KR102579161B1 - A ai-based autonomous garrison protection system - Google Patents

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KR102579161B1
KR102579161B1 KR1020220179223A KR20220179223A KR102579161B1 KR 102579161 B1 KR102579161 B1 KR 102579161B1 KR 1020220179223 A KR1020220179223 A KR 1020220179223A KR 20220179223 A KR20220179223 A KR 20220179223A KR 102579161 B1 KR102579161 B1 KR 102579161B1
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surveillance
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KR1020220179223A
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노진석
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주식회사 두잇
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    • G08B13/186—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interruption of a radiation beam or barrier using light guides, e.g. optical fibres
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    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템은, 보호지역의 둘레에 설치되어 상기 보호지역을 보호하는 펜스부; 인가되지 않은 외부인이 상기 보호지역으로 진입하는지 여부를 감시하는 감시 모듈; 인가되지 않은 외부인이 상기 보호지역으로 진입하였을 경우 미리 정해진 방어 방법으로 상기 외부인을 진압하는 방어 모듈; 및 상기 감시 모듈과 상기 방어 모듈을 제어하는 연산 모듈;을 포함하고, 상기 감시 모듈은, 지정된 감시구역을 촬영하여 감시하는 촬영 모듈 및 지정된 감시구역을 감시하기 위해서, 상기 펜스부에 설치되거나 지면에 매설되어, 진동에 의해 인가되지 않은 외부인이 상기 보호지역으로 진입하는지 여부를 감시하는 광케이블 모듈을 구비하며, 상기 연산 모듈은, 상기 촬영 모듈과 상기 광케이블 모듈에서 제공되는 정보들을 기반으로 상기 방어 모듈을 제어할 수 있다.A garrison protection system according to an embodiment of the present invention includes a fence unit installed around a protected area to protect the protected area; a surveillance module that monitors whether unauthorized outsiders enter the protected area; A defense module that suppresses the outsider using a predetermined defense method when an unauthorized outsider enters the protected area; and an operation module that controls the surveillance module and the defense module, wherein the surveillance module is installed on the fence or on the ground to monitor the designated surveillance area and a photography module that photographs and monitors the designated surveillance area. It is provided with an optical cable module that is buried and monitors whether an unauthorized outsider enters the protected area by vibration, and the calculation module determines the defense module based on the information provided by the photographing module and the optical cable module. You can control it.

Description

AI 기반 자율 주둔지 방호 시스템 {A AI-BASED AUTONOMOUS GARRISON PROTECTION SYSTEM}AI-BASED AUTONOMOUS GARRISON PROTECTION SYSTEM}

본 발명은 AI를 기반으로 자동으로 침입 여부를 감지하여 자율적으로 방호 프로세스를 진행할 수 있는 주둔지 방호 시스템에 대한 것이다. The present invention relates to a garrison protection system that can automatically detect intrusions and autonomously proceed with the protection process based on AI.

주둔지는 군대가 주둔하고 있는 장소로서 외부의 침입을 효과적으로 방어하기 위해서 다양한 군장비들을 설치하고 있다. 예를 들면, 보호지역 둘레에 철조망, 외벽을 설치하고, CCTV와 같은 카메라를 이용하여 실시간 감시를 하고 있다. 침입이 발생하였을 경우에는 다양한 경보를 발생하여, 침입자를 진압하고 있다. A garrison is a place where the military is stationed and various military equipment is installed to effectively defend against external invasion. For example, barbed wire and exterior walls are installed around protected areas, and cameras such as CCTV are used to monitor them in real time. In the event of an intrusion, various alarms are issued to suppress the intruder.

옛날에 비해서 침입을 살펴볼 수 있는 전자 장비들이 설치되고 활용되고 있지만 감시 효능을 많이 떨어져 효과적으로 감시가 되지 않고 있다. 이로 인해, 결국에는 24시간 감시 인력이 보호지역 둘레에 설치된 철조망, 외벽을 감시하고, 침입이 발생되었다고 생각하면 바로 출동할 수 있도록 감시 인력은 24시간 경계태세에 있다. 이로 인해, 주둔지 내의 인력을 효율적으로 활용하지 못하고, 인력들의 피로가 누적되는 문제가 존재하였다.Compared to the past, electronic devices that can detect intrusions are being installed and utilized, but their monitoring effectiveness has been greatly reduced, so they are not being monitored effectively. As a result, 24-hour surveillance personnel monitor the barbed wire and external walls installed around the protected area, and the surveillance personnel are on 24-hour alert so that they can be dispatched immediately if they believe an intrusion has occurred. As a result, there was a problem of not being able to utilize the manpower within the garrison efficiently and the fatigue of the manpower was accumulating.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, AI 기반으로 자동적으로 침입 여부를 감시하고 대응할 수 있는 주둔지 방호 시스템을 제공하고자 한다.The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and seeks to provide a garrison protection system that can automatically monitor and respond to intrusions based on AI.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical challenges that this embodiment aims to achieve are not limited to the technical challenges described above, and other technical challenges may exist.

본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템은, 보호지역의 둘레에 설치되어 상기 보호지역을 보호하는 펜스부; 인가되지 않은 외부인이 상기 보호지역으로 진입하는지 여부를 감시하는 감시 모듈; 인가되지 않은 외부인이 상기 보호지역으로 진입하였을 경우 미리 정해진 방어 방법으로 상기 외부인을 진압하는 방어 모듈; 및 상기 감시 모듈과 상기 방어 모듈을 제어하는 연산 모듈;을 포함하고, 상기 감시 모듈은, 지정된 감시구역을 촬영하여 감시하는 촬영 모듈 및 지정된 감시구역을 감시하기 위해서, 상기 펜스부에 설치되거나 지면에 매설되어, 진동에 의해 인가되지 않은 외부인이 상기 보호지역으로 진입하는지 여부를 감시하는 광케이블 모듈을 구비하며, 상기 연산 모듈은, 상기 촬영 모듈과 상기 광케이블 모듈에서 제공되는 정보들을 기반으로 상기 방어 모듈을 제어할 수 있다.A garrison protection system according to an embodiment of the present invention includes a fence unit installed around a protected area to protect the protected area; a surveillance module that monitors whether unauthorized outsiders enter the protected area; A defense module that suppresses the outsider using a predetermined defense method when an unauthorized outsider enters the protected area; and an operation module that controls the surveillance module and the defense module, wherein the surveillance module is installed on the fence or on the ground to monitor the designated surveillance area and a photography module that photographs and monitors the designated surveillance area. It is provided with an optical cable module that is buried and monitors whether an unauthorized outsider enters the protected area by vibration, and the calculation module determines the defense module based on the information provided by the photographing module and the optical cable module. You can control it.

또한, 상기 촬영 모듈은, 임의의 장소를 촬영하여 가시광선영상을 획득하는 제1 촬영부, 임의의 장소를 촬영하여 열화상영상을 획득하는 제2 촬영부 및 상기 제1 촬영부와 상기 제2 촬영부가 배치될 수 있는 내측의 공간을 제공하는 감시하우징부를 구비할 수 있다. In addition, the photographing module includes a first photographing unit that acquires a visible light image by photographing a random place, a second photographing unit that acquires a thermal image by photographing a random place, and the first photographing unit and the second It may be provided with a monitoring housing unit that provides an inner space where the imaging unit can be placed.

또한, 상기 연산 모듈은, 상기 감시 모듈과 상기 방어 모듈을 제어하는 제어부 및 상기 촬영 모듈에서 제공되는 영상을 딥러닝에 의해 생성된 인식 모델에 입력하여 사람 여부, 신원 및 동작 중 적어도 하나를 분석하는 분석부를 구비할 수 있다. In addition, the calculation module inputs the video provided from the control unit that controls the surveillance module and the defense module and the shooting module into a recognition model generated by deep learning to analyze at least one of the presence of a person, identity, and motion. An analysis unit may be provided.

또한, 상기 광케이블 모듈은, 임의의 거리 마다 병렬적으로 설치될 수 있다.Additionally, the optical cable modules may be installed in parallel at any distance.

