KR102571965B1 - 레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 시스템 및 인터렉티브 영상 제공 방법 - Google Patents

레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 시스템 및 인터렉티브 영상 제공 방법 Download PDF

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Abstract

레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 시스템이 제공된다. 상기 레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 시스템은 레이저를 조사하여 화면에 대응되는 레이저 레이어를 구성하는 하나 이상의 레이저 조사기, 상기 화면을 포함하는 특정 영역 및 상기 화면 반대 방향의 특정 영역 중 적어도 하나의 특정 영역을 촬영하고, 상기 특정 영역 내에 존재하는 개체를 상기 특정 영역과 함께 촬영하는 하나 이상의 카메라, 상기 화면에 인터렉티브 및 개체의 동작이 표시되도록 하는 하나 이상의 영상 송출 장치 및 상기 레이저 조사기 및 상기 카메라에 의해 도출되는 개체의 움직임을 놀이 영상에 반영하여 상기 영상 송출 장치에 제공하는 운영 서버를 포함한다.

Description

레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 시스템 및 인터렉티브 영상 제공 방법{INTERACTIVE SYSTEM AND INTERACTIVE VIDEO PROVISION METHOD OF USING LASER AND CAMERA}
본 발명은 레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 시스템 및 제공 방법에 관한 것이다.
사용자 입력에 따라 관련 콘텐츠를 영상으로 표시하는 인터렉티브 시스템을 교육 또는 실내 스포츠나 놀이 분야 등에 적용하기 위한 연구가 진행되고 있다.
이와 관련하여, 터치패널을 사용자 입력 수단으로 하여 전자칠판과 같은 인터렉티브 시스템을 구현하는 방안이 제안되고 있다.
터치패널을 사용자 입력 수단으로 한 전자칠판 등은 손끝이나 기타 물체가 특정영역에 접촉할 때 해당 영역의 특성이 변화하는 것을 인지하여 사용자 입력의 발생을 감지한다.
이러한 터치패널을 이용한 사용자 입력의 경우에는 다수의 사용자 입력을 받는 데에 제약이 있으며, 많은 비용 또한 발생되어 실내 공간 내에서 놀이, 스포츠, 교육 등을 수행하는 데에는 어려움이 있다.
또한, 최근, 터치패널의 비용 및 다수 사용자 입력의 단점을 개선한 실내 공간 인터렉티브 시스템의 경우에도, 개체의 이동을 정확하게 측정하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 터치 및 동작 인식을 이용한 다양한 놀이 콘텐츠의 제공에 있어서 보다 정확한 동작 인식 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 시스템은 레이저를 조사하여 화면에 대응되는 레이저 레이어를 구성하는 하나 이상의 레이저 조사기, 상기 화면을 포함하는 특정 영역 및 상기 화면 반대 방향의 특정 영역 중 적어도 하나의 특정 영역을 촬영하고, 상기 특정 영역 내에 존재하는 개체를 상기 특정 영역과 함께 촬영하는 하나 이상의 카메라, 상기 화면에 인터렉티브 및 개체의 동작이 표시되도록 하는 하나 이상의 영상 송출 장치 및 상기 레이저 조사기 및 상기 카메라에 의해 도출되는 개체의 움직임을 놀이 영상에 반영하여 상기 영상 송출 장치에 제공하는 운영 서버를 포함하고, 상기 레이저 조사기는, 상기 화면의 일측 및 화면의 일측과 평행한 특정 행에 위치하여 레이저를 조사함에 따라 레이저 레이어를 구성하고, 상기 레이저 레이어는 2 이상이고, 상기 운영 서버는, 상기 2 이상의 레이저 레이어를 구성하는 각각의 레이저 조사기 및 카메라에서 획득된 값을 기반으로, 상기 개체가 특정 영역 내에서 변화되는 시간 및 위치에 따른 상기 개체의 이동 속도 및 방향을 도출하는 것을 특징으로 한다.
상기 하나 이상의 레이저 조사기는, 상기 화면의 일측 중앙 및 상기 화면의 일측과 평행한 특정 행의 중앙에 위치되어 180°의 범위 내에 방사형으로 레이저를 조사하거나, 또는 상기 화면의 일측 양 끝점 및 상기 화면의 일측과 평행한 특정 행의 양 끝점에 위치되어 화면이 구성되는 90°의 범위 내에 레이저를 조사하는 것을 특징으로 한다.
상기 화면의 일측에 위치되는 레이저 조사기는, 상기 개체가 상기 화면 상에 터치되는 위치를 감지하는 것을 특징으로 하고, 상기 화면의 일측과 평행한 제1행 및 제2행에 위치되는 상기 레이저 조사기는, 상기 개체가 이동함에 따라 각 단계적 위치에서 상기 개체를 감지하여, 상기 개체가 상기 화면 상에 터치되는 시간 및 위치 변화를 감지하는 것을 특징으로 하고, 상기 제2행은 상기 제1행보다 상기 화면과 멀리 떨어져 있는 것이다.
