KR102576341B1 - Straight power transmission type stern propulsion unit - Google Patents

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KR102576341B1
KR102576341B1 KR1020230095954A KR20230095954A KR102576341B1 KR 102576341 B1 KR102576341 B1 KR 102576341B1 KR 1020230095954 A KR1020230095954 A KR 1020230095954A KR 20230095954 A KR20230095954 A KR 20230095954A KR 102576341 B1 KR102576341 B1 KR 102576341B1
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KR
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drive shaft
coupled
propeller
housing
stern
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KR1020230095954A
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윤태준
황재석
최낙룡
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현대씨즈올 주식회사
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Abstract

선미추진기(1000)가 개시된다. 개시된 선미추진기(1000)는 중앙에 제1 관통공(110)이 형성되며, 선미에 고정되는 브라켓(100);
상기 제1 관통공(110)을 경유하여 배치되되, 엔진에서 제공되는 회전력을 후방으로 전달하는 제1 구동축(200);
상기 제1 구동축(200)으로부터 전달되는 회전력을 프로펠러(600)로 전달하는 제2 구동축(300);
상기 제1 구동축(200)과 제2 구동축(300) 사이에 결합되어 제1 구동축(200)으로부터 전달되는 회전력을 제2 구동축(300)으로 전달하는 커플링(400);
상기 제2 구동축(300)이 배치되는 제2 관통공이 길이방향으로 형성되며, 전방측이 상기 브라켓(100)에 결합되는 하우징(500);
상기 제2 구동축(300)의 후단에 결합되는 프로펠러(600);를 포함하며,
상기 제1 구동축(200), 커플링(400), 제2 구동축(300), 프로펠러(600)가 일직선 상에 배치되어 동력손실을 최소화하는 것을 특징으로 한다.The stern thruster 1000 is started. The disclosed stern thruster 1000 has a first through hole 110 formed in the center and includes a bracket 100 fixed to the stern;
A first drive shaft 200 disposed via the first through hole 110 and transmitting the rotational force provided by the engine to the rear;
a second drive shaft 300 that transmits the rotational force transmitted from the first drive shaft 200 to the propeller 600;
A coupling 400 coupled between the first drive shaft 200 and the second drive shaft 300 to transmit the rotational force transmitted from the first drive shaft 200 to the second drive shaft 300;
a housing (500) in which a second through hole where the second drive shaft (300) is disposed is formed in the longitudinal direction, and a front side of which is coupled to the bracket (100);
It includes a propeller 600 coupled to the rear end of the second drive shaft 300,
The first drive shaft 200, coupling 400, second drive shaft 300, and propeller 600 are arranged in a straight line to minimize power loss.

Description

직선 구동식 선미추진기{Straight power transmission type stern propulsion unit}Straight-driven stern propulsion unit {Straight power transmission type stern propulsion unit}

본 발명은 직선 구동식 선미추진기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진에서 제공된 회전력을 프로펠러까지 일직선으로 동력을 전달함으로써 부품개수를 줄이고 동력손실을 최소화하는 한편, 프로펠러를 둘러싸는 원호형 차단벽으로 공기의 유입을 차단하여 추진효율을 높임과 동시에, 힌지 구조의 로프 프로텍터를 구비하여 수중의 그물이나 해산물이 공기유입구에 걸리지 않도록 한 직선 구동식 선미추진기에 관한 것이다.The present invention relates to a straight-line driven stern propulsion system, and more specifically, to reduce the number of parts and minimize power loss by transmitting power in a straight line from the rotational force provided by the engine to the propeller, while also reducing the number of parts and minimizing power loss through an arc-shaped blocking wall surrounding the propeller. It relates to a linearly driven stern thruster that increases propulsion efficiency by blocking the inflow of air and is equipped with a hinged rope protector to prevent underwater nets or seafood from getting caught in the air inlet.

선박용 추진장치는 선박에 추진력을 제공하는 장치로서, 엔진에서 제공하는 회전력을 프로펠러로 전달하여 추진력을 얻도록 한다. A marine propulsion device is a device that provides propulsion to a ship. It transmits the rotational force provided by the engine to the propeller to obtain propulsion.

이러한 선박용 추진장치는 설치 구조에 따라 다음과 같이 구분된다. 선체 외부에 장착되는 선외기 방식, 선체 내부에 장착되는 선내기 방식, 그리고 엔진은 선체 내에 장착되고 선미추진기는 선외에 장착되는 선내외기 방식이 있다. These marine propulsion devices are classified according to the installation structure as follows. There is an outboard engine mounted on the outside of the hull, an inboard machine mounted inside the hull, and an inboard and outboard machine in which the engine is mounted inside the hull and the stern propulsion is mounted outside the boat.

본 발명은 선내외기 방식의 선박용 추진장치에서 선미추진기에 관한 것이다. The present invention relates to a stern propulsion device in a marine propulsion device of the inboard and outboard type.

도 1은 종래기술에 따른 선미추진기의 동력전달 경로를 도시한 도면이고, 도 2는 종래기술에 따른 선미추진기의 공기유입 경로를 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the power transmission path of the stern thruster according to the prior art, and Figure 2 is a diagram showing the air inflow path of the stern thruster according to the prior art.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.Description will be made with reference to FIGS. 1 and 2.