또한, 상기 광케이블 모듈은, 복수개의 광원과 각 광원에 개별적으로 연결되는 광케이블로 구성된 제1 광케이블 모듈, 하나의 광분배기에 서로 다른 반사 특성을 가진 복수개의 광케이블이 연결되는 형태로 구성된 제2 광케이블 모듈 및 하나의 광분배기에 같은 반사 특성을 가진 복수개의 광케이블이 연결되는 형태로 구성된 제3 광케이블 모듈을 구비할 수 있다. In addition, the optical cable module includes a first optical cable module consisting of a plurality of light sources and optical cables individually connected to each light source, and a second optical cable module consisting of a plurality of optical cables with different reflection characteristics connected to one optical distributor. and a third optical cable module configured to connect a plurality of optical cables with the same reflection characteristics to one optical distributor.

또한, 상기 광케이블 모듈의 광원이 배치되어 관리되는 관리부;를 더 포함하고, 상기 제1 광케이블 모듈은, 상기 관리부로부터 기준 거리 미만인 감시구역인 제1 감시구역을 감시할 수 있다. In addition, it further includes a management unit that disposes and manages the light source of the optical cable module, wherein the first optical cable module can monitor a first surveillance area, which is a surveillance area that is less than a standard distance from the management unit.

또한, 상기 제2 광케이블 모듈과 상기 제3 광케이블 모듈은, 상기 관리부로부터 기준 거리 이상인 제2 감시구역을 감시할 수 있다.Additionally, the second optical cable module and the third optical cable module can monitor a second surveillance area that is greater than or equal to a reference distance from the management unit.

또한, 상기 제2 광케이블 모듈은, 상기 제2 감시구역 중에서 상기 촬영 모듈에 의해 촬영되는 지역 비중이 소정 값 미만인 제2-1 감시구역을 감시하고, 상기 제3 광케이블 모듈은, 상기 제2 감시구역 중에서 상기 촬영 모듈에 의해 촬영되는 지역 비중이 소정 값 이상인 제2-2 감시구역을 감시할 수 있다. In addition, the second optical cable module monitors the 2-1 surveillance zone in which the proportion of the area photographed by the photographing module among the second surveillance zones is less than a predetermined value, and the third optical cable module monitors the second surveillance zone. Among them, the 2-2 surveillance area where the proportion of the area photographed by the photographing module is greater than a predetermined value can be monitored.

또한, 상기 연산 모듈은, 상기 제2-2 감시구역에서 외부인이 상기 보호지역으로 진입한다고 판단하는 경우, 상기 촬영 모듈로부터 제공되는 정보를 기반으로 침입이 발생되는 위치를 특정할 수 있다. Additionally, when the calculation module determines that an outsider is entering the protected area in the 2-2 surveillance area, it can specify the location where the intrusion occurs based on the information provided from the photographing module.

또한, 상기 광케이블 모듈의 광케이블에 결합된 채로 상기 광케이블과 함께 지면에 매설되어 상기 광케이블이 지면 상에 노출될 위험 여부를 표시하는 감지브라켓 모듈;을 더 포함할 수 있다. In addition, it may further include a detection bracket module that is coupled to the optical cable of the optical cable module and is buried in the ground together with the optical cable to indicate whether there is a risk that the optical cable is exposed to the ground.

본 발명에 따른 주둔지 방호 시스템은, 방호 인력을 효과적으로 절감 및 관리할 수 있다. The garrison protection system according to the present invention can effectively reduce and manage protection manpower.

또한, 방호 효율성을 극대화할 수 있다. Additionally, protection efficiency can be maximized.

또한, 저 출산 시대에 군 병력 손실을 최소화할 수 있다.Additionally, the loss of military personnel can be minimized in an era of low birth rates.

다만, 본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the effects described above, and effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템의 전체 개요도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템의 구성도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템이 포함하는 펜스부를 도시한 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템의 광케이블 모듈이 구비하는 제1 광케이블 모듈의 개념도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템의 광케이블 모듈이 구비하는 제2 광케이블 모듈의 개념도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템의 광케이블 모듈이 구비하는 제3 광케이블 모듈의 개념도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템이 포함하는 광케이블 모듈의 설치 위치를 설명하기 위한 도면
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템이 포함하는 감지브라켓 모듈의 구성도
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템이 포함하는 감지브라켓 모듈의 동작을 설명하기 위한 도면1 is an overall schematic diagram of a garrison protection system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram of a garrison protection system according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is a diagram showing a fence unit included in the garrison protection system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a conceptual diagram of a first optical cable module provided by the optical cable module of the garrison protection system according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a conceptual diagram of a second optical cable module provided in the optical cable module of the garrison protection system according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a conceptual diagram of a third optical cable module provided in the optical cable module of the garrison protection system according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram for explaining the installation location of the optical cable module included in the garrison protection system according to an embodiment of the present invention
Figure 8 is a configuration diagram of a detection bracket module included in the garrison protection system according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram for explaining the operation of the detection bracket module included in the garrison protection system according to an embodiment of the present invention

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, or delete other components within the scope of the same spirit, or create other degenerative inventions or this invention. Other embodiments that are included within the scope of the invention can be easily proposed, but this will also be said to be included within the scope of the invention of the present application.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템의 전체 개요도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템의 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템이 포함하는 펜스부를 도시한 도면이다. Figure 1 is an overall schematic diagram of a garrison protection system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a configuration diagram of a garrison protection system according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a garrison protection system according to an embodiment of the present invention. This is a diagram showing the fence part included in the protection system.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 주둔지 방호 시스템은 군사 지역, 교정 지역(교도소) 등 특별히 출입 인원을 통제하고 보호해야할 필요성이 있는 지역을 위한 시스템을 의미할 수 있다. Referring to Figures 1 to 3, the garrison protection system may refer to a system for areas where there is a need to specifically control and protect access personnel, such as military areas and correctional areas (prisons).

이하에서, 군사 주둔지를 기준으로 설명을 하나, 이에 본 발명이 한정되는 것은 아니고, 방호가 필요한 모든 지역에 적용될 수 있다. Below, the description is based on military garrisons, but the present invention is not limited thereto and can be applied to all areas requiring protection.

본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템(10 )은, 보호지역(P10)의 둘레에 설치되어 상기 보호지역을 보호하는 펜스부(100), 인가되지 않은 외부인이 상기 보호지역으로 진입하는지 여부를 감시하는 감시 모듈(200), 인가되지 않은 외부인이 상기 보호지역으로 진입하였을 경우 미리 정해진 방어 방법으로 상기 외부인을 진압하는 방어 모듈(300) 및 상기 감시 모듈(200)과 상기 방어 모듈(300)을 제어하는 연산 모듈(400)을 포함할 수 있다. The garrison protection system 10 according to an embodiment of the present invention includes a fence unit 100 installed around the protected area P10 to protect the protected area, and whether unauthorized outsiders enter the protected area. A surveillance module 200 that monitors, a defense module 300 that suppresses the outsider using a predetermined defense method when an unauthorized outsider enters the protected area, and the surveillance module 200 and the defense module 300. It may include an operation module 400 that controls .

또한, 주둔지 방호 시스템은 상기 광케이블 모듈(220)의 광원이 배치되어 관리되는 관리부(500) 및 감시 모듈(200)에서 감시된 모든 정보들을 표시하고 상기 방어 모듈(300)을 수동으로 제어하고 통제할 수 있으며, 상기 연산 모듈(400)을 통제하고 관리할 수 있는 중앙 통제부(600)를 더 포함할 수 있다. In addition, the garrison protection system displays all the information monitored by the management unit 500 and the monitoring module 200, where the light source of the optical cable module 220 is placed and managed, and manually controls and controls the defense module 300. It may further include a central control unit 600 capable of controlling and managing the operation module 400.

펜스부(100)는 보호지역의 둘레에 지면으로부터 소정 높이로 설치되어 인가되지 않은 외부인이 보호지역으로 불법 침입하는 것을 방지할 수 있다. The fence unit 100 is installed at a predetermined height from the ground around the protected area to prevent unauthorized outsiders from illegally trespassing into the protected area.

