KR102581149B1 - Non-destructive inspection system capable of performing both vacuum leakage inspection and phased array ultrasonic inspection for storage tanks - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 저장탱크에 대한 진공누설검사를 위하여 내부를 감압시키도록 형성되고 거품 발생을 확인 가능한 창을 구비하는 진공상자; 및 상기 진공상자에 결합되고 저장탱크에 대한 위상배열 초음파 탐상을 수행하는 위상배열 초음파 탐상 장치를 포함하며, 상기 위상배열 초음파 탐상 장치는, 상기 진공상자에 결합되고 상기 창에 대응되는 중공부를 구비하는 프레임; 상기 프레임에 일방향을 따라 연장되게 설치되는 스크류 가이드; 상기 스크류 가이드를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키도록 형성되는 모터; 상기 스크류 가이드에 설치되어 상기 모터의 구동에 따른 상기 스크류 가이드의 회전에 의해 상기 스크류 가이드를 따라 이동 가능하게 형성되는 이동유닛; 및 상기 진공상자의 외측면과 마주하도록 상기 이동유닛에 결합되어 상기 이동유닛과 함께 이동하고 저장탱크에 접촉되는 프로브가 착탈 가능하게 결합되는 프로브 결합유닛을 포함하는 저장탱크에 대한 진공누설검사와 위상배열초음파검사를 함께 수행 가능한 비파괴 검사 시스템을 개시한다.The present invention includes: a vacuum box formed to depressurize the interior for vacuum leak testing of a storage tank and provided with a window through which bubbles can be confirmed; and a phased array ultrasonic inspection device coupled to the vacuum box and performing phased array ultrasonic inspection of the storage tank, wherein the phased array ultrasonic inspection device is coupled to the vacuum box and has a hollow portion corresponding to the window. frame; a screw guide installed to extend in one direction on the frame; a motor configured to rotate the screw guide clockwise or counterclockwise; a moving unit installed on the screw guide and capable of moving along the screw guide by rotation of the screw guide according to driving of the motor; and a probe coupling unit coupled to the moving unit to face the outer surface of the vacuum box, moves with the moving unit, and has a probe in contact with the storage tank detachably coupled to the vacuum leak test and phase. Disclosed is a non-destructive testing system capable of performing array ultrasound testing.
Description
본 발명은 저장탱크에 대한 진공누설검사와 위상배열초음파검사를 함께 수행 가능한 비파괴 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a non-destructive testing system that can perform both vacuum leak testing and phased array ultrasonic testing on storage tanks.
비파괴 검사 기법 중에서, 저장탱크의 용접부에 대한 결함을 검출하고 신뢰성을 평가하기 위한 대표적인 기법으로 진공누설검사와 위상배열초음파검사가 있다.Among non-destructive testing techniques, representative techniques for detecting defects in welded parts of storage tanks and evaluating reliability include vacuum leak testing and phased array ultrasonic testing.
진공누설검사는 저장탱크의 용접부의 시험면을 진공으로 또는 이에 가깝게 감압하여, 시험면과 그 반대면과의 압력차에 의하여 생기는 기체의 누설을 시험면에 도포한 발포액의 거품 형성을 통해 확인함으로써, 누설 위치를 검지하는 시험방법이다.In the vacuum leak test, the test surface of the welded part of the storage tank is reduced to a vacuum or close to it, and gas leakage caused by the pressure difference between the test surface and the opposite surface is confirmed through the formation of bubbles in the foaming liquid applied to the test surface. This is a test method that detects the location of a leak.
위상배열초음파검사는 저장탱크 용접 접합부위에 초음파를 전파시킬 때, 나타내는 음향적 성질의 변화를 이용하여 저장탱크의 내부 결함을 검출하는 시험방법이다.Phased array ultrasonic testing is a test method that detects internal defects in a storage tank using changes in acoustic properties when ultrasonic waves are propagated to the welded joint of the storage tank.
통상적으로 진공누설검사에는 진공상자가 이용되고, 위상배열초음파검사에는 위상배열 초음파 탐상 스캐너가 이용되며, 이 두 시험은 각각 별개로 진행되고 있다.Typically, a vacuum box is used for vacuum leak testing, and a phased array ultrasonic inspection scanner is used for phased array ultrasound testing, and these two tests are conducted separately.
따라서, 작업자가 두 시험을 수행하기 위해서는 각 시험을 위한 장비를 따로 구비해야 하는 불편함이 있다.Therefore, in order for the operator to perform the two tests, there is the inconvenience of having to separately equip equipment for each test.
아울러, 위상배열초음파검사의 경우, 용접 접합부위에 존재하는 크랙 내지는 저장탱크 내부의 불연속 결함의 존재여부를 확인하기 위해서는, 통상 작업자가 위상배열 초음파 탐상 스캐너를 조작하여야 한다. 이에 위상배열초음파검사는 작업자의 숙련 정도가 검사 결과에 영향을 주게 되어 검사 결과의 일관성을 확보하기 어렵다는 문제가 있다.In addition, in the case of phased array ultrasonic inspection, a worker must usually operate a phased array ultrasonic inspection scanner to check the presence of cracks in the weld joint or discontinuous defects inside the storage tank. Accordingly, phased array ultrasound testing has a problem in that it is difficult to ensure consistency of test results because the operator's level of skill affects the test results.
본 발명의 첫 번째 목적은, 저장탱크(예를 들어, 고망간강의 LNG 저장탱크)에 대한 진공누설검사와 위상배열초음파검사를 모두 수행 가능한 비파괴 검사 시스템을 제공하는데 있다.The first purpose of the present invention is to provide a non-destructive testing system that can perform both vacuum leak testing and phased array ultrasonic testing on storage tanks (for example, high manganese steel LNG storage tanks).
본 발명의 두 번째 목적은, 작업자가 직접 위상배열 초음파 탐상 장치를 조작할 필요 없이 자동으로 위상배열초음파검사가 수행될 수 있는 비파괴 검사 시스템을 제공하는데 있다.The second purpose of the present invention is to provide a non-destructive inspection system that can automatically perform phased array ultrasonic inspection without the need for an operator to directly operate the phased array ultrasonic inspection device.
