KR102572468B1 - 의류처리장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 코스를 수행하는 수행부의 입력 전에 포량을 감지하되, 포량감지 중에 수행부가 입력되면 도어를 잠금하고 포량감지를 수행하는 의류처리장치에 관한 것이다.

Description

의류처리장치 {A laundry treating apparatus}
본 발명은 의류처리장치에 관한 것이다. 보다 자세하게는 의류의 포량을 감지하여 이를 사용자에게 표시할 수 있는 의류처리장치에 관한 것이다.
일반적으로, 의류처리장치라 함은 의류 등의 세탁, 건조 또는 세탁이나 건조를 수행할 수 있는 장치를 말한다. 여기서 의류처리장치는 세탁이나 건조 기능만을 수행하거나, 세탁이나 건조를 모두 수행할 수 있다.
이러한 의류처리장치는 의류의 세탁이나 건조를 수행하기 위한 임의의 코스 또는 옵션을 구비하고 있고, 상기 코스 또는 옵션의 수행시간은 의류의 포량을 기초로 산정된다. 예를들어, 의류의 포량이 많으면 상기 수행시간은 상대적으로 길게 설정되고, 의류의 포량이 적으면 상기 수행시간은 상대적으로 작게 설정될 것이다.
도1은 종래 의류처리장치의 임의의 코스 또는 옵션을 수행하는 제어방법을 도시한 것이다. (한국공개공보특허 제10-2009-0077097호 및 10-2008-0102611호 등 참조)
도1(a)는 종래 의류처리장치가 임의의 코스 또는 옵션을 수행하는 제어방법을 도시한 것이다.
도1(a)를 참조하면, 종래 의류처리장치는 전원 버튼을 입력(on) 함으로써 의류처리장치에 전원을 공급하는 전원공급단계(s1)와, 의류처리장치의 컨트롤패널에서 적절한 코스 또는 옵션을 선택하는 선택단계(s2)와, 상기 코스 또는 옵션을 실행하는 수행 버튼을 입력하는 시작단계(s3)를 포함할 수 있다.
종래 의류처리장치가 캐비닛의 전방에 의류가 투입되는 개구부를 구비하는 프론트 로드(front load type) 세탁기로 구비되는 경우에는, 상기 시작단계(s3)가 수행되면, 상기 개구부를 캐비닛에 고정하는 도어잠금단계(s4)가 수행될 수 있다.
이후, 종래 의류처리장치는 의류를 수용하는 드럼 등을 회전하면서 인가되는 전류값을 통해 의류의 포량을 감지하는 포량감지단계(S5)를 수행한다. 상기 의류의 포량이 연산되면, 종래 의류처리장치의 제어부는 상기 선택된 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 사용자에게 표시하는 시간표시단계(S6)를 수행하고, 자동으로 상기 코스 또는 옵션을 실행하는 실행단계(S7)를 수행한다.
그러나, 종래 의류처리장치의 포량감지단계(S5)와 시간표시단계(S6)는 상기 사용자가 코스 또는 옵션을 실행시키는 시작단계(S3) 이후에 수행된다. 따라서, 사용자는 의류의 포량이나 예상되는 수행시간에 대한 정보를 받지 못한 상태에서 코스 또는 옵션의 실행을 입력하는 것이 강제되는 문제가 있었다.
그 결과, 사용자는 코스 또는 옵션의 수행시간을 능동적으로 제어할 수 없고, 시간표시단계(s6)는 단순하게 사용자에게 서비스 차원에서 단순정보만을 표시하는 이상의 역할을 수행할 수 없는 문제가 있었다.
나아가, 종래의류처리장치는 시간표시단계(s6)에서 표시되는 수행시간이 사용자의 현재 의도 또는 상황에 맞지 않더라도, 사용자가 의류를 추가하거나 감소시키는 등의 능동적인 조치를 취할 수 있는 여지를 주지 않는 문제가 있었다.
또한, 종래 의류처리장치는 선택된 코스 또는 옵션의 수행시간이 의도에 맞지 않더라도, 이를 변경하러면 임의로 다시 세탁기의 전원을 off 해야 하는 등의 능동적인 조치를 취하지 않는 한, 코스 또는 옵션을 취소하거나 변경할 수 없는 문제가 있었다.
이러한 불편함은, 상기 종래의류처리장치를 원격으로 제어할 경우에 더욱 극대화되는 문제가 있었다.
도1(b)는 종래 의류처리장치가 포량을 감지할 때 드럼의 회전 상태를 도시한 것이다.
도1(b)를 참조하면, 종래 의류처리장치는 상기 의류(L)의 포량을 감지하기 위해 상기 드럼(D)을 I방향으로 회전하였다.
구체적으로, 종래 의류처리장치는 상기 드럼(D)을 I방향으로 회전시키면서 상기 드럼을 회전시키는 구동부에 인가되거나 출력되는 전류값을 측정하여 의류(L)의 무게를 연산하였다.
종래 의류처리장치는 포량을 감지하기 위해 상기 드럼(D)을 회전시킬 때, 드럼의 바닥면에 있는 의류(L)는 드럼(D) 내부에서 상승한 뒤 중력에 의해 II방향으로 낙하면서 드럼의 내벽에서 분리될 수 밖에 없다.
따라서, 종래 의류처리장치는 상기 의류(L)의 정확한 무게를 감지하기 위해 상기 드럼(D)을 I방향으로 1회전 이상 연속하여 회전시키면서 인가되거나 출력되는 전류값을 정렬해야 하는 한계가 있었다.
그 결과, 종래 의류처리장치는 의류의 포량을 감지하는 시간이 드럼을 연속하여 회전시키는 시간 보다 더 많은 시간이 필요할 수 밖에 없다는 문제가 있었다.
또한, 종래 의류처리장치는 상기 포량감지단계(S5)의 소요시간이 상대적으로 길게 설정되므로 코스 또는 옵션의 수행시간을 표시하는 시간표시단계(S6)도 빠르게 사용자에게 안내할 수 없는 문제가 있었다.
나아가, 종래 의류처리장치는 사용자가 코스 또는 옵션을 선택하고 수행버튼을 입력하는 시작단계(s3)가 수행되어야 포량감지를 수행하였다.
그 결과, 사용자는 포량을 미리 확인하여 코스 또는 옵션을 선택할 수 없다는 한계가 있었고, 포량을 감지한 시점에는 사용자가 이미 의류처리장치를 떠나 있는 것이 대부분이었다.
따라서, 종래 의류처리장치는 사용자가 포량에 대한 정보를 확인하거나 적극적으로 이용할 수 없는 근본적인 문제가 있었다.
본 발명은 코스를 수행하는 수행부의 입력전에 포량을 감지하여 포량에 관한 정보를 표시할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 포량감지 중 수행부가 입력되는 경우에는 포량감지를 완료하기 전이라도 도어의 잠금을 수행할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 코스를 수행하는 수행부가 입력되기 전에 상기 의류의 포량을 감지하도록 구비되는 의류처리장치를 제공한다.
도어를 잠금하는 잠금부는 상기 수행부가 입력되면 제어부가 상기 의류의 포량을 감지하기 전이라도 상기 도어를 상기 캐비닛에 잠금하도록 제어될 수 있다.
상기 제어부는 상기 수행부가 입력되어 상기 잠금부가 상기 도어를 상기 캐비닛에 잠금하더라도, 상기 의류의 포량의 감지가 완료된 후에 상기 코스를 실행하도록 구비될 수 있다.
컨트롤패널은 상기 제어부에 전원을 공급하는 전원명령을 입력받는 전원부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 전원부가 입력되거나 상기 도어가 상기 개구부를 닫은 것을 감지하면 상기 의류의 포량을 감지하도록 구비될 수 있다.
상기 제어부는 상기 의류의 포량을 감지하는 과정에서 상기 수행부가 입력되면, 상기 의류의 포량을 감지하는 과정을 일시중단 한 뒤 상기 의류의 포량을 재감지하도록 구비될 수 있다.
상기 제어부는 상기 의류의 포량을 감지할 때 상기 드럼이 1회전 미만으로 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 의류의 포량을 감지할 때 상기 의류가 상기 드럼 내벽에서 분리되거나 배치가 가변되는 각도 이하로 상기 드럼이 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 드럼을 회전시킨 후 2초 이내에 상기 의류의 포량을 감지하도록 구비될 수 있다.
상기 컨트롤패널은 상기 의류의 포량을 표시하는 표시부를 더 포함하고, 상기 표시부는 상기 드럼이 회전한 후 3초 이내에 상기 의류의 포량을 표시하도록 구비될 수 있다.
상기 표시부는 상기 수행부가 입력되기 전 또는 상기 코스가 실행되기 전에 상기 의류의 포량을 표시하도록 구비될 수 있다.
상기 표시부는 상기 의류의 포량을 무게 단위로 표시할 수 있다.
상기 컨트롤패널은 상기 임의의 코스 중 어느 하나의 코스를 선택하는 명령을 입력받는 조작부를 더 포함하고, 상기 표시부는 상기 조작부가 선택한 상기 코스의 예상시간도 표시하도록 구비될 수 있다.
상기 제어부는 상기 도어가 상기 개구부를 다시 개폐한 것이 감지되면 상기 의류의 포량을 재감지하도록 구비될 수 있다.
상기 제어부는 상기 전원부가 기준시간 이내에 반복입력된 것이 감지되면 상기 의류의 포량을 재감지하도록 구비될 수 있다.
본 발명은 코스를 수행하는 수행부의 입력전에 포량을 감지하여 포량에 관한 정보를 표시할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 포량감지 중 수행부가 입력되는 경우에는 포량감지를 완료하기 전이라도 도어의 잠금을 수행할 수 있는 효과가 있다.
도1은 종래 의류처리장치의 포량감지 방식을 도시한 것이다.
도2는 본 발명 의류처리장치의 일실시예를 도시한 것이다.
도3은 본 발명 의류처리장치의 외관을 도시한 것이다.
도4는 본 발명 의류처리장치의 전방패널 구조를 도시한 것이다.
도5는 본 발명 의류처리장치의 컨트롤패널 구조를 도시한 것이다.
도6은 본 발명 의류처리장치의 컨트롤패널의 엔코더 구조를 도시한 것이다.
도7은 본 발명 의류처리장치의 조작 구조를 도시한 것이다.
도8은 본 발명 의류처리장치의 표시부를 도시한 것이다.
도9는 본 발명 의류처리장치의 컨트롤패널의 작동실시예를 도시한 것이다.
도10은 본 발명 의류처리장치의 포량감지시 드럼 회전 상태를 도시한 것이다.
도11은 본 발명 의류처리장치의 연산방식을 도시한 것이다.
도12는 본 발명 의류처리장치의 포량감지의 실시예를 도시한 것이다.
도13은 본 발명 의류처리장치의 포량감지에 필요한 제어테이블을 도시한 것이다.
도14는 본 발명 의류처리장치에서 포량을 감지할 때 전류값을 이용하는 실시예를 도시한 것이다.
도15는 본 발명 의류처리장치의 포량감지의 제어방법을 도시한 것이다.
도16은 본 발명 의류처리장치의 포량감지의 제어방법의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도17은 포량을 감지할 때 표시부(P8)의 상태를 도시한 것이다.
도18은 의류처리장치가 의류의 포량을 표시하는 방법을 도시한 것이다.
도19는 본 발명 의류처리장치가 감지된 포량을 바탕으로 사용자에게 코스를 추천하는 실시예를 도시한 것이다.
도20는 본 발명 의류처리장치가 감지된 포량을 바탕으로 사용자에게 코스를 추천하는 다른 실시예를 도시한 것이다.
도21는 본 발명 의류처리장치가 감지된 포량을 바탕으로 사용자에게 코스를 추천하는 다른 실시예를 도시한 것이다.
도22은 본 발명 의류처리장치가 감지된 포량을 바탕으로 의류의 상태도 감지하는 실시예를 도시한 것이다.
도23은 포량 감지 중에 수행부(P47)가 입력되었을 때의 실시예를 도시한 것이다.
도24은 포량 감지 중에 수행부(P47)가 입력되었을 때 다른 실시예를 도시한 것이다.
도25는 포량감지를 실패한 경우의 제어방법을 도시한 것이다.
도26는 본 발명 의류처리장치가 포량감지를 추가로 수행할 지 여부를 결정하는 실시예를 도시한 것이다.
도27는 본 발명 의류처리장치가 포량감지를 추가로 수행할 지 여부를 결정하는 다른 실시예를 도시한 것이다.
도28은 본 발명 의류처리장치가 포량감지를 추가로 수행할지 여부를 결정하는 마지막 실시예를 도시한 것이다.
도29은 본 발명 의류처리장치에서 포량감지시 도어가 개방되었을 때의 대응실시예를 도시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도2는 본 발명 의류처리장치의 실시예를 도시한 것이다.
본 발명 의류처리장치는 의류를 세탁하는 세탁장치로 구비될 수 있고, 의류를 건조하는 건조장치로 구비될 수도 있다.
또한, 본 발명 의류처리장치는 상부에 세탁장치와 하부에 소형의류처리장치(이하, 미니장치)가 배치되는 등 2개의 장치가 복합적으로 구비될 수 있다.
이하에서는 본 발명 의류처리장치가 세탁장치(10) 또는 세탁장치(10)와 미니장치(20)가 적층되어 구비된 구조를 기준으로 설명하나, 건조장치로 구비되는 것을 배제하는 것은 아니다.
본 발명 의류처리장치는 세탁장치(10)와 미니장치(20)가 서로 적층되어 구비될 수 있다. 물론, 상기 세탁장치(10)만 독자적으로 구비되어도 무방하다.
상기 세탁장치(10)는 외관을 형성하는 캐비닛(1)과, 캐비닛(1)에 수용되어 물을 저장하는 터브(2), 상기 터브(2)에 회전 가능하게 구비되어 물을 저장하는 드럼(3)과, 상기 터브(2)에 결합되어 상기 드럼(3)을 회전시키는 구동부(32), 상기 터브(2)에 물을 급수하도록 구비되는 급수부(23)와, 상기 터브(2)의 물을 배수하도록 구비되는 배수부(25)를 포함할 수 있다.
상기 터브(2)와 상기 드럼(3)은 전방에 의류를 투입하는 투입구가 구비될 수 있으며, 상기 캐비닛(1)은 상기 투입구를 개폐하는 도어(132)를 더 포함할 수 있다.
상기 구동부(32)는 상기 터브(2)의 후방에 결합되는 스테이터(321)와, 상기 스테이터(321)에 의해 회전하는 로터(322)와, 상기 로터(322)에 결합되어 상기 드럼(3)을 회전시키는 회전축(323)을 포함할 수 있다.
상기 급수부(23)는 외부급수원과 터브(2)를 연통하는 급수관(231)과, 상기 급수관(231)을 개폐하는 급수밸브(232)를 포함할 수 있다.
물론, 상기 급수부(23)는 상기 캐비닛(1)의 전방으로 인출 가능하게 구비되어 상기 터브(2)에 세제를 투입하도록 구비되는 세제박스를 더 포함할 수 있고, 상기 급수관(231)은 세제박스와 연통되어 구비될 수 있다.
상기 배수부(25)는 상기 터브(2)의 하부에 구비되는 배수관(251)과, 상기 배수관(252)에 결합되어 물을 배출하는 동력을 제공하는 배수펌프(252)를 포함할 수 있다.
상기 세탁장치(10)는 상기 터브(2)를 상기 캐비닛(1)에 지지하는 지지부(22)를 더 포함할 수 있고, 상기 터브(2) 내부의 물을 가열하는 가열히터(H1)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 세탁장치(10)는 상기 터브(2)에 열풍을 공급하도록 구비되는 열풍공급부(Ha)를 더 포함할 수도 있다.
한편, 상기 세탁장치(10)의 상태를 표시하거나 제어하는 명령을 입력받는 컨트롤패널(P) 또는 세탁제어부를 포함할 수 있다. 상기 컨트롤패널(P)은 상기 캐비닛(1)에 결합되어 구비될 수 있다.
또한, 상기 컨트롤패널 또는 제어부(P)은 상기 구동부(32), 급수밸브(232), 배수펌프(252), 히터(H1), 열풍공급부(Ha) 중 적어도 어느 하나를 작동하여 의류의 이물질을 제거하는 임의의 세탁코스 및 세탁옵션을 수행하도록 구비될 수 있다. 상기 세탁코스 및 세탁옵션은 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 모두 수행할 수 있는 일련의 제어방법으로 구성될 수 있다.
상기 미니장치(60)는 외관을 형성하는 미니 캐비닛(1C)과, 미니캐비닛(1C)에 수용되어 물을 저장하는 미니터브(2C), 상기 미니터브(2C)에 회전 가능하게 구비되어 물을 저장하는 미니드럼(3C)과, 상기 미니터브(2C)에 결합되어 상기 미니드럼(3C)을 회전시키는 미니구동부(32C), 상기 미니터브(2C)에 물을 급수하도록 구비되는 미니급수부(23C)와, 상기 미니터브(2C)의 물을 배수하도록 구비되는 미니배수부(25C)를 포함할 수 있다.
상기 미니캐비닛(1C)은 상기 캐비닛(1)의 하부에 구비되어 상기 캐비닛(1)을 지지하도록 구비될 수 있다. 물론, 상기 미니캐비닛이 상기 캐비닛(1)의 상부에 배치되는 것을 배제하는 것은 아니다.
상기 미니캐비닛은 상기 캐비닛(1)과 일체로 구비될 수도 있다.
상기 미니터브(2C)와 상기 미니드럼(3C)은 상부에 의류를 투입하는 투입구가 구비될 수 있으며, 상기 미니캐비닛(1C)은 상기 투입구를 개폐하는 미니도어(132C)를 더 포함할 수 있다.
상기 미니구동부(32C)는 상기 미니터브(2C)의 하부에 결합되는 미니스테이터(321C)와, 상기 미니스테이터(321C)에 의해 회전하는 미니로터(322C)와, 상기 미니로터(322C)에 결합되어 상기 미니드럼(3C)을 회전시키는 미니회전축(323C)을 포함할 수 있다.
상기 미니급수부(23C)는 외부급수원과 미니터브(2C)를 연통하는 미니급수관(231C)과, 상기 미니급수관(231C)을 개폐하는 미니급수밸브(232C)를 포함할 수 있다.
물론, 상기 미니급수부(23C)는 상기 캐비닛(1)의 전방으로 인출 가능하게 구비되어 상기 미니터브(2C)에 세제를 투입하도록 구비되는 미니세제박스를 더 포함할 수 있고, 상기 미니급수관(231C)은 세제박스와 연통되어 구비될 수 있다.
상기 미니배수부(25C)는 상기 미니터브(2C)의 하부에 구비되는 미니배수관(251C)과, 상기 미니배수관(252C)에 결합되어 물을 배출하는 동력을 제공하는 미니배수펌프(252C)를 포함할 수 있다.
상기 미니세탁장치(60C)는 상기 미니터브(2C)를 상기 미니캐비닛(1C)에 지지하는 미니지지부(22C)를 더 포함할 수 있고, 상기 미니터브(2C) 내부의 물을 가열하는 미니가열히터(H2)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 미니세탁장치(60)는 상기 미니터브(2C)에 열풍을 공급하도록 구비되는 열풍공급부(HaC)를 더 포함할 수도 있다.
한편, 상기 미니세탁장치(60)의 상태를 표시하거나 제어하는 명령을 입력받는 미니컨트롤패널(PC) 또는 미니제어부를 포함할 수 있다. 상기 미니컨트롤패널(PC)은 상기 미니캐비닛(1C)에 결합되어 구비될 수 있다.
또한, 상기 미니컨트롤패널(PC)은 상기 미니구동부(32C), 미니급수밸브(232C), 미니배수펌프(252C), 미니히터(H2), 미니열풍공급부(HaC) 중 적어도 어느 하나를 작동하여 의류의 이물질을 제거하는 임의의 세탁코스 및 세탁옵션을 수행하도록 구비될 수 있다. 상기 세탁코스 및 세탁옵션은 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 모두 수행할 수 있는 일련의 제어방법으로 구성될 수 있다.
상기 미니장치(60)는 상기 미니캐비닛(1c)에서 전방으로 인출 가능하게 구비되고 상기 미니터브(2c)를 수용하는 드로워(D)를 더 포함할 수 있다. 상기 드로워(D)는 전방에 전방커버(DC)를 포함하여 상기 미니캐비닛(1C)에서 드로워(D)가 인출되는 출입구를 개폐하도록 구비될 수 있다.
상기 전방커버(DC)에는 상기 미니컨트롤패널(PC)이 배치될 수 있다.
본 발명 의류처리장치가 건조장치로 구비되는 경우에는 상기 터브가 생략될 수 있고, 상기 구동부(32)는 드럼과 모터 사이에 감속기를 더 배치할 수 있다.
도3은 본 발명 의류처리장치에 적용될 수 있는 컨트롤패널(P)의 일실시예를 도시한 것이다.
이하에서는, 세탁장치(10)의 상기 컨트롤패널(P)을 기준으로 설명하나, 상기 컨트롤패널(P)은 상기 세탁장치(10)와 상기 건조장치에 동일한 구조로 적용될 수 있으며, 상기 미니장치(60)에도 적용될 수 있다 .
다시말해, 상기 컨트롤패널(p)과 상기 건조컨트롤패널(PA)과 상기 미니컨트롤패널(PC)는 구조가 동일할 수 있다.
상기 세탁장치(10)는 캐비닛(1), 상기 캐비닛(1)에 구비된 컨트롤패널(P)을 포함한다.
상기 컨트롤패널(P)은 사용자와 의류처리장치(의류처리장치를 비롯한 기타의 전자기기를 포함) 간의 통신이 가능하도록 하는 장치를 의미한다. 사용자와 의류처리장치 간의 통신은 사용자가 의류처리장치에 제어명령을 입력하는 과정, 및 의류처리장치가 사용자에게 정보를 전달하는 과정을 의미한다.
상기 컨트롤패널(P)을 통하여 사용자는 상기 의류처리장치의 전원을 공급하거나 차단하는 전원명령, 의류를 처리하는 임의의 코스 또는 옵션을 선택하는 선택명령, 상기 선택된 코스 또는 옵션을 수행하는 실행명령, 수행되는 상기 코스 또는 옵션을 중단하는 중단명령 중 하나 이상을 입력할 수 있다.
상기 의류를 처리하는 것은 의류의 이물질을 물과 세제를 통하여 제거하는 세탁행정이나, 상기 의류에 함유된 물을 건조하는 건조행정을 포함할 수 있다.
상기 컨트롤패널(P)은 사용자에게 상기 의류처리장치의 작동상태 또는 상기 코스 또는 옵션의 정보를 표시할 수 있다.
예를들어, 상기 컨트롤패널(P)은 상기 전원명령, 선택명령, 실행명령, 수행명령, 중단명령 중 하나 이상이 입력된 상태를 표시할 수 있다. 또한, 상기 컨트롤패널(P)은 상기 의류처리장치에서 발생한 문제상황을 표시하는 에러정보나, 사용자가 취해야 될 조치를 안내하는 안내정보를 표시할 수도 있다.
상기 캐비닛(1)은 전방을 형성하는 전방패널(11)과, 상기 전방패널(11)의 상부에 결합되는 상부패널(13)을 포함할 수 있다. 상기 전방패널(11)과 상기 상부패널(13)은 금속재질로 구비될 수 있으며, 강판 형상으로 구비될 수 있다.
본 발명 의류처리장치의 컨트롤패널(P)은 전방패널(11)에 결합되어 구비될 수 있다.
상기 컨트롤패널(P)은 상기 전방패널(11)의 배면에 결합되어 상기 전방패널(11)의 전면으로 일부가 노출되어 구비될 수 있다. 상기 전방패널(11)은 단순한 금속판으로 제작될 수 있으며, 상기 컨트롤패널(P)은 상기 전방패널(11)의 배면에 단순 결합되어 고정될 수 있다.
이로써, 상기 전방패널(11)이 상기 캐비닛(1)의 전면 대부분의 영역을 형성할 수 있다. 그 결과, 상기 전방패널(11)의 일체감이 강화되어 심미성이 극대화 될 수 있다. 또한, 상기 전방패널(11)을 제작하는 과정이 간소화되며, 상기 전방패널(11)과 상기 컨트롤패널(P)을 조립하거나 설치하는 공정이 간소화될 수 있다. 또한, 상기 컨트롤패널(P)을 상기 전방패널(11)에 안착시키기 위한 별도의 프레임 등의 구성이 생략될 수 있다.
본 발명 의류처리장치의 컨트롤패널(P)은 상기 캐비닛에 회전 가능하게 결합되는 조작부(P7)와, 상기 조작부(P7) 내부에 구비되어 상기 의류처리장치의 상태를 표시하는 표시부(P8)를 포함할 수 있다.
상기 조작부(P7)는 로터리 놉 형태로 구비될 수 있고, 상기 표시부(P8)는 액정 등을 포함하는 디스플레이(D)로 구비될 수 있다. 상기 표시부(P8)와 후술하는 선택부(R)가 상기 조작부(P7) 내부에 포함된다고 볼 수 있다.
상기 표시부(P8)은 전체가 터치패널로 구비될 수도 있고, 적어도 일부가 터치패널로 구비될 수도 있다.
상기 조작부(p7)는 회전하며 상기 의류를 처리할 수 있는 임의의 코스 또는 옵션을 선택하도록 구비될 수 있고, 상기 표시부(P8)는 상기 조작부(P7)가 회전할 때마다 대응되는 코스 또는 옵션을 표시하도록 구비될 수 있다.
이로써, 본 발명 의류처리장치의 컨트롤패널(P)은 후술하는 드럼을 회전시킬 수 있는 임의의 코스 또는 옵션이 일정영역에서 문자, 안내문구 등으로 표시되는 것이 방지될 수 있다.
따라서, 상기 컨트롤패널(P)이 상기 전방패널(11)에서 차지하는 면적 또는 면적비율을 크게 축소할 수 있고, 상기 전방패널(11)에는 별도의 문자 등이나 안내문구가 부착되지 않아 심미감이 극대화될 수 있다.
상기 표시부(P8)의 디스플레이(P84)는 의류처리장치의 상태를 표시하는 상태표시영역(D1)와, 상기 의류처리장치의 상기 전원명령, 선택명령, 실행명령, 수행명령, 중단명령 중 하나 이상이 입력된 상태 또는 에러정보나, 사용자가 취해야 될 조치를 안내하는 안내정보를 표시하는 내용표시영역(D2)를 포함할 수 있다.
상태표시영역(D1)은 상기 도어(132)가 캐비닛에 잠금여부를 설명하는 잠금상태(D11), 상기 통신모듈(T)의 활성화 상태(D12), 상기 코스 또는 옵션의 수행상태(D13), 사용자에게 알림정보가 있음을 표시하는 알림상태(D14)를 표시할 수 있다.
상기 내용표시영역(D2)는 상기 표시부(P8)에서 가장 면적이 크게 표시되는 영역으로 코스 또는 옵션의 선택상태, 수행상태, 중단상태, 완료상태를 표시할 수 있고, 후술하는 다른 가전제품의 상태도 표시하도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 컨트롤패널(P)는 상기 표시부(P8)에서 표시하는 정보를 사용자가 결정하는 결정명령을 입력하는 선택부(R)를 더 포함할 수 있다. 상기 선택부(R)는 조작부 내부에 구비되어 상기 컨트롤패널(P)이 차지하는 영역을 더 축소할 수 있다.
상기 선택부(R)는 상기 표시부(P8) 내부에 구비될 수 있으며 상기 내용표시부(D2)와 이격되어 배치될 수 있다. 상기 선택부(R)는 사용자 신체의 접촉을 감지하는 물리버튼이나 터치패널로 구비될 수 있다.
상기 표시부의 디스플레이(P84)는 상기 선택부(R)와 대응되는 지점에 상기 선택부(R)의 입력을 요구할 수 있는 입력영역(D3)를 포함할 수 있다.
상기 입력영역(D3)은 상기 선택부(R)가 사용자에게 명령을 입력받도록 활성화될 수 있을 때 빛을 발광하도록 구비될 수 있다.