일례로, 펜스부(100)는 철조망, 콘크리트 벽일 수 있다. For example, the fence unit 100 may be barbed wire or a concrete wall.

다만, 이에 한정하지 한정하지 않고 상기 펜스부(100)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, it is not limited to this, and the types of the fence unit 100 can be modified in various ways that are obvious to those skilled in the art.

감시 모듈(200)은 지정된 감시구역을 촬영하여 감시하는 촬영 모듈(210) 및 지정된 감시구역을 감시하기 위해서, 상기 펜스부(100)에 설치되거나 지면에 매설되어, 진동에 의해 인가되지 않은 외부인이 상기 보호지역으로 진입하는지 여부를 감시하는 광케이블 모듈(220)을 구비할 수 있다. The surveillance module 200 is installed on the fence unit 100 or buried in the ground to monitor the designated surveillance area and the filming module 210, which photographs and monitors the designated surveillance area, so that unauthorized outsiders cannot detect it due to vibration. An optical cable module 220 may be provided to monitor whether the device enters the protected area.

또한, 상기 감시 모듈(200)은 지면으로부터 발생되는 진동을 감지하는 가속도계인 진동 감지 모듈(230)을 더 구비할 수 있다. In addition, the monitoring module 200 may further include a vibration detection module 230, which is an accelerometer that detects vibration generated from the ground.

감시 모듈(200)은 수집한 정보를 상기 연산 모듈(400)에 전달하여, 연산 모듈(400)의 효과적으로 분석 및 판단하도록 도울 수 있다. The monitoring module 200 can transfer the collected information to the calculation module 400 to help the calculation module 400 effectively analyze and make decisions.

촬영 모듈(210)은 임의의 장소를 촬영하여 가시광선영상을 획득하는 제1 촬영부, 임의의 장소를 촬영하여 열화상영상을 획득하는 제2 촬영부 및 상기 제1 촬영부와 상기 제2 촬영부가 배치될 수 있는 내측의 공간을 제공하는 감시하우징부를 구비할 수 있다.The photographing module 210 includes a first photographing unit that acquires a visible light image by photographing a random place, a second photographing unit that acquires a thermal image by photographing a random place, and the first photographing unit and the second photographing unit. It may be provided with a monitoring housing portion that provides an inner space where additional components can be placed.

촬영 모듈(210)은 지상을 촬영하거나 상공을 촬영할 수 있다. The filming module 210 can take pictures of the ground or the sky.

이는, 지상의 침입자와 상공의 무인기와 같은 침입 물체를 모두 감시하기 위함일 수 있다. This may be to monitor both intruders on the ground and intruding objects such as drones in the sky.

일례로, 지상을 촬영하는 촬영 모듈(210)은 고정형일 수 있고, 상공을 촬영하는 촬영 모듈(210)은 소정의 각도 범위 내에서 회전할 수 있다. 다만, 이에 한정하지 않고, 상기 촬영 모듈(210)의 형태는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.For example, the photographing module 210 for photographing the ground may be fixed, and the photographing module 210 for photographing the sky may rotate within a predetermined angle range. However, it is not limited to this, and the shape of the imaging module 210 can be modified in various ways at a level that is obvious to those skilled in the art.

제1 촬영부는 낮에 감시구역을 감시할 수 있다. The first camera unit can monitor the surveillance area during the day.

제2 촬영부는 밤에 감시구역을 감시할 수 있다. The second camera unit can monitor the surveillance area at night.

감시하우징부의 내측에 상기 제1 촬영부와 상기 제2 촬영부가 모두 배치됨으로써, 별도로 각 상황에 맞는 촬영 장치를 설치하지 않아도 되고, 하나의 촬영 모듈(210)만으로 낮과 밤 모두 감시 영역을 효과적으로 촬영하여 감시할 수 있다. Since both the first and second photographing units are placed inside the surveillance housing, there is no need to install separate photographing devices suitable for each situation, and the surveillance area can be effectively photographed both day and night with just one photographing module 210. This can be monitored.

촬영 모듈(210)은 촬영된 정보들을 상기 연산 모듈(400)에 유/무선 통신 방식으로 전송할 수 있다. The photographing module 210 may transmit photographed information to the calculation module 400 through wired/wireless communication.

광케이블 모듈(220)은 광원과 광원이 이동되는 공간을 제공하는 광케이블을 이용하여 설치된 장소의 진동 여부를 감지하는 모든 장치를 포함할 수 있다. The optical cable module 220 may include all devices that detect vibration of an installed location using an optical cable that provides a light source and a space through which the light source moves.

광케이블 모듈(220)은 빛을 방출하는 광원부, 상기 광원부에 연결되는 광케이블부 및 상기 광케이블을 통과한 광원(빛)을 검출하는 검출부를 구비할 수 있다. The optical cable module 220 may include a light source unit that emits light, an optical cable unit connected to the light source unit, and a detection unit that detects the light source (light) passing through the optical cable.

도 3을 참조하면, 광케이블부는 펜스부(100)의 상단부에 배치되는 동시에 펜스부(100) 전방의 지면에 매설될 수 있다. Referring to FIG. 3, the optical cable unit may be placed at the upper end of the fence unit 100 and simultaneously buried in the ground in front of the fence unit 100.

이러한 배치 구조로 인해, 펜스부(100)에 매달리기 전에 펜스부(100) 근방에서 움직이는 예비적 침입자도 검지할 수 있다. Due to this arrangement structure, it is possible to detect a preliminary intruder moving near the fence unit 100 before hanging on the fence unit 100.

지면 상에서 사람이 걸어 다닐 경우, 지면에 진동이 발생되어 광케이블이 진동될 수 있다. 또한, 사람이 펜스부(100)에 매달릴 경우도 광케이블에 진동이 발생될 수 있다. When a person walks on the ground, vibration is generated in the ground and the optical cable may vibrate. Additionally, when a person hangs on the fence unit 100, vibration may occur in the optical cable.

광케이블이 진동이 발생될 경우, 광케이블을 통과하는 빛의 이동 경로에 변화가 발생되며, 이러한 물리적 변화의 감지를 통해 외부인의 침입 여부가 탐지될 수 있다. When vibration occurs in an optical cable, a change occurs in the path of light passing through the optical cable, and the intrusion of an outsider can be detected through detection of this physical change.

광케이블 모듈(220)의 동작 방식은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.The operation method of the optical cable module 220 can be modified in various ways at a level that is obvious to a person skilled in the art.

광케이블 모듈(220)은 소정 거리 마다 병렬적으로 복수개의 광케이블이 설치될 수 있다. The optical cable module 220 may have a plurality of optical cables installed in parallel at a predetermined distance.

이로 인해, 한 곳의 광케이블이 파손되더라도 나머지 광케이블이 동작될 수 있다. Because of this, even if one optical cable is damaged, the remaining optical cables can operate.

본 발명에 따른 주둔지 방호 시스템에는 위치와 목적에 따라서 총 3개 형태의 광케이블 모듈(220)이 설치될 수 있다. A total of three types of optical cable modules 220 can be installed in the garrison protection system according to the present invention depending on location and purpose.

일례로, 상기 광케이블 모듈(220)은 복수개의 광원과 각 광원에 개별적으로 연결되는 광케이블로 구성된 제1 광케이블 모듈, 하나의 광분배기에 서로 다른 반사 특성을 가진 복수개의 광케이블이 연결되는 형태로 구성된 제2 광케이블 모듈 및 하나의 광분배기에 같은 반사 특성을 가진 복수개의 광케이블이 연결되는 형태로 구성된 제3 광케이블 모듈을 구비할 수 있다. For example, the optical cable module 220 includes a first optical cable module consisting of a plurality of light sources and optical cables individually connected to each light source, and a second optical cable module consisting of a plurality of optical cables with different reflection characteristics connected to one optical distributor. A third optical cable module may be provided in which two optical cable modules and a plurality of optical cables with the same reflection characteristics are connected to one optical distributor.

