.

공작기계에서 가공하려는 소재(공작물)를 파지하는 유압척은 가공물의 외경 또는 내경을 파지하는 죠(jaw)를 구비하고 있다. 그 중 소프트 죠(soft jaw)는 마스터 죠(또는 베이스 죠)에 분리 결합되는 한 벌의 죠를 말하며, 가공물의 형상에 맞게 소프트 죠를 가공할 수 있으므로 소량 다품종 가공에 적합하다.

복수의 부품이 조립되어 작동하는 유압척에 존재하는 유격은 죠의 클램핑/언클램핑 작동을 위해 필수적인 요소이며, 높은 정밀도의 가공 작업을 저해하는 요소이기도 하다.

가공 정밀도를 향상시키는 방안으로, 소프트 죠를 마스터 조에 장착한 이후 가공물의 형상에 따라 성형링을 통해 소프트 죠를 가공한다.

이때 향후 가공물 가공 공정에서 복수의 가공물에 대한 클램핑 및 언클램핑 단계의 시간 단축을 고려하여, 마스터 죠를 언클램핑 위치에 놓고, 가공물 형상(예를 들어 외경)에 맞춰 소프트 죠를 마스터 죠에 설치한다.

종래의 기술에서는 가공물의 형상에 대응하는 성형링을 소프트 죠에 물려 소프트 죠를 고정시키고, 모인 소프트 죠의 선단부를 보링 가공하여 사이즈를 맞추게 된다. 이후 소프트 죠를 언클랭핑 위치로 이동시킨 후 가공물을 물려보아 가공이 올바르게 되었는지 확인하고, 불량한 경우 재가공을 하게 된다.

한편 소프트 죠를 가공물에 맞춰 성형함에 있어 성형링을 사용하지 않는 프리 성형 방식이 있다. 이때 소프트 죠의 위치 고정은 웨지플런저를 작동 구간의 끝까지 작동시킴으로써 얻어진다. 이 경우 가공시간은 크게 단축되지만, 공작물의 사이즈보다 어느 정도 큰 사이즈로 가공하여야만 가공물을 파지할 수 있게 되므로, 가공물을 높은 정밀도로 파지할 수 없는 한계가 있다.

대한민국 등록실용신안 제20-0143395호 (1999.01.22) 대한민국 등록특허 제10-1714476호 (2017.03.03) 대한민국 등록특허 제10-1135514호 (2012.04.04)

종래의 기술에서 사용되는 성형링은 가공하려는 가공물의 크기에 따라 여러 사이즈로 준비해두어야 하고, 숙련자에 의해 적정 사이즈의 성형링이 선택되어야 하는 등 성형링의 관리와 취급에 번거로움이 있다.

또 종류가 다른 가공물로 변경되면 그에 맞춰 소프트 죠도 교체하는데, 그때마다 조립 오차 등을 고려하여 소프트 죠 교체시마다 성형링을 장착하여 재가공을 수행하는 것이 일반적이다. 이때 저번 소프트 죠 장착에서 사용하였던 성형링이 죠에 다시 물려져야 추가 가공을 최소화할 수 있는데, 이를 위해 죠와 성형링을 짝지어 관리하여야 하는 번거로움이 있다. 대량 생산 설비를 갖춘 공장에서는 수많은 죠와 동일 사이즈라도 수 개의 성형링을 보유하기 때문에 이러한 번거로움은 더욱 크다.

본 발명은 앞서 설명된 문제점을 해소하기 위한 것으로, 성형링 없이 죠 성형이 가능하도록 함으로써 성형링을 관리하여야 하는 번거로움을 해소하고, 죠 성형 작업의 간소화 및 가공물을 높은 정밀도로 파지할 수 있게 하고자 한다.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.

위 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 실시예로, 척하우징에 대하여 방사상으로 슬라이딩 이동 가능한 마스터 죠와 마스터 죠에 결합되는 소프트 죠를 구비하는 유압척에 있어서, 상기 척하우징의 중앙홀에 회전 가능하게 성형커버가 장착되며, 상기 성형커버의 둘레에는 클램핑 작동하는 상기 마스터 죠가 수용되는 수용부와, 상기 수용부보다 직경이 큰 접촉부가 구비되어 있고, 상기 성형커버가 회전한 각도에 따라 상기 마스터 죠가 상기 접촉부에 물리면서 상기 마스터 죠가 언클램핑 위치에서 클램핑 위치로 이동하게 되는 거리가 한정되는 유압척을 제시한다.

