KR102572492B1 - A high place working apparatus for electric railroad - Google Patents

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KR102572492B1
KR102572492B1 KR1020210115879A KR20210115879A KR102572492B1 KR 102572492 B1 KR102572492 B1 KR 102572492B1 KR 1020210115879 A KR1020210115879 A KR 1020210115879A KR 20210115879 A KR20210115879 A KR 20210115879A KR 102572492 B1 KR102572492 B1 KR 102572492B1
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이강섭
유근양
이광열
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천호산업주식회사
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Abstract

본 발명은 전차 선로용 고소 작업 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치는, 발판부; 및 발판부의 하단에 결합되며, 한 쌍의 철로를 따라 서로 이격되도록 배치된 한 쌍의 사다리부와, 한 쌍의 사다리부 각각의 하단에 구비되고 한 쌍의 철로를 따라 주행하는 복수의 차륜을 포함하는 주행부를 포함하며, 발판부 및 한 쌍의 사다리부 각각은 접이식 구조를 가지고, 한 쌍의 사다리부는 발판부의 하단에 탈부착 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치에 따르면, 발판부와 한 쌍의 사다리부를 포함하는 주행부를 각각 접이식 구조를 가지도록 구성하고, 발판부와 주행부를 서로 탈부착 가능하게 결합되는 분리형 구조를 가지도록 구성함으로써, 보다 간단한 구조로 전차 선로용 고소 작업 장치의 보관 및 운반 작업을 용이하게 수행할 수 있다.The present invention relates to an aerial work device for a catenary line. Aerial work device for catenary rails according to an embodiment of the present invention includes a scaffolding unit; And a pair of ladder parts coupled to the lower end of the scaffolding part and arranged to be spaced apart from each other along the pair of railroad tracks, and a plurality of wheels provided at the lower end of each of the pair of ladder parts and running along the pair of railroad tracks. It includes a traveling portion, and each of the scaffolding portion and the pair of ladder portions has a folding structure, and the pair of ladder portions are characterized in that they are detachably coupled to the lower end of the scaffolding portion.
Therefore, according to the aerial work device for electric tram tracks according to an embodiment of the present invention, the running part including the scaffolding part and the pair of ladder parts is configured to have a folding structure, respectively, and the scaffolding part and the running part are detachably coupled to each other. By configuring to have a separable structure, it is possible to easily perform the storage and transportation work of the aerial work device for electric tram tracks with a simpler structure.

Description

전차 선로용 고소 작업 장치{A high place working apparatus for electric railroad}Aerial work apparatus for tram tracks {A high place working apparatus for electric railroad}

본 발명은 전차 선로용 고소 작업 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보다 간단한 구조로 전차 선로용 고소 작업 장치의 보관 및 운반 작업을 용이하게 수행할 수 있고, 작업자가 안전하게 작업을 수행할 수 있는 전차 선로용 고소 작업 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an aerial work device for a catenary track, and more particularly, a tram that can easily store and transport the aerial work device for a catenary track with a simpler structure, and allows workers to safely perform the work. It relates to aerial work equipment for tracks.

일반적으로 전기 철도는 전기 방식에 따라 직류식과 교류식으로 분류되며, 우리 나라는 60Hz, 25KV 교류 전철이 건설되어 운행되고 있다. 전기 철도에서 전기차에 전기를 공급하는 선로를 전차 선로라 하며, 이러한 전차 선로는 그 집전 구조상으로 가공식(架空式)과 제3 궤조식(第三軌條式)으로 구분된다.In general, electric railways are classified into direct current and alternating current types according to the electricity method, and 60Hz, 25KV AC trains are built and operated in Korea. In an electric railway, a track that supplies electricity to an electric vehicle is called a catenary line, and these catenary lines are classified into a overhead type and a third rail type in terms of their current collection structure.

가공식 전차 선로는 동선을 궤조 상부에 가설하여 그 밑에서 팬터그래프(Pantograph)에 의하여 집전하는 방식이며, 제3 궤조식 전차 선로는 가선이 없는 방식으로 지하철 등에서 제2의 급전 레일을 노면 위에 설치하고, 집전편에 의하여 전력을 공급하는 방식이다.The overhead tram track is a method in which the copper wire is installed on the top of the rail and collected by a pantograph below it, and the third rail tram line is a method without overhead lines, and a second feeder rail is installed on the road surface, It is a method of supplying power by a collector.

이 중, 가공식 전차 선로는 현수 지지(Carriage cable) 역할을 수행하는 조가선(Messenger wire)이 상부에 설치되고, 전차의 팬터그래프(Pantograph)와 접촉하는 전차선(Contact wire)이 하부에 설치된다Among them, a messenger wire serving as a carriage cable is installed on the upper part of the processed tram line, and a contact wire in contact with the pantograph of the tram is installed on the lower part.

한편, 전차 선로 고소 작업 장치는 전차 선로에 이상이 발생하는 등 필요한 경우 해당 작업 장소로 이동되며, 작업자에게 전차 선로에 대한 작업을 수행하기 위한 작업 공간을 제공한다.On the other hand, the catenary track aerial work device is moved to the corresponding work place if necessary, such as when an abnormality occurs in the catenary track, and provides a working space for the operator to work on the catenary line.

예를 들어, 국내 등록특허공보 제10-0483323호(전철보수용 고소작업차) (2006년 4월 19일 공고), 국내 등록특허공보 제10-1476538호(레일을 이용한 고소작업장치) (2014년 12월 24일 공고) 등에는 전차 선로용 고소 작업 장치의 구조가 개시되어 있다. 상기 특허 문헌들에 개시된 바와 같이, 전차 선로용 고소 작업 장치는 작업자에게 작업 공간을 제공하는 상부 발판과, 상부 발판을 지지하는 하부 지지대로 구성되며, 하부 지지대는 지면 또는 이동 차량 등에 고정되거나, 철로를 따라 이동 가능하게 구성된다.For example, Korean Registered Patent Publication No. 10-0483323 (Train Maintenance Aerial Work Vehicle) (published on April 19, 2006), Domestic Patent Registration No. 10-1476538 (Airborne Work Device Using Rail) (2014 Announcement on December 24, 2017) discloses the structure of aerial work devices for electric tram tracks. As disclosed in the above patent documents, the aerial work device for tram tracks is composed of an upper scaffold providing a work space to workers and a lower support for supporting the upper scaffold, and the lower support is fixed to the ground or a moving vehicle or the like, or It is configured to be movable along.

그러나, 종래의 전차 선로용 고소 작업 장치는 일정 높이의 하부 지지대와 상부 발판이 일체형으로 구성되므로, 전체적으로 구조가 복잡하고 부피가 커서 보관 및 운반할 때에 번거롭다는 문제점이 있었다. 또한, 종래의 전차 선로용 고소 작업 장치는 작업자가 고전압의 전차 선로에 대한 작업을 수행할 때에 안전 사고가 발생할 수 있다는 문제점이 있었다.However, since the conventional high-altitude work device for electric tram tracks is integrally configured with a lower support and an upper scaffold of a certain height, the overall structure is complicated and bulky, so there is a problem that it is cumbersome to store and transport. In addition, the conventional high-altitude work device for catenary has a problem that a safety accident may occur when a worker performs work on a high-voltage catenary.

따라서, 보다 간단한 구조로 전차 선로용 고소 작업 장치의 보관 및 운반 작업을 용이하게 수행할 수 있고, 작업자가 안전하게 작업을 수행할 수 있는 전차 선로용 고소 작업 장치가 요구된다.Therefore, there is a need for an aerial work platform for catenary tracks that can easily store and transport the aerial work device for catenary tracks with a simpler structure and allows workers to safely perform the work.

국내 등록특허공보 제10-0483323호(전철보수용 고소작업차) (2006년 4월 19일 공고)Korean Registered Patent Publication No. 10-0483323 (Airborne Work Vehicle for Train Maintenance) (Announced on April 19, 2006) 국내 등록특허공보 제10-1476538호(레일을 이용한 고소작업장치) (2014년 12월 24일 공고)Korean Registered Patent Publication No. 10-1476538 (Airborne work device using a rail) (Announced on December 24, 2014)

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 발판부와 한 쌍의 사다리부를 포함하는 주행부를 각각 접이식 구조를 가지도록 구성하고, 발판부와 주행부를 서로 탈부착 가능하게 결합되는 분리형 구조를 가지도록 구성함으로써, 보다 간단한 구조로 전차 선로용 고소 작업 장치의 보관 및 운반 작업을 용이하게 수행할 수 있고, 작업자가 안전하게 작업을 수행할 수 있는 전차 선로용 고소 작업 장치를 제공하는 것이다.The present invention was invented to improve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to configure a running part including a scaffolding part and a pair of ladder parts to have a folding structure, respectively, and the scaffolding part and the running part to each other. By configuring to have a detachable structure that is detachably coupled, it is possible to easily store and transport the aerial work device for catenary tracks with a simpler structure, and to work at heights for catenary tracks in which workers can safely work to provide the device.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems of the present invention are not limited to those mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치는, 발판부; 및 상기 발판부의 하단에 결합되며, 한 쌍의 철로를 따라 서로 이격되도록 배치된 한 쌍의 사다리부와, 상기 한 쌍의 사다리부 각각의 하단에 구비되고 상기 한 쌍의 철로를 따라 주행하는 복수의 차륜을 포함하는 주행부를 포함하며, 상기 발판부 및 상기 한 쌍의 사다리부 각각은 접이식 구조를 가지고, 상기 한 쌍의 사다리부는 상기 발판부의 하단에 탈부착 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, aerial work device for catenary rail according to an embodiment of the present invention, the scaffolding unit; And a pair of ladder parts coupled to the lower end of the scaffolding part and arranged to be spaced apart from each other along the pair of railroad tracks, and a plurality of ladder parts provided at the lower end of each of the pair of ladder parts and running along the pair of railroad tracks. It includes a traveling portion including a wheel, and each of the scaffolding portion and the pair of ladder portions has a folding structure, and the pair of ladder portions are detachably coupled to the lower end of the scaffolding portion.