본 발명의 세 번째 목적은, 작업자가 저장탱크에 대한 진공누설검사와 위상배열초음파검사를 보다 체계적으로 수행할 수 있는 비파괴 검사 시스템을 제공하는데 있다.The third purpose of the present invention is to provide a non-destructive testing system that allows operators to more systematically perform vacuum leak testing and phased array ultrasonic testing on storage tanks.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 저장탱크에 대한 진공누설검사를 위하여 내부를 감압시키도록 형성되고 거품 발생을 확인 가능한 창을 구비하는 진공상자; 및 상기 진공상자에 결합되고 저장탱크에 대한 초음파 탐상을 수행하는 위상배열 초음파 탐상 장치를 포함하며, 상기 위상배열 초음파 탐상 장치는, 상기 진공상자에 결합되고 상기 창에 대응되는 중공부를 구비하는 프레임; 상기 프레임에 일방향을 따라 연장되게 설치되는 스크류 가이드; 상기 스크류 가이드를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키도록 형성되는 모터; 상기 스크류 가이드에 설치되어 상기 모터의 구동에 따른 상기 스크류 가이드의 회전에 의해 상기 스크류 가이드를 따라 이동 가능하게 형성되는 이동유닛; 및 상기 진공상자의 외측면과 마주하도록 상기 이동유닛에 결합되어 상기 이동유닛과 함께 이동하고 저장탱크에 접촉되는 프로브가 착탈 가능하게 결합되는 프로브 결합유닛을 포함하며, 상기 모터의 구동에 따라 상기 프로브는 상기 진공상자의 외측에서 저장탱크상을 일방향 또는 타방향을 따라 이동 가능하게 형성되는, 저장탱크에 대한 진공누설검사와 위상배열초음파검사를 함께 수행 가능한 비파괴 검사 시스템을 개시한다.In order to achieve the object of the present invention described above, the present invention includes: a vacuum box formed to depressurize the inside for vacuum leakage testing of a storage tank and provided with a window through which foam generation can be confirmed; and a phased array ultrasonic inspection device coupled to the vacuum box and performing ultrasonic inspection of the storage tank, wherein the phased array ultrasonic inspection device includes: a frame coupled to the vacuum box and having a hollow portion corresponding to the window; A screw guide installed to extend in one direction on the frame; a motor configured to rotate the screw guide clockwise or counterclockwise; a moving unit installed on the screw guide and capable of moving along the screw guide by rotation of the screw guide according to driving of the motor; and a probe coupling unit coupled to the moving unit so as to face the outer surface of the vacuum box, moving with the moving unit, and having a probe in contact with the storage tank detachably coupled thereto, wherein the probe is connected in accordance with the driving of the motor. Discloses a non-destructive testing system capable of performing both a vacuum leak test and a phased array ultrasound test on a storage tank, which is formed to be movable on the storage tank from the outside of the vacuum box along one or the other direction.
상기 이동유닛은, 상기 스크류 가이드에 나사 결합되는 스크류 베어링; 및 상기 스크류 베어링에 결합되고 상기 스크류 가이드에 수직하게 배치되는 무빙바를 포함할 수 있으며, 상기 프로브 결합유닛은 상기 무빙바에 결합되는 형태로 형성될 수 있다.The moving unit includes a screw bearing screwed to the screw guide; And it may include a moving bar coupled to the screw bearing and disposed perpendicular to the screw guide, and the probe coupling unit may be formed to be coupled to the moving bar.
상기 이동유닛은, 상기 무빙바에 결합되는 연결부재; 및 상기 연결부재에 결합되어 상기 프레임의 측면에 구름 접촉되는 적어도 하나의 가이드 휠을 더 포함할 수 있다.The moving unit includes a connecting member coupled to the moving bar; And it may further include at least one guide wheel coupled to the connecting member and in rolling contact with a side of the frame.
상기 적어도 하나의 가이드 휠은 상기 프레임의 내측면과 외측면에 각각 대향하도록 배치되어 상기 프레임의 내측면과 외측면에 각각 구름 접촉되도록 형성될 수 있다.The at least one guide wheel may be disposed to face the inner and outer surfaces of the frame, respectively, and be in rolling contact with the inner and outer surfaces of the frame, respectively.
상기 프레임의 내측면과 외측면에는 상기 가이드 휠의 적어도 일부가 수용되는 가이드 홈이 연장 형성될 수 있다.A guide groove in which at least a portion of the guide wheel is accommodated may be formed to extend on the inner and outer surfaces of the frame.
상기 프로브 결합 유닛은, 상기 무빙바에 결합되는 브래킷; 상기 브래킷에 결합되는 제1연장부재; 상기 제1연장부재에 상대 이동 가능하게 결합되고 상기 프로브가 착탈 가능하게 결합되는 제2연장부재; 및 상기 제1연장부재와 상기 제2연장부재에 각각 연결되어 상기 프로브가 저장탱크를 향하여 가압되도록 탄성력을 제공하는 스프링을 포함할 수 있다.The probe coupling unit includes a bracket coupled to the moving bar; a first extension member coupled to the bracket; a second extension member coupled to the first extension member to be relatively movable and to which the probe is detachably coupled; and a spring respectively connected to the first extension member and the second extension member to provide elastic force to press the probe toward the storage tank.
상기 브래킷에는 곡선형의 홈이 구비될 수 있으며, 상기 제1연장부재는 상기 홈의 기설정된 위치에 고정 가능하게 형성될 수 있다.The bracket may be provided with a curved groove, and the first extension member may be formed to be fixable at a preset position of the groove.
상기 비파괴 검사 시스템은, 상기 진공상자의 외측면과 마주하도록 상기 이동유닛에 결합되어 상기 이동유닛과 함께 이동하고 상기 저장탱크에 구름 접촉되어 상기 이동유닛의 이동거리를 감지하도록 형성되는 엔코더가 결합되는 엔코더 결합유닛을 더 포함할 수 있다.The non-destructive inspection system is coupled to the moving unit to face the outer surface of the vacuum box, moves with the moving unit, and is coupled to an encoder formed to detect the moving distance of the moving unit by rolling contact with the storage tank. It may further include an encoder coupling unit.
또한, 본 발명은, 저장탱크에 대한 진공누설검사를 위하여 내부를 감압시키도록 형성되는 진공상자에 결합되고 상기 진공상자의 창에 대응되는 중공부를 구비하는 프레임; 상기 프레임에 일방향을 따라 연장되게 설치되는 스크류 가이드; 상기 스크류 가이드를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키도록 형성되는 모터; 상기 스크류 가이드에 설치되어 상기 모터의 구동에 따른 상기 스크류 가이드의 회전에 의해 상기 스크류 가이드를 따라 이동 가능하게 형성되는 이동유닛; 및 상기 진공상자의 외측면과 마주하도록 상기 이동유닛에 결합되어 상기 이동유닛과 함께 이동하고 저장탱크에 접촉되는 프로브가 착탈 가능하게 결합되는 프로브 결합유닛을 포함하며, 상기 모터의 구동에 따라 상기 프로브는 상기 진공상자의 외측에서 저장탱크 상을 일방향 또는 타방향을 따라 이동 가능하게 형성되는 위상배열 초음파 탐상 장치를 개시한다.In addition, the present invention includes a frame coupled to a vacuum box formed to depressurize the inside for vacuum leakage testing of a storage tank and having a hollow portion corresponding to the window of the vacuum box; A screw guide installed to extend in one direction on the frame; a motor configured to rotate the screw guide clockwise or counterclockwise; a moving unit installed on the screw guide and capable of moving along the screw guide by rotation of the screw guide according to driving of the motor; and a probe coupling unit coupled to the moving unit so as to face the outer surface of the vacuum box, moving with the moving unit, and having a probe in contact with the storage tank detachably coupled thereto, wherein the probe is connected in accordance with the driving of the motor. Discloses a phased array ultrasonic flaw detection device that is formed to be capable of moving on a storage tank in one direction or the other direction outside the vacuum box.
