KR102569894B1 - 차량의 통신 신호 강건화 방법 - Google Patents

차량의 통신 신호 강건화 방법 Download PDF

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Abstract

차량 내의 CAN-FD(Flexible Data) 통신에 따른 신호 파형 왜곡을 저감시킬 수 있는 차량의 통신 신호 강건화 방법에 관한 것으로, 하나의 네트워크에 연결되는 상기 제어기의 개수를 선정하는 단계와, 선정된 제어기의 개수가 제1 기준 개수 초과인지를 확인하는 단계와, 확인 결과 제1 기준 개수 초과이면 제1 기준 개수 초과에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계와, 확인된 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자가 최적 범위 이내인지를 확인하는 단계와, 확인 결과 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자가 최적 범위 이내이면 제어기의 내부 소자 및 내부 소자의 와이어링을 선정하는 단계와, 선정된 제어기의 내부 소자 및 내부 소자의 와이어링을 토대로, CAN-FD 통신 설계를 최적화하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

차량의 통신 신호 강건화 방법{METHOD FOR ROBUSTING COMMUNICATION SIGNAL OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 캔(CAN) 통신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 내의 CAN-FD(Flexible Data) 통신에 따른 신호 파형 왜곡을 저감시킬 수 있는 차량의 통신 신호 강건화 방법에 관한 것이다.
일반적으로, CAN(Controller Area Network) 통신은, 차량 통신 프로토콜로서, 차량 내부에 배치되는 제어기들간의 통신 방식이다.
최근 차기 프로토콜로 제안된 CAN-FD(CAN with Flexible Data-Rate) 통신 방식은, 기존의 CAN 통신 방식을 유지하면서도 데이터 전송률(data rate)을 향상시킨 프로토콜이다.
하지만, CAN-FD(CAN with Flexible Data-Rate) 통신 방식은, 고속에서 신호 무결성을 확보하기 위하여 다양한 방법의 노력이 필요하다.
CAN-FD 통신은, 통신 속도가 500Kbps)인 캔(CAN) 통신에 비해 4배 이상 빠르기 때문에, 신호 파형 왜곡(Ringing)이 발생할 수 있다.
따라서, CAN-FD 통신에서는, 신호 파형 왜곡 저감이 필수적이며, 신호 파형 왜곡을 축소하기 위해 여러 방안들이 제시되고 있다.
일부 개발업체들은, CAN-FD 통신 신호 파형 강건성을 확보하기 위해 트랜시버 내의 신호 파형 왜곡 저감용 회로를 구성하는 방안을 개발중이다.
CAN-FD 통신은, 내부 커패시터 용량보다 내부저항의 크기에 따라 신호 파형 왜곡에 많은 영향을 받기 때문에, 최적의 내부저항 크기 선정 및 네트워크 토폴로지 최적화 방안이 필요하다.
하지만, 내부 저항의 기준을 동일하게 적용 할 경우, 네트워크에 연결된 제어기의 개수에 따라, 신호 파형 왜곡 정도가 달라지기 때문에, 소형/중형/대형 차급 전체를 만족하는 내부 저항 및 토폴로지를 선정하는게 매우 어려운 실정이다.
뿐만 아니라, CAN-FD 통신은, 온도 조건에 따라 신호 파형 왜곡에 많은 영향을 받기 때문에, 온도 조건에 따른 신호 파형 강건성 확보도 매우 중요하다.
따라서, CAN-FD 통신 신호 강건성 확보를 위해 제어기 통신 회로부의 내부 소자 및 토폴로지 최적화 뿐만 아니라, 와이어링 성분 최적화를 통하여 보다 더 강건한 통신 성능 확보가 필수적이다.