한편, 상기 조작부(P7)와 표시부(P8)는 전원이 공급되어야 작동하도록 구비될 수 있다.
이를 위해, 본 발명 의류처리장치의 컨트롤패널(P)은 상기 조작부(P7) 및 표시부 뿐만 아니라, 상기 의류처리장치에 전원명령을 입력하는 전원부(P46)를 더 포함할 수 있다.
사용자는 상기 전원부(P46)를 입력하여 상기 조작부(P7)를 활성화 시킬 수 있다 .
상기 전방패널(11)은 상기 전원부(P46)이 설치될 수 있도록 구비되는 전원 장착부(116)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤패널(P)은 상기 선택된 코스 또는 옵션을 수행하거나 중단하는 수행명령이 입력되는 수행부(P47)을 더 포함할 수 있다. 상기 수행부(P47)은 상기 조작부(P7)와 상기 표시부(P8)와 별도로 구비되어 사용자의 확실한 수행 또는 중단의사를 반영할 수 있다. 또한, 상기 조작부(P7) 및 상기 표시부(p8)의 기능이 과대해지는 것을 방지할 수 있다.
상기 전방패널(11)은 상기 수행부(P47)이 설치될 수 있도록 구비되는 전원 장착부(117)를 포함할 수 있다.
상기 전원부(P46), 수행부(P47), 상기 조작부(P7), 상기 표시부(p8)은 하나의 제어박스(P1)에 구비될 수 있다.
한편, 상기 전방패널(11)에는 상기 코스에 옵션을 부가하거나 변경할 수 있는 설정부(P2)를 더 포함할 수 있다. 사용자는 상기 설정부(P2)를 통해 상기 코스가 수행되는 강도, 지속시간 등을 변경할 수 있는 옵션을 설정할 수 있다.
상기 설정부(P2)는 상기 케이스(P1)와 별도로 구비되어 상기 전방패널(11)에 결합될 수 있다. 상기 설정부(P2)는 별도의 액정을 구비할 수도 있고, 상기 옵션을 기입할 수 있는 터치패널 이나 물리버튼을 포함할 수도 있다.
상기 전원부(P46), 수행부(P47), 상기 조작부(P7), 상기 설정부(P2)를 통칭하여 입력부(P8)로 정의할 수도 있다.
한편, 상기 전방패널(11)은 의류가 투입되는 투입구를 개폐하는 도어(132)를 구비할 수 있다. 상기 컨트롤패널(P)은 상기 도어(132) 보다 상부에 위치하여 사용자의 접근성을 강화할 수 있다.
한편, 상기 전방패널(11)은 상기 도어(132)를 상기 전방패널(11)에 고정시키는 잠금부(L)를 더 포함할 수 있다. 상기 의류처리장치의 드럼이 회전하는 등 상기 의류처리장치가 작동하면 상기 제어부(P)는 상기 잠금부(L)가 상기 도어(132)를 상기 전방패널(11)에 잠금(lock)하도록 제어할 수 있다. 이로써, 안전사고를 방지할 수 있다. 상기 잠금부(L)는 상기 의류처리장치가 작동이 종료되면 상기 도어(132)의 잠금을 해제하도록 구비될 수 있다.
상기 잠금부(L)는 상기 도어(132)를 상기 캐비닛(1)에 고정시킬 수 있다면 어떤 구성으로 구비되어도 무방하다. 상기 도어에서 돌출된 후크를 체결하는 체결부로 구비될 수 있고, 상기 후크를 파지하는 솔레노이드 밸브로도 구비될 수 있다.
한편, 상기 캐비닛(1)은 상기 도어(132)가 상기 개구부를 개폐하였는지 감지할 수 있는 센서부(S)를 더 포함할 수 있다. 상기 센서부(S)는 상기 잠금부(L)와 일체로 구비될 수도 있고, 별도의 센서로 구비될 수 있다.
예를들어, 상기 센서부(S)는 상기 도어(132)에 구비되는 자석과, 상기 개구부 주위에 상기 자석을 감지하는 홀센서 또는 리드스위치를 포함할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 의류를 세척하는 세제를 수용하는 세제박스(132)를 구비할 수 있고, 상기 전방패널(11)은 상기 세제박스(45)가 인출되는 세제홀(P24)을 포함할 수 있다.
상기 캐비닛(1)은 상기 도어(132)를 개방한 상태로 배치하고, 상기 도어(132)가 상기 캐비닛(1)에 잠금되는 것을 방지하는 개방부를 더 포함할 수 있다.
상기 개방부는 상기 도어(132)의 외주면으로 노출가능하도록 상기 도어(132)에 결합되는 제한부(10b)를 포함할 수 있다. 상기 제한부(10b)는 상기 캐비닛에 구비된 잠금부(10c)에 상기 도어가 결합되는 것을 방지하도록 구비될 수 있다. 이로써, 사용자는 상기 도어의 제한부(10b)를 이용하여 의류처리장치를 사용하지 않을 때 상기 드럼(3) 내부를 건조하거나 환기시킬 수 있다.
상기 표시부(P8)는 텍스트(text) 및 도형의 출력이 가능한 디스플레이 패널, 및 음성신호 및 음향의 출력이 가능한 스피커 (P88) 중 적어도 어느 하나를 포함하도록 구비될 수 있다.
도4는 컨트롤패널이 전방패널에 결합된 구조를 도시한 것이다.
도면에 도시된 바와 같이, 상기 세탁장치(10)에는 세제공급부(P24)가 더 구비될 수도 있다. 상기 세제공급부(P24)는 상기 캐비닛(1) 내부에 구비된 세제박스 하우징(241), 상기 세제박스 하우징을 터브 바디(21)에 연결하는 연결관(242), 및 상기 전방패널(11)에 구비된 세제박스 투입구(133)를 통해 상기 세제박스 하우징(241)에서 인출 가능한 세제박스(243)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 세제박스(243)에는 세제가 저장되는 공간을 제공하는 챔버(245), 상기 챔버 내부의 세제를 상기 세제박스 하우징(241)으로 배출하는 배출유로(247)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 배출유로(247)는 상기 챔버(245)에 저장된 액체의 수위가 기 설정된 수위를 초과하면 상기 세제박스 하우징(241)으로 액체를 이동시키는 워터트랩(water trap, 사이펀 유로 등)으로 구비될 수 있다.
상기 세제공급부(24)가 세탁처리장치(10)에 구비될 경우, 상기 급수부(23)는 상기 챔버(245)로 물을 공급하는 노즐(232)이 더 구비될 수 있다. 상기 노즐(232)은 상기 세제박스 하우징(241)의 상부면을 형성하도록 상기 캐비닛(1)에 고정되고, 상기 급수관(231)은 상기 노즐(232)과 급수원을 연결하도록 구비될 수 있다.
상기 세제박스(243)의 전방면에는 세제박스 패널(248)이 구비될 수 있다. 상기 세제박스 패널(248)은 상기 세제박스 투입구(133)를 폐쇄하는 형상으로 구비되고, 상기 세제박스 패널(248)에는 세제박스 핸들이 구비될 수 있다.
상기 전방패널(11)은 패널 지지부(12)를 통해 상기 캐비닛 바디(11)에 고정될 수 있다. 즉, 상기 패널 지지부(12)는 상기 캐비닛 바디(11)에 고정되고, 상기 전방패널(11)은 상기 패널 지지부(12)에 고정되도록 구비될 수 있다. 상기 패널 지지부(12)에는 상기 세제박스(243)가 관통하는 세제박스 관통홀(121)이 구비될 수 있다.
상기 컨트롤패널(P)는 상기 패널 지지부(12)를 통해 상기 캐비닛(1)에 고정되도록 구비될 수 있다. 상기 패널 지지부(12)에는 상기 컨트롤패널(P)가 고정되는 인터페이스 장착홈이 구비될 수 있다.
상기 전방패널(11)에는 제1버튼 장착부(116) 및 제2버튼 장착부(117)가 구비되는데, 상기 전원부(P46)은 상기 제1버튼 장착부(116)를 통해 상기 캐비닛(1)의 외부에 노출되고, 상기 수행부(P47)은 상기 제2버튼 장착부(117)를 통해 상기 캐비닛(1)의 외부에 노출될 수 있다.
상기 전원부(P46)와 상기 수행부(P47)는 상기 표시부(8)의 좌측 공간과 우측 공간에 나뉘어 구비될 수도 있고, 상기 표시부의 상부 공간과 하부 공간에 나뉘어 구비될 수도 있으며, 상기 표시부의 좌측공간이나 우측공간 중 어느 하나의 공간에 상하 또는 좌우로 배치될 수도 있다.
상기 캐비닛(1)에는 상기 전방패널(11)을 관통하도록 구비된 패널 관통홀(134, 이 구비되는데, 상기 샤프트(71)는 상기 패널 관통홀(134)에 삽입되도록 구비될 수 있다.
상기 의류처리장치가 건조장치로 구비될 경우에는 상기 세제박스에 관련된 구성이 저수조(7)로 변경되는 것 외에는 나머지는 동일할 수 있다.
도5는 컨트롤패널의 내부구조를 도시한 것이다.
상기 컨트롤패널(P)는 상기 패널 지지부(12)에 고정되어 캐비닛(1) 내부에 위치하는 회로기판(P4, 제1회로기판), 상기 회로기판에 고정되어 상기 캐비닛(1) 내부에 위치하는 인코더(P5, encoder), 상기 전방패널(11)을 관통하여 상기 인코더(P5)에 연결된 조작부(P7), 상기 전방패널(11)을 관통하여 상기 인코더(5) 또는 상기 제1회로기판(P4)에 고정되는 표시부(P8)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 제1회로기판(P4)은 상기 구동부(32,27,25), 상기 스팀부(200), 상기 물공급부(300) 중 적어도 어느 하나의 제어(전력 제어, 작동 제어)에 필요한 제어회로가 구비된 기판으로, 케이스(P41)를 통해 상기 패널 지지부(12)에 고정될 수 있다.
상기 케이스(P41)는 상기 제1회로기판(4)을 상기 패널 지지부(12)에 고정 가능한 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다.
상기 케이스(P41)는 일면(패널 지지부를 향하는 면)이 개방된 육면체 형상으로 구비될 수 있다.
상기 케이스(P41)에는 상기 제1회로기판(P4)의 위치를 설정하는 보스가 구비될 수 있다. 상기 보스는 제1보스(411) 및 제2보스(412)로 구비될 수 있다.
이 경우, 상기 제1회로기판(P4)에는 상기 제1보스(411)가 관통하는 기판 관통홀(P42), 및 상기 제2보스(412)가 관통하는 보스 삽입홀(P43)이 구비될 수 있다. 상기 제2보스(412)는 상기 제1보스(411)의 좌우공간 각각에 위치하도록 구비될 수도 있고, 상기 제1보스(411)의 상하공간 각각에 위치하도록 구비될 수도 있다.
상기 표시부(P8)에는 와이어(822)가 연결되는데, 상기 와이어(822)는 상기 표시부에 전력을 공급하는 전력선으로 구비될 수도 있고, 상기 표시부(P8)가 상기 제1회로기판(P4)을 비롯한 상기 캐비닛 내부의 장치들과 통신을 가능하게 하는 통신선으로 구비될 수 있다.
상기 제1보스(411)에는 제1보스 관통홀(413)이 구비되고, 상기 패널 지지부(12)에는 와이어 관통홀(123, 도 4 참고)이 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 와이어(822)는 상기 제1보스 관통홀(413) 및 상기 와이어 관통홀(123)에 삽입됨으로써 상기 캐비닛(1) 내부로 연장될 수 있다.
상기 제1회로기판(P4)에는 전원부(P46)와 수행부(P47)가 더 구비될 수 있다. 상기 전원부(P46)는 상기 의류처리장치(100)에 전력공급을 요청하는 제어명령을 입력하는 수단으로 구비되고, 상기 수행부(P47)는 상기 표시부(P8)에 표시된 제어명령을 실행을 요청하는 명령, 또는 의류처리장치(10)가 실행 중인 제어명령의 일시적 중단을 요청하는 명령을 입력하는 수단으로 구비될 수 있다.
상기 전원부(P46)와 수행부(P47)는 사용자 신체의 정전기를 감지함으로써 제어신호를 발생시키도록 구비될 수 있다.
상기 전원부(P46)는 상기 캐비닛(1)의 외부에 노출된 제1버튼(461), 상기 제1회로기판(P4)에 고정된 제1감지센서(464), 및 상기 제1버튼과 상기 제1감지센서를 연결하는 전도체(463, 제1터치 스프링)를 포함하도록 구비될 수 있다. 마찬가지로, 상기 수행부(P47)는 상기 캐비닛(1)의 외부에 노출된 제2버튼(471), 상기 제1회로기판(P4)에 고정된 제2감지센서(474), 및 상기 제2버튼과 상기 제2감지센서를 연결하는 전도체(미도시, 제2터치 스프링)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 제1터치 스프링(463)과 제2터치 스프링은 코일 형태로 구비될 수 있는데, 이는 상기 제1버튼(461)과 제2버튼(471)에 복원력을 제공하기 위함이다. 나아가, 상기 제1버튼(461)과 제2버튼(471)이 각 버튼 장착부(116, 117)에서 이탈하는 것을 방지할 수 있도록, 상기 전원부(46)에는 제1버튼의 운동범위를 제한하는 제1스토퍼(462)가 구비되고, 상기 수행부(47)에는 제2버튼의 운동범위를 제한하는 제2스토퍼(미도시)가 구비될 수 있다.
상기 인코더(P5)는 상기 조작부(P7)를 상기 제1회로기판(P4)에 회전 가능하게 고정하는 수단이면서, 상기 조작부(P7)의 회전 시 전기적 신호를 발생(또는, 액추에이터의 회전각도에 따라 달리 설정된 전기적 신호를 발생)시키는 수단이다.
도6은 인코더의 구조를 도시한 것이다.
상기 인코더(P5)는 상기 제1회로기판(P4)에 고정되어 상기 표시부(P8)가 고정되는 고정부(P51), 상기 고정부(P51)에 회전 가능하게 구비되어 상기 조작부(P7)가 고정되는 회전부(P52), 및 상기 회전부(P52)의 회전 시 전기적 신호를 발생시키는 신호발생부(P54)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 고정부(P51)는 상기 제1회로기판(P4)에 고정되는 고정바디(P512), 상기 고정바디(512)에서 연장되며 상기 회전부(P52)가 회전 가능하게 고정되는 지지바디(511), 상기 고정바디 및 상기 지지바디를 관통하여 상기 기판 관통홀(P42)에 연결(제1보스 관통홀에 연결)되는 바디 관통홀(514)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 고정바디(512)는 원기둥 형상으로 구비될 수 있다. 상기 고정바디(512)의 원주면 또는 상기 고정바디의 일면(제1회로기판을 향하는 면)에는 기판 체결부(513)가 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 제1회로기판(P4)에는 상기 기판 체결부(513)가 삽입되는 인코더 고정홀(P44)이 구비될 수 있다.
상기 기판 체결부(513) 및 상기 인코더 고정홀(P44)은 다수 개로 구비되고, 상기 인코더 고정홀들(P44)은 상기 기판 관통홀(P42)을 감싸도록 배치될 수 있다.
상기 바디 관통홀(514) 내부에는 상기 표시부(P8)를 상기 고정부(51)에 체결하는 체결바디 고정부(531), 및 상기 표시부(P8)가 상기 바디 관통홀(514)에 삽입될 때 상기 표시부(8)가 회전되는 것을 방지(표시부의 위치를 고정)하는 위치설정홈(532)이 구비될 수 있다.
상기 체결바디 고정부(531)는 상기 지지바디(511)와 고정바디(512) 중 적어도 어느 하나에서 상기 바디 관통홀(514)의 중심을 향해 돌출된 돌기로 구비될 수 있다. 도면은 상기 체결바디 고정부(531)가 지지바디(511)에 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.
상기 위치설정홈(532)은 상기 바디 관통홀(514)을 형성하는 상기 고정부(P51)의 일면이 오목하게 절곡된 홈으로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 위치설정홈(532)은 상기 바디 관통홀(514)의 길이 방향을 따라 구비될 수 있다.
상기 회전부(P52)는 상기 지지바디(511)에 회전 가능하게 결합된 회전바디(521)로 구비될 수 있다. 상기 회전바디(521)에는 상기 지지바디(511)가 관통하는 회전바디 관통홀이 구비되어야 한다.
상기 회전바디(521)에는 상기 조작부(P7)가 체결되는 샤프트 체결부(522)가 구비될 수 있다. 상기 샤프트 체결부(522)는 상기 회전바디(521)의 원주면을 관통하는 체결홀로 구비될 수도 있고, 상기 회전바디(521)의 원주면이 오목하게 절곡된 체결홈으로 구비될 수도 있다.
상기 신호발생부(P54)는 상기 회전바디(521)에 고정된 자석, 상기 고정바디(512)나 지지바디(511)에 구비되어 자력을 감지하는 센서, 미치 상기 센서와 상기 제1회로기판(4)을 연결하는 단자를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 자석은 다수개의 영구자석이 상기 회전바디(521)의 원주면을 따라 이격된 상태로 배치됨으로써 구비될 수 있다.
상기 인코더(P5)가 조립된 상기 제1회로기판(P4)은 절연물질로 코팅될 수 있다. 상기 제1회로기판(P4)으로 물이 공급되어 회로가 단락될 가능성을 최소화하기 위함이다. 상기 절연물질이 상기 제1회로기판(P4)의 일면(프론트 패널을 향하는 면)에 코팅될 때 상기 절연물질에 의해 상기 회전바디(521)가 상기 지지바디(511)에 고정되는 것을 방지하기 위해, 상기 컨트롤패널(P)에는 인코더 커버(P6)가 더 구비될 수 있다.
상기 인코더 커버(P7)는 상기 제1회로기판(P4)에 고정되어 상기 인코더(P5)를 감싸는 파이프 형상으로 구비될 수 있다. 즉, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 인코더 커버(P6)는 상기 제1회로기판(P4)에 고정되어 상기 고정바디(512)를 감싸는 고정바디 커버(P61), 및 상기 고정바디 커버(P61)를 관통하도록 구비되어 상기 인코더(5)가 삽입되는 커버 관통홀(P62)을 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 고정바디 커버(P61)에는 기판 체결부(611)가 구비되고, 상기 제1회로기판(P4)에는 상기 기판 체결부(611)가 고정되는 인코더 커버 고정홀(P45)이 구비될 수 있다. 상기 기판 체결부(611) 및 상기 인코더 커버 고정홀(P45)은 다수 개로 구비되고, 상기 인코더 커버 고정홀들(P45)은 상기 기판 체결부(513)를 감싸도록 배치될 수 있다.
상기 고정바디 커버(P61) 내부로 유입된 물의 배출을 위해, 상기 고정바디 커버(P61)의 원주면에는 커버 배출구(612)가 더 구비될 수 있다. 상기 커버 배출구(612)는 상기 고정바디 커버(61)의 원주면 중 최하단에 위치하도록 구비됨이 바람직하다.
한편, 상술한 절연물질은 상기 제1회로기판(P4)에 상기 인코더(P5) 및 인코더 커버(P6)가 모두 결합된 뒤 상기 제1회로기판(P4)에 도포되고, 상기 제1회로기판(P4)의 일부 영역(인코더 커버의 외부 공간)에 분사된 절연물질은 상기 커버 배출구(612)를 통해 상기 인코더 커버(P6)의 내부로 유입된다. 이와 같은 과정에서, 상기 절연물질이 상기 회전바디(521)에 공급되는 것이 차단될 수 있도록, 상기 제1회로기판에서 상기 고정바디(512)의 최상단까지의 거리(L1)는 상기 제1회로기판에서 상기 커버 배출구(612)의 최상단까지의 거리(L2) 이상으로 설정됨이 바람직하다.
상기 인코더 커버(P6)는 상기 고정바디 커버(P61)에서 연장되어 상기 회전바디(521)를 감싸는(지지바디를 감싸는) 지지바디 커버(P63)를 더 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 지지바디 커버(P63)는 상기 조작부(P7)가 상기 커버 관통홀(62)의 지름방향으로 이동하는 것을 제한할 수 있으므로, 상기 지지바디 커버(63)는 상기 조작부(P7)가 상기 회전바디(521)에서 분리되는 것을 방지할 수 있다.
도7은 조작부와 표시부의 구조를 도시한 것이다.
상기 조작부(P7)는 상기 전방패널(11)을 관통하여 상기 회전바디(521)에 고정되는 샤프트(71), 및 상기 샤프트(71)에 고정되어 상기 캐비닛(1)의 외부에 위치하는 원형핸들(73)을 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 캐비닛(1)에는 상기 전방패널(11)을 관통하도록 구비된 패널 관통홀(134)이 구비되는데, 상기 샤프트(71)는 상기 패널 관통홀(134)에 삽입되도록 구비될 수 있다.
상기 샤프트(P71)는 내부에 샤프트 관통홀(711)이 구비된 파이프로 구비될 수 있다. 상기 인코더에 구비된 회전바디(521)는 상기 샤프트 관통홀(711)에 삽입되고, 상기 샤프트(P71)의 원주면에 구비되어 상기 샤프트 관통홀(711) 내부에 위치하는 회전바디 체결부(712)는 상기 회전바디에 구비된 샤프트 체결부(522)에 결합된다. 따라서, 상기 샤프트(P71)는 상기 회전바디 체결부(712) 및 샤프트 체결부(522)를 통해 상기 회전바디(521)에 고정된다.
상기 핸들(P73)은 상기 캐비닛(1)의 외부에 위치하도록 상기 샤프트(P71)에 고정되고, 사용자는 상기 핸들(P73)을 통해 상기 회전바디(521)의 회전에 필요한 힘을 상기 샤프트(P71)에 공급할 수 있다.
상기 핸들(P73)에는 상기 샤프트 관통홀(711)에 연통하도록 상기 핸들의 내부에 형성된 수용공간(731), 및 상기 핸들(P73)의 일면을 관통하여 상기 수용공간(731)을 외부와 연통시키는 핸들 관통홀(732)을 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 핸들(P73)의 지름이 상기 샤프트(P71)의 지름보다 길게 설정될 경우, 상기 샤프트(P71)에는 상기 핸들(P73)이 고정되는 베이스(713)가 더 구비될 수 있다. 상기 베이스(713)는 상기 샤프트(P71)의 원주면에 고정된 디스크(disk)로 구비될 수 있다.
상기 핸들(P73)과 베이스(713)는 상기 원형핸들(73)에 구비된 베이스 체결부(734) 및 상기 베이스(713)에 구비된 핸들 체결부(714)를 통해 서로 결합될 수 있다.
상기 베이스 체결부(734)는 상기 수용공간(731) 내부에 위치하도록 상기 핸들에 고정된 다수의 돌기로 구비되고, 상기 핸들 체결부(714)는 상기 베이스(713)에 구비되어 상기 돌기가 수용되는 홈으로 구비될 수 있다.
상기 핸들(P73)과 베이스(713)의 결합을 용이하게 하기 위해, 상기 핸들(P73)에는 하나의 베이스 체결부(734)와 다른 하나의 베이스 체결부(734) 사이에 위치하는 체결 가이드(735)가 구비되고, 상기 베이스(713)에는 상기 체결 가이드(735)가 삽입되는 가이드 홈(715)가 구비될 수 있다. 상기 가이드 홈(715)은 상기 베이스(713)의 원주면이 상기 샤프트 관통홀(711)을 향해 절곡된 홈으로 구비될 수 있다.
상기 표시부(P8)는 상기 인코더의 고정바디(512)에 고정되어 상기 액추에이터의 수용공간(731) 내부에 위치하는 하우징(P81), 상기 하우징에 고정되어 정보(의류처리장치의 제어, 작동 등에 관련된 정보)가 표시되는 디스플레이(P84), 상기 하우징에 구비되어 상기 디스플레이(P84)를 제어하는 회로가 구비된 회로기판(P82, 제2회로기판, 표시부 회로기판)을 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 하우징(P81)은 상기 샤프트 관통홀(711)을 관통하여 상기 바디 관통홀(514)에 삽입됨으로써 상기 고정바디(512)에 고정되는 체결바디(81b), 및 상기 체결바디(81b)에 고정되어 상기 수용공간(731) 내부에 위치하는 수용바디(81a)를 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 수용바디(81a)는 상기 수용공간(731)에 삽입될 수 있는 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있는데, 상기 수용바디(81a)가 원기둥 형상으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.
상기 수용바디(81a)의 내부에는 장착공간(811)이 형성되고, 상기 장착공간(811)은 수용바디 관통홀(812)을 통해 상기 핸들에 구비된 수용공간(731)에 연통한다(수용바디 관통홀은 핸들 관통홀에 연통하도록 구비된다). 즉, 상기 수용바디 관통홀(812)은 상기 수용바디(81a)가 제공하는 공간 중 상기 핸들 관통홀(732)이 위치된 방향을 향하는 면에 구비된다.
상기 체결바디(81b)는 상기 샤프트 관통홀(711) 및 상기 인코더의 바디 관통홀(514)에 삽입될 수 있는 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있는데, 상기 체결바디(81b)가 원기둥 형상으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 상기 체결바디(81b)에는 상기 장착공간(811)에 연결되는 체결바디 관통홀(815)이 구비된다.
상기 체결바디(81b)의 원주면에는 고정바디 체결부(816)가 구비될 수 있다. 상기 고정바디 체결부(816)는 상기 하우징(P81)을 상기 인코더에 구비된 체결바디 고정부(531)에 고정하는 수단이다.
나아가, 상기 체결바디(81b)의 원주면에는 다수의 위치설정 돌기(817)가 더 구비될 수도 있다.
상기 수용바디(81a)는 상기 체결바디(81b) 보다 직경이 더 크게 구비될 수 있다. 상기 수용바디(81a)는 상기 체결바디(81b)의 말단에서 상기 체결바디(81b)보다 직경이 더 크게 연장되어 상기 장착공간(811)을 형성할 수 있다. 상기 제2회로기판(P82)은 상기 수용바디(81a)에 완전히 수용되어 구비될 수 있다.
상기 제2회로기판(P82)은 상기 표시부(P8)의 전방과 후방이 실링됨으로서 보호될 수 있다.
상기 위치설정 돌기(817)의 형상은 상기 인코더에 구비된 위치설정홈(532)에 삽입 가능한 형상으로 구비되고, 상기 위치설정 돌기(817)의 위치는 상기 위치설정홈(532)의 위치에 대응하는 지점에 구비된다. 상기 위치설정 돌기(817)와 위치설정홈(532)은 상기 체결바디(81b)가 상기 바디 관통홀(514)에 삽입될 때 상기 고정바디 체결부(816)가 상기 체결바디 고정부(531)에 결합되지 못하는 위험을 최소화하는 수단(고정바디 체결부와 체결바디 고정부의 결합을 담보하는 수단)이다.
상기 제2회로기판(P82)은 상기 장착공간(811)에 삽입되고, 상기 제2회로기판(P82)에 연결된 와이어(822)는 상기 체결바디 관통홀(815)을 통해 상기 하우징(P81)의 외부로 인출 가능하다. 상기 제2회로기판(P82)에는 다수의 램프(821)가 구비될 수 있다.
상기 제2회로기판(P82)은 상기 핸들(P73)의 회전 시 상기 신호발생부(54)에서 발생하는 전기적 신호에 따라 기 설정된 정보가 표시되도록 상기 디스플레이(P84)를 제어할 수 있다.
상기 제2회로기판(P82)과 상기 디스플레이(P84) 사이의 간격을 유지하고, 상기 램프(821)의 파손을 방지하기 위해, 상기 장착공간(811)에는 상기 디스플레이(P84)와 상기 제2회로기판(P82) 사이에 위치하는 장착부(P83)가 구비될 수 있다.
상기 장착부(P83)는 상기 수용바디(81a)에 고정되어 상기 장착공간(811) 내부에 위치하는 장착바디(831)로 구비될 수 있다. 상기 장착바디(831)는 상기 장착공간(811)에 삽입될 수 있는 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다.
