KR100239998B1 - Taping apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 테이프 권회장치에 관한 것이다. 본 발명은 대상물이 캠부재의 중앙에 놓이면 캠부재의 외주연으로 배치된 벨트부재가 회전되면서 테이프를 대상물의 외주면에 연속적으로 감을 수 있도록 함으로써, 특히 고리형태의 폐쇄형 대상물의 외주면에 테이프를 자동으로 감을수 있어 생산성이 향상되는 테이프 권회장치에 관한 것으로서, 특히 테이프가 감길 대상물이 중심쪽으로 들어갈수 있는 출입구가 일측에 형성되고 양측의 프레임에 의해 회전지지되는 원통형의 캠부재와, 상기 캠부재의 외주연에 상기 출입구를 가로질러 들뜬상태로 구비되며 상기 대상물이 상기 캠부재의 중심쪽으로 들어갈 때 늘어나면서 상기 테이프를 상기 대상물과 밀착시키는 원통형의 벨트부재와, 그리고 상기 벨트부재가 상기 대상물의 외주면과 연속적으로 접하면서 상기 테이프가 감기도록 상기 캠부재를 회전시키는 회전수단이 구비된 특징이 있다.The present invention relates to a tape winding apparatus. According to the present invention, when the object is placed in the center of the cam member, the belt member disposed on the outer circumference of the cam member is rotated so that the tape can be continuously wound on the outer circumferential surface of the object. In particular, the present invention relates to a tape winding apparatus which can be wound up to improve productivity, and in particular, a cylindrical cam member formed at one side thereof and having an entrance through which an object to be taped can enter into the center and rotated and supported by the frames at both sides thereof, and the outside of the cam member. A cylindrical belt member which is provided in an excited state across the entrance and extends as the object enters the center of the cam member and adheres the tape to the object, and the belt member is continuous with the outer peripheral surface of the object. The cam member so that the tape is wound There is an entire rotation means is provided which features.

Description

테이프 권회장치Tape winding device

본 발명은 테이프 권회장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 접착성 테이프를 폐쇄된 대상물(예컨데 편향요크의 수평편향코일에 형성된 네크밴트)에 연속동작으로 권회할 수 있도록한 테이프 권회장치에 관한 것이다BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape winding apparatus, and more particularly, to a tape winding apparatus in which an adhesive tape can be wound in a closed object (eg, a neckband formed on a horizontal deflection coil of a deflection yoke) in a continuous operation.

일반적으로 접착면을 갖는 테이프를 권회할 대상물에 감는 장치는 제 1 도에 도시된 바와 같다. 즉 테이프릴(4)에 감긴 테이프(6)가 실린더(5)로 승강되는 이동부재(5a)에 의해 일정길이 하강되어 대상물(3) 쪽으로 이동되면 수평,수직실린더(1)(2)에 의해 이동되는 수평,수직로울러(1a)(2a)가 테이프(6)를 대상물(3)의 외주면에 감는다. 이처럼 구성된 종래의 권회장치는 대상물(3) 쪽으로 이동된 테이프(6)가 테이프커터(7)에 의해 일정길이 절단되고 이후 각 실린더(1)(2)에 의해 전,후진 되는 로울러(1a)(2a)에 의해 테이프(6)가 대상물(3)의 외주면에 부착 고정된다.Generally, an apparatus for winding a tape having an adhesive surface to an object to be wound is as shown in FIG. That is, when the tape 6 wound on the tape reel 4 is lowered by a certain length by the moving member 5a which is lifted up and down by the cylinder 5 and is moved toward the object 3, the tape 6 is moved by the horizontal and vertical cylinders 1 and 2. The horizontal and vertical rollers 1a and 2a that are moved wind the tape 6 on the outer circumferential surface of the object 3. The conventional winding device configured as described above has a roller (1a) (2a) in which the tape (6) moved toward the object (3) is cut by a certain length by the tape cutter (7) and then moved forward and backward by each cylinder (1) (2). ), The tape 6 is attached and fixed to the outer circumferential surface of the object 3.

그러나 다수의 실린더(1)(2)로써 개개의 직선운동을 연결하며 테이프(6) 감기를 실시하기 때문에 기계적 움직임의 정확성이 요구되는 단점이 있고, 실린더(1)(2)의 순차적 움직임으로 인하여 감는 소요시간이 길어지는 단점이 있다. 또한 테이프(6)를 감는 도중 위치이탈의 우려를 감안하여 상대적으로 감기회수의 제약이 따르며 작업 대상물의 형태 및 크기에 따른 기계적 조건을 그때마다 조정해 주어야 함으로 호환성이 떨어지는 등의 단점이 있다.However, there is a disadvantage in that the accuracy of mechanical movement is required because of the winding of the tape 6 by connecting individual linear motions with a plurality of cylinders 1 and 2, and due to the sequential movement of the cylinders 1 and 2, It takes a long time to wind up. In addition, in consideration of the deviation of the position during the winding of the tape (6), there is a disadvantage of relatively low number of winding times, and the compatibility of the mechanical conditions according to the shape and size of the object to be adjusted each time, such as inferior compatibility.

