KR102568595B1 - Car kit for educational practice - Google Patents
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Abstract
본 발명은 베이스 플레이트부와, 베이스 플레이트부에 결합되는 이동수단과, 상기 베이스 플레이트부에 결합되며 상기 이동수단의 동작을 제어하는 제어수단과, 상기 베이스 플레이트부에 결합되며 상기 제어수단에 동력을 공급하는 동력 공급수단을 포함하여 이루어지는 실습용 자동차 키트에 관한 것이다.The present invention includes a base plate unit, a moving means coupled to the base plate unit, a control unit coupled to the base plate unit and controlling an operation of the moving unit unit, and a control unit coupled to the base plate unit and providing power to the control unit. It relates to a vehicle kit for practice comprising a power supply means to supply.
Description
본 발명은 아두이노를 이용한 자동차 교육에 사용되는 실습용 자동차 키트에 관한 것이다.The present invention relates to a practical car kit used for car education using Arduino.
시중에 팔고있는 아두이노 자동차의 경우 볼트/너트 결합방식으로 구성요소들이 결합되기 때문에, 장치 결합에 많은 시간이 필요할 뿐만 아니라, 구성요소들을 결합하기 위하여 메뉴얼 및 공구가 필요한 문제 또한 가지고 있다.In the case of commercially available Arduino cars, components are combined in a bolt/nut coupling method, so it not only takes a lot of time to combine the device, but also has problems requiring manuals and tools to combine the components.
상세히 설명하면, 제한된 실습시간동안 구성요소들을 볼트/너트 결합하여 자동차를 만든 후, 이러한 자동차 제어에 적합한 프로그램이 저장된 아두이노를 결합하여 실험을 진행하기에는 시간이 많이 부족한 문제점이 있엇던 것이다.In detail, there was a problem in that there was a problem in that there was a lack of time to conduct an experiment by combining the components with bolts/nuts to make a car for a limited practice time and then combining the Arduino in which a program suitable for controlling the car was stored.
따라서, 보다 쉽고 빠르게 조립 가능한 실습용 자동차 키트의 개발 필요성이 대두되고 있는 실정이다.Therefore, there is a need to develop a practical vehicle kit that can be assembled more easily and quickly.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 실습자가 쉽고 빠르게 조립 가능한 실습용 자동차 키트를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a practice car kit that can be easily and quickly assembled by a practitioner.
또한, 조립 과정에서 자동차의 기본 구조를 이해하고, 아두이노를 이용하여 제어 가능한 실습용 자동차 키트를 제공하는 것이다.In addition, it is to understand the basic structure of a car in the assembly process and to provide a car kit for practice that can be controlled using Arduino.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 실습용 자동차 키트는, 베이스 플레이트부(100); 상기 베이스 플레이트부(100)에 결합되는 이동수단(200); 상기 베이스 플레이트부(100)에 결합되며 상기 이동수단(200)의 동작을 제어하는 제어수단(300); 및 상기 베이스 플레이트부(100)에 결합되며 상기 제어수단(300)에 동력을 공급하는 동력 공급수단(400);을 포함하는 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, the present invention's practice vehicle kit includes a base plate unit 100; a moving means 200 coupled to the base plate part 100; Control means 300 coupled to the base plate part 100 and controlling the operation of the moving means 200; and a power supply unit 400 coupled to the base plate unit 100 and supplying power to the control unit 300 .
또한, 상기 이동수단(200), 제어수단(300), 동력 공급수단(400) 중 어느 두 개 이상을 포함하는 회로를 구성하는 브레드보드; 이동방향에 위치된 장애물 정보를 획득하는 초음파센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a breadboard constituting a circuit including any two or more of the moving means 200, the control means 300, and the power supply means 400; It is characterized in that it further comprises; an ultrasonic sensor for obtaining obstacle information located in the moving direction.
또한, 상기 베이스 플레이트부(100)는 상측에 위치되며 두께방향으로 거치공(111)이 형성되는 상부 플레이트(110); 상기 상부 플레이트(110) 하측에 결합되어 상기 거치공(111)의 하측 개방부를 폐쇄하는 하부 플레이트(120); 상부 플레이트(110)와 상기 하부 플레이트(120)를 밀착 결합하는 결합수단(130);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the base plate portion 100 is located on the upper side, the upper plate 110 is formed with a mounting hole 111 in the thickness direction; a lower plate 120 coupled to the lower side of the upper plate 110 to close the lower open portion of the mounting hole 111; It is characterized in that it comprises; coupling means 130 for closely coupling the upper plate 110 and the lower plate 120.
