KR102568847B1

KR102568847B1 - Banknote processing apparatus of changing banknote transfer rate

Info

Publication number: KR102568847B1
Application number: KR1020180040322A
Authority: KR
Inventors: 장상환; 윤성수; 정대식
Original assignee: 기산전자 주식회사
Priority date: 2018-04-06
Filing date: 2018-04-06
Publication date: 2023-08-21
Also published as: KR20190117161A

Abstract

본 발명은 복수의 지폐 처리 모드를 구비한 지폐 처리 장치에 있어서, 복수의 국가권으로 섞여 있는 복수의 지폐를 올려 놓으면 자동으로 한 매씩 낱장 분리하여 상기 장치내로 투입시키는 투입부; 상기 투입되는 지폐의 투입 및/또는 반송을 위해 구동력을 발생시켜 전달하는 구동부; 상기 구동부에 연결되어 있고 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 상기 지폐를 반송하는 반송부; 복수 종류의 센서를 구비하여 반송중인 상기 지폐에 대해 각각의 센싱 처리를 수행하고 그에 의해 얻어지는 각 센싱 신호를 생성하는 센서부; 및 상기 구동부를 제어하여 상기 투입되는 지폐의 처리 속도를 가변시킬 수 있고 상기 센싱 신호를 이용하여 상기 지폐에 대한 판별 처리를 수행하는 제어부;를 포함하고; 상기 제어부는, 상기 복수의 지폐 처리 모드 중 오토커런시 모드로 선택된 경우에, 어떤 국가권의 지폐가 투입되는지 모르는 상태에서 상기 투입되는 지폐들 중 첫번째 투입되는 지폐에 대해서는 정규 처리 속도보다 저속인 제 1 속도로 반송하고 후속 투입 지폐들에 대해서는 다시 상기 정규 처리 속도로 증속시켜 반송하며, 상기 제 1 속도는 상기 첫번째 투입 지폐의 국가권을 인식하는데 필요한 시간 범위내에서 상기 제어부에 의해 제어되도록 미리 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 지폐 처리 장치이다.The present invention is a banknote handling device having a plurality of banknote processing modes, comprising: an input unit for automatically separating a plurality of banknotes mixed with a plurality of national bills and inserting them into the device; a driving unit generating and transmitting a driving force for inputting and/or transporting the input bills; a carrying unit connected to the driving unit and receiving a driving force from the driving unit to convey the banknote; a sensor unit having a plurality of types of sensors to perform each sensing process on the banknote being conveyed and to generate each sensing signal obtained thereby; and a control unit capable of controlling the driving unit to vary the processing speed of the input banknotes and performing discrimination processing on the banknotes using the sensing signal; When the auto-currency mode is selected from among the plurality of banknote processing modes, the control unit performs a lower processing speed than the normal processing speed for the first banknote among the banknotes to be input in a state in which banknotes of which national bill are input are not known. 1 speed, and for subsequent input bills, the normal processing speed is increased and conveyed, and the first speed is preset to be controlled by the control unit within a time range required to recognize the national bill of the first input bill. It is a bill processing device characterized in that it is.

Description

Banknote processing device for varying banknote processing speed {BANKNOTE PROCESSING APPARATUS OF CHANGING BANKNOTE TRANSFER RATE}

본 발명은 지폐 처리 속도를 가변시키는 지폐 처리 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 소정의 지폐 처리 모드에서 초기에 투입되는 지폐에 대해 지폐 처리 속도를 가변시키는 지폐 처리 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a banknote processing device for varying a banknote processing speed, and more particularly, to a banknote processing device for varying a banknote processing speed for banknotes initially introduced in a predetermined banknote processing mode.

다량 다종의 지폐 거래나 취급이 많은 은행, 우체국 등의 금융기관, 현금수송업체(CIT), 환전소, 카지노, 오락시설, 게임장, 대형유통점, 공항, 항구, 면세점 등에서는, 고객과 현금 수납, 출금 등과 같은 지폐 거래나 교환을 할 때 고객으로부터 지폐를 받거나 고객에게 지폐를 지급하게 된다. 이 때, 지폐를 받거나 지급하는 직원이 지폐를 손으로 일일이 셀 수도 있지만 지폐를 세는데 시간이 많이 걸리고 세는 도중에 계수 오류가 생길 우려가 있으며, 위변조 지폐나 훼손 지폐를 선별해내야 하는 경우도 있으므로, 통상 분당 수 백장의 처리 속도로 지폐의 권종을 인식하여 권종별 매수와 금액은 물론 합계액까지 자동으로 산출해주면서 위변조 지폐나 훼손 지폐까지 분류해주고 지폐상에 인쇄된 일련번호까지 판별하는 등의 지폐 판별 처리가 가능한 지폐 처리 장치들이 상용화되어 있다.In financial institutions such as banks and post offices that deal in a large number of different types of banknotes, cash transfer companies (CITs), currency exchange offices, casinos, amusement facilities, game halls, large retail stores, airports, ports, and duty-free shops, customers receive and withdraw cash. When trading or exchanging bills, such as bills, you receive bills from customers or pay bills to customers. At this time, the employee who receives or pays the bills can count the bills by hand, but it takes a lot of time to count bills, there is a risk of counting errors during counting, and counterfeit bills or damaged bills must be sorted out. It recognizes the type of bill at a processing speed of hundreds of sheets per minute and automatically calculates the total amount as well as the number and amount of each bill, classifies counterfeit or damaged bills, and discriminates even the serial number printed on the bill. Banknote processing devices capable of are commercialized.

근래에 들어 화폐 경제 규모가 커지고 국가간 경계의 벽이 얕아져 인적, 경제적 교류가 급증하면서, 이러한 지폐 처리 장치들은 한 국가 내에서 그 해당 국가의 지폐 권종들 뿐만 아니라 다양한 외국 지폐들에 대해서도 판별 처리가 가능하도록 외국 지폐들(즉, 다국가권)에 대한 판별 처리의 성능 향상을 지속적으로 요구받아 왔다. 이에 따라, 종래의 고성능 지폐 처리 장치들은, 예컨대 2포켓 지폐 계수기인 경우, 여러 개의 국가권들이 섞인 상태로 지폐가 투입될 때, 지폐들이 어느 방향으로 투입되더라도 첫번째로 투입되는 지폐에 대해 어느 국가권의 지폐인지를 인식한 후 후속 투입 지폐들에 대해 상기 첫번째 투입 지폐의 국가권에 해당하는 권종의 지폐이면 정상 처리하고 상기 첫번째 투입 지폐의 국가권에 해당되지 않으면 리젝 처리하는 기능을 구비하고 있다. 이러한 기능을 다양한 이름으로 칭할 수 있으나 본 명세서에서는 오토커런시(Auto-currency) 기능이라고 칭하기로 한다. 오토커런시 모드가 없다면 투입하는 첫번째 투입 지폐뿐만 아니라 모든 지폐들에 대해 매번 모든 경우의 수를 따져서 판별해야 하므로 처리 부하가 매우 커진다. 이에 따라 이러한 오토커런시 기능을 수행하는 오토커런시 모드를 구비하고 있는 지폐 처리 장치들이 선호되고 있다.In recent years, as the scale of the monetary economy has increased and the wall between countries has become shallow, human and economic exchanges have rapidly increased. It has been continuously requested to improve the performance of discrimination processing for foreign banknotes (ie, multi-national bills) to enable. Accordingly, conventional high-performance bill handling devices, for example, in the case of a two-pocket bill counter, when bills are input in a state in which several national bills are mixed, regardless of which direction the bills are inserted, for which bill is input first After recognizing whether it is a banknote, it has a function of normal processing if it is a banknote of a denomination corresponding to the national bill of the first banknote for subsequent input bills, and rejecting if it does not correspond to the national bill of the first input banknote. This function may be called various names, but in this specification, it will be referred to as an auto-currency function. If there is no auto-currency mode, the processing load becomes very large because it is necessary to determine the number of all cases every time, not just the first banknote to be inserted. Accordingly, banknote handling devices having an auto-currency mode that performs such an auto-currency function are preferred.

그런데, 상기와 같은 종래의 지폐 처리 장치들은 오토커런시 모드에서 지폐 판별 처리가 가능한 국가권 종류의 수가 극히 제한적일 수 밖에 없는 문제가 있다(예컨대, 5~10개국). 왜냐하면, 각 국가권마다 여러 권종의 지폐가 있는데 실제 유통되는 지폐에는 과거에 발행됐던 구권 지폐들도 지폐 처리 장치에서 판별할 수 있어야 하고 사용자가 지폐를 어느 방향으로 어떤 위치로 투입하든지 제한된 처리 시간내에 모두 판별해낼 수 있어야 하기 때문이다. 즉, 지폐 처리 장치들은 성능 사양에 따라 미리 정해진 지폐 처리 속도가 있고(예: 분당 1,000매), 이렇게 정해진 지폐 처리 속도를 유지하면서 오토커런시 모드에서 판별 처리가 가능한 국가권의 수를 쉽게 늘릴 수 없기 때문이다.However, the conventional banknote processing devices as described above have a problem in that the number of country bill types capable of banknote discrimination processing in an auto-currency mode is extremely limited (eg, 5 to 10 countries). This is because there are several types of banknotes for each national banknote, and for banknotes that are actually in circulation, old banknotes that have been issued in the past must be able to be identified by the banknote handling device, and no matter which direction or location the user inserts the banknote, within a limited processing time. Because you have to be able to identify them all. That is, bill processing devices have a predetermined bill processing speed according to performance specifications (eg, 1,000 sheets per minute), and the number of countries that can be discriminated and processed in auto-currency mode can be easily increased while maintaining the predetermined bill processing speed. because there is no

예컨대, 미국 달러 지폐를 일 예로 살펴보면, 신권으로 유통되는 권종이 7가지가 있고 구권으로 유통되는 지폐가 7가지, 최신권으로 발행된 지폐가 2가지가 있으므로, 총 16개 권종의 달러 지폐가 있는데 사용자가 지폐의 전후좌우 4개 방향 중 어느 방향으로 투입할지 모르므로 지폐 처리 장치의 관점에서는 미국 달러 지폐만 하더라도 총 64개의 지폐 종류를 판별해야 하는 것과 마찬가지이다. 따라서, 오토커런시 모드에서는, 어느 국가권의 지폐를 처리하는지 지폐 처리 장치가 모르는 상태이므로 지폐 처리 장치가 자동으로 이 모든 경우의 수를 감안하여 제한된 처리 속도(또는 처리 시간)내에 첫번째 투입된 지폐가 어느 국가권의 권종인지를 판별하는 것이 가장 중요하고 그 만큼 처리 시간도 많이 소요되므로, 오토커런시 모드에서 판별 처리할 수 있는 국가권의 수를 임의대로 쉽게 늘릴 수 있는 성질의 것이 아니다. 물론, 매우 고성능의 지폐 판별 알고리즘과 이를 원활하게 동작시키는 고가의 고성능 프로세서 등의 하드웨어가 존재한다고 가정하고 이를 지폐 처리 장치에 탑재할 수 있다면, 오토커런시 모드에서 동시에 판별 처리가 가능한 국가권들의 수를 더 많이 늘릴 수 있게 되어 이러한 문제를 해결할 수 있겠으나, 이는 희망사항에 불과할 뿐이며, 설사 그러한 하드웨어와 알고리즘이 존재하더라도 현실적으로는 지폐 처리 장치 분야도 가격 경쟁이 점점 심화되고 있는 상황에서 오토커런시 모드만을 위해 쉽게 채택할 수 있는 방안은 아니며 실용적이지 못하다.For example, looking at US dollar bills as an example, there are 7 types of bills circulated as new bills, 7 bills circulated as old bills, and 2 bills issued as newest bills, so there are a total of 16 bills of dollar bills. Since the user does not know which of the four directions to insert bills, from the point of view of the bill handling device, it is the same as having to identify a total of 64 bill types even for US dollar bills. Therefore, in the auto-currency mode, since the banknote processing device does not know which banknotes are being processed, the banknote processing device automatically considers all of these cases and selects the first banknote within the limited processing speed (or processing time). Since it is most important to determine which country ticket type it is, and it takes a lot of processing time, it is not a property that can easily increase the number of countries that can be processed in auto-currency mode arbitrarily. Of course, assuming that a very high-performance bill discrimination algorithm and hardware such as an expensive, high-performance processor that smoothly operates it exist, and it can be installed in a bill processing device, the number of sovereign bills that can be simultaneously discriminated in auto-currency mode This problem can be solved by increasing more, but this is just a wish, and even if such hardware and algorithms exist, in reality, in a situation where price competition is intensifying in the field of bill processing devices, auto-currency mode It is not an easy-to-adopt solution for everyone, and it is not practical.