본 발명은 종래의 여러가지 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서 본 발명의 목적은 대상물이 캠부재의 중앙에 놓이면 캠부재의 외주연으로 배치된 벨트부재가 회전되면서 테이프를 대상물의 외주면에 연속적으로 감을 수 있도록 함으로써, 특히 고리형태의 폐쇄형 대상물의 외주면에 테이프를 자동으로 감을수 있어 생산성이 향상되는 테이프 권회장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve various problems in the related art, and an object of the present invention is to rotate the belt member disposed on the outer circumference of the cam member while the object is placed in the center of the cam member, so that the tape can be continuously wound on the outer circumferential surface of the object. The present invention provides a tape winding apparatus that can automatically wind a tape on an outer circumferential surface of an annular closed object, thereby improving productivity.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 테이프가 감길 대상물이 중심쪽으로 들어갈수 있는 출입구가 일측에 형성되고 양측의 프레임에 의해 회전지지되는 원통형의 캠부재와, 상기 캠부재의 외주연에 상기 출입구를 가로질러 들뜬상태로 구비되며 상기 대상물이 상기 캠부재의 중심쪽으로 들어갈 때 늘어나면서 상기 테이프를 상기 대상물과 밀착시키는 원통형의 벨트부재와, 그리고 상기 벨트부재가 상기 대상물의 외주면과 연속적으로 접하면서 상기 테이프가 감기도록 상기 캠부재를 회전시키는 회전수단이 구비된 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention is a cylindrical cam member formed on one side and an entrance through which the object to be taped can be moved toward the center and rotated by the frames on both sides, and the outer periphery of the cam member to cross the entrance and exit. A cylindrical belt member which is provided in an excited state and stretches as the object enters the center of the cam member and closely adheres the tape to the object, and the tape member is wound while the belt member is in continuous contact with the outer peripheral surface of the object. It is characterized in that the rotating means for rotating the cam member to be provided.

도 1a,b,c,d,e,f는 종래 권회장치의 작동상태를 나타낸 개략도,Figure 1a, b, c, d, e, f is a schematic diagram showing the operating state of the conventional winding device,

도 2는 본 발명 권회장치의 분리 사시도,2 is an exploded perspective view of the winding apparatus of the present invention;

도 3은 본 발명 권회장치의 평단면도,3 is a plan sectional view of the winding apparatus of the present invention;

도 4a,b,c,d는 본 발명 권회장치의 작동상태를 개략적으로 나타낸 정면도,Figure 4a, b, c, d is a front view schematically showing an operating state of the winding apparatus of the present invention,

도 5는 본 발명 권회장치의 구동,종동로울러를 나타낸 단면도,5 is a cross-sectional view showing the drive, driven roller of the winding apparatus of the present invention,

도 6은 본 발명 권회장치의 위치결정로울러를 나타낸 정단면도,6 is a front sectional view showing a positioning roller of the winding apparatus of the present invention;

도 7은 도 6의 A - A선 단면도,7 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 8은 본 발명 권회장치로 대상물이 공급된 상태를 나타낸 사시도,8 is a perspective view showing a state in which the object is supplied to the present invention the winding device,

도 9는 본 발명 권회장치의 도어가 닫힌상태를 나타낸 사시도.9 is a perspective view showing a state in which the door of the winding device of the present invention is closed.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

