JP4463067B2 - Coin handling machine - Google Patents
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Description
本発明は、硬貨処理機に関するものであり、さらに詳細には、高速で、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別することができ、かつ、低コストで製造が可能な硬貨処理機に関するものである。 The present invention relates to a coin processing machine, and more specifically, a coin processing that can determine whether or not a coin can be accepted and a denomination of the coin at high speed and can be manufactured at low cost. Related to the machine.
硬貨包装機や、硬貨入出金機などの硬貨処理機は、硬貨処理機に投入された硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨が受け入れ可能なときは、その金種を判別可能に構成されている。 A coin processing machine such as a coin wrapping machine or a coin depositing / dispensing machine is configured to be able to discriminate whether or not a coin thrown into the coin processing machine is acceptable and when the coin is acceptable. .
硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨が受け入れ可能なときに、その金種を判別するにあたっては、硬貨の径および硬貨の材質を検出し、各金種ごとの硬貨の基準径データおよび基準材質データと比較するのが一般的であり、そのため、多くの場合、硬貨処理機は、硬貨の径を検出するラインセンサおよび硬貨の磁気的な性質を検出する磁気センサを備えている。 When determining whether a coin is acceptable and when it is acceptable, the coin diameter and coin material are detected, and the coin diameter data and reference material data for each denomination. Therefore, in many cases, the coin processing machine includes a line sensor that detects the diameter of the coin and a magnetic sensor that detects the magnetic property of the coin.
精巧な偽造硬貨が出回るのにともなって、硬貨処理機には、高い硬貨判別精度が要求されるようになり、そのため、近年、高精度のラインセンサおよび磁気センサを備えた硬貨処理機が提案されている。 As elaborate counterfeit coins circulate, coin processing machines are required to have high coin discrimination accuracy, and in recent years, coin processing machines equipped with high-precision line sensors and magnetic sensors have been proposed. ing.
このように、硬貨処理機には、高精度のラインセンサおよび磁気センサが用いられているため、硬貨処理機のコストが高くなるという問題があった。 As described above, since the coin processing machine uses a highly accurate line sensor and magnetic sensor, there is a problem that the cost of the coin processing machine increases.
さらに、高精度のラインセンサを用いて、高い精度で、硬貨の径を検出し、高精度の磁気センサを用いて、高精度で、硬貨の材質を検出するためには、必然的に、硬貨処理機内における硬貨の搬送速度が制限され、その結果、高速で、硬貨を判別して、硬貨を処理することができないという問題があった。 Furthermore, in order to detect the diameter of a coin with high accuracy using a high accuracy line sensor and to detect the material of a coin with high accuracy using a high accuracy magnetic sensor, inevitably, a coin is required. The transfer speed of coins in the processing machine is limited, and as a result, there is a problem that the coins cannot be processed at a high speed by determining the coins.
したがって、本発明は、高速で、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別することができ、かつ、低コストで製造が可能な硬貨処理機を提供することを目的とするものである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a coin processor that can determine whether or not a coin can be accepted and the denomination of the coin at high speed and can be manufactured at low cost. is there.
本発明のかかる目的は、硬貨を搬送する硬貨通路を備え、前記硬貨通路が、その内壁により硬貨をガイドする基準ガイドレールと、前記硬貨通路を挟んで、前記基準ガイドレールと対向するように設けられたガイドレールと、硬貨を前記硬貨通路の表面との間で挟持しつつ、搬送する搬送ベルト手段と、硬貨の金種を判別する硬貨判別手段とを備えた硬貨処理機であって、前記硬貨判別手段が、ｎ種類の金種の硬貨を判別可能に構成され（ｎは、４以上の整数である。）、前記基準ガイドレールとの間隔が異なる位置に設けられた複数の硬貨センサであって、それぞれ、発光素子と受光素子を備え、前記発光素子と前記受光素子との間の硬貨の有無を光学的に検出する複数の硬貨センサと、前記複数の硬貨センサよりも前記基準ガイドレールに近接して設けられ、前記基準ガイドレールに沿って搬送されている硬貨を光学的に検出する硬貨搬送位置検出センサと、硬貨の材質を検出する材質センサとを備え、前記材質センサによって検出された硬貨の材質に基づいて、処理すべき硬貨を構成する材料をｋ種類のグループに分類可能な場合に（ここに、ｎは４以上の整数で、ｋは２以上で、かつ、（ｎ−２）以下の整数である。）、少なくとも（ｎ−ｋ）の前記硬貨センサを備えたことを特徴とする硬貨処理機によって達成される。 An object of the present invention is to provide a coin passage that conveys coins, and the coin passage is provided so as to face the reference guide rail across the coin passage with a reference guide rail that guides the coin by its inner wall. A coin processing machine comprising: a guide rail, a conveying belt unit that conveys a coin while pinching the coin between a surface of the coin passage, and a coin discriminating unit that discriminates a denomination of the coin, The coin discriminating means is configured to discriminate coins of n types of denominations (n is an integer of 4 or more), and a plurality of coin sensors provided at positions different from the reference guide rail. there are, respectively, provided with a light emitting element and a light receiving element, and a plurality of coin sensors for detecting the presence or absence of a coin optically between said light emitting element and the light receiving element, the reference guide rail than said plurality of coin sensors A coin transport position detection sensor that optically detects coins that are provided close to each other and that are transported along the reference guide rail, and a material sensor that detects the material of the coins, and is detected by the material sensor. When the material constituting the coin to be processed can be classified into k groups based on the material of the coin (here, n is an integer of 4 or more, k is 2 or more, and (n−2 ) The following integers)), achieved by a coin processor comprising at least (n−k) coin sensors.
本発明によれば、硬貨の金種を判別する硬貨判別手段が、基準ガイドレールとの間隔が異なる位置に設けられた複数の硬貨センサであって、それぞれ、発光素子と受光素子を備え、発光素子と受光素子との間の硬貨の有無を光学的に検出する複数の硬貨センサと、複数の硬貨センサよりも基準ガイドレールに近接して設けられ、基準ガイドレールに沿って搬送されている硬貨を光学的に検出する硬貨搬送位置検出センサと、硬貨の材質を検出する材質センサを備え、材質センサによって検出された硬貨の材質に基づいて、処理すべき硬貨を構成する材料をｋ種類のグループに分類可能な場合に（ここに、ｎは４以上の整数で、ｋは２以上で、かつ、（ｎ−２）以下の整数である。）、少なくとも（ｎ−ｋ）の前記硬貨センサを備えているから、少なくとも（ｎ−ｋ）の硬貨センサからの硬貨検出信号に基づいて、少なくとも（ｎ−ｋ＋１）の金種の異なる硬貨を判別し、材質センサからの材質検出信号に基づいて、少なくともｋ種類の金種の異なる硬貨を判別することができ、したがって、高精度のラインセンサや、高精度の磁気センサを設けて、精度よく、硬貨の径や材質を検出する必要はなく、単に、発光素子と受光素子との間の硬貨の有無を光学的に検出する少なくとも（ｎ−ｋ）の硬貨センサと、硬貨の材質を検出する材質センサを設けるだけで、少なくともｎ種類の金種の異なる硬貨を判別することが可能になるから、高速で、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別することができ、かつ、低コストで製造が可能な硬貨処理機を提供することが可能になる。
また、本発明によれば、少なくとも（ｎ−ｋ）の硬貨センサよりも基準ガイドレールに近接して設けられ、基準ガイドレールに沿って搬送されている硬貨を光学的に検出する硬貨搬送位置検出センサが設けられているから、少なくとも（ｎ−ｋ）の硬貨センサからの硬貨検出信号に基づいて、精度よく、金種の異なる硬貨の径の差異を検出し、材質センサからの材質検出信号に基づいて、精度よく、金種の異なる硬貨の材質の差異を検出することが可能になる。
According to the present invention, the coin discriminating means for discriminating the denomination of the coin is a plurality of coin sensors provided at positions different from the reference guide rail , each including a light emitting element and a light receiving element, and emitting light. A plurality of coin sensors that optically detect the presence or absence of coins between the element and the light receiving element, and coins that are provided closer to the reference guide rail than the plurality of coin sensors and are conveyed along the reference guide rail A coin transport position detection sensor for optically detecting the material and a material sensor for detecting the material of the coin, and based on the material of the coin detected by the material sensor, the material constituting the coin to be processed is k groups (Where n is an integer of 4 or more, k is an integer of 2 or more and (n−2) or less), at least (n−k) of the coin sensors. Because we have Based on coin detection signals from at least (n−k) coin sensors, at least (n−k + 1) coins of different denominations are discriminated, and based on material detection signals from the material sensor, at least k kinds of gold can determine the species of different coins, therefore, high and accuracy line sensor, by providing a magnetic sensor with high precision, high accuracy, it is not necessary to detect the diameter and material of the coin, simply receiving and emitting element Only at least (nk) coin sensors that optically detect the presence or absence of coins between the elements and a material sensor that detects the material of the coins, at least n types of coins of different denominations are discriminated. Therefore, it is possible to provide a coin processor that can determine whether or not a coin can be accepted and the denomination of the coin and can be manufactured at a low cost at a high speed.