이 때, 상기 발판부는, 하부 발판; 상기 하부 발판의 양측에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 측면 프레임; 상기 한 쌍의 측면 프레임 각각의 전단에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 전면 프레임; 및 상기 한 쌍의 측면 프레임 각각의 후단에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 후면 프레임을 포함하며, 상기 발판부가 상기 주행부로부터 분리되어 보관되거나 이동 중일 때에는, 상기 한 쌍의 전면 프레임 및 상기 한 쌍의 후면 프레임이 회전하여 상기 한 쌍의 측면 프레임에 접힌 상태에서, 상기 한 쌍의 측면 프레임이 회전하여 상기 하부 발판에 접힌 상태를 유지하고, 상기 발판부가 상기 한 쌍의 사다리부와 결합될 때에는, 상기 한 쌍의 측면 프레임이 회전하여 상기 하부 발판으로부터 펴진 상태에서, 상기 한 쌍의 전면 프레임 및 상기 한 쌍의 후면 프레임이 회전하여 상기 한 쌍의 측면 프레임으로부터 펴진 상태로 변경되는 것을 특징으로 한다.At this time, the scaffolding portion, the lower scaffolding; A pair of side frames rotatably coupled to both sides of the lower scaffold; a pair of front frames rotatably coupled to the front end of each of the pair of side frames; And a pair of rear frames rotatably coupled to rear ends of each of the pair of side frames, and when the scaffolding unit is stored or moved while being separated from the driving unit, the pair of front frames and the pair In a state where the rear frame is rotated and folded to the pair of side frames, the pair of side frames are rotated to maintain a folded state on the lower scaffolding, and when the scaffolding part is combined with the pair of ladder parts, In a state in which the pair of side frames are rotated and unfolded from the lower scaffold, the pair of front frames and the pair of rear frames are rotated to change from the pair of side frames to an unfolded state.

일 예로, 상기 발판부가 상기 주행부로부터 분리되어 보관되거나 이동 중일 때에는, 상기 한 쌍의 전면 프레임 및 상기 한 쌍의 후면 프레임이 상기 한 쌍의 측면 프레임 각각의 제1 면을 향하여 회전하여 상기 한 쌍의 측면 프레임에 접힌 상태인 것을 특징으로 한다.For example, when the scaffolding part is separated from the traveling part and stored or is being moved, the pair of front frames and the pair of rear frames rotate toward the first surface of each of the pair of side frames to form the pair of side frames. It is characterized in that it is in a folded state on the side frame of.

다른 예로, 상기 발판부가 상기 주행부로부터 분리되어 보관되거나 이동 중일 때에는, 상기 한 쌍의 전면 프레임은 상기 한 쌍의 측면 프레임 각각의 제1 면을 향하여 회전하여 상기 한 쌍의 측면 프레임에 접히고, 상기 한 쌍의 후면 프레임은 상기 한 쌍의 측면 프레임 각각의 제2 면을 향하여 회전하여 상기 한 쌍의 측면 프레임에 접힌 상태인 것을 특징으로 한다.As another example, when the scaffolding part is stored or moved separately from the driving part, the pair of front frames are rotated toward the first surface of each of the pair of side frames and folded to the pair of side frames, The pair of rear frames are rotated toward the second surface of each of the pair of side frames to be folded on the pair of side frames.

한편, 상기 발판부는, 상기 한 쌍의 측면 프레임 각각의 상단으로부터 수직 방향으로 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 측면 연장 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the scaffolding unit, characterized in that it further comprises a pair of side extension frames coupled movably in the vertical direction from the top of each of the pair of side frames.

또한, 상기 발판부는, 상기 한 쌍의 측면 프레임 각각에 결합된 전면 프레임 및 후면 프레임의 일측으로부터 수평 방향으로 이동 가능하게 결합되는 전면 연장 프레임 및 후면 연장 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the scaffolding unit is characterized in that it further comprises a front frame and a rear extension frame coupled movably in a horizontal direction from one side of the front frame and rear frame coupled to each of the pair of side frames.

한편, 상기 주행부는, 상기 한 쌍의 사다리부 사이에 배치되며, 상기 한 쌍의 사다리부가 서로 겹치거나 이격되도록 상기 한 쌍의 사다리부를 연결하는 복수의 링크 부재를 더 포함하며, 상기 복수의 링크 부재 각각은, 일단은 상기 한 쌍의 사다리부 중 제1 사다리부에 회전 가능하게 결합되는 제1 링크 부재; 및 일단은 상기 제1 링크 부재의 타단에 회전 가능하게 결합되고, 타단은 상기 한 쌍의 사다리부 중 제2 사다리부에 회전 가능하게 결합되는 제2 링크 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the driving part is disposed between the pair of ladder parts, further includes a plurality of link members connecting the pair of ladder parts so that the pair of ladder parts overlap or are spaced apart from each other, and the plurality of link members Each of the first link members, one end of which is rotatably coupled to a first ladder part of the pair of ladder parts; and a second link member having one end rotatably coupled to the other end of the first link member and the other end rotatably coupled to a second ladder of the pair of ladders.

또한, 상기 한 쌍의 사다리부 각각은, 섬유강화복합제 채널(Fiber Reinforced Plastic Channel, FRP Channel)로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, each of the pair of ladder parts is characterized in that made of a fiber reinforced composite channel (Fiber Reinforced Plastic Channel, FRP Channel).

한편, 상기 주행부는, 상기 복수의 차륜 각각과 인접하도록 상기 한 쌍의 사다리부 각각의 하단에 설치되며, 상기 복수의 차륜 각각의 주행을 제동하는 복수의 제동부를 더 포함하며, 상기 복수의 제동부 각각은, 상기 한 쌍의 철로 각각의 일측 상단을 감싸도록 배치된 제1 회전 부재; 상기 한 쌍의 철로 각각을 사이에 두고 상기 제1 회전 부재와 서로 마주보도록 상기 한 쌍의 철로 각각의 타측 상단에 배치되며, 상기 제1 회전 부재에 회전 가능하게 결합되는 제2 회전 부재; 상기 한 쌍의 사다리부 각각의 일측에 회전 가능하게 설치되는 회전 레버; 및 일단은 상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재 중 적어도 하나에 연결되고, 타단은 상기 회전 레버에 연결되는 제동 와이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the driving unit is installed at the lower end of each of the pair of ladder parts so as to be adjacent to each of the plurality of wheels, and further includes a plurality of braking units for braking the driving of each of the plurality of wheels, Each copper portion includes a first rotating member disposed to surround an upper end of each of the pair of irons; a second rotational member disposed at an upper end of the other side of the pair of railways to face each other with the pair of railways interposed therebetween and rotatably coupled to the first rotational member; a rotation lever rotatably installed on one side of each of the pair of ladder units; and a braking wire having one end connected to at least one of the first rotation member and the second rotation member, and the other end connected to the rotation lever.

또한, 상기 주행부는, 상기 한 쌍의 사다리부 각각에 구비된 한 쌍의 차륜 각각에 연결되며, 상기 한 쌍의 차륜을 전기적으로 연결하거나 연결 해제하여 상기 한 쌍의 철로에 위치하는 물체를 인식할 수 있는 신호를 외부로 전송하는 스위칭부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the traveling unit is connected to each of a pair of wheels provided on each of the pair of ladder units, and can recognize an object located on the pair of railroad tracks by electrically connecting or disconnecting the pair of wheels. Characterized in that it further comprises a switching unit for transmitting a signal that can be external.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치에 따르면, 발판부와 한 쌍의 사다리부를 포함하는 주행부를 각각 접이식 구조를 가지도록 구성하고, 발판부와 주행부를 서로 탈부착 가능하게 결합되는 분리형 구조를 가지도록 구성함으로써, 보다 간단한 구조로 전차 선로용 고소 작업 장치의 보관 및 운반 작업을 용이하게 수행할 수 있다.According to the aerial work device for electric tram tracks according to an embodiment of the present invention, the running part including the scaffolding part and the pair of ladder parts is configured to have a folding structure, respectively, and the scaffolding part and the running part are detachably coupled to each other. By configuring to have a structure, it is possible to easily perform the storage and transportation work of the aerial work device for electric train tracks with a simpler structure.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치에 따르면, 발판부를 하부 발판, 한 쌍의 측면 프레임, 한 쌍의 전면 프레임 및 한 쌍의 후면 프레임이 서로 회전 가능하게 결합되어 접히거나 펴지는 접이식 구조를 가지도록 구성함으로써, 발판부의 보관 및 운반 작업이 용이하도록 구조를 단순화할 수 있다.In addition, according to the aerial work device for tram tracks according to an embodiment of the present invention, the scaffolding portion is rotatably coupled to each other such that the lower scaffolding, a pair of side frames, a pair of front frames and a pair of rear frames are folded or By configuring to have a folding structure that unfolds, it is possible to simplify the structure to facilitate the storage and transportation work of the scaffolding unit.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치에 따르면, 주행부를 한 쌍의 철로를 따라 서로 이격된 한 쌍의 사다리부와, 한 쌍의 사다리부를 서로 겹치거나 이격되도록 연결하는 복수의 링크 부재를 포함하는 접이식 구조를 가지도록 구성함으로써, 주행부의 보관 및 운반 작업이 용이하도록 구조를 단순화할 수 있다.In addition, according to the aerial work device for catenary tracks according to an embodiment of the present invention, a plurality of connecting parts of a pair of ladder parts spaced apart from each other along a pair of railroads and a pair of ladder parts overlapping or spaced apart from each other By configuring to have a folding structure including a link member of, it is possible to simplify the structure to facilitate the storage and transport work of the traveling unit.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치에 따르면, 주행부를 구성하는 한 쌍의 사다리부를 섬유강화복합제 채널(Fiber Reinforced Plastic Channel, FRP Channel)로 구성함으로써, 고전압의 전차 선로와 철로를 절연하여 전차 선로의 활선 상태에서도 작업자가 안전하게 작업을 수행할 수 있도록 할 수 있다.In addition, according to the aerial work device for catenary lines according to an embodiment of the present invention, by configuring a pair of ladders constituting the running part with a fiber reinforced composite channel (Fiber Reinforced Plastic Channel, FRP Channel), the high voltage catenary line and It is possible to insulate the railway so that workers can safely work even in the live wire condition of the catenary line.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치에 따르면, 한 쌍의 사다리부 각각의 하단에 구비된 복수의 차륜과 인접한 위치에 복수의 제동부를 구비함으로써, 전차 선로용 고소 작업 장치의 주행을 제동할 수 있을 뿐 아니라, 전차 선로용 고소 작업 장치가 한 쌍의 철로로부터 이탈하여 전복되는 문제점을 방지할 수 있다.In addition, according to the aerial work device for catenary tracks according to an embodiment of the present invention, by providing a plurality of braking units at positions adjacent to a plurality of wheels provided at the lower end of each of a pair of ladder parts, In addition to being able to brake the running of the device, it is possible to prevent the overturning problem of the aerial work device for catenary tracks being detached from a pair of railroad tracks.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치에 따르면, 각각의 사다리부에 구비된 한 쌍의 차륜을 전기적으로 연결하거나 연결 해제하는 스위칭부를 구비함으로써, 한 쌍의 철로에 위치하는 물체를 인식하여 작업자가 안전하게 작업을 수행할 수 있도록 할 수 있다.In addition, according to the aerial work device for catenary tracks according to an embodiment of the present invention, by having a switching unit for electrically connecting or disconnecting a pair of wheels provided on each ladder, By recognizing objects, workers can safely perform their work.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치의 구조를 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치가 발판부와 주행부로 분리된 구조를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치를 구성하는 발판부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치를 구성하는 발판부의 사용 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치를 구성하는 발판부의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치를 구성하는 발판부의 또 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치를 구성하는 주행부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치를 구성하는 주행부의 사용 상태를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치의 주행부를 구성하는 제동부의 구조를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치의 주행부를 구성하는 스위칭부의 구조를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing the structure of an aerial work device for catenary rails according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing the structure of an aerial work device for catenaries according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing the structure of an aerial work device for catenaries according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a structure in which the aerial work device for a catenary track according to an embodiment of the present invention is separated into a scaffolding unit and a traveling unit.
5 is an exploded perspective view showing the structure of a scaffold constituting the aerial work device for a catenary line according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a state of use of the scaffolding unit constituting the aerial work device for catenary rails according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing another example of a scaffolding unit constituting the aerial work device for catenary rails according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing another example of a scaffolding unit constituting the aerial work device for catenary rails according to an embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view showing the structure of a traveling part constituting the aerial work device for a catenary line according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a state of use of a traveling part constituting the aerial work apparatus for a catenary track according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing the structure of a braking unit constituting a traveling unit of a catenary rail aerial work device according to an embodiment of the present invention.
12 is a view showing the structure of a switching unit constituting a traveling unit of a catenary rail aerial work device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings to the extent that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice the present invention.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention pertains and are not directly related to the present invention will be omitted. This is to more clearly convey the gist of the present invention without obscuring it by omitting unnecessary description.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. In each figure, the same reference number is assigned to the same or corresponding component.