여기서 상기 접촉부와 접하는 상기 마스터 죠의 접지면은 상기 접촉부에 대응하는 곡면이 될 수 있다.

또한 상기 성형커버의 회전 각도를 한정시키는 멈춤수단이 구비되어, 사용자의 의도 없이 성형커버가 임의로 회전하지 않도록 할 수 있다.

나아가 상기 접촉부는 직경은 일방향에 따라 점차 늘어나는 형태로 상기 성형커버의 회전 각도에 따라 상기 마스터 죠가 언클램핑 위치에서 클램핑 위치로 이동하게 되는 거리가 달라지게 구성할 수 있다. 가공 작업의 스케쥴에 따라 공작물을 고정하는 데 요구되는 시간을 미세하게 조정할 수 있게 하여, 공정 자동화의 최적화에 도움을 주게 된다.

나아가 상기 성형커버에는 상기 성형커버의 회전 각도를 나타내는 지시부가 구비되어 사용자가 성형커버의 회전 상태를 쉽게 인식할 수 있게 한다.

성형커버를 장착하는 구조로, 상기 중앙홀의 내주면에는 상기 성형커버가 회전 가능하게 안착되는 장착홈이 함몰되게 형성되어 있고, 상기 척하우징에 결합되며, 상기 성형커버의 가장자리를 덮어 가리는 가이드플레이트가 구비될 수 있다.

또한 가공 중 발생한 이물질에 의한 오염을 방지하고자 상기 척하우징에는 상기 접촉부의 외측부의 이물질을 제거하는 스크래퍼가 구비될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 죠의 교체시마다 수반되는 죠 성형 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다. 또한 가공물의 클램핑/언클램핑에 소요되는 시간을 절감하여 생산성을 향상시키면서 가공물을 정밀하게 파지할 수 있어 가공 품질을 향상시킬 수 있다.

그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 죠 성형이 용이한 유압척의 개략적인 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 실시예에 따른 유압척의 주요부를 분리한 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 실시예에 채용된 성형커버의 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 성형커버의 정면도.
도 5는 도 1에 도시된 유압척의 정면도.
도 6은 도 6에 도시된 유압척의 주요부를 나타낸 정면도.
도 7은 도 1에 도시된 유압척의 사용 상태를 간략히 나타낸 정면도.
도 8은 도 1에 도시된 유압척의 또 다른 사용 상태를 간략히 나타낸 정면도.
도 9는 도 1에 도시된 유압척의 또 다른 사용 상태를 간략히 나타낸 정면도.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 죠 성형이 용이한 유압척의 구성, 기능 및 작용을 설명한다. 단, 도면들에 걸쳐 동일하거나 유사한 구성요소에 대한 도면번호는 통일하여 사용하기로 한다.

첨부된 도면은 본 발명의 적용된 실시예를 나타낸 것으로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 통하여 제한 해석해서는 아니된다. 이 기술분야에 속하는 전문가의 견지에서 도면에 도시된 일부 또는 전부가 발명의 실시를 위하여 필연적으로 요구되는 형상, 모양, 순서가 아니라고 해석될 수 있다면, 이는 청구범위에 기재된 발명을 한정하지 아니한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유압척의 개략적인 사시도이다.

도시한 실시예에 따른 유압척(100)은 원통형 척하우징(10)과, 척하우징(10)의 전면부에 방사상으로 위치한 3개의 마스터 죠(20)와, 각 마스터 죠(20)에 분리 가능하게 결합되는 소프트 죠(30)를 구비한다.

도시한 실시예에서 소프트 죠(30)의 고정 방식은, 마스터 죠(20)의 전면에 난 나사산(22)을 통해 소프트 죠(30)가 맞물리고, 마스터 죠(20)에 거치되는 T형 너트부재(31)에 볼트를 통해 소프트 죠(30)가 고정되는 구조를 채택하고 있다. 이와 달리 소프트 죠의 고정 방식은 다양하게 변경될 수 있다.

마스터 죠들(20)은 척하우징(10) 내에 구비된 플런저(도시 생략)의 전후진 작동에 의해 척하우징(10)의 중심으로 모이거나(클램핑 작동), 서로 멀어지게 벌어지게 된다(언클램핑 작동).

