KR102575100B1 - Device for damping of torsional oscillations - Google Patents

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KR102575100B1
KR102575100B1 KR1020160141243A KR20160141243A KR102575100B1 KR 102575100 B1 KR102575100 B1 KR 102575100B1 KR 1020160141243 A KR1020160141243 A KR 1020160141243A KR 20160141243 A KR20160141243 A KR 20160141243A KR 102575100 B1 KR102575100 B1 KR 102575100B1
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pendulum
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pendulum mass
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KR20170051312A (en
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클레망 통델리에
조나단 로스트
디디에 코빌러스
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발레오 앙브라이아쥐
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Abstract

- 지지체(2),
- 2개의 진자 매스(5) 및 상기 제1 및 제2 진자 매스(5)를 연결하여 이들 매스를 짝지우는 적어도 하나의 연결 부재(6)를 포함하는 적어도 하나의 진자체(3),
- 상기 진자체(3)에 결합되는 적어도 2개의 롤링 부재(11)로서, 적어도 2개의 롤링 부재(11) 각각은 한편으로 상기 지지체(2)에 규정되는 롤링 트랙(12)과 협력하고 다른 한편으로 상기 진자체(3)에 의해 규정되는 롤링 트랙(13)과 협력하여 상기 지지체(2)에 대한 상기 진자체(3)의 변위를 안내하는, 상기 적어도 2개의 롤링 부재(11), 및
- 축방향으로 상기 진자 매스들(5) 중 하나와 상기 지지체(2) 사이에 배치되는 삽입부(33)를 구비하는 삽입 부재(30)로서, 이 삽입부는 단일 부재이며 상기 진자 매스(5)와 각각의 롤링 부재(11)가 축 방향으로 접촉하는 것을 방지하도록 선택되는 삽입면(34)을 갖는, 상기 삽입 부재(30)를 포함하는 토션 진동 댐핑 장치(1).
- a support (2);
- at least one pendulum body (3) comprising two pendulum masses (5) and at least one connecting member (6) connecting said first and second pendulum masses (5) to mate them;
- at least two rolling elements 11 coupled to the pendulum body 3, each of the at least two rolling elements 11 on the one hand cooperating with a rolling track 12 defined on the support body 2 and on the other hand the at least two rolling members 11 guiding the displacement of the pendulum body 3 relative to the support body 2 in cooperation with a rolling track 13 defined by the pendulum body 3 as
- an insertion element (30) with an insertion part (33) disposed axially between one of the pendulum masses (5) and the support body (2), which insertion part is a single element and is connected to the pendulum mass (5). A torsion vibration damping device (1) comprising an insert member (30) having an insert surface (34) selected to prevent axial contact with the respective rolling member (11).

Description

토션 진동 댐핑 장치{DEVICE FOR DAMPING OF TORSIONAL OSCILLATIONS}Torsion vibration damping device {DEVICE FOR DAMPING OF TORSIONAL OSCILLATIONS}

본 발명은 특히 자동차의 트랜스미션 시스템을 위한 토션 진동 댐핑 장치에 관한 것이다. The present invention relates in particular to a torsion vibration damping device for a transmission system of a motor vehicle.

이러한 분야에서, 토션 진동 댐핑 장치는, 기어박스에 내연기관을 선택적으로 연결할 수 있는 클러치의 토션 댐핑 시스템에 통합되어, 엔진의 불규칙 회전(acyclism)으로 인한 바이브레이션을 필터링할 수 있다.In this field, a torsion vibration damping device is integrated into a torsion damping system of a clutch that can selectively connect an internal combustion engine to a gearbox, so as to filter vibrations due to acyclism of the engine.

변형예에서는, 이러한 분야에 있어서, 유압식 토크 컨버터 또는 클러치의 마찰 디스크에 상기 토션 진동 댐핑 장치가 통합될 수 있다. In a variant, in this field, the torsional vibration damping device can be integrated into the friction disk of the hydraulic torque converter or clutch.

이러한 토션 진동 댐핑 장치는 전형적으로는 지지체 및 이 지지체에 대하여 가동식인 하나 또는 복수의 진자체(pendulum body)를 이용하며, 지지체에 대한 진자체의 변위는, 한편으로 지지체와 일체형인 롤링 트랙과 협력하고 다른 한편으로 진자체와 일체형인 롤링 트랙과 협력하는 롤링 부재(rolling member)에 의하여 안내된다. 각각의 진자체는 예를 들어 서로 리벳 체결된 2개의 진자 매스(pendulum mass)를 포함한다.Such torsional vibration damping devices typically use a support and one or a plurality of pendulum bodies movable relative to the support, the displacement of the pendulum body relative to the support on the one hand cooperating with a rolling track integral with the support. and on the other hand guided by a rolling member cooperating with a rolling track integral with the pendulum body. Each pendulum body comprises, for example, two pendulum masses riveted together.

지지체와 진자체 사이에서 축방향 충격이 발생할 수 있다. 이 충격은 상기 언급한 댐핑 장치의 요소들의 조기 마모를 일으킬 수 있고, 및/또는 특히 이들 요소가 금속으로 되어 있는 경우 원치 않는 소음을 발생시킬 수 있다. An axial impact may occur between the support and the pendulum body. This impact can lead to premature wear of the above-mentioned elements of the damping device and/or to generate unwanted noise, especially if these elements are made of metal.

이러한 충격의 발생을 방지하기 위하여, 축방향으로 진자체의 진자 매스와 지지체 사이에 패드를 배치하는 것이 예를 들어 출원 DE 10 2006 028 556호로부터 공지되어 있다. 그러나, 이러한 패드는 롤링 부재 또는 롤링 부재들과 진자체의 진자 매스 중 하나 및/또는 다른 하나 사이에서 발생할 수 있는 축방향 충격을 해결할 수 없다. In order to prevent the occurrence of such shocks, it is known, for example, from application DE 10 2006 028 556 to arrange a pad between the support and the pendulum mass of the pendulum body in the axial direction. However, these pads cannot overcome the axial impact that may occur between the rolling element or rolling elements and one and/or the other of the pendulum mass of the pendulum body.

롤링 부재와 진자체 사이에서 발생할 수 있는 축방향 충격을 해결할 수 있는 축방향 패드의 개선이 필요하다. There is a need for improvement of an axial pad capable of resolving an axial impact that may occur between a rolling member and a pendulum body.

본 발명은 이 필요에 부응하는 것을 목적으로 하며 본 발명의 양태들 중 하나에 따라 본 발명은, The present invention aims to address this need and according to one of its aspects the present invention provides:

- 축을 중심으로 회전하여 변위할 수 있는 지지체, - a support capable of being displaced by rotation about an axis;

- 상기 지지체에 대하여 가동식이고 축방향으로 서로 이격되어 있는 제1 및 제2 진자 매스, 및 상기 제1 및 제2 진자 매스를 연결하여 이들 매스를 짝지우는 적어도 하나의 연결 부재를 포함하는 적어도 하나의 진자체로서, 상기 제1 진자 매스는 축방향으로 상기 지지체의 제1 측에 배치되고 상기 제2 진자 매스는 축방향으로 상기 지지체의 제2 측에 배치되는, 상기 적어도 하나의 진자체, - at least one pendulum mass comprising first and second pendulum masses movable relative to the support and axially spaced apart from each other, and at least one connecting member connecting the first and second pendulum masses to mate them; at least one pendulum body, wherein the first pendulum mass is axially disposed on a first side of the support and the second pendulum mass is axially disposed on a second side of the support;

- 상기 진자체에 결합되는 적어도 하나의 제1 및 제2 롤링 부재로서, 상기 적어도 하나의 제1 및 제2 롤링 부재 각각은 한편으로 상기 지지체에 규정되는 롤링 트랙과 협력하고 다른 한편으로 상기 진자체에 의해 규정되는 롤링 트랙과 협력하여 상기 지지체에 대한 상기 진자체의 변위를 안내하는, 상기 적어도 하나의 제1 및 제2 롤링 부재, 및- at least one first and second rolling member coupled to the pendulum body, wherein each of the at least one first and second rolling member cooperates with a rolling track defined on the support on the one hand and on the other hand the pendulum body said at least one first and second rolling member for guiding the displacement of said pendulum body relative to said support in cooperation with a rolling track defined by; and

- 상기 진자 매스들 중 하나와 상기 지지체 사이에 축방향으로 배치되는 삽입부를 구비하는 삽입 부재로서, 상기 삽입부는 단일 부재이며 상기 진자 매스와 각각의 롤링 부재가 축 방향으로 접촉하는 것을 방지하도록 선택되는 삽입면을 갖는, 상기 삽입 부재를 포함하는 토션 진동 댐핑 장치에 의해 상기 목적을 달성한다.- an insert member having an insert disposed axially between one of the pendulum masses and the support, the insert being a single member and selected to prevent axial contact of the pendulum mass and the respective rolling member. The above object is achieved by a torsional vibration damping device comprising the insertion member having an insertion surface.

본 발명은 또한 별도로 고려되는 상기 삽입 부재에 관한 것이다. The invention also relates to said insert member, which is considered separately.

상기 삽입 부재는, 축방향으로 삽입됨으로써, 이것이 결합되는 진자 매스와 롤링 부재 사이에 축방향 이격이 존재할 수 있게 한다. 이러한 삽입 부재는, 상기 진자체와 상기 지지체의 상대적 위치들 중 적어도 일부에 대하여, 부재의 조기 마모 및 원치 않는 소음의 원인이 되는, 상기 진자 매스와 상기 롤링 부재 사이의 접촉을 방지할 수 있다. The insertion member is inserted axially so that there is an axial clearance between the rolling member and the pendulum mass to which it is coupled. Such an insertion member may prevent contact between the pendulum mass and the rolling member, which would cause premature wear of the member and unwanted noise, for at least some of the relative positions of the pendulum body and the support body.

이러한 삽입 부재는 특히 롤링 부재의 축방향 유지를 위해 상기 롤링 부재에 형성된 칼라가 분포되게 할 수 있다. 이들 칼라가 지지체 및 진자 매스와 협력하여 축방향 움직임을 제한하고 롤링 트랙과 협력함으로써 롤링 부재를 유지하는 것은 선행 기술로부터 공지되어 있다. 이러한 칼라를 분포시키는 것은 롤링 부재의 제작을 용이하게 한다.This insertion element enables distribution of the collar formed on the rolling element, in particular for axial retention of the rolling element. It is known from the prior art that these collars co-operate with the support and pendulum mass to limit axial movement and to co-operate with the rolling track to retain the rolling element. Distributing these colors facilitates the manufacture of rolling elements.

상기 삽입 부재는 2개의 롤링 부재에 대하여 상호적이다. 이로써 상기 장치에서 필요한 부품수를 감소시킬 수 있고 이에 따라 장치의 설치시 작업수를 감소시킬 수 있다. The insertion member is reciprocal to the two rolling members. This makes it possible to reduce the number of parts required in the device and, accordingly, to reduce the number of operations in installing the device.

상기 삽입 부재는 특히 플라스틱 또는 고무와 같은 완충 재료로 제작된다.The insert is made of a cushioning material, in particular plastic or rubber.

상기 삽입 부재는 지지체 및 진자 매스 중 하나에 설치될 수 있다. 롤링 부재 상에 삽입 부재를 배치하는 것은 롤링 부재의 치수 제한 때문에 복잡하다. 롤링 부재가 롤링 트랙 상에서 롤링한다는 사실이 롤링 부재 상에 삽입 부재를 결합식으로 설치하는 것을 방해한다.The insertion member may be installed on one of the support body and the pendulum mass. Placing the insertion member on the rolling member is complex because of the dimensional limitations of the rolling member. The fact that the rolling element rolls on the rolling track prevents the coupled installation of the insert on the rolling element.

