KR102568427B1 - Winding apparatus, winding method and winding system for thin products - Google Patents

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KR102568427B1
KR102568427B1 KR1020230061866A KR20230061866A KR102568427B1 KR 102568427 B1 KR102568427 B1 KR 102568427B1 KR 1020230061866 A KR1020230061866 A KR 1020230061866A KR 20230061866 A KR20230061866 A KR 20230061866A KR 102568427 B1 KR102568427 B1 KR 102568427B1
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winding drum
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조상현
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주식회사 아민
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Abstract

본 개시는, 원통형으로 형성되고, 그 외주면에 박형 제조물이 권취되는 권취드럼; 및 상기 권취드럼의 반경 방향 외측에서 상기 권취드럼의 외면 적어도 일부를 감싸도록 구성된 드럼커버를 포함하고, 상기 드럼커버는, 상기 권취드럼과 동축으로 배치되고, 원호 형상으로 형성된 고정커버; 및 상기 권취드럼과 동축으로 배치된 가동커버로서, 원호 형상으로 형성되고 상기 고정커버에 대하여 원주 방향으로 이동 가능한 가동커버를 포함하고, 상기 가동커버가 상기 고정커버에 대해 원주 방향으로 상대 이동됨에 따라, 상기 드럼커버는 상기 권취드럼 외측을 감싸도록 폐쇄하거나, 상기 권취드럼의 외측 적어도 일부를 노출하도록 개방되는 것인, 박형 제조물의 권취 장치에 관한 것이다.The present disclosure is formed in a cylindrical shape, a winding drum in which a thin product is wound around its outer peripheral surface; and a drum cover configured to surround at least a portion of an outer surface of the winding drum from an outside of the winding drum in a radial direction, wherein the drum cover includes: a fixing cover disposed coaxially with the winding drum and formed in an arc shape; and a movable cover disposed coaxially with the winding drum, formed in an arc shape and movable in a circumferential direction with respect to the fixed cover, as the movable cover moves relative to the fixed cover in a circumferential direction. , The drum cover is closed to surround the outside of the winding drum, or is open to expose at least a part of the outside of the winding drum, relates to a winding device for thin products.

Description

박형 제조물의 권취 장치, 권취 방법 및 권취 시스템{WINDING APPARATUS, WINDING METHOD AND WINDING SYSTEM FOR THIN PRODUCTS}Winding device, winding method and winding system for thin products

본 개시의 실시예들은 박형 제조물의 권취 장치, 권취 방법 및 권취 시스템에 관한 것이다.Embodiments of the present disclosure relate to a winding apparatus, a winding method, and a winding system for thin products.

일반적으로 필름이나 금속재 박막 등의 박형 제조물은 권심에 지정된 제품 길이로 권취된다. 이 경우, 박형 제조물의 권취를 위한 권취 장치가 이용되는데 종래의 권취 장치는 권취드럼이 외부로 노출되어 있어 박형 제조물의 권취 과정에서 박형 제조물 사이사이에 먼지나 분진이 유입되는 문제가 존재하였다.In general, thin products such as films or metal thin films are wound with a specified product length on a winding core. In this case, a winding device for winding the thin product is used. In the conventional winding device, the winding drum is exposed to the outside, so there is a problem that dust or dust is introduced between the thin products during the winding process of the thin product.

박형 제조물 사이에 먼지나 분진이 유입되는 경우, 박형 제조물의 품질이 크게 저하되고, 기 설정된 기준 품질을 충족하지 못하는 경우 가공 완료된 박형 제조물이 권취된 드럼을 통??로 폐기해야 하는 문제가 존재하였다.When dust or dust enters between the thin products, the quality of the thin products is greatly deteriorated, and when the quality of the thin products is not met, there is a problem in that the drum in which the finished thin products are wound must be completely discarded. .

본 개시의 실시예들은, 전술한 종래의 권취 장치의 문제점들을 개선한 박형 제조물의 권취 장치를 제공하기 위한 것으로서, 박형 제조물의 권취 과정에서 먼지나 분진 등의 이물질이 유입되지 않도록 하고, 박형 제조물의 권취를 위한 권취드럼의 설치 및 분리를 용이하게 수행할 수 있는 박형 제조물의 권취 장치를 제공하기 위한 것이다. Embodiments of the present disclosure are to provide a winding device for a thin product that improves the problems of the conventional winding device described above, and prevents foreign substances such as dust or dust from entering during the winding process of the thin product, It is to provide a winding device for thin products that can easily install and separate a winding drum for winding.

본 개시의 실시예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 다양한 실시예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.The technical problems to be achieved in the embodiments of the present disclosure are not limited to the above-mentioned matters, and other technical problems that are not mentioned are not limited to those skilled in the art from various embodiments to be described below. can be considered by

본 개시의 일 실시예에 따르면, 원통형으로 형성되고, 그 외주면에 박형 제조물이 권취되는 권취드럼; 및 상기 권취드럼의 반경 방향 외측에서 상기 권취드럼의 외면 적어도 일부를 감싸도록 구성된 드럼커버를 포함하고, 상기 드럼커버는, 상기 권취드럼과 동축으로 배치되고, 원호 형상으로 형성된 고정커버; 및 상기 권취드럼과 동축으로 배치된 가동커버로서, 원호 형상으로 형성되고 상기 고정커버에 대하여 원주 방향으로 이동 가능한 가동커버를 포함하고, 상기 가동커버가 상기 고정커버에 대해 원주 방향으로 상대 이동됨에 따라, 상기 드럼커버는 상기 권취드럼 외측을 감싸도록 폐쇄하거나, 상기 권취드럼의 외측 적어도 일부를 노출하도록 개방되는 것인, 박형 제조물의 권취 장치를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the winding drum is formed in a cylindrical shape, and a thin product is wound around its outer circumferential surface; and a drum cover configured to surround at least a portion of an outer surface of the winding drum from an outside of the winding drum in a radial direction, wherein the drum cover includes: a fixing cover disposed coaxially with the winding drum and formed in an arc shape; and a movable cover disposed coaxially with the winding drum, formed in an arc shape and movable in a circumferential direction with respect to the fixed cover, as the movable cover moves relative to the fixed cover in a circumferential direction. , The drum cover may be closed to surround the outside of the winding drum, or open to expose at least a part of the outside of the winding drum.

상기 박형 제조물의 권취 장치는, 상기 가동커버를 상기 권취드럼의 중심축을 중심으로 회전 구동하기 위한 개폐 구동부(300)를 더 포함하고, 상기 가동커버의 외면에는, 상기 가동커버의 원주 방향을 따라 기 설정된 간격으로 나열된 복수의 피동롤러가 배치되고, 상기 개폐 구동부는, 상기 복수의 피동롤러 중 적어도 하나와 외접하여 맞물리도록 구성된 구동기어부를 포함하고, 상기 구동기어부가 회전됨에 따라, 상기 복수의 피동롤러는 상기 구동기어부와 맞물려 이동되고, 상기 가동커버는 상기 고정커버에 대해 상기 권취드럼의 중심 축을 중심으로 회전될 수 있다.The winding device of the thin product further includes an opening/closing driving unit 300 for rotationally driving the movable cover around a central axis of the winding drum, and on an outer surface of the movable cover, a base along a circumferential direction of the movable cover. A plurality of driven rollers arranged at set intervals are disposed, the opening/closing drive unit includes a drive gear portion configured to externally engage with at least one of the plurality of driven rollers, and as the drive gear unit rotates, the plurality of driven rollers It is engaged with the drive gear unit and moved, and the movable cover can be rotated about the central axis of the winding drum with respect to the fixed cover.

상기 가동커버는, 상기 권취드럼의 축 방향 양측면의 적어도 일부를 감싸도록 상기 가동커버의 축 방향 양측에 마련된 제1 측방면 및 제2 측방면을 포함하고, 상기 복수의 피동롤러는, 상기 제1 측방면 및 상기 제2 측방면 각각의 외주연에서 상기 가동커버의 원주 방향을 따라 상호 이격 배치되고, 상기 구동기어부는, 상기 권취드럼의 축 방향을 따라 기 설정된 길이로 연장 형성된 구동샤프트; 상기 구동샤프트의 길이 방향 일단부에 결합되고, 상기 제1 측방면 상에 배치된 복수의 피동롤러와 맞물리는 제1 구동기어; 및 상기 구동샤프트의 길이 방향 타단부에 결합되고, 상기 제2 측방면 상에 배치된 복수의 피동롤러와 맞물리는 제2 구동기어를 포함할 수 있다.The movable cover includes a first side surface and a second side surface provided on both sides of the movable cover in an axial direction so as to surround at least a portion of both side surfaces in an axial direction of the winding drum, and the plurality of driven rollers include the first side surface and the second side surface. a drive shaft disposed spaced apart from each other along the circumferential direction of the movable cover at the outer periphery of each of the lateral surface and the second lateral surface, and wherein the drive gear unit extends to a predetermined length along the axial direction of the winding drum; a first drive gear coupled to one end of the drive shaft in the longitudinal direction and engaged with a plurality of driven rollers disposed on the first lateral surface; and a second drive gear coupled to the other end of the drive shaft in the longitudinal direction and engaged with a plurality of driven rollers disposed on the second lateral surface.

상기 복수의 피동롤러 각각은, 상기 제1 측방면 또는 상기 제2 측방면 상에 피동회전축을 통해 회전 가능하도록 결합되고, 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어 각각은, 상기 구동샤프트와 결합된 기어몸체; 및 상기 기어몸체의 외주면으로부터 방사상으로 돌출되고, 상기 복수의 피동롤러와 직접 외접하여 맞물리는 복수의 티스부를 포함하고, 상기 복수의 티스부 각각의 외면 적어도 일부는, 상기 기어몸체보다 높은 마찰계수를 갖고 소정의 탄성복원력을 갖는 탄성마찰부재로 형성될 수 있다.Each of the plurality of driven rollers is rotatably coupled to the first side surface or the second side surface through a driven rotation shaft, and each of the first drive gear and the second drive gear is coupled to the drive shaft. gear body; and a plurality of teeth protruding radially from an outer circumferential surface of the gear body and directly circumscribed and engaged with the plurality of driven rollers, wherein at least a portion of the outer surface of each of the plurality of teeth has a higher friction coefficient than that of the gear body It may be formed of an elastic friction member having a predetermined elastic restoring force.

상기 고정커버 상에 마련된 제1 위치검출부; 상기 가동커버 상에 마련된 제2 위치검출부; 및 상기 제1 위치검촐부와 상기 제2 위치검출부 사이의 상대적 위치차를 연산하여, 상기 드럼커버의 최대개방 시점 또는 최대폐쇄 시점을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.a first position detection unit provided on the fixing cover; a second position detection unit provided on the movable cover; and a control unit that calculates a relative position difference between the first position detecting unit and the second position detecting unit and controls a maximum opening time or maximum closing time of the drum cover.

상기 고정커버는, 상기 고정커버의 외면 일부 영역에서 상기 고정커버의 원주 방향을 따라 연장 형성된 가이드레일을 포함하고, 상기 가동커버는, 상기 가이드레일의 연장 방향을 따라 안내되도록 상기 가이드레일에 맞물려 배치된 가이드부를 더 포함하고, 상기 가이드부는 상기 가동커버에 일체로 구비되고, 상기 가동커버가 상기 고정커버에 대해 그 원주 방향을 따라 이동되는 경우, 상기 가이드부는 상기 가이드레일을 따라 이동될 수 있다.The fixed cover includes a guide rail extending along a circumferential direction of the fixed cover in a partial region of an outer surface of the fixed cover, and the movable cover is engaged with the guide rail to be guided along the extension direction of the guide rail. Further comprising a guide portion, wherein the guide portion is integrally provided with the movable cover, and when the movable cover is moved in a circumferential direction with respect to the fixed cover, the guide portion may be moved along the guide rail.

상기 박형 제조물의 권취 장치는, 상기 권취드럼을 회전하는 회전 구동부; 및 상기 권취드럼의 축 방향을 따라 마련된 상기 권취드럼의 지지샤프트를 지지하는 축지지부를 더 포함하고, 상기 지지샤프트의 말단부에는, 상기 회전 구동부와 맞물리도록 구성된 제1 장착부가 마련되고, 상기 회전 구동부는, 회전모터; 및 상기 회전모터의 회전축의 말단부에 마련되고, 상기 제1 장착부와 상호 분리 가능하게 체결되는 제2 장착부를 포함하고, 상기 제1 장착부는, 상기 지지샤프트보다 큰 직경 크기를 갖는 디스크 형상으로 형성되고, 상기 제2 장착부는, 상기 회전모터의 회전축보다 큰 직경 크기를 갖는 디스크 형상으로 형성되고, 상기 제1 장착부와 상기 제2 장착부는, 그 원주 방향을 따라 복수의 위치에서 상호 맞물릴 수 있다.The winding device of the thin-shaped product includes a rotation driving unit for rotating the winding drum; and an axis support portion for supporting a support shaft of the winding drum provided along an axial direction of the winding drum, wherein a first mounting portion configured to engage with the rotation drive unit is provided at an end portion of the support shaft, and the rotation drive unit is a rotary motor; And a second mounting portion provided at the distal end of the rotating shaft of the rotation motor and detachably fastened to the first mounting portion, wherein the first mounting portion is formed in a disk shape having a diameter larger than that of the support shaft, , The second mounting portion is formed in a disk shape having a larger diameter than the rotating shaft of the rotary motor, and the first mounting portion and the second mounting portion may be engaged with each other at a plurality of positions along the circumferential direction.

상기 드럼커버의 폐쇄시, 상기 고정커버와 상기 가동커버 사이에는 박형 제조물이 통과되는 유입구가 형성되고, 상기 유입구는 상기 권취드럼의 길이 방향을 따라 연장 형성되고, 상기 고정커버 내주면의 상기 유입구 측 단부 가장자리에는, 상기 박형 제조물의 일측면을 향해 클리닝에어를 분사하는 적어도 하나의 제1 에어블로우가 배치되고, 상기 가동커버 내주면의 상기 유입구 측 단부 가장자리에는, 상기 박형 제조물의 타측면을 향해 클리닝에어를 분사하는 적어도 하나의 제2 에어블로우가 배치될 수 있다.When the drum cover is closed, an inlet through which thin products pass is formed between the fixed cover and the movable cover, the inlet extends along the longitudinal direction of the winding drum, and the inlet-side end of the inner circumferential surface of the fixed cover At an edge, at least one first air blow for blowing cleaning air toward one side of the thin product is disposed, and at an end edge of the inlet side of the inner circumferential surface of the movable cover, cleaning air is blown toward the other side of the thin product. At least one second air blow that sprays may be disposed.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 원통형으로 형성되고, 그 외주면에 박형 제조물이 권취되는 권취드럼; 및 상기 권취드럼의 반경 방향 외측에서 상기 권취드럼의 외면 적어도 일부를 감싸도록 구성된 드럼커버를 포함하는 권취 장치를 이용한 박형 제조물의 권취 방법에 있어서, 상기 드럼커버의 적어도 일부를 개방하는 단계; 상기 드럼커버 내의 기 설정된 위치에 상기 권취드럼을 위치시키는 단계; 상기 드럼커버를 폐쇄하는 단계; 상기 권취드럼을 회전하여 박형 제조물을 상기 권취드럼 상에 권취하는 단계; 상기 드럼커버를 개방하는 단계; 및 박형 제조물이 권취 완료된 상기 권취드럼을 위치 이동시키는 단계를 포함하고, 상기 드럼커버는, 상기 권취드럼과 동축으로 배치되고, 원호 형상으로 형성된 고정커버; 및 상기 권취드럼과 동축으로 배치된 가동커버로서, 원호 형상으로 형성되고 상기 고정커버에 대하여 원주 방향으로 이동 가능한 가동커버를 포함하고, 상기 가동커버가 상기 고정커버에 대해 원주 방향으로 상대 이동됨에 따라, 상기 드럼커버는 상기 권취드럼 외측을 감싸도록 폐쇄하거나, 상기 권취드럼의 외측 적어도 일부를 노출하도록 개방되는 것인, 박형 제조물의 권취 방법을 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the winding drum is formed in a cylindrical shape, and a thin product is wound on its outer circumferential surface; and a drum cover configured to cover at least a portion of an outer surface of the winding drum from an outside of the winding drum in a radial direction, the method comprising: opening at least a portion of the drum cover; positioning the winding drum at a predetermined position within the drum cover; closing the drum cover; winding the thin product onto the winding drum by rotating the winding drum; opening the drum cover; and moving the winding drum on which the thin product has been wound, wherein the drum cover includes: a fixing cover disposed coaxially with the winding drum and formed in an arc shape; and a movable cover disposed coaxially with the winding drum, formed in an arc shape and movable in a circumferential direction with respect to the fixed cover, as the movable cover moves relative to the fixed cover in a circumferential direction. , The drum cover may be closed to surround the outside of the winding drum or open to expose at least a part of the outside of the winding drum.

