KR102575324B1 - Hollow shaft motor provided with improved rotational axis separation prevention structure - Google Patents

Hollow shaft motor provided with improved rotational axis separation prevention structure Download PDF

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KR102575324B1
KR102575324B1 KR1020230041883A KR20230041883A KR102575324B1 KR 102575324 B1 KR102575324 B1 KR 102575324B1 KR 1020230041883 A KR1020230041883 A KR 1020230041883A KR 20230041883 A KR20230041883 A KR 20230041883A KR 102575324 B1 KR102575324 B1 KR 102575324B1
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홍성진
엄정우
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디와이오토 주식회사
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본 발명에 따른 회전축의 이탈 방지구조가 개선된 중공축 모터는, 상부와 하부가 개방된 원통 형상의 모터 하우징; 상기 모터 하우징에 회전 가능하게 설치된 중공축; 상기 중공축의 중심부에 설치되며 상기 중공축과 일체로 회전하는 스크류 샤프트; 상기 스크류 샤프트의 회전에 따라 상기 스크류 샤프트의 길이 방향으로 직선 이동이 가능하게 설치된 볼 너트; 상기 중공축의 하단부와 상기 스크류 샤프트의 하단부가 상기 모터 하우징에 대해 회전 가능하도록 상기 모터 하우징과 상기 중공축의 하단부 사이에 배치된 하부 베어링; 및 상기 모터 하우징의 하단 개방부를 덮도록 상기 모터 하우징에 결합되는 하부 커버;를 포함한 중공축 모터에 있어서, 상기 하부 커버와 상기 모터 하우징은 나사결합에 의해 고정된 것을 특징으로 한다.A hollow shaft motor having an improved separation prevention structure of a rotating shaft according to the present invention includes a cylindrical motor housing with open top and bottom; a hollow shaft rotatably installed in the motor housing; a screw shaft installed in the center of the hollow shaft and integrally rotating with the hollow shaft; a ball nut installed to be linearly movable in the longitudinal direction of the screw shaft according to rotation of the screw shaft; a lower bearing disposed between the motor housing and the lower end of the hollow shaft so that the lower end of the hollow shaft and the lower end of the screw shaft are rotatable with respect to the motor housing; and a lower cover coupled to the motor housing to cover a lower opening of the motor housing, wherein the lower cover and the motor housing are fixed by screwing.

Description

회전축의 이탈 방지구조가 개선된 중공축 모터{Hollow shaft motor provided with improved rotational axis separation prevention structure}Hollow shaft motor provided with improved rotational axis separation prevention structure}

본 발명은 통합형 전자 브레이크 시스템에 적용되는 중공축 모터에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 중공축 모터의 회전축의 축방향 이탈 방지구조에 관한 것이다.The present invention relates to a hollow shaft motor applied to an integrated electromagnetic brake system, and more particularly, to a structure for preventing a rotation shaft of the hollow shaft motor from coming off in an axial direction.

일반적으로 브레이크 시스템은 브레이크에 작용하는 힘을 증폭시키기 위해 마스터 실린더에서 압력을 발생시켜 제동이 필요한 모듈에 압력을 제공한다. 마스터 실린더에 압력을 발생시키는 장치로 중공축 모터가 사용되고 있다. 중공축 모터는 속이 비어있는 샤프트를 회전시키고, 중공축의 내부에 스크류 샤프트가 중공축과 함께 회전함에 따라 볼 너트(피스톤)가 직선 운동을 하도록 변환하는 원리를 이용한다. 볼 너트의 직선 운동은 피스톤을 작동시켜 마스터 실린더 내에 필요한 압력을 생성하거나 제거하는 작용을 한다.In general, the brake system generates pressure from the master cylinder to amplify the force acting on the brake and provides pressure to the module requiring braking. A hollow shaft motor is used as a device that generates pressure in the master cylinder. The hollow shaft motor rotates a hollow shaft and uses the principle of converting a ball nut (piston) to linear motion as the screw shaft rotates with the hollow shaft inside the hollow shaft. The linear motion of the ball nut acts to actuate the piston to create or remove the required pressure in the master cylinder.

중공축 모터는 중공축의 내부에 설치된 스크류 샤프트가 회전함에 따라 그 스크류 샤프트의 길이 방향으로 이동되는 볼 너트(피스톤)에 유압이 가해지므로 상기 스크류 샤프트는 길이 방향으로 반복적인 힘을 받게된다. 만약 스크류 샤프트가 하우징으로부터 이탈될 경우에는 큰 사고가 발생할 수 있으므로 스크류 샤프트가 길이 방향으로 이탈되지 않도록 구성되어야 한다.In the hollow shaft motor, as the screw shaft installed inside the hollow shaft rotates, hydraulic pressure is applied to a ball nut (piston) moving in the longitudinal direction of the screw shaft, so that the screw shaft receives repeated force in the longitudinal direction. If the screw shaft is separated from the housing, a serious accident may occur, so the screw shaft should be configured not to be separated in the longitudinal direction.