척하우징(10)의 중앙에는 척하우징(10)을 전후로 관통하는 중앙홀(11)이 형성되어 있고, 이 중앙홀(11)에는 성형커버(40)가 회전 가능하게 장착된다.

이 성형커버(40)는 회전 각도에 따라 마스터 죠(20)의 클램핑 작동에 간섭하거나, 간섭을 해제함으로써 기존의 성형링을 대체할 수 있게 된다.

성형커버(40)를 적정 각도로 회전시키기 위하여 성형커버 전방에 비원형 단면의 끼움홈(401)을 형성해 두고, 이 끼움홈(401)에 렌치(k)와 같은 수공구를 장착할 수 있다. 이때 끼움홈(401)을 여러 방위에 다수로 형성해두어, 소프트 죠의 간섭을 피하면서 수공구를 장착할 수 있게 한다.

도 2는 척하우징과 성형커버를 분리하여 나타낸 것이고, 도 3 내지 도 4는 성형커버를 도시한 것이다.

성형커버(40)는 소정의 두께를 가진 도넛 형상으로, 중앙홀(11)의 내측을 따라 원형으로 함몰 형성된 장착홈(12)에 회전 가능하게 장착된다.

마스터 죠(20)가 척하우징에 대하여 방사 방향으로 슬라이딩 이동하도록 안내하는 이동홈(13)이 장착홈(12)과 연결되어 있으며, 공작물을 파지하는 위치에서 마스터 죠의 선단부는 장착홈의 내측보다 척 하우징의 중심을 향하여 더 진입하게 된다(도 7 참고).

한편 장착홈(12)에 회전 가능하게 성형커버(40)가 장착된 후 척하우징(10)에는 성형커버(40)의 가장자리를 덮어 가리는 가이드플레이트(50)가 결합된다.

가이드플레이트(50)는 마스터 죠의 클램핑/언클램핑 작동에 간섭하지 않기 위하여 마스터 죠가 이동하는 영역에는 설치되지 않는다. 도시한 실시예에서 가이드플레이트(50)는 마스터 죠와 겹치지 않는 장착홈(12)의 호형 구간에 설치되도록 3 부분으로 분할되어 있다.

도 6에서 A-A 단면 부분으로 확대 도시한 도면을 참고하면, 장착홈(12)의 둘레를 따라 설치된 가이드플레이트(50)는, 장착홈에 장착된 성형커버(40)의 가장자리를 덮어 가림으로써 이물질이 장착홈(12)과 성형커버(40) 사이에 들어가는 것을 방지하는 동시에 성형커버(40)가 장착홈(12)으로부터 이탈하지 않게 가두게 된다.

또한 가이드플레이트(50)의 상면에는 눈금(51)과 눈금값(52)이 표시되어 있어, 후술하는 성형커버(40)의 지시부(402)와 더불어 성형커버의 회전 각도에 따른 마스터 죠의 이동 거리를 시각적으로 나타낸다.

이러한 가이드플레이트(50)는 성형커버가 척하우징에 결합되는 구조에 따라 생략되거나 다른 구성으로 대체될 수 있다.

도 3과 도 4를 참고하면, 성형커버(40)의 둘레에는 클램핑 작동 시에 마스터 죠가 수용되는 수용부(41)와, 수용부(41)보다 직경이 큰 접촉부(42)가 구비된다.

수용부(41)는 마스터 죠의 배치 구조에 따라 등간격으로 배치되어 있으며, 이웃한 수용부들(41) 사이에 접촉부(42)가 위치한다.

수용부(41)는 클램핑 작동하는 마스터 죠에 간섭하지 아니하도록 성형커버(40)의 외주면으로부터 중심을 향하여 함몰된 넓은 폭의 홈 형태이다. 여기서 클램핑 작동은 최대로 벌어진 상태의 소프트 죠들이 공작물을 파지하기 위해 척하우징의 중앙으로 모이는 작동으로, 소프트 죠가 공작물을 파지할 때에 소프트 죠와 일체로 결합된 마스터 죠는 수용부로 진입하지만, 성형커버와 접촉하지는 않게 된다.