본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 박형 제조물의 권취 시스템에 있어서, 원통형으로 형성되고, 그 외주면에 박형 제조물이 권취되는 권취드럼; 상기 권취드럼의 반경 방향 외측에서 상기 권취드럼의 외면 적어도 일부를 감싸도록 구성된 드럼커버; 및 상기 드럼커버의 외부 일측에 마련되어, 박형 제조물을 상기 권취드럼 상으로 연속 공급하는 공급수단을 포함하고, 상기 드럼커버는, 상기 권취드럼과 동축으로 배치되고, 원호 형상으로 형성된 고정커버; 및 상기 권취드럼과 동축으로 배치된 가동커버로서, 원호 형상으로 형성되고 상기 고정커버에 대하여 원주 방향으로 이동 가능한 가동커버를 포함하고, 상기 가동커버가 상기 고정커버에 대해 원주 방향으로 상대 이동됨에 따라, 상기 드럼커버는 상기 권취드럼 외측을 감싸도록 폐쇄하거나, 상기 권취드럼의 외측 적어도 일부를 노출하도록 개방되는 것인, 박형 제조물의 권취 시스템을 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, in a system for winding a thin product, the winding drum is formed in a cylindrical shape and the thin product is wound on an outer circumferential surface thereof; a drum cover configured to surround at least a portion of an outer surface of the winding drum from an outside of the winding drum in a radial direction; and a supply means provided on one outer side of the drum cover to continuously supply a thin product onto the winding drum, wherein the drum cover includes: a fixing cover disposed coaxially with the winding drum and formed in an arc shape; and a movable cover disposed coaxially with the winding drum, formed in an arc shape and movable in a circumferential direction with respect to the fixed cover, as the movable cover moves relative to the fixed cover in a circumferential direction. , The drum cover may be closed to surround the outside of the winding drum, or open to expose at least a part of the outside of the winding drum.

본 개시의 실시예들에 의하면, 박형 제조물의 가공 설비에서 생산된 박형 제조물을 용이하게 권취하여 배출할 수 있다.According to embodiments of the present disclosure, thin products produced in processing facilities for thin products can be easily wound up and discharged.

또한, 본 개시의 실시예들에 의하면, 박형 제조물의 권취 과정에서 먼지나 분진 등의 이물질이 중첩된 박형 제조물 사이에 유입되는 것을 방지할 수 있다. In addition, according to the embodiments of the present disclosure, foreign substances such as dust or dust may be prevented from being introduced between overlapping thin products during the winding process of the thin products.

또한, 본 개시의 실시예들에 의하면, 박형 제조물의 권취를 위한 권취드럼의 설치 및 분리가 용이하게 이루어질 수 있다.In addition, according to embodiments of the present disclosure, installation and separation of the winding drum for winding thin products can be easily performed.

또한, 본 개시의 실시예들에 의하면, 권취드럼의 설치 및 분리 과정에서 발생될 수 있는 작업자의 부상 발생이 감소될 수 있다.In addition, according to the embodiments of the present disclosure, the occurrence of worker injuries that may occur during installation and separation of the winding drum can be reduced.

실시예들에 대한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함된, 첨부 도면은 다양한 실시예들을 제공하고, 상세한 설명과 함께 다양한 실시예들의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 박형 제조물의 권취 장치를 개략적으로 나타낸 도면
도 2는 도 1에 도시된 권취 장치에 포함되는 드럼커버의 폐쇄 상태를 개략적으로 나타낸 도면
도 3은 도 1에 도시된 권취 장치에 포함되는 드럼커버의 개방 상태를 개략적으로 나타낸 도면
도 4는 도 2의 A부분 확대도
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 권취 장치에 포함되는 축지지부의 닫힘 상태를 개략적으로 나타내기 위한 도 1의 부분확대도
도 6은 도 5에 도시된 축지지부의 열림 상태를 개략적으로 나타낸 도면
도 7은 도 1에 도시된 권취 장치의 드럼커버에 배치되는 제1 에어블로우 및 제2 에어블로우의 배치 구조를 나타내기 위한 드럼커버의 횡단면 일부확대도
도 8은 도 1에 도시된 권취 장치의 드럼커버의 고정커버와 가동커버 사이의 배치 구조를 나타내기 위한 드럼커버의 횡단면 일부확대도
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Included as part of the detailed description to aid understanding of the embodiments, the accompanying drawings provide various embodiments and, together with the detailed description, describe technical features of the various embodiments.
1 is a view schematically showing a winding device for thin products according to an embodiment of the present disclosure;
Figure 2 is a view schematically showing the closed state of the drum cover included in the winding device shown in Figure 1
Figure 3 is a view schematically showing the open state of the drum cover included in the winding device shown in Figure 1
4 is an enlarged view of part A of FIG. 2
Figure 5 is a partially enlarged view of Figure 1 for schematically showing a closed state of the shaft support included in the winding device according to an embodiment of the present disclosure
Figure 6 is a view schematically showing the open state of the shaft support shown in Figure 5
Figure 7 is a cross-sectional partially enlarged view of the drum cover for showing the arrangement structure of the first air blow and the second air blow disposed on the drum cover of the winding device shown in FIG.
Figure 8 is an enlarged cross-sectional view of a part of the drum cover for showing the arrangement structure between the fixed cover and the movable cover of the drum cover of the winding device shown in FIG.

이하, 도면을 참조하여 본 개시의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 개시는 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. However, this is only an example and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시를 설명함에 있어서, 본 개시와 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 개시에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the present disclosure, when it is determined that a detailed description of known technologies related to the present disclosure may unnecessarily obscure the gist of the present disclosure, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present disclosure, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

본 개시의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 개시의 기술적 사상을 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical spirit of the present disclosure is determined by the claims, and the following embodiments are merely means for efficiently explaining the technical spirit of the present disclosure to those skilled in the art to which the present disclosure belongs.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 박형 제조물의 권취 장치(10)를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 권취 장치(10)에 포함되는 드럼커버(200)의 폐쇄 상태를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 도 1에 도시된 권취 장치(10)에 포함되는 드럼커버(200)의 개방 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a winding device 10 for a thin product according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 2 is a closed state of the drum cover 200 included in the winding device 10 shown in FIG. , and FIG. 3 is a view schematically showing an open state of the drum cover 200 included in the winding device 10 shown in FIG. 1 .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 박형 제조물의 권취 장치(10)는 권취드럼(100) 및 드럼커버(200)를 포함할 수 있다. 권취드럼(100)은 원통형으로 형성될 수 있고, 그 외주면에 박형 제조물(2)이 권취되도록 구성될 수 있다. 드럼커버(200)는 권취드럼(100)의 반경 방향 외측에서 권취드럼(100)의 외면 적어도 일부를 감싸도록 구성될 수 있다. 바람직하게, 드럼커버(200)는 권취드럼(100)의 외주면으로부터 반경 방향 외측으로 이격되어 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3 , a winding device 10 of a thin product according to an embodiment of the present disclosure may include a winding drum 100 and a drum cover 200 . The winding drum 100 may be formed in a cylindrical shape, and may be configured such that the thin product 2 is wound around its outer circumferential surface. The drum cover 200 may be configured to surround at least a portion of the outer surface of the winding drum 100 from the outside in the radial direction of the winding drum 100 . Preferably, the drum cover 200 may be disposed radially outwardly from the outer circumferential surface of the winding drum 100 .

드럼커버(200)는 원호 형상으로 형성된 고정커버(210), 및 원호 형상으로 형성되고 고정커버(210)에 대하여 원주 방향으로 이동 가능한 가동커버(220)를 포함할 수 있다. 바람직하게, 고정커버(210)는 중공의 반원통 형상으로 형성될 수 있고, 가동커버(220)는 중공의 반원통 형상으로 형성될 수 있다.The drum cover 200 may include a fixed cover 210 formed in an arc shape and a movable cover 220 formed in an arc shape and movable in a circumferential direction with respect to the fixed cover 210 . Preferably, the fixed cover 210 may be formed in a hollow semi-cylindrical shape, and the movable cover 220 may be formed in a hollow semi-cylindrical shape.

고정커버(210)는 권취드럼(100)과 동축으로 배치될 수 있고, 가동커버(220)는 권취드럼(100)과 동축으로 배치될 수 있다. 즉, 고정커버(210), 가동커버(220) 및 권취드럼(100)은 상호 동축으로 배치될 수 있다.The fixed cover 210 may be disposed coaxially with the winding drum 100, and the movable cover 220 may be disposed coaxially with the winding drum 100. That is, the fixed cover 210, the movable cover 220, and the winding drum 100 may be disposed coaxially with each other.

가동커버(220)는 고정커버(210) 상에서 고정커버(210)의 원주 방향을 따라 상대 이동할 수 있다. 이 때, 가동커버(220)는 권취드럼(100)의 중심 축을 중심으로 소정 각도 회전될 수 있다. 가동커버(220)가 고정커버(210)에 대해 원주 방향으로 상대 이동됨에 따라, 드럼커버(200)는 권취드럼(100) 외측을 감싸도록 폐쇄하거나(도 2에 도시된 드럼커버(200) 폐쇄 상태), 권취드럼(100)의 외측 적어도 일부를 노출하도록 개방될 수 있다(도 3에 도시된 드럼커버(200) 개방 상태).The movable cover 220 may move relative to the fixed cover 210 along the circumferential direction of the fixed cover 210 . At this time, the movable cover 220 may be rotated at a predetermined angle around the central axis of the winding drum 100 . As the movable cover 220 moves relative to the fixed cover 210 in the circumferential direction, the drum cover 200 is closed to surround the outside of the winding drum 100 (drum cover 200 shown in FIG. 2) or closed state), may be opened to expose at least a part of the outside of the winding drum 100 (drum cover 200 shown in FIG. 3 open state).

드럼커버(200)가 개방된 경우, 고정커버(210) 및 가동커버(220)는 적어도 일부가 중첩되도록 배치될 수 있다. 또한, 드럼커버(200)가 폐쇄된 경우, 고정커버(210) 및 가동커버(220)는 말단 일부 영역만 중첩되고 드럼커버(200)는 원통에 근사한 형상으로 배치될 수 있다.When the drum cover 200 is opened, the fixed cover 210 and the movable cover 220 may be disposed such that at least a portion thereof overlaps. In addition, when the drum cover 200 is closed, the fixed cover 210 and the movable cover 220 overlap only a portion of the distal end, and the drum cover 200 may be disposed in a shape approximate to a cylinder.

드럼커버(200)의 폐쇄시, 고정커버(210)와 가동커버(220) 사이에는 박형 제조물(2)이 통과되는 유입구(230)가 형성될 수 있다. 바람직하게, 유입구(230)는 서로 대향하는 고정커버(210)의 외주면 일단부와 가동커버(220)의 외주면 일단부 사이에 형성될 수 있다. 유입구(230)는 권취드럼(100)의 길이 방향을 따라 소정 길이를 갖도록 연장 형성될 수 있다. 유입구(230)는 슬릿 형상으로 형성될 수 있고, 소정의 폭을 갖는 박형 제조물(2)은 유입구(230)를 통해 드럼커버(200) 내측으로 이동될 수 있다.When the drum cover 200 is closed, an inlet 230 through which the thin product 2 passes may be formed between the fixed cover 210 and the movable cover 220 . Preferably, the inlet 230 may be formed between one end of the outer circumferential surface of the fixed cover 210 and one end of the outer circumferential surface of the movable cover 220 facing each other. The inlet 230 may extend along the longitudinal direction of the winding drum 100 to have a predetermined length. The inlet 230 may be formed in a slit shape, and the thin product 2 having a predetermined width may be moved inside the drum cover 200 through the inlet 230 .

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 박형 제조물의 권취 장치(10)는, 가동커버(220)를 권취드럼(100)의 중심축을 중심으로 회전 구동하기 위한 개폐 구동부(300)를 더 포함할 수 있다. In addition, the winding device 10 of a thin product according to an embodiment of the present disclosure may further include an opening and closing driving unit 300 for rotationally driving the movable cover 220 around the central axis of the winding drum 100. there is.

가동커버(220)의 외면에는, 가동커버(220)의 원주 방향을 따라 기 설정된 간격으로 나열된 복수의 피동롤러(223)가 배치될 수 있다. 개폐 구동부(300)는, 복수의 피동롤러(223) 중 적어도 하나와 외접하여 맞물리도록 구성된 구동기어부(320), 및 구동기어부(320)를 회전 구동하기 위한 개폐모터(310)를 포함할 수 있다.A plurality of driven rollers 223 arranged at predetermined intervals along the circumferential direction of the movable cover 220 may be disposed on the outer surface of the movable cover 220 . The opening/closing driving unit 300 may include a drive gear unit 320 configured to externally engage with at least one of the plurality of driven rollers 223, and an opening/closing motor 310 for rotationally driving the driving gear unit 320. .

구동기어부(320)가 회전됨에 따라, 복수의 피동롤러(223)는 구동기어부(320)와 맞물려 이동되고, 가동커버(220)는 고정커버(210)에 대해 권취드럼(100)의 중심 축을 중심으로 회전될 수 있다.As the drive gear unit 320 rotates, the plurality of driven rollers 223 engage with the drive gear unit 320 and move, and the movable cover 220 is centered around the central axis of the winding drum 100 with respect to the fixed cover 210. can be rotated to

가동커버(220)는, 권취드럼(100)의 축 방향 양측면의 적어도 일부를 감싸도록 가동커버(220)의 축 방향 양측에 마련된 제1 측방면(221) 및 제2 측방면(222)을 포함할 수 있다. 복수의 피동롤러(223)는, 제1 측방면(221) 및 제2 측방면(222) 각각의 외주연에서 가동커버(220)의 원주 방향을 따라 상호 이격 배치될 수 있다. 즉, 복수의 피동롤러(223)는 가동커버(220)의 제1 측방면(221) 및 제2 측방면(222) 각각에서 가동커버(220)의 원주 방향을 따라 원호를 형성하며 상호 이격 배치될 수 있다. 또한, 복수의 피동롤러(223)는 제1 측방면(221) 및 제2 측방면(222) 상에서 각각의 위치가 고정되도록 마련될 수 있다.The movable cover 220 includes a first side surface 221 and a second lateral surface 222 provided on both sides of the movable cover 220 in the axial direction so as to surround at least a portion of both sides of the winding drum 100 in the axial direction. can do. The plurality of driven rollers 223 may be spaced apart from each other along the circumferential direction of the movable cover 220 at the outer periphery of each of the first side surface 221 and the second side surface 222 . That is, the plurality of driven rollers 223 form arcs along the circumferential direction of the movable cover 220 on each of the first lateral surface 221 and the second lateral surface 222 of the movable cover 220 and are spaced apart from each other. It can be. In addition, the plurality of driven rollers 223 may be provided so that each position is fixed on the first lateral surface 221 and the second lateral surface 222 .

구동기어부(320)는 구동샤프트(321), 제1 구동기어(322a) 및 제2 구동기어(322b)를 포함할 수 있다. The driving gear unit 320 may include a driving shaft 321 , a first driving gear 322a and a second driving gear 322b.

구체적으로, 구동샤프트(321)는 권취드럼(100)의 축 방향을 따라 기 설정된 길이로 연장 형성될 수 있고, 구동샤프트(321)는 개폐모터(310)에 직접 연결되어 개폐모터(310)에 의해 회전 구동될 수 있다.Specifically, the drive shaft 321 may extend to a predetermined length along the axial direction of the winding drum 100, and the drive shaft 321 is directly connected to the open/close motor 310 to operate the open/close motor 310. rotation can be driven by

제1 구동기어(322a)는 구동샤프트(321)의 길이 방향 일단부에 결합될 수 있고, 제1 구동기어(322a)는 제1 측방면(221) 상에 배치된 복수의 피동롤러(223)와 맞물리도록 배치될 수 있다. 제2 구동기어(322b)는 구동샤프트(321)의 길이 방향 타단부에 결합될 수 있고, 제2 측방면(222) 상에 배치된 복수의 피동롤러(223)와 맞물리도록 배치될 수 있다.The first driving gear 322a may be coupled to one end of the driving shaft 321 in the longitudinal direction, and the first driving gear 322a may include a plurality of driven rollers 223 disposed on the first side surface 221 It can be arranged to engage with. The second driving gear 322b may be coupled to the other end of the driving shaft 321 in the longitudinal direction and may be arranged to engage with the plurality of driven rollers 223 disposed on the second lateral surface 222 .

제1 구동기어(322a) 및 제2 구동기어(322b)는 구동샤프트(321) 상에 고정되어 구동샤프트(321)와 동반 회전될 수 있다.The first driving gear 322a and the second driving gear 322b may be fixed on the driving shaft 321 and rotate together with the driving shaft 321 .

즉, 개폐모터(310)의 작동시 구동샤프트(321), 제1 구동기어(322a) 및 제2 구동기어(322b)는 동반 회전되고, 제1 구동기어(322a)는 가동커버(220)의 제1 측방면(221) 상에 배치된 복수의 피동롤러(223)와 맞물리며 가동커버(220)를 회전하고, 제2 구동기어(322b)는 가동커버(220)의 제2 측방면(222) 상에 배치된 복수의 피동롤러(223)와 맞물리며 가동커버(220)를 회전할 수 있다.That is, when the opening/closing motor 310 operates, the driving shaft 321, the first driving gear 322a and the second driving gear 322b are rotated together, and the first driving gear 322a is the movable cover 220. The movable cover 220 is rotated while being engaged with the plurality of driven rollers 223 disposed on the first lateral surface 221, and the second drive gear 322b is the second lateral surface 222 of the movable cover 220 The movable cover 220 may rotate while being engaged with the plurality of driven rollers 223 disposed on the top.

