KR102574919B1 - Roof lidar sensor cleaning device for automobiles - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차용 루프 라이다센서 세정장치에 관한 것으로서, 더욱더 상세하게는 루프 라이다센서의 표면에 부착되는 오염물질(blockage or sticky material)이 효과적으로 제거되도록 하는 것이다.
본 발명은 피스톤(210)이 내부에 설치된 공압실린더(200)의 외측면에 고정되게 결합되는 브라켓(300)과, 상기 공압실린더(200)의 내부에 설치된 피스톤(210)에 일체로 돌출 형성된 피스톤로드(220)의 상부에 설치되는 블레이드(400)와, 상기 블레이드(400)에 분해가능하게 결합되는 브러쉬(500)로 구성되고, 상기 브러쉬(500)는 블레이드(400)에 결합되는 결합부(510)가 일측부에 형성되고, 타측부에는 외측단부가 라이다센서(100)의 표면에 접촉하는 원형접촉부(520)가 일체로 절곡 형성되는 자동차용 루프 라이다센서 세정장치에 있어서, 상기 원형접촉부(520)는 상부접촉부(521)와 하부접촉부(522)가 이격되게 각각 형성되고, 상기 상부접촉부(521)에는 일정한 간격을 두고 복수개의 상부드레인공(521a)이 관통되게 형성되며, 상기 하부접촉부(522)에는 일정한 간격을 두고 복수개의 하부드레인공(522a)이 관통되게 형성되는 것에 의해 달성된다.The present invention relates to a roof lidar sensor cleaning device for automobiles, and more particularly, to effectively remove blockage or sticky material attached to the surface of a roof lidar sensor.
The present invention is a bracket 300 fixedly coupled to the outer surface of the pneumatic cylinder 200 in which the piston 210 is installed, and a piston integrally formed with the piston 210 installed in the pneumatic cylinder 200. It consists of a blade 400 installed on top of the rod 220 and a brush 500 detachably coupled to the blade 400, and the brush 500 is coupled to the blade 400 ( 510) is formed on one side and the outer end of the other side is integrally bent and formed with a circular contact portion 520 contacting the surface of the lidar sensor 100, wherein the circular In the contact portion 520, an upper contact portion 521 and a lower contact portion 522 are formed to be spaced apart from each other, and a plurality of upper drain holes 521a are formed to pass through the upper contact portion 521 at regular intervals. This is achieved by forming a plurality of lower drain holes 522a penetrating the contact portion 522 at regular intervals.
Description
본 발명은 자동차용 루프 라이다센서 세정장치에 관한 것으로서, 더욱더 상세하게는 루프 라이다센서의 표면에 부착되는 오염물질(blockage or sticky material)이 효과적으로 제거되도록 하는 자동차용 루프 라이다센서 세정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roof lidar sensor cleaning device for automobiles, and more particularly, to a roof lidar sensor cleaning apparatus for automobiles that effectively removes blockage or sticky material attached to the surface of a roof lidar sensor. it's about
차량의 안전기술, 운전자의 운전 편의 등을 증대시키기 위하여 다양한 센서, 카메라, 전자장치 등이 차량에 탑재되고 있다.Various sensors, cameras, electronic devices, and the like are being mounted on vehicles in order to increase vehicle safety technology and driver's driving convenience.
최근에는 차량 운전자 보조시스템(ADAS, Advanced Driver Assitance System), 자율주행자동차(Autonomous Vehicle) 등에 대한 연구개발이 활발하게 진행되고 있다.Recently, research and development on advanced driver assistance systems (ADAS) and autonomous vehicles have been actively conducted.
차량의 안전기술 증진, 운전자의 운전편의 증진 등을 효과적으로 구현하기 위해서는 차량의 주행 또는 차량의 주차 시에 차량의 주변 지형, 주변 차량, 사람, 도로 여건 등과 같은 차량의 외부 환경을 정확하게 인지할 필요가 있다.In order to effectively improve vehicle safety technology and driver's driving convenience, it is necessary to accurately recognize the vehicle's external environment, such as the surrounding terrain, surrounding vehicles, people, and road conditions, while driving or parking the vehicle. there is.
이를 위하여, 라이다센서(LiDAR sensor)가 차량의 전방 범퍼, 루프 등에 탑재된다.To this end, a LiDAR sensor is mounted on a front bumper or roof of a vehicle.