상기 삽입 부재는 상기 지지체 및 상기 진자 매스 중 하나에 고정식으로 설치될 수 있다.The insertion member may be fixedly installed on one of the support and the pendulum mass.

상기 삽입부의 삽입면은 연속적일 수 있다. 이 삽입면은 상기 지지체를 향해 배향된 축방향 돌출부가 없이 평면일 수 있다.An insertion surface of the insertion portion may be continuous. This insertion face may be planar without axial projections oriented towards the support.

본 출원의 의미에서: In the meaning of this application:

- "축 방향으로"는 "지지체의 회전축에 대하여 평행하게"를 의미하고, - "axially" means "parallel to the axis of rotation of the support";

- "방사 방향으로"는 "지지체의 회전축에 직교하고 이 지지체의 회전축을 자르는 평면에 속하는 축을 따라"를 의미하며, - "radially" means "along an axis perpendicular to the axis of rotation of the support and belonging to a plane intersecting the axis of rotation of this support";

- "각도적으로" 또는 "원주 방향으로"는 "지지체의 회전축 둘레에서"를 의미하고,- "angularly" or "circumferentially" means "around the axis of rotation of the support";

- "일체형"은 "강고히 결합된"을 의미하고,- "Integral" means "strongly coupled",

- "방향"은 벡터 방향에 포함되어야 한다.- "Direction" shall be included in the vector direction.

상기 "진자 매스"는 달리 언급하지 않는 한 상기 삽입 부재가 결합되는 진자 매스를 가리킨다.The "pendulum mass" refers to the pendulum mass to which the insertion member is coupled unless otherwise specified.

상기 삽입면은, The insertion surface,

- 상기 진자체와 상기 지지체의 특정 상대적 위치에 대해 상기 제1 롤링 부재와 상기 진자 매스의 축 방향 접촉만, - only axial contact of the first rolling member and the pendulum mass for a specific relative position of the pendulum body and the support;

- 상기 진자체와 상기 지지체의 다른 상대적 위치에 대해 상기 제2 롤링 부재와 상기 진자 매스의 축 방향 접촉만을 방지하도록 선택될 수 있다. - it may be selected to prevent only axial contact of the pendulum mass with the second rolling member relative to other relative positions of the pendulum body and the support.

상기 삽입 부재는 예를 들어 연속적으로 상기 진자 매스와 상기 제1 롤링 부재 사이에만 삽입되고 이어서 상기 진자 매스와 상기 제2 롤링 부재 사이에만 삽입될 수 있다. The insertion member may, for example, be continuously inserted only between the pendulum mass and the first rolling member and then only inserted between the pendulum mass and the second rolling member.

상기 삽입면은 또한, 상기 진자체와 상기 지지체의 상대적 위치들의 전부 또는 일부에 대해, 한편으로 상기 롤링 부재들의 각각과 다른 한편으로 상기 진자 매스의 축 방향 접촉을 동시에 방지하도록 선택될 수 있다. The insertion surface may also be selected to simultaneously prevent axial contact of each of the rolling members on the one hand and the pendulum mass on the other hand for all or some of the relative positions of the pendulum body and the support body.

축 방향 접촉을 방지하기 위하여, 삽입 부재는 축방향으로 상기 롤링 부재와 상기 진자체 사이에 삽입될 수 있다. In order to prevent axial contact, an insertion member may be inserted between the rolling member and the pendulum body in an axial direction.

상기 삽입 부재는 예를 들어 연속적으로 The insertion member is for example continuously

- 상기 제1 롤링 부재와 상기 진자 매스 사이에만, 이어서- only between the first rolling element and the pendulum mass, then

- 상기 롤링 부재들 각각과 상기 진자 매스 사이에, 그리고 마지막으로- between each of the rolling members and the pendulum mass, and finally

- 상기 제2 롤링 부재와 상기 진자 매스 사이에만 삽입될 수 있다.- It can only be inserted between the second rolling member and the pendulum mass.

바람직하게는, 상기 삽입면은, 상기 진자체와 상기 지지체의 모든 상대적 위치에 대해, 한편으로 상기 제1 및 제2 롤링 부재들의 각각과 다른 한편으로 상기 진자 매스의 축 방향 접촉을 동시에 방지하도록 선택된다. 다시 말해서, 상기 진자체에 의해 규정되는 롤링 트랙을 따라 그 위치가 어떠하든, 어떤 롤링 부재도 축 방향으로 상기 진자 매스와 결코 접촉되지 않는다. Preferably, the insertion surface is selected to simultaneously prevent axial contact of each of the first and second rolling members on the one hand and the pendulum mass on the other hand for all relative positions of the pendulum body and the support body. do. In other words, no rolling member, whatever its position along the rolling track defined by the pendulum body, never contacts the pendulum mass in the axial direction.

상기 삽입면은 또한, 상기 진자체와 상기 지지체의 상대적 위치의 전부 또는 일부에 대해, 상기 진자 매스와 상기 지지체 사이의 축 방향 접촉을 방지하도록 선택될 수 있다. The insertion surface may also be selected to prevent axial contact between the pendulum mass and the support for all or part of the relative positions of the pendulum body and the support.

상기 롤링 부재와 상기 진자 매스가 축 방향으로 접촉하는 것을 방지하는 외에, 상기 삽입 부재는 이 동일한 진자 매스와 상기 지지체가 축 방향으로 접촉하게 되는 것을 방지할 수 있다. 상기 지지체와 상기 진자 매스간 접촉을 방지하기 위한 특정의 삽입 부재가 필요하지 않다. 이로써 필요한 부품수를 더 감소시킬 수 있고 이에 따라 장치의 설치시 작업수를 감소시킬 수 있다. In addition to preventing axial contact of the rolling member with the pendulum mass, the insertion member can prevent axial contact of this same pendulum mass with the support. No special insertion member is required to prevent contact between the support and the pendulum mass. This makes it possible to further reduce the number of required parts and, accordingly, to reduce the number of operations in installing the device.

상기 삽입면의 특정 부분들은 상기 진자체와 상기 지지체의 특정 상대적 위치들에 대해, 상기 진자 매스와 상기 지지체 사이의 축 방향 접촉을 방지할 수 있고, 이어서 이들 동일 부분들은 다른 상대적 위치들에 대하여 상기 롤링 부재들 중 하나와 상기 진자 매스 사이의 축 방향 접촉을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 삽입면, 더 정확하게는 상기 부분들은 상호적이다. 상기 롤링 부재 각각 및 상기 지지체만을 위한 삽입면 부분이 증가된다. 이로써 유리하게도 상기 삽입면 상에서 접촉 하중을 분배시킬 수 있고 이에 따라 상기 삽입 부재의 마모를 제한할 수 있다. Certain parts of the insertion surface can prevent axial contact between the pendulum mass and the support for certain relative positions of the pendulum body and the support, and then these same parts for other relative positions An axial contact between one of the rolling members and the pendulum mass can be prevented. Thus, the insert face, more precisely the parts, are reciprocal. The portion of the insertion surface for each of the rolling members and only for the support is increased. This advantageously distributes the contact load on the insertion surface and thus limits wear of the insertion member.

상기 삽입면은 또한, 상기 장치를 축 방향으로 볼 때, 상기 롤링 부재 중 적어도 하나가 이 롤링 부재가 취할 수 있는 어떠한 위치에서도 상응하는 롤링 트랙을 따라 방사방향으로도 바람직하게는 각도적으로도 상기 삽입 부재로부터 튀어나오지 않도록 선택될 수 있다. The insertion surface also ensures that, when looking at the device in the axial direction, at least one of the rolling elements is positioned radially and preferably also angularly along a corresponding rolling track in any position it can assume. It may be selected so as not to protrude from the insert member.

바람직하게는, 상기 삽입면은, 상기 장치를 축 방향으로 볼 때, 상기 롤링 부재 중 어떤 것도 이 롤링 부재가 취할 수 있는 위치가 어떠하든 상응하는 롤링 트랙을 따라 방사방향으로도 바람직하게는 각도적으로도 상기 삽입 부재로부터 튀어나오지 않도록 선택될 수 있다. 상기 롤링 부재 중 하나의 무시할 수 있는 부분이 방사방향으로 및/또는 각도적으로 튀어나오는 경우도 고려된다.Preferably, the insertion surface, when looking at the device in the axial direction, any one of the rolling elements, whatever position it may assume, along the corresponding rolling track, also radially, preferably angularly It may also be selected so that it does not protrude from the insert member. Radial and/or angular projections of negligible portions of one of the rolling elements are contemplated.

따라서, 삽입면이 최대화되어 접촉 하중을 유리하게 분산시킨다.Thus, the insertion surface is maximized to advantageously distribute the contact load.

상기 삽입 부재는 이것이 결합되는 상기 진자 매스 및 상기 지지체 중 하나에 적어도 2개의 상이한 유형의 고정부를 구비할 수 있다. 상기 제1 유형의 고정부는, 모두 상기 진자 매스와 상기 지지체 중 하나에 제1 방향에서의 제위치 유지를 위한 하중을 인가하도록 구성되는 레그들을 포함할 수 있고, 상기 제2 유형의 고정부는, 모두 상기 진자 매스와 상기 지지체 중 하나에 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향에서의 제위치 유지를 위한 하중을 인가하도록 구성되는 레그들을 포함할 수 있다.The insertion member may have at least two different types of fixings on one of the pendulum mass and the support to which it is coupled. All of the first type of fixing parts may include legs configured to apply a load to one of the pendulum mass and the support to hold it in position in a first direction, and all of the second type of fixing parts may include legs. It may include legs configured to apply a load for maintaining the position in a second direction different from the first direction to one of the pendulum mass and the support.

두 유형의 고정부는 이렇게 서로 상이한 방향으로 유지력을 인가하므로 상기 지지체 및 상기 매스 중 하나에 대한 상기 삽입 부재의 양호한 유지가 보장된다. 상기 삽입 부재는 특히 상기 지지체 및 상기 진자 매스 중 하나에 대하여 피봇하지 않을 수 있다.Since the two types of fixtures thus apply holding forces in different directions, a good retention of the insert with respect to one of the support and the mass is ensured. The insertion member may in particular not pivot relative to one of the support and the pendulum mass.

유리하게는, 상기 고정부의 레그들은 한 방향으로만 하중을 인가하므로, 이들 고정부의 형태가 단순화된다. Advantageously, the legs of the fixture only apply a load in one direction, which simplifies the shape of these fixtures.

바람직하게는, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향에 직교한다.Preferably, the second direction is orthogonal to the first direction.

더 바람직하게는, 상기 제1 방향은 실질적으로 방사상(radial)인 반면 제2 방향은 실질적으로 정방사상(orthoradial)이다. 변형예에서, 상기 제1 방향은 실질적으로 정방사상인 반면 제2 방향은 실질적으로 방사상일 수 있다.More preferably, the first direction is substantially radial while the second direction is substantially orthoradial. In a variant, the first direction may be substantially tetragonal while the second direction may be substantially radial.

상기 두 유형의 고정부는 동일한 형태일 수 있다. 상기 고정부는 서로 떨어져 있을 수 있다. The above two types of fixtures may have the same shape. The fixing parts may be spaced apart from each other.

상기 제1 유형의 고정부는 상기 제2 유형의 고정부를 각도적으로 둘러쌀 수 있다. 상기 제1 유형의 고정부는 방사방향으로 상기 제2 유형의 고정부보다 상기 지지체의 회전축으로부터 더 먼 거리에 있을 수 있다. The fixing part of the first type may angularly surround the fixing part of the second type. The first type of fixation may be radially at a greater distance from the axis of rotation of the support than the second type of fixation.