보다 구체적으로, 제1 구동기어(322a) 및 제2 구동기어(322b) 각각은, 구동샤프트(321)의 길이 방향을 중심으로 방사상으로 마련된 복수의 티스부(3222)를 포함할 수 있고, 복수의 티스부(3222) 중 어느 하나의 티스부(3222)는 복수의 피동롤러(223) 중 인접한 두 개의 피동롤러(223) 사이에 삽입될 수 있다. 또한, 제1 구동기어(322a) 및 제2 구동기어(322b)가 회전됨에 따라, 제1 구동기어(322a)와 제2 구동기어(322b) 각각에 맞물린 복수의 피동롤러(223)는 접촉 지지된 티스부(3222)와의 간섭에 의해 권취드럼(100)의 중심축을 중심으로 원호를 그리며 이동될 수 있고, 복수의 티스부(3222) 중 다른 티스부(3222)가 근접하게 이동된 다른 피동롤러(223)와 맞물리며 가동커버(220)가 회전될 수 있다.More specifically, each of the first drive gear 322a and the second drive gear 322b may include a plurality of teeth portions 3222 provided radially around the longitudinal direction of the drive shaft 321, and One of the tooth portions 3222 of the tooth portion 3222 may be inserted between two adjacent driven rollers 223 among the plurality of driven rollers 223 . In addition, as the first drive gear 322a and the second drive gear 322b rotate, the plurality of driven rollers 223 engaged with the first drive gear 322a and the second drive gear 322b contact and support each other. Another driven roller that can be moved in an arc around the central axis of the winding drum 100 by interference with the tooth portion 3222, and another tooth portion 3222 among the plurality of tooth portions 3222 is moved closely 223 and the movable cover 220 can be rotated.

본 개시의 일 실시예에 따른 박형 제조물의 권취 장치(10)는, 권취드럼(100)을 회전시키는 회전 구동부(500)를 더 포함할 수 있다. 회전 구동부(500)는 권취드럼(100)의 일측에 연결되어 권취드럼(100)을 회전시킬 수 있고, 이를 통해 권취드럼(100)의 외주면 상에 박형 제조물(2)이 롤 형태로 권취될 수 있다.The winding device 10 of a thin product according to an embodiment of the present disclosure may further include a rotation driving unit 500 that rotates the winding drum 100 . The rotary drive unit 500 may be connected to one side of the winding drum 100 to rotate the winding drum 100, and through this, the thin product 2 may be wound in a roll form on the outer circumferential surface of the winding drum 100. there is.

박형 제조물(2)은 5 내지 7 ㎛의 크기를 갖도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 박형 제조물(2)은 필름일 수 있고, 또는 금속재의 박막일 수 있다. 박형 제조물(2)이 매우 얇은 크기로 형성되는바, 회전 구동부(500)는 드럼커버(200)가 폐쇄된 상태에서 구동될 수 있고, 박형 제조물(2)은 드럼커버(200)가 폐쇄된 상태에서 권취드럼(100) 상에 권취될 수 있다.The thin article 2 may be configured to have a size of 5 to 7 μm. For example, the thin article 2 may be a film or may be a thin film of a metal material. Since the thin product 2 is formed in a very thin size, the rotary driving unit 500 can be driven in a state in which the drum cover 200 is closed, and the thin product 2 is in a state in which the drum cover 200 is closed. It can be wound on the winding drum 100 in.

폐쇄된 드럼커버(200)는 권취드럼(100)이 외부로 전면 노출되는 것을 차단하는바, 권취드럼(100) 상에 박형 제조물(2)이 연속하여 권취되는 과정에서 권취드럼(100)에 권취된 박형 제조물(2) 표면에 먼지나 기타 분진 등의 이물질이 부착되는 것을 방지할 수 있다.The closed drum cover 200 blocks the front exposure of the winding drum 100 to the outside, and is wound around the winding drum 100 in the process of continuously winding the thin product 2 on the winding drum 100. It is possible to prevent foreign substances such as dust or other dust from adhering to the surface of the thin product 2.

또한, 회전 구동부(500)는 박형 제조물(2)의 권취가 완료된 후 드럼커버(200)를 개방할 수 있고, 드럼커버(200)가 개방된 상태에서 박형 제조물(2)의 권취가 완료된 권취드럼(100)은 이송수단(예를 들어, 지게차량)에 의해 위치 이동될 수 있다.In addition, the rotary drive unit 500 may open the drum cover 200 after the winding of the thin product 2 is completed, and the winding drum of the thin product 2 is completed in a state in which the drum cover 200 is opened. (100) may be moved in position by a transfer means (eg, a forklift).

본 개시의 일 실시예에 따른 권취 장치(10)는, 고정커버(210) 상에 마련된 제1 위치검출부(410), 가동커버(220) 상에 마련된 제2 위치검출부(420), 및 제1 위치검촐부와 상기 제2 위치검출부(420) 사이의 상대적 위치차를 연산하는 제어부를 더 포함할 수 있다.A winding device 10 according to an embodiment of the present disclosure includes a first position detection unit 410 provided on a fixed cover 210, a second position detection unit 420 provided on a movable cover 220, and a first position detection unit 410 provided on a fixed cover 210. A control unit for calculating a relative position difference between the position detection unit and the second position detection unit 420 may be further included.

구체적으로, 제1 위치검출부(410)는 고정커버(210)의 외면 중 고정커버(210)의 축 방향 외측을 커버하도록 배치된 측방면에 마련될 수 있고, 제2 위치검출부(420)는 상술한 가동커버(220)의 제1 측방면(221) 상에 마련될 수 있다. 또한, 제1 위치검출부(410)는 고정커버(210)의 축 방향 일측의 측방면 상에서 기 설정된 높이에 배치될 수 있고, 제2 위치검출부(420)는 가동커버(220)의 제1 측방면(221) 상에서 기 설정된 다른 높이에 배치될 수 있다.Specifically, the first position detection unit 410 may be provided on a lateral surface of the outer surface of the fixing cover 210 disposed to cover the outer side in the axial direction of the fixing cover 210, and the second position detection unit 420 may be provided as described above. It may be provided on the first side surface 221 of one movable cover 220 . In addition, the first position detection unit 410 may be disposed at a predetermined height on the lateral surface of one side in the axial direction of the fixed cover 210, and the second position detection unit 420 is the first lateral surface of the movable cover 220. 221, it may be disposed at another preset height.

제1 위치검출부(410)는 및 제2 위치검출부(420)는 상호간의 상대적 위치를 검출하도록 구성될 수 있다. The first position detection unit 410 and the second position detection unit 420 may be configured to detect relative positions of each other.

예를 들어, 제1 위치검출부(410)는 자석으로 구성될 수 있고, 제2 위치검출부(420)는 자력 센서로 구성될 수 있다. 가동커버(220)가 고정커버(210)에 대해 상대 이동하여 회전되는 경우, 제1 위치검출부(410) 및 제2 위치검출부(420) 사이의 상대적 위치차가 변화될 수 있고, 제1 위치검출부(410) 및 제2 위치검출부(420)는 상호간의 상대적 위치를 검출하여 제어부에 전달할 수 있다.For example, the first position detection unit 410 may be composed of a magnet, and the second position detection unit 420 may be composed of a magnetic force sensor. When the movable cover 220 moves relative to the fixed cover 210 and rotates, the relative position difference between the first position detection unit 410 and the second position detection unit 420 may be changed, and the first position detection unit ( 410) and the second position detection unit 420 may detect the relative positions of each other and transmit the detected mutual positions to the control unit.

대안적으로, 제1 위치검출부(410)는 발광부재로 구성될 수 있고, 제2 위치검출부(420)는 수광부재로 구성될 수 있다. 가동커버(220)가 고정커버(210)에 대해 상대 이동하여 회전되는 경우, 제1 위치검출부(410) 및 제2 위치검출부(420) 사이의 상대적 위치차가 변화될 수 있고, 제2 위치검출부(420)에서 검출되는 수광량의 변화에 따라 제1 위치검출부(410) 및 제2 위치검출부(420)는 상호간의 상대적 위치를 검출하여 제어부에 전달할 수 있다.Alternatively, the first position detector 410 may be composed of a light emitting member, and the second position detector 420 may be composed of a light receiving member. When the movable cover 220 moves relative to the fixed cover 210 and rotates, the relative position difference between the first position detection unit 410 and the second position detection unit 420 may be changed, and the second position detection unit ( Depending on the change in the amount of light received detected in 420), the first position detection unit 410 and the second position detection unit 420 may detect the relative positions of each other and transmit the detected position to the control unit.

제어부는 제1 위치검출부(410)와 제2 위치검출부(420) 사이의 상대적 위치차에 기초하여 개페 구동부의 작동을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부는 제1 위치검촐부와 제2 위치검출부(420) 사이의 상대 위치를 연산하여, 드럼커버(200)의 최대개방 시점 또는 최대폐쇄 시점을 결정할 수 있다.The control unit may control the operation of the opening/closing driving unit based on the relative position difference between the first position detecting unit 410 and the second position detecting unit 420 . Specifically, the control unit may calculate the relative position between the first position detecting unit and the second position detecting unit 420 to determine the maximum opening time or maximum closing time of the drum cover 200 .

예를 들어, 드럼커버(200)의 최대개방 시점은, 고정커버(210)의 외주면과 가동커버(220)의 외주면 사이의 중첩 면적이 고정커버(210)의 외주면 면적 대비 80% 이상인 시점을 의미할 수 있다. 또한, 드럼커버(200)의 최대폐쇄 시점은, 제1 구동기어(322a) 또는 제2 구동기어(322b)가 복수의 피동롤러(223) 중 최하단의 피동롤러(223)(즉, 드럼커버(200)의 개방 및 폐쇄 과정에서 항상 고정커버(210)의 측방면 상에서 활주하는 피동롤러(223))와 맞물릴 때를 의미할 수 있다.For example, the maximum opening time of the drum cover 200 means the time when the overlapping area between the outer circumferential surface of the fixed cover 210 and the outer circumferential surface of the movable cover 220 is 80% or more compared to the outer circumferential area of the fixed cover 210. can do. In addition, the maximum closing time of the drum cover 200 is when the first driving gear 322a or the second driving gear 322b is driven by the lowest driven roller 223 among the plurality of driven rollers 223 (that is, the drum cover ( 200) may mean when it is engaged with the driven roller 223 always sliding on the side surface of the fixed cover 210 during the opening and closing process.

드럼커버(200)의 최대개방 상태에서 권취드럼(100)이 외부로 이동될 수 있고, 드럼커버(200)의 최대폐쇄 상태에서 권취드럼(100)이 회전 구동되어 박형 제조물(2)의 권취가 이루어질 수 있다.In the maximum open state of the drum cover 200, the winding drum 100 can be moved to the outside, and in the maximum closed state of the drum cover 200, the winding drum 100 is driven to rotate so that the thin product 2 can be wound. It can be done.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 위와 같이 드럼커버(200)의 개방 위치 및 폐쇄 위치가 자동으로 검출되고 제어되는바, 작업자가 수동으로 커버를 개방하는 것을 배제할 수 있다. 이를 통해, 드럼커버(200)의 수동 개폐 과정에서 발생할 수 있는 안전사고 및 개폐 오작동 등의 문제를 방지할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, as described above, the open position and the closed position of the drum cover 200 are automatically detected and controlled, so that a worker manually opening the cover can be excluded. Through this, it is possible to prevent problems such as safety accidents and opening/closing malfunctions that may occur in the manual opening/closing process of the drum cover 200 .

한편, 고정커버(210)는, 고정커버(210)의 외면 일부 영역에서 고정커버(210)의 원주 방향을 따라 연장 형성된 가이드레일(211)을 포함할 수 있다. 바람직하게, 가이드레일(211)은 고정커버(210)의 축 방향 양측에 마련된 측방면 각각의 외향면 상에 고정커버(210)의 원주 방향을 따라 원호 형상으로 형성될 수 있다. 고정커버(210)의 측방면에 있어서, 가이드레일(211)은 고정커버(210)의 반경 방향 중심 측에 마련될 수 있다. 즉, 가이드레일(211)은 고정커버(210)를 반경 방향으로 이분할 하는 위치에 마련될 수 있다.Meanwhile, the fixed cover 210 may include a guide rail 211 extending in a circumferential direction of the fixed cover 210 in a partial region of the outer surface of the fixed cover 210 . Preferably, the guide rail 211 may be formed in an arc shape along the circumferential direction of the fixed cover 210 on the outward surface of each of the lateral surfaces provided on both sides of the fixed cover 210 in the axial direction. In the lateral surface of the fixed cover 210, the guide rail 211 may be provided on the radial center side of the fixed cover 210. That is, the guide rail 211 may be provided at a position where the fixing cover 210 is bisected in the radial direction.

가동커버(220)는, 가이드레일(211)의 연장 방향을 따라 안내되도록 가이드레일(211)에 맞물려 배치되는 가이드부를 더 포함할 수 있다. 가이드부는 가동커버(220)에 일체로 구비될 수 있다. 바람직하게, 가이드부는 가동커버(220)의 제1 측방면(221) 및 제2 측방면(222) 각각의 내향면(드럼커버(200)의 중심을 향하는 면) 상에 마련될 수 있다. 가이드부는 가이드레일(211)에 맞물리도록 형성될 수 있고, 드럼커버(200)의 개폐 구동시 가이드부는 가이드레일(211)의 연장 방향을 따라 이동될 수 있다.The movable cover 220 may further include a guide part engaged with the guide rail 211 so as to be guided along the extension direction of the guide rail 211 . The guide unit may be integrally provided with the movable cover 220 . Preferably, the guide unit may be provided on an inward surface of each of the first lateral surface 221 and the second lateral surface 222 of the movable cover 220 (a surface facing the center of the drum cover 200). The guide part may be formed to be engaged with the guide rail 211 , and when the drum cover 200 is opened and closed, the guide part may move along the extending direction of the guide rail 211 .

가동커버(220)가 고정커버(210)에 대해 그 원주 방향을 따라 이동되는 경우, 가이드부는 가이드레일(211)을 따라 이동될 수 있다.When the movable cover 220 moves along its circumferential direction with respect to the fixed cover 210, the guide part may move along the guide rail 211.

구체적으로, 가이드레일(211)은 고정커버(210)의 반경 방향을 따라 이격 배치된 한 쌍의 가이드레일(211)로 구성될 수 있고, 각각의 가이드레일(211) 상단부는 상호 반대 방향을 향해 연장되어 돌출될 수 있다. 가이드부는 한 쌍의 가이드레일(211)에 맞물리도록 마련될 수 있고, 가이드부의 상단부는 서로를 향해 연장되어 돌출될 수 있다.Specifically, the guide rail 211 may be composed of a pair of guide rails 211 spaced apart along the radial direction of the fixed cover 210, and the upper ends of each guide rail 211 face in opposite directions. It can protrude and protrude. The guide part may be provided to be engaged with the pair of guide rails 211, and upper ends of the guide part may extend toward each other and protrude.

가이드부가 가이드레일(211)에 맞물려 가이드레일(211)의 연장 방향을 따라 안내됨에 따라, 가동커버(220)는 고정커버(210)에 대하여 드럼커버(200)의 중심축을 중심으로 원호를 그리며 활주될 수 있고, 고정커버(210)에 대한 가동커버(220)의 상대 이동시 고정커버(210)와 가동커버(220) 사이의 비틀림 또는 진동 발생이 감소될 수 있다.As the guide part engages with the guide rail 211 and is guided along the extension direction of the guide rail 211, the movable cover 220 slides in an arc with respect to the fixed cover 210 around the central axis of the drum cover 200. When the movable cover 220 relative to the fixed cover 210 is moved, distortion or vibration between the fixed cover 210 and the movable cover 220 can be reduced.

고정커버(210) 및 가동커버(220)의 외주면 각각에는 먼지 또는 분진 등의 이물질을 포집하기 위한 먼지제거 코팅조성물이 분사되어 도포될 수 있다.A dust removal coating composition for collecting foreign substances such as dust or dust may be sprayed and applied to each of the outer circumferential surfaces of the fixed cover 210 and the movable cover 220 .

먼지제거 코팅조성물은 알긴산나트륨 10 내지 19 중량%, 에틸렌-비닐 아세트산 공중합체(ETHYLENE-VINYL ACETATE COPOLYMER) 10 내지 19 중량%, 스타이렌-뷰틸 아크릴산 공중합체(STYRENE-BUTYL ACRYLATE COPOLYMER) 30 내지 39 중량%, 및 나머지 물을 포함할 수 있다.The dust removal coating composition includes 10 to 19% by weight of sodium alginate, 10 to 19% by weight of ethylene-vinyl acetate copolymer (ETHYLENE-VINYL ACETATE COPOLYMER), and 30 to 39% by weight of styrene-butyl acrylic acid copolymer (STYRENE-BUTYL ACRYLATE COPOLYMER). %, and the rest of the water.

