KR102578179B1 - 원웨이 클러치 회생제동 시스템 - Google Patents

원웨이 클러치 회생제동 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생제동 시스템은, 허브의 외주에 배치되고 축 방향으로 이동되는 슬리브; 상기 허브의 측면에 배치되고 상기 슬리브와 치합되는 클러치 기어; 및 허브의 내주에 배치되고 제1 방향으로 회전하는 원웨이 클러치를 포함하고, 상기 슬리브와 상기 클러치 기어의 치합시 상기 클러치 기어는 상기 원웨이 클러치의 회전 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전한다.

Description

원웨이 클러치 회생제동 시스템{ONE-WAY CLUTCH REGENERATIVE BREAKING SYSTEM}
본 발명의 실시예들은 원웨이 클러치 회생제동 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 자동변속기는 습식 다판클러치를 통하여 동력을 전달한다. 이때 습식 다판 클러치는 여러 개의 얇은 마찰판이 구동축과 피동축에 차례로 겹겹이 여러장 쌓여 스플라인(Spline)으로 결합되어 있으며, 유압 제어를 통하여 동력을 전달하는 방식이다. 이와 같은 습식 다판 클러치 방식은 동력 방향과 관계 없이 회생 제동을 위한 동력 전달이 가능할 수 있다.
그러나 습식 다판 클러치를 통한 동력 전달 구조의 경우 유압 제어로 인해 응답성이 느리고 클러치 내구성에 민감하여 섬세한 제어가 필요한 어려움이 있다. 이로 인하여 종래의 자동 변속기 동력 전달 시스템의 습식 다판 클러치의 경우 상당히 정밀하게 제작되어야 하며, 일정 갭을 유지할 수 있도록 두께별로 부품이 제작되어야 한다. 또한 종래 습식 다판 클러치 구조의 경우 마찰력에 의한 동력 전달 방식으로 동력 전달시 마찰력에 의한 동력 손실히 상당히 발생하는 문제가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 보다 단순화된 구조로서 동력 손실을 최소화하고 조립성, 구조적 안정성이 강화되는 것을 목적으로 한다.
다만 이러한 과제는 예시적인 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생제동 시스템은, 허브의 외주에 배치되고 축 방향으로 이동되는 슬리브; 상기 허브의 측면에 배치되고 상기 슬리브와 치합되는 클러치 기어; 및 허브의 내주에 배치되고 제1 방향으로 회전하는 원웨이 클러치를 포함하고, 상기 슬리브와 상기 클러치 기어의 치합시 상기 클러치 기어는 상기 원웨이 클러치의 회전 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생제동 시스템에서, 상기 클러치 기어는 복수의 기어치를 포함하고, 상기 복수의 기어치는 제1 챔퍼를 포함하고, 상기 슬리브는 복수의 기어치를 포함하고, 상기 복수의 기어치는 제2 챔퍼를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생제동 시스템에서, 상기 제1 챔퍼와 제2 챔퍼는, 제1 챔퍼면과 제2 챔퍼면이 맞닿도록 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생제동 시스템에서, 상기 제1 챔퍼와 상기 제2 챔퍼가 맞닿는 접합면은, 상기 슬리브와 상기 클러치 기어가 치합되는 방향 및 상기 클러치 기어가 상기 제2 방향으로 회전하는 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생제동 시스템에서, 상기 원웨이 클러치와 상기 클러치 기어 사이에는 토션 스프링이 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생제동 시스템에서, 상기 토션 스프링은 상기 클러치 기어에 상기 제2 방향으로 탄성력을 작용할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생제동 시스템에서, 상기 원웨이 클러치에 동력이 전달될 시, 상기 슬리브를 상기 클러치 기어에 치합시키는 포크를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생제동 시스템은 전기 자동차에 장착될 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생제동 시스템은, 기존 습식 다판 클러치 시스템과 비교할 시 부품 수가 적고 경량화된 구조를 제공할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생제동 시스템은, 원웨이 클러치 구조를 통해 변속기의 응답성을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생제동 시스템은, 갭 측정을 위한 두께별 부품 제작이 필요치 아니하여 시스템의 조립성, 정비성이 향상되고 원가 절감을 이룰 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생제동 시스템은, 치합된 기어의 챔퍼부 간의 기계적인 체결 방식을 통한 회생제동 시스템으로 구조적 안정성을 바탕으로 동력 손실을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생제동 시스템을 나타낸 조립 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생제동 시스템의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 A-A' 부분으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생 제동 시스템의 단면도로, 클러치 기어와 슬리브가 체결되기 전 모습을 나타낸 단면도이다.