상기 장착바디(831)의 일면에는 상기 디스플레이(P84)가 고정되는 안착홈(832)이 구비된다. 상기 안착홈(832)에는 커넥터 관통홀(836)이 구비될 수 있는데, 상기 디스플레이(P84)에 구비된 커넥터(841, flexible PCB 등)는 상기 커넥터 관통홀(836)에 삽입됨으로써 상기 제2회로기판(P82)에 연결될 수 있다.
상기 장착바디(831)에는 상기 램프(821)가 삽입되는 램프 관통홀(835)이 구비될 수 있다. 상기 램프 관통홀(835)은 상기 램프(821)의 수와 동일한 수로 구비됨이 바람직하며, 상기 램프 관통홀(835)의 위치는 상기 안착홈(832)의 상부에 위치된 장착바디의 공간, 또는 상기 안착홈(832)의 하부에 위치된 장착바디의 공간으로 설정되어야 한다. 상기 램프(821)에서 방출된 빛이 상기 램프 관통홀(835)을 통해 상기 하우징(P81)의 외부로 전달되도록 하기 위함이다.
상기 장착부(P83)는 상기 수용바디(81a)에 구비된 장착바디 체결부(813) 및 상기 장착바디(831)에 구비된 수용바디 체결부(833)를 통해 하우징(P81)에 고정된다. 상기 장착바디 체결부(813)는 상기 장착공간(811) 내부에 위치하는 다수의 돌기로 구비되고, 상기 수용바디 체결부(833)는 상기 장착바디(831)의 원주면(수용바디에 접촉하는 장착바디의 일면)에 구비되어 상기 장착바디 체결부(813)가 고정되는 홈 등으로 구비될 수 있다.
상기 장착바디 체결부(813)와 상기 수용바디 체결부(833)의 개수는 동일하게 설정되고, 상기 장착바디 체결부(813)와 상기 수용바디 체결부(833)의 위치는 서로 대응하도록 설정되어야 한다.
상기 장착바디(831)의 체결력을 높이기 위해, 상기 수용바디 체결부(833)는 상기 안착면(832)보다 높은 지점에 위치하는 상부 체결부, 및 상기 안착면(832)보다 낮은 지점에 위치하는 하부 체결부로 구비될 수 있다. 도면에 도시된 바와 달리, 상기 수용바디 체결부(833)는 상기 안착면의 좌측과 우측에 각각 구비되도록 구비될 수도 있다.
상기 디스플레이(P84)와 제2회로기판(P82)으로 물과 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있도록, 상기 수용바디(81a)에는 윈도우(P85)가 더 구비될 수 있다.
상기 윈도우(P85)는 상기 수용바디(81a)와 상기 장착바디(831) 중 적어도 어느 하나에 고정되어, 상기 수용바디 관통홀(812)를 폐쇄하도록 구비됨이 바람직하다. 상기 윈도우(P85)는 상기 디스플레이(P84)에 표시된 정보 및 상기 램프(821)에서 방출된 빛을 외부에서 확인 가능한 정도의 투명도를 가진 재질로 구비되어야 한다.
상기 윈도우(P85)가 상기 장착바디(831)에 고정되도록 구비될 경우, 상기 윈도우(P85)에는 상기 장착바디(831)를 향해 돌출된 커버 고정돌기(851)가 구비되고, 상기 장착바디(831)에는 상기 커버 고정돌기(851)가 결합하는 고정돌기 체결부(834)가 구비될 수 있다.
상기 제2회로기판(P82) 역시 상기 장착바디(831)에 고정될 수 있다. 즉, 상기 장착부(P83)는 상기 장착바디(831)에서 상기 제2회로기판(82)을 향해 돌출된 돌기(838)가 구비되고, 상기 제2회로기판(82)에는 상기 돌기(838)가 삽입되는 돌기 관통홀(823)이 구비될 수 있다.
나아가, 상기 윈도우(P85)에는 상기 커버의 투명도를 낮추는 커버시트(853)가 더 구비될 수 있다. 상기 커버시트의 투명도는 상기 장착공간(811) 내부가 외부에서 확인 하기 어려운 정도로 설정됨이 바람직하다(커버시트의 투명도가 커버의 투명도보다 낮게 설정). 상기 커버시트(853)는 상기 커버(85)의 표면에 고정될 수 있고, 상기 커버시트 중 상기 램프 관통홀(835)이 투영된 영역에는 문자나 기호(H)가 구비될 수 있다.
한편, 상기 장착부(P83)에서 상기 램프관통홀(835) 중 입력영역(D3)에 대응되는 램프관통홀(835)은 사용자에게 상기 입력영역(D3)을 가압하라는 신호를 제공할 수 있다.
상기 선택부(R)는 상기 표시부(P8) 내부에 구비될 수 있다. 구체적으로, 상기 선택부(R)는 상기 표시부(P8)의 구성으로 구비될 수 있으며, 상기 표시부(P8)에 구비되어 상기 조작부(P7)의 내부에 배치될 수 있다.
이로써, 상기 표시부(P8)는 상기 디스플레이(P84)에 표시된 상태정보를 결정하는 결정명령을 입력받는 상기 선택부(R)를 포함한다고 볼 수 있다. 상기 상태정보에 따라 상기 선택부(R)가 결정하는 결정명령이 달라지므로 상기 선택부(R)는 가변형 입력부에 해당할 수 있다.
예를들어, 상기 디스플레이(P84)에 코스 및 옵션의 선택정보가 표시되면 상기 선택부(R)는 상기 코스 및 옵션을 선택하거나 결정하는 결정명령을 입력하도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 디스플레이(P84)에 안내문이 표시되면 상기 선택부(R)는 상기 안내문을 확인하는 결정명령을 입력하도록 구비될 수 있다.
결과적으로, 상기 선택부(R)는 상기 디스플레이(84)에 표시된 제어명령의 종류에 따라, 해당 제어명령을 사용자가 확인하거나 결정하는 결정명령을 입력받도록 구비될 수 있다.
상기 선택부(R)는 사용자의 신체가 상기 윈도우(P85)에 접촉되었는지 여부를 감지함으로써, 상기 디스플레이(p84)에 표시된 제어명령의 선택여부를 판단하도록 구비될 수 있다.
즉, 상기 선택부(R)는 상기 제2회로기판(82)에 구비되어 사용자 신체의 정전기를 감지하는 센서(R3), 및 상기 센서(R3)와 상기 윈도우(P85)를 연결하는 전도체(R2) 또는 물리버튼(R1)을 포함하도록 구비될 수 있다.
상기 선택부(R)는 상기 윈도우(P85)에 부착되거나 결합되는 수신부(R1)와, 일단은 상기 수신부(R1)에 연결되고 타단은 상기 센서(R3)에 연결된 전달부(R2)로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 장착바디(831)에는 상기 전달부(R2)가 삽입되는 전도체 관통홀(837)이 구비되어야 한다.
상기 수신부(R1)는 사용자가 접촉 가능한 영역을 확장시킴으로써 제어명령의 입력을 용이하게 하는 수단이다. 상술한 구조를 가진 컨트롤패널(P)는, 상기 윈도우(P85)의 상부공간에 표시영역(D1)이 형성되고, 상기 윈도우(P85)의 하부공간에 입력영역(D3)이 형성된다. 따라서, 상기 수신부(R1)의 넓이를 넓게 설정하면, 상기 입력영역(D3)의 넓이가 확장되므로 사용자는 보다 쉽게 제어명령을 입력할 수 있다. 상기 수신부(R1)의 넓이는 상기 윈도우(P85) 넓이의 1/4 내지 1/2 이하로 설정됨이 바람직하다.
상기 전달부(R2)와 상기 수신부(R1)는 전도체로 구비될 수 있다. 따라서, 사용자의 신체가 접촉되면 사용자의 신체 전류가 대전되거나 전달되어 상기 센서(R3)로 상기 전류를 전달할 수 있다.
또한, 상기 전달부(R2)와 상기 수신부(R1)는 물리버튼으로 구비될 수 있다. 따라서, 사용자가 신체가 상기 수신부(R1)을 가압하면 상기 센서(R3)로 상기 신체의 압력을 전달할 수 있다.
상기 수신부(R1)는 상기 윈도우(P85)의 배면에 인쇄되거나 부착되는 필름으로 구비될 수 있으며, 카본계열의 재질 등으로 구비될 수도 있다.
한편, 상기 표시부(P)는 상기 선택부(R)를 사용자가 가압하도록 유도하는 유도부(839)를 포함할 수 있다. (도8 참조)
상기 유도부(839)는 상기 선택부(R)의 위치를 사용자에게 안내하여 사용자가 상기 선택부(R)를 입력하도록 유도할 수 있다.
상기 유도부(839)는 상기 수신부(R1)의 위치와 대응되는 램프(821)와 상기 램프 관통홀(835)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 유도부(839)는 상기 디스플레이(P84)의 하부에 배치된 램프관통홀(835)과 상기 램프관통홀(835) 내부에 설치된 램프(821)를 포함할 수 있다.
상기 유도부(839)를 구성하는 램프관통홀(835)와 상기 램프(821)는 상기 디스플레이(P84)의 하부에서 상기 장착부(83)를 기준으로 중앙에 배치될 수 있다.
이로써, 상기 유도부(839)에서 상기 램프(821)가 빛을 발산하면 상기 선택부(R) 또는 상기 선택부(R)에 인접한 영역이 밝아질 수 있다.
또한, 상기 유도부(839)의 램프(821)는 LED 소자 등으로 구비되어 별도의 문자나 문구를 표시할 수 있도록 구비될 수 있다.
상술한 구조를 가진 컨트롤패널(P)는 제어명령의 표시, 표시된 제어명령의 검색, 및 표시된 제어명령의 선택을 가능하게 하고, 설치에 요구되는 공간을 최소화 가능하다. 다만, 상술한 구조의 컨트롤패널(P)는 상기 표시부(P8) 및 조작부(P7)로 물이나 이물질이 유입되는 것을 차단하거나, 유입된 물이나 이물질을 외부로 배출할 수단이 필요하다.
상술한 구조를 가진 컨트롤패널(P)는 사용자가 상기 핸들(P73)을 돌릴 때 마다(인코더가 전기적 신호를 발생시킬 때 마다), 기 설정된 제어명령을 상기 디스플레이(P84)에 표시하게 될 것이다(제어명령의 검색 및 변경).
원하는 제어명령이 상기 디스플레이(P84)에 표시되면, 사용자는 상기 선택부(R)를 통해 표시된 제어명령을 선택할 수 있고, 상기 선택부(R)를 통해 선택된 제어명령은 사용자가 상기 수행부(P47)를 통해 실행명령을 입력한 때 개시될 수 있을 것이다.
한편, 상기 핸들(P73)은 회전운동이 가능하도록 상기 제1회로기판(P4)에 결합된 반면 상기 표시부의 하우징(P81)은 상기 제1회로기판(P4)에 고정되므로, 상기 핸들(P73)과 하우징(P81) 사이의 간격을 일정하게 유지시킬 필요가 있다. 상기 핸들(P73)과 하우징(P81) 사이의 간격이 유지되지 않을 경우, 상기 핸들(7P3)의 회전이 구속될 가능성이 있기 때문이다.
도8는 상기 표시부(P8)의 구조를 도시한 것이다.
상기 표시부(P8)는 상기 조작부(P7)의 내측에 고정되어 상기 조작부(P7)로 선택된 코스의 상태정보를 표시할 수 있다. 또한, 상기 표시부(P8)는 제어부(P1,P2)의 상태정보를 표시할 수 있으며, 외부단말(40) 이나 서버(50) 등에서 전달되는 상태정보를 표시할 수도 있다.
또한, 상기 표시부(P8)는 사용자에게 통지할 안내사항이 포함된 상태정보도 표시할 수 있고, 사용자의 확인을 요청하는 상태정보도 표시할 수 있다.
여기서 상태정보는 상기 표시부(P8)에서 표시되어 사용자가 의류처리장치를 통해 인식할 수 있는 모든 정보를 포함하는 개념으로 정의할 수 있고, 결과적으로, 상기 표시부(P8)는 의류처리장치와 관련된 모든 상태정보를 표시할 수 있다.
한편, 상기 표시부(P8)는 디스플레이부(P84)와 상태부(D1)를 통해 상태정보를 표시하도록 구비될 수 있다.
상기 디스플레이부(P84)는 후술하는 액정을 포함하므로, 복수의 상태정보를 표시할 수 있다. 상기 표시부(P8)는 상기 디스플레이부(P84)를 통해 복수의 상태정보 중 해당 시점에 필요한 상태정보를 적절하게 표시할 수 있다. 결과적으로, 상기 디스플레이부(P84)에 표시되는 상태정보는 의류처리장치의 작동 시점 또는 상황에 따라 가변될 수 있으며, 상기 디스플레이부(P84)는 복수의 상태정보 중 임의의 상태정보를 표시할 수 있다.
상기 회로기판(P82)과 상기 복수의 램프(821)는 상기 장착바디(831)의 배면 또는 내부에 위치하므로, 상기 복수의 램프(821)에서 발산된 빛이 상기 윈도우(P85)까지 도달할 필요가 있다. 따라서, 상기 장착부(P83)는 상기 장착바디(831)를 관통하여 상기 램프에(821)에서 발생된 빛이 상기 윈도우(P85)까지 도달하는 통로를 형성하는 램프관통홀(835)이 배치된다.
상기 램프관통홀(835)은 상기 복수의 램프(821)와 대응되는 개수로 구비될 수 있고, 상기 복수의 램프(821)와 중첩되는 위치에서 상기 장착바디(831)를 관통하여 구비될 수 있다.
또한, 사용자는 상기 디스플레이부(P84)에 표시된 결정정보를 지속적으로 확인하며 상기 선택부(R)을 입력할 수 있다.
한편, 상기 디스플레이부(P84)는 상기 장착부(P83)에 안착될 수 있다.
상기 표시부(P8)는 상기 디스플레이부(P84) 하부에 선택영역(D3)을 표시할 수 있고, 상기 선택영역(D3)은 사용자로부터 입력을 받도록 구비된다. 따라서, 상기 표시부(P8)는 사용자로부터 받은 입력을 상기 회로기판(P82)에 전달함으로서, 사용자의 의사를 상기 컨트롤패널(P)에 전달할 수 있다.
일반적으로, 사용자의 입력을 받는 입력부(P9)는 조작부(P7), 수행부(P47), 설정부(P2)로서 모두 상기 표시부(P8) 보다 외부에 위치하고, 상기 표시부(P8)는 상기 컨트롤패널(P)에서 발생한 정보를 표시하도록 구비된다. 따라서, 일반적인 상황에서는 상기 선택부(R)를 통해 사용자에게 입력을 받을 필요가 없을 수 있다.
그러나, 상기 표시부(P8)를 통해 사용자에게 알림을 표시하거나, 사용자의 확인을 요구하는 정보가 표시될 수 있다. 사용자가 상기 표시부(P8)를 입력하여 상기 정보를 확인하는 명령을 상기 컨트롤패널(P)에 전달한다면, 사용자는 상기 컨트롤패널(P)과 더 긴밀하게 소통하고 있다는 느낌을 전달받을 수 있다.
이를 위해, 상기 표시부(P8)는 사용자로부터 표시된 정보의 확인, 상기 표시된 정보의 선택 등 사용자의 의사를 입력받을 수 있는 선택부(R)를 더 포함할 있다.
상기 컨트롤패널(P)이 상기 의류처리장치를 제어하는 과정에서 사용자의 확인이나 결정명령이 필요할 수 있고, 상기 컨트롤패널(P)은 회로기판(P82)을 통해 기 표시부(P)로 상기 결정명령의 내용이나 요청을 디스플레이부(P84)에 표시할 수 있다.
또한, 상기 회로기판(P82)는 상기 사용자의 의사를 입력받을 필요가 있을 때만 상기 선택부(R)가 입력에 반응하도록 구비되고, 상기 사용자의 의사를 입력받을 필요가 없을 때는 상기 선택부(R)가 입력되어도 반응하지 않도록 구비될 수 있다. 이로써, 상기 컨트롤패널(P)은 사용자의 확인이나 결정명령이 필요한 경우에만 상기 선택부(R)의 입력을 활성화하도록 제어할 수 있다.
상기 표시부(P8)는 상기 선택부(R) 입력의 활성화 여부를 표시함으로써, 사용자에게 결정명령의 확인 또는 요청이 필요한 것을 표시하는 유도부(839)를 포함할 수 있다.
상기 유도부(839)는 상기 회로기판(P82)에 결합되어 상기 디스플레이부(P84)의 하부에 배치된 하부램프 또는 발광체(821a)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 유도부(839)는 상기 장착부(P83)를 관통하여 상기 하부램프(821a)를 노출시키는 유도홀(835a)를 포함할 수 있다.
상기 유도홀(835a)는 상기 하부램프(821a)에서 발광하는 빛이 상기 장착부(P83)를 관통하도록 구비되므로 투과홀로 구비될 수 있다. 상기 하부램프(821a)는 빛을 발광하는 발광체로 구비될 수 있으며, 상기 디스플레이(P82)와 이격되어 상기 선택부(R)의 터치를 안내하도록 빛을 조사하도록 구비될 수 있다.
예를들어, 상기 회로기판(P82)는 상기 디스플레이부(P84)의 하부에 하부램프(821a)를 배치하여, 상기 선택부(R)의 입력이 활성화된 경우에 상기 하부램프(821a)가 점등되도록 구비될 수 있다.
상기 하부램프(821a)가 LED 등의 패널로 구비되어 상기 선택부(R)의 입력될 결정명령이 무엇인지 표시할 수도 있고, 상기 디스플레이부(P84)의 하부 영역에 상기 선택부(R)의 입력이 어떠한 결정명령과 대응되는지를 표시하면서, 상기 하부 램프(821a)를 점등할 수 있다.
상기 하부램프(821a)는 상기 장착부(P83)의 좌우를 기준으로 중앙에 배치될 수 있다. 따라서, 유도부(839)가 상기 디스플레이부(P84) 하부 중앙에서 점등될 수 있도록 하여 일측으로 치우친 것보다 심미감이 극대화될 수 있다.
상기 유도부(839)가 점등되면 사용자는 결정명령이 필요하다는 것을 인지하여 상기 선택부(R)를 입력할 수 있다.
상기 선택부(R)는 상기 유도부(839)와 일체로 구비되어, 상기 유도부(839)의 입력이 상기 선택부(R)의 입력으로 간주될 수도 있다.
그러나, 상기 유도부(839)는 빛을 발산하기 위해 램프(821)구비되고, 상기 선택부(R)는 센서(R3)를 포함하기 때문에 하나의 부품으로 설계되기 어려울 수 있다. 특히, 상기 램프(821) 센서(R3)가 함께 배치되면 상기 램프(821)에서 발산되는 빛을 상기 센서(R3)가 차단할 우려가 있고, 상기 램프(821)가 상기 센서(R3)에 노이즈 또는 잘못된 신호를 전달할 우려가 있을 수 있다. 따라서, 상기 선택부(R)는 상기 유도부(839)와 이격되어 배치될 수 있다.
결과적으로, 상기 센서홀(837)은 상기 유도홀(835a)에서 이격되어 구비될 수 있다. 상기 유도홀(835a)은 상기 안착홈(832)과 상기 장착바디(831)의 내주면 사이에 배치된다. 상기 센서홀(837)은 상기 안착홈(832)과 상기 장착바디(831)의 내주면 사이에 배치될 수 있다. 상기 센서홀(837)은 상기 유도홀(835a)과 상기 장착바디(831)의 내주면 사이를 제외한 영역에 배치될 수 있다.
상기 선택부(R)는 상기 회로기판(P82)에 결합되어 결정명령을 수신하는 센서(R3)와, 상기 센서(R3)로 결정명령을 전달하는 전달부(R2)와, 상기 전달부(R2)에서 상기 원도우(P85)까지 연장되어 사용자의 신체와 접촉할 수 있는 수신부(R1)를 포함할 수 있다.
상기 수신부(R1)는 상기 윈도우(P85)의 배면에 부착될 수 있다. 따라서, 상기 전달부(R2)는 상기 장착바디(831)를 관통하도록 구비될 수 있고, 상기 장착바디(831)는 상기 전달부(R2)가 통과하는 공간을 제공하는 센서홀(837)을 포함할 수 있다.
상기 수신부(R1) 및 상기 전달부(R2)는 전도체로 구비되어 사용자의 신체가 가까이 다가오면 사용자의 신체에 흐르른 전류로 인해 대전되거나, 상기 신체에서 전류를 공급받도록 구비될 수 있다. 이로써, 사용자는 상기 수신부(R1)를 접촉하여 결정명령을 입력할 수 있다.
상기 수신부(R1)에 전달된 전류는 상기 전달부(R2)를 통해 상기 센서(R3)에 전달될 수 있고, 상기 회로기판(P2)은 사용자의 접촉을 감지하여 결정명령을 전달받을 수 있다.
일반적으로, 사용자는 상기 전달부(R2)가 설치된 영역을 터치하여 결정명령을 입력할 수 있다.
상기 윈도우(P85)가 상기 유도부(839)와 상기 선택부(R)를 커버하고 있으므로, 사용자는 선택부(R)의 위치를 알지 못할 수 있다. 또한, 상기 유도부(839)는 빛을 발산하는 방식 등으로 상기 선택부(R)의 입력을 유도하므로, 상기 유도부(839)에서 발산된 빛으로 사용자가 상기 유도부(839)의 위치만을 인지할 수 있다.
따라서, 사용자는 상기 유도부(839)가 상기 선택부(R)로 간주하여 상기 윈도우(P85) 중 상기 유도부(839)가 설치된 영역을 터치할 수 있다. 이때, 상기 선택부(R)가 입력되지 못한다면, 사용자는 상기 컨트롤패널(P)의 성능을 의심할 수 있다.
이에 따라, 상기 선택부(R)의 전달부(R2)는 상기 유도부(839)에서 일정거리 이격되어 배치되더라도, 상기 수신부(R1)가 상기 전달부(R2)에서 상기 유도부(839)의 적어도 일부를 둘러쌓는 영역까지 연장되어 상기 유도부(839)를 가압하는 사용자의 신체를 감지할 수 있다.
상기 수신부(R1)는 상기 유도부(839)의 양측면과 하부를 감싸도록 구비될 수 있고, 상기 디스플레이부(P84)의 하부 및 상기 유도부(839)의 둘레에서 상기 장착부(P83)의 내주면까지 전부 커버할 수 있도록 구비될 수 있다.
이로써, 상기 디스플레이부(P84)의 하부를 터치하는 사용자의 신체를 모두 감지하여, 상기 사용자의 신체에서 발생된 전류를 상기 전달부(R2)로 이동시킬 수 있다.
결과적으로, 상기 유도부(839)를 사용자가 입력하더라도, 상기 수신부(R1)의 형상으로 인해 상기 전달부(R2)가 입력된 효과를 도모할 수 있다.
도9은 상기 컨트롤패널의 활용도를 도시한 것이다.
상기 표시부(P8)의 상태부 또는 상태표시영역(D1)에는 상기 도어의 잠금여부, 통신모듈의 활성화 여부, 코스 또는 옵션의 동작 여부, 안내문구 발생여부 등이 아이콘의 형태로 나타날 수 있다.
또한, 상기 상태표시영역(D1)에는 상기 조작부(P7)를 회전하면서 나타날 수 있는 표시내용의 개수가 표시될 수 있다. 예를들어, 복수의 점이 이격되어 배치되어 있고, 복수의 점 중 하나가 빛을 발산하면서 상기 내용표시영역(D2)에 표시된 내용의 개수를 제공할 수 있다.
상기 상태부(D1)는 전술한 복수의 램프(821)로 구성된다. 복수의 램프(821)는 점등 및 소등을 통해 신호를 전달할 수 밖에 없므으로, 상기 복수의 램프(821)를 통해 표시할 수 있는 상태정보는 상기 디스플레이부(P84) 보다 제한될 수 있다. 따라서, 상기 상태부(D1)는 복수의 상태정보 중 특정 상태정보만 표시하도록 구비될 수 있다.
상기 상태부(D1)를 구성하는 상기 복수의 램프(821)는 각각 기설정된 상태정보를 표시하도록 설정될 수 있다.
상기 복수의 램프(821)는 회로기판(P82)에 결합되어 제어될 수 있다.
상기 윈도우(P85)에는 램프(821)의 개수에 따라 상태정보에 대응되는 아이콘이 배치될 수 있다. 예를들어, 상기 램프(821)가 4개로 구비되는 경우에는, 잠금 아이콘, 와이파이 아이콘, 수행/중단 아이콘 또는 원격제어 아이콘, 스피커 알림 아이콘 또는 버튼잠금 아이콘 등이 상기 윈도우(P85)에 인쇄되어 있을 수 있다. 따라서, 이와 대응되는 상태정보가 발생할 때에는 상기 회로기판(P82)이 해당 램프(8211~8214)를 점등할 수 있다.
예를들어, 복수의 램프(821)는 상기 도어의 잠금된 상태정보를 표시하는 도어램프(D11)를 포함할 수 있다. 상기 도어램프(D11)가 점등되면 상기 도어가 상기 캐비닛에 잠금되었다는 상태정보를 외부에 표시하는 것과 대응될 수 있다. 이를 위해, 상기 도어램프(D11)에 대응되는 윈도우(P85) 영역에는 이와 관련된 아이콘 (예를들어, 열쇠아이콘이)이 표시되어 있을 수 있다.
상기 복수의 램프(821)는 상기 통신모듈(T1)이 활성화된 상태정보를 표시하는 통신램프(D12)를 포함할 수 있다. 상기 통신모듈(T1)이 활성화 되었다는 것은 상기 통신모듈(T1)이 상기 AP(30)에 연결된 상태를 의미할 수 있다.
상기 통신램프(D12)가 점등되면 상기 통신모듈(T1)이 상기 AP(30) 또는 상기 외부단말(40)에 연결된 상태정보를 외부에 표시하는 것과 대응될 수 있다. 이를 위해, 상기 통신램프(D12)에 대응되는 윈도우(P85) 영역에는 이와 관련된 아이콘(예를들어, 와이파이 아이콘)이 표시되어 있을 수 있다.
상기 복수의 램프(821)는 상기 외부단말(40)에 의해 원격제어되는 상태정보를 표시하는 원격램프(D13)를 포함할 수 있다. 상기 원격램프(D13)이 점등되면 상기 외부단말(50)에 의해 의류처리장치가 작동중인 상태정보를 외부에 표시하는 것과 대응될 수 있다. 이를 위해, 상기 원격램프(D13)에 대응되는 윈도우(P85) 영역에는 이와 관련된 아이콘(예를들어, 시작/정지 아이콘)이 표시되어 있을 수 있다.
상기 복수의 램프(821)는 상기 조작부(P7)를 포함하는 상기 입력부(P9)의 입력이 불활성화 되는 상태정보를 표시하는 잠금램프(D14)를 포함할 수 있다.
상기 잠금램프(D14)이 점등되면 상기 조작부(P7)를 포함하는 입력부(P9)의 입력이 불활성화되었다는 상태정보를 외부에 표시하는 것과 대응될 수 있다. 이를 위해, 잠금램프(D14)에 대응되는 윈도우(P85) 영역에는 이와 관련된 아이콘(예를들어, 금지아이콘)이 표시되어 있을 수 있다.
한편, 상기 상태부(D1)은 상기 디스플레이부(P84) 보다 상부에 배치될 수 있다.
이는 상기 상태부(D1)는 사용자에 의해 입력될 필요가 없어 상기 상태부(D1)로 인해 상기 디스플레이부(P84)가 차폐될 가능성이 없기 때문이다.
또한, 기설정된 상태정보를 외부에 표시하도록 구비되기 때문에, 상기 상태부(D1)는 상기 디스플레이부(P84)의 상부에서 선택적으로 점등되어 사용자에게 직관적으로 상태정보를 전달할 수 있다.
한편, 상기 선택부(R)는 상기 디스플레이부(P84)의 하부에 배치되는 것이 바람직하다. 상기 선택부(R)는 사용자의 신체와 접촉되도록 구비되기 때문에, 상기 선택부(R)가 입력될때 사용자의 신체에 의해 상기 디스플레이부(p84)의 적어도 일부가 차폐되는 것을 방지하기 위함이다.