상기 제1 유형의 고정부는 상기 지지체의 회전축으로부터 동일한 방사상 거리에 있을 수 있다. 상기 제2 유형의 고정부는 서로 각도적으로 방사방향으로 떨어져 있을 수 있다. 변형예에서, 상기 제2 유형의 고정부는 단지 각도적으로 떨어져 있을 수 있다. The first type of fixture may be at the same radial distance from the axis of rotation of the support. The second type of fixture may be angularly and radially spaced apart from each other. In a variant, the second type of fixture may be only angularly spaced.

바람직하게는, 상기 삽입 부재는 2개의 각각의 유형의 고정부를 포함한다. Preferably, the insertion member includes two respective types of anchoring portions.

각각의 고정부는 상기 지지체의 회전축에 대하여 평행한 대칭축을 가질 수 있다. 바람직하게는, 각각의 고정부는 그 대칭축에 대하여 반대쪽의 2개의 레그를 포함한다. 이러한 2개의 레그는 상기 지지체 및 상기 진자체 중 하나에 동일한 방향 및 반대 방향의 하중을 각각 인가할 수 있다. Each fixture may have an axis of symmetry parallel to the axis of rotation of the support. Preferably, each fixture includes two legs opposite to its axis of symmetry. These two legs can respectively apply loads in the same direction and opposite directions to one of the support body and the pendulum body.

그러한 유형과 무관하게 상기 고정부는 상기 삽입부로부터 발생하는 단부와 자유 단부 사이에서 연장될 수 있으며, 각각의 고정 레그는 이들 단부 사이에서 연장된다. Regardless of the type, the anchoring portion may extend between an end arising from the insert and a free end, with each anchoring leg extending between these ends.

상기 레그는 보강재에 의해 서로 연결될 수 있다. 이 보강재는 상기 고정부의 2개의 단부 사이에서 측정되는 길이의 5% 내지 65%, 특히 10% 내지 50%의 길이에 걸쳐 연장될 수 있다. 이 보강재는 상기 삽입부로부터 연장되는 플랜지일 수 있다.The legs may be connected to each other by a stiffener. This stiffener may extend over a length of 5% to 65%, particularly 10% to 50% of the length measured between the two ends of the fixture. This reinforcement may be a flange extending from the insert.

바람직하게는, 상기 고정부는 힘으로 맞물린다. 변형예에서, 각각의 고정 레그는 상기 지지체 및 상기 진자 매스 중 하나에서의 상기 삽입 부재의 역전 방지를 위한 후크를 포함할 수 있다.Preferably, the fixing part is engaged with force. In a variant, each anchoring leg may include a hook for preventing reversal of the insertion member on one of the support and the pendulum mass.

상기 고정부는 실질적으로 세장형의 상기 지지체와 상기 진자체 중 하나의 윈도우 안에 수용될 수 있다. 각각의 레그는 상기 윈도우의 2개의 직선형 에지 중 하나와 협력할 수 있다. The fixing part may be accommodated in a window of one of the substantially elongated support body and the pendulum body. Each leg may cooperate with one of the two straight edges of the window.

이들 윈도우는 상이한 방향들을 따라 배향될 수 있으며, 특히 제1 유형의 고정부를 수용하는 윈도우의 방향은 제2 유형의 고정부를 수용하는 윈도우의 방향에 대하여 수직일 수 있다.These windows may be oriented along different directions, in particular the direction of a window receiving a fixture of the first type may be perpendicular to the direction of a window receiving a fixture of the second type.

이들 윈도우의 특이한 형태는 이들 윈도우의 방향으로 상기 삽입 부재의 열 팽창을 배향시키고 촉진한다. 이러한 형태는 상기 삽입 부재가 팽창할 수 있게 하므로 상기 삽입 부재의 뒤틀림을 조장하는 과고정 형태를 회피할 수 있게 한다. 상기 윈도우는 상이한 방향들을 따라, 바람직하게는 수직으로 배향되므로, 열팽창 현상이 상기 삽입 부재의 규모로 상쇄된다.The unique shape of these windows directs and facilitates the thermal expansion of the insert in the direction of these windows. This configuration allows the insertion member to expand and thus avoids an over-locking configuration that would encourage twisting of the insertion member. The window is oriented along the different directions, preferably vertically, so that thermal expansion phenomena are offset by the magnitude of the insert.

본 발명의 한 실시양태에 따르면, 상기 삽입 부재는 상기 진자체의 진자 매스들 중 하나에 고정될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the insertion member may be fixed to one of the pendulum masses of the pendulum body.

상기 삽입 부재는 그 내부 각도 범위보다 큰 외부 각도 범위를 가질 수 있다. 상기 외부 또는 내부 각도 범위는 여기서 상기 삽입 부재의 방사상 외부 또는 내부 에지의 두 각도 단부 사이에서 상기 지지체의 회전축으로부터 측정되는 각도에 상응한다. The insertion member may have an outer angular range greater than its inner angular range. The outer or inner angular range here corresponds to an angle measured from the axis of rotation of the support between the two angular ends of the radial outer or inner edge of the insert.

상기 삽입 부재는 방사방향으로 외부에서 그 두 각도 단부를 규정하는 2개의 이어부(ear)를 포함할 수 있다. 이들 2개의 이어부는 말하자면 방사방향으로 상기 삽입 부재의 두 이어부 안쪽에서 연장되는 중앙 구역에 의해 각도적으로 연결될 수 있다. 상기 이어부(42)는 상기 회전축(X)을 포함하는 평면에 대하여 서로 대칭이다. The insertion member may include two ears defining its two angular ends radially outwardly. These two ear parts can be connected angularly by means of a central section extending inside the two ear parts of the insert, so to speak in a radial direction. The ear parts 42 are symmetrical to each other with respect to a plane including the rotation axis X.

각각의 이어부는 제1 유형의 고정부에 결합될 수 있다. 상기 중앙 구역은 적어도 하나의, 바람직하게는 2개의 제2 유형의 고정부에 결합될 수 있다.Each ear portion may be coupled to a first type of fixing portion. The central section may be coupled to at least one, preferably two, fixtures of the second type.

상기 삽입 부재의 방사상 외부 에지는 중앙 구역에 노치를 구비할 수 있다. 상기 삽입 부재는 국소적으로 상기 진자체의 방사상 외부 에지 위로 노출될 수 있다. 바람직하게는, 상기 삽입 부재는 두 분리된 구역에서, 특히 상기 노치의 양측에서 상기 진자 매스의 방사상 외부 에지 상에 국소적으로 노출될 수 있다.A radially outer edge of the insert may be provided with a notch in a central region. The insertion member may be exposed locally over a radial outer edge of the pendulum body. Preferably, the insertion member is exposed locally on the radial outer edge of the pendulum mass in two separate regions, in particular on either side of the notch.

상기 삽입 부재는 상기 지지체의 회전축을 포함하는 평면에 대하여 대칭일 수 있다. 변형예에서는, 상기 이어부들만이 상기 지지체의 회전축을 포함하는 평면에 대하여 서로 대칭일 수 있다.The insertion member may be symmetrical with respect to a plane including the axis of rotation of the support. In a variant, only the ear portions may be symmetrical to each other with respect to a plane containing the axis of rotation of the support body.

상기 삽입 부재는 상기 진자체 상에서 센터링될 수 있다. 즉, 상기 삽입 부재의 대칭 평면은 상기 진자 매스에 대해서도 대칭 평면이다.The insertion member may be centered on the pendulum body. That is, the plane of symmetry of the insertion member is also the plane of symmetry of the pendulum mass.

제1 변형예에 따르면, 상기 진자체에 의해 규정되는 롤링 트랙은 연결 부재에 의해 규정될 수 있다. "롤링 스페이서"라고도 불리는 이 연결 부재는 동일한 진자체의 진자 매스들을 서로 결합시키고 상기 지지체에 대한 상기 진자체의 변위의 안내에 기여하는 역할을 동시에 한다. 상기 연결 부재는 상기 지지체에 형성된 윈도우에 부분적으로 수용될 수 있고, 이 윈도우의 윤곽은 상기 지지체에 의해 규정되는 롤링 트랙을 형성할 수 있다.According to a first variant, the rolling track defined by the pendulum body may be defined by a connecting member. This linking member, also called a "rolling spacer", simultaneously serves to couple the pendulum masses of the same pendulum body to each other and contribute to guiding the displacement of the pendulum body relative to the support body. The connecting member may be partially received in a window formed in the support, and the contour of this window may form a rolling track defined by the support.

바람직하게는, 상기 제1 및 제2 진자 매스를 짝지우기 위해 각도적으로 떨어져 있는 2개의 연결 부재가 마련될 수 있고, 이들 연결 부재는 각각 상기 지지체에 형성된 자신의 윈도우 안에 배치될 수 있다. 각각의 윈도우의 윤곽의 일부 또는 이 윤곽의 일부에 배치된 코팅이 롤링 트랙을 형성할 수 있고 각각의 연결 부재는 하나의 롤링 부재와 협력하는 롤링 트랙을 규정할 수 있다. Preferably, two angularly spaced connecting members may be provided to couple the first and second pendulum masses, and each of these connecting members may be disposed within its own window formed on the support. A portion of the contour of each window or a coating disposed on a portion of the contour may form a rolling track and each connecting member may define a rolling track cooperating with one rolling member.

각각의 연결 부재는 또한 진자체의 2개의 개구부, 즉, 제1 진자 매스에 형성된 개구부 및 제2 진자 매스에 형성된 개구부 안에 수용될 수 있다. 상기 연결 부재는 예를 들어 이들 개구부에 힘으로 맞물린다. 이와는 다르게, 상기 연결 부재는 상기 제1 및 제2 진자 매스 각각에 용접 또는 리벳고정될 수 있다.Each connecting member may also be received within two openings of the pendulum body, namely an opening formed in the first pendulum mass and an opening formed in the second pendulum mass. The connecting member is forcefully engaged with these openings, for example. Alternatively, the connecting member may be welded or riveted to each of the first and second pendulum masses.

이 제1 변형예에 따르면, 상기 진자체에 의해 규정되는 롤링 트랙 및 상기 지지체에 의해 규정되는 롤링 트랙을 동시에 자르는 회전축에 직교하는 평면들이 존재할 수 있다. According to this first variant, there may be planes orthogonal to the axis of rotation simultaneously cutting the rolling track defined by the pendulum body and the rolling track defined by the support.

여전히 이 제1 변형예에 따르면, 각각의 롤링 부재는 상기 지지체에 의해 규정되는 롤링 트랙과 상기 진자체에 의해 규정되는 롤링 트랙 사이에서 오직 압축 작용만을 받을 수 있다. Still according to this first variant, each rolling member can only be subjected to a compression action between the rolling track defined by the support body and the rolling track defined by the pendulum body.

제2 변형예에 따르면, 상기 진자체는, 각각의 롤링 부재에 대하여, 2개의 롤링 트랙, 즉 제1 진자 매스에 의해 규정되는 롤링 트랙과 제2 진자 매스에 의해 규정되는 롤링 트랙을 규정한다. 각각의 진자 매스는 각각의 롤링 부재에 대하여 캐비티를 구비하며 이 캐비티의 윤곽의 일부는 상기 진자체의 롤링 트랙을 규정한다.According to a second variant, the pendulum body defines, for each rolling member, two rolling tracks, namely a rolling track defined by a first pendulum mass and a rolling track defined by a second pendulum mass. Each pendulum mass has a cavity for each rolling member and a part of the contour of this cavity defines the rolling track of the pendulum body.