따라서, 가성비 있는 상용화된 프로세서 등의 하드웨어를 채용하면서도 오토커런시 모드에서 판별 처리가 가능한 국가권들의 수를 크게 늘릴 수 있다면 제품 경쟁력을 더 높일 수 있게 되고 지폐 처리 장치의 성능을 가늠하는 척도로 삼을 수 있게 될 것이다. 다만, 지폐 판별 처리 속도가 점점 고속화(예: 초당 10~25매)를 요구받고 있는 최근 시장의 요구 및 추세를 감안할 때, 오토커런시 기능의 특성상 첫번째 투입 지폐에 대한 국가권 인식 시간을 단축하는데 한계가 있으므로, 오토커런시 모드에서 판별 처리가 가능한 국가권의 수를 늘리는데는 기술적인 한계도 있다. 즉, 지폐 처리 장치의 관점에선 어떤 국가권의 지폐가 투입되는지 모르는 상황에서, 정해진 지폐 처리 속도 하에서 가장 경우의 수가 많아 인식 처리 시간이 가장 많이 소요되는 첫번째 투입 지폐에 대해 어느 국가권 지폐인지 인식하는데 소요되는 시간을 단축하는 것은 매우 어려운 문제이다.Therefore, if the number of countries capable of discrimination processing in auto-currency mode can be greatly increased while employing cost-effective hardware such as a commercialized processor, product competitiveness can be further enhanced, and it can be used as a measure of the performance of bill processing devices. will be able to take However, considering the recent market demand and trend that the bill discrimination processing speed is increasingly required (eg, 10 to 25 sheets per second), the nature of the auto-currency function shortens the national right recognition time for the first input bill. Since there is a limit, there is also a technical limit to increasing the number of countries that can be discriminated in autocurrency mode. That is, from the point of view of the banknote processing device, in a situation where it is not known which banknote is input, which country banknote is recognized for the first input banknote, which takes the most recognition processing time due to the largest number of cases under the specified banknote processing speed, Reducing the required time is a very difficult problem.

한편, 근래의 지폐 처리 장치들은 상기와 같은 오토커런시 모드 이외에도 지폐 판별 및 분류 처리를 다양하게 하기 위한 여러 가지 지폐 처리 모드를 구비하고 있다. 예를 들면, 지폐의 권종을 판별하지 않고 단순히 투입되는 지폐가 몇 장인지 세기만 하는 단순 계수 모드, 투입되는 지폐들의 매수를 계수할 뿐만 아니라 권종도 인식하여 권종별로 매수 및 금액, 합계 등을 산출하는 권종 인식 모드, 투입 지폐들의 권종뿐만 아니라 위변조 여부, 훼손 여부 등 지폐 유통에 적합한지를 판별하는 정사 모드, 사용자가 처리할 하나의 국가권을 설정하고 설정된 국가권의 지폐에 대해서만 정상적인 판별 처리를 하고 그 외 국가권의 지폐에 대해서는 리젝 처리를 하는 단일 국가권 모드 등이 지폐 처리 장치에 구비되어 있다.On the other hand, recent banknote processing devices are provided with various banknote processing modes for diversifying banknote discrimination and classification processing in addition to the auto-currency mode as described above. For example, a simple counting mode that simply counts the number of banknotes inserted without discriminating the type of banknote, counts the number of banknotes inserted and also recognizes the type of banknote to calculate the number, amount, total, etc. for each banknote type. a denomination recognition mode that recognizes the denomination of banknotes, an audit mode that determines not only the denomination of input banknotes, but also whether they are forged or altered or damaged, etc., whether they are suitable for circulation of banknotes; For banknotes of other national bills, a single national bill mode for rejecting bills is provided in the bill handling device.

그리고, 이러한 복수 종류의 지폐 처리 모드들에 대해 동일한 지폐 처리 속도로 설정되어 있는 지폐 처리 장치도 있고, 각 모드마다 또는 일부 몇몇 모드에서만 지폐 처리 속도를 다르게 설정해놓은 지폐 처리 장치도 있다. 예컨대, 발명의 명칭이 "지폐 식별 계수기"인 대한민국 등록특허공보 제10-1357289호(공고일: 2014년1월28일)에는, 지폐 식별 계수기가 지폐의 권종을 식별하는 권종 식별 모드를 포함하는 복수의 다른 모드들을 변환 제어하면서, 복수의 모드들 중 권종 식별 모드 이외의 모드(예: 단순 계수 모드)가 선택된 경우에, 단위시간당 지폐 처리 매수인 지폐 처리 속도를 권종 식별 모드 선택시보다 더 빠른 속도로 제어하는 기술이 제안되어 있다. 또한, 발명의 명칭이 "지폐 계수기의 지폐배출 가속장치"인 대한민국 등록특허공보 제10-0992078호(공고일: 2010년11월4일)에는 투입 시의 이상 현상으로 인해 지폐 반송 중에 선행 지폐와 후행 지폐 간의 간섭을 막기 위해 지폐의 계수 처리 속도는 그대로 유지하면서 선행 지폐와 후행 지폐가 분류되는 절체 구간에서만 지폐 반송 속도를 더 빠르게 제어하는 기술이 제안되어 있다.
In addition, there is a bill handling device that is set to the same bill processing speed for these plural types of bill processing modes, and there is also a bill processing apparatus that sets different bill processing speeds for each mode or only in some modes. For example, in Republic of Korea Patent Registration No. 10-1357289 (published date: January 28, 2014), the title of the invention is "banknote identification counter", a plurality of banknote identification counters including a banknote type identification mode for identifying the banknote type When a mode other than the denomination identification mode (eg, simple counting mode) is selected among a plurality of modes while converting and controlling other modes of A control technique has been proposed. In addition, in Republic of Korea Patent Registration No. 10-0992078 (published date: November 4, 2010), the title of the invention is "Banknote Discharge Accelerator for Banknote Counting Machine", due to an anomaly at the time of input, the preceding banknote and the trailing banknote during banknote conveyance In order to prevent interference between bills, a technology has been proposed to control the bill conveyance speed more quickly only in the switching section where the preceding bill and the succeeding bill are sorted while maintaining the bill counting speed.

상기와 같은 종래 기술의 문제점들을 해소하기 위하여, 본 발명은 소정의 지폐 처리 모드에서 투입되는 지폐들 중 초기에 투입되는 지폐에 대해 지폐 처리 속도(또는 시간)를 국가권 인식 시간 확보에 필요한 정도로 가변시키는 지폐 처리 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention varies the banknote processing speed (or time) to the extent necessary to secure the national bill recognition time for the banknotes initially input among the banknotes input in a predetermined banknote processing mode. Its purpose is to provide a banknote processing device that does.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르는 복수의 지폐 처리 모드를 구비한 지폐 처리 장치는, 복수의 국가권으로 섞여 있는 복수의 지폐를 올려 놓으면 자동으로 한 매씩 낱장 분리하여 상기 장치내로 투입시키는 투입부; 상기 투입되는 지폐의 투입 및/또는 반송을 위해 구동력을 발생시켜 전달하는 구동부; 상기 구동부에 연결되어 있고 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 상기 지폐를 반송하는 반송부; 복수 종류의 센서를 구비하여 반송중인 상기 지폐에 대해 각각의 센싱 처리를 수행하고 그에 의해 얻어지는 각 센싱 신호를 생성하는 센서부; 및 상기 구동부를 제어하여 상기 투입되는 지폐의 처리 속도를 가변시킬 수 있고 상기 센싱 신호를 이용하여 상기 지폐에 대한 판별 처리를 수행하는 제어부;를 포함하고; 상기 제어부는, 상기 복수의 지폐 처리 모드 중 오토커런시 모드로 선택된 경우에, 어떤 국가권의 지폐가 투입되는지 모르는 상태에서 상기 투입되는 지폐들 중 첫번째 투입되는 지폐에 대해서는 정규 처리 속도보다 저속인 제 1 속도로 반송하고 후속 투입 지폐들에 대해서는 다시 상기 정규 처리 속도로 증속시켜 반송하며, 상기 제 1 속도는 상기 첫번째 투입 지폐의 국가권을 인식하는데 필요한 시간 범위내에서 상기 제어부에 의해 제어되도록 미리 설정되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따르는 복수의 지폐 처리 모드를 구비한 지폐 처리 장치는, 복수의 국가권으로 섞여 있는 복수의 지폐를 올려 놓으면 자동으로 한 매씩 낱장 분리하여 상기 장치내로 투입시키는 투입부; 상기 투입되는 지폐의 투입 및/또는 반송을 위해 구동력을 발생시켜 전달하는 구동부; 상기 구동부에 연결되어 있고 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 상기 지폐를 반송하는 반송부; 복수 종류의 센서를 구비하여 반송중인 상기 지폐에 대해 각각의 센싱 처리를 수행하고 그에 의해 얻어지는 각 센싱 신호를 생성하는 센서부; 및 상기 구동부를 제어하여 상기 투입되는 지폐의 처리 속도를 가변시킬 수 있고 상기 센싱 신호를 이용하여 상기 지폐에 대한 판별 처리를 수행하는 제어부;를 포함하고; 상기 제어부는, 상기 복수의 지폐 처리 모드 중 오토커런시 모드로 선택된 경우에, 어떤 국가권의 지폐가 투입되는지 모르는 상태에서 첫번째 지폐 투입 직후에 상기 구동부를 브레이킹하여 두번째 지폐 투입을 소정의 시간 간격만큼 딜레이시켜 상기 첫번째 지폐와 상기 두번째 지폐의 투입 시간 간격 또는 지간 간격을 늘리도록 제어하며, 상기 소정의 시간 간격은 상기 제어부가 상기 첫번째 투입 지폐의 국가권을 인식하는데 필요한 시간 간격으로 미리 설정되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the banknote processing device having a plurality of banknote processing modes according to the present invention, when a plurality of banknotes mixed with a plurality of national bills are placed, automatically separates them one by one and puts them into the device inlet; a driving unit generating and transmitting a driving force for inputting and/or transporting the input bills; a carrying unit connected to the driving unit and receiving a driving force from the driving unit to convey the banknote; a sensor unit having a plurality of types of sensors to perform each sensing process on the banknote being conveyed and to generate each sensing signal obtained thereby; and a control unit capable of controlling the driving unit to vary the processing speed of the input banknotes and performing discrimination processing on the banknotes using the sensing signal; When the auto-currency mode is selected from among the plurality of banknote processing modes, the control unit performs a lower processing speed than the normal processing speed for the first banknote among the banknotes to be input in a state in which banknotes of which national bill are input are not known. 1 speed, and for subsequent input bills, the normal processing speed is increased and conveyed, and the first speed is preset to be controlled by the control unit within a time range required to recognize the national bill of the first input bill. It is characterized by being.
In addition, the banknote handling device having a plurality of banknote handling modes according to the present invention, when a plurality of banknotes mixed with a plurality of national bills are placed, the input unit automatically separates the bills one by one and puts them into the device; a driving unit generating and transmitting a driving force for inputting and/or transporting the input bills; a carrying unit connected to the driving unit and receiving a driving force from the driving unit to convey the banknote; a sensor unit having a plurality of types of sensors to perform each sensing process on the banknote being conveyed and to generate each sensing signal obtained thereby; and a control unit capable of controlling the driving unit to vary the processing speed of the input banknotes and performing discrimination processing on the banknotes using the sensing signal; When the auto-currency mode is selected from among the plurality of banknote handling modes, the control unit brakes the driving unit immediately after the first banknote is inserted in a state in which banknotes of which national bill are input are not known, so that the second banknote is inserted for a predetermined time interval. delay and control to increase the insertion time interval or the interval between insertion of the first banknote and the second banknote, and the predetermined time interval is set in advance as a time interval necessary for the control unit to recognize the national bill of the first banknote to be characterized

본 발명의 지폐 처리 장치에 따르면, 소정의 지폐 처리 모드에서 초기에 투입되는 지폐에 대해 지폐 처리 속도(또는 시간)를 국가권 인식 시간 확보에 필요한 정도로 가변시키는 제어를 통해서 해당 지폐 처리 모드에서 지폐 판별 처리가 가능한 국가권의 수를 크게 늘릴 수 있다는 등의 효과가 있다.According to the banknote processing device of the present invention, the banknote processing speed (or time) for banknotes initially input in a predetermined banknote processing mode is controlled to vary to the extent necessary to secure the national currency recognition time, thereby discriminating banknotes in the corresponding banknote processing mode. There are effects such as greatly increasing the number of national rights that can be processed.