아울러, 본 발명은, 거품 발생을 확인 가능한 창을 구비하는 진공상자를 저장탱크의 제1영역에 설치하여 진공누설검사를 수행하는 제1단계; 상기 진공상자에 결합되는 위상배열 초음파 탐상 장치를 이용하여 상기 제1영역 부근에 대한 위상배열 초음파 탐상을 수행하는 제2단계; 상기 진공상자를 상기 제1영역에 일부가 중첩된 제2영역으로 이동 설치하여 진공누설검사를 수행하는 제3단계; 및 상기 위상배열 초음파 탐상 장치를 이용하여 상기 제2영역 부근에 대한 위상배열 초음파 탐상을 수행하는 제4단계를 포함하고, 상기 제2단계 이후 상기 저장탱크의 상기 제1영역에는 상기 진공상자의 바닥면에 의해 특정 마크가 남겨지고, 상기 제3단계에서는 상기 진공상자의 바닥면이 상기 남겨진 마크의 일부와 중첩되도록 상기 진공상자를 상기 제2영역으로 이동 설치하는, 저장탱크에 대한 진공누설검사와 위상배열초음파검사를 함께 수행 가능한 비파괴 검사 방법을 개시한다.In addition, the present invention includes a first step of performing a vacuum leak test by installing a vacuum box having a window through which bubbles can be checked in the first area of the storage tank; A second step of performing phased array ultrasonic inspection in the vicinity of the first area using a phased array ultrasonic inspection device coupled to the vacuum box; A third step of performing a vacuum leak test by moving and installing the vacuum box to a second area partially overlapping the first area; And a fourth step of performing phased array ultrasonic inspection of the vicinity of the second area using the phased array ultrasonic inspection device, and after the second step, the bottom of the vacuum box is located in the first area of the storage tank. A specific mark is left by the surface, and in the third step, the vacuum box is moved and installed in the second area so that the bottom surface of the vacuum box overlaps a portion of the left mark, and a vacuum leak test for the storage tank. A non-destructive testing method that can be performed together with phased array ultrasound testing is disclosed.
상술한 해결수단을 통해 얻게 되는 본 발명의 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention obtained through the above-described solution are as follows.
첫째, 진공상자와 위상배열 초음파 탐상 장치가 일체화된 비파괴 검사 시스템이 제공됨으로써, 작업자는 진공상자와 위상배열 초음파 탐상 장치를 각각 구비하지 않고도 하나의 비파괴 검사 시스템을 통해 저장탱크(예를 들어, 고망간강의 LNG 저장탱크)에 대한 진공누설검사와 위상배열초음파검사를 모두 수행할 수 있다.First, by providing a non-destructive inspection system that integrates a vacuum box and a phased array ultrasonic inspection device, workers can inspect a storage tank (e.g., Both vacuum leak testing and phased array ultrasonic testing can be performed on manganese steel LNG storage tanks.
둘째, 위상배열 초음파 탐상 장치가 모터의 구동에 따른 스크류 가이드의 회전에 의해 스크류 가이드를 따라 이동 가능하게 형성되는 이동유닛을 구비함으로써, 작업자가 직접 위상배열 초음파 탐상 장치를 조작하지 않더라도, 프로브가 저장탱크에 접촉되어 자동으로 일정 경로를 따라 이동하며 위상배열 초음파 탐상을 수행할 수 있다. 따라서, 검사 결과의 일관성이 확보될 수 있다.Second, the phased array ultrasonic flaw detection device is provided with a moving unit that can move along the screw guide by the rotation of the screw guide according to the driving of the motor, so that the probe can be stored even if the operator does not directly operate the phased array ultrasonic flaw detection device. When in contact with a tank, it automatically moves along a certain path and can perform phased array ultrasonic inspection. Therefore, consistency of test results can be ensured.
셋째, 진공상자의 바닥면이 저장탱크의 표면에 남기는 특정 마크를 레퍼런스로 이용하여 진공누설검사와 위상배열초음파검사를 보다 체계적으로 수행할 수 있으며, 이에 따라 검사 결과의 신뢰성이 확보될 수 있다.Third, vacuum leakage testing and phased array ultrasound testing can be performed more systematically by using the specific mark that the bottom of the vacuum box leaves on the surface of the storage tank as a reference, thereby ensuring the reliability of the test results.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비파괴 검사 시스템의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 비파괴 검사 시스템의 평면도.
도 3은 도 1에 도시된 비파괴 검사 시스템의 배면도.
도 4는 도 1에 도시된 비파괴 검사 시스템을 A 방향에서 바라본 측면도.
도 5는 도 1에 도시된 비파괴 검사 시스템을 B 방향에서 바라본 측면도.
도 6은 도 1에 도시된 비파괴 검사 시스템을 C 방향에서 바라본 정면도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비파괴 검사 시스템의 측면도.1 is a perspective view of a non-destructive inspection system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view of the non-destructive testing system shown in Figure 1;
Figure 3 is a rear view of the non-destructive testing system shown in Figure 1;
Figure 4 is a side view of the non-destructive testing system shown in Figure 1 viewed from direction A.
Figure 5 is a side view of the non-destructive testing system shown in Figure 1 viewed from direction B.
Figure 6 is a front view of the non-destructive testing system shown in Figure 1 viewed from direction C.
Figure 7 is a side view of a non-destructive inspection system according to another embodiment of the present invention.
이하, 저장탱크에 대한 진공누설검사와 위상배열초음파검사를 함께 수행 가능한 비파괴 검사 시스템에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a non-destructive testing system capable of performing both a vacuum leak test and a phased array ultrasound test for a storage tank will be described in more detail with reference to the drawings.
본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.In this specification, identical and similar reference numbers are assigned to identical and similar components even in different embodiments, and overlapping descriptions thereof are omitted.
본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed descriptions will be omitted.
첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The attached drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, and the technical idea disclosed in this specification is not limited by the attached drawings, and all changes, equivalents, and changes included in the spirit and technical scope of the present invention are not limited. It should be understood to include water or substitutes.
