KR102575048B1 - 멀티 ble 기반의 uwb 보안 레인징 방법 - Google Patents

멀티 ble 기반의 uwb 보안 레인징 방법 Download PDF

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Abstract

멀티 BLE 기반의 UWB 보안 레인징 방법을 개시한다.
UWB 개시장치(Initiator)와 응답장치(Responder) 간의 레인징(Ranging)을 위해서 멀티 BLE 칩셋을 적용하여, 스캔(Scan) 방식과 애드버타이즈(Advertise) 방식으로 UWB 디바이스 간의 빠른 레인징(Ranging)이 가능하도록 하는 멀티 BLE 기반의 UWB 보안 레인징 방법을 제공한다.

Description

멀티 BLE 기반의 UWB 보안 레인징 방법{Method for Providing Ultra Wide Band Secure Ranging based on Multi BLE}
본 발명의 일 실시예는 멀티 BLE 기반의 UWB 보안 레인징 방법에 관한 것이다.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.
UWB 기반 레인징(Ranging)을 수행하기 위한 선결되기 위하여 UWB 개시장치(Initiator)와 응답장치(Responder)가 서로의 ID 정보(Mac 정보)를 알고 있어야만 레인징(ranging)이 가능하다.
도 1에 도시된 바와 같이, UWB 개시장치(Initiator)와 응답장치(Responder)가 각각 서로의 Mac 정보를 알아야만 레인징이 가능하고, 이후 UWB 통신을 시작할 수 있다. UWB 개시장치와 응답장치 간의 레인징을 위해서 UWB 이외의 다른 통신기술을 이용하여 디바이스 간에 정보를 주고받아서 정보 교환을 수행한다. UWB 개시장치와 응답장치 간의 레인징을 위해서 UWB 이외에 BLE, WiFi, Zigbee, LTE, 5G 등을 이용할 수 있지만 모바일 지원을 위해 통상 BLE를 메인으로 사용한다.
도 2에 도시된 바와 같이, UWB 개시장치(Initiator)와 응답장치(Responder)는 불루투스 페어링 방식으로 여러차례 데이터를 주고받는 방식으로 인해 연결에 수초에 시간이 걸린다.
도 2에 도시된 바와 같이, UWB 개시장치와 응답장치는 서로 블루투스 페어링을 수행하고, 키 정보를 서로 교환한 후 레인지를 수행한다.
BLE의 일반적인 통신 방식은 디바이스 간의 페어링을 통해서 데이터 통신을 수행한다. 다시 말해, 도 2에 도시된 바와 같이, UWB 개시장치(Initiator)와 응답장치(Responder)는 불루투스 페어링 방식으로 여러차례 데이터를 주고받는 방식으로 인해 연결에 수초의 시간이 걸리는 문제가 있다.
UWB 개시장치와 응답장치는 UWB 통신을 수행하기 전에 BLE 통신을 수행할 때, 페어링을 수행해서 장치를 등록해야만 통신이 가능하다.
일반적으로 UWB로 인식하는 방식에서는 블루투스로 서로 데이터를 주고받은 후 UWB로 통신을 수행한다. UWB 통신 방식은 주로 도어락에 적용되어 사용되고 있는데, UWB 통신이 사용되는 이유 중 하나가 하드웨어적으로 패킷 내용을 확인할 수 없기 때문이다. 다시 말해, 블루투스나 WiFi는 데이터를 암호화하지만 규격이 표준화가 되어있으므로, 패킷의 페이로 정보가 노출된다.
블루투스 통신을 이용하기 위해서는 UWB 개시장치와 응답장치 간에 페어링을 이용하여 장치를 등록해야 한다. 하지만, 블루투스를 이용하여 UWB 개시장치와 응답장치 간에 페어링을 장치를 등록하는 경우, 빠르게 특정 지역을 통과하거나 복수의 방향 중 어느 한 방향으로 통과하게 되는 경우, UWB 통신이 어렵다는 문제가 있다.