상기 내용표시영역(D2)에는 코스 및 옵션의 내용, 상기 코스 또는 옵션의 수행 상태, 사용자에게 필요한 안내문구가 표시될 수 있다.
상기 내용표시영역(D2)은 상기 상태표시영역(D1) 보다 더 크게 구비될 수 있다.
상기 입력영역(D3)에는 사용자의 입력을 요구하도록 빛을 발산할 수 있고, 어떤 내용을 사용자가 입력해야 하는지 안내문구가 표시될 수 있다.
상기 표시부(P8)의 왼쪽에는 전원부(P46)가 구비될 수 있고, 오른쪽에는 수행부(P 47)이 구비될 수 있다.
상기 조작부(P7)는 상기 표시부(P8)의 외주면에서 회전 가능하게 구비되며, 상기 드럼(3)을 회전시키도록 구비될 수 있다 .
상기 임의의 코스는 의류를 세탁하는 세탁행정(drying cycle)을 수행하는 일련의 제어방법일 수 있다.
상기 조작부(P7)가 회전되면, 설정된 순서에 따라 상기 표시부(P8)의 내용표시영역(D2)에 해당 코스의 명칭 및 간단한 옵션명칭이 표시될 수 있고, 코스 또는 옵션의 설명이 표시될 수 있다.
상기 옵션은 상기 설정부(P2)에 의해 선택될 수 있다. 상기 설정부(P2)는 임의의 옵션 중 하나 이상을 선택받는 선택명령을 입력받도록 구비될 수 있다.
상기 임의의 옵션은 상기 코스의 부가적인 조건을 설정하는 것을 포함할 수 있다.
예를들어, 상기 코스를 수행하는 각 행정 반복 횟수, 각 행정을 수행할 때의 강도, 각 행정을 수행할 때의 드럼의 회전속도, 물의 온도, 물의 양, 각 행정의 지속시간 중 적어도 어느 하나 이상을 조절하는 설정된 알고리즘 또는 제어방법일 수 있다.
상기 설정부(P2)는 상기 임의의 옵션을 선택할 수 있는 터치 디스플레이로 구비될 수도 있고, 복수의 램프 및 사용자의 신체를 감지할 수 있는 복수의 전도체 스위치를 구비할 수 있다.
예를들어, 상기 설정부(P2)는 상기 코스에 조건을 설정하는 설정명령을 입력받는 옵션선택부(B)와, 상기 옵션선택부(B)와 대응되는 옵션정보가 표시되는 옵션표시부(B4)를 포함할 수 있다.
예를들어, 상기 옵션선택부(B)는 상기 코스가 헹굼행정을 수행할 때 드럼의 회전속도 및 지속시간, 물의 양, 헹굼횟수와 관련된 헹굼력을 조절하는 헹굼부(B1)와, 상기 코스가 탈수행정을 수행할 때 드럼의 회전속도, 지속시간과 관련된 탈수력 탈수부(B2)와, 상기 코스가 세탁행정을 수행할대 물의 온도를 조절하는 온도부(B3)를 포함할 수 있다.
상기 옵션표시부(B4)는 상기 헹굼력, 탈수력, 온도를 객관화, 단위화하여 보여주도록 구비될 수 있다.
한편, 상기 설정부(P2)는 상기 의류처리장치의 기능을 활용하는 활용명령을 입력받는 활용부(C)를 구비될 수 있다.
예를들어, 상기 활용부(C)는 기능성의류, 연질의 의류, 통세척과 같은 특수세탁행정을 입력할 수 있는 세탁부(C1)와, 특정 시간에 세탁코스를 수행하는 예약명령을 입력하는 예약부(C2)와, 상기 코스 행정 중의류에 스팀을 부가하여 살균을 도모할 수 있는 살균부(C)와, 다른 기기와의 패어링 등의 추가적인 부가기능을 활용하는 부가기능부(C4)를 포함할 수 있다.
또한, 설정부(P2)는 상기 건조장치 또는 미니장치(60)와 통신하는 연결명령을 입력받는 전환부(E)를 포함할 수 있다.
한편, 상기 설정부(P2)는 현 시점에서 활용 가능한 기능이나 사용자가 선택한 기능은 점등되고, 실행될 수 없거나 사용자가 선택하지 않는 기능은 소등될 수 있다.
상기 설정부(P2)는 보조디스플레이(P19)를 통해 상기 내용들을 전부 표시할 수 있다.
이하에서는 세탁장치(10)의 컨트롤패널(P)로 건조장치 또는 미니장치(60)를 표시하고 제어하는 실시예와 제어방법을 설명한다. 그러나, 이는 반복적인 설명을 제거하기 위한 것일 뿐, 상기 건조컨트롤패널(PA)로 세탁장치(10) 또는 미니장치(60)를 제어할 때도 동일하게 적용될 수 있다.
또한, 상기 미니컨트롤패널(PC)로 세탁장치(10) 또는 건조장치를 제어할 때도 동일하게 적용할 수 있다.
도10는 본 발명 의류처리장치가 전술한 구성을 바탕으로 포량을 감지하는 태양을 도시한 것이다.
도10(a)를 참조하면, 의류가 자중에 의해 상기 의류는 상기 드럼(3)의 바닥면에 배치될 수 있다.
도10(b)를 참조하면, 포량을 감지할 때, 본 발명 의류처리장치는 상기 드럼(3)을 1회전 미만으로 회전시킬 수 있다.
즉, 본 발명 의류처리장치는 상기 의류가 상기 드럼 내벽에서 분리되거나 배치가 가변되는 각도 이하 까지 상기 드럼(3)을 회전시킬 수 있다. 이로써, 상기 드럼(3) 내부에서 의류의 위치가 가변되면서 상기 구동부(32)에 불필요한 부하나 충격이 전달되는 것이 방지될 수 있다.
그 결과, 본 발명 의류처리장치는 제어부(P)에 상기 구동부(32)에 인가되거나 출력되는 전류값을 통하여 정확하게 전달할 수 있고, 상기 의류의 포량을 정확하게 연산할 수 있다.
예를들어, 본 발명 의류처리장치는 상기 포량을 감지할 때 0도에서 90도 이하의 범위에서 상기 드럼을 회전시킬 수 있다.
한편, 상기 드럼(3)은 회전되는 각도가 작을수록 상기 제어부(P)가 상기 의류의 포량을 감지하는 시간이 짧아질 수 있고, 상기 의류의 무게를 감지하는 오차가 감소할 수 있다.
따라서, 본 발명 의류처리장치는 포량을 감지할 때 10도에서 45도 이하의 범위에서 상기 드럼(3)을 회전시킬 수 있다.
그 결과, 본 발명 의류처리장치는 포량을 신속하고 정확하게 감지할 수 있다.
따라서, 본 발명 의류처리장치는 수행부(P47)의 입력전에 전원부(P46) 또는 도어(111)의 개폐를 감지하면 즉시 포량을 감지하여 표시부(P8) 또는 보조디스플레이(P19)에 포량에 관련된 정보를 표시할 수 있다.
도11은 본 발명 의류처리장치의 포량감지 연산방식을 도시한 것이다.
도11(a)와 도11(b)를 참조하면, 상기 제어부(P)는 상기 드럼(3)을 1회전 미만으로 회전시킬 수 있고, 그 과정에서 상기 구동부(32)에 인가되거나 출력된 전류값을 측정할 수 있다.
상기 제어부(P)는 전류값을 바탕으로 상기 의류의 포량을 연산(프로세싱)할 수 있다.
구체적으로, 상기 제어부(P)는 포량을 감지하기 위해, Te= Jdw/dt+Bw+mgrsinΘ의 수식을 사용할 수 있다.
Te는 구동부(32)에 가해지는 토크 값으로 I(전류값) X K(구동부 상수)에 해당한다.
즉, 상기 구동부 상수(k)는 구동부(32) 자체의 고유값이므로, 상기 제어부(P)는 상기 전류값(I)을 감지하면 상기 구동부(32)에 가해지는 토크값을 연산할 수 있다.
이때, 상기 mgrsinΘ에서 sinΘ의 경우, 드럼의 회전각도가 작아지면 작아질수록 그 값이 기하급수적으로 감소하기 때문에, 회전각도가 15도 내지 90도 사이 또는 10도 내지 45도 사이 정도이면 sinΘ을 충분히 무시할 수 있다.
또한, Bw는 마찰토크로서 드럼(3)이 회전하면 B는 매우 작아지게 때문에 무시할 수 있다.
그 결과, Te = Jdw/dt 수식만 남을 수 있다.
이때, dw/dt는 드럼을 회전시키는 각 가속도 이므로, 상기 제어부(p)는 포량을 감지할때 드럼을 회전시키는 과정에서 각가속도를 감지할 수 있다. 상기 각가속도는 상기 구동부(32)에 인가되는 전류값을 통해 바로 연산할 수 있다. 상기 각가속도를 상기 전류값으로 연산하는 방법은 후술한다.
그러므로, 전류값 측정하면 구동부(32)에 가해지는 토크값(Te)과 각가속도(dw/dt)를 모두 연산할 수 있으므로, 관성모멘트(J)를 연산할 수 있다.
결과적으로, 본 발명 의류처리장치는 상기 관성모멘트(J)를 파악하여, 이를 통해 상기 의류의 포량을 즉각적으로 감지할 수 있다.
도12은 본 발명 의류처리장치가 연산된 관성 모멘트로 포량을 감지하는 테이블을 도시한 것이다.
상기 제어부(P)에는 상기 관성모멘트와 상기 포량과의 연관관계가 기재된 데이터가 저장되어 있을 수 있다.
즉, 상기 제어부(P)는 상기 데이터를 활용하여 상기 관성모멘트를 파악하면 상기 의류의 무게를 감지할 수 있다.
예를들어, 상기 제어부(P)가 상기 관성모멘트를 55000으로 감지하였다면, 데이터에 따라, 상기 드럼(3)을 반시계방향으로 회전한 경우에는 의류의 포량을 2kg으로 확정할 수 있고, 상기 드럼(3)을 시계방향으로 회전한 경우에는 3kg으로 확정할 수 있다.
이처럼, 상기 제어부(p)는 데이터를 통하여 상기 의류의 포량을 즉각적으로 감지할 수 있다.
결과적으로, 상기 제어부(P)는 드럼 회전시 인가되거나 출력되는 전류값만 감지하면 상기 의류의 포량을 즉시 감지할 수 있다.
이러한 포량 감지과정은 상기 드럼이 회전한 후 원위치로 복원하기 이전에 전부 수행될 수 있다. 그 결과, 상기 포량감지단계 자체가 0.3초 내지 1초 안에 수행될 수 있다.
그러므로, 상기 제어부(P)는 사용자가 포량을 연산하는 시간을 거의 느끼지 못할 정도로 순식간에 포량을 감지하고, 포량에 관련된 정보를 안내할 수 있다.
예를들어, 상기 제어부(P)는 의류의 무게, 감지된 포량값에 대응되는 선택된 코스 또는 옵션의 수행시간, 필요세제량 중 하나 이상을 안내할 수 있다.
도13은 본 발명 의류처리장치에서 상기 제어부(P)가 상기 구동부(32)의 전류값을 측정할 수 있는 기본 구조를 도시한 것이다.
도13(a)를 참조하면, 상기 제어부(P)는 구동부(32)에 전류를 인가하여 상기 구동부(32)를 제어하고, 상기 구동부(32)에서 토출되는 전류까지 감지할 수 있다.
상기 제어부(P)는 기설정된 코스 또는 옵션에 따라 상기 구동부(32)를 제어하고, 상기 구동부(32)는 상기 제어부(P)의 명령에 따라 드럼(3)를 회전시키게 된다.
상기 제어부(P)는 조작부(P7) 또는 수행부(P47), 설정부(P2)로부터 동작 신호 또는 제어명령을 입력받아 동작을 한다. 상기 조작부(P7) 또는 상기 설정부(P2)로 세탁, 헹굼, 탈수 행정을 수행하도록 하는 세탁코스와 옵션을 선택할 수 있다.
이에 따라, 세탁, 헹굼, 탈수 행정이 수행될 수 있다. 또한, 제어부(P)는 표시부(P8)를 통해 세탁 코스, 세탁 시간, 탈수 시간, 헹굼 시간 등, 또는 현재 동작 상태 등을 표시하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부(P)는 구동부(32)를 제어하여 드럼(3)을 회전시킬 뿐더러 상기 드럼(3)의 회전속도를 가변시킬 수도 있다. 구체적으로, 상기 제어부(P)는 상기 구동부(32)에 흐르는 출력 전류를 검출하는 전류 검출부(225)와 구동부(320)의 위치를 감지하는 위치 감지부(220) 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 구동부(32)를 제어할 수 있다. 예를들어, 상기 구동부(32)에서 검출된 전류 또는 감지된 위치 신호 중 어느 하나가 제어부(P)에 피드백 될 수 있고, 상기 제어부(P)는 상기 피드백 신호에 따라 상기 구동부(32)를 적절하게 제어할 수 있는 전류신호를 생성할 수 있다.
한편, 본 발명 의류처리장치는 상기 위치감지부(235)를 생략하고, 별도의 알고리즘의 구현을 통하여 상기 구동부(32)의 위치를 감지할 수 있다. (일명, 센서리스 구동부) 상기 센서리스 구동부(32)는 제어부(P)가 상기 구동부(32)에서 출력된 전류나 전압을 측정하여 상기 구동부(32)에서 상기 로터나 스테이터의 위치를 파악할 수 있도록 구비될 수 있다.
이하에서는 상기 제어부(P)가 상기 구동부(32)를 제어하는 실시예를 설명한다.
상기 구동부(P)는 회전속도가 제어될 수 있도록 3상 모터로 구비될 수 있고, 예를들어, BLDC 모터로 구비될 수도 있다.
도13(b)를 참조하면, 상기 제어부(P)는 전술한 로터와 스테이터를 제어하기 위해, 인버터(420) 및 인버터 제어부(430)를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(P)는 인버터(420)에 입력되는 직류 전원을 공급하는 컨버터(410) 등을 더 포함할 수 있다.
즉, 상기 제어부(P)는 상기 인버터 제어부(430)의 역할도 동시에 수행할 수 있다. 물론, 상기 인버터제어부(430)는 상기 제어부(P)와 별도로 구비될 수 도 있다. 상기 인버터 제어부(430)가 펄스폭 변조(PWM) 방식의 스위칭 제어 신호(Sic)를 인버터(420)로 출력하면, 인버터(420)는 고속 스위칭 동작을 하여, 소정 주파수의 교류 전원을 로터(913)와 스테이터(911)에 공급할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 컨버터(410), 인버터(420), 인버터 제어부(430) 뿐만 아니라, DC단 전압 검출부(B), 평활 커패시터(C), 및 출력전류 검출부(E)를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 발명 의류처리장치는 입력 전류 검출부(A), 리액터(L) 등을 더 포함할 수도 있다.
상기 리액터(L)는 상용 교류 전원(405, vs)과 컨버터(410) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터(410)의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다.
상기 입력 전류 검출부(A)는, 상용 교류 전원(405)으로부터 입력되는 입력 전류(is)를 검출할 수 있다. 이를 위하여, 입력 전류 검출부(A)로, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 검출되는 입력 전류(is)는 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.
상기 컨버터(410)는, 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원(405)을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원(405)을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원(405)의 종류에 따라 컨버터(410)의 내부 구조도 달라진다.
한편, 컨버터(410)는 스위칭 소자 없이 다이오드 등으로 이루어져, 별도의 스위칭 동작 없이 정류 동작을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 4개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원인 경우, 6개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있다.
상기 컨버터(410)는 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. 상기 컨버터(410)가 스위칭 소자를 구비하는 경우, 해당 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행할 수 있다.
상기 평활 커패시터(C)는 입력되는 전원을 평활하고 이를 저장한다. 도면에서는, 평활 커패시터(C)로 하나의 소자를 예시하나, 복수개가 구비되어, 소자 안정성을 확보할 수도 있다.
상기 컨버터(410)는 출력단에 접속될 수 있으나, 직류 전원이 바로 입력될 수도 있다. 예를 들어, 태양 전지로부터의 직류 전원이 평활 커패시터(C)에 바로 입력되거나 직류/직류 변환되어 입력될 수도 있다. 상기 평활 커패시터(C) 양단은, 직류 전원이 저장되므로, 이를 dc 단 또는 dc 링크단이라 명명할 수도 있다.
상기 dc 단 전압 검출부(B)는 평활 커패시터(C)의 양단인 dc 단 전압(Vdc)을 검출할 수 있다. 이를 위하여, dc 단 전압 검출부(B)는 저항 소자, 증폭기 등을 포함할 수 있다. 검출되는 dc 단 전압(Vdc)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.
상기 인버터(420)는, 복수개의 인버터 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을 소정 주파수의 삼상 교류 전원(va,vb,vc)으로 변환하여 구동부(32)에 출력할 수 있다. 상기 인버터(420)는 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)가 한쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결될 수 있다.
각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다.
상기 인버터(420) 내의 스위칭 소자들은 인버터 제어부(430)로부터의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여 각 스위칭 소자들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 소정 주파수를 갖는 삼상 교류 전원이 구동부(32)에 출력되게 된다.
상기 인버터 제어부(430)는 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 인버터 제어부(430)는 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)를 입력받을 수 있다.
인버터 제어부(430)는 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(420)에 출력한다. 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는 펄스폭 변조 방식(PWM)의 스위칭 제어신호로서, 출력전류 검출부(E)로부터 검출되는 출력전류값(io)을 기초로 생성되어 출력된다.
상기 제어부(P)는 전류 검출부(220)에서 검출된 출력전류값(io)를 감지하여 드럼 내부의 상태를 감지할 수 있다. 또한, 상기 제어부(P)는 위치 감지부(235)에서 감지된 위치 신호(H)에 기초하여 드럼 내부의 상태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 드럼(40)가 회전하는 동안에, 구동부(32)의 출력전류값 전류값(io)에 기초하여 포량, 탈수율, 함수율 등을 감지할 수 있다. 또한, 상기 제어부(P)는 드럼(4)의 편심량 즉 드럼(4)의 언밸런스(unbalance; UB)를 감지할 수도 있다. 이러한 편심량 감지는 전류 검출부(220)에서 검출된 전류(io)의 리플 성분 또는 드럼(4)의 회전 속도 변화량에 기초하여 수행될 수 있다.
또한, 상기 제어부(P)는 상기 인버터제어부에 입력되는 입력전류값(is)을 감지하여 드럼 내부의 상태를 감지할 수도 있다. 상기 전류값을 통해 드럼 내부의 상태를 감지하는 과정 및 연산방법은 후술한다.
상기 출력전류 검출부(E)는 인버터(420)와 삼상 구동부(32) 사이에 흐르는 출력전류(io)를 검출하도록 구비될 수 있다. 상기 출력전류 검출부(E)는 구동부(32)에 흐르는 전류를 검출한다. 출력전류 검출부(E)는 각 상의 출력 전류(ia,ib,ic)를 모두 검출할 수 있으며, 삼상 평형을 이용하여 두 상의 출력 전류를 검출할 수도 있다.
상기 출력전류 검출부(E)는 인버터(420)와 구동부(32) 사이에 위치할 수 있으며, 전류 검출을 위해, CT(currenttrnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 상기 션트 저항이 사용되는 경우, 3개의 션트 저항이, 인버터(420)와 구동부(32) 사이에 위치하거나, 인버터(420)의 3개의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)에 일단이 각각 접속될 수 있다.
한편, 삼상 평형을 이용하여, 2개의 션트 저항이 사용되는 것도 가능하다. 또한, 1개의 션트 저항이 사용되는 경우, 상술한 커패시터(C)와 인버터(420) 사이에서 해당 션트 저항이 배치되는 것도 가능하다.
상기 검출된 출력전류(io)는 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 인가될 수 있으며, 검출된 출력전류(io)에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 생성된다. 이하에서는 검출된 출력전류(io)가 삼상의 출력 전류(ia,ib,ic)인 것으로하여 기술한다.
한편, 삼상 구동부(32)는 고정자(stator)와 회전자(rotar)를 구비하며, 각상(a,b,c 상)의 고정자의 코일에 소정주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다.
이러한 구동부(32)는 표면 부착형 영구자석 동기전동기(Surface-Mounted Permanent-Magnet, Synchronous Motor; SMPMSM), 매입형 영구자석 동기전동기(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor;IPMSM), 및 동기 릴럭턴스 전동기(Synchronous Reluctance Motor; Synrm) 등을 포함할 수 있다. 이 중 SMPMSM과 IPMSM은 영구자석을 적용한 동기 전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM)이며, Synrm은 영구자석이 없는 것이 특징이다.
한편, 인버터 제어부(430)는 컨버터(410)가 스위치 소자를 구비하는 경우, 컨버터(410) 내의 스위칭 소자의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 입력 전류 검출부(A)에서 검출되는 입력 전류(is)를 입력받을 수 있다. 그리고, 인버터 제어부(430)는, 컨버터(410)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 컨버터스위칭 제어신호(Scc)를 컨버터(410)에 출력할 수 있다. 이러한 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)는 펄스폭 변조(PWM) 방식의 스위칭 제어신호로서, 입력 전류 검출부(A)로부터 검출되는 입력 전류(is)를 기초로 생성되어 출력될 수 있다.
한편, 위치 감지부(235)는, 구동부(32)의 로터 위치를 감지할 수 있다. 이를 위해, 위치 감지부(235)는 홀 센서를 포함할 수 있다. 감지된 로터 위치(H)는, 인버터 제어부(430)에 입력 되어 속도 연산등에 기초로 사용되게 된다.
도13(c)는 상기 인버터제어부(430)가 구동부(32)를 제어하는 구체적인 회로구조의 일실시예를 도시한 것이다. 상기 인버터 제어부(430)는 축변환부(510), 속도 연산부(520), 전류 지령 생성부(530), 전압 지령생성부(540), 축변환부(550), 및 스위칭 제어신호 출력부(560)를 포함할 수 있다.
상기 축변환부(510)는 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 삼상 출력 전류(ia,ib,ic)를 입력받아, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ로 변환한다. 상기 축변환부(510)는 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ를 회전좌표계의 2상 전류(id,iq)로 변환할 수 있다.
상기 속도 연산부(520)는, 위치 감지부(235)로 부터 입력되는 회전자의 위치 신호(H)에 기초하여, 속도를 연산할 수 있다. 즉, 위치 신호에 기반하여, 시간에 대해, 나누면, 속도를 연산할 수 있게 된다. 상기 속도 연산부(520)는, 입력되는 회전자의 위치 신호(H)에 기초하여 연산된 위치와 연산된 속도를 출력할 수 있다.
상기 전류 지령 생성부(530)는, 연산 속도()와 속도 지령치(ω*r)에 기초하여, 전류 지령치(i*q)를 생성한 다. 예를 들어, 전류 지령 생성부(530)는, 연산 속도( )와 속도 지령치(ω*r)의 차이에 기초하여, PI 제어기(535)에서 PI 제어를 수행하며, 전류 지령치(iq)를 생성할 수 있다. 도면에서는, 전류 지령치로, q축 전류 지령치(i*q)를 예시하나, 도면과 달리, d축 전류 지령치(i*d)를 함께 생성하는 것도 가능하다. 한편, d축 전류 지령치(i*d)의 값은 0으로 설정될 수도 있다.
한편, 전류 지령 생성부(530)는, 전류 지령치(i*q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다. 다음, 전압 지령 생성부(540)는, 축변환부에서 2상 회전 좌표계로 축변환된 d축, q축 전류(id,iq)와, 전류 지령생성부(530) 등에서의 전류 지령치(i*d,i*q)에 기초하여, d축, q축 전압 지령치(v*d,v*q)를 생성한다. 예를 들어, 전압 지령 생성부(540)는, q축 전류(iq)와, q축 전류 지령치(i*q)의 차이에 기초하여, PI 제어기(544)에서 PI 제어를 수행하며, q축 전압 지령치(v*q)를 생성할 수 있다. 또한, 전압 지령 생성부(540)는, d축 전류(id)와, d축전류 지령치(i*d)의 차이에 기초하여, PI 제어기(548)에서 PI 제어를 수행하며, d축 전압 지령치(v*d)를 생성할 수 있다. 한편, d축 전압 지령치(v*d)의 값은, d축 전류 지령치(i*d)의 값은 0으로 설정되는 경우에 대응하여, 0으로 설정될 수도 있다.
한편, 전압 지령 생성부(540)는, d 축, q축 전압 지령치(v*d,v* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.
한편, 생성된 d축, q축 전압 지령치(v*d,v* q)는, 축변환부(550)에 입력된다.
축변환부(550)는, 속도 연산부(520)에서 연산된 위치()와, d축, q축 전압 지령치(v*d,v*q)를 입력받아, 축변환을 수행한다. 먼저, 축변환부(550)는, 2상 회전 좌표계에서 2상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이때, 속도 연산부(520)에서 연산된 위치( )가 사용될 수 있다.
그리고, 축변환부(550)는, 2상 정지 좌표계에서 3상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이러한 변환을 통해, 축변환부(1050)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)를 출력하게 된다.
스위칭 제어 신호 출력부(560)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v* c)에 기초하여 펄스폭 변조(PWM) 방식에 따른 인버터용 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력한다.
출력되는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)는, 게이트 구동부(미도시)에서 게이트 구동 신호로 변환되어, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자의 게이트에 입력될 수 있다. 이에 의해, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자들(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)이 스위칭 동작을 하게 된다.
한편, 스위칭 제어 신호 출력부(560)는, 본 발명의 실시예와 관련하여, 2상 펄스폭 변조 방식과 3상 펄스폭 변조 방식을 혼합한 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력할 수 있다.
예를 들어, 후술하는 가속 회전 구간에서는 3상 펄스폭 변조 방식에 의한 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력하고, 등속 회전 구간에서는 역기전력을 검출하기 위해, 2상 펄스폭 변조 방식에 의한 인버터 스위칭제어 신호(Sic)를 생성하여 출력할 수 있다.
도14는 상기 제어부(P)가 드럼의 가감속을 통해 포량을 감지하는 실시예를 도시한 것이다.
본 발명 의류처리장치는 세탁행정 수행 전, 헹굼행정 수행 전, 탈수행정 수행 전에 상기 드럼(3) 내부에 의류의 포량을 감지하는 감지단계(F)를 수행할 수 있다.
이를 위해, 상기 제어부(P)는 상기 드럼(3)을 가속하는 가속단계(F1)와, 상기 드럼(3)을 감속하는 감속단계(F2)와, 상기 가속단계 중 상기 구동부(32)의 가속측정값과, 상기 감속단계 중 상기 구동부의 감속측정값을 통하여 상기 드럼에 수용된 의류의 포량을 감지하는 포량감지단계(F3)를 수행할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 상기 구동부(32)를 가속하면서 상기 구동부(32)에서 측정되거나 상기 구동부(32)로 인가된 가속측정값을 감지하고, 상기 구동부(32)를 감속하면서 상기 구동부(32)에서 측정되거나 상기 구동부(32)로 인가된 감속측정값을 감지한다. 이후, 상기 가속측정값과 상기 감속측정값을 연산하여 상기 드럼(3)에 수용된 의류의 포량을 감지한다.
상기 가속측정값과 상기 감속측정값은 상기 구동부(32)를 구동하면서 상기 구동부(32)에 가해지는 지령값일 수 있고, 상기 구동부(32)를 구동하면서 상기 구동부(32)에서 측정되는 측정값일 수 있다.
예를 들어, 상기 지령값은 상기 구동부(32)를 구동하기 위해 인가되는 PI제어기(535)에서 도출된 전류지령값이나 전압지령값일 수 있고, 상기 측정값은 상기 위치감지부(235)나 전류감지부(225)에서 측정된 상기 구동부(32)의 전류값이나 전압값 그 자체 일 수 있다.
이로써, 본 발명 의류처리장치는 상기 구동부(32)를 등속으로 구동하는 것을 유지하는 단계를 생략함으로써 상기 포량을 감지할 때 소요되는 시간을 크게 단축할 수 있다.