본 발명은, 신호 파형 왜곡에 영향을 주는 제어기의 개수, 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자, 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 최적화함으로써, 보다 더 강건한 CAN-FD 통신 신호를 확보할 수 있는 차량의 통신 신호 강건화 방법을 제공하는데 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 통신 신호 강건화 방법은, CAN-FD(CAN with Flexible Data-Rate) 통신을 수행하는 다수의 제어기들을 포함하는 차량의 통신 신호 강건화 방법으로서, 하나의 네트워크에 연결되는 상기 제어기의 개수를 선정하는 단계와, 선정된 제어기의 개수가 제1 기준 개수 초과인지를 확인하는 단계와, 확인 결과 제1 기준 개수 초과이면 제1 기준 개수 초과에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계와, 확인된 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자가 최적 범위 이내인지를 확인하는 단계와, 확인 결과 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자가 최적 범위 이내이면 제어기의 내부 소자 및 내부 소자의 와이어링을 선정하는 단계와, 선정된 제어기의 내부 소자 및 내부 소자의 와이어링을 토대로, CAN-FD 통신 설계를 최적화하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 선정된 제어기의 개수가 제1 기준 개수 초과인지를 확인하는 단계에서, 제1 기준 개수는, 20개일 수 있다.
그리고, 제1 기준 개수 초과에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계에서, 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자는, 제1 기준 개수 초과에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한, 제1 기준 개수 초과에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계에서, 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자는, 제1 기준 개수 초과에 상응하는 내부 소자의 와이어링에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
한편, 선정된 제어기의 개수가 제1 기준 개수 초과인지를 확인하는 단계에서, 확인 결과 제1 기준 개수 초과가 아니면, 선정된 제어기의 개수가 제2 기준 개수 이하인지를 확인할 수 있다.
여기서, 선정된 제어기의 개수가 제2 기준 개수 이하인지를 확인하는 단계에서, 제2 기준 개수는, 10개일 수 있다.
그리고, 선정된 제어기의 개수가 제2 기준 개수 이하인지를 확인하는 단계에서, 확인 결과 제2 기준 개수 이하이면, 제2 기준 개수 이하에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인할 수 있다.
이어, 제2 기준 개수 이하에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계에서, 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자는, 제2 기준 개수 이하에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
그리고, 제2 기준 개수 이하에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계에서, 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자는, 제2 기준 개수 이하에 상응하는 내부 소자의 와이어링에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
한편, 선정된 제어기의 개수가 제2 기준 개수 이하인지를 확인하는 단계에서, 확인 결과 제2 기준 개수 이하가 아니면, 제1 기준 개수와 제2 기준 개수 사이에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인할 수 있다.
여기서, 제1 기준 개수와 제2 기준 개수 사이는, 10개 ~ 20개 중 어느 하나일 수 있다.
그리고, 제1 기준 개수와 제2 기준 개수 사이에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계에서, 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자는, 제1 기준 개수와 제2 기준 개수 사이에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
이어, 제1 기준 개수와 제2 기준 개수 사이에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계에서, 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자는, 제1 기준 개수와 제2 기준 개수 사이에 상응하는 내부 소자의 와이어링에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 차량의 통신 신호 강건화 방법은, 신호 파형 왜곡에 영향을 주는 제어기의 개수, 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자, 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 최적화함으로써, 보다 더 강건한 CAN-FD 통신 신호를 확보할 수 있는 효과를 제공한다.
이처럼, 본 발명은, CAN-FD 통신에 대한 물리적 신호의 강건성을 확보할 수 있으므로, 한 네트워크에 연결되는 제어기 수를 증가시켜 별도의 네트워크 생성이 불필요하여 와이어링 및 게이트웨이 하드웨어 비용 절감이 가능하고, 와이어링 선경 축소에 따른 와이어링 원가 절감이 가능한 효과를 제공할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1, 도 2, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어기 내부 소자 측면의 통신 신호 강건화 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4, 도 5a, 도 5b, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 내부 소자의 와이어링 측면의 통신 신호 강건화 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7, 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어기 와이어링 측면과 개수 측면의 통신 신호 강건화 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어기의 내부 소자 측면, 제어기 와이어링 측면 및 개수 측면의 통신 신호 강건화 방법을 설명하기 위한 도표이다.