또한, 본 발명에 의하면, 사용자의 작업 능률성이 보장되고 지폐 처리 장치의 가격 경쟁력을 높이면서도 지폐 판별 처리 시간을 절약할 수 있고 상품성이 현저히 제고되는 효과가 있다.
In addition, according to the present invention, the user's work efficiency is guaranteed, and while the price competitiveness of the banknote handling device is increased, it is possible to save banknote discrimination processing time, and there is an effect of remarkably improving marketability.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 처리 장치의 개략적인 구성을 블록도로 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 처리 장치의 구동부 및 반송부의 변형예를 블록도로 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 처리 장치의 지폐 처리 속도를 가변 제어하는 방법의 예들을 개략적으로 예시한 그래프도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지폐 처리 장치의 지폐 처리 속도를 가변 제어하는 방법의 예를 설명한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 지폐 처리 장치의 개략적인 구성을 블록도로 예시한 도면이다.1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a banknote processing device according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a modified example of a driving unit and a conveying unit of a banknote handling device according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph schematically illustrating examples of a method of variably controlling a bill processing speed of a bill handling apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view illustrating an example of a method of variably controlling a bill processing speed of a bill handling apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a banknote processing device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대해 설명한다. 이 설명 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기, 형태, 구성요소간 연결관계 등은 본 발명의 이해 및 설명의 명료성을 위해 편의상 과장되거나 간략히 도시되어 있고 개념적으로 설명되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 당업자나 실시자의 의도 또는 실시 환경에 따라 달라질 수 있으므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 그리고, 명세서 전체에서, "~부" 등의 표현은 본 발명을 제한하는 의도로 사용되지 않으며 소정의 기능을 수행하거나 동작을 처리하는 단위를 의미하고 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 이들의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 하거나 구비한다고 하는 등의 표현은 특별히 반대되는 기재가 없는한 다른 구성요소의 존재를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the process of this description, the thickness of the lines shown in the drawings, the size and shape of the components, the connection relationship between the components, etc. are exaggerated or simplified for convenience and explained conceptually for the sake of understanding and clarity of explanation of the present invention. . In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or implementation environment of those skilled in the art or implementers, so the definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification. . And, throughout the specification, expressions such as “to unit” are not used with the intention of limiting the present invention, and mean a unit that performs a predetermined function or processes an operation, which may be implemented as hardware or software or a combination thereof. there is. In addition, the expression that a certain part includes or has a certain component means that it may further include other components without excluding the existence of other components unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 처리 장치(100)의 개략적인 구성을 블록도로 예시한 도면이다. 지폐 처리 장치(100)의 기구적인 구조나 형상 등은 본 발명의 요지와 크게 관련성이 없으므로 이에 대한 예시는 생략하기로 한다. 도 1에는, 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 처리 장치(100)가 투입부(10), 반송부(20), 구동부(30), 센서부(40), 적재부(50), 제어부(60), 저장부(70), 입출력부(80), 절체부(90)를 포함하는 구성이 예시되어 있다.1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a banknote handling device 100 according to an embodiment of the present invention. Since the mechanical structure or shape of the bill handling device 100 is not significantly related to the gist of the present invention, an example thereof will be omitted. 1, the bill processing device 100 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 10, a conveyance unit 20, a driving unit 30, a sensor unit 40, a loading unit 50, a control unit ( 60), a storage unit 70, an input/output unit 80, and a configuration including a switching unit 90 are exemplified.

투입부(10)는 지폐 처리 장치(100)의 외측면의 소정 위치에 배치되고, 사용자가 한 매 이상의 지폐를 투입부(10)에 올려 놓으면 맨 밑의 지폐부터 한 매씩 낱장 분리되어 상기 지폐를 한 매씩 지폐 처리 장치(100)내로 투입시킨다. 투입되는 지폐는 제어부(60)의 제어에 의해 구동부(30)로부터 구동력을 전달받아 반송부(20)에 의해 소정의 지폐 처리 속도(또는 반송 속도)로 반송로(미도시)를 따라 반송되면서 센서부(40)와 절체부(90)를 통과한 후 적재부(50)에 배출되어 적재된다.The input unit 10 is disposed at a predetermined position on the outer surface of the bill handling device 100, and when a user places one or more bills on the input unit 10, the bills are separated one by one from the bottom bill They are put into the banknote handling device 100 one by one. The introduced bills are conveyed along a conveyance path (not shown) at a predetermined bill processing speed (or conveyance speed) by the conveyance part 20 by receiving driving force from the driving part 30 under the control of the controller 60, and the sensor After passing through the part 40 and the switching part 90, it is discharged to the loading part 50 and loaded.

반송부(20)는 투입되는 지폐를 반송시키는 역할을 하고, 다양한 반송 방식(예: 벨트, 롤러, 또는 이들의 혼합 등)이 채용될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 롤러를 이용한 지폐 반송 방식을 예로 들어 설명하면, 반송부(20)는 지폐가 반송되는 경로인 반송로(미도시)와 지폐를 반송시키는 반송 수단(미도시)을 포함하여 구성되며, 이 경우에, 상기 반송 수단은 반송로를 따라 양쪽 상하측에 서로 대향되게 구동롤러(미도시)와 아이들롤러(미도시)가 한 쌍을 이루어 모든 종류의 지폐 크기를 고려한 간격마다 복수 열로 배치되도록 구성된다. 또한, 반송부(20)는 지폐가 투입되는 위치에서부터 지폐가 배출되는 위치까지의 하나의 반송 구간으로 정의될 수도 있고, 반송 구간을 복수 개로 구분하여 형성될 수도 있다. 예컨대, 반송 구간을 복수개로 구분하는 경우, 지폐가 투입되는 위치에서부터 센서부(40) 앞 단 위치까지의 반송로 구간을 투입 반송 구간, 센서부(40) 시작 위치에서 나머지 반송 구간(이를 테면, 절체부(90)까지 또는 적재부(50) 입구까지)을 판별 반송 구간 등으로 구분할 수도 있다. 이 경우, 투입 반송 구간에 형성되는 반송 수단과 반송로를 제 1 반송부(22), 판별 반송 구간에 형성되는 반송 수단과 반송로를 제 2 반송부(24)라 할 수 있다.The conveying unit 20 serves to convey bills to be introduced, and various conveying methods (eg, a belt, a roller, or a combination thereof) may be employed. In the embodiment of the present invention, taking a bill conveyance method using a roller as an example, the conveyance unit 20 includes a conveyance path (not shown) that is a path for conveying bills and a conveyance means (not shown) for conveying bills. In this case, the conveying means consists of a pair of driving rollers (not shown) and idle rollers (not shown) facing each other on both upper and lower sides along the conveying path, and a plurality of them at intervals considering the size of all types of banknotes. It is configured to be arranged in a row. In addition, the conveying unit 20 may be defined as one conveying section from a position where banknotes are inserted to a position where bills are discharged, or may be formed by dividing the conveying section into a plurality of sections. For example, in the case of dividing the conveyance section into a plurality of sections, the section of the conveyance route from the position where bills are input to the front end of the sensor unit 40 is the input conveyance section, and the remaining conveyance section from the start position of the sensor unit 40 (for example, Up to the switching unit 90 or up to the entrance of the loading unit 50) may be divided into discriminating transport sections and the like. In this case, the conveying means and the conveying path formed in the input conveying section can be referred to as the first conveying unit 22, and the conveying means and conveying path formed in the discrimination conveying section can be referred to as the second conveying part 24.

구동부(30)는 모터(미도시)를 포함하여 구성되며, 제어부(60)의 제어에 의해 모터로부터 발생되는 회전력을 기어와 벨트(예: 타이밍 벨트) 등을 통해 상기 반송부(20)에 전달하여 지폐가 소정의 지폐 처리 속도(또는 반송 속도)로 반송되도록 한다. 상기 구동부(30)는 실시 환경이나 설계 의도에 따라 또는 지폐 처리 장치(100)의 성능이나 사양에 따라 1개의 모터로 형성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 모터로 형성될 수도 있다. 이를테면, 상기 구동부(30)는 지폐 반송로 상의 반송 구간별로 구분하여 형성될 수도 있다. 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 구동부(30)는 투입 반송 구간의 제 1 반송부(22)를 구동하기 위한 제 1 구동부(32)와, 투입부(10)를 지나서 센서부(40)로부터의 반송로 구간인 판별 반송 구간의 제 2 반송부(24)를 구동하기 위한 제 2 구동부(34)를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 구동부(30)는 지폐 반송 구간을 더 세분하여 또 다른 제 3 반송 구간을 구동하거나 적재부(50)를 구동하기 위한 제 3 구동부(미도시)를 더 포함할 수도 있으며, 그 이외에도 추가로 더 포함하여 구성될 수도 있으나 상기 장치의 사양에 따라 효율성을 감안하여 채용하는 것이 바람직하다. 이와 같이 복수개의 구동부(30)로 형성되는 경우, 제어부(60)에 의해, 초기 투입 지폐, 즉 첫번째 투입 지폐 또는 첫번째부터 두세번째 투입 지폐에 대해 정규 처리 속도(또는 반송 속도)보다 저속으로 가변되어 반송될 때, 각각의 지폐마다 전 반송 구간에서 그 설정되는 처리 속도(또는 반송 속도)로 유지되도록 상기 복수개의 구동부(30)가 제어받을 수도 있고, 또는 특정 구간에서는 또 다른 처리 속도(또는 반송 속도)로 지폐를 반송하도록 상기 복수개의 구동부(30)가 독립적으로 제어받을 수도 있으며, 또는 지폐 처리 모드에 따라 상기 복수개의 구동부(30)가 제어 받을 수 있다.The driving unit 30 includes a motor (not shown), and transmits rotational force generated from the motor under the control of the control unit 60 to the carrying unit 20 through a gear and a belt (eg, a timing belt). so that bills are conveyed at a predetermined bill processing speed (or conveyance speed). The drive unit 30 may be formed of one motor or two or more motors depending on the implementation environment or design intent or the performance or specifications of the bill handling device 100. For example, the drive unit 30 may be formed separately for each transport section on the banknote transport path. For example, as shown in FIG. 2 , the drive unit 30 passes the first drive unit 32 for driving the first transport unit 22 in the input transport section and the input unit 10 to pass through the sensor unit 40. ) may include a second driving unit 34 for driving the second transport unit 24 of the discrimination transport section, which is a section of the transport route from ). At this time, the driving unit 30 may further include a third driving unit (not shown) for driving another third transporting range by further subdividing the banknote transporting range or driving the stacking unit 50, in addition to that. It may be further included, but it is preferable to employ it in consideration of efficiency according to the specifications of the device. In this way, when formed of a plurality of drive units 30, the control unit 60 changes the speed lower than the normal processing speed (or conveyance speed) for the initial input bills, that is, the first input bills or the second to third input bills When conveying, the plurality of driving units 30 may be controlled so that each bill is maintained at the set processing speed (or conveying speed) in the entire conveying section, or another processing speed (or conveying speed) in a specific section. ), the plurality of driving units 30 may be independently controlled to convey bills, or the plurality of driving units 30 may be controlled according to a bill processing mode.