또한, 본 발명 의류처리장치는 상기 구동부(32)를 등속으로 유지하는 과정 뿐만 아니라, 등속을 유지하는 필요한 에너지 및 시간까지 절약할 수 있다. 또한, 본 발명 의류처리장치는 상기 구동부(32)를 등속으로 유지할 때 극복되야 하는 상기 구동부(32) 자체의 마찰력도 연산과정에서 완전히 무시할 수 있다.
상기 제어부(P)가 상기 포량을 감지할 때 상기 지령값을 사용하는 경우, 상기 제어부(P)는 상기 구동부(32)에 실제상황을 피드백(feed back)하거나 상기 구동부(32)의 실제 구동상황을 고려할 필요가 없다. 따라서, 상기 제어부(P)가 포량값을 연산하는 것이 간단하고 쉬워질 수 있다. 또한, 포량을 연산하는 연산식이 간단해지므로 포량값을 신속하게 얻어낼 수 있다.
구체적으로, 상기 가속측정값은 상기 구동부(32)에서 측정된 가속전류값(Iq_Acc)을 포함하고, 상기 감속측정값은 상기 구동부(32)에서 측정된 감속전류값(Iq_Dec)을 포함할 수 있다.
상기 가속전류값은 상기 가속단계 중 상기 구동부(32)를 회전시키기 위한 전류 지령치값(Iq*_Acc)을 포함하고, 상기 감속전류값은 상기 감속단계 중 상기 구동부(32)를 회전시키기 위한 전류지령치값(Iq*_Dec)을 포함할 수 있다.
한편, 상기 제어부(P)가 상기 포량을 감지할 때 상기 측정값을 사용하는 경우에는, 상기 구동부(32)에 실제적인 상황을 그대로 반영하게 되므로 포량값을 정확하게 얻을 수 있다는 장점이 있다.
그리고, 상기 지령값은 상기 구동부(32)가 구동하거나 전원이 인가되어 능동적으로 제어되는 경우에만 발생한다. 따라서, 상기 측정값을 이용하게 되면 상기 구동부(32)에 전원이 차단되거나, 상기 구동부(32)가 능동적으로 제어되지 않을 때에도 상기 포량을 감지하기 위한 데이터를 얻을 수 있다는 장점이 있다.
본 발명 의류처리장치는 상기 감속단계(F2)에서 전원을 차단하여 발전제동 방식 등으로 상기 구동부(32)를 감속할 수 있다. 따라서, 상기 감속단계(F2)를 제어하기 위한 알고리즘을 생략하고, 상기 감속단계(F2)를 위한 에너지를 절약할 수 있다.
나아가, 상기 감속단계(F2)에서 전원을 차단하므로 전압지령치값이 O일 수 있다. 그러므로, 본원발명은 전압을 제외하고 전류만으로 연산하여 포량을 감지할 수 있다.
즉, 본 발명 의류처리장치의 제어방법은 전압지령치나, 전압값 자체를 무시하거나 사용하지 않을 수 있고, 전류값만을 사용하므로 포량감지를 위한 연산식을 매우 간단하게 구비할 수 있다. 연산식이 간단하여지므로 연산이 신속하고 정확해질 수 있어 포량을 정확하게 감지할 수 있다.
구체적으로, 상기 가속측정값과 상기 감속측정값을 연산하는 데이터 및 알고리즘(이하, 연산식)은 상기 제어부(P)에 저장되어 있을 수 있다. 상기 연산식은 애초부터 전압값을 이용하지 않도록 구비될 수 있다. 이로인해, 역기전력을 계산할 필요도 없으므로 본원발명은 구동부(32)의 등속회전단계를 생략할 수 있다.
예를들어, 본 발명의 연산식은 다음과 같이 구비될 수 있다.
본 발명의 포량값(관성,Jm, Load_data)
은 다음과 같은 식으로 연산될 수 있다. 상기 P와 Ke는 구동부(32) 자체의 상수값으로 상기 제어부(P)가 측정할 수 있으며, 분모는 가속단계의 속도변화량과 감속단계의 속도변화량의 차이에 해당한다.
상기 속도변화량은 위치감지부(235)로 인해 상기 제어부(P)가 측정하거나, 상기 가속하거나 감속할 때까지 도달한 시간을 측정하여 연산하거나, 전류 등을 측정하여 즉시 감지할 수 있다.
따라서, 본원발명은 상기 가속할 때의 가속출력전류값(Iq_Acc)과, 감속할때의 가속출력전류값(Iq_Dec)값을 측정하는 것만으로 포량값을 즉시 연산할 수 있다. 즉, 상기 가속전류값은 상기 가속단계 중 상기 구동부에서 출력된 가속출력전류값(Iq_Acc)을 포함하고, 상기 감속전류값은 상기 감속단계 중 상기 구동부에서 출력된 감속출력전류값(Iq_Dec)을 포함한다고 볼 수 있다.
나아가, 상기 가속출력전류값에는 상기 가속단계 중 상기 구동부에서 측정된 전류값의 평균값(Iqe_Acc)이 적용될 수 있고, 상기 감속출력전류값은 상기 감속단계 중 상기 구동부에서 측정된 전류값의 평균값(Iqe_Dec)이 적용될 수 있다.
어느 경우에든, 상기 포량은 오직 전류값이란 인자 하나만으로 연산될 수 있고, 전압값의 인자를 생략할 수 있으므로 포량연산이 단순해지고, 포량값의 신속과 정확도를 향상할 수 있다.
따라서, 상기 가속단계의 시간이 매우 짧거나, 상기 가속단계의 시간이 매우 짧아도 상기 포량을 정확하게 감지할 수 있으므로 포량감지에 소요되는 시간 자체도 더욱 감소시킬 수 있다.
한편, 본 발명 의류처리장치의 포량감지는 가속한 뒤 바로 감속하여 포량을 측정한다. 따라서, 상기 포량을 측정하는 시간자체는 매우 짧고, 상기 시간동안 상기 드럼(3) 내부의 의류가 움직이거나 유동할 수 없다. 따라서, 상기 의류의 상태가 변하지 않는 짧은시간에 포량을 감지할 수 있으므로 포량연산에 정확도가 더 상승할 수 있다.
한편, 본 발명 포량감지에 적용되는 연산식은 가속단계의 전류값에서 감속단계의 전류값의 차이를 이용한다. 따라서, 가속단계에서 구동부의 마찰력과 감속단계에서 구동부의 마찰력은 서로 같게 되므로 상기 마찰력을 고려한 전류의 보상식은 서로 상쇄되게 된다. 그러므로, 본 발명 의류처리장치의 포량감지 제어방법은 상기 구동부(32)의 마찰력을 고려할 필요가 없으므로 마찰력을 보정하거나 튜닝하는 과정을 생략할 수 있다. 또한, 본 발명 포량감지는 전압값을 사용하지 않으므로, 전압값의 오차를 보상하거나 튜닝하는 과정을 생략할 수 있고, 등속과정을 생략하므로 의류의 이동, 구동부(32)의 마찰력을 보상하거나 튜닝하는 과정을 생략할 수 있다. 결과적으로, 본 발명 의류처리장치의 포량감지 제어방법은 전류값을 대입한 즉시 포량이 도출되고, 상기 포량을 보상하거나 튜닝하는 절차가 없으므로 매우 신속하고 정확하게 포량을 감지할 수 있다.
따라서, 상기 제어부(P)에 소요되는 부하량을 낮출 수 있고, 상기 제어부(P)를 비교적 간단한 구성으로 대체하거나, 상기 제어부(P)의 성능을 다른 방면으로 활용할 수 있다.
한편, 상기 연산식에도 알 수 있듯, 상기 가속측정값은 상기 가속단계(F1)의 속도변화량을 더 포함하고, 상기 감속측정값은 상기 감속단계(F2)의 속도변화량을 더 포함할 수 있다.
상기 가속단계(F1)의 속도변화량과 상기 감속단계(F2)의 속도변화량은 상기 가속단계(F1)의 관성과 감속단계(F2)의 관성의 차이를 구하기 위해 필요한 것일 뿐, 별도의 전압값 등의 측정이 필요하지 않을 수 있고, 나아가 보상이나 튜닝과정이 필요하지 않는다.
보다 상세히 설명하면 상기 연산식은 다음과 같은 연산식에 의해서 도출된다.
이때, 가속관성과 감속관성의 차이를 통해 포량을 연산하므로 상기 속도에 변화량이 필요한 것이다.
따라서, 상기 가속측정값과 상기 감속측정값은 상기 드럼의 같은 RPM구간에서 측정되면, 상기 속도변화의 폭은 동일하기 때문에 연산이 더욱 간단해질 수 있다. 즉, 상기 가속단계(F1) 상기 감속단계(F2)는 같은 속도 대역을 공유하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명 의류처리장치의 제어방법은 가속단계(F1)와 감속단계(F2)를 수행하여 전류지령치값이나, 구동부(32)에서 측정된 전류값을 이용하여 포량을 감지한다.
이때, 상기 연산식은 전류값을 이용하므로 감속단계(F2)를 먼저 수행하고, 가속단계(Bb)를 수행함으로써 전류값을 측정하여 동일한 연산식을 통해 포량을 감지할 수도 있다.
한편, 상기 감지단계(F3)는 상기 가속단계(F1)와 상기 감속단계(F2)를 수행할 수 있는 기준값을 설정하기 위해 상기 구동부(32)의 위치를 점검하는 준비단계(F0)을 수행할 수 있다. 상기 준비단계(F0)에서는 드럼(4)은 정지상태에 배치될 수 있다.
상기 가속단계(F1)는 상기 준비단계(FO)에서 정지하고 있는 드럼에서 추가적으로 제 1 rpm까지 가속시키고, 상기 감속단계(F2)는 상기 드럼을 제1 rpm에서 감속시킬 수 있다. 즉, 상기 가속단계(F1)와 상기 감속단계(F2)는 연속적으로 이루어질 수 있다. 상기 감속단계(F2)는 상기 가속단계(F1)에서 상기 구동부(32)를 향한 전류지령치를 낮추거나, 상기 구동부(32)에 인가되는 전압을 차단하면 되므로 상기 제어부(P)나 회로의 소손 염려가 없다.
이때, 상기 가속측정값과 상기 감속측정값은 상기 제1 rpm과, 상기 제1 rpm보다 낮은 제2 rpm 사이에서 측정될 수 있다. 즉, 상기 속도그래프에서 꼭지점을 포함하는 구간 대역에서 전류값을 측정하여 포량을 감지할 수 있다. 이는 연속적인 상황에서 전류값을 측정하여 포량을 감지하게 되므로, 오차가 발생할 수 있는 상황을 최소화할 수 있다는 장점이 있다.
한편, 상기 가속측정값과 상기 감속측정값은 상기 제1 rpm보다 낮은 제2 rpm과, 상기 제2 rpm보다 높고 상기 제1 rpm보다 낮은 제3 rpm 사이에서 측정될 수 있다. 즉, 상기 꼭지점을 포함하는 구간은 아니지만 같은 속도 구간 대역에서 전류값을 측정하여 포량을 감지할 수 있다. 이는 꼭지점에서 속도변화가 가장 크므로 안정화된 전류값을 측정하여 포량연산의 정확도를 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.
한편, 상기 제1 rpm은 상기 드럼(4) 내부에 수용된 의류가 드럼(4) 내벽에 부착되는 고정 rpm보다는 낮은 rpm으로 설정될 수 있다. 즉, 상기 제1rpm은 상대적으로 세탁, 헹굼, 탈수행정에서 적용되는 rpm보다는 낮을 수 있다.
이 경우에는 상기 제어부(P)가 관성모멘트를 직접 연산하는 과정이나, 상기 관성모멘트를 저장부(P2)에 저장되어 있는 의류의 포량 데이터와 비교하고 추출하는 과정이 생략될 수 있다.
상기 가속단계(F1)에서 인가되는 전류량을 제1전류량으로 정의할 수 있고, 상기 감속단계(F2)에서 인가되는 전류량을 제2전류량으로 정의할 수 있다. 상기 제어부(P)는 상기 제1전류량과 상기 제2전류량을 통해 상기 포량을 감지할 수 있다.
도16은 본 발명 의류처리장치가 전술한 구조와 방식을 바탕으로 포량감지방식을 활용하는 실시예를 도시한 것이다.
도16(a)는 전술한 포량감지 방식을 기본적으로 활용하는 실시예를 도시한 것이다.
본 발명 의류처리장치의 전원부(P46)가 입력되면 상기 급수부(23)와 구동부(32), 상기 배수부(25) 등에 전력이 공급될 수 있고, 상기 제어부(P)에도 전력이 공급될 수 있다.
상기 제어부(P)는 상기 전원부(P46)가 입력되어 전력이 공급되면 상기 의류의 포량을 감지하도록 설정될 수 있다.
즉, 본 발명 의류처리장치는 상기 의류의 포량을 감지하는 필수조건이 전원부(P46)의 입력일 수 있다.
따라서, 사용자가 상기 전원부(P46)를 입력하기 이전에 상기 도어(132)를 개방한 다음 상기 드럼(3)에 의류를 투입하고 상기 도어(132)를 닫은 경우에도, 상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량을 즉각적으로 감지할 수 있다.
상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량에 따라 특정 코스 또는 옵션을 수행하는 예상시간을 연산할 수 있다.
이를 위해, 상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량과 대응되는 상기 예상시간을 대응시켜 인지할 수 있다.
또한, 상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량을 임의의 코스 또는 옵션을 수행할 때 필요한 세제량도 데이터로 정리되어 있을 수 있다. 상기 제어부(P)는 상기 의류를 상기 코스 또는 옵션으로 세탁을 수행할 때 필요한 세제량을 연산할 수 있다.
예를 들어, 본 발명 의류처리장치는 상기 의류처리장치의 전원부(P46)를 입력하여 전원을 공급하는 전원공급단계(A1)와, 상기 전원공급단계(A1)가 수행되면 상기 드럼(3)에 수용된 의류의 포량을 감지하는 포량감지단계(A2)를 수행할 수 있다.
다시말해, 본 발명 의류처리장치는 상기 수행부(P47)가 입력되어야 포량을 감지하는 것이 아니라, 상기 수행부(P47)가 입력되기 전에 포량을 감지할 수 있다.
상기 포량감지단계(A2)에서 의류의 포량이 감지되면 상기 표시부(P8)에 상기 의류의 포량, 상기 의류의 세탁을 수행하는 코스 또는 옵션의 예상수행시간, 상기 코스 또는 옵션에 필요한 세제량 중 적어도 어느 하나가 표시되는 정보표시단계(A3)를 수행할 수 있다.
상기 정보표시단계(A3)에서 상기 의류의 표량과 대응되는 기설정된 표준코스 또는 표준옵션에 해당하는 수행시간이 표시될 수 있다.
사용자는 상기 정보표시단계(A3)에서 표시된 의류의 포량, 기설정된 코스 또는 옵션의 수행시간을 확인하여 자신의 스케쥴과 비교할 수 있고, 상기 세제량을 확인할 수 있다.
다시말해, 본 발명 의류처리장치는 상기 수행부(P47)가 입력되기 전에 포량과 관련된 정보를 확인하고, 원하는 코스와 옵션을 선택하여 수행부(P47)를 입력할 수 있다. 즉, 사용자는 상기 정보표시단계(A3)에서 표시된 정보가 만족스러우면, 상기 수행부(p47)를 입력할 수 있다. 상기 제어부(P)는 상기 수행부(p47)가 입력되는 것을 감지하는 실행입력단계(A6)를 수행할 수 있다.
상기 실행입력단계(A6)가 수행되면, 상기 제어부(P)는 잠금부를 제어하여 도어(132)를 상기 캐비닛(10)에 잠금(LOCK)시켜 상기 도어(132)가 임의로 개방되는 것을 방지할 수 있다.
상기 실행입력단계(A6)가 수행되면, 상기 제어부(P)는 상기 코스 또는 옵션의 설정대로 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 중 하나 이상을 수행할 수 있다.
그러나, 상기 정보표시단계(A3)에서 의류의 포량, 기설정된 코스 또는 옵션의 수행시간, 세제량 중 적어도 어느 하나를 사용자가 확인한 후에, 조작부(P7)와 선택부(P2)를 통해 코스와 옵션을 선택하는 코스설정단계(A4)가 더 수행될 수 있다.
즉, 사용자는 기본으로 수행되는 표준코스가 아니라, 임의의 코스 또는 옵션을 선택할 수 있다.
예를들어, 사용자는 상기 코스설정단계(A4)를 통해 상기 의류의 포량을 확인한 다음 조작부(P7)와 설정부(P2) 중 하나 이상을 입력할 수 있고, 포량과 연계된 수행시간을 확인한 다음 조작부(P7)와 설정부(P2) 중 하나 이상을 입력하여 코스 또는 옵션을 변경할 수 있다.
상기 코스설정단계(A4)가 수행되면, 상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량과 대응되는 변경된 코스 또는 옵션의 예상수행시간 또는 세제량을 재연산하여 상기 표시부(P8)에 전달하는 변경표시단계(A5)를 수행할 수 있다.
상기 변경표시단계(A5)에서 상기 표시부(P8)에는 상기 변경된 코스 또는 옵션의 예상수행시간과 변경된 세제량 중 하나 이상이 표시될 수 있다.
사용자는 상기 예상수행시간 또는 세제량이 적합하다고 판단하는 경우 상기 수행부(p47)를 입력할 수 있고, 상기 예상수행시간 또는 세제량이 적합하지 않는 경우 조작부(P7)와 설정부(P2) 중 하나 이상을 재입력할 수 있다.
상기 제어부(P)는 상기 수행부(p47)의 입력을 감지하는 실행입력단계(A6)를 수행할 수 있다.
그러나, 조작부(P7)와 설정부(P2) 중 하나 이상의 재입력을 감지하면 코스설정단계(A4)와 변경표시단계(A5)를 다시 수행할 수 있다.
결과적으로, 본 발명 의류처리장치는 사용자가 최종 코스와 옵션을 선택하여 수행하기 이전에 포량감지를 완료할 수 있다. 더욱이, 드럼을 1회전 미만으로 회전하여 3초 이내에 포량을 연산함으로써 조작부(P7)와 설정부(P2) 중 하나 이상을 입력하기 전에 이미 포량에 관한 정보를 제공할 수 있다.
예를들어, 상기 전원부(P46)가 입력되어 표시부(P8)가 부팅되는 시점에 이미 포량감지가 완료되어 사용자에게 포량에 대응되는 정보를 제공할 수 있다.
따라서, 사용자는 포량에 관한 정보를 확인하면서 현재 시점에 가장 적합한 코스 및 옵션의 예상시간 등을 확인하며 최적의 코스 및 옵션을 설정하거나, 최적의 세제량을 투입할 수 있다.
도16(b)는 도16(a)의 제어방법의 확장 실시예를 도시한 것이다.
본 발명 의류처리장치는 전원부(P46)의 명령을 입력받으면 상기 제어부(P) 및 상기 구동부(32), 상기 급수부(23), 상기 배수부(25), 상기 컨트롤패널(16) 중 하나 이상에 전원을 공급하는 전원입력단계(A1)를 수행할 수 있다.
상기 전원입력단계(A1)가 수행되면, 상기 의류처리장치는 상기 의류의 포량을 감지하는 포량감지단계(A2)를 수행할 수 있다.
상기 포량감지단계(A2)에서 포량을 감지하는 방식은 전술한 것처럼 드럼을 1회전 미만으로 회전시키는 방식이다.
이때, 상기 제어부(P)는 상기 드럼(3)에 상기 의류가 수용되어 있는지 여부를 감지하는 의류감지단계(A2-1)를 함께 수행할 수 있다. 상기 의류감지단계(A2-1)에서 드럼(3)에 의류가 있다면 도16(a)의 제어방법이 수행될 수 있다.
그러나, 상기 드럼(3)에 상기 의류가 수용되어 있지 않다면 상기 제어부(P)는 상기 도어(132)가 열리고 닫힐 때 까지 대기하는 도어개폐감지단계(A2-2)를 수행할 수 있다.
즉, 상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량을 미감지하면 상기 도어의 개패를 감지하기 까지 대기할 수 있다.
이때, 상기 도어개폐감지단계(A2-2)가 수행되면, 상기 제어부(P)는 상기 포량감지단계(A2)를 다시 수행하여 의류의 포량을 추가로 감지할 수 있다.
이로써, 본 발명 의류처리장치는 상기 전원부(P46)의 입력전에 드럼(3)에 의류가 수용된 상태인 경우에는 포량을 즉각적으로 감지할 수 있다. 그러나, 상기 전원부(P46)의 입력전에 상기 드럼(3)에 의류가 수용되지 않는 상태인 경우에는 상기 드럼(3)에 의류가 투입될 때를 기다려 상기 의류의 포량을 감지할 수 있다.
다시말해, 본 발명 의류처리장치는 전원부(P46)가 입력되어 상기 제어부(P)에 전력이 공급되면 원칙적으로 포량감지를 바로 수행할 수 있다.
따라서, 사용자가 전원부(P46) 입력전에 의류를 드럼(3)에 먼저 투입하고 상기 전원부(P46)를 입력하면, 상기 제어부(P)는 포량감지를 수행할 수 있다.
그러나, 상기 전원부(P46)의 입력 전에 드럼(3) 내부에 의류가 없는 경우에는 상기 제어부(P)는 도어의 개폐를 기다려 포량감지를 수행할 수 있다. 물론, 의류가 있는지 없는지 여부는 포량감지 방식으로 감지할 수 있다. 이때, 감지된 포량이 없을 때는 표시부(P8)에 포량을 표시하지 않을 수 있다.
한편, 전원부(P46)의 입력 후 도어(132)의 개패를 감지하면, 상기 제어부(P) 의류가 투입되었다고 판단하여 포량감지를 수행할 수 있다. 물론, 감지된 포량이 없는 경우에는 표시부(P8)에 포량을 표시하지 않거나, 의류가 내부에 없다는 정보를 표시할 수 있다.
감지된 포량이 있을 경우, 본 발명 의류처리장치는 의류의 무게 정보, 또는 포량과 대응되는 코스 및 옵션의 수행시간, 필요한 세제량 중 적어도 어느 하나를 표시부(P8)에 표시할 수 있다.
결과적으로, 본 발명 의류처리장치는 상기 수행부(p47)의 입력전에 상기 의류의 포량을 감지하여 코스 또는 옵션의 수행시간, 필요세제량 등의 정보들을 사용자에게 전달할 수 있다.
도16은 도어의 개폐여부에 따라 포량감지를 수행하는 실시예를 도시한 것이다.
도16(a)를 참조하면, 상기 제어부(P)는 상기 도어(132)의 개폐를 감지하면 상기 의류의 포량을 감지하도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 의류의 포량을 감지하기 위한 조건이 도어(132)의 개폐일 수 있다.
상기 도어(132)가 개폐되었다는 것은 상기 드럼(3)에 의류가 투입되어 있을 확률이 높다는 것을 의미할 수 있다. 또한, 상기 도어(132)가 개폐되었다는 것은 상기 드럼(3)에 의류의 양이 증감되었다는 것을 의미할 수 있다.
이로써, 본 발명 의류처리장치는 상기 도어(132)가 개폐되는 것을 감지하면, 상기 의류의 포량을 즉각적으로 감지하여 사용자에게 의류의 포량 자체, 코스 또는 옵션의 예상수행시간 또는 변경된 수행시간, 필요세제량 또는 변경세제량을 안내할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 도어(132)의 개폐를 감지하는 개폐단계(B1)를 수행할 수 있다. 상기 개폐단계(B1)에서 상기 도어(132)의 개폐가 감지되면, 상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량을 감지하는 포량감지단계(B2)를 수행할 수 있고, 상기 감지된 포량에 따라 의류의 포량, 기설정된 코스 또는 옵션의 수행시간, 필요세제량 중 하나 이상을 표시하는 정보표시단계(B3)를 수행할 수 있다.
다시말해, 본 발명 의류처리장치는 조작부(P7) 및 수행부(P47)가 입력되기 전이라도, 상기 도어(132)의 개폐가 감지되면 의류의 포량을 전술한 방식으로 3초 이내에 감지하여 표시할 수 있다.
상기 정보표시단계(B3)에 이후에 상기 제어부(P)는 사용자가 상기 수행부(p47)가 입력하는 지 여부를 감지하여 상기 실행입력단계(B6)를 수행할 수 있고, 사용자가 코스 또는 옵션을 변경하는지 여부를 감지하여 상기 코스설정단계(B4)와 상기 변경표시단계(B5)를 수행할 수 있다.
상기 정보표시단계(B3)와, 상기 코스설정단계(B4), 상기 변경표시단계(B5) 및 실행입력단계(B6)는 전술한 실시예와 동일할 수 있다.
도16(b)는 도16(a)의 확장실시예를 도시한 것이다.
본 발명 의류처리장치는 개폐단계(B1)이전에 전원이 입력되었는 지 여부를 감지하는 전원입력단계(B0)를 더 수행할 수 있다.
상기 전원입력단계(B0)가 수행되어야만, 상기 제어부(P)에 전력이 공급되어, 상기 제어부(P)가 상기 도어(132)가 개??되어 있는 지 여부를 감지할 수 있기 때문이다.
따라서, 상기 전원입력단계(B0)가 수행된 이후에, 상기 제어부(p)는 상기 도어(132)가 개방되고 닫히는 것을 감지하면 포량감지단계(B2)를 수행할 수 있다.
상기 개폐단계(B1)에서 상기 도어(132)의 개폐가 감지되면, 상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량을 감지하는 포량감지단계(B2)를 수행할 수 있고, 상기 감지된 포량에 따라 의류의 포량, 기설정된 코스 또는 옵션의 수행시간, 필요세제량 중 하나 이상을 표시하는 정보표시단계(B3)를 수행할 수 있다.
상기 정보표시단계(B3)에 이후에 상기 제어부(P)는 사용자가 상기 수행부(p47)가 입력하는 지 여부를 감지하여 상기 실행입력단계(B6)를 수행할 수 있고, 사용자가 코스 또는 옵션을 변경하는지 여부를 감지하여 상기 코스설정단계(B4)와 상기 변경표시단계(B5)를 수행할 수 있다.
상기 정보표시단계(B3)와, 상기 코스설정단계(B4), 상기 변경표시단계(B5) 및 실행입력단계(B6)는 전술한 실시예와 동일할 수 있다.
이로써, 본 발명 의류처리장치는 상기 전원이 의류처리장치에 공급되는 상태에서 상기 도어(132)가 개폐되는 것을 감지하면, 상기 의류의 포량을 즉각적으로 감지하여 사용자에게 의류의 포량 자체, 코스 또는 옵션의 예상수행시간 또는 변경된 수행시간, 필요세제량 또는 변경세제량을 안내할 수 있다.
도16(c)은 도16(a)의 또 다른 확장실시예를 도시한 것이다.
본 발명 의류처리장치는 상기 도어(132)가 개방되고 닫힌 이력이 상기 저장부(P2)에 저장되도록 구비될 수 있다. 즉, 본 발명 의류처리장치는 상기 전원부(P46)가 입력되지 않더라도, 대기전력을 통해 상기 컨트롤패널(P)에 전력이 공급되어 상기 도어(132)가 개방되고 닫힌 이력이 저장될 수 있다.
따라서, 본 발명 의류처리장치는 전원부(P46)가 입력되기 전에도 상기 도어(132)가 개폐되면, 상기 도어(132)의 개폐이력을 상기 제어부(P)에 저장하는 이력저장단계(B11)를 수행할 수 있다.
이후, 본 발명 의류처리장치는 상기 전원부(P46)가 입력되어 제어부(P) 등에 전력이 공급되는 전원입력단계(B0)가 수행되면, 상기 제어부(P)는 포량감지단계(B2)를 수행할 수 있다.
상기 개폐단계(B1)에서 상기 도어(132)의 개폐가 감지되면, 상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량을 감지하는 포량감지단계(B2)를 수행할 수 있고, 상기 감지된 포량에 따라 의류의 포량, 기설정된 코스 또는 옵션의 수행시간, 필요세제량 중 하나 이상을 표시하는 정보표시단계(B3)를 수행할 수 있다.
