KR102576487B1 - 인공위성 시스템 - Google Patents

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KR102576487B1
KR102576487B1 KR1020230030384A KR20230030384A KR102576487B1 KR 102576487 B1 KR102576487 B1 KR 102576487B1 KR 1020230030384 A KR1020230030384 A KR 1020230030384A KR 20230030384 A KR20230030384 A KR 20230030384A KR 102576487 B1 KR102576487 B1 KR 102576487B1
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KR1020230030384A
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배민지
권순모
서인호
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국방과학연구소
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Abstract

일 실시예에 따른 인공위성 시스템은, 프레임, 상기 프레임의 내부에 배치되고, 서로 무선으로 통신되는 복수 개의 플랫폼 모듈, 상기 복수 개의 플랫폼 모듈에 전원을 제공하기 위해 태양광을 전력으로 변환시키는 전원 모듈을 포함하고, 각각의 플랫폼 모듈 상에는 전력 제공을 위한 하나의 유선 링크만이 연결되고, 상기 각각의 플랫폼 모듈은 개별적으로 교체될 수 있다.

Description

인공위성 시스템{SATELLITE SYSTEM}
본 발명은 인공위성 시스템에 관한 것이다.
인공위성은 추진부, 전력발생 및 제어부, 자세 제어부등 다양한 플랫폼 모듈이 서로 연결되어 하나의 시스템을 구성한다. 플랫폼 모듈의 통신 및 제어를 위해서는 유선 하니스를 이용해 각 플랫폼 모듈을 연결해야 한다. 그러나, 유선 하니스의 신뢰성 확보를 위한 설계로 인해, 인공위성 무게와 부피 감소에는 제한이 있다.
또한, 궤도에 있는 인공위성에 장착된 플랫폼 모듈이 손상되면 수리를 위해 우주비행사를 우주로 보내거나, 수리가 불가능한 경우 임무를 종료하여 인공위성 사용을 중단한다. 본 발명을 통해, 유선통신이 아닌 무선통신을 이용한 모듈간 연결방식으로 위의 문제점을 해결하고자 한다.
일 실시예에 따른 인공위성 시스템은, 프레임, 상기 프레임의 내부에 배치되고, 서로 무선으로 통신되는 복수 개의 플랫폼 모듈, 상기 복수 개의 플랫폼 모듈에 전원을 제공하기 위해 태양광을 전력으로 변환시키는 전원 모듈을 포함하고, 각각의 플랫폼 모듈 상에는 전력 제공을 위한 하나의 유선 링크만이 연결되고, 상기 각각의 플랫폼 모듈은 개별적으로 교체될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 복수 개의 플랫폼 모듈은, 상기 전원 모듈로부터 전력을 제공받아 분배하는 제 1 플랫폼 모듈, 상기 제 1 플랫폼 모듈로부터 전력을 전달받아 다른 플랫폼 모듈에 전원을 전달하고 제어하는 제 2 플랫폼 모듈, 상기 제 2 플랫폼 모듈에 연결되고 추력을 제어하는 제 3 플랫폼 모듈, 상기 제 2 플랫폼 모듈에 연결되고 데이터를 송수신하는 제 4 플랫폼 모듈 및 상기 제 2 플랫폼 모듈에 연결되고 자세를 제어하는 제 5 플랫폼 모듈을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제 2 플랫폼 모듈은, 상기 제 1 플랫폼 모듈, 제 3 플랫폼 모듈, 제 4 플랫폼 모듈 및 제 5 플랫폼 모듈 각각과 무선 통신하고, 상기 제 2 플랫폼 모듈은, 상기 제 3 플랫폼 모듈, 제 4 플랫폼 모듈 및 제 5 플랫폼 모듈 각각과 상기 하나의 유선 링크에 의해 연결될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 프레임 상에는 각각의 플랫폼 모듈에 대응하는 위치에 복수 개의 커버가 형성되고, 하나의 커버는 하나의 플랫폼 모듈의 일측을 개방 또는 폐쇄시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 커버는, 상기 하나의 플랫폼 모듈의 일측을 개방하는 열린 상태 및 상기 하나의 플랫폼 모듈의 일측을 폐쇄하는 닫힌 상태 사이에서 상태 전환 가능한 커버 프레임 및 상기 커버 프레임의 움직임을 제어하는 액츄에이터를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 커버가 상기 플랫폼 모듈의 일측에 배치된 경우, 상기 플랫폼 모듈의 타측에는 지지 플레이트가 배치되고, 상기 플랫폼 모듈 및 지지 플레이트 사이에는 상기 유선 링크가 배치되고, 상기 유선 링크는 탄성체로 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 커버 프레임이 닫힌 상태에 있을 때 상기 유선 링크는 압축된 상태에 있고, 상기 커버 프레임이 열린 상태에 있을 때 상기 유선 링크는 탄성력에 의해 상기 플랫폼 모듈을 상기 프레임의 외측으로 