또한, 상기 상부 플레이트(110)와 상기 하부 플레이트(120)는 가장자리에 상기 결합수단(130)이 끼워지는 결합수단 체결홈(113, 122)이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper plate 110 and the lower plate 120 are characterized in that coupling means fastening grooves 113 and 122 into which the coupling means 130 are fitted are formed at the edges.
또한, 상기 결합수단(130)은 길이방향으로 연장 형성되며 상기 체결홈(113, 122)에 끼워지는 결합수단 몸체(131); 상기 결합수단 몸체(131)의 길이방향 양측에 절곡 결합되는 절곡립(132);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the coupling means 130 is formed extending in the longitudinal direction and the coupling means body 131 fitted into the fastening grooves (113, 122); characterized in that it comprises; bent lip 132 coupled to both sides of the coupling means body 131 in the longitudinal direction.
또한, 상기 베이스 플레이트부(100)의 중심을 사이에 두고 상기 이동수단(200)과 대향 결합되는 마찰 저감부(500); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a friction reducing unit 500 coupled to the moving means 200 oppositely with the center of the base plate unit 100 interposed therebetween; It is characterized in that it includes.
또한, 상기 하부 플레이트(120)는 두께방향으로 천공되며 내주면에 나사산이 형성되어 상기 마찰 저감부(500)가 나사 결합되는 마찰 저감부 결합공(123);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower plate 120 is perforated in the thickness direction and a screw thread is formed on the inner circumferential surface to include a friction reducing part coupling hole 123 into which the friction reducing part 500 is screwed.
또한, 상기 이동수단(200)은 모터(210); 상기 모터(210)와 연결되는 기어박스(220); 상기 기어박스(220)와 연결되어 모터(210) 작동 시 회전하는 바퀴(230); 상기 기어박스(220)를 상기 하부 플레이트(120)에 체결하는 체결수단(240);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving means 200 includes a motor 210; Gearbox 220 connected to the motor 210; A wheel 230 that is connected to the gearbox 220 and rotates when the motor 210 operates; It is characterized in that it includes; fastening means 240 for fastening the gearbox 220 to the lower plate 120.
또한, 상기 체결수단(240)은 상기 기어박스(220)가 끼움 결합되는 끼움결합 플레이트(241); 상기 끼움결합 플레이트(241) 하측에 형성되고 체결돌기(242-1)가 형성되는 체결 플레이트(242);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fastening means 240 is the gear box 220 is coupled to the fitting plate 241; It is characterized in that it includes; a fastening plate 242 formed on the lower side of the fitting plate 241 and having fastening protrusions 242-1 formed thereon.
또한, 상기 하부 플레이트(120)는 상기 체결돌기(242-1)가 끼워지는 체결공(124)이 형성되고, 상기 상부 플레이트(110)는 상기 체결공(124)을 외부로 노출시키는 체결공 노출홈(112)이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower plate 120 has a fastening hole 124 into which the fastening protrusion 242-1 is fitted, and the upper plate 110 exposes the fastening hole 124 to the outside. It is characterized in that the groove 112 is formed.
본 발명인 실습용 자동차 키트는, 구성요소들을 쉽게 조립 가능하므로 짧은 실습 시간을 효과적으로 활용 가능한 장점이 있다.The inventor's practice vehicle kit has the advantage of effectively utilizing a short practice time because components can be easily assembled.
또한, 마찰 저감부를 이용하여 자동차가 균형을 잡기 위하여 필요한 바퀴의 개수를 최소화 하였으므로, 장치의 구성을 단순화 가능한 장점이 있다.In addition, since the number of wheels required to balance the vehicle is minimized by using the friction reducing unit, there is an advantage in simplifying the configuration of the device.
그리고, 기어박스와 플레이트의 결합이 돌기와 홈을 이용한 블록결합 방식으로 이루어지므로, 기어박스와 플레이트의 결합이 바퀴가 지면과 마찰하며 발생하는 토크에 대한 높은 저항력을 가질 수 있는 장점이 있다.In addition, since the coupling of the gearbox and the plate is made in a block coupling method using protrusions and grooves, the coupling of the gearbox and the plate has the advantage of having high resistance to torque generated when the wheel rubs against the ground.
도 1은 본 발명인 실습용 자동차 키트를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명인 실습용 자동차 키트의 플레이트부 결합을 나타낸 분해사시도.
도 3은 본 발명인 실습용 자동차 키트의 플레이트부 및 마찰 저감부를 나타낸 평면도 및 측면도.