그런데 중공축 모터의 중공축과 스크류 샤프트는 상부면과 하부면이 개방된 하우징에 회전 가능하게 설치된다. 특히, 스크류 샤프트의 하단부는 하우징과 베어링을 매개로 결합되기 때문에, 베어링이나 스크류 샤프트가 하우징으로부터 이탈되지 않도록, 하우징의 하단부에는 커버가 설치된다. 상기 커버는 스크류 샤프트의 축방향 하중을 충분히 지지할 수 있도록 하우징에 견고하게 결합되어야 한다.However, the hollow shaft and the screw shaft of the hollow shaft motor are rotatably installed in a housing with open upper and lower surfaces. In particular, since the lower end of the screw shaft is coupled to the housing through a bearing, a cover is installed on the lower end of the housing to prevent the bearing or the screw shaft from being separated from the housing. The cover must be firmly coupled to the housing to sufficiently support the axial load of the screw shaft.

이러한 커버의 설치 구조가 대한민국 등록특허 제10-2155450호에 개시되어 있다. 그런데 상기 등록특허에 개시된 커버와 하우징의 조립구조는 커버에 스크류 샤프트의 반경 방향으로 연장된 플랜지부가 하우징의 하부 돌출부의 내부 공간에 수용된 상태에서 하우징의 하부 돌출부의 하단부를 컬링 가공함으로써 형성된 컬링부에 고정되도록 구성되어 있다. 이 구조는 컬링부를 형성할 때 컬링부가 환형으로 형성되기 때문에 가공이 어렵고 컬링부가 찢어질 수 있는 문제점이 있다.An installation structure of such a cover is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-2155450. However, the assembly structure of the cover and the housing disclosed in the registered patent is a curling part formed by curling the lower end of the lower protrusion of the housing in a state where the flange part extending in the radial direction of the screw shaft is accommodated in the inner space of the lower protrusion of the housing. It is built to be fixed. This structure has a problem that processing is difficult and the curling part can be torn because the curling part is formed in an annular shape when forming the curling part.

001 KR 10-2155450 B1 (2020.09.07)001 KR 10-2155450 B1 (2020.09.07)

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 중공축 모터의 스크류 샤프트의 축방향 이탈을 방지하는 커버의 고정 구조를 개선함으로써 조립성이 우수하고 코킹 가공과 같은 복잡한 공정을 생략할 수 있는 중공축 모터를 제공하는 데 있다.An object of the present invention has been made to solve the above-described problems, and by improving the fixing structure of the cover that prevents the screw shaft of the hollow shaft motor from axially departing, the assembly is excellent and the complicated process such as caulking is improved. It is to provide a hollow shaft motor that can be omitted.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 회전축의 이탈 방지구조가 개선된 중공축 모터는, 상부와 하부가 개방된 원통 형상의 모터 하우징;In order to achieve the above object, a hollow shaft motor having an improved separation prevention structure of a rotating shaft according to the present invention includes a cylindrical motor housing with upper and lower parts open;

상기 모터 하우징에 회전 가능하게 설치된 중공축;a hollow shaft rotatably installed in the motor housing;

상기 중공축의 중심부에 설치되며 상기 중공축과 일체로 회전하는 스크류 샤프트;a screw shaft installed in the center of the hollow shaft and integrally rotating with the hollow shaft;

상기 스크류 샤프트의 회전에 따라 상기 스크류 샤프트의 길이 방향으로 직선 이동이 가능하게 설치된 볼 너트;a ball nut installed to be linearly movable in the longitudinal direction of the screw shaft according to rotation of the screw shaft;

상기 중공축의 하단부와 상기 스크류 샤프트의 하단부가 상기 모터 하우징에 대해 회전 가능하도록 상기 모터 하우징과 상기 중공축의 하단부 사이에 배치된 하부 베어링; 및a lower bearing disposed between the motor housing and the lower end of the hollow shaft so that the lower end of the hollow shaft and the lower end of the screw shaft are rotatable with respect to the motor housing; and

상기 모터 하우징의 하단 개방부를 덮도록 상기 모터 하우징에 결합되는 하부 커버;를 포함한 중공축 모터에 있어서,In the hollow shaft motor including a; lower cover coupled to the motor housing to cover the lower opening of the motor housing,

상기 하부 커버와 상기 모터 하우징은 나사결합에 의해 고정된 점에 특징이 있다.It is characterized in that the lower cover and the motor housing are fixed by screw coupling.

상기 하부 커버의 상단부 내주면에는 암나사부가 형성되며,A female screw portion is formed on the inner circumferential surface of the upper end of the lower cover,

상기 모터 하우징의 하단부 외주면에는 수나사부가 형성되며,A male screw portion is formed on the outer circumferential surface of the lower end of the motor housing,

상기 하부 커버는 상기 모터 하우징에 나사 결합 될 수 있다.The lower cover may be screwed to the motor housing.