종래의 선미추진기는 엔진에서 제공되는 회전력을 선미의 프로펠러로 전달함에 있어서, 베벨기어 등을 사용하여 동력전달 방향을 급격하게 전환시킨다.A conventional stern propulsion device rapidly changes the direction of power transmission using a bevel gear, etc., when transmitting the rotational force provided by the engine to the stern propeller.

그로 인해 부품 개수가 증가하고 동력손실 또한 크게 발생하였다.As a result, the number of parts increased and power loss also occurred significantly.

한편, 해수면에 근접한 바닷물에는 공기가 다량 함유되어 있다. 이러한 공기가 다량 함유된 바닷물이 프로펠러로 유입되면 유체의 밀도 저하로 인해 추진 동력의 효율이 떨어지는 문제가 있었다.Meanwhile, seawater close to sea level contains a large amount of air. When seawater containing a large amount of air flows into the propeller, the efficiency of the propulsion power decreases due to a decrease in the density of the fluid.

이러한 문제를 해결하기 위해 도 2와 같이 프로펠러의 상부에 수평방향의 공기유입 차단판의 설치가 제안되었다.To solve this problem, it was proposed to install a horizontal air inflow blocking plate on the top of the propeller as shown in Figure 2.

그러나, 동력전달기구의 설치를 위해 형성된 공기유입 차단판의 개구부를 통해 유입된 공기가 프로펠러 근방으로 유동하게 되어 추진동력의 효율저하에 대한 개선효과가 미흡하였다.However, the air introduced through the opening of the air inlet blocking plate formed for the installation of the power transmission mechanism flowed near the propeller, so the effect of improving the efficiency of the propulsion power was insufficient.

따라서, 엔진에서 제공되는 동력의 급격한 방향전환으로 인한 동력손실을 최소화하고, 해수면 근처에서 유입되는 공기를 효과적으로 차단하여 유체 밀도 저하에 따른 추진동력 효율 저하를 줄일 수 있는 새로운 구조의 선미추진기의 개발이 절실히 요청된다.Therefore, the development of a stern thruster with a new structure that can minimize power loss due to rapid change of direction of power provided by the engine and effectively block air flowing in near the sea level to reduce the decline in propulsion power efficiency due to lower fluid density is necessary. It is desperately requested.

한국공개특허공보 10-2001-0065361호Korean Patent Publication No. 10-2001-0065361

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로, 엔진에서 제공되는 동력의 급격한 방향전환으로 인한 동력손실을 최소화하는 것을 목적으로 한다.The present invention was proposed to solve the above problems, and its purpose is to minimize power loss due to a sudden change in direction of power provided from an engine.

또한 본 발명은 해수면 근처에서 유입되는 공기로 인한 추진동력 효율 저하를 줄이는 것을 목적으로 한다.Additionally, the present invention aims to reduce the decrease in propulsion efficiency due to air flowing in near the sea level.

또한 본 발명은 선미추진기의 공기유입구에 그물이나 해산물이 걸리지 않도록 하는 것을 목적으로 한다.Additionally, the purpose of the present invention is to prevent nets or seafood from getting caught in the air inlet of the stern thruster.

본 발명은 선미에 장착되어 선박에 추진력을 제공하는 선미추진기에 있어서, The present invention relates to a stern thruster mounted on the stern to provide propulsion to a ship,

중앙에 제1 관통공이 형성되며, 선미에 고정되는 브라켓;A first through hole is formed in the center and a bracket is fixed to the stern;

상기 제1 관통공을 경유하여 배치되되, 엔진에서 제공되는 회전력을 후방으로 전달하는 제1 구동축;a first drive shaft disposed via the first through hole and transmitting rotational force provided from the engine to the rear;

상기 제1 구동축으로부터 전달되는 회전력을 프로펠러로 전달하는 제2 구동축;a second drive shaft that transmits the rotational force transmitted from the first drive shaft to a propeller;

상기 제1 구동축과 제2 구동축 사이에 결합되어 제1 구동축으로부터 전달되는 회전력을 제2 구동축으로 전달하는 커플링;a coupling coupled between the first drive shaft and the second drive shaft to transmit rotational force transmitted from the first drive shaft to the second drive shaft;

상기 제2 구동축이 배치되는 제2 관통공이 길이방향으로 형성되며, 전방측이 상기 브라켓에 결합되는 하우징;a housing in which a second through hole in which the second drive shaft is disposed is formed in the longitudinal direction, and a front side of which is coupled to the bracket;

상기 제2 구동축의 후단에 결합되는 프로펠러;를 포함하며,It includes a propeller coupled to the rear end of the second drive shaft,

상기 제1 구동축, 커플링, 제2 구동축, 프로펠러가 일직선 상에 배치되어 동력손실을 최소화하는 것을 특징으로 하는, 직선 구동식 선미추진기를 제공한다.A straight-line driven stern thruster is provided, wherein the first drive shaft, coupling, second drive shaft, and propeller are arranged in a straight line to minimize power loss.

또한 본 발명은, 일단은 상기 브라켓의 상부에 결합되고 타단은 상기 하우징의 상부에 결합되는 상하틸팅 실린더;In addition, the present invention includes a vertical tilting cylinder, one end of which is coupled to the upper part of the bracket and the other end of which is coupled to the upper part of the housing;

일단은 상기 브라켓의 좌측 또는 우측에 결합되고 타단은 상기 하우징의 좌측 또는 우측에 결합되는 좌우틸팅 실린더;를 더 포함하며,It further includes a left and right tilting cylinder, one end of which is coupled to the left or right side of the bracket and the other end of which is coupled to the left or right side of the housing,

상기 상하틸팅 실린더에 의해 상기 프로펠러를 상하 방향으로 틸팅이 가능하며,The propeller can be tilted in the vertical direction by the vertical tilting cylinder,

상기 좌우틸팅 실린더에 의해 상기 프로펠러를 좌우 방향으로 틸팅이 가능한 것을 특징으로 한다.The propeller can be tilted in the left and right directions by the left and right tilting cylinder.

