KR102580809B1 - Deck for SCacker crane inspection - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동창고 시스템의 스태커크레인을 유지, 보수, 점검, 수리하기 위한 장비에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동창고 시스템의 스태커크레인 및 스태커크레인 상부레일의 유지, 보수, 점검, 수리를 용이하게 하는 스태커크레인 점검용 데크에 관한 것이다. The present invention relates to equipment for maintaining, repairing, inspecting, and repairing stacker cranes of an automatic warehouse system. More specifically, it relates to equipment for maintaining, repairing, inspecting, and repairing stacker cranes and stacker crane upper rails of an automatic warehouse system. This is about the stacker crane inspection deck.
교통 수단 발달 및 국제 무역 교류가 활발해짐에 따라 물류 자동화 사업이 급성장을 하고 있고, 상기 물류 자동화 사업에서는 물품의 입고와 출고가 자동으로 이루어지는 자동창고 시스템이 주로 이용되고 있다. As transportation methods develop and international trade exchanges become more active, the logistics automation business is growing rapidly, and in the logistics automation business, an automatic warehouse system in which the receipt and shipment of goods is automatically performed is mainly used.
상기 자동창고 시스템은 다층 다열 구조로 구획된 다수의 보관 공간을 갖는 랙(rack)과, 상기 마주보는 랙 사이 공간을 따라 설치된 이동레일을 따라 주행하면서 물품을 제어시스템에 의해 정해진 보관 공간에 로딩 및 언로딩하는 스태커크레인을 포함하는 것이 일반적인 구성이다. The automatic warehouse system includes a rack having a plurality of storage spaces divided into a multi-layer, multi-row structure, and loading goods into a storage space determined by a control system while traveling along a moving rail installed along the space between the opposing racks. A typical configuration includes an unloading stacker crane.
좀 더 구체적으로 보면 스태커크레인은 마주보는 랙 사이의 공간 바닥과 그 상부 공간에 설치된 하부레일 및 상부레일, 하부레일을 따라 주행하는 주행대차, 주행대차에 직립 상태로 설치된 마스트, 마스트의 상단을 상부레일에 연결하고 상부레일을 따라 구름 주행하는 상부레일연결부, 마스트에 설치된 승강대, 승강대에 설치되어 물품의 로딩 및 언로딩 기능을 수행하는 로딩부, 승강대를 마스트에 따라 상하 방향으로 이동시키는 승강구동부를 포함하여 이루어진다. More specifically, a stacker crane consists of a lower rail and an upper rail installed on the floor of the space between opposing racks and the upper space thereof, a traveling trolley running along the lower rail, a mast installed upright on the traveling carriage, and the top of the mast as an upper rail. The upper rail connection part is connected to the rail and rolls along the upper rail, the elevating platform installed on the mast, the loading part installed on the elevating platform and performs the function of loading and unloading goods, and the hoisting section that moves the elevating platform in the up and down direction according to the mast. It is done including.
상기한 구성의 스태커크레인은 주행대차가 상부레일 및 하부레일을 따라 수평 주행하고, 그와 동시에 승강대가 마스트를 따라 상승 또는 하강하여 목적한 위치의 보관 공간에 물품을 수납하거나 인출할 수 있어서, 물품의 입고와 출고가 매우 신속하고 정확하게 이루어질 뿐만 아니라 한정된 창고 내에 보다 많은 양의 물품을 효율적으로 보관할 수 있는 장점이 있다.In the stacker crane of the above configuration, the traveling carriage runs horizontally along the upper rail and the lower rail, and at the same time, the lifting platform rises or lowers along the mast to store or withdraw goods from the storage space at the desired location, Not only is the warehousing and shipping very quickly and accurately, but it also has the advantage of being able to efficiently store a larger amount of goods within a limited warehouse.
일반적으로 자동창고 시스템은 스태커크레인을 여러 대 설치하여 24시간 가동되는 설비이므로 스태커크레인이 가동 정지될 경우 영업 피해가 매우 크기 때문에 주기적으로 작업자가 투입되어 점검, 유지, 보수를 하고, 고장 발생시 작업자가 직접 현장에 투입되어 정비 작업을 진행하게 된다.In general, an automated warehouse system is a facility that operates 24 hours a day by installing multiple stacker cranes. Therefore, if a stacker crane is stopped, business damage is very significant. Therefore, workers are brought in periodically to inspect, maintain, and repair, and in case of a breakdown, workers are They are directly dispatched to the site and carry out maintenance work.
상기한 스태커크레인의 점검, 유지, 보수 , 정비 작업 중, 스태커크레인의 상부 구성 및 상부레일에 대한 작업을 실시하는 경우에는 일반적으로 스태커크레인의 작동을 중지시킨 후, 상,하 방향으로 승강 가능한 작업 대차에 작업자가 탑승하여 작업하거나, 작업자의 이동을 위한 사다리가 설치된 랙을 통해 상부레일 근처로 이동하여 작업을 실시하는 것이 일반적이다. During the above-mentioned inspection, maintenance, repair, and maintenance work on the stacker crane, when work is performed on the upper structure of the stacker crane and the upper rail, the work is generally performed by stopping the operation of the stacker crane and then lifting it in the upward and downward directions. It is common for workers to work on a bogie, or to move near the upper rail through a rack equipped with a ladder for worker movement.
하지만, 상기한 작업 대차 또는 사다리를 통한 점검, 유지, 보수, 정비 작업은 작업자의 자유로운 이동이 제한되고, 용이한 작업을 위한 작업자의 위치 설정이 제한되며, 이로 인해 작업 효율의 저하와 함께 작업자의 안전사고 발생 위험이 상승하여 자동창고 시스템의 문제점으로 지적되고 있다. However, the above-mentioned inspection, maintenance, repair, and repair work using a work cart or ladder limits the worker's free movement and limits the worker's positioning for easy work, which reduces work efficiency and increases the worker's safety. The risk of safety accidents is increasing, which is pointed out as a problem with the automatic warehouse system.
상기한 문제점들을 감안한 본 발명은 작업자가 자동창고 시스템의 스태커크레인 상부 구성 및 상부레일의 유지, 보수, 점검, 수리 작업을 용이하게 할 수 있는 스태커크레인 점검용 데크를 제공하는데 그 목적이 있다. The purpose of the present invention, taking into account the above problems, is to provide a stacker crane inspection deck that allows workers to easily maintain, repair, inspect, and repair the upper structure and upper rail of the stacker crane of the automatic warehouse system.
또한, 본 발명은 필요시 스태커크레인 점검용 데크의 일부분이 스태커크레인 방향으로 더욱 가까이 접근할 수 있도록 구성하여 작업자의 작업 용이성이 크게 향상되는 스태커크레인 점검용 데크를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, the purpose of the present invention is to provide a stacker crane inspection deck that greatly improves the operator's ease of operation by configuring a portion of the stacker crane inspection deck to approach closer to the stacker crane when necessary.
또한, 본 발명은 자동창고 시스템의 안정성을 향상시키고, 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 스태커크레인 점검용 데크를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, the purpose of the present invention is to provide a stacker crane inspection deck that can improve the stability of the automatic warehouse system and prevent safety accidents for workers.
본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크는 자동창고 시스템의 스태커크레인용 상부레일 양측 단부 인근에 배치되되, 상기 스태커크레인용 상부레일을 기준으로 폭 방향으로 마주보고 배치되는 2개의 A데크와, 상기 2개의 A데크를 폭 방향으로 연결하는 C데크와, 상기 A데크 및 C데크의 상면에 배치되어 작업자의 추락 사고를 방지하는 핸드레일과, 상기 2개의 A데크 사이에 형성되되, 폭 방향으로 소정 간격을 형성하는 스태커크래인스페이스를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The stacker crane inspection deck according to the present invention is disposed near both ends of the upper rail for the stacker crane of the automatic warehouse system, and includes two A decks arranged facing each other in the width direction with respect to the upper rail for the stacker crane, and the above 2 A C deck connecting two A decks in the width direction, a handrail disposed on the upper surfaces of the A deck and C deck to prevent workers from falling accidents, and a predetermined gap formed between the two A decks in the width direction It is characterized in that it includes a stacker crane space forming a.
