KR102571198B1 - Apparatus and method for diagnosing vacuum angle valve based on operating conditions - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 동작상태 기반의 진공앵글밸브 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing a vacuum angle valve based on an operating state.
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본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, material described in this section is not prior art to the claims in this application, and inclusion in this section is not an admission that it is prior art.
현재 밸브의 고장여부를 진단할 수 있는 장치의 부재로 실무자가 육안 또는 계측기 등을 사용하여 수동으로 동작 상태의 전/후를 측정하여 비교하고 판별하는 실정이다. 그러나 이러한 실정은 밸브의 크기나 모양 등 다양한 조건을 현재의 수동적인 계측방식으로는 만족시킬 수 없어 기술적인 한계에 봉착하고 있다.Currently, there is no device capable of diagnosing whether or not the valve is out of order, so the practitioner manually measures before and after the operation state using the naked eye or a measuring instrument, compares, and discriminates. However, in this situation, various conditions, such as the size and shape of the valve, cannot be satisfied with the current passive measurement method, so it faces technical limitations.
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본 발명의 일 실시예는 동작상태 기반의 진공앵글밸브 진단 장치 및 방법을 제공하는 것이다.An embodiment of the present invention is to provide an apparatus and method for diagnosing a vacuum angle valve based on an operating state.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.
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상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치는 메모리(memory) 및 상기 메모리와 연결된 프로세서(processor)를 포함하고, 상기 프로세서는, 유체가 통과하는 제1 관로 및 상기 제1 관로와 수직으로 위치하는 제2 관로 사이에 연결되어 유체의 흐름을 제어하는 진공앵글밸브의 고장여부를 진단하되, 상기 진공앵글밸브에 포함되어 에어컨트롤러에 의한 상하운동을 통하여 상기 제1 관로의 개폐에 관여하는 밸브플레이트가 기설정된 제1 동작으로 동작하도록 하는 제1 제어명령과 상기 밸브플레이트가 기설정된 제2 동작으로 동작하도록 하는 제2 제어명령을, 상기 제1 제어명령, 상기 제2 제어명령 및 상기 제1 제어명령 순으로 각 동작이 완료되었을 때마다 상기 에어컨트롤러에게 송신하고, 상기 밸브플레이트의 중심에서 상기 밸브플레이트의 상하운동 방향으로 연장되는 제1 연장선을 기준으로 기설정된 거리만큼 좌우로 떨어지고 상기 제1 연장선과 평행한 제2 연장선 및 제3 연장선을 따라, 상기 밸브플레이트를 바라보게 설치되어, 상기 밸브플레이트의 상하운동에 따른 거리변화를 측정하는 제1 센서 및 제2 센서를 통하여, 상기 제1 제어명령, 상기 제2 제어명령 및 상기 제1 제어명령 순서에 기반하는 상기 밸브플레이트의 동작에 따른 제1 거리측정값 및 제2 거리측정값을 수신하고, 상기 제1 거리측정값 및 상기 제2 거리측정값을 기반으로 시간에 따른 제1 거리차이그래프를 생성하고, 상기 제1 거리차이그래프를 기반으로 제1 진단지수를 도출하고, 상기 제1 진단지수와 기설정된 제1 임계진단지수를 비교하여, 상기 제1 진단지수가 상기 제1 임계진단지수를 초과하는 경우, 상기 진공앵글밸브가 고장난 것으로 판단할 수 있다.In order to achieve the above object, an electronic device according to an embodiment of the present invention includes a memory and a processor connected to the memory, wherein the processor includes a first conduit through which fluid passes and the first conduit. Diagnose the failure of the vacuum angle valve that is connected between the first pipe and the second pipe located vertically and controls the flow of the fluid. A first control command for causing the valve plate involved in opening and closing to operate in a preset first operation and a second control command for causing the valve plate to operate in a preset second operation, the first control command and the second control A command and the first control command are transmitted to the air conditioner whenever each operation is completed in order, and left and right by a predetermined distance based on a first extension line extending from the center of the valve plate in the vertical movement direction of the valve plate. through a first sensor and a second sensor installed facing the valve plate along the second extension line and the third extension line parallel to the first extension line and measuring a change in distance according to the vertical movement of the valve plate. Receive a first distance measurement value and a second distance measurement value according to an operation of the valve plate based on the first control command, the second control command, and the sequence of the first control command, and the first distance measurement value and generating a first distance difference graph over time based on the second distance measurement value, deriving a first diagnostic index based on the first distance difference graph, and determining the first diagnostic index and a preset first threshold. By comparing diagnostic indices, when the first diagnostic index exceeds the first critical diagnostic index, it may be determined that the vacuum angle valve is out of order.
이 때, 상기 제1 동작은, 상기 제1 관로가 폐쇄되도록 상기 밸브플레이트가 기설정된 제1 동작위치로 이동하는 동작을 의미하고, 상기 제2 동작은, 상기 제1 관로가 개방되도록 상기 밸브플레이트가 기설정된 제2 동작위치로 이동하는 동작을 의미할 수 있다.At this time, the first operation means an operation of moving the valve plate to a predetermined first operating position so that the first conduit is closed, and the second operation is an operation of moving the valve plate to open the first conduit. may refer to an operation of moving to a preset second operation position.
이 때, 상기 프로세서는, 시간에 따른 상기 제1 거리측정값의 변화량을 나타내는 제1 거리그래프를 생성하고, 시간에 따른 상기 제2 거리측정값의 변화량을 나타내는 제2 거리그래프를 생성하고, 상기 제1 거리그래프와 상기 제2 거리그래프를 기반으로 동일 시간에 따른 거리값의 차이로 상기 제1 거리차이그래프를 생성할 수 있다.At this time, the processor generates a first distance graph representing a change amount of the first distance measurement value over time, and generates a second distance graph representing a change amount of the second distance measurement value over time, Based on the first distance graph and the second distance graph, the first distance difference graph may be generated as a difference between distance values over the same time.