또한 본 발명의 상기 하우징은,In addition, the housing of the present invention,

길이방향으로 전방 공기배출관로가 관통하여 형성되고, 전방단부는 상기 커플링에 결합되고, 상기 상하틸팅 실린더가 상부에 결합되는 하부하우징; 및a lower housing through which a front air discharge pipe is formed in the longitudinal direction, the front end of which is coupled to the coupling, and the vertical tilting cylinder is coupled to the upper portion; and

상기 전방 공기배출관로와 연통하도록 길이방향을 따라 후방 공기배출관로가 형성되고, 좌측과 우측에는 각각 좌우틸팅 실린더가 상기 하부하우징과 함께 결합되는 상부하우징;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A rear air discharge pipe is formed along the longitudinal direction to communicate with the front air discharge pipe, and an upper housing in which left and right tilting cylinders are coupled to the lower housing on the left and right sides, respectively.

또한 본 발명은 상기 브라켓의 하측에 결합되는 고정 플레이트; 및In addition, the present invention includes a fixing plate coupled to the lower side of the bracket; and

중앙에 제3 관통공이 형성되되, 상기 고정 플레이트의 후방 단부에 힌지로 결합되는 로프차단 플레이트;가 구비된 로프 프로텍터;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A third through-hole is formed in the center, and a rope blocking plate is hingedly coupled to the rear end of the fixing plate; and a rope protector provided with a rope protector.

또한 본 발명의 상기 로프차단 플레이트는 상기 힌지로부터 소정 거리에서 하방향으로 절곡되는 것을 특징으로 한다.Additionally, the rope blocking plate of the present invention is characterized in that it is bent downward at a predetermined distance from the hinge.

본 발명은 엔진에서 제공되는 동력의 방향전환으로 인한 동력손실을 줄이는 효과가 있다.The present invention has the effect of reducing power loss due to change of direction of power provided from the engine.

또한 본 발명은 해수면 근처에서 유입되는 공기로 인한 추진동력 효율 저하를 줄이는 효과가 있다.Additionally, the present invention has the effect of reducing the decrease in propulsion efficiency due to air flowing in near the sea level.

또한 본 발명은 선미추진기의 공기유입구에 그물이나 해산물이 걸리지 않도록 하는 효과가 있다.Additionally, the present invention has the effect of preventing nets or seafood from getting caught in the air inlet of the stern thruster.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention are described below while explaining specific details for carrying out the invention.

도 1은 종래기술에 따른 선미추진기의 동력전달 경로를 도시한 도면이다.
도 2는 종래기술에 따른 선미추진기의 공기유입 경로를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 선미추진기의 상부 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 선미추진기의 하부 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 선미추진기의 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 선미추진기의 배면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 선미추진기의 분해 사시도이다.
도 8은 선체에 장착된 본 발명에 따른 선미추진기의 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 선미추진기의 후측면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 로프 프로텍터의 사시도이다.
도 11은 선박의 주행 중 해수이동에 의한 로프 프로텍터의 움직임을 도시한 도면이다.
도 12는 하우징의 트림다운 상태와 트림업 상태에서 본 발명에 따른 로프 프로텍터의 움직임을 도시한 도면이다.
도 13은 갯벌에서 로프 프로텍터가 바위와 충돌할 때의 상황을 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the power transmission path of the stern thruster according to the prior art.
Figure 2 is a diagram showing the air inflow path of the stern thruster according to the prior art.
Figure 3 is a top perspective view of the stern thruster according to the present invention.
Figure 4 is a lower perspective view of the stern thruster according to the present invention.
Figure 5 is a plan view of the stern thruster according to the present invention.
Figure 6 is a rear view of the stern thruster according to the present invention.
Figure 7 is an exploded perspective view of the stern thruster according to the present invention.
Figure 8 is a cross-sectional view of the stern thruster according to the present invention mounted on the hull.
Figure 9 is a rear side view of the stern thruster according to the present invention.
Figure 10 is a perspective view of a rope protector according to the present invention.
Figure 11 is a diagram showing the movement of the rope protector due to sea water movement while the ship is traveling.
Figure 12 is a diagram showing the movement of the rope protector according to the present invention in the trim-down state and trim-up state of the housing.
Figure 13 is a diagram showing a situation when a rope protector collides with a rock in a tidal flat.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of this document are described with reference to the attached drawings. However, this is not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various modifications, equivalents, and/or alternatives to the embodiments of this document. In connection with the description of the drawings, similar reference numbers may be used for similar components.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Additionally, expressions such as “first,” “second,” etc. used in this document may modify various components regardless of order and/or importance, and may be used to distinguish one component from another component. It is only used and does not limit the corresponding components. For example, 'first part' and 'second part' may refer to different parts, regardless of order or importance. For example, a first component may be renamed a second component without departing from the scope of rights described in this document, and similarly, the second component may also be renamed to the first component.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.Additionally, the terms used in this document are merely used to describe specific embodiments and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in general dictionaries may be interpreted to have the same or similar meaning as the meaning they have in the context of related technology, and unless clearly defined in this document, have an ideal or excessively formal meaning. It is not interpreted as In some cases, even terms defined in this document cannot be interpreted to exclude embodiments of this document.