도 4는 도 1의 A-A' 부분으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생 제동 시스템의 단면도로, 클러치 기어와 슬리브가 체결된 후 모습을 나타낸 단면도이다.
도 5는 클러치 기어의 복수의 기어치와 슬리브의 복수의 기어치에 챔퍼부가 형성된 모습을 나타낸 분해 사시도이다.
도 6A는 클러치 기어의 제1 챔퍼와 슬리브의 제2 챔퍼가 맞닿아 경사진 접합면을 형성한 모습을 나타낸 도면이다.
도 6B는 제1 챔퍼와 제2 챔퍼가 접합면을 타고 클러치 기어가 제2 방향(D2)으로 회전되면서 클러치 기어와 슬리브가 치합되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 원웨이 클러치의 회전 방향과, 슬리브와 클러치 기어의 체결시 클러치 기어의 회전 방향이 반대인 모습을 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시예로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 다른 실시예에 도시되어 있다 하더라도, 동일한 구성요소에 대하여서는 동일한 식별부호를 사용한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타냈으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생제동 시스템의 구조에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생제동 시스템을 나타낸 조립 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생제동 시스템의 분해 사시도이다. 도 3은 도 1의 A-A' 부분으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생 제동 시스템의 단면도로, 클러치 기어와 슬리브가 체결되기 전 모습을 나타낸 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생제동 시스템은, 허브(500)의 외주에 배치되고 축 방향으로 이동되는 슬리브(200), 허브(500)의 측면에 배치되고 슬리브(200)와 치합되는 클러치 기어(100) 및 허브(500)의 내주에 배치되고 제1 방향으로 회전하는 원웨이 클러치(300)를 포함한다.
이때 슬리브(200)와 클러치 기어(100)의 치합시 클러치 기어(100)는 원웨이 클러치(300)의 회전 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전한다.
포크(400)는 원웨이 클러치 회생제동 시스템의 최외곽에 형성될 수 있다. 포크(400)는 슬리브(200)와 결합될 수 있다. 변속시 포크(400)는 슬리브(200)를 이동시켜 변속을 수행할 수 있다. 포크(400)는 슬리브(200)를 허브(500)의 측면에서 클러치 기어(100)가 위치한 방향으로 슬리브(200)를 이동시킬 수 있다. 슬리브(200)가 이동된 후의 위치는 도 4에 도시되어 있다.
포크(400)는 원웨이 클러치(300)에 동력이 전달될 시, 슬리브(200)를 클러치 기어(100)에 치합시킬 수 있다.
허브(500)는 원웨이 클러치 회생 제동 시스템의 축 방향(AX)을 중심으로 회전 가능하도록 형성될 수 있다. 허브(500)의 외주면에는 허브(500)와 축 방향(AX)으로 슬라이딩 가능하게 형성된 슬리브(200)가 배치될 수 있다. 포크(400)가 슬리브(200)를 허브(500)를 중심으로 축 방향으로 이동시키면, 슬리브(200)는 허브(500)를 중심으로 슬라이딩 되면서 후술할 클러치 기어(100)와 치합될 수 있다.
원웨이 클러치(300)는 허브(500)의 내주면에서 허브(500)와 결합될 수 있다. 원웨이 클러치(300)는 이너 레이스 샤프트(700)를 통해 전달받은 회전력을 허브(500)에 일 방향으로 전달할 수 있다. 즉, 원웨이 클러치(300)는 허브(500)를 일 방향으로 회전시킬 수 있다.
클러치 기어(100)는 허브(500)의 측면에 배치되고 슬리브(200)와 치합될 수 있다. 슬리브(200)는 허브(500)의 측면에서 슬라이딩되어 클러치 기어(100)와 치합될 수 있다. 클러치 기어(100)는 이너 레이스 샤프트(700)에 장착되어 이너 레이스 샤프트(700)와 함꼐 회전할 수 있다.