한편 접촉부(42)는 수용부(41)보다 직경이 크게 형성된 부분이다. 성형커버(40)의 회전 각도를 조절함에 따라 마스터 죠가 이동하는 구간에 접촉부(42)가 위치하게 되고, 이때 클램핑 작동하는 마스터 죠가 접촉부(42)에 간섭된다. 마스터 죠가 접촉부(42)에 물리면서, 마스터 죠가 최대로 벌어진 위치(언클램핑된 위치)에서 공작물을 물어 고정하기 위해 이동하는 거리(이하 '물림 거리'라 함)가 한정된다.

즉 마스터 죠(20)가 클램핑 작동 중에 성형커버(접촉부)와 간섭되어 위치가 고정되고, 이에 마스터 죠에 결합된 소프트 죠의 성형을 수행한다. 소프트 죠의 성형이 완료된 후 성형커버(40)의 수용부(41)가 마스터 죠의 이동홈에 맞춰지게 되돌린다. 이후 유압척의 클램핑 작동으로 가공물을 파지할 수 있다. 소프트 죠는 물림 거리만큼 이동하면서 가공물을 고정/고정해제함으로써 가공물 고정에 소요되는 시간을 최적화할 수 있다. 이와 같이 성형커버가 마스터 죠에 물리면서 소프트 죠를 성형 위치로 고정하는 것으로, 성형커버가 종래의 기술에 따른 성형링을 대체할 수 있다.

성형커버(40)는 외측 둘레는 곡면으로 형성되어 있다. 이에 따라 접촉부(42)와 접촉하게 되는 마스터 죠(20)의 선단부에 형성된 접지면(21)도 접촉부(42)에 대응하는 곡면으로 형성할 수 있다. 마스터 죠(20)의 접지면(21)이 접촉부(42)와 면으로 접촉함에 따라 마스터 죠의 안정적인 물림이 가능하다.

또한 성형커버(40)에는 회전 각도를 성형커버의 회전 각도를 나타내는 지시부(402)가 구비된다. 지시부(402)는 성형커버(40)의 정면부에 화살표나 길이홈으로 형성할 수 있다.

도시한 실시예에서 지시부(402)는 수용부(41)의 저부 중앙에 형성하였으며, 성형커버(40)가 회전하더라도 가이드플레이트(50)에 의해 가려지지 않아 외부에서 쉽게 볼 수 있는 위치로 선정하였다. 사용자는 지시부(402)를 통해 마스터 죠의 이동홈과 수용부가 맞춰진 상태인지 또는 접촉부가 맞춰진 상태인지를 확인할 수 있다.

한편 소프트 죠를 성형할 때를 제외하고는, 성형커버(40)의 수용부(41)가 마스터 죠(20)의 이동홈(13)과 맞춰진 상태를 유지할 필요가 있다. 이와 같이 임의로 성형커버(40)가 회전하지 아니하도록 성형커버(40)의 회전 각도를 한정시키는 멈춤수단이 구비될 수 있다.

도 6을 참고하면, 장착홈(12)의 바닥에 접하는 성형커버(40)의 저면에 몇몇의 오목한 요홈(403)을 형성해 두고, 장착홈(12)에는 요홈들이 지나가는 위치에 볼 플런저(14)를 설치해 두어, 성형커버(40)가 특정한 각도로 맞춰진 때, 예를 들어 수용부(41)가 마스터 죠에 맞춰진 때에, 볼 플런저(14)의 볼이 어느 한 요홈(403)에 들어가도록 구성할 수 있다.

나아가 가이드플레이트 등에 의해 가려지지 않는 위치에서 성형커버(40)를 관통하는 볼트홀(404)을 형성할 수 있다. 이 볼트홀(404) 중 어느 하나에 볼트(도시 생략)를 체결하여, 볼트가 장착홈의 바닥을 밀어내며 성형커버가 회전하지 않게 고정할 수 있다. 소프트 죠의 성형이 완료된 후 다량의 가공물을 반복되게 고정하는 동안, 의도치 않는 성형커버의 회전을 방지할 수 있다.

이러한 요홈(403)과 볼 플런저(14) 또는 볼트홀(404) 등의 멈춤수단은, 성형커버가 임의로 회전하지 않게 하는 다양한 구성으로 변경될 수 있다.

다시 도 4를 참고하면, 접촉부(42)의 직경은 성형커버(40)의 둘레를 따라 점차 늘어나는 것으로, 성형커버(40)의 회전 각도에 따라 마스터 죠의 물림 거리가 달라진다.