도 3은 본 발명에 따른 선미추진기(1000)의 상부 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 선미추진기(1000)의 하부 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 선미추진기(1000)의 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 선미추진기(1000)의 배면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 선미추진기(1000)의 분해 사시도이고, 도 8은 선체에 장착된 본 발명에 따른 선미추진기(1000)의 단면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 선미추진기(1000)의 후측면도이다.Figure 3 is an upper perspective view of the stern thruster 1000 according to the present invention, Figure 4 is a lower perspective view of the stern thruster 1000 according to the present invention, Figure 5 is a top view of the stern thruster 1000 according to the present invention, Figure 6 is a rear view of the stern thruster 1000 according to the present invention, Figure 7 is an exploded perspective view of the stern thruster 1000 according to the present invention, and Figure 8 is a stern thruster 1000 according to the present invention mounted on the hull. It is a cross-sectional view, and Figure 9 is a rear side view of the stern thruster 1000 according to the present invention.

도 3 내지 도 9를 참조하여 설명한다.Description will be made with reference to FIGS. 3 to 9.

프로펠러(600)가 위치한 쪽을 후방이라고 정의하고, 그 반대쪽, 즉 선체쪽을 전방이라고 정의하기로 한다.The side where the propeller 600 is located is defined as the rear, and the opposite side, that is, the hull side, is defined as the front.

본 발명에 따른 선미추진기(1000)는 선미에 장착되어 선박에 추진력을 제공하며, 브라켓(100), 제1 구동축(200), 제2 구동축(300), 커플링(400), 하우징(500), 그리고 프로펠러(600)를 포함한다.The stern thruster 1000 according to the present invention is mounted on the stern to provide propulsion to the ship, and includes a bracket 100, a first drive shaft 200, a second drive shaft 300, a coupling 400, and a housing 500. , and includes a propeller 600.

브라켓(100)은 중앙에 제1 관통공(110)이 형성되며, 선미의 외측에 고정된다.The bracket 100 has a first through hole 110 formed in the center and is fixed to the outside of the stern.

제1 구동축(200)은 제1 관통공(110)을 경유하여 배치되며, 엔진에서 제공되는 회전력을 후방으로 전달하는 구성이다.The first drive shaft 200 is disposed via the first through hole 110 and transmits the rotational force provided by the engine to the rear.

도 3의 제1 구동축(200)의 전방측에는 엔진으로부터 전달되는 회전력을 전달하는 구성이 설치되어 있으나, 이는 이미 공지된 기술이므로 이에 대한 자세한 언급은 생략하기로 한다.A component that transmits the rotational force transmitted from the engine is installed on the front side of the first drive shaft 200 in FIG. 3, but since this is already known technology, detailed mention of this will be omitted.

제2 구동축(300)은 제1 구동축(200)으로부터 전달되는 회전력을 프로펠러(600)로 전달하는 구성이다.The second drive shaft 300 transmits the rotational force transmitted from the first drive shaft 200 to the propeller 600.

커플링(400)은 제1 구동축(200)과 제2 구동축(300) 사이에 결합되어 제1 구동축(200)으로부터 전달되는 회전력을 제2 구동축(300)으로 전달하는 구성이다.The coupling 400 is coupled between the first drive shaft 200 and the second drive shaft 300 and transmits the rotational force transmitted from the first drive shaft 200 to the second drive shaft 300.

본 발명의 커플링(400)은 프로펠러(600)가 상하좌우로 틸팅(Tilting)이 요구되므로, 유니버셜조인트를 채택함이 바람직하다.Since the coupling 400 of the present invention requires the propeller 600 to tilt up, down, left and right, it is preferable to use a universal joint.

하우징(500)은 제2 구동축(300)을 감싸는 구성으로서, 제2 구동축(300)이 배치되는 제2 관통공이 길이방향으로 형성되며, 전방측이 브라켓(100)에 결합된다.The housing 500 surrounds the second drive shaft 300, has a second through hole where the second drive shaft 300 is disposed, is formed in the longitudinal direction, and the front side is coupled to the bracket 100.

하우징(500)은 상부하우징(530)과, 하부하우징(510)으로 구성된다. 이에 대해서는 추후 상세히 설명하기로 한다.The housing 500 consists of an upper housing 530 and a lower housing 510. This will be explained in detail later.

프로펠러(600)는 제2 구동축(300)의 후단에 결합되어 선체에 추진력을 제공한다.The propeller 600 is coupled to the rear end of the second drive shaft 300 to provide propulsion to the hull.

종래의 선미추진기(1000)는 엔진에서 제공되는 회전력을 선미의 프로펠러(600)로 전달함에 있어서, 베벨기어 등을 사용하여 동력전달 방향을 급격하게 전환시겼다.The conventional stern thruster 1000 transmits the rotational force provided by the engine to the stern propeller 600, using a bevel gear or the like to rapidly change the direction of power transmission.

그로 인해 부품 개수가 증가하고 동력손실 또한 크게 발생하였다.As a result, the number of parts increased and power loss also occurred significantly.