센서부(40)는 투입부(10)를 지나 이어지는 반송로(미도시) 상의 소정 영역에 배치되고, 이미지센서, 자기센서, 두께센서 등 복수 종류의 센서(미도시)를 구비하며, 반송중인 지폐에 대해 각종 센싱 처리를 수행하고 그에 의해 얻어지는 각각의 센싱 신호를 제어부(60)에 전달하여 지폐의 진위, 종류, 방향, 표리, 정사, 일련번호 등을 판별할 수 있게 한다. 상기 이미지센서(미도시)는 라인 어레이 타입으로 형성되어 지폐의 각종 이미지 정보를 획득하는 장치로서, 지폐의 전면 및/또는 후면에서 반사되는 가시광에 의한 이미지, 지폐를 투과하는 가시광에 의한 이미지, 지폐의 전면 및/또는 후면에서 반사되는 적외선에 의한 이미지, 또는 지폐를 투과하는 적외선에 의한 이미지 중 적어도 하나 이상의 지폐 이미지 정보를 취득한다. 경우에 따라서는, 자외선에 의한 반사 또는 투과 이미지 정보를 더 취득하도록 구성될 수도 있다. 자기센서(미도시)는 지폐에 함유된 자기성분을 감지하여 감지신호를 제어부(60)에 전달하여 진위를 판별할 수 있게 하고, 두께센서(미도시)는 지폐의 겹침 또는 테이프같은 이물 부착 여부를 감지하여 감지 신호를 제어부(60)에 전달한다. 이 밖에도, 센서부(40)는 설계 의도 및 실시 환경에 따라 다양한 센서들을 더 포함하거나 다양하게 변형하여 구성될 수 있다.The sensor unit 40 is disposed in a predetermined area on a conveyance path (not shown) leading past the input part 10, and is provided with a plurality of types of sensors (not shown) such as an image sensor, a magnetic sensor, and a thickness sensor, and is being conveyed. Various sensing processes are performed on the bill, and each sensing signal obtained thereby is transmitted to the control unit 60 so that the authenticity, type, direction, front and back, orthographic, serial number, etc. of the bill can be determined. The image sensor (not shown) is a device that is formed in a line array type and acquires various image information of banknotes, such as an image by visible light reflected from the front and/or back of the banknote, an image by visible light passing through the banknote, and banknotes. Obtains image information of at least one of banknote images of an image by infrared rays reflected from the front and/or rear surface of the banknote or an image by infrared rays passing through the banknote. In some cases, it may be configured to further acquire reflection or transmission image information by ultraviolet rays. The magnetic sensor (not shown) detects the magnetic component contained in the bill and transmits a detection signal to the control unit 60 to determine authenticity, and the thickness sensor (not shown) determines whether the bill is overlapped or foreign matter such as tape is attached. Detects and transfers the detection signal to the control unit 60. In addition, the sensor unit 40 may further include various sensors or may be modified in various ways according to design intent and implementation environment.

적재부(50)는 지폐에 대한 판별 처리 후 그 판별 결과에 따라 지폐가 배출되도록 한 개 이상의 포켓(또는 스태커)을 포함하여 구성된다. 적재부(50)가 복수 개로 구성되는 경우, 적재부(50)는 지폐 판별 결과가 판별이 불가능한 것으로 판정되거나 위폐로 판정되거나 유통에 부적합한 경우(훼손, 오염 등)로 판정되거나 이매로 판정되거나 사용자가 설정한 어떤 소정의 배출 분류 기준으로 판정되는 경우에 해당되는 지폐를 배출하여 적재하는 제 1 적재부(예: 리젝포켓부)(미도시)와, 지폐 판별 결과가 상술한 제 1 적재부로 배출되게 하는 경우를 제외한 다른 경우, 즉 정상 처리 지폐로 판정되거나, 해당 국가권이나 권종으로 판정되거나, 유통에 적합한 지폐로 판정되거나, 사용자가 설정한 또다른 소정의 적재 분류 기준에 따라 판정되는 경우에 해당되는 지폐를 식별하여 적재하는 제 2 적재부(예: 스태커부)를 포함한다. 상기 적재부(50)는 그 밖에도 3개 이상으로 구성될 수 있고, 의도하는 적재량에 따라 각기 다른 모양이나 방식으로 구성될 수도 있으므로, 각각의 적재부(50)는 판별 결과에 따라 지폐를 그 지폐의 속성이나 설정해놓은 분류 기준(예를 들면, 권종, 면방향, 표리, 국가권, 진위, 오류유무, 정사 등)으로 분류하여 적재할 수 있다. 적재부(50)가 여러 개로 구성될수록 한 번에 여러 개의 분류 기준으로 지폐를 분류할 수 있다.The loading unit 50 is configured to include one or more pockets (or stackers) so that the bills are discharged according to the result of discrimination after bill discrimination. When the stacking unit 50 is composed of a plurality of pieces, the stacking unit 50 determines that the banknote discrimination result is impossible to discriminate, is determined to be counterfeit, or is determined to be unsuitable for circulation (damage, contamination, etc.), or is determined to be double, or is determined by the user. A first loading unit (eg, reject pocket) (not shown) for discharging and loading banknotes corresponding to the case where the banknotes are judged according to a predetermined emission classification standard set by, and the banknote discrimination result is discharged to the above-described first loading unit In other cases except for the case where it is allowed to be processed, that is, when it is judged as a banknote that is normally processed, when it is judged as a corresponding national bill or denomination, when it is judged as a bill suitable for circulation, or when it is judged according to another predetermined stacking classification standard set by the user It includes a second loading unit (eg, a stacker unit) for identifying and loading corresponding banknotes. Since the loading part 50 may be composed of three or more, and each may be configured in a different shape or method according to the intended loading amount, each loading part 50 is configured to load the banknote according to the determination result. It can be loaded by classifying according to the attributes or set classification criteria (eg, type of ticket, face direction, front and back, national rights, authenticity, presence of errors, correctness, etc.). As the number of stacking units 50 is configured, bills can be classified according to several classification standards at once.

제어부(60)는 구동부(30)를 제어하여 투입되는 지폐의 처리 속도(또는 반송 속도)를 가변한다. 즉, 제어부(60)는 구동부(30)(예: 구동모터)의 회전 속도를 제어함으로써 구동부(30)에 연결된 반송부(20)를 통해 지폐의 처리 속도(또는 반송 속도)를 가변시킬 수 있다. 제어부(60)는 지폐 처리 장치(100)가 사용자의 입출력부(80)의 조작에 의해 소정의 지폐 처리 모드(예: 오토커런시 모드)로 설정되는 경우에 구동부(30)를 제어하여 투입부(10)에서 투입되는 지폐들 중 첫번째 투입 지폐를 정규 처리 속도(또는 반송 속도)보다 저속인 제 1 속도로 가변시켜 반송하고, 두 번째 투입 지폐부터는 구동부(30)를 제어하여 정규 처리 속도(또는 반송 속도)로 반송시킨다. 또 다르게는, 제어부(60)는 첫번째 투입 지폐를 정규 처리 속도(또는 반송 속도)보다 저속인 제 1 속도로, 두번째 투입 지폐를 정규 처리 속도(또는 반송 속도)보다는 저속이고 제 1 속도보다는 더 빠른 제 2 속도로 가변시켜 반송하고, 3번째 투입 지폐부터 정규 처리 속도(또는 반송 속도)로 반송되게 할 수도 있다. 이와 유사하게 추가적으로 더 세분하여, 투입 지폐들을 첫번째 지폐부터 다수 번째 지폐까지 처리 속도(또는 반송 속도)(이를테면, 제 3 속도)를 정규 처리 속도(또는 반송 속도)보다 낮게 가변시킬 수 있으나, 정규 처리 속도(또는 반송 속도)보다 저속으로 반송시키는 지폐들이 많아지면 단위 시간당 처리량에 영향을 주므로 투입 지폐들 중 첫번째 지폐만 감속하거나 두세번째 지폐까지(즉, 초기 투입 지폐에 대해) 저속으로 가변시켜 반송되도록 하여 사용자가 지폐 처리 속도 저하를 체감하지 못하는 정도이면서 단위 시간당 처리량에도 실질적인 영향이 없도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 상술한 제 1 내지 제 3 속도는 국가권을 인식하는데 소요되는 시간을 확보하는데 필요한 정도의 범위내에서 제어부(60)에 의해 제어된다.The control unit 60 controls the driving unit 30 to vary the processing speed (or conveyance speed) of the input bills. That is, the control unit 60 can vary the processing speed (or conveyance speed) of bills through the conveying unit 20 connected to the driving unit 30 by controlling the rotational speed of the driving unit 30 (eg, a driving motor). . The control unit 60 controls the drive unit 30 to insert the input unit when the bill handling device 100 is set to a predetermined bill handling mode (eg, auto currency mode) by the user's manipulation of the input/output unit 80. Among the banknotes input in (10), the first input banknote is changed to a first speed lower than the normal processing speed (or conveyance speed) and transported, and from the second input banknote, the drive unit 30 is controlled to operate at the normal processing speed (or transport speed). conveying speed). Alternatively, the controller 60 may set the first input banknote at a first speed lower than the normal processing speed (or conveyance speed) and the second input bill at a speed lower than the normal processing speed (or conveyance speed) and faster than the first speed. It can also be conveyed by varying the second speed, and can be conveyed at a regular processing speed (or conveying speed) from the third input bill. Similarly, by further subdividing, the processing speed (or conveying speed) (eg, the third speed) of input bills from the first bill to the plurality of bills may be varied lower than the normal processing speed (or conveying speed), but the regular processing speed If more bills conveyed at a lower speed than the speed (or transport speed) affect the throughput per unit time, only the first bill among the input bills is decelerated or the second and third bills (i.e., with respect to the initial input bill) are changed to a low speed and conveyed. Thus, it is desirable to ensure that the user does not experience a decrease in the processing speed of banknotes and that there is no substantial effect on the amount of processing per unit time. In addition, the above-described first to third speeds are controlled by the control unit 60 within a range required to secure the time required to recognize national rights.

이 때, 위에서 언급된 정규 처리 속도(또는 반송 속도)란 지폐 처리 장치의 성능 사양으로 정해져 있는 지폐 처리 속도(또는 반송 속도)를 의미한다고 할 수 있다. 즉, 정규 처리 속도(또는 반송 속도)는 지폐 처리 모드마다 또는 어떤 특정 지폐 처리 모드에서 지폐 처리 속도(또는 반송 속도)가 다르게 설정된 경우에는 그 해당 지폐 처리 모드에서의 설정된 지폐 처리 속도(또는 반송 속도)를 나타내고, 모든 지폐 처리 모드에서 동일한 지폐 처리 속도(또는 반송 속도)로 설정된 경우에는 해당 지폐 처리 속도(또는 반송 속도)를 나타낸다. 예컨대, 어떤 지폐 처리 장치는 구비한 각각의 지폐 처리 모드들 모두 지폐 처리 속도(또는 지폐 반송 속도)를 분당 900매의 속도로 동일하게 규정해놓을 수도 있고, 또다른 어떤 지폐 처리 장치는 지폐 처리 속도를 단순 계수 모드에서는 분당 1500매, 권종 인식 모드에서는 분당 1000매, 정사 모드에서는 분당 600매의 속도로 각각 다르게 규정해 놓을 수도 있다. 이렇게 지폐 처리 모드에 대해 미리 정해놓은 지폐 처리 속도가 정규 처리 속도(또는 반송 속도)이다.At this time, the normal processing speed (or conveying speed) mentioned above may mean the bill processing speed (or conveying speed) determined by the performance specifications of the bill handling device. That is, if the paper money processing speed (or conveying speed) is set differently for each paper money processing mode or in a specific paper money processing mode, the normal paper money processing speed (or conveying speed) is the set paper money processing speed (or conveying speed) in the corresponding paper money processing mode. ), and when the same banknote processing speed (or transport speed) is set in all banknote processing modes, the corresponding banknote processing speed (or transport speed) is indicated. For example, a certain bill processing device may set the same bill processing speed (or bill transport speed) as 900 sheets per minute in each of the bill processing modes provided, and another bill processing apparatus may set the bill processing speed 1500 sheets per minute in the simple counting mode, 1000 sheets per minute in the type recognition mode, and 600 sheets per minute in the regular mode. The bill processing speed previously determined for the bill processing mode is the regular processing speed (or conveyance speed).