도 4는 본 발명인 실습용 자동차 키트의 플레이트부와 이동수단 결합을 설명하기 위한 사시도.
도 5는 본 발명인 실습용 자동차 키트의 기어박스와 체결수단 결합을 설명하기 위한 사시도.1 is a perspective view showing a vehicle kit for practicing the inventors of the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view showing the combination of the plate portion of the present inventors practice car kit.
3 is a plan view and a side view showing a plate part and a friction reducing part of the present inventors practice vehicle kit.
Figure 4 is a perspective view for explaining the combination of the plate portion and the moving means of the present inventors practice vehicle kit.
Figure 5 is a perspective view for explaining the coupling of the gearbox and the fastening means of the inventor's practice vehicle kit.
본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and characteristics of the embodiments of the present invention, and methods for achieving them will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the embodiment of the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실습용 자동차 키트(1000)에 관하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the practice vehicle kit 1000 according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 도 1은 본 발명인 실습용 자동차 키트를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명인 실습용 자동차 키트의 플레이트부 결합을 나타낸 분해사시도이고, 도 3은 본 발명인 실습용 자동차 키트의 플레이트부 및 마찰 저감부를 나타낸 평면도 및 측면도이고, 도 4는 본 발명인 실습용 자동차 키트의 플레이트부와 이동수단 결합을 설명하기 위한 사시도이고, 도 5는 본 발명인 실습용 자동차 키트의 기어박스와 체결수단 결합을 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view showing a vehicle kit for practice of the present inventor, FIG. 2 is an exploded perspective view showing the combination of a plate part of the vehicle kit for practice of the present inventor, and FIG. A plan view and a side view, Figure 4 is a perspective view for explaining the combination of the plate part and the means of transportation of the practice car kit of the present invention, Figure 5 is a perspective view for explaining the combination of the gearbox and the fastening means of the practice car kit of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명인 실습용 자동차 키트(1000)는 중앙에 위치되는 베이스 플레이트부(100)와, 상기 베이스 플레이트부(100)에 결합되는 이동수단(200)과, 상기 베이스 플레이트부(100)에 결합되며 상기 이동수단(200)의 동작을 제어하는 제어수단(300)과, 베이스 플레이트부(100)에 결합되며 상기 제어수단(300)에 동력을 공급하는 동력 공급수단(400)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the present inventors' training vehicle kit 1000 includes a base plate part 100 located in the center, a moving means 200 coupled to the base plate part 100, and the base plate part 100 ) and includes a control means 300 for controlling the operation of the moving means 200 and a power supply means 400 for supplying power to the control means 300 coupled to the base plate unit 100 can do.
상세히 설명하면, 아두이노를 통한 자동차제어 실습은 자동차의 구조를 파악하고, 자동차 제어를 위한 프로그램을 설계한 후, 프로그램이 장착된 자동차가 설계된 프로그램에 의해 잘 작동하는지를 확인하는 과정을 통해 이루어진다.To explain in detail, car control practice through Arduino is performed through the process of identifying the structure of a car, designing a program for car control, and then checking whether the car equipped with the program works well with the designed program.
따라서, 상기 베이스 플레이트부(100), 이동수단(200), 제어수단(300), 동력 공급수단(400)을 조립하는 과정을 통해 자동차의 구조를 파악할 수 있도록 하고, 상기 제어수단(300)을 이용하여 상기 이동수단(200) 제어를 위한 프로그램을 설계하는 과정 및 이동수단(200)을 제어하여 키트의 동작을 확인하는 과정을 통해 프로그램 설계 및 자동차 제어에 관한 학습이 진행될 수 있도록 한 것이다.Therefore, through the process of assembling the base plate unit 100, the moving means 200, the control means 300, and the power supply means 400, the structure of the vehicle can be grasped, and the control means 300 Through the process of designing a program for controlling the means of transportation 200 and the process of checking the operation of the kit by controlling the means of transportation 200, program design and learning about vehicle control can proceed.
또한, 실습 시간이 제한되어 있기 때문에, 자동차 키트 조립에 많은 시간이 소요될 경우, 프로그램 설계 및 자동차 제어 실습이 원활하게 이루어질 수 없는 문제점이 있으므로, 본 발명에서는 특수한 결합 구조를 통해 키트를 구성하고 있는 구성요소간의 결합이 쉽게 이루어질 수 있도록 하였으며, 이하에서는 이러한 결합 구조에 관하여 구체적으로 설명하도록 한다.In addition, since the practice time is limited, if it takes a lot of time to assemble a car kit, there is a problem in that program design and car control practice cannot be performed smoothly. In the present invention, the kit is configured through a special coupling structure. The coupling between the elements can be made easily, and hereinafter, this coupling structure will be described in detail.