또한, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.Also, device or element orientation (e.g. “front”, “back”, “up”, “down”, “top”, “bottom”) The expressions and predicates used herein with respect to terms such as ", "left", "right", "lateral", etc. are only used to simplify the description of the present invention and related devices. Or it will be appreciated that it does not indicate or imply that an element simply must have a particular orientation.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의하여 전차 선로용 고소 작업 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to drawings for explaining an aerial work device for a catenary line according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치의 구조를 나타내는 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치의 구조를 나타내는 측면도이다.1 is a perspective view showing the structure of an aerial work device for catenary tracks according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing the structure of an aerial work device for catenary tracks according to an embodiment of the present invention, FIG. is a side view showing the structure of the aerial work device for electric train tracks according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치(1)는 발판부(100) 및 주행부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3 , the aerial work device 1 for catenaries according to an embodiment of the present invention may include a scaffolding unit 100 and a traveling unit 200.

발판부(100)는 작업자에게 작업 공간을 제공하는 것으로, 작업자가 서 있을 수 있는 하부 발판(110)과, 작업자가 안전하게 작업할 수 있도록 작업자의 추락을 방지하는 안전 펜스로 구성될 수 있다.Scaffolding unit 100 is to provide a working space to the operator, may be composed of a lower scaffold 110 on which the operator can stand, and a safety fence to prevent the operator from falling so that the operator can work safely.

바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치(1)를 구성하는 발판부(100)는 접이식 구조를 가질 수 있다. 발판부(100)는 하부 발판(110), 한 쌍의 측면 프레임(120), 한 쌍의 전면 프레임(130) 및 한 쌍의 후면 프레임(140)을 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 발판부(100)의 구체적인 구조 및 동작에 대해서는 도 4 내지 도 7을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.Preferably, the scaffolding unit 100 constituting the aerial work platform 1 for catenaries according to an embodiment of the present invention may have a folding structure. The scaffolding unit 100 may include a lower scaffold 110, a pair of side frames 120, a pair of front frames 130 and a pair of rear frames 140. The specific structure and operation of the scaffolding unit 100 will be described later in detail with reference to FIGS. 4 to 7 .

주행부(200)는 발판부(100)의 하단에 결합되어 발판부(100)를 안정적으로 지지하며, 작업 장소와 인접한 위치에서 한 쌍의 철로(10)에 설치될 수 있다. 이러한 주행부(200)는 작업 장소에서 이동이 용이하도록 한 쌍의 철로(10)를 따라 주행 가능한 구조를 가질 수 있다.The driving unit 200 is coupled to the lower end of the scaffolding unit 100 to stably support the scaffolding unit 100, and may be installed on a pair of railroad tracks 10 at a location adjacent to a working place. The driving unit 200 may have a structure capable of driving along a pair of railroad tracks 10 so as to be easily moved at a work place.

바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치(1)를 구성하는 주행부(200)는 접이식 구조를 가질 수 있다. 주행부(200)는 한 쌍의 사다리부(210), 복수의 차륜(220) 및 복수의 링크 부재(230)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 주행부(200)의 구체적인 구조 및 동작에 대해서는 도 8 내지 도 11을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.Preferably, the driving unit 200 constituting the aerial work platform 1 for electric tram tracks according to an embodiment of the present invention may have a folding structure. The traveling unit 200 may include a pair of ladder units 210 , a plurality of wheels 220 and a plurality of link members 230 . The specific structure and operation of the driving unit 200 will be described later in detail with reference to FIGS. 8 to 11 .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치(1)는 발판부(100) 및 한 쌍의 사다리부(210) 각각은 접이식 구조를 가지고, 한 쌍의 사다리부(210)는 발판부(100)의 하단에 탈부착 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치(1)를 구성하는 발판부(100) 및 한 쌍의 사다리부(210)는 각각 보관 또는 운반을 위해 부피를 최소화할 수 있도록 접이식 구조를 가질 뿐 아니라, 서로 분리되어 보관 또는 운반될 수 있도록 분리형 구조를 가질 수 있다.On the other hand, in the aerial work device 1 for electric tram tracks according to an embodiment of the present invention, each of the scaffolding part 100 and the pair of ladder parts 210 has a folding structure, and the pair of ladder parts 210 It can be detachably coupled to the lower end of the scaffolding unit 100. That is, the scaffolding part 100 and the pair of ladder parts 210 constituting the aerial work device 1 for electric tram tracks according to an embodiment of the present invention are foldable to minimize the volume for storage or transportation, respectively. In addition to having a structure, it may have a separable structure so that it can be stored or transported separately from each other.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치가 발판부와 주행부로 분리된 구조를 나타내는 사시도이다.4 is a perspective view showing a structure in which the aerial work device for a catenary track according to an embodiment of the present invention is separated into a scaffolding unit and a traveling unit.

도 4의 (a)에서는 발판부(100) 및 한 쌍의 사다리부(210)가 서로 분리된 상태를 나타내고, 도 4의 (b)에서는 발판부(100) 및 한 쌍의 사다리부(210)가 결합된 상태를 나타내고 있다.4 (a) shows a state in which the scaffolding portion 100 and the pair of ladder portions 210 are separated from each other, and in FIG. 4 (b), the scaffolding portion 100 and the pair of ladder portions 210 indicates a combined state.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 발판부(100) 및 한 쌍의 사다리부(210)는 각각 접힌 상태에서 보관 및 운반되고, 작업 장소와 인접한 위치로 운반된 후 눕혀진 상태에서 서로 결합되며, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 발판부(100) 및 한 쌍의 사다리부(210)는 한 쌍의 철로(10)에 놓여진 상태에서 각각 펴진 상태로 변경되면 최종적으로 도 1에 도시된 모습으로 변경될 수 있다.As shown in (a) of FIG. 4, the scaffolding unit 100 and the pair of ladder units 210 are each stored and transported in a folded state, transported to a location adjacent to the work place, and then laid down to each other. Combined, as shown in (b) of FIG. 4, when the scaffolding part 100 and the pair of ladder parts 210 are changed from the state placed on the pair of railroads 10 to the unfolded state, respectively, the figure is finally It can be changed to the appearance shown in 1.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치(1)에 따르면, 발판부(100)와 한 쌍의 사다리부(210)를 포함하는 주행부(200)를 각각 접이식 구조를 가지도록 구성하고, 발판부(100)와 주행부(200)를 서로 탈부착 가능하게 결합되는 분리형 구조를 가지도록 구성함으로써, 보다 간단한 구조로 전차 선로용 고소 작업 장치(1)의 보관 및 운반 작업을 용이하게 수행할 수 있다.In this way, according to the aerial work apparatus 1 for electric tram tracks according to an embodiment of the present invention, the traveling part 200 including the scaffolding part 100 and a pair of ladder parts 210 has a folding structure, respectively. By configuring to have a detachable structure in which the scaffolding unit 100 and the traveling unit 200 are detachably coupled to each other, the storage and transportation work of the aerial work device 1 for the tramway is simpler with a simpler structure. can be easily performed.

이하, 도 5 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치(1)를 구성하는 발판부(100)의 구조 및 동작을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 5 to 8, the structure and operation of the scaffolding unit 100 constituting the aerial work platform 1 for catenaries according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치를 구성하는 발판부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view showing the structure of a scaffold constituting the aerial work device for a catenary line according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 발판부(100)는 하부 발판(110), 한 쌍의 측면 프레임(120), 한 쌍의 전면 프레임(130) 및 한 쌍의 후면 프레임(140)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in Figure 5, the scaffolding portion 100 is configured to include a lower scaffold 110, a pair of side frames 120, a pair of front frames 130 and a pair of rear frames 140 It can be.