이하의 설명에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following description, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비파괴 검사 시스템(10)의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 비파괴 검사 시스템(10)의 정면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 비파괴 검사 시스템(10)의 배면도이다.Figure 1 is a perspective view of a
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비파괴 검사 시스템(10)은 진공상자(200) 및 위상배열 초음파 탐상 장치(100)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the
즉, 비파괴 검사 시스템(10)은 진공상자(200)와 위상배열 초음파 탐상 장치(100)가 일체로 결합된 구조를 가진다. 따라서, 작업자가 진공누설검사를 위한 진공상자(200)와 위상배열초음파검사를 위한 위상배열 초음파 탐상 장치(100)를 각각 개별로 구비할 필요가 없으며, 진공누설검사와 위상배열초음파검사를 병행할 수 있도록 이루어진다. 즉, 비파괴 검사 시스템(10)을 이용하면, 저장탱크(예를 들어, 고망간강의 LNG 저장탱크)의 표면 내지는 용접 접합부위에 존재하는 크랙 및 내부 불연속 결함의 존재여부를 확인하기 위한 검사가 한 번에 이루어질 수 있다.That is, the
아울러, 통상적으로 위상배열초음파검사는 저장탱크의 표면 내지는 용접 접합부위를 따라 연속적으로 수행되며, 이를 위해 작업자가 직접 위상배열 초음파 탐상 장치를 조작하게 되는데, 비파괴 검사 시스템(10)을 이용하면 프로브가 저장탱크에 접촉되어 자동으로 일정 경로를 따라 이동하며 초음파 탐상을 수행할 수 있다. 따라서, 검사 결과의 일관성이 확보될 수 있다.In addition, phased array ultrasonic inspection is usually performed continuously along the surface of the storage tank or weld joint, and for this purpose, the operator directly operates the phased array ultrasonic flaw detection device. Using the
이하에서는, 비파괴 검사 시스템(10)을 이루는 진공상자(200)와 위상배열 초음파 탐상 장치(100)에 대하여 설명한다.Below, the
진공상자(200)는 일측이 개방된 박스 형태로 형성되어, 진공누설검사 시에 개방된 일측이 저장탱크의 시험면을 덮도록 배치된다.The
진공상자(200)의 바닥면이 시험면에 밀착될 수 있도록, 진공상자(200)에는 테두리를 따라 테두리부(201)가 돌출 형성된다. 테두리부(201)는 기설정된 두께를 갖는 고무, 우레탄 등의 재질로 형성된다.An
진공누설검사를 위해 진공상자(200)가 발포액이 도포된 시험면의 제1영역을 덮도록 배치되면, 시험면에 강하게 밀착된 테두리부(201)는 상기 제1영역에 테두리부(201)에 대응되는 형상의 마크를 남기게 된다. 상기 마크는 시험면 표면이 산화된 결과 형성된다.For vacuum leakage testing, when the
따라서, 작업자는 상기 마크를 레퍼런스로 삼아, 테두리부(201)가 상기 마크의 일부와 중첩되도록 진공상자(200)를 제1영역의 일부와 중첩되는 제2영역으로 이동시켜 진공누설검사와 위상배열초음파검사를 수행함으로써, 저장탱크에 대한 비파괴 검사를 보다 체계적으로 수행할 수 있으며, 이에 따라 검사 결과의 신뢰성이 확보될 수 있다.Therefore, the operator uses the mark as a reference and moves the
진공상자(200)는 창(203), 압력 게이지(205), 공기 배출부(206)를 포함한다.The
창(203)은 개방된 일측에 대향되는 부분에 구비되어, 진공상자(200)가 시험면을 덮도록 배치되었을 때, 시험면을 들여다볼 수 있도록 이루어진다. 즉, 진공상자(200)와 시험면에 의해 한정되는 내부공간이 진공으로 또는 이에 가깝게 감압되었을 때, 작업자는 창을 통하여 시험면에 도포한 발포액에 거품이 형성되는지 여부를 확인할 수 있다.The
공기 배출부(206)는 진공펌프(미도시)와 연결되어 상기 내부공간의 공기를 배출할 수 있도록 이루어진다. 상기 내부공간은 공기 배출부(206)를 통하여 공기가 배출됨으로써, 진공상태가 되거나 진공상태에 가깝게 감압된다. 공기 배출부(206)는 도시된 바와 같이 창(203)에 구비될 수 있다.The
압력 게이지(205)는 상기 내부공간의 압력을 측정하도록 형성된다. 압력 게이지(205)는 도시된 바와 같이 공기 배출부(206)에 구비될 수 있다.The
위상배열 초음파 탐상 장치(100)는 저장탱크, 특히 용접 접합부위에 존재하는 크랙 내지는 내부 불연속 결함의 존재여부를 확인하도록 형성된다. 위상배열 초음파 탐상 장치(100)는 초음파를 저장탱크 내로 전파시켰을 때, 저장탱크 내부에 존재하는 크랙 내지는 내부 불연속 결함으로부터 반사된 초음파의 에너지량, 초음파의 진행시간 등을 분석하여, 해당 결함이 발생한 위치 및 크기를 정확히 검지하도록 이루어진다.The phased array ultrasonic
참고로, 일반적인 초음파 탐상 장치는 하나의 element로 구성되어 하나의 각도(예를 들어, 45도, 60도, 70도 등)로만 사용할 수 있다. 일반적인 초음파 탐상 장치는 하나의 각도를 사용하여 고정적인 인덱스로 용접부 전체를 포함하여 검사가 불가능하여 프로브를 바꾸어가며 검사를 진행한다.For reference, a typical ultrasonic flaw detection device consists of one element and can only be used at one angle (for example, 45 degrees, 60 degrees, 70 degrees, etc.). A typical ultrasonic inspection device uses a single angle and cannot inspect the entire weld area with a fixed index, so inspection is performed by changing the probe.