상기 화면은, 벽 및 바닥 중 적어도 하나에 구성되는 것을 특징으로 하고, 상기 화면이 바닥에 구성되는 경우에는, 상기 화면 상에 표시된 기준점에 의해 상기 개체의 정확한 위치가 획득되는 것이다.
상기 하나 이상의 카메라는, 제1카메라, 제2카메라 및 제3카메라 중 적어도 하나로 구성되고, 상기 제1카메라는, 벽에 구성된 화면을 포함하는 특정 영역 및 해당 영역 내에 포함된 개체를 촬영하는 것이고, 상기 제2카메라는, 바닥에 구성된 화면을 포함하는 특정 영역 및 해당 영역 내에 포함된 개체를 촬영하는 것이고, 상기 제3카메라는, 벽에 구성된 화면과 반대 방향의 특정 영역 및 해당 영역 내에 포함된 개체를 촬영하는 것이다.
상기 하나 이상의 카메라가 상기 제1카메라, 상기 제2카메라 및 상기 제3카메라로 구성되고, 벽에 구성된 화면과 반대 방향에서 상기 벽에 구성된 화면까지 특정 개체가 날아오는 경우, 상기 제3카메라는, 상기 특정 개체가 날아오기 시작하는 지점에서의 상기 특정 개체의 동작을 인식하고, 상기 제2카메라 및 상기 제1카메라는, 상기 특정 개체가 상기 벽에 구성된 화면으로 다가오면서 단계적으로 상기 특정 개체의 동작을 인식하는 것이고, 상기 하나 이상의 레이저 조사기는, 각각의 레이저 조사기가 배치된 위치에 따라 상기 개체가 이동하는 각 단계적 위치에서 상기 개체를 감지하여, 상기 개체가 상기 화면 상에 터치되는 시간 및 위치 변화를 감지하는 것이다.
상기 하나 이상의 영상 송출 장치는, 제1영상 송출 장치 및 제2영상 송출 장치 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제1영상 송출 장치는 상기 제1카메라가 촬영하고 있는 벽에 구성된 화면에 영상을 송출하는 것이고, 상기 제2영상 송출 장치는 상기 제2카메라가 촬영하고 있는 바닥에 구성된 화면에 영상을 송출하는 것이다.
2 이상의 개체가 놀이를 함께 진행하는 경우, 상기 영상 송출 장치는, 특정 개체에 의해 가려지는 화면 부분을 제외한 나머지 화면 내에 콘텐츠를 출력하는 것이다.
상기 특정 개체에 의해 가려지는 화면 부분은, 상기 하나 이상의 카메라 및 상기 하나 이상의 레이저 조사기 중 적어도 하나를 이용하여 상기 화면으로부터 특정 거리 이내에 특정 개체가 배치되어 있는지를 감지하고, 상기 특정 개체가 감지된 해당 영역을 포함하는 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 제공 방법은, 운영 서버가 제3카메라로부터 특정 개체의 움직임 위치를 전송받는 단계, 상기 특정 개체가 상기 제3카메라로부터 인식된 특정 위치로부터 제1화면에 날아옴에 따라, 상기 운영 서버가 제2카메라 및 제1카메라로부터 순차적으로 상기 특정 개체의 위치 및 시간을 전송받는 단계, 상기 운영 서버가 상기 특정 개체의 움직임 위치에 따라 단계적으로 제3레이어를 구성하는 레이저 조사기, 제2레이어를 구성하는 레이저 조사기 및 제1레이어를 구성하는 레이저 조사기로부터 상기 특정 개체의 위치 및 시간을 전송받는 단계, 상기 운영 서버가 상기 각 카메라 및 레이저조사로부터 전송받은 상기 특정 개체의 위치 및 시간을 기반으로 하여 상기 특정 개체의 속도 및 방향을 도출하는 단계, 상기 운영 서버가 도출된 특정 개체의 속도 및 방향에 따른 상기 개체의 움직임을 놀이 영상에 반영하여 영상 송출 장치에 전송하는 단계를 포함을 포함한다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면, 복수의 레이저 레이어를 구성하는 레이저 조사기를 기반으로 하여 개체의 터치 영역뿐만 아니라, 개체의 이동 속도 및 방향을 정확하게 파악하고 이를 반영하여 인터렉티브 시스템에 적용할 수 있다.
본 발명에 따르면, 개체의 터치 및 동작 인식을 이용하는 공놀이, 풍선터트리기를 포함하여 다양한 실내스포츠, 놀이 및 교육 분야에 활용될 수 있다.