10 : 캠부재 11 : 출입구10: cam member 11: entrance

12 : 플랜지 13 : 회전안내핀12 flange 13 rotation guide pin

14 : 벨트부재 15 : 회전수단14 belt member 15 rotation means

16 : 프레임 17 : 외접기어16: frame 17: external gear

18 : 구동기어 19 : 모터18: drive gear 19: motor

20 : 바퀴 21 : 레일20: wheel 21: rail

22 : 도어 23 : 외접기어22: door 23: external gear

24 : 힌지핀 26 : 걸림핀24: hinge pin 26: locking pin

27 : 대상물 28 : 테이프릴27: object 28: tape reel

29 : 테이프 29a : 접착면29: tape 29a: adhesive surface

30 : 구동로울러 31 : 비접착재30: driving roller 31: non-adhesive material

33 : 비접착재 34 : 위치결정로울러33: non-adhesive 34: positioning roller

35 : 플랜지 36 : 비접착층35 flange 36 non-bonding layer

도 2는 본 발명 권회장치의 분리 사시도 이고 도 3은 본 발명 권회장치의 평단면도 이다. 본 발명은 대상물(27)의 외주연을 감싸는 원통형의 캠부재(10)와 캠부재(10)를 회전시키는 회전수단(15)과 그리고 회전되는 캠부재(10)의 외주연에 설치되어 함께 회전됨과 동시에 대상물(27)의 외주면에 테이프(29)를 눌러주며 감는 벨트부재(14)로 구성된다. 캠부재(10)는 일정폭을 갖는 판이 원통형으로 감긴 형태이고 일측에는 출입구(11)가 형성된다. 또한 캠부재(10)의 전후방 양단에 일정높이의 플랜지(12)가 형성되어 벨트부재(14)가 캠부재(10)의 외주연에서 이탈 되지 않는다.Figure 2 is an exploded perspective view of the winding apparatus of the present invention, Figure 3 is a plan sectional view of the winding apparatus of the present invention. The present invention is installed on the outer periphery of the cam member 10 and the rotating means 15 for rotating the cam member 10 and the cylindrical cam member 10 surrounding the outer periphery of the object 27 and rotated together At the same time, the belt member 14 is wound around the tape 29 on the outer circumferential surface of the object 27. The cam member 10 has a shape in which a plate having a predetermined width is wound in a cylindrical shape, and an entrance 11 is formed at one side thereof. In addition, the flange 12 of a predetermined height is formed on both front and rear ends of the cam member 10 so that the belt member 14 is not separated from the outer periphery of the cam member 10.

출입구(11)는 폐쇄된 고리형의 대상물(27)(예컨데 편향요크의 수평편향코일 후단의 네크밴트)이 출입하는 통로로 이용되며 대상물(27)이 캠부재(10)의 중앙에 놓이면 테이프(29)의 권회가 시작된다. 또한 각 플랜지(12) 사이에 방사상으로 다수개의 회전안내핀(13)이 형성되고 이들 회전안내핀(13)에 벨트부재(14)가 걸친 상태로 놓여 캠부재(10)의 외주면과 일정간격 떨어진다. 또한 벨트부재(14)는 출입구(11)를 가로질러 회전안내핀(13) 사이에 걸친상태로 설치되며 이때 벨트부재(14)가 대상물(27)의 일측 외주면에 노출된다. 그리고 벨트부재(14)는 대상물(27)이 캠부재(10)의 중앙으로 이동될 때 늘어날 수 있도록 신축성이 큰 고무재질로 구성된다.The doorway 11 is used as a passageway through which the closed annular object 27 (for example, the neckband of the rear end of the deflection yoke of the deflecting yoke) enters and exits. The winding of 29 begins. In addition, a plurality of rotation guide pins 13 are formed radially between the flanges 12 and the belt member 14 is placed on the rotation guide pins 13 so as to be spaced apart from the outer circumferential surface of the cam member 10 by a predetermined distance. . In addition, the belt member 14 is installed in a state spanning between the rotation guide pins 13 across the doorway 11, where the belt member 14 is exposed to one outer peripheral surface of the object 27. In addition, the belt member 14 is made of a rubber material having a high elasticity so that the object 27 can be stretched when moved to the center of the cam member 10.

회전수단(15)은 캠부재(10)를 회전지지하는 한쌍의 프레임(16)이 구비된다. 이들 프레임(16)은 캠부재(10)의 전,후방에 놓이며 각각의 일측에 캠부재(10)의 중심과 일치되는 일정크기의 구멍(16a)이 형성된다. 바람직하게는 이들 구멍(16a)은 캠부재(10)의 내주면과 같은 크기로 형성되며 각 프레임(16)에는 출입구(11)와 대응토록 해당 구멍(16a)과 연통되는 출입구(16b)가 형성된다. 따라서 대상물(27)이 각 출입구(11)(16b)를 통하여 캠부재(10)의 중앙으로 이동될 때 각각의 구멍(16a)으로 인해 양측의 프레임(16)과 간섭되지 않는다. 또한 각 프레임(16)의 서로 대응되는 양측면에 해당 구멍(16a)의 외주연을 따라 각 플랜지(12)를 감싸는 원형의 레일(21)이 형성된다. 그리고 캠부재(10)의 각 플랜지(12)에는 해당 레일(21)에 놓이는 바퀴(20)가 형성되어 캠부재(10)가 프레임(16) 사이에서 회전 안내된다. 또한 각 플랜지(12)의 외주면에는 외접기어(17)가 형성되고 외접기어(17)와 치합되는 구동기어(18)가 각 프레임(16)의 사이에 회동가능토록 구비된다.The rotating means 15 is provided with a pair of frames 16 for supporting the cam member 10 in rotation. These frames 16 are placed at the front and rear of the cam member 10, and a hole 16a of a predetermined size coinciding with the center of the cam member 10 is formed at one side thereof. Preferably, these holes 16a are formed to have the same size as the inner circumferential surface of the cam member 10, and each frame 16 is formed with an entrance 16b communicating with the corresponding hole 16a so as to correspond to the entrance 11. . Therefore, when the object 27 is moved to the center of the cam member 10 through the respective entrances 11 and 16b, the respective holes 16a do not interfere with the frames 16 on both sides. In addition, circular rails 21 are formed on both sides of the frame 16 corresponding to each other to surround each flange 12 along the outer circumference of the hole 16a. Each flange 12 of the cam member 10 is provided with wheels 20 placed on the rails 21 so that the cam member 10 is guided to rotate between the frames 16. In addition, an external gear 17 is formed on the outer circumferential surface of each flange 12 and a drive gear 18 engaged with the external gear 17 is provided to be rotatable between the frames 16.