본 실시예는 UWB 개시장치(Initiator)와 응답장치(Responder) 간의 레인징(Ranging)을 위해서 멀티 BLE 칩셋을 적용하여, 스캔(Scan) 방식과 애드버타이즈(Advertise) 방식으로 UWB 디바이스 간의 빠른 레인징(Ranging)이 가능하도록 하는 멀티 BLE 기반의 UWB 보안 레인징 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 태그에서 BLE(Bluetooth Low Energy)를 이용하여 주변의 로케이터를 스캔하는 과정; 로케이터에서 BLE2를 이용하여 로케이터 정보를 주변으로 애드버타이즈(Advertise)하는 과정; 상기 태그에서 BLE를 이용하여 상기 로케이터로부터 로케이터 정보를 수신하는 과정; 상기 태그에서 상기 로케이터 정보에 대응하는 상기 로케이터로 레인징 정보를 애드버타이즈하는 과정; 상기 로케이터에서 BLE1을 이용하여 상기 태그로부터 상기 레인징 정보를 수신하는 과정; 상기 로케이터에서 상기 레인징 정보를 기반으로 페어링 없이 상기 태그와 UWB(Ultra Wide Band) 통신을 수행하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 UWB 보안 레인징 방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, UWB 개시장치(Initiator)와 응답장치(Responder) 간의 레인징(Ranging)을 위해서 멀티 BLE 칩셋을 적용하여, 스캔(Scan) 방식과 애드버타이즈(Advertise) 방식으로 UWB 디바이스 간의 빠른 레인징(Ranging)이 가능하도록 하는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 UWB 레인징 방식을 나타낸 도면이다.
도 2는 일반적인 블루투스 페어링 방식을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 멀티 BLE 기반 방식 나타낸 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 UWB 보안 레인징 방식을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 실시예에 따른 1:N 간의 인증 방식 나타낸 도면이다.
도 6은 본 실시예에 따른 로케이터와 태그 간에 단일 BLE 인증 프로세스를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 실시예에 따른 로케이터와 태그 간에 멀티 BLE 인증 프로세스를 나타낸 도면이다.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 실시예에 따른 멀티 BLE(Bluetooth Low Energy) 기반 방식 나타낸 도면이다.
UWB의 특성상 일반적인 BLE 방식보다 인식 성능이 높고 빠른 방식의 데이터 통신방식을 기반으로 한 UWB 인증 기술을 이용한다. 멀티 BLE 칩셋을 적용하여, 스캔(Scan) 방식과 애드버타이즈(Advertise) 방식을 기반으로 UWB 디바이스 간의 빠른 레인징(Ranging)이 가능하도록 한다.
UWB 응답장치(Responder)인 로케이터(320)는 BLE1을 이용하여 UWB 개시장치(Initiator)인 태그(310)를 상시 스캐닝(Scanning)을 수행한다. UWB 응답장치인 로케이터(320)는 BLE1을 이용하여 연속적으로 UWB 개시장치인 태그(310)의 데이터를 연속적으로 스캔한다.
UWB 응답장치인 로케이터(320)는 BLE2을 이용하여 UWB 개시장치인 태그(310)로 로케이터 정보를 상시 애드버타이징(Advertising)을 수행한다. UWB 응답장치인 로케이터(320)는 BLE2을 이용하여 연속적으로 UWB 개시장치인 태그(310)로 데이터를 연속적으로 전송한다.
UWB 응답장치인 로케이터(320)는 BLE2을 이용하여 UWB 개시장치인 태그(310)로 애드버타이징을 수행한 후 UWB 응답장치인 로케이터(320)와 UWB 개시장치인 태그(310) 간에 UWB로 트랜잭션(Transactions)을 수행한다. UWB 개시장치인 태그(310)는 BLE1을 이용하여 MAC 정보를 기준으로 UWB 응답장치인 로케이터(320)와 레인징(Ranging)을 수행한다.