그러나 위상배열 초음파 탐상 장치(100)는 16~64 채널의 element로 구성되어 송신 펄스와 수신 에코의 시간지연을 조절하여 빔을 형성한다. 위상배열 초음파 탐상 장치(100)는 초음파의 전파방향과 초점거리를 자유롭게 조절 가능하여 고정된 인덱스로 하나의 프로브만으로 여러 각도로 용접부위를 검사하여 결함을 검출할 수 있는 이점이 있다.However, the phased array ultrasonic
위상배열 초음파 탐상 장치(100)는 진공상자(200)에 결합되며, 프레임(110), 스크류 가이드(120), 모터(130), 이동유닛(140) 및 프로브 결합유닛(150)을 포함한다.The phased array ultrasonic
프레임(110)은 진공상자(200)에 결합되고, 창(203)에 대응되는 중공부를 구비한다. 프레임(110)은 충분한 강도를 가지는 금속 재질, 예를 들어, 알루미늄 재질, SUS 재질 등으로 형성될 수 있다.The
도시된 바와 같이, 프레임(110)은 진공상자(200)의 상면의 각 변에 대응되게 배치되는 복수의 프레임바(110a, 110b, 110c, 110d)를 포함할 수 있다. 제1프레임바(110a)와 제2프레임바(110b)는 스크류 가이드(120)를 사이에 두고 나란하게 배치되고, 제3프레임바(110c)는 제1 및 제2프레임바(110a, 110b)의 일단부에 연결되며, 제4프레임바(110d)는 제1 및 제2프레임바(110a, 110b)의 타단부에 연결되어 제3프레임바(110c)와 마주하도록 배치된다.As shown, the
제3프레임바(110c)에는 스크류 가이드(120)의 일단부가 연결된다.One end of the
제1프레임바(110a), 제2프레임바(110b), 및 제3프레임바(110c)는 진공상자(200)의 두께방향으로 제1테두리면(201a), 제2테두리면(201b), 및 제3테두리면(201c)과 각각 오버랩되도록 배치되고, 제4프레임바(110d)는 제4테두리면(201d)보다 외측에 배치되며, 모터(130)는 제4프레임바(110d)와 제4테두리면(201d) 사이에 위치한다.The first frame bar (110a), the second frame bar (110b), and the third frame bar (110c) have a first border surface (201a), a second border surface (201b) in the thickness direction of the vacuum box (200), and the
프레임(110)은 체결부(204)를 통하여 진공상자(200)에 결합될 수 있다. 체결부(204)는 프레임(110)과 진공상자(200)에 각각 설치되는 브래킷과 상기 브래킷을 체결하는 체결부재(볼트, 너트 등)를 포함할 수 있다.The
본 실시예에서는, 제1프레임바(110a)의 일단부와 타단부, 제2프레임바(110b)의 일단부와 타단부, 그리고 진공상자(200)에서 이들에 각각 대응되는 위치에 브래킷이 설치되고, 브래킷이 체결부재에 의해 체결된 구조를 보이고 있다.In this embodiment, brackets are installed at one end and the other end of the
프레임(110)의 내측면과 외측면에는 가이드 홈(111)이 연장 형성될 수 있다. 본 실시예에서는, 각각의 프레임바(110a, 110b, 110c, 110d)가 사면에 가이드 홈(111)이 연장 형성된 알루미늄 프로파일로 형성된 것을 보이고 있다.
브래킷은 가이드 홈(111)을 따라 이동 가능하게 구성될 수 있으며, 기설정된 위치(진공상자(200)에 설치된 브래킷에 대응되는 위치)에서 나사 결합 등에 의해 견고하게 고정될 수 있다. 상기 구조에 의하면, 프레임(110)이 진공상자(200)의 둘레에 정확하게 일치하지 않더라도, 브래킷의 위치 조절에 의해, 프레임(110)이 진공상자(200)에 결합될 수 있다.The bracket may be configured to be movable along the
스크류 가이드(120)는 프레임(110)에 일방향을 따라 연장되게 설치된다. 본 도면에서는, 스크류 가이드(120)가 프레임(110)의 중공부 내에 배치된 것을 보이고 있다. 구체적으로, 스크류 가이드(120)는 제3프레임바(110c)에 회전 가능하게 설치되고, 제4프레임바(110d)를 향하여 제1프레임바(110a) 및 제2프레임바(110b)와 나란하게 연장된다.The
스크류 가이드(120)는 창(203)의 상측에 창(203)으로부터 일정한 간격을 두고 설치된다.The
모터(130)는 스크류 가이드(120)와 연결되어, 스크류 가이드(120)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키도록 형성된다. 모터(130)는 프레임(110)에 직접 설치될 수도 있고, 도시된 바와 같이, 프레임(110)에 설치되는 모터 장착 프레임(130a)에 장착될 수도 있다.The
모터 장착 프레임(130a)에는 체결부재가 관통하여 프레임(110)과 체결될 수 있도록 체결홀(131)이 형성된다. 체결홀(131)은 가이드 홈(111)과 오버랩되도록 배치될 수 있다.A
본 실시예에서는, 체결홀(131)이 가이드 홈(111)에 대하여 수직하게 연장형성되는 장공 형태를 가지는 것을 보이고 있다. 상기 구조에 의하면, 모터 장착 프레임(130a)이 설치 자유도가 높아질 수 있다.In this embodiment, the
이동유닛(140)은 스크류 가이드(120)에 설치되어, 모터(130)의 구동에 따른 스크류 가이드(120)의 회전에 의해 스크류 가이드(120)를 따라 이동 가능하게 형성된다.The moving
프로브 결합유닛(150)은 진공상자(200)의 외측면과 마주하도록 이동유닛(140)에 결합되어 이동유닛(140)과 함께 이동하고, 저장탱크에 접촉되는 프로브(154)가 착탈 가능하게 결합된다. 모터의 구동에 따라, 프로브(154)는 진공상자(200)의 외측에서 저장탱크 상을 일방향 또는 타방향을 따라 이동 가능하게 형성된다.The
비파괴 검사 시스템은 엔코더 결합유닛(160)을 더 포함할 수 있다. 엔코더 결합유닛(160)은 진공상자(200)의 외측면과 마주하도록 이동유닛(140)에 결합되어, 이동유닛(140)과 함께 이동하도록 형성된다. 엔코더 결합유닛(160)은, 본 발명의 일실시예와 같이 진공상자(200)를 사이에 두고 프로브 결합유닛(150)의 반대편에 배치될 수도 있고, 본 발명의 다른 일 실시예와 같이 프로브 결합유닛(150)과 함께 진공상자(200)의 일측에 일정 간격을 두고 이격되게 배치될 수도 있다.The non-destructive testing system may further include an
한편, 본 실시예에서, 이동유닛(140)은 스크류 베어링(141) 및 무빙바(142)를 포함한다.Meanwhile, in this embodiment, the moving
스크류 베어링(141)은 스크류 가이드(120)에 나사 결합된다. 스크류 가이드(120)는 스크류 베어링(141)을 관통하도록 형성된다.The
스크류 베어링(141)은 프레임(110)의 중공부에 창(203)의 상면으로부터 이격되게 배치된다.The
무빙바(142)는 스크류 베어링(141)에 결합된다. 스크류 베어링(141)과 무빙바(142)는 체결 브라켓(141a)에 의해 결합될 수 있다.The moving
무빙바(142)는 스크류 가이드(120) 상에 위치하며, 스크류 가이드(120)에 수직하게 배치된다. 무빙바(142)는 스크류 가이드(120)에 나란하게 배치되는 제1프레임바(110a) 및 제2프레임바(110b) 상에 수직하게 배치된다.The moving
상기 구조에 따라, 무빙바(142)는 모터(130)의 구동에 따른 스크류 가이드(120)의 회전에 의해, 프레임(110) 상을 상대 이동(슬라이드 이동)하도록 형성된다. 이때, 프로브 결합유닛(150)은 무빙바(142)에 결합되어, 무빙바(142)와 함께 이동하도록 이루어진다.According to the above structure, the moving
무빙바(142)의 내측면과 외측면에는 가이드 홈(142a)이 연장 형성될 수 있다. 본 실시예에서는, 무빙바(142)가 사면에 가이드 홈(142a)이 연장 형성된 알루미늄 프로파일로 형성된 것을 보이고 있다.