구동기어(18)는 일측 프레임(16)의 외측면에 구비된 모터(19)에 의해 회전되며 캠부재(10)에 형성된 출입구(11)의 일측에 힌지핀(24)을 중심으로 자중에 의해 회동되어 닫히는 도어(22)가 구비된다. 도어(22)는 닫힌상태에서 외주면이 캠부재(10)의 원호면과 동일한 곡률로 구성되며 그 외주면에 구동기어(18)와 치합되는 외접기어(23)가 형성된다. 또한 힌지핀(24) 직 하부의 프레임(16) 양측에 걸림핀(26)이 형성되며 캠부재(10)가 회전되는 동안 도어(22)는 그 외주면이 걸림핀(26)에 닿아 힌지핀(24)을 중심으로 회동되고 이때 출입구(11)는 자동으로 닫힌다. 그리고 도어(22)의 내측면에 지지편(25)이 형성되어 도어(22)가 닫히면 테이프(29)를 벨트부재(14) 쪽으로 근접시켜 이들 사이가 들뜨지 않는다.The drive gear 18 is rotated by the motor 19 provided on the outer side of the one side frame 16 and by its own weight around the hinge pin 24 on one side of the entrance 11 formed in the cam member 10. The door 22 is rotated and closed. In the closed state of the door 22, the outer circumferential surface has the same curvature as the circular arc surface of the cam member 10, and the outer circumferential gear 23 is formed on the outer circumferential surface thereof to be engaged with the drive gear 18. In addition, the locking pins 26 are formed at both sides of the frame 16 directly below the hinge pins 24, and the outer circumferential surface of the door 22 contacts the locking pins 26 while the cam member 10 is rotated. It is rotated around 24 and the doorway 11 is closed automatically. And when the support piece 25 is formed in the inner surface of the door 22, and the door 22 is closed, the tape 29 will be moved toward the belt member 14, and it will not float between them.

도 4a는 본 발명 권회장치의 개략적인 정면도 이다. 테이프릴(28)에 감긴 테이프(29)가 구동,종동로울러(30)(33) 및 위치결정로울러(34)에 의해 이동되어 출입구(11) 쪽으로 노출된 벨트부재(14)와 나란하게 놓인다. 이때 대상물(27)이 캠부재(10)의 중앙으로 이동되면 벨트부재(14)는 자체 신축성에 의해 늘어나고 테이프(29)는 대상물(27)의 외주면과 밀착된다. 그리고 테이프(29)는 커터(38)에 의해 필요로하는 길이만큼 절단된다. 이후 캠부재(10)가 회전되는 동안 벨트부재(14)는 대상물(27)의 외주면과 연속적으로 접촉되며 이 과정에서 테이프(29)가 대상물(27)의 외주면에 눌려지며 감긴다.4A is a schematic front view of the winding apparatus of the present invention. The tape 29 wound on the tape reel 28 is moved by the driving, driven rollers 30 and 33 and the positioning roller 34 to be placed side by side with the belt member 14 exposed toward the doorway 11. At this time, when the object 27 is moved to the center of the cam member 10, the belt member 14 is stretched by its elasticity and the tape 29 is in close contact with the outer circumferential surface of the object 27. The tape 29 is cut by the cutter 38 by the length required. Then, while the cam member 10 is rotated, the belt member 14 continuously contacts the outer circumferential surface of the object 27, and in this process, the tape 29 is pressed and wound on the outer circumferential surface of the object 27.