이 때, 상기 제1 진단지수는, 아래 수학식에 의하여 도출되되,At this time, the first diagnostic index is derived by the following equation,
DI(Diagnostic Index)_1은 상기 제1 진단지수를 의미하고, t_min은 첫번째 상기 제1 제어명령이 송신된 시간을 의미하고, t_max1는 마지막 상기 제1 제어명령에 의한 상기 밸브플레이트의 동작이 종료된 시간을 의미하고, DD1(t)는 상기 제1 거리차이그래프를 의미하고, t는 시간을 의미할 수 있다.DI (Diagnostic Index)_1 means the first diagnostic index, t_min means the time when the first control command is first transmitted, and t_max1 means the operation of the valve plate by the last first control command is completed. Time, DD1(t) may mean the first distance difference graph, and t may mean time.
이 때, 상기 프로세서는, 동일 시간에 따른 상기 제1 거리측정값과 상기 제2 거리측정값의 평균값으로 거리변화그래프를 생성하고, 상기 거리변화그래프와 기설정된 표준거리변화그래프를 기반으로 제2 진단지수를 도출하고, 상기 제2 진단지수와 기설정된 제2 임계진단지수를 비교하여, 상기 제2 진단지수가 상기 제2 임계진단지수를 초과하는 경우, 상기 진공앵글밸브가 고장난 것으로 판단할 수 있다.At this time, the processor generates a distance change graph with an average value of the first distance measurement value and the second distance measurement value according to the same time, and based on the distance change graph and a preset standard distance change graph, the second distance change graph A diagnostic index is derived, the second diagnostic index is compared with a preset second critical diagnostic index, and when the second diagnostic index exceeds the second critical diagnostic index, it can be determined that the vacuum angle valve is out of order. there is.
이 때, 상기 프로세서는, 상기 거리변화그래프와 상기 표준거리변화그래프를 기반으로 동일 시간에 따른 거리값의 차이에 대한 제2 거리차이그래프를 생성하고, 상기 제2 거리차이그래프를 기반으로 상기 제2 진단지수를 도출할 수 있다.At this time, the processor generates a second distance difference graph for a difference in distance values over the same time based on the distance change graph and the standard distance change graph, and based on the second distance difference graph, the first distance difference graph. 2 A diagnostic index can be derived.
이 때, 상기 표준거리변화그래프는, 상기 에어컨트롤러의 사양에 기반하여, 상기 에어컨트롤러가 정상적으로 동작하고 있음을 전제로, 상기 제1 제어명령, 상기 제2 제어명령 및 상기 제1 제어명령의 순서에 따라 상기 밸브플레이트의 동작했을 때, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서의 위치에서 예상되는 상기 밸브플레이트의 거리값을 시간에 따라 나타내는 그래프일 수 있다.At this time, the standard distance change graph is the order of the first control command, the second control command, and the first control command, based on the specifications of the air controller, on the premise that the air conditioner is operating normally. It may be a graph showing distance values of the valve plate expected from positions of the first sensor and the second sensor according to time when the valve plate is operated according to the above.
이 때, 상기 제2 진단지수는, 아래 수학식에 의하여 도출되되,At this time, the second diagnostic index is derived by the following equation,
DI(Diagnostic Index)_2은 상기 제2 진단지수를 의미하고, t_min은 첫번째 상기 제1 제어명령이 송신된 시간을 의미하고, t_max2는 마지막 상기 제1 제어명령에 의한 상기 밸브플레이트의 동작이 종료된 시간과 상기 표준거리변화그래프의 마지막 시간 중 가장 늦은 시간을 의미하고, DD2(t)는 상기 제2 거리차이그래프를 의미하고, t는 시간을 의미할 수 있다.DI (Diagnostic Index)_2 means the second diagnostic index, t_min means the time when the first control command is first transmitted, and t_max2 means the operation of the valve plate by the last first control command is completed. It may mean the latest time between time and the last time of the standard distance change graph, DD2(t) may mean the second distance difference graph, and t may mean time.
이 때, 상기 프로세서는, 상기 제1 진단지수가 상기 제1 임계진단지수 이하이고, 상기 제2 진단지수가 상기 제2 임계진단지수 이하인 경우, 상기 제1 진단지수 및 상기 제2 진단지수를 기반으로 제3 진단지수를 도출하고, 상기 제3 진단지수가 기설정된 제3 임계진단지수를 초과하는 경우, 상기 진공앵글밸브가 고장난 것으로 판단할 수 있다.In this case, the processor, when the first diagnostic index is less than or equal to the first critical diagnostic index and the second diagnostic index is less than or equal to the second critical diagnostic index, based on the first diagnostic index and the second diagnostic index A third diagnostic index is derived from , and when the third diagnostic index exceeds the preset third critical diagnostic index, it can be determined that the vacuum angle valve is out of order.
이 때, 상기 제3 진단지수는, 아래 수학식에 의하여 도출되되,At this time, the third diagnostic index is derived by the following equation,
DI(Diagnostic Index)_3은 상기 제3 진단지수를 의미하고, DI_1은 상기 제1 진단지수를 의미하고, DI_2는 상기 제2 진단지수를 의미할 수 있다.DI (Diagnostic Index)_3 may mean the third diagnostic index, DI_1 may mean the first diagnostic index, and DI_2 may mean the second diagnostic index.
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이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 동작상태 기반의 진공앵글밸브 진단 장치 및 방법을 제공할 수 있다.As described above, according to one embodiment of the present invention, it is possible to provide an apparatus and method for diagnosing a vacuum angle valve based on an operating state.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. will be.
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본 발명의 특정한 바람직한 실시예들의 상기에서 설명한 바와 같은 또한 다른 측면들과, 특징들 및 이득들은 첨부 도면들과 함께 처리되는 하기의 설명으로부터 보다 명백하게 될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동작상태 기반의 진공앵글밸브 진단 장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 밸브플레이트의 동작에 따른 기울임을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 제1 거리차이그래프를 도출하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 거리차이그래프의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 제2 거리차이그래프를 도출하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 거리차이그래프의 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 동작상태 기반의 진공앵글밸브 진단 방법의 흐름도이다.
상기 도면들을 통해, 유사 참조 번호들은 동일한 혹은 유사한 엘리먼트들과, 특징들 및 구조들을 도시하기 위해 사용된다는 것에 유의해야만 한다.Also other aspects as described above, features and benefits of certain preferred embodiments of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.