이에, 본 발명에서는 제1 구동축(200), 커플링(400), 제2 구동축(300), 프로펠러(600)를 일직선 상에 배치하여 부품개수를 줄이고, 동력손실을 최소화 하였다.Accordingly, in the present invention, the first drive shaft 200, coupling 400, second drive shaft 300, and propeller 600 are arranged in a straight line to reduce the number of parts and minimize power loss.

선박의 조향을 위해서는 프로펠러(600)를 좌우방향으로 틸팅해야 하고, 선박의 정박시 프로펠러(600)가 암초에 충돌하지 않도록 하기 위해 프로펠러(600)를 상하방향으로 틸팅할 필요가 있다.To steer the ship, the propeller 600 needs to be tilted left and right, and to prevent the propeller 600 from colliding with the reef when the ship is anchored, it is necessary to tilt the propeller 600 up and down.

프로펠러(600)의 상하방향 틸팅을 통상적으로 트림이라고 지칭한다.The vertical tilting of the propeller 600 is commonly referred to as trim.

이를 위해 본 발명에서는 상하틸팅 실린더(700)와 좌우틸팅 실린더(800)가 구비된다.For this purpose, the present invention is provided with a vertical tilting cylinder 700 and a left and right tilting cylinder 800.

상하틸팅 실린더(700)는 일단은 브라켓(100)의 상부에 결합되고 타단은 하우징(500), 보다 구체적으로는 하부하우징(510)의 상부에 결합된다.One end of the vertical tilting cylinder 700 is coupled to the upper part of the bracket 100, and the other end is coupled to the upper part of the housing 500, more specifically, the lower housing 510.

좌우틸팅 실린더(800)는 일단은 브라켓(100)의 좌측 또는 우측에 상하방향과 좌우방향으로 회전가능하게 결합되고, 타단은 하우징(500)의 좌측 또는 우측에 상하방향으로 회전가능하게 결합된다.One end of the left and right tilting cylinder 800 is rotatably coupled to the left or right side of the bracket 100 in the up and down and left and right directions, and the other end is rotatably coupled to the left or right side of the housing 500 in the up and down directions.

하우징(500)은 하부하우징(510)과 상부하우징(530)으로 이뤄진다.The housing 500 consists of a lower housing 510 and an upper housing 530.

하부하우징(510)은 길이방향으로 전방 공기배출관로(511)가 관통하여 형성되고, 전방단부는 커플링(400)에 상하방향으로 회전가능하게 결합되고, 상하틸팅 실린더(700)가 상부에 상하방향으로 회전가능하게 결합된다.The lower housing 510 is formed with a front air discharge pipe 511 penetrating in the longitudinal direction, the front end is rotatably coupled to the coupling 400 in the up and down direction, and a vertical tilting cylinder 700 is installed at the top. It is coupled so that it can rotate in any direction.

상부하우징(530)은 전방 공기배출관로(511)와 연통하도록 길이방향을 따라 후방 공기배출관로(531)가 형성되고, 상부하우징(530)의 좌측과 우측에는 각각 좌우틸팅 실린더(800)가 하부하우징(510)과 함께 결합된다.The upper housing 530 has a rear air discharge pipe 531 formed along the longitudinal direction to communicate with the front air discharge pipe 511, and left and right tilting cylinders 800 are installed on the left and right sides of the upper housing 530, respectively. It is coupled together with the housing 510.

이와 같이 상부하우징(530)과 하부하우징(510)으로 나누어 제작한 것은 하우징(500)을 일체로 형성하는 경우 금형의 크기가 커져서 제작상의 어려움을 해소하기 위함이다.The reason it was manufactured by dividing the upper housing 530 and the lower housing 510 in this way is to eliminate difficulties in manufacturing as the size of the mold increases when the housing 500 is formed as one piece.

해수면에 근접한 바닷물에는 공기가 다량 함유되어 있다. 이와 같이 공기가 다량 함유된 바닷물이 프로펠러(600)로 유입되면 유체의 밀도 저하로 인해 추진 동력의 효율이 떨어지는 문제가 있다.Seawater close to sea level contains a large amount of air. In this way, when seawater containing a large amount of air flows into the propeller 600, there is a problem that the efficiency of propulsion power is reduced due to a decrease in the density of the fluid.

이에, 본 발명에서는 선체의 바닥에 근접하여 공기가 다량 함유된 바닷물이 프로펠러(600)로 접근하지 못하고 하우징(500)을 경유하여 후방으로 배출되도록 하였다.Accordingly, in the present invention, seawater containing a large amount of air close to the bottom of the hull cannot approach the propeller 600 and is discharged rearward via the housing 500.

도 8을 참조하면, 공기가 다량 함유된 바닷물은 하부하우징(510)의 전방 공기배출관로(511)의 유입구를 통해 유입되어 하부하우징(510)의 전방 공기배출관로(511)와 상부하우징(530)의 후방 공기배출관로(531)를 경유하여 해수면 상부로 배출된다.Referring to FIG. 8, seawater containing a large amount of air flows in through the inlet of the front air discharge pipe 511 of the lower housing 510 and flows into the front air discharge pipe 511 of the lower housing 510 and the upper housing 530. ) is discharged to the upper sea level via the rear air discharge pipe 531.