본 발명은 작업자가 자동창고 시스템의 스태커크레인 상부 구성 및 상부레일의 유지, 점검, 보수, 수리 작업이 용이하도록 구성되어 작업자의 작업 효율이 크게 향상되는 효과가 있다. The present invention has the effect of greatly improving the worker's work efficiency by allowing the worker to easily maintain, inspect, repair, and repair the upper structure and upper rail of the stacker crane of the automatic warehouse system.
또한, 본 발명은 필요시 스태커크레인 점검용 데크의 일부분이 스태커크레인 방향으로 인출 가능하게 구성되어 작업자의 작업 용이성이 크게 향상되는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of greatly improving the ease of operation for workers by allowing a portion of the stacker crane inspection deck to be withdrawn in the direction of the stacker crane when necessary.
또한, 본 발명은 스태커크레인 점검용 데크에 2중 스토퍼 및 2중 안전장치를 구성하여 자동창고 시스템의 안정성을 향상시키고, 작업자의 안전사고를 방지하는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of improving the stability of the automatic warehouse system and preventing safety accidents for workers by constructing a double stopper and a double safety device on the stacker crane inspection deck.
도 1은 도 1은 본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크가 설치된 자동창고 시스템의 길이 방향 일측을 나타낸 예시도이다.
도 2는 도 1의 우측면을 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크와 스태커크레인을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크를 예시한 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크의 작용을 예시한 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크의 작용을 예시한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크를 예시한 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크 중 슬라이드데크를 제외한 구성을 예시한 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 슬라이드 데크의 구성을 예시한 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크의 일부 구성을 예시한 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크의 일부 구성을 예시한 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 슬라이드데크의 작용을 예시한 사시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 슬라이드데크의 제2스토퍼의 작용을 예시한 부분 평면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 슬라이듣데크의 제2스토퍼의 작용을 예시한 부분 저면 사시도이다. Figure 1 is an exemplary diagram showing one side in the longitudinal direction of an automatic warehouse system equipped with a stacker crane inspection deck according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary diagram showing the right side of Figure 1.
Figure 3 is an exemplary diagram showing a stacker crane inspection deck and a stacker crane according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view illustrating a stacker crane inspection deck according to the present invention.
Figure 5 is a plan view illustrating the operation of the stacker crane inspection deck according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view illustrating the operation of the stacker crane inspection deck according to the present invention.
Figure 7 is an exploded perspective view illustrating a stacker crane inspection deck according to the present invention.
Figure 8 is an exploded perspective view illustrating the configuration excluding the slide deck among the stacker crane inspection decks according to the present invention.
Figure 9 is an exploded perspective view illustrating the configuration of a slide deck according to the present invention.
Figure 10 is an exploded perspective view illustrating a partial configuration of the stacker crane inspection deck according to the present invention.
Figure 11 is a perspective view illustrating a partial configuration of a stacker crane inspection deck according to the present invention.
Figure 12 is a perspective view illustrating the operation of the slide deck according to the present invention.
Figure 13 is a partial plan view illustrating the operation of the second stopper of the slide deck according to the present invention.
Figure 14 is a partial bottom perspective view illustrating the operation of the second stopper of the slide deck according to the present invention.
본 발명에 의한 과제의 해결수단을 해결하기 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면과 함께 상세히 설명하면 아래와 같다. 다만, 첨부된 도면은 요부에 관한 설명의 편의를 위해 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시될 수 있고, 설명에 사용되는 용어 및 명칭은 사전적인 의미가 아닌 구성의 형상이나 작용, 역할 등에 의해 함축적으로 정해질 수 있으며, 방향에 관한 설명은 최초로 제시된 도면으로부터 최초로 제시한 방향을 기준으로 결정되며, 위치에 관한 설명은 각 구성의 중간 또는 원의 중심을 기준으로 내외가 결정된다. 그리고 선등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적인 설명은 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 부호나 명칭으로 대체한다. Specific details for solving the problem of the present invention will be described in detail together with the attached drawings as follows. However, the attached drawings may be exaggerated, omitted, or schematically depicted for the convenience of explanation of key parts, and the terms and names used in the explanation are not defined by dictionary meaning but are implicitly determined by the shape, function, role, etc. of the composition. The description of the direction is determined based on the direction first presented from the initially presented drawing, and the description of the location is determined based on the center of each composition or the center of the circle. Additionally, detailed descriptions of pre-registered known and common technologies may obscure the point, so they are omitted or replaced with simple symbols or names.
또한, 도면을 통해 식별할 수 있는 구성의 구체적인 구조, 형상, 모양, 배치, 크기 등과, 도면을 통해 유추할 수 있는 구성의 작동 및 그에 따른 작용 효과 등은 요지를 흐릴 수 있어 상세한 설명을 생략할 수 있고, 구성 간의 결합을 위해 적용되는 볼트, 용접부위, 구멍 등은 요지를 흐릴 수 있어 도면에서 생략할 수 있다. In addition, the specific structure, shape, shape, arrangement, size, etc. of the configuration that can be identified through the drawings, and the operation of the configuration and the resulting effects that can be inferred through the drawings, may obscure the point, so detailed explanations may be omitted. Bolts, welding areas, holes, etc. applied to join components can be omitted from the drawing as they may obscure the point.
도 1은 본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크가 설치된 자동창고 시스템의 길이 방향 일측을 나타낸 예시도이고, 도 2는 도 1의 우측면을 나타낸 예시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크와 스태커크레인을 나타낸 예시도이다. Figure 1 is an exemplary diagram showing one side in the longitudinal direction of an automatic warehouse system equipped with a stacker crane inspection deck according to the present invention, Figure 2 is an exemplary diagram showing the right side of Figure 1, and Figure 3 is a stacker crane inspection according to the present invention. This is an example diagram showing a dragon deck and a stacker crane.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크는 자동창고 시스템의 스태커크레인(SC)을 기준으로 폭 방향으로 마주보며 배치되는 랙(RA)의 길이 방향 양측 단부에 배치된다. 따라서, 도 1은 자동창고 시스템에 배치된 랙(RA)의 길이 방향 일측에 스태커크레인(SC)이 위치한 상태를 나타낸 예시도이며, 도시되지 않은 길이 방향 타측에도 본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크가 배치된다. Referring to Figures 1 to 3, the stacker crane inspection deck according to the present invention is disposed at both ends in the longitudinal direction of the rack (RA), which is arranged to face in the width direction with respect to the stacker crane (SC) of the automatic warehouse system. . Therefore, Figure 1 is an exemplary diagram showing a state in which a stacker crane (SC) is located on one longitudinal side of a rack (RA) placed in an automated warehouse system, and a stacker crane inspection deck according to the present invention is also installed on the other longitudinal side (not shown). is placed.
본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크를 자동창고 시스템의 바닥에서 소정 간격 이격시키는 프레임(F)과, 본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크로의 출입을 위한 승강용 사다리(L)는 일반적인 기술이므로 상세한 설명을 생략한다. The frame (F) that separates the stacker crane inspection deck according to the present invention at a predetermined distance from the floor of the automatic warehouse system and the elevating ladder (L) for entering and exiting the stacker crane inspection deck according to the present invention are common technologies. Detailed description is omitted.
본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크는 자동창고 시스템의 스태커크레인(SC)용 상부레일(UR) 양측 단부 인근에 배치되되, 상기 스태커크레인(SC)용 상부레일(UR)을 기준으로 폭 방향으로 마주보고 배치되는 2개의 A데크(100A)와, 상기 2개의 A데크(100A)를 폭 방향으로 연결하는 C데크(100C)와, 상기 A데크(100A) 및 C데크(100C)의 상면에 배치되어 작업자의 추락 사고를 방지하는 핸드레일(300)과, 상기 2개의 A데크(100A) 사이에 형성되되 폭 방향으로 소정 간격을 형성하는 스태커크레인스페이스(400)를 포함하여 이루어진다. The stacker crane inspection deck according to the present invention is disposed near both ends of the upper rail (UR) for the stacker crane (SC) of the automatic warehouse system, and is located in the width direction based on the upper rail (UR) for the stacker crane (SC). Two A decks (100A) arranged facing each other, a C deck (100C) connecting the two A decks (100A) in the width direction, and disposed on the upper surfaces of the A deck (100A) and the C deck (100C) It includes a handrail 300 that prevents workers from falling accidents, and a stacker crane space 400 formed between the two A decks (100A) and forming a predetermined gap in the width direction.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 A데크(100A), B데크(100B), C데크(100C)는 스태커크레인(SC)용 상부레일(UR)의 상단에서 하측 방향 1500mm±50mm 높이에 작업자의 신발 바닥이 위치하도록 구성된다. 즉, A데크(100A), B데크(100B), C데크(100C)의 작업용 발판에 해당하는 A상판(120) 및 C상판(140)이 위치하는 높이가 상부레일(UR)의 상단에서 하측 방향 1500mm±50mm 위치인 것이다. As shown in Figures 1 and 2, the A deck (100A), B deck (100B), and C deck (100C) have a height of 1500 mm ± 50 mm downward from the top of the upper rail (UR) for the stacker crane (SC). It is configured so that the bottom of the worker's shoes is located at. That is, the height of the A top plate 120 and C top plate 140, which correspond to the work platforms of A deck (100A), B deck (100B), and C deck (100C), is below the top of the upper rail (UR). The direction is 1500mm±50mm.