Further, according to the present invention, a coin transport position detection is provided that is closer to the reference guide rail than at least (n−k) coin sensors and optically detects a coin transported along the reference guide rail. Since a sensor is provided, a difference in diameters of coins of different denominations is accurately detected based on at least coin detection signals from (nk) coin sensors, and a material detection signal from the material sensor is detected. Based on this, it becomes possible to accurately detect the difference in material of coins of different denominations.
本発明の好ましい実施態様においては、前記少なくとも（ｎ−ｋ）の前記硬貨センサの少なくとも１つが、硬貨に穴が形成されているか否かを光学的に検出する光学センサによって構成されている。 In a preferred embodiment of the present invention, at least one of the at least (n−k) coin sensors is configured by an optical sensor that optically detects whether or not a hole is formed in the coin .
本発明のさらに好ましい実施態様においては、硬貨処理機は、さらに、前記硬貨判別手段の下流側の前記硬貨通路に設けられ、前記基準ガイドレールから前記硬貨通路内に突出可能な突出手段と、前記突出手段の下流側の前記硬貨通路に形成された硬貨回収口を備え、少なくとも、硬貨の金種を特定することができないときに、前記硬貨判別手段が、前記突出手段を前記硬貨通路内に突出させて、硬貨を前記硬貨回収口に導くように構成されている。 In a further preferred embodiment of the present invention, the coin processor is further provided in the coin passage on the downstream side of the coin discriminating means, and can protrude from the reference guide rail into the coin passage, A coin collecting port formed in the coin passage on the downstream side of the projecting means, and at least when the denomination of the coin cannot be specified, the coin discriminating means projects the projecting means into the coin passage; The coin is guided to the coin collecting port.
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨処理機は、さらに、硬貨判別手段の下流側の硬貨通路に設けられ、基準ガイドレールから硬貨通路内に突出可能な突出手段と、突出手段の下流側の硬貨通路に形成された硬貨回収口を備え、少なくとも、硬貨の金種を特定することができないときに、硬貨判別手段が、突出手段を硬貨通路内に突出させて、硬貨を硬貨回収口に導くように構成されているから、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨を、現に流通している受け入れ可能な硬貨と別個に、効率よく、回収することが可能になる。 According to a further preferred embodiment of the present invention, the coin processor is further provided in the coin passage on the downstream side of the coin discriminating means, and can protrude from the reference guide rail into the coin passage, and the downstream of the protrusion means. A coin collecting port formed in the coin passage on the side, and at least when the denomination of the coin cannot be specified, the coin discriminating means causes the protruding means to protrude into the coin passage, and the coin is collected into the coin collecting port. Therefore, it is possible to efficiently collect unacceptable coins such as counterfeit coins and foreign coins separately from the acceptable coins currently in circulation.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記硬貨回収口が、前記基準ガイドレールの内壁と、その前記ガイドレール側の縁部との距離が、処理すべき最小径の硬貨の径よりもわずかに小さく、前記基準ガイドレールの内壁と、突出位置にある前記突出部材の先端部との距離が、前記基準ガイドレールの内壁と、その前記基準ガイドレール側の縁部との距離よりもわずかに大きくなるように、形成されている。 In a further preferred embodiment of the present invention, the distance between the inner wall of the reference guide rail and the edge on the guide rail side is slightly smaller than the diameter of the smallest coin to be processed. The distance between the inner wall of the reference guide rail and the tip of the protruding member at the protruding position is slightly larger than the distance between the inner wall of the reference guide rail and the edge on the reference guide rail side. It is formed to be.
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、硬貨回収口が、基準ガイドレールの内壁と、そのガイドレール側の縁部との距離が、処理すべき最小径の硬貨の径よりもわずかに小さく、基準ガイドレールの内壁と、突出位置にある突出部材の先端部との距離が、基準ガイドレールの内壁と、その基準ガイドレール側の縁部との距離よりもわずかに大きくなるように、形成されているから、突出部材を突出位置に位置させることによって、硬貨回収口に落下させて、回収すべき硬貨のみを、確実に、硬貨回収口に落下させて、回収することが可能になる。 According to a further preferred embodiment of the present invention, the coin recovery port is such that the distance between the inner wall of the reference guide rail and the edge on the guide rail side is slightly smaller than the diameter of the smallest coin to be processed, It is formed so that the distance between the inner wall of the reference guide rail and the tip of the protruding member at the protruding position is slightly larger than the distance between the inner wall of the reference guide rail and the edge on the reference guide rail side. Therefore, by positioning the projecting member at the projecting position, it is possible to reliably drop only the coin to be collected by dropping it into the coin collecting port, and to drop it into the coin collecting port.
硬貨回収口が、基準ガイドレールの内壁と、そのガイドレール側の縁部との距離が、処理すべき最小径の硬貨の径よりも大きく、突出位置にある突出部材の先端部とそのガイドレール側の縁部との距離が、処理すべき最小径の硬貨の径よりもわずかに小さく、かつ、処理すべき最大径の硬貨の径の１／２よりも、所定の値だけ、大きくなるように、形成されているから、硬貨回収口に落下させて、回収すべき硬貨を、確実に、硬貨回収口に落下させて、回収することが可能になる。 The distance between the inner wall of the reference guide rail and the edge on the guide rail side of the coin recovery port is larger than the diameter of the smallest diameter coin to be processed, and the tip of the protruding member at the protruding position and the guide rail The distance to the edge on the side is slightly smaller than the diameter of the smallest coin to be processed, and larger by a predetermined value than ½ of the diameter of the largest coin to be processed. to, from being formed, is dropped to the coin collecting opening, the coins to be collected reliably, is dropped to the coin collecting opening, it is possible to recover.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、硬貨処理機が、さらに、硬貨の金種を指定する金種指定手段を備え、前記金種指定手段によって指定された金種の硬貨を、他の金種の硬貨およびその金種が特定できない硬貨とは別個に、選別可能に構成されている。 In a further preferred embodiment of the present invention, the coin processor further comprises denomination designation means for designating the denomination of the coin, and the coin of the denomination designated by the denomination designation means is used as another denomination. The coins and the coins whose denominations cannot be specified are configured to be selectable separately.
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、特定の金種の硬貨のみを選別して、選択的に回収し、あるいは、包装することが可能になる。 According to a further preferred embodiment of the present invention, only coins of a specific denomination can be selected and selectively collected or packaged.
本発明によれば、高速で、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別することができ、かつ、低コストで製造が可能な硬貨処理機を提供することが可能になる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the coin processing machine which can discriminate | determine whether a coin can be received at high speed, and the denomination of a coin, and can be manufactured at low cost.
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の略平面図であり、図２は、図１の略左側面図である。 FIG. 1 is a schematic plan view of a coin processing machine according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic left side view of FIG.