상기 정보표시단계(B3)에 이후에 상기 제어부(P)는 사용자가 상기 수행부(p47)가 입력하는 지 여부를 감지하여 상기 실행입력단계(B6)를 수행할 수 있고, 사용자가 코스 또는 옵션을 변경하는지 여부를 감지하여 상기 코스설정단계(B4)와 상기 변경표시단계(B5)를 수행할 수 있다.
상기 정보표시단계(B3)와, 상기 코스설정단계(B4), 상기 변경표시단계(B5) 및 실행입력단계(B6)는 전술한 실시예와 동일할 수 있다.
이로써, 본 발명 의류처리장치는 전원부(P46)가 입력되기 전에 사용자가 상기 도어(132)를 개방하여 미리 드럼(3)에 의류를 투입한 경우에도, 상기 전원부(P46)가 입력되면 상기 도어(132)의 개폐여부를 확인하여 상기 의류의 포량을 감지할 수 있다.
따라서, 본 발명 의류처리장치는 사용자가 수행부(p47)를 입력하기 전에 최적의 코스 및 옵션 또는 세제량을 선택할 수 있도록 도와줄 수 있다.
결과적으로, 상기 제어부(P)는 상기 전원부(P47)가 입력되거나 상기 도어가 상기 개구부를 닫은 것을 센서부(S)가 감지하면 상기 의류의 포량을 감지하도록 설정될 수 있다.
상기 제어부(P)는 상기 전원부(P47)와 상기 도어(132)가 개폐된 것이 모두 감지되어야 포량을 감지할 수도 있고, 상기 전원부(P47)의 입력과 상기 도어(132)의 개폐 중 어느 하나가 수행되면 포량을 감지하도록 구비될 수도 있다.
한편, 본 발명 의류처리장치는 상기 수행부(P47)가 입력되어 코스 및 옵션이 시작되어야 상기 잠금부(L)가 상기 도어(132)를 상기 캐비닛(1)에 고정할 수 있다. 따라서, 상기 수행부(P47) 입력 전에 포량감지가 수행될 때는 도어(132)는 잠금부(L)에 의해 잠금되지 않은 상태일 수 있다.
따라서, 사용자는 상기 포량감지를 수행하는 도중 또는 포량감지가 완료되더라도 상기 도어(132)를 개방하여 의류를 추가로 투입하거나 의류를 인출할 수 있다.
도어(132)의 개폐가 추가로 감지되면, 본 발명 의류처리장치는 포량감지를 재 수행하여 의류의 포량변화 여부를 감지할 수 있고, 상기 표시부(P8)에 변화된 포량에 관련된 정보들을 표시할 수 있다.
즉, 전술한 도어의 개폐를 감지하여 포량을 감지하는 것은 포량을 1차로 감지한 후에 도어의 개폐를 추가로 감지하였을 때 포량을 재감지하는 것을 포함할 수 있다.
도17은 포량을 감지할 때 표시부(P8)의 상태를 도시한 것이다.
도17(a)를 참조하면, 상기 전원부(P46)가 입력되면, 상기 표시부(P8)에는 전원이 공급됨과 동시에 제어부(P)가 부팅 중이라는 내용이 표시될 수 있다.
예를들어, “안녕하세요”와 같이 의류처리장치가 사용자의 전원부(P46) 입력에 반응하는 정보를 표시할 수 있다.
도17(b)를 참조하면, 본 발명 의류처리장치는 상기 전원부(P46)가 입력되고 제어부(P)에 전원이 공급되면 즉각적으로 포량을 감지할 수 있다. 즉, 상기 제어부(P)는 드럼을 1회전 미만으로 회전시키면서 포량을 감지할 수 있다. 상기 표시부(P8)에는 제어부(P)가 포량을 감지하는 상태라는 것을 외부에 표시할 수 있다. 예를들어, “빨래 무게 감지 중”과 같이 포량을 감지한다는 정보를 표시할 수 있다. 이로써, 사용자는 컨트롤패널(P)을 조작하기 전에 의류처리장치가 자동으로 포량을 감지한다는 것을 인지할 수 있다.
도17(c)를 참조하면, 제어부(P)가 3초 이내에 포량감지를 완료하면, 포량에 관련된 정보를 외부에 표시할 수 있다. 포량에 관련된 정보는 의류의 무게 정보, 선택된 코스에 관한 예상 수행시간을 표시할 수 있다.
한편, 사용자가 조작부(P7) 등으로 선택한 코스가 없는 경우에는 표준코스에 대한 수행시간이 자동으로 표시될 수 있다.
예를들어, 표시부(P8)에는 2~4KG과 같은 의류의 무게범위와 상기 무게에 대응되는 코스 수행시간인 1시간 24분이 표시될 수 있다.
도17(d)를 참조하면, 사용자는 선택부(P2)를 입력하여 추가적인 옵션을 입력할 수 있다. 상기 제어부(P)는 상기 포량과 대응되는 옵션의 수행시간까지 연산할 수 있고, 상기 표시부(P8)에 표시된 예상수행시간을 옵션과 대응되는 수행시간으로 변경할 수 있다.
예를들어, 사용자는 탈수강도를 강으로 변경하고, 물온도를 40도, 헹굼을 2회로 설정하는 옵션을 추가하면, 상기 표시부(P8)에 표시된 예상수행시간이 1시간 24분에서 1시간 40분으로 변경될 수 있다.
결과적으로, 수행부(p47)가 입력되기 전에 이미 포량이 감지되었으므로 본 발명 의류처리장치는 기설정된 표준코스나, 사용자가 조작부(P7) 및 설정부(P2)와 같이 컨트롤패널(P)로 입력한 코스와 옵션에서 포량과 대응되는 수행시간을 표시할 수 있다.
이로써, 사용자는 예상되는 수행시간을 확인하며 현재 상태에 맞는 최적의 코스 및 옵션을 선택할 수 있다.
또한, 표시부(P8)에 표시된 의류의 무게정보 등을 바탕으로 수행부(P47) 입력전에 적정량의 세제만을 투입함으로써, 세제의 낭비를 막거나, 세제를 부족하게 투입하는 것을 방지할 수 있다.
도17(e)를 참조하면, 사용자가 수행부(P47)를 입력하면 상기 표시부(P8)는 제어부(P) 또는 의류처리장치가 코스 및 옵션을 수행하는 상태정보가 표시될 수 있다.
즉, 상기 제어부(P)는 상기 조작부 또는 상기 수행부가 입력되기 전에 상기 포량을 감지하도록 구비된다. 상기 표시부(P8)는 감지된 포량에 대응되는 무게, 세제량, 상기 코스의 수행시간 중 하나이상이 표시되도록 제어된다. 마찬가지로, 상기 감지된 포량에 대응되는 무게, 세제량, 상기 코스의 수행시간 중 하나이상은 상기 수행부가 입력되기 전에 표시될 수 있다.
도18은 의류처리장치가 의류의 포량을 표시하는 방법을 도시한 것이다.
본 발명 의류처리장치는 디스플레이(P84) 또는 보조디스플레이(P19)에 감지된 포량에 관한 정보를 표시할 수 있다.
상기 디스플레이(p84)와 보조디스플레이(p19)를 표시부(p8)로 통칭할 수 있다면, 상기 표시부(p8)에는 감지된 포량에 관한 정보를 표시할 수 있다.
도18(a)을 참조하면, 상기 표시부(P8)는 상기 감지된 포량에 대해 무게를 표시할 수 있다.
예를들어, 감지된 포량이 2kg, 3kg, 5kg, 8kg, 14kg 중 어느 하나라면, 표시부(P8)에 2kg, 3kg, 5kg, 8kg, 14kg 중 어느 하나와 같이 감지된 무게 자체를 외부에 표시할 수 있다.
이로써, 사용자는 상기 의류의 무게를 정확하게 인지하여 필요한 세제량 등을 준비하거나, 적합한 코스를 선택할 수 있다.
도18(b)를 참조하면, 상기 표시부(P8)는 감지된 포량에 대한 무게 범위를 표시할 수 있다.
상기 무게 범위는 감지된 무게의 근사범위 일 수 있다. 상기 근사범위는 상기 무게에 대응되는 세제량 또는 상기 무게에 대응되는 코스의 수행시간 중 하나 이상을 변화시키는 임계 범위에 해당할 수 있다.
예를들어, 0~2kg 사이의 무게범위에서는 투입되는 세제량과 코스의 수행시간이 동일할 수 있고, 2~4kg 무게범위는 0~2kg 사이의 무게범위의 세제량과 코스의 수행시간보다는 더 많으나, 2~4kg 사이의 무게범위에서는 투입되는 세제량과 코스의 수행시간이 동일할 수 있다.
또한, 4~6kg 무게범위는 2~4kg 사이의 무게범위의 세제량과 코스의 수행시간보다는 더 많으나, 4~6kg 사이의 무게 범위에서는 투입되는 세제량과 코스의 수행시간이 동일할 수 있다.
6~9kg 무게범위는 4~6kg 무게범위보다 투입되는 세제량과 코스의 수행시간은 더 많을 수 있으나, 6~9kg 무게범위 사이에서는 투입되는 세제량과 코스의 수행시간이 동일할 수 있다.
또한, 9kg 이상의 무게범위는 6~9kg 무게범위 보다 투입되는 세제량과 코스의 수행시간은 더 많을 수 있으나, 9kg 이상의 무게범위에서는 최다량으로서 투입되는 세제량과 코스의 수행시간이 동일할 수 있다.
이에 따라, 감지된 포량이 2kg인 경우, 0~2kg의 범위를 표시하고, 감지된 포량이 3kg인 경우, 2~4kg의 범위를 표시하고, 감지된 포량이 5kg인 경우, 4~6kg의 범위를 표시하고, 감지된 포량이 8kg인 경우 6~9kg의 범위를 표시하고, 감지된 포량이 14인 경우, 9 이상이라는 범위를 표시할 수 있다.
이로써, 의류처리장치는 의류의 무게범위를 표시함으로써, 의류의 무게에 오차가 발생하는 것까지 감안하여 표시할 수 있다.
또한, 상기 무게범위는 투입되는 세제량과 대응되는 무게범위일 수 있다.
세제를 생산하고 공급하는 업체에서 무게범위에 따라 투입되는 세제량의 구간을 확정한 경우, 상기 무게범위는 상기 업체가 제공하는 세제에 표기된 세제량과 대응되는 무게단위 또는 무게범위일 수 있다.
상기 세제를 공급하는 업체가 제공하는 무게범위는 표준 범위로서 다른 업체도 공용으로 사용하는 무게단위 또는 무게범위일 수 있다.
이로써, 사용자는 의류의 무게단위 또는 무게범위를 파악하고 이에 대응되는 세제량을 투입할 수 있다.
도18(c)를 참조하면, 상기 표시부(P8)는 감지한 무게를 움직이도록 표시할 수 있다. 예를들어, 상기 표시부(P8)는 감지한 무게를 왼쪽에서 오른쪽으로 이동하면서 표시할 수 있고, 표시된 무게의 양쪽 중 적어도 어느 한쪽은 숫자와 상관없는 기호를 표시할 수 있다.
이로써, 사용자는 상기 표시부(P8)에 표시된 숫자가 감지된 포량에 관한 무게정보라는 것을 인식할 수 있다.
전술한 것처럼, 본 발명 의류처리장치가 신속하게 포량을 감지할 뿐만 아니라, 조작부(P7), 설정부(P2), 수행부(P47)의 입력 전에 포량을 감지할 수 있다. 이하에서는 이러한 특징으로 인해 본 발명 의류처리장치가 종래 의류처리장치와 달리 구현하거나 실행할 수 있는 여러 독자적인 실시예를 설명한다.
본 발명 의류처리장치는 사용자가 컨트롤패널(P)을 조작하기 전에 감지된 포량에 적합하거나 대응되는 코스 및 옵션을 추천할 수 있다.
즉, 상기 제어부(P)는 사용자가 코스 및 옵션을 선택하기 전에 미리 포량을 감지하여 이에 적합한 코스 및 옵션을 결정하고 표시부(P8)에 표시하여 추천할 수 있다.
이로써, 사용자는 상기 표시부(P8)를 통해 추천된 코스 및 옵션을 확인하고, 단순하게 수행부(P47)만을 입력하여 적합한 코스 및 옵션을 수행할 수 있다.
또한, 상기 제어부(P)는 상기 조작부 등으로 선택된 코스가 감지된 포량과 대응되지 않는 경우, 상기 표시부(P8)를 통해 감지된 포량과 대응되는 코스를 추천하도록 구비될 수 있다.
또한, 본 발명 의류처리장치는 감지된 포량을 바탕으로 필요한 안내사항을 결정할 수 있다.
예를들어, 상기 감지된 포량에 부적합한 코스 및 옵션이 선택되는 경우, 제어부(P)는 다른 코스 및 옵션을 선택하거나 필요한 조치를 취하도록 유도하는 안내사항을 상기 표시부(P8)에 표시할 수 있다.
상기 제어부(P)는 추천한 코스 및 옵션 또는 안내사항을 상기 표시부(P)에 표시할 수 있다.
이로써, 사용자는 상기 표시부(P)에 표시된 내용을 바탕으로 적합한 코스 및 옵션을 선택하거나 적합한 조치를 취하도록 유도될 수 있다. 그 결과, 의류처리장치가 잘못 사용하는 것이 방지될 수 있다.
본 발명 의류처리장치의 표시부(P8)는 스피커(P88)를 더 포함할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 상기 스피커(P88)를 통해 상기 표시부(P8)에 표시된 내용이나 정보를 오디오 또는 음성으로 사용자에게 전달할 수 있다.
이로써, 사용자는 상기 표시부(P8)를 직시하지 않더라도 표시부(P8)에 표시된 추천정보나 필요한 정보를 오디오 또는 음성으로 안내받아 필요한 조치를 취할 수 있다.
특히, 이러한 과정이 전원부(P46)가 입력되고 사용자가 수행부(P47)를 입력하기 전에 모두 이루어지므로, 사용자가 코스 및 옵션을 추천받거나, 필요한 사항을 안내받기 위해 무한정 대기할 필요가 없다.
더욱이, 사용자는 수행부(P47)를 입력하기 까지 표시부(P8) 근처에 머무르기 ??문에 표시부(P8)에 표시되는 추천 내용이나 필요한 정보를 즉각적으로 확인할 수 있다.
도19는 본 발명 의류처리장치가 감지된 포량을 바탕으로 사용자에게 코스를 추천하는 실시예를 도시한 것이다.
도19(a)를 참조하면, 사용자는 상기 설정부(P2)에서 상기 부가기능부(C4) 등을 입력하거나, 조작부(P7)를 조작하여 스피드 코스를 선택할 수 있다.
상기 스피드 코스는 소량의 포량을 신속하게 세탁하는 코스으로서, 표준코스 보다 물사용량, 드럼의 회전속도 및 회전지속시간이 작아 에너지 효율이 높으면서 더 빨리 세탁행정을 마무리하는 코스라고 볼 수 있다.
도19(b)를 참조하면, 사용자가 상기 스피드 코스를 선택하면, 상기 표시부(P8)의 디스플레이(P84)에는 스피드 코스가 선택된 상태가 표시되되, 상기 스피드 코스에 대한 안내사항도 표시될 수 있다.
상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량이 표준코스에 적합한 중량으로 감지되었을 때, 상기 조작부(P7) 등으로 표준코스 보다 수행시간 이 짧은 스피드 코스가 선택되면, 상기 표시부(P8)를 통해 상기 표준코스를 추천하도록 구비될 수 있다.
구체적으로, 상기 제어부(P)가 감지한 포량이 스피드 코스에 적합하지 않은 다량 포량임에도 불구하고, 사용자가 상기 스피드 코스를 선택하면, 제어부(P)는 스피드 코스가 적합하지 않다는 안내사항을 표시부(P8)에 표시할 수 있다.
상기 표시부(P8)에는 감지된 포량이 스피드 코스에 적합하지 않는 중량 또는 다량인 것을 표시할 수 있고, 중량 또는 다량에 적합한 다른코스를 추천할 수 있다.
예를들어, 상기 표시부(P8)에는 “세탁량이 많아요”와 같이 감지된 포량에 관한 정보와, “표준코스 추천드려요”와 같이 감지된 포량에 적합한 코스를 추천할 수 있다.
상기 표시된 내용은 스피커(P88)를 통해서 오디오 또는 음성을 통해 발산될 수도 있다.
그 결과, 사용자는 스피드 코스가 적합하지 않은 것을 깨닫고, 표준코스 등을 선택하도록 유도될 수 있다. 이로써, 포량에 적합한 코스가 수행되어 의류처리장치의 성능이 보장될 수 있다.
도20는 본 발명 의류처리장치가 감지된 포량을 바탕으로 사용자에게 코스를 추천하는 다른 실시예를 도시한 것이다.
도20(a)을 참조하면, 사용자는 전원부(P46)를 입력할 수 있고, 조작부(P7)를 선택하여 코스 및 옵션을 선택하거나, 자동으로 표준코스가 선택된 상태일 수 있다. 이때 사용자는 상기 수행부(P47)를 바로 입력하여 표준코스 등을 수행하길 원할 수 있다.
그러나, 상기 제어부(P)는 감지된 포량이 소량인 경우, 상기 표시부(P8)를 통해 표준코스 보다 더 수행시간이 짧은 스피드코스를 추천하도록 구비될 수 있다.
그러나, 사용자가 상기 표준코스와 같이 다른 선택한 경우라도, 상기 표시부(P8)에는 현재 선택된 코스가 표시되어 사용자의 명령이 입력되었음을 표시할 수 있다.
예를들어, 상기 표시부(P8)에는 “표준”이라는 단어가 표시되어 사용자가 선택한 코스를 표시할 수 있다.
동시에, 상기 제어부(P)는 상기 표시부(P8)에 감지된 포량에 관한 정보와, 이에 적합한 추천문구를 표시할 수 있다.
예를들어, “세탁량이 작아요”와 같이 감지된 포량이 소량이라는 것과, “저중량은 스피드코스 추천드려요”와 같이 감지된 포량에 적합한 다른 코스 및 옵션을 추천할 수 있다.
이로써, 사용자는 감지된 포량에 적합한 코스를 인식하고 수행부(P47)를 입력하여 추천된 코스를 수행할 수 있다. 또한, 사용자는 다른 코스 및 옵션의 존재도 확인할 수 있고, 감지된 포량에 적합한 코스가 어떤 코스와 옵션인지 학습할 수도 있다.
이러한 과정은 사용자가 수행부(P47)를 입력하기 전에 수행될 수 있다. 또한, 사용자가 수행부(P47)를 입력하였더라도 상기 표시부(P8)를 통해 다른 코스를 추천하는 내용이 표시될 수 있다. 그 결과, 사용자는 이를 확인하여 코스를 중단하고 추천된 코스를 재선택할 수도 있다.
모든 안내내용은 스피커(P88)를 통해 오디오 또는 음성으로 출력될 수 있다.
도21는 본 발명 의류처리장치가 감지된 포량을 바탕으로 사용자에게 코스를 추천하는 다른 실시예를 도시한 것이다.
도21(a)를 참조하면, 본 발명 의츄처리장치는 터브(2)와 드럼(3)을 고온의 물 또는 스팀으로 세척하는 통세척 또는 통살균 코스를 제공할 수 있다.
상기 통살균코스는 상기 조작부(P7)를 통해 선택되거나, 상기 부가기능부(C4)를 통해 통살균코스(C42)를 입력하여 선택할 수 있다
상기 통살균코스는 터브(2) 및 드럼(3)의 세균이나 오염물질을 제거하기 위한 코스이므로, 일반적인 세탁코스 보다 드럼(3) 내부의 환경이 의류에게는 치명적일 수 있다.
나아가, 상기 드럼(3) 내부에 의류가 있는 상태에서 통살균 코스가 수행되면 의류가 세균이나 이물질에 노출될 수 있다.
한편, 사용자는 상기 드럼(3)에 의류를 투입하거나, 투입한 상태에서 상기 통살균 코스를 선택할 수 있다. 그러나, 본 발명 의류처리장치는 통살균 코스를 사용자가 선택하기 전에 이미 포량감지를 수행함을 통하여 드럼(3) 내부에 의류의 존재 여부도 인지할 수 있다.
도21(b)를 참조하면, 사용자는 드럼(3) 내부에 의류가 있는 상태에서 통살균 코스를 선택할 수 있다.
이때, 상기 제어부(P)는 상기 표시부(P8)를 통하여 사용자에게 드럼(3) 내부에 의류가 존재할 때 통살균 코스가 적합하지 않다는 것을 안내할 수 있다.
예를들어, 상기 제어부(P)는 포량을 감지하여 드럼(3) 내부의 의류의 포량 뿐만 아니라 존재여부도 미리 인지할 수 있고, 이상태에서 통살균코스가 선택되면, 상기 표시부(P8)에 의류를 드럼(3)에서 인출하도록 안내할 수 있다.
상기 표시부(P8)에는 “통살균”과 같이 사용자가 선택한 코스 내용이 표시될 수 있고, “세탁물이 들어있네요”와 같이 의류의 존재를 감지한 상태정보도 표시할 수 있으며, “빼주세요”와 같이 의류의 인출을 유도하는 안내문을 표시할 수 있다.
결과적으로, 상기 제어부(P)는 상기 드럼 내부에 의류를 감지한 상태에서, 상기 조작부(P7) 등으로 상기 통살균 코스가 선택되면, 상기 표시부(P8)를 통해 상기 의류의 인출을 안내할 수 있다.
또한, 상기 제어부(P)는 상기 제어부(P)는 상기 드럼 내부에 의류를 감지한 상태에서, 상기 조작부(P7) 등으로 상기 통살균 코스가 선택되면, 상기 통살균 코스 외에 다른 코스를 수행하라고 추천할 수도 있다.
모든 안내내용은 스피커(P88)를 통해 오디오 또는 음성으로 출력될 수 있다.
도22은 본 발명 의류처리장치가 감지된 포량을 바탕으로 의류의 상태도 감지하는 실시예를 도시한 것이다.
도22(a)를 참조하면, 상기 제어부(P)는 상기 포량을 감지할 때 상기 의류가 습포인지 여부도 감지할 수 있다.
상기 제어부(p)는 상기 구동부(9)에 인가되거나 출력되는 전류값을 사용하여 상기 의류의 습포 여부를 감지할 수 있다.
왼쪽그림은 마른 타올 등 상기 의류가 건포일 경우를 도시한 것이며, 오른쪽 그림은 젖은 타올 등 의류가 습포일 경우를 도시한 것이다.
상기 습포의 의류가 건포의 의류가 같은 무게(예를들어, 5kg)일 경우 상기 드럼(30)을 회전시키기 위한 구동부(9)의 전류값은 크게 차이가 나지 않을 수 있다. 그러나, 상기 습포의 경우 건포 보다 접촉력이 좋아 서로 잘뭉쳐 있으므로 드럼이 1회전 할 때 마다 다량의 의류가 동시에 드럼 내벽으로 낙하할 수 있다. 그 결과, 습포일때의 의류가 건포일 때의 의류 보다 진동값이 더 크게 감지될 수 있다.
따라서, 상기 제어부(P)는 상기 드럼(30)에서 발생하는 진동값이 기준값이 이상이거나, 1회전함에 따라 1회성 진동 파형이 발생하면 상기 의류가 습포라고 감지할 수 있다.
상기 의류가 습포일 경우에는, 실제 의류의 무게는 상기 포량감지 단계에서 감지한 의류의 무게보다 상기 의류가 흡수한 물의 양만큼 적게 나갈 수 있다.
따라서, 상기 제어부(P)는 상기 의류의 무게에서 수분의 양 만큼을 제거한 무게를 연산할 수도 있고, 세탁을 수행할 수 있는 세탁수위일 때의 상기 의류의 무게를 연산할 수 있다.
따라서, 상기 제어부(P)는 상기 의류가 건포일 때의 무게를 추정 또는 예상하여 상기 코스 또는 옵션의 수행시간 또는 세제량을 변경하여 표시할 수 있다.
결과적으로, 상기 제어부는 상기 드럼을 회전시킬 때 포량대비 최대 진동값이 크면 상기 의류를 습포로 인지할 수 있다.
도22(b)를 참조하면, 상기 표시부(P)가 습포인 것을 감지하고 필요한 안내사항을 전달할 수 있다.
또한, 상기 표시부(P8)는 또한, 상기 의류가 습포이면 탈수를 먼저 수행하도록 안내하거나, 선택된 코스의 수행시간이 적게 조정될 수 있음을 안내할 수 있다.
예를들어, “젖은 옷 넣으셨네요”와 같이 투입된 의류가 습포인 것과, “세탁시간을 조정합니다”와 같이 습포이기 때문에 이에 적합한 수행시간을 조정한다는 것을 표시할 수 있다.
이로써, 사용자는 의류처리장치의 성능을 더 신뢰할 수 있다. 또한, 의류처리장치는 의류의 포량을 오인하여 더 많은 물과 에너지, 시간을 소비하는 것을 방지할 수 있다.
이러한 안내내용은 스피커(P88)를 통해 오디오 또는 음성으로 출력될 수 있다.
도23은 포량 감지 중에 수행부(P47)가 입력되었을 때의 실시예를 도시한 것이다.
본 발명 의류처리장치는 전원부(P46)가 입력되는 것과 상기 도어(132)가 상기 개구부를 개폐한 것 중 적어도 어느 하나를 감지하면 포량을 감지하도록 구비될 수 있다. 그 결과, 본 발명 의류처리장치는 조작부(P7)와 수행부(P47)가 입력되기 전에 포량감지를 수행할 수 있다.
그러나, 사용자는 의류처리장치가 포량을 감지하는 과정에서 수행부(P47)를 입력할 수 도 있다.
예를들어, 의류처리장치에 전원부(P47)가 입력되면 조작부(P7)가 입력되기 전이라도 자동으로 표준코스가 선택될 수 있다. 이 과정에서 상기 수행부(P47)가 입력될 수 있다.
본 발명 의류처리장치가 전원부(P47)의 입력시 신속하게 포량을 감지한다고 하더라도, 포량감지가 완료되지 않았을 때 상기 수행부(P47)가 입력될 수 있다.
포량감지가 완료되지 않았을 때 수행부(P47)가 입력되었다고 해서, 코스 및 옵션을 실행하면, 본 발명 의류처리장치는 포량에 따른 코스 및 옵션을 추천할 수 없을 뿐만 아니라, 포량에 따른 세제량이나 코스의 예상수행시간을 알려줄 수 없다.
더욱이, 상기 코스가 수행되면 잠금부(L)가 도어(132)의 잠금을 수행하기 때문에, 도중에 사용자가 의류를 추가로 투입하거나 인출할 수 없는 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명 의류처리장치는 수행부(P47)가 입력된 것과 상관 없이, 상기 제어부(P)가 상기 의류의 포량 감지를 완료한 뒤에 상기 코스 및 옵션을 수행할 수 있다.
따라서, 상기 제어부(P)는 포량감지를 완료한 뒤에 상기 잠금부(L)가 상기 도어(132)를 잠금하도록 제어할 수 있다. 또한, 포량감지 완료전 까지는 수행부(P47)가 입력되었다고 하더라도, 상기 잠금부(L)는 상기 도어(132)를 잠금하지 않으며, 바로 코스 및 옵션이 수행되지 않고 대기할 수 있다.
그 결과, 포량감지가 완료되어 표시부(P8)에 포량에 관한 정보, 코스의 예상수행시간, 필요 세제량이 표시된 후에, 잠금부(L)가 상기 도어(132)를 캐비닛에 잠금하고, 코스 및 옵션이 수행될 수 있다.
한편, 제어부(P)는 의류의 포량을 감지하는 과정에서 상기 수행부(P47)가 입력되면, 상기 의류의 포량을 감지하는 과정을 일시중단 한 뒤, 상기 의류의 포량을 재감지하도록 구비될 수 있다.
이는 본 발명 의류처리장치가 드럼을 1회전 미만으로 회전시키면서 신속하게 포량을 측정하지만, 그만큼 노이즈 및 작은 진동이라도 포량감지에 영향을 미칠 수 있기 때문에, 변수를 차단하여 정확한 포량감지를 안내하기 위함이다.