또한, 제어부(60)는 투입되는 지폐에 대해 센서부(40)로부터 전달받는 센싱 신호를 분석하여 다양한 판별 처리를 수행한다. 예컨대, 제어부(60)는 투입되는 지폐들의 매수와 금액, 권종별 부분합 및 총합계를 산출하고, 여러 종류의 지폐를 다양한 국가권(또는 권종)으로 섞어서 투입하는 경우에도 취득한 복수 종류(가시광, 적외선 등)의 지폐 이미지로부터 지폐의 국가권 및 권종을 인식하고, 소정의 센싱 신호(예: 자기신호, 자외선신호, 적외선신호 등)를 통해 위변조 여부를 판별하며, 지폐의 일련번호를 인식하여 일련번호를 추출하거나 일련번호영역의 이미지만을 추출하고 이를 저장하고, 분류, 검색 및/또는 전송 등을 수행하고, 지폐의 신권/구권 구분, 지폐의 앞면/뒷면/위/아래 방향 구분, 다양한 권종의 지폐를 투입하고 원하는 권종만을 분리 추출, 다양한 권종의 지폐를 투입하고 원하는 금액에 해당하는 지폐를 추출, 낡거나 찢어지거나 오염 등의 훼손된 지폐를 정상권과 구분하여 추출, 상기와 같은 여러 기준에 따른 지폐 판별 결과에 의한 지폐 분류 배출 및 적재 등의 기능을 수행한다.In addition, the control unit 60 analyzes the sensing signal received from the sensor unit 40 with respect to the banknote to be inserted and performs various determination processes. For example, the control unit 60 calculates the number and amount of banknotes to be inserted, partial sum and total sum for each banknote type, and even when mixing and inserting various banknotes into various national banknotes (or banknotes), the acquired multiple types (visible light, infrared, etc.) ) recognizes the national bill and denomination of the bill from the banknote image of ), determines whether it is forged or altered through a predetermined sensing signal (eg magnetic signal, ultraviolet signal, infrared signal, etc.), and recognizes the serial number of the bill to determine the serial number. extracts or extracts only the image of the serial number area and stores it, performs classification, search and/or transmission, classifies new bills/old bills, classifies bills in front/back/up/down directions, and collects bills of various denominations. Input and separate and extract only the desired denomination, insert bills of various denominations and extract bills corresponding to the desired amount, separate and extract old, torn, or contaminated bills from normal bills, and the results of bill discrimination according to the above criteria Performs functions such as sorting, discharging and loading bills by

또한, 제어부(60)는 지폐 처리 장치(100)의 각종 구성 요소들 간의 통신 및 명령을 해독하고 산술논리연산이나 각종 데이터 처리나 제어를 수행하며, 지폐 처리 장치(100)의 각 구성요소들을 전반적으로 제어하고, 반송 중인 지폐의 상태나 상기 장치의 현재 동작 상태를 파악하여 적절한 대응 동작을 수행하고 이를 입출력부(80)를 통해 표시해주는 등 지폐 처리 장치(100)의 동작과 관련한 전반적인 제어 및 처리를 수행한다.In addition, the controller 60 decodes communication and commands between various components of the bill processing device 100, performs arithmetic logic operations or various data processing or control, and controls each component of the bill processing device 100 in general. Overall control and processing related to the operation of the bill processing device 100, such as controlling the state of the banknote being conveyed or the current operating state of the device, performing an appropriate response operation, and displaying it through the input/output unit 80. do

저장부(70)는 제어부(60)의 제어에 의해 센서부(40)에 의해 생성되는 각종 정보들과 함께 지폐 처리 장치(100)의 동작과 관련한 정보, 지폐 처리 모드별로 구동부(30)를 제어해야 할 정보, 각 센서들의 설정값, 계수결과, 정사결과, 장치의 가동율 및 사용율, 에러코드 등의 생성되는 로그 정보를 저장한다. 또한, 저장부(70)는 사용자가 설정을 변경한 설정 데이터, 지폐 처리 장치(100)의 동작 및 지폐 처리에 필요한 각종 데이터 및 SW 프로그램, 국가권 인식, 권종 인식, 정사 판별, 위폐 판별, 지폐 방향 판별, 일련번호 인식 등 다양한 지폐 판별 처리에 이용되는 각종 기준 정보 및 판별 알고리즘들을 저장하고, 필요시 제어부(60)의 제어에 의해 독출되어 제공된다. 특히, 저장부(70)는 소정의 지폐 처리 모드(예: 오토커런시 모드)에서 제어부(60)가 구동부(30)를 제어하여 초기 투입 지폐, 즉 첫번째(및/또는 두번째 내지 세번째 등) 투입된 지폐의 처리 속도(또는 반송 속도)를 가변시키기 위한 정보들을 저장하며, 예컨대 룩업테이블 형태로 저장할 수 있다.The storage unit 70 controls the driving unit 30 for each bill processing mode and information related to the operation of the bill processing device 100 together with various information generated by the sensor unit 40 under the control of the control unit 60. It stores generated log information such as information to be done, setting values of each sensor, counting result, inspection result, operating rate and usage rate of the device, and error code. In addition, the storage unit 70 includes setting data changed by the user, various data and SW programs necessary for the operation of the bill handling device 100 and bill processing, national ticket recognition, bill type recognition, correctness discrimination, counterfeit bill discrimination, banknote Various standard information and discrimination algorithms used in various banknote discrimination processes such as direction discrimination and serial number recognition are stored, and are read out and provided under the control of the control unit 60 when necessary. In particular, in the storage unit 70, the control unit 60 controls the driving unit 30 in a predetermined banknote processing mode (eg, auto-currency mode) to initially input banknotes, that is, first (and/or second to third) input banknotes. Information for varying the processing speed (or transport speed) of banknotes is stored, and may be stored, for example, in the form of a lookup table.

입출력부(80)는 지폐 처리 장치(100)의 전면에 마련되고, 통상적으로 LCD, LED 또는 OLED 등의 디스플레이부(미도시)를 구비하고, 지폐 처리 장치(100)에 대한 사용자의 제어나 설정을 입력받거나 제어부(60)의 제어에 의해 상기 장치의 동작 상황과 지폐 처리 결과(예: 에러정보, 진위, 매수, 권종 및 금액 등)를 출력하는 등의 기능을 수행한다. 입출력부(80)는 사용자가 디스플레이부에 표시되는 동작 상태에 따라 소정의 명령을 입력하거나 설정 및 조작을 하기 위한 하나 이상의 버튼(미도시)을 더 구비할 수도 있다. 버튼은 디스플레이부가 터치스크린 방식인 경우엔 디스플레이부상에서의 아이콘이나 메뉴로 제공될 수도 있고, 디스플레이부 근방에 하나 이상의 누름식 버튼으로 제공될 수도 있다. 또한, 입출력부(80)는 지폐 처리 장치(100)와 일체로 형성될 수도 있고 통신기능을 구비하여 유선 또는 무선으로 연결되어 착탈식 또는 별개의 독립된 주변장치로 형성될 수도 있으며 필요에 따라 복수 개로 구성될 수도 있다. 이와 같이 입출력부(80)는 사용자의 조작에 의하여 지폐 처리 장치(100)의 지폐 처리 모드가 소정의 지폐 처리 모드(예: 오토커런시 모드)로 설정 변경될 수 있게 한다.The input/output unit 80 is provided on the front of the banknote processing device 100, and typically includes a display unit (not shown) such as LCD, LED or OLED, and controls or sets the user for the banknote processing device 100. is input or under the control of the control unit 60, the device performs functions such as outputting the operation status of the device and banknote processing results (eg, error information, authenticity, number of copies, bill type and amount, etc.). The input/output unit 80 may further include one or more buttons (not shown) through which a user inputs a predetermined command or sets and manipulates a predetermined command according to an operating state displayed on the display unit. The buttons may be provided as icons or menus on the display unit when the display unit is of a touch screen type, or may be provided as one or more push-type buttons near the display unit. In addition, the input/output unit 80 may be integrally formed with the bill processing device 100 or may be formed as a detachable or separate independent peripheral device connected by wire or wireless with a communication function, and configured in plurality as necessary. It could be. In this way, the input/output unit 80 allows the banknote processing mode of the banknote processing device 100 to be changed to a predetermined banknote processing mode (eg, auto-currency mode) by a user's manipulation.

절체부(90)는 지폐 처리 장치(100)가 복수의 적재부(50)를 구비하는 경우에 제공된다. 즉, 적재부(50)가 1개인 지폐 처리 장치(100)는 절체부(90)를 생략할 수 있다. 절체부(90)는 센서부(40)를 지나서 지폐 반송로 상의 소정 위치에 배치되어 제어부(60)의 제어에 의해 동작되고 지폐 판별 결과에 따라 해당 지폐를 복수의 적재부(50) 중 어느 적재부로 배출시켜야 할지 반송로가 분기되는 곳에 배치되며, 적재부(50)의 수에 따라 소정 위치에 형성된다. 특히, 절체부(90)는 센서부(40)의 마지막 센서를 지폐가 통과한 후 제어부(60)가 판별 결과를 출력하여 해당 지폐를 어느 적재부로 배출시켜야 할지를 판단하는데 필요한 시간만큼 상기 마지막 센서로부터의 거리를 확보하는 위치에 형성되는 것이 바람직하다.The switching unit 90 is provided when the bill handling device 100 includes a plurality of loading units 50 . That is, in the banknote handling device 100 having one loading unit 50, the switching unit 90 may be omitted. The switching unit 90 passes the sensor unit 40 and is disposed at a predetermined position on the banknote conveyance path, operates under the control of the control unit 60, and loads the corresponding banknote in any one of the plurality of loading units 50 according to the bill discrimination result. It is disposed at a place where the transport path to be discharged to the unit diverges, and is formed at a predetermined position according to the number of loading units 50. In particular, in the transfer unit 90, after the bill passes through the last sensor of the sensor unit 40, the control unit 60 outputs the determination result to determine which loading unit to discharge the corresponding bill from the last sensor for the time required to determine. It is preferable to be formed at a position securing a distance of.

이제, 본 발명의 지폐 처리 장치(100)에 대한 동작에 대해 설명하기로 한다.Now, the operation of the bill handling device 100 of the present invention will be described.

본 발명의 지폐 처리 장치(100)는 복수의 지폐 처리 모드를 구비하고 있고, 전원 온(On) 상태에서, 사용자가 입출력부(80)의 조작을 통해 상기 복수의 지폐 처리 모드 중 오토커런시 모드를 선택하면 상기 지폐 처리 장치(100)는 제어부(60)의 제어에 의해 오토커런시 모드를 수행할 준비를 완료한다. 또 다르게는, 사용자가 추가적으로 입출력부(80)를 조작하지 않더라도 오토커런시 모드로 미리 설정되어 있는 경우엔 전원 온(On) 상태가 되면 제어부(60)에 의해 오토커런시 모드를 수행할 준비가 완료된다.The banknote processing device 100 of the present invention is provided with a plurality of banknote processing modes, and in a power-on state, the user manipulates the input/output unit 80 to auto-currency mode among the plurality of banknote processing modes. When is selected, the banknote handling device 100 completes preparation for performing the auto currency mode under the control of the control unit 60. Alternatively, even if the user does not additionally manipulate the input/output unit 80, if the auto-currency mode is set in advance, the control unit 60 prepares to perform the auto-currency mode when the power is turned on. It is done.

사용자는 여러 개의 국가권들이 섞인 상태로 또는 다른 국가권이 섞여 있든 아니든 처리할 복수의 지폐를 지폐 처리 장치(100)의 투입부(10) 상에 올려 놓는다. 이 때 상기 투입부(10) 상의 소정 위치에 배치된 지폐 감지 센서(미도시)에 의해 지폐가 투입부(10) 상에 올려 놓아져 있음을 감지하게 되고 이 감지 신호를 전달받은 제어부(60)가 구동부(30)를 제어하여 상기 올려 놓여진 맨 밑장의 지폐부터 한 장씩 자동으로 지폐 처리 장치(100) 내로 투입한다. 이렇게 투입되는 지폐들은 반송부(20)에 의해 반송로를 따라 반송된다.The user places a plurality of bills to be processed on the input unit 10 of the bill processing device 100 in a state in which several national bills are mixed or not, whether or not other national bills are mixed. At this time, it is detected that the banknote is placed on the input unit 10 by a banknote detection sensor (not shown) disposed at a predetermined position on the input unit 10, and the control unit 60 that receives the detection signal Controls the driving unit 30 to automatically insert the banknotes into the bill handling device 100 one by one, starting from the bottom sheet of the placed bill. The banknotes put in in this way are conveyed along the conveying path by the conveying unit 20 .

오토커런시 모드하에서 지폐 처리 장치(100)는 사용자가 지폐들을 어느 방향으로든 국가권들이 어떻게 섞여 있든 투입부(10)상에 올려 놓으면 첫번째로 투입되는 지폐에 대해 어느 국가권의 지폐인지를 먼저 인식한 후 뒤따라 투입되는 지폐들은 그 첫번째 투입 지폐의 국가권에 해당하는 권종의 지폐이면 정상 처리하여 소정의 적재부(50)로 배출되고 상기 첫번째 투입 지폐의 국가권에 해당되지 않으면 상기 적재부(50)가 아닌 또다른 적재부(50)로 배출시킨다. 이 때, 상기 지폐 처리 장치(100)는 제어부(60)가 구동부(30)를 제어함으로써 초기에 투입되는 지폐의 반송 속도(즉, 지폐 처리 속도)를 가변한다.Under the auto-currency mode, the banknote handling device 100 first recognizes which country banknote the banknote is when the user places the banknotes in any direction on the input unit 10 regardless of how national banknotes are mixed. After the banknotes that are subsequently inserted are normally processed and discharged to a predetermined loading unit 50 if they are banknotes of a denomination corresponding to the national bill of the first input banknote, and if they do not correspond to the national bill of the first input banknote, the loading unit 50 ), but discharged to another loading unit 50. At this time, in the banknote processing device 100, the control unit 60 controls the drive unit 30 to vary the conveyance speed (ie, banknote processing speed) of initially inputted banknotes.