이뿐만 아니라, 해수면 상부의 공기가 프로펠러(600)로 직접 유입되는 것을 방지하기 위해, 본 발명에서는 상부하우징(530)의 양측에 프로펠러(600)의 둘레를 감싸는 원호 형상의 차단벽(533)을 형성하였다.In addition, in order to prevent air above sea level from directly entering the propeller 600, in the present invention, an arc-shaped blocking wall 533 surrounding the circumference of the propeller 600 is provided on both sides of the upper housing 530. formed.

따라서, 본 발명에서는 선체 하부에 존재하는 공기가 다량 함유된 바닷물은 하우징(500)의 전방 공기배출관로(511)와 후방 공기배출관로(531)를 통해 배출함과 동시에, 프로펠러(600) 상부의 해수면 상의 공기가 프로펠러(600)쪽으로 침투하지 못하도록 상부하우징(530)의 차단벽(533)이 차단하도록 한 것이다.Therefore, in the present invention, seawater containing a large amount of air existing in the lower part of the hull is discharged through the front air discharge pipe 511 and the rear air discharge pipe 531 of the housing 500, and at the same time, the seawater at the upper part of the propeller 600 The blocking wall 533 of the upper housing 530 blocks the air on the sea level from penetrating toward the propeller 600.

특히, 차단벽(533)을 프로펠러(600)를 감싸는 원호 형상으로 형성함으로써, 프로펠러(600) 주변 공간이 소정의 체적으로 제한되어 프로펠러(600) 주변의 유체밀도를 한층 높일 수 있게 된다.In particular, by forming the blocking wall 533 into an arc shape surrounding the propeller 600, the space around the propeller 600 is limited to a predetermined volume, making it possible to further increase the fluid density around the propeller 600.

한편, 해수면에 근접하여 그물이나 해조류가 많이 존재한다.Meanwhile, there are many nets and seaweed close to the sea level.

도 8을 참조하면, 선체가 주행하면 선체 바닥의 공기가 다량 함유된 바닷물이 후방 공기배출배관의 유입구를 통해 유입된다.Referring to Figure 8, when the hull is traveling, seawater containing a large amount of air at the bottom of the hull flows in through the inlet of the rear air discharge pipe.

이 때 후방 공기배출배관의 유입구의 가장자리에 그물이나 로프가 걸리게 되면 바닷물이 원활하게 후방 공기배출배관으로 유입될 수 없을 뿐만 아니라, 후방 공기배출배관의 유입구의 가장자리에 걸린 그물이나 로프가 프로펠러(600)에 휘감겨 선박의 주행이 불가능하게 된다.At this time, if a net or rope is caught on the edge of the inlet of the rear air discharge pipe, not only will seawater not be able to flow smoothly into the rear air discharge pipe, but also the net or rope caught on the edge of the inlet of the rear air discharge pipe will cause the propeller (600 ), making it impossible for the ship to run.

이에, 본 발명에서는 로프 프로텍터(900)를 구비하였다.Accordingly, in the present invention, a rope protector 900 is provided.

도 10은 본 발명에 따른 로프 프로텍터(900)의 사시도이고, 도 11은 선박의 주행 중 해수이동에 의한 로프 프로텍터(900)의 움직임을 도시한 도면이며, 도 12는 하우징(500)의 트림다운 상태와 트림업 상태에서 본 발명에 따른 로프 프로텍터(900)의 움직임을 도시한 도면이고, 도 13은 갯벌에서 로프 프로텍터(900)가 바위와 충돌할 때의 상황을 도시한 도면이다.Figure 10 is a perspective view of the rope protector 900 according to the present invention, Figure 11 is a diagram showing the movement of the rope protector 900 due to sea water movement while the ship is traveling, and Figure 12 is a trim down of the housing 500. This is a diagram showing the movement of the rope protector 900 according to the present invention in the state and trimmed state, and Figure 13 is a diagram showing a situation when the rope protector 900 collides with a rock in a tidal flat.

도 10 내지 도 13을 참조하여 설명한다.Description will be made with reference to FIGS. 10 to 13.

본 발명에 따른 로프 프로텍터(900)는 고정 플레이트(910)와, 로프차단 플레이트(930)로 구성된다.The rope protector 900 according to the present invention consists of a fixing plate 910 and a rope blocking plate 930.

고정 플레이트(910)는 브라켓(100)의 하측에 고정된다.The fixing plate 910 is fixed to the lower side of the bracket 100.

로프차단 플레이트(930)는 중앙에 제3 관통공(931)이 형성되며, 고정 플레이트(910)의 후방 단부에 힌지(920) 구조로 결합된다.The rope blocking plate 930 has a third through hole 931 formed in the center, and is coupled to the rear end of the fixing plate 910 with a hinge 920 structure.

도 12와 같이, 선박이 주행하면 바닷물이 후방으로 유동하게 됨에 따라 로프차단 플레이트(930)는 후방쪽으로 회전하여 하우징(500)에 접촉하게 된다.As shown in Figure 12, as the seawater flows rearward when the ship travels, the rope blocking plate 930 rotates rearward and comes into contact with the housing 500.

이미 설명한 바와 같이, 하우징(500)은 상하방향으로 트림이 가능하다.As already described, the housing 500 can be trimmed in the vertical direction.

도 13은 하우징(500)이 트림업 상태와 트림다운 상태에서 로프 프로텍터(900)가 회전하여 하우징(500)에 접촉된 상태를 나타낸다.FIG. 13 shows a state in which the rope protector 900 rotates and contacts the housing 500 when the housing 500 is in a trim-up state and a trim-down state.