1 is a conceptual diagram of an apparatus for diagnosing a vacuum angle valve based on an operating state according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an inclination according to an operation of a valve plate according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a process of deriving a first distance difference graph according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view of a first distance difference graph according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a process of deriving a second distance difference graph according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary view of a second distance difference graph according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of a method for diagnosing a vacuum angle valve based on an operating state according to an embodiment of the present invention.
It should be noted that throughout the drawings, like reference numbers are used to show the same or similar elements, features and structures.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention pertains and are not directly related to the present invention will be omitted. This is to more clearly convey the gist of the present invention without obscuring it by omitting unnecessary description.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. In each figure, the same reference number is assigned to the same or corresponding component.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.
이때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.At this time, it will be understood that each block of the process flow chart diagrams and combinations of the flow chart diagrams can be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be embodied in a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, so that the instructions executed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are described in the flowchart block(s). It creates means to perform functions. These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement functionality in a particular way, such that the computer usable or computer readable memory The instructions stored in are also capable of producing an article of manufacture containing instruction means that perform the functions described in the flowchart block(s). The computer program instructions can also be loaded on a computer or other programmable data processing equipment, so that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to generate computer or other programmable data processing equipment. Instructions for performing processing equipment may also provide steps for performing the functions described in the flowchart block(s).
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Additionally, each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical function(s). It should also be noted that in some alternative implementations it is possible for the functions mentioned in the blocks to occur out of order. For example, two blocks shown in succession may in fact be executed substantially concurrently, or the blocks may sometimes be executed in reverse order depending on their function.
이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.At this time, the term '~unit' used in this embodiment means software or a hardware component such as a field-programmable gate array (FPGA) or application specific integrated circuit (ASIC), and what role does '~unit' have? perform them However, '~ part' is not limited to software or hardware. '~bu' may be configured to be in an addressable storage medium and may be configured to reproduce one or more processors. Therefore, as an example, '~unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. Functions provided within components and '~units' may be combined into smaller numbers of components and '~units' or further separated into additional components and '~units'. In addition, components and '~units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or a secure multimedia card.
본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 특정 시스템의 예를 주된 대상으로 할 것이지만, 본 명세서에서 청구하고자 하는 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템 및 서비스에도 본 명세서에 개시된 범위를 크게 벗어나지 아니하는 범위에서 적용 가능하며, 이는 당해 기술분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능할 것이다.In describing the embodiments of the present invention in detail, an example of a specific system will be the main target, but the main subject matter to be claimed in this specification extends the scope disclosed herein to other communication systems and services having a similar technical background. It can be applied within a range that does not deviate greatly, and this will be possible with the judgment of those skilled in the art.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동작상태 기반의 진공앵글밸브 진단 장치의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of an apparatus for diagnosing a vacuum angle valve based on an operating state according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 동작상태 기반의 진공앵글밸브 진단 장치는 진공앵글밸브의 밸브플레이트(밸브판)가 평형하게 이동하는지, 균일한 속도로 개폐가 되는지를 확인하여, 상기 진공앵글밸브의 고장여부를 진단할 수 있다.Referring to FIG. 1, the operating state-based vacuum angle valve diagnosis device according to an embodiment of the present invention checks whether the valve plate (valve plate) of the vacuum angle valve moves in a balanced manner and opens and closes at a uniform speed. , It is possible to diagnose the failure of the vacuum angle valve.
이 때, 상기 진공앵글밸브는 유체의 방향을 90도 바꿔주는 역할을 수행하면서 관로의 개폐에 관여하는 밸브플레이트(밸브판)의 동작에 의하여 유체의 흐름을 제어할 수 있는 밸브를 의미한다. At this time, the vacuum angle valve refers to a valve that can control the flow of fluid by the operation of a valve plate (valve plate) involved in opening and closing the pipe while performing a role of changing the direction of the fluid by 90 degrees.
한편, 동작상태 기반의 진공앵글밸브 진단 장치는 본 발명에서 '전자 장치(100)'로 호칭될 수도 있다.Meanwhile, the operating state-based vacuum angle valve diagnosis device may be referred to as 'electronic device 100' in the present invention.
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도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치(100)의 블록도이다.2 is a block diagram of an electronic device 100 according to an embodiment of the present invention.
일 실시예에 따른 전자 장치(100)는 프로세서(110) 및 메모리(120)를 포함한다. 프로세서(110)는 전술한 적어도 하나의 방법을 수행할 수 있다. 메모리(120)는 상술한 방법과 관련된 정보를 저장하거나 상술한 방법이 구현된 프로그램을 저장할 수 있다. 메모리(120)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리일 수 있다. 메모리(120)는 '데이터베이스', '저장부' 등으로 호칭될 수 있다.An electronic device 100 according to an embodiment includes a processor 110 and a memory 120 . The processor 110 may perform at least one method described above. The memory 120 may store information related to the above method or store a program in which the above method is implemented. Memory 120 may be volatile memory or non-volatile memory. The memory 120 may be referred to as a 'database', a 'storage unit', or the like.
프로세서(110)는 프로그램을 실행하고, 전자 장치(100)를 제어할 수 있다. 프로세서(110)에 의하여 실행되는 프로그램의 코드는 메모리(120)에 저장될 수 있다. 장치(100)는 입출력 장치(미도시)를 통하여 외부 장치(예를 들어, 퍼스널 컴퓨터 또는 네트워크)에 연결되고, 데이터를 교환할 수 있다.The processor 110 may execute a program and control the electronic device 100 . Program codes executed by the processor 110 may be stored in the memory 120 . The device 100 may be connected to an external device (eg, a personal computer or network) through an input/output device (not shown) and exchange data.