상기 베이스 플레이트부(100)는 상측에 위치되며 두께방향으로 거치공(111)이 형성되는 상부 플레이트(110)와, 상기 상부 플레이트(110) 하측에 결합되며 상기 거치공(111)의 하측 개방부를 폐쇄하는 하부 플레이트(120)를 포함하고, 상기 상부 플레이트(110)와 상기 하부 플레이트(120)는 결합수단(130)에 의해 밀착 결합될 수 있다.The base plate part 100 is coupled to the upper plate 110 located on the upper side and having mounting holes 111 formed therein in the thickness direction, and coupled to the lower side of the upper plate 110, the lower open portion of the mounting holes 111 It includes a lower plate 120 that closes, and the upper plate 110 and the lower plate 120 may be tightly coupled by the coupling means 130 .
도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명하면, 상기 베이스 플레이트부(100)에는 다양한 장치들이 거치되어야 하기 때문에, 상부 플레이트(110) 상에 거치공(111)을 형성하고, 하부 플레이트(120)를 상부 플레이트(110) 하측에 밀착하여, 도 1에 도시된 바와 같이 거치공(111)이 라즈베리파이, 아두이노 등과 같은 제어수단(300) 및 배터리와 같은 동력 공급수단(400)이 안정적으로 위치될 수 있는 거치공간을 형성할 수 있도록 한 것이다.1 to 3, since various devices must be mounted on the base plate part 100, mounting holes 111 are formed on the upper plate 110, and the lower plate 120 is formed. In close contact with the lower side of the upper plate 110, as shown in FIG. 1, the mounting hole 111 will stably position the control means 300, such as Raspberry Pi and Arduino, and the power supply means 400, such as a battery. This was done so that a storage space could be formed.
이때, 하부 플레이트(120)가 거치공(111)의 하측 개방구를 폐쇄하여 거치공(111)에 다양한 장치가 위치될 수 있기 위해서는, 상부 플레이트(110)와 하부 플레이트(120)가 서로 밀착 결합된 상태를 유지하여야 하므로, 상기 결합수단(130)이 밀착된 상부 플레이트(110)와 하부 플레이트(120)의 가장자리에 체결되어, 상부 플레이트(110)와 하부 플레이트(120)가 결합될 수 있도록 한 것이다.At this time, in order for the lower plate 120 to close the lower opening of the mounting hole 111 so that various devices can be positioned in the mounting hole 111, the upper plate 110 and the lower plate 120 are tightly coupled to each other. Since the state must be maintained, the coupling means 130 is fastened to the edge of the upper plate 110 and the lower plate 120 in close contact, so that the upper plate 110 and the lower plate 120 can be coupled will be.
상기 결합수단(130)은 다양한 형태일 수 있으나, 드라이버와 같은 별도의 공구 없이 상부 플레이트(110)와 하부 플레이트(120)를 밀착결합 가능하도록, 길이방향으로 연장 형성되는 결합수단 몸체(131)의 길이방향 양측에 절곡립(132)이 형성되어, 상부 플레이트(110)와 하부 플레이트(120)의 가장자리에 서로 마주보게 형성된 체결홈(113, 122)에 결합수단 몸체(131)를 끼워넣으면, 절곡립(132)이 상부 플레이트(110)의 상면과 하부 플레이트(120)의 하면을 서로 마주보는 내측으로 압박하는 형태를 가지는 것을 권장한다.The coupling means 130 may have various shapes, but the coupling means body 131 extending in the longitudinal direction so that the upper plate 110 and the lower plate 120 can be closely coupled without a separate tool such as a screwdriver. Bend ribs 132 are formed on both sides in the longitudinal direction, and when the coupling means body 131 is inserted into the fastening grooves 113 and 122 formed to face each other at the edges of the upper plate 110 and the lower plate 120, the bending It is recommended that the lip 132 presses the upper surface of the upper plate 110 and the lower surface of the lower plate 120 inwardly facing each other.