특히, 차량의 상부에 장착된 루프 라이다센서는 그 표면에 다양한 이물질(벌레, 진흙, 비닐 등)이 부착될 수 있으며, 이러한 이물질로 인해 라이다 센서의 검출성능이 저하될 수 있으므로 라이다 센서의 표면에 대한 세정이 요구된다.In particular, the roof lidar sensor mounted on the top of the vehicle may have various foreign substances (insects, mud, vinyl, etc.) cleaning of the surface is required.
여기에서 종래 루프라이다 센서 세정장치는 클리닝 노즐로부터 라이다 센서의 표면에 고압의 유체(물, 와셔액, 공기 등)를 분사함으로써 라이다센서의 표면을 세정하도록 구성된다.Here, the conventional loop lidar sensor cleaning apparatus is configured to clean the surface of the lidar sensor by spraying a high-pressure fluid (water, washer fluid, air, etc.) on the surface of the lidar sensor from a cleaning nozzle.
하지만, 종래의 루프 라이다센서 세정장치는 라이다센서의 표면에 점성이 높은 오염물질이 부착된 경우에는 효과적으로 제거되지 않게 되는 문제점이 있었다.However, the conventional loop lidar sensor cleaning apparatus has a problem in that, when highly viscous contaminants are attached to the surface of the lidar sensor, they are not effectively removed.
한편 종래에는 라이다센서의 표면을 워셔액의 분사로만 세정시 많은 양의 워셔액을 필요로 하여 과도하게 많은 유지비용이 들게 됨은 물론 편의성이 저하되는 등의 문제점이 있었다.On the other hand, in the prior art, when cleaning the surface of the lidar sensor only by spraying washer fluid, a large amount of washer fluid was required, resulting in excessive maintenance costs and reduced convenience.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background art section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not prior art already known to those skilled in the art to which this technique belongs.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 루프 라이다센서의 표면에 부착되는 오염물질(blockage or sticky material)이 효과적으로 제거되도록 하는 자동차용 루프 라이다센서 세정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention has been made to solve the above conventional problems, and to provide a roof lidar sensor cleaning device for vehicles that effectively removes blockage or sticky material attached to the surface of the roof lidar sensor. Its purpose is to provide
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 피스톤(210)이 내부에 설치된 공압실린더(200)의 외측면에 고정되게 결합되는 브라켓(300)과, 상기 공압실린더(200)의 내부에 설치된 피스톤(210)에 일체로 돌출 형성된 피스톤로드(220)의 상부에 설치되는 블레이드(400)와, 상기 블레이드(400)에 분해가능하게 결합되는 브러쉬(500)로 구성되는 것에 의해 달성된다.The present invention for achieving the above object is a bracket 300 fixedly coupled to the outer surface of the pneumatic cylinder 200 in which the piston 210 is installed therein, and a piston installed inside the pneumatic cylinder 200 ( 210) is achieved by being composed of a blade 400 installed on the upper portion of the piston rod 220 integrally protruding, and a brush 500 detachably coupled to the blade 400.
한편, 상기 브러쉬(500)는 블레이드(400)에 결합되는 결합부(510)가 일측부에 형성되고, 타측부에는 외측단부가 라이다센서(100)의 표면에 접촉하는 원형접촉부(520)가 일체로 절곡 형성됨을 밝혀 둔다.On the other hand, the brush 500 has a coupling portion 510 coupled to the blade 400 formed on one side, and a circular contact portion 520 having an outer end in contact with the surface of the lidar sensor 100 on the other side. It is revealed that it is formed by bending integrally.
또한, 상기 원형접촉부(520)는 상부접촉부(521)와 하부접촉부(522)가 이격되게 각각 형성되고, 상기 상부접촉부(521)에는 일정한 간격을 두고 복수개의 상부드레인공(521a)이 관통되게 형성되며, 상기 하부접촉부(522)에는 일정한 간격을 두고 복수개의 하부드레인공(522a)이 관통되게 형성됨을 밝혀 둔다.In addition, in the circular contact portion 520, an upper contact portion 521 and a lower contact portion 522 are formed to be spaced apart from each other, and a plurality of upper drain holes 521a are formed to pass through the upper contact portion 521 at regular intervals. In addition, it is revealed that a plurality of lower drain holes 522a are formed to pass through the lower contact portion 522 at regular intervals.
한편, 하부접촉부(522)에 형성된 하부드레인공(522a)과 상부접촉부(521)에 형성된 상부드레인공(521a)은 지그재그 형태로 배치되도록 형성됨을 밝혀 둔다. Meanwhile, it should be noted that the lower drain hole 522a formed in the lower contact portion 522 and the upper drain hole 521a formed in the upper contact portion 521 are arranged in a zigzag pattern.