먼지제거 코팅조성물은 알긴산나트륨을 총 중량 대비 10 내지 19 중량% 포함할 수 있고, 상기 함량범위로 포함하는 경우, 분사에 적절한 점도를 형성할 수 있다.The dust removal coating composition may include 10 to 19% by weight of sodium alginate based on the total weight, and when included in the above content range, a viscosity suitable for spraying may be formed.

에틸렌-비닐 아세트산 공중합체는 물에 잘 분산되고 먼지와의 결합력이 우수한 특성을 갖는다. 에틸렌-비닐 아세트산 공중합체 수지는 중량평균분자량 500,000 내지 2,000,000인 것이 사용될 수 있다. Ethylene-vinyl acetic acid copolymers are well dispersed in water and have excellent binding force to dust. The ethylene-vinyl acetate copolymer resin may have a weight average molecular weight of 500,000 to 2,000,000.

스타이렌-뷰틸 아크릴산 공중합체는 물에 잘 분산되고 먼지와의 결합력이 우수한 특성을 갖는다. 스타이렌-뷰틸 아크릴산 공중합체 수지는 중량평균분자량 500,000 내지 2,000,000인 것이 사용될 수 있다.Styrene-butyl acrylic acid copolymer is well dispersed in water and has excellent dust bonding strength. A styrene-butyl acrylic acid copolymer resin having a weight average molecular weight of 500,000 to 2,000,000 may be used.

고정커버(210)와 가동커버(220)의 외주면에 상술한 먼지제거 코팅조성물이 분사되어 코팅됨에 따라, 드럼커버(200) 주변의 먼지 또는 분진 등이 제거될 수 있고, 박형 제조물(2)의 권취 과정에서 박형 제조물(2)로 먼지나 분진 등이 유입되는 것을 방지할 수 있다.As the above-mentioned dust removal coating composition is sprayed and coated on the outer circumferential surfaces of the fixed cover 210 and the movable cover 220, dust or dust around the drum cover 200 can be removed, and the thin product 2 It is possible to prevent dust or dust from entering the thin product 2 during the winding process.

본 개시의 다른 실시예에 따라 권취 장치(10)를 이용하여 박형 제조물(2)을 권취하는 방법은, 드럼커버(200)를 개방하는 단계, 드럼커버(200) 내의 기 설정된 위치에 권취드럼(100)을 위치시키는 단계, 드럼커버(200)를 폐쇄하는 단계, 권취드럼(100)을 회전하여 박형 제조물(2)을 권취드럼(100) 상에 권취하는 단계, 드럼커버(200)를 개방하는 단계, 및 박형 제조물(2)의 권취 완료된 권취드럼(100)을 이송수단을 통해 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, a method of winding a thin product 2 using a winding device 10 includes opening the drum cover 200, winding the drum to a predetermined position in the drum cover 200 ( 100), closing the drum cover 200, rotating the winding drum 100 to wind the thin product 2 on the winding drum 100, opening the drum cover 200 and a step of moving the winding drum 100 after winding of the thin-shaped product 2 through a conveying means.

도 4는 도 2의 A부분 확대도이다.4 is an enlarged view of part A of FIG. 2 .

도 4를 참조하면, 복수의 피동롤러(223) 각각은, 제1 측방면(221) 또는 제2 측방면(222) 상에 피동회전축(2231)을 통해 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 복수의 피동롤러(223) 각각은 기 결정된 직경을 갖는 롤러 형상으로 형성될 수 있고, 피동롤러(223) 각각의 중심에는 피동회전축(2231)이 결합될 수 있다. 피동롤러(223)는 피동회전축(2231)을 중심으로 회전되도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , each of the plurality of driven rollers 223 may be rotatably coupled to the first lateral surface 221 or the second lateral surface 222 through a driven rotation shaft 2231 . Each of the plurality of driven rollers 223 may be formed in a roller shape having a predetermined diameter, and a driven rotation shaft 2231 may be coupled to the center of each driven roller 223 . The driven roller 223 may be configured to rotate around the driven rotation shaft 2231 .

또한, 제1 구동기어(322a) 및 제2 구동기어(322b) 각각은, 구동샤프트(321)와 결합된 기어몸체(3221), 및 기어몸체(3221)의 외주면으로부터 구동샤프트(321)를 중심으로 방사상으로 돌출 형형성된 복수의 티스부(3222)를 포함할 수 있다. 복수의 티스부(3222)는 복수의 피동롤러(223)와 직접 외접하여 맞물릴 수 있다. In addition, the first drive gear (322a) and the second drive gear (322b), respectively, the gear body 3221 coupled to the drive shaft 321, and the drive shaft 321 from the outer circumferential surface of the gear body 3221 as the center It may include a plurality of tooth portions 3222 protruding radially. The plurality of teeth portions 3222 may be directly circumscribed and engaged with the plurality of driven rollers 223 .

기어몸체(3221) 및 복수의 티스부(3222)는 일체의 구조체로 구성될 수 있다. 바람직하게, 복수의 티스부(3222)는 6개로 구성될 수 있다.The gear body 3221 and the plurality of teeth portions 3222 may be configured as an integral structure. Preferably, the plurality of teeth portions 3222 may consist of six.

복수의 티스부(3222) 각각의 외면은 한 쌍의 제1 치형부(3222a), 한 쌍의 제2 치형부(3222b) 및 제3 치형부(3222c)를 포함할 수 있다.An outer surface of each of the plurality of teeth portions 3222 may include a pair of first tooth portions 3222a, a pair of second tooth portions 3222b, and a third tooth portion 3222c.

구체적으로, 한 쌍의 제1 치형부(3222a)는 기어몸체(3221)의 외주면으로부터 반경 방향 외측으로 연장될 수 있고, 티스부(3222)의 돌출 방향 중심축(즉, 기어몸체(3221)의 반경 방향축)을 향해 오목한 외면을 형성할 수 있다.Specifically, the pair of first tooth portions 3222a may extend outward in a radial direction from the outer circumferential surface of the gear body 3221, and the central axis of the protruding direction of the tooth portion 3222 (that is, of the gear body 3221) radial axis) can form a concave outer surface.

한 쌍의 제2 치형부(3222b) 각각은 제1 치형부(3222a)의 종단으로부터 기어몸체(3221)의 반경 방향 외측으로 연장될 수 있고, 티스부(3222)의 돌출 방향 중심축의으로부터 기어몸체(3221)의 원주 방향을 향해 볼록한 외면을 형성할 수 있다.Each of the pair of second tooth portions 3222b may extend outward in the radial direction of the gear body 3221 from the end of the first tooth portion 3222a, and extend from the central axis of the tooth portion 3222 in the protruding direction of the gear body. It is possible to form a convex outer surface toward the circumferential direction of (3221).

제3 치형부(3222c)는 한 쌍의 제2 치형부(3222b)의 종단을 연결하도록 연장될 수 있고, 제3 치형부(3222c)는 평탄한 외면을 형성할 수 있다. 제3 치형부(3222c)에 의해 형성되는 평탄면은 기어몸체(3221)의 원주 방향에 접하도록 배치될 수 있다. 즉, 제3 치형부(3222c)에 의해 형성되는 평탄면은 기어몸체(3221)의 반경 방향 또는 티스부(3222)의 돌출 방향 중심축과 직교하도록 배치될 수 있다.The third tooth portion 3222c may extend to connect the ends of the pair of second tooth portions 3222b, and the third tooth portion 3222c may form a flat outer surface. The flat surface formed by the third tooth portion 3222c may be arranged to be in contact with the circumferential direction of the gear body 3221 . That is, the flat surface formed by the third tooth portion 3222c may be disposed perpendicular to the central axis of the radial direction of the gear body 3221 or the protruding direction of the tooth portion 3222 .

예를 들어, 제1 구동기어(322a)와 복수의 피동롤러(223)가 상호 맞물릴 때, 어느 하나의 티스부(3222)는 복수의 피동롤러(223) 중 인접한 두 개의 피동롤러(223) 사이의 삽입될 수 있고, 인접한 두 개의 피동롤러(223)와 외접할 수 있다. 제1 구동기어(322a)가 개폐모터(310)의 작동에 의해 회전되는 경우, 티스부(3222)는 외접하는 두 개의 피동롤러(223)를 간섭하여 복수의 피동롤러(223)들이 가동커버(220)의 원주 방향을 따라 활주하도록 피동롤러(223)를 이동시킬 수 있다. 바람직하게, 도 2를 기준으로 드럼커버(200)의 개방시 제1 구동기어(322a)는 피동롤러(223)들을 시계 방향으로 회전시킬 수 있고, 도 2를 기준으로 드럼커버(200)의 폐쇄시 제1 구동기어(322a)는 피동롤러(223)들을 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.For example, when the first driving gear 322a and the plurality of driven rollers 223 are engaged with each other, one of the tooth portions 3222 is connected to two adjacent driven rollers 223 among the plurality of driven rollers 223. It can be inserted between, and can be circumscribed with two adjacent driven rollers 223. When the first drive gear 322a is rotated by the operation of the opening/closing motor 310, the tooth portion 3222 interferes with the two circumscribed driven rollers 223 so that the plurality of driven rollers 223 are movable cover ( The driven roller 223 may be moved to slide along the circumferential direction of 220. Preferably, when the drum cover 200 is opened based on FIG. 2, the first drive gear 322a may rotate the driven rollers 223 clockwise, and the drum cover 200 is closed based on FIG. 2. The first driving gear 322a may rotate the driven rollers 223 counterclockwise.

티스부(3222)가 인접한 두 개의 피동롤러(223) 사이에 삽입된 경우, 피동롤러(223)의 외주면은 티스부(3222)의 제1 치형부(3222a)의 오목한 외면에 안착될 수 있다. 즉, 제1 치형부(3222a)의 오목한 외면은 피동롤러(223)의 외주면과 상보적인 형상으로 형성될 수 있다.When the tooth portion 3222 is inserted between two adjacent driven rollers 223, the outer circumferential surface of the driven roller 223 may be seated on the concave outer surface of the first tooth portion 3222a of the tooth portion 3222. That is, the concave outer surface of the first tooth portion 3222a may be formed in a shape complementary to that of the outer circumferential surface of the driven roller 223 .

한편, 제2 치형부(3222b)의 티스부(3222) 외측을 향해 볼록한 외면의 곡률 반경은, 제1 치형부(3222a)의 티스부(3222) 내측을 향해 오목한 외면의 곡률 반경보다 작은 크기로 형성될 수 있다.On the other hand, the radius of curvature of the outer surface convex toward the outside of the tooth portion 3222 of the second tooth portion 3222b is smaller than the radius of curvature of the outer surface concave toward the inside of the tooth portion 3222 of the first tooth portion 3222a. can be formed

이를 통해, 제1 구동기어(322a) 또는 제2 구동기어(322b)가 회전되는 경우, 연속하여 순차적으로 배치된 복수의 피동롤러(223)들 사이의 공간에 티스부(3222)가 용이하게 삽입될 수 있고, 제1 구동기어(322a) 또는 제2 구동기어(322b)에 의한 피동롤러(223)로의 회전 동력 전달이 용이하게 이루어질 수 있다.Through this, when the first drive gear 322a or the second drive gear 322b is rotated, the tooth portion 3222 is easily inserted into the space between the plurality of driven rollers 223 arranged sequentially in succession. The transmission of rotational power to the driven roller 223 by the first driving gear 322a or the second driving gear 322b can be easily performed.

또한, 복수의 티스부(3222) 각각의 외면 적어도 일부는, 기어몸체(3221)보다 높은 마찰계수를 갖고 소정의 탄성복원력을 갖는 탄성마찰부재(3223)로 형성될 수 있다.In addition, at least a portion of the outer surface of each of the plurality of tooth portions 3222 may be formed of an elastic friction member 3223 having a higher friction coefficient than that of the gear body 3221 and a predetermined elastic restoring force.

바람직하게, 각각의 티스부(3222)에서 한 쌍의 제1 치형부(3222a)의 오목한 외면 및 한 쌍의 제2 치형부(3222b)의 볼록한 외면은 탄성마찰부재(3223)로 형성될 수 있다. 탄성마찰부재(3223)는 예를 들어 고무재로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 금속재로 형성되는 기어몸체(3221)보다 높은 마찰 계수를 갖고 소정의 탄성복원력을 갖는 재질이면 충분하다.Preferably, the concave outer surface of the pair of first tooth portions 3222a and the convex outer surface of the pair of second tooth portions 3222b in each tooth portion 3222 may be formed of an elastic friction member 3223. . The elastic friction member 3223 may be formed of, for example, a rubber material, but is not limited thereto, and a material having a higher friction coefficient than the gear body 3221 formed of a metal material and having a predetermined elastic restoring force is sufficient.

피동롤러(223)와 직접 외접하는 제1 치형부(3222a)와 제2 치형부(3222b)의 외면이 탄성마찰부재(3223)로 형성됨에 따라, 피동롤러(223)와 티스부(3222) 상호간의 밀착력 및 간섭력이 향상될 수 있고, 제1 구동기어(322a) 또는 제2 구동기어(322b)를 통한 피동롤러(223)로의 구동력 전달이 에너지 손실을 최소화하며 용이하게 이루어질 수 있다. 즉, 구동기어부(320)의 회전각에 대한 드럼커버(200)의 개폐 제어가 정확하게 이루어질 수 있다.As the outer surfaces of the first tooth portion 3222a and the second tooth portion 3222b directly circumscribed with the driven roller 223 are formed as an elastic friction member 3223, the driven roller 223 and the tooth portion 3222 are mutually The adhesion and interference force of may be improved, and the transmission of the driving force to the driven roller 223 through the first driving gear 322a or the second driving gear 322b may be easily performed while minimizing energy loss. That is, the opening and closing control of the drum cover 200 with respect to the rotational angle of the drive gear unit 320 can be made accurately.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 권취 장치(10)에 포함되는 축지지부(600)의 닫힘 상태를 개략적으로 나타내기 위한 도 1의 부분확대도이고, 도 6은 도 5에 도시된 축지지부(600)의 열림 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.5 is a partially enlarged view of FIG. 1 for schematically showing a closed state of the shaft support 600 included in the winding device 10 according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 6 is the shaft support shown in FIG. It is a diagram schematically showing the open state of the branch 600.

도 5 및 도 6을 참조하면, 권취드럼(100)은 원통형으로 형성된 드럼바디(110), 및 드럼바디(110)의 축 방향 양면에서 축 방향을 따라 돌출 형성된 지지샤프트(120)를 포함할 수 있다. 드럼바디(110)의 외주면에 박형 제조물(2)이 권취될 수 있다. 회전 구동부(500)는 지지샤프트(120)와 결합되어 지지샤프트(120)를 통해 권취드럼(100)을 회전 구동할 수 있다.5 and 6, the winding drum 100 may include a drum body 110 formed in a cylindrical shape, and a support shaft 120 protruding along the axial direction from both sides of the drum body 110 in the axial direction. there is. A thin product 2 may be wound around the outer circumferential surface of the drum body 110 . The rotary driving unit 500 may be coupled to the support shaft 120 and rotationally drive the winding drum 100 through the support shaft 120 .

지지샤프트(120)의 말단부에는, 회전 구동부(500)와 맞물리도록 구성된 제1 장착부(130)가 마련될 수 있다. 또한, 상술한 회전 구동부(500)는 회전모터(510), 및 회전모터(510)의 회전축의 말단부에 마련되고 제1 장착부(130)와 상호 분리 가능하게 체결되는 제2 장착부(520)를 포함할 수 있다. At the distal end of the support shaft 120, a first mounting portion 130 configured to be engaged with the rotary driving unit 500 may be provided. In addition, the above-described rotation drive unit 500 includes a rotation motor 510, and a second mounting unit 520 provided at the distal end of the rotation shaft of the rotation motor 510 and detachably coupled to the first mounting unit 130. can do.

제1 장착부(130)는 지지샤프트(120)보다 큰 직경 크기를 갖는 디스크 형상으로 형성될 수 있고. 제2 장착부(520)는 회전모터(510)의 회전축보다 큰 직경 크기를 갖는 디스크 형상으로 형성될 수 있다. 제1 장착부(130)와 제2 장착부(520)는, 그 원주 방향을 따라 복수의 위치에서 상호 맞물려 결합될 수 있다. The first mounting portion 130 may be formed in a disk shape having a diameter larger than that of the support shaft 120 . The second mounting portion 520 may be formed in a disk shape having a larger diameter than the rotation axis of the rotation motor 510 . The first mounting portion 130 and the second mounting portion 520 may be interdigitated and coupled at a plurality of positions along the circumferential direction.