도 10은 본 발명에 따른 차량의 통신 신호 강건화 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 차량의 통신 신호 강건화 방법에 대해 상세히 설명한다.
본 발명은, 제어기 측면과 와이어링 측면과 한 네트워크에 연결되는 제어기 수를 CAN-FD(CAN with Flexible Data-Rate) 통신 신호 파형 왜곡에 영향을 주는 영향성 인자로 보고 있다.
도 1, 도 2, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어기 내부 소자 측면의 통신 신호 강건화 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 다수의 제어기(100)들은, CAN-FD 통신 라인(200)에 의해 서로 통신 연결될 수 있다.
여기서, 제어기(100)의 내부 소자(110)에 대한 신호 왜곡 인자는, CAN-FD 통신 신호 파형 왜곡에 영향을 주는 영향성 인자이므로, 최적값을 선정할 필요가 있다.
제어기(100)의 내부 소자(110)에 대한 신호 왜곡 인자는, 제어기(100)의 내부 소자(110)에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 발명은, 내부 저항값 및 커패시턴스값에 대한 최적 범위를 알기 위하여, 각 제어기의 내부 저항 및 커패시턴스의 크기를 변화하면서 신호 왜곡 영향성을 측정하였다.
도 2는 제어기의 내부 저항 및 커패시턴스의 크기 변화에 따른 통신 상태를 보여주는 도표이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 내부 소자의 커패시턴스가 5㎊ 일 때, 내부 소자의 저항값이 1㏀ ~ 3.3㏀ 범위에서 신호 왜곡 없이 정상 통신이 가능하였고, 내부 소자의 저항값이 1㏀ 미만일 때 신호 왜곡에 의해 통신 에러가 발생하였다.
그리고, 내부 소자의 커패시턴스가 47㎊ 일 때, 내부 소자의 저항값이 1㏀ ~ 2.7㏀ 범위에서 신호 왜곡 없이 정상 통신이 가능하였고, 내부 소자의 저항값이 1㏀ 미만일 때와 2.7㏀ 초과일 때 신호 왜곡에 의해 통신 에러가 발생하였다.
이러한 측정 결과를 토대로, 내부 소자의 커패시턴스값은, 신호 왜곡 관련하여 영향성이 미비하였지만, 내부 소자의 내부 저항값은, 많은 영향을 미친다는 것을 알 수 있었다.
도 3a 및 도 3b는 내부 소자의 내부 저항에 따른 신호 왜곡 파형을 보여주는 그래프이다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 내부 소자의 내부 저항이 1㏀일 때, 신호 안정화 시간인 셋틀링 타임(settling time)이 0ns인 반면에, 도 3b에 도시된 바와 같이, 내부 소자의 내부 저항이 5.6㏀일 때, 신호 안정화 시간인 셋틀링 타임(settling time)이 516ns임을 알 수 있다.
따라서, 내부 소자의 내부 저항이 클수록 신호 안정화 시간이 증가되어 신호의 왜곡 및 지연 현상이 많이 발생하는 것은 알 수 있다.
이러한 측정 결과를 토대로, 본 발명은, 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값의 최적 범위를 1㏀ ~ 3㏀으로 선정할 수 있다.
그리고, 본 발명은, 제어기의 내부 소자에 대한 커패시턴스값의 최적 범위를 100㎊ 이하로 선정할 수 있다.
도 4, 도 5a, 도 5b, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 내부 소자의 와이어링 측면의 통신 신호 강건화 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 통신 신호 강건화를 위해 내부 소자의 와이어링 측면을 고려할 수 있다.
여기서, 내부 소자의 와이어링(400)에 대한 설계 인자는, CAN-FD 통신 신호 파형 왜곡에 영향을 주는 영향성 인자이므로, 최적값을 선정할 필요가 있다.