도 5는 본 발명 구동,종동로울러를 나타낸 정단면도 이다. 구동로울러(30)는 테이프(29)가 감긴 테이프릴(28)의 좌측으로 구비되며 도시되지 않은 구동수단에 의해 일방향으로 회전된다. 구동로울러(30)는 그 외주면에 비접착재(31)가 형성되어 테이프(29)의 접착면(29a) 일부가 접촉되며 테이프(29)를 테이프릴(28)에서 풀리는 쪽으로 이송시킨다. 비접착재(31)는 외주면에 접촉된 테이프(29)의 접착면(29a)에 대하여 원호방향으로 마찰력이 발생되고 감기는 쪽과 풀리는 쪽은 접선방향을 이루며 마찰력이 발생되지 않는다. 즉 비접착재(31)의 외주면 일부와 접착면(29a) 사이의 접촉되는 부분에서는 테이프(29)와 비접착재(31)가 원호방향을 이루기 때문에 마찰력이 발생되어 떨어지지 않으며 접촉되지 않는 양단에서는 접선방향을 이루기 때문에 테이프(29)가 떨어진다. 따라서 구동로울러(30)가 회전되는 동안 비접착재(31)의 마찰력에 의해 테이프(29)가 테이프릴(28)에서 떨어진 다음 원하는 방향으로 이동된다. 그리고 구동로울러(30)와 테이프릴(28)의 사이에 테이프(29)를 받쳐주어 비접착재(31)와 최대한 접하도록하는 안내로울러(37)가 구비된다.Figure 5 is a front sectional view showing the drive, driven roller according to the present invention. The driving roller 30 is provided on the left side of the tape reel 28 on which the tape 29 is wound and is rotated in one direction by driving means (not shown). Non-adhesive material 31 is formed on the outer circumferential surface of the driving roller 30 so that a part of the adhesive surface 29a of the tape 29 contacts and transfers the tape 29 toward the release side of the tape reel 28. The non-adhesive material 31 generates a frictional force in the arc direction with respect to the adhesive surface 29a of the tape 29 in contact with the outer circumferential surface, and the winding side and the unwinding side make a tangential direction and no frictional force is generated. That is, since the tape 29 and the non-adhesive material 31 form an arc in the contact portion between a portion of the outer circumferential surface of the non-adhesive material 31 and the adhesive surface 29a, frictional forces are not generated and fall off, and tangential directions at both ends not in contact with each other. The tape 29 falls because it forms. Accordingly, the tape 29 is moved away from the tape reel 28 by the frictional force of the non-adhesive material 31 while the driving roller 30 is rotated, and then moved in the desired direction. A guide roller 37 is provided between the driving roller 30 and the tape reel 28 to support the tape 29 so as to contact the non-adhesive material 31 as much as possible.

종동로울러(33)는 테이프(29)가 구동로울러(30)의 비접착재(31)와 충분히 접하여 이동될수 있는 마찰력이 확보되도록 구동로울러(30)의 좌측에 연이어 구비된다. 또한 종동로울러(33)는 외주면에 비접착재(33)가 결합되어 테이프(29)의 접착면(29a)이 접촉되면 원호방향으로 마찰력이 발생되고 감기는 쪽과 풀리는 쪽은 접선방향임을 이루며 마찰력이 발생되지 않는다. 예컨데 테이프(29)가 양면에 접착면을 갖는 경우 일측 접착면이 구동로울러(30)의 비접착재(31)와 접촉되고 테이프(29)의 타측 접착면은 종동로울러(33)의 비접착재(33)와 접촉된다. 이과정에서 비접착재(33)의 외주면 일부와 접착면(29a) 사이의 접촉되는 부분에서는 테이프(29)와 비접착재(33)가 서로 원호방향을 이루기 때문에 마찰력이 발생되어 떨어지지 않으며 접촉되지 않는 양단에서는 감기는 쪽과 풀리는 쪽이 접선방향을 이루기 때문에 테이프(29)가 떨어진다.The driven roller 33 is provided on the left side of the drive roller 30 so that the tape 29 is secured to the friction force that can be moved in contact with the non-adhesive material 31 of the drive roller 30. In addition, when the non-adhesive material 33 is coupled to the outer circumferential surface of the driven roller 33 and the adhesive surface 29a of the tape 29 is in contact, frictional force is generated in the arc direction, and the winding side and the unwinding side are tangential directions. It does not occur. For example, when the tape 29 has an adhesive surface on both sides, one adhesive surface is in contact with the non-adhesive material 31 of the driving roller 30, and the other adhesive surface of the tape 29 is the non-adhesive material 33 of the driven roller 33. ). In this process, the tape 29 and the non-adhesive material 33 are in contact with each other between the outer circumferential surface of the non-adhesive material 33 and the adhesive surface 29a so that the tape 29 and the non-adhesive material 33 form arcs with each other. In the tape, the tape 29 falls because the winding side and the unwinding side form a tangential direction.