이동시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 플랫폼 모듈이 상기 프레임의 외측으로 이동한 경우, 상기 플랫폼 모듈은 상기 유선 링크에 접촉하지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 상기 플랫폼 모듈의 이동 방향과 교차하는 방향으로 상기 프레임 내에 한 쌍으로 마련된 가이드를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 한 쌍의 가이드 각각은, 상기 프레임의 내부에 배치되는 레일 및 상기 레일을 따라 마련된 복수 개의 롤러를 포함할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 인공위성 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 복수 개의 플랫폼 모듈의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 프레임, 플랫폼 모듈, 유선 링크, 커버, 가이드 및 지지 플레이트를 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 플랫폼 모듈이 인공위성으로부터 사출되는 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 플랫폼 모듈이 인공위성에 장착되는 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 다른 실시예에 따른 프레임, 플랫폼 모듈, 유선 링크, 커버, 가이드 및 지지 플레이트를 도시한 도면이다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 구현될 수 있다. 따라서, 실제 구현되는 형태는 개시된 특정 실시예로만 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 실시예들로 설명한 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제 1 또는 제 2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소는 제 1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
어느 하나의 실시예에 포함된 구성 요소와, 공동적인 기능을 포함하는 구성 요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 인공위성 시스템을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 일 실시예에 따른 복수 개의 플랫폼 모듈의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 인공위성 시스템(1)은, 서로 무선으로 통신되는 복수 개의 플랫폼 모듈(12)을 포함할 수 있다. 복수 개의 플랫폼 모듈(12)은, 하나의 통신망을 이용하여 통신될 수 있다. 유선 하니스를 이용하여 플랫폼 모듈을 유선으로 연결한 경우와 비교하여, 인공위성의 무게 및 부피가 감소하고, 플랫폼 모듈의 교체가 용이할 수 있다. 인공위성 시스템(1)은, 프레임(11), 복수 개의 플랫폼 모듈(12), 전원 모듈(13), 유선 링크(14) 및 지지 플레이트(15)를 포함할 수 있다.
프레임(11)은 인공위성의 형상을 나타낼 수 있다. 프레임(11)은, 온도, 방사선 등과 같은 우주 환경에서 인공위성이 버틸 수 있는 재질로 형성될 수 있다.
복수 개의 플랫폼 모듈(12)은 프레임(11)의 내부에 배치될 수 있다. 복수 개의 플랫폼 모듈(12)은, 서로 다른 기능을 수행할 수 있다. 복수 개의 플랫폼 모듈(12)에 공급되는 전원은 전원 모듈(13)에 의해 생성될 수 있다. 전원 모듈(13)은 태양광을 전력으로 변환시킬 수 있다. 예를 들어, 전원 모듈(13)은 태양 전지판 등과 같은 장치일 수 있다. 플랫폼 모듈(12)은, 전력 제어 및 분배부(121, 이하, "제 1 플랫폼 모듈"이라 지칭함), 데이터 통합 및 명령부(122, 이하, "제 2 플랫폼 모듈"이라 지칭함), 추력 제어부(123, 이하, "제 3 플랫폼 모듈"이라 지칭함), 자세 제어부(124, 이하, "제 4 플랫폼 모듈"이라 지칭함) 및 데이터 링크부(125, 이하, "제 5 플랫폼 모듈"이라 지칭함)를 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 제 1 플랫폼 모듈(121)은, 전원 모듈(13)로부터 전력을 제공받아 제 2 플랫폼 모듈(122)로 분배할 수 있다. 제 2 플랫폼 모듈(122)은, 제 1 플랫폼 모듈(121)로부터 전력을 전달받아 제 3 플랫폼 모듈(123), 제 4 플랫폼 모듈(124) 및 제 5 플랫폼 모듈(125)에 전원을 전달하고 제어할 수 있다. 제 3 플랫폼 모듈(123)은, 제 2 플랫폼 모듈(122)에 무선으로 연결되고 인공위성의 추력을 제어할 수 있다. 제 4 플랫폼 모듈(124)은 제 2 플랫폼 모듈(122)에 무선으로 연결되고, 인공위성의 데이터를 송수신할 수 있다. 제 5 플랫폼 모듈(125)은, 제 2 플랫폼 모듈(122)에 무선으로 연결되고 인공위성의 자세를 제어할 수 있다.