本実施態様にかかる硬貨処理機は、操作者が指定した金種の硬貨を選別し、選別された金種の硬貨の枚数を計数可能に構成されており、図１および図２に示されるように、硬貨投入部（図示せず）から、硬貨処理機内に投入された硬貨Ｃを、搬送ベルトなどの硬貨搬送手段（図示せず）を介して、その表面上で受け取る回転可能な回転円板１と、回転円板１に接続された硬貨通路２を有しており、硬貨通路２は、硬貨Ｃを、その硬貨通路２側の内壁に沿ってガイドする基準ガイドレール３と、基準ガイドレール３に対向して配置されたガイドレール４を備えている。
The coin processor according to the present embodiment is configured to be able to sort coins of denominations designated by the operator and count the number of coins of the selected denominations, as shown in FIGS. 1 and 2. In addition, a rotatable rotating disk that receives on the surface a coin C inserted into a coin processor from a coin input unit (not shown) via a coin transfer means (not shown) such as a transfer belt. 1 and a
さらに、硬貨通路２には、プーリ５ａおよびプーリ５ｂに懸架され、硬貨Ｃを、硬貨通路２の表面との間に挟持して、搬送する第一の搬送ベルト６と、プーリ７およびプーリ（図示せず）に懸架され、硬貨Ｃを、硬貨通路２の表面との間に挟持して、第一の搬送ベルト６より高速で搬送する第二の搬送ベルト８が設けられており、第二の搬送ベルト８の下方の硬貨通路２には、選別すべき金種の硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃが落下可能な硬貨回収口９が形成されている。
Further, the
硬貨回収口９は、硬貨回収通路（図示せず）を介して、硬貨回収ボックス（図示せず）に接続され、硬貨回収口９内に落下した硬貨Ｃは、硬貨回収ボックス内に回収されるように構成されている。
The
図１に示されるように、硬貨回収口９の直上流側の硬貨通路２には、硬貨Ｃの通過を検出する硬貨センサ１１が設けられ、硬貨回収口９の直下流側の硬貨通路２には、その上を通過した硬貨Ｃの枚数を計数するセンサ１２が設けられている。硬貨センサ１１およびセンサ１２は、いずれも、発光素子（図示せず）と受光素子（図示せず）とを備え、発光素子から発せられた光が、硬貨Ｃによって遮られ、受光素子によって受光されないときに、硬貨検出信号を出力するように構成されている。
As shown in FIG. 1, a coin sensor 11 that detects the passage of a coin C is provided in the
第一の搬送ベルト６が懸架されているプーリ５ｂと、搬送ベルト８が懸架されているプーリ７とは一体に形成されるとともに、プーリ５ｂの径は、プーリ７の径に比して、小さく形成されており、その結果、第二の搬送ベルト８の駆動速度は、第一の搬送ベルト６よりも大きくなり、第二の搬送ベルト６によって、硬貨Ｃの搬送速度が加速され、硬貨通路２内を、連続して送られる硬貨Ｃの間の間隔が大きくされて、選別すべき金種の硬貨Ｃと、それ以外の硬貨との処理が確実におこなわれるようになっている。
The
図１において、参照番号１３は、二枚以上の硬貨Ｃが、同時に、回転円板１から硬貨通路２に送り出されるの防止するため、処理すべき硬貨の厚みに応じて、回転円板１の表面との間隙を設定する間隙設定部材であり、参照番号１４は、第一の搬送ベルト６および第二の搬送ベルト８を、硬貨通路２の表面に押圧する押さえローラである。
In FIG. 1,
図３は、第一の搬送ベルト６および第二の搬送ベルト８を取り去った硬貨処理機の略平面図である。
FIG. 3 is a schematic plan view of the coin processor from which the
図３に示されるように、硬貨センサ１１の上流側の硬貨通路２には、硬貨通路２を搬送される硬貨Ｃを判別する硬貨判別部１０が設けられている。
As shown in FIG. 3, the
本実施態様にかかる硬貨処理機の硬貨判別部１０は、日本国内において流通している硬貨Ｃを判別可能に構成されており、硬貨判別部１０は、基準ガイドレール３に近接して設けられた硬貨センサ１５と、基準ガイドレール３との間隔が、第一の間隔Ｓ１に等しくなるように配置された第一の硬貨センサ１６と、基準ガイドレール３との間隔が、第一の間隔Ｓ１よりも大きい第二の間隔Ｓ２に等しくなるように配置された第二の硬貨センサ１７と、基準ガイドレール３との間隔が、第一の間隔Ｓ１よりも小さい第三の間隔Ｓ３に等しくなるように配置された第三の硬貨センサ１８と、第一の硬貨センサ１６よりも基準ガイドレール３に近い位置に配置された磁気センサ１９とを備えている。
The coin discriminating unit 10 of the coin processing machine according to the present embodiment is configured to be able to discriminate the coin C circulating in Japan, and the coin discriminating unit 10 is provided close to the
ここに、基準ガイドレール３に近接して設けられた硬貨センサ１５は、硬貨Ｃが基準ガイドレール３に沿って、搬送されているか否かを検出するためのものであり、たとえば、基準ガイドレール３との間隔が１ｍｍ以下になるように設けられている。硬貨センサ１５は、発光素子（図示せず）と受光素子（図示せず）とを備え、発光素子から発せられた光が、硬貨Ｃによって遮られ、受光素子によって受光されないときに、硬貨検出信号を出力するように構成されている。
Here, the
これに対して、磁気センサ１９は、硬貨判別部１０を通過する硬貨Ｃの磁気的な性質を検出するためのものである。したがって、磁気センサ１９は、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０を通過するすべての硬貨Ｃに磁気的な性質を検出可能な位置に設けられている。本実施態様においては、磁気センサ１９によって検出された硬貨Ｃの磁気的な性質に基づいて、硬貨Ｃを構成している材料が、１円硬貨を構成している材料および１０円硬貨を構成している材料が属する第一の材料グループ、５円硬貨を構成している材料が属する第二の材料グループ、新５００円硬貨を構成している材料が属する第三の材料グループならびに５０円硬貨を構成している材料、１００円硬貨を構成している材料および旧５００円硬貨を構成している材料が属する第四の材料グループのいずれに属するかを判別するように構成されている。
On the other hand, the
一方、基準ガイドレール３との間隔が、第一の間隔Ｓ１に等しくなるように配置された第一の硬貨センサ１６および基準ガイドレール３との間隔が、第二の間隔Ｓ２に等しくなるように配置された第二の硬貨センサ１７は、硬貨Ｃの径にしたがって、硬貨Ｃを判別するためのものであり、いずれも、発光素子（図示せず）と受光素子（図示せず）とを備え、発光素子から発せられた光が、硬貨Ｃによって遮られ、受光素子によって受光されないときに、硬貨検出信号を出力するように構成されている。
On the other hand, the distance between the
第一の硬貨センサ１６は、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０を通過する処理すべき硬貨のうち、最小径の硬貨Ｃである１円硬貨、二番目に径が小さい５０円硬貨および三番目に径が小さい５円硬貨を検出することがなく、５円硬貨よりも径が大きい硬貨Ｃのみを検出可能な位置に設けられ、したがって、第一の間隔Ｓ１は、処理すべき硬貨のうち、三番目に径が小さい５円硬貨の径よりも大きく、処理すべき硬貨のうち、四番目に径が小さい１００円硬貨の径よりも小さくなるように設定されている。
The
一方、第二の硬貨センサ１７は、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０を通過する処理すべき硬貨のうち、最大径の硬貨Ｃである５００円硬貨のみを検出可能な位置に設けられ、したがって、第二の間隔Ｓ２は、処理すべき硬貨のうち、最大径の硬貨Ｃである新５００円硬貨および旧５００円硬貨の径よりも小さく、二番目に径が大きい１０円硬貨の径よりも大きくなるように設定されている。
On the other hand, the
その結果、最小径の硬貨Ｃである１円硬貨、二番目に径が小さい５０円硬貨あるいは三番目に径が小さい５円硬貨が基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０を通過するときは、１円硬貨、５０円硬貨あるいは５円硬貨は、第一の硬貨センサ１６および第二の硬貨センサ１７のいずれによっても検出されず、最大径の硬貨Ｃである５００円硬貨が基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０を通過するときは、５００円硬貨は第一の硬貨センサ１６および第二の硬貨センサ１７の双方によって検出されるのに対し、５円硬貨よりも径が大きく、５００円硬貨よりも径が小さい１００円硬貨あるいは１０円硬貨が基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０を通過するときは、１００円硬貨あるいは１０円硬貨は、第一の硬貨センサ１６によってのみ検出され、第二の硬貨センサ１７によっては検出されないことになる。
As a result, when a 1-yen coin that is the smallest diameter coin C, a 50-yen coin having the second smallest diameter, or a 5-yen coin having the third smallest diameter passes through the coin discriminating unit 10 along the
これに対して、基準ガイドレール３との間隔が、第三の間隔Ｓ３に等しくなるように配置された第三の硬貨センサ１８は、処理すべき硬貨Ｃが基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０を通過するときに、硬貨Ｃに穴が形成されているか否かを検出するためのものである。第三の硬貨センサ１８は、発光素子（図示せず）と受光素子（図示せず）とを備え、発光素子から発せられた光が、硬貨Ｃによって遮られ、受光素子によって受光されないときに、硬貨検出信号を出力するように構成されている。したがって、第三の硬貨センサ１８上を通過した硬貨Ｃに穴が形成されていないときは、発光素子から発せられた光が受光素子によって受光されるため、第三の硬貨センサ１８から、硬貨検出信号は出力されない。ここに、日本国内において流通している硬貨Ｃで、硬貨Ｃに穴が形成されている硬貨Ｃは、５０円硬貨および５円硬貨のみであるから、第三の間隔Ｓ３は、５０円硬貨あるいは５円硬貨に形成された穴を、第三の硬貨センサ１８が検出可能なように設定されている。
On the other hand, the
図１および図３に示されるように、硬貨選別部１０の上流側において、基準ガイドレール３は、硬貨Ｃが、確実に、その硬貨通路２側の内壁に沿ってガイドされるように、第一の搬送ベルトル８の長手方向に対して、その側面が傾きを有するように形成された斜壁部分２０を有しており、ガイドレール４もまた、基準ガイドレール３との間隔が一定になるように、第一の搬送ベルト８の長手方向に対して、その内壁が傾きを有するように形成された斜壁部分を有している。
As shown in FIGS. 1 and 3, on the upstream side of the coin sorting unit 10, the
一方、図１および図３に示されるように、硬貨センサ１１の直下流側の硬貨回収口１０の上流端部に対応する基準ガイドレール３の部分には、切欠き部２１が形成され、切欠き部２０内には、四分円状の断面を有する突出部材２２が設けられている。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 3, a
突出部材２２は、その平面状の側面が、基準ガイドレール３の内壁と滑らかに連なる図１に示される退避位置と、その円形壁面が、硬貨通路２内に突出した突出位置との間で、ソレノイド（図示せず）により、９０度の範囲で、回動可能に構成されている。
The projecting
図４は、基準ガイドレール３、ガイドレール４、硬貨回収口９および突出位置にある突出部材２２の位置関係を示す略平面図である。
FIG. 4 is a schematic plan view showing the positional relationship between the
図４において、硬貨回収口９は、基準ガイドレール３の内壁と、硬貨回収口９のガイドレール４側の縁部との距離Ｌ１が、処理すべき最小径の硬貨の径よりもわずかに小さく、基準ガイドレール３の内壁と突出位置にある突出部材２２の先端部との距離Ｌ２が、基準ガイドレール３の内壁と硬貨回収口９の基準ガイドレール３側の縁部との距離Ｌ３よりもわずかに大きくなるように、形成されている。
In FIG. 4, the
図示されていないが、硬貨通路２の終端部には、選別された硬貨を回収する選別硬貨回収ボックスが接続されており、選別された硬貨は、選別硬貨ボックス内に回収されるように構成されている。
Although not shown in the figure, a sorting coin recovery box for collecting the sorted coins is connected to the end portion of the
図５は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨処理機の入力系、検出系、駆動系、制御系および出力系のブロックダイアグラムである。 FIG. 5 is a block diagram of an input system, a detection system, a drive system, a control system, and an output system of a coin processor according to a preferred embodiment of the present invention.