상기 하부 커버의 상단부 외주면에는 수나사부가 형성되며,A male screw portion is formed on the outer circumferential surface of the upper end of the lower cover,

상기 모터 하우징의 하단부 내주면에는 암나사부가 형성되며,A female screw portion is formed on the inner circumferential surface of the lower end of the motor housing,

상기 하부 커버는 상기 모터 하우징에 나사 결합 될 수 있다.The lower cover may be screwed to the motor housing.

상기 스크류 샤프트의 하단부에는 상기 스크류 샤프트의 둘레 방향으로 따라 오목하게 연장된 C-링 결합 홈부가 구비되며,The lower end of the screw shaft is provided with a C-ring coupling groove extending concavely along the circumferential direction of the screw shaft,

상기 C-링 결합 홈부에는 C-링이 결합됨으로써 상기 스크류 샤프트로부터 상기 하부 베어링이 이탈되지 않도록 구성될 수 있다.The C-ring may be coupled to the C-ring coupling groove so that the lower bearing is not separated from the screw shaft.

상기 하부 커버와 상기 하부 베어링의 고정륜 사이에는 환상의 밀폐 링이 배치될 수 있다.An annular sealing ring may be disposed between the lower cover and the fixed ring of the lower bearing.

상기 밀폐 링은 신축성이 있는 고무 또는 합성수지로 구성될 수 있다.The sealing ring may be made of elastic rubber or synthetic resin.

본 발명에 따른 회전축의 이탈 방지구조가 개선된 중공축 모터는, 중공축과 함께 회전하는 스크류 샤프트의 단부를 하부 커버가 지지하며, 상기 하부 커버는 모터 하우징에 나사결합되는 구조로 구성됨으로써, 하부 커버와 모터 하우징의 조립성이 종래 코킹 구조에 비하여 현저하게 향상되는 효과가 있다.In the hollow shaft motor with improved separation prevention structure of the rotating shaft according to the present invention, the lower cover supports the end of the screw shaft rotating together with the hollow shaft, and the lower cover is configured to be screwed to the motor housing, There is an effect that the assembly of the cover and the motor housing is remarkably improved compared to the conventional caulking structure.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이 C-링에 의해 하부 베어링의 이탈을 방지하는 구조가 채용된 경우 종래 너트 구조에 비하여 조립성이 현저하게 향상될 수 있다.In addition, when a structure for preventing separation of the lower bearing by means of a C-ring is employed, as in a preferred embodiment of the present invention, assemblability can be remarkably improved compared to the conventional nut structure.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이 하부 커버와 하부 베어링 사이에 밀폐 링이 구비된 경우 모터 하우징의 내부로 수분이 유입되는 것을 방지하는 효과를 제공한다.In addition, when the sealing ring is provided between the lower cover and the lower bearing as in the preferred embodiment of the present invention, it provides an effect of preventing moisture from entering the motor housing.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 중공축 모터의 종단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 중공축 모터의 하부 커버 부위의 분리 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 Ⅲ - Ⅲ 선 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 하부 커버의 입체적인 형태를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 중공축 모터에서 스크류 샤프트와 하부 베어링의 이탈 방지 구조를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 밀폐 링의 배치 구조를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2실시 예에 따른 중공축 모터의 하부 커버와 모터 하우징의 결합 구조를 보여주는 도면이다.1 is a longitudinal cross-sectional view of a hollow shaft motor according to a first embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a lower cover portion of the hollow shaft motor shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 1 .
4 is a view showing a three-dimensional shape of the lower cover shown in FIG. 1;
5 is a view showing a structure for preventing separation of a screw shaft and a lower bearing in the hollow shaft motor shown in FIG. 1;
6 is a view showing the arrangement structure of the sealing ring shown in FIG. 1;
7 is a view showing a coupling structure between a lower cover of a hollow shaft motor and a motor housing according to a second embodiment of the present invention.

이하에서, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 중공축 모터의 종단면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 중공축 모터의 하부 커버 부위의 분리 사시도이다. 도 3은 도 1에 도시된 Ⅲ - Ⅲ 선 단면도이다. 도 4는 도 1에 도시된 하부 커버의 입체적인 형태를 보여주는 도면이다. 도 5는 도 1에 도시된 중공축 모터에서 스크류 샤프트와 하부 베어링의 이탈 방지 구조를 보여주는 도면이다. 도 6은 도 1에 도시된 밀폐 링의 배치 구조를 보여주는 도면이다. 도 7은 본 발명의 제2실시 예에 따른 중공축 모터의 하부 커버와 모터 하우징의 결합 구조를 보여주는 도면이다.1 is a longitudinal cross-sectional view of a hollow shaft motor according to a first embodiment of the present invention. 2 is an exploded perspective view of a lower cover portion of the hollow shaft motor shown in FIG. 1; FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 1 . 4 is a view showing a three-dimensional shape of the lower cover shown in FIG. 1; 5 is a view showing a structure for preventing separation of a screw shaft and a lower bearing in the hollow shaft motor shown in FIG. 1; 6 is a view showing the arrangement structure of the sealing ring shown in FIG. 1; 7 is a view showing a coupling structure between a lower cover of a hollow shaft motor and a motor housing according to a second embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 제1실시 예에 따른 중공축 모터(10)는, 모터 하우징(20)과, 중공축(50)과, 스크류 샤프트(60)와, 볼 너트(65)와, 하부 베어링(70)과, 하부 커버(80)를 포함한다.1 to 6, the hollow shaft motor 10 according to the first embodiment of the present invention includes a motor housing 20, a hollow shaft 50, a screw shaft 60, and a ball nut ( 65), a lower bearing 70, and a lower cover 80.