하부 발판(110)은 작업자가 서 있고 이동할 수 있도록 판 형상을 가지며, 비록 도시되지는 않았으나, 후술할 사다리부(210)를 통해 올라온 작업자가 출입할 수 있도록 도어(도시되지 않음)가 설치될 수도 있다.The lower scaffold 110 has a plate shape so that a worker can stand and move, although not shown, a door (not shown) may be installed so that a worker who has climbed up through a ladder unit 210 to be described later can enter and exit. there is.

한 쌍의 측면 프레임(120), 한 쌍의 전면 프레임(130) 및 한 쌍의 후면 프레임(140)은 하부 발판(110)의 전후 및 좌우 모서리에 설치되어 작업 공간을 제공하며, 작업자가 안전하게 작업할 수 있도록 작업자의 추락을 방지하는 안전 펜스의 역할을 수행할 수 있다.A pair of side frames 120, a pair of front frames 130 and a pair of rear frames 140 are installed at the front and rear and left and right corners of the lower scaffold 110 to provide a working space, and allow workers to work safely. It can play the role of a safety fence to prevent workers from falling.

도 5에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 측면 프레임(120)은 하부 발판(110)의 양측에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 바람직하게는, 각각의 측면 프레임(120)은 하부 발판(110)과 겹쳐지거나 하부 발판(110)과 수직한 위치로 이격되도록 하부 발판(110)의 일측 모서리에 회전 가능하게 결합될 수 있다.As shown in Figure 5, a pair of side frames 120 may be rotatably coupled to both sides of the lower scaffold 110. Preferably, each side frame 120 overlaps with the lower scaffold 110 or may be rotatably coupled to one edge of the lower scaffold 110 so as to be spaced apart in a vertical position with the lower scaffold 110.

한 쌍의 전면 프레임(130)은 한 쌍의 측면 프레임(120) 각각의 전단에 회전 가능하게 결합되고, 한 쌍의 후면 프레임(140)은 한 쌍의 측면 프레임(120) 각각의 후단에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 바람직하게는, 각각의 전면 프레임(130) 및 측면 프레임(120)은 측면 프레임(120)과 겹쳐지거나 측면 프레임(120)과 수직한 위치로 이격되도록 측면 프레임(120)의 전단 및 후단 모서리에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The pair of front frames 130 are rotatably coupled to the front end of each of the pair of side frames 120, and the pair of rear frames 140 are rotatably coupled to the rear end of each of the pair of side frames 120. can be conjoined. Preferably, each of the front frame 130 and the side frame 120 overlaps the side frame 120 or is rotated at the front and rear edges of the side frame 120 so as to be spaced apart from the side frame 120 in a vertical position. can possibly be combined.

바람직하게는, 도 5에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 전면 프레임(130) 및 한 쌍의 후면 프레임(140)은 한 쌍의 측면 프레임(120) 각각의 제1 면(도 5의 예에서, 안쪽 면)을 향하여 회전하여 한 쌍의 측면 프레임(120)에 접힌 상태를 유지할 수 있다. 이 때, 도 6의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이, 전면 프레임(130) 및 후면 프레임(140)은 실질적으로 동일한 길이를 가지고, 측면 프레임(120)은 전면 프레임(130)의 길이와 후면 프레임(140)의 길이를 합친 길이를 가지도록 형성될 수 있다.Preferably, as shown in FIG. 5, the pair of front frames 130 and the pair of rear frames 140 are the first surfaces of each of the pair of side frames 120 (in the example of FIG. 5, inner surface) to maintain a folded state on a pair of side frames 120. At this time, as shown in (b) and (c) of FIG. 6, the front frame 130 and the rear frame 140 have substantially the same length, and the side frame 120 is of the front frame 130. It may be formed to have a length of the sum of the length and the length of the rear frame 140 .

한편, 도 5에서는 측면 프레임(120), 전면 프레임(130) 및 후면 프레임(140)이 경첩에 의해 회전 가능하게 결합된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 다양한 힌지 구조에 의해 회전 가능하게 결합될 수 있다.On the other hand, Figure 5 shows an example in which the side frame 120, the front frame 130 and the rear frame 140 are rotatably coupled by hinges, but is not limited thereto, and is rotatable by various hinge structures. can be combined

또한, 도 5에서는 측면 프레임(120), 전면 프레임(130) 및 후면 프레임(140)이 복수의 파이프 부재로 구성되고 중앙이 개구된 판 형상을 가지는 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 측면 프레임(120), 전면 프레임(130) 및 후면 프레임(140)의 형상은 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.In addition, FIG. 5 shows an example in which the side frame 120, the front frame 130 and the rear frame 140 are composed of a plurality of pipe members and have a plate shape with an open center, but are not limited thereto. The shapes of the frame 120, the front frame 130 and the rear frame 140 can be changed as much as possible by those skilled in the art.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치를 구성하는 발판부의 사용 상태를 나타내는 도면이다.6 is a view showing a state of use of the scaffolding unit constituting the aerial work device for catenary rails according to an embodiment of the present invention.

도 6의 (a)에서는 발판부(100)가 보관 또는 운반 과정에서 접힌 상태인 모습을 나타내고 있고, 도 6의 (b)에서는 발판부(100)가 접힌 상태에서 펴진 상태로 변경되는 과정을 나타내고 있으며, 도 6의 (c)에서는 발판부(100)가 사용될 때에 펴진 상태인 모습을 나타내고 있다.In (a) of FIG. 6, the scaffolding unit 100 shows a folded state in the storage or transportation process, and in (b) of FIG. 6, the process of changing the scaffolding unit 100 from a folded state to an unfolded state is shown. And, in (c) of Figure 6 shows the appearance of the unfolded state when the scaffolding portion 100 is used.

먼저, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 발판부(100)가 주행부(200)로부터 분리되어 보관되거나 이동 중일 때에는, 한 쌍의 전면 프레임(130) 및 한 쌍의 후면 프레임(140)이 회전하여 한 쌍의 측면 프레임(120)에 접힌 상태에서, 한 쌍의 측면 프레임(120)이 회전하여 하부 발판(110)에 접힌 상태를 유지할 수 있다. 즉, 한 쌍의 측면 프레임(120)은 한 쌍의 전면 프레임(130) 및 한 쌍의 후면 프레임(140)이 겹쳐진 상태에서 하부 발판(110)의 상부면에 겹쳐진 상태를 유지할 수 있다.First, as shown in (a) of FIG. 6, when the scaffolding unit 100 is separated from the traveling unit 200 and stored or moved, a pair of front frames 130 and a pair of rear frames 140 ) In a state where the pair of side frames 120 are rotated and folded, the pair of side frames 120 rotate to maintain a folded state on the lower scaffold 110. That is, the pair of side frames 120 may maintain a state of overlapping the upper surface of the lower scaffold 110 in a state in which the pair of front frames 130 and the pair of rear frames 140 overlap.

또한, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 발판부(100)를 사용하기 위해서는 먼저, 한 쌍의 전면 프레임(130) 및 한 쌍의 후면 프레임(140)이 접힌 상태에서 한 쌍의 측면 프레임(120)을 회전하여 하부 발판(110)과 수직한 위치로 이격될 수 있다. 즉, 한 쌍의 측면 프레임(120)은 한 쌍의 전면 프레임(130) 및 한 쌍의 후면 프레임(140)이 겹쳐진 상태에서 하부 발판(110)과 수직한 위치로 이격되도록 하부 발판(110)의 양측 모서리를 중심으로 회전할 수 있다.In addition, as shown in (b) of FIG. 6, in order to use the scaffolding portion 100, first, a pair of front frames 130 and a pair of rear frames 140 are folded on a pair of side surfaces. By rotating the frame 120 may be spaced apart from the lower scaffold 110 and a vertical position. That is, the pair of side frames 120 are of the lower scaffold 110 so that the pair of front frames 130 and the pair of rear frames 140 are spaced apart in a vertical position with the lower scaffold 110 in an overlapping state. It can rotate around both corners.

마지막으로, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이, 발판부(100)가 한 쌍의 사다리부(210)와 결합될 때에는, 한 쌍의 측면 프레임(120)이 회전하여 하부 발판(110)으로부터 수직한 위치로 펴진 상태에서, 한 쌍의 전면 프레임(130) 및 한 쌍의 후면 프레임(140)이 회전하여 한 쌍의 측면 프레임(120)으로부터 펴진 상태로 변경될 수 있다. 즉, 한 쌍의 전면 프레임(130) 및 한 쌍의 후면 프레임(140)은 한 쌍의 측면 프레임(120)과 수직한 위치로 이격되도록 한 쌍의 측면 프레임(120)의 전단 및 후단 모서리를 중심으로 회전할 수 있다.Finally, as shown in (c) of FIG. 6, when the scaffolding portion 100 is coupled with the pair of ladder portions 210, the pair of side frames 120 rotate to lower the scaffolding 110. From the open state to a vertical position, the pair of front frames 130 and the pair of rear frames 140 may be rotated to change from the pair of side frames 120 to the unfolded state. That is, the pair of front frames 130 and the pair of rear frames 140 center on the front and rear edges of the pair of side frames 120 so as to be spaced apart from the pair of side frames 120 in a vertical position. can be rotated to

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치(1)에 따르면, 발판부(100)를 하부 발판(110), 한 쌍의 측면 프레임(120), 한 쌍의 전면 프레임(130) 및 한 쌍의 후면 프레임(140)이 서로 회전 가능하게 결합되어 접히거나 펴지는 접이식 구조를 가지도록 구성함으로써, 발판부(100)의 보관 및 운반 작업이 용이하도록 구조를 단순화할 수 있다.As such, according to the aerial work device 1 for a tram track according to an embodiment of the present invention, the scaffolding portion 100 includes a lower scaffolding 110, a pair of side frames 120, and a pair of front frames ( 130) and a pair of rear frames 140 are rotatably coupled to each other to have a folding structure that is folded or unfolded, thereby simplifying the structure to facilitate storage and transportation of the scaffolding unit 100.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치(1)를 구성하는 발판부(100)는 측면 프레임(120)의 높이, 전면 프레임(130) 및 후면 프레임(140)의 길이를 조절하기 위한 연장 프레임을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the scaffolding unit 100 constituting the aerial work device 1 for electric tram tracks according to an embodiment of the present invention is the height of the side frame 120, the length of the front frame 130 and the rear frame 140 It may further include an extension frame for adjusting.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치를 구성하는 발판부의 다른 예를 나타내는 도면이다.7 is a view showing another example of a scaffolding unit constituting the aerial work device for catenary rails according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 발판부(100)는 한 쌍의 측면 프레임(120) 각각의 상단으로부터 수직 방향으로 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 측면 연장 프레임(150)을 더 포함할 수 있다.First, as shown in FIGS. 5 and 7, the scaffolding unit 100 further includes a pair of side extension frames 150 coupled movably in a vertical direction from the top of each of the pair of side frames 120. can include