제1 장착부(130)와 제2 장착부(520)는 그 축 방향을 따라 상호 대면하여 결합될 수 있고, 제1 장착부(130)의 제2 장착부(520)를 향한 외면 및 제2 장착부(520)의 제1 장착부(130)를 향한 외면은 상호 상보적인 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 상호 결합된 상태의 제1 장착부(130)와 제2 장착부(520)는 지지샤프트(120)의 길이 방향을 따라 소정 두께를 갖는 원판 형상으로 형성될 수 있다.The first mounting part 130 and the second mounting part 520 may face each other along the axial direction and be coupled, and the outer surface of the first mounting part 130 facing the second mounting part 520 and the second mounting part 520 The outer surface facing the first mounting portion 130 may be formed in a mutually complementary shape. In addition, the first mounting portion 130 and the second mounting portion 520 in a mutually coupled state may be formed in a disk shape having a predetermined thickness along the longitudinal direction of the support shaft 120 .

제1 장착부(130)와 제2 장착부(520)가 상호 결합되는 경우, 회전모터(510)의 구동시 제2 장착부(520)는 제1 장착부(130)와 일체로 회전될 수 있다. 즉, 회전 구동부(500)는 제2 장착부(520)를 통해 지지샤프트(120)의 말단부에 분리 가능하게 결합될 수 있고, 제1 장착부(130)와 제2 장착부(520)를 통해 권취드럼(100)을 회전시키기 위한 동력을 전달할 수 있다.When the first mounting part 130 and the second mounting part 520 are coupled to each other, the second mounting part 520 may rotate integrally with the first mounting part 130 when the rotary motor 510 is driven. That is, the rotary driving unit 500 may be detachably coupled to the distal end of the support shaft 120 through the second mounting unit 520, and the winding drum ( 100) can transmit power for rotation.

한편, 회전 구동부(500)는 지면에 평행한 방향으로 수평 이동되도록 구성될 수 있고, 바람직하게 회전 구동부(500)는 권취드럼(100)을 향해 전진하거나 권취드럼(100)으로부터 멀어지는 방향으로 후진하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 회전 구동부(500)의 하측에는 권취드럼(100)의 축 방향을 따라 연장 형성된 슬라이드레일(미도시 됨)이 마련될 수 있고, 회전 구동부(500)의 하부에는 슬라이드레일 상에서 수평 이동 가능한 슬라이더가 구비될 수 있다. 슬라이더가 슬라이드레일 상에서 이동됨에 따라 회전 구동부(500)는 권취드럼(100)을 향해 수평 방향으로 전후진 될 수 있다.On the other hand, the rotary drive unit 500 may be configured to be horizontally moved in a direction parallel to the ground, and preferably, the rotation drive unit 500 moves forward toward the winding drum 100 or moves backward in a direction away from the winding drum 100. can be configured. For example, a slide rail (not shown) extending along the axial direction of the winding drum 100 may be provided below the rotary drive unit 500, and the lower side of the rotation drive unit 500 moves horizontally on the slide rail. Possible sliders may be provided. As the slider moves on the slide rail, the rotary driving unit 500 may move forward and backward toward the winding drum 100 in a horizontal direction.

한편, 제1 장착부(130)와 제2 장착부(520) 상호 간은 외부의 제1 조작에 의해 원주 방향으로 동반 회전되도록 결합될 수 있고, 외부의 제2 조작에 의해 상호 분리되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 장착부(130)와 제2 장착부(520) 각각에는, 제1 장착부(130)와 제2 장착부(520)가 상호 맞물려 결합된 상태에서 동축으로 배치되는 삽입결속구가 형성될 수 있고, 제1 장착부(130)와 제2 장착부(520)의 삽입결속구에 삽입고정핀이 삽입됨으로써 제1 장착부(130)와 제2 장착부(520)를 상호 결합시킬 수 있다.On the other hand, the first mounting part 130 and the second mounting part 520 may be coupled to rotate together in the circumferential direction by a first external operation, and may be configured to be separated from each other by a second external operation. . For example, in each of the first mounting part 130 and the second mounting part 520, an insertion binding tool disposed coaxially in a state in which the first mounting part 130 and the second mounting part 520 are engaged and coupled to each other is formed. In addition, the first mounting portion 130 and the second mounting portion 520 may be mutually coupled by inserting a fixing pin into the insertion binding hole of the first mounting portion 130 and the second mounting portion 520 .

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 박형 제조물의 권취 장치(10)는, 권취드럼(100)의 지지샤프트(120)를 지지하는 축지지부(600)를 더 포함할 수 있다. In addition, the winding device 10 of a thin product according to an embodiment of the present disclosure may further include a shaft support part 600 supporting the support shaft 120 of the winding drum 100 .

축지지부(600)는 권취드럼(100)의 지지샤프트(120)를 축지지부(600) 내로 위치시거나 축지지부(600) 외부로 분리하기 위한 열림 상태로 위치될 수 있고, 또는 권취드럼(100)의 지지샤프트(120)를 고정 지지하도록 닫힘 상태로 위치될 수 있다.Shaft support 600 may be positioned in an open state for positioning the support shaft 120 of the winding drum 100 into the shaft support 600 or separating to the outside of the shaft support 600, or the winding drum 100 It can be positioned in a closed state to fixedly support the support shaft 120 of the.

축지지부(600)는, 지지샤프트(120)가 안착되도록 마련되고 지지샤프트(120)의 하부를 지지하는 지지베이스(610), 지지샤프트(120)의 상부를 지지하도록 구성된 제1 고정지지부(620), 및 제1 고정지지부(620)와 지지베이스(610) 상호간을 고정하기 위한 제2 고정지지부(630)를 포함할 수 있다.The shaft support part 600 is provided to seat the support shaft 120 and the support base 610 supporting the lower part of the support shaft 120 and the first fixed support part 620 configured to support the upper part of the support shaft 120 ), and a second fixed support 630 for fixing the first fixed support 620 and the support base 610 to each other.

제1 고정지지부(620)는 지지베이스(610)의 상부 일측에 회전 가능하게 결합될 수 있고, 제2 고정지지부(630)는 지지베이스(610)의 상부 타측에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 축지지부(600)는 지지베이스(610), 제1 고정지지부(620) 및 제2 고정지지부(630) 상호간을 결속 고정하기 위한 고정핀부(640)를 더 포함할 수 있다.The first fixed support 620 may be rotatably coupled to one upper side of the support base 610 and the second fixed support 630 may be rotatably coupled to the other upper side of the support base 610 . In addition, the shaft support portion 600 may further include a fixing pin portion 640 for binding and fixing the support base 610, the first fixing support portion 620, and the second fixing support portion 630 to each other.

구체적으로, 지지베이스(610)는 권취드럼(100)의 축 방향을 따라 소정 두께를 갖는 플레이트 형상으로 형성될 수 있고, 지지베이스(610)의 상부 중앙에는 반원 형상으로 함입되어 형성된 안착지지홈(613)이 마련될 수 있다. 안착지지홈(613)은 지지베이스(610)의 상면 일부가 하방으로 절삭되어 형성될 수 있다.Specifically, the support base 610 may be formed in a plate shape having a predetermined thickness along the axial direction of the winding drum 100, and the support base 610 has a seating support groove formed by being recessed in a semicircular shape in the upper center of the support base 610 ( 613) may be provided. The seating support groove 613 may be formed by cutting a portion of the upper surface of the support base 610 downward.

또한, 지지베이스(610)는 권취드럼(100)의 축 방향 일측 외면과 평행하도록 배치될 수 있고, 지지베이스(610)는 수평면에 있어서 권취드럼(100)의 반경 방향을 따라 소정의 폭을 갖도록 형성될 수 있다.In addition, the support base 610 may be disposed parallel to one outer surface of the winding drum 100 in the axial direction, and the support base 610 has a predetermined width along the radial direction of the winding drum 100 in a horizontal plane. can be formed

지지베이스(610)의 상부의 폭 방향 일단부에는 제1 고정지지부(620)와 결합되는 제1 힌지결합부(611)가 마련될 수 있고, 제1 힌지결합부(611)는 지지베이스(610)의 상면 일부가 상방으로 돌출 형성되고, 서로 대향하는 한 쌍의 돌출결합부로 구성될 수 있다. A first hinge coupling portion 611 coupled to the first fixed support portion 620 may be provided at one end of the upper portion of the support base 610 in the width direction, and the first hinge coupling portion 611 is the support base 610 A portion of the upper surface of the ) protrudes upward and may be composed of a pair of protruding coupling parts facing each other.

지지베이스(610)의 상부의 폭 방향 타단부에는 제2 고정지지부(630)와 결합되는 제2 힌지결합부(612)가 마련될 수 있고, 제2 힌지결합부(612)는 지지베이스(610)의 상단부에서 지지베이스(610)의 두께 방향 양측면 일부가 절삭되어 형성될 수 있다. 즉, 제2 힌지결합부(612)는, 권취드럼(100)의 축 방향을 따라 지지베이스(610)의 나머지 영역보다 작은 두께를 갖도록 형성될 수 있다.A second hinge coupling portion 612 coupled to the second fixed support portion 630 may be provided at the other end of the upper portion of the support base 610 in the width direction, and the second hinge coupling portion 612 is the support base 610 ) May be formed by cutting a portion of both sides of the thickness direction of the support base 610 at the upper end of. That is, the second hinge coupling portion 612 may be formed to have a smaller thickness than the rest of the support base 610 along the axial direction of the winding drum 100 .

제1 고정지지부(620)는 제1 힌지결합부(611)에 제1 힌지축(624)을 중심으로 소정 각도 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 구체적으로, 제1 힌지축(624)은 제1 힌지결합부(611) 및 제1 고정지지부(620)의 일부를 관통하여 배치될 수 있고, 제1 고정지지부(620)는 제1 힌지축(624)을 통해 제1 힌지결합부(611)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The first fixing support part 620 may be coupled to the first hinge coupling part 611 so as to be rotatable at a predetermined angle around the first hinge axis 624 . Specifically, the first hinge shaft 624 may be disposed through a portion of the first hinge coupling part 611 and the first fixed support part 620, and the first fixed support part 620 may be disposed along the first hinge shaft ( 624 may be rotatably coupled to the first hinge coupling part 611 .

제1 고정지지부(620)는, 제1 힌지축(624)을 통해 제1 힌지결합부(611)와 회전 가능하게 결합되는 제1-1 결합블록(621), 제1-1 결합블록(621)으로부터 연장되고 지지샤프트(120)의 상부를 지지 가능한 제1 지지블록(622), 및 제1 지지블록(622)으로부터 연장되고 제2 힌지결합부(612) 및 제2 고정지지부(630)와 결속 고정되는 제1-2 결합블록(623)을 포함할 수 있다.The first fixed support 620 includes a 1-1 coupling block 621 rotatably coupled to the first hinge coupling portion 611 through a first hinge shaft 624, and a 1-1 coupling block 621 A first support block 622 extending from and capable of supporting the upper portion of the support shaft 120, and extending from the first support block 622 and extending from the second hinged portion 612 and the second fixed support portion 630 It may include a first-second coupling block 623 that is bound and fixed.

제1-1 결합블록(621), 제1 지지블록(622) 및 제1-2 결합블록(623)은 일체의 구조체로 구성될 수 있다. 또한, 제1 지지블록(622)은 축지지부(600)의 닫힘 상태에서 지지베이스(610)의 폭 방향을 따라 소정 길이를 갖도록 직육면 블록 형상으로 형성될 수 있다. 제1-1 결합블록(621)은 제1 지지블록(622)의 길이 방향 일단부로부터 그 길이 방향 외측으로 돌출 형성될 수 있고, 제1-2 결합블록(623)은 제1 지지블록(622)의 길이 방향 타단부로부터 그 길이 방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 제1-1 결합블록(621) 및 제1-2 결합블록(623) 각각은 제1 지지블록(622)보다 작은 두께 크기를 갖도록 형성될 수 있다.The 1-1 coupling block 621, the first support block 622 and the 1-2 coupling block 623 may be configured as an integral structure. In addition, the first support block 622 may be formed in a rectangular block shape to have a predetermined length along the width direction of the support base 610 in a closed state of the shaft support part 600 . The 1-1 coupling block 621 may protrude from one end in the longitudinal direction of the first support block 622 outward in the longitudinal direction, and the 1-2 coupling block 623 is the first support block 622 ) It may protrude outward in the longitudinal direction from the other end in the longitudinal direction. Each of the 1-1 coupling block 621 and the 1-2 coupling block 623 may be formed to have a smaller thickness than the first support block 622 .

제1-1 결합블록(621)은, 제1 힌지결합부(611)의 상호 대향하는 한 쌍의 돌출결합부 사이에 삽입 배치될 수 있다. 제1 힌지축(624)은 제1 힌지결합부(611)와 제1-1 결합블록(621)을 동시에 관통하여 위치될 수 있다. 제1 힌지축(624)은 권취드럼(100)의 축 방향과 평행하게 배치될 수 있다.The 1-1 coupling block 621 may be inserted between a pair of protruding coupling portions of the first hinge coupling portion 611 facing each other. The first hinge shaft 624 may be positioned to pass through the first hinge coupling part 611 and the 1-1 coupling block 621 at the same time. The first hinge shaft 624 may be disposed parallel to the axial direction of the winding drum 100 .

축지지부(600)의 닫힘 상태에서 제1 지지블록(622)의 하단 중앙부에는 반원 형상으로 함입되어 형성된 반원지지홈(6221)이 마련될 수 있다. 반원지지홈(6221)은 제1 지지블록(622)의 하면 일부가 상방으로 절삭되어 형성될 수 있다. 축지지부(600)의 닫힘 상태에서 반원지지홈(6221)은 안착지지홈(613)과 함께 원형의 지지홀을 형성할 수 있다.In the closed state of the shaft support 600, a semicircular support groove 6221 formed by being recessed in a semicircular shape may be provided at the lower center portion of the first support block 622. The semicircular support groove 6221 may be formed by cutting a portion of the lower surface of the first support block 622 upward. In the closed state of the shaft support 600, the semicircular support groove 6221 may form a circular support hole together with the seating support groove 613.

축지지부(600)의 닫힘 상태에서, 지지샤프트(120)의 하부는 지지베이스(610)의 안착지지홈(613) 상에 안착되어 지지될 수 있고, 지지샤프트(120)의 상부는 제1 고정지지부(620)의 반원지지홈(6221)에 의해 감싸져 지지될 수 있다. 또한, 지지샤프트(120) 상에는 축지지부(600)에 대한 회전 유지를 위한 회전베어링이 마련될 수 있고, 지지샤프트(120)는 회전베어링을 통해 안착지지홈(613) 및 반원지지홈(6221)에 감싸져 지지될 수 있다. In the closed state of the shaft support 600, the lower portion of the support shaft 120 may be seated and supported on the seating support groove 613 of the support base 610, and the upper portion of the support shaft 120 may be first fixed. It may be supported by being wrapped around the semicircular support groove 6221 of the support part 620 . In addition, a rotation bearing for maintaining rotation of the shaft support 600 may be provided on the support shaft 120, and the support shaft 120 has a seating support groove 613 and a semicircular support groove 6221 through the rotation bearing. It can be wrapped around and supported.

위와 같이, 축지지부(600)에 지지샤프트(120)가 분리 가능하게 안착 지지됨에 따라, 권취 장치(10)에서 권취드럼(100)이 기 설정된 높이 및 위치에 설치될 수 있고, 권취드럼(100)의 설치 및 분리가 가능하면서도 권취드럼(100)의 회전 구동이 용이하게 이루어질 수 있다.As described above, as the support shaft 120 is detachably seated and supported on the shaft support 600, the winding drum 100 can be installed at a predetermined height and position in the winding device 10, and the winding drum 100 ) can be easily installed and separated while the rotational drive of the winding drum 100 can be made easily.

또한, 제2 고정지지부(630)는 제2 힌지결합부(612)에 제2 힌지축(633)을 중심으로 소정 각도 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 구체적으로, 제2 힌지축(633)은 제2 힌지결합부(612) 및 제2 고정지지부(630)의 일부를 관통하여 배치될 수 있고, 제2 고정지지부(630)는 제2 힌지축(633)을 통해 제2 힌지결합부(612)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.In addition, the second fixing support part 630 may be coupled to the second hinge coupling part 612 so as to be rotatable at a predetermined angle around the second hinge axis 633 . Specifically, the second hinge shaft 633 may be disposed through a portion of the second hinge coupling part 612 and the second fixed support part 630, and the second fixed support part 630 is the second hinge shaft ( 633 may be rotatably coupled to the second hinge coupling part 612 .

제2 고정지지부(630)는, 제2 힌지축(633)을 통해 제2 힌지결합부(612)와 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 제2-1 결합블록(631), 및 한 쌍의 제2-1 결합블록(631)의 종단부를 연결하는 제2-2 결합블록(632)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 제2-1 결합블록(631) 및 제2-2 결합블록(632)은 일체의 구조체로 구성될 수 있다.The second fixed support 630 includes a pair of 2-1 coupling blocks 631 rotatably coupled to the second hinge coupling portion 612 through a second hinge shaft 633, and a pair of second It may include a 2-2 coupling block 632 connecting the end of the 2-1 coupling block 631 . A pair of the 2-1 coupling block 631 and the 2-2 coupling block 632 may be configured as an integral structure.