図５に示されるように、硬貨処理機の入力系は、処理すべき硬貨の金種を入力する金種設定手段３０および硬貨Ｃの処理を開始させるスタート手段３１を備えており、硬貨処理機の検出系は、硬貨回収口９の直上流側の硬貨通路２に設けられ、硬貨Ｃの通過を検出する硬貨センサ１１と、硬貨回収口９の直下流側の硬貨通路２に設けられ、その上を通過した硬貨Ｃの枚数を計数するセンサ１２と、硬貨判別部１０内に、互いに、基準ガイドレール３との間隔が異なるように設けられた第一の硬貨センサ１６、第二の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８と、硬貨判別部１０を通過する硬貨Ｃの磁気的性質を検出する磁気センサ１９と、基準ガイドレール３に近接して設けられた硬貨センサ１５とを備えている。
As shown in FIG. 5, the input system of the coin processor includes a denomination setting unit 30 for inputting the denomination of the coin to be processed and a start unit 31 for starting the processing of the coin C. The detection system is provided in the
また、図５に示されるように、硬貨処理機の駆動系は、回転円板１を回転あるいは停止させる回転円板駆動手段３４と、第一の搬送ベルト６および第二の搬送ベルト８を駆動させる搬送ベルト駆動手段３５と、突出手段２２を、退避位置と突出位置との間で回動させるソレノイド３６と、間隙設定部材１３を鉛直方向に移動させて、回転円板１の表面との間隙を調整する間隙調整手段３７とを備えている。
Further, as shown in FIG. 5, the drive system of the coin processor drives the rotary disk drive means 34 that rotates or stops the
さらに、図５に示されるように、硬貨処理機の制御系は、硬貨処理機全体の動作を制御するコントロールユニット４０と、硬貨処理機全体の銅さを制御するための制御プログラムを格納するとともに、第一の材料グループに属する材料、第二の材料グループに属する材料、第三の材料グループに属する材料および第四の材料グループに属する材料の基準磁気的データならびに硬貨Ｃを判別するためのアルゴリズムを記憶するＲＯＭ４１と、硬貨センサ１１、センサ１２、第一の硬貨センサ１６、第二の硬貨センサ１７、第三の硬貨センサ１８、磁気センサ１９あるいは硬貨センサ１５から入力された検出信号を記憶するＲＡＭ４２を備え、硬貨処理機の出力系は、硬貨処理の結果を表示する表示手段４５を備えている。ＲＡＭ４２としては、たとえば、リングバッファを用いることができる。
Furthermore, as shown in FIG. 5, the control system of the coin processor stores a control unit 40 that controls the operation of the entire coin processor and a control program for controlling the copperness of the entire coin processor. An algorithm for discriminating reference magnetic data and coins C of materials belonging to the first material group, materials belonging to the second material group, materials belonging to the third material group and materials belonging to the fourth material group And a detection signal input from the coin sensor 11,
本実施態様において、コントロールユニット４０は、金種設定手段３０から入力された金種設定信号ならびに硬貨センサ１５、第一の硬貨センサ１６、第二の硬貨センサ１７、第三の硬貨センサ１８および磁気センサ１９から入力された硬貨Ｃの検出信号に基づき、硬貨Ｃが選別すべき金種の硬貨Ｃか否かを判別し、判別結果にしたがって、ソレノイド３６に選択的に駆動信号を出力可能に構成されている。さらに、コントロールユニット４０は、金種設定手段３０から入力された金種設定信号に基づき、間隙調整手段３７に間隙調整信号を出力して、処理すべき硬貨Ｃの金種に応じて、間隙設定部材１３を鉛直方向に移動させ、回転円板１の表面との間隙を調整するとともに、回転円板駆動手段３４および搬送ベルト駆動手段３５に、駆動信号あるいは駆動停止信号を出力可能に構成されている。
In the present embodiment, the control unit 40 includes the denomination setting signal input from the denomination setting means 30, the
以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨処理機は、以下のようにして、硬貨処理機に投入された硬貨Ｃから、操作者によって指定された金種の硬貨Ｃのみを選別し、指定された金種の硬貨Ｃの枚数を計数して、選別硬貨ボックス内に回収するとともに、指定された金種の硬貨Ｃ以外の硬貨を、硬貨回収口９を介して、硬貨回収ボックス内に回収する。
The coin processor according to the present embodiment configured as described above selects only the coin C of the denomination designated by the operator from the coins C inserted into the coin processor as follows. The number of coins C of the specified denomination is counted and collected in the selected coin box, and coins other than the coins C of the specified denomination are placed in the coin recovery box via the
硬貨Ｃの処理を開始するにあたり、まず、操作者によって、処理すべき硬貨Ｃが、硬貨投入部（図示せず）から、硬貨処理機内に投入されるとともに、選別すべき硬貨Ｃの金種を設定する金種設定手段３０およびスタート手段３１が操作される。 In starting the processing of the coin C, first, the operator inputs the coin C to be processed from a coin input unit (not shown) into the coin processor and selects the denomination of the coin C to be selected. The denomination setting means 30 and the start means 31 to be set are operated.