도 5에 도시된 바와 같이, 측면 연장 플레임은 대략 'ㄷ'자 형상을 가지고, 상하 방향으로 왕복 이동 가능하도록 양 끝단이 측면 프레임(120)의 상단 양측에 형성된 한 쌍의 제1 삽입구에 삽입되어 지지될 수 있다. 따라서, 측면 연장 프레임(150)은 측면 프레임(120)의 높이를 조절하기 위해 상하 방향으로 이동 가능하며, 원하는 위치에서 별도의 고정 부재(도시되지 않음)에 의해 견고하게 고정될 수 있다.As shown in FIG. 5, the side extension frame has a substantially 'c' shape, and both ends are inserted into a pair of first insertion holes formed on both sides of the upper end of the side frame 120 so as to be reciprocating in the vertical direction. can be supported Therefore, the side extension frame 150 is movable in the vertical direction to adjust the height of the side frame 120, and can be firmly fixed at a desired position by a separate fixing member (not shown).

또한, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 발판부(100)는 한 쌍의 측면 프레임(120) 각각에 결합된 전면 프레임(130) 및 후면 프레임(140)의 일측으로부터 수평 방향으로 이동 가능하게 결합되는 전면 연장 프레임(160) 및 후면 연장 프레임(170)을 더 포함할 수 있다.In addition, as shown in Figures 5 and 7, the scaffolding portion 100 is movable in the horizontal direction from one side of the front frame 130 and the rear frame 140 coupled to each of the pair of side frames 120 It may further include a front extension frame 160 and a rear extension frame 170 that are coupled to each other.

도 5에 도시된 바와 같이, 전면 연장 프레임(160)은 대략 'ㄷ'자 형상을 가지고, 수평 방향(도 7의 (b)의 예에서, 좌우 방향)으로 왕복 이동 가능하도록 양 끝단이 전면 프레임(130)의 일측 상하단에 형성된 한 쌍의 제2 삽입구에 삽입되어 지지될 수 있다. 마찬가지로, 후면 연장 프레임(170)은 대략 'ㄷ'자 형상을 가지고, 수평 방향(도 7의 (b)의 예에서, 좌우 방향)으로 왕복 이동 가능하도록 양 끝단이 후면 프레임(140)의 일측 상하단에 형성된 한 쌍의 제3 삽입구에 삽입되어 지지될 수 있다.As shown in FIG. 5, the front extension frame 160 has a substantially 'c' shape, and both ends of the front frame are capable of reciprocating in the horizontal direction (in the example of FIG. 7(b), the left and right directions). It may be inserted into and supported by a pair of second insertion holes formed at the upper and lower ends of one side of 130. Similarly, the rear extension frame 170 has a substantially 'c' shape, and both ends are upper and lower ends of one side of the rear frame 140 so as to be reciprocally movable in a horizontal direction (in the example of FIG. 7(b), the left and right directions). It can be inserted into a pair of third insertion holes formed in and supported.

따라서, 전면 연장 프레임(160) 및 후면 연장 프레임(170)은 전면 프레임(130) 및 후면 프레임(140)의 좌우 길이를 조절하기 위해 좌우 방향으로 이동 가능하며, 원하는 위치에서 별도의 고정 부재(도시되지 않음)에 의해 견고하게 고정될 수 있다.Therefore, the front extension frame 160 and the rear extension frame 170 are movable in the left and right directions to adjust the left and right lengths of the front frame 130 and the rear frame 140, and a separate fixing member (shown) at a desired position. not) can be firmly fixed.

한편, 도 5 및 도 7에서는 발판부(100)가 한 쌍의 측면 연장 프레임(150), 한 쌍의 전면 연장 프레임(160) 및 한 쌍의 후면 연장 프레임(170)을 모두 포함한 예를 도시하고 있으나, 필요에 따라, 한 쌍의 측면 연장 프레임(150), 한 쌍의 전면 연장 프레임(160) 및 한 쌍의 후면 연장 프레임(170) 중 일부만 포함할 수도 있다.On the other hand, in Figures 5 and 7, the scaffolding portion 100 shows an example including both a pair of side extension frames 150, a pair of front extension frames 160 and a pair of rear extension frames 170, However, if necessary, only a pair of side extension frames 150, a pair of front extension frames 160 and a pair of rear extension frames 170 may be included.

한편, 도 5에서는 전면 프레임(130) 및 후면 프레임(140)이 측면 프레임(120)의 제1 면(도 5의 예에서, 안쪽 면)을 향하여 회전하여 겹쳐지는 예를 도시하고 있으나, 전면 프레임(130) 및 후면 프레임(140)은 측면 프레임(120)의 서로 다른 면에 겹쳐질 수도 있다.Meanwhile, in FIG. 5, an example in which the front frame 130 and the rear frame 140 are rotated toward the first surface (in the example of FIG. 5, the inner surface) of the side frame 120 and overlapped is shown, but the front frame 130 and the rear frame 140 may overlap each other on different sides of the side frame 120 .

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치를 구성하는 발판부의 또 다른 예를 나타내는 도면이다.8 is a view showing another example of a scaffolding unit constituting the aerial work device for catenary rails according to an embodiment of the present invention.

도 8의 (a)에서는 발판부(100)가 보관 또는 운반 과정에서 전면 프레임(130) 및 후면 프레임(140)이 접힌 상태인 모습을 나타내고 있고, 도 8의 (b)에서는 발판부(100)가 사용될 때에 전면 프레임(130) 및 후면 프레임(140)이 펴진 상태인 모습을 나타내고 있다.In (a) of Figure 8, the scaffolding portion 100 shows a state in which the front frame 130 and the rear frame 140 are folded in a storage or transport process, and in (b) of FIG. 8, the scaffolding portion 100 When used, the front frame 130 and the rear frame 140 are shown in an unfolded state.

먼저, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 발판부(100)가 주행부(200)로부터 분리되어 보관되거나 이동 중일 때에는, 한 쌍의 전면 프레임(130)은 한 쌍의 측면 프레임(120) 각각의 제1 면(도 8의 예에서, 바깥 면)을 향하여 회전하여 한 쌍의 측면 프레임(120)에 접히고, 한 쌍의 후면 프레임(140)은 한 쌍의 측면 프레임(120) 각각의 제2 면(도 8의 예에서, 안쪽 면)을 향하여 회전하여 한 쌍의 측면 프레임(120)에 접힌 상태를 유지할 수 있다.First, as shown in (a) of Figure 8, when the scaffolding portion 100 is separated from the traveling portion 200 or stored or moving, a pair of front frames 130 are a pair of side frames 120 ) Each first surface (in the example of FIG. 8, the outer surface) is rotated toward the pair of side frames 120, and the pair of rear frames 140 are the pair of side frames 120, respectively. By rotating toward the second side (in the example of FIG. 8 , the inner side) of the side frame 120, it is possible to maintain a folded state.

이 때, 도 8의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 전면 프레임(130) 및 후면 프레임(140)은 서로 실질적으로 동일한 길이를 가지고, 각각 측면 프레임(120)의 길이보다 실질적으로 동일하거나 작은 길이를 가지도록 형성될 수 있다.At this time, as shown in (a) and (b) of FIG. 8, the front frame 130 and the rear frame 140 have substantially the same length as each other, each substantially longer than the length of the side frame 120. It may be formed to have the same or smaller length.

이와 반대로, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 발판부(100)가 한 쌍의 사다리부(210)와 결합될 때에는, 한 쌍의 측면 프레임(120)이 회전하여 하부 발판(110)으로부터 수직한 위치로 펴진 상태에서, 한 쌍의 전면 프레임(130)은 한 쌍의 측면 프레임(120) 각각의 제1 면으로부터 대략 270도 회전하여 펴진 상태로 변경되고, 한 쌍의 후면 프레임(140)은 한 쌍의 측면 프레임(120) 각각의 제2 면으로부터 대략 90도 회전하여 펴진 상태로 변경될 수 있다.On the contrary, as shown in (b) of FIG. 8, when the scaffolding portion 100 is coupled with the pair of ladder portions 210, the pair of side frames 120 rotate to lower the scaffolding 110. In a state of unfolding from the vertical position, the pair of front frames 130 are changed to an unfolded state by rotating about 270 degrees from the first surface of each of the pair of side frames 120, and the pair of rear frames 140 ) may be changed to an unfolded state by rotating approximately 90 degrees from the second surface of each of the pair of side frames 120.

이하, 도 9 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치(1)를 구성하는 주행부(200)의 구조 및 동작을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 9 to 12 , the structure and operation of the driving unit 200 constituting the aerial work platform 1 for electric tram tracks according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치를 구성하는 주행부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.9 is an exploded perspective view showing the structure of a traveling part constituting the aerial work device for a catenary line according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 주행부(200)는 한 쌍의 사다리부(210), 복수의 차륜(220) 및 복수의 링크 부재(230)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 9 , the traveling unit 200 may include a pair of ladder units 210 , a plurality of wheels 220 and a plurality of link members 230 .

한 쌍의 사다리부(210)는 하부 발판(110)의 하단에 결합되며, 한 쌍의 철로(10)를 따라 서로 이격되도록 배치되며, 복수의 차륜(220)은 한 쌍의 사다리부(210) 각각의 하단에 구비되어 한 쌍의 철로(10)를 따라 주행할 수 있다.A pair of ladder parts 210 are coupled to the lower end of the lower scaffold 110, are arranged to be spaced apart from each other along a pair of railroad tracks 10, and a plurality of wheels 220 are a pair of ladder parts 210 It is provided at each lower end and can run along a pair of railroad tracks (10).