또한, 상기 블레이드(400)는 브러쉬(500)의 일측부에 형성된 결합부(510)가 안착되는 결합홈(421)을 가지며 피스톤로드(220)의 상부에 결합되는 하부블레이드(420)와, 상기 결합홈(421)에 안착된 결합부(510)가 인출되지 않도록 하부블레이드(420)의 상부에 결합되는 상부블레이드(410)로 구성됨을 밝혀 둔다. In addition, the blade 400 has a coupling groove 421 in which the coupling portion 510 formed on one side of the brush 500 is seated, and the lower blade 420 coupled to the upper portion of the piston rod 220, It should be noted that the coupling portion 510 seated in the coupling groove 421 is composed of an upper blade 410 coupled to an upper portion of the lower blade 420 so that it is not withdrawn.
한편, 상기 상부블레이드(410)와 하부블레이드(420)의 외측면에는 피스톤로드(220)에 인입출이 이루어지면서 고정 및 분리되는 키홈(411)(422)이 형성되어 있어, 상기 상부블레이드(410)와 하부블레이드(420)를 피스톤로드(220)에 고정 및 분리시키는 것이 용이하게 이루어지도록 함이 더욱 바람직 함을 밝혀 둔다. On the other hand, on the outer surfaces of the upper blade 410 and the lower blade 420, key grooves 411 and 422 are formed to be fixed and separated while the piston rod 220 is drawn in and out, so that the upper blade 410 ) And the lower blade 420 to the piston rod 220 to fix and separate to make it easier to make it clear that it is more desirable.
또한, 상기 상부블레이드(410)는 라이다센서(100) 표면으로 분사되고 남은 워셔액의 잔수가 외부로 배출되도록 중앙부는 높고 외측부는 낮은 형태로 경사지게 형성되어 있어, 라이다센서 표면으로 분사되거 남은 워셔액의 잔수가 원할하게 블레이드(400)를 통해 외부로 배출되도록 함이 더욱 바람직 하다. In addition, the upper blade 410 is sprayed to the surface of the lidar sensor 100 and is inclined so that the remaining washer liquid is discharged to the outside with a high central part and a low outer part, so that the washer liquid sprayed to the surface of the lidar sensor or remaining washer liquid It is more preferable that the remaining water is smoothly discharged to the outside through the blade 400.
한편, 상기 피스톤로드(220)와 피스톤(210)에는 공압실린더(200)의 내부로 유입된 공기를 라이다센서(100)의 표면으로 배출하는 유로(230)가 연통되게 형성되어 있어, 상기 피스톤(210)이 공압실린더(200)의 내부에서 승하강되면서 피스톤로드(220)가 공압실린더의 내외부로 인입출시 유로(230)를 통해 공기가 라이다센서(100)의 표면으로 배출되면서 세정면에 생긴 후적이 제거되도록 함이 더욱 바람직 하다.On the other hand, the piston rod 220 and the piston 210 are formed in communication with the flow path 230 for discharging the air introduced into the pneumatic cylinder 200 to the surface of the lidar sensor 100, the piston As the piston rod 220 is drawn in and out of the pneumatic cylinder as the 210 moves up and down inside the pneumatic cylinder 200, air is discharged to the surface of the lidar sensor 100 through the flow path 230 and applied to the cleaning surface. It is more desirable to ensure that any traces produced are removed.
또한, 공압실린더(200)의 내부에는 피스톤(210)이 스프링(600)에 의해 탄지되도록 설치됨을 밝혀 둔다In addition, it is revealed that the piston 210 is installed inside the pneumatic cylinder 200 so as to be supported by the spring 600.
본 발명에 따르면 브러쉬의 상부접촉부와 하부접촉부에 의해 이중으로 라이다센서의 표면이 세정되면서 라이다센서의 표면에 부착된 점성이 높은 오염물질(blockage or sticky material)이 효과적으로 제거되는 효과가 있다. According to the present invention, while the surface of the lidar sensor is double-cleaned by the upper contact part and the lower contact part of the brush, the highly viscous contaminant (blockage or sticky material) attached to the surface of the lidar sensor is effectively removed.
한편, 본 발명에 따르면 라이다센서의 표면에 분사된 워셔액이 유로를 통해 공급되는 공기에 의해 세정면에 생긴 후적이 빠르게 제거됨은 물론, 워셔액 잔수가 블레이드의 외부로 빠르게 배출되어지게 되는 효과가 있다. On the other hand, according to the present invention, the washer fluid sprayed on the surface of the lidar sensor is quickly removed by the air supplied through the flow path, and the residual water of the washer fluid is quickly discharged to the outside of the blade. .