その結果、金種設定手段３０から、コントロールユニット４０に金種設定信号が出力され、コントロールユニット４０は、入力された金種設定信号に基づき、間隙調整手段３７に間隙調整信号を出力して、間隙設定部材１３を鉛直方向に移動させ、回転円板１の表面との間隙が、処理すべき金種の硬貨Ｃの厚み以上で、厚みの二倍未満になるように調整するとともに、包装すべき硬貨Ｃの金種をＲＡＭ４２に格納する。
As a result, a denomination setting signal is output from the denomination setting means 30 to the control unit 40, and the control unit 40 outputs a gap adjustment signal to the gap adjustment means 37 based on the input denomination setting signal. The
一方、スタート手段３１が操作されると、スタート手段３１から、コントロールユニット４０にスタート信号が出力され、コントロールユニット４０は、スタート信号を受けると、回転円板駆動手段３４に、駆動信号を出力して、回転円板１を回転させるとともに、搬送ベルト駆動手段３５に、駆動信号を出力して、第一の搬送ベルト６および第二の搬送ベルト８を駆動させる。
On the other hand, when the start means 31 is operated, a start signal is output from the start means 31 to the control unit 40. Upon receiving the start signal, the control unit 40 outputs a drive signal to the rotating disk drive means 34. Then, the
その結果、硬貨投入部（図示せず）から、硬貨処理機に投入された硬貨Ｃは、硬貨搬送手段（図示せず）により、回転円板１上に送られ、回転円板１の回転によって生じた遠心力により、硬貨通路２に送られる。この際、回転円板１の表面との間隙が、処理すべき金種の硬貨Ｃの厚み以上で、厚みの二倍未満になるように、間隙設定部材１３を鉛直方向の位置が調整されているため、硬貨Ｃは、一枚づつ硬貨通路２に送られ、二枚送りが防止される。
As a result, the coin C inserted into the coin processor from the coin input unit (not shown) is sent onto the
硬貨通路２に送られた硬貨Ｃは、第一の搬送ベルト６および第二の搬送ベルト８によって、基準ガイドレール３に沿って、硬貨通路２内を硬貨判別部１０に送られる。
The coin C sent to the
硬貨Ｃが、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送されると、硬貨センサ１５によって、硬貨Ｃが検出されて、硬貨検出信号が、コントロールユニット４０に出力され、磁気センサ１９によって、硬貨Ｃの磁気的性質が検出されて、材質検出信号が、コントロールユニット４０に出力されるとともに、硬貨Ｃの金種に応じて、第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８から、選択的に、硬貨検出信号が、コントロールユニット４０に出力される。
When the coin C is conveyed along the
コントロールユニット４０は、硬貨センサ１５から、硬貨検出信号を受け、磁気センサ１９から、材質検出信号を受けると、硬貨Ｃを構成する材料グループごとに、ＲＯＭ４１に記憶された基準磁気データを読み出して、硬貨Ｃを構成している材料が、第一の材料グループ、第二の材料グループ、第三の材料グループおよび第四の材料グループのいずれに属しているかを判定する。
When the control unit 40 receives the coin detection signal from the
次いで、コントロールユニット４０は、こうして、材質検出信号に基づいて、判定した硬貨Ｃを構成している材料の種類と、硬貨Ｃの金種に応じて、第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８から、選択的に入力された硬貨検出信号に基づき、ＲＯＭ４１に格納されている硬貨Ｃを判別するためのアルゴリズムにしたがって、硬貨Ｃの金種を判別する。
Next, the control unit 40, in this way, based on the material detection signal, the
具体的には、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃが、１円硬貨である場合には、硬貨センサ１５から、硬貨検出信号がコントロールユニット４０に出力され、磁気センサ１９から、材質検出信号がコントロールユニット４０に出力されるとともに、１円硬貨には穴が形成されていないから、第三の硬貨センサ１８から、コントロールユニット４０に硬貨検出信号が出力されるが、第一の硬貨センサ１６は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、三番目に径が小さい５円硬貨の径よりも大きくなるように設けられ、第二の硬貨センサ１７は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、二番目に径が大きい１０円硬貨の径よりも大きくなるように設けられているから、処理すべき硬貨のうち、最小径の硬貨Ｃである１円硬貨は、第一の硬貨センサ１６および第二の硬貨センサ１７によっては検出されず、その結果、第一の硬貨センサ１６および第２の硬貨センサ１７からは、コントロールユニット４０に硬貨検出信号は出力されない。
Specifically, when the coin C conveyed to the coin discriminating unit 10 along the
したがって、コントロールユニット４０は、磁気センサ１９から入力された材質検出信号と、ＲＯＭ４１から読み出した基準磁気データに基づいて、その硬貨Ｃを構成している材料が第一の材料グループに属し、その硬貨Ｃは、１円硬貨か１０円硬貨のいずれかであり、第三の硬貨センサ１８から入力された硬貨検出信号に基づいて、その硬貨Ｃには穴が形成されていないと判定することができ、さらに、その硬貨Ｃの径は、５円硬貨の径よりも小さいと判定することができるから、コントロールユニット４０は、その硬貨Ｃが１円硬貨であると判別する。
Therefore, in the control unit 40, the material constituting the coin C belongs to the first material group based on the material detection signal input from the
これに対して、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃが、５円硬貨である場合には、硬貨センサ１５から、硬貨検出信号がコントロールユニット４０に出力され、磁気センサ１９から、材質検出信号がコントロールユニット４０に出力されるが、５円硬貨には穴が形成されているから、第三の硬貨センサ１８からは、コントロールユニット４０に、硬貨検出信号は出力されない。また、第一の硬貨センサ１６は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、三番目に径が小さい５円硬貨の径よりも大きくなるように設けられ、第二の硬貨センサ１７は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、二番目に径が大きい１０円硬貨の径よりも大きくなるように設けられているから、５円硬貨は、第一の硬貨センサ１６および第二の硬貨センサ１７によっては検出されず、その結果、第一の硬貨センサ１６および第２の硬貨センサ１７からも、コントロールユニット４０に硬貨検出信号は出力されない。
On the other hand, when the coin C conveyed to the coin discriminating unit 10 along the
したがって、コントロールユニット４０は、磁気センサ１９から入力された材質検出信号と、ＲＯＭ４１から読み出した基準磁気データに基づいて、その硬貨Ｃを構成している材料が第二の材料グループに属し、その硬貨Ｃは、５円硬貨であると判定するとともに、第三の硬貨センサ１８から入力された硬貨検出信号に基づいて、その硬貨Ｃには穴が形成されていると判定することができ、さらに、その硬貨Ｃの径は、５円硬貨の径よりも小さいと判定することができるから、コントロールユニット４０は、その硬貨Ｃが５円硬貨であると判別する。
Therefore, in the control unit 40, the material constituting the coin C belongs to the second material group based on the material detection signal input from the
他方、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃが、１０円硬貨である場合には、硬貨センサ１５から、硬貨検出信号がコントロールユニット４０に出力され、磁気センサ１９から、材質検出信号がコントロールユニット４０に出力されるとともに、１０円硬貨には穴が形成されておらず、また、第一の硬貨センサ１６は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、三番目に径が小さい５円硬貨よりも径が大きい硬貨Ｃを検出可能に設けられており、１０円硬貨は、５円硬貨よりも大きな径を有しているから、第三の硬貨センサ１８および第一の硬貨センサ１６から、コントロールユニット４０に硬貨検出信号が出力されるが、第二の硬貨センサ１７は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、二番目に径が大きい１０円硬貨の径よりも大きくなるように設けられているから、第２の硬貨センサ１７からは、コントロールユニット４０に硬貨検出信号は出力されない。
On the other hand, when the coin C conveyed to the coin discriminating unit 10 along the
したがって、コントロールユニット４０は、磁気センサ１９から入力された材質検出信号と、ＲＯＭ４１から読み出した基準磁気データに基づいて、その硬貨Ｃを構成している材料が第一の材料グループに属し、その硬貨Ｃは、１円硬貨か１０円硬貨のいずれかであり、第三の硬貨センサ１８から入力された硬貨検出信号に基づいて、その硬貨Ｃには穴が形成されていないと判定することができ、さらに、その硬貨Ｃの径は、５円硬貨の径よりも大きく、１０円硬貨の径以下であると判定することができるから、コントロールユニット４０は、その硬貨Ｃが１０円硬貨であると判別する。
Therefore, in the control unit 40, the material constituting the coin C belongs to the first material group based on the material detection signal input from the
これに対して、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃが、５０円硬貨である場合には、硬貨センサ１５から、硬貨検出信号がコントロールユニット４０に出力され、磁気センサ１９から、材質検出信号がコントロールユニット４０に出力されるが、５０円硬貨には穴が形成されているから、第三の硬貨センサ１８からは、コントロールユニット４０に、硬貨検出信号は出力されない。また、第一の硬貨センサ１６は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、三番目に径が小さい５円硬貨の径よりも大きくなるように設けられ、第二の硬貨センサ１７は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、二番目に径が大きい１０円硬貨の径よりも大きくなるように設けられているから、５円硬貨よりも径が小さい５０円硬貨は、第一の硬貨センサ１６および第二の硬貨センサ１７によっては検出されず、その結果、第一の硬貨センサ１６および第２の硬貨センサ１７からも、コントロールユニット４０に硬貨検出信号は出力されない。
On the other hand, when the coin C conveyed to the coin discriminating unit 10 along the
したがって、コントロールユニット４０は、磁気センサ１９から入力された材質検出信号と、ＲＯＭ４１から読み出した基準磁気データに基づいて、その硬貨Ｃを構成している材料が第三の材料グループに属し、その硬貨Ｃは、５０円硬貨、１００円硬貨および旧５００円硬貨のいずれかであると判定するとともに、第三の硬貨センサ１８から入力された硬貨検出信号に基づいて、その硬貨Ｃには穴が形成されていると判定することができ、さらに、その硬貨Ｃの径は、５円硬貨の径よりも小さいと判定することができるから、コントロールユニット４０は、その硬貨Ｃが５０円硬貨であると判別する。