도면에서 접촉부(42)의 반지름은 일측의 수용부로부터 이웃한 수용부까지 외주면을 따라 점차 늘어나게 된다(r1 < r2 < r3 < r4). 이때 접촉부(42)의 가장자리는 완만한 곡면을 형성하여, 성형커버(40)가 어느 회전 각도에서도 마스터 죠의 접지면와 접촉할 수 있다.

이때, 방사상으로 놓인 접촉부들 모두에서 동일한 일방향에 따라 접촉부(42)의 직경이 늘어나는 형태를 취함에 따라, 모든 마스터 죠가 같은 직경의 접촉부 부분과 만나게 된다.

직경이 점차 늘어나는 형상의 접촉부(42)는, 성형커버(40)의 회전 각도에 따라 마스터 죠가 언클램핑 위치에서 공작물을 물어 고정하는 위치로 이동하는 데에 요구되는 물림 거리를 달라지게 하는 것으로, 이에 대해서는 후술하기로 한다.

도시하지 아니한 다른 실시예에서 접촉부는 일정한 하나의 직경으로 형성될 수 있다.

추가적인 구성으로, 도 5를 참고하면, 척하우징(10)에는 접촉부의 외측부의 이물질을 제거하는 스크래퍼(16)가 구비된다.

척하우징(10)에는 장착홈(12)의 내벽을 향하는 슬라이딩홈(15)이 형성되고, 이 슬라이딩홈(15)에 스프링(151)에 의해 탄성 지지되는 스크래퍼(16)가 장착된다.

스크래퍼(16)의 선단부는 접촉부(42)의 둘레를 탄성있게 지지하여 접촉하여 성형커버(40)가 회전할 때에 접촉부(42) 둘레에 들러붙은 이물질을 제거한다. 이러한 스크래퍼는 성형커버(40)를 중심으로 복수가 방사상으로 구비되어, 각 접촉부(42)를 이물질로부터 보호한다.

도 7 내지 도 8은 유압척의 사용 상태와 관련된다.

도 7은 마스터 죠(20)의 이동홈(13)에 성형커버(40)의 수용부(41)가 맞춰진 상태로, 사용자는 수용부(41)에 형성해 둔 지시부(402)가 마스터 죠(20)를 가리키는 방향에 따라 놓은 것을 확인함으로써, 성형커버(40)의 현재 회전 상태를 알 수 있다.

이 상태에서 마스터 죠(20)와, 이에 결합된 소프트 죠는 성형커버(40)의 간섭 없이 클램핑/언클램핑 작동을 수행할 수 있다.

한편 도 8과 도 9는 접촉부(42)가 마스터 죠(20)와 간섭하도록 성형커버(40)가 서로 다른 회전 각도로 회전한 상태이다.

가이드플레이트(50)에는 지시부(402)가 가리키는 눈금(51)과 눈금값(52)이 기재되어 있다. 여기서 눈금(51)은 성형커버(40)의 회전 정도에 따라 표기되어 있고, 눈금값(52)은 언클램핑 위치에서 마스터 죠(소프트 죠)가 성형커버에 의해 물려 고정되는 데까지 이동하는 물림 거리를 표시한 것이다.

도 8은 성형커버(40)가 대략 45°정도 회전하여, 접촉부(42)의 중간 부분이 마스터 죠(20)와 접촉하고 있는 상태이다. 마스터 죠는 최대한 벌어진 언클램핑 위치에서 물림 거리(D1)만큼 이동하여, 접촉부(42)에 의해 위치가 고정되어 있다.

이 상태에서 소프트 죠를 성형하고, 성형이 완료된 이후 수용부가 마스터 죠에 맞춰지도록 성형커버를 원래대로 회전시킨다(도 7 참고). 이후 소프트 죠(마스터 죠)가 도면에 표시한 물림 거리(D1)만큼 왕복 이동하면서 공작물을 고정/고정해제 하게 된다.

도 9는 성형커버(40)가 대략 75°정도 회전한 상태이다. 접촉부(42)에서 직경이 더 큰 부분에서 마스터 죠(20)와 접촉하게 되어, 최대로 벌어진 언클램핑 위치로부터 성형커버(40)에 의해 물려지는 데까지 마스터 죠(20)가 이동한 물림 거리(D2)는, 도 8보다 짧아져 있다(D2 < D1).