태그(310)와 로케이터(320)는 블루투스 기반으로 인증을 수행하지만, 서로 토크를 주고받은 후 하드웨어 암호화를 수행하기 때문에 패킷 내용을 확인할 수 없다. 블루투스 방식으로 토큰을 주고받은 후 토큰을 가지고 각각 하드웨어적으로 암호화를 수행한다.
본 실시예에 따른 UWB 응답장치인 로케이터(320)는 BLE 모듈을 내에 두 개를 이상을 구비한다. UWB 응답장치인 로케이터(320)는 두 개의 BLE 중 BLE1을 이용하여 UWB 개시장치인 태그(310)를 스캔한다. UWB 응답장치인 로케이터(320)는 BLE1을 이용하여 UWB 개시장치인 태그(310)가 스캔되면, 두 개의 BLE 중 BLE2를 이용하여 로케이터 정보를 스캔된 UWB 개시장치인 태그(310)로 애드버타이징한다.
UWB 개시장치인 태그(310)와 응답장치인 로케이터(320)는 BLE 페어링 과정 없이 스캐닝 후에 애드버타이징을 순차적으로 수행한다. UWB 개시장치인 태그(310)와 1:N 방식으로 응답장치인 로케이터(320)와 페어링 과정없이 빠른 레인징을 수행할 때, 스캔을 수행하다가 애드버타이징을 수행하여 페어링없이 빠르게 통신을 수행하도록 한다.
UWB 개시장치인 태그(310)는 UWB 통신하기 위해 응답장치인 로케이터(320)와 서로 간에 정보를 알아야 한다. 응답장치인 로케이터(320)에서 정보를 브로드캐스팅하면 UWB 개시장치인 태그(310)에서 정보를 스캔하여 정보를 확인한 후 태그(310)에서 로케이터(320)와의 거리를 파악한다.
로케이터(320)는 BLE1을 이용하여 상시로 스캔을 수행한다. 로케이터(320)는 BLE2를 이용하여 항상 로케이터 정보를 애드버타이즈한다. 로케이터(320)는 BLE1을 이용하여 계속 스캔을 수행하다가, 태그(310)로부터 정보를 수신하는 순간 BLE2를 이용하여 태그(310)로 바로 다시 자신의 로케이터 정보를 전송한다.
로케이터(320)는 BLE2를 이용하여 로케이터 정보를 애드버타이즈한다. 태그(310)는 로케이터(320)로부터 BLE2를 이용하여 애드버타이즈된 정보를 수신한다. 태그(310)는 로케이터(320)로부터 수신된 정보를 기반으로 레인징 정보를 로케이터(320)로 다시 애드버타이즈한다. 로케이터(320)는 BLE1을 이용하여 계속 스캔하다가 태그(310)로부터 레인징 정보(UWB MAC Address)를 수신한다. 로케이터(320)는 태그(310)로부터 수신된 레인징 정보를 기반으로 레인징을 스타트한다. 로케이터(320)는 레인징을 스타트하여 태그(310)와의 거리값을 산출한다. 로케이터(320)는 태그(310)와의 거리값을 산출 후 레인징 종료 처리를 수행한다. 로케이터(320)는 태그(310)와의 거리값에 따라 특정 동작을 수행할 수 있다. 예컨대, 로케이터(320)는 태그(310)와의 거리값이 50 cm 이내인 경우, 결제를 수행할 수 있다.
로케이터(320)는 BLE1, BLE2를 이용하여 페어링이 없이 태그(310)와 데이터를 송수신한다. 로케이터(320)는 BLE1, BLE2를 20 msec 단위로 동작한다. BLE1과 BLE2 사이의 과정으로 인해 로케이터(320)와 태그(310) 간에 페어링없이 시간을 단축하여 대략 50~100 msec 내에서 통신을 수행하여 데이터를 송수신하게 된다.