또한, 본 발명에 따르면 브러쉬를 교체 수리하는 것이 편리하게 이루어지게 됨으로써, 차량을 유지보수하는 것이 편리하게 이루어지게 되는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.In addition, according to the present invention, it is a very useful invention that has effects such as convenient maintenance of a vehicle by conveniently replacing and repairing brushes.
도 1은 본 발명인 자동차용 루프 라이다센서 세정장치의 구성을 보인 분해사시도
도 2는 본 발명의 자동차용 루프 라이다센서 세정장치를 보인 사시도
도 3은 본 발명의 자동차용 루프 라이다센서 세정장치를 보인 정면도
도 4는 본 발명의 자동차용 루프 라이다센서 세정장치의 공압실린더를 보인 단면도
도 5는 본 발명인 자동차용 루프 라이다센서 세정장치의 요부를 보인 확대 단면도
도 6은 본 발명인 자동차용 루프 라이다센서 세정장치의 작동상태를 보인 정면도
도 7은 본 발명인 자동차용 루프 라이다센서 세정장치의 공압실린더가 작동된 상태를 보인 단면도
도 8은 본 발명인 자동차용 루프 라이다센서 세정장치의 요부를 보인 사시도
도 9는 본 발명인 자동차용 루프 라이다센서 세정장치의 블레이드를 보인 단면도
도 10은 본 발명인 자동차용 루프 라이다센서 세정장치의 상부블레이드와 하부블레이드의 외측면에 형성된 키홈에 피스톤로드가 삽입된 상태를 보인 확대사시도
도 11은 본 발명인 자동차용 루프 라이다센서 세정장치의 상부블레이드와 하부블레이드의 외측면에 형성된 키홈에 피스톤로드가 고정되게 결합된 상태를 보인 확대사시도1 is an exploded perspective view showing the configuration of a roof lidar sensor cleaning device for a vehicle according to the present invention;
Figure 2 is a perspective view showing a roof lidar sensor cleaning device for a vehicle of the present invention
Figure 3 is a front view showing a roof lidar sensor cleaning device for a vehicle of the present invention
Figure 4 is a cross-sectional view showing the pneumatic cylinder of the vehicle roof lidar sensor cleaning device of the present invention
5 is an enlarged cross-sectional view showing the main part of the roof lidar sensor cleaning device for a vehicle according to the present invention
6 is a front view showing an operating state of the roof lidar sensor cleaning device for a vehicle according to the present invention
7 is a cross-sectional view showing a state in which the pneumatic cylinder of the roof lidar sensor cleaning apparatus for a vehicle according to the present invention is operated
8 is a perspective view showing the main part of the roof lidar sensor cleaning device for a vehicle according to the present invention
9 is a cross-sectional view showing a blade of the roof lidar sensor cleaning apparatus for a vehicle according to the present invention
10 is an enlarged perspective view showing a state in which a piston rod is inserted into a keyway formed on outer surfaces of an upper blade and a lower blade of a roof lidar sensor cleaning apparatus for a vehicle according to the present invention;
11 is an enlarged perspective view showing a state in which a piston rod is fixedly coupled to a keyway formed on outer surfaces of an upper blade and a lower blade of a roof lidar sensor cleaning apparatus for a vehicle according to the present invention;
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice it.
또한, 본 발명은 본 발명의 실시예에 표현한 형상 이외의 다른 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 아니한다.In addition, the present invention may be implemented in other forms than those expressed in the embodiments of the present invention, and is not limited to the embodiments described herein.
첨부된 도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 아니하였음을 일러둔다.It is advised that the accompanying drawings are schematic and not drawn to scale.