이하, 각각의 광케이블 모듈에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.Hereinafter, each optical cable module will be described in detail.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템의 광케이블 모듈이 구비하는 제1 광케이블 모듈의 개념도이다. Figure 4 is a conceptual diagram of a first optical cable module included in the optical cable module of the garrison protection system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제1 광케이블 모듈은 하나의 광원부(221a)에 하나의 광케이블(221b)이 연결되며, 하나의 광케이블에 하나의 검출부(221c)가 연결될 수 있다. 즉, 제1 광케이블 모듈은 하나의 광케이블에 하나의 광원부와 하나의 검출부가 연결되는 형태로 구성될 수 있다. Referring to FIG. 4, in the first optical cable module, one optical cable 221b is connected to one light source unit 221a, and one detection unit 221c may be connected to one optical cable. That is, the first optical cable module may be configured in such a way that one light source unit and one detection unit are connected to one optical cable.

병렬적으로 광케이블이 배치되며, 병렬적으로 배치되는 광케이블 마다 하나의 광원부와 하나의 검출부가 연결될 수 있다. Optical cables are arranged in parallel, and one light source unit and one detection unit can be connected to each optical cable arranged in parallel.

제1 광케이블 모듈은 광원부, 광케이블 및 검출부로 이루어진 장치군이 복수개일 수 있다. The first optical cable module may include a plurality of device groups consisting of a light source unit, an optical cable, and a detection unit.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템의 광케이블 모듈이 구비하는 제2 광케이블 모듈의 개념도이다. Figure 5 is a conceptual diagram of a second optical cable module included in the optical cable module of the garrison protection system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제2 광케이블 모듈은 복수개의 광케이블(222b), 하나의 광원부(222a) 및 하나의 검출부(222c)가 연결되어 광원부로부터 전달되는 광원을 분배하여 각각의 광케이블에 분배하는 광분배부(222d)를 더 구비할 수 있다. 즉, 제2 광케이블 모듈은 하나의 광분배기에 하나의 광원부, 하나의 검출부와 서로 다른 반사 특성을 가진 복수개의 광케이블이 연결되는 형태로 구성될 수 있다. Referring to FIG. 5, the second optical cable module is an optical distribution unit in which a plurality of optical cables 222b, one light source unit 222a, and one detection unit 222c are connected to distribute the light source transmitted from the light source unit to each optical cable. (222d) may be further provided. That is, the second optical cable module may be configured in such a way that one light source unit, one detection unit, and a plurality of optical cables with different reflection characteristics are connected to one optical distributor.

제2 광케이블 모듈의 광원부에서 빛이 광분배부로 전달되며, 상기 광분배부는 복수개의 광케이블에 광을 분배하여 전달할 수 있다. Light is transmitted from the light source unit of the second optical cable module to the optical distribution unit, and the optical distribution unit can distribute and transmit the light to a plurality of optical cables.

각각의 광케이블은 병렬적으로 소정의 구간의 펜스부(100)와 지면에 설치될 수 있다. Each optical cable may be installed in parallel on the fence unit 100 and the ground in a predetermined section.

광원부에서 광분배부를 통과한 광은 광케이블 끝 단부에서 반사되어 다시 광분배우와 검출부로 이동될 수 있다. 만일, 광케이블에 진동이 발생될 경우 진행파와 반사파 간의 중첩 파장이 변경되며, 검출부는 이러한 변경 사항을 검출하여, 광케이블의 진동 여부를 판단하여 침입자의 침입 여부를 감지할 수 있다. The light passing from the light source unit to the optical distribution unit may be reflected at the end of the optical cable and move back to the optical splitter and detection unit. If vibration occurs in the optical cable, the overlapping wavelength between the traveling wave and the reflected wave changes, and the detector can detect this change, determine whether the optical cable is vibrating, and detect whether an intruder has entered.

여기서, 광분배부에 연결된 각각의 광케이블은 반사율이 서로 상이할 수 있다. Here, each optical cable connected to the optical distribution unit may have different reflectance.

반사율이 상이하기 때문에, 검출부는 어느 광케이블에 진동이 발생하였는지 검출할 수 있다. Because the reflectance is different, the detector can detect which optical cable the vibration occurred in.

제2 광케이블 모듈은 광원부, 광케이블, 광분배기 및 검출부로 이루어진 장치군이 복수개일 수 있다. The second optical cable module may include a plurality of device groups consisting of a light source unit, an optical cable, an optical splitter, and a detection unit.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템의 광케이블 모듈이 구비하는 제3 광케이블 모듈의 개념도이다. Figure 6 is a conceptual diagram of a third optical cable module included in the optical cable module of the garrison protection system according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제3 광케이블 모듈은 복수개의 광케이블(223b), 하나의 광원부(223a) 및 하나의 검출부(223c)가 연결되어 광원부로부터 전달되는 광원을 분배하여 각각의 광케이블에 분배하는 광분배부(223d)를 더 구비할 수 있다. 즉, 제3 광케이블 모듈은 하나의 광분배부에 하나의 광원부, 하나의 검출부와 서로 같은 반사 특성을 가진 복수개의 광케이블이 연결되는 형태로 구성될 수 있다. Referring to FIG. 6, the third optical cable module is an optical distribution unit in which a plurality of optical cables (223b), one light source unit (223a), and one detection unit (223c) are connected to distribute the light source transmitted from the light source unit to each optical cable. (223d) may be further provided. That is, the third optical cable module may be configured in such a way that one light source unit, one detection unit, and a plurality of optical cables having the same reflection characteristics are connected to one optical distribution unit.

제3 광케이블 모듈의 광원부에서 빛이 광분배부로 전달되며, 상기 광분배부는 복수개의 광케이블에 광을 분배하여 전달할 수 있다. Light is transmitted from the light source unit of the third optical cable module to the optical distribution unit, and the optical distribution unit can distribute and transmit the light to a plurality of optical cables.

광원부에서 광분배부를 통과한 광은 광케이블 끝 단부에서 반사되어 다시 광분배우와 검출부로 이동될 수 있다. 만일, 광케이블에 진동이 발생될 경우 진행파와 반사파 간의 중첩 파장이 변경되며, 검출부는 이러한 변경 사항을 검출하여, 광케이블의 진동 여부를 판단하여 침입자의 침입 여부를 감지할 수 있다. The light passing from the light source unit to the optical distribution unit may be reflected at the end of the optical cable and move back to the optical splitter and detection unit. If vibration occurs in the optical cable, the overlapping wavelength between the traveling wave and the reflected wave changes, and the detector can detect this change, determine whether the optical cable is vibrating, and detect whether an intruder has entered.

각각의 광케이블은 병렬적으로 소정의 구간의 펜스부와 지면에 설치될 수 있다. Each optical cable can be installed in parallel on the fence and ground of a predetermined section.

여기서, 광분배부에 연결된 각각의 광케이블은 반사율은 서로 동일할 수 있다. Here, the reflectance of each optical cable connected to the optical distribution unit may be the same.

반사율이 동일하기 때문에, 어느 광케이블에서 진동이 발생하였는지 검출부는 검출할 수 없지만, 진동이 발생하였는지 여부는 검출할 수 있다. Because the reflectance is the same, the detector cannot detect which optical cable the vibration occurred in, but it can detect whether the vibration occurred.

제3 광케이블 모듈은 광원부, 광케이블, 광분배기 및 검출부로 이루어진 장치군이 복수개일 수 있다. The third optical cable module may include a plurality of device groups consisting of a light source unit, an optical cable, an optical splitter, and a detection unit.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템이 포함하는 광케이블 모듈의 설치 위치를 설명하기 위한 도면이다. Figure 7 is a diagram for explaining the installation location of the optical cable module included in the garrison protection system according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 보호지역(P10)은 다양한 단면을 가질 수 있다. 그러기에 관리부(500)로부터 감시구역 간의 거리도 일정하지 않을 수 있다. Referring to Figure 7, the protected area (P10) may have various cross sections. Therefore, the distance between the management unit 500 and the monitoring area may not be constant.