이는 일반적인 작업자 중 단신 작업자의 신장인 160cm에서, 상기 160cm 작업자가 상부 방향으로 팔을 올렸을 때, 평균적으로 작업자의 머리 위 30cm에 작업자의 손 끝이 위치하는 인체의 평균 수치에 기반한 것으로서, 작업자가 파지한 연장이 상부레일(UR)의 상단 연결부까지 충분히 닿을 수 있도록 하기 위한 구성이다. This is based on the average figure of the human body, where the worker's fingertips are located 30cm above the worker's head on average when the 160cm worker raises his arm upward at 160cm, which is the height of a short worker among general workers. It is designed to ensure that one extension can sufficiently reach the top connection of the upper rail (UR).
상기 A데크(100A) 및 B데크(100B)의 폭 방향 넓이와 C데크(100C)의 길이 방향 넓이는 900mm 이상으로 형성된다. 이는 건축현장에서 일반적으로 사용되는 작업발판의 기준인 400mm의 2배 이상 수치로서, 2인 1조로 작업하는 작업자의 교행이 가능토록 하여 원활한 작업이 이루어지도록 하기 위한 구성이다. The widthwise area of deck A (100A) and deck B (100B) and the longitudinal area of deck C (100C) are formed to be 900 mm or more. This is more than twice the standard of 400mm for work scaffolds commonly used at construction sites, and is designed to ensure smooth work by allowing workers working in groups of two to cross each other.
핸드레일(300)은 A상판(120) 및 C상판(140)의 상단부에서 상부 방향으로 1100mm±10mm의 높이로 구성된다. 이는 작업자의 최대 신장을 2m, 즉 200cm로 설정하여 상기 200cm의 절반 이상의 높이로 핸드레일(300) 높이를 구성하여 작업자의 추락 사고를 방지하기 위함이다. The handrail 300 has a height of 1100 mm ± 10 mm upward from the upper end of the A top plate 120 and the C top plate 140. This is to prevent workers from falling by setting the maximum height of the worker to 2 m, that is, 200 cm, and configuring the height of the handrail 300 to be more than half of the height of 200 cm.
도 4는 본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크를 예시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크의 작용을 예시한 평면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크의 작용을 예시한 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크를 예시한 분해 사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크 중 슬라이드데크를 제외한 구성을 예시한 분해 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 슬라이드 데크의 구성을 예시한 분해 사시도이며, 도 10은 본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크의 일부 구성을 예시한 분해 사시도이다. Figure 4 is a perspective view illustrating a stacker crane inspection deck according to the present invention, Figure 5 is a plan view illustrating the operation of the stacker crane inspection deck according to the present invention, and Figure 6 is a stacker crane inspection deck according to the present invention. It is a perspective view illustrating the operation of , Figure 7 is an exploded perspective view illustrating the stacker crane inspection deck according to the present invention, and Figure 8 is an exploded perspective view illustrating the configuration excluding the slide deck among the stacker crane inspection deck according to the present invention. 9 is an exploded perspective view illustrating the configuration of the slide deck according to the present invention, and Figure 10 is an exploded perspective view illustrating a partial configuration of the stacker crane inspection deck according to the present invention.
본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크의 A데크(100A)는 하단부에 배치되되 길이 방향으로 소정 거리 연장 배치되는 A프레임(110)과, 상기 A프레임(110)의 상단부에 배치되어 작업자의 발판으로 형성되는 A상판(120)과, 상기 A프레임(110)의 소정 위치에 배치되어 폭 방향으로 인출 및 인입이 가능토록 구성되는 슬라이드데크(200)를 포함한다. The A deck (100A) of the stacker crane inspection deck according to the present invention includes an A frame 110 disposed at the lower end extending a predetermined distance in the longitudinal direction, and an A frame 110 disposed at the upper end of the A frame 110 as a stepping stone for the worker. It includes an A top plate 120, which is formed, and a slide deck 200 that is disposed at a predetermined position on the A frame 110 and is configured to be withdrawn and retracted in the width direction.
상기 A프레임(110)은 폭 방향 내측에 배치되되 길이 방향으로 연장 형성되는 제1프레임(111)과, 폭 방향 외측에 배치되되 길이 방향으로 연장 형성되는 제2프레임(112)과, 상기 제1프레임(111)과 제2프레임(112)을 폭 방향으로 연결하는 보강프레임(GF)과, 소정 길이만큼 제1프레임(111)이 부재하여 형성되는 프레임스페이스(114)를 포함한다. 상기 프레임스페이스(114)에는 슬라이드데크(200)가 배치된다. The A frame 110 includes a first frame 111 disposed on the inner side in the width direction and extending in the longitudinal direction, a second frame 112 disposed on the outer side in the width direction and extending in the longitudinal direction, and the first frame 112 disposed on the inner side in the width direction and extending in the longitudinal direction. It includes a reinforcing frame (GF) connecting the frame 111 and the second frame 112 in the width direction, and a frame space 114 formed by the absence of the first frame 111 for a predetermined length. A slide deck 200 is disposed in the frame space 114.
A상판(120)은 소정 두께의 금속 판제로 형성되며, 상기 A프레임(110)과 대응되는 형상으로 구성된다. 상기 A상판(120)은 소정 위치에 형성되어 슬라이드핸드레일(270)의 하부가 접속되는 슬라이드핸드레일접속홈(121)과, 소정 위치에 관통 형성되어 슬라이드데크(200)의 제1스토퍼(230)가 관통되는 안전핀접속공(PH)을 포함한다. A상판(120)은 A프레임(110) 상단부에 용접 등의 방식으로 고정 배치되어 작업자의 발판이 된다. The A top plate 120 is made of a metal plate of a predetermined thickness and has a shape corresponding to the A frame 110. The A top plate 120 is formed at a predetermined position and has a slide hand rail connecting groove 121 to which the lower part of the slide hand rail 270 is connected, and a first stopper 230 of the slide deck 200 which is formed through a predetermined position. ) includes a safety pin connection hole (PH) through which The A top plate 120 is fixedly placed on the upper part of the A frame 110 by welding or the like and serves as a stepping stone for the worker.