복수의 링크 부재(230)는 한 쌍의 사다리부(210) 사이에 배치되며, 한 쌍의 사다리부(210)가 서로 겹치거나 이격되도록 한 쌍의 사다리부(210)를 연결할 수 있다. 이러한 링크 부재(230)는 일단이 한 쌍의 사다리부(210) 중 제1 사다리부(210)에 회전 가능하게 결합되는 제1 링크 부재(231)와, 일단이 제1 링크 부재(231)의 타단에 회전 가능하게 결합되고 타단은 한 쌍의 사다리부(210) 중 제2 사다리부(210)에 회전 가능하게 결합되는 제2 링크 부재(232)로 구성될 수 있다. 비록 도시되지는 않았으나, 각각의 링크 부재(230)는 제1 링크 부재(231) 및 제2 링크 부재(232)의 위치를 고정하기 위한 별도의 고정 핀(도시되지 않음)을 구비할 수도 있다.The plurality of link members 230 are disposed between the pair of ladder parts 210 and may connect the pair of ladder parts 210 such that the pair of ladder parts 210 overlap or are spaced apart from each other. This link member 230 has one end of a first link member 231 rotatably coupled to the first ladder part 210 of the pair of ladder parts 210, and one end of the first link member 231. It may be rotatably coupled to the other end and the other end may be composed of a second link member 232 rotatably coupled to the second ladder part 210 of the pair of ladder parts 210 . Although not shown, each link member 230 may include a separate fixing pin (not shown) for fixing the positions of the first link member 231 and the second link member 232 .

바람직하게는, 복수의 링크 부재(230)는 한 쌍의 사다리부(210) 각각의 길이 방향을 따라 미리 정해진 간격으로 배열되며, 각각의 링크 부재(230)는 구성하는 제1 링크 부재(231) 및 제2 링크 부재(232)는 상부에서 하부로 갈수록 길게 형성될 수 있다. 따라서, 한 쌍의 사다리부(210)는 하부로 갈수록 넓은 간격을 가지므로, 발판부(100)를 보다 안정적으로 지지할 수 있다.Preferably, the plurality of link members 230 are arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction of each of the pair of ladder portions 210, and each link member 230 comprises a first link member 231 constituting And the second link member 232 may be formed longer from top to bottom. Therefore, since the pair of ladder parts 210 have a wider gap toward the bottom, it is possible to more stably support the scaffolding part 100.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치를 구성하는 주행부의 사용 상태를 나타내는 도면이다.10 is a view showing a state of use of a traveling part constituting the aerial work apparatus for a catenary track according to an embodiment of the present invention.

도 10의 (a)에서는 주행부(200)가 보관 또는 운반 과정에서 한 쌍의 사다리부(210)가 접힌 상태인 모습을 나타내고 있고, 도 10의 (b)에서는 주행부(200)가 사용될 때에 한 쌍의 사다리부(210)가 펴진 상태인 모습을 나타내고 있다.In (a) of FIG. 10, the driving unit 200 shows a state in which a pair of ladder units 210 are folded in a storage or transportation process, and in (b) of FIG. 10, when the driving unit 200 is used It shows a state in which a pair of ladder parts 210 are unfolded.

먼저, 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 주행부(200)가 발판부(100)로부터 분리되어 보관되거나 이동 중일 때에는, 복수의 링크 부재(230) 각각을 구성하는 제1 링크 부재(231) 및 제2 링크 부재(232)는 상부 방향 또는 하부 방향을 향해 서로 교차하므로 한 쌍의 사다리부(210)는 접힌 상태를 유지할 수 있다.First, as shown in (a) of FIG. 10, when the traveling part 200 is stored or moved separately from the scaffolding part 100, the first link member constituting each of the plurality of link members 230 ( 231) and the second link member 232 cross each other in an upward or downward direction, so that the pair of ladder parts 210 may maintain a folded state.

이와 반대로, 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 주행부(200)가 발판부(100)에 결합될 때에는, 복수의 링크 부재(230) 각각을 구성하는 제1 링크 부재(231) 및 제2 링크 부재(232)는 일직선 상태로 되므로 한 쌍의 사다리부(210)는 펴진 상태를 유지할 수 있다.On the contrary, as shown in (b) of FIG. 10, when the traveling part 200 is coupled to the scaffolding part 100, the first link member 231 constituting each of the plurality of link members 230, and Since the second link member 232 is in a straight state, the pair of ladder parts 210 can maintain an unfolded state.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치(1)에 따르면, 주행부(200)를 한 쌍의 철로(10)를 따라 서로 이격된 한 쌍의 사다리부(210)와, 한 쌍의 사다리부(210)를 서로 겹치거나 이격되도록 연결하는 복수의 링크 부재(230)를 포함하는 접이식 구조를 가지도록 구성함으로써, 주행부(200)의 보관 및 운반 작업이 용이하도록 구조를 단순화할 수 있다.In this way, according to the aerial work device 1 for catenary tracks according to an embodiment of the present invention, the traveling part 200 is coupled to a pair of ladder parts 210 spaced apart from each other along a pair of railroad tracks 10 and By configuring the pair of ladder parts 210 to have a folding structure including a plurality of link members 230 connecting the pair of ladder parts 210 so as to be overlapped or spaced apart from each other, the structure is designed to facilitate storage and transportation of the driving part 200. can be simplified

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치(1)의 주행부(200)를 구성하는 한 쌍의 사다리부(210) 각각은, 섬유강화복합제 채널(Fiber Reinforced Plastic Channel, FRP Channel)로 이루어질 수 있다. 따라서, 한 쌍의 사다리부(210)는 대략 25 kV의 전차 선로를 철로(10)와 절연하는 기능을 수행하므로, 작업자가 전차 선로를 직접 만지면서도 작업을 수행할 수 있다.On the other hand, each of the pair of ladder parts 210 constituting the traveling part 200 of the electric aerial work apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is a fiber reinforced composite channel (Fiber Reinforced Plastic Channel, FRP). Channel). Therefore, since the pair of ladder parts 210 perform a function of insulating the approximately 25 kV catenary line from the railroad 10, the operator can perform the work while directly touching the catenary line.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치(1)에 따르면, 주행부(200)를 구성하는 한 쌍의 사다리부(210)를 섬유강화복합제 채널(Fiber Reinforced Plastic Channel, FRP Channel)로 구성함으로써, 고전압의 전차 선로와 철로(10)를 절연하여 전차 선로의 활선 상태에서도 작업자가 안전하게 작업을 수행할 수 있도록 할 수 있다.As such, according to the aerial work device 1 for electric tram tracks according to an embodiment of the present invention, a pair of ladder parts 210 constituting the traveling part 200 are connected to a fiber reinforced composite channel (Fiber Reinforced Plastic Channel, FRP Channel), it is possible to insulate the high-voltage catenary line and the railroad 10 so that the operator can safely work even in the live wire state of the catenary line.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치(1)의 주행부(200)는 복수의 차륜(220) 각각의 주행을 제동하는 복수의 링크 부재(230)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the driving unit 200 of the aerial work platform 1 for electric tram tracks according to an embodiment of the present invention may further include a plurality of link members 230 for braking the driving of each of the plurality of wheels 220. there is.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치의 주행부를 구성하는 제동부의 구조를 나타내는 도면이다.11 is a view showing the structure of a braking unit constituting a traveling unit of a catenary rail aerial work device according to an embodiment of the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이, 링크 부재(230)는 복수의 차륜(220) 각각과 인접하도록 한 쌍의 사다리부(210) 각각의 하단에 설치되며, 복수의 차륜(220) 각각의 주행을 제동할 수 있다. 이러한 링크 부재(230)는 제1 회전 부재(241), 제2 회전 부재(242), 회전 레버(243) 및 제동 와이어(244)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 11, the link member 230 is installed at the lower end of each of the pair of ladder parts 210 so as to be adjacent to each of the plurality of wheels 220, and brakes the driving of each of the plurality of wheels 220. can do. The link member 230 may include a first rotation member 241, a second rotation member 242, a rotation lever 243, and a braking wire 244.

제1 회전 부재(241)는 한 쌍의 철로(10) 각각의 일측 상단을 감싸도록 배치되고, 제2 회전 부재(242)는 한 쌍의 철로(10) 각각의 타측 상단을 감싸도록 배치될 수 있다. 이 때, 제1 회전 부재(241) 및 제2 회전 부재(242)는 한 쌍의 철로(10) 각각을 사이에 두고 서로 마주보도록 배치된 상태에서 서로 회전 가능하게 결합될 수 있다.The first rotating member 241 may be disposed to surround the upper end of one side of each of the pair of railroads 10, and the second rotating member 242 may be disposed to surround the upper end of the other side of each of the pair of railroads 10. there is. At this time, the first rotating member 241 and the second rotating member 242 may be rotatably coupled to each other in a state in which they are disposed to face each other with the pair of railroads 10 interposed therebetween.

회전 레버(243)는 한 쌍의 사다리부(210) 각각의 일측에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 제동 와이어(244)는 일단이 제1 회전 부재(241) 및 제2 회전 부재(242) 중 적어도 하나에 연결되고, 타단이 회전 레버(243)에 연결될 수 있다.The rotation lever 243 may be rotatably installed on one side of each of the pair of ladder parts 210 . One end of the braking wire 244 may be connected to at least one of the first rotation member 241 and the second rotation member 242 and the other end may be connected to the rotation lever 243 .