상기 모터 하우징(20)은 상부와 하부가 개방된 원통 형상의 구조물이다. 상기 모터 하우징(20)의 하부에는 하부 베어링(70)의 설치를 위한 2겹 겹침 가공부가 구비될 수 있다. 상기 모터 하우징(20)의 하부는 상부보다 좁은 개방구를 형성한다. 상기 모터 하우징(20)의 상단에는 예컨대 차량의 통합 전자 브레이크(Integrated Dynamic Brake, IDB)에 결합될 수 있도록 결합 플랜지부가 구비될 수 있다. 상기 결합 플랜지부에는 결합공이 구비될 수 있다. 상기 모터 하우징(20)은 예컨대 스테인리스 강으로 제조될 수 있다. 상기 모터 하우징(20)의 내주면에는 스테이터 구조물(30)이 설치될 수 있다.The motor housing 20 is a cylindrical structure with open top and bottom. A double overlap processing part for installing the lower bearing 70 may be provided at the lower part of the motor housing 20 . The lower part of the motor housing 20 forms a narrower opening than the upper part. A coupling flange portion may be provided at an upper end of the motor housing 20 to be coupled to, for example, an integrated dynamic brake (IDB) of a vehicle. A coupling hole may be provided in the coupling flange portion. The motor housing 20 may be made of, for example, stainless steel. A stator structure 30 may be installed on an inner circumferential surface of the motor housing 20 .

상기 중공축(50)은 상기 모터 하우징(20)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 중공축(50)은 후술하는 스크류 샤프트(60)를 중심에 수용할 수 있도록 내부가 비어 있는 구조의 회전축이다. 상기 중공축(50)은 베어링을 매개로 상기 모터 하우징(20)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 중공축(50)의 상단부에는 상부 베어링(52)이 설치되고 하단부에는 하부 베어링(70)이 설치된다. 상기 중공축(50)의 외주면에는 회전자 구조물(40)이 설치될 수 있다. 상기 회전자 구조물(40)은 영구자석을 포함할 수 있다. 상기 중공축(50)은 회전자의 일부를 구성하여 상기 회전자 구조물(40)과 함께 회전한다.The hollow shaft 50 is rotatably installed in the motor housing 20 . The hollow shaft 50 is a rotating shaft having a hollow structure so as to accommodate a screw shaft 60 to be described later in the center. The hollow shaft 50 is rotatably installed in the motor housing 20 via a bearing. An upper bearing 52 is installed at an upper end of the hollow shaft 50 and a lower bearing 70 is installed at a lower end of the hollow shaft 50 . A rotor structure 40 may be installed on an outer circumferential surface of the hollow shaft 50 . The rotor structure 40 may include a permanent magnet. The hollow shaft 50 constitutes a part of the rotor and rotates together with the rotor structure 40 .

상기 스크류 샤프트(60)는 상기 중공축(50)의 중심부에 설치된다. 상기 스크류 샤프트(60)는 상기 중공축(50)과 일체로 회전한다. 상기 스크류 샤프트(60)의 하단부는 상기 중공축(50)과 고정된다. 상기 스크류 샤프트(60)의 외주면에는 수나사부가 구비된다.The screw shaft 60 is installed in the center of the hollow shaft 50. The screw shaft 60 rotates integrally with the hollow shaft 50. The lower end of the screw shaft 60 is fixed to the hollow shaft 50. A male screw portion is provided on an outer circumferential surface of the screw shaft 60 .