본 발명에 따르면, 다수의 사용자가 함께 놀이를 진행하는 경우, 특정 사용자에 의해 화면의 일정 영역이 가려지더라도, 가려지지 않는 나머지 영역에 놀이 콘텐츠를 제공함으로써 다수의 사용자가 원활하게 놀이를 진행할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 시스템의 구성 요소들을 도시한 도면이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 다수의 레이저 및 다수의 카메라를 이용하여 개체의 이동 속도 및 방향을 감지하는 인터렉티브 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 조사기의 배치 및 레이저 조사 방향을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 개체가 이동함에 따라 개체의 이동 속도 및 방향을 도출하는 인터렉티브 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 개체가 2 이상일 때, 화면에 출력되는 콘텐츠의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 제공 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
본 명세서에서, 운영 서버는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 모든 종류의 하드웨어 장치를 의미하는 것이고, 실시 예에 따라 해당 하드웨어 장치에서 동작하는 소프트웨어적 구성도 포괄하는 의미로서 이해될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터는 스마트폰, 태블릿 PC, 데스크톱, 노트북 및 각 장치에서 구동되는 사용자 클라이언트 및 애플리케이션을 모두 포함하는 의미로서 이해될 수 있으며, 또한 이에 제한되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 시스템의 구성 요소들을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 시스템은, 레이저 조사기(20, 20-1, 20-2), 카메라(30), 영상 송출 장치(40) 및 운영 서버(50)를 포함한다. 운영 서버(50)는 모바일 단말기, PC 단말기, 서버 단말기 등 시스템을 구동할 수 있는 다양한 기기를 의미한다.
레이저 조사기(20, 20-1, 20-2)는 레이저를 조사하여 화면(10)에 대응되는 레이저 레이어를 구성하는 것으로서 본 발명의 시스템에서 하나 이상 포함될 수 있다. 구체적으로, 레이저 조사기(20, 20-1, 20-2)는 개체 인식을 위한 수단인 레이저를 조사하는 기기로서, 레이저 조사기는 적외선(IR) 레이저를 발생시킬 수 있는데 이에 한정되지는 않으며 다른 파장의 레이저를 발생시켜 조사할 수 있다.
레이저를 조사하여 화면(10)에 대응되는 레이저 레이어를 구성하는 것이란, 화면(10)과 평행하게 면에 해당되는 레이저 레이어를 구성하는 것이다. 즉, 레이저 조사기(20, 20-1, 20-2)는 화면(10)의 일측 및/또는 화면의 일측과 평행한 특정 행에 위치하여 레이저를 조사함에 따라 레이저 레이어를 구성한다.
화면(10)의 일측에 위치하는 레이저 조사기(20, 20-1, 20-2)는 화면(10)에 개체가 터치되는 위치를 감지하기 위한 것이고, 화면(10)의 일측과 평행한 특정 행에 위치하는 레이저 조사기(20, 20-1, 20-2)는 개체가 이동하여 화면(10)을 터치하기까지의 이동 방향 및 속도를 도출하기 위한 것에 해당된다. 구체적인 실시예는 도 2, 도 3 내지 도 4에서 설명한다.
본 발명의 모든 실시예에서 개체는 원거리에서 화면(10)에 다가가는 물체(예컨대, 공 등을 포함), 또는 화면(10) 앞에서 화면(10)에 터치되는 물체(예컨대, 지시봉, 사람의 손 등을 포함)를 포함할 수 있고, 본 발명의 시스템에 의해 구현되는 놀이를 수행하는 사람을 포함할 수 있다.
카메라(30)는, 화면(10)을 포함하는 특정 영역 및 상기 화면 반대 방향의 특정 영역 중 적어도 하나의 특정 영역을 촬영하고, 특정 영역 내에 존재하는 개체를 특정 영역과 함께 촬영하는 것으로서, 본 발명의 시스템에서 하나 이상의 카메라를 포함한다.