일 예로, 내부 소자의 와이어링(400)에 대한 설계 인자는, 내부 소자의 와이어링(400)에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 발명은, 와이어링(400)의 설계 인자에 대한 최적 범위를 알기 위하여, 와이어 선경이 0.22㎟, 0.3㎟, 0.5㎟인 와이어를 준비하고, 와이어 꼬임 횟수가 30회/m, 40회/m, 50회/m인 와이어를 준비하며, 조인트 커넥터 및 인라인 커넥터 단자 크기가 0.25, 060인 단자를 준비하여, 긱 인자별로 조합하여 와이어링에 대한 신호 왜곡 영향성을 측정하였다.
도 5a 및 도 5b는 와이어링의 선경, 꼬임 회수 및 단자 크기에 따른 신호 안정화 시간을 보여주는 그래프이다.
도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 와이어의 선경이 얇고, 꼬임 횟수가 적으며, 단자 사이즈가 클수록 신호 강건화에 유리한 경향을 보이는 것을 알 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 와이어링의 선경, 꼬임 회수 및 단자 크기 변화에 따른 신호 왜곡 파형을 보여주는 그래프이다.
도 6a에 도시된 바와 같이, 와이어 선경이 0.22㎟이고, 와이어 꼬임 횟수가 30회/m이며, 조인트 커넥터 및 인라인 커넥터 단자 크기가 060일 경우, 신호 안정화 시간이 128ns이므로, 신호 왜곡 및 지연 현상이 적음을 알 수 있다.
반면에, 도 6b에 도시된 바와 같이, 와이어 선경이 0.50㎟이고, 와이어 꼬임 횟수가 50회/m이며, 조인트 커넥터 및 인라인 커넥터 단자 크기가 025일 경우, 신호 안정화 시간이 162ns이므로, 신호 왜곡 및 지연 현상이 많음을 알 수 있다.
따라서, 이러한 측정 결과를 토대로, 본 발명은, 와이어링에 대한 선경의 최적 범위가 0.25㎟ 이하이고, 와이어링에 대한 꼬임 횟수의 최적 범위가 25회/m ~ 35회/m이며, 와이어링에 대한 조인트 커넥터 단자 및 인라인 커넥터 단자 크기의 최적 범위가 025 또는 060으로 선정할 수 있다.
도 7, 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어기 와이어링 측면과 개수 측면의 통신 신호 강건화 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 통신 신호 강건화를 위해 한 네트워크에 연결되는 제어기 개수 측면을 추가로 고려할 수 있다.
여기서, 내부 소자의 한 네트워크에 연결되는 제어기(100) 개수에 대한 인자는, CAN-FD 통신 신호 파형 왜곡에 영향을 주는 영향성 인자이므로, 최적 개수를 선정할 필요가 있다.
본 발명은, 제어기(100) 개수 인자에 대한 최적 범위를 알기 위하여, 제1 네트워크 CAN-FD 통신 라인에 연결되는 10개의 제어기와 제2 네트워크 CAN-FD 통신 라인에 연결되는 14개의 제어기에 대한 신호 왜곡 영향성을 측정하였다.
도 8a는 제1 네트워크 CAN-FD 통신 라인에 연결되는 10개의 제어기에 대한 신호 안정화 시간을 보여주는 도표이고, 도 8b는 제2 네트워크 CAN-FD 통신 라인에 연결되는 14개의 제어기에 대한 신호 안정화 시간을 보여주는 도표이다.
도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 내부 소자의 한 네트워크에 연결되는 제어기(100) 개수에 대한 인자와 와이어링 설계 인자를 복합하여 적용할 경우, 신호 강건성이 23% 향상되는 것을 알 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어기의 내부 소자 측면, 제어기 와이어링 측면 및 개수 측면의 통신 신호 강건화 방법을 설명하기 위한 도표이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자, 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자, 한 네트워크에 연결되는 제어기 개수에 대한 인자가 CAN-FD 통신 신호 파형 왜곡에 영향을 주는 영향성 인자로 판단한다.