이 때, 상기 프로세서(110)는, 유체가 통과하는 제1 관로 및 상기 제1 관로와 수직으로 위치하는 제2 관로 사이에 연결되어 유체의 흐름을 제어하는 진공앵글밸브의 고장여부를 진단하되, 상기 진공앵글밸브에 포함되어 에어컨트롤러에 의한 상하운동을 통하여 상기 제1 관로의 개폐에 관여하는 밸브플레이트가 기설정된 제1 동작으로 동작하도록 하는 제1 제어명령과 상기 밸브플레이트가 기설정된 제2 동작으로 동작하도록 하는 제2 제어명령을, 상기 제1 제어명령, 상기 제2 제어명령 및 상기 제1 제어명령 순으로 각 동작이 완료되었을 때마다 상기 에어컨트롤러에게 송신할 수 있다.At this time, the processor 110 is connected between the first conduit through which the fluid passes and the second conduit positioned perpendicularly to the first conduit to diagnose the failure of the vacuum angle valve for controlling the flow of the fluid, A first control command for the valve plate included in the vacuum angle valve and involved in opening and closing of the first pipe line to operate in a preset first operation through up and down movement by an air conditioner controller, and a preset second operation for the valve plate A second control command to operate may be transmitted to the air conditioner whenever each operation is completed in the order of the first control command, the second control command, and the first control command.
이 때, 상기 제1 동작은, 상기 제1 관로가 폐쇄되도록 상기 밸브플레이트가 기설정된 제1 동작위치로 이동하는 동작을 의미할 수 있다.In this case, the first operation may refer to an operation of moving the valve plate to a predetermined first operating position so that the first conduit is closed.
도 1을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 상기 제1 동작은, 상기 밸브플레이트가 상기 제1 관로 방향으로 상승하여, 상기 제1 관로를 폐쇄하는 동작을 의미할 수 있다.Referring to FIG. 1 in more detail, the first operation may refer to an operation in which the valve plate rises in the direction of the first conduit and closes the first conduit.
또한, 상기 제2 동작은, 상기 제1 관로가 개방되도록 상기 밸브플레이트가 기설정된 제2 동작위치로 이동하는 동작을 의미할 수 있다.Also, the second operation may refer to an operation of moving the valve plate to a predetermined second operation position so that the first conduit is opened.
도 1을 참조하여 보다 상세하게 설명하면, 상기 제2 동작은 상기 밸브플레이트가 상기 상기 제1 관로의 반대방향으로 하강하여, 상기 제1 관로를 개방하고, 상기 제2 관로와 상기 제1 관로가 상호 연결되도록 하는 동작을 의미할 수 있다.Referring to FIG. 1 in more detail, the second operation is that the valve plate descends in the opposite direction to the first conduit to open the first conduit, and the second conduit and the first conduit are separated. It may refer to an operation to be connected to each other.
또한, 상기 프로세서(110)는, 상기 밸브플레이트의 중심에서 상기 밸브플레이트의 상하운동 방향으로 연장되는 제1 연장선을 기준으로 기설정된 거리만큼 좌우로 떨어지고 상기 제1 연장선과 평행한 제2 연장선 및 제3 연장선을 따라, 상기 밸브플레이트를 바라보게 설치되어, 상기 밸브플레이트의 상하운동에 따른 거리변화를 측정하는 제1 센서 및 제2 센서를 통하여, 상기 제1 제어명령, 상기 제2 제어명령 및 상기 제1 제어명령 순서에 기반하는 상기 밸브플레이트의 동작에 따른 제1 거리측정값 및 제2 거리측정값을 수신할 수 있다.In addition, the processor 110 may include second extension lines and second extension lines parallel to the first extension line that are separated from the left and right by a predetermined distance based on the first extension line extending from the center of the valve plate in the vertical movement direction of the valve plate. 3, the first control command, the second control command, and the A first distance measurement value and a second distance measurement value according to an operation of the valve plate based on a first control command sequence may be received.
도 3를 참조하면, 밸브플레이트가 평행하게 동작하는지를 확인하기 위하여 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서를 상기 제2 연장선 및 상기 제3 연장선을 따라 설치하는 것이다.Referring to FIG. 3 , the first sensor and the second sensor are installed along the second extension line and the third extension line in order to check whether the valve plates operate in parallel.
또한, 상기 프로세서(110)는, 상기 제1 거리측정값 및 상기 제2 거리측정값을 기반으로 시간에 따른 제1 거리차이그래프를 생성할 수 있다.Also, the processor 110 may generate a first distance difference graph according to time based on the first distance measurement value and the second distance measurement value.
이 때, 도 3을 참조하면, 상기 제1 거리차이그래프를 통하여, 상기 밸브플레이트가 얼마나 불평행하게 상하로 동작하는지를 확인할 수 있으며, 이를 기반으로 진공앵글밸브의 고장여부를 진단할 수 있다.At this time, referring to FIG. 3, it is possible to check how unevenly the valve plate moves up and down through the first distance difference graph, and based on this, it is possible to diagnose whether or not the vacuum angle valve is out of order.
또한, 상기 프로세서(110)는, 상기 제1 거리차이그래프를 기반으로 제1 진단지수를 도출할 수 있다. 이와 관련해서는 보다 상세하게 후술하도록 한다.Also, the processor 110 may derive a first diagnostic index based on the first distance difference graph. In this regard, it will be described later in detail.
또한, 상기 프로세서(110)는, 상기 제1 진단지수와 기설정된 제1 임계진단지수를 비교하여, 상기 제1 진단지수가 상기 제1 임계진단지수를 초과하는 경우, 상기 진공앵글밸브가 고장난 것으로 판단할 수 있다.In addition, the processor 110 compares the first diagnostic index with a preset first critical diagnostic index, and when the first diagnostic index exceeds the first critical diagnostic index, it is determined that the vacuum angle valve is out of order. can judge
이 때, 상기 제1 임계진단지수는 고장난 진공앵글밸브에 대한 제1-1 진단지수의 평균값으로 설정될 수 있다. 이 때, 상기 제1 임계진단지수를 고장난 진공앵글밸브의 제1-1 진단지수의 평균으로 설정하는 경우, 어느 고장난 진공앵글밸브의 제1-1 진단지수보다 상기 제1 진단지수가 높음에도 상기 제1 임계진단지수보다 낮아서 고장으로 판단되지 않는 경우가 발생할 수 있다.At this time, the first critical diagnostic index may be set to an average value of the 1-1 diagnostic index for the failed vacuum angle valve. At this time, when the first critical diagnostic index is set as the average of the 1-1 diagnostic index of the failed vacuum angle valve, even though the first diagnostic index is higher than the 1-1 diagnostic index of any failed vacuum angle valve, the A case may occur that is not determined as a failure because it is lower than the first critical diagnostic index.