그리고, 상기 결합수단(130)은 상기 절곡립(132)이 상기 결합수단 몸체(131)와 예각으로 결합되어, 절곡립(132)이 내측에 위치되는 상부 플레이트(110)와 하부 플레이트(120)를 보다 강하게 압박할 수 있도록 할 수 있으며, 절곡립(132)의 내면에는 고무, 실리콘, 스펀지와 같은 마찰력 증가 부재가 위치되어, 절곡립(132)이 플레이트(110, 120)를 보다 안정적으로 압박하도록 할 수 있다.In addition, the coupling means 130 includes an upper plate 110 and a lower plate 120 in which the bent lip 132 is coupled to the coupling means body 131 at an acute angle, and the bent lip 132 is located inside. It is possible to press more strongly, and a frictional force increasing member such as rubber, silicone, or sponge is located on the inner surface of the bent lip 132, so that the bent lip 132 presses the plates 110 and 120 more stably. can make it
또한, 본 발명인 실습용 자동차 키트(1000)는 장치의 구조를 단순화 하고, 키트 결합에 필요한 시간을 최소화 하기 위하여, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 베이스 플레이트부(100)의 좌우 양측에 한 쌍의 이동수단(200)만 결합되는 구조를 가진다.In addition, in order to simplify the structure of the device and minimize the time required to combine the kit, the present invention's practice vehicle kit 1000 has a pair of movement on both left and right sides of the base plate part 100, as shown in FIG. It has a structure in which only the means 200 is coupled.
이때, 한 쌍의 이동수단(200)만 베이스 플레이트부(100)에 결합될 경우, 이동수단(200)에서 멀리 떨어져 있는 베이스 플레이트(100)의 단부가 지면에 끌리는 문제점이 발생하므로, 본 발명에서는 상기 하부 플레이트(120)에 마찰 저감부 결합공(123)을 형성하고, 마찰 저감부(500)를 마찰 저감부 결합공(123)에 체결하여, 하부 플레이트(120)가 지면과 접하지 않도록 하였다.At this time, when only a pair of moving means 200 is coupled to the base plate part 100, a problem occurs that the end of the base plate 100 far from the moving means 200 is attracted to the ground, so in the present invention A friction reducing unit coupling hole 123 is formed in the lower plate 120, and the friction reducing unit 500 is fastened to the friction reducing unit coupling hole 123 so that the lower plate 120 does not come into contact with the ground. .
상기 마찰 저감부(500)는 중앙에 위치되는 마찰저감 몸체(510)와, 상기 마찰저감 몸체(510)의 상단에 형성되는 직경확장 립(520)과, 마찰저감 몸체(510)의 하단에 형성되며 지면과 마주보는 하측이 마찰저감 몸체(510)와 연결되는 상측보다 단면이 좁은 테이퍼 구조의 하측 몸체(530)를 포함하여 이루어질 수 있다.The friction reducing part 500 is formed on the friction reducing body 510 located in the center, the diameter expansion lip 520 formed on the upper end of the friction reducing body 510, and the lower end of the friction reducing body 510 And may include a lower body 530 of a tapered structure with a lower section facing the ground and a narrower cross section than the upper side connected to the friction reducing body 510.
즉, 상기 마찰저감 몸체(510)가 상기 마찰 저감부 결합공(123)에 끼워지면, 서로 밀착 결합되는 상기 상부 플레이트(110)와 하부 플레이트(120)가 직경확장 립(520)을 압박 고정하도록 한 것이다.That is, when the friction reducing body 510 is inserted into the friction reducing portion coupling hole 123, the upper plate 110 and the lower plate 120 closely coupled to each other press and fix the diameter-extended lip 520 it did
그리고, 지면과 접하는 하측 몸체(530)의 면적을 최소화하여, 지면에 위치된 장애물이 실습용 자동차 키트의 이동을 방해하지 않도록 한 것이다.And, by minimizing the area of the lower body 530 in contact with the ground, obstacles located on the ground do not interfere with the movement of the practice car kit.
또한, 마찰 저감부(500)와 하부 플레이트(120)의 결합은 위에서 설명한 바와 같이 압박결합 방식으로 이루어질 수 있으나, 이 외에도 마찰 저감부 결합공(123) 내주면에 나사산이 형성되고, 마찰저감 몸체(510)의 외주면에 이에 대응하는 나사산이 형성되어 서로 나사결합 되는 형태로 이루어질 수도 있다.In addition, the coupling between the friction reducing unit 500 and the lower plate 120 may be performed by a pressure coupling method as described above, but in addition, a screw thread is formed on the inner circumferential surface of the friction reducing unit coupling hole 123, and the friction reducing body ( 510) may be formed in a form in which threads corresponding thereto are formed on the outer circumferential surface to be screwed together.
아울러, 도면 상에는 상기 하측 몸체(530)가 원뿔 형상인 것으로 도시되어 있지만, 하측 몸체(530)는 반구 형상을 가지고 단부에 테프론이 코팅되어 지면과의 마찰을 최소화 할 수도 있다.In addition, although the lower body 530 is shown as having a conical shape in the drawings, the lower body 530 has a hemispherical shape and an end portion thereof is coated with Teflon to minimize friction with the ground.