결과적으로, 본 발명 의류처리장치는 수행부(P47)가 입력되더라도, 사용자에게 정확한 포량감지에 따른 정보를 우선적으로 전달하여 코스 및 옵션을 변경하거나, 의류를 추가 투입 또는 인출하는 선택권을 보장할 수 있다.
구체적으로, 본 발명 의류처리장치는 제어부에 전원을 공급하는 전원명령이 전원부(P47)로 입력되는 것을 감지하는 전원입력단계(V1)을 수행하면, 상기 도어가 상기 개구부(132)를 닫았는지 여부를 감지하는 도어감지단계(V2)를 수행할 수 있다.
상기 도어감지단계(V2)에서 도어(132)가 상기 개구부(111)를 개방한 상태이면, 상기 도어(132)가 상기 개구부(111)를 닫을때까지 대기할 수 있다.
상기 도어(132)가 상기 개구부(111)를 닫는 경우, 드럼을 1회전 미만으로 회전하여 포량을 감지하는 포량감지단계(V3)를 수행할 수 있다.
상기 포량감지단계(V3)는 드럼을 1회전 미만으로 회전할때 인가되거나 출력되는 전류값을 통해 포량을 감지하는 것으로, 드럼의 회전각도는 의류가 드럼 내벽에서 분리되거나 의류의 배치가 가변되는 각도 이하로 설정될 수 있다.
상기 포량감지단계(V3)에서 드럼이 회전된 후 2초 이내에 제어부(P)는 포량을 연산할 수 있으며, 3초 이내에 표시부(P8)에 감지된 포량과 관련된 정보가 표시되는 정보표시단계(V7)가 수행될 수 있다.
상기 정보표시단계(V7)는 조작부(P7)로 인해 코스 및 옵션이 변경되면, 변경된 코스 및 옵션에 대응하는 예상 수행시간이 표시되는 것을 포함할 수 있다.
포량감지단계(V3)가 수행된 이후에, 도어의 개패가 추가적으로 감지되면, 포량감지단계(V3)는 재수행되고, 정보표시단계(V7)에서는 새로 감지된 포량과 관련된 정보가 표시될 수 있다.
또한, 상기 전원부(P47)가 재입력되어 전원입력단계(V1)가 재수행되면, 포량감지단계(V3)는 재수행되고, 정보표시단계(V7)도 재감지된 포량에 대응되는 정보를 표시할 수 있다. 전원부(P47)가 재입력되는 사이에 의류가 추가적으로 투입, 인출되거나, 의류처리장치의 상태가 가변될 수도 있기 때문이다.
한편, 상기 제어부(P)에 임의의 코스 중 어느 하나의 코스를 실행시키는 실행명령을 입력받는 수행부(P47)가 입력되는 실행입력단계(V4)가 수행될 수 있다.
상기 실행입력단계(V4)가 수행되면 잠금부(L)가 도어(132)를 상기 캐비닛(1)에 고정하는 잠금단계(V6)이 수행될 수 있고, 상기 정보표시단계(V7)에서 감지된 포량으로 코스 및 옵션이 수행되는 것과, 예상되는 수행시간 또는 잔여시간 중 어느 하나가 표시될 수 있다.
또한, 상기 실행입력단계(V4)에서 입력된 코스 및 옵션이 수행되는 세탁단계(V8)가 수행될 수 있다.
한편, 상기 실행입력단계(V4)는 포량감지단계(V3) 중에 수행될 수도 있다. 따라서, 본 발명 의류처리장치는 상기 실행입력단계(V3)가 수행되면 포량감지가 완료되었는지 여부를 점검하는 감지점검단계(V5)를 추가로 수행할 수 있다.
감지점검단계(V5)에서 포량감지가 완료되지 않으면, 포량감지단계(V4)가 완료될 때까지 대기할 수 있다. 또한, 상기 감지점검단계(V5)에서 포량감지가 완료되지 않으면, 포량감지단계(V4)를 중단하고 재수행할 수도 있다.
따라서, 감지점검단계(V5)가 종료될때까지 상기 잠금단계(V6)는 수행되지 않고 대기할 수 있다.
도24은 포량 감지 중에 수행부(P47)가 입력되었을 때 다른 실시예를 도시한 것이다.
본 발명 의류처리장치는 상기 수행부(P47)가 입력되면 상기 잠금부(L)가 상기 도어(132)가 상기 캐비닛(1)에 잠금하도록 제어되도록 구비될 수 있다.
이때, 상기 수행부(P47)가 입력되면 상기 제어부(P)가 의류의 포량 감지를 완료하기 전이라도, 상기 잠금부(L)가 상기 도어(132)를 상기 캐비닛(1)에 잠금할 수 있다.
이로써, 상기 수행부(P47)가 입력된 이후에는 드럼(3) 내부에 상태가 가변되는 것을 차단하여 감지된 포량으로 최적의 코스 및 옵션이 수행될 수 있도록 유도할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 수행부(P47)가 입력되기 전이라도 전원부(P47)가 입력되거나, 도어(132)가 상기 개구부를 개폐하면 포량감지를 수행한다.
본 발명 의류처리장치는 포량감지가 수행되는 도중이나 포량감지가 완료되기 이전에 수행부(P47)가 입력되더라도, 상기 잠금부(L)는 상기 도어(132)를 상기 캐비닛(1)에 잠금할 수 있다.
물론, 상기 의류의 포량감지가 완료된 이후에 수행부(P47)로 실행하기로 명령한 코스가 실행될 수 있다. 이로써, 감지된 포량에 대응되는 코스 및 옵션의 수행시간이 결정될 수 있고, 상기 코스의 잔여수행시간이나 예상수행시간을 사용자에게 즉각적으로 표시할 수 있다. 사용자는 수행부(P47)를 입력하여도 예상수행시간, 잔여수행시간 등을 확인하고 다른 곳으로 이동할 수 있다.
결과적으로, 본 발명 의류처리장치는 수행부(P47)가 입력되면, 우선 도어(132)를 잠금하여, 추가적인 의류의 투입이나 인출을 차단함으로써, 수행부(P47)를 입력한 사용자의 의사를 존중할 수 있다.
물론, 상기 포량감지중에 수행부(P47)가 입력되면, 기존의 포량감지를 중단하고 다시 포량감지를 재수행할 수 있다.
구체적으로, 본 발명 의류처리장치는 제어부에 전원을 공급하는 전원명령이 전원부(P47)로 입력되는 것을 감지하는 전원입력단계(X1)을 수행하면, 상기 도어가 상기 개구부(132)를 닫았는지 여부를 감지하는 도어감지단계(X2)를 수행할 수 있다.
상기 도어감지단계(X2)에서 도어(132)가 상기 개구부(111)를 개방한 상태이면, 상기 도어(132)가 상기 개구부(111)를 닫을 때까지 대기할 수 있다.
상기 도어(132)가 상기 개구부(111)를 닫는 경우, 드럼을 1회전 미만으로 회전하여 포량을 감지하는 포량감지단계(X3)를 수행할 수 있다.
상기 포량감지단계(X3)는 드럼을 1회전 미만으로 회전할 때 인가되거나 출력되는 전류값을 통해 포량을 감지하는 것으로, 드럼의 회전각도는 의류가 드럼 내벽에서 분리되거나 의류의 배치가 가변되는 각도 이하로 설정될 수 있다.
상기 포량감지단계(X3)에서 드럼이 회전된 후 2초 이내에 제어부(P)는 포량을 연산할 수 있으며, 3초 이내에 표시부(P8)에 감지된 포량과 관련된 정보가 표시되는 정보표시단계(X7)가 수행될 수 있다.
상기 정보표시단계(X7)는 조작부(P7)로 인해 코스 및 옵션이 변경되면, 변경된 코스 및 옵션에 대응하는 예상 수행시간이 표시되는 것을 포함할 수 있다.
포량감지단계(X3)가 수행된 이후에, 도어의 개패가 추가적으로 감지되면, 포량감지단계(X3)는 재수행되고, 정보표시단계(X7)에서는 새로 감지된 포량과 관련된 정보가 표시될 수 있다.
또한, 상기 전원부(P47)가 재입력되어 전원입력단계(X1)가 재수행되면, 포량감지단계(X3)는 재수행되고, 정보표시단계(X7)도 재감지된 포량에 대응되는 정보를 표시할 수 있다. 전원부(P47)가 재입력되는 사이에 의류가 추가적으로 투입, 인출되거나, 의류처리장치의 상태가 가변될 수도 있기 때문이다.
한편, 상기 제어부(P)에 임의의 코스 중 어느 하나의 코스를 실행시키는 실행명령을 입력받는 수행부(P47)가 입력되는 실행입력단계(X4)가 수행될 수 있다.
상기 실행입력단계(X4)가 수행되면 잠금부(L)가 도어(132)를 상기 캐비닛(1)에 고정하는 잠금단계(X5)가 수행될 수 있다.
이때, 상기 정보표시단계(X7)에서 감지된 포량으로 코스 및 옵션이 수행되는 것과, 예상되는 수행시간 또는 잔여시간 중 어느 하나가 표시될 수 있다.
또한, 상기 실행입력단계(X4)에서 입력된 코스 및 옵션이 수행되는 세탁단계(V8)가 수행될 수 있다.
한편, 상기 실행입력단계(X4)는 포량감지단계(X3) 중에 수행될 수도 있다.
이때, 상기 실행입력단계(X4)가 수행되면 포량감지단계(X3)가 완료되기 전이라도 잠금단계(X5)가 우선적으로 수행될 수 있다.
이후, 포량감지가 완료되었는지 여부를 점검하는 감지점검단계(X5)가 수행될 수 있다.
상기 감지점검단계(X6)에서 포량감지가 완료되지 않으면, 포량감지단계(X4)가 완료될 때까지 대기할 수 있다. 또한, 상기 감지점검단계(X6)에서 포량감지가 완료되지 않으면, 포량감지단계(X4)를 중단하고 재수행할 수도 있다.
상기 정보표시단계(X7)는 상기 감지점검단계(X6)가 마무리되어야 수행될 수 있다. 이로써, 정보표시단계(X7)는 감지된 포량에 기초한 정보들을 사용자에게 정확히 표시할 수 있다.
도25는 포량감지를 실패한 경우의 제어방법을 도시한 것이다.
본 발명 의류처리장치는 수행부(P47)가 입력되기 전에 상기 구동부(32)를 제어하여 상기 의류의 포량을 감지하도록 구비된다.
상기 제어부(P)는 포량을 감지할 때 구동부(32)에 인가되거나 구동부(32)에서 감지되는 전류값을 이용한다.
그러나, 본 발명 의류처리장치는 구동부(32)가 제어되지 않으면 상기 의류의 포량을 기준값으로 확정할 수 있다.
상기 구동부(32)가 제어되지 않는다는 것은 상기 구동부(32)가 작동이 불가능하거나, 지시한 회전각도로 정확하게 회전하지 않거나, 상기 구동부(32)가 과부하에 걸린 상태를 포함할 수 있다.
상기 구동부(32)는 스테이터 및 로터 등 모터구조로 되어 있기 때문에, 과부하가 걸리거나 과열되는 경우에는 자속이 약해지거나, 제어하는 위치의 오차가 커질 수도 있어 제대로 제어가 되지않을 수 있고, 심할 경우에는 구동부(32)의 구동자체가 실패할 수 있다.
이러한 구동부(32)의 과부하는 의류처리장치가 코스와 옵션을 수행한 상태에서 곧바로 새로운 코스와 옵션이 다시 수행되는 경우에 발생할 수 있다. 또한, 이러한 구동부(32)의 과부하는 코스와 옵션이 수행되다가 중단된 후 다시 새로운 코스와 옵션이 수행되는 경우 등에 발생할 수 있다.
어느 경우이든지, 구동부(32)가 과부하 상태에 있으면 제어부(P)는 정확한 포량감지를 수행할 수 없다.
상기 제어부(P)는 구동부(32)의 과부하 상태가 해소될 때까지 기다린 후에 다시 구동부(32)를 제어하여 포량감지를 수행할 수 있다. 그러나, 구동부(32)의 과부하 상태가 해소되는 시간은 사용자가 전원부(P46)를 입력하고 수행부(P47)를 입력하는 시간간격보다 더 길 수 있고, 사용자는 수행부(P47)의 입력전 까지 포량에 대응되는 정보를 확인하지 못할 우려가 있다.
이를 방지하기 위해, 본 발명 의류처리장치는 구동부(32)의 과부하 등으로 포량이 감지가 불가능하면, 포량감지를 중단하고 임시적으로 포량을 상기 기준값으로 할당하여 표시할 수 있다.
상기 표시부(P8)는 기준값에 대응되는 정보를 표시할 수 있다. 즉, 상기 표시부(P8)는 기준값에 대응되는 무게, 코스수행시간과 세제량 중 하나 이상을 표시하도록 제어될 수 있다.
예를들어, 상기 기준값은 최다량에 해당할 수 있다. 이로써, 사용자에게 최다량에 해당하는 코스의 수행시간이 필요한 것으로 안내할 수 있다. 이를 통해 사용자는 향후 스케줄을 확정하게 되어 사용자의 일정에 차질이 생기는 것이 방지될 수 있다. 또한, 사용자가 최다량에 해당되는 세제를 투입할 것을 유도하여, 세제가 부족하여 세탁효과가 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 기준값은 기준포량에 해당할 수 있다. 기준포량은 중량 포량이나 사용자가 주로 사용하는 평균 포량이거나, 이전에 사용한 포량에 해당할 수 있다.
이로써, 사용자에게 평균적인 코스의 수행시간이 필요한 것으로 안내할 수 있다. 이를 통해, 실제 코스가 종료되는 시간과 예상 수행시간의 차이를 감소시킬 수 있어 사용자의 일정에 무리한 변경이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 사용자가 통상적인 세제를 투입할 것을 유도하여, 과도한 세제가 투입되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명 의류처리장치는 모터의 과부하가 해소되면 포량을 재감지할 수 있다. 이로써, 본 발명 의류처리장치는 재감지된 포량에 대응되는 정보를 정정하여 표시할 수 있다.
그 결과, 사용자는 정정된 포량에 대응되는 정보를 확인하여 일정을 확정하거나 투입되는 세제량을 조절할 수 있다.
한편, 본 발명 의류처리장치는 포량감지가 실패하더라도 모터의 과부하인지 여부를 확정할 때까지는 반복적으로 포량감지를 시도할 수 있다. 이로써, 일시적인 오류로 포량감지가 수행되지 않을 경우에는 신속하게 포량감지를 재시도하여 사용자에게 포량에 대응되는 정보를 전달할 수 있다.
예를들어, 본 발명 의류처리장치는 포량감지가 실패하면 기준시간 동안은 포량감지를 재시도할 수 있다. 본 발명 의류처리장치는 드럼을 1회전 미만으로 회전하여 포량을 감지할 수 있으므로 기준시간이 짧아도 적어도 3회 이상은 재시도할 수 있다.
예를들어, 상기 기준시간은 3초에 해당할 수 있다.
그러나, 상기 기준시간 동안 반복적으로 포량감지를 시도해도 실패할 경우, 본 발명 의류처리장치는 특정시간 동안은 포량감지를 중단할 수 있다. 상기 특정시간은 모터의 과부하가 해소되는 시간 이상으로 설정될 수 있다. 예를들어, 상기 특정시간은 모터의 온도가 냉각될 수 있는 시간으로 설정될 수 있고, 3분 이상 이상으로 설정될 수 있다.
또는, 본 발명 의류처리장치는 포량감지를 실패할 경우, 기준횟수만큼 포량감지를 더 수행할 수 있다. 포량감지는 1초 이내에 수행할 수 있으므로, 기준횟수는 3번으로 설정될 수 있다.
상기 기준횟수 동안 포량감지를 실패할 경우, 본 발명 의류처리장치는 특정시간 동안 포량감지를 중단할 수 있다.
한편, 상기 특정시간 동안에 조작부(P7)가 입력되어 코스가 변경될 수 있다. 그러나, 상기 코스에 대한 예상수행시간은 고정될 수 있다. 이는 상기 기준값이 임시적인 값이므로 예상수행시간을 변경으로 사용자를 오해시키지 않기 위함이다.
본 발명 의류처리장치는 포량감지가 구동부(32)의 과부하로 불가능하더라도 수행부(P47)의 입력 전에 기준값에 대응되는 정보를 표시할 수 있다. 따라서, 사용자는 의류처리장치의 성능이나 기능을 의심하지 않을 수 있다.
또한, 상기 특정시간 동안에 상기 수행부(P47)가 입력되어 코스 및 옵션이 수행될 수 있다. 상기 수행부(P47)가 입력되면, 상기 잠금부(L)는 상기 도어(132)를 상기 캐비닛(1)에 잠금하여 개방되는 것을 차단할 수 있다.
이 경우, 기준값에 대응되는 포량으로 코스 및 옵션을 우선 수행하도록 할 수 있어 세탁지연이 발생하는 것이 차단될 수 있다. 통상 특정시간 3분은 물이 급수되는 시간에 해당될 수 있으므로, 그 이후 포량감지 성공시 포량이 많으면 물을 추가 급수하면 되기 때문이다.
이후, 코스 및 옵션이 수행될 수 있고, 통상 급수부터 시작될 수 있다. 한편, 상기 코스 및 옵션이 수행되는 도중에 특정시간이 경과하면 포량의 재감지를 수행할 수 있다.
반대로, 본 발명 의류처리장치는 상기 포량이 기준시간 동안 감지되지 않으면, 상기 수행부(P47)가 입력되어도 코스 및 옵션이 수행되는 것을 대기시킬 수 있다. 즉, 본 발명 의류처리장치는 포량이 감지될때까지 상기 수행부(P47)가 입력되어도 코스 및 옵션을 실행시키지 않을 수 있다. 이는 포량이 감지되지 않는 것이 모터의 과부하가 아니라 다른 구성에 문제가 있는 경우, 무리하게 터브(2) 내부에 물을 공급할 필요가 없기 때문이다.
상기 표시부(P8)는 포량이 재감지 될 경우, 포량을 재감지하는 상태를 표시할 수 있다. 이로써, 사용자는 의류처리장치가 포량을 재감지하는 것을 인지하여, 의류처리장치가 표시하는 내용을 더 신뢰할 수 있다.
한편, 본 발명 의류처리장치는 상기 특정시간이 경과하면 포량을 다시 감지할 수 있다. 본 발명 의류처리장치는 특정시간이 경과하여 포량감지를 재수행하여도 포량이 감지가 불가능하다면 상기 표시부(P8)에 오류(error)를 표시할 수 있다.
상기 특정시간이 경과하면 구동부(32)는 과부하 상태에서 대부분 해소되기 때문에, 구동부(32)의 과부하 때문에 포량감지가 불가능한 것이 아니라는 것을 확정할 수 있기 때문이다.
상기 오류는 “포량감지가 불가능합니다” 라는 안내문구나, “모터에 이상이 발생했습니다.”는 직접적인 정보일 수도 있고, “관리자에 문의하세요”라는 포괄적인 정보일 수도 있다.
결과적으로, 사용자는 상기 오류 표시를 확인하여 의류처리장치에 문제가 있다는 것을 인지할 수 있고, 무리하게 의류처리장치를 작동하지 않을 수 있다.
한편, 본 발명 의류처리장치는 상기 특정시간이 경과하여 포량감지를 재수행했을 때 포량감지가 성공하면, 상기 표시부(P8)는 상기 감지된 포량과 대응되는 무게, 수행시간과 세제량 중 하나 이상으로 정정하여 표시할 수 있다.
이로써, 사용자는 정확히 감지된 포량과 대응되는 정보를 확인할 수 있다.
또한, 본 발명 의류처리장치는 정정된 포량과 대응되는 코스의 예상수행시간을 표시할 수 있다. 이로써, 사용자는 코스가 종료되는 시간을 정확히 확인할 수 있다.
또한, 본 발명 의류처리장치는 구동부(32)의 과부하가 해소되면 즉각적으로 포량을 재감지하여 포량에 대응되는 정보를 정확하게 사용자에게 전달할 수 있다. 또한, 감지된 포량으로 코스 및 옵션의 수행시간 등을 정정하여 세탁성능을 보장할 수 있고, 에너지낭비를 방지할 수 있다.
이하에서는 도 24를 참조하여, 전술한 과정을 제어방법으로 구현할 수 있는 실시예에 대해서 설명한다.
본 발명 의류처리장치는 전원부(P47)를 가압하여 제어부(P)에 전력을 공급하는 전원명령을 입력받는 전원공급단계(Z1)를 포함할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 상기 전원공급단계(Z1)가 입력되면, 센서부(S)를 통해 도어가 개폐되었는지 또는 도어가 개구부를 닫았는 지를 여부를 감지하는 도어감지단계(Z2)를 수행할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 전원공급단계(Z1)와 도어감지단계(Z2)가 완료되면, 상기 드럼(3)을 1회전 미만으로 회전하여 포량을 감지하는 포량감지단계(Z3)를 수행할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 상기 포량감지단계(Z3)에서 포량이 감지가 완료되었는지 여부를 점검하는 감지점검단계(Z4)를 수행할 수 있다.
상기 감지점검단계(Z4)에서 포량감지가 완료되면, 감지된 포량과 대응되는 정보를 상기 표시부(P8)에 표시하는 정보표시단계(Z5)를 수행할 수 있다.
상기 포량과 대응되는 정보는 무게, 상기 포량에 대응되는 코스의 예상수행시간, 상기 포량에 대응되는 필요세제량 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
상기 정보표시단계(Z5)가 완료되면, 제어부(P)가 조작부(P7)로 선택된 코스를 수행하는 실행명령을 입력받는 실행입력단계(Z10)가 수행될 수 있고, 상기 실행입력단계(Z10)가 수행되면 잠금부(L)가 상기 도어(132)를 개구부(111)에 고정하는 잠금단계(Z11)가 수행될 수 있다.
이후, 선택된 코스 및 옵션으로 세탁행정이 수행되는 세탁단계(Z16)가 수행되어 제어방법이 종료될 수 있다.
그러나, 상기 감지점검단계(Z4)에서 포량감지가 완료된 것이 감지되지 않으면, 포량을 재감지하는 것을 시도할 수 있다. 상기 기준시간은 3초에 해당할 수 있다.
구체적으로, 상기 감지점검단계(Z4)에서 포량감지가 완료되지 않으면, 우선 드럼의 회전을 중단하는 급제동단계(Z6)를 수행할 수 있다.
그리고, 급제동단계(z6) 이후에 포량을 기준횟수(N) 만큼 감지했는지를 점검하는 횟수판단단계(Z7)를 수행할 수 있다. 기준횟수(N)는 3번 에 해당할 수 있다.
상기 횟수판단단계(Z7)에서 감지횟수가 기준횟수에 미달하면, 본 발명 의류처리장치는 다시 포량감지단계(Z3)를 수행할 수 있다.
그러나, 상기 제어부(P)는 감지횟수가 기준횟수(N)에 도달하면 더 이상 포량감지가 의미없다고 판단하고, 강제로 포량을 할당하는 포량할당단계(Z8)를 수행할 수 있다.
포량할당단계에서 할당된 포량은 기준값에 해당할 수 있다.
상기 제어부(P)는 기준값에 대응되는 포량에 대응되는 정보를 상기 표시부(P8)에 표시하는 임시표시단계(Z9)를 수행할 수 있다.
상기 임시표시단계(Z9)는 실행입력단계(Z10) 전에 수행될 수 있다. 물론, 실행입력단계(Z10)가 임시표시단계(Z9) 보다 먼저 수행되어도, 임시표시단계(Z9)는 그대로 수행될 수 있다.
상기 실행입력단계(Z10)가 수행되면 상기 도어잠금단계(Z11)가 수행될 수 있다.
그러나, 본 발명 의류처리장치는 특정시간이 경과하면 다시 포량을 재감지하는 재감지단계(Z12)를 수행할 수 있다. 상기 특정시간은 모터의 과부하가 해소되는 시간으로 3분에 해당할 수 있다.
상기 재감지단계(Z12)에서 포량감지가 완료되었는지 판단하는 재감지점검단계(Z13)를 수행할 수 있다.
한편, 상기 재감지점검단계(z13)에서 포량의 감지가 완료되어야 상기 세탁단계(z16)가 수행될 수 있다.
그러나, 상기 재감지단계(z12)에서 세탁단계(z16) 단계가 우선 수행될 수 있다. 이로써 세탁지연을 방지할 수 있다. 그러나, 재감지점검단계(Z13)에서 포량이 감지되지 않은 경우에는 세탁단계(z16)를 중단할 수 있다.
상기 재감지점검단계(Z13)에서 포량의 감지가 완료되면 상기 표시부(P8)에 감지된 포량에 대응되는 정보를 정정하여 표시하는 정보변경단계(Z17)가 수행될 수 있다.
그러나, 재감지점검단계(Z13)에서 포량의 감지가 여전히 완료되지 못하면, 제어부(P)는 상기 표시부(P8)에 오류 문구를 표시하는 에러표시단계(Z15)를 수행할 수 있다.
상기 에러표시단계(Z15)에서는 상기 세탁단계(Z16)의 수행이 차단될 수 있다.
도26는 본 발명 의류처리장치가 포량감지를 추가로 수행할 지 여부를 결정하는 실시예를 도시한 것이다.
전술한 것처럼, 본 발명 의류처리장치는 수행부(P47)의 입력 전에 포량감지를 수행할 수 있다. 이는 본 발명 의류처리장치가 드럼을 1회전 미만으로 회전하여 포량을 감지할 수 있기 때문에 가능하다. 예를들어, 본 발명 의류처리장치는 포량을 1초이내에 감지하고 3초이내에 포량에 관한 정보를 표시할 수 있다.
그러나, 본 발명 의류처리장치는 도어(132)가 개구부(111)를 개폐하는 것을 감지할 때마다 포량감지를 재수행하도록 구비될 수 있다.
도어(132)가 상기 개구부(111)를 개폐하였다는 것은 의류가 상기 드럼(3)에 추가로 투입되거나, 상기 드럼(3) 내부에 의류가 개구부(111)를 통해 인출한 것을 의미할 수 있기 때문이다.
다시말해, 드럼(3) 내부에 상태가 가변되었을 가능성이 높으므로, 본 발명 의류처리장치는 도어(132)가 개구부(111)를 개폐할 때 마다 포량을 재감지하고, 감지된 포량에 대응되는 정보를 표시부(P8)에 표시할 수 있다.
또한, 본 발명 의류처리장치는 전원부(P46)가 재입력되어 다시 제어부(P)에 전원이 공급될 때마다 포량감지를 재수행할 수 있다.
상기 전원부(P46)가 재입력되어 제어부(P)에 전원공급이 차단되면, 제어부(P)가 기억하는 포량이 삭제될 수도 있다. 또한, 제어부(P)의 전원공급이 차단된 상태에서 도어(132)가 개구부(111)를 개폐하면서 드럼(3) 내부의 상태가 변경되었음에도 제어부(P)가 인지하지 못할 우려가 있기 때문이다.
즉, 전원부(P46)가 입력되어 제어부(P)의 전원공급이 차단되고, 다시 전원부(P46)가 입력되어 제어부(P)에 다시 전원공급이 수행되면, 그 사이에 드럼(3) 내부에 상태가 가변되었을 가능성이 높으므로, 본 발명 의류처리장치는 전원부(P46)가 반복입력될 때마다 포량을 재감지하고, 감지된 포량에 대응되는 정보를 표시부(P8)에 표시할 수 있다.
이를 위해서, 본 발명 의류처리장치는 수행부(P47)의 입력전 까지 잠금부(L)가 상기 도어(132)를 잠금하지 않는 상태로 대기시킬 수 있다. 결과적으로, 포량을 감지할 때는 도어(132)가 상기 개구부(111)를 개방할 수 있다.
또한, 본 발명 의류처리장치는 잠금부(P46)가 입력되어 제어부(P)의 전원공급이 차단되면, 상기 잠금부(L)는 상기 도어(132)의 잠금을 해제하도록 제어될 수 있다. 결과적으로, 전원이 차단되면 도어(132)가 상기 개구부(111)를 개방할 수 있다.