로프차단 플레이트(930)가 회전하여 하부하우징(510)의 전방 공기배출관로(511)의 유입구를 차단하면, 로프차단 플레이트(930)의 제3 관통공(931)을 통해 바닷물은 원활하게 유입이 가능한 반면, 전방 공기배출관로(511)의 유입구의 모서리에 그물이나 로프가 걸리지 않게 된다.When the rope blocking plate 930 rotates to block the inlet of the front air discharge pipe 511 of the lower housing 510, seawater flows smoothly through the third through hole 931 of the rope blocking plate 930. While it is possible, the net or rope will not be caught at the edge of the inlet of the front air discharge pipe 511.

도 14를 참조하면, 로프차단 플레이트(930)가 갯벌의 암초와 충돌하게 되면 로프차단 플레이트(930)는 고정 플레이트(910)에 힌지(920) 구조로 결합되어 있으므로 회전하게 된다.Referring to FIG. 14, when the rope blocking plate 930 collides with a tidal reef, the rope blocking plate 930 rotates because it is coupled to the fixed plate 910 through a hinge 920 structure.

결과적으로 로프차단 플레이트(930)가 암초에 충돌하더라도 브라켓(100)에 전달되는 충격력이 감소된다.As a result, even if the rope blocking plate 930 collides with the reef, the impact force transmitted to the bracket 100 is reduced.

로프차단 플레이트(930)는 힌지(920)로부터 소정 거리에서 하방향으로 절곡된다.The rope blocking plate 930 is bent downward at a predetermined distance from the hinge 920.

본 발명에서는 로프차단 플레이트(930)가 암초와 충돌할 때 전달되는 충격력이 고정 플레이트(910)쪽으로 전달되지 않도록 하기 위해 절곡부를 형성하였다.In the present invention, a bent portion is formed to prevent the impact force transmitted when the rope blocking plate 930 collides with the reef from being transmitted toward the fixing plate 910.

로프차단 플레이트(930)에 형성된 절곡부에 의해 충격력의 전달방향이 변경되어 브라켓(100)이 결합된 고정 플레이트(910)쪽으로 전달되는 충격력을 최소화한다.The direction of transmission of the impact force is changed by the bent portion formed in the rope blocking plate 930 to minimize the impact force transmitted toward the fixing plate 910 to which the bracket 100 is coupled.

그리고, 로프차단 플레이트(930)를 하방향으로 절곡하여 암초와 접촉되는 로프차단 플레이트(930)의 면적을 최소화하였다.Then, the rope blocking plate 930 was bent downward to minimize the area of the rope blocking plate 930 in contact with the reef.

본 발명은 직선 구동식 선미추진기(1000)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진에서 제공된 회전력을 프로펠러(600)까지 일직선으로 동력을 전달함으로써 부품개수를 줄이고 동력손실을 최소화하는 한편, 프로펠러(600)를 둘러싸는 원호형 차단벽(533)으로 공기의 유입을 차단하여 추진효율을 높임과 동시에, 힌지(920) 구조의 로프 프로텍터(900)를 구비하여 수중의 그물이나 해산물이 공기유입구에 걸리지 않도록 한 직선 구동식 선미추진기(1000)에 관한 것이다.The present invention relates to a straight-line driven stern thruster (1000), and more specifically, to reduce the number of parts and minimize power loss by transmitting power in a straight line from the rotational force provided from the engine to the propeller (600). The arc-shaped blocking wall (533) surrounding the device blocks the inflow of air to increase propulsion efficiency, and at the same time, it is equipped with a rope protector (900) with a hinge (920) structure to prevent underwater nets or seafood from getting caught in the air inlet. It relates to a straight-driven stern thruster (1000).

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been shown and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and may be used in the technical field to which the invention pertains without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical idea or perspective of the present invention.

1000 : 선미추진기
100 : 브라켓
110 : 제1 관통공
200 : 제1 구동축
300 : 제2 구동축
400 : 커플링
500 : 하우징
510 : 하부하우징
511 : 전방 공기배출관로
530 : 상부하우징
531 : 후방 공기배출관로
533 : 차단벽
600 : 프로펠러
700 : 상하틸팅 실린더
800 : 좌우틸팅 실린더
900 : 로프 프로텍터
910 : 고정 플레이트
920 : 힌지
930 : 로프차단 플레이트
931 : 제3 관통공1000: Stern thruster
100: bracket
110: first through hole
200: first drive shaft
300: second drive shaft
400: Coupling
500: housing
510: Lower housing
511: Front air discharge pipe
530: upper housing
531: Rear air discharge pipe
533: barrier
600: Propeller
700: Up and down tilting cylinder
800: Left and right tilting cylinder
900: Rope protector
910: fixing plate
920: hinge
930: Rope blocking plate
931: Third through hole

Claims (6)