도 4 내지 도 5를 참조하면, 상기 이동수단(200)은 모터(210)와, 상기 모터(210)와 연결되는 기어박스(220)와, 상기 기어박스(220)와 연결되어 모터(210) 작동 시 회전하는 바퀴(230)와, 상기 기어박스(220)를 상기 하부 플레이트(120)에 체결하는 체결수단(240)을 포함할 수 있다.4 to 5, the moving means 200 includes a motor 210, a gearbox 220 connected to the motor 210, and a motor 210 connected to the gearbox 220 It may include a wheel 230 that rotates during operation and a fastening means 240 for fastening the gear box 220 to the lower plate 120 .
상세히 설명하면, 기어박스(220)가 모터(210)에서 전달되는 회전력을 바퀴(230)로 전달하여, 바퀴(230)를 설정된 속도로 회전시킨다. 이때, 기어박스(220)와 플레이트부(100)의 결합이 공고히 이루어져 있지 않으면 바퀴(230)가 지면을 밀며 발생하는 힘에 의해 플레이트부(100)와 기어박스(220)의 결합이 해제되므로, 본 발명에서는 체결수단(240)을 통해 기어박스(220)를 플레이트부(100)에 보다 쉽고 안정적으로 결합 가능하도록 하여 준 것이다.In detail, the gearbox 220 transmits the rotational force transmitted from the motor 210 to the wheel 230 to rotate the wheel 230 at a set speed. At this time, if the coupling between the gearbox 220 and the plate portion 100 is not firmly established, the coupling between the plate portion 100 and the gearbox 220 is released by the force generated by the wheel 230 pushing the ground, In the present invention, the gearbox 220 can be more easily and stably coupled to the plate part 100 through the fastening means 240.
체결수단(240)은 기어박스(220)가 끼움 결합되는 끼움결합 플레이트(241)와, 상기 끼움결합 플레이트(241) 하측에 결합되고 체결돌기(242-1)가 형성되는 체결 플레이트(242)를 포함하고, 상기 하부 플레이트(120)는 상기 체결돌기(242-1)가 끼워지는 체결공(124)이 형성되고, 상기 상부 플레이트(110)는 상기 체결공(124)이 노출되는 체결공 노출홈(112)이 형성된다.The fastening means 240 includes a fitting plate 241 into which the gearbox 220 is fitted, and a fastening plate 242 coupled to the lower side of the fitting plate 241 and having a fastening protrusion 242-1 formed thereon. The lower plate 120 has a fastening hole 124 into which the fastening protrusion 242-1 is inserted, and the upper plate 110 has a fastening hole exposure groove through which the fastening hole 124 is exposed. (112) is formed.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이 체결돌기(242-1)가 체결공(124)에 끼워지며 체결 플레이트(242)와 하부 플레이트(120)가 결합될 수 있도록 한 것이다.That is, as shown in FIG. 4 , the fastening protrusion 242-1 is inserted into the fastening hole 124 so that the fastening plate 242 and the lower plate 120 can be coupled.
이러한 돌기와 홈을 이용한 결합 구조는, 결합 방향이 바퀴(230)가 지면을 밀며 발생하는 반력과 수직 방향이기 때문에, 바퀴(230)가 지면을 밀며 발생하는 힘에 의해 결합이 쉽게 해제되지 않는 장점이 있을 뿐만 아니라, 실험자가 쉽고 빠르게 장치를 결합 가능한 장점 또한 가질 수 있다.The coupling structure using these projections and grooves has the advantage that the coupling is not easily released by the force generated by the wheel 230 pushing the ground because the coupling direction is perpendicular to the reaction force generated by the wheel 230 pushing the ground. In addition, the experimenter can also have the advantage of being able to easily and quickly combine the device.
그리고, 상기 체결돌기(242-1)와 상기 체결공(124)의 결합력을 서로 접하는 표면적에 비례하므로, 서로의 접하는 표면적을 확장하여 결합력을 극대화 가능하며, 일실시예로 상기 체결돌기(242-1)는 중앙이 움푹 파인 형상을 가지고, 움푹 파인 중앙에 보조돌기가 형성될 수 있고, 상기 체결공(124)의 중앙부에는 상기 보조돌기가 끼워지는 보조돌기 결합공을 형성하는 원기둥 형태의 보조 결합공 형성부가 위치될 수 있다.In addition, since the bonding force between the fastening protrusion 242-1 and the fastening hole 124 is proportional to the surface area in contact with each other, it is possible to maximize the bonding force by expanding the surface area in contact with each other. In one embodiment, the fastening protrusion 242-1 1) has a shape with a hollow in the center, an auxiliary protrusion may be formed in the center of the hollow, and the central portion of the fastening hole 124 forms an auxiliary protrusion coupling hole into which the auxiliary protrusion is fitted. Auxiliary coupling in the form of a cylinder A ball formation may be located.