토션 스프링(600)은 클러치 기어(100)와 원웨이 클러치(300)의 사이에 배치될 수 있다. 토션 스프링(600)은 클러치 기어(100)에 탄성력을 작용할 수 있다. 도 2를 참조하면, 상기 탄성력은 원웨이 클러치(300)의 회전 방향인 제1 방향(D1)과 반대 방향으로 탄성력(F)을 클러치 기어(100)에 작용할 수 있다. 따라서 후술할 챔퍼부들 간의 치합시, 클러치 기어(100)는 토션 스프링(600)의 탄성력에 의해 제2 방향(D2)으로 회전하며 슬리브(200)와 치합될 수 있다.
이하, 도 3 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생제동 시스템의 챔퍼 구조 및 회생제동 시스템의 작동에 대해 설명한다.
도 3은 도 1의 A-A' 부분으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생 제동 시스템의 단면도로, 클러치 기어와 슬리브가 체결되기 전 모습을 나타낸 단면도이다. 도 4는 도 1의 A-A' 부분으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생 제동 시스템의 단면도로, 클러치 기어와 슬리브가 체결된 후 모습을 나타낸 단면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 원웨이 클러치(300)에 의해 동력이 전달되면, 허브(500)와 치합된 슬리브(200)를 포크(400)가 클러치 기어(100)에 체결시킬 수 있다. 슬리브(200)가 클러치 기어(100)에 체결 됨으로써, 변속이 가능해질 수 있다.
도 5는 클러치 기어의 복수의 기어치와 슬리브의 복수의 기어치에 챔퍼부가 형성된 모습을 나타낸 분해 사시도이다. 도 6A는 클러치 기어의 제1 챔퍼와 슬리브의 제2 챔퍼가 맞닿아 경사진 접합면을 형성한 모습을 나타낸 도면이다. 도 6B는 제1 챔퍼와 제2 챔퍼가 접합면을 타고 클러치 기어가 제2 방향(D2)으로 회전되면서 클러치 기어와 슬리브가 치합되는 모습을 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 5, 도 6A 및 도 6B에 도시된 바와 같이, 클러치 기어(100)는 복수의 기어치를 포함하고, 상기 복수의 기어치는 제1 챔퍼(110a)를 포함할 수 있다. 또한 슬리브(200)는 복수의 기어치를 포함하고, 상기 복수의 기어치는 제2 챔퍼(210a)를 포함할 수 있다.
이때, 제1 챔퍼(110a)와 제2 챔퍼(210a)는, 제1 챔퍼면과 제2 챔퍼면이 맞닿도록 형성될 수 있다. 여기서 제1 챔퍼(110a)와 제2 챔퍼(210a)가 맞닿는 접합면(A)은, 슬리브(200)와 클러치 기어(100)가 치합되는 방향 및 클러치 기어(100)가 제2 방향(D2)으로 회전하는 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.
포크(400)에 의해 이동된 슬리브(200)는 클러치 기어(100)와 치합될 수 있다. 이때, 슬리브(200)의 복수의 기어치와 클러치 기어(100)의 복수의 기어치가 치합되는 과정에서, 슬리브(200)의 복수의 기어치(210)와 클러치 기어(100)의 복수의 기어치(110)가 서로 맞닿을 수 있다. 이때 슬리브(200)의 복수의 기어치(210)에 형성된 제2 챔퍼(210a)는 클러치 기어(100)의 복수의 기어치(110)의 제1 챔퍼(110a)를 푸쉬할 수 있다. 따라서 클러치 기어(100)의 복수의 기어치(110)는 제2 방향(D2)으로 이동하면서 슬리브(200)의 복수의 기어치(210)와 도 6B에 도시된 바와 같이 치합될 수 있다.
도 7은 원웨이 클러치의 회전 방향과, 슬리브와 클러치 기어의 체결시 클러치 기어의 회전 방향이 반대인 모습을 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 클러치 기어(100)가 치합될 때 회전하는 제2 방향(D2)은 원웨이 클러치(300)의 회전 방향인 제1 방향(D1)과 반대 방향일 수 있다. 즉, 제1 챔퍼(110a)와 제2 챔퍼(210a)의 경사 방향에 의해 클러치 기어(100)가 회전하는 제2 방향이 원웨이 클러치(300)의 회전 방향이 제1 방향(D1)과 반대 방향으로 회전하며 치합되므로, 감속시 반대로 들어오는 동력을 회생 제동으로 이용할 수 있다.