도 1은 본 발명인 자동차용 루프 라이다센서 세정장치의 구성을 보인 분해사시도 이고, 도 2는 본 발명의 자동차용 루프 라이다센서 세정장치를 보인 사시도 이며, 도 3은 본 발명의 자동차용 루프 라이다센서 세정장치를 보인 정면도 이고, 도 4는 본 발명의 자동차용 루프 라이다센서 세정장치의 공압실린더를 보인 단면도 이며, 도 5는 본 발명인 자동차용 루프 라이다센서 세정장치의 요부를 보인 확대 단면도 이고, 도 6은 본 발명인 자동차용 루프 라이다센서 세정장치의 작동상태를 보인 정면도 이며, 도 7은 본 발명인 자동차용 루프 라이다센서 세정장치의 공압실린더가 작동된 상태를 보인 단면도 이고, 도 8은 본 발명인 자동차용 루프 라이다센서 세정장치의 요부를 보인 사시도 이며, 도 9는 본 발명인 자동차용 루프 라이다센서 세정장치의 블레이드를 보인 단면도 이고, 도 10은 본 발명인 자동차용 루프 라이다센서 세정장치의 상부블레이드와 하부블레이드의 외측면에 형성된 키홈에 피스톤로드가 삽입된 상태를 보인 확대사시도 이며, 도 11은 본 발명인 자동차용 루프 라이다센서 세정장치의 상부블레이드와 하부블레이드의 외측면에 형성된 키홈에 피스톤로드가 고정되게 결합된 상태를 보인 확대사시도 이다.1 is an exploded perspective view showing the configuration of a roof lidar sensor cleaning device for a vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a roof lidar sensor cleaning device for a vehicle according to the present invention, and FIG. It is a front view showing the sensor cleaning device, Figure 4 is a cross-sectional view showing the pneumatic cylinder of the roof lidar sensor cleaning device for vehicles of the present invention, Figure 5 is an enlarged view showing the main part of the roof lidar sensor cleaning device for vehicles according to the present invention 6 is a front view showing an operating state of the roof lidar sensor cleaning device for automobiles according to the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view showing a pneumatic cylinder of the present invention automobile roof lidar sensor cleaning apparatus in an operating state, 8 is a perspective view showing the main part of the roof lidar sensor cleaning device for a vehicle according to the present invention, FIG. 9 is a cross-sectional view showing a blade of the roof lidar sensor cleaning device for a vehicle according to the present invention, and FIG. 10 is a roof lidar for a vehicle according to the present invention An enlarged perspective view showing a state in which a piston rod is inserted into a keyway formed on the outer surfaces of the upper blade and lower blade of the sensor cleaning device, and FIG. 11 is an outer surface of the upper blade and lower blade of the roof lidar sensor cleaning device for automobiles This is an enlarged perspective view showing a state in which the piston rod is fixedly coupled to the keyway formed in .
도면중 미설명 부호 700은 피스톤이 일정치 이상 이동되지 않도록 하는 캡입.Reference numeral 700 in the drawing is a cap that prevents the piston from moving more than a certain value.
본 발명의 자동차용 루프 라이다센서 세정장치는 도 1 내지 도 11에 도시하고 있는 바와 같이, 피스톤(210)이 내부에 설치된 공압실린더(200)의 외측면에 고정되게 결합되는 브라켓(300)과, 상기 공압실린더(200)의 내부에 설치된 피스톤(210)에 일체로 돌출 형성된 피스톤로드(220)의 상부에 설치되는 블레이드(400)와, 상기 블레이드(400)에 분해가능하게 결합되는 브러쉬(500)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 11, the roof lidar sensor cleaning device for automobiles of the present invention includes a bracket 300 fixedly coupled to the outer surface of a pneumatic cylinder 200 in which a piston 210 is installed, and , a blade 400 installed on top of the piston rod 220 integrally protruding from the piston 210 installed inside the pneumatic cylinder 200, and a brush 500 detachably coupled to the blade 400 ) is composed of
한편, 상기 브러쉬(500)는 블레이드(400)에 결합되는 결합부(510)가 일측부에 형성되고, 타측부에는 외측단부가 라이다센서(100)의 표면에 접촉하는 원형접촉부(520)가 일체로 절곡 형성된다.On the other hand, the brush 500 has a coupling portion 510 coupled to the blade 400 formed on one side, and a circular contact portion 520 having an outer end in contact with the surface of the lidar sensor 100 on the other side. It is formed by bending integrally.
또한, 상기 원형접촉부(520)는 상부접촉부(521)와 하부접촉부(522)가 이격되게 각각 형성되고, 상기 상부접촉부(521)에는 일정한 간격을 두고 복수개의 상부드레인공(521a)이 관통되게 형성되며, 상기 하부접촉부(522)에는 일정한 간격을 두고 복수개의 하부드레인공(522a)이 관통되게 형성된다.In addition, in the circular contact portion 520, an upper contact portion 521 and a lower contact portion 522 are formed to be spaced apart from each other, and a plurality of upper drain holes 521a are formed to pass through the upper contact portion 521 at regular intervals. A plurality of lower drain holes 522a are formed to pass through the lower contact portion 522 at regular intervals.