그러나, 본 발명 의류처리장치는 도어(132)가 개구부(111)를 다시 개폐하거나, 전원부(P46)가 재입력되어 제어부(P)에 전원이 차단되었다가 다시 공급되더라도, 의류의 포량을 재감지한 횟수가 한계값을 초과하면, 상기 전원부(P46)가 재입력되거나, 상기 도어(132)가 상기 개구부(111)를 다시 개폐하여도 상기 의류의 포량을 재감지하지 않을 수 있다.
다시말해, 본 발명 의류처리장치는 수행부(P47)의 입력 전에 포량을 재감지한 횟수가 한계값을 초과하면, 포량을 재감지하는 것이 차단되도록 설정될 수 있다.
포량감지를 한계값 동안 수행했다는 것은 도어(132)가 개구부(111)를 한계횟수 동안 재개폐한 것이며, 전원부(P46)가 한계횟수 또는 한계횟수의 2배수 만큼 재입력되었다는 것을 의미한다.
한계값 및 한계횟수는 사용자가 의류를 추가 투입했거나 인출했을 것으로 합리적으로 판단할 수 있는 최대횟수로 설정될 수 있다. 예를들어, 한계값 및 한계횟수는 10회 이상으로 설정될 수 있다.
결과적으로, 본 발명 의류처리장치는 수행부(P47)의 입력전 또는 도어(132)가 개구부(111)를 잠금하기 전에 도어(132)를 한계횟수 개폐하거나, 전원부(P46)를 한계횟수 입력하는 것은 비정상적인 상황이기 때문에 불필요한 포량감지를 수행하는 것을 방지할 수 있다.
다시말해, 도어(132)를 한계횟수 개폐하거나, 전원부(P46)를 한계횟수 입력하는 것은 의류가 드럼(3)에 추가로 인출입된 상태가 아닌 것으로 간주할 수 있다.
예를들어, 어린이 등 사용자가 전원부(P46)를 잘못누르거나, 도어(132)를 재미삼아 반복적으로 개폐하는 상황일 수 있다.
이런 경우에 포량감지를 자동으로 수행하지 않음으로써, 본 발명 의류처리장치는 에너지를 절약하고 제어부(P) 또는 구동부(32)에 과도한 부하가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
구체적으로, 본 발명 의류처리장치는 전원부(P46)의 입력으로 제어부(P)에 전원을 공급하는 전원명령이 입력되는 전원입력단단계(L1)를 수행할 수 있다. 이후, 상기 제어부(P)는 상기 도어(132)가 상기 개구부(111)를 닫았는지 여부를 감지하는 도어감지단계(L2)를 수행할 수 있다.
상기 도어(132)가 상기 개구부(111)를 닫는 경우, 드럼을 1회전 미만으로 회전하여 포량을 감지하는 포량감지단계(L3)를 수행할 수 있다.
상기 포량감지단계(L3)는 드럼을 1회전 미만으로 회전할 때 인가되거나 출력되는 전류값을 통해 포량을 감지하는 것으로, 드럼의 회전각도는 의류가 드럼 내벽에서 분리되거나 의류의 배치가 가변되는 각도 이하로 설정될 수 있다.
상기 포량감지단계(L3)에서 드럼이 회전된 후 2초 이내에 제어부(P)는 포량을 연산할 수 있으며, 3초 이내에 표시부(P8)에 감지된 포량과 관련된 정보가 표시되는 정보표시단계(L4)가 수행될 수 있다.
이후, 제어부(P)는 상기 수행부(P47)가 입력되기 전에 도어(132)가 상기 개구부(111)를 열었다가 닫거나, 전원부(P46)가 재입력되었는지 여부를 감지하는 상태감지단계(L5)를 수행할 수 있다.
상태감지단계(L5)에서 도어(132)가 개구부(111)를 재개폐하거나, 전원부(P46)가 다시 입력되어 제어부(P)에 전원이 차단되었다가 다시 공급된 것을 감지하면, 제어부(P)는 포량을 감지한 횟수가 한계값(N)을 초과하였는지 판단하는 한계판단단계(L6)를 수행할 수 있다.
한계판단단계(L6)에서 포량을 감지한 횟수가 한계값(N)을 초과하지 않았다면, 상기 제어부(P)는 다시 포량감지단계(L3)를 수행하고, 다시 정보표시단계(L4)를 수행하여 기존 정보를 재감지된 포량과 대응되는 정보로 정정할 수 있다.
한편, 상기 한계판단단게(L6)에서 포량을 감지한 횟수가 한계값(N)을 초과하였다면, 상기 제어부(P)는 도어의 재개폐와, 전원부의 재입력이 있더라도 포량감지를 더 이상 수행하지 않는 무시단계(L7)를 수행할 수 있다.
상기 무시단계(L7)가 수행중이거나, 정보표시단계(L4) 수행 중에 상기 수행부(P47)가 입력되어 조작부(P7)로 선택된 코스 및 옵션을 실행시키는 실행명령을 입력받는 실행입력단계(L8)가 수행될 수 있다.
상기 실행입력단계(L8)가 수행되면, 상기 잠금부(L)는 상기 도어(132)를 상기 캐비닛(1)에 잠금하여 상기 개구부(111)가 개방되는 것을 차단하는 도어잠금단계(L9)가 수행될 수 있다.
도27는 본 발명 의류처리장치가 포량감지를 추가로 수행할 지 여부를 결정하는 다른 실시예를 도시한 것이다.
전술한 것처럼, 본 발명 의류처리장치는 도어(132)가 캐비닛(1)을 재개폐하였거나, 전원부(P46)가 재입력되어 제어부(P)에 전원공급이 차단되었다가 공급되면 포량감지를 다시한번 수행한다.
그러나, 도어(132)가 개방되고 닫힌 시간이 의류가 드럼(3)에 투입될 때 필요한 제한시간(T) 보다 매우 짧은 경우에는 드럼(3) 내부 상태가 달라질 가능성이 적다. 또한, 전원부(P46)가 재입력되어 제어부(P)에 전원이 재공급된 시간이 의류가 투입되는 제한시간(T) 보다 매우 짧은 경우에는 드럼(3) 내부 상태가 달라질 가능성이 적다.
따라서, 본 발명 의류처리장치는 도어(132)의 재개폐 시간이나, 전원부(P47)의 재입력 시간이 제한시간보다(T) 작다면 포량감지를 추가로 수행하지 않을 수 있다.
이로써, 사용자가 실수로 도어(132)를 개폐한뒤 빠르게 닫았거나, 전원부(P47)를 실수로 입력하였다가 다시 입력한 경우, 본 발명 의류처리장치는 포량감지가 수행되는 것을 차단하여 불필요한 에너지 소모를 차단할 수 있다.
상기 제어부(P)는 전원부(P46)가 입력되고 다시 입력되는 시간간격을 감지할 수 있도록 구비될 수 있고, 상기 센서부(S) 또는 상기 잠금부(L)를 통해 도어(132)가 상기 개구부(111)를 개폐한 시간간격도 감지할 수 있도록 구비될 수 있다.
상기 제한시간(T)은 예를들어 1초 미만에 해당할 수 있다.
한편, 상기 센서부(S)는 상기 캐비닛(1)에 도어(132)와 마주할 수 있거나, 도어(132)와 인접할 수 있도록 구비되어, 도어(132)에서 발생되는 자기장 등의 신호를 감지하는 홀센서 또는 리드스위치 등으로 구비될 수 있고, 상기 자기장의 세기를 감지하여 상기 도어(132)의 개방각도도 감지할 수 있다.
예를들어, 상기 센서부(S)는 상기 자기장을 감지하지 못하면, 상기 도어(132)가 상기 개구부(111)를 의류가 투입될 수 있는 최소한의 간격인 투입간격 이상으로 개방되었다고 판단할 수 있고, 상기 자기장을 감지하면 상기 도어(132)가 상기 개구부(111)를 상기 투입간격 이하로 개방하였다고 판단할 수 있다.
또한, 상기 도어(132)를 상기 캐비닛(1)에 회전가능하게 결합하는 힌지부에 센서부(S)가 구비되어 상기 도어(132)의 개방각도를 감지하도록 구비될 수도 있다.
이처럼, 본 발명 의류처리장치는 도어(132)가 투입간격 이내로 개구부(111)를 개방하였다가 닫았다면, 드럼(3) 내부의 상태가 달라지지 않았을 것으로 판단하고 포량감지를 수행하지 않을 수 있다.
상기 투입간격은 10센치 미만 등으로 설정될 수 있다.
구체적으로, 본 발명 의류처리장치는 전원부(P46)의 입력으로 제어부(P)에 전원을 공급하는 전원명령이 입력되는 전원입력단단계(M1)를 수행할 수 있다. 이후, 상기 도어(132)가 상기 개구부(111)를 닫았는지 여부를 감지하는 도어감지단계(M2)가 수행될 수 있다.
상기 도어(132)가 상기 개구부(111)를 닫는 경우, 드럼을 1회전 미만으로 회전하여 포량을 감지하는 포량감지단계(M3)가 수행될 수 있다.
상기 포량감지단계(M3)는 드럼을 1회전 미만으로 회전할 때 인가되거나 출력되는 전류값을 통해 포량을 감지하는 것으로, 드럼의 회전각도는 의류가 드럼 내벽에서 분리되거나 의류의 배치가 가변되는 각도 이하로 설정될 수 있다.
상기 포량감지단계(M3)에서 드럼이 회전된 후 2초 이내에 제어부(P)는 포량을 연산할 수 있으며, 3초 이내에 표시부(P8)에 감지된 포량과 관련된 정보가 표시되는 정보표시단계(M4)가 수행될 수 있다.
이후, 제어부(P)는 상기 수행부(P47)가 입력되기 전에 도어(132)가 상기 개구부(111)를 열었다가 닫거나, 전원부(P46)가 재입력되었는지 여부를 감지하는 상태감지단계(M5)를 수행할 수 있다.
상태감지단계(L5)에서 도어(132)가 개구부(111)를 재개폐하거나, 전원부(P46)가 다시 입력되어 제어부(P)에 전원이 차단되었다가 다시 공급된 것을 감지하면, 제어부(P)는 도어(132)의 재개폐된 시간 또는 상기 전원부(P46)가 반복입력된 시간이 제한시간 이내인지 판단하는 한계판단단계(M6)를 수행할 수 있다.
한계판단단계(M6)에서 도어(132)의 재개폐된 시간 또는 상기 전원부(P46)가 반복입력된 시간이 제한시간 이상이라면, 다시 포량감지단계(M3)가 수행되고, 다시 정보표시단계(M4)가 수행되어 기존 정보를 재감지된 포량과 대응되는 정보로 정정할 수 있다.
한편, 상기 한계판단단계(M6)에서 도어(132)의 재개폐된 시간 또는 상기 전원부(P46)가 반복입력된 시간이 제한시간(T) 보다 작다면, 상기 제어부(P)는 도어의 재개폐와, 전원부의 재입력이 있더라도 포량감지를 더 이상 수행하지 않는 무시단계(M7)를 수행할 수 있다.
상기 한계판단단계(M6)에서는 도어(132)가 상기 개구부(111)를 개방한 정도 또는 개방한 간격, 개방한 각도가 상기 의류가 투입되는 것이 가능한 투입간격 보다 작은지도 판단할 수 있다.
예를들어, 캐비닛(1)에 구비된 센서부(S)가 홀센서 등에 감지되는 감지값의 정도를 연산하여 상기 도어(132)의 개방정도를 파악하도록 구비될 수 있고, 상기 도어(132)에 구비된 힌지부가 개방각도를 감지하도록 구비될 수 있다.
상기 무시단계(M7)가 수행중이거나, 정보표시단계(M4) 수행 중에 상기 수행부(P47)가 입력되어 조작부(P7)로 선택된 코스 및 옵션을 실행시키는 실행명령을 입력받는 실행입력단계(M8)가 수행될 수 있다.
상기 실행입력단계(M8)가 수행되면, 상기 잠금부(L)는 상기 도어(132)를 상기 캐비닛(1)에 잠금하여 상기 개구부(111)가 개방되는 것을 차단하는 도어잠금단계(M9)가 수행될 수 있다.
도28은 본 발명 의류처리장치가 포량감지를 추가로 수행할지 여부를 결정하는 마지막 실시예를 도시한 것이다.
전술한 것처럼, 본 발명 의류처리장치는 도어(132)가 개폐되거나 전원부(P46)이 재입력되면, 포량감지를 다시 수행하여 포량에 재감지된 의류의 포량과 대응되는 무게, 코스의 수행시간, 세제량 중 하나이상을 정정하여 표시할 수 있다.
그러나, 본 발명 의류처리장치는 재감지된 포량이 이전에 감지된 포량 보다 변화량이 크지 않다면 표시부(P8)에 표시된 포량에 대응되는 정보가 변경되는 것을 차단할 수 있다.
구체적으로, 본 발명 의류처리장치는 포량의 변화값이 비교값 이내라면 표시부(P8)에 표시된 포량에 대응되는 정보가 변경되는 것을 차단할 수 있다.
상기 비교값은 재감지된 포량이 이전 감지된 포량과 대응되는 코스의 수행시간 또는 세제량을 변경시키는 임계값으로 설정될 수 있다.
예를들어, 본 발명 의류처리장치는 3KG과 5KG 구간에서 세제량이나 코스의 수행시간이 달라지게 설정되어 있고 처음 포량값이 4.4KG 이고 이후 감지된 포량값이 4.5KG 이라면, 세제량이나 수행시간을 변화시키지 않으므로 포량에 관한 정보가 변경되는 것을 차단할 수 있다.
이로써, 본 발명 의류처리장치는 표시부(P8)에 표시되는 내용이 불필요하게 변경되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 포량감지의 감지 오차, 감지산포 등의 이유로 재감지된 포량값이 실제 투입되거나 인출된 의류의 양과 다를 경우에, 잘못된 정보를 외부에 표시하여 사용자에게 불신을 초래하는 것을 차단할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 재감지된 포량과 직전 감지된 포량을 비교한 변화량이 비교값 이하인지 여부를 감지하도록 구비될 수 있다.
또한, 본 발명 의류처리장치는 재감지된 포량과 최초 감지된 포량을 비교한 변화량이 비교값 이하인지 여부를 감지하도록 구비될 수 있다.
또한, 본 발명 의류처리장치는 재감지된 포량의 절대치가 상기 임계범위를 넘어섰는지 여부를 판단하도록 구비될 수 있다.
구체적으로, 본 발명 의류처리장치는 전원부(P46)의 입력으로 제어부(P)에 전원을 공급하는 전원명령이 입력되는 전원입력단단계(N1)를 수행할 수 있다. 이후, 상기 도어(132)가 상기 개구부(111)를 닫았는지 여부를 감지하는 도어감지단계(N2)가 수행될 수 있다.
상기 도어(132)가 상기 개구부(111)를 닫는 경우, 드럼을 1회전 미만으로 회전하여 포량을 감지하는 포량감지단계(N3)가 수행될 수 있다.
상기 포량감지단계(N3)는 드럼을 1회전 미만으로 회전할 때 인가되거나 출력되는 전류값을 통해 포량을 감지하는 것으로, 드럼의 회전각도는 의류가 드럼 내벽에서 분리되거나 의류의 배치가 가변되는 각도 이하로 설정될 수 있다.
상기 포량감지단계(N3)에서 드럼이 회전된 후 2초 이내에 제어부(P)는 포량을 연산할 수 있으며, 3초 이내에 표시부(P8)에 감지된 포량과 관련된 정보가 표시되는 정보표시단계(N4)가 수행될 수 있다.
이후, 제어부(P)는 상기 수행부(P47)가 입력되기 전에 도어(132)가 상기 개구부(111)를 열었다가 닫거나, 전원부(P46)가 재입력되었는지 여부를 감지하는 상태감지단계(N5)를 수행할 수 있다.
상태감지단계(N5)에서 도어(132)가 개구부(111)를 재개폐하거나, 전원부(P46)가 다시 입력되어 제어부(P)에 전원이 차단되었다가 다시 공급된 것을 감지하면, 제어부(P)는 재감지된 포량과 이전 또는 초기 감지된 포량을 비교하여 변화량이 기준값 또는 임계값을 초과하였는지 여부를 감지하는 변화판단단계(N6)를 수행할 수 있다.
상기 변화판단단계(N6)는 포량감지를 재수행하고 재감지된 포량과, 이전의 포량을 비교하는 단계라고 볼 수 있다.
변화판단단계(N6)에서 변화량이 임계값 이상이라면, 다시 정보표시단계(N4)가 수행되어 기존 정보를 재감지된 포량과 대응되는 정보로 정정할 수 있다.
한편, 상기 변화판단단계(N6)에서 변화량이 임계값 이하라면, 상기 제어부(P)는 도어의 재개폐와, 전원부의 재입력이 있더라도 포량감지를 더 이상 수행하지 않는 무시단계(N7)를 수행할 수 있다.
상기 무시단계(N7)가 수행중이거나, 정보표시단계(N4) 수행 중에 상기 수행부(P47)가 입력되어 조작부(P7)로 선택된 코스 및 옵션을 실행시키는 실행명령을 입력받는 실행입력단계(N8)가 수행될 수 있다.
상기 실행입력단계(N8)가 수행되면, 상기 잠금부(L)는 상기 도어(132)를 상기 캐비닛(1)에 잠금하여 상기 개구부(111)가 개방되는 것을 차단하는 도어잠금단계(N9)가 수행될 수 있다.
한편, 상기 변화판단단계(N6)에서 상기 제어부(P)는 변화량을 판단하는 것이 아니라, 재감지된 포량이 세제량이나 수행시간을 변경시킬 수 있는 임계구간 또는 임계범위를 초과 또는 변경하였는 지 여부를 감지하도록 구비될 수 있다.
이때, 재감지된 포량이 임계구간을 초과하였거나, 다른 임계구간에 배치되었다면, 정보표시단계(N4)에서 표시된 정보가 변경될 수 있다.
그러나, 이때, 재감지된 포량이 임계구간 이내에 있다면 무시단계(N7)가 수행될 수 있다.
도29은 본 발명 의류처리장치에서 포량감지시 도어가 개방되었을 때의 대응실시예를 도시한 것이다.
본 발명 의류처리장치는 포량감지를 수행할 때는 도어를 잠금하지 않는다.
다시말해, 본 발명 의류처리장치의 잠금부(L)는 포량감지가 완료되어야 도어를 잠금하도록 구비될 수 있다. 또한, 본 발명 의류처리장치의 잠금부(L)는 수행부(P47)가 입력되어야 도어를 잠금하도록 구비될 수 있다.
그 결과, 본 발명 의류처리장치는 포량감지를 수행할 때 도어가 개방될 수 있다.
포량감지가 수행되는 과정에서 도어가 개방되면 포량감지를 중단할 수 있다.
따라서, 도어가 다시 닫혀지면 포량감지를 재수행할 수 있다.
그러나, 상기 드럼(3) 내부에 수용된 의류가 이불 등 최다량일 경우에는 드럼(3)을 조금만 회전시켜도 도어(132)가 개방될 수 있다. 이때에도 포량감지를 완료할 때 까지 포량감지를 계속 시도하면 도어가 개방될 확률이 크므로 세탁지연이 발생하거나, 세탁 자체가 불가능할 수 있다.
따라서, 본 발명 의류처리장치는 의류가 다량 또는 최다량인 경우에는 신속하게 포량을 확정하고, 도어(132)를 잠금하여 도어가 개방되는 것을 차단시킬 수 있다.
구체적으로, 본 발명 의류처리장치는 포량감지를 수행할 때 또는 도어가 열림으로 인해 포량감지가 실패하면, 도어 열림으로 인한 실패가 확정횟수 보다 많은지 아닌지를 판단할 수 있다.
예를들어, 포량감지 중에 도어가 열려 실패한 횟수가 확정횟수보다 크면 의류의 포량을 최다량 부하로 확정하고 도어(132)의 잠금을 수행할 수 있다. 즉, 포량감지를 중단하고 최다량 부하를 기준으로 세탁을 수행하여 세탁지연을 방지할 수 있다.
상기 확정횟수는 연속적으로 발생한 것일 수도 있고, 단속적으로 발생한 횟수의 합산일 수 있다. 예를들어, 상기 확정횟수는 2회 이상으로 설정될 수 있다.
한편, 본 발명 의류처리장치는 포량감지를 수행할 때 포량을 적어도 1회 감지성공하고 감지된 포량이 다량일 수 있다. 이 경우 도어(132)가 재개폐되어 포량감지를 추가 수행하는 상황에서 도어가 개방됨으로써 포량감지가 실패하는 경우에는 포량을 다량으로 확정하고 도어(132)의 잠금을 수행할 수 있다.
즉, 포량감지를 중단하고 다량 부하를 기준으로 세탁을 수행하여 세탁지연을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명 의류러치장치는 포량감지를 수행할 때 감지된 감지된 포량이 소량일 수 있다. 이 경우, 도어(132)가 재개폐되면 그때마다 포량감지를 수행할 수 있다.
또한, 포량을 소량으로 감지한 상황에서 도어가 재개폐되어 추가로 포량을 감지하는 경우에 도어의 개방으로 포량감지를 실패한 경우에는 의류가 도어를 밀어낸 것이 아니라 사용자가 도어를 개방한 것으로 볼 수 있다. 따라서, 본 발명 의류처리장치는 포량을 소량으로 감지한 경우에는 포량감지가 실패하는 상황이나, 포량감지 완료후 도어가 개방되고 다시 닫혀지는 상황 모두에서 포량감지를 반복적으로 수행할 수 있다.
구체적으로, 본 발명 의류처리장치는 전원부(P46)의 입력으로 제어부(P)에 전원을 공급하는 전원명령이 입력되는 전원입력단단계(W1)를 수행할 수 있다. 이후, 상기 도어(132)가 상기 개구부(111)를 닫았는지 여부를 감지하는 도어감지단계(W2)가 수행될 수 있다.
상기 도어(132)가 상기 개구부(111)를 닫는 경우, 드럼을 1회전 미만으로 회전하여 포량을 감지하는 포량감지단계(W3)가 수행될 수 있다.
포량감지단계(W3)가 수행되면, 도어가 다시 개폐되었는지를 감지하는 개방감지단계(W4)가 수행될 수 있다.
상기 개방감지단계(W4)에서 도어가 추가 개폐되지 않고, 포량감지도 완료되면, 감지된 포량에 대응되는 정보를 표시부(P8)에 표시하는 정보표시단계(W5)가 수행될 수 있다.
이후, 또는, 수행부(P47)가 입력되어 코스 및 옵션의 실행명령을 입력받는 실행입력단계(W11)가 수행되면 바로 도어(132)를 잠금하는 잠금단계(W12)가 수행될 수 있다.
그러나, 상기 개방감지단계(W4)에서 도어가 개방되고 다시 닫혀진 것이 감지되면 포량감지를 재수행할 수 있다. 이때, 포량감지가 도어의 개방으로 인해 실패하면 다시 포량감지를 시도할 수 있다.
이후, 포량감지의 실패가 확정횟수(N) 이상으로 실패하였는 지 여부를 점검하는 실패감지단계(W6)가 수행될 수 있다. 상기 실패감지단계(W6)는 연속적으로 확정횟수(N) 만큼 포량감지가 실패하였는지를 감지하는 단계일 수 있다. 또는, 단속적으로라도 총 포량감지의 실패가 확정횟수(N)에 도달하였는지 여부를 감지하는 단계일 수 있다.
포량감지가 확정횟수(N) 이상으로 실패하면, 포량감지를 중단하고 포량을 최다량으로 확정하는 최다량 확정단계(W7)가 수행될 수 있다.
한편, 실패감지단계(W6)에서 확정횟수(N) 이하로 실패하면 적어도 1회 감지된 포량이 다량인지 여부를 확인하는 포량확인단계(W8)를 수행할 수 있다. 포량확인단계(W8)에서 적어도 1회 감지된 포량이 다량으로 확정된 경우에는 포량이 그 다량이거나 그 이상일 확률이 크므로 포량을 다량으로 확정하는 다량확정단계(W9)가 수행될 수 있다.
만약, 포량확인단계(W8)에서 적어도 1회 다량으로 감지된 경우가 없거나, 소량으로 감지된 경우만 있는 경우에는 포량감지를 완료할때까지 포량감지단계(W3)를 반복적으로 수행될 수 있다.
한편, 최다량 확정단계(W7) 또는 다량확정단계(W9)가 수행되면 확정된 포량을 감지된 포량으로 변경하거나 확정하는 정보변경단계(W10)가 수행될 수 있다. 이후, 상기 확정된 포량에 대응되는 정보가 표시부(P8)에 표시되는 정보표시단계(W5)가 수행될 수 있다.
이때, 도어(132)를 잠금하여 의류의 토출을 방지하는 도어잠금단계(W12)가 미리 수행될 수도 있다.
또는, 수행부(P47)가 입력되어 코스 및 옵션의 실행명령을 입력받는 실행입력단계(W11)가 수행되면 바로 도어(132)를 잠금하는 잠금단계(W12)가 수행될 수 있다.
본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
1 캐비닛 2 터브 3 드럼
32 구동부 L 잠금부 S 센서부

Claims (13)

  1. 전방에 개구부를 구비하는 캐비닛;
    상기 캐비닛 내부에 구비되어 의류를 수용하는 드럼;
    상기 드럼에 연결되어 상기 드럼을 회전시키는 구동부;
    상기 캐비닛에 결합되어 상기 개구부를 개폐하는 도어;
    상기 개구부에 잠금(lock)하는 잠금부;
    전력을 공급하는 전원명령을 입력받는 전원부;
    상기 의류를 처리하는 임의의 코스 중 어느 하나의 코스를 실행시키는 실행명령을 입력받는 수행부;를 포함하고,
    상기 구동부는
    상기 전원부가 입력되면 상기 드럼을 회전시키도록 구비되고,
    상기 잠금부는
    상기 드럼이 회전되고 정지할 때까지 상기 도어의 잠금을 해제(unlock)한 상태를 유지하되,
    상기 수행부가 입력되면 상기 드럼이 회전되고 정지하기 전이라도 상기 도어를 상기 캐비닛에 잠금하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 잠금부가 상기 도어를 상기 캐비닛에 잠금하더라도,
    상기 구동부는 상기 드럼을 회전시키고 정지하는 것을 완료하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 도어가 상기 개구부를 개폐하는 것을 감지하는 감지부를 더 포함하고,
    상기 구동부는
    상기 도어가 상기 개구부를 닫은 것을 감지하면 상기 잠금부가 상기 도어의 잠금을 해제한 상태(unlock)에서 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는
    상기 드럼을 회전하는 동안에
    상기 수행부가 입력되면,
    상기 드럼의 회전을 일시중단 한 뒤 상기 드럼을 다시 회전시키고 정지하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는
    상기 전원부가 입력되면 상기 도어의 잠금을 해제한 상태(unlock)에서 상기 드럼을 1회전 미만으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 도어의 잠금을 해제한 상태(unlock)에서 상기 의류가 상기 드럼 내벽에서 분리되거나 배치가 가변되는 각도 이하로 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 의류의 무게와 상기 코스의 수행시간 중 하나 이상을 표시하는 표시부를 더 포함하고,
    상기 표시부는 상기 드럼이 회전하기 시작한 이후에 상기 의류의 포량을 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 표시부는
    상기 드럼이 회전하기 시작한 이후 3초 이내에 상기 의류의 포량을 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 표시부는
    상기 잠금부가 상기 도어의 잠금을 해제한 상태에서 상기 의류의 무게를 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 표시부는
    상기 의류의 무게를 무게단위로 표시하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 임의의 코스 중 어느 하나의 코스를 선택하는 명령을 입력받는 조작부를 더 포함하고,
    상기 표시부는 상기 조작부가 선택한 상기 코스의 예상시간도 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는
    상기 도어가 상기 개구부를 다시 개폐한 것이 감지되면 상기 도어의 잠금을 해제한 상태(unlock)에서 상기 드럼을 다시 회전시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는
    상기 전원부가 기준시간 이내에 반복입력된 것이 감지되면 상기 도어의 잠금을 해제한 상태(unlock)에서 상기 드럼을 다시 회전시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.


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