아울러, 상기 끼움결합 플레이트(241)와 상기 기어박스(220)의 결합은 도 5에 도시된 바와 같이, 기어박스(220)의 측면 하측에 형성된 삽입공(221)에 끼움결합 플레이트(241)의 측면에 위치된 체결립(241-1)의 내면에 돌출 형성된 삽입돌기(241-2)가 끼워지는 형태로 이루어질 수 있다.In addition, the coupling of the fitting plate 241 and the gear box 220 is, as shown in FIG. 5, the insertion hole 221 formed on the lower side of the gear box 220 of the fitting plate 241 The insertion protrusion 241-2 protruding from the inner surface of the fastening lip 241-1 located on the side may be made in a form fitted.
이때, 상기 삽입공(221)은 상기 기어박스(220)의 길이방향으로 복수개가 이격 형성될 수 있고, 이격 형성되는 복수개의 삽입공(221)은 서로 다른 직경을 가질 수 있으며, 상기 삽입돌기(241-2) 또한 이러한 삽입공(221)에 대응하여 복수개가 서로 다른 사이즈로 형성될 수 있다.At this time, a plurality of insertion holes 221 may be spaced apart in the longitudinal direction of the gearbox 220, and the plurality of spaced apart insertion holes 221 may have different diameters, and the insertion protrusion ( 241-2) In addition, a plurality of different sizes may be formed corresponding to the insertion hole 221.
또한, 도면 상에는 도시되지 않았지만 본 발명인 실습용 자동차 키트(1000)는 상기 이동수단(200), 제어수단(300), 동력 공급수단(400) 중 어느 두 개 이상을 포함하는 회로를 구성하는 브레드보드와, 이동방향에 위치된 장애물 정보를 획득하는 초음파센서를 더 포함할 수 있고, 상기 거치공(111)은 이러한 브레드보드와 초음파센서 등의 추가적인 구성품 거치를 위하여 복수개가 형성될 수 있음은 물론이다.In addition, although not shown on the drawing, the present inventor's practice vehicle kit 1000 is a breadboard constituting a circuit including any two or more of the moving means 200, the control means 300, and the power supply means 400, and , It may further include an ultrasonic sensor that obtains information about obstacles located in the moving direction, and the mounting hole 111 may be formed in plurality to mount additional components such as the breadboard and the ultrasonic sensor.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above embodiments, and the scope of application is diverse, and anyone with ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims Of course, various modifications are possible.
100 : 베이스 플레이트부 110 : 상부 플레이트
111 : 거치공 112 : 체결공 노출홈
120 : 하부 플레이트 123 : 마찰 저감부 결합공
124 : 체결공 130 : 결합수단
131 : 결합수단 몸체 132 : 절곡립
200 : 이동수단 210 : 모터
220 : 기어박스 230 : 바퀴
240 : 체결수단 241 : 끼움결합 플레이트
242-1 : 체결돌기 242 : 체결 플레이트
300 : 제어수단
400 : 동력 공급수단
500 : 마찰 저감부100: base plate part 110: upper plate
111: installation hole 112: fastening hole exposure groove
120: lower plate 123: friction reducing part coupling hole
124: fastening hole 130: coupling means
131: coupling means body 132: bent lip
200: means of transportation 210: motor
220: gearbox 230: wheel
240: fastening means 241: fitting coupling plate
242-1: fastening protrusion 242: fastening plate
300: control means
400: power supply means
500: friction reducing unit
Claims (10)
상기 베이스 플레이트부(100)에 결합되는 이동수단(200);
상기 베이스 플레이트부(100)에 결합되며 상기 이동수단(200)의 동작을 제어하는 제어수단(300); 및
상기 베이스 플레이트부(100)에 결합되며 상기 제어수단(300)에 동력을 공급하는 동력 공급수단(400);을 포함하고,
상기 베이스 플레이트부(100)는 상측에 위치되며 두께방향으로 거치공(111)이 형성되는 상부 플레이트(110)와, 상기 상부 플레이트(110) 하측에 결합되어 상기 거치공(111)의 하측 개방부를 폐쇄하는 하부 플레이트(120)와, 상기 상부 플레이트(110)와 상기 하부 플레이트(120)를 밀착 결합하는 결합수단(130);을 포함하고,
상기 상부 플레이트(110)와 상기 하부 플레이트(120)는 가장자리에 상기 결합수단(130)이 끼워지는 결합수단 체결홈(113, 122)이 형성되고,
상기 이동수단(200)은 모터(210)와, 상기 모터(210)와 연결되는 기어박스(220)와, 상기 기어박스(220)와 연결되어 모터(210) 작동 시 회전하는 바퀴(230)와, 상기 기어박스(220)를 상기 하부 플레이트(120)에 체결하는 체결수단(240);을 포함하고,
상기 체결수단(240)은 상기 기어박스(220)가 끼움 결합되는 끼움결합 플레이트(241)와, 상기 끼움결합 플레이트(241) 하측에 형성되고 체결돌기(242-1)가 형성되는 체결 플레이트(242);를 포함하는, 실습용 자동차 키트.