한 상의 제2-1 결합블록(631)은 축지지부(600)의 닫힘 상태에서 지지베이스(610)의 높이 방향을 따라 소정 길이를 갖도록 연장 형성될 수 있다. 또한, 한 쌍의 제2-1 결합블록(631)은 지지베이스(610)의 두께 방향을 따라 이격 배치될 수 있다. The 2-1 coupling block 631 of one phase may be formed to extend to have a predetermined length along the height direction of the support base 610 in a closed state of the shaft support part 600 . In addition, the pair of 2-1 coupling blocks 631 may be spaced apart along the thickness direction of the support base 610 .

제2-2 결합블록(632)은 축지지부(600)의 닫힘 상태에서 한 쌍의 제2-1 결합블록(631)의 상단을 연결하도록 연장 형성될 수 있다. 즉, 제2 고정지지부(630)는 'ㄷ'자 형상으로 형성될 수 있다. The 2-2 coupling block 632 may extend to connect the upper ends of the pair of 2-1 coupling blocks 631 in the closed state of the shaft support 600 . That is, the second fixing support 630 may be formed in a 'c' shape.

한 쌍의 제2-1 결합블록(631)의 사이에는 기 설정된 길이의 삽입슬릿이 마련될 수 있고, 한 쌍의 제2-1 결합블록(631)의 삽입슬릿의 개방된 단부에는 제2 힌지결합부(612)가 삽입될 수 있다. 제2 힌지축(633)은 제2 힌지결합부(612)와 제2-1 결합블록(631)을 동시에 관통하여 위치될 수 있고, 바람직하게, 제2 힌지축(633)은 제2-1 결합블록(631)의 하단부를 관통하여 위치될 수 있다. 제2 힌지축(633)은 권취드럼(100)의 축 방향과 평행하게 배치될 수 있다.An insertion slit of a predetermined length may be provided between the pair of 2-1 coupling blocks 631, and a second hinge is provided at the open end of the insertion slit of the pair of 2-1 coupling blocks 631. Coupling part 612 may be inserted. The second hinge shaft 633 may be positioned through the second hinge coupling part 612 and the 2-1 coupling block 631 at the same time, preferably, the second hinge shaft 633 is the 2-1 It may be positioned through the lower end of the coupling block 631. The second hinge shaft 633 may be disposed parallel to the axial direction of the winding drum 100 .

또한, 축지지부(600)의 닫힘 상태에서, 제1 고정지지부(620)의 제1-2 결합블록(623)은 삽입슬릿의 폐쇄된 단부 측에 삽입되어 위치될 수 있고, 이 때 제1-2 결합블록(623)은 제2 힌지결합부(612)와 제2-2 결합블록(632)의 사이에 위치되어 제2 힌지결합부(612)와 제2-2 결합블록(632)에 의해 상하 간섭 지지될 수 있다. 즉, 축지지부(600)의 닫힘 상태에서, 제1-2 결합블록(623)이 삽입슬릿 내에 삽입되어 제2-2 결합블록(632)과 접촉 간섭됨에 따라 제1 고정지지부(620)의 제1 힌지축(624)을 통한 힌지 회전이 제한될 수 있다. In addition, in the closed state of the shaft support part 600, the 1-2 coupling block 623 of the first fixed support part 620 may be inserted into the closed end side of the insertion slit, and at this time, the first - 2 coupling block 623 is located between the second hinge coupling portion 612 and the 2-2 coupling block 632 by the second hinge coupling portion 612 and the 2-2 coupling block 632 Up and down interference can be supported. That is, in the closed state of the shaft support 600, the 1-2 coupling block 623 is inserted into the insertion slit and contacts and interferes with the 2-2 coupling block 632, so that the first fixed support 620 Hinge rotation through one hinge shaft 624 may be limited.

이를 통해, 제1 고정지지부(620)의 상방 이동이 제한될 수 있고, 권취드럼(100)이 회전 구동되는 경우에도 지지샤프트(120)는 축지지부(600)에 의해 회전 지지된 상태로 기 설정된 위치에서 안정적으로 회전될 수 있다.Through this, the upward movement of the first fixed support part 620 can be limited, and even when the winding drum 100 is rotationally driven, the support shaft 120 is rotated by the shaft support part 600 and is set in a predetermined state. It can be rotated stably in position.

한편, 축지지부(600)의 닫힘 상태에서, 지지베이스(610), 제1 고정지지부(620) 및 제2 고정지지부(630)는 고정핀부(640)에 의해 상호 고정될 수 있다.Meanwhile, in the closed state of the shaft support 600 , the support base 610 , the first fixed support 620 and the second fixed support 630 may be fixed to each other by the fixing pin 640 .

구체적으로, 지지베이스(610)의 제2 힌지결합부(612) 상에는 고정핀부(640)가 삽입되도록 함입되어 형성된 핀삽입홀(6121)이 마련될 수 있다. 핀삽입홀(6121)은 제2 힌지결합부(612)의 상면 중앙이 하방으로 소정 깊이 함입되어 형성될 수 있다.Specifically, a pin insertion hole 6121 may be provided on the second hinge coupling part 612 of the support base 610 to insert the fixing pin part 640 therein. The pin insertion hole 6121 may be formed by recessing the center of the upper surface of the second hinge coupling part 612 downward to a predetermined depth.

제1 고정지지부(620)의 제1-2 결합블록(623) 상에는 고정핀부(640)가 삽입되도록 관통 형성된 제1 결속홀(6231)이 마련될 수 있다. 제1 결속홀(6231)은 축지지부(600)의 닫힘 상태에서 제1-2 결합블록(623)을 상하 방향으로 관통하여 형성될 수 있다.A first binding hole 6231 through which the fixing pin 640 is inserted may be provided on the 1-2 coupling block 623 of the first fixing support 620 . The first coupling hole 6231 may be formed by penetrating the 1st-2nd coupling block 623 in the vertical direction in the closed state of the shaft support 600 .

제2 고정지지부(630)의 제2-2 결합블록(632)에는 고정핀부(640)가 삽입되도록 관통 형성된 제2 결속홀(6321)이 마련될 수 있다. 제2 결속홀(6321)은 축지지부(600)의 닫힘 상태에서 제2-2 결합블록(632)을 상하 방향으로 관통하여 형성될 수 있다.A second binding hole 6321 through which the fixing pin 640 is inserted may be provided in the 2-2 coupling block 632 of the second fixing support 630 . The second coupling hole 6321 may be formed by penetrating the 2-2 coupling block 632 in the vertical direction in the closed state of the shaft support 600 .

축지지부(600)의 닫힘 상태에서, 핀삽입홀(6121), 제1 결속홀(6231) 및 제2 결속홀(6321)은 동축으로 배치될 수 있다. 고정핀부(640)는 동축으로 배치된 제2 결속홀(6321), 제1 결속홀(6231) 및 핀삽입홀(6121)을 순차적으로 통과하며 삽입될 수 있고, 삽입된 고정핀부(640)를 통해 지지베이스(610), 제1 고정지지부(620) 및 제2 고정지지부(630)가 상호 결속 고정될 수 있다.In the closed state of the shaft support 600, the pin insertion hole 6121, the first binding hole 6231, and the second binding hole 6321 may be coaxially arranged. The fixing pin unit 640 may be inserted while sequentially passing through the coaxially disposed second binding hole 6321, the first binding hole 6231, and the pin insertion hole 6121, and the inserted fixing pin part 640 Through this, the support base 610, the first fixed support 620 and the second fixed support 630 can be fixed to each other.

또한, 고정핀부(640)의 말단부는 자성체로 구성될 수 있고, 핀삽입홀(6121)의 최하단 바닥면에는 전자석이 마련될 수 있다. 구체적으로, 핀삽입홀(6121)의 바닥면에 마련된 전자석에는, 축지지부(600)의 닫힘 상태에서만 전류가 인가될 수 있다. 즉, 축지지부(600)의 닫힘 상태에서 핀삽입홀(6121)의 바닥면에 마련된 전자석에 전류가 인가됨에 따라 고정핀부(640)는 자력에 의해 핀삽입홀(6121)의 바닥면을 향해 지지될 수 있고, 이를 통해, 권취드럼(100)의 회전 과정에서 축지지부(600)에 진동이 전달되고 축지지부(600)의 지지샤프트(120) 회전 지지가 불안정해지는 것을 방지할 수 있다.In addition, the distal end of the fixing pin unit 640 may be made of a magnetic material, and an electromagnet may be provided on the lowermost bottom surface of the pin insertion hole 6121 . Specifically, current may be applied to the electromagnet provided on the bottom surface of the pin insertion hole 6121 only in the closed state of the shaft support part 600 . That is, as current is applied to the electromagnet provided on the bottom surface of the pin insertion hole 6121 in the closed state of the shaft support part 600, the fixing pin part 640 is supported toward the bottom surface of the pin insertion hole 6121 by magnetic force. Through this, it is possible to prevent vibrations from being transmitted to the shaft support part 600 during the rotation of the winding drum 100 and the rotational support of the support shaft 120 of the shaft support part 600 being unstable.

한편, 축지지부(600)를 닫힘 상태에서 열림 상태로 전환하는 경우, 핀삽입홀(6121)의 바닥면에 마련된 전자석에 인가되는 전류가 차단될 수 있고, 이 경우 고정핀부(640)가 용이하게 이탈될 수 있다.On the other hand, when the shaft support 600 is switched from the closed state to the open state, the current applied to the electromagnet provided on the bottom surface of the pin insertion hole 6121 can be blocked, and in this case, the fixing pin 640 can be easily can get away

축지지부(600)의 닫힘 상태 그리고 드럼커버(200)의 폐쇄 상태에서 권취드럼(100) 상에 박형 제조물(2)이 권취될 수 있고, 박형 제조물(2)의 권취가 완료되는 경우, 축지지부(600)가 열림 상태로 전환되고 드럼커버(200) 또한 개방될 수 있다. 또한, 제1 장착부(130)와 제2 장착부(520)가 상호 분리되고, 회전 구동부(500)는 권취드럼(100)으로부터 멀어지는 방향으로 후진될 수 있다. 이어서, 박형 제조물(2)의 권취가 완료된 권취드럼(100)은 이송수단에 의해 권취 장치(10)의 외부로 이동될 수 있다. 이 때, 이송수단은 권취드럼(100)의 지지샤프트(120) 적어도 일부를 파지함으로써 권취드럼(100)을 기 지정된 위치로 이동시킬 수 있다.When the thin product 2 can be wound on the take-up drum 100 in the closed state of the shaft support 600 and the closed state of the drum cover 200, and the winding of the thin product 2 is completed, the shaft support 600 is converted to an open state and the drum cover 200 may also be opened. In addition, the first mounting part 130 and the second mounting part 520 are separated from each other, and the rotary driving part 500 may move backward in a direction away from the winding drum 100 . Subsequently, the winding drum 100 on which the winding of the thin product 2 is completed may be moved to the outside of the winding device 10 by a transfer unit. At this time, the transfer unit may move the winding drum 100 to a predetermined position by gripping at least a portion of the support shaft 120 of the winding drum 100 .

도 7은 도 1에 도시된 권취 장치(10)의 드럼커버(200)에 배치되는 제1 에어블로우(710) 및 제2 에어블로우(720)의 배치 구조를 나타내기 위한 드럼커버(200)의 횡단면 일부확대도이다. 구체적으로, 도 7은 드럼커버(200)의 유입구(230) 측 횡단면 일부를 나타낸 도면이다.7 is a drum cover 200 for showing the arrangement structure of the first air blow 710 and the second air blow 720 disposed on the drum cover 200 of the winding device 10 shown in FIG. This is an enlarged view of a portion of the cross section. Specifically, FIG. 7 is a view showing a portion of the cross section of the drum cover 200 on the inlet 230 side.

도 7을 참조하면, 고정커버(210) 내주면의 유입구(230) 측 단부 가장자리에는, 박형 제조물(2)의 일측면을 향해 클리닝에어를 분사하는 적어도 하나의 제1 에어블로우(710)가 배치될 수 있다. 또한, 가동커버(220) 내주면의 유입구(230) 측 단부 가장자리에는, 박형 제조물(2)의 타측면을 향해 클리닝에어를 분사하는 적어도 하나의 제2 에어블로우(720)가 배치될 수 있다.Referring to FIG. 7 , at least one first air blower 710 for blowing cleaning air toward one side of the thin product 2 is disposed at the end edge of the inner circumferential surface of the fixed cover 210 on the side of the inlet 230. can In addition, at least one second air blower 720 for blowing cleaning air toward the other side of the thin product 2 may be disposed at an end edge of the inner circumferential surface of the movable cover 220 on the side of the inlet 230 .

바람직하게, 제1 에어블로우(710)는 복수 개 마련될 수 있고, 복수의 제1 에어블로우(710)는 고정커버(210)의 내주면에서 드럼커버(200)의 길이 방향을 따라 소정 간격으로 이격 배치될 수 있다. 또한, 제2 에어블로우(720)는 복수 개 마련될 수 있고, 복수의 제2 에어블로우(720)는 가동커버(220)의 내주면에서 드럼커버(200)의 길이 방향을 따라 소정 간격으로 이격 배치될 수 있다.Preferably, a plurality of first air blows 710 may be provided, and the plurality of first air blows 710 are spaced apart from the inner circumferential surface of the fixed cover 210 at predetermined intervals along the length direction of the drum cover 200. can be placed. In addition, a plurality of second air blows 720 may be provided, and the plurality of second air blows 720 are spaced apart from the inner circumferential surface of the movable cover 220 at predetermined intervals along the length direction of the drum cover 200. It can be.

복수의 제1 에어블로우(710)는 유입구(230)를 통해 드럼커버(200) 내로 이동되는 박형 제조물(2)의 일측면(바람직하게는, 상면)을 향해 클리닝에어를 분사함으로써 박형 제조물(2)의 일측면에 존재할 수 있는 먼지 또는 기타 분진 등의 이물질을 제거할 수 있다. 또한, 복수의 제2 에어블로우(720)는 유입구(230)를 통해 드럼커버(200) 내로 이동되는 박형 제조물(2)의 타측면(바람직하게는, 하면)을 향해 클리닝에어를 분사함으로써 박형 제조물(2)의 타측면에 존재할 수 있는 먼지 또는 기타 분진 등의 이물질을 제거할 있다.The plurality of first air blows 710 blow cleaning air toward one side (preferably, the upper surface) of the thin product 2 moving into the drum cover 200 through the inlet 230, thereby blowing the thin product 2 ) can remove foreign substances such as dust or other dust that may exist on one side of the In addition, the plurality of second air blows 720 blow cleaning air toward the other side (preferably, the lower surface) of the thin product 2 moving into the drum cover 200 through the inlet 230, thereby cleaning the thin product. Foreign substances such as dust or other dust that may exist on the other side of (2) can be removed.

이를 통해, 박형 제조물(2) 상에 존재할 수 있는 먼지 또는 기타 분진이 모두 제거될 수 있고, 박형 제조물(2)이 권취된 제조물의 품질을 균일하게 유지할 수 있다.Through this, all dust or other dust that may exist on the thin product 2 can be removed, and the quality of the product around which the thin product 2 is wound can be maintained uniformly.

한편, 복수의 제1 에어블로우(710)에서 분사되는 클리닝에어의 박형 제조물(2) 상의 표적 위치 및 복수의 제2 에어블로우(720)에서 분사되는 클리닝에어의 박형 제조물(2) 상의 표적 위치는, 박형 제조물(2)의 이동 방향에 있어서 동일한 위치일 수 있다. 즉, 박형 제조물(2)의 연속 공급 과정에서 제1 에어블로우(710) 및 제2 에어블로우(720)는 박형 제조물(2)의 상면 및 하면의 동일 위치에 클리닝에어를 분사할 수 있고, 클리닝에어에 의해 박형 제조물(2)에 변형이 발생되는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, the target position of the cleaning air blown by the plurality of first air blows 710 on the thin product 2 and the target position of the cleaning air blown by the plurality of second air blows 720 on the thin product 2 are , may be the same position in the moving direction of the thin product 2. That is, in the process of continuously supplying the thin product 2, the first air blow 710 and the second air blow 720 can blow cleaning air to the same location on the upper and lower surfaces of the thin product 2, and cleaning It is possible to prevent deformation of the thin product 2 by air.

도 8은 도 1에 도시된 권취 장치(10)의 드럼커버(200)의 고정커버(210)와 가동커버(220) 사이의 배치 구조를 나타내기 위한 드럼커버(200)의 횡단면 일부확대도이다. 구체적으로, 도 8은 드럼커버(200)의 닫힘 상태에서 고정커버(210) 상에 배치된 가동커버(220)의 단부 부분을 횡단면으로 나타낸 도면이다.8 is an enlarged cross-sectional view of a part of the drum cover 200 for showing the arrangement structure between the fixed cover 210 and the movable cover 220 of the drum cover 200 of the winding device 10 shown in FIG. . Specifically, FIG. 8 is a cross-sectional view of an end portion of the movable cover 220 disposed on the fixed cover 210 in the closed state of the drum cover 200 .