이는, 오류가 아니라, 고장난 진공앵글밸브의 경우라고 고장난 부위가 다를 수 있고, 여러가지 요인에 의하여 고장으로 판독된 것일 수 있기 때문이다.This is not an error, but because the failed part may be different in the case of a failed vacuum angle valve, and it may be read as a failure due to various factors.
또한, 상기 제1 임계진단지수 이하인 경우라도, 후술하는 바와 같이 제2 임계진단지수 및 제3 임계진단지수로 상기 진공앵글밸브의 고장여부를 판단하기 때문에, 고장여부를 누락하는 것이 아니다.In addition, even when the value is less than the first diagnostic index, failure of the vacuum angle valve is determined by using the second diagnostic index and the third diagnostic index, as will be described later, so failure is not omitted.
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도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 제1 거리차이그래프를 도출하는 과정을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 거리차이그래프의 예시도이다.4 is a diagram illustrating a process of deriving a first distance difference graph according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an exemplary view of the first distance difference graph according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 상기 프로세서(110)는, 시간에 따른 상기 제1 거리측정값의 변화량을 나타내는 제1 거리그래프를 생성하고, 시간에 따른 상기 제2 거리측정값의 변화량을 나타내는 제2 거리그래프를 생성하고, 상기 제1 거리그래프와 상기 제2 거리그래프를 기반으로 동일 시간에 따른 거리값의 차이로 상기 제1 거리차이그래프를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the processor 110 generates a first distance graph representing a change amount of the first distance measurement value over time, and a second distance graph representing a change amount of the second distance measurement value over time. A graph may be generated, and the first distance difference graph may be generated with a difference in distance values over the same time based on the first distance graph and the second distance graph.
이 때, 상기 제1 거리그래프 및 상기 제2 거리그래프는 상기 밸브플레이트가 상기 제1 제어명령, 상기 제2 제어명령 및 상기 제1 제어명령의 순으로 동작하는 동안에 시간에 따른 거리의 변화량을 나타내는 그래프일 수 있다.At this time, the first distance graph and the second distance graph indicate a change in distance over time while the valve plate operates in the order of the first control command, the second control command, and the first control command. can be a graph.
또한, 상기 제1 거리차이그래프는 상기 제1 거리그래프와 상기 제2 거래그래프의 시간에 따른 거리측정값의 차이를 기반으로 도출될 수 있다.In addition, the first distance difference graph may be derived based on a difference between distance measurement values over time between the first distance graph and the second transaction graph.
도 5를 참조하여 보다 상세하게 살펴보면, 상기 제1 진단지수는, 아래 수학식 1에 의하여 도출될 수 있다.Looking in more detail with reference to FIG. 5 , the first diagnostic index may be derived by Equation 1 below.
[수학식 1][Equation 1]
이 때, DI(Diagnostic Index)_1은 상기 제1 진단지수를 의미하고, t_min은 첫번째 상기 제1 제어명령이 송신된 시간을 의미하고, t_max1는 마지막 상기 제1 제어명령에 의한 상기 밸브플레이트의 동작이 종료된 시간을 의미하고, DD1(t)는 상기 제1 거리차이그래프를 의미하고, t는 시간을 의미할 수 있다.At this time, DI (Diagnostic Index)_1 means the first diagnostic index, t_min means the time when the first control command is transmitted, and t_max1 is the operation of the valve plate by the last first control command DD1(t) may mean the first distance difference graph, and t may mean time.
이를 통하여, 상기 제1 거리그래프와 상기 제2 거리그래프의 차이가 많이 나는 경우, 상기 제1 진단지수가 크게 도출될 수 있다.Through this, when there is a large difference between the first distance graph and the second distance graph, the first diagnostic index can be largely derived.
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도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 제2 거리차이그래프를 도출하는 과정을 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 거리차이그래프의 예시도이다.6 is a diagram illustrating a process of deriving a second distance difference graph according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an exemplary diagram of a second distance difference graph according to an embodiment of the present invention.
상기 밸브플레이트가 평행하게 동작하더라도, 상기 에어컨트롤러의 스펙에 따른 동작속도와 맞지 않은 경우, 고장으로 판단될 수 있다.Even if the valve plate operates in parallel, if the operating speed does not match the specification of the air conditioner, it may be determined as a failure.
이를 위하여, 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 프로세서(110)는, 동일 시간에 따른 상기 제1 거리측정값과 상기 제2 거리측정값의 평균값으로 거리변화그래프를 생성할 수 있다.To this end, referring to FIGS. 6 and 7 , the processor 110 may generate a distance change graph with an average value of the first distance measurement value and the second distance measurement value according to the same time.
이 때, 상기 거리변화그래프는 상기 밸브플레이트의 평균 동작위치를 확인하기 위한 지표로 사용될 수 있다.At this time, the distance change graph may be used as an index for confirming the average operating position of the valve plate.
또한, 상기 프로세서(110)는, 상기 거리변화그래프와 기설정된 표준거리변화그래프를 기반으로 제2 진단지수를 도출할 수 있다. 이와 관련해서는 보다 상세하게 후술하도록 한다.In addition, the processor 110 may derive a second diagnostic index based on the distance change graph and a preset standard distance change graph. In this regard, it will be described later in detail.
또한, 상기 프로세서(110)는, 상기 제2 진단지수와 기설정된 제2 임계진단지수를 비교하여, 상기 제2 진단지수가 상기 제2 임계진단지수를 초과하는 경우, 상기 진공앵글밸브가 고장난 것으로 판단할 수 있다.In addition, the processor 110 compares the second diagnostic index with a preset second critical diagnostic index, and when the second diagnostic index exceeds the second critical diagnostic index, it is determined that the vacuum angle valve is out of order. can judge
이 때, 상기 제2 임계진단지수는 고장난 진공앵글밸브에 대한 제2-1 진단지수의 평균값으로 설정될 수 있다. 이 때, 상기 제2 임계진단지수를 고장난 진공앵글밸브의 제2-1 진단지수의 평균으로 설정하는 경우, 어느 고장난 진공앵글밸브의 제2-1 진단지수보다 상기 제2 진단지수가 높음에도 상기 제2 임계진단지수보다 낮아서 고장으로 판단되지 않는 경우가 발생할 수 있다.At this time, the second critical diagnostic index may be set to an average value of the 2-1 diagnostic index for the failed vacuum angle valve. At this time, when the second critical diagnostic index is set as the average of the 2-1 diagnostic index of the failed vacuum angle valve, even though the second diagnostic index is higher than the 2-1 diagnostic index of any failed vacuum angle valve, There may occur a case in which the failure is not determined because it is lower than the second critical diagnostic index.