도 4는 본 실시예에 따른 UWB 보안 레인징 방식을 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 태그(310)와 로케이터(320)는 BLE로 데이터를 주고 받은 후 UWB 레인징을 수행한다. 태그(310) 내의 호스트는 UWB 통신을 수행하기 전에 로케이터(320) 내의 호스트와 BLE로 APDU(Application Protocol Data Unit)를 교환한다. 태그(310) 내의 호스트와 로케이터(320) 내의 호스트는 서로 교환한 APDU을 서비스 애플릿(Service applet), SUS(Secondary Uses Service) 라이브러리(library), SUS를 이용하여 APDU가 인증되면 UWB를 이용하여 서로 통신을 수행한다.
도 4는 보안칩 영역을 나타낸다. 태그(310)와 로케이터(320) 내의 호스트가 블루투스를 이용하여 서로 정보를 주고받은 후 암호화를 수행한다. 태그(310)와 로케이터(320)에서 각각의 보안칩을 이용하여 암호화를 수행하면, BLE로 통신한 데이터는 UWB 개시장치와 응답장치 이외에는 패킷 내용을 확인할 수 없다. 태그(310)와 로케이터(320)는 각각의 암호화칩을 이용하여 양쪽에서 공통으로 이용하는 한 쌍의 암호화키 자체를 암호화한다.
태그(310)와 로케이터(320)는 BLE를 이용하여 한 쌍의 암호화키 정보를 받아서 각각의 암호화칩을 이용하여 하드웨어적으로 암호화를 수행한다. 태그(310)와 로케이터(320)는 보내고자 하는 데이터와 암호화키값을 같이 암호화해서 UWB 통신을 이용하여 송수신한다. 태그(310)와 로케이터(320)는 UWB 통신을 수행하기 전에 BLE 통신을 선단에서 먼저 수행하므로, BLE를 이용하여 암호화키 정보를 수신한 후 각각의 암호화칩을 이용하여 암호화한 후 UWB 통신으로 데이터와 함께 전송한다.
도 5는 본 실시예에 따른 1:N 간의 인증 방식 나타낸 도면이다.
UWB 개시장치인 태그(310)는 멀티 BLE 기반의 복수의 UWB 응답장치인 로케이터(320)와도 빠른 인증을 수행한다.
UWB 개시장치인 태그(310)에서 스캔된 복수의 UWB 응답장치인 로케이터(320)를 확인한다. 이후 UWB 개시장치인 태그(310)의 MAC 정보를 애드버타이즈(Advertise)하여, 멀티 BLE 디바이스인 UWB 응답장치인 로케이터(320)가 UWB 개시장치인 태그(310)의 MAC 정보를 수신하도록 한다. UWB 개시장치인 태그(310)는 복수의 대상 디바이스의 MAC 정보를 확인하여 순차적으로 UWB 응답장치인 로케이터(320)와 레인징(Ranging)을 수행한다.
태그(310)는 복수의 로케이터(320)가 존재하는 경우 약 15미터 전부터 복수의 로케이터(320) 중 가장 인접한 BLE를 가진 로케이터(320)와 통신을 시도한다. 태그(310)는 복수의 로케이터(320) 중 가장 인접한 로케이터(320)와 통신을 가장 먼저 수행한다. 태그(310)는 1:N 방식으로 레인징을 복수로 수행할 수 있다. 동일한 프로세스가 1대 n개만큼 발생한다.
도 6은 본 실시예에 따른 로케이터와 태그 간에 단일 BLE 인증 프로세스를 나타낸 도면이다.
태그(310)는 BLE를 이용하여 주변의 로케이터(320)를 스캔한다(S610). 로케이터(320)는 구비된 단일 BLE를 이용하여 로케이터 정보를 주변으로 애드버타이즈한다(S612). 태그(310)는 로케이터(320)로부터 로케이터 정보를 수신한다(S614).
태그(310)는 로케이터(320)로부터 수신된 로케이터 정보를 이용하여 해당 로케이터(320)와 커넥션한다(S616). 서로 커넥션된 태그(310)와 로케이터(320)는 레인징 정보(UWB MAC Address)를 서로 교환한다(S618). 태그(310)와 로케이터(320)는 레인징 정보(UWB MAC Address)를 서로 교환한 후 연결을 해제(Disconnect)한다(S620).