핸드레일(300)은 A프레임(110) 상단부에 고정 배치되는 제1플레이트(310)와, 상기 제1플레이트(310)와 볼트 등의 체결구에 의해 결합 또는 분리 가능토록 구성되는 제2플레이트(320)와, 상기 제2플레이트(320)와 고정 결합되되 수직 방향으로 배치되는 주축핸드레일(330)과, 상기 주축핸드레일(330) 사이를 길이 방향으로 연결하는 수평보강핸드레일(340)과, 상기 수평보강핸드레일(340) 사이를 수직 방향으로 연결하는 수직보강핸드레일(350)과, 소정 위치에 1개 이상 구성되되 주축핸드레일(330) 사이에 수평보강핸드레일(340) 및 수직보강핸드레일(350)이 부재하여 형성되는 핸드레일스페이스(360)를 포함한다. 상기 핸드레일스페이스(360)의 위치는 앞서 설명한 프레임스페이스(114)와 수직 방향으로 동일한 위치이며, 핸드레일스페이스(360)에는 슬라이드핸드레일(270)이 배치된다. The handrail 300 includes a first plate 310 fixed to the upper part of the A frame 110, and a second plate (310) configured to be coupled or separated from the first plate 310 by fasteners such as bolts. 320), a main shaft handrail 330 fixedly coupled to the second plate 320 and disposed in the vertical direction, and a horizontal reinforcing handrail 340 connecting the main shaft handrail 330 in the longitudinal direction, and , a vertical reinforcement handrail 350 connecting the horizontal reinforcement handrail 340 in the vertical direction, and one or more horizontal reinforcement handrails 340 and a vertical reinforcement handrail 340, which is configured at a predetermined position and between the main axis handrail 330. It includes a handrail space 360 formed by the absence of a reinforcing handrail 350. The position of the handrail space 360 is the same in the vertical direction as the frame space 114 described above, and the slide handrail 270 is disposed in the handrail space 360.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 상기 핸드레일(300)은 A데크(100A)의 폭 방향 내측 및 폭 방향 외측에 배치되어 A데크(100A)에서 작업자가 추락하는 사고를 방지한다. 다시 도 1을 참조하면, 도면 상 A데크(100A)의 좌측 방향은 C데크(100C)에 배치되는 핸드레일(300)에 의해 폐쇄되고, 도면 상 A데크(100A)의 우측 방향은 랙(RA)에 의해 폐쇄되어 작업자의 추락 사고가 방지되는 것이다. Referring to FIGS. 6 to 8, the handrail 300 is disposed on the inside and outside of the width direction of deck A (100A) to prevent accidents where workers fall from deck A (100A). Referring again to FIG. 1, the left direction of deck A (100A) in the drawing is closed by the handrail 300 disposed on deck C (100C), and the right direction of deck A (100A) in the drawing is closed by the rack (RA). ) is closed to prevent workers from falling.
핸드레일(300)은 A프레임(110) 및 C프레임(130)에 고정 배치되는 제1플레이트(310)와, 주축핸드레일(330)의 하단부에 고정 배치되는 제2플레이트(320)가 볼트 등의 체결구에 의해 결합 및 분리가 가능하여 핸드레일(300)과 데크를 분리한 상태로 이송 및 보관이 가능하여 공간 활용성이 크게 향상된다. The handrail 300 includes a first plate 310 fixed to the A frame 110 and C frame 130, and a second plate 320 fixed to the lower end of the main shaft handrail 330 using bolts, etc. It can be combined and separated by the fastener, so the handrail 300 and the deck can be transported and stored separately, greatly improving space utilization.
C데크(100C)는 하단부에 배치되되, 폭 방향으로 연장 형성되는 C프레임(130)과, 상기 C프레임(130)의 상단부에 배치되어 작업자의 발판이 되는 C상판(140)과, 상기 C상판(140)의 상부에 배치되는 핸드레일(300)의 소정 위치에 구성되는 출입구(150)를 포함한다. 상기 소정 위치는 앞서 설명한 사다리(L)와 대응되는 위치이다. The C deck (100C) includes a C frame (130) disposed at the lower end and extending in the width direction, a C top plate (140) disposed at the upper end of the C frame (130) to serve as a foothold for the worker, and the C top plate (100C). It includes an entrance 150 configured at a predetermined position of the handrail 300 disposed on the upper part of 140. The predetermined position corresponds to the ladder L described above.
상기 C프레임(130)은, C프레임(130)의 길이방향 내측에 배치되되 폭 방향으로 연장 형성되는 제3프레임(131)과, C프레임(130)의 길이방향 외측에 배치되되 폭 방향으로 연장 형성되는 제4프레임(132)과, 상기 제3프레임(131)과 제4프레임(132)을 연결하는 보강프레임(GF)을 포함한다. The C frame 130 includes a third frame 131 disposed on the inside of the C frame 130 in the longitudinal direction and extending in the width direction, and a third frame 131 disposed on the outside of the C frame 130 in the longitudinal direction and extending in the width direction. It includes a formed fourth frame 132 and a reinforcing frame GF connecting the third frame 131 and the fourth frame 132.
C상판(140)은 소정 두께의 금속 판제로 형성되며, 상기 C프레임(130)과 대응되는 형상으로 구성된다.The C top plate 140 is made of a metal plate of a predetermined thickness and has a shape corresponding to the C frame 130.
도 3을 참조하면, 상기 출입구(150)는 C상판(140) 상부에 구성되는 핸드레일(300) 중 일부가 힌지(151)에 의해 길이 방향 내측으로만 회전 가능토록 구성되어 형성된다. 상기한 출입구(150)의 힌지(151)에 의한 개방 및 폐쇄는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. Referring to FIG. 3, the entrance 150 is formed so that a portion of the handrail 300 formed on the upper part of the C top plate 140 is rotatable only in the longitudinal direction by a hinge 151. Since the opening and closing of the entrance 150 described above by the hinge 151 is a known technology, detailed description will be omitted.
상기 출입구(150)는 사다리(L)에 의해 상부 방향으로 이동한 작업자가 출입구(150)를 길이 방향 내측으로 회전하며 개방하여 C데크(100C)로 진입하도록 작용하고, 진입 후에는 핸드레일(300)과 동일하게 작용하여 작업자의 추락 사고를 방지한다. The entrance 150 acts to allow a worker who moves upward by the ladder (L) to open the entrance 150 by rotating it inward in the longitudinal direction to enter the C deck (100C), and after entering, the handrail (300) ) and prevents workers from falling.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 슬라이드데크(200)는 프레임스페이스(114)에 배치되는 슬라이드프레임(210)과, 상기 슬라이드프레임(210)의 상부에 배치되는 슬라이드상판(220)과, A상판(120)과 슬라이드상판(220)을 관통하며 배치되어 슬라이드데크(200)의 의도하지 않는 인출을 방지하는 제1안전장치(250)와, 상기 슬라이드프레임(210)과 근접된 위치의 A프레임(110)에 부착되어 슬라이드데크(200)의 의도하지 않은 움직임시 스태커크레인(SC)의 작동을 중지시키는 제2안전장치(260)와, 상기 슬라이드상판(220)의 폭 방향 내측에 배치되는 슬라이드핸드레일(270)과, 상기 슬라이드핸드레일(270)과 핸드레일(300)에 부착되어 슬라이드데크(200)의 이동 거리를 제한하는 제1스토퍼(230)와, 상기 슬라이드프레임(210)의 폭 방향 외측에 배치되어 슬라이드데크(200)의 이동 거리를 제한하는 제2스토퍼(240)을 포함한다. Referring to FIGS. 8 to 10, the slide deck 200 includes a slide frame 210 disposed in the frame space 114, a slide top plate 220 disposed on top of the slide frame 210, and a top plate A. A first safety device 250 that penetrates through (120) and the slide top plate 220 to prevent unintentional withdrawal of the slide deck 200, and an A frame ( 110) and a second safety device 260 that stops the operation of the stacker crane (SC) when the slide deck 200 is unintentionally moved, and a slide hand disposed on the inside of the slide top 220 in the width direction. A rail 270, a first stopper 230 attached to the slide hand rail 270 and the hand rail 300 to limit the moving distance of the slide deck 200, and a width direction of the slide frame 210 It includes a second stopper 240 disposed on the outside to limit the moving distance of the slide deck 200.
상기 슬라이드프레임(210)은 'ㄷ' 형상의 채널(Channel)로 형성되되 길이 방향 양측에 배치되며 폭 방향으로 소정 길이 연장 형성되는 가이드프레임(211)과, 상기 가이드프레임(211)을 폭 방향 및 길이 방향으로 연결하는 슬라이드보강프레임(212)과, 상기 가이드프레임(211)에 접속되는 롤러(213)와, 상기 롤러(213)를 프레임스페이스(114)의 길이 방향 외측에 배치된 보강프레임(GF)에 회전 가능토록 고정시키는 롤러프레임(214)을 포함한다. The slide frame 210 is formed as a 'ㄷ' shaped channel, and includes a guide frame 211 disposed on both sides in the longitudinal direction and extending a predetermined length in the width direction, and a guide frame 211 in the width direction and A slide reinforcement frame 212 connected in the longitudinal direction, a roller 213 connected to the guide frame 211, and a reinforcement frame (GF) disposed on the longitudinal outer side of the frame space 114 to connect the roller 213 to the guide frame 211. ) includes a roller frame 214 that is rotatably fixed to the frame.