카메라(30)는 레이저를 감지하는 광센서패널을 구비할 수 있다. 광센서패널 뿐만이나라, 영상분석을 통하여 화면의 터치 지점, 사용자의 위치 및 움직임, 물체의 위치 및 움직임을 분석할 수 있다. 카메라(30)는 도 1에서 도시된 것과 같이 천장면에 설치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
영상 송출 장치(40)는 화면(10)에 인터렉티브 및 개체의 동작이 표시되도록 하는 것이고, 본 발명의 시스템에서 하나 이상의 영상 송출 장치(40)를 포함한다. 영상 송출 장치(40)는 빔프로젝터로 구성될 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다. 또한, 영상 송출 장치(40)는 도 1에서 도시된 것과 같이 천장면에 설치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
운영 서버(50)는 레이저 조사기(20, 20-1, 20-2) 및 카메라(30)에 의해 도출되는 개체의 움직임을 놀이 영상에 반영하여 영상 송출 장치(40)에 제공한다. 즉, 운영 서버(50)는 레이저 조사기(20, 20-1, 20-2) 및 카메라(30)에 의해 도출되는 개체의 움직임에 대한 연산 처리를 수행하고, 연산 처리 결과가 화면(10) 상에 도출될 수 있도록 영상 송출 장치(40)에 전송하는 것이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 다수의 레이저 및 다수의 카메라를 이용하여 개체의 이동 속도 및 방향을 감지하는 인터렉티브 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 도 1에서의 화면(10)은 벽면에 구성된 화면(10-1)과 바닥면에 구성된 화면(10-2)으로 도시되어 있는 것을 확인할 수 있으며, 도 1에서의 레이저 조사기(20, 20-1, 20-2)는 화면(10)의 일측에 위치하는 레이저 조사기(20, 20-1, 20-2) 이외에도 화면의 일측과 평행한 특정 행에 위치한 레이저 조사기(21-1, 21-2, 22-1, 22-2)가 도시되어 있다. 또한, 도 1에서의 카메라(30)는 벽면을 향하는 카메라(30-1), 바닥면을 향하는 카메라(30-2) 및 벽면의 반대 방향을 향하는 카메라(30-2)로 도시되어 있으며, 도 1에서의 영상 송출 장치(40)는 벽면에 영상을 송출하는 영상 송출 장치(40-1)와 바닥면에 영상을 송출하는 영상 송출 장치(40-2)로 도시되어 있는 것을 확인할 수 있다.
구체적으로, 레이저 조사기(20-1, 20-2, 21-1, 21-2, 22-1, 22-2)는 벽면에 구성된 화면(10-1)의 일측 및 화면(10-1)의 일측과 평행한 특정 행에 위치하여 레이저를 조사함에 따라 화면(10-1)과 평행한 레이저 레이어를 구성하는 것이다. 레이저 조사기(20-1, 20-2, 21-1, 21-2, 22-1, 22-2)는 쌍으로 화면(10-1)과 평행하게 레이저 레이어를 구성할 수 있으며, 또는, 하나의 레이저 조사기(20-1, 20-2, 21-1, 21-2, 22-1, 22-2)가 화면(10-1)과 평행하게 레이저 레이어를 구성할 수도 있다. 또한, 도 2에서는 벽면에 구성된 화면(10-1)과 평행하게 레이저 레이어를 구성하는 것으로 도시되어 있으나, 바닥면에 구성된 화면(10-2)과 평행하게 레이저 레이어를 구성할 수도 있다.
화면(10-1, 10-2)의 일측에 위치되는 레이저 조사기(20-1, 20-1)는, 개체가 화면(10-1, 10-2) 상에 터치되는 위치를 감지하는 것을 특징으로 하고, 화면(10-1, 10-2)의 일측과 평행한 제1행 및 제2행에 위치되는 상기 레이저 조사기(21-1, 21-2, 22-1, 22-2)는, 개체가 이동함에 따라 각 단계적 위치에서 개체를 감지하여, 개체가 화면(10-1, 10-2) 상에 터치되는 시간 및 위치 변화를 감지하는 것을 특징으로 한다. 여기에서 제2행은 제1행보다 화면(10-1, 10-2)과 일정 간격 떨어져 있는 것이다.
본 발명의 명세서에서는 레이저 레이어가 3개로 구성되는 예시만을 개시하고 있으나, 레이저 레이어는 3 이상으로 구성될 수 있으며, 레이저 레이어가 많이 구성될수록 개체의 움직임은 보다 정확하게 도출될 수 있다.
화면(10-1, 10-2)은 도 2에 도시된 것과 같이 벽 및 바닥 중 적어도 하나에 구성될 수 있다. 화면(10-2)이 바닥에 구성되는 경우에는, 후술할 카메라(30-2)로 바닥에 구성된 화면(10-2)을 촬영하는 경우, 화면(10-2) 상에 표시된 기준점에 의해 개체의 정확한 위치가 획득될 수 있다. 또한, 레이저 조사기 (22-1, 22-2)를 통하여 화면 (10-2)의 위에 위지한 사람 또는 물체의 위치를 인식할 수 있다.
바닥에 구성된 화면(10-2)이 존재하지 않는 경우, 바닥 영역을 촬영하는 카메라(30-2)가 바닥 영역에 위치하는 개체를 촬영한다 하여도, 기준점이 없어 개체의 정확한 위치를 획득하기 어려울 가능성이 있다. 그러나 본 발명과 같이 바닥면에 화면(10-2)을 구성하는 경우, 기준점이 표시되고, 표시된 기준점을 기준으로 하여 개체의 위치를 보다 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
카메라는, 벽면을 향하는 제1카메라(30-1), 바닥면을 향하는 제2카메라(30-2) 및 제3카메라(30-3) 중 적어도 하나로 구성된다. 제1카메라는(30-1), 벽에 구성된 화면(10-1)을 포함하는 특정 영역 및 해당 영역 내에 포함된 개체를 촬영하는 것이고, 제2카메라는(30-2), 바닥에 구성된 화면(10-2)을 포함하는 특정 영역 및 해당 영역 내에 포함된 개체를 촬영하는 것이고, 제3카메라(30-3)는, 벽에 구성된 화면(10-1)과 반대 방향의 특정 영역 및 해당 영역 내에 포함된 개체를 촬영하는 것이다.