상술한 원웨이 클러치 회생제동 시스템은 전기자동차에 장착될 수 있다. 보다 상세하게는, 전기 자동차의 감속시 감속기 아웃풋에서 인풋 모터로 동력이 거꾸로 전달되어 원웨이 클러치가 장착되지 않을 경우, 감속기 내부에 장착된 원웨이 클러치 회생제동 시스템을 통해 회생 제동이 될 수 있게 해주는 도그 클러치 시스템일 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원웨이 클러치 회생 제동 시스템은, 회생 제동에 필요한 기본적인 구성에 추가로 클러치 기어(100) 및 슬리브(200)에 형성된 챔퍼부들만으로 회생 제동이 가능하도록 하여, 회생제동 시스템의 구조가 단순하고 부피를 최소화시킬 수 있으며, 회생 제동 시스템의 경량화를 이룰 수 있다.
또한 원웨이 클러치 구조를 통해 변속기의 응답성을 향상시킬 수 있으며, 단순화된 시스템 구조를 통해 조립성, 정비성을 향상시킬 수 있고 시스템의 원가를 절감시킬 수 있다.
또한 챔퍼부를 통한 치합 기어 회전 방식에 의한 회생 제동 시스템을 통해 시스템의 구조적 안정성을 이룸과 동시에 동력 손실을 최소화시킬 수 있다.
이와 같이 도면에 도시된 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 이는 예시에 불과하다. 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 충분히 이해할 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 기초하여 정해져야 한다.
실시예에서 설명하는 특정 기술 내용은 일 실시예들로서, 실시예의 기술 범위를 한정하는 것은 아니다. 발명의 설명을 간결하고 명확하게 기재하기 위해, 종래의 일반적인 기술과 구성에 대한 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재는 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로 표현될 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
발명의 설명 및 청구범위에 기재된 "상기" 또는 이와 유사한 지시어는 특별히 한정하지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 지칭할 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.
또한, 실시예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시예들이 한정되는 것은 아니다. 실시예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 청구범위에 의해 한정되지 않는 이상, 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
100: 클러치 기어
110: 복수의 기어치
110a: 제1 챔퍼
200: 슬리브
210: 복수의 기어치
210a: 제2 챔퍼
300: 원웨이 클러치
400: 포크
500: 허브
600: 토션 스프링
700: 이너 레이스 샤프트
AX: 축 방향
A: 접합면
D1: 제1 방향
D2: 제2 방향

Claims (8)

  1. 허브의 외주에 배치되고 축 방향으로 이동되는 슬리브;
    상기 허브의 측면에 배치되고 상기 슬리브와 치합되는 클러치 기어; 및
    허브의 내주에 배치되고 제1 방향으로 회전하는 원웨이 클러치를 포함하고,
    상기 슬리브와 상기 클러치 기어의 치합시 상기 클러치 기어는 상기 원웨이 클러치의 회전 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전하고,
    상기 원웨이 클러치와 상기 클러치 기어 사이에는 토션 스프링이 배치되는 원웨이 클러치 회생제동 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 클러치 기어는 복수의 기어치를 포함하고, 상기 복수의 기어치는 제1 챔퍼를 포함하고,
    상기 슬리브는 복수의 기어치를 포함하고, 상기 복수의 기어치는 제2 챔퍼를 포함하는 원웨이 클러치 회생제동 시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 챔퍼와 제2 챔퍼는, 제1 챔퍼면과 제2 챔퍼면이 맞닿도록 형성되는 원웨이 클러치 회생제동 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 챔퍼와 상기 제2 챔퍼가 맞닿는 접합면은, 상기 슬리브와 상기 클러치 기어가 치합되는 방향 및 상기 클러치 기어가 상기 제2 방향으로 회전하는 방향으로 경사지게 형성되는 원웨이 클러치 회생제동 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 토션 스프링은 상기 클러치 기어에 상기 제2 방향으로 탄성력을 작용하는 원웨이 클러치 회생제동 시스템.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 원웨이 클러치에 동력이 전달될 시, 상기 슬리브를 상기 클러치 기어에 치합시키는 포크를 더 포함하는 원웨이 클러치 회생제동 시스템.
  8. 제1 항 내지 제4 항, 제6 항 및 제7 항 중 어느 한 항에 따른 원웨이 클러치 회생제동 시스템이 장착되는 전기 자동차.
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