스크류 베어링(141)과 무빙바(142)에 체결되는 체결 브라켓(141a)은 가이드 홈(142a)을 따라 이동 가능하게 구성될 수 있으며, 기설정된 위치에서 나사 결합 등에 의해 견고하게 고정될 수 있다.The
이동유닛(140)은, 보다 안정적인 이동을 위하여, 연결부재(143)와 적어도 하나의 가이드 휠(144)을 더 포함할 수 있다.The moving
연결부재(143)는 무빙바(142)에 결합된다. 본 도면에서는, 연결부재(143)가 브래킷과 슬라이더(145)로 구성된 것을 보이고 있다. 구체적으로, 제1프레임바(110a)와 제2프레임바(110b)를 각각 덮도록 배치되는 슬라이더(145)가 구비되고, 각각의 슬라이더(145)가 브래킷을 통하여 무빙바(142)와 일체로 결합된 것을 보이고 있다.The connecting
상기 브래킷은 가이드 홈(142a)의 임의의 위치에 고정 가능하게 구성될 수 있다.The bracket may be configured to be fixable at any position of the
슬라이더(145)는 판상 형태로 형성될 수 있다.The
가이드 휠(144)은 제1 및 제2프레임바(110a, 110b)의 내측면 또는 외측면 중 적어도 하나에 구름 접촉되도록, 슬라이더(145)에 회전 가능하게 설치된다. 본 실시예에서는, 가이드 휠(144)이 제1 및 제2프레임바(110a, 110b)의 양측면에 각각 구름 접촉되도록, 각 슬라이더(145)마다 두 개씩 구비된 것을 보이고 있다.The
가이드 휠(144)의 적어도 일부는 프레임(110)의 길이방향을 따라 연장 형성된 가이드 홈(111)에 수용될 수 있다. 이 경우, 가이드 휠(144)의 이동이 가이드 홈(111)에 의해 가이드되어, 이동유닛(140)의 보다 안정적인 이동이 가능하게 된다.At least a portion of the
도 4는 도 1에 도시된 비파괴 검사 시스템을 A 방향에서 바라본 측면도이고, 도 5는 도 1에 도시된 비파괴 검사 시스템을 B 방향에서 바라본 측면도이며, 도 6은 도 1에 도시된 비파괴 검사 시스템을 C 방향에서 바라본 정면도이다.FIG. 4 is a side view of the non-destructive testing system shown in FIG. 1 viewed from direction A, FIG. 5 is a side view of the non-destructive testing system shown in FIG. 1 viewed from direction B, and FIG. 6 is a side view of the non-destructive testing system shown in FIG. 1. This is a front view seen from direction C.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 프로브 결합유닛(150)은 브래킷, 제1연장부재(151), 제2연장부재(152) 및 스프링(153)을 포함한다.Referring to FIGS. 4 to 6 , the
브래킷은 무빙바(142)에 결합된다. 상기 브래킷은 가이드 홈(142a)의 임의의 위치에 고정 가능하게 구성될 수 있다. 상기 브래킷에는 곡선형의 홈(151a)이 구비될 수 있다.The bracket is coupled to the moving bar (142). The bracket may be configured to be fixable at any position of the
제1연장부재(151)는 무빙바(142)에 결합되어 진공상자(200)의 외측면과 마주하도록 배치되며, 저장탱크를 향하도록 하향 연장된다. 본 도면에서는, 제1연장부재(151)가 무빙바(142)에 수직하게 연장 형성된 것을 보이고 있다.The
제1연장부재(151)는 홈(151a)의 기설정된 위치에 고정 가능하게 형성된다. 이에 따라, 저장탱크에 대한 프로브(154)의 각도 조절 내지는 인접한 프로브(154) 간의 거리 조절 등이 쉽게 이루어질 수 있다.The
제2연장부재(152)는 제1연장부재(151)에 상대 이동 가능하게 결합된다. 제2연장부재(152)에는 프로브(154)가 착탈 가능하게 결합된다. 본 도면에서는, 제2연장부재(152)가 제1연장부재(151)와 일부가 오버랩된 상태로 나란하게 배치된 것을 보이고 있다.The
스프링(153)은 제1연장부재(151)와 제2연장부재(152)에 각각 연결되어, 프로브(154)가 저장탱크를 향하여 가압되도록 탄성력을 제공한다. 이에 따라, 프로브는 시험면에 굴곡이 있더라도 지속적으로 밀착된 상태를 유지하며 이동할 수 있다.The
엔코더 결합유닛(160)은 진공상자(200)의 외측면과 마주하도록 이동유닛(140)에 결합되어 이동유닛(140)과 함께 이동하도록 형성된다. 엔코더 결합유닛(160)에는 저장탱크에 구름 접촉되어 이동유닛(140)의 이동거리를 감지하도록 형성되는 엔코더가 결합된다.The
엔코더 결합유닛(160)은 브래킷, 제1연장부재(161), 제2연장부재(162) 및 스프링(미도시)을 포함한다.The
브래킷은 무빙바(142)에 결합된다. 상기 브래킷은 가이드 홈(142a)의 임의의 위치에 고정 가능하게 구성될 수 있다. 상기 브래킷에는 직선형의 홈(161a)이 구비될 수 있다.The bracket is coupled to the moving bar (142). The bracket may be configured to be fixable at any position of the
제1연장부재(161)는 무빙바(142)에 결합되어 진공상자(200)의 외측면과 마주하도록 배치되며, 저장탱크에 향하도록 하향 연장된다. 본 도면에서는, 제1연장부재(161)가 무빙바(142)에 수직하게 연장 형성된 것을 보이고 있다.The
제1연장부재(161)는 홈(161a)의 기설정된 위치에 고정 가능하게 형성된다. 이에 따라, 진공상자(200)의 높이 별로 달라지는 휠(164)의 위치를 적절하게 조절할 수 있다.The
제2연장부재(162)는 제1연장부재(161)에 상대 이동 가능하게 결합된다. 제2연장부재(162)에는 엔코더(165)와 시험면에 구름 접촉되는 휠(164)이 착탈 가능하게 결합된다. 본 도면에서는, 제2연장부재(162)가 제1연장부재(161)와 일부가 오버랩된 상태로 배치된 것을 보이고 있다.The
스프링(미도시)은 제1연장부재(161)와 제2연장부재(162)에 각각 연결되어, 휠(164)이 저장탱크를 향하여 가압되도록 탄성력을 제공한다. 이에 따라, 휠(164)은 시험면에 굴곡이 있더라도 구름 접촉을 유지할 수 있다.The spring (not shown) is connected to the
이하, 본 발명의 비파괴 검사 시스템(10)을 이용한 검사 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, an inspection method using the
먼저, 거품 발생을 확인 가능한 창(203)을 구비하는 진공상자(200)를 저장탱크의 제1영역에 설치하여 진공누설검사를 수행하고(제1단계), 진공상자(200)에 결합되는 위상배열 초음파 탐상 장치(100)를 이용하여 상기 제1영역 부근에 대한 위상배열초음파검사를 수행한다(제2단계).First, a
즉, 제1단계와 제2단계에서는, 제1영역에 대한 진공누설검사와 제1영역 부근에 대한 위상배열초음파검사를 수행한다.That is, in the first and second steps, a vacuum leak test for the first area and a phased array ultrasound test for the vicinity of the first area are performed.