따라서, 상기 인자들에 대한 측정 결과를 토대로, 각 인자 별로 최적값을 미리 선정하여 테이블 형태로 메모리에 저장할 수 있다.
일 예로, 한 네트워크에 연결되는 제어기 수가 10개 이하일 때, 제어기의 내부소자는, 저항이 1㏀ ~ 3㏀, 커패시터가 100㎊ 이하일 수 있다.
여기서, 와이어링 최적안은, 미적용해도 되지만, 신호 강건성을 위해 최적안 적용을 권장한다.
다음, 한 네트워크에 연결되는 제어기 수가 20개 이하일 때, 제어기 내부소자는, 저항이 1㏀ ~ 3㏀, 커패시터가 100㎊ 이하일 수 있다.
여기서, 와이어링 최적안 적용은, 선경이 0.25㎟ 이하이고, 꼬임 횟수가 25회/m ~ 35회/m, 조인트 및 인라인 커넥터 단자 크기가 025이거나 또는 060일 수 있다.
또한, 한 네트워크에 연결되는 제어기 수가 20개 초과일 때, 제어기 내부소자는, 저항이 1㏀ ~ 2㏀, 커패시터가 50㎊ 이하일 수 있다.
여기서, 와이어링 최적안 적용은, 선경이 0.25㎟ 이하이고, 꼬임 횟수가 25회/m ~ 35회/m, 조인트 및 인라인 커넥터 단자 사이즈가 025이거나 또는 060일 수 있다.
도 10은 본 발명에 따른 차량의 통신 신호 강건화 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, CAN-FD(CAN with Flexible Data-Rate) 통신 설계를 최적화하기 위하여, 사용자가 미리 설정된 최적화값을 토대로 통신 설계를 직접 수행할 수도 있지만, 경우에 따라서는 제어기가 메모리에 미리 설정되어 저장된 최적화값을 토대로 통신 설계를 자동으로 수행할 수도 있다.
본 발명은, CAN-FD 통신을 수행하는 다수의 제어기들을 포함하는 차량에서, 먼저, 하나의 네트워크에 연결되는 제어기의 개수를 선정할 수 있다.
이어, 본 발명은, 선정된 제어기의 개수가 제1 기준 개수 초과인지를 확인한다.
여기서, 제1 기준 개수는, 20개일 수 있다.
그 이유는, 제어기의 개수가 20 초과이거나 미만일 때, 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 와이어링에 대한 설계 인자가 가변되기 때문이다.
다음, 본 발명은, 확인 결과, 제1 기준 개수 초과이면, 제1 기준 개수 초과에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인할 수 있다.
여기서, 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자는, 제1 기준 개수 초과에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
그리고, 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자는, 제1 기준 개수 초과에 상응하는 내부 소자의 와이어링에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
이어, 본 발명은, 확인 결과, 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자가 최적 범위 이내이면, 제어기의 내부 소자 및 내부 소자의 와이어링을 선정할 수 있다.
여기서, 본 발명은, 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자가, 제1 기준 개수 초과에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값 중 적어도 어느 하나이면, 제1 기준 개수 초과에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값이 최적 범위 이내인지를 확인할 수 있다.
이때, 내부 저항값의 최적 범위는, 1㏀ ~ 2㏀일 수 있고, 커패시턴스값의 최적 범위는, 50㎊ 이하일 수 있다.
또한, 본 발명은, 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자가, 제1 기준 개수 초과에 상응하는 내부 소자의 와이어링에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기 중 적어도 어느 하나이면, 제1 기준 개수 초과에 상응하는 내부 소자의 와이어링에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기가 최적 범위 이내인지를 확인할 수 있다.