보다 상세하게는, 도 3을 참조하면, 상기 지폐 처리 장치(100)는 일반 지폐 처리 모드(예: 도 3(a))에서는 첫번째 투입 지폐부터 n번째 투입 지폐까지 지폐 처리 속도(또는 반송 속도)의 가변없이 실질적으로 동일하게 정규 처리 속도(또는 반송 속도)(V)로 지폐를 반송한다. 상기 지폐 처리 장치(100)는 소정의 지폐 처리 모드(예: 오토커런시 모드)의 경우에 첫번째 투입 지폐를 정규 처리 속도(또는 반송 속도)(V)보다 저속인 제 1 속도(V1)로 가변시켜 반송하고 이에 의해 상기 장치에 탑재된 국가권(예컨대 수 십개 국가권) 중에서 어느 국가권에 속하는지를 제어부(60)에서 판별하는 것과 함께 첫번째 투입 지폐의 권종, 위폐, 정사 등 일련의 판별 처리를 진행하면서, 두 번째 투입 지폐부터는 제어부(60)가 구동부(30)를 제어하여 n번째 지폐까지 정규 처리 속도(또는 반송 속도)(V)로 연속 투입하여 반송시킨다(도 3의 (b)). 또 다르게는, 상기 지폐 처리 장치(100)는 첫번째 투입 지폐를 정규 처리 속도(또는 반송 속도)(V)보다 저속인 제 1 속도(V1)로, 두번째 투입 지폐를 정규 처리 속도(또는 반송 속도)(V)보다는 저속이고 제 1 속도(V1)보다는 더 빠른 제 2 속도(V2)로 가변시켜 반송하고, 3번째 투입 지폐부터는 정규 처리 속도(또는 반송 속도)(V)로 반송하도록 할 수도 있다.More specifically, referring to FIG. 3, the banknote processing device 100 has a banknote processing speed (or conveyance speed) from the first banknote to the nth banknote in a general banknote processing mode (eg, FIG. 3(a)). Banknotes are conveyed at the normal processing speed (or conveying speed) (V) substantially the same without variation of . In the case of a predetermined banknote processing mode (eg, auto-currency mode), the banknote processing device 100 changes the first input banknote to a first speed V1 that is lower than the regular processing speed (or conveyance speed) (V) and conveys it, whereby the control unit 60 determines which country it belongs to among the country tickets (eg, tens of countries) loaded in the device, and a series of discrimination processing such as bill type, counterfeit money, and While proceeding, the control unit 60 controls the driving unit 30 from the second input banknote to continuously insert and transport up to the nth banknote at a normal processing speed (or conveyance speed) (V) (FIG. 3 (b)). Alternatively, the banknote handling device 100 is configured to process the first banknote at a first speed (V1) that is lower than the normal processing speed (or transport speed) (V) and the second banknote at the normal processing speed (or transport speed). It is conveyed at a second speed (V2) that is lower than (V) and faster than the first speed (V1), and is conveyed at a regular processing speed (or conveying speed) (V) from the third input bill.

이와 유사하게 처리 속도(또는 반송 속도)를 추가적으로 더 세분하여, 투입 지폐들을 첫번째부터 다수 번째까지 처리 속도(또는 반송 속도)(이를테면, 제 3 속도)를 정규 처리 속도(또는 반송 속도)보다 낮게 가변시킬 수 있으나, 정규 처리 속도(또는 반송 속도)보다 저속으로 반송시키는 지폐들이 많아지면 단위 시간당 처리량에 영향을 주므로 투입 지폐들 중 초기 투입 지폐, 즉 첫번째 지폐만 감속하거나 두세번째 지폐까지만 정규 처리 속도(또는 반송 속도)보다 저속으로 가변시켜 반송되도록 하여 사용자가 지폐 처리 속도의 저하를 체감하지 못할 정도이면서 단위 시간당 처리량에도 실질적인 영향이 없도록 하는 것이 바람직하다.Similarly, the processing speed (or conveying speed) is further subdivided, and the processing speed (or conveying speed) (eg, the third speed) of the input bills from the first to the plurality is varied lower than the normal processing speed (or conveying speed) However, if more bills conveyed at a lower speed than the normal processing speed (or transport speed) affect the throughput per unit time, the initial input bill among the input bills, that is, only the first bill, or the second and third bills Alternatively, it is preferable to change the conveyance at a lower speed than the conveyance speed so that the user does not feel the decrease in the bill handling speed and does not substantially affect the throughput per unit time.

여기서, 상기 제 1 속도(V1)는 첫번째 투입되는 지폐가 어느 국가권에 속하는 지폐인지를 인식하는데 필요한 정도의 시간 범위내에서 제어부(60)에 의해 제어되도록 미리 설정해놓는게 바람직하다. 이 때, 상기 제 1 속도(V1)는 너무 저속으로 가변 제어하는 경우엔 센서부(40)의 센서들이 센서 종류에 따라 센싱 성능이나 감도가 오히려 악화되는 경우(예: 자기센서)도 있으므로, 센서들의 센싱 성능이나 감도를 유지하는 범위내에서 가변 제어하는 것이 바람직함을 유의한다.Here, the first speed (V1) is preferably set in advance to be controlled by the control unit 60 within a time range necessary for recognizing which country banknote belongs to which banknote is first introduced. At this time, when the first speed V1 is variably controlled at a very low speed, the sensing performance or sensitivity of the sensors of the sensor unit 40 may deteriorate depending on the type of sensor (eg, magnetic sensor), so the sensor It should be noted that it is desirable to variably control within the range of maintaining the sensing performance or sensitivity of .

소정의 지폐 처리 모드(예: 오토커런시 모드)를 수행하는 지폐 처리 장치(100)가 어떤 국가권의 지폐가 투입되는지 모르는 상태에서, 첫번째 투입되는 지폐의 국가권을 인식하기 위해서는 제어부(60)가 센서부(40)로부터 취득한 센싱 정보를 통해 저장부(70)에 저장되어 있는 전체 국가권(예: 수 십개 국가권)의 지폐 종류에 대한 각각의 레퍼런스 정보와 비교하여 어느 국가권의 지폐인지를 인식해야 하기 때문에 가장 많은 처리 시간이 소요되므로, 초기 투입 지폐(이를테면, 첫번째 및/또는 두세번째 지폐)의 반송 속도(즉, 지폐 처리 속도)를 정규 처리 속도(또는 반송 속도)보다 저속으로 가변 제어함으로써, 그 만큼 더 오토커런시 모드에서 처리 가능한 국가권의 수를 늘릴 수 있게 된 것이다. 즉, 종래의 지폐 처리 장치에서는 오토커런시 모드에서 처리 가능한 국가권의 수가 십여 개에 불과했다면, 본 발명에 의해 오토커런시 모드에서 처리 가능한 국가권의 수가 수 십 개로 늘릴 수 있게 되는 효과가 있다.In a state where the banknote processing device 100 performing a predetermined banknote processing mode (eg, auto-currency mode) does not know which country banknote is input, in order to recognize the national banknote of the first banknote, the control unit 60 The sensing information obtained from the sensor unit 40 is compared with each reference information for the banknote types of all national bills (eg, dozens of national bills) stored in the storage unit 70 to determine which country bill the banknote is. Since it takes the most processing time, the conveying speed (i.e., bill processing speed) of the initial input bills (eg, the first and/or second bills) is changed to a lower speed than the normal processing speed (or conveying speed). By controlling, it is possible to increase the number of countries that can be processed in autocurrency mode. That is, if the number of country tickets that can be processed in the auto-currency mode is only a few dozen in the conventional banknote processing device, the present invention has the effect of increasing the number of country tickets that can be processed in the auto-currency mode to several tens. .

한편, 오토커런시 모드에서 상기 지폐 처리 장치(100)는 또다른 방법으로 초기 투입 지폐의 지폐 처리 속도(또는 반송 속도)를 가변시킬 수 있다. 이에 대해 도 4를 참조하여 상술하면, 상기 지폐 처리 장치(100)가 오토커런시 모드를 실행할 때, 투입되는 각 지폐의 지폐 반송 속도는 정규 반송 속도를 유지하되, 첫번째 투입되는 지폐와 두번째 투입되는 지폐와의 투입 시간 간격(또는 지간 간격)을 늘리는 방법으로 지폐 처리 속도를 가변하여 오토커런시 모드에서 처리가능한 국가권의 수를 늘릴 수 있다. 오토커런시 모드에서는 첫번째 투입 지폐의 판별 처리 시간이 가장 많이 소요되고 두번째 지폐도 소정 시간 간격 후 연이어 투입되므로, 첫번째 지폐가 투입된 후에 두번째 지폐를 잠시 정지 시켰다가 투입하도록 제어하여 첫번째 투입 지폐에 대한 인식 처리 시간을 확보하는 것이다.Meanwhile, in the auto-currency mode, the banknote handling device 100 may vary the banknote processing speed (or conveyance speed) of the initially input banknote in another way. Referring to this in detail with reference to FIG. 4, when the banknote handling device 100 executes the auto-currency mode, the banknote transport speed of each banknote to be introduced maintains the normal transport speed, but the first banknote and the second banknote are introduced. It is possible to increase the number of sovereign bills that can be processed in the auto-currency mode by varying the bill processing speed by increasing the input time interval (or interval between bills). In auto-currency mode, it takes the most time for discrimination and processing of the first banknote and the second banknote is continuously inserted after a predetermined time interval. to secure processing time.

즉, 도 4의 (a)를 참조하여 설명하면, 첫번째 지폐를 투입한 직후에, 제어부(60)의 제어에 의해 구동부(30)를 브레이킹하여 반송부(20)가 두번째 지폐를 투입하는 것을 소정의 짧은 시간 간격만큼 딜레이 시킬 수 있다. 이 때 딜레이 되는 시간 간격(P1)은 첫번째 투입 지폐의 국가권을 인식하는데 필요한 시간 간격이면 충분하며, 미리 설정해 놓을 수 있다. 그리고, 두번째 지폐 투입 후 세번째 투입 지폐와의 시간 간격(P2)과 세번째와 네번째 투입 지폐 간의 시간 간격(P2)은 동일하게 유지하는 것이 바람직하다(P1>P2). 다시 말해, 상기 지폐 처리 장치(100)의 오토커런시 모드에서는 첫번째 지폐 투입 후 두번째 지폐가 투입되는 시간 간격(또는 선후 지폐간 간격)(P1)을 두번째와 세번째 지폐간 시간 간격(P2), 세번째와 네번째 지폐간 시간 간격(P2) 등, 다른 지폐들간 투입 시간 간격보다 더 크게 가변 제어하는 것이다. 이와는 달리, 도 4의 (b)에서와 같이, 일반 지폐 처리 모드에서는 지폐들이 투입되는 시간 간격(P), 즉 반송되는 지폐간 간격들이 각각 실질적으로 일정하게 유지되게 된다.That is, referring to (a) of FIG. 4 , right after the first banknote is put in, the driving unit 30 is braked under the control of the control unit 60 so that the transfer unit 20 puts in the second bill. can be delayed by a short time interval of At this time, the delayed time interval (P1) is sufficient as long as it is necessary to recognize the national bill of the first input banknote, and can be set in advance. In addition, it is preferable to maintain the same time interval (P2) between the third input banknote and the time interval (P2) between the third and fourth input bills after inserting the second bill (P1>P2). In other words, in the auto-currency mode of the banknote handling device 100, the time interval (or the interval between the first and subsequent banknotes) (P1) in which the second banknote is introduced after the first banknote is inserted is the time interval between the second and third banknotes (P2), the third banknote and the time interval P2 between the fourth banknote and the like, and variable control that is larger than the insertion time interval between other banknotes. Unlike this, as shown in (b) of FIG. 4, in the general banknote processing mode, the time interval P at which banknotes are inserted, that is, the intervals between transported banknotes, is maintained substantially constant.