이 변형예에 따르면, 축방향으로 2개의 진자체 사이에 배치되는 롤링 부재 부분은 상기 지지체의 윈도우 안에 수용될 수 있으며 상기 윈도우의 윤곽의 일부는 상기 지지체의 롤링 트랙을 규정한다. 각각의 롤링 부재는 연속적으로 이하를 포함할 수 있다:According to this variant, the part of the rolling element disposed between the two pendulum bodies in the axial direction can be accommodated in a window of the support body and a part of the contour of the window defines the rolling track of the support body. Each rolling member may successively include:

- 상기 제1 진자체의 캐비티 안에 배치되고 이 캐비티의 에지의 일부에 의해 형성된 롤링 트랙과 협력하는 부분,- a part arranged in the cavity of the first pendulum body and cooperating with a rolling track formed by a part of the edge of this cavity;

- 상기 지지체의 윈도우 안에 배치되고 이 윈도우의 윤곽의 일부에 의해 형성된 롤링 트랙과 협력하는 부분, 및- a part arranged in the window of the support and cooperating with a rolling track formed by part of the contour of this window; and

- 상기 제2 진자체의 캐비티 안에 배치되고 이 캐비티의 에지의 일부에 의해 형성된 롤링 트랙과 협력하는 부분.- a part arranged in the cavity of the second pendulum body and cooperating with a rolling track formed by a part of the edge of this cavity.

이 제2 변형예에 따르면, 상기 진자체는, 동일한 진자체의 진자 매스들을 서로 결합시키는 역할을 하는, 롤링 부재들의 개별적인 적어도 하나의 연결 부재를 또한 포함할 수 있다. 이 연결 부재는 상기 롤링 부재들을 수용하는 윈도우의 상이한 지지체 캐비티 안에 수용될 수 있다. According to this second variant, the pendulum body may also comprise at least one individual connecting member of the rolling members, which serves to couple the pendulum masses of the same pendulum body to each other. This linking member can be accommodated in different support cavities of the window accommodating the rolling members.

여전히 이 제2 변형예에 따르면, 상기 지지체에 의해 규정되는 롤링 트랙과 상기 진자체에 의해 규정되는 롤링 트랙을 동시에 자르는 상기 지지체의 회전축에 직교하는 평면이 존재하지 않을 수 있다. Still according to this second variant, there may not be a plane orthogonal to the axis of rotation of the support body simultaneously cutting the rolling track defined by the support body and the rolling track defined by the pendulum body.

상기 개시한 제1 변형예에 따르면, 적어도 하나의 제1 유형의 고정부는 방사방향으로 상기 삽입 부재가 결합되는 진자 매스의 개구부 너머에서 연장될 수 있다. 바람직하게는, 제1 유형의 고정부는 방사방향으로 각각의 개구부 너머에서 연장된다. According to the first variant disclosed above, at least one fixing part of the first type may extend radially beyond the opening of the pendulum mass to which the insertion member is coupled. Preferably, a fixing portion of the first type extends radially beyond each opening.

적어도 하나의, 바람직하게는 2개의 제2 유형의 고정부는 상기 진자 매스들 중 하나에 형성된 상기 개구부들 사이에서 각도적으로 연장될 수 있다.At least one, preferably two, anchorages of the second type may extend angularly between the openings formed in one of the pendulum masses.

상기 삽입부는 적어도 부분적으로 각각의 연결 부재에 의해 규정되는 롤링 트랙에 대하여 방사방향으로 외측에 배치될 수 있다. 상기 연결 부재에 의해 규정되는 각각의 롤링 트랙과 방사방향으로 마주보는 상기 삽입부의 외부 윤곽부는 실질적으로 각각의 롤링 트랙의 형태와 동일한 형태를 가질 수 있다. The insert can be arranged radially outward with respect to the rolling track at least partially defined by the respective connecting member. An outer contour of the insert radially facing each rolling track defined by the connecting member may have substantially the same shape as that of each rolling track.

여전히 상기 제1 변형예에 따르면, 상기 삽입 부재의 삽입부는 상기 진자체에 의해 규정되는 롤링 트랙의 길이를 따른 상기 롤링 부재의 변위의 전부 또는 일부 동안 상기 롤링 부재들 중 하나의 축방향 단부와 협력하는 수용부를 포함할 수 있다. 또한, 상기 언급한 축방향 충격을 감소 또는 방지하기 위하여, 이러한 삽입 부재는 상기 롤링 부재의 변위시 이것과 협력하여 이 변위를 안내한다. 상기 롤링 부재의 축방향 단부와 상기 수용부의 이러한 협력은 상기 진자체에 의해 규정되는 롤링 트랙에 대한 상기 롤링 부재의 유지를 도울 수 있다. Still according to the first variant, the insertion portion of the insertion member cooperates with the axial end of one of the rolling members during all or part of the displacement of the rolling member along the length of the rolling track defined by the pendulum body. It may include a receiving part that does. Furthermore, in order to reduce or prevent the aforementioned axial impact, this insertion member cooperates with and guides the displacement of the rolling member during displacement. This cooperation of the receptacle with the axial end of the rolling member can help hold the rolling member against the rolling track defined by the pendulum body.

상기한 수용부는 상기 롤링 부재의 방사상 추락의 경우에만, 예를 들어 차량의 엔진의 정지시에만 상기 롤링 부재의 축방향 단부와 접촉하게 될 수 있다.Said receptacle can come into contact with the axial end of the rolling element only in case of a radial fall of the rolling element, for example when the engine of the vehicle is stopped.

상기 삽입 부재에서 규정된 수용부는 횡단형일 수 있고, 그 경우, 상기 삽입 부재가 결합되는 진자 매스는 상기 수용부와 축방향으로 마주보고 오목하게 되어 있을 수 있다. 대안으로서, 이것은 한쪽이 막힌 수용부일 수 있다.The receiving portion defined in the insertion member may be of a transverse shape, and in that case, the pendulum mass to which the insertion member is coupled may face the receiving portion in the axial direction and be concave. Alternatively, it may be a receptacle closed on one side.

상기 수용부는 상기 연결 부재 중 하나를 수용하기 위하여 상기 진자 매스에 형성된 개구부 중 하나를 방사방향으로 넘어 연장될 수 있다. 상기 수용부는 방사방향으로 상기 제1 유형의 고정부 중 하나의 안쪽에 있을 수 있다. The accommodating portion may extend radially beyond one of the openings formed in the pendulum mass to receive one of the connecting members. The receiving portion may be radially inside one of the fixing portions of the first type.

바람직하게는, 상기 삽입 부재는 2개의 수용부를 포함할 수 있고, 각각의 수용부는 상기 롤링 트랙을 따른 상기 롤링 부재의 변위의 전부 또는 일부 동안 상기 롤링 부재의 축방향 단부와 협력한다.Preferably, the insertion member may comprise two receptacles, each receptacle cooperating with an axial end of the rolling member during all or part of the displacement of the rolling member along the rolling track.

다른 대안으로서, 상기 삽입 부재는 이러한 수용부를 갖지 않는다. Alternatively, the insertion member does not have such a receptacle.

상기한 모든 것에서, 각각의 제1 및 제2 진자 매스는 상기 정의된 바와 같은 삽입 부재에 결합될 수 있다. In all of the above, each of the first and second pendulum masses may be coupled to an insertion member as defined above.

상기한 모든 것에서: In all of the above:

- 상기 토션 진동 댐핑 장치는 상기 진자체가 원심력은 받으나 불규칙 회전은 겪지 않는 휴지 위치를 갖고, - the torsional vibration damping device has a rest position in which the pendulum body is subjected to centrifugal force but not subjected to irregular rotation;

- 상기 토션 진동 댐핑 장치는 상기 휴지 위치로부터 반시계 방향으로 상기 지지체에 대한 상기 진자체의 변위 후 상기 지지체에 대한 상기 진자체의 베어링 위치를 가지며, - the torsional vibration damping device has a bearing position of the pendulum body relative to the support body after displacement of the pendulum body relative to the support body in a counterclockwise direction from the rest position;

- 상기 토션 진동 댐핑 장치는 상기 휴지 위치로부터 시계 방향으로 상기 지지체에 대한 상기 진자체의 변위 후 상기 지지체에 대한 상기 진자체의 베어링 위치를 가진다. - The torsional vibration damping device has a bearing position of the pendulum body relative to the support body after displacement of the pendulum body relative to the support body in a clockwise direction from the rest position.

각각의 연결 부재는 적어도 상기한 휴지 위치와 베어링 위치들 중 하나에 대하여 상기 연결 부재와 상기 지지체 사이에 존재하는 접촉과 연관된 충격을 완화할 수 있는 적어도 하나의 베어링 댐핑 부재를 구비할 수 있다. Each linking member may have at least one bearing damping member capable of mitigating the impact associated with contact existing between the linking member and the support for at least one of the rest and bearing positions.

상기 베어링 댐핑 부재는 예를 들어 출원 DE 10 2012 217 958호에 개시된 바와 같이 상기 연결 부재의 윤곽의 일부를 따라 연장되는 코팅 또는 밴드일 수 있다. 변형예에서, 상기 엔드스톱 부재는 2014년 10월 14일 제14 59836호로 프랑스에서 출원된 출원에 개시된 바와 같을 수 있다. The bearing damping element may be a coating or band extending along part of the contour of the connecting element, as is disclosed for example in application DE 10 2012 217 958. In a variant, the endstop member may be as disclosed in application filed in France on 14 October 2014 under number 14 59836.

다른 삽입 부재들도 상기 장치에 마련될 수 있다.Other insertion members may also be provided in the device.

상기한 모든 것에서, 상기 장치는 이하를 포함할 수 있다:In all of the above, the device may include:

- 토션 진동의 제1 오더 값을 필터링할 수 있는 적어도 하나의 제1 진자체, 및- at least one first pendulum body capable of filtering first order values of torsional oscillations, and

- 상기 제1 오더 값과 상이한 토션 진동의 제2 오더 값을 필터링할 수 있는 적어도 하나의 제2 진자체.- At least one pendulum body capable of filtering a second order value of torsional vibration different from the first order value.

본 출원의 의미에서, 토션 진동의 오더 값은 이 토션 진동의 오더 값의 진폭이 필터링 전의 진폭의 10% 이상의 값만큼 상기 장치에 의해 감소될 때 필터링된다. In the meaning of the present application, an order value of torsional oscillation is filtered when the amplitude of this order value of torsional oscillation is reduced by the device by a value equal to or greater than 10% of the amplitude before filtering.

상기 장치는 상기 오더의 필터링을 위해 구성되므로, 상기 제1 또는 제2 진자체에 의해 필터링되는 토션 진동 주파수는 지지체의 회전 속도에 따라 달라진다. 용어 "오더(order)"의 사용은 가변적인 주파수가 처리됨을 의미한다.Since the device is configured for filtering the order, the torsional vibration frequency filtered by the first or second pendulum body varies depending on the rotational speed of the support. The use of the term "order" means that variable frequencies are processed.

상기한 모든 것에서, 각각의 롤링 부재는 예를 들어 상기 지지체의 회전축에 대하여 수직인 평면에서 원형 단면의 롤러이다. 상기 롤러의 축방향 단부에는 미세한 환형 플랜지가 없을 수 있다. 상기 롤러는 예를 들어 강철로 제작되고, 중실 또는 중공일 수 있다.In all of the above, each rolling member is a roller of circular cross-section, for example in a plane perpendicular to the axis of rotation of the support. The axial end of the roller may be free of fine annular flanges. The rollers are made of steel, for example, and can be solid or hollow.