상기 볼 너트(65)는 상기 스크류 샤프트(60)의 회전에 따라, 상기 스크류 샤프트(60)의 길이 방향으로 직선 이동이 가능하게 설치된다. 상기 볼 너트(65)는 상기 모터 하우징(20)에 고정되는 슬리브 구조물(35)에 구비된 가이드 홈부(37)를 따라 직선 이동 가능하게 설치된다. 상기 가이드 홈부(37)는 상기 슬리브 구조물(35)의 내주면에 오목하게 형성되며 스크류 샤프트(60)의 길이 방향을 따라 연장된 홈부이다. 상기 볼 너트(65)의 내주면에는 상기 스크류 샤프트(60)와 나사 결합 되는 암나사부가 구비된다. 상기 볼 너트(65)는 피스톤 역할을 수행한다. 한편, 상기 볼 너트(65)에 별도의 피스톤 구조물이 부가될 수도 있다. 상기 볼 너트(65)는 슬리브 구조물(35)에 구비된 가이드 홈부(37)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드 레일(67)이 구비된다.The ball nut 65 is installed to be linearly movable in the longitudinal direction of the screw shaft 60 according to the rotation of the screw shaft 60 . The ball nut 65 is installed to be linearly movable along the guide groove 37 provided in the sleeve structure 35 fixed to the motor housing 20 . The guide groove portion 37 is a groove portion formed concavely on the inner circumferential surface of the sleeve structure 35 and extending along the longitudinal direction of the screw shaft 60 . An inner circumferential surface of the ball nut 65 is provided with a female screw portion screwed into the screw shaft 60 . The ball nut 65 serves as a piston. Meanwhile, a separate piston structure may be added to the ball nut 65. The ball nut 65 is provided with a guide rail 67 slidably coupled to the guide groove 37 provided in the sleeve structure 35 .

상기 슬리브 구조물(35)은 상기 중공축(50)의 상단부를 통해 상기 중공축(50)의 내부 공간에 수용된 구조물이다. 상기 슬리브 구조물(35)은 상기 모터 하우징(20)에 대해 회전되지 않도록 설치된다. 상기 슬리브 구조물(35)은 상기 볼 너트(65)가 직선 이동을 할 수 있도록 가이드 홈부(37)를 구비한다. 상기 슬리브 구조물(35)은 상기 피스톤이 직선이동을 할 수 있도록 하는 실린더 역할을 수행한다.The sleeve structure 35 is a structure accommodated in the inner space of the hollow shaft 50 through the upper end of the hollow shaft 50 . The sleeve structure 35 is installed so as not to rotate with respect to the motor housing 20 . The sleeve structure 35 has a guide groove 37 so that the ball nut 65 can linearly move. The sleeve structure 35 serves as a cylinder allowing the piston to move in a straight line.

상기 하부 베어링(70)은 상기 모터 하우징(20)과 상기 중공축(50)의 하단부 사이에 배치된다. 상기 하부 베어링(70)의 외륜(고정륜)은 상기 모터 하우징(20)에 고정되도록 설치된다. 상기 하부 베어링(70)의 내륜은 상기 중공축(50)과 일체로 회전되도록 설치된다. 상기 하부 베어링(70)은 상기 중공축(50)의 하단부와 상기 스크류 샤프트(60)의 하단부가 상기 모터 하우징(20)에 대해 회전 가능하도록 하는 역할을 수행한다.The lower bearing 70 is disposed between the motor housing 20 and the lower end of the hollow shaft 50 . An outer ring (fixed wheel) of the lower bearing 70 is installed to be fixed to the motor housing 20 . The inner ring of the lower bearing 70 is installed to rotate integrally with the hollow shaft 50. The lower bearing 70 serves to allow the lower end of the hollow shaft 50 and the lower end of the screw shaft 60 to rotate relative to the motor housing 20 .

상기 하부 커버(80)는 상기 모터 하우징(20)의 하단 개방부를 폐쇄하도록 설치된 부재이다. 상기 하부 커버(80)는 상기 모터 하우징(20)에 나사 결합 된다. 상기 하부 커버(80)는 상기 중공축(50) 또는 상기 스크류 샤프트(60)가 축 방향으로 이탈되는 것을 방지한다. 상기 볼 너트(65)의 상방에는 유압이 가해지도록 구성될 수 있으므로 유압에 의해 받는 하중에 의해 스크류 샤프트(60)가 상기 모터 하우징(20)으로부터 이탈되지 않도록 스토퍼 역할을 상기 하부 커버(80)가 수행한다.The lower cover 80 is a member installed to close the lower open portion of the motor housing 20 . The lower cover 80 is screwed to the motor housing 20 . The lower cover 80 prevents the hollow shaft 50 or the screw shaft 60 from being separated in the axial direction. Since hydraulic pressure may be applied to the upper side of the ball nut 65, the lower cover 80 serves as a stopper so that the screw shaft 60 is not separated from the motor housing 20 by the load received by the hydraulic pressure. carry out

상기 하부 커버(80)의 상단부 내주면에는 암나사부가 형성될 수 있다. 이 경우 상기 모터 하우징(20)의 하단부 외주면에는 수나사부가 형성된다. 상기 하부 커버(80)는 상기 모터 하우징(20)에 나사 결합 될 수 있다.A female screw portion may be formed on an inner circumferential surface of an upper end of the lower cover 80 . In this case, a male screw portion is formed on the outer circumferential surface of the lower end of the motor housing 20 . The lower cover 80 may be screwed to the motor housing 20 .