따라서, 도 11에 도시된 바와 같이, 링크 부재(230)는 회전 레버(243)의 조작에 의해 제동 와이어(244)를 끌어 당겨 제1 회전 부재(241) 및 제2 회전 부재(242)가 철로(10)의 양측을 잡아 주도록 함으로써, 복수의 차륜(220) 각각의 주행을 제동할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 11, the link member 230 pulls the braking wire 244 by the manipulation of the rotation lever 243 so that the first rotation member 241 and the second rotation member 242 are connected to the railroad tracks. By holding both sides of (10), it is possible to brake the running of each of the plurality of wheels 220.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치(1)에 따르면, 한 쌍의 사다리부(210) 각각의 하단에 구비된 복수의 차륜(220)과 인접한 위치에 복수의 링크 부재(230)를 구비함으로써, 전차 선로용 고소 작업 장치(1)의 주행을 제동할 수 있을 뿐 아니라, 전차 선로용 고소 작업 장치(1)가 한 쌍의 철로(10)로부터 이탈하여 전복되는 문제점을 방지할 수 있다.In this way, according to the aerial work device 1 for electric tram tracks according to an embodiment of the present invention, a plurality of links at a position adjacent to a plurality of wheels 220 provided at the lower end of each of the pair of ladder parts 210 By providing the member 230, it is possible to brake the running of the aerial work platform 1 for catenary tracks, and the problem that the aerial work platform 1 for catenary tracks detaches from the pair of railroad tracks 10 and overturns can prevent

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치(1)의 주행부(200)는 한 쌍의 철로(10) 각각에 놓여진 한 쌍의 차륜(220)을 연결하는 스위칭부(250)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the driving unit 200 of the aerial work platform 1 for catenary according to an embodiment of the present invention is a switching unit 250 that connects a pair of wheels 220 placed on each pair of railways 10. ) may further include.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치의 주행부를 구성하는 스위칭부의 구조를 나타내는 도면이다.12 is a view showing the structure of a switching unit constituting a traveling unit of a catenary rail aerial work device according to an embodiment of the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이, 스위칭부(250)는 한 쌍의 사다리부(210) 각각에 구비된 한 쌍의 차륜(220) 각각에 연결되며, 한 쌍의 차륜(220)을 전기적으로 연결하거나 연결 해제할 수 있다. 따라서, 스위칭부(250)는 한 쌍의 철로(10)에 위치하는 물체를 인식할 수 있는 신호를 외부로 전송할 수 있다.As shown in FIG. 11, the switching unit 250 is connected to each of the pair of wheels 220 provided on each of the pair of ladder units 210, and electrically connects the pair of wheels 220 or can be disconnected. Accordingly, the switching unit 250 may transmit a signal capable of recognizing an object located on the pair of railroads 10 to the outside.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전차 선로용 고소 작업 장치(1)에 따르면, 각각의 사다리부(210)에 구비된 한 쌍의 차륜(220)을 전기적으로 연결하거나 연결 해제하는 스위칭부(250)를 구비함으로써, 한 쌍의 철로(10)에 위치하는 물체를 인식하여 작업자가 안전하게 작업을 수행할 수 있도록 할 수 있다.As such, according to the aerial work device 1 for electric tram tracks according to an embodiment of the present invention, a switching unit electrically connecting or disconnecting a pair of wheels 220 provided on each ladder unit 210. By providing the 250, it is possible to recognize an object located on the pair of railroad tracks 10 so that the operator can safely perform the work.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, in the present specification and drawings, preferred embodiments of the present invention are disclosed, and although specific terms are used, they are only used in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and help understanding of the present invention. It is not intended to limit the scope of the invention. It is obvious to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 전차 선로용 고소 작업 장치
100: 발판부 110: 하부 발판
120: 측면 프레임 130: 전면 프레임
140: 후면 프레임 150: 측면 연장 프레임
160: 전면 연장 프레임 170: 후면 연장 프레임
200 주행부 210: 사다리부
220: 차륜 230: 링크 부재
231: 제1 링크 부재 232: 제1 링크 부재
240: 제동부 241: 제1 회전 부재
242: 제2 회전 부재 243; 회전 레버
244: 제동 와이어 250: 스위칭부<Description of symbols for main parts of drawings>
1: aerial work device for tram tracks
100: scaffold 110: lower scaffold
120: side frame 130: front frame
140: rear frame 150: side extension frame
160: front extension frame 170: rear extension frame
200 driving part 210: ladder part
220: wheel 230: link member
231: first link member 232: first link member
240: braking unit 241: first rotating member
242: second rotating member 243; rotary lever
244: braking wire 250: switching unit

Claims (10)