이는, 오류가 아니라, 고장난 진공앵글밸브의 경우라고 고장난 부위가 다를 수 있고, 여러가지 요인에 의하여 고장으로 판독된 것일 수 있기 때문이다.This is not an error, but because the failed part may be different in the case of a failed vacuum angle valve, and it may be read as a failure due to various factors.
또한, 상기 제2 임계진단지수 이하인 경우라도, 후술하는 바와 같이 제1 임계진단지수 및 제3 임계진단지수로 상기 진공앵글밸브의 고장여부를 판단하기 때문에, 고장여부를 누락하는 것이 아니다.In addition, even if it is less than the second critical diagnostic index, as will be described later, since the failure of the vacuum angle valve is determined by the first diagnostic index and the third critical diagnostic index, failure is not omitted.
보다 상세하게 살펴보면, 상기 프로세서(110)는, 상기 거리변화그래프와 상기 표준거리변화그래프를 기반으로 동일 시간에 따른 거리값의 차이에 대한 제2 거리차이그래프를 생성하고, 상기 제2 거리차이그래프를 기반으로 상기 제2 진단지수를 도출할 수 있다.In more detail, the processor 110 generates a second distance difference graph for a difference in distance values over the same time based on the distance change graph and the standard distance change graph, and the second distance difference graph The second diagnostic index can be derived based on.
이 때, 상기 표준거리변화그래프는, 상기 에어컨트롤러의 사양에 기반하여, 상기 에어컨트롤러가 정상적으로 동작하고 있음을 전제로, 상기 제1 제어명령, 상기 제2 제어명령 및 상기 제1 제어명령의 순서에 따라 상기 밸브플레이트의 동작했을 때, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서의 위치에서 예상되는 상기 밸브플레이트의 거리값을 시간에 따라 나타내는 그래프일 수 있다.At this time, the standard distance change graph is the order of the first control command, the second control command, and the first control command, based on the specifications of the air controller, on the premise that the air conditioner is operating normally. It may be a graph showing distance values of the valve plate expected from positions of the first sensor and the second sensor according to time when the valve plate is operated according to the above.
이를 통하여, 상기 에어콘트롤러에 의한 상기 밸브플레이트의 동작이 정상적인지 판단할 수 있다.Through this, it can be determined whether the operation of the valve plate by the air controller is normal.
또한, 상기 제2 진단지수에 대하여 보다 상세하게 살펴보면, 상기 제2 진단지수는, 아래 수학식 2에 의하여 도출될 수 있다.In addition, looking at the second diagnostic index in more detail, the second diagnostic index can be derived by Equation 2 below.
[수학식 2][Equation 2]
이 때, DI(Diagnostic Index)_2은 상기 제2 진단지수를 의미하고, t_min은 첫번째 상기 제1 제어명령이 송신된 시간을 의미하고, t_max2는 마지막 상기 제1 제어명령에 의한 상기 밸브플레이트의 동작이 종료된 시간과 상기 표준거리변화그래프의 마지막 시간 중 가장 늦은 시간을 의미하고, DD2(t)는 상기 제2 거리차이그래프를 의미하고, t는 시간을 의미할 수 있다.At this time, DI (Diagnostic Index)_2 means the second diagnostic index, t_min means the time when the first control command is transmitted, and t_max2 is the operation of the valve plate by the last first control command DD2(t) may mean the second distance difference graph, and t may mean time.
이 때, 상기 t_max2는, 상기 에어컨트롤러의 스펙에 따른 상기 밸브플레이트의 동작속도와 실제 밸브플레이트의 동작속도가 상이하여, 각 동작이 완료되었을때의 시간이 상이할 수 있기 때문에, 마지막 상기 제1 제어명령에 의한 상기 밸브플레이트의 동작이 종료된 시간과 상기 표준거리변화그래프의 마지막 시간 중 가장 늦은 시간으로 설정될 수 있다.At this time, since the operation speed of the valve plate according to the specification of the air conditioner and the actual operation speed of the valve plate are different, the time when each operation is completed may be different, so t_max2 is the last of the first It may be set to the latest time between the end time of the operation of the valve plate by the control command and the last time of the standard distance change graph.
또한, 상술한 바와 같이, 상기 제1 진단지수가 상기 제1 임계진단지수 이하이거나, 상기 제2 진단지수가 상기 제2 임계진단지수 이하이더라도 고장의 가능성이 있기 때문에, 상기 프로세서(110)는, 상기 제1 진단지수가 상기 제1 임계진단지수 이하이고, 상기 제2 진단지수가 상기 제2 임계진단지수 이하인 경우, 상기 제1 진단지수 및 상기 제2 진단지수를 기반으로 제3 진단지수를 도출할 수 있다.In addition, as described above, since there is a possibility of failure even if the first diagnostic index is less than or equal to the first critical diagnostic index or the second diagnostic index is less than or equal to the second critical diagnostic index, the processor 110, When the first diagnostic index is less than or equal to the first critical diagnostic index and the second diagnostic index is less than or equal to the second critical diagnostic index, a third diagnostic index is derived based on the first diagnostic index and the second diagnostic index. can do.
이 때, 상기 제3 진단지수는, 아래 수학식 3에 의하여 도출될 수 있다.At this time, the third diagnostic index may be derived by Equation 3 below.
[수학식 3][Equation 3]
이 때, DI(Diagnostic Index)_3은 상기 제3 진단지수를 의미하고, DI_1은 상기 제1 진단지수를 의미하고, DI_2는 상기 제2 진단지수를 의미할 수 있다.At this time, DI (Diagnostic Index)_3 may mean the third diagnostic index, DI_1 may mean the first diagnostic index, and DI_2 may mean the second diagnostic index.