여기서, 와이어링에 대한 선경의 최적 범위는, 0.25㎟ 이하일 수 있고, 와이어링에 대한 꼬임 횟수의 최적 범위는, 25회/m ~ 35회/m일 수 있으며, 와이어링에 대한 조인트 커넥터 단자 및 인라인 커넥터 단자 크기의 최적 범위는, 025 또는 060일 수 있다.
경우에 따라, 본 발명은, 제어기의 개수에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자의 최적값과 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자의 최적값이 미리 저장된 기준 테이블을 토대로, 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인할 수 있다.
이어, 본 발명은, 확인 결과, 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자가 최적 범위 이내이면, 제어기의 내부 소자 및 내부 소자의 와이어링을 선정할 수 있다.
하지만, 본 발명은, 확인 결과, 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자가 최적 범위 이내가 아니면, 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계를 반복 수행할 수 있다.
그리고, 본 발명은, 선정된 제어기의 내부 소자 및 내부 소자의 와이어링을 토대로, CAN-FD 통신 설계를 최적화할 수 있다.
한편, 본 발명은, 선정된 제어기의 개수가 제1 기준 개수 초과인지를 확인하는 단계에서, 확인 결과, 제1 기준 개수 초과가 아니면, 선정된 제어기의 개수가 제2 기준 개수 이하인지를 확인할 수 있다.
여기서, 제2 기준 개수는, 10개일 수 있다.
그리고, 본 발명은, 선정된 제어기의 개수가 제2 기준 개수 이하인지를 확인하는 단계에서, 확인 결과, 제2 기준 개수 이하이면, 제2 기준 개수 이하에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인할 수 있다.
여기서, 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자는, 제2 기준 개수 이하에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
이때, 본 발명은, 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자가, 제2 기준 개수 이하에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값 중 적어도 어느 하나이면, 제2 기준 개수 이하에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값이 최적 범위 이내인지를 확인할 수 있다.
여기서, 내부 저항값의 최적 범위는, 1㏀ ~ 3㏀일 수 있고, 커패시턴스값의 최적 범위는, 100㎊ 이하일 수 있다.
또한, 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자는, 제2 기준 개수 이하에 상응하는 내부 소자의 와이어링에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
이때, 본 발명은, 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자가, 제2 기준 개수 이하에 상응하는 내부 소자의 와이어링에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기 중 적어도 어느 하나이면, 제2 기준 개수 이하에 상응하는 내부 소자의 와이어링에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기가 최적 범위 이내인지를 확인할 수 있다.
여기서, 와이어링에 대한 선경의 최적 범위는, 0.25㎟ 이하일 수 있고, 와이어링에 대한 꼬임 횟수의 최적 범위는, 25회/m ~ 35회/m일 수 있으며, 와이어링에 대한 조인트 커넥터 단자 및 인라인 커넥터 단자 크기의 최적 범위는, 025 또는 060일 수 있다.
한편, 본 발명은, 선정된 제어기의 개수가 제2 기준 개수 이하인지를 확인하는 단계에서, 확인 결과, 제2 기준 개수 이하가 아니면, 제1 기준 개수와 제2 기준 개수 사이에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인할 수 있다.
여기서, 제1 기준 개수와 상기 제2 기준 개수 사이는, 10개 ~ 20개 중 어느 하나일 수 있다.
이때, 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자는, 제1 기준 개수와 제2 기준 개수 사이에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명은, 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자가, 제1 기준 개수와 제2 기준 개수 사이에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값 중 적어도 어느 하나이면, 제1 기준 개수와 제2 기준 개수 사이에 상응하는 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값이 최적 범위 이내인지를 확인할 수 있다.
여기서, 내부 저항값의 최적 범위는, 1㏀ ~ 3㏀일 수 있고, 커패시턴스값의 최적 범위는, 100㎊ 이하일 수 있다.