즉, 개체가 이동함에 따라, 제3카메라(30-3)는 원거리에 위치한 개체를 감지하고, 제2카메라(30-2)는 촬영하고 있는 바닥면 영역 내에 개체가 위치할 때, 개체의 위치 및 이동 방향, 이동 시간 등을 감지하고, 제1카메라(30-1)는 촬영하고 있는 벽면 영역 내에 개체가 위치할 때 개체의 위치 및 이동 방향, 이동 시간 등을 감지하는 역할을 한다.
카메라(30-1, 30-2, 30-3)가 획득한 개체의 이동 정보는 레이저 조사기(20-1, 20-2, 21-1, 21-2, 22-1, 22-2)가 획득한 개체의 위치 및 시간 정보와 함께 연동되어 운영 서버(50)는 개체의 이동을 감지하여 개체의 정확한 위치, 이동 속도, 이동 방향과 개체의 터치 시간, 터치 영역을 도출할 수 있다.
운영 서버(50)는, 2 이상의 레이어를 구성하는 각각의 레이저 조사기(20-1, 20-2, 21-1, 21-2, 22-1, 22-2) 및 카메라(30-1, 30-2, 30-3)에서 획득된 값을 기반으로, 개체가 특정 영역 내에서 변화되는 시간 및 위치에 따른 개체의 이동 속도 및 방향을 도출한다.
영상 송출 장치(40-1, 40-2)는, 제1영상 송출 장치(40-1) 및 제2영상 송출 장치(40-2) 중 적어도 하나를 포함하고, 제1영상 송출 장치(40-1)는 제1카메라(30-1)가 촬영하고 있는 벽에 구성된 화면(10-1)에 영상을 송출하는 것이고, 제2영상 송출 장치(40-1)는 제2카메라(30-2)가 촬영하고 있는 바닥에 구성된 화면(10-2)에 영상을 송출하는 것이다.
본 발명의 시스템을 활용하여 구현될 수 있는 놀이 영상은 공놀이, 풍선터트리기 등을 포함하여 화면 터치 또는 사람의 동작 인식을 통한 다양한 놀이 콘텐츠가 포함되고, 놀이 영상에는 학습 콘텐츠도 포함될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 조사기의 배치 및 레이저 조사 방향을 설명하기 위한 도면이다.
레이저 조사기(20, 20-1, 20-2)는 화면(10-1, 10-2)의 일측 중앙 및 화면(10-1, 10-2)의 일측과 평행한 특정 행의 중앙에 위치되어 180°의 범위 내에 방사형으로 레이저를 조사하거나, 또는 화면(10-1, 10-2)의 일측 양 끝점 및 화면(10-1, 10-2)의 일측과 평행한 특정 행의 양 끝점에 위치되어 화면이 구성되는 90°의 범위 내에 레이저를 조사하는 것이다.
구체적으로 도 3의 (a)는 레이저 조사기(20)가 화면(10-1, 10-2)의 일측 중앙 및 화면(10-1, 10-2)의 일측과 평행한 특정 행의 중앙에 위치되어 180°의 범위 내에 방사형으로 레이저를 조사하는 것을 나타낸 것이다.
도 3의 (b) 및 (c)는 레이저 조사기(20-1, 20-2)가 화면(10-1, 10-2)의 일측 양 끝점 및 화면(10-1, 10-2)의 일측과 평행한 특정 행의 양 끝점에 위치되어 화면이 구성되는 90°의 범위 내에 레이저를 조사하는 것을 나타낸 것이다.
도 3의 (b) 또는 (c)와 같이 레이저 조사기(20-1, 20-2)가 화면(10-1, 10-2)의 일측 양 끝점 및 화면(10-1, 10-2)의 일측과 평행한 특정 행의 양 끝점에 위치되어 화면이 구성되는 90°의 범위 내에 레이저를 조사하는 경우에는, 레이저 조사기(20-1, 20-2)는, 화면(10-1, 10-2)의 일측 양 끝점 및 화면(10-1, 10-2)의 일측과 평행한 특정 행의 양 끝점에 배치되어, 2개의 레이저 조사기(20-1, 20-2)가 하나의 레이저 조사기 셋을 이룬다.
또한, 도 3의 (b) 또는 (c)와 같이 레이저 조사기(20-1, 20-2)는 화면(10-1, 10-2)의 상측 또는 하측 양 끝점 및 화면(10-1, 10-2)의 상측 또는 하측과 평행한 특정 행의 양 끝점에 배치되어 화면(10-1, 10-2) 화면이 구성되는 90°의 범위 내에 레이저를 조사할 수 있다.