감시구역은 펜스부(100)를 포함하고, 펜스부(100)의 전방으로 소정 거리(일례로, 5m)에 해당하는 구역(상공 포함)을 의미할 수 있다. The surveillance area includes the fence unit 100 and may refer to an area (including the sky) corresponding to a predetermined distance (for example, 5 m) in front of the fence unit 100.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 감시구역은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the monitoring area is not limited to this and can be modified in various ways at a level that is obvious to those skilled in the art.

펜스부(100) 근방에는 촬영 모듈(210), 진동 감지 모듈(230)이 배치될 수 있다. A photographing module 210 and a vibration detection module 230 may be disposed near the fence unit 100.

감시구역은 관리부(500)로부터 기준 거리(D10) 미만인 감시구역인 제1 감시구역(Q11) 및 관리부(500)로부터 기준 거리 이상인 감시구역인 제2 감시구역(Q12)으로 구분될 수 있다. The monitoring area may be divided into a first monitoring area (Q11), which is a monitoring area less than the standard distance D10 from the management unit 500, and a second monitoring area Q12, which is a monitoring area greater than the standard distance from the management unit 500.

제2 감시구역은 소정 기준의 평당 상기 촬영 모듈(210)에 의해 촬영되는 지역의 비중이 소정 값 미만인 제2-1 감시구역(Q12-1)과 소정 기준의 평당 상기 촬영 모듈(210)에 의해 촬영되는 지역의 비중이 소정 값 이상인 제2-2 감시 구역(Q12-2)으로 구분될 수 있다. The second surveillance area is a 2-1 surveillance area (Q12-1) in which the proportion of the area photographed by the photographing module 210 per pyeong of a predetermined standard is less than a predetermined value and the photographing module 210 per pyeong of a predetermined standard. It can be divided into a 2-2 surveillance area (Q12-2) where the proportion of the area being filmed is greater than a predetermined value.

여기서, 소정 기준의 평당은 100평일 수 있다. 다만, 이에 한정하지 않고, 소정 기준의 평당의 구체적인 수치는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.Here, the predetermined standard per pyeong may be 100 pyeong. However, it is not limited to this, and the specific value of the predetermined standard per pyeong can be modified in various ways at a level that is self-evident to those skilled in the art.

여기서, 소정 값은 80%일 수 있다. 다만, 이에 한정하지 않고, 소정 값의 구체적인 수치는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.Here, the predetermined value may be 80%. However, it is not limited to this, and the specific numerical value of the predetermined value can be modified in various ways at a level that is obvious to those skilled in the art.

상기 제1 광케이블 모듈은 상기 관리부(500)로부터 기준 거리 미만인 감시구역인 제1 감시구역(Q11)을 감시할 수 있다. The first optical cable module can monitor the first monitoring area (Q11), which is a monitoring area that is less than the standard distance from the management unit 500.

제1 광케이블 모듈은 설치가 용이하고, 진동 여부 및 위치를 효과적으로 검출할 수 있으나, 설치 비용이 가장 큰 단점을 가질 수 있다. The first optical cable module is easy to install and can effectively detect vibration and location, but its biggest disadvantage may be the installation cost.

상기 제2 광케이블 모듈과 상기 제3 광케이블 모듈은 상기 관리부(500)로부터 기준 거리 이상인 제2 감시구역을 감시할 수 있다. The second optical cable module and the third optical cable module can monitor a second surveillance area that is a reference distance or more from the management unit 500.

구체적인 일례로서, 상기 제2 광케이블 모듈은 상기 제2 감시구역 중에서 상기 촬영 모듈(210)에 의해 촬영되는 지역 비중이 소정 값 미만인 제2-1 감시구역(Q12-1)을 감시할 수 있다. As a specific example, the second optical cable module may monitor the 2-1 surveillance zone (Q12-1), where the proportion of the area photographed by the photographing module 210 among the second surveillance zones is less than a predetermined value.

또한, 상기 제3 광케이블 모듈은 상기 제2 감시구역 중에서 상기 촬영 모듈(210)에 의해 촬영되는 지역 비중이 소정 값 이상인 제2-2 감시구역(Q12-2)을 감시할 수 있다.In addition, the third optical cable module can monitor the 2-2 surveillance zone (Q12-2), where the proportion of the area photographed by the photographing module 210 among the second surveillance zones is more than a predetermined value.

제2 광케이블 모듈은 제1 광케이블 모듈보다 설치 비용이 저렴할 수 있으나, 반사율 제한으로 인해 설치 구역이 다소 한정적일 수 있다. 다만, 진동 여부 및 위치치를 효과적으로 검출할 수 있는 장점을 가질 수 있어, 촬영 모듈(210)이 설치가 미비한 곳에 설치되어, 감시 효과를 증대시킬 수 있다. The second optical cable module may have a lower installation cost than the first optical cable module, but the installation area may be somewhat limited due to limited reflectance. However, it can have the advantage of being able to effectively detect vibration and position, so that the photographing module 210 can be installed in a place where installation is insufficient, thereby increasing the monitoring effect.

제3 광케이블 모듈은 제1 광케이블 및 제2 광케이블 모듈보다 설치 비용이 저렴할 수 있으나, 진동 위치를 특정하지 못하는 단점이 있을 수 있다. 따라서, 진동 여부만을 제3 광케이블 모듈이 탐지하고, 진동 발생 위치는 촬영 모듈(210)을 통해서 특정할 수 있다. The third optical cable module may be cheaper to install than the first optical cable and the second optical cable module, but may have the disadvantage of not being able to specify the location of vibration. Accordingly, the third optical cable module detects only the presence of vibration, and the location of vibration occurrence can be specified through the photographing module 210.

진동 감지 모듈(230)은 가속도계로서, 지면의 진동을 효과적으로 감지할 수 있다. The vibration detection module 230 is an accelerometer and can effectively detect vibration of the ground.

일례로, 진동 감지 모듈(230)은 광케이블 모듈(220)이 설치되기 어려운 암반 지대나 험준한 지형에 설치되어, 광케이블 모듈(220)과 상호보완적으로 지면의 진동을 감지할 수 있다. For example, the vibration detection module 230 is installed in a rocky area or rugged terrain where it is difficult to install the optical cable module 220, and can detect vibration of the ground in a complementary manner with the optical cable module 220.

또한, 진동 감지 모듈(230)은 펜스부(100)가 콘크리트 벽일 경우, 광케이블 모듈(220) 대신에 설치되어, 콘크리트벽에 발생되는 진동을 효과적으로 감지할 수 있다. Additionally, when the fence unit 100 is a concrete wall, the vibration detection module 230 is installed instead of the optical cable module 220 and can effectively detect vibration occurring in the concrete wall.

즉, 펜스부(100)가 철조망일 경우 펜스부(100)에는 광케이블이 연결되며, 펜스부(100)가 콘크리트 벽일 경우에는 펜스부(100)에는 진동 감지 모듈(230)이 설치될 수 있다. That is, if the fence unit 100 is made of barbed wire, an optical cable is connected to the fence unit 100, and if the fence unit 100 is a concrete wall, the vibration detection module 230 may be installed in the fence unit 100.

방어 모듈(300)은 보호지역을 보호하고 자위권을 발휘할 수 있는 모든 수단을 포함할 수 있다. The defense module 300 may include all means to protect the protected area and exercise the right of self-defense.

일례로, 방어 모듈(300)은 드론, 총, 포, 미사일, 레이저 등을 포함할 수 있다. For example, the defense module 300 may include drones, guns, artillery, missiles, lasers, etc.

중앙 통제부(600)의 제어 혹은 연산 모듈(400)의 자동 알고리즘에 따라 방어 모듈(300)은 동작되어 보호지역 내에 침입자를 효과적으로 제압할 수 있다. The defense module 300 is operated according to the control of the central control unit 600 or the automatic algorithm of the operation module 400 to effectively suppress intruders within the protected area.

연산 모듈(400)은 상기 촬영 모듈(210)과 상기 광케이블 모듈(220)에서 제공되는 정보들을 기반으로 상기 방어 모듈(300)을 제어할 수 있다.The calculation module 400 may control the defense module 300 based on information provided from the photographing module 210 and the optical cable module 220.