또한, 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자는, 제1 기준 개수와 제2 기준 개수 사이에 상응하는 내부 소자의 와이어링에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명은, 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자가, 제1 기준 개수와 제2 기준 개수 사이에 상응하는 내부 소자의 와이어링에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기 중 적어도 어느 하나이면, 제1 기준 개수와 제2 기준 개수 사이에 상응하는 내부 소자의 와이어링에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기가 최적 범위 이내인지를 확인할 수 있다.
여기서, 와이어링에 대한 선경의 최적 범위는, 0.25㎟ 이하일 수 있고, 와이어링에 대한 꼬임 횟수의 최적 범위는, 25회/m ~ 35회/m일 수 있으며, 와이어링에 대한 조인트 커넥터 단자 및 인라인 커넥터 단자 크기의 최적 범위는, 025 또는 060일 수 있다.
따라서, 본 발명은, 신호 파형 왜곡에 영향을 주는 제어기의 개수, 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자, 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 최적화함으로써, 보다 더 강건한 CAN-FD 통신 신호를 확보할 수 있다.
또한, 본 발명은, CAN-FD 통신에 대한 물리적 신호의 강건성을 확보할 수 있으므로, 한 네트워크에 연결되는 제어기 수를 증가시켜 별도의 네트워크 생성이 불필요하여 와이어링 및 게이트웨이 하드웨어 비용 절감이 가능하고, 와이어링 선경 축소에 따른 와이어링 원가 절감이 가능할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100: 제어기
200: CAN-FD 통신 라인

Claims (20)

  1. CAN-FD(CAN with Flexible Data-Rate) 통신을 수행하는 다수의 제어기들을 포함하는 차량의 통신 신호 강건화 방법에 있어서,
    하나의 네트워크에 연결되는 상기 제어기의 개수를 선정하는 단계;
    상기 선정된 제어기의 개수가 제1 기준 개수 초과인지를 여부를 확인하는 단계;
    상기 확인 결과, 상기 제1 기준 개수 초과이면, 상기 제1 기준 개수 초과에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계;
    상기 확인된 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자가 최적 범위 이내인지 여부를 확인하는 단계;
    상기 확인 결과, 상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자가 최적 범위 이내이면, 상기 제어기의 내부 소자 및 상기 내부 소자의 와이어링을 선정하는 단계; 그리고,
    상기 선정된 제어기의 내부 소자 및 내부 소자의 와이어링을 토대로, CAN-FD 통신 설계를 최적화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 신호 강건화 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 선정된 제어기의 개수가 제1 기준 개수 초과인지 여부를 확인하는 단계에서,
    상기 제1 기준 개수는, 20개인 것을 특징으로 하는 차량의 통신 신호 강건화 방법.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 선정된 제어기의 개수가 제1 기준 개수 초과인지 여부를 확인하는 단계에서,
    상기 확인 결과, 상기 제1 기준 개수 초과가 아니면, 상기 선정된 제어기의 개수가 제2 기준 개수 이하인지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 신호 강건화 방법.
  4. 제3 항에 있어서, 상기 선정된 제어기의 개수가 제2 기준 개수 이하인지 여부를 확인하는 단계에서,
    상기 제2 기준 개수는, 10개인 것을 특징으로 하는 차량의 통신 신호 강건화 방법.
  5. 제3 항에 있어서, 상기 선정된 제어기의 개수가 제2 기준 개수 이하인지 여부를 확인하는 단계에서,
    상기 확인 결과, 상기 제2 기준 개수 이하이면, 상기 제2 기준 개수 이하에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 신호 강건화 방법.
  6. 제5 항에 있어서, 상기 제2 기준 개수 이하에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계에서,
    상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자는, 상기 제2 기준 개수 이하에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 신호 강건화 방법.
  7. 제5 항에 있어서, 상기 제2 기준 개수 이하에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계에서,
    상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자가, 상기 제2 기준 개수 이하에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값 중 적어도 어느 하나이면, 상기 제2 기준 개수 이하에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값이 최적 범위 이내인지 여부를 확인하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 신호 강건화 방법.