도 8을 참조하면, 고정커버(210)의 외주면에는 드럼커버(200)의 반경 방향 외측으로 돌출 형성된 돌출걸림부(212)가 마련될 수 있다. 돌출걸림부(212)는 고정커버(210)의 외주면으로부터 소정 높이 돌출 위치될 수 있고, 돌출걸림부(212)는 드럼커버(200)의 길이 방향을 따라 연장 형성될 수 있다.Referring to FIG. 8 , a protruding engaging portion 212 protruding outward in a radial direction of the drum cover 200 may be provided on an outer circumferential surface of the fixed cover 210 . The protruding and engaging portion 212 may protrude from the outer circumferential surface of the fixed cover 210 at a predetermined height, and the protruding and engaging portion 212 may extend along the length direction of the drum cover 200 .

가동커버(220)의 원주 방향 일단부(바람직하게는 항상 고정커버(210) 상에 위치되는 말단부)의 내주면에는 드럼커버(200)의 반경 방향 내측으로 돌출 형성된 돌출스토퍼(224)가 마련될 수 있다. 돌출스토퍼(224)는 가동커버(220)의 내주면으로부터 소정 높이 돌출 위치될 수 있고, 돌출스토퍼(224)는 드럼커버(200)의 길이 방향을 따라 연장 형성될 수 있다.A protruding stopper 224 protruding inward in the radial direction of the drum cover 200 may be provided on an inner circumferential surface of one end in the circumferential direction of the movable cover 220 (preferably, an end portion always positioned on the fixed cover 210). there is. The protruding stopper 224 may protrude from the inner circumferential surface of the movable cover 220 at a predetermined height, and the protruding stopper 224 may extend along the length direction of the drum cover 200 .

드럼커버(200)의 개방을 위해 고정커버(210)에 대해 가동커버(220)가 상대 이동하는 경우, 드럼커버(200)의 최대 개방 위치에서 돌출스토퍼(224)는 돌출걸림부(212)에 접하여 간섭될 수 있다. 돌출스토퍼(224)가 돌출걸림부(212)와 접하여 간섭됨에 따라 가동커버(220)의 추가 이동이 제한될 수 있다. 즉, 돌출스토퍼(224)와 돌출걸림부(212)의 형성 위치에 따라 드럼커버(200)의 최대 개방 위치가 결정될 수 있다. When the movable cover 220 moves relative to the fixed cover 210 to open the drum cover 200, the protruding stopper 224 is attached to the protruding locking portion 212 at the maximum open position of the drum cover 200. may come into contact with it. Further movement of the movable cover 220 may be restricted as the protruding stopper 224 contacts and interferes with the protruding and engaging portion 212 . That is, the maximum opening position of the drum cover 200 may be determined according to the formation positions of the protruding stopper 224 and the protruding and engaging portion 212 .

또한, 고정커버(210)의 외주면과 가동커버(220)의 내주면 사이에는 이격공간 기밀부(800)가 배치될 수 있다.In addition, a separation space sealing part 800 may be disposed between the outer circumferential surface of the fixed cover 210 and the inner circumferential surface of the movable cover 220 .

이격공간 기밀부(800)는, 고정커버(210)와 가동커버(220) 상호간의 상대 이동 동안 고정커버(210)와 가동커버(220) 사이의 이격공간을 기밀하여, 고정커버(210)와 가동커버(220) 상호간의 일부 접촉 마찰에 의해 발생될 수 있는 먼지 또는 분진 등의 이물질이 드럼커버(200) 내로 유입되는 것을 방지할 수 있다.The separation space airtight part 800 seals the separation space between the fixed cover 210 and the movable cover 220 during relative movement between the fixed cover 210 and the movable cover 220, and the fixed cover 210 and It is possible to prevent foreign substances such as dust or dust that may be generated by some contact friction between the movable covers 220 from being introduced into the drum cover 200 .

바람직하게, 이격공간 기밀부(800)는 고정커버(210)의 외주면에서 돌출걸림부(212)에 인접하게 마련될 수 있다. 이격공간 기밀부(800)는 고정커버(210)의 외주면 상에서 돌출걸림부(212)를 중심으로 돌출스토퍼(224)의 반대편 위치에 배치될 수 있다.Preferably, the separation space confidential part 800 may be provided adjacent to the protruding and engaging part 212 on the outer circumferential surface of the fixing cover 210 . The separation space airtight part 800 may be disposed on the outer circumferential surface of the fixing cover 210 at a position opposite to the protruding stopper 224 with the protruding and engaging part 212 as the center.

이격공간 기밀부(800)는, 고정커버(210)의 외주면으로부터 외측으로 연장되어 가동커버(220)의 내주면에 접촉 지지되는 탄성기밀부재(810), 및 탄성가압부재(820)를 가동커버(220)의 내주면 측으로 가압하는 탄성가압부재(820)를 포함할 수 있다. The separation space airtight part 800 extends outward from the outer circumferential surface of the fixed cover 210 and includes an elastic airtight member 810 which is supported in contact with the inner circumferential surface of the movable cover 220, and an elastic pressure member 820 of the movable cover ( 220) may include an elastic pressing member 820 for pressing toward the inner circumferential surface.

탄성기밀부재(810)는 소정 탄성복원력을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 탄성기밀부재(810)는 고정커버(210)의 외주면으로부터 연장되고, 탄성기밀부재(810)의 종단부 적어도 일부는 가동커버(220)의 내주면에 접촉 지지될 수 있다. 탄성기밀부재(810)는 드럼커버(200)의 길이 방향을 따라 연장 형성될 수 있다.The elastic airtight member 810 may be formed of a material having a predetermined elastic restoring force. The elastic airtight member 810 extends from the outer circumferential surface of the fixed cover 210, and at least a portion of the end portion of the elastic airtight member 810 may be supported in contact with the inner circumferential surface of the movable cover 220. The elastic airtight member 810 may extend along the length direction of the drum cover 200 .

탄성가압부재(820)는 스프링부재로 구성될 수 있고, 탄성가압부재(820)의 일단은 고정커버(210)의 외주면에 고정될 수 있다. 또한, 탄성가압부재(820)의 타단은 탄성기밀부재(810)의 종단부에 접촉되어 탄성가압부재(820)의 종단부를 가동커버(220)를 향해 가압할 수 있다.The elastic pressing member 820 may be composed of a spring member, and one end of the elastic pressing member 820 may be fixed to an outer circumferential surface of the fixed cover 210 . In addition, the other end of the elastic pressing member 820 may be in contact with the terminating end of the elastic airtight member 810 to press the terminating end of the elastic pressing member 820 toward the movable cover 220 .

탄성가압부재(820)는 복수 개로 구비될 수 있고, 복수 개의 탄성가압부재(820)는 드럼커버(200)의 길이 방향을 따라 상호 이격 배치될 수 있다. 복수 개의 탄성가압부재(820)에 의해 탄성기밀부재(810)가 가동커버(220)의 내주면에 밀착될 수 있고, 탄성기밀부재(810)에 의해 고정커버(210)와 가동커버(220) 사이의 이격공간이 기밀될 수 있다. 이를 통해, 드럼커버(200)가 반복적으로 개폐되는 경우에도 고정커버(210)와 가동커버(220) 사이의 적어도 일부 영역에서 발생되는 먼지 또는 분진이 드럼커버(200) 내부로 유입되는 것이 방지될 수 있다.A plurality of elastic pressing members 820 may be provided, and the plurality of elastic pressing members 820 may be spaced apart from each other along the length direction of the drum cover 200 . The elastic airtight member 810 may be in close contact with the inner circumferential surface of the movable cover 220 by a plurality of elastic pressure members 820, and between the fixed cover 210 and the movable cover 220 by the elastic airtight member 810. The separation space of can be airtight. Through this, even when the drum cover 200 is repeatedly opened and closed, dust or dust generated in at least a part area between the fixed cover 210 and the movable cover 220 is prevented from entering the inside of the drum cover 200. can

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 개시에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 개시의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 개시의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Although the present disclosure has been described in detail through representative embodiments in the above, those skilled in the art to which the present disclosure pertains can make various modifications to the above-described embodiments without departing from the scope of the present disclosure. will understand Therefore, the scope of rights of the present disclosure should not be limited to the described embodiments and should not be defined, and should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.

10: 권취 장치
100: 권취드럼
110: 드럼바디
120: 지지샤프트
130: 제1 장착부
200: 드럼커버
210: 고정커버
211: 가이드레일
212: 돌출걸림부
220: 가동커버
221: 제1 측방면
222: 제2 측방면
223: 피동롤러
2231: 피동회전축
224: 돌출스토퍼
230: 유입구
300: 개폐 구동부
310: 개폐모터
320: 구동기어부
321: 구동샤프트
322a: 제1 구동기어
3221: 기어몸체
3222: 티스부
3222a: 제1 치형부
3222b: 제2 치형부
3222c: 제3 치형부
3223: 탄성마찰부재
322b: 제2 구동기어
410: 제1 위치검출부
420: 제2 위치검출부
500: 회전 구동부
510: 회전모터
520: 제2 장착부
600: 축지지부
610: 지지베이스
611: 제1 힌지결합부
612: 제2 힌지결합부
6121: 핀삽입홀
613: 안착지지홈
620: 제1 고정지지부
621: 제1-1 결합블록
622: 제1 지지블록
6221: 반원지지홈
623: 제1-2 결합블록
6231: 제1 결속홀
624: 제1 힌지축
630: 제2 고정지지부
631: 제2-1 결합블록
632: 제2-2 결합블록
6321: 제2 결속홀
633: 제2 힌지축
640: 고정핀부
710: 제1 에어블로우
720: 제2 에어블로우
800: 이격공간 기밀부
810: 탄성기밀부재
820: 탄성가압부재
2: 박형 제조물
10: winding device
100: winding drum
110: drum body
120: support shaft
130: first mounting part
200: drum cover
210: fixed cover
211: guide rail
212: protruding locking part
220: movable cover
221: first side surface
222: second side surface
223: driven roller
2231: driven rotary shaft
224: protrusion stopper
230: inlet
300: opening and closing driving unit
310: opening and closing motor
320: drive gear unit
321: drive shaft
322a: first driving gear
3221: gear body
3222: tooth part
3222a: first tooth
3222b: second tooth
3222c: third tooth
3223: elastic friction member
322b: second drive gear
410: first position detection unit
420: second position detection unit
500: rotation drive
510: rotation motor
520: second mounting part
600: shaft support
610: support base
611: first hinge coupling part
612: second hinge coupling part
6121: pin insertion hole
613: seating support groove
620: first fixed support
621: 1-1 binding block
622: first support block
6221: semicircular support groove
623: 1-2 combination block
6231: first binding hole
624: first hinge axis
630: second fixed support
631: 2-1 combination block
632: 2-2 combination block
6321: second binding hole
633: second hinge axis
640: fixing pin part
710: first air blow
720: second air blow
800: isolated space confidentiality
810: elastic airtight member
820: elastic pressing member
2: thin preparation

Claims (10)