로케이터(320)는 태그(310)와 연결 해제 후 태그(310)와 교환한 레인징 정보(UWB MAC Address)를 기반으로 태그(310)와 UWB 통신을 수행한다(S622). 로케이터(320)는 UWB를 기반으로 태그(310)와의 거리값을 산출한다(S624). 로케이터(320)는 태그(310)와의 UWB 통신을 종료한다(S626). 로케이터(320)는 산출한 거리값을 외부 장치 또는 내부 프로세서로 보고한다(S628).
태그(310)는 로케이터(320)와 연결 해제 후 로케이터(320)와 교환한 레인징 정보(UWB MAC Address)를 기반으로 로케이터(320)와 UWB 통신을 수행한다(S632). 태그(310)는 UWB를 기반으로 로케이터(320)와의 거리값을 산출한다(S634). 태그(310)는 로케이터(320)와의 UWB 통신을 종료하고 파워를 오프한다(S636). 태그(310)는 슬립 모드로 동작한다(S638).
도 6에서는 단계 S612 내지 단계 S638을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 6에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 6은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
전술한 바와 같이 도 6에 기재된 본 실시예에 따른 로케이터와 태그 간에 단일 BLE 인증 프로세스를 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 로케이터와 태그 간에 단일 BLE 인증 프로세스를 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.
도 7은 본 실시예에 따른 로케이터와 태그 간에 멀티 BLE 인증 프로세스를 나타낸 도면이다.
태그(310)는 BLE를 이용하여 주변의 로케이터(320)를 스캔한다(S710). 로케이터(320)는 구비된 두 개의 BLE 중 BLE2를 이용하여 로케이터 정보를 주변으로 애드버타이즈한다(S712). 태그(310)는 로케이터(320)로부터 로케이터 정보를 수신한다(S714). 태그(310)는 로케이터(320)로부터 수신된 로케이터 정보를 이용하여 해당 로케이터(320)로 레인징 정보(UWB MAC Address)를 애드버타이즈한다(S716).
로케이터(320)는 구비된 두 개의 BLE 중 BLE1을 이용하여 태그(310)로부터 레인징 정보(UWB MAC Address)를 수신한다(720).
로케이터(320)는 태그(310)로부터 수신된 레인징 정보(UWB MAC Address)를 기반으로 태그(310)와 UWB 통신을 수행한다(S722). 로케이터(320)는 UWB를 기반으로 태그(310)와의 거리값을 산출한다(S724). 로케이터(320)는 레인징 종료 처리를 수행한다(S726). 로케이터(320)는 태그(310)와의 UWB 통신을 종료한다(S728). 로케이터(320)는 산출한 거리값을 외부 장치 또는 내부 프로세서로 보고한다(S730).
로케이터(320)는 BLE1을 이용하여 태그(310)로부터 레인징 정보(UWB MAC Address)를 수신하면, BLE2를 이용하여 로케이터 정보를 주변으로 애드버타이즈한다(S732,S734).
태그(310)는 로케이터(320)로 전송한 레인징 정보(UWB MAC Address)를 기반으로 로케이터(320)와 UWB 통신을 수행한다(S740). 태그(310)는 UWB를 기반으로 로케이터(320)와의 거리값을 산출한다(S742). 태그(310)는 로케이터(320)로 전송하고 있는 레인징 정보(UWB MAC Address)의 애드버타이즈를 종료한다(S744).
태그(310)는 로케이터(320)와의 UWB 통신을 종료하고 파워를 오프한다(S746). 태그(310)는 슬립 모드로 동작한다(S748).