또한, 상기 프로세서(110)는, 상기 제3 진단지수가 기설정된 제3 임계진단지수를 초과하는 경우, 상기 진공앵글밸브가 고장난 것으로 판단할 수 있다.In addition, the processor 110 may determine that the vacuum angle valve is out of order when the third diagnostic index exceeds a predetermined third critical diagnostic index.
이 때, 상기 제3 임계진단지수는 고장난 진공앵글밸브에 대한 제3-1 진단지수의 평균값으로 설정될 수 있다.At this time, the third critical diagnostic index may be set to an average value of the 3-1 diagnostic index for the failed vacuum angle valve.
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도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 동작상태 기반의 진공앵글밸브 진단 방법의 흐름도이다.8 is a flowchart of a method for diagnosing a vacuum angle valve based on an operating state according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 동작상태 기반의 진공앵글밸브 진단 방법은 유체가 통과하는 제1 관로 및 상기 제1 관로와 수직으로 위치하는 제2 관로 사이에 연결되어 유체의 흐름을 제어하는 진공앵글밸브의 고장여부를 진단하되, 상기 진공앵글밸브에 포함되어 에어컨트롤러에 의한 상하운동을 통하여 상기 제1 관로의 개폐에 관여하는 밸브플레이트가 기설정된 제1 동작으로 동작하도록 하는 제1 제어명령과 상기 밸브플레이트가 기설정된 제2 동작으로 동작하도록 하는 제2 제어명령을, 상기 제1 제어명령, 상기 제2 제어명령 및 상기 제1 제어명령 순으로 각 동작이 완료되었을 때마다 상기 에어컨트롤러에게 송신할 수 있다(S101).Referring to FIG. 8, a method for diagnosing a vacuum angle valve based on an operating state according to an embodiment of the present invention is connected between a first conduit through which a fluid passes and a second conduit positioned perpendicular to the first conduit, and Diagnosing the failure of the vacuum angle valve that controls the flow, the valve plate included in the vacuum angle valve and involved in the opening and closing of the first pipe through the up and down movement by the air conditioner operates in a preset first operation A first control command and a second control command for causing the valve plate to operate in a predetermined second operation, each time each operation is completed in the order of the first control command, the second control command, and the first control command. It can be transmitted to the air conditioner (S101).
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 동작상태 기반의 진공앵글밸브 진단 방법은 상기 밸브플레이트의 중심에서 상기 밸브플레이트의 상하운동 방향으로 연장되는 제1 연장선을 기준으로 기설정된 거리만큼 좌우로 떨어지고 상기 제1 연장선과 평행한 제2 연장선 및 제3 연장선을 따라, 상기 밸브플레이트를 바라보게 설치되어, 상기 밸브플레이트의 상하운동에 따른 거리변화를 측정하는 제1 센서 및 제2 센서를 통하여, 상기 제1 제어명령, 상기 제2 제어명령 및 상기 제1 제어명령 순서에 기반하는 상기 밸브플레이트의 동작에 따른 제1 거리측정값 및 제2 거리측정값을 수신할 수 있다(S103).In addition, in the method for diagnosing a vacuum angle valve based on an operating state according to an embodiment of the present invention, the first extension line extending from the center of the valve plate in the vertical movement direction of the valve plate is dropped left and right by a predetermined distance and the Through a first sensor and a second sensor installed facing the valve plate along the second extension line and the third extension line parallel to the first extension line and measuring a change in distance according to the vertical movement of the valve plate, A first distance measurement value and a second distance measurement value according to the operation of the valve plate based on the sequence of the first control command, the second control command, and the first control command may be received (S103).
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 동작상태 기반의 진공앵글밸브 진단 방법은 상기 제1 거리측정값 및 상기 제2 거리측정값을 기반으로 시간에 따른 제1 거리차이그래프를 생성할 수 있다(S105).In addition, the method for diagnosing a vacuum angle valve based on an operating state according to an embodiment of the present invention may generate a first distance difference graph over time based on the first distance measurement value and the second distance measurement value ( S105).
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 동작상태 기반의 진공앵글밸브 진단 방법은 상기 제1 거리차이그래프를 기반으로 제1 진단지수를 도출할 수 있다(S107).In addition, in the method for diagnosing a vacuum angle valve based on an operating state according to an embodiment of the present invention, a first diagnosis index may be derived based on the first distance difference graph (S107).
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 동작상태 기반의 진공앵글밸브 진단 방법은 상기 제1 진단지수와 기설정된 제1 임계진단지수를 비교하여, 상기 제1 진단지수가 상기 제1 임계진단지수를 초과하는 경우, 상기 진공앵글밸브가 고장난 것으로 판단할 수 있다(S109).In addition, in the method for diagnosing a vacuum angle valve based on an operating state according to an embodiment of the present invention, the first diagnostic index is compared with a preset first critical diagnostic index, and the first diagnostic index determines the first critical diagnostic index. If it exceeds, it can be determined that the vacuum angle valve is out of order (S109).
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 동작상태 기반의 진공앵글밸브 진단 방법은 도 1 내지 도 7에 개시된 동작상태 기반의 진공앵글밸브 진단 장치와 동일하게 구성될 수 있다.In addition, the method for diagnosing a vacuum angle valve based on an operating state according to an embodiment of the present invention may be configured in the same manner as the apparatus for diagnosing a vacuum angle valve based on an operating state disclosed in FIGS. 1 to 7 .
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이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 컨트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The embodiments described above may be implemented as hardware components, software components, and/or a combination of hardware components and software components. For example, the devices, methods, and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate (FPGA). array), programmable logic units (PLUs), microprocessors, or any other device capable of executing and responding to instructions. A processing device may run an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. A processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of software. For convenience of understanding, there are cases in which one processing device is used, but those skilled in the art will understand that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it can include. For example, a processing device may include a plurality of processors or a processor and a controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program commands recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. - includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, which configures a processing device to operate as desired or processes independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be any tangible machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, intended to be interpreted by or provide instructions or data to a processing device. , or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. Software may be distributed on networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable media.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited drawings, those skilled in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques may be performed in an order different from the method described, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. may be combined or combined in a different form than the method described, or other components may be used. Or even if it is replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims are within the scope of the following claims.