상술한 도 4의 (a)와 같은 방법은 지폐 반송 속도는 유지하면서 첫번째와 두번째 투입 지폐간의 시간 간격만 늘리는 제어를 하는 것이므로, 사용자의 지폐 처리 체감 속도는 크게 차이가 나지 않으면서 처리 작업량에도 영향이 거의 없게 하는 방법이다. 이와 유사하게 이번에는 이를 변형한 예에 대해서 설명한다. 즉, 본 변형예에서는 첫번째와 두번째 투입 지폐간의 시간 간격과 함께 상술한 예에서와 같이 첫번째 투입 지폐의 반송 속도도 가변 제어하는 방법이다. 본 변형예에 대해 좀 더 상세히 설명한다.The method as shown in (a) of FIG. 4 described above controls only increasing the time interval between the first and second input bills while maintaining the bill conveyance speed, so the user's perceived speed of bill handling does not significantly change and affects the amount of processing work. A way to make this almost impossible. Similarly, a modified example will be described this time. That is, in this modified example, the conveying speed of the first input bill is variably controlled as in the above-described example along with the time interval between the first and second input bills. This modified example will be described in more detail.

지폐 처리 장치(100)는 지폐 반송로 상에 센서부(40)를 지나 절체부(90)가 배치되는데 센서부(40)와 절체부(90) 사이의 간격은 넓어질수록 판별 처리 시간을 확보하는데 유리하지만 그만큼 반송로 길이가 늘어나므로 지폐 처리 장치(100)의 크기가 커지는 단점이 생겨 장치 소형화를 위해서는 가급적 최적화되게 설계시 상기 간격이 미리 정해진다. 이러한 지폐 처리 장치(100)에서, 첫번째 투입 지폐가 센서부(40)를 통과한 후 절체부(90)에 이르기 전에 국가권, 권종, 위변조 여부, 일련번호인식, 정사판별 등 일련의 판별 처리를 완료해야 한다. 그래야만 제어부(60)의 제어에 의해 절체부(90)가 동작하여 판별 처리 결과에 따라 상기 지폐가 어느 적재부(50)로 분류 배출될지가 결정되어 지폐가 절체부(90)에 다다르기 전에 절체부(90)가 오픈해준 반송 경로로 안내되어 분류 배출되게 된다. 또한, 첫번째 투입 지폐 뿐만 아니라 후속 지폐들도 계속 투입되므로 선후 반송 지폐간 간격도 상기 판별 처리 시간과 함께 고려하여야 한다.In the banknote handling device 100, the transfer unit 90 is disposed on the bill conveyance path through the sensor unit 40. As the distance between the sensor unit 40 and the transfer unit 90 widens, the discrimination processing time is secured. Although it is advantageous to do so, the length of the conveying path increases so much that the size of the bill handling device 100 increases. In such a bill handling device 100, after the first input bill passes through the sensor unit 40 and before reaching the transfer unit 90, a series of discrimination processes such as national currency, bill type, forgery or alteration, serial number recognition, or authenticity discrimination are performed should be completed Only then, the transfer unit 90 operates under the control of the control unit 60, and according to the determination processing result, it is determined which loading unit 50 the bills will be classified and discharged, and the bills are transferred before reaching the transfer unit 90. It is guided to the conveyance path opened by the unit 90 and is classified and discharged. In addition, since not only the first banknotes but also subsequent banknotes are continuously fed, the interval between the first and subsequent conveyed banknotes should be considered together with the determination processing time.

본 변형예에서는, 오토커런시 모드에서 지폐 판별 처리가 가능한 국가권들의 수를 크게(이를 테면, 수 십개까지) 늘리기 위해, 첫번째 지폐 투입 후, 제어부(60)의 제어에 의해, 판별 반송 구간에서 첫번째 투입 지폐의 반송 속도를 가변(감속 또는 정지 또는 딜레이)시킴으로써 첫번째 투입 지폐에 대해 저장부(70)에 저장된 예컨대 수 십개 국가권 관련 레퍼런스 정보와 비교 분석하여 어느 국가권에 속하는지 판별한 후 다시 정규 반송 속도로 복원되어 절체부(90)의 안내에 따라 분류 배출되게 반송되며, 이 때 두번째 투입 지폐부터는 지폐 반송 속도가 정규 반송 속도로 유지되면서 처리되게 되어 사용자의 작업 능률이 향상되게 된다.In this modified example, in order to greatly increase the number of national banknotes capable of banknote discrimination processing in the auto-currency mode (eg, up to several tens), after the first banknote is inserted, under the control of the control unit 60, in the discrimination conveyance section. By varying (decelerating, stopping, or delaying) the conveyance speed of the first input banknote, the first input banknote is compared with reference information stored in the storage unit 70 and, for example, dozens of country-related reference information is analyzed to determine which country it belongs to, and then again. It is restored to the normal conveying speed and transported according to the guidance of the switching unit 90 to be sorted and discharged. At this time, from the second input bill, the bill conveying speed is maintained at the normal conveying speed and processed, so that the user's work efficiency is improved.

또한, 본 변형예에서는 상기 첫번째 투입 지폐가 판별 반송 구간에서 미리 정해진 소정의 시간 간격(예: 수 내지 수십 ms)동안 가변(감속 또는 정지 또는 딜레이)될 때, 두번째 투입되는 지폐에 대해서도 제어부(60)의 제어에 의해 구동부(30)를 브레이킹하여 소정의 시간 간격만큼 딜레이시킬 수도 있다. 이것은 고속 지폐 처리 장치의 경우 첫번째 투입 지폐가 판별 반송 구간에서 가변(감속 또는 정지 또는 딜레이)될 때 후속 투입되는 지폐와의 충돌을 예방하거나 판별 시간을 확보하는데 효과적일 수 있다. 물론, 상기 방법처럼 선후 투입 지폐 간 시간 간격내에서 첫번째 투입 지폐만 판별 반송 구간에서 가변(감속 또는 정지 또는 딜레이)시키는 것도 가능하다. 본 변형예를 어떻게 변형하여 적용하느냐는 지폐 처리 장치의 사양이나 여기에 탑재되는 국가권들의 수에 따라 정해질 수 있다. 또한. 제어부(60)의 제어에 의해, 판별 반송 구간에서 첫번째 투입 지폐에 대해 센서부(40)의 센서들이 감지 성능을 유지하는 수준의 범위내에서 반송 속도를 감속하고 센서부(40)를 지난 후 절체부(90)까지의 구간에서는 국가권 판별과 권종 판별 등 일련의 판별 처리가 완료될 때까지 딜레이 또는 멈췄다가 반송 속도를 다시 복원시켜 반송하고 후속 투입 지폐들에 대해서도 정규 처리 속도로 처리하도록 할 수도 있다. 이 때, 상술한 예처럼 두 번째 투입 지폐에 대해 투입 간격을 늘리거나 딜레이시킨 후 투입하는 것도 병행할 수 있음은 당연하다.In addition, in this modification, when the first input bill is variable (decelerated or stopped or delayed) for a predetermined time interval (eg, several to several tens of ms) in the discrimination conveyance section, the control unit 60 also for the second input bill ), the driving unit 30 may be braked and delayed by a predetermined time interval. In the case of a high-speed banknote handling device, this can be effective in preventing collision with bills that are subsequently introduced or securing discrimination time when the first banknote is changed (decelerated, stopped, or delayed) in the discrimination transport section. Of course, it is also possible to vary (decelerate, stop, or delay) only the first banknote in the discriminating transport section within the time interval between the first and second banknotes, as in the above method. How to modify and apply this modified example may be determined according to the specifications of the bill processing device or the number of national bills loaded therein. also. Under the control of the control unit 60, the conveyance speed is reduced within the range at which the sensors of the sensor unit 40 maintain their sensing performance for the first input banknote in the discrimination transfer section, and the transfer is performed after passing the sensor unit 40. In the section up to section 90, it is delayed or stopped until a series of discrimination processes such as national bill discrimination and bill type discrimination are completed, and then the transfer speed is restored and returned, and subsequent input bills may be processed at the normal processing speed. there is. At this time, as in the above example, it is natural that the inputting interval may be increased or delayed for the second input banknote and then inputted simultaneously.

또한, 또 다른 변형예가 가능하다. 즉, 지폐 처리 장치가 운용되는 곳의 사용 환경이나 사용자측의 요청에 따라 지폐 처리 장치에 탑재되는 오토커런시 모드에서의 판별 처리가 가능한 국가권의 수의 규모나 국가권의 종류 지정이 옵션으로 정해지는 경우가 있다. 이것은 각 국가권마다 권종 수가 다양하기 때문에, 권종의 종류가 많은 국가권들을 어느 정도 탑재하느냐도 탑재되는 국가권의 수만큼이나 중요한 변수가 되기 때문이다. 본 변형예는 탑재되는 오토커런시 모드에서의 판별 처리가 가능한 국가권의 수의 규모(또는 국가권 종류 지정)에 따라 초기 투입 지폐에 대한 지폐 처리 속도를 가변 제어하는 것이다.Further variants are also possible. In other words, according to the usage environment where the bill processing device is operated or the request of the user, the scale of the number of national bills capable of discrimination processing in the auto-currency mode mounted on the bill processing apparatus or the designation of the type of national bill is determined as an option. There are times when you lose. This is because, since the number of ticket types varies for each country ticket type, the number of country tickets loaded with many types of ticket types is as important a variable as the number of country tickets loaded. This modified example is to variably control the bill processing speed for initially input banknotes according to the scale of the number of national bills capable of discrimination processing in the loaded autocurrency mode (or designation of the type of national bills).

이에 대해 예를 들어 상술하면, 오토커런시 모드에서의 판별 처리가 가능한 국가권의 수가 제 1 규모(예컨대 10개 국가권)로 탑재되는 지폐 처리 장치의 경우에는 첫번째(또는 초기) 투입 지폐에 대해 지폐 처리 속도(또는 반송 속도)를 가변하지 않고 정규 지폐 처리 속도(V)로 처리하게 하거나, 제 2 규모(예컨대, 11~20개 국가권)로 탑재되는 지폐 처리 장치의 경우에는 첫번째(또는 초기) 투입 지폐에 대해 제 2 속도(V2)로 지폐 처리 속도(또는 반송 속도)를 가변 제어하여 처리하게 하거나, 제 3 규모(예컨대, 21~40개 국가권)로 탑재되는 지폐 처리 장치의 경우에는 첫번째(또는 초기) 투입 지폐에 대해 제 1 속도(V1)로 지폐 처리 속도(또는 반송 속도)를 가변 제어하여 처리하게 할 수 있다. 또한, 오토커런시 모드에서의 판별 처리가 가능한 국가권의 수가 제 4 규모(예컨대, 41개 이상의 국가권)로 탑재되는 지폐 처리 장치의 경우에는, 첫번째(또는 초기) 지폐 투입 후 그 다음 지폐를 소정 시간 간격만큼 딜레이(또는 정지)시켜 투입되게 하거나, 첫번째(또는 초기) 투입 지폐가 센서부(40)를 지나 절체부(90) 앞까지의 구간에서 소정 시간 간격만큼 멈췄다가 판별 처리 완료 후 후속 지폐들과 함께 정규 처리 속도로 복원시켜 처리하게 하거나, 첫번째(또는 초기) 지폐를 정규 처리 속도보다 낮게 투입 및 반송하고 그 다음 지폐를 소정 시간 간격만큼 딜레이(또는 정지)시켰다가 투입되게 하는 등 당업자라면 상술한 예들을 다양하게 변형하거나 수정하거나 결합하여 실시할 수 있을 것이다.For example, in detail, in the case of a banknote processing device in which the number of national bills capable of discrimination processing in autocurrency mode is loaded in a first scale (eg, 10 national bills), for the first (or initial) input banknote In the case of a bill processing device that is processed at a regular bill processing speed (V) without varying the bill processing speed (or conveyance speed), or is loaded with a second scale (eg, 11 to 20 national bills), the first (or initial bill) ) In the case of a banknote handling device that variably controls the banknote processing speed (or conveyance speed) at the second speed (V2) for input banknotes, or is mounted at a third scale (eg, 21 to 40 national bills) For the first (or initial) input bills, the bill processing speed (or conveyance speed) may be variably controlled at the first speed V1 to be processed. In addition, in the case of a banknote processing device in which the number of national bills capable of discrimination processing in the auto-currency mode is loaded in a fourth scale (eg, 41 or more national bills), the next banknote is fed after the first (or initial) banknote input. Delay (or stop) by a predetermined time interval to be inserted, or stop for a predetermined time interval in the section where the first (or initial) input banknote passes through the sensor unit 40 and in front of the transfer unit 90, and then completes the discrimination process and then follows Those skilled in the art, such as restoring and processing bills at the normal processing speed, or inserting and conveying the first (or initial) bill lower than the regular processing speed, then delaying (or stopping) the bill by a predetermined time interval and then inserting it, etc. If so, the above-described examples may be variously modified, modified, or combined to be implemented.