즉, 각 레이저 조사기(20, 20-1, 20-2)는 레이저 센서는 하나이나, 모듈 내부에서 해당 각도만큼 고속회전되어 해당 영역을 레이저로 커버하는 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 개체가 이동함에 따라 개체의 이동 속도 및 방향을 도출하는 인터렉티브 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 4에서의 개체는 공과 같은 사물로 도시되었으나, 공과 같은 사물뿐만 아니라 본 발명의 시스템에서 구현되는 놀이를 수행하는 사람 모두 포함될 수 있다.
카메라(30)가 제1카메라(30-1), 제2카메라(30-2) 및 제3카메라(30-3)로 구성되고, 레이저 조사기(20-1, 20-2, 21-1, 21-2, 22-1, 22-2)가 벽에 구성된 화면(10-1)의 일측 및 벽에 구성된 화면(10-1)의 일측과 평행한 특정 행에 위치하여 제1레이어를 구성하는 레이저 조사기(20-1, 20-2), 제2레이어를 구성하는 레이저 조사기(21-1, 21-2), 제3레이어를 구성하는 레이저 조사기(22-1, 22-2)로 구성되는 경우, 벽에 구성된 화면(10-1)으로부터 원거리에서 벽에 구성된 화면(10-1)까지 개체의 움직임을 감지하고 개체의 속도 및 방향을 도출하는 과정을 설명한다.
벽에 배치된 벽에 구성된 화면(10-1)과 반대 방향에서 벽에 구성된 화면(10-1)까지 특정 개체가 날아오는 경우에 제3카메라(30-3)는, 특정 개체가 날아오기 시작하는 지점에서의 특정 개체의 동작을 인식하고, 제2카메라(30-2) 및 제1카메라(30-1)는, 특정 개체가 벽에 구성된 화면(10-1)으로 다가오면서 단계적으로 특정 개체의 동작을 인식한다.
이 때, 제2카메라(30-2) 및 제1카메라(30-1)가 개체의 동작을 단계적으로 인식하는 것은 도 2의 설명에서 개시된 내용에 의한다.
이 경우 하나 이상의 레이저 조사기(20-1, 20-2, 21-1, 21-2, 22-1, 22-2)는, 각각의 레이저 조사기가 배치된 위치에 따라 개체가 이동하는 각 단계적 위치(제3레이어, 제2레이어, 제1레이어의 위치 순)에서 개체를 감지하여, 개체가 화면(10-1) 상에 터치되는 시간 및 위치 변화를 감지하는 것이다.
도 2에서 전술한 바와 같이, 운영 서버(50)는, 2 이상의 레이어를 구성하는 각각의 레이저 조사기(20-1, 20-2, 21-1, 21-2, 22-1, 22-2) 및 카메라(30-1, 30-2, 30-3)에서 획득된 값을 기반으로, 개체가 특정 영역 내에서 변화되는 시간 및 위치에 따른 개체의 이동 속도 및 방향을 도출한다.
또한, 도출한 개체의 이동 속도 및 방향을 운영 서버(50)가 영상 송출 장치(40-1, 40-2)에 전송하여 개체의 움직임을 반영한 영상이 화면(10-1, 10-2)에 출력될 수 있도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 개체가 2 이상일 때, 화면에 출력되는 콘텐츠의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 시스템을 이용하여 2 이상의 개체가 놀이를 함께 진행하는 경우, 영상 송출 장치(40-1, 40-2)는, 특정 개체에 의해 가려지는 화면 부분을 제외한 나머지 화면 내에 콘텐츠를 출력한다.
예컨대, 도 5와 같이 제1개체(60-1)가 화면(10-1)에 가까이 위치하여 화면(10-1)의 일부를 가리는 경우, 제2개체(60-2)가 놀이를 수행함에 있어 콘텐츠가 가려지지 않도록 하기 위해, 제1개체(60-1)가 가리고 있는 화면 영역을 제외한 영역 상에 콘텐츠 또는 콘텐츠의 주요 부분을 출력하는 것이다.
도 5를 참조하면, 특정 개체에 의해 가려지는 화면 부분은 하나 이상의 레이저(30-1, 30-2, 30-3) 및 하나 이상의 레이저 조사기(20-1, 20-2, 21-1, 21-2, 22-1, 22-2) 중 적어도 하나를 이용하여 화면(10-1)으로부터 특정 거리 이내에 특정 개체(60-1)가 배치되어 있는지를 감지하고, 특정 개체(60-1)가 감지된 해당 영역을 포함하는 것이다.
도 5에서는 화면(10-1)으로부터 특정 거리 이내를 제2레이어(레이저 조사기(21-1, 21-2)에 의해 구성된 레이어)와 제1레이어(레이저 조사기(20-1, 20-2)에 의해 구성된 레이어) 사이로 도시되어 있으나, 이는 하나의 예시일 뿐, 제2개체(60-2)가 놀이를 수행함에 있어 제1개체(60-1)의 존재가 방해되는 위치까지로 설정될 수 있다.