상기한 모든 것에서, 상기 롤링 트랙의 형태는 상기 진자체가 오직 상기 지지체의 회전축에 대하여 평행한 가상축을 중심으로 병진운동하여 상기 지지체에 대하여 변위되도록 하는 형태일 수 있다. In all of the above, the shape of the rolling track may be such that the pendulum is displaced relative to the support only by translation about an imaginary axis parallel to the axis of rotation of the support.

변형예에서, 상기 롤링 트랙의 형태는, 상기 진자체가 동시에 In a modified example, the shape of the rolling track is such that the pendulum itself is simultaneously

- 상기 지지체의 회전축에 대하여 평행한 가상축을 중심으로 병진운동하여, 그리고- by translation about an imaginary axis parallel to the axis of rotation of the support, and

- 또한 상기 진자체의 중력 중심을 중심으로 회전운동하여(이러한 운동은 "연합 운동"이라고도 불리고 예를 들어 출원 DE 10 2011 086 532호에 개시됨), - also by rotating about the center of gravity of the pendulum body (this movement is also called "coordinated movement" and is disclosed, for example, in application DE 10 2011 086 532);

상기 지지체에 대하여 변위되도록 하는 형태일 수 있다. It may be in the form of being displaced with respect to the support.

상기한 모든 것에서, 상기 지지체는 단일 부재로 제작되거나 또는 단일 부재료 제작되지 않을 수 있다.In all of the above, the support may be made of a single piece or may not be made of a single piece of material.

상기 장치는 예를 들어 복수의, 예를 들어 2개 내지 8개에 포함되는 개수의, 특히 4개, 5개 또는 6개의 진자체를 포함한다. 상기 진자체는 상기 지지체의 축의 둘레에 균일하게 분포될 수 있다. 이들 모든 진자체는 동일한 축방향 공간에 수용될 수 있다. The device comprises, for example, a plurality of pendulum bodies, for example a number comprised between 2 and 8, in particular 4, 5 or 6 pendulum bodies. The pendulum body may be uniformly distributed around the axis of the support. All of these pendulum bodies can be accommodated in the same axial space.

본 발명의 양태들 중 다른 양태에 따르면, 본 발명은 상기 정의된 바와 같은 토션 진동 댐핑 장치를 포함하는 자동차의 트랜스미션 시스템용 부품을 또한 대상으로 하며, 상기 부품은 특히 이중 댐핑 플라이휠, 유체역학적 토크 컨버터 또는 마찰 디스크이다.According to another of the aspects of the invention, the invention also concerns a component for a transmission system of a motor vehicle comprising a torsional vibration damping device as defined above, said component in particular a dual damping flywheel, a hydrodynamic torque converter or a friction disk.

따라서, 상기 토션 진동 댐핑 장치의 지지체는 다음 중 하나일 수 있다: Accordingly, the support of the torsional vibration damping device may be one of the following:

- 상기 부품의 플레이트, - a plate of said part,

- 상기 부품의 가이드 와셔, - the guide washer of the above parts,

- 상기 부품의 위상조정 와셔, 또는 - the phase adjustment washer of the above parts, or

- 상기 플레이트, 상기 가이드 와셔 및 상기 위상조정 와셔와 별체인 지지체.- A support body separate from the plate, the guide washer and the phase adjustment washer.

이 부품은 파워트레인, 예를 들어 2기통, 3기통 또는 4기통 열엔진에 통합될 수 있다.This component can be integrated into the powertrain, for example a two-cylinder, three-cylinder or four-cylinder heat engine.

본 발명은 또한 상기 진자 매스의 각도 범위에 대하여 50% 내지 90%, 바람직하게는 60% 내지 80%, 더 바람직하게는 65% 내지 75%의 각도 범위를 가질 수 있는 삽입 부재를 대상으로 할 수 있다.The present invention may also target an insertion member that may have an angular range of 50% to 90%, preferably 60% to 80%, and more preferably 65% to 75% of the angular range of the pendulum mass. there is.

이 삽입 부재는 상기한 장치에 통합될 수 있다. 이상에서 개시된 모든 것은 이 삽입 부재에 대하여 조합으로 독립적으로 확인될 수 있다. This insertion member may be integrated into the device described above. All of the above can be found independently in combination with respect to this insert.

본 발명은 본 발명의 비제한적인 실시예가 후속되는 상세한 설명의 교시로 그리고 첨부 도면의 검토에 의해 더 잘 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 토션 댐핑 장치의 개략적인 부분 분해도,
도 2는 도 1의 삽입 부재를 도시한 도면,
도 3은 도 2의 상세도,
도 4는 도 1의 장치의 상세도,
도 5는 상이한 시점에 따라 도 1의 진자 매스를 도시한 도면,
도 6은 도 5의 변형예를 도시한 도면,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 장치의 제2 실시예의 두 별개의 위치를 도시한 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention may be better understood by reading the accompanying drawings and by reading the teachings of the detailed description that follows, non-limiting embodiments of the invention.
1 is a schematic partial exploded view of a torsion damping device according to the present invention;
Figure 2 shows the insertion member of Figure 1;
Figure 3 is a detailed view of Figure 2;
Figure 4 is a detailed view of the apparatus of Figure 1;
Figure 5 shows the pendulum mass of Figure 1 according to different viewpoints;
6 is a view showing a modified example of FIG. 5;
7 and 8 show two distinct positions of a second embodiment of the device according to the invention;

본 발명의 따른 삽입 부재(30)가 통합된 댐핑 장치(1)를 도 1에 도시하였다. 이 삽입 부재(30)는 "패드"라고도 불린다. 진자 오실레이터형 상기 댐핑 장치(1)는 특히 자동차의 트랜스미션 시스템에 장착될 수 있고, 예를 들어 이러한 트랜스미션 시스템의 도시되지 않은 부품에 통합될 수 있으며, 이 부품은 예를 들어 이중 댐핑 플라이휠, 유체역학적 토크 컨버터 또는 마찰 디스크일 수 있다. A damping device 1 incorporating an insert 30 according to the present invention is shown in FIG. 1 . This insertion member 30 is also referred to as a "pad". The damping device 1 of the pendulum oscillator type can in particular be mounted in a transmission system of a motor vehicle, and can be integrated, for example, into an unillustrated part of such a transmission system, which part is for example a double damping flywheel, a hydrodynamic It can be a torque converter or a friction disk.

이 부품은 자동차의 구동 체인의 일부일 수 있고, 이 구동 체인은 특히 2기통, 3기통 또는 4기통 실린더 열엔진을 포함한다. This part may be part of a drive chain of a motor vehicle, which drive chain in particular includes a two-cylinder, three-cylinder or four-cylinder cylinder heat engine.

도 1에서, 상기 장치(1)는 휴지 위치에 있는데, 이 위치에서 진자체(3)는 원심력을 받으나 불규칙 회전은 겪지 않는다.In Fig. 1, the device 1 is in a rest position, in which the pendulum body 3 is subjected to a centrifugal force but not to random rotation.

공지된 바와 같이, 이러한 부품은 적어도 하나의 입력 요소, 적어도 하나의의 출력 요소, 및 상기 입력 요소와 출력 요소 사이에 삽입되는 원주 방향 작용을 갖는 탄성 복원 부재를 구비하는 토션 댐퍼를 포함할 수 있다. 본 출원의 의미에서, 용어 "입력" 및 "출력"은 차량의 내연기관으로부터 차량의 차륜을 향한 토크의 전달 방향에 대하여 정의된다.As is known, such a component may include a torsion damper comprising at least one input element, at least one output element, and a resilient restoring member having a circumferential action inserted between the input element and the output element. . In the meaning of this application, the terms “input” and “output” are defined with respect to the transmission direction of torque from the vehicle's internal combustion engine towards the vehicle's wheels.

고려되는 실시예에서, 상기 장치(1)는 이하를 포함한다: In a contemplated embodiment, the device 1 comprises:

- 축(X)을 중심으로 회전하여 변위할 수 있는 지지체(2), 및- a support (2) rotatably displaceable about an axis (X), and

- 상기 지지체(2)에 대하여 가동식인 복수의 진자체(3).- a plurality of pendulum bodies (3) movable relative to the support (2).

고려되는 실시예에서는, 상기 회전축(X)의 둘레에 균일하게 분포된 4개의 진자체(3)가 제공된다.In the embodiment contemplated, four pendulum bodies 3 are provided evenly distributed around the rotational axis X.

상기 장치(1)의 지지체(2)는 이하에 의해 구성될 수 있다:The support 2 of the device 1 may consist of:

- 토션 댐퍼의 입력 요소, - the input element of the torsion damper,

- 두 시리즈의 댐퍼 스프링 사이에 배치되는 출력 요소 또는 중간 위상조정 요소, 또는- an output element or an intermediate phasing element placed between two series of damper springs, or

- 상기한 요소들 중 하나에 회전 연결되고 이들과 별체인 요소, 예를 들어 상기 장치(1)에 적합한 지지체.- an element that is rotationally connected to and separate from one of the above elements, for example a support suitable for the device (1).

상기 지지체(2)는 특히 가이드 와셔 또는 위상조정 와셔이다. The support 2 is in particular a guide washer or a phasing washer.

고려되는 실시예에서, 단일 부재로 제작되는 상기 지지체(2)는 특히 여기서는 평면인 2개의 대향 측(4)을 포함하는 전반적으로 고리 형태를 취한다. In the embodiment under consideration, the support 2 , which is made of a single piece, is generally annular in shape with two opposite sides 4 , which here are planar.

특히 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 고려되는 실시예에서 각각의 진자체(3)는 이하를 포함한다: As can be seen in particular from FIG. 1 , each pendulum body 3 in the embodiment under consideration comprises:

- 상기 지지체(2)에 대하여 가동식이고 축방향으로 서로 이격되어 있는 2개의 진자 매스(5), 축방향으로 상기 지지체(2)의 제1 측(4)에 배치되는 제1 진자 매스(5) 및 상기 지지체(2)의 제2 측(4)에 배치되는 제2 진자 매스(5), 및- two pendulum masses 5 movable relative to the support 2 and axially spaced apart from each other, a first pendulum mass 5 axially arranged on the first side 4 of the support 2 and a second pendulum mass 5 disposed on the second side 4 of the support 2, and

- 상기 제1 및 제2 진자 매스(5)를 연결하여 이들 매스를 짝지우는 2개의 연결 부재(6).- two connecting elements (6) connecting the first and second pendulum masses (5) to mate them.

"롤링 스페이서"라고도 불리는 상기 연결 부재(6)는 고려되는 실시예에서 각도적으로 떨어져 있다.The connecting elements 6, also called "rolling spacers", are angularly spaced in the embodiment under consideration.

각각의 연결 부재(6)는 지지체에 마련된 윈도우(9) 안에 부분적으로 수용된다. 고려되는 실시예에서, 상기 윈도우(9)는 상기 지지체(2)의 내부에서 빈 공간을 규정하며, 이 윈도우는 닫힌 윤곽(10)에 의해 한정된다. Each connecting member 6 is partially accommodated in a window 9 provided in the support. In the embodiment considered, the window 9 defines an empty space inside the support 2 , which window is bounded by a closed contour 10 .

상기 장치(1)는 또한 고려되는 실시예에서 지지체(2)에 대한 진자체(3)의 변위를 안내하는 롤링 부재(11)를 포함한다. 상기 롤링 부재(11)는 여기서 예를 들어 강철로 이루어진 롤러이며, 이것의 적어도 일부는 반경 R의 원형 횡단면을 가진다. The device 1 also comprises a rolling element 11 guiding the displacement of the pendulum body 3 relative to the support 2 in the embodiment under consideration. The rolling element 11 is here a roller made of, for example, steel, at least part of which has a circular cross-section of radius R.