연산 모듈(400)은 상기 감시 모듈(200)과 상기 방어 모듈(300)을 제어하는 제어부(410) 및 상기 촬영 모듈(210)에서 제공되는 영상을 딥러닝에 의해 생성된 인식 모델에 입력하여 사람 여부, 신원 및 동작 중 적어도 하나를 분석하는 분석부(420)를 구비할 수 있다.The calculation module 400 inputs the video provided by the control unit 410, which controls the surveillance module 200 and the defense module 300, and the photographing module 210 into a recognition model generated by deep learning to An analysis unit 420 that analyzes at least one of availability, identity, and operation may be provided.

또한, 상기 연산 모듈(400)은 주둔지 방호 시스템이 동작되는데 필요한 모든 정보들이 저장되는 저장부(430)를 더 구비할 수 있다. In addition, the calculation module 400 may further include a storage unit 430 in which all information necessary for operating the garrison protection system is stored.

연산 모듈(400)은 상기 제2-1 감시구역에서 외부인이 상기 보호지역으로 진입한다고 판단하는 경우, 상기 촬영 모듈(210)로부터 제공되는 정보를 기반으로 침입이 발생되는 위치를 특정할 수 있다.When the calculation module 400 determines that an outsider is entering the protected area in the 2-1 surveillance area, it can specify the location where the intrusion occurs based on the information provided from the photographing module 210.

제어부(410)는 중앙 통제부(600)의 제어 신호에 따라 감시 모듈(200)과 방어 모듈(300)을 제어할 수 있다. The control unit 410 can control the monitoring module 200 and the defense module 300 according to the control signal from the central control unit 600.

다만, 이에 한정하지 않고, 상기 제어부(410)는 분석부(420)의 분석 내용에 기초로 자동적으로 방어 모듈(300)과 감시 모듈(200)을 제어할 수 있다.However, the present invention is not limited to this, and the control unit 410 may automatically control the defense module 300 and the monitoring module 200 based on the analysis contents of the analysis unit 420.

분석부(420)는 촬영 모듈(210), 광케이블 모듈(220) 및 진동 감지 모듈(230)에서 전달되는 모든 정보들에 대해서 외부인이 보호지역으로 침입하였는지 여부를 판단할 수 있다. The analysis unit 420 can determine whether an outsider has intruded into the protected area with respect to all information transmitted from the photographing module 210, the optical cable module 220, and the vibration detection module 230.

일례로, 분석부(420)는 인식모델을 이용하여 촬영 모듈(210)에서 전달되는 영상 정보를 기초로 분석부(420)는 사람인지 여부, 신원, 침입하려는 동작인지 여부 등을 분석할 수 있다. 또한, 촬영 모듈(210)마다 위치가 지정되어 있어, 어디서 비 정상적인 상황이 발생하였는지 분석할 수 있다. For example, the analysis unit 420 uses a recognition model to analyze whether the camera is a person, its identity, whether it is an intrusion motion, etc. based on the image information transmitted from the shooting module 210. . In addition, a location is designated for each imaging module 210, so it is possible to analyze where an abnormal situation occurred.

검출부에서 전달되는 정보를 기초로 분석부(420)는 광케이블에 진동이 발생하였는지 여부 및 진동이 발생한 위치가 어디인지 산출하고 특정할 수 있다. Based on the information transmitted from the detection unit, the analysis unit 420 can calculate and specify whether vibration has occurred in the optical cable and where the vibration occurred.

또한, 분석부(420)는 광케이블 모듈(220)에서 전달되는 정보를 기초로 발생된 진동이 사람에 의한 것인지 바람, 동물 등의 다른 요인에 의한 것인지 분석할 수 있다. Additionally, the analysis unit 420 can analyze whether the vibration generated based on information transmitted from the optical cable module 220 is caused by humans or other factors such as wind or animals.

또한, 분석부(420)는 지면에 매설된 광케이블 진동 정보와 펜스부(100)에 설치된 광케이블 진동 정보를 종합적으로 고려하여 침입자 발생 여부를 산출할 수 있다. In addition, the analysis unit 420 can calculate whether an intruder has occurred by comprehensively considering the vibration information of the optical cable buried in the ground and the vibration information of the optical cable installed in the fence unit 100.

일례로, 분석부(420)는 지면에 매설된 광케이블에 진동이 발생된 후 소정 시간 내에 동일한 감시 구역 내의 펜스부(100)에 설치된 광케이블에 진동이 발생된 경우에 진정으로 침입자가 발생하였다고 판단할 수 있다. For example, the analysis unit 420 determines that an intruder has truly occurred when vibration occurs in the optical cable installed in the fence unit 100 within the same surveillance area within a predetermined time after vibration occurs in the optical cable buried in the ground. You can.

또한, 상기 분석부(420)는 진동 감지 모듈(230)로부터 전달받은 가속도정보를 기초로 진동이 사람에 의한 것인지 바람, 동물 등의 다른 요인에 의한 것인지 분석할 수 있다. Additionally, the analysis unit 420 can analyze whether the vibration is caused by a person or other factors such as wind or animals based on the acceleration information received from the vibration detection module 230.

분석부(420)는 모든 감시 모듈(200)의 정보들을 종합적으로 고려하여 최종적으로 침입자 발생 여부 및 어디에서 침입자가 발생하였는지 여부를 판단하고 산출하여 중앙 통제부(600)에 있는 디스플레이부 상에 표시할 있다. The analysis unit 420 comprehensively considers the information from all monitoring modules 200 and finally determines whether an intruder occurred and where the intruder occurred, calculates the result, and displays it on the display unit in the central control unit 600. You can do it.

관리부(500)는 광케이블 모듈(220)의 광원부와 광분배기가 설치되고 보관되어 관리될 수 있다. The management unit 500 may install, store, and manage the light source unit and optical distributor of the optical cable module 220.

관리부(500)는 보호지역 내에 설치되며, 한 곳일 수도 있고, 보호지역 내의 복수개 일 수 있다. The management unit 500 is installed within the protected area, and may be one or multiple units within the protected area.

이는, 효율적인 유지, 관리, 보수를 하기 위함일 수 있다. This may be for efficient maintenance, management, and repair.

중앙 통제부(600)는 감시 모듈(200), 방어 모듈(300), 연산 모듈(400)의 상태와 모든 정보를 살펴보고, 제어할 수 있다.The central control unit 600 can view and control the status and all information of the monitoring module 200, defense module 300, and operation module 400.

일례로, 감시 모듈(200)이 침입자를 감지할 경우, 어디서 침입이 발생하였는지 및 침입이 발생한 곳의 화상이 중앙 통제부(600)의 디스플레이부 상에 표시될 수 있다. For example, when the monitoring module 200 detects an intruder, where the intrusion occurred and an image of the location where the intrusion occurred may be displayed on the display unit of the central control unit 600.

관리자는 현장 상황을 디스플레이부로 파악하고, 효과적인 보안 대비책을 실시할 수 있다. Administrators can check the on-site situation through the display unit and implement effective security measures.

일례로, 드론을 출동시켜 현장 상황을 더욱 살펴보거나, 침입자 진압을 할 수 있다. 또는, 미사일, 포, 총 등을 발사해, 즉각 진압을 할 수 있다. 또는, 주둔중인 군부대 출동 명령을 내릴 수 있다. For example, drones can be dispatched to further examine the situation on site or to suppress intruders. Alternatively, you can immediately suppress it by firing missiles, artillery, guns, etc. Alternatively, an order can be issued to dispatch military units stationed there.

또한, 관리자는 중앙 통제부(600) 상에서 비상 신호를 발생시켜, 보호지역 내의 사람들에게 상황을 효과적으로 전달할 수 있다. Additionally, the manager can generate an emergency signal on the central control unit 600 and effectively communicate the situation to people within the protected area.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템이 포함하는 감지브라켓 모듈의 구성도이다. Figure 8 is a configuration diagram of a detection bracket module included in the garrison protection system according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템은, 상기 광케이블 모듈의 광케이블에 결합된 채로 상기 광케이블과 함께 지면에 매설되어 상기 광케이블이 지면 상에 노출될 위험 여부를 표시하는 감지브라켓 모듈(700)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, the garrison protection system according to an embodiment of the present invention is coupled to the optical cable of the optical cable module and buried in the ground together with the optical cable, and detects whether the optical cable is at risk of being exposed to the ground. It may include a bracket module 700.