한편, 도 7에 도시된 제2실시 예와 같이, 상기 하부 커버(80)의 상기 하부 커버의 상단부 외주면에 수나사부가 형성될 수 있다. 이 경우 상기 모터 하우징(20)의 하단부 내주면에 암나사부가 형성된다. 상기 하부 커버(80)는 상기 모터 하우징(20)에 나사 결합 될 수 있다.Meanwhile, as in the second embodiment shown in FIG. 7 , a male screw portion may be formed on an outer circumferential surface of an upper end of the lower cover 80 . In this case, a female screw portion is formed on the inner circumferential surface of the lower end of the motor housing 20 . The lower cover 80 may be screwed to the motor housing 20 .

상기 하부 커버(80)는 본체부(84)와, 베어링 지지부(86)와, 고정 플랜지(82)를 포함한다. 상기 본체부(84)는 상기 스크류 샤프트(60)의 하단부를 덮는 모자 형태의 구조물이다. 상기 베어링 지지부(86)는 상기 본체부(84)에서 연장 형성되며 상기 하부 베어링(70)의 외륜을 지지하는 평면 형태의 구조물이다. 상기 고정 플랜지(82)는 상기 베어링 지지부(86)의 외측 모서리에서 상기 스크류 샤프트(60)의 축 방향으로 상기 모터 하우징(20)을 향해 돌출 형성된다. 상기 고정 플랜지(82)는 원통 형태의 구조를 형성한다. 상기 고정 플랜지(82)의 내주면 또는 외주면에는 나사부가 구비된다. 즉, 제1실시 예에서는 상기 고정 플랜지(82)의 내주면에 나사부가 구비된다. 제2실시 예에서는 상기 고정 플랜지(82)의 외주면에 나사부가 구비된다.The lower cover 80 includes a body portion 84, a bearing support portion 86, and a fixing flange 82. The body part 84 is a hat-shaped structure covering the lower end of the screw shaft 60 . The bearing support part 86 is a flat structure extending from the main body part 84 and supporting the outer ring of the lower bearing 70 . The fixing flange 82 protrudes toward the motor housing 20 in the axial direction of the screw shaft 60 from the outer edge of the bearing support part 86 . The fixing flange 82 forms a cylindrical structure. A threaded portion is provided on an inner or outer circumferential surface of the fixing flange 82 . That is, in the first embodiment, a threaded portion is provided on the inner circumferential surface of the fixing flange 82 . In the second embodiment, a threaded portion is provided on the outer circumferential surface of the fixing flange 82 .

상기 스크류 샤프트(60)는 C-링 결합 홈부(62)를 구비한다. 상기 C-링 결합 홈부(62)는 상기 스크류 샤프트(60)의 하단부에 형성된다. 상기 C-링 결합 홈부(62)는 상기 스크류 샤프트(60)의 둘레 방향으로 따라 오목하게 연장된 홈부이다.The screw shaft 60 has a C-ring coupling groove 62. The C-ring coupling groove 62 is formed at the lower end of the screw shaft 60. The C-ring coupling groove 62 is a groove extending concavely along the circumferential direction of the screw shaft 60 .

상기 C-링 결합 홈부(62)에는 C-링(90)이 결합된다. 상기 C-링(90)은 상기 스크류 샤프트(60)로부터 상기 하부 베어링(70)이 이탈되지 않도록 1차적인 역할을 수행한다. 상기 C-링은 상기 스크류 샤프트(60)의 반경 방향으로 조립 또는 분리될 수 있다.A C-ring 90 is coupled to the C-ring coupling groove 62. The C-ring 90 plays a primary role in preventing the lower bearing 70 from being separated from the screw shaft 60. The C-ring may be assembled or disassembled in the radial direction of the screw shaft 60.

상기 하부 커버(80)와 상기 하부 베어링(70)의 외륜(고정륜) 사이에는 환상의 밀폐 링(95)이 배치될 수 있다. 상기 밀폐 링(95)은 신축성이 있는 고무 또는 합성수지로 구성될 수 있다.An annular sealing ring 95 may be disposed between the lower cover 80 and the outer ring (fixed ring) of the lower bearing 70 . The sealing ring 95 may be made of elastic rubber or synthetic resin.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성요소를 포함한 중공축 모터(10)에서 하부 커버(80)를 모터 하우징(20)에 조립하는 과정을 예로 들어 본 발명의 작용 효과를 상세하게 서술하기로 한다.Hereinafter, a process of assembling the lower cover 80 to the motor housing 20 in the hollow shaft motor 10 including the above-described components will be described in detail as an example of the effect of the present invention.