  8. 제5 항에 있어서, 상기 제2 기준 개수 이하에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계에서,
    상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자는, 상기 제2 기준 개수 이하에 상응하는 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 신호 강건화 방법.
  9. 제5 항에 있어서, 상기 제2 기준 개수 이하에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계에서,
    상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자가, 상기 제2 기준 개수 이하에 상응하는 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기 중 적어도 어느 하나이면, 상기 제2 기준 개수 이하에 상응하는 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기가 최적 범위 이내인지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 신호 강건화 방법.
  10. 제3 항에 있어서, 상기 선정된 제어기의 개수가 제2 기준 개수 이하인지를 확인하는 단계에서,
    상기 확인 결과, 상기 제2 기준 개수 이하가 아니면, 상기 제1 기준 개수와 상기 제2 기준 개수 사이에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 신호 강건화 방법.
  11. 제10 항에 있어서, 상기 제1 기준 개수와 상기 제2 기준 개수 사이는,
    10개 ~ 20개 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량의 통신 신호 강건화 방법.
  12. 제10 항에 있어서, 상기 제1 기준 개수와 상기 제2 기준 개수 사이에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계에서,
    상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자는, 상기 제1 기준 개수와 상기 제2 기준 개수 사이에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 신호 강건화 방법.
  13. 제10 항에 있어서, 상기 제1 기준 개수와 상기 제2 기준 개수 사이에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계에서,
    상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자가, 상기 제1 기준 개수와 상기 제2 기준 개수 사이에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값 중 적어도 어느 하나이면, 상기 제1 기준 개수와 상기 제2 기준 개수 사이에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값이 최적 범위 이내인지 여부를 확인하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 신호 강건화 방법.
  14. 제10 항에 있어서, 상기 제1 기준 개수와 상기 제2 기준 개수 사이에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계에서,
    상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자는, 상기 제1 기준 개수와 상기 제2 기준 개수 사이에 상응하는 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 신호 강건화 방법.
  15. 제10 항에 있어서, 상기 제1 기준 개수와 상기 제2 기준 개수 사이에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계에서,
    상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자가, 상기 제1 기준 개수와 상기 제2 기준 개수 사이에 상응하는 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기 중 적어도 어느 하나이면, 상기 제1 기준 개수와 상기 제2 기준 개수 사이에 상응하는 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기가 최적 범위 이내인지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 신호 강건화 방법.
  16. 제1 항에 있어서, 상기 제1 기준 개수 초과에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계에서,
    상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자는, 상기 제1 기준 개수 초과에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 신호 강건화 방법.
  17. 제1 항에 있어서, 상기 제1 기준 개수 초과에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계에서,
    상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자가, 상기 제1 기준 개수 초과에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값 중 적어도 어느 하나이면, 상기 제1 기준 개수 초과에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 내부 저항값 및 커패시턴스값이 최적 범위 이내인지 여부를 확인하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 신호 강건화 방법.
  18. 제1 항에 있어서, 상기 제1 기준 개수 초과에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계에서,
    상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자는, 상기 제1 기준 개수 초과에 상응하는 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 신호 강건화 방법.
  19. 제1 항에 있어서, 상기 제1 기준 개수 초과에 상응하는 상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계에서,
    상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자가, 상기 제1 기준 개수 초과에 상응하는 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기 중 적어도 어느 하나이면, 상기 제1 기준 개수 초과에 상응하는 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 선경, 꼬임 횟수, 조인트 커넥터 단자 크기, 인라인 커넥터 단자 크기가 최적 범위 이내인지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 신호 강건화 방법.
  20. 제1 항에 있어서, 상기 확인된 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자가 최적 범위 이내인지 여부를 확인하는 단계에서,
    상기 확인 결과, 상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자가 최적 범위 이내가 아니면, 상기 제어기의 내부 소자에 대한 신호 왜곡 인자와 상기 내부 소자의 와이어링에 대한 설계 인자를 확인하는 단계를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 신호 강건화 방법.
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