물림 거리(D2)가 더 짧아짐에 따라 이후 소프트 죠가 공작물을 고정/고정해제하는 데에 보다 짧은 시간이 소요된다.

이와 같이 성형커버(40)를 적절한 각도로 회전시킴으로써, 마스터 죠(20)를 물어 고정할 접촉부(42)의 직경을 사용자가 선택할 수 있다. 이는 차후 공작물을 고정/고정해제하는 데에 소요되는 시간을 사용자가 달리할 수 있게 하는 것으로, 사이즈가 다양한 성형링을 사용하는 것과 같은 효능을 제공한다.

본 발명의 실시예에 따르면 소프트 죠의 성형 가공에서 소프트 죠를 위치 고정하기 위해 요구되던 별도의 성형링을 생략할 수 있게 한다. 그에 따라 종래의 기술에서 필요하였던 공작물의 크기에 따른 여러 사이즈의 성형링을 배제할 수 있다.

또한 기존에 사용하던 죠를 재설치하는 경우에도 유압척에 구비된 동일한 성형커버를 다시 사용하는 것이 되므로, 교체한 죠의 재가공에 요구되는 부위와 시간을 최소화할 수 있고, 본 가공 전 준비 작업에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.

100 : 유압척
10 : 척하우징
11 : 중앙홀 12 : 장착홈 13 : 이동홈
14 : 볼 플런저 15 : 슬라이딩홈 151 : 스프링 16 : 스크래퍼
20 : 마스터 죠
21 : 접지면 22 : 나사산
30 : 소프트 죠 31 : 너트부재
40 : 성형커버
41 : 수용부 42 : 접촉부 401 : 끼움홈
402 : 지시부 403 : 요홈 404 : 볼트홀
50 : 가이드플레이트 51 : 눈금 52 : 눈금값
k : 렌치

Claims (7)

1. 척하우징에 대하여 방사상으로 슬라이딩 이동 가능한 복수의 마스터 죠와 각 상기 마스터 죠에 결합되는 소프트 죠를 구비하는 유압척에 있어서,
   상기 척하우징의 중앙홀에 회전 가능하게 성형커버가 장착되며,
   상기 성형커버의 둘레에는 클램핑 작동하는 상기 마스터 죠가 수용되는 수용부와, 상기 수용부보다 직경이 큰 접촉부가 구비되어 있고,
   상기 접촉부가 상기 마스터 죠를 향하도록 상기 성형커버가 회전한 각도에서는 상기 마스터 죠가 상기 접촉부에 간섭되어 상기 마스터 죠가 언클램핑 위치에서 클램핑 위치로 이동하는 거리가 한정되는 것을 특징으로 하는
   죠 성형이 용이한 유압척.
   
2. 제1항에서,
   상기 접촉부와 접하는 상기 마스터 죠의 접지면은, 상기 접촉부에 대응하는 곡면인 것을 특징으로 하는
   죠 성형이 용이한 유압척.
   
3. 제1항에서,
   상기 성형커버의 회전 각도를 한정시키는 멈춤수단이 구비되는 것을 특징으로 하는
   죠 성형이 용이한 유압척.
   
4. 제1항에서,
   상기 접촉부는 직경은 일방향에 따라 점차 늘어나는 형태로 상기 성형커버의 회전 각도에 따라 상기 마스터 죠가 언클램핑 위치에서 클램핑 위치로 이동하게 되는 거리가 달라지는 것을 특징으로 하는
   죠 성형이 용이한 유압척.
   
5. 제4항에서,
   상기 성형커버에는 상기 성형커버의 회전 각도를 나타내는 지시부가 구비되는 것을 특징으로 하는
   죠 성형이 용이한 유압척.
   
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에서,
   상기 중앙홀의 내주면에는 상기 성형커버가 회전 가능하게 안착되는 장착홈이 함몰되게 형성되어 있고,
   상기 척하우징에 결합되며, 상기 성형커버의 가장자리를 덮어 가리는 가이드플레이트가 구비되는 것을 특징으로 하는
   죠 성형이 용이한 유압척.
   
7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에서,
   상기 척하우징에는 상기 접촉부의 외측부의 이물질을 제거하는 스크래퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는
   죠 성형이 용이한 유압척.

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