상기한 슬라이드프레임(210)의 구성에 의해, 프레임스페이스(114)의 길이 방향 외측에 배치된 보강프레임(GF)에 축설된 롤러프레임(214)과 롤러(213) 중, 롤러(213)는 슬라이드프레임(210)의 가이드프레임(211)에 접속되어 상기 가이드프레임(211)을 포함하는 슬라이드프레임(210)은 폭 방향으로 소정 길이 왕복 이동이 가능토록 작용한다. Due to the configuration of the slide frame 210 described above, among the roller frames 214 and rollers 213 installed on the reinforcement frame GF disposed on the outer side of the frame space 114 in the longitudinal direction, the roller 213 slides. The slide frame 210, which is connected to the guide frame 211 of the frame 210 and includes the guide frame 211, functions to enable reciprocating movement of a predetermined length in the width direction.
슬라이드상판(220)은 소정 두께의 금속 판제로 형성되며, 슬라이드프레임(210)과 대응되는 형성으로 구성된다. 상기 슬라이드상판(220)은 소정 위치에 관통 형성되어 제1스토퍼(230)가 관통되는 안전핀접속공(PH)을 포함한다. 슬라이드상판(220)은 슬라이드프레임(210) 상단부에 용접 등의 방식으로 고정 배치되어 작업자의 발판이 된다. The slide top plate 220 is made of a metal plate of a predetermined thickness and is configured to correspond to the slide frame 210. The slide top plate 220 includes a safety pin connection hole (PH) formed at a predetermined position through which the first stopper 230 passes. The slide top plate 220 is fixedly placed on the upper part of the slide frame 210 by welding or other methods and serves as a stepping stone for the worker.
슬라이드핸드레일(270)은 가이드프레임(211)의 폭 방향 내측에서 수직 상부 방향으로 배치된다. 상기 슬라이드핸드레일(270)은 가이드프레임(211)의 폭 방향 내측 상단부에서 수직 방향으로 배치되는 주축핸드레일(330)과, 상기 2개의 주축핸드레일(330) 사이를 길이 방향으로 연결하는 수평보강핸드레일(340)를 포함한다. The slide hand rail 270 is disposed vertically upward on the inside of the guide frame 211 in the width direction. The slide handrail 270 is a horizontal reinforcement connecting the main shaft handrail 330 vertically disposed at the upper portion of the guide frame 211 in the width direction and the two main shaft handrails 330 in the longitudinal direction. Includes handrail 340.
제1스토퍼(230)는 1개의 슬라이드데크(200)에 2조 이상 배치되되 1조는 2개의 스토퍼고정판(231)과 1개의 스톱체인(232)으로 이루어진다. 상기 2개 스토퍼고정판(231)은 스톱체인(232)에 의해 연결되고, 2개의 스토퍼고정판(231) 중 일측 스토퍼고정판(231)은 슬라이드핸드레일(270)의 주축핸드레일(330)에 고정 배치되고, 타측 스토퍼고정판(231)은 A데크(100A) 핸드레일(300)의 주축핸드레일(330)에 고정 배치된다. 상기 스톱체인(232)은 금속체인으로 형성됨이 바람직하나 금속와이어 등으로 대체 가능하다. More than two sets of first stoppers (230) are arranged on one slide deck (200), and one set consists of two stopper fixing plates (231) and one stop chain (232). The two stopper fixing plates 231 are connected by a stop chain 232, and one of the two stopper fixing plates 231 is fixed to the main shaft hand rail 330 of the slide hand rail 270. And the other stopper fixing plate 231 is fixedly disposed on the main shaft handrail 330 of the handrail 300 of deck A (100A). The stop chain 232 is preferably formed of a metal chain, but can be replaced with a metal wire or the like.
제2스토퍼(240)는 소정 두께와 길이로 형성된 판체로서 슬라이드프레임(210)의 가이드프레임(211) 각각의 폭 방향 외측 단부에 고정된다. The second stopper 240 is a plate formed of a predetermined thickness and length and is fixed to the outer end of each guide frame 211 of the slide frame 210 in the width direction.
상기 제1스토퍼(230)는 슬라이드데크(200)가 폭 방향 내측, 즉 스태커크레인스페이스(400) 방향으로 이동할 때, 스톱체인(232)의 길이 이상으로 슬라이드데크(200)가 이동하는 것을 제한함과 동시에 슬라이드핸드레일(270)과 A데크(100A)의 핸드레일(300) 사이로 작업자가 추락하는 사고를 방지한다. The first stopper 230 restricts the slide deck 200 from moving beyond the length of the stop chain 232 when the slide deck 200 moves in the width direction, that is, in the direction of the stacker crane space 400. At the same time, it prevents workers from falling between the slide handrail 270 and the handrail 300 of deck A (100A).
상기 제2스토퍼(240)는 슬라이드데크(200)가 폭 방향 내측으로 소정 거리 이동 후 제2스토퍼(240)와 롤러프레임(214)이 접촉하며 슬라이드데크(200)의 이동이 제한되도록 작용한다. The second stopper 240 acts to limit the movement of the slide deck 200 by contacting the second stopper 240 and the roller frame 214 after the slide deck 200 moves a predetermined distance inward in the width direction.
제1안전장치(250)는 A상판(120)의 안전핀접속공(PH)과 슬라이드상판(220)의 안전핀접속공(PH)을 관통하여 슬라이드데크(200)의 의도하지 않은 이동을 제한하는 안전핀(251)과, A상판(120)의 소정 위치에 고정 배치되는 고정구(252)와, 상기 안전핀(251)의 분실을 방지하기 위해 안전핀(251)과 고정구(252)를 연결하는 연결구(253)를 포함한다. 상기 연결구(253)는 체인 또는 금속와이어로 구성된다. The first safety device 250 is a safety pin that penetrates the safety pin connection hole (PH) of the A top plate 120 and the safety pin connection hole (PH) of the slide top plate 220 to limit unintentional movement of the slide deck 200. (251), a fixture 252 fixed to a predetermined position on the A top plate 120, and a connector 253 connecting the safety pin 251 and the fixture 252 to prevent loss of the safety pin 251. Includes. The connector 253 is made of chain or metal wire.
제2안전장치(260)는 프레임스페이스(114)와 인접한 제1프레임(111)에 부착되는 부착구(262)와, 상기 부착구(262)에 고정 배치되는 센서(261)를 포함한다. 상기 센서(261)는 적외선센서 등을 포함하는 동작센서로 구성됨이 바람직하다. 센서(261)는 의도하지 않은 슬라이드데크(200)의 이동 시 스태커크레인(SC)의 작동을 정지시키거나, 전원을 차단하도록 구성되어 안전사고를 방지한다. 동작센서의 상세 구성 및 작용은 공지된 기술이므로 설명을 생략한다. The second safety device 260 includes an attachment 262 attached to the first frame 111 adjacent to the frame space 114, and a sensor 261 fixed to the attachment 262. The sensor 261 is preferably composed of a motion sensor including an infrared sensor. The sensor 261 is configured to stop the operation of the stacker crane (SC) or cut off the power when the slide deck 200 is moved unintentionally, thereby preventing safety accidents. Since the detailed configuration and operation of the motion sensor is a known technology, description is omitted.
B데크(100B)는 앞서 설명한 A데크(100A)와 폭 방향으로 마주보며 동일하게 구성되고 동일하게 작동하므로 상세한 설명은 생략한다. Since the B deck (100B) faces the previously described A deck (100A) in the width direction, is constructed in the same way and operates in the same manner, detailed description will be omitted.
도 11은 본 발명에 따른 스태커크레인 점검용 데크의 일부 구성을 예시한 사시도이고, 도 12는 본 발명에 따른 슬라이드데크의 작용을 예시한 사시도이며, 도 13은 본 발명에 따른 슬라이드데크의 제2스토퍼의 작용을 예시한 부분 평면도이고, 도 14는 본 발명에 따른 슬라이듣데크의 제2스토퍼의 작용을 예시한 부분 저면 사시도이다. 도 11 내지 도 14는 A데크(100A)의 일부와 슬라이드데크(200)를 도시하여 슬라이드데크(200)의 작동 및 작용을 중점적으로 도시하였다. 아래 설명에서는 도 5와 도 11 내지 도 14를 참조하여 슬라이드데크(200)의 작동 및 작용을 살펴본다. Figure 11 is a perspective view illustrating a partial configuration of the stacker crane inspection deck according to the present invention, Figure 12 is a perspective view illustrating the operation of the slide deck according to the present invention, and Figure 13 is a second view of the slide deck according to the present invention. It is a partial plan view illustrating the action of the stopper, and Figure 14 is a partial bottom perspective view illustrating the action of the second stopper of the slide deck according to the present invention. 11 to 14 show a portion of deck A (100A) and the slide deck 200, focusing on the operation and function of the slide deck 200. In the description below, the operation and function of the slide deck 200 will be examined with reference to FIGS. 5 and 11 to 14.