한편, 하부접촉부(522)에 형성된 하부드레인공(522a)과 상부접촉부(521)에 형성된 상부드레인공(521a)은 지그재그 형태로 배치되도록 형성된다. Meanwhile, the lower drain hole 522a formed in the lower contact portion 522 and the upper drain hole 521a formed in the upper contact portion 521 are arranged in a zigzag pattern.
또한, 상기 블레이드(400)는 브러쉬(500)의 일측부에 형성된 결합부(510)가 안착되는 결합홈(421)을 가지며 피스톤로드(220)의 상부에 결합되는 하부블레이드(420)와, 상기 결합홈(421)에 안착된 결합부(510)가 인출되지 않도록 하부블레이드(420)의 상부에 결합되는 상부블레이드(410)로 구성된다. In addition, the blade 400 has a coupling groove 421 in which the coupling portion 510 formed on one side of the brush 500 is seated, and the lower blade 420 coupled to the upper portion of the piston rod 220, It consists of an upper blade 410 coupled to the top of the lower blade 420 so that the coupling portion 510 seated in the coupling groove 421 is not withdrawn.
한편, 상기 상부블레이드(410)와 하부블레이드(420)의 외측면에는 피스톤로드(220)에 인입출이 이루어지면서 고정 및 분리되는 키홈(411)(422)이 형성된다. On the other hand, key grooves 411 and 422 are formed on the outer surfaces of the upper blade 410 and the lower blade 420 to be fixed and separated while the piston rod 220 is drawn in and out.
또한, 상기 상부블레이드(410)는 라이다센서(100) 표면으로 분사되고 남은 워셔액의 잔수가 외부로 배출되도록 중앙부는 높고 외측부는 낮은 형태로 경사지게 형성된다. In addition, the upper blade 410 is sprayed to the surface of the lidar sensor 100, and the central part is high and the outer part is formed to be inclined in a low shape so that the residual water of the remaining washer fluid is discharged to the outside.
한편, 상기 피스톤로드(220)와 피스톤(210)에는 공압실린더(200)의 내부로 유입된 공기를 라이다센서(100)의 표면으로 배출하는 유로(230)가 연통되게 형성된다.On the other hand, the piston rod 220 and the piston 210 are formed in communication with the passage 230 for discharging the air introduced into the pneumatic cylinder 200 to the surface of the lidar sensor 100.
또한, 상기 공압실린더(200)의 내부에는 피스톤(210)이 스프링(600)에 의해 탄지되도록 설치된다.In addition, a piston 210 is installed inside the pneumatic cylinder 200 so as to be supported by a spring 600.
이와같이 구성되는 본 발명은 분사노즐(미도시)을 통해 워셔액이 라이다센서(100) 표면에 분사되면 공기가 공압실린더(200)의 내부로 공기가 유입되고, 상기 공압실린더(200) 내부로 유입되는 공기압에 의해 피스톤(210)이 상부로 이동되며, 상기 피스톤이 상부로 이동되는 량만큼 피스톤로드(220)는 공압실린더(200)의 상부로 인출된다.In the present invention configured as described above, when the washer fluid is sprayed on the surface of the lidar sensor 100 through a spray nozzle (not shown), air is introduced into the pneumatic cylinder 200, and the air flows into the pneumatic cylinder 200. The piston 210 is moved upward by the air pressure, and the piston rod 220 is drawn to the top of the pneumatic cylinder 200 by an amount by which the piston moves upward.
한편, 상기 피스톤(210)의 상부에 설치된 블레이드(400)가 이동되는 것에 의해 브러쉬(500)도 원형접촉부(520)의 외측부가 라이다센서(100)의 외측면에 접촉된 상태로 상부로 이동되는 것에 의해 세정이 이루어지게 된다. On the other hand, as the blade 400 installed on top of the piston 210 is moved, the brush 500 also moves upward with the outer portion of the circular contact portion 520 in contact with the outer surface of the lidar sensor 100. By doing so, cleaning is done.