다음으로, 도 5를 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 대해 설명하기로 한다. 본 발명에 따르는 지폐 처리 장치(100)가 소정의 지폐 처리 모드(예: 오토커런시 모드)에서 초기 투입 지폐를 정규 처리 속도(또는 반송 속도)보다 저속으로 가변 제어하여 반송시키는 경우에, 센서부(40)에 구비되는 소정의 센서(예: 자기센서, 자외선센서 또는 두께센서)들이 상기 지폐에 대한 센싱 감도의 차이가 생길 수도 있어 이러한 차이로 인해 권종판별, 위폐판별, 정사판별 등과 같은 여러 판별 처리들 중에서 소정의 판별 처리에 좋지 않은 영향을 미칠 가능성이 있으므로, 본 발명의 또 다른 실시예는 상기와 같은 가변 제어에 따른 판별 성능의 저하 가능성 문제를 해결하기 위하여 본 발명의 지폐 처리 장치(100)가 적응형 조정부(65)를 더 구비한 것을 특징으로 한다.Next, with reference to FIG. 5, another embodiment of the present invention will be described. When the banknote processing device 100 according to the present invention variably controls and conveys the initial input banknote at a lower speed than the normal processing speed (or conveyance speed) in a predetermined banknote processing mode (eg, autocurrency mode), the sensor unit Certain sensors (e.g., magnetic sensor, ultraviolet sensor, or thickness sensor) provided in 40 may have a difference in sensing sensitivity for the banknote, and due to this difference, various discriminations such as banknote type discrimination, counterfeit currency discrimination, and authenticity discrimination may occur. Since there is a possibility of adversely affecting a predetermined discrimination process among the processes, another embodiment of the present invention is a bill processing device (100 ) is characterized in that it further includes an adaptive adjustment unit 65.

본 발명에 따르는 지폐 처리 장치(100)에서, 적응형 조정부(65)는 도 5에 도시된 바와 같이 별도의 구성요소로서 형성되어 제어부(60)의 제어를 받아 동작하도록 구성된다. 또 다르게는 실시 목적이나 환경에 따라 적응형 조정부(65)가 제어부(60) 내에 포함되도록 변형하여 구성되어 제어부(60)가 적응형 조정부(65)의 기능을 더 수행하게 할 수도 있다. 소정의 지폐 처리 모드(예: 오토커런시 모드)에서, 투입된 지폐에 대한 국가권 판별 처리는 센서부(40)에 구비된 각 센서들의 출력 신호들을 이용하여 이루어지는데, 기본적으로 이미지 센서를 통한 이미지 기반의 처리와 기타 센서(예컨대, 자기센서, 두께센서, UV센서 등) 기반의 처리로 나눌 수 있다.In the bill processing device 100 according to the present invention, the adaptive adjustment unit 65 is formed as a separate component as shown in FIG. 5 and configured to operate under the control of the control unit 60 . Alternatively, the adaptive controller 65 may be modified and configured to be included in the controller 60 according to the purpose of implementation or the environment so that the controller 60 further performs the function of the adaptive controller 65 . In a predetermined banknote processing mode (eg, auto-currency mode), national rights discrimination processing for the input banknote is performed using the output signals of each sensor provided in the sensor unit 40, basically an image through an image sensor. It can be divided into processing based on processing and processing based on other sensors (eg, magnetic sensor, thickness sensor, UV sensor, etc.).

이러한 국가권 판별 처리에서, 이미지 기반의 처리는 지폐 처리 속도(또는 반송 속도)가 차이가 나더라도(이를테면, 정규 지폐 처리 속도보다 저속인 경우 등) 크게 차이 없이 필요로 하는 품질의 지폐 이미지 취득을 위한 이미지 센서에 의한 센싱이 가능하지만, 상기 기타 센서(예컨대, 자기센서, 두께센서, UV센서 등)의 경우에는 지폐 처리 속도(또는 반송 속도)가 일정 수준 이상 차이가 나면(예컨대, 너무 저속으로 가변하는 경우) 상기 기타 센서에 의해 취득되는 신호는 정규 지폐 처리 속도(또는 반송 속도)로 취득한 센싱 신호와 차이가 많이 발생할 가능성이 있어 판별 처리 성능이 저하될 수 있다. 따라서 본 실시예에서는 이러한 문제 발생 가능성을 고려하여 지폐 처리 장치(100)가 적응형 조정부(65)를 포함하도록 구성되어 있다. 상기 적응형 조정부(65)는 센서부(40)에 구비된 센서들로부터(특히, 반송 속도 가변에 영향을 받는 센서(예: 자기센서 등)로부터) 취득된 센싱 신호와 지폐 반송 속도(또는 처리 속도)와의 관계를 수식화하여 설계되어 있고 지폐 반송 속도가 가변되더라도 각종 센싱 신호의 검출 성능을 적응적으로 조정(또는 필터링)하여 유지시키는 역할을 수행한다.In this national identification process, the image-based processing can acquire banknote images of the required quality without much difference even if the bill processing speed (or conveyance speed) differs (for example, when it is lower than the regular bill processing speed, etc.). Sensing by an image sensor is possible, but in the case of the other sensors (e.g., magnetic sensor, thickness sensor, UV sensor, etc.) Variable) There is a possibility that a signal obtained by the other sensor may have a large difference from a sensing signal obtained at a normal banknote processing speed (or conveyance speed), and thus discrimination processing performance may be deteriorated. Accordingly, in the present embodiment, the banknote processing device 100 is configured to include the adaptive controller 65 in consideration of the possibility of such a problem. The adaptive adjustment unit 65 processes the sensing signal obtained from the sensors provided in the sensor unit 40 (in particular, from the sensor (eg, magnetic sensor, etc.) that is affected by the variation of the conveying speed) and the paper money conveying speed (or processing). speed), and plays a role of adaptively adjusting (or filtering) and maintaining the detection performance of various sensing signals even when the bill conveyance speed changes.

이를 위해 상기 지폐 처리 장치(100)의 저장부(70)는 탑재되는 국가권들의 조합을 미리 판단하여 지폐 반송 속도를 얼만큼 가변 제어(즉, 정규 지폐 처리 속도보다 느리게) 할 것인지를 수식화하여 산출한 속도 제어 정보를 룩업테이블 형태로 저장하고 있다. 따라서, 오토커런시 모드가 수행되는 경우에, 적응형 조정부(65)는 상기와 같은 국가권들의 조합에 따라 가변 제어할 속도 제어 정보를 저장부(70)로부터 받아오고, 이를 이용해 탑재되는 국가권들의 조합을 토대로 지폐 반송 속도의 가변 제어를 자동적으로 수행할 수 있게 해준다. 따라서, 적응형 조정부(65)에 의해 상기와 같은 가변 제어로 인한 판별 성능에 미치는 영향이 최소화될 수 있다. 이는 탑재되는 국가권들의 조합을 모르는 경우에도 자동으로 지폐 반송 속도의 제어 범위를 쉽게 인지할 수 있게 된다. 만일 그렇지 않으면 각각의 국가권 조합마다 얼마씩 반송 속도 제어를 해야 하는지를 매번 계산해야 하는 불편함이 있게 된다
To this end, the storage unit 70 of the banknote processing device 100 predetermines the combination of national banknotes to be loaded, formulates and calculates how much the banknote conveyance speed is variablely controlled (that is, slower than the regular banknote processing speed). The speed control information is stored in the form of a lookup table. Therefore, when the autocurrency mode is performed, the adaptive adjustment unit 65 receives speed control information to be variably controlled according to the combination of the above-mentioned national rights from the storage unit 70, and uses this to receive the loaded national rights. Based on the combination of these, it is possible to automatically perform variable control of the paper money transport speed. Therefore, the influence on discrimination performance due to the above-described variable control by the adaptive adjustment unit 65 can be minimized. This makes it possible to easily recognize the control range of the banknote conveyance speed automatically even when the combination of national banknotes to be loaded is not known. Otherwise, it is inconvenient to calculate how much to control the transfer speed for each country combination.

이제까지 본 발명의 양호한 실시예들에 대해 도면을 참조로 하여 설명하였다. 이 설명 과정에서, 균등하거나 동일한 구성요소의 설명은 중복되지 않게 생략하였고 각 실시예에서 앞에서 설명한 것과 차이가 있는 구성요소나 동작방법 등의 설명에 초점을 맞추어 당업자가 본 발명을 이해하기 쉽게 하였음을 유의한다. 또한 이 에들은 예시적인 것에 불과하며 실시예들에서 제시된 특정한 구성이나 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형, 수정 및 균등한 타 실시예들이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안되며, 하기의 청구범위에 의해서 정해지는 것이고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
So far, the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings. In the course of this description, descriptions of equivalent or identical components are omitted so as not to overlap, and the description of components or operating methods different from those described above in each embodiment is focused to make it easier for those skilled in the art to understand the present invention. Note In addition, these examples are only examples, and specific configurations, structures, or functional descriptions presented in the embodiments are only exemplified for the purpose of explaining examples according to the concept of the present invention, and common knowledge in the art to which the technology belongs Those who have will understand that various variations, modifications and other equivalent embodiments are possible from this. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be construed as being limited to the examples, but is defined by the claims below, and includes all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. should be understood as

100: 지폐 처리 장치 10: 투입부
20: 반송부 30: 구동부
40: 센서부 50: 적재부
60: 제어부 70: 저장부
80: 입출력부 90: 절체부
95: 적응형 조정부100: bill processing device 10: input unit
20: transport unit 30: drive unit
40: sensor unit 50: loading unit
60: control unit 70: storage unit
80: input/output unit 90: switching unit
95: adaptive adjustment unit

Claims

In the banknote processing device provided with a plurality of banknote processing modes,
When a plurality of banknotes mixed with a plurality of national bills are placed, an input unit automatically separates them one by one and inserts them into the device;
a driving unit generating and transmitting a driving force for inputting and/or transporting the input bills;
a carrying unit connected to the driving unit and receiving a driving force from the driving unit to convey the banknote;
a sensor unit having a plurality of types of sensors to perform each sensing process on the banknote being conveyed and to generate each sensing signal obtained thereby; and
A control unit capable of controlling the driving unit to vary the processing speed of the input banknote and performing discrimination processing on the banknote using the sensing signal;
When the auto-currency mode is selected from among the plurality of banknote processing modes, the control unit performs a lower processing speed than the normal processing speed for the first banknote among the banknotes to be input in a state in which banknotes of which national bill are input are not known. 1 speed, and for subsequent input bills, the normal processing speed is increased and conveyed,
The first speed is preset to be controlled by the control unit within a time range necessary for recognizing the national bill of the first input banknote.

According to claim 1,
Among the input bills, the first input bill is conveyed at the first speed and the second input bill is conveyed at a second speed lower than the normal processing speed and higher than the first speed, and the third input bill is conveyed by the control unit. A banknote processing device characterized in that it is conveyed from banknotes at the normal processing speed.

In the banknote processing device provided with a plurality of banknote processing modes,
When a plurality of banknotes mixed with a plurality of national bills are placed, an input unit automatically separates them one by one and inserts them into the device;
a driving unit generating and transmitting a driving force for inputting and/or transporting the input bills;
a carrying unit connected to the driving unit and receiving a driving force from the driving unit to convey the banknote;
a sensor unit having a plurality of types of sensors to perform each sensing process on the banknote being conveyed and to generate each sensing signal obtained thereby; and
A control unit capable of controlling the driving unit to vary the processing speed of the input banknote and performing discrimination processing on the banknote using the sensing signal;
When the auto-currency mode is selected from among the plurality of banknote handling modes, the control unit brakes the driving unit immediately after the first banknote is inserted in a state in which banknotes of which national bill are input are not known, so that the second banknote is inserted for a predetermined time interval. delay to increase the insertion time interval or interval between the first banknote and the second banknote;
The predetermined time interval is previously set as a time interval necessary for the control unit to recognize the national bill of the first input banknote.

delete

According to claim 1 or 3,
Banknote handling device characterized in that for variably controlling the bill processing speed for the first input banknote according to the scale of the number of national bills or the designation of the type of national bills capable of discrimination processing in the auto-currency mode.

According to claim 1 or 3,
In the auto-currency mode, the relationship between the sensing signal obtained from the sensor unit and the banknote processing speed is formulated and the variable control of the banknote processing speed of the first input banknote is adaptively adjusted according to the combination of the loaded country bills. Bill processing device characterized in that it further comprises an adaptive adjustment to do.