제2 플랫폼 모듈(122)은, 제 1 플랫폼 모듈(121), 제 3 플랫폼 모듈(123), 제 4 플랫폼 모듈(124) 및 제 5 플랫폼 모듈(125) 각각과 무선 통신할 수 있다. 제 2 플랫폼 모듈(122)은, 유선 링크(14)에 의해 제 3 플랫폼 모듈(123), 제 4 플랫폼 모듈(124) 및 제 5 플랫폼 모듈(125) 각각과 연결될 수 있다.
유선 링크(14)는, 각각의 플랫폼 모듈에 연결되고, 연결된 플랫폼 모듈에 전력을 제공할 수 있다. 유선 링크(14)는, 각각의 플랫폼 모듈과 지지 플레이트(15) 사이에 배치될 수 있다. 여기서, 지지 플레이트(15)는 프레임(11)의 내부 공간을 구획하는 부재일 수 있다.
일 실시예에서, 유선 링크(14)는 전기 전도성이 있는 탄성체로 형성될 수 있다. 플랫폼 모듈이 프레임(11)의 내부에 배치된 경우, 유선 링크(14)는 플랫폼 모듈의 어느 한 면에 접촉하고, 압축된 상태에 있을 수 있다. 이러한 구조로부터, 플랫폼 모듈과 유선 링크(14) 사이에 추가적인 연결 구조를 필요로 하지 않고, 플랫폼 모듈에는 전원이 공급될 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 프레임, 플랫폼 모듈, 유선 링크, 커버, 가이드 및 지지 플레이트를 도시한 도면이다. 도 4는 일 실시예에 따른 플랫폼 모듈이 인공위성으로부터 사출되는 모습을 도시한 도면이고, 도 5는 일 실시예에 따른 플랫폼 모듈이 인공위성에 장착되는 모습을 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 인공위성 시스템의 플랫폼 모듈(12)은, 프레임(11)의 외부로 사출된 뒤 새로운 플랫폼 모듈로 개별적으로 교체될 수 있다. 인공위성의 손상된 플랫폼 모듈만 교체함으로써, 인공 위성은 궤도에 안착된 상태를 유지할 수 있다. 손상된 플랫폼 모듈을 교체하기 위해 인공위성이 궤도를 벗어나지 않을 수 있다. 인공위성의 수명은 증대될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 복수 개의 플랫폼 모듈 중 어느 하나의 플랫폼 모듈(12a)을 기준으로 설명하기로 한다. 인공위성 시스템은 커버(16) 및 가이드(17)를 더 포함할 수 있다.
커버(16)는, 프레임(11) 상에서, 각각의 플랫폼 모듈에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 커버(16)는 하나의 플랫폼 모듈(12a)의 일측을 개방 또는 폐쇄시킬 수 있다. 커버(16)가 플랫폼 모듈(12a)의 일측에 배치된 경우, 플랫폼 모듈(12a)의 타측에는 지지 플레이트(15)가 배치될 수 있다. 플랫폼 모듈(12a)의 상측 및 하측에는, 가이드 플레이트(18)가 배치될 수 있다. 이러한 구조로부터, 하나의 플랫폼 모듈(12a)은 커버(16), 한 쌍의 가이드 플레이트(18) 및 지지 플레이트(15)에 의해 둘러 쌓일 수 있다. 커버(16)는, 커버 프레임(161) 및 액츄에이터(162)를 포함할 수 있다.
커버 프레임(161)은, 하나의 플랫폼 모듈(12a)의 일측을 개방하는 열린 상태와, 하나의 플랫폼 모듈(12a)의 일측을 폐쇄하는 닫힌 상태 사이에서 상태 전환 가능할 수 있다. 커버 프레임(161)의 움직임은 액츄에이터(162)에 의해 제어될 수 있다.
일 실시예에서, 액츄에이터(162)는 가이드 플레이트(18)에 고정되고, 커버 프레임(161)의 일단은 액츄에이터(162)에 연결될 수 있다. 액츄에이터(162)가 구동되는 경우, 커버 프레임(161)은 액츄에이터(162)를 중심으로 회전할 수 있다.