도 5를 참조하면, 슬라이드데크(200)는 A데크(100A) 및 B데크(100B)에서 폭 방향 내측, 즉 프레임스페이스(114) 방향으로 인출된다. 이는 스태커크레인(SC)의 유지, 보수, 점검, 수리를 위해 투입된 작업자가 스태커크레인(SC) 및 스태커크레인의 상부레일(UR)에 최대한 근접 가능토록 하여 작업자의 작업 편의성을 향상시키기 위함이다. Referring to FIG. 5, the slide deck 200 is pulled out from the A deck 100A and B deck 100B in the width direction, that is, toward the frame space 114. This is to improve the convenience of workers by allowing workers assigned to maintain, repair, inspect, and repair the stacker crane (SC) to be as close as possible to the stacker crane (SC) and the upper rail (UR) of the stacker crane.
도 11 및 도 12를 참조하면, 제1안전장치(250)는 슬라이드데크(200)가 인출되지 아니한 상태에서는 제1안전장치(250)의 안전핀(251)이 A상판(120) 및 슬라이드상판(220)의 안전핀접속공(PH)에 접속된 상태를 유지하여 물리적으로 슬라이드데크(200)의 인출을 저지한다. 상기 안전핀(251)은 고정구(252)와 연결구(253)로 연결되어 안전핀(251) 인출 후 분실되는 것이 방지된다. Referring to Figures 11 and 12, the first safety device 250 is in a state in which the slide deck 200 is not pulled out, the safety pin 251 of the first safety device 250 is connected to the A top plate 120 and the slide top plate ( It physically prevents the slide deck 200 from being pulled out by maintaining the connection to the safety pin connection hole (PH) of 220). The safety pin 251 is connected to the fixture 252 and the connector 253 to prevent the safety pin 251 from being lost after being withdrawn.
A상판(120)의 슬라이드핸드레일접속홈(121)은 슬라이드데크(200) 인입 시, 슬라이드핸드레일(270)의 주축핸드레일(330) 하단부가 슬라이드핸드레일접속홈(121) 내부로 접속되도록 작용한다. 즉, 슬라이드핸드레일접속홈(121)은 슬라이드데크(200) 인입 시, 슬라이드데크(200) 및 슬라이드핸드레일(270)의 폭 방향 내측 단부가 A데크(100A)의 폭 방향 내측 단부에 비해 돌출되는 것을 방지하여 한정된 공간에서 스태커크레인스페이스(400)를 최대한 확보하는 것이다. The slide hand rail connection groove 121 of the A top plate 120 is designed so that the lower part of the main shaft hand rail 330 of the slide hand rail 270 is connected to the inside of the slide hand rail connection groove 121 when the slide deck 200 is entered. It works. That is, the slide hand rail connection groove 121 is such that when the slide deck 200 is retracted, the widthwise inner ends of the slide deck 200 and the slide handrail 270 protrude compared to the widthwise inner ends of the A deck (100A). This is to secure the stacker crane space 400 as much as possible in a limited space by preventing it from happening.
제2안전장치(260)는 스태커크레인(SC)의 작동이 정지되지 아니한 상황에서 슬라이드데크(200)가 인출될 때, 슬라이드데크(200)의 인출을 감지하여 스태커크레인(SC)의 작동을 정지시키거나 전원을 차단한다. 이는 통상적인 작업 절차시 먼저 스태커크레인(SC)의 점검, 유지, 보수, 수리 시 먼저 스태커크레인(SC)의 작동 정지 혹은 전원 차단 후 작업을 실시하지만, 상기 스태커크레인(SC)의 작동 정지 혹은 전원 차단이 미실시된 상태에서 슬라이드데크(200)가 인출 될 때 안전사고를 방지하지 위함이다. When the slide deck 200 is pulled out in a situation where the operation of the stacker crane (SC) is not stopped, the second safety device 260 detects the withdrawal of the slide deck 200 and stops the operation of the stacker crane (SC). or turn off the power. This means that during normal work procedures, when inspecting, maintaining, repairing, or repairing the stacker crane (SC), work is first performed after stopping the operation of the stacker crane (SC) or turning off the power supply. This is to prevent safety accidents when the slide deck 200 is withdrawn without blocking.
제1스토퍼(230)는 슬라이드데크(200) 인출 시, 슬라이드데크(200)가 소정 거리 이상 인출되는 것을 물리적으로 저지함과 동시에 슬라이드핸드레일(270)과 A상판(120) 상부에 배치된 핸드레일(300) 사이에서 스톱체인(232)이 펼쳐지도록 하여 작업자의 안전사고를 방지한다. The first stopper 230 physically prevents the slide deck 200 from being pulled out beyond a predetermined distance when the slide deck 200 is pulled out, and at the same time, the hand disposed on the slide hand rail 270 and the upper part of the A top plate 120 The stop chain 232 is spread between the rails 300 to prevent safety accidents for workers.
도 13 및 도 14를 참조하면, 제2스토퍼(240)는 가이드프레임(211) 폭 방향 외측 단부에 부착되어 슬라이드데크(200) 인출 시, 슬라이드데크(200)가 소정 거리 이상 인출되는 것을 물리적으로 저지한다. 상기 제2스토퍼(240)는 슬라이드프레임(210)이 소정 거리 인출되면 제2스토퍼(240)와 롤러프레임(214)이 접촉되어 슬라이드프레임(210)의 이동을 중지시키고, 이러한 작용에 의해 슬라이드데크(200)의 인출이 정지되는 것이다. Referring to Figures 13 and 14, the second stopper 240 is attached to the outer end of the guide frame 211 in the width direction and physically prevents the slide deck 200 from being pulled out over a predetermined distance when the slide deck 200 is pulled out. stop it The second stopper 240 stops the movement of the slide frame 210 by contacting the second stopper 240 and the roller frame 214 when the slide frame 210 is pulled out a predetermined distance, and through this action, the slide deck Withdrawal of (200) is stopped.
즉, 제1스토퍼(230) 및 제2스토퍼(240)는 A데크(100A)와 슬라이드데크(200)가 완전히 분리되는 것을 방지함과 동시에 슬라이드핸드레일(270)과 핸드레일(300) 사이 공간으로 작업자가 추락하는 사고를 방지하고, 제1안전장치(250)는 슬라이드데크(200)의 의도하지 않은 인출을 방지하며, 제2안전장치(260)는 스태커크레인(SC)의 작동 정지 혹은 전원 차단이 미실시된 상태에서 슬라이드데크(200)가 인출 될 때 안전사고를 방지하는 것이다. That is, the first stopper 230 and the second stopper 240 prevent the A deck (100A) and the slide deck 200 from being completely separated and at the same time maintain the space between the slide hand rail 270 and the hand rail 300. This prevents workers from falling, the first safety device 250 prevents unintentional withdrawal of the slide deck 200, and the second safety device 260 stops the operation of the stacker crane (SC) or turns off the power supply. This is to prevent safety accidents when the slide deck 200 is withdrawn without blocking.