먼저, 하부 커버(80)를 모터 하우징(20)에 조립하기 전 상태에서는 상기 코킹 가공부(21)의 소성 변형이 일어나지 않는다. 상기 하부 커버(80)를 모터 하우징(20)에 조립하기 전에, 전술한 스테이터 구조물(30), 회전자 구조물(40), 중공축(50), 스크류 샤프트(60), 볼 너트(65), 하부 베어링(70) 등이 조립된다. 하부 베어링(70)이 모터 하우징(20)에 설치된 상태에서, 상기 C-링 결합 홈부(62)에 C-링(90)을 조립한다. 상기 C-링(90)이 상기 스크류 샤프트(60)에 조립됨으로써 1차적으로 상기 하부 베어링(70)이 상기 스크류 샤프트(60)로부터 이탈되는 것이 방지된다. C-링(90)은 종래 너트 구조의 고정 구조에 비하여 조립성이 우수하므로 생산성이 향상될 수 있다.First, in a state before assembling the lower cover 80 to the motor housing 20, plastic deformation of the caulking processing part 21 does not occur. Before assembling the lower cover 80 to the motor housing 20, the aforementioned stator structure 30, rotor structure 40, hollow shaft 50, screw shaft 60, ball nut 65, The lower bearing 70 and the like are assembled. With the lower bearing 70 installed in the motor housing 20, assemble the C-ring 90 to the C-ring coupling groove 62. As the C-ring 90 is assembled to the screw shaft 60, the lower bearing 70 is primarily prevented from being separated from the screw shaft 60. Since the C-ring 90 has excellent assemblability compared to a fixing structure of a conventional nut structure, productivity can be improved.

이제, 상기 하부 커버(80)의 고정 플랜지(82)와 모터 하우징(20)을 나사 결합한다. 하부 커버(80)와 모터 하우징(20)은 하부 커버(80)를 모터 하우징(20)에 접촉한 상태에서 몇 번의 회전에 의해 상기 하부 커버(80)는 상기 모터 하우징(20)에 견고하게 결합될 수 있다. 이 과정에서 상기 하부 커버(80)와 상기 하부 베어링(70)의 외륜 사이에는 밀폐 링(95)이 선 조립될 수 있다. 상기 하부 커버(80)의 베어링 지지부(86)는 상기 하부 베어링(70)의 외륜을 상기 스크류 샤프트(60)의 축 방향으로 지지한다.Now, the fixing flange 82 of the lower cover 80 and the motor housing 20 are screwed together. The lower cover 80 and the motor housing 20 are firmly coupled to the motor housing 20 by several rotations while the lower cover 80 is in contact with the motor housing 20. It can be. In this process, a sealing ring 95 may be pre-assembled between the lower cover 80 and the outer ring of the lower bearing 70 . The bearing support part 86 of the lower cover 80 supports the outer ring of the lower bearing 70 in the axial direction of the screw shaft 60 .

이와 같이 본 발명에 따른 회전축의 이탈 방지구조가 개선된 중공축 모터는, 중공축과 함께 회전하는 스크류 샤프트의 단부를 하부 커버가 지지하며, 상기 하부 커버는 모터 하우징에 나사결합되는 구조로 구성됨으로써, 하부 커버와 모터 하우징의 조립성이 종래 코킹 구조에 비하여 현저하게 향상되는 효과가 있다.As described above, the hollow shaft motor having an improved separation prevention structure of the rotating shaft according to the present invention has a structure in which the lower cover supports the end of the screw shaft rotating together with the hollow shaft, and the lower cover is screwed to the motor housing. , There is an effect that the assembly ability of the lower cover and the motor housing is significantly improved compared to the conventional caulking structure.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이 C-링에 의해 하부 베어링의 이탈을 방지하는 구조가 채용된 경우 종래 너트 구조에 비하여 조립성이 현저하게 향상될 수 있다.In addition, when a structure for preventing separation of the lower bearing by means of a C-ring is employed, as in a preferred embodiment of the present invention, assemblability can be remarkably improved compared to the conventional nut structure.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이 하부 커버와 하부 베어링 사이에 밀폐 링이 구비된 경우 모터 하우징의 내부로 수분이 유입되는 것을 방지하는 효과를 제공한다.In addition, when the sealing ring is provided between the lower cover and the lower bearing as in the preferred embodiment of the present invention, it provides an effect of preventing moisture from entering the motor housing.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 많은 변형이 가능함은 명백하다.In the above, the present invention has been described in detail with preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and many variations are possible within the technical spirit of the present invention by those skilled in the art. is clear

10 : 중공축 모터
20 : 모터 하우징
30 : 스테이터 구조물
35 : 슬리브 구조물
37 : 가이드 홈부
40 : 회전자 구조물
50 : 중공축
52 : 상부 베어링
60 : 스크류 샤프트
62 : C-링 결합 홈부
65 : 볼 너트
67 : 가이드 레일
70 : 하부 베어링
80 : 하부 커버
82 : 고정 플랜지
84 : 본체부
86 : 베어링 지지부
90 : C-링
95 : 밀폐 링10: hollow shaft motor
20: motor housing
30: stator structure
35: sleeve structure
37: guide groove
40: rotor structure
50: hollow shaft
52: upper bearing
60: screw shaft
62: C-ring coupling groove
65: ball nut
67: guide rail
70: lower bearing
80: lower cover
82: fixed flange
84: main body
86: bearing support
90: C-ring
95: sealing ring