Accordingly, the control unit 40 determines that the material constituting the coin C belongs to the third material group based on the material detection signal input from the
他方、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃが、１００円硬貨である場合には、硬貨センサ１５から、硬貨検出信号がコントロールユニット４０に出力され、磁気センサ１９から、材質検出信号がコントロールユニット４０に出力されるとともに、１０円硬貨には穴が形成されておらず、また、第一の硬貨センサ１６は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、三番目に径が小さい５円硬貨よりも径が大きい硬貨Ｃを検出可能に設けられており、１００円硬貨は、５円硬貨よりも大きな径を有しているから、第三の硬貨センサ１８および第一の硬貨センサ１６から、コントロールユニット４０に硬貨検出信号が出力されるが、第二の硬貨センサ１７は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、二番目に径が大きい１０円硬貨の径よりも大きくなるように設けられているから、第二の硬貨センサ１７からは、コントロールユニット４０に硬貨検出信号は出力されない。
On the other hand, when the coin C conveyed to the coin discriminating unit 10 along the
したがって、コントロールユニット４０は、磁気センサ１９から入力された材質検出信号と、ＲＯＭ４１から読み出した基準磁気データに基づいて、その硬貨Ｃを構成している材料が第三の材料グループに属し、その硬貨Ｃは、５０円硬貨、１００円硬貨および旧５００円硬貨のいずれかであり、第三の硬貨センサ１８から入力された硬貨検出信号に基づいて、その硬貨Ｃには穴が形成されていないと判定することができ、さらに、その硬貨Ｃの径は、５円硬貨の径よりも大きく、１０円硬貨の径以下であると判定することができるから、コントロールユニット４０は、その硬貨Ｃが１００円硬貨であると判別する。
Accordingly, the control unit 40 determines that the material constituting the coin C belongs to the third material group based on the material detection signal input from the
また、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃが、旧５００円硬貨である場合には、硬貨センサ１５から、硬貨検出信号がコントロールユニット４０に出力されるとともに、磁気センサ１９から、材質検出信号がコントロールユニット４０に出力されるとともに、旧５００円硬貨には穴が形成されていないから、第三の硬貨センサ１８から、コントロールユニット４０に硬貨検出信号が出力され、さらに、第一の硬貨センサ１６は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、三番目に径が小さい５円硬貨の径よりも大きくなるように設けられ、第二の硬貨センサ１７は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、二番目に径が大きい１０円硬貨の径よりも大きく、最大径の硬貨Ｃである新５００円硬貨および旧５００円硬貨の径よりも小さくなるように設定されているから、第一の硬貨センサ１６および第二の硬貨センサ１７からも、硬貨検出信号が、コントローラ４０に出力される。
When the coin C conveyed to the coin discriminating unit 10 along the
したがって、コントロールユニット４０は、磁気センサ１９から入力された材質検出信号と、ＲＯＭ４１から読み出した基準磁気データに基づいて、その硬貨Ｃを構成している材料が第三の材料グループに属し、その硬貨Ｃは、５０円硬貨、１００円硬貨および旧５００円硬貨のいずれかであり、第三の硬貨センサ１８から入力された硬貨検出信号に基づいて、その硬貨Ｃには穴が形成されていないと判定することができ、さらに、その硬貨Ｃの径は、処理すべき硬貨のうち、二番目に径が大きい１０円硬貨の径よりも大きいと判定することができるから、コントロールユニット４０は、その硬貨Ｃが旧５００円硬貨であると判別する。
Accordingly, the control unit 40 determines that the material constituting the coin C belongs to the third material group based on the material detection signal input from the
これに対して、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃが、新５００円硬貨である場合には、硬貨センサ１５から、硬貨検出信号がコントロールユニット４０に出力されるとともに、磁気センサ１９から、材質検出信号がコントロールユニット４０に出力されるとともに、新５００円硬貨には穴が形成されていないから、第三の硬貨センサ１８から、コントロールユニット４０に硬貨検出信号が出力され、さらに、第一の硬貨センサ１６は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、三番目に径が小さい５円硬貨の径よりも大きくなるように設けられ、第二の硬貨センサ１７は、基準ガイドレール３との間隔が、処理すべき硬貨のうち、二番目に径が大きい１０円硬貨の径よりも大きく、最大径の硬貨Ｃである新５００円硬貨および旧５００円硬貨の径よりも小さくなるように設定されているから、第一の硬貨センサ１６および第二の硬貨センサ１７からも、硬貨検出信号が、コントローラ４０に出力される。
On the other hand, when the coin C conveyed to the coin discriminating unit 10 along the
したがって、コントロールユニット４０は、磁気センサ１９から入力された材質検出信号と、ＲＯＭ４１から読み出した基準磁気データに基づいて、その硬貨Ｃを構成している材料が第四の材料グループに属し、その硬貨Ｃは、新５００円硬貨であると判定するとともに、第三の硬貨センサ１８から入力された硬貨検出信号に基づいて、その硬貨Ｃには穴が形成されていないと判定することができ、さらに、その硬貨Ｃの径は、二番目に径が大きい１０円硬貨の径よりも大きく、最大径の硬貨Ｃである新５００円硬貨および旧５００円硬貨の径以下である判定することができるから、コントロールユニット４０は、その硬貨Ｃが新５００円硬貨であると判別する。
Therefore, the control unit 40 determines that the material composing the coin C belongs to the fourth material group based on the material detection signal input from the
このように、磁気センサ１９から入力された材質検出信号に基づき、硬貨Ｃを構成している材料が、第一の材料グループないし第四の材料グループのいずれに属しているかを判定し、第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８のうち、いずれの硬貨センサから、硬貨検出信号が入力されているかを判定するのみで、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種を判別することが可能になるから、本実施態様においては、硬貨Ｃを構成している材料が、第一の材料グループないし第四の材料グループのいずれに属しているか、ならびに、第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８のうち、いずれの硬貨センサから、硬貨検出信号が入力されているかに基づいて、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種を判別するためのアルゴリズムがあらかじめ決定されて、ＲＯＭ４１に格納されており、コントロールユニット４０は、ＲＯＭ４１に格納されている硬貨Ｃを判別するためのアルゴリズムを読み出して、磁気センサ１９から入力された材質検出信号に基づき、硬貨Ｃを構成している材料が、第一の材料グループないし第四の材料グループのいずれに属しているかを判定し、第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８のうち、いずれの硬貨センサから、硬貨検出信号が入力されているかを判定するのみで、速やかに、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種を判別することができるように構成されている。
Thus, based on the material detection signal input from the
一方、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃが、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ能な硬貨Ｃである場合には、ＲＯＭ４１に格納されている硬貨Ｃを判別するためのアルゴリズムにしたがい、磁気センサ１９から入力された材質検出信号ならびに硬貨Ｃの金種に応じて、第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８から、選択的に入力された硬貨検出信号に基づいて、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種を特定することができないから、ＲＯＭ４１に格納されている硬貨Ｃを判別するためのアルゴリズムにしたがい、磁気センサ１９から入力された材質検出信号ならびに硬貨Ｃの金種に応じて、第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８から、選択的に入力された硬貨検出信号に基づいて、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種を特定することができないときは、コントロールユニット４０は、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃは、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃであると判別する。
On the other hand, when the coin C conveyed to the coin discriminating unit 10 along the
このように、硬貨Ｃが、硬貨判別部１０に搬送されると、硬貨センサ１５によって、硬貨Ｃが検出されて、硬貨検出信号が、コントロールユニット４０に出力され、磁気センサ１９によって、硬貨Ｃの磁気的性質が検出されて、材質検出信号が、コントロールユニット４０に出力されるとともに、硬貨Ｃの金種に応じて、第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８から、選択的に、硬貨検出信号が、コントロールユニット４０に出力される。
As described above, when the coin C is conveyed to the coin discriminating unit 10, the
コントロールユニット４０は、硬貨センサ１５、磁気センサ１９ならびに第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８から、検出信号が入力されると、検出信号を、ＲＡＭ４２に記憶させる。
When the detection signal is input from the
硬貨センサ１５から、硬貨検出信号が入力されてから、所定の時間が経過すると、コントロールユニット４０は、ＲＯＭ４１に記憶された硬貨Ｃを判別するためのアルゴリズムを読み出すとともに、ＲＡＭ４２に記憶された検出信号を読み出して、硬貨Ｃを判別するためのアルゴリズムにしたがって、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種を判別する。
When a predetermined time elapses after the coin detection signal is input from the
次いで、コントロールユニット４０は、金種設定手段３０に入力され、ＲＡＭ４２に記憶された選別すべき硬貨Ｃの金種を読み出し、判別した硬貨Ｃの金種が、選別すべき硬貨Ｃの金種と一致するか否かを判定する。
Next, the control unit 40 reads the denomination of the coin C to be sorted, which is input to the denomination setting means 30 and stored in the