도 6은 본 발명 권회장치의 위치결정로울러를 나타낸 정단면도 이고 도 7은 도 6의 A - A선 단면도 이다. 종동로울러(33)의 직 하부에 테이프(29)의 이동위치를 일정하게 유지시키는 한쌍의 위치결정로울러(34)가 구비된다. 이들 위치결정로울러(34)는 테이프(29)의 끝단이 출입구(11) 쪽으로 노출된 벨트부재(14)와 대상물(27) 사이에 놓이도록 안내하는 역할을 한다. 이러한 위치결정로울러(34)는 각각의 외주면이 테이프(29)의 좌,우측 양면과 최대한 근접되도록 상,하측으로 엇갈리게 구비되어 테이프(29)의 흔들림을 억제시킨다. 그리고 각각의 외주면에 플랜지(35)가 형성되어 테이프(29)의 전,후측면의 위치를 일정하게 유지시키며 이들 플랜지(35)와 각각의 외주면 사이에 테이프(29)가 이동할수 있는 이동공간이 확보된다. 또한 각 위치결정로울러(34)의 외주면과 플랜지(35)에 비접착층(36)이 도포되어 이동중인 테이프(29)의 접착면(29a)과 간섭되지 않는다. 미설명부호 38은 테이프(29)를 일정길이로 절단하는 커터를 나타낸다.6 is a front sectional view showing a positioning roller of the winding apparatus of the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. A pair of positioning rollers 34 are provided below the driven rollers 33 to keep the moving position of the tape 29 constant. These positioning rollers 34 serve to guide the end of the tape 29 to be placed between the belt member 14 and the object 27 exposed toward the doorway 11. The positioning roller 34 is provided with a staggered upward and downward direction so that each outer circumferential surface is as close as possible to both the left and right sides of the tape 29 to suppress the shaking of the tape 29. And the flange 35 is formed on each outer circumferential surface to maintain the position of the front and rear sides of the tape 29 constant, and the moving space for moving the tape 29 between these flange 35 and each outer circumferential surface is Secured. In addition, the non-adhesive layer 36 is applied to the outer circumferential surface of each positioning roller 34 and the flange 35 so as not to interfere with the adhesive surface 29a of the moving tape 29. Reference numeral 38 denotes a cutter for cutting the tape 29 to a certain length.

이처럼 구성된 본 발명은 도 4a에 도시된 바와 같이 출입구(11)가 대상물(27) 쪽으로 향하고 있는 초기상태에서 도어(22)는 자중에 의해 힌지핀(24)을 중심으로 회동되고 출입구(11)는 개방된다. 또한 구동로울러(30)가 회전되면 테이프릴(28)에 감긴 테이프(29)가 종동로울러(33)와 위치결정로울러(34)를 통하여 이동되며 테이프(29)의 끝단이 출입구(11) 쪽으로 공급되면 벨트부재(14)의 일측면과 나란하게 놓인다.In the present invention configured as described above, as shown in FIG. 4A, the door 22 is rotated about the hinge pin 24 by its own weight in the initial state in which the doorway 11 faces toward the object 27, and the doorway 11 is Open. In addition, when the driving roller 30 is rotated, the tape 29 wound on the tape reel 28 is moved through the driven roller 33 and the positioning roller 34, and the end of the tape 29 is supplied toward the doorway 11. When placed in parallel with one side of the belt member (14).

테이프(29)는 구동로울러(30)의 비접착재(31)에 의해 이동되는 것으로서, 비접착재(31)의 외주면에 테이프(29)의 접착면(29a)이 접촉되면 그 접촉된 부분의 원호방향으로 마찰력이 발생된다. 따라서 구동로울러(30)가 회전되는 동안 마찰력에 의해 테이프(29)가 이동된다. 그리고 비접착재(31)와 테이프(29)의 접착면(29a)이 접촉된 부분의 양단 즉 감기는 쪽과 풀리는 쪽은 서로 떨어진 상태이며 비접착재(31)의 외주면에 대하여 접선을 이룬다. 이때 비접착재(31)는 접착면(29a)에 부착되지 않는 재질로 구성됨으로 테이프(29)가 비접착재(31)의 외주면에 대하여 접선을 이룰 때 마찰력이 발생되지 않게되어 잘 떨어진다. 따라서 테이프(29)가 구동로울러(30)의 외주면에 일부 접촉되어 마찰력이 발생되더라도 완전히 달라붙지 않으며 감기는 쪽과 풀리는 쪽은 항상 떨어져 테이프(29)의 연속적인 이동이 가능하게된다. 그리고 구동로울러(30)에서 이동되는 방향으로 풀린 테이프(29)는 종동로울러(33)의 외주면에 일부 감기게 되고 이때도 역시 구동로울러(30)와 같은 작용이 일어나면서 테이프(29)가 이동된다. 그리고 최종적으로 위치결정로울러(34)를 거쳐 캠부재(10) 쪽으로 공급이 이루어진다.The tape 29 is moved by the non-adhesive material 31 of the driving roller 30. When the adhesive surface 29a of the tape 29 comes into contact with the outer circumferential surface of the non-adhesive material 31, the arc direction of the contacted portion is reached. The friction force is generated. Accordingly, the tape 29 is moved by the frictional force while the driving roller 30 is rotated. Both ends of the portion where the non-adhesive material 31 and the adhesive surface 29a of the tape 29 contact each other, that is, the winding side and the unwinding side, are separated from each other and form a tangent to the outer circumferential surface of the non-adhesive material 31. At this time, the non-adhesive material 31 is composed of a material that is not attached to the adhesive surface 29a, so that the friction force does not occur when the tape 29 forms a tangent with respect to the outer circumferential surface of the non-adhesive material 31 and falls off well. Therefore, even if the tape 29 partially contacts the outer circumferential surface of the driving roller 30 to generate a frictional force, the tape 29 is not completely stuck and the winding side and the unwinding side are always separated to enable continuous movement of the tape 29. In addition, the tape 29 unwinded in the moving direction from the driving roller 30 is partially wound on the outer circumferential surface of the driven roller 33. In this case, the tape 29 is moved while the same action as the driving roller 30 occurs. . Finally, the feed is made toward the cam member 10 via the positioning roller 34.