Claims (6)

상부와 하부가 개방된 원통 형상의 모터 하우징;
상기 모터 하우징에 회전 가능하게 설치된 중공축;
상기 중공축의 중심부에 설치되며 상기 중공축과 일체로 회전하는 스크류 샤프트;
상기 스크류 샤프트의 회전에 따라 상기 스크류 샤프트의 길이 방향으로 직선 이동이 가능하게 설치된 볼 너트;
상기 중공축의 하단부와 상기 스크류 샤프트의 하단부가 상기 모터 하우징에 대해 회전 가능하도록 상기 모터 하우징과 상기 중공축의 하단부 사이에 배치된 하부 베어링; 및
상기 모터 하우징의 하단 개방부를 덮도록 상기 모터 하우징에 결합되는 하부 커버;를 포함한 중공축 모터에 있어서,
상기 하부 커버와 상기 모터 하우징은 나사결합에 의해 고정되며,
상기 스크류 샤프트의 하단부에는 상기 스크류 샤프트의 둘레 방향으로 따라 오목하게 연장된 C-링 결합 홈부가 구비되며,
상기 C-링 결합 홈부에는 C-링이 결합됨으로써 상기 스크류 샤프트로부터 상기 하부 베어링이 이탈되지 않도록 구성되며,
상기 C-링은 상기 스크류 샤프트(60)의 반경 방향으로 조립되며,
상기 C-링은 상기 스크류 샤프트의 길이방향으로 제한적인 이동이 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 회전축의 이탈 방지구조가 개선된 중공축 모터.A motor housing having a cylindrical shape with upper and lower portions open;
a hollow shaft rotatably installed in the motor housing;
a screw shaft installed in the center of the hollow shaft and integrally rotating with the hollow shaft;
a ball nut installed to be linearly movable in the longitudinal direction of the screw shaft according to rotation of the screw shaft;
a lower bearing disposed between the motor housing and the lower end of the hollow shaft so that the lower end of the hollow shaft and the lower end of the screw shaft are rotatable with respect to the motor housing; and
In the hollow shaft motor including a; lower cover coupled to the motor housing to cover the lower opening of the motor housing,
The lower cover and the motor housing are fixed by screwing,
The lower end of the screw shaft is provided with a C-ring coupling groove extending concavely along the circumferential direction of the screw shaft,
The C-ring is coupled to the C-ring coupling groove so that the lower bearing is not separated from the screw shaft,
The C-ring is assembled in the radial direction of the screw shaft 60,
The hollow shaft motor with improved breakaway prevention structure of the rotating shaft, characterized in that the C-ring is installed to enable limited movement in the longitudinal direction of the screw shaft. 제1항에 있어서,
상기 하부 커버의 상단부 내주면에는 암나사부가 형성되며,
상기 모터 하우징의 하단부 외주면에는 수나사부가 형성되며,
상기 하부 커버는 상기 모터 하우징에 나사 결합 된 것을 특징으로 하는 회전축의 이탈 방지구조가 개선된 중공축 모터.According to claim 1,
A female screw portion is formed on the inner circumferential surface of the upper end of the lower cover,
A male screw portion is formed on the outer circumferential surface of the lower end of the motor housing,
The hollow shaft motor with an improved structure for preventing separation of the rotation shaft, characterized in that the lower cover is screwed to the motor housing. 제1항에 있어서,
상기 하부 커버의 상단부 외주면에는 수나사부가 형성되며,
상기 모터 하우징의 하단부 내주면에는 암나사부가 형성되며,
상기 하부 커버는 상기 모터 하우징에 나사 결합 된 것을 특징으로 하는 회전축의 이탈 방지구조가 개선된 중공축 모터.According to claim 1,
A male screw portion is formed on the outer circumferential surface of the upper end of the lower cover,
A female screw portion is formed on the inner circumferential surface of the lower end of the motor housing,
The hollow shaft motor with an improved structure for preventing separation of the rotation shaft, characterized in that the lower cover is screwed to the motor housing. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 하부 커버와 상기 하부 베어링의 고정륜 사이에는 환상의 밀폐 링이 배치된 것을 특징으로 하는 회전축의 이탈 방지구조가 개선된 중공축 모터.According to claim 1,
A hollow shaft motor with improved separation prevention structure of the rotating shaft, characterized in that an annular sealing ring is disposed between the lower cover and the fixed ring of the lower bearing. 제5항에 있어서,
상기 밀폐 링은 신축성이 있는 고무 또는 합성수지로 구성된 것을 특징으로 하는 회전축의 이탈 방지구조가 개선된 중공축 모터.According to claim 5,
The hollow shaft motor with improved breakaway prevention structure of the rotating shaft, characterized in that the sealing ring is made of elastic rubber or synthetic resin.
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