감지브라켓 모듈(700)은 상면이 함입되어 광케이블이 안착되는 하부케이스(710), 상기 하부케이스(710)를 기준으로 상하 방향으로 이동 가능하게 상기 하부케이스(710)에 결합되는 상부케이스(720), 상기 하부케이스(710)와 상기 상부케이스(720) 사이에 배치되는 탄성부(730), 상기 상부케이스(720)의 상면에 고정되어 상기 광케이블이 지면 상에 노출될 위험 여부를 표시하는 표시부(740) 및 상기 하부케이스(710)와 상기 상부케이스(720)가 벌어지지 않도록 하는 접착부(750)를 구비할 수 있다.The detection bracket module 700 includes a lower case 710 whose upper surface is recessed and an optical cable is seated, and an upper case 720 coupled to the lower case 710 so as to be movable in the vertical direction relative to the lower case 710. , an elastic part 730 disposed between the lower case 710 and the upper case 720, and an indicator fixed to the upper surface of the upper case 720 to indicate whether the optical cable is at risk of being exposed to the ground ( 740) and an adhesive portion 750 that prevents the lower case 710 and the upper case 720 from opening.

하부케이스(710)는 상보적으로 상기 상부케이스(720)와 결합될 수 있다. The lower case 710 may be complementary to the upper case 720.

상기 상부케이스(720)는 상기 하부케이스(710) 상단부에 결합될 수 있다. The upper case 720 may be coupled to the upper part of the lower case 710.

상기 하부케이스(710)와 상기 상부케이스(720) 내측에서는 홈이 형성되어, 상기 탄성부(730)가 배치될 수 있다. Grooves are formed inside the lower case 710 and the upper case 720 so that the elastic portion 730 can be disposed.

상기 하부케이스(710)의 상면에는 함입부가 형성되어 있으며, 상기 상부케이스(720)의 하면에도 함입부가 형성될 수 있다. An indentation part is formed in the upper surface of the lower case 710, and an indentation part may also be formed in the lower surface of the upper case 720.

상기 하부케이스(710)와 상기 상부케이스(720) 사이에 광케이블이 배치될 수 있다. An optical cable may be placed between the lower case 710 and the upper case 720.

상기 상부케이스(720)의 상면과 상기 하부케이스(710)의 하면이 접촉된 상태를 제1 위치라고 정의할 수 있고, 상기 상부케이스(720)의 상면과 상기 하부케이스(710)의 하면이 접촉되지 않고 상기 상부케이스(720)가 상기 하부케이스(710)의 상측 방향으로 이동된 위치(제1 위치 기준)를 제2 위치라고 정의할 수 있다. The state in which the upper surface of the upper case 720 and the lower surface of the lower case 710 are in contact can be defined as the first position, and the upper surface of the upper case 720 and the lower surface of the lower case 710 are in contact. The position at which the upper case 720 is moved toward the upper side of the lower case 710 (based on the first position) may be defined as the second position.

제1 위치일 때, 탄성부(730)가 압착되어 있을 수 있다. When in the first position, the elastic portion 730 may be compressed.

표시부(740)는 상부케이스(720)의 상면에 고정될 수 있다. The display unit 740 may be fixed to the upper surface of the upper case 720.

일례로, 표시부(740)는 빨간색 색깔일 수 있다. For example, the display unit 740 may be colored red.

표시부(740)는 주둔지 방호 시스템의 보수자가 손쉽게 파악할 수 있도록, 눈에 띄는 색깔 또는 빛을 반사하는 소재로 이루어질 수 있다. The display unit 740 may be made of a striking color or a material that reflects light so that maintenance personnel of the garrison protection system can easily identify it.

접착부(750)는 상기 상부케이스(720)와 상기 하부케이스(710)가 제1 위치에 위치 유지되도록 상기 상부케이스(720)의 측면과 상기 하부케이스(710)의 측면 모두에 접착될 수 있다.The adhesive portion 750 may be attached to both the side of the upper case 720 and the side of the lower case 710 so that the upper case 720 and the lower case 710 are maintained in the first position.

접착부(750)는 생분해재질로 이루어질 수 있다. The adhesive portion 750 may be made of biodegradable material.

접착부(750)는 지면에 살고 있는 미생물과 각종 유기물질, 무기물에 의해 부패하고 제거될 수 있다. The adhesive portion 750 can be corrupted and removed by microorganisms and various organic and inorganic substances living on the ground.

이하, 감지브라켓의 설치 방법 및 동작 과정에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.Below, the installation method and operation process of the sensing bracket will be described in detail.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 주둔지 방호 시스템이 포함하는 감지브라켓 모듈의 동작을 설명하기 위한 도면이다.Figure 9 is a diagram for explaining the operation of the detection bracket module included in the garrison protection system according to an embodiment of the present invention.

도 9(a)를 참조하면, 작업자는 광케이블(X10)을 지면에 매설하기 위해서, 지면을 소정 깊이만큼 팔 수 있다. Referring to FIG. 9(a), the worker may dig the ground to a predetermined depth in order to bury the optical cable (X10) in the ground.

그 후, 하부케이스(710)의 홈에 탄성부(730)를 넣은 채로 상기 하부케이스(710)의 함입부에 광케이블(X10)를 밀착시킨 상태에서 상부케이스(720)의 홈에 탄성부(730)가 인입되도록 상기 상부케이스(720)를 상기 하부케이스(710)에 결합시킬 수 있다. Thereafter, with the elastic portion 730 in the groove of the lower case 710 and the optical cable (X10) in close contact with the recessed portion of the lower case 710, the elastic portion 730 is inserted into the groove of the upper case 720. ) can be coupled to the lower case 710 so that the upper case 720 is introduced.

그 다음으로 접착부(750)를 상기 상부케이스(720)와 상기 하부케이스(710)에 부착시켜, 상기 상부케이스(720)와 상기 하부케이스(710)가 제1 위치에 위치 유지되도록 할 수 있다. Next, the adhesive portion 750 can be attached to the upper case 720 and the lower case 710 so that the upper case 720 and the lower case 710 are maintained in the first position.

이와 같이, 감지브라켓을 광케이블(X10)에 일정 간격마다 설치한 후에 광케이블(X10)을 구덩이 배치한 상태에서 토사를 덮어, 광케이블(X10)을 매설할 수 있다. In this way, after installing the detection brackets on the optical cable (X10) at regular intervals, the optical cable (X10) can be buried by covering soil with the optical cable (X10) placed in a hole.

시간이 지나면서(일례로, 1개월) 접착부(750)는 부패하고 분해되어, 더 이상 상기 하부케이스(710)와 상기 상부케이스(720)가 제1 위치에 유지되도록 외력을 인가할 수 없다.Over time (for example, one month), the adhesive portion 750 rots and decomposes, so that external force can no longer be applied to maintain the lower case 710 and the upper case 720 in the first position.

다만, 감지브라켓에 토사가 덮어 있어, 토사의 무게로 인해 상기 하부케이스(710)와 상기 상부케이스(720)는 제1 위치로 위치 유지될 수 있다. However, since the sensing bracket is covered with soil, the lower case 710 and the upper case 720 may be maintained in the first position due to the weight of the soil.

도 9(b)를 참조하면, 사람들이 지나다니고, 빗물 등에 의해 토사가 유실되어 광케이블(X10)을 덮고 있는 토사의 일부가 제거될 수 있다. 광케이블(X10)을 덮고 있는 토사의 양이 줄어들수록 상부케이스(720)는 탄성부(730)에 의해 제1 위치를 유지하지 못하고, 상측 방향으로 이동될 수 있다. Referring to FIG. 9(b), a portion of the soil covering the optical cable (X10) may be removed as people pass by and soil is lost due to rainwater, etc. As the amount of soil covering the optical cable (X10) decreases, the upper case 720 cannot maintain the first position by the elastic portion 730 and may be moved upward.