제1개체(61-1)가 단독으로 놀이를 수행하는 경우에도 제1개체(61-1)이 화면과 근접하며 화면의 일부 영역을 가리고 있다면, 가리고 있는 화면 영역을 제외한 영역상에 콘텐츠 또는 콘텐츠의 주요 부분을 출력하는 것이다. 복수개의 개체가 화면과 근접하여 화면의 일부 영역을 가리고 있는 경우에도 가리고 있는 화면 영역을 제외한 영역상에 콘텐츠 또는 콘텐츠의 주요 부분을 출력하는 것이다.
본 발명에서 레이저 조사기(20-1, 20-2, 21-1, 21-2, 22-1, 22-2)와 카메라(30-1, 30-2, 30-3), 영상 송출 장치(40-1, 40-2) 등의 구성은 각각 이격설치된 것으로 나타내어졌지만, 이를 각 구성의 역할을 설명하기 위하여 편의상 나타낸 것이며, 하나 또는 하나 이상의 장치에 각각의 구성이 모듈로서 동시에 장착되어 장치를 구성할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 제공 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 제공 방법은, 운영 서버가 제3카메라로부터 특정 개체의 움직임 위치를 전송받는 단계(S100), 제2카메라 및 제1카메라로부터 순차적으로 특정 개체의 위치 및 시간을 전송받는 단계(S200), 제3레이어, 제2레이어 및 제1레이어를 구성하는 각각의 레이저 조사기로부터 특정 개체의 위치 및 시간을 전송하는 단계(S300), 전송받은 특정 개체의 위치 및 시간을 기반으로 특정 개체의 속도 및 방향을 도출하는 단계(S400) 및 특정 개체의 움직임을 놀이 영상에 반영하여 영상 송출 장치에 전송하는 단계(S500)를 포함한다.
도 6에서의 각 단계들에 포함된 구성 및 동작 내용들은 도 1 내지 도 5의 구성 및 동작 내용과 동일하게 적용된다. 도 1 내지 도 5에서 상술한 내용들에 의해 도출 가능한 레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 제공 방법은, 도 6에 도시되거나 도 6의 설명에서 개시되지 않더라도 동일하게 적용될 수 있다.
운영 서버가 제3카메라로부터 특정 개체의 움직임 위치를 전송받으면(S100), 특정 개체가 제3카메라로부터 인식된 특정 위치로부터 제1화면에 날아옴에 따라 운영 서버가 제2카메라 및 제1카메라로부터 순차적으로 특정 개체의 위치 및 시간을 전송받는다(S200).
이후, 운영 서버가 특정 개체의 움직임 위치에 따라 단계적으로 제3레이어를 구성하는 레이저 조사기, 제2레이어를 구성하는 레이저 조사기 및 제1레이어를 구성하는 레이저 조사기로부터 특정 개체의 위치 및 시간을 전송받고(S300), 운영 서버가 각 카메라 및 레이저조사로부터 전송받은 특정 개체의 위치 및 시간을 기반으로 하여 특정 개체의 속도 및 방향을 도출한다(S400).
운영 서버는 도출된 특정 개체의 속도 및 방향에 따른 개체의 움직임을 놀이 영상에 반영하여 영상 송출 장치에 전송한다(S500).
본 명세서에서 설명되는 각 단계들은 운영 서버에 의하여 수행되는 것으로 설명되나, 각 단계의 주체는 이에 제한되는 것은 아니며, 실시 예에 따라 각 단계들의 적어도 일부가 서로 다른 장치에서 수행될 수도 있다.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.