도 3의 (a)와 같이, 커버 프레임(161)이 닫힌 상태에 있는 경우, 플랫폼 모듈(12a)은 프레임 내부에 수용되고, 유선 링크(14)에 의해 전원을 공급받을 수 있다. 유선 링크(14)는 압축된 상태에 있고, 플랫폼 모듈(12a)을 프레임(11)의 외측으로 가압할 수 있다.
도 3의 (b)와 같이, 커버 프레임(161)이 닫힌 상태서 열린 상태로 전환되는 경우, 유선 링크(14)는 탄성력에 의해 플랫폼 모듈(12a)을 프레임(11)의 외측으로 이동시킬 수 있다. 플랫폼 모듈(12a)은 유선 링크(14)로부터 이격되어 유선 링크(14)에 접촉하지 않고, 플랫폼 모듈(12a)에는 전원이 공급되지 않을 수 있다.
한편, 본 명세서의 도면에서, 커버 프레임(161) 및 액츄에이터(162)는 각각 한 쌍으로 마련되고, 한 쌍의 가이드 플레이트(18)에 각각 연결되는 것으로 도시되었으나, 커버 프레임 및 액츄에이터의 개수는 반드시 이제 제한되지 않음을 미리 밝혀 둔다. 예를 들어, 커버 프레임 및 액츄에이터는 각각 하나씩 마련되고, 한 쌍의 가이드 플레이트 중 어느 하나의 가이드 플레이트에 연결되어 플랫폼 모듈의 일측 전체를 개방 및 폐쇄할 수 있다.
가이드(17)는 플랫폼 모듈(12a)의 이동 방향과 교차하는 방향으로 프레임 내에 마련될 수 있다. 가이드(17)는 한 쌍으로 마련되고, 한 쌍의 가이드 플레이트(18)에 각각 배치될 수 있다. 이러한 구조로부터, 플랫폼 모듈(12a)이 유선 링크(14)로부터 가압되어 프레임(11)의 외측으로 이동하는 경우, 가이드(17)는 플랫폼 모듈(12a)과 가이드 플레이트(18) 사이에 발생하는 마찰력을 감소시킬 수 있다. 플랫폼 모듈(12a)의 교체가 용이할 수 있다. 한 쌍의 가이드(17)는, 각각 레일(171) 및 복수 개의 롤러(172)를 포함할 수 있다.
레일(171)은 가이드 플레이트(18)의 길이 방향을 따라 형성될 수 있다. 복수 개의 롤러(172)는 레일(171)에 연결된 상태에서, 길이방향 축을 중심으로 회전할 수 있다.
어느 하나의 플랫폼 모듈(12a)이 손상되어 교체가 필요한 경우, 보조 인공위성(9)은 손상된 플랫폼 모듈(12a)을 프레임(11)의 외부로 사출하여 수거하고, 새로운 플랫폼 모듈(12b)을 인공위성의 프레임(11) 내부로 장착할 수 있다. 플랫폼 모듈(12b)의 용이한 교체를 위해, 인공위성은 자세 안정화 장치를 통해 자세를 유지시킬 수 있다. 자세 안정화 장치는 제 4 플랫폼 모듈에 의해 제어될 수 있다.
새로운 플랫폼 모듈(12b)이 가이드(17) 상의 특정 위치에 배치된 뒤, 커버 프레임(161)은 열린 상태에서 닫힌 상태로 전환될 수 있다. 커버 프레임(161)은 새로운 플랫폼 모듈(12b)이 지지 플레이트(15)를 향하도록 새로운 플랫폼 모듈(12b)을 가압할 수 있다. 커버 프레임(161)이 완전히 닫히고, 새로운 플랫폼 모듈(12b)은 유선 링크(14)에 접촉하여 전원을 공급받을 수 있다. 이 때, 새로운 플랫폼 모듈(12b)과 나머지 플랫폼 모듈들 사이의 시간 동기화를 위해, 인공 위성 시스템은 플랫폼 모듈 자동 인식 기능 및 동기화 기능을 가질 수 있다.
도 6은 다른 실시예에 따른 프레임, 플랫폼 모듈, 유선 링크, 커버, 가이드 및 지지 플레이트를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 다른 실시예에 따른 가이드(27)는, 한 쌍의 레일(271) 및 한 쌍의 블록(272)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 블록(272)은 한 쌍의 레일(271)에 각각 연결되고, 레일(271)을 따라 양 방향으로 움직일 수 있다. 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 커버 프레임(261)이 닫힌 상태에 있는 경우, 한 쌍의 블록은 플랫폼 모듈(22a)의 상측 및 하측에 각각 접촉할 수 있다. 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 커버 프레임(261)이 닫힌 상태에서 열린 상태로 전환되는 경우, 또는 이와 반대로 커버 프레임(261)이 열린 상태에서 닫힌 상태로 전환되는 경우, 블록(272)은 레일(271)을 따라 움직일 수 있다.