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Claims (5)
메모리(memory); 및
상기 메모리와 연결된 프로세서(processor); 를 포함하고,
상기 프로세서는:
유체가 통과하는 제1 관로 및 상기 제1 관로와 수직으로 위치하는 제2 관로 사이에 연결되어 유체의 흐름을 제어하는 진공앵글밸브의 고장여부를 진단하되,
상기 진공앵글밸브에 포함되어 에어컨트롤러에 의한 상하운동을 통하여 상기 제1 관로의 개폐에 관여하는 밸브플레이트가 기설정된 제1 동작으로 동작하도록 하는 제1 제어명령과 상기 밸브플레이트가 기설정된 제2 동작으로 동작하도록 하는 제2 제어명령을,
상기 제1 제어명령, 상기 제2 제어명령 및 상기 제1 제어명령 순으로 각 동작이 완료되었을 때마다 상기 에어컨트롤러에게 송신하고,
상기 밸브플레이트의 중심에서 상기 밸브플레이트의 상하운동 방향으로 연장되는 제1 연장선을 기준으로 기설정된 거리만큼 좌우로 떨어지고 상기 제1 연장선과 평행한 제2 연장선 및 제3 연장선을 따라, 상기 밸브플레이트를 바라보게 설치되어, 상기 밸브플레이트의 상하운동에 따른 거리변화를 측정하는 제1 센서 및 제2 센서를 통하여,
상기 제1 제어명령, 상기 제2 제어명령 및 상기 제1 제어명령 순서에 기반하는 상기 밸브플레이트의 동작에 따른 제1 거리측정값 및 제2 거리측정값을 수신하고,
상기 제1 거리측정값 및 상기 제2 거리측정값을 기반으로 시간에 따른 제1 거리차이그래프를 생성하고,
상기 제1 거리차이그래프를 기반으로 제1 진단지수를 도출하고,
상기 제1 진단지수와 기설정된 제1 임계진단지수를 비교하여, 상기 제1 진단지수가 상기 제1 임계진단지수를 초과하는 경우, 상기 진공앵글밸브가 고장난 것으로 판단하고,
상기 제1 동작은, 상기 제1 관로가 폐쇄되도록 상기 밸브플레이트가 기설정된 제1 동작위치로 이동하는 동작을 의미하고,
상기 제2 동작은, 상기 제1 관로가 개방되도록 상기 밸브플레이트가 기설정된 제2 동작위치로 이동하는 동작을 의미하고,
상기 프로세서는:
시간에 따른 상기 제1 거리측정값의 변화량을 나타내는 제1 거리그래프를 생성하고,
시간에 따른 상기 제2 거리측정값의 변화량을 나타내는 제2 거리그래프를 생성하고,
상기 제1 거리그래프와 상기 제2 거리그래프를 기반으로 동일 시간에 따른 거리값의 차이로 상기 제1 거리차이그래프를 생성하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
In electronic devices,
memory; and
a processor connected to the memory; including,
The processor:
Diagnose the failure of the vacuum angle valve that is connected between the first conduit through which the fluid passes and the second conduit positioned perpendicular to the first conduit and controls the flow of the fluid,
A first control command for the valve plate included in the vacuum angle valve and involved in opening and closing of the first pipe line to operate in a preset first operation through up and down movement by an air conditioner controller, and a preset second operation for the valve plate A second control command to operate as,
The first control command, the second control command, and the first control command are transmitted to the air conditioner whenever each operation is completed in order,
The valve plate is formed along second and third extension lines that are left and right by a predetermined distance and parallel to the first extension line, based on the first extension line extending from the center of the valve plate in the vertical movement direction of the valve plate. Through a first sensor and a second sensor installed to face and measuring a change in distance according to the vertical movement of the valve plate,
Receiving a first distance measurement value and a second distance measurement value according to an operation of the valve plate based on the first control command, the second control command, and the sequence of the first control command;
generating a first distance difference graph over time based on the first distance measurement value and the second distance measurement value;
Deriving a first diagnostic index based on the first distance difference graph,
The first diagnostic index is compared with a preset first critical diagnostic index, and when the first diagnostic index exceeds the first critical diagnostic index, it is determined that the vacuum angle valve is out of order,
The first operation means an operation of moving the valve plate to a predetermined first operating position so that the first conduit is closed,
The second operation means an operation of moving the valve plate to a predetermined second operating position so that the first conduit is opened,
The processor:
generating a first distance graph representing a change amount of the first distance measurement value over time;
Creating a second distance graph showing a change in the second distance measurement value over time;
The electronic device characterized in that the first distance difference graph is generated based on the first distance graph and the second distance graph with a difference in distance values over the same time.
상기 프로세서는:
동일 시간에 따른 상기 제1 거리측정값과 상기 제2 거리측정값의 평균값으로 거리변화그래프를 생성하고,
상기 거리변화그래프와 기설정된 표준거리변화그래프를 기반으로 제2 진단지수를 도출하고,
상기 제2 진단지수와 기설정된 제2 임계진단지수를 비교하여, 상기 제2 진단지수가 상기 제2 임계진단지수를 초과하는 경우, 상기 진공앵글밸브가 고장난 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
The method of claim 1,
The processor:
Creating a distance change graph with an average value of the first distance measurement value and the second distance measurement value according to the same time;
Deriving a second diagnostic index based on the distance change graph and a preset standard distance change graph;
Comparing the second diagnostic index with a preset second critical diagnostic index, and determining that the vacuum angle valve is out of order when the second diagnostic index exceeds the second critical diagnostic index, characterized in that, the electronic device .
상기 프로세서는:
상기 거리변화그래프와 상기 표준거리변화그래프를 기반으로 동일 시간에 따른 거리값의 차이에 대한 제2 거리차이그래프를 생성하고,
상기 제2 거리차이그래프를 기반으로 상기 제2 진단지수를 도출하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치.The method of claim 4,
The processor:
Based on the distance change graph and the standard distance change graph, a second distance difference graph for a difference in distance values over the same time is generated,
The electronic device characterized in that the second diagnostic index is derived based on the second distance difference graph.
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KR20200073726A (en) * | 2018-12-14 | 2020-06-24 | 인지컨트롤스 주식회사 | Solenoid valve control device and method thereof |
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