その結果、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種が、操作者によって金種設定手段３０に入力された選別すべき硬貨Ｃの金種と一致すると判別したときは、コントロールユニット４０は、何の信号も出力しない。
As a result, it is determined that the denomination of the coin C conveyed to the coin determination unit 10 along the
これに対して、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃが、操作者によって金種設定手段３０に入力された選別すべき硬貨Ｃの金種以外の金種の硬貨Ｃであると判定した場合、あるいは、ＲＯＭ４１から読み出した硬貨Ｃを判別するためのアルゴリズムにしたがって、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種を特定することができず、硬貨Ｃが偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨であると判定した場合には、コントロールユニット４０は、ソレノイド３６に駆動信号を出力して、突出手段２２を、退避位置から、その先端部が硬貨通路２内に突出する突出位置に回動させる。
On the other hand, the coin C conveyed to the coin discriminating unit 10 along the
硬貨判別部１０を通過した硬貨Ｃは、硬貨通路２内を、さらに下流側に送られ、硬貨センサ１１を通って、突出部材２２が設けられた硬貨通路２の部分に達する。
The coin C that has passed through the coin discriminating unit 10 is sent further downstream in the
コントロールユニット４０によって、その金種が、操作者によって金種設定手段３０に入力された選別すべき硬貨Ｃの金種に一致すると判別された硬貨Ｃが、突出部材２２が設けられた硬貨通路２の部分に送られたときは、コントロールユニット４０から、何の信号も出力されておらず、突出部材２２は、その平面状の側面が、基準ガイドレール３の内壁と滑らかに連なる退避位置に保持されているから、硬貨Ｃは、基準ガイドレール３の内壁に沿い、基準ガイドレール３の内壁によってガイドされて、突出部材２２が設けられた硬貨通路２の部分を通過し、硬貨回収口９に送られる。
The coin C determined by the control unit 40 that the denomination matches the denomination of the coin C to be selected input to the denomination setting means 30 by the operator is the
したがって、硬貨Ｃは、両縁部が、基準ガイドレール３と硬貨回収口９との間の硬貨通路２の上面および硬貨回収口９とガイドレール４との間の硬貨通路２の上面によって支持されつつ、硬貨回収口９に送られ、硬貨回収口９は、基準ガイドレール３の内壁と、硬貨回収口９のガイドレール４側の縁部との距離Ｌ１が、処理すべき最小径の硬貨Ｃの径よりもわずかに小さくなるように形成されているから、硬貨Ｃは、硬貨回収口９内に落下することなく、硬貨回収口９を通過する。
Therefore, both edges of the coin C are supported by the upper surface of the
硬貨回収口９を通過した硬貨Ｃは、センサ１２上を通過する。
The coin C that has passed through the
その結果、センサ１２からコントロールユニット４０に、硬貨検出信号が出力される。
As a result, a coin detection signal is output from the
コントロールユニット４０は、センサ１２から、硬貨検出信号を受けると、ＲＡＭ４２に、センサ１２によって、検出された選別すべき硬貨Ｃの枚数を書き込む。
When receiving a coin detection signal from the
選別すべき硬貨Ｃは、さらに、硬貨通路２内を、硬貨通路２の終端部に向けて、下流側に送られる。
The coins C to be sorted are further sent downstream in the
硬貨通路２の終端部に達した選別すべき硬貨Ｃは、硬貨通路２の終端部に接続された選別硬貨回収ボックス（図示せず）内に落下して、回収される。
The coins C to be sorted that have reached the end of the
これに対して、コントロールユニット４０によって、操作者によって金種設定手段３０に入力された選別すべき硬貨Ｃの金種以外の金種の硬貨Ｃであると判定された硬貨Ｃあるいは偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃであると判別された硬貨が、突出部材２２が設けられた硬貨通路２の部分に送られたときは、コントロールユニット４０によって、ソレノイド３６が操作され、突出部材２２は、その円形壁面が、硬貨通路２内に突出した突出位置に回動されているから、硬貨Ｃは、突出部材２２によって、ガイドレール４に向けて押され、基準ガイドレール３の内壁から離れ、基準ガイドレール３の内壁によってガイドされない状態で、硬貨回収口９に送られる。
On the other hand, the control unit 40 determines that the coin C is a denomination coin other than the denomination of the coin C to be selected input to the denomination setting unit 30 by the operator, or a forged coin or a foreign coin. When a coin determined to be an unacceptable coin C such as a coin is sent to the portion of the
したがって、硬貨回収口９は、基準ガイドレール３の内壁と、突出位置にある突出部材２２の先端部との距離Ｌ２が、基準ガイドレール３の内壁と、硬貨回収口９の基準ガイドレール３側の縁部との距離Ｌ３よりもわずかに大きくなるように、形成されているから、その金種が、金種設定手段３０に入力された硬貨Ｃの金種と一致していないか、あるいは、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ能な硬貨Ｃであると判別された硬貨Ｃは、その基準ガイドレール３側の縁部が、基準ガイドレール３と硬貨回収口９との間の硬貨通路２の上面で支持されなくなり、硬貨回収口９内に落下し、硬貨回収通路（図示せず）を介して、硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収される。
Therefore, the
硬貨センサ１１が、硬貨Ｃを検出してから、所定時間が経過し、その金種が、金種設定手段３０に入力された硬貨Ｃの金種と一致していないか、あるいは、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ能な硬貨Ｃであると判別された硬貨Ｃが、突出部材２２が設けられた硬貨通路２の部分を通過したと判定すると、コントロールユニット４０は、ソレノイド３６に復帰信号を出力して、突出部材２２を、その平面状の側面が、基準ガイドレール３の内壁と滑らかに連なる退避位置に復帰させる。
A predetermined time has elapsed since the coin sensor 11 detected the coin C, and the denomination thereof does not match the denomination of the coin C input to the denomination setting means 30, or a counterfeit coin, When it is determined that the coin C determined to be a receptive coin C such as a foreign coin has passed through the portion of the
同様にして、硬貨処理機内に投入され、回転円板１上に送られた硬貨Ｃは、次々に、硬貨判別部１０に送られ、選別すべき硬貨Ｃの金種に一致すると判別された硬貨Ｃは、硬貨回収口９を通過し、センサ１２によって検出された後、硬貨通路２の終端部に接続された選別硬貨回収ボックス内に回収され、一方、その金種が、選別すべき硬貨Ｃの金種に一致しないと判別された硬貨、あるいは、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ能な硬貨Ｃであると判別された硬貨Ｃは、硬貨回収口９内に落下し、硬貨回収通路（図示せず）を介して、硬貨回収ボックス内に回収される。
Similarly, the coins C that have been inserted into the coin processor and sent onto the
コントロールユニット４０は、硬貨Ｃがセンサ１２を通過し、センサ１２から、硬貨検出信号が入力されるたびに、ＲＡＭ４２に書き込まれた選別すべき硬貨Ｃの枚数を更新する。
The control unit 40 updates the number of coins C to be sorted written in the
こうして、硬貨処理機内に投入され、回転円板１上に送られた硬貨Ｃが、次々に、選別硬貨回収ボックスあるいは硬貨回収ボックス内に回収され、その結果、所定の時間にわたって、硬貨センサ１５から、硬貨検出信号が入力されず、かつ、磁気センサ１９から、材質検出信号が入力されないときは、コントロールユニット４０は、硬貨処理機内に投入され、回転円板１上に送られたすべての硬貨Ｃが、選別硬貨回収ボックスあるいは硬貨回収ボックス内に回収され、硬貨Ｃの処理が完了したと判定して、ＲＡＭ４２に書き込まれているセンサ１２によって検出された選別すべき硬貨の枚数を読み出して、表示手段４５に出力し、表示手段４５に、計数された選別すべき硬貨Ｃの枚数を表示させるとともに、回転円板駆動手段３４および搬送ベルト駆動手段３５に、それぞれ、駆動停止信号を出力して、回転円板１ならびに第一の搬送ベルト６および第２の搬送ベルト８の駆動を停止させる。
Thus, the coins C inserted into the coin processor and sent onto the
本実施態様によれば、硬貨Ｃの磁気的な性質を検出する磁気センサ１９から入力された材質検出信号に基づき、硬貨Ｃを構成している材料が、第一の材料グループないし第四の材料グループのいずれに属しているかを判定し、硬貨Ｃの径を検出する第一の硬貨センサ１６および第２の硬貨センサ１７ならびに硬貨Ｃに穴が形成されていないことを検出する第三の硬貨センサ１８のうち、いずれの硬貨センサから、硬貨検出信号が入力されているかを判定するのみで、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種を判別することが可能になるから、高精度のラインセンサを用いて、高い精度で、硬貨の径を検出し、高精度の磁気センサを用いて、高精度で、硬貨の材質を検出することなく、硬貨Ｃを判別することができ、したがって、硬貨処理機のコストアップを防止しつつ、高速で、硬貨を判別して、硬貨を処理することが可能になる。
According to this embodiment, based on the material detection signal input from the
また、本実施態様によれば、硬貨Ｃを構成している材料が、第一の材料グループないし第四の材料グループのいずれに属しているか、ならびに、第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８のうち、いずれの硬貨センサから、硬貨検出信号が入力されているかに基づいて、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種を判別するためのアルゴリズムがあらかじめ決定されて、ＲＯＭ４１に格納されているから、ＲＯＭ４１に格納されている硬貨Ｃを判別するためのアルゴリズムを読み出して、磁気センサ１９から入力された材質検出信号に基づき、硬貨Ｃを構成している材料が、第一の材料グループないし第四の材料グループのいずれに属しているかを判定し、第一の硬貨センサ１６、第２の硬貨センサ１７および第三の硬貨センサ１８のうち、いずれの硬貨センサから、硬貨検出信号が入力されているかを判定するのみで、速やかに、基準ガイドレール３に沿って、硬貨判別部１０に搬送された硬貨Ｃの金種を判別することが可能になる。
Moreover, according to this embodiment, the material which comprises the coin C belongs to which of the 1st material group thru | or the 4th material group, and the
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.