블록(272)은 레일(271) 상에서 플랫폼 모듈(22a)의 움직임에 의해 패시브(passive) 방식으로 움직이거나, 블록(272)의 움직임을 제어하는 블록 액츄에이터를 통해 액티브(active) 방식으로 움직일 수 있다. 블록(272)이 액티브 방식으로 움직이는 경우, 유선 링크(24)의 탄성력이 충분히 크지 않은 경우에도, 블록(272)은 플랫폼 모듈(22a)을 프레임의 내부로부터 외부로 이동시킬 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (10)

  1. 프레임;
    상기 프레임의 내부에 배치되고, 서로 무선으로 통신되는 복수 개의 플랫폼 모듈; 및
    상기 복수 개의 플랫폼 모듈에 전원을 제공하기 위해 태양광을 전력으로 변환시키는 전원 모듈;
    을 포함하고,
    각각의 플랫폼 모듈 상에는 전력 제공을 위한 하나의 유선 링크만이 연결되고, 상기 각각의 플랫폼 모듈은 개별적으로 교체될 수 있고,
    상기 프레임 상에는 각각의 플랫폼 모듈에 대응하는 위치에 복수 개의 커버가 형성되고, 하나의 커버는 하나의 플랫폼 모듈의 일측을 개방 또는 폐쇄시킬 수 있는, 인공위성 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수 개의 플랫폼 모듈은,
    상기 전원 모듈로부터 전력을 제공받아 분배하는 제 1 플랫폼 모듈;
    상기 제 1 플랫폼 모듈로부터 전력을 전달받아 다른 플랫폼 모듈에 전원을 전달하고 제어하는 제 2 플랫폼 모듈;
    상기 제 2 플랫폼 모듈에 연결되고 추력을 제어하는 제 3 플랫폼 모듈;
    상기 제 2 플랫폼 모듈에 연결되고 데이터를 송수신하는 제 4 플랫폼 모듈; 및
    상기 제 2 플랫폼 모듈에 연결되고 자세를 제어하는 제 5 플랫폼 모듈;
    을 포함하는, 인공위성 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 플랫폼 모듈은, 상기 제 1 플랫폼 모듈, 제 3 플랫폼 모듈, 제 4 플랫폼 모듈 및 제 5 플랫폼 모듈 각각과 무선 통신하고,
    상기 제 2 플랫폼 모듈은, 상기 제 3 플랫폼 모듈, 제 4 플랫폼 모듈 및 제 5 플랫폼 모듈 각각과 상기 하나의 유선 링크에 의해 연결되는, 인공위성 시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 커버는,
    상기 하나의 플랫폼 모듈의 일측을 개방하는 열린 상태 및 상기 하나의 플랫폼 모듈의 일측을 폐쇄하는 닫힌 상태 사이에서 상태 전환 가능한 커버 프레임; 및
    상기 커버 프레임의 움직임을 제어하는 액츄에이터를 포함하는, 인공위성 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 커버가 상기 플랫폼 모듈의 일측에 배치된 경우, 상기 플랫폼 모듈의 타측에는 지지 플레이트가 배치되고, 상기 플랫폼 모듈 및 지지 플레이트 사이에는 상기 유선 링크가 배치되고, 상기 유선 링크는 탄성체로 형성되는, 인공위성 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 커버 프레임이 닫힌 상태에 있을 때 상기 유선 링크는 압축된 상태에 있고, 상기 커버 프레임이 열린 상태에 있을 때 상기 유선 링크는 탄성력에 의해 상기 플랫폼 모듈을 상기 프레임의 외측으로 이동시키는, 인공위성 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 플랫폼 모듈이 상기 프레임의 외측으로 이동한 경우, 상기 플랫폼 모듈은 상기 유선 링크에 접촉하지 않는, 인공위성 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 플랫폼 모듈의 이동 방향과 교차하는 방향으로 상기 프레임 내에 한 쌍으로 마련된 가이드를 더 포함하는, 인공위성 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가이드 각각은,
    상기 프레임의 내부에 배치되는 레일; 및
    상기 레일을 따라 마련된 복수 개의 롤러를 포함하는, 인공위성 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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