박형 제조물의 권취 장치에 있어서,
원통형으로 형성되고, 그 외주면에 박형 제조물이 권취되는 권취드럼; 및
상기 권취드럼의 반경 방향 외측에서 상기 권취드럼의 외면 적어도 일부를 감싸도록 구성된 드럼커버
를 포함하고,
상기 드럼커버는,
상기 권취드럼과 동축으로 배치되고, 원호 형상으로 형성된 고정커버; 및
상기 권취드럼과 동축으로 배치된 가동커버로서, 원호 형상으로 형성되고 상기 고정커버에 대하여 원주 방향으로 이동 가능한 가동커버
를 포함하고,
상기 가동커버가 상기 고정커버에 대해 원주 방향으로 상대 이동됨에 따라, 상기 드럼커버는 상기 권취드럼 외측을 감싸도록 폐쇄하거나, 상기 권취드럼의 외측 적어도 일부를 노출하도록 개방되고,
상기 박형 제조물의 권취 장치는, 상기 가동커버를 상기 권취드럼의 중심축을 중심으로 회전 구동하기 위한 개폐 구동부를 더 포함하고,
상기 가동커버의 외면에는, 상기 가동커버의 원주 방향을 따라 기 설정된 간격으로 나열된 복수의 피동롤러가 배치되고,
상기 개폐 구동부는, 상기 복수의 피동롤러 중 적어도 하나와 외접하여 맞물리도록 구성된 구동기어부를 포함하고,
상기 구동기어부가 회전됨에 따라, 상기 복수의 피동롤러는 상기 구동기어부와 맞물려 이동되고, 상기 가동커버는 상기 고정커버에 대해 상기 권취드럼의 중심 축을 중심으로 회전되고,
상기 가동커버는, 상기 권취드럼의 축 방향 양측면의 적어도 일부를 감싸도록 상기 가동커버의 축 방향 양측에 마련된 제1 측방면 및 제2 측방면을 포함하고,
상기 복수의 피동롤러는, 상기 제1 측방면 및 상기 제2 측방면 각각의 외주연에서 상기 가동커버의 원주 방향을 따라 상호 이격 배치되고,
상기 구동기어부는,
상기 권취드럼의 축 방향을 따라 기 설정된 길이로 연장 형성된 구동샤프트;
상기 구동샤프트의 길이 방향 일단부에 결합되고, 상기 제1 측방면 상에 배치된 복수의 피동롤러와 맞물리는 제1 구동기어; 및
상기 구동샤프트의 길이 방향 타단부에 결합되고, 상기 제2 측방면 상에 배치된 복수의 피동롤러와 맞물리는 제2 구동기어
를 포함하는 것인, 박형 제조물의 권취 장치.
In the winding device of thin products,
A winding drum formed in a cylindrical shape and on which a thin product is wound around its outer circumferential surface; and
A drum cover configured to surround at least a portion of the outer surface of the winding drum from the outside in the radial direction of the winding drum.
including,
The drum cover,
a fixing cover disposed coaxially with the winding drum and formed in an arc shape; and
A movable cover disposed coaxially with the winding drum, formed in an arc shape and movable in a circumferential direction with respect to the fixed cover
including,
As the movable cover moves relative to the fixed cover in the circumferential direction, the drum cover is closed to surround the outside of the winding drum or opened to expose at least a part of the outside of the winding drum,
The winding device of the thin product further includes an opening and closing driving unit for rotationally driving the movable cover around a central axis of the winding drum,
On the outer surface of the movable cover, a plurality of driven rollers arranged at predetermined intervals along the circumferential direction of the movable cover are disposed,
The opening and closing driving unit includes a driving gear unit configured to externally engage with at least one of the plurality of driven rollers,
As the driving gear unit rotates, the plurality of driven rollers mesh with the driving gear unit and move, and the movable cover rotates with respect to the fixed cover about the central axis of the winding drum,
The movable cover includes a first side surface and a second side surface provided on both sides of the movable cover in the axial direction so as to surround at least a portion of both side surfaces in the axial direction of the winding drum,
The plurality of driven rollers are spaced apart from each other along the circumferential direction of the movable cover at the outer periphery of each of the first side surface and the second side surface,
The drive gear unit,
a drive shaft extending a predetermined length along the axial direction of the winding drum;
a first drive gear coupled to one end of the drive shaft in the longitudinal direction and engaged with a plurality of driven rollers disposed on the first lateral surface; and
A second drive gear coupled to the other end of the drive shaft in the longitudinal direction and engaged with a plurality of driven rollers disposed on the second side surface
The winding device of a thin-shaped product comprising a.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 복수의 피동롤러 각각은, 상기 제1 측방면 또는 상기 제2 측방면 상에 피동회전축을 통해 회전 가능하도록 결합되고,
상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어 각각은,
상기 구동샤프트와 결합된 기어몸체; 및
상기 기어몸체의 외주면으로부터 방사상으로 돌출되고, 상기 복수의 피동롤러와 직접 외접하여 맞물리는 복수의 티스부
를 포함하고,
상기 복수의 티스부 각각의 외면 적어도 일부는, 상기 기어몸체보다 높은 마찰계수를 갖고 소정의 탄성복원력을 갖는 탄성마찰부재로 형성되는 것인, 박형 제조물의 권취 장치.
The method of claim 1,
Each of the plurality of driven rollers is rotatably coupled to the first lateral surface or the second lateral surface through a driven rotation shaft,
Each of the first drive gear and the second drive gear,
a gear body coupled to the drive shaft; and
A plurality of teeth protruding radially from the outer circumferential surface of the gear body and directly circumscribed and engaged with the plurality of driven rollers
including,
At least a portion of the outer surface of each of the plurality of teeth is formed of an elastic friction member having a higher friction coefficient than the gear body and having a predetermined elastic restoring force.
박형 제조물의 권취 장치에 있어서,
원통형으로 형성되고, 그 외주면에 박형 제조물이 권취되는 권취드럼; 및
상기 권취드럼의 반경 방향 외측에서 상기 권취드럼의 외면 적어도 일부를 감싸도록 구성된 드럼커버
를 포함하고,
상기 드럼커버는,
상기 권취드럼과 동축으로 배치되고, 원호 형상으로 형성된 고정커버; 및
상기 권취드럼과 동축으로 배치된 가동커버로서, 원호 형상으로 형성되고 상기 고정커버에 대하여 원주 방향으로 이동 가능한 가동커버
를 포함하고,
상기 가동커버가 상기 고정커버에 대해 원주 방향으로 상대 이동됨에 따라, 상기 드럼커버는 상기 권취드럼 외측을 감싸도록 폐쇄하거나, 상기 권취드럼의 외측 적어도 일부를 노출하도록 개방되고,상기 박형 제조물의 권취 장치는,
상기 고정커버 상에 마련된 제1 위치검출부;
상기 가동커버 상에 마련된 제2 위치검출부; 및
상기 제1 위치검출부와 상기 제2 위치검출부 사이의 상대적 위치차를 연산하여, 상기 드럼커버의 최대개방 시점 또는 최대폐쇄 시점을 제어하는 제어부
를 더 포함하는 것인, 박형 제조물의 권취 장치.
In the winding device of thin products,
A winding drum formed in a cylindrical shape and on which a thin product is wound around its outer circumferential surface; and
A drum cover configured to surround at least a portion of the outer surface of the winding drum from the outside in the radial direction of the winding drum.
including,
The drum cover,
a fixing cover disposed coaxially with the winding drum and formed in an arc shape; and
A movable cover disposed coaxially with the winding drum, formed in an arc shape and movable in a circumferential direction with respect to the fixed cover
including,
As the movable cover moves relative to the fixed cover in the circumferential direction, the drum cover is closed to surround the outside of the winding drum or opened to expose at least a part of the outside of the winding drum, and the winding device of the thin product Is,
a first position detection unit provided on the fixing cover;
a second position detection unit provided on the movable cover; and
A control unit for controlling a maximum opening time or maximum closing time of the drum cover by calculating a relative position difference between the first position detection unit and the second position detection unit.
To further include, the winding device of the thin product.
청구항 5에 있어서,
상기 고정커버는, 상기 고정커버의 외면 일부 영역에서 상기 고정커버의 원주 방향을 따라 연장 형성된 가이드레일을 포함하고,
상기 가동커버는, 상기 가이드레일의 연장 방향을 따라 안내되도록 상기 가이드레일에 맞물려 배치된 가이드부를 더 포함하고,
상기 가이드부는 상기 가동커버에 일체로 구비되고,
상기 가동커버가 상기 고정커버에 대해 그 원주 방향을 따라 이동되는 경우, 상기 가이드부는 상기 가이드레일을 따라 이동되는 것인, 박형 제조물의 권취 장치.
The method of claim 5,
The fixed cover includes a guide rail extending along a circumferential direction of the fixed cover in a partial region of an outer surface of the fixed cover,
The movable cover further includes a guide part disposed in engagement with the guide rail so as to be guided along an extension direction of the guide rail,
The guide part is integrally provided with the movable cover,
When the movable cover is moved along its circumferential direction with respect to the fixed cover, the guide portion is moved along the guide rail.
박형 제조물의 권취 장치에 있어서,
원통형으로 형성되고, 그 외주면에 박형 제조물이 권취되는 권취드럼; 및
상기 권취드럼의 반경 방향 외측에서 상기 권취드럼의 외면 적어도 일부를 감싸도록 구성된 드럼커버
를 포함하고,
상기 드럼커버는,
상기 권취드럼과 동축으로 배치되고, 원호 형상으로 형성된 고정커버; 및
상기 권취드럼과 동축으로 배치된 가동커버로서, 원호 형상으로 형성되고 상기 고정커버에 대하여 원주 방향으로 이동 가능한 가동커버
를 포함하고,
상기 가동커버가 상기 고정커버에 대해 원주 방향으로 상대 이동됨에 따라, 상기 드럼커버는 상기 권취드럼 외측을 감싸도록 폐쇄하거나, 상기 권취드럼의 외측 적어도 일부를 노출하도록 개방되고,
상기 박형 제조물의 권취 장치는,
상기 권취드럼을 회전하는 회전 구동부; 및
상기 권취드럼의 축 방향을 따라 마련된 상기 권취드럼의 지지샤프트를 지지하는 축지지부
를 더 포함하고,
상기 지지샤프트의 말단부에는, 상기 회전 구동부와 맞물리도록 구성된 제1 장착부가 마련되고,
상기 회전 구동부는,
회전모터; 및
상기 회전모터의 회전축의 말단부에 마련되고, 상기 제1 장착부와 상호 분리 가능하게 체결되는 제2 장착부
를 포함하고,
상기 제1 장착부는, 상기 지지샤프트보다 큰 직경 크기를 갖는 디스크 형상으로 형성되고,
상기 제2 장착부는, 상기 회전모터의 회전축보다 큰 직경 크기를 갖는 디스크 형상으로 형성되고,
상기 제1 장착부와 상기 제2 장착부는, 그 원주 방향을 따라 복수의 위치에서 상호 맞물리는 것인, 박형 제조물의 권취 장치.
In the winding device of thin products,
A winding drum formed in a cylindrical shape and on which a thin product is wound around its outer circumferential surface; and
A drum cover configured to surround at least a portion of the outer surface of the winding drum from the outside in the radial direction of the winding drum.
including,
The drum cover,
a fixing cover disposed coaxially with the winding drum and formed in an arc shape; and
A movable cover disposed coaxially with the winding drum, formed in an arc shape and movable in a circumferential direction with respect to the fixed cover
including,
As the movable cover moves relative to the fixed cover in the circumferential direction, the drum cover is closed to surround the outside of the winding drum or opened to expose at least a part of the outside of the winding drum,
The winding device of the thin product,
a rotation driving unit for rotating the winding drum; and
Shaft support for supporting a support shaft of the winding drum provided along the axial direction of the winding drum
Including more,
At the distal end of the support shaft, a first mounting portion configured to engage with the rotation driving portion is provided,
The rotary drive unit,
rotary motor; and
A second mounting portion provided at the distal end of the rotating shaft of the rotary motor and detachably fastened to the first mounting portion.
including,
The first mounting portion is formed in a disk shape having a larger diameter than the support shaft,
The second mounting portion is formed in a disk shape having a larger diameter than the rotation axis of the rotation motor,
The first mounting portion and the second mounting portion are engaged with each other at a plurality of positions along the circumferential direction.
청구항 1에 있어서,
상기 드럼커버의 폐쇄시, 상기 고정커버와 상기 가동커버 사이에는 박형 제조물이 통과되는 유입구가 형성되고,
상기 유입구는 상기 권취드럼의 길이 방향을 따라 연장 형성되고,
상기 고정커버 내주면의 상기 유입구 측 단부 가장자리에는, 상기 박형 제조물의 일측면을 향해 클리닝에어를 분사하는 적어도 하나의 제1 에어블로우가 배치되고,
상기 가동커버 내주면의 상기 유입구 측 단부 가장자리에는, 상기 박형 제조물의 타측면을 향해 클리닝에어를 분사하는 적어도 하나의 제2 에어블로우가 배치되는 것인, 박형 제조물의 권취 장치.
The method of claim 1,
When the drum cover is closed, an inlet through which thin products pass is formed between the fixed cover and the movable cover,
The inlet is formed extending along the longitudinal direction of the winding drum,
At least one first air blower for blowing cleaning air toward one side of the thin product is disposed at an end edge of the inner circumferential surface of the fixing cover at the side of the inlet,
At least one second air blow for blowing cleaning air toward the other side of the thin product is disposed at an end edge of the inner circumferential surface of the movable cover at the inlet side.
원통형으로 형성되고, 그 외주면에 박형 제조물이 권취되는 권취드럼; 및 상기 권취드럼의 반경 방향 외측에서 상기 권취드럼의 외면 적어도 일부를 감싸도록 구성된 드럼커버를 포함하는 권취 장치를 이용한 박형 제조물의 권취 방법에 있어서,
상기 드럼커버의 적어도 일부를 개방하는 단계;
상기 드럼커버 내의 기 설정된 위치에 상기 권취드럼을 위치시키는 단계;
상기 드럼커버를 폐쇄하는 단계;
상기 권취드럼을 회전하여 박형 제조물을 상기 권취드럼 상에 권취하는 단계;
상기 드럼커버를 개방하는 단계; 및
박형 제조물이 권취 완료된 상기 권취드럼을 위치 이동시키는 단계
를 포함하고,
상기 드럼커버는,
상기 권취드럼과 동축으로 배치되고, 원호 형상으로 형성된 고정커버; 및
상기 권취드럼과 동축으로 배치된 가동커버로서, 원호 형상으로 형성되고 상기 고정커버에 대하여 원주 방향으로 이동 가능한 가동커버
를 포함하고,
상기 가동커버가 상기 고정커버에 대해 원주 방향으로 상대 이동됨에 따라, 상기 드럼커버는 상기 권취드럼 외측을 감싸도록 폐쇄하거나, 상기 권취드럼의 외측 적어도 일부를 노출하도록 개방되고,
상기 권취 장치는, 상기 가동커버를 상기 권취드럼의 중심축을 중심으로 회전 구동하기 위한 개폐 구동부를 더 포함하고,
상기 가동커버의 외면에는, 상기 가동커버의 원주 방향을 따라 기 설정된 간격으로 나열된 복수의 피동롤러가 배치되고,
상기 개폐 구동부는, 상기 복수의 피동롤러 중 적어도 하나와 외접하여 맞물리도록 구성된 구동기어부를 포함하고,
상기 구동기어부가 회전됨에 따라, 상기 복수의 피동롤러는 상기 구동기어부와 맞물려 이동되고, 상기 가동커버는 상기 고정커버에 대해 상기 권취드럼의 중심 축을 중심으로 회전되고,
상기 가동커버는, 상기 권취드럼의 축 방향 양측면의 적어도 일부를 감싸도록 상기 가동커버의 축 방향 양측에 마련된 제1 측방면 및 제2 측방면을 포함하고,
상기 복수의 피동롤러는, 상기 제1 측방면 및 상기 제2 측방면 각각의 외주연에서 상기 가동커버의 원주 방향을 따라 상호 이격 배치되고,
상기 구동기어부는,
상기 권취드럼의 축 방향을 따라 기 설정된 길이로 연장 형성된 구동샤프트;
상기 구동샤프트의 길이 방향 일단부에 결합되고, 상기 제1 측방면 상에 배치된 복수의 피동롤러와 맞물리는 제1 구동기어; 및
상기 구동샤프트의 길이 방향 타단부에 결합되고, 상기 제2 측방면 상에 배치된 복수의 피동롤러와 맞물리는 제2 구동기어
를 포함하는 것인, 박형 제조물의 권취 방법.
A winding drum formed in a cylindrical shape and on which a thin product is wound around its outer circumferential surface; and a drum cover configured to cover at least a portion of an outer surface of the winding drum from a radially outer side of the winding drum.
opening at least a portion of the drum cover;
positioning the winding drum at a predetermined position within the drum cover;
closing the drum cover;
winding the thin product onto the winding drum by rotating the winding drum;
opening the drum cover; and
Positionally moving the winding drum on which the thin product is wound
including,
The drum cover,
a fixing cover disposed coaxially with the winding drum and formed in an arc shape; and
A movable cover disposed coaxially with the winding drum, formed in an arc shape and movable in a circumferential direction with respect to the fixed cover
including,
As the movable cover moves relative to the fixed cover in the circumferential direction, the drum cover is closed to surround the outside of the winding drum or opened to expose at least a part of the outside of the winding drum,
The winding device further includes an opening and closing driving unit for rotationally driving the movable cover about a central axis of the winding drum,
On the outer surface of the movable cover, a plurality of driven rollers arranged at predetermined intervals along the circumferential direction of the movable cover are disposed,
The opening and closing driving unit includes a driving gear unit configured to externally engage with at least one of the plurality of driven rollers,
As the driving gear unit rotates, the plurality of driven rollers mesh with the driving gear unit and move, and the movable cover rotates with respect to the fixed cover about the central axis of the winding drum,
The movable cover includes a first side surface and a second side surface provided on both sides of the movable cover in the axial direction so as to surround at least a portion of both side surfaces in the axial direction of the winding drum,
The plurality of driven rollers are spaced apart from each other along the circumferential direction of the movable cover at the outer periphery of each of the first side surface and the second side surface,
The drive gear unit,
a drive shaft extending a predetermined length along the axial direction of the winding drum;
a first drive gear coupled to one end of the drive shaft in the longitudinal direction and engaged with a plurality of driven rollers disposed on the first lateral surface; and
A second drive gear coupled to the other end of the drive shaft in the longitudinal direction and engaged with a plurality of driven rollers disposed on the second side surface
A winding method of a thin product comprising a.
박형 제조물의 권취 시스템에 있어서,
원통형으로 형성되고, 그 외주면에 박형 제조물이 권취되는 권취드럼;
상기 권취드럼의 반경 방향 외측에서 상기 권취드럼의 외면 적어도 일부를 감싸도록 구성된 드럼커버; 및
상기 드럼커버의 외부 일측에 마련되어, 박형 제조물을 상기 권취드럼 상으로 연속 공급하는 공급수단
을 포함하고,
상기 드럼커버는,
상기 권취드럼과 동축으로 배치되고, 원호 형상으로 형성된 고정커버; 및
상기 권취드럼과 동축으로 배치된 가동커버로서, 원호 형상으로 형성되고 상기 고정커버에 대하여 원주 방향으로 이동 가능한 가동커버
를 포함하고,
상기 가동커버가 상기 고정커버에 대해 원주 방향으로 상대 이동됨에 따라, 상기 드럼커버는 상기 권취드럼 외측을 감싸도록 폐쇄하거나, 상기 권취드럼의 외측 적어도 일부를 노출하도록 개방되고,
상기 박형 제조물의 권취 시스템은, 상기 가동커버를 상기 권취드럼의 중심축을 중심으로 회전 구동하기 위한 개폐 구동부를 더 포함하고,
상기 가동커버의 외면에는, 상기 가동커버의 원주 방향을 따라 기 설정된 간격으로 나열된 복수의 피동롤러가 배치되고,
상기 개폐 구동부는, 상기 복수의 피동롤러 중 적어도 하나와 외접하여 맞물리도록 구성된 구동기어부를 포함하고,
상기 구동기어부가 회전됨에 따라, 상기 복수의 피동롤러는 상기 구동기어부와 맞물려 이동되고, 상기 가동커버는 상기 고정커버에 대해 상기 권취드럼의 중심 축을 중심으로 회전되고,
상기 가동커버는, 상기 권취드럼의 축 방향 양측면의 적어도 일부를 감싸도록 상기 가동커버의 축 방향 양측에 마련된 제1 측방면 및 제2 측방면을 포함하고,
상기 복수의 피동롤러는, 상기 제1 측방면 및 상기 제2 측방면 각각의 외주연에서 상기 가동커버의 원주 방향을 따라 상호 이격 배치되고,
상기 구동기어부는,
상기 권취드럼의 축 방향을 따라 기 설정된 길이로 연장 형성된 구동샤프트;
상기 구동샤프트의 길이 방향 일단부에 결합되고, 상기 제1 측방면 상에 배치된 복수의 피동롤러와 맞물리는 제1 구동기어; 및
상기 구동샤프트의 길이 방향 타단부에 결합되고, 상기 제2 측방면 상에 배치된 복수의 피동롤러와 맞물리는 제2 구동기어
를 포함하는 것인, 박형 제조물의 권취 시스템.
In the winding system of thin products,
A winding drum formed in a cylindrical shape and on which a thin product is wound around its outer circumferential surface;
a drum cover configured to surround at least a portion of an outer surface of the winding drum from an outside of the winding drum in a radial direction; and
Supply means provided on one side of the outer side of the drum cover to continuously supply a thin product onto the winding drum
including,
The drum cover,
a fixing cover arranged coaxially with the winding drum and formed in an arc shape; and
A movable cover disposed coaxially with the winding drum, formed in an arc shape and movable in a circumferential direction with respect to the fixed cover
including,
As the movable cover moves relative to the fixed cover in the circumferential direction, the drum cover is closed to surround the outside of the winding drum or opened to expose at least a part of the outside of the winding drum,
The winding system of the thin product further includes an opening and closing driving unit for rotationally driving the movable cover around a central axis of the winding drum,
On the outer surface of the movable cover, a plurality of driven rollers arranged at predetermined intervals along the circumferential direction of the movable cover are disposed,
The opening and closing driving unit includes a driving gear unit configured to externally engage with at least one of the plurality of driven rollers,
As the driving gear unit rotates, the plurality of driven rollers mesh with the driving gear unit and move, and the movable cover rotates with respect to the fixed cover about the central axis of the winding drum,
The movable cover includes a first side surface and a second side surface provided on both sides of the movable cover in the axial direction so as to surround at least a portion of both side surfaces in the axial direction of the winding drum,
The plurality of driven rollers are spaced apart from each other along the circumferential direction of the movable cover at the outer periphery of each of the first side surface and the second side surface,
The drive gear unit,
a drive shaft extending a predetermined length along the axial direction of the winding drum;
a first drive gear coupled to one end of the drive shaft in the longitudinal direction and engaged with a plurality of driven rollers disposed on the first lateral surface; and
A second drive gear coupled to the other end of the drive shaft in the longitudinal direction and engaged with a plurality of driven rollers disposed on the second side surface
The winding system of thin products comprising a.
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