본 발명의 구성 요소들은 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 애플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다. 본 발명의 구성 요소들은 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있으며, 이와 유사하게, 실시 예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10, 10-1, 10-2 : 화면
20-1, 20-2, 21-1, 21-2, 22-1, 22-2 : 레이저 조사기
30, 30-1, 30-2, 30-3 : 카메라
40, 40-1, 40-2 : 영상 송출 장치
50 : 운영 서버
60, 60-1, 60-2 : 개체

Claims (10)

  1. 레이저를 조사하여 화면에 대응되는 레이저 레이어를 구성하는 하나 이상의 레이저 조사기;
    상기 화면을 포함하는 특정 영역 및 상기 화면 반대 방향의 특정 영역 중 적어도 하나의 특정 영역을 촬영하고, 상기 특정 영역 내에 존재하는 개체를 상기 특정 영역과 함께 촬영하는 하나 이상의 카메라;
    상기 화면에 인터렉티브 및 개체의 동작이 표시되도록 하는 하나 이상의 영상 송출 장치; 및
    상기 레이저 조사기 및 상기 카메라에 의해 도출되는 개체의 움직임을 콘텐츠 영상에 반영하여 상기 영상 송출 장치에 제공하는 운영 서버;
    를 포함하고,
    상기 레이저 조사기는, 상기 화면의 일측 및 화면의 일측과 평행한 특정 행에 위치하여 레이저를 조사함에 따라 레이저 레이어를 구성하고,
    상기 레이저 레이어는 2 이상이고,
    상기 운영 서버는, 상기 2 이상의 레이저 레이어를 구성하는 각각의 레이저 조사기 및 카메라에서 획득된 값을 기반으로, 상기 개체가 특정 영역 내에서 변화되는 시간 및 위치에 따른 상기 개체의 이동 속도 및 방향을 도출하는 것을 특징으로 하고,
    상기 화면은,
    벽 및 바닥에 구성되는 것을 특징으로 하고,
    상기 하나 이상의 카메라는,
    제1카메라, 제2카메라 및 제3카메라 중 적어도 하나로 구성되며,
    상기 제1카메라는, 벽에 구성된 화면을 포함하는 특정 영역 및 해당 영역 내에 포함된 개체를 촬영하는 것이고,
    상기 제2카메라는, 바닥에 구성된 화면을 포함하는 특정 영역 및 해당 영역 내에 포함된 개체를 촬영하는 것이며,
    상기 제3카메라는, 벽에 구성된 화면과 반대 방향의 특정 영역 및 해당 영역 내에 포함된 개체를 촬영하는 것이고,
    상기 바닥에 구성된 화면에는 기준점이 표시되며,
    상기 제2카메라는,
    상기 기준점을 촬영하고,
    상기 운영 서버는,
    상기 기준점을 기초로 바닥면 영역 내에 위치한 개체의 위치, 이동 속도 및 이동 방향을 도출하는 것을 특징으로 하는,
    레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 레이저 조사기는,
    상기 화면의 일측 중앙 및 상기 화면의 일측과 평행한 특정 행의 중앙에 위치되어 180°의 범위 내에 방사형으로 레이저를 조사하거나, 또는
    상기 화면의 일측 양 끝점 및 상기 화면의 일측과 평행한 특정 행의 양 끝점에 위치되어 화면이 구성되는 90°의 범위 내에 레이저를 조사하는 것을 특징으로 하는,
    레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 화면의 일측에 위치되는 레이저 조사기는,
    상기 개체가 상기 화면 상에 터치되는 위치를 감지하는 것을 특징으로 하고,
    상기 화면의 일측과 평행한 제1행 및 제2행에 위치되는 상기 레이저 조사기는, 상기 개체가 이동함에 따라 각 단계적 위치에서 상기 개체를 감지하여, 상기 개체가 상기 화면 상에 터치되는 시간 및 위치 변화를 감지하는 것을 특징으로 하고,
    상기 제2행은 상기 제1행보다 상기 화면과 일정 간격 떨어져 있는 것인,
    레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 카메라가 상기 제1카메라, 상기 제2카메라 및 상기 제3카메라로 구성되고, 벽에 구성된 화면과 반대 방향에서 상기 벽에 구성된 화면까지 특정 개체가 날아오는 경우,
    상기 제3카메라는, 상기 특정 개체가 날아오기 시작하는 지점에서의 상기 특정 개체의 동작을 인식하고,
    상기 제2카메라 및 상기 제1카메라는, 상기 특정 개체가 상기 벽에 구성된 화면으로 다가오면서 단계적으로 상기 특정 개체의 동작을 인식하는 것이고,
    상기 하나 이상의 레이저 조사기는, 각각의 레이저 조사기가 배치된 위치에 따라 상기 개체가 이동하는 각 단계적 위치에서 상기 개체를 감지하여, 상기 개체가 상기 화면 상에 터치되는 시간 및 위치 변화를 감지하는 것인,
    레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 영상 송출 장치는,
    제1영상 송출 장치 및 제2영상 송출 장치 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제1영상 송출 장치는 상기 제1카메라가 촬영하고 있는 벽에 구성된 화면에 영상을 송출하는 것이고,
    상기 제2영상 송출 장치는 상기 제2카메라가 촬영하고 있는 바닥에 구성된 화면에 영상을 송출하는 것인,
    레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    특정 개체가 화면에 근접한 경우,
    상기 영상 송출 장치는, 특정 개체에 의해 가려지는 화면 부분을 제외한 나머지 화면 내에 콘텐츠를 출력하는 것인,
    레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 특정 개체에 의해 가려지는 화면 부분은,
    상기 하나 이상의 카메라 및 상기 하나 이상의 레이저 조사기 중 적어도 하나를 이용하여 상기 화면으로부터 특정 거리 이내에 특정 개체가 배치되어 있는지를 감지하고, 상기 특정 개체가 감지된 해당 영역을 포함하는 것인,
    레이저 및 카메라를 이용한 인터렉티브 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
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