이후 도 4b,c 및 도 8 에서와 같이 대상물(27)이 지그수단 등에 의해 출입구(11) 쪽으로 향하면 테이프(29)와 벨트부재(14)는 후퇴되고 벨트부재(14)의 장력에 의해 테이프(29)가 대상물(27)의 외주면과 밀착된다. 또한 대상물(27)이 캠부재(10)의 중앙으로 놓이면 이동중지됨과 동시에 테이프(29)가 커터(38)에 의해 일정길이로 절단되고 이후 테이프(29)의 권회작업이 시작된다.Then, when the object 27 is directed toward the doorway 11 by the jig means or the like, as shown in FIGS. 4B, C and 8, the tape 29 and the belt member 14 are retracted and the tape ( 29 is in close contact with the outer circumferential surface of the object 27. In addition, when the object 27 is placed in the center of the cam member 10, the movement is stopped and the tape 29 is cut to a certain length by the cutter 38, and then the winding operation of the tape 29 is started.

즉 모터(19)의 회전으로 구동기어(18)가 회전되면 이와 외접기어(17)를 통하여 연결된 캠부재(10)가 도 4c,d 및 도 9에 도시된 바와 같이 도면상 반시계방향으로 회전된다. 캠부재(10)는 각 플랜지(12)의 외주면으로 형성된 다수개의 바퀴(20)가 해당 프레임(16)의 레일(21)에 얹혀진 상태임으로 무리없이 회전되며 회전되는 과정에서 도어(22)는 걸림핀(26)에 걸려 힌지핀(24)을 중심으로 회동되고 출입구(11)가 닫힌다. 이때 도어(22)에 형성된 지지편(25)이 테이프(29)와 접하게 되고 테이프(29)가 권회되는 동안 이탈되지 않도록 해준다. 그리고 캠부재(10)가 회전되는 동안 벨트부재(14)는 대상물(27)의 외주면과 연속적으로 접하게 되며 이 과정에서 테이프(29)가 압착된 상태로 대상물(27)의 외주면에 감긴다.That is, when the driving gear 18 is rotated by the rotation of the motor 19, the cam member 10 connected to the external gear 17 is rotated counterclockwise in the drawings as shown in FIGS. 4C, D and 9. do. The cam member 10 rotates without difficulty because the plurality of wheels 20 formed as the outer circumferential surface of each flange 12 are mounted on the rail 21 of the frame 16, and the door 22 is caught in the process of being rotated. The pin 26 is caught and rotated about the hinge pin 24, and the doorway 11 is closed. At this time, the support piece 25 formed in the door 22 is brought into contact with the tape 29 and prevented from being released while the tape 29 is wound. In addition, the belt member 14 is continuously in contact with the outer circumferential surface of the object 27 while the cam member 10 is rotated. In this process, the belt member 14 is wound around the outer circumferential surface of the object 27 in a compressed state.