base plate unit 100;
a moving means 200 coupled to the base plate part 100;
Control means 300 coupled to the base plate part 100 and controlling the operation of the moving means 200; and
A power supply means 400 coupled to the base plate part 100 and supplying power to the control means 300; includes,
The base plate part 100 is coupled to the upper plate 110 located on the upper side and having mounting holes 111 formed in the thickness direction, and the upper plate 110 coupled to the lower side of the lower opening of the mounting hole 111. A lower plate 120 that closes, and a coupling means 130 that tightly couples the upper plate 110 and the lower plate 120;
At the edges of the upper plate 110 and the lower plate 120, coupling means fastening grooves 113 and 122 into which the coupling means 130 are fitted are formed,
The moving means 200 includes a motor 210, a gearbox 220 connected to the motor 210, and a wheel 230 connected to the gearbox 220 and rotating when the motor 210 operates. , Fastening means 240 for fastening the gear box 220 to the lower plate 120; includes,
The fastening means 240 includes a fitting plate 241 into which the gearbox 220 is fitted, and a fastening plate 242 formed on the lower side of the fitting plate 241 and having a fastening protrusion 242-1 formed thereon. ); Car kit for practice, including.
상기 상부 플레이트(110)와 상기 하부 플레이트(120)는 가장자리에 상기 결합수단(130)이 끼워지는 결합수단 체결홈(113, 122)이 형성되는 것을 특징으로 하는, 실습용 자동차 키트.
According to claim 1,
The upper plate 110 and the lower plate 120 are characterized in that coupling means fastening grooves 113 and 122 into which the coupling means 130 are fitted are formed at edges.
상기 결합수단(130)은 길이방향으로 연장 형성되며 상기 체결홈(113, 122)에 끼워지는 결합수단 몸체(131);
상기 결합수단 몸체(131)의 길이방향 양측에 절곡 결합되는 절곡립(132);을 포함하는, 실습용 자동차 키트.
According to claim 4,
The coupling means 130 is formed extending in the longitudinal direction and the coupling means body 131 fitted into the fastening grooves (113, 122);
A vehicle kit for practice including a bent lip 132 bent and coupled to both sides of the coupling means body 131 in the longitudinal direction.
상기 베이스 플레이트부(100)의 중심을 사이에 두고 상기 이동수단(200)과 대향 결합되는 마찰 저감부(500); 를 포함하는, 실습용 자동차 키트.
According to claim 1,
a friction reducing unit 500 coupled oppositely to the moving means 200 with the center of the base plate unit 100 interposed therebetween; Including, practice car kit.
상기 하부 플레이트(120)는 두께방향으로 천공되며 내주면에 나사산이 형성되어 상기 마찰 저감부(500)가 나사 결합되는 마찰 저감부 결합공(123);을 포함하는, 실습용 자동차 키트.
According to claim 6,
The lower plate 120 is perforated in the thickness direction and a screw thread is formed on the inner circumferential surface so that the friction reducing part coupling hole 123 to which the friction reducing part 500 is screwed;
상기 하부 플레이트(120)는 상기 체결돌기(242-1)가 끼워지는 체결공(124)이 형성되고,
상기 상부 플레이트(110)는 상기 체결공(124)을 외부로 노출시키는 체결공 노출홈(112)이 형성되는, 실습용 자동차 키트.According to claim 1,
The lower plate 120 is formed with a fastening hole 124 into which the fastening protrusion 242-1 is inserted,
The upper plate 110 is formed with a fastening hole exposure groove 112 exposing the fastening hole 124 to the outside.
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