이때, 제2단계 이후, 진공상자(200)를 저장탱크로부터 분리하게 되면, 시험면에 강하게 밀착되었던 진공상자(200)의 테두리부(201)는 상기 제1영역에 테두리부(201)에 대응되는 형상의 마크를 남기게 된다. 상기 마크는 시험면 표면이 산화된 결과 형성된다.At this time, after the second step, when the
다음으로, 진공상자(200)를 상기 제1영역에 일부가 중첩된 제2영역으로 이동 설치하여 진공누설검사를 수행하고(제3단계), 위상배열 초음파 탐상 장치(100)를 이용하여 상기 제2영역 부근에 대한 위상배열초음파검사를 수행한다(제4단계).Next, the
즉, 제3단계와 제4단계에서는, 제2영역에 대한 진공누설검사와 제2영역 부근에 대한 위상배열초음파검사를 수행한다.That is, in the third and fourth steps, a vacuum leak test for the second area and a phased array ultrasound test for the vicinity of the second area are performed.
이때, 제3단계에서는, 진공상자(200)의 테두리부(201)가 상기 남겨진 마크의 일부와 중첩되도록 진공상자(200)를 상기 제2영역으로 이동 설치한다.At this time, in the third step, the
이처럼, 진공상자(200)의 테두리부(201)가 저장탱크의 표면에 남기는 특정 마크를 레퍼런스로 이용함으로써, 진공누설검사와 위상배열초음파검사를 보다 체계적으로 수행할 수 있다. 그 결과, 검사 결과의 신뢰성이 확보될 수 있다.In this way, by using the specific mark left on the surface of the storage tank by the
이하에서는, 본 발명의 변형예에 대하여 설명한다.Below, modifications of the present invention will be described.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 다른 비파괴 검사 시스템의 측면도이다.Figure 7 is a side view of a non-destructive inspection system according to another embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 프로브 결합유닛(1150)과 엔코더 결합유닛(1160)은 무빙바(1142)의 일측에 연결되어, 진공상자(200)의 일측에 함께 배치된다.Referring to FIG. 7, the
프로브 결합유닛(1150)은 브래킷, 제1연장부재(1151), 제2연장부재(1152) 및 스프링(1153)을 포함하며, 각 구성에 대한 설명은 앞선 실시예에 대한 설명으로 갈음한다.The
엔코더 결합유닛(1160)은 브래킷, 제1연장부재(1161), 제2연장부재(1162) 및 스프링(미도시)을 포함하며, 각 구성에 대한 설명은 앞선 실시예에 대한 설명으로 갈음한다.The
프로브 결합유닛(1150)의 브래킷과 엔코더 결합유닛(1160)의 브래킷은 무빙바(1142)의 일측에 함께 결합된다. 이들 두 브래킷은 일체로 형성될 수도 있다.The bracket of the
상기 구조에 의해, 프로브(1154)와 엔코더(미도시)는 진공상자(200)의 일측에 일정 간격을 두고 이격되게 배치된다.Due to the above structure, the
Claims (10)
상기 진공상자에 결합되고, 저장탱크에 대한 위상배열 초음파 탐상을 수행하는 위상배열 초음파 탐상 장치를 포함하며,
상기 위상배열 초음파 탐상 장치는,
상기 진공상자에 결합되고, 상기 창에 대응되는 중공부를 구비하는 프레임;
상기 프레임에 일방향을 따라 연장되게 설치되는 스크류 가이드;
상기 스크류 가이드를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키도록 형성되는 모터;
상기 스크류 가이드에 설치되어, 상기 모터의 구동에 따른 상기 스크류 가이드의 회전에 의해 상기 스크류 가이드를 따라 이동 가능하게 형성되는 이동유닛; 및
상기 진공상자의 외측면과 마주하도록 상기 이동유닛에 결합되어 상기 이동유닛과 함께 이동하고, 저장탱크에 접촉되는 프로브가 착탈 가능하게 결합되는 프로브 결합유닛을 포함하며,
상기 모터의 구동에 따라, 상기 프로브는 상기 진공상자의 외측에서 저장탱크상을 일방향 또는 타방향을 따라 이동가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 저장탱크에 대한 진공누설검사와 위상배열초음파검사를 함께 수행 가능한 비파괴 검사 시스템.A vacuum box formed to depressurize the interior for vacuum leak testing of the storage tank and provided with a window through which bubbles can be checked; and
It is coupled to the vacuum box and includes a phased array ultrasonic inspection device that performs phased array ultrasonic inspection of the storage tank,
The phased array ultrasonic flaw detection device,
a frame coupled to the vacuum box and having a hollow portion corresponding to the window;
A screw guide installed to extend in one direction on the frame;
a motor configured to rotate the screw guide clockwise or counterclockwise;
a moving unit installed on the screw guide and capable of moving along the screw guide by rotation of the screw guide according to driving of the motor; and
It is coupled to the moving unit to face the outer surface of the vacuum box and moves with the moving unit, and includes a probe coupling unit to which a probe in contact with the storage tank is detachably coupled,
According to the driving of the motor, the probe is formed to be movable on the storage tank in one direction or the other direction on the outside of the vacuum box, and performs both a vacuum leak test and a phased array ultrasonic test on the storage tank. Possible non-destructive testing system.
상기 이동유닛은,
상기 스크류 가이드에 나사 결합되는 스크류 베어링; 및
상기 스크류 베어링에 결합되고, 상기 스크류 가이드에 수직하게 배치되는 무빙바를 포함하며,
상기 프로브 결합유닛은 상기 무빙바에 결합되는 것을 특징으로 하는 저장탱크에 대한 진공누설검사와 위상배열초음파검사를 함께 수행 가능한 비파괴 검사 시스템.According to paragraph 1,
The mobile unit is,
a screw bearing screwed to the screw guide; and
It is coupled to the screw bearing and includes a moving bar disposed perpendicular to the screw guide,
A non-destructive testing system capable of performing both a vacuum leak test and a phased array ultrasound test on a storage tank, wherein the probe coupling unit is coupled to the moving bar.
상기 이동유닛은,
상기 무빙바에 결합되는 연결부재; 및
상기 연결부재에 결합되어, 상기 프레임의 측면에 구름 접촉되는 적어도 하나의 가이드 휠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저장탱크에 대한 진공누설검사와 위상배열초음파검사를 함께 수행 가능한 비파괴 검사 시스템.According to paragraph 2,
The mobile unit is,
A connecting member coupled to the moving bar; and
A non-destructive testing system capable of performing both a vacuum leak test and a phased array ultrasonic test for a storage tank, further comprising at least one guide wheel coupled to the connecting member and in rolling contact with a side of the frame.