또한 감는 작업이 완료되면 캠부재(10)의 회전이 종료되며 이때 도어(22)가 프레임(16)에 형성된 출입구(16b)와 일치된다. 캠부재(10)가 정지되면 제 4 도(가)에 도시된 바와 같이 각 출입구(11)(16b)가 서로 일치되며 이후 대상물(27)이 별도의 지그수단에 의해 후퇴된다. 대상물(27)이 후퇴되면 도어(22)가 대상물(27)의 일부에 닫아 간섭을 일으키게 되고 힌지핀(24)을 중심으로 자중에 의해 개방되며 이 과정에서 대상물(27)이 인출된다.In addition, when the winding operation is completed, the rotation of the cam member 10 is terminated, and the door 22 coincides with the entrance and exit 16b formed in the frame 16. When the cam member 10 is stopped, as shown in FIG. 4 (a), the entrances 11 and 16b coincide with each other, and the object 27 is then retracted by a separate jig means. When the object 27 is retracted, the door 22 closes to a part of the object 27 to cause interference, and is opened by its own weight around the hinge pin 24, and the object 27 is drawn out in this process.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면 일측이 개방된 출입구를 갖는 고리형태의 캠부재가 구비되고 캠부재의 외주연에 신축성을 갖는 벨트부재가 구비된다. 이때 벨트부재는 출입구 쪽으로 노출됨으로 폐쇄형인 대상물이 출입구를 거쳐 캠부재의 내측으로 들어가면 벨트부재가 늘어나면서 대상물의 외주면과 긴장된 상태로 접하게 되며 이 과정에서 대상물과 벨트부재의 사이에 놓인 테이프가 대상물의 외주면에 달라 붙는다. 이후 회전수단에 의해 캠부재가 일방향으로 회전되면 벨트부재가 대상물의 외주면에 연속적으로 접하게 되고 이때 테이프가 대상물에 권회된다. 따라서 본 발명에 따르면 대상물의 외주면에 테이프를 연속적으로 감을 수 있으며 특히 대상물이 고리 형태의 폐쇄형일 경우에도 테이프의 권회가 가능하게 됨으로 생산라인을 자동화할수 있는 등의 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a cam member having an annular shape having an entrance opening at one side thereof is provided, and a belt member having elasticity is provided at an outer circumference of the cam member. At this time, the belt member is exposed toward the doorway, so when the closed object enters the cam member through the doorway, the belt member is stretched and is in contact with the outer circumferential surface of the object. Sticks to the outer circumference. Then, when the cam member is rotated in one direction by the rotating means, the belt member is in continuous contact with the outer circumferential surface of the object, at which time the tape is wound on the object. Therefore, according to the present invention, the tape can be continuously wound on the outer circumferential surface of the object, and in particular, even when the object is closed in the form of a ring, it is possible to automate the production line by enabling the winding of the tape.

Claims (7)

테이프가 감길 대상물이 중심쪽으로 들어갈수 있는 출입구가 일측에 형성되고 양측의 프레임에 의해 회전지지되는 원통형의 캠부재와,A cylindrical cam member formed at one side and having an entrance through which an object to be rolled into the center is rotated and supported by frames on both sides; 상기 캠부재의 외주연에 상기 출입구를 가로질러 들뜬상태로 구비되며 상기 대상물이 상기 캠부재의 중심쪽으로 들어갈 때 늘어나면서 상기 테이프를 상기 대상물과 밀착시키는 원통형의 벨트부재와,A cylindrical belt member provided on the outer periphery of the cam member across the doorway and stretched as the object enters the center of the cam member to closely adhere the tape to the object; 그리고 상기 벨트부재가 상기 대상물의 외주면과 연속적으로 접하면서 상기 테이프가 감기도록 상기 캠부재를 회전시키는 회전수단을 구비하는 테이프 권회장치.And rotation means for rotating the cam member so that the tape is wound while the belt member is in continuous contact with the outer circumferential surface of the object. 제 1 항에 있어서, 상기 벨트부재는 신축성이 큰 고무재질로 구성됨을 특징으로 하는 테이프 권회장치.The tape winding apparatus according to claim 1, wherein the belt member is made of a highly elastic rubber material. 제 1 항에 있어서, 상기 회전수단은 상기 벨트부재가 이탈되지 않도록 상기 캠부재의 전,후측으로 구비되는 각 플랜지의 외주면에 형성된 외접기어와,According to claim 1, The rotating means is an external gear formed on the outer circumferential surface of each flange provided to the front and rear of the cam member so that the belt member is not separated, 상기 각 플랜지의 서로 대응되지 않는 외측면에 방사상으로 다수개 형성된 바퀴와,A plurality of wheels radially formed on the outer surfaces of the flanges that do not correspond to each other; 상기 각 프레임의 상기 대상물이 관통되도록 형성된 구멍의 내주면에 형성되고 상기 캠부재가 회전되도록 상기 각 바퀴를 구름안내하는 레일과,A rail formed on an inner circumferential surface of a hole formed to penetrate the object of each frame to guide the wheels so as to rotate the cam member; 그리고 상기 각 프레임의 사이에 구비되어 상기 각 외접기어와 동시에 치합되고 상기 일측 프레임에 설치된 모터에 의해 회전되는 구동기어를 구비함을 특징으로 하는 테이프 권회장치.And a drive gear provided between the frames and engaged with the external gears at the same time and rotated by a motor installed in the one frame. 제 3 항에 있어서, 상기 출입구 하단의 상기 캠부재에 힌지핀을 중심으로 회동되도록 설치되고 닫힌 상태에서 그 외주면에 상기 각 플랜지의 외접기어와 연이어지도록 외접기어가 형성된 도어가 구비되고, 상기 힌지핀 직하부의 상기 각 프레임에 설치되고 상기 캠부재가 회전되는 순간 상기 외접기어의 일부가 간섭되어 상기 도어가 회동되면 상기 출입구가 닫혀지는 걸림핀이 구비됨을 특징으로 하는 테이프 권회장치.The hinge member of claim 3, wherein the cam member at the lower end of the entrance and exit is installed to rotate about a hinge pin, and a door having an external gear is formed on the outer circumferential surface thereof so as to be connected to