개시된 실시예에서, 2개의 롤링 부재(11) 각각은 진자체(3)의 연결 부재(6) 중 하나와 협력한다. In the disclosed embodiment, each of the two rolling members 11 cooperates with one of the connecting members 6 of the pendulum body 3 .

각각의 롤링 부재(11)는, 한편으로는 지지체(2)에 의해 규정되고 상기 윈도우(9)의 윤곽(10)의 일부에 의해 형성되는 롤링 트랙(12)과 협력하고, 다른 한편으로는 진자체(3)에 의해 규정되고 연결 부재(6) 중 하나에 의해 규정되는 롤링 트랙(13)과 협력한다. 더 정확하게는, 상기 롤링 트랙(13)은 여기서 상기 연결 부재(6)의 외부 에지의 일부에 의해 형성된다. Each rolling element 11 cooperates with a rolling track 12 defined on the one hand by the support body 2 and formed by a part of the contour 10 of said window 9 and, on the other hand, It cooperates with a rolling track 13 defined by itself 3 and defined by one of the connecting members 6 . More precisely, the rolling track 13 is here formed by a part of the outer edge of the connecting member 6 .

각각의 롤링 부재(11)는 상기 지지체(2) 및 상기 진자체(3)에 대하여 변위할 때 방사상 내부에서 상기 롤링 트랙(13)과 상호작용하고 방사상 외부에서 상기 롤링 트랙(12)과 상호작용하며, 예를 들어 상기 롤링 트랙들(12 및 13) 사이에서 압축 작용만 받는다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 롤링 트랙(12 및 13)은 개시된 실시예에서 방사방향으로 서로 대면하는 부분을 나타내므로, 즉, 상기 롤링 트랙들(12 및 13) 각각을 동시에 자르는 회전축(X)에 직교하는 평면이 존재한다. Each rolling element 11 interacts radially inside with the rolling track 13 and radially outside with the rolling track 12 when displaced relative to the support 2 and the pendulum body 3. and, for example, receives only compression between the rolling tracks 12 and 13. As shown in FIG. 1, since the rolling tracks 12 and 13 represent portions facing each other in the radial direction in the disclosed embodiment, that is, the rotation axis (X) simultaneously cutting each of the rolling tracks 12 and 13 ), there is a plane orthogonal to

고려되는 실시예에서, 상기 장치(1)는 베어링 댐핑 부재(25)를 포함하고, 상기 연결 부재(6) 각각은 이들 베어링 댐핑 부재(25) 중 하나를 지지한다.In the embodiment under consideration, the device 1 comprises bearing damping elements 25 , each of the connecting elements 6 supporting one of these bearing damping elements 25 .

도 1에 도시된 바와 같이, 이들 베어링 댐핑 부재(25)는 상기 회전축에 직교하는 평면에서 상기 연결 부재의 에지의 일부를 둘러싸는 코팅 형태로 존재할 수 있다. 변형예에서, 이들 베어링 댐핑 부재(25)는 2014년 10월 14일 제14 59836호로 프랑스에서 출원된 출원에 개시된 바와 같을 수 있다.As shown in Fig. 1, these bearing damping members 25 may be in the form of a coating surrounding a part of the edge of the connecting member in a plane orthogonal to the axis of rotation. In a variant, these bearing damping elements 25 may be as disclosed in application filed in France on 14 October 2014 under number 14 59836.

이들 베어링 댐핑 부재(25)는 그 변위 방향이 어떠하든 휴지 위치로부터의 변위 후 상기 지지체(2)에 대한 상기 진자체(3)의 베어링지지와 연관된 충격을 완화할 수 있다. 이러한 변위는 축방향이 아니라 상기 회전축(X)에 직교하는 평면에서 이루어진다. 상기 베어링 댐핑 부재(25)는 또한 예를 들어 차량의 시동시 또는 정지시 차량의 내연기관의 신뢰할 수 있는 회전 속도를 위해 상기 진자체(3)의 방사상 추락과 연관된 충격을 완화할 수 있다. These bearing damping members 25 can alleviate the impact associated with the bearing support of the pendulum body 3 to the support body 2 after displacement from the rest position, whatever the displacement direction. This displacement is not in the axial direction but in a plane orthogonal to the axis of rotation X. The bearing damping member 25 can also dampen the impact associated with a radial fall of the pendulum body 3 for reliable rotational speed of the internal combustion engine of the vehicle, for example when starting or stopping the vehicle.

이제 도 1에 나타낸 상기 장치(1)의 삽입 부재(30)를 도 2 내지 도 5에 나타내고 이어서 이 삽입 부재(30)의 제2 실시예를 도 6에 나타낸다.The insert 30 of the device 1 shown in FIG. 1 is now shown in FIGS. 2 to 5 and then a second embodiment of this insert 30 is shown in FIG. 6 .

고려되는 두 실시예에서, 상기 삽입 부재(30)는 상기 진자체들(3) 중 하나의 진자 매스들(5) 중 하나에 결합되고 이 진자체(3)의 각각의 진자 매스(5)는 이에 속하는 삽입 부재(30)에 결합될 수 있다. 도시되지 않은 변형예에 따르면, 이러한 삽입 부재도 지지체에 의해 지지될 수 있다.In the two embodiments contemplated, the insertion member 30 is coupled to one of the pendulum masses 5 of one of the pendulum bodies 3 and each pendulum mass 5 of this pendulum body 3 is It may be coupled to the insertion member 30 belonging thereto. According to a variant not shown, this insertion member can also be supported by a support body.

도 2 내지 도 5에서 고려되는 실시예에서, 상기 삽입 부재(30)는, 이것이 결합되는 진자 매스(5)와 상기 진자체(3)에 결합되는 2개의 롤링 부재(11) 각각이 축 방향으로, 즉, 회전축(X)을 따라, 접촉하는 것을 방지하도록 배치된다. 상기 삽입 부재(30)는 이하를 구비한다:In the embodiment considered in FIGS. 2 to 5 , the insertion member 30 has a pendulum mass 5 to which it is coupled and two rolling members 11 coupled to the pendulum body 3, respectively, in the axial direction. , ie along the axis of rotation X, and is arranged to prevent contact. The insertion member 30 has:

- 축방향으로 상기 진자 매스(5)와 상기 지지체(2) 사이에 배치되는 연속적인 삽입부(33)로서, 이 삽입부(33)는 단일 부재이고 상기 진자 매스(5)와 상기 롤링 부재(11) 각각이 회전축(X)의 방향으로 접촉하는 것을 방지하도록 선택되는 삽입면(34)을 갖는, 상기 삽입부(33), 및 - a continuous insert (33) arranged in the axial direction between the pendulum mass (5) and the support (2), which insert (33) is a single piece and the pendulum mass (5) and the rolling member ( 11) the inserts 33, each having an insert face 34 selected to prevent contact in the direction of the axis of rotation X, and

- 상기 진자 매스에 대한 2개의 제1 유형의 고정부(37) 및 제2 유형의 고정부(38). - two fixings of the first type (37) and fixings of the second type (38) for the pendulum mass.

상기 제1 유형의 고정부(37)는, 모두 상기 진자 매스(5)에 제1 방향(D1)에서의 제위치 유지를 위한 하중을 인가하도록 구성되는 레그들(39)을 포함하며, 상기 제2 유형의 고정부(38)는, 모두 상기 진자 매스(5)에 상기 제1 방향(D1)과 상이한 제2 방향(D2)에서의 제위치 유지를 위한 하중을 인가하도록 구성되는 레그들(39)을 포함한다.The first type of fixing part 37 includes legs 39 configured to apply a load to the pendulum mass 5 to hold it in position in a first direction D 1 , wherein the The second type of fixing parts 38 are legs which are all configured to apply a load to the pendulum mass 5 to hold it in position in a second direction D 2 different from the first direction D 1 . s (39).

고려되는 실시예에서, 상기 제2 방향(D2)은 상기 제1 방향(D1)에 대하여 수직이다. 더 정확하게는, 상기 제1 방향(D1)은 실질적으로 방사상인 반면 상기 제2 방향은 실질적으로 정방사상이다. In the contemplated embodiment, the second direction D 2 is perpendicular to the first direction D 1 . More precisely, the first direction D 1 is substantially radial while the second direction is substantially tetragonal.

상기 두 유형의 고정부(37 및 38)는 동일한 형태이지만 상이한 방향들, 즉 D1 및 D2를 따라 배향되며, 상기 고정부들(37 및 38)은 서로 떨어져 있다.The two types of fixtures 37 and 38 have the same shape but are oriented along different directions, namely D 1 and D 2 , and the fixtures 37 and 38 are spaced apart from each other.

고려되는 실시예에서, 상기 삽입 부재(30)의 삽입부(33)는 그 두 각도 단부를 규정하는 2개의 이어부(42)를 포함하고, 이들 2개의 이어부(42)는 방사방향으로 이 두 이어부(42) 안쪽에서 연장되는 중앙 구역(43)에 의해 연결된다. 상기 이어부(42)는 상기 회전축(X)을 포함하는 평면에 대하여 서로 대칭이다. In the contemplated embodiment, the insert portion 33 of the insert member 30 includes two ear portions 42 defining its two angular ends, these two ear portions 42 diverging radially. The two ear portions 42 are connected by a central section 43 extending inside. The ear parts 42 are symmetrical to each other with respect to a plane including the rotation axis X.

방사상 내부에서는, 상기 삽입부(33)의 재료의 불연속성에 의해 상기 이어부(42)와 상기 중앙 구역(43) 사이에 전이부가 생긴다.In the radial interior, a discontinuity in the material of the insert 33 creates a transition between the ear 42 and the central region 43 .

추후 설명할 도 7을 참조하면, 상기 삽입 부재(30)는 그 내부 각도 범위(α3)보다 큰 외부 각도 범위(α1)를 가질 수 있다. 상기 외부 또는 내부 각도 범위는 여기서 상기 삽입 부재(30)의 방사상 외부 또는 내부 에지의 두 각도 단부 사이에서 상기 회전축(X)으로부터 측정되는 각도에 상응할 수 있다. Referring to FIG. 7 to be described later, the insertion member 30 may have an external angular range α 1 greater than its internal angular range α 3 . The outer or inner angular range may here correspond to an angle measured from the axis of rotation X between two angular ends of a radial outer or inner edge of the insert member 30 .

고려되는 실시예에서, 각각의 이어부(42)는 제1 유형의 고정부(37)에 결합되고 상기 중앙 구역(43)은 2개의 제2 유형의 고정부(38)에 결합된다.In the contemplated embodiment, each ear portion 42 is coupled to a first type of fastener 37 and the central section 43 is coupled to two second type of fasteners 38 .

상기 삽입 부재(30)의 방사상 외부 에지는 상기 이어부(43) 각각으로부터 떨어져 있는 노치(44)를 구비한다.The radially outer edge of the insert member 30 has a notch 44 spaced from each of the ear portions 43 .

고려되는 실시예에서, 상기 제1 유형의 고정부들(37)은 상기 회전축(X)으로부터 동일한 방사상 거리에 있고 이들은 상기 제2 유형의 고정부(38)를 각도적으로 둘러싼다. 이들 제1 유형의 고정부(37)는 상기 회전축(X)으로부터 상기 제2 유형의 고정부(38)보다 방사방향으로 더 큰 거리를 두고 있고 이들 2개의 제1 유형의 고정부(38)는 방사방향으로 서로 각도적으로 떨어져 있다.In the embodiment contemplated, the first type of fixtures 37 are at the same radial distance from the rotational axis X and they angularly surround the second type of fixture 38 . These first type of fixing parts 37 are at a radially greater distance from the axis of rotation X than the second type of fixing part 38 and these two first type of fixing parts 38 are They are angularly spaced from each other in the radial direction.