상기 적어도 하나의 가이드 휠은 상기 프레임의 내측면과 외측면에 각각 대향하도록 배치되어, 상기 프레임의 내측면과 외측면에 각각 구름 접촉되는 것을 특징으로 하는 저장탱크에 대한 진공누설검사와 위상배열초음파검사를 함께 수행 가능한 비파괴 검사 시스템.According to paragraph 3,
The at least one guide wheel is disposed to face the inner and outer surfaces of the frame, respectively, and is in rolling contact with the inner and outer surfaces of the frame, respectively. Vacuum leakage test and phased array ultrasound for a storage tank A non-destructive inspection system that can perform inspection together.
상기 프레임의 내측면과 외측면에는 상기 가이드 휠의 적어도 일부가 수용되는 가이드 홈이 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 저장탱크에 대한 진공누설검사와 위상배열초음파검사를 함께 수행 가능한 비파괴 검사 시스템.According to paragraph 4,
A non-destructive inspection system capable of performing both a vacuum leak test and a phased array ultrasonic test for a storage tank, characterized in that a guide groove accommodating at least a portion of the guide wheel is extended on the inner and outer surfaces of the frame.
상기 프로브 결합유닛은,
상기 무빙바에 결합되는 브래킷;
상기 브래킷에 결합되는 제1연장부재;
상기 제1연장부재에 상대 이동 가능하게 결합되고, 상기 프로브가 착탈 가능하게 결합되는 제2연장부재; 및
상기 제1연장부재와 상기 제2연장부재에 각각 연결되어, 상기 프로브가 저장탱크를 향하여 가압되도록 탄성력을 제공하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 저장탱크에 대한 진공누설검사와 위상배열초음파검사를 함께 수행 가능한 비파괴 검사 시스템.According to paragraph 2,
The probe binding unit is,
A bracket coupled to the moving bar;
a first extension member coupled to the bracket;
a second extension member coupled to the first extension member to be relatively movable and to which the probe is detachably coupled; and
A vacuum leak test and a phased array ultrasound test for a storage tank, characterized in that they include springs that are respectively connected to the first extension member and the second extension member and provide an elastic force to press the probe toward the storage tank. Non-destructive testing systems that can be performed together.
상기 브래킷에는 곡선형의 홈이 구비되고,
상기 제1연장부재는 상기 홈의 기설정된 위치에 고정 가능하게 이루어지는 것을 특징으로 하는 저장탱크에 대한 진공누설검사와 위상배열초음파검사를 함께 수행 가능한 비파괴 검사 시스템.According to clause 6,
The bracket is provided with a curved groove,
A non-destructive testing system capable of performing both a vacuum leak test and a phased array ultrasound test for a storage tank, wherein the first extension member is fixable at a preset position in the groove.
상기 진공상자의 외측면과 마주하도록 상기 이동유닛에 결합되어 상기 이동유닛과 함께 이동하고, 상기 저장탱크에 구름 접촉되어 상기 이동유닛의 이동거리를 감지하도록 형성되는 엔코더가 결합되는 엔코더 결합유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저장탱크에 대한 진공누설검사와 위상배열초음파검사를 함께 수행 가능한 비파괴 검사 시스템.According to paragraph 1,
An encoder coupling unit is coupled to the moving unit to face the outer surface of the vacuum box, moves together with the moving unit, and is coupled to an encoder formed to sense the moving distance of the moving unit by rolling contact with the storage tank. A non-destructive testing system capable of performing both a vacuum leak test and a phased array ultrasound test for a storage tank, comprising:
상기 프레임에 일방향을 따라 연장되게 설치되는 스크류 가이드;
상기 스크류 가이드를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키도록 형성되는 모터;
상기 스크류 가이드에 설치되어, 상기 모터의 구동에 따른 상기 스크류 가이드의 회전에 의해 상기 스크류 가이드를 따라 이동 가능하게 형성되는 이동유닛; 및
상기 진공상자의 외측면과 마주하도록 상기 이동유닛에 결합되어 상기 이동유닛과 함께 이동하고, 저장탱크에 접촉되는 프로브가 착탈 가능하게 결합되는 프로브 결합유닛을 포함하며,
상기 모터의 구동에 따라, 상기 프로브는 상기 진공상자의 외측에서 저장탱크 상을 일방향 또는 타방향을 따라 이동 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 위상배열 초음파 탐상 장치.A frame coupled to a vacuum box formed to depressurize the interior for vacuum leakage testing of the storage tank and having a hollow portion corresponding to a window of the vacuum box;
A screw guide installed to extend in one direction on the frame;
a motor configured to rotate the screw guide clockwise or counterclockwise;
a moving unit installed on the screw guide and capable of moving along the screw guide by rotation of the screw guide according to driving of the motor; and
It is coupled to the moving unit to face the outer surface of the vacuum box and moves with the moving unit, and includes a probe coupling unit to which a probe in contact with the storage tank is detachably coupled,
A phased array ultrasonic flaw detection device, wherein the probe is formed to be able to move along a storage tank in one direction or the other direction on the outside of the vacuum box according to the driving of the motor.
상기 진공상자에 결합되는 위상배열 초음파 탐상 장치를 이용하여 상기 제1영역 부근에 대한 초음파 탐상을 수행하는 제2단계;
상기 진공상자를 상기 제1영역에 일부가 중첩된 제2영역으로 이동 설치하여 진공누설검사를 수행하는 제3단계; 및
상기 위상배열 초음파 탐상 장치를 이용하여 상기 제2영역 부근에 대한 위상배열 초음파 탐상을 수행하는 제4단계를 포함하며,
상기 제2단계 이후, 상기 저장탱크의 상기 제1영역에는 상기 진공상자의 바닥면에 의해 특정 마크가 남겨지고,
상기 제3단계에서는, 상기 진공상자의 바닥면이 상기 남겨진 마크의 일부와 중첩되도록 상기 진공상자를 상기 제2영역으로 이동 설치하는 것을 특징으로 하는 저장탱크에 대한 진공누설검사와 위상배열초음파검사를 함께 수행 가능한 비파괴 검사 방법.A first step of performing a vacuum leak test by installing a vacuum box with a window through which bubbles can be checked in the first area of the storage tank;
A second step of performing ultrasonic inspection of the vicinity of the first area using a phased array ultrasonic inspection device coupled to the vacuum box;
A third step of performing a vacuum leak test by moving and installing the vacuum box to a second area partially overlapping the first area; and
A fourth step of performing phased array ultrasonic inspection of the vicinity of the second area using the phased array ultrasonic inspection device,
After the second step, a specific mark is left in the first area of the storage tank by the bottom surface of the vacuum box,
In the third step, a vacuum leak test and a phased array ultrasound test are performed on the storage tank, characterized in that the vacuum box is moved and installed in the second area so that the bottom surface of the vacuum box overlaps a portion of the remaining mark. Non-destructive testing methods that can be performed together.
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