たとえば、前記実施態様においては、硬貨通路２の終端部に、選別硬貨回収ボックス（図示せず）が接続され、硬貨処理機は、特定の金種の硬貨Ｃを選別し、計数するように構成されているが、硬貨処理機が、特定の金種の硬貨Ｃを選別し、計数するように構成されていることは必ずしも必要でなく、公知のように、硬貨通路２の終端部に、たとえば、一対の硬貨集積ドラムを備え、選別された所定枚数の硬貨Ｃを集積する硬貨集積装置と接続するとともに、複数の包装ローラを備え、硬貨集積装置によって集積された所定枚数の硬貨Ｃの周囲に、包装シートを巻回して、包装硬貨ロールを生成する硬貨包装装置を設け、硬貨処理機を、硬貨包装機として、構成することもできる。
For example, in the said embodiment, the sorting coin collection box (not shown) is connected to the terminal part of the coin channel |
また、前記実施態様においては、選別すべき金種の硬貨Ｃを、選別硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収し、その金種が、選別すべき硬貨Ｃの金種とは異なる硬貨Ｃおよび偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃをともに、硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収するように構成されているが、その金種が、選別すべき硬貨Ｃの金種とは異なる硬貨Ｃおよび偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃをともに、硬貨回収ボックス内に回収することは必ずしも必要でなく、たとえば、その金種が、選別すべき硬貨Ｃの金種とは異なる硬貨Ｃを回収する第一の硬貨回収ボックスと、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃを回収する第二の硬貨回収ボックスを設けるとともに、硬貨回収口９に接続された硬貨回収通路（図示せず）を、第一の硬貨回収ボックスに連通する第一の硬貨回収通路と、第二の硬貨回収通路に連通する第二の硬貨回収通路とに分岐させ、第一の硬貨回収通路と第二の硬貨回収通路との分岐部に、硬貨Ｃの判別結果にしたがって、選択的に作動されるゲート部材を設け、その金種が、選別すべき硬貨Ｃの金種とは異なる硬貨Ｃを第一に硬貨回収ボックス内に回収し、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃを第二の硬貨回収ボックス内に回収するように構成することもできる。
Moreover, in the said embodiment, the coin C of the money type which should be sorted is collect | recovered in a sorting coin collection | recovery box (not shown), and the coin type C differs from the money type of the coin C which should be sorted. In addition, it is configured to collect both unacceptable coins C such as counterfeit coins and foreign coins in a coin collection box (not shown). It is not always necessary to collect different coins C and unacceptable coins C such as counterfeit coins and foreign coins in the coin collection box. For example, the denomination of the coin C to be sorted Has a first coin collection box for collecting different coins C and a second coin collection box for collecting unacceptable coins C such as counterfeit coins and foreign coins, and a coin collection connected to the
さらに、前記実施態様においては、選別すべき金種の硬貨Ｃを、選別硬貨回収ボックス内に回収し、その金種が、選別すべき硬貨Ｃの金種とは異なる硬貨Ｃおよび偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃを、ともに、硬貨回収ボックス（図示せず）内に回収するように構成されているが、硬貨回収口９の下流側の硬貨通路２に、その大きさが、下流側に向けて、順次、大きくなるように形成された複数の硬貨選別口を設け、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃを、硬貨回収口９を介して、硬貨回収ボックス内に回収し、受け入れ可能な硬貨Ｃを、金種ごとに、それぞれ、対応する硬貨選別口内に落下させて、別個に回収するように構成することもできるし、あるいは、硬貨回収口９の下流側の硬貨通路２に、直上流側に突出部材を備えた複数の硬貨回収口を設け、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃを、硬貨回収口９を介して、硬貨回収ボックス内に回収し、受け入れ可能な硬貨Ｃを、金種ごとに、それぞれ、対応する硬貨回収口内に落下させて、回収するように構成することもできる。
Furthermore, in the said embodiment, the coin C of the money type which should be sorted is collect | recovered in the sorting coin collection | recovery box, The coin type and the counterfeit coin which are different from the money type of the coin C which should be sorted, foreign currency The coin C or the like that cannot be accepted is configured to be collected together in a coin collection box (not shown), but the size of the
また、前記実施態様においては、突出手段２２は、通常、その平面状の側面が、基準ガイドレール３の内壁と滑らかに連なる退避位置に保持され、その金種が、選別すべき硬貨Ｃの金種とは異なる硬貨Ｃおよび偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃが検出されたときに、硬貨通路２内に突出する突出位置に回動されるように構成されているが、突出手段２２が、通常、退避位置に保持され、その金種が、選別すべき硬貨Ｃの金種とは異なる硬貨Ｃおよび偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨Ｃが検出されたときに、硬貨通路２内に突出する突出位置に回動されるように構成されていることは必ずしも必要でなく、突出手段２２を、通常、突出位置に保持され、選別すべき硬貨Ｃが検出されたときに、その平面状の側面が、基準ガイドレール３の内壁と滑らかに連なる退避位置に退避するように構成するようにしてもよい。
Moreover, in the said embodiment, the protrusion means 22 is normally hold | maintained in the retraction position where the planar side surface continues smoothly with the inner wall of the reference |
さらに、前記実施態様においては、硬貨処理機は、日本国内において流通している硬貨Ｃを処理するように構成されているが、硬貨処理機が、日本国内において流通している硬貨Ｃを処理するように構成されていることは必ずしも必要でなく、硬貨処理機は、日本以外の国で流通している硬貨Ｃを処理するように構成されていてもよい。 Furthermore, in the said embodiment, although the coin processing machine is comprised so that the coin C currently distribute | circulated in Japan may be processed, a coin processor processes the coin C currently distribute | circulated in Japan. It is not always necessary to be configured as described above, and the coin processor may be configured to process the coins C distributed in countries other than Japan.
また、前記実施態様においては、硬貨処理機は、日本国内において流通している硬貨Ｃを処理するように構成されており、したがって、日本国内においては、穴が形成された５円硬貨および５０円硬貨が流通しているため、硬貨処理機は、硬貨Ｃに形成されている穴の有無を検出する第三の硬貨センサ１８を備えているが、穴が形成された硬貨Ｃが流通していない場合には、硬貨処理機に、硬貨Ｃに形成されている穴の有無を検出する第三の硬貨センサ１８を設ける必要はない。
Moreover, in the said embodiment, the coin processing machine is comprised so that the coin C currently distribute | circulated in Japan may be processed, Therefore, in Japan, the 5 yen coin in which the hole was formed, and 50 yen Since coins are in circulation, the coin processor is provided with a
さらに、前記実施態様においては、硬貨処理機は、日本国内において流通している硬貨Ｃを処理するように構成されており、磁気センサ１９によって検出された材質検出信号に基づいて、硬貨Ｃを構成している材料が、第一の材料グループ、第二の材料グループ、第三の材料グループならびに第四の材料グループのいずれかに属していることを判定することができ、また、第三の硬貨センサ１８によって検出された硬貨検出信号に基づき、硬貨Ｃに形成された穴の有無を検出して、５円硬貨および５０円硬貨を、他の金種の硬貨Ｃと区別することが可能であるため、硬貨処理機は、硬貨Ｃの径を検出するための硬貨センサとして、第一の硬貨センサ１６および第二の硬貨センサ１７のみを備えているが、硬貨Ｃの径を検出するための硬貨センサの数は２つに限定されるものではなく、硬貨処理機は、基準ガイドレール３との間隔が異なる位置に設けられた少なくとも２つの硬貨Ｃの径を検出するための硬貨センサを備えていることが必要であるが、その数は、磁気センサ１９によって検出された材質検出信号に基づいて、硬貨Ｃを構成している材料をいくつの材料グループに分類することができるか、穴が形成されている硬貨Ｃが流通しているか否かなどによって、決定される。
Furthermore, in the said embodiment, the coin processing machine is comprised so that the coin C currently distribute | circulated in Japan may be processed, and the coin C is comprised based on the material detection signal detected by the
１ 回転円板
２ 硬貨通路
３ 基準ガイドレール
４ ガイドレール
５ａ、５ｂ プーリ
６ 第一の搬送ベルト
７ プーリ
８ 第二の搬送ベルト
９ 硬貨回収口
１０ 硬貨判別部
１１ 硬貨センサ
１２ センサ
１３ 間隙設定部材
１４ 押さえローラ
１５ 硬貨センサ
１６ 第一の硬貨センサ
１７ 第二の硬貨センサ
１８ 第三の硬貨センサ
１９ 磁気センサ
２０ 基準ガイドレールの斜壁部分
２１ 基準ガイドレールの切欠き部
２２ 突出部材
３０ 金種設定手段
３１ スタート手段
３４ 回転円板駆動手段
３５ 搬送ベルト駆動手段
３６ ソレノイド
３７ 間隙調整手段
４０ コントロールユニット
４１ ＲＯＭ
４２ ＲＡＭ
４５ 表示手段
DESCRIPTION OF
42 RAM
45 Display means
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