또한 도 5 및 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 삽입 부재(30)는 이것이 결합되는 진자 매스(5) 상에서 센터링된다.As can also be seen in FIGS. 5 and 6 , the insertion member 30 is centered on the pendulum mass 5 to which it is coupled.

도 3을 참조하여, 이제 상기 고정부(37 및 38)를 더 상세히 개시하기로 한다. Referring to Fig. 3, the fixing parts 37 and 38 will now be described in more detail.

고려되는 실시예에서, 도시된 상기 제1 유형 및 제2 유형의 고정부(37, 38)는 상기 회전축(X)에 대하여 평행한 대칭축을 가진다. 상기 고정부는 상기 대칭축에 대하여 반대되는 2개의 레그(39)를 포함한다. 이하에서 알 수 있는 바와 같이, 이들 2개의 레그(39)는 각각 상기 진자 매스(5)에 반대 방향의 하중을 인가한다. In the contemplated embodiment, the first type and the second type of fixtures 37, 38 shown have an axis of symmetry parallel to the axis of rotation X. The fixing part includes two legs 39 opposite to the axis of symmetry. As will be seen below, these two legs 39 respectively apply loads in opposite directions to the pendulum mass 5 .

도 2 및 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 그 유형과 무관하게 상기 고정부(37 및 38)는 각각 상기 삽입부(33)로부터 발생하는 단부와 자유 단부 사이에서 연장되며, 각각의 고정 레그(39)는 이들 단부 사이에서 연장된다. As can be seen in FIGS. 2 and 3, regardless of their type, the fixing portions 37 and 38 each extend between an end arising from the insertion portion 33 and a free end, and each fixing leg ( 39) extends between these ends.

상기 레그(39)는 상기 고정부(37)의 2개의 단부 사이에서 측정되는 길이의 5% 내지 65%, 특히 10% 내지 50%의 길이에 걸쳐 연장되는 보강재(45)에 의해 서로 연결된다. 고려되는 실시예에서, 이 보강재(45)는 상기 삽입부(33)로부터 연장되는 플랜지이다.The legs 39 are connected to each other by stiffeners 45 extending over a length between 5% and 65%, especially between 10% and 50% of the length measured between the two ends of the fixing part 37. In the embodiment contemplated, this stiffener 45 is a flange extending from the insert 33 .

상기 보강재(45)는 상기 지지체(2)에 대한 상기 진자체(3)의 변위시 인가되는 전단력에 대하여 더 큰 내성을 상기 삽입 부재(30)에 부여할 수 있다. The reinforcing member 45 can impart greater resistance to the shear force applied to the insertion member 30 when the pendulum body 3 is displaced relative to the supporter 2 .

도 4를 참조하면, 상기 고정부(37 및 38)는 상기 진자 매스(5)에 힘으로 맞물릴 수 있다.Referring to FIG. 4 , the fixing parts 37 and 38 may be engaged with the pendulum mass 5 by force.

상기 고정부(37 및 38)는 상기 삽입 부재(30)가 결합되는 상기 진자 매스(5)에 형성된 실질적으로 세장형인 윈도우(46) 안에 수용된다. The fixing parts 37 and 38 are received in a substantially elongated window 46 formed in the pendulum mass 5 to which the insertion member 30 is coupled.

상기 보강재(45)는 상기 진자 매스(5)에 형성된 윈도우(46) 안에서 상기 삽입 부재(30)가 센터링하게 할 수 있고 각각의 레그(39)는 상기 윈도우(46)의 두 직선형 에지(47) 중 하나와 협력한다. The stiffener 45 allows the insertion member 30 to center within a window 46 formed in the pendulum mass 5 and each leg 39 has two straight edges 47 of the window 46. work with one

고려되는 실시예에서, 상기 제1 유형의 고정부(37)를 수용하는 윈도우(46)의 방향(D3)은 상기 제2 유형의 고정부(38)를 수용하는 윈도우(46)의 방향(D4)에 대하여 수직이다. D3은 D1에 대하여 수직이고 D4는 D2에 대하여 수직임을 언급해 둔다.In the contemplated embodiment, the direction D 3 of the window 46 accommodating the first type of fixture 37 is the direction of the window 46 accommodating the second type of fixture 38 ( D 4 ) is perpendicular to it. Note that D 3 is perpendicular to D 1 and D 4 is perpendicular to D 2 .

이들 윈도우(46)의 특이한 형태는 이들 윈도우(46)의 D3 및 D4 방향으로 상기 삽입 부재(30)의 열 팽창을 배향시키고 촉진한다. 이 형태는 상기 삽입 부재(30)가 팽창할 수 있게 하므로 상기 삽입 부재(30)의 뒤틀림을 조장하는 과고정 형태를 회피할 수 있게 한다. 상기 윈도우(46)는 수직 D3 및 D4 방향을 따라 배향되므로, 열팽창 현상이 상기 삽입 부재(30)의 규모로 상쇄된다.The unique shape of these windows 46 directs and facilitates the thermal expansion of the insert 30 in the D 3 and D 4 directions of these windows 46 . This configuration allows the insert member 30 to expand, thereby avoiding an over-locked configuration that encourages twisting of the insert member 30 . Since the windows 46 are oriented along the vertical D 3 and D 4 directions, thermal expansion phenomena are canceled out to the extent of the insert 30 .

고려되는 실시예에서 도 5를 참조하면, 각각의 연결 부재(6)는 2개의 개구부(50), 즉, 제1 진자 매스(5)에 형성된 개구부(50) 및 제2 진자 매스(5)에 형성된 개구부(50) 안에 수용되는 것이 관찰된다. 상기 연결 부재(6)는 예를 들어 이들 개구부(50)에 힘으로 맞물린다.Referring to FIG. 5 in the contemplated embodiment, each connecting member 6 has two openings 50, namely the opening 50 formed in the first pendulum mass 5 and the second pendulum mass 5. It is observed to be accommodated within the formed opening 50 . The connecting member 6 is for example forcefully engaged with these openings 50 .

고려되는 실시예에서, 제1 유형의 고정부(37)는 방사방향으로 각각의 개구부(50) 너머에서 연장되고 2개의 제2 유형의 고정부(38)는 상기 개구부(50) 사이에서 각도적으로 연장된다.In the contemplated embodiment, a first type of fixing part 37 extends radially beyond each opening 50 and two second type fixing parts 38 angularly between said openings 50 is extended to

상기 삽입부(33)는 각각의 연결 부재(6)에 의해 규정되는 롤링 트랙(13)에 대하여 방사방향으로 외측에 배치된다. 방사방향으로 각각의 롤링 트랙(13)과 마주보는 상기 삽입부(33)의 외부 윤곽부는 실질적으로 각각의 롤링 트랙(13)의 형태와 동일한 형태를 가진다. The insert 33 is arranged radially outward with respect to the rolling track 13 defined by the respective connecting element 6 . The outer contour of the insert 33 facing each rolling track 13 in the radial direction has substantially the same shape as that of the respective rolling track 13 .

도 6에 도시된 상기 삽입 부재(30)의 실시예는, 상기 롤링 트랙(13)의 길이를 따른 상기 롤링 부재(11)의 변위의 전부 또는 일부 동안 상기 롤링 부재들(11) 중 하나의 축방향 단부와 각각 협력하는 2개의 횡방향 수용부(52)를 상기 삽입부(33)가 포함한다는 점에서 도 2 내지 도 5의 실시예와 상이하다. 상기 진자 매스(5)는 또한 상기 롤링 부재(11)의 축방향 단부를 수용하기 위하여 상기 각각의 수용부(52)와 마주보고 오목하게 되어 있다.The embodiment of the insertion member 30 shown in FIG. 6 is an axis of one of the rolling members 11 during all or part of the displacement of the rolling member 11 along the length of the rolling track 13 . It differs from the embodiment of Figs. 2-5 in that the insert 33 includes two transverse receiving portions 52 each cooperating with a directional end. The pendulum mass 5 is also concave facing the respective receiving portion 52 to receive the axial end of the rolling member 11 .

고려되는 실시예에서, 수용부(52)는 방사방향으로 각각의 개구부(50) 너머에서 그리고 방사방향으로 2개의 제1 유형의 고정부(37)의 안쪽에서 연장된다. In the contemplated embodiment, the receptacle 52 extends radially beyond each opening 50 and radially inside the two first types of fixings 37 .

도 6의 삽입 부재(30)는, 제2 유형의 고정부(38)들이 정방사 방향을 따라 정렬된다는 점에서 도 2 내지 도 5의 삽입 부재와 또한 상이하다. The insert member 30 of FIG. 6 also differs from the insert member of FIGS. 2-5 in that the fixing portions 38 of the second type are aligned along the square direction.

이 삽입 부재(30)는 상기 노치(44)의 양측에 배치되는 두 분리된 구역에서 상기 진자 매스의 방사상 외부 에지 상에 국소적으로 노출된다는 점에서 도 2 내지 도 5의 삽입 부재와 궁극적으로 상이하다. This insert member 30 ultimately differs from the insert member of FIGS. 2-5 in that it is exposed locally on the radial outer edge of the pendulum mass in two separate regions disposed on either side of the notch 44. do.

끝으로, 도 7 및 도 8에는, 두 별개의 위치를 따른 상기 장치(1)의 제2 실시예가 도시되어 있다. Finally, in FIGS. 7 and 8 a second embodiment of the device 1 along two distinct positions is shown.

도 7에서, 상기 장치(1)는 휴지 위치에 있으며, 이 휴지 위치로부터 반시계 방향으로 상기 지지체(2)에 대한 상기 진자체(3)의 변위 후, 상기 장치(1)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 지지체(2)에 대한 상기 진자체(3)의 베어링 위치에 있을 수 있다. In FIG. 7 , the device 1 is in a rest position, and after displacement of the pendulum body 3 relative to the support 2 in a counterclockwise direction from this rest position, the device 1 is shown in FIG. 8 . As described above, the pendulum body 3 may be in a bearing position relative to the support body 2.

이 베어링 위치에서, 상기 롤링 부재(25)는 상기 윈도우(9)의 윤곽과 접촉하고 진자체(3)의 상기 연결 부재(6)와 상기 지지체(2) 사이에 삽입됨으로써 충격을 완화할 수 있다. In this bearing position, the rolling member 25 comes into contact with the contour of the window 9 and is inserted between the connecting member 6 of the pendulum body 3 and the support body 2, thereby mitigating the impact. .

도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 삽입 부재는 상기 롤링 부재(11)와 상기 진자 매스(5) 사이에 축방향 이격이 존재할 수 있게 한다. Referring to Figures 7 and 8, the insertion member allows an axial clearance to exist between the rolling member 11 and the pendulum mass 5.

도 7을 참조하면, 상기 삽입 부재(30)는, 상기 진자 매스(5)의 각도 범위(α2)의 65% 내지 75%에 포함되는, 여기서는 그 방사상 외부 에지의 각도 범위인 각도 범위(α1)를 가진다. 이로써 베어링 위치에서 어떠한 롤링 부재(11)도 각도적으로 상기 삽입 부재(30)로부터 튀어나오지 않도록 할 수 있다. Referring to FIG. 7 , the insertion member 30 has an angular range α included in 65% to 75% of the angular range α 2 of the pendulum mass 5, here, which is an angular range of its radial outer edge. 1 ) has This ensures that no rolling member 11 angularly protrudes from the insertion member 30 at the bearing position.