이때, 상기 브러쉬(500)의 원형접촉부(520)는 상부접촉부(521)와 하부접촉부(522)가 이격되게 각각 형성되고, 상기 상부접촉부(521)에는 일정한 간격을 두고 복수개의 상부드레인공(521a)이 관통되게 형성되며, 상기 하부접촉부(522)에는 일정한 간격을 두고 복수개의 하부드레인공(522a)이 관통되게 형성되는 관계로, 상부접촉부(521)에서 닦이지 않은 라이다센서(100)의 표면이 재차 하부접촉부(522)에 의해 닦이게 되고, 상기 상부접촉부(521)와 하부접촉부(522)가 라이다센서(100) 표면에 접촉되면서 세정시 발생되는 워셔액은 상부드레인공(521a)과 하부드레인공(522a)을 통해 각각 하부로 떨어지게 된다.At this time, in the circular contact portion 520 of the brush 500, an upper contact portion 521 and a lower contact portion 522 are formed to be spaced apart, and a plurality of upper drain holes 521a are spaced apart from each other in the upper contact portion 521. ) is formed to pass through, and a plurality of lower drain holes 522a are formed to pass through the lower contact portion 522 at regular intervals, so the surface of the lidar sensor 100 that is not wiped at the upper contact portion 521 This is again wiped by the lower contact part 522, and the upper contact part 521 and the lower contact part 522 come into contact with the surface of the lidar sensor 100, and the washer fluid generated during cleaning is discharged through the upper drain hole 521a and the lower part. They fall downward through the drain hole 522a, respectively.
한편, 상기 브러쉬(500)가 상부로 이동시, 라이다센서(100)의 세정면에 생긴 후적이 제거되도록 피스톤(210)과 피스톤로드(220)를 관통하며 형성된 유로(230)를 통해 공압실린더(200)로 유입된 공기가 라이다센서(100)의 표면으로 분사된다.On the other hand, when the brush 500 moves upward, the pneumatic cylinder through the flow path 230 formed penetrating the piston 210 and the piston rod 220 so that the residue generated on the cleaning surface of the lidar sensor 100 is removed ( 200) is injected to the surface of the lidar sensor (100).
또한, 노즐(미도시)을 통해 라이다센서(100) 표면에 분사된고 남은 셔액의 잔수는 상부블레이드(410)의 상부면에 형성된 경사면을 타고 흐르면서 외부로 배출되어지게 된다. In addition, the remaining water of the shea liquid sprayed onto the surface of the lidar sensor 100 through a nozzle (not shown) flows along the inclined surface formed on the upper surface of the upper blade 410 and is discharged to the outside.
상기와 같이 공압실린더(200)에 공압을 인가하여 라이다센서(100)의 표면을 세정한 후, 상기 공압실린더(200)로 공급되지 않도록 공압을 해제되면 스프링(600)의 반력에 의해 피스톤(210)이 원래위치로 원상복귀된다. After cleaning the surface of the lidar sensor 100 by applying air pressure to the pneumatic cylinder 200 as described above, when the air pressure is released so that it is not supplied to the pneumatic cylinder 200, the piston ( 210) returns to its original position.
한편, 상기와 같이 라이다센서(100)의 표면을 세정하는 것에 의해 브러쉬(500)의 수명이 다하여 교체 수리해야 하는 경우에는 피스톤로드(220)의 상부에 결합되어 있는 키홈(411)(422)의 고정력이 해제되도록 도 10에 도시하고 있는 바와 같이 일측방향으로 블레이드(400)를 일측방향으로 회전시켜 상부블레이드(410)와 하부블레이드(420)의 고정력을 해제시켜 분해한 후 상기 상부블레이드(410)를 하부블레이드(420)의 사이에 새로운 브러쉬(500)를 교체 설치할 수 있게 된다. On the other hand, when the life of the brush 500 is exhausted by cleaning the surface of the lidar sensor 100 as described above and needs to be replaced, the keyways 411 and 422 coupled to the upper part of the piston rod 220 As shown in FIG. 10 to release the fixing force, the blade 400 is rotated in one direction in one direction to release the fixing force of the upper blade 410 and the lower blade 420, and then the upper blade 410 is disassembled. ) can be replaced with a new brush 500 between the lower blades 420.
이때, 상기 브러쉬(500)는 일측부에 형성된 결합부(510)가 하부블레이드(420)에 결합홈(421)에 안착시킨 후 상부블레이드(410)를 하부블레이드(420)의 상부에 위치시킴으로써, 상기 상부블레이드(410)와 하부블레이드(420) 사이에 고정되게 브러쉬(500)가 위치된 상태가 유지되고, 상기 상부블레이드(410)와 하부블레이드(420)는 외측면에 형성된 키홈(411)(422)에 피스톤로드(220)를 인입시킨 상태에서 타측방향으로 회전시켜 주는 것에 의해 상부블레이드(410)와 하부블레이드(420)가 피스톤로드(220)에 고정된다.At this time, in the brush 500, after the coupling part 510 formed on one side is seated in the coupling groove 421 of the lower blade 420, the upper blade 410 is placed on top of the lower blade 420 By placing, The state in which the brush 500 is positioned so as to be fixed between the upper blade 410 and the lower blade 420 is maintained, and the upper blade 410 and the lower blade 420 have a key groove 411 formed on the outer surface ( The upper blade 410 and the lower blade 420 are fixed to the piston rod 220 by rotating it in the other direction while the piston rod 220 is inserted into 422.