이상의 본 발명은 본 발명이 추구하고자 하는 구성의 원리와 그 원리의 이해를 돕고자 본 발명의 구성과 그 구성에 포함되는 구체적인 구성요소를 도면화하고, 그 도면을 기반으로 하여 설명을 한 것이며, 본 발명에 포함되는 구성 및 그 구체적인 구성요소는 추구하고자 하는 원리를 감안하여 구조, 형태, 모양, 배치, 방향, 수량이 결정되며 이를 필요에 따라 다양하게 변경할 수 있을 것이다. 본 발명에서 제시한 구성 및 그 구체적인 구성요소는 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자가 본 발명에서 얻고자 하는 효과와 그 효과로부터 더 나은 효과를 얻기 위해 어떠한 원리를 적용하는 것이 가장 바람직한 것인지를 예시한 것이다. 이에 따라서 본 발명은 위에서 기재한 구성들을 모두 포함하여 본 발명을 완성하는 것이 가장 바람직하나, 원가절감, 제조의 편의성, 환경조건 또는 필요에 따라 상기에서 설명한 구성 중 일부를 선택 또는 배제하여 완성할 수 있고, 하나 또는 하나 이상의 구성을 따로 떼어내어 다른 구성과 병합하여 완성할 수도 있다. 그리고 상기에서 설명한 각 구성은 원리, 용도, 기능, 역할, 작용, 효과 등을 감안하여 이 기술분야가 아닌 다른 기술분야에 독립적으로 적용될 수도 있을 것이다. 이를 기반으로 하여 본 발명의 권리범위는 아래와 같이 본 발명의 청구항을 가능한 포괄하는 범위로 특정하여 권리범위가 넓은 순서대로 청구할 수 있을 것이다. The above-described present invention draws diagrams of the configuration of the present invention and specific components included in the configuration to help understand the principles of the configuration pursued by the present invention, and is explained based on the drawings, The structure, form, shape, arrangement, direction, and quantity of the configuration included in the present invention and its specific components are determined in consideration of the principle to be pursued, and may be changed in various ways as needed. The configuration and its specific components presented in the present invention illustrate the effect that a person skilled in the art would like to obtain from the present invention and what principle is most desirable to apply to obtain a better effect from the effect. It was done. Accordingly, it is most desirable to complete the present invention by including all of the configurations described above, but it can be completed by selecting or excluding some of the configurations described above depending on cost reduction, convenience of manufacturing, environmental conditions, or necessity. Also, one or more components can be separated and completed by merging with other components. In addition, each configuration described above may be independently applied to other technical fields other than this technical field, taking into account the principle, use, function, role, action, effect, etc. Based on this, the scope of rights of the present invention can be specified in the order of the broad scope of rights by specifying the claims of the present invention as inclusive as possible as follows.
SC: 스태커크래인 UR: 상부레일
RA: 랙 L: 사다리
F:프레임 100A: A데크
110: A프레임 111: 제1프레임(내측)
112: 제2프레임(외측) GF: 보강프레임
114: 프레임스페이스 120: A상판
121: 슬라이드핸드레일접속홈 PH: 안전핀접속공
100C: C데크 130: C프레임
131: 제3프레임(내측) 132: 제4프레임(외측)
140: C상판 150: 출입구(핸드레일)
151: 힌지 200: 슬라이드데크
210: 슬라이드프레임 211: 가이드프레임
212: 슬라이드보강프레임 213: 롤러
214: 롤러프레임 220: 슬라이드상판
PH: 안전핀접속공 230: 제1스토퍼
231: 스토퍼고정판 232: 스톱체인
240: 제2스토퍼 250: 제1안전장치
251: 안전핀 252: 고정구
253: 연결구 260: 제2안전장치
261: 센서 262: 부착구
270: 슬라이드핸드레일 300: 핸드레일
310: 제1플레이트 320: 제2플레이트
330: 주축핸드레일 340: 수평보강핸드레일
350: 수직보강핸드레일 360: 핸드레일스페이스
400: 스태커크래인스페이스SC: Stacker crane UR: Upper rail
RA: Rack L: Ladder
F:Frame 100A:A Deck
110: A frame 111: 1st frame (inside)
112: 2nd frame (outside) GF: Reinforcement frame
114: Frame space 120: Top plate A
121: Slide hand rail connection groove PH: Safety pin connection hole
100C: C deck 130: C frame
131: 3rd frame (inner) 132: 4th frame (outer)
140: C top plate 150: Entrance (handrail)
151: Hinge 200: Slide deck
210: Slide frame 211: Guide frame
212: Slide reinforcement frame 213: Roller
214: roller frame 220: slide top plate
PH: Safety pin connection hole 230: First stopper
231: Stopper fixing plate 232: Stop chain
240: 2nd stopper 250: 1st safety device
251: safety pin 252: fixture
253: Connector 260: Second safety device
261: Sensor 262: Attachment port
270: Slide hand rail 300: Hand rail
310: first plate 320: second plate
330: Main axis handrail 340: Horizontal reinforced handrail
350: Vertical reinforcement handrail 360: Handrail space
400: Stacker Crane Space
Claims (3)
상기 스태커크레인(SC)용 상부레일(UR)을 기준으로 폭 방향으로 마주보고 배치되는 2개의 A데크(100A)와,
상기 2개의 A데크(100A)를 폭 방향으로 연결하는 C데크(100C)와,
상기 A데크(100A) 및 C데크(100C)의 상면에 배치되어 작업자의 추락 사고를 방지하는 핸드레일(300)과,
상기 2개의 A데크(100A) 사이에 형성되되 폭 방향으로 소정 간격을 형성하는 스태커크레인스페이스(400)를 포함하여 이루어지고,
상기 A데크(100A)는 하단부에 배치되되 길이 방향으로 소정 거리 연장 배치되는 A프레임(110)과, 상기 A프레임(110)의 상단부에 배치되어 작업자의 발판으로 형성되는 A상판(120)과, 상기 A프레임(110)의 프레임스페이스()에 배치되어 폭 방향으로 인출 및 인입이 가능토록 구성되는 슬라이드데크(200)를 포함하며,
상기 A프레임(110)은 폭 방향 내측에 배치되되 길이 방향으로 연장 형성되는 제1프레임(111)과, 폭 방향 외측에 배치되되 길이 방향으로 연장 형성되는 제2프레임(112)과, 상기 제1프레임(111)과 제2프레임(112)을 폭 방향으로 연결하는 보강프레임(GF)과, 소정 길이만큼 제1프레임(111)이 부재하여 형성되는 프레임스페이스(114)를 포함하고,
상기 슬라이드데크(200)는 프레임스페이스(114)에 배치되는 슬라이드프레임(210)과, 상기 슬라이드프레임(210)의 상부에 배치되는 슬라이드상판(220)과, A상판(120)과 슬라이드상판(220)을 관통하며 배치되어 슬라이드데크(200)의 의도하지 않는 인출을 방지하는 제1안전장치(250)와, 상기 슬라이드프레임(210)과 근접된 위치의 A프레임(110)에 부착되어 슬라이드데크(200)의 의도하지 않은 움직임시 스태커크레인(SC)의 작동을 중지시키는 제2안전장치(260)와, 상기 슬라이드상판(220)의 폭 방향 내측에 배치되는 슬라이드핸드레일(270)과, 상기 슬라이드핸드레일(270)과 핸드레일(300)에 부착되어 슬라이드데크(200)의 이동 거리를 제한하는 제1스토퍼(230)와, 상기 슬라이드프레임(210)의 폭 방향 외측에 배치되어 슬라이드데크(200)의 이동 거리를 제한하는 제2스토퍼(240)을 포함하고,
상기 슬라이드프레임(210)은 'ㄷ' 형상의 채널(Channel)로 형성되되 길이 방향 양측에 배치되며 폭 방향으로 소정 길이 연장 형성되는 가이드프레임(211)과, 상기 가이드프레임(211)을 폭 방향 및 길이 방향으로 연결하는 슬라이드보강프레임(212)과, 상기 가이드프레임(211)에 접속되는 롤러(213)와, 상기 롤러(213)를 프레임스페이스(114)의 길이 방향 외측에 배치된 보강프레임(GF)에 회전 가능토록 고정시키는 롤러프레임(214)을 포함하며,
상기 슬라이드상판(220)은 소정 두께의 금속 판제로 형성되고, 소정 위치에 관통 형성되어 제1스토퍼(230)가 관통되는 안전핀접속공(PH)을 포함하며,
상기 슬라이드핸드레일(270)은 가이드프레임(211)의 폭 방향 내측에서 수직 상부 방향으로 배치되고, 가이드프레임(211)의 폭 방향 내측 상단부에서 수직 방향으로 배치되는 주축핸드레일(330)과, 상기 2개의 주축핸드레일(330) 사이를 길이 방향으로 연결하는 수평보강핸드레일(340)를 포함하며,
상기 제1스토퍼(230)는 1개의 슬라이드데크(200)에 2조 이상 배치되되 1조는 2개의 스토퍼고정판(231)과 1개의 스톱체인(232)으로 이루어지되, 상기 2개의 스토퍼고정판(231)은 스톱체인(232)에 의해 연결되고, 2개의 스토퍼고정판(231) 중 일측 스토퍼고정판(231)은 슬라이드핸드레일(270)의 주축핸드레일(330)에 고정 배치되고, 타측 스토퍼고정판(231)은 A데크(100A) 핸드레일(300)의 주축핸드레일(330)에 고정 배치되고,
상기 제2스토퍼(240)는 소정 두께와 길이로 형성된 판체로서 슬라이드프레임(210)의 가이드프레임(211) 각각의 폭 방향 외측 단부에 고정되며,
상기 제1안전장치(250)는 A상판(120)의 안전핀접속공(PH)과 슬라이드상판(220)의 안전핀접속공(PH)을 관통하여 슬라이드데크(200)의 의도하지 않은 이동을 제한하는 안전핀(251)과, A상판(120)의 소정 위치에 고정 배치되는 고정구(252)와, 상기 안전핀(251)의 분실을 방지하기 위해 안전핀(251)과 고정구(252)를 연결하는 연결구(253)를 포함하고,
상기 제2안전장치(260)는 프레임스페이스(114)와 인접한 제1프레임(111)에 부착되는 부착구(262)와, 상기 부착구(262)에 고정 배치되는 센서(261)를 포함하며,
핸드레일(300)은 A프레임(110) 상단부에 고정 배치되는 제1플레이트(310)와, 상기 제1플레이트(310)와 볼트 등의 체결구에 의해 결합 또는 분리 가능토록 구성되는 제2플레이트(320)와, 상기 제2플레이트(320)와 고정 결합되되 수직 방향으로 배치되는 주축핸드레일(330)과, 상기 주축핸드레일(330) 사이를 길이 방향으로 연결하는 수평보강핸드레일(340)과, 상기 수평보강핸드레일(340) 사이를 수직 방향으로 연결하는 수직보강핸드레일(350)과, 소정 위치에 1개 이상 구성되되 주축핸드레일(330) 사이에 수평보강핸드레일(340) 및 수직보강핸드레일(350)이 부재하여 형성되는 핸드레일스페이스(360)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스태커크레인 점검용 데크.It is placed near both ends of the upper rail (UR) for the stacker crane (SC) of the automated warehouse system,
Two A decks (100A) arranged to face each other in the width direction based on the upper rail (UR) for the stacker crane (SC),
A C deck (100C) connecting the two A decks (100A) in the width direction,
A handrail 300 disposed on the upper surfaces of the A deck (100A) and C deck (100C) to prevent workers from falling accidents,