삭제delete 발판부; 및
상기 발판부의 하단에 결합되며, 한 쌍의 철로를 따라 서로 이격되도록 배치된 한 쌍의 사다리부와, 상기 한 쌍의 사다리부 각각의 하단에 구비되고 상기 한 쌍의 철로를 따라 주행하는 복수의 차륜을 포함하는 주행부를 포함하며,
상기 발판부 및 상기 한 쌍의 사다리부 각각은 접이식 구조를 가지고, 상기 한 쌍의 사다리부는 상기 발판부의 하단에 탈부착 가능하게 결합되며,
상기 발판부는,
하부 발판;
상기 하부 발판의 양측에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 측면 프레임;
상기 한 쌍의 측면 프레임 각각의 전단에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 전면 프레임; 및
상기 한 쌍의 측면 프레임 각각의 후단에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 후면 프레임을 포함하며,
상기 발판부가 상기 주행부로부터 분리되어 보관되거나 이동 중일 때에는,
상기 한 쌍의 전면 프레임 및 상기 한 쌍의 후면 프레임이 회전하여 상기 한 쌍의 측면 프레임에 접힌 상태에서, 상기 한 쌍의 측면 프레임이 회전하여 상기 하부 발판에 접힌 상태를 유지하고,
상기 발판부가 상기 한 쌍의 사다리부와 결합될 때에는,
상기 한 쌍의 측면 프레임이 회전하여 상기 하부 발판으로부터 펴진 상태에서, 상기 한 쌍의 전면 프레임 및 상기 한 쌍의 후면 프레임이 회전하여 상기 한 쌍의 측면 프레임으로부터 펴진 상태로 변경되는 것을 특징으로 하는 전차 선로용 고소 작업 장치.scaffolding; and
A pair of ladder parts coupled to the lower end of the scaffolding part and disposed to be spaced apart from each other along the pair of railroad tracks, and a plurality of wheels provided at the lower end of each of the pair of ladder parts and running along the pair of railroad tracks Including a driving unit comprising a,
Each of the scaffolding portion and the pair of ladder portions has a folding structure, and the pair of ladder portions are detachably coupled to the lower end of the scaffolding portion,
The scaffolding part,
lower footrest;
A pair of side frames rotatably coupled to both sides of the lower scaffold;
a pair of front frames rotatably coupled to the front end of each of the pair of side frames; and
It includes a pair of rear frames rotatably coupled to the rear ends of each of the pair of side frames,
When the scaffolding part is separated from the traveling part and stored or moving,
In a state where the pair of front frames and the pair of rear frames are rotated and folded to the pair of side frames, the pair of side frames are rotated to maintain a folded state on the lower scaffolding,
When the scaffolding part is combined with the pair of ladder parts,
Wherein the pair of side frames are rotated and unfolded from the lower footrest, the pair of front frames and the pair of rear frames are rotated and changed from the pair of side frames to the unfolded state. Aerial work equipment for tracks. 제 2 항에 있어서,
상기 발판부가 상기 주행부로부터 분리되어 보관되거나 이동 중일 때에는,
상기 한 쌍의 전면 프레임 및 상기 한 쌍의 후면 프레임이 상기 한 쌍의 측면 프레임 각각의 제1 면을 향하여 회전하여 상기 한 쌍의 측면 프레임에 접힌 상태인 것을 특징으로 하는 전차 선로용 고소 작업 장치.According to claim 2,
When the scaffolding part is separated from the traveling part and stored or moving,
The pair of front frames and the pair of rear frames rotate toward the first surface of each of the pair of side frames and are folded to the pair of side frames. 제 2 항에 있어서,
상기 발판부가 상기 주행부로부터 분리되어 보관되거나 이동 중일 때에는,
상기 한 쌍의 전면 프레임은 상기 한 쌍의 측면 프레임 각각의 제1 면을 향하여 회전하여 상기 한 쌍의 측면 프레임에 접히고, 상기 한 쌍의 후면 프레임은 상기 한 쌍의 측면 프레임 각각의 제2 면을 향하여 회전하여 상기 한 쌍의 측면 프레임에 접힌 상태인 것을 특징으로 하는 전차 선로용 고소 작업 장치.According to claim 2,
When the scaffolding part is separated from the traveling part and stored or moving,
The pair of front frames are rotated toward the first surface of each of the pair of side frames and folded onto the pair of side frames, and the pair of rear frames are the second surface of each of the pair of side frames. Aerial work device for catenary, characterized in that the folded state to the pair of side frames by rotating toward. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 발판부는,
상기 한 쌍의 측면 프레임 각각의 상단으로부터 수직 방향으로 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 측면 연장 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전차 선로용 고소 작업 장치.According to claim 3 or 4,
The scaffolding part,
Aerial work device for catenary tracks, characterized in that it further comprises a pair of side extension frames movably coupled in the vertical direction from the upper end of each of the pair of side frames. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 발판부는,
상기 한 쌍의 측면 프레임 각각에 결합된 전면 프레임 및 후면 프레임의 일측으로부터 수평 방향으로 이동 가능하게 결합되는 전면 연장 프레임 및 후면 연장 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전차 선로용 고소 작업 장치.According to claim 3 or 4,
The scaffolding part,
Aerial work device for catenary tracks, characterized in that it further comprises a front extension frame and a rear extension frame movably coupled in the horizontal direction from one side of the front frame and rear frame coupled to each of the pair of side frames. 발판부; 및
상기 발판부의 하단에 결합되며, 한 쌍의 철로를 따라 서로 이격되도록 배치된 한 쌍의 사다리부와, 상기 한 쌍의 사다리부 각각의 하단에 구비되고 상기 한 쌍의 철로를 따라 주행하는 복수의 차륜을 포함하는 주행부를 포함하며,
상기 발판부 및 상기 한 쌍의 사다리부 각각은 접이식 구조를 가지고, 상기 한 쌍의 사다리부는 상기 발판부의 하단에 탈부착 가능하게 결합되며,
상기 발판부는,
하부 발판;
상기 하부 발판의 양측에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 측면 프레임;
상기 한 쌍의 측면 프레임 각각의 전단에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 전면 프레임; 및
상기 한 쌍의 측면 프레임 각각의 후단에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 후면 프레임을 포함하며,
상기 발판부가 상기 주행부로부터 분리되어 보관되거나 이동 중일 때에는,
상기 한 쌍의 전면 프레임 및 상기 한 쌍의 후면 프레임이 회전하여 상기 한 쌍의 측면 프레임에 접힌 상태에서, 상기 한 쌍의 측면 프레임이 회전하여 상기 하부 발판에 접힌 상태를 유지하고,
상기 발판부가 상기 한 쌍의 사다리부와 결합될 때에는,
상기 한 쌍의 측면 프레임이 회전하여 상기 하부 발판으로부터 펴진 상태에서, 상기 한 쌍의 전면 프레임 및 상기 한 쌍의 후면 프레임이 회전하여 상기 한 쌍의 측면 프레임으로부터 펴진 상태로 변경되며,
상기 주행부는,
상기 한 쌍의 사다리부 사이에 배치되며, 상기 한 쌍의 사다리부가 서로 겹치거나 이격되도록 상기 한 쌍의 사다리부를 연결하는 복수의 링크 부재를 더 포함하며,
상기 복수의 링크 부재 각각은,
일단은 상기 한 쌍의 사다리부 중 제1 사다리부에 회전 가능하게 결합되는 제1 링크 부재; 및
일단은 상기 제1 링크 부재의 타단에 회전 가능하게 결합되고, 타단은 상기 한 쌍의 사다리부 중 제2 사다리부에 회전 가능하게 결합되는 제2 링크 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전차 선로용 고소 작업 장치.scaffolding; and
A pair of ladder parts coupled to the lower end of the scaffolding part and disposed to be spaced apart from each other along the pair of railroad tracks, and a plurality of wheels provided at the lower end of each of the pair of ladder parts and running along the pair of railroad tracks Including a driving unit comprising a,
Each of the scaffolding portion and the pair of ladder portions has a folding structure, and the pair of ladder portions are detachably coupled to the lower end of the scaffolding portion,
The scaffolding part,
lower footrest;
A pair of side frames rotatably coupled to both sides of the lower scaffold;
a pair of front frames rotatably coupled to the front end of each of the pair of side frames; and
It includes a pair of rear frames rotatably coupled to the rear ends of each of the pair of side frames,
When the scaffolding part is separated from the traveling part and stored or moving,
In a state where the pair of front frames and the pair of rear frames are rotated and folded to the pair of side frames, the pair of side frames are rotated to maintain a folded state on the lower scaffolding,
When the scaffolding part is combined with the pair of ladder parts,
In a state where the pair of side frames are rotated and unfolded from the lower footrest, the pair of front frames and the pair of rear frames are rotated and changed from the pair of side frames to an unfolded state,
the driving part,
Disposed between the pair of ladders, further comprising a plurality of link members connecting the pair of ladders so that the pair of ladders overlap or are spaced apart from each other,
Each of the plurality of link members,
a first link member having one end rotatably coupled to a first ladder part of the pair of ladder parts; and
One end is rotatably coupled to the other end of the first link member, and the other end includes a second link member rotatably coupled to the second ladder of the pair of ladders. work device. 발판부; 및
상기 발판부의 하단에 결합되며, 한 쌍의 철로를 따라 서로 이격되도록 배치된 한 쌍의 사다리부와, 상기 한 쌍의 사다리부 각각의 하단에 구비되고 상기 한 쌍의 철로를 따라 주행하는 복수의 차륜을 포함하는 주행부를 포함하며,
상기 발판부 및 상기 한 쌍의 사다리부 각각은 접이식 구조를 가지고, 상기 한 쌍의 사다리부는 상기 발판부의 하단에 탈부착 가능하게 결합되며,
상기 발판부는,
하부 발판;
상기 하부 발판의 양측에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 측면 프레임;
상기 한 쌍의 측면 프레임 각각의 전단에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 전면 프레임; 및
상기 한 쌍의 측면 프레임 각각의 후단에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 후면 프레임을 포함하며,
상기 발판부가 상기 주행부로부터 분리되어 보관되거나 이동 중일 때에는,
상기 한 쌍의 전면 프레임 및 상기 한 쌍의 후면 프레임이 회전하여 상기 한 쌍의 측면 프레임에 접힌 상태에서, 상기 한 쌍의 측면 프레임이 회전하여 상기 하부 발판에 접힌 상태를 유지하고,
상기 발판부가 상기 한 쌍의 사다리부와 결합될 때에는,
상기 한 쌍의 측면 프레임이 회전하여 상기 하부 발판으로부터 펴진 상태에서, 상기 한 쌍의 전면 프레임 및 상기 한 쌍의 후면 프레임이 회전하여 상기 한 쌍의 측면 프레임으로부터 펴진 상태로 변경되며,
상기 한 쌍의 사다리부 각각은,
섬유강화복합제 채널(Fiber Reinforced Plastic Channel, FRP Channel)로 이루어진 것을 특징으로 하는 전차 선로용 고소 작업 장치.scaffolding; and
A pair of ladder parts coupled to the lower end of the scaffolding part and disposed to be spaced apart from each other along the pair of railroad tracks, and a plurality of wheels provided at the lower end of each of the pair of ladder parts and running along the pair of railroad tracks Including a driving unit comprising a,
Each of the scaffolding portion and the pair of ladder portions has a folding structure, and the pair of ladder portions are detachably coupled to the lower end of the scaffolding portion,
The scaffolding part,
lower footrest;
A pair of side frames rotatably coupled to both sides of the lower scaffold;
a pair of front frames rotatably coupled to the front end of each of the pair of side frames; and
It includes a pair of rear frames rotatably coupled to the rear ends of each of the pair of side frames,
When the scaffolding part is separated from the traveling part and stored or moving,
In a state where the pair of front frames and the pair of rear frames are rotated and folded to the pair of side frames, the pair of side frames are rotated to maintain a folded state on the lower scaffolding,
When the scaffolding part is combined with the pair of ladder parts,
In a state where the pair of side frames are rotated and unfolded from the lower footrest, the pair of front frames and the pair of rear frames are rotated and changed from the pair of side frames to an unfolded state,
Each of the pair of ladder parts,
Aerial work device for tram tracks, characterized in that made of a fiber reinforced composite channel (Fiber Reinforced Plastic Channel, FRP Channel). 발판부; 및
상기 발판부의 하단에 결합되며, 한 쌍의 철로를 따라 서로 이격되도록 배치된 한 쌍의 사다리부와, 상기 한 쌍의 사다리부 각각의 하단에 구비되고 상기 한 쌍의 철로를 따라 주행하는 복수의 차륜을 포함하는 주행부를 포함하며,
상기 발판부 및 상기 한 쌍의 사다리부 각각은 접이식 구조를 가지고, 상기 한 쌍의 사다리부는 상기 발판부의 하단에 탈부착 가능하게 결합되며,
상기 주행부는,
상기 복수의 차륜 각각과 인접하도록 상기 한 쌍의 사다리부 각각의 하단에 설치되며, 상기 복수의 차륜 각각의 주행을 제동하는 복수의 제동부를 더 포함하며,
상기 복수의 제동부 각각은,
상기 한 쌍의 철로 각각의 일측 상단을 감싸도록 배치된 제1 회전 부재;
상기 한 쌍의 철로 각각을 사이에 두고 상기 제1 회전 부재와 서로 마주보도록 상기 한 쌍의 철로 각각의 타측 상단에 배치되며, 상기 제1 회전 부재에 회전 가능하게 결합되는 제2 회전 부재;
상기 한 쌍의 사다리부 각각의 일측에 회전 가능하게 설치되는 회전 레버; 및
일단은 상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재 중 적어도 하나에 연결되고, 타단은 상기 회전 레버에 연결되는 제동 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 전차 선로용 고소 작업 장치.scaffolding; and
A pair of ladder parts coupled to the lower end of the scaffolding part and disposed to be spaced apart from each other along the pair of railroad tracks, and a plurality of wheels provided at the lower end of each of the pair of ladder parts and running along the pair of railroad tracks Including a driving unit comprising a,
Each of the scaffolding portion and the pair of ladder portions has a folding structure, and the pair of ladder portions are detachably coupled to the lower end of the scaffolding portion,
the driving part,
It is installed at the lower end of each of the pair of ladder parts so as to be adjacent to each of the plurality of wheels, and further includes a plurality of braking units for braking the driving of each of the plurality of wheels,
Each of the plurality of braking units,
a first rotational member arranged to enclose an upper end of each of the pair of irons;
a second rotational member disposed at an upper end of the other side of the pair of railways to face each other with the pair of railways interposed therebetween and rotatably coupled to the first rotational member;
a rotation lever rotatably installed on one side of each of the pair of ladder units; and
One end is connected to at least one of the first rotation member and the second rotation member, and the other end is connected to the rotation lever, characterized in that it comprises a braking wire. 발판부; 및
상기 발판부의 하단에 결합되며, 한 쌍의 철로를 따라 서로 이격되도록 배치된 한 쌍의 사다리부와, 상기 한 쌍의 사다리부 각각의 하단에 구비되고 상기 한 쌍의 철로를 따라 주행하는 복수의 차륜을 포함하는 주행부를 포함하며,
상기 발판부 및 상기 한 쌍의 사다리부 각각은 접이식 구조를 가지고, 상기 한 쌍의 사다리부는 상기 발판부의 하단에 탈부착 가능하게 결합되며,
상기 주행부는,
상기 한 쌍의 사다리부 각각에 구비된 한 쌍의 차륜 각각에 연결되며, 상기 한 쌍의 차륜을 전기적으로 연결하거나 연결 해제하여 상기 한 쌍의 철로에 위치하는 물체를 인식할 수 있는 신호를 외부로 전송하는 스위칭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전차 선로용 고소 작업 장치.scaffolding; and
A pair of ladder parts coupled to the lower end of the scaffolding part and disposed to be spaced apart from each other along the pair of railroad tracks, and a plurality of wheels provided at the lower end of each of the pair of ladder parts and running along the pair of railroad tracks Including a driving unit comprising a,
Each of the scaffolding portion and the pair of ladder portions has a folding structure, and the pair of ladder portions are detachably coupled to the lower end of the scaffolding portion,
the driving part,
It is connected to each of a pair of wheels provided on each of the pair of ladder parts, and a signal capable of recognizing an object located on the pair of railways is transmitted to the outside by electrically connecting or disconnecting the pair of wheels. Aerial work device for a catenary line, characterized in that it further comprises a switching unit for transmitting.
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