도 7 및 도 8에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 삽입면(34)은 또한 도 6에 도시된 바와 같이 상기 수용부(52)와 협력하는 그 실질적인 축방향 단부를 제외하고 어떠한 롤링 부재(11)도 방사방향으로 상기 삽입 부재(30)로부터 튀어나오지 않도록 선택될 수 있다. As can be seen in FIGS. 7 and 8 , the insertion surface 34 also has no rolling element 11 except for its substantially axial end cooperating with the receptacle 52 as shown in FIG. 6 . It may also be selected so that it does not protrude from the insert 30 in a radial direction.

따라서, 상기 삽입면(34)은 특히 도시된 지지체(2)와 진자체(3)의 이들 두 부분에 대하여 상기 롤링 부재(11) 각각과 상기 진자 매스(5)가 축 방향으로 접촉하는 것을 방지하도록 선택되는 것이 유리하다. Thus, the insertion surface 34 prevents axial contact of the rolling element 11 and the pendulum mass 5, respectively, with respect to these two parts of the support body 2 and the pendulum body 3 shown in particular. It is advantageous to be chosen to do so.

이들 도면에서 관찰되는 것은 도시된 베어링 위치와 휴지 위치 사이의 전이 위치들에 대해서도 확인될 수 있다. 반시계 방향으로 베어링 위치에 대해 언급한 모든 것은 시계 방향으로도 적용될 수 있다. What is observed in these figures can also be confirmed for the transitional positions between the shown bearing position and the rest position. Everything said about bearing position in a counterclockwise direction can also be applied in a clockwise direction.

상기 삽입 부재(30)의 보완으로 다른 삽입 부재가 상기 장치(1)에 마련될 수 있다. As a supplement to the insertion member 30 , another insertion member may be provided in the device 1 .

본 발명은 개시된 실시예에 한정되지 않는다.The present invention is not limited to the disclosed embodiments.

Claims (12)

토션 진동 댐핑 장치(1)에 있어서,
축(X)을 중심으로 회전하여 변위할 수 있는 지지체(2),
상기 지지체(2)에 대하여 가동식이고 축방향으로 서로 이격되어 있는 제1 및 제2 진자 매스(5), 및 상기 제1 및 제2 진자 매스(5)를 연결하여 이들 매스를 짝지우는 적어도 하나의 연결 부재(6)를 포함하는 적어도 하나의 진자체(3)로서, 상기 제1 진자 매스(5)는 축방향으로 상기 지지체(2)의 제1 측(4)에 배치되고 상기 제2 진자 매스(5)는 축방향으로 상기 지지체(2)의 제2 측(4)에 배치되는, 상기 적어도 하나의 진자체(3),
상기 진자체에 결합되는 적어도 하나의 제1 및 제2 롤링 부재(11)로서, 상기 적어도 하나의 제1 및 제2 롤링 부재(11) 각각은 한편으로 상기 지지체(2)에 규정되는 롤링 트랙(12)과 협력하고 다른 한편으로 상기 진자체(3)에 의해 규정되는 롤링 트랙(13)과 협력하여 상기 지지체(2)에 대한 상기 진자체(3)의 변위를 안내하는, 상기 적어도 하나의 제1 및 제2 롤링 부재(11), 및
상기 진자 매스들(5) 중 하나와 적어도 2개의 롤링 부재(11) 사이에 축방향으로 배치되는 삽입부(33)를 구비하는 삽입 부재(30)로서, 상기 삽입부는 단일 부재이며 상기 진자 매스(5)와 각각의 롤링 부재(11)가 축 방향으로 접촉하는 것을 방지하도록 선택되는 삽입면(34)을 갖는, 상기 삽입 부재(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는
토션 진동 댐핑 장치.
In the torsion vibration damping device 1,
a support (2) capable of being displaced by rotation about an axis (X);
First and second pendulum masses 5 movable with respect to the support 2 and spaced apart from each other in the axial direction, and at least one connecting the first and second pendulum masses 5 to mate these masses. At least one pendulum body (3) comprising a connecting member (6), wherein the first pendulum mass (5) is axially disposed on the first side (4) of the support body (2) and the second pendulum mass (5) is disposed on the second side (4) of the support (2) in the axial direction, said at least one pendulum body (3);
At least one first and second rolling member (11) coupled to the pendulum body, each of which is on the one hand a rolling track (which is defined on the support body (2)) 12) and on the other hand cooperating with a rolling track (13) defined by the pendulum body (3) to guide the displacement of the pendulum body (3) relative to the support body (2). first and second rolling members 11, and
An insertion member (30) having an insertion portion (33) disposed axially between one of the pendulum masses (5) and at least two rolling members (11), wherein the insertion portion is a single piece and the pendulum mass ( 5) with an insertion face (34) selected to prevent axial contact of each rolling element (11) with said insertion member (30).
Torsion vibration damping device.
제1항에 있어서,
상기 삽입면은, 오직,
상기 진자체(3)와 상기 지지체(2)의 특정 상대적 위치에 대해 상기 제1 롤링 부재(11)와 상기 진자 매스(5)의 축 방향 접촉,
상기 진자체(3)와 상기 지지체(2)의 다른 상대적 위치에 대해 상기 제2 롤링 부재(11)와 상기 진자 매스(5)의 축 방향 접촉을 방지하도록 선택되는 것을 특징으로 하는
토션 진동 댐핑 장치.
According to claim 1,
The insertion surface is only,
axial contact of the first rolling member (11) and the pendulum mass (5) with respect to a specific relative position of the pendulum body (3) and the support body (2);
characterized in that it is selected to prevent axial contact of the pendulum mass (5) with the second rolling member (11) relative to the other relative positions of the pendulum body (3) and the support body (2).
Torsion vibration damping device.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 삽입면(34)은, 상기 진자체(3)와 상기 지지체(2)의 상대적 위치의 전부 또는 일부에 대해, 한편으로 상기 제1 및 제2 롤링 부재(11)의 각각과 다른 한편으로 상기 진자 매스(5)의 축 방향(X) 접촉을 동시에 방지하도록 선택되는 것을 특징으로 하는
토션 진동 댐핑 장치.
According to claim 1 or 2,
The insertion surface 34 is, for all or part of the relative position of the pendulum body 3 and the support body 2, on the one hand, each of the first and second rolling members 11, and on the other hand, the Characterized in that it is selected to simultaneously prevent contact in the axial direction (X) of the pendulum mass (5)
Torsion vibration damping device.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 삽입면(34)은, 상기 진자체(3)와 상기 지지체(2)의 상대적 위치의 전부 또는 일부에 대해, 상기 진자 매스(5)와 상기 지지체(2) 사이의 축 방향(X) 접촉을 방지하도록 선택되는 것을 특징으로 하는
토션 진동 댐핑 장치.
According to claim 1 or 2,
The insertion surface 34 provides an axial direction (X) contact between the pendulum mass 5 and the support 2 for all or part of the relative positions of the pendulum body 3 and the support 2. characterized in that selected to prevent
Torsion vibration damping device.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 삽입면(34)은, 상기 장치를 축 방향으로 볼 때, 상기 롤링 부재들(11) 중 적어도 하나가 방사방향으로 상기 삽입 부재(30)로부터 튀어나오지 않는 것을 특징으로 하는
토션 진동 댐핑 장치.
According to claim 1 or 2,
characterized in that, when viewing the device in the axial direction, at least one of the rolling members (11) does not protrude from the insertion member (30) in the radial direction.
Torsion vibration damping device.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 삽입 부재는 상기 지지체(2) 또는 상기 진자 매스들(5) 중 하나에 적어도 2 개의 상이한 유형의 고정부(37, 38)를 포함하고, 상기 제1 유형의 고정부(37)는, 모두 상기 지지체(2)와 상기 진자 매스(5) 중 하나에 제1 방향(D1)에서의 제위치 유지를 위한 하중을 인가하도록 구성되는 레그들(39)을 포함하며, 상기 제2 유형의 고정부(38)는, 모두 상기 지지체(2)와 진자 매스(5) 중 하나에 상기 제1 방향(D1)과 상이한 제2 방향(D2)에서의 제위치 유지를 위한 하중을 인가하도록 구성되는 레그들(39)을 포함하는 것을 특징으로 하는
토션 진동 댐핑 장치.
According to claim 1 or 2,
The insertion member includes at least two different types of fixing parts 37, 38 on either the support body 2 or the pendulum masses 5, and the first type fixing parts 37 are all and legs (39) configured to apply a load to one of the support body (2) and the pendulum mass (5) to keep it in position in a first direction (D 1 ), The top 38 is both configured to apply a load to one of the support 2 and the pendulum mass 5 to hold it in position in a second direction D 2 different from the first direction D 1 . Characterized in that it comprises legs (39) to be
Torsion vibration damping device.
제6항에 있어서,
상기 제2 하중 방향(D2)은 상기 제1 하중 방향(D1)에 직교하는 것을 특징으로 하는
토션 진동 댐핑 장치.
According to claim 6,
The second load direction (D 2 ) is characterized in that orthogonal to the first load direction (D 1 )
Torsion vibration damping device.
제6항에 있어서,
상기 제1 유형의 고정부(37) 및 상기 제2 유형의 고정부(38)는 세장형의 상기 지지체(2)와 상기 진자 매스(5) 중 하나의 윈도우(46)에 수용되는 것을 특징으로 하는
토션 진동 댐핑 장치.
According to claim 6,
The first type of fixing part (37) and the second type of fixing part (38) are accommodated in one window (46) of the elongated support (2) and the pendulum mass (5). doing
Torsion vibration damping device.
제6항에 있어서,
상기 삽입 부재(30)는 연관되는 상기 진자 매스(5)에 고정되는 것을 특징으로 하는
토션 진동 댐핑 장치.
According to claim 6,
Characterized in that the insertion member 30 is fixed to the associated pendulum mass 5
Torsion vibration damping device.
제9항에 있어서,
상기 진자체(3)에 의해 규정되는 롤링 트랙(13)은 각각 연결 부재(6)와 일체형이고, 각각의 연결 부재(6)는 상기 진자 매스(5)에 형성된 개구부(50)에 결합되며, 제1 유형의 고정부(37)는 방사방향으로 상기 개구부(50)의 각각의 너머에 연장되고 적어도 하나의 제2 유형의 고정부(38)는 상기 개구부들(50) 사이에서 각도적으로 존재하는 것을 특징으로 하는
토션 진동 댐핑 장치.
According to claim 9,
Each of the rolling tracks 13 defined by the pendulum body 3 is integral with a connecting member 6, and each connecting member 6 is coupled to an opening 50 formed in the pendulum mass 5, A fixing part 37 of a first type extends radially beyond each of said openings 50 and at least one fixing part 38 of a second type exists angularly between said openings 50. characterized by
Torsion vibration damping device.
제10항에 있어서,
상기 삽입부(33)는 적어도 2개의 수용부(52)를 포함하고, 각각의 수용부(52)는, 상기 진자체(3)에 의해 규정되는 롤링 트랙(13)의 길이를 따른 상기 롤링 부재의 변위의 전부 또는 일부 동안, 상기 롤링 부재(11)의 축방향 단부와 협력하는 것을 특징으로 하는
토션 진동 댐핑 장치.
According to claim 10,
The insert 33 comprises at least two receptacles 52, each receptacle 52 comprising the rolling element along the length of the rolling track 13 defined by the pendulum body 3. characterized in that it cooperates with the axial end of the rolling element (11) during all or part of the displacement of
Torsion vibration damping device.
자동차의 트랜스미션 시스템용 부품에 있어서,
제1항 또는 제2항에 기재된 댐핑 장치(1)를 포함하는
자동차의 트랜스미션 시스템용 부품.
In the parts for the transmission system of the vehicle,
comprising the damping device (1) according to claim 1 or 2;
Components for automotive transmission systems.
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