상부케이스(720)가 상측 방향으로 이동되고, 토사가 일정 이상 유실되는 경우, 상부케이스(720)의 상측에 결합된 표시부(740)가 외부로 노출될 수 있다. When the upper case 720 is moved upward and soil is lost beyond a certain level, the display unit 740 coupled to the upper side of the upper case 720 may be exposed to the outside.

보수자, 관리자는 표시부(740)를 확인함으로써, 광케이블(X10)의 비 정상적으로 설치되었다는 것을 손 쉽게 확인하여, 유지보수를 실시할 수 있다. By checking the display unit 740, maintenance workers and managers can easily confirm that the optical cable (X10) has been installed abnormally and perform maintenance.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위해, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 없거나 떨어지는 구성에 대해서는 간략하게 표현하거나 생략하였다.In the attached drawings, in order to more clearly express the technical idea of the present invention, components that are unrelated or less relevant to the technical idea of the present invention are briefly expressed or omitted.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications may be made within the spirit and scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art, and therefore, it is stated that such changes or modifications fall within the scope of the appended patent claims.

100 : 펜스부 200 : 감시 모듈
300 : 방어 모듈 400 : 연산 모듈100: fence part 200: surveillance module
300: Defense module 400: Operation module

Claims (10)

보호지역의 둘레에 설치되어 상기 보호지역을 보호하는 펜스부;
인가되지 않은 외부인이 상기 보호지역으로 진입하는지 여부를 감시하는 감시 모듈;
인가되지 않은 외부인이 상기 보호지역으로 진입하였을 경우 미리 정해진 방어 방법으로 상기 외부인을 진압하는 방어 모듈;
상기 감시 모듈과 상기 방어 모듈을 제어하는 연산 모듈; 및
광케이블 모듈의 광원이 배치되어 관리되는 관리부;를 포함하고,
상기 감시 모듈은,
지정된 감시구역을 촬영하여 감시하는 촬영 모듈 및 지정된 감시구역을 감시하기 위해서, 상기 펜스부에 설치되거나 지면에 매설되어, 진동에 의해 인가되지 않은 외부인이 상기 보호지역으로 진입하는지 여부를 감시하는 광케이블 모듈을 구비하며,
상기 연산 모듈은,
상기 촬영 모듈과 상기 광케이블 모듈에서 제공되는 정보들을 기반으로 상기 방어 모듈을 제어하며,
상기 광케이블 모듈은,
하나의 광케이블에 하나의 광원부와 하나의 검출부가 연결되는 형태로 구성되며 상기 관리부로부터 기준 거리 미만인 감시구역인 제1 감시구역을 감시하는 제1 광케이블 모듈, 하나의 광분배기에 하나의 광원부, 하나의 검출부와 서로 다른 반사 특성을 가진 복수개의 광케이블이 연결되는 형태로 구성된 제2 광케이블 모듈 및 하나의 광분배부에 하나의 광원부, 하나의 검출부와 서로 동일한 반사 특성을 가진 복수개의 광케이블이 연결되는 형태로 구성된 제3 광케이블 모듈을 구비하고,
상기 제2 광케이블 모듈과 상기 제3 광케이블 모듈은,
상기 관리부로부터 기준 거리 이상인 제2 감시구역을 감시하며,
상기 제2 광케이블 모듈은,
상기 제2 감시구역 중에서 상기 촬영 모듈에 의해 촬영되는 지역 비중이 소정 값 미만인 제2-1 감시구역을 감시하고,
상기 제3 광케이블 모듈은,
상기 제2 감시구역 중에서 상기 촬영 모듈에 의해 촬영되는 지역 비중이 소정 값 이상인 제2-2 감시구역을 감시하는,
주둔지 방호 시스템.
A fence unit installed around the protected area to protect the protected area;
a surveillance module that monitors whether unauthorized outsiders enter the protected area;
A defense module that suppresses the outsider using a predetermined defense method when an unauthorized outsider enters the protected area;
an operation module that controls the monitoring module and the defense module; and
It includes a management unit where the light source of the optical cable module is placed and managed,
The monitoring module is,
In order to monitor the designated surveillance area, a filming module that photographs and monitors the designated surveillance area, an optical cable module installed in the fence or buried in the ground to monitor whether unauthorized outsiders enter the protected area due to vibration. Equipped with
The calculation module is,
Controlling the defense module based on information provided from the shooting module and the optical cable module,
The optical cable module,
A first optical cable module is composed of one light source unit and one detection unit connected to one optical cable, and monitors the first surveillance area, which is a surveillance area less than a standard distance from the management unit. One light source unit and one optical cable module are connected to one optical distributor. A second optical cable module consists of a detector and a plurality of optical cables with different reflection characteristics connected to each other, and a light source unit to one optical distribution unit, and a detector and a plurality of optical cables with the same reflection characteristics are connected to each other. Equipped with a third optical cable module,
The second optical cable module and the third optical cable module,
Monitoring a second surveillance area that is more than a standard distance from the management unit,
The second optical cable module,
Among the second surveillance zones, monitor a 2-1 surveillance zone where the proportion of the area photographed by the photographing module is less than a predetermined value,
The third optical cable module,
Monitoring the 2-2 surveillance zone in which the proportion of the area photographed by the photographing module among the second surveillance zones is more than a predetermined value,
Garrison protection system.
 제1항에 있어서,
상기 촬영 모듈은,
임의의 장소를 촬영하여 가시광선영상을 획득하는 제1 촬영부, 임의의 장소를 촬영하여 열화상영상을 획득하는 제2 촬영부 및 상기 제1 촬영부와 상기 제2 촬영부가 배치될 수 있는 내측의 공간을 제공하는 감시하우징부를 구비하는,
주둔지 방호 시스템.
According to paragraph 1,
The shooting module is,
A first photographing unit that acquires a visible light image by photographing a random place, a second photographing unit that acquires a thermal image by photographing a random place, and an inside where the first and second photographing units can be placed. Equipped with a monitoring housing unit that provides a space of,
Garrison protection system.
 제2항에 있어서,
상기 연산 모듈은,
상기 감시 모듈과 상기 방어 모듈을 제어하는 제어부 및 상기 촬영 모듈에서 제공되는 영상을 딥러닝에 의해 생성된 인식 모델에 입력하여 사람 여부, 신원 및 동작 중 적어도 하나를 분석하는 분석부를 구비하는,
주둔지 방호 시스템.
According to paragraph 2,
The calculation module is,
A control unit that controls the surveillance module and the defense module, and an analysis unit that inputs the image provided by the shooting module into a recognition model generated by deep learning to analyze at least one of human presence, identity, and movement,
Garrison protection system.
 제1항에 있어서,
상기 광케이블 모듈은,
임의의 거리 마다 병렬적으로 설치되는,
주둔지 방호 시스템.
According to paragraph 1,
The optical cable module,
Installed in parallel at random distances,
Garrison protection system.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연산 모듈은,
상기 제2-2 감시구역에서 외부인이 상기 보호지역으로 진입한다고 판단하는 경우, 상기 촬영 모듈로부터 제공되는 정보를 기반으로 침입이 발생되는 위치를 특정하는,
주둔지 방호 시스템.
According to paragraph 1,
The calculation module is,
When the 2-2 surveillance area determines that an outsider is entering the protected area, the location where the intrusion occurs is specified based on the information provided from the photography module.
Garrison protection system.
 제1항에 있어서,
상기 광케이블 모듈의 광케이블에 결합된 채로 상기 광케이블과 함께 지면에 매설되어 상기 광케이블이 지면 상에 노출될 위험 여부를 표시하는 감지브라켓 모듈;을 더 포함하는,
주둔지 방호 시스템.According to paragraph 1,
It further includes a detection bracket module that is coupled to the optical cable of the optical cable module and is buried in the ground together with the optical cable to indicate whether there is a risk that the optical cable is exposed to the ground.
Garrison protection system.
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