도 7에서는 단계 S710 내지 단계 S748을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 7에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 7은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
전술한 바와 같이 도 7에 기재된 본 실시예에 따른 로케이터와 태그 간에 멀티 BLE 인증 프로세스는 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 로케이터와 태그 간에 멀티 BLE 인증 프로세스를 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
310: 태그 320: 로케이터

Claims (11)

  1. 태그에서 멀티 BLE 칩셋을 이용하여 멀티 BLE 중 BLE1(Bluetooth Low Energy)를 이용하여 주변의 로케이터를 스캔하는 과정;
    로케이터에서 상기 BLE1을 이용하여 상기 태그가 스캔되면, 페어링 과정 없이 스캐닝된 상기 태그로 로케이터 정보를 상기 멀티 BLE 중 BLE2를 이용하여 애드버타이즈(Advertise)하는 과정;
    상기 태그에서 상기 BLE2를 이용하여 상기 로케이터로부터 로케이터 정보를 수신하는 과정;
    상기 태그에서 상기 BLE1를 이용하여 상기 로케이터 정보에 대응하는 상기 로케이터로 레인징 정보를 상기 로케이터로 애드버타이즈하는 과정;
    상기 로케이터에서 상기 BLE1을 이용하여 상기 태그로부터 상기 레인징 정보를 수신하는 과정;
    상기 로케이터에서 상기 레인징 정보를 기반으로 페어링 없이 상기 태그와 UWB(Ultra Wide Band) 통신을 수행하는 과정;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 UWB 보안 레인징 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 UWB 통신을 수행하는 과정 이후에,
    상기 로케이터에서 UWB를 기반으로 상기 태그와의 거리값을 산출하는 과정;
    상기 로케이터에서 레인징 종료 처리를 수행하는 과정;
    상기 로케이터에서 상기 태그와의 UWB 통신을 종료하는 과정;
    상기 로케이터에서 상기 거리값을 외부 장치 또는 내부 프로세서로 보고하는 과정;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 UWB 보안 레인징 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 레인징 정보를 수신하는 과정 이후에,
    상기 로케이터는 상기 BLE1을 이용하여 상기 태그로부터 레인징 정보를 수신한 후 상기 BLE2를 이용하여 상기 로케이터 정보를 상기 태그로 애드버타이즈하는 것을 특징으로 하는 UWB 보안 레인징 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 UWB 통신을 수행하는 과정 이후에,
    상기 태그에서 상기 UWB를 기반으로 상기 로케이터와의 거리값을 산출하는 과정;
    상기 태그에서 상기 로케이터로 전송하고 있는 상기 레인징 정보의 애드버타이즈를 종료하는 과정;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 UWB 보안 레인징 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 애드버타이즈를 종료하는 과정 이후에,
    상기 태그에서 상기 로케이터와의 UWB 통신을 종료하고 파워를 오프하는 과정;
    상기 태그에서 슬립 모드로 동작하는 과정;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 UWB 보안 레인징 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 레인징 정보는 UWB 맥 어드레스(MAC Address)를 포함하며,
    상기 로케이터는 상기 UWB 맥 어드레스를 기반으로 상기 태그와 UWB 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 UWB 보안 레인징 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 태그는 1:N 방식으로 복수의 상기 로케이터와 페어링 없이 스캔(Scan)을 수행하다가 애드버타이즈(Advertise) 방식을 빠른 레인징(Ranging)을 수행하는 것을 특징으로 하는 UWB 보안 레인징 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 태그는 복수의 상기 로케이터가 존재하는 경우, 기 설정된 거리 전부터 복수의 상기 로케이터와 통신을 시도하다가 가장 인접한 로케이터와 UWB 통신을 가장 먼저 수행하여 상기 태그와 상기 로케이터 간에 1:N 방식으로 레인징을 수행하는 것을 특징으로 하는 UWB 보안 레인징 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 로케이터는 상기 BLE1, 상기 BLE2를 20 msec 단위로 동작하여 상기 로케이터와 상기 태그 간에 페어링없이 시간을 단축하여 50~100 msec 내에서 통신을 완료하는 것을 특징으로 하는 UWB 보안 레인징 방법.
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