선미에 장착되어 선박에 추진력을 제공하는 선미추진기(1000)에 있어서,
중앙에 제1 관통공(110)이 형성되며, 선미에 고정되는 브라켓(100);
상기 제1 관통공(110)을 경유하여 배치되되, 엔진에서 제공되는 회전력을 후방으로 전달하는 제1 구동축(200);
상기 제1 구동축(200)으로부터 전달되는 회전력을 프로펠러(600)로 전달하는 제2 구동축(300);
상기 제1 구동축(200)과 제2 구동축(300) 사이에 결합되어 제1 구동축(200)으로부터 전달되는 회전력을 제2 구동축(300)으로 전달하는 커플링(400);
상기 제2 구동축(300)이 배치되는 제2 관통공이 길이방향으로 형성되며, 전방측이 상기 브라켓(100)에 결합되는 하우징(500);
상기 제2 구동축(300)의 후단에 결합되는 프로펠러(600);를 포함하며,
상기 제1 구동축(200), 커플링(400), 제2 구동축(300), 프로펠러(600)가 일직선 상에 배치되어 동력손실을 최소화하는 것을 특징으로 하고,
상기 브라켓(100)의 하측에 결합되는 고정 플레이트(910); 및
중앙에 제3 관통공(931)이 형성되되, 상기 고정 플레이트(910)의 후방 단부에 힌지(920)로 결합되는 로프차단 플레이트(930);가 구비된 로프 프로텍터(900);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 직선 구동식 선미추진기
In the stern thruster (1000), which is mounted on the stern and provides propulsion to the ship,
A first through hole 110 is formed in the center and a bracket 100 is fixed to the stern;
A first drive shaft 200 disposed via the first through hole 110 and transmitting the rotational force provided by the engine to the rear;
a second drive shaft 300 that transmits the rotational force transmitted from the first drive shaft 200 to the propeller 600;
A coupling 400 coupled between the first drive shaft 200 and the second drive shaft 300 to transmit the rotational force transmitted from the first drive shaft 200 to the second drive shaft 300;
a housing (500) in which a second through hole where the second drive shaft (300) is disposed is formed in the longitudinal direction, and a front side of which is coupled to the bracket (100);
It includes a propeller 600 coupled to the rear end of the second drive shaft 300,
The first drive shaft 200, coupling 400, second drive shaft 300, and propeller 600 are arranged in a straight line to minimize power loss,
A fixing plate 910 coupled to the lower side of the bracket 100; and
A rope protector 900 having a third through hole 931 formed in the center and a rope blocking plate 930 coupled to the rear end of the fixing plate 910 with a hinge 920; A linearly driven stern thruster, characterized in that
 제1항에 있어서,
일단은 상기 브라켓(100)의 상부에 결합되고 타단은 상기 하우징(500)의 상부에 결합되는 상하틸팅 실린더(700);
일단은 상기 브라켓(100)의 좌측 또는 우측에 결합되고 타단은 상기 하우징(500)의 좌측 또는 우측에 결합되는 좌우틸팅 실린더(800);를 더 포함하며,
상기 상하틸팅 실린더(700)에 의해 상기 프로펠러(600)를 상하 방향으로 틸팅이 가능하며,
상기 좌우틸팅 실린더(800)에 의해 상기 프로펠러(600)를 좌우 방향으로 틸팅이 가능한 것을 특징으로 하는, 직선 구동식 선미추진기
According to paragraph 1,
A vertical tilting cylinder 700, one end of which is coupled to the upper part of the bracket 100 and the other end of which is coupled to the upper part of the housing 500;
It further includes a left and right tilting cylinder 800, one end of which is coupled to the left or right side of the bracket 100 and the other end of which is coupled to the left or right side of the housing 500,
The propeller 600 can be tilted in the vertical direction by the vertical tilting cylinder 700,
A linear drive type stern propulsion device, characterized in that the propeller 600 can be tilted in the left and right directions by the left and right tilting cylinder 800.
 제2항에 있어서,
상기 하우징(500)은,
길이방향으로 전방 공기배출관로(511)가 관통하여 형성되고, 전방단부는 상기 커플링(400)에 결합되고, 상기 상하틸팅 실린더(700)가 상부에 결합되는 하부하우징(510); 및
상기 전방 공기배출관로(511)와 연통하도록 길이방향을 따라 후방 공기배출관로(531)가 형성되고, 좌측과 우측에는 각각 좌우틸팅 실린더(800)가 상기 하부하우징(510)과 함께 결합되는 상부하우징(530);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 직선 구동식 선미추진기
According to paragraph 2,
The housing 500 is,
A lower housing 510 through which a front air discharge pipe 511 is formed in the longitudinal direction, the front end of which is coupled to the coupling 400, and the vertical tilting cylinder 700 is coupled to the upper portion; and
A rear air discharge pipe 531 is formed along the longitudinal direction to communicate with the front air discharge pipe 511, and a left and right tilting cylinder 800 is formed on the left and right sides, respectively, and an upper housing is coupled with the lower housing 510. (530); A straight-line driven stern thruster, characterized in that it includes
 제3항에 있어서,
상기 상부하우징(530)은 양측에 상기 프로펠러(600)의 둘레를 감싸는 원호 형상의 차단벽(533)이 형성되어, 차단벽(533) 상부의 공기가 프로펠러(600)쪽으로 유입되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는, 직선 구동식 선미추진기
According to paragraph 3,
The upper housing 530 is formed with an arc-shaped blocking wall 533 surrounding the circumference of the propeller 600 on both sides to block the air above the blocking wall 533 from flowing into the propeller 600. Characterized by a straight-driven stern thruster
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 로프차단 플레이트(930)는 상기 힌지(920)로부터 소정 거리에서 하방향으로 절곡되는 것을 특징으로 하는, 직선 구동식 선미추진기
According to paragraph 1,
The rope blocking plate 930 is a linearly driven stern thruster, characterized in that the rope blocking plate 930 is bent downward at a predetermined distance from the hinge 920.
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