It includes a stacker crane space 400 formed between the two A decks 100A and forming a predetermined gap in the width direction,
The A deck (100A) includes an A frame (110) disposed at the lower end extending a predetermined distance in the longitudinal direction, and an A top plate (120) disposed at the upper end of the A frame (110) to form a footrest for the worker, It includes a slide deck (200) disposed in the frame space () of the A frame (110) and configured to be withdrawn and retracted in the width direction,
The A frame 110 includes a first frame 111 disposed on the inner side in the width direction and extending in the longitudinal direction, a second frame 112 disposed on the outer side in the width direction and extending in the longitudinal direction, and the first frame 112 disposed on the inner side in the width direction and extending in the longitudinal direction. It includes a reinforcing frame (GF) connecting the frame 111 and the second frame 112 in the width direction, and a frame space 114 formed by the absence of the first frame 111 for a predetermined length,
The slide deck 200 includes a slide frame 210 disposed in the frame space 114, a slide top plate 220 disposed on top of the slide frame 210, an A top plate 120, and a slide top plate 220. ) is disposed through the first safety device 250 to prevent unintentional withdrawal of the slide deck 200, and is attached to the A frame 110 in close proximity to the slide frame 210 to secure the slide deck ( A second safety device 260 that stops the operation of the stacker crane (SC) when the stacker crane (SC) moves unintentionally, a slide hand rail 270 disposed on the inside of the slide top 220 in the width direction, and the slide A first stopper 230 is attached to the handrail 270 and the handrail 300 to limit the moving distance of the slide deck 200, and is disposed on the outer side of the slide frame 210 in the width direction to stop the slide deck 200. ) includes a second stopper 240 that limits the moving distance,
The slide frame 210 is formed as a 'ㄷ' shaped channel, and includes a guide frame 211 disposed on both sides in the longitudinal direction and extending a predetermined length in the width direction, and a guide frame 211 in the width direction and A slide reinforcement frame 212 connected in the longitudinal direction, a roller 213 connected to the guide frame 211, and a reinforcement frame (GF) disposed on the longitudinal outer side of the frame space 114 to connect the roller 213 to the guide frame 211. ) includes a roller frame 214 that is rotatably fixed to the
The slide top plate 220 is made of a metal plate of a predetermined thickness and includes a safety pin connection hole (PH) formed at a predetermined position through which the first stopper 230 penetrates,
The slide hand rail 270 is arranged vertically upward on the inner width direction of the guide frame 211, and includes a main shaft hand rail 330 arranged vertically at the upper end inside the width direction of the guide frame 211, It includes a horizontal reinforcing handrail (340) connecting the two main shaft handrails (330) in the longitudinal direction,
The first stopper 230 is arranged in two or more sets on one slide deck 200, and one set consists of two stopper fixing plates 231 and one stop chain 232, and the two stopper fixing plates 231 is connected by a stop chain 232, and of the two stopper fixing plates 231, one stopper fixing plate 231 is fixed to the main shaft hand rail 330 of the slide hand rail 270, and the other stopper fixing plate 231 is fixedly placed on the main axis handrail 330 of the A deck (100A) handrail 300,
The second stopper 240 is a plate formed of a predetermined thickness and length and is fixed to the outer end of each guide frame 211 of the slide frame 210 in the width direction,
The first safety device 250 penetrates the safety pin connection hole (PH) of the A top plate 120 and the safety pin connection hole (PH) of the slide top plate 220 to limit unintentional movement of the slide deck 200. A safety pin 251, a fixture 252 fixed to a predetermined position on the A top plate 120, and a connector 253 connecting the safety pin 251 and the fixture 252 to prevent loss of the safety pin 251. ), including
The second safety device 260 includes an attachment 262 attached to the first frame 111 adjacent to the frame space 114, and a sensor 261 fixed to the attachment 262,
The handrail 300 includes a first plate 310 fixed to the upper part of the A frame 110, and a second plate (310) configured to be coupled or separated from the first plate 310 by fasteners such as bolts. 320), a main shaft handrail 330 fixedly coupled to the second plate 320 and disposed in the vertical direction, and a horizontal reinforcing handrail 340 connecting the main shaft handrail 330 in the longitudinal direction, and , a vertical reinforcement handrail 350 connecting the horizontal reinforcement handrail 340 in the vertical direction, and one or more horizontal reinforcement handrails 340 and a vertical reinforcement handrail 340, which is configured at a predetermined position and between the main axis handrail 330. A stacker crane inspection deck comprising a hand rail space (360) formed by the absence of a reinforcing hand rail (350).
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|---|---|---|---|
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ID=88191400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230010670A KR102580809B1 (en) | 2023-01-27 | 2023-01-27 | Deck for SCacker crane inspection |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102580809B1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0565994U (en) * | 1992-02-14 | 1993-08-31 | 日本車輌製造株式会社 | Work platform of aerial work platform |
| JPH0620387U (en) * | 1992-04-03 | 1994-03-15 | 村田機械株式会社 | Crane top inspection box |
| EP1516846A2 (en) * | 2003-09-19 | 2005-03-23 | PERI, S.A. Sociedad Unipersonal | Lifting device for lifting persons along the shaft of a wind generator. |
| JP2014025326A (en) * | 2012-07-24 | 2014-02-06 | Kyc Machine Industry Co Ltd | Lifting type scaffolding device |
| KR101811174B1 (en) * | 2017-05-25 | 2017-12-20 | 장진만 | High-place Working Platform |
| KR20180077264A (en) * | 2016-01-15 | 2018-07-06 | 니쏘 인더스트리스 씨오. 엘티디. | Gondola device |
| KR102211479B1 (en) | 2020-07-27 | 2021-02-03 | 열림정보시스템 주식회사 | Stacker Crane Remote Monitoring Control System |
-
2023
- 2023-01-27 KR KR1020230010670A patent/KR102580809B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0565994U (en) * | 1992-02-14 | 1993-08-31 | 日本車輌製造株式会社 | Work platform of aerial work platform |
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| KR102211479B1 (en) | 2020-07-27 | 2021-02-03 | 열림정보시스템 주식회사 | Stacker Crane Remote Monitoring Control System |
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| N231 | Notification of change of applicant | ||
| GRNT | Written decision to grant |