이로인해 브러쉬(500)의 상부접촉부(521)와 하부접촉부(522)에 의해 이중으로 라이다센서(100)의 표면에 부착된 점성이 높은 오염물질(blockage or sticky material)이 제거 되고, 상기 라이다센서(100)의 표면에 분사된 워셔액이 유로(230)를 통해 공급되는 공기에 의해 세정면에 생긴 후적이 빠르게 제거 됨은 물론, 워셔액 잔수가 블레이드(400)의 외부로 빠르게 배출 된다.As a result, high-viscosity contaminants (blockage or sticky material) attached to the surface of the lidar sensor 100 are removed by the upper contact portion 521 and the lower contact portion 522 of the brush 500, and the The washer fluid sprayed on the surface of the sensor 100 is quickly removed by the air supplied through the flow path 230, and the residual water of the washer fluid is quickly discharged to the outside of the blade 400.
한편, 상기 브러쉬(500)를 교체 수리하는 것이 편리하게 이루어지게 됨으로써, 차량을 유지보수하는 것이 편리하게 이루어지게 된다.On the other hand, since replacing and repairing the brush 500 is made convenient, maintenance of the vehicle is made convenient.
이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 상기 상세한 설명에서 기술된 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The embodiments described above should be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention described in the detailed description is indicated by the claims to be described later, and the meaning and scope of the claims And all changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.
100 : 라이다센서
200 : 공압실린더
210 : 피스톤
220 : 피스톤로드
300 : 브라켓
400 : 블레이드
500 : 브러쉬
510 : 결합부
520 : 원형접촉부
600 : 스프링100: lidar sensor
200: pneumatic cylinder
210: piston
220: piston rod
300: bracket
400: blade
500: brush
510: coupling part
520: circular contact
600: spring
Claims (9)
A bracket 300 fixedly coupled to the outer surface of the pneumatic cylinder 200 in which the piston 210 is installed, and a piston rod 220 formed integrally with the piston 210 installed in the pneumatic cylinder 200. It consists of a blade 400 installed on top of the blade 400 and a brush 500 detachably coupled to the blade 400, and the brush 500 has a coupling portion 510 coupled to the blade 400. In the automotive roof lidar sensor cleaning device, which is formed on one side and has a circular contact portion 520 integrally formed with an outer end in contact with the surface of the lidar sensor 100 on the other side, the circular contact portion 520 ) is formed so that the upper contact portion 521 and the lower contact portion 522 are separated from each other, and a plurality of upper drain holes 521a are formed to pass through the upper contact portion 521 at regular intervals, and the lower contact portion 522 ) has a plurality of lower drain holes 522a formed to pass through at regular intervals.
The method according to claim 1, wherein the lower drain hole (522a) formed in the lower contact portion (522) and the upper drain hole (521a) formed in the upper contact portion (521) are arranged in a zigzag shape. sensor cleaning device.
The lower blade 420 of claim 1, wherein the blade 400 has a coupling groove 421 in which the coupling portion 510 formed on one side of the brush 500 is seated and coupled to the upper portion of the piston rod 220 And, the upper blade 410 coupled to the upper part of the lower blade 420 so that the coupling part 510 seated in the coupling groove 421 is not withdrawn. Vehicle roof lidar sensor cleaning device, characterized in that .
The method according to claim 5, characterized in that key grooves 411 and 422 are formed on the outer surfaces of the upper blade 410 and the lower blade 420 to be fixed and separated as the piston rod 220 is drawn in and out. Automotive roof lidar sensor cleaning device.
The method according to claim 5, wherein the upper blade (410) is sprayed to the surface of the lidar sensor (100) and the remaining washer fluid is discharged to the outside, so that the central part is high and the outer part is formed to be inclined in a low shape. Ida sensor cleaning device.
The method according to claim 1, wherein the piston rod 220 and the piston 210 are formed in communication with the flow path 230 for discharging the air introduced into the inside of the pneumatic cylinder 200 to the surface of the lidar sensor 100 Roof lidar sensor cleaning device for automobiles.
The roof lidar sensor cleaning device for automobiles according to claim 1 , wherein the piston 210 is installed to be supported by the spring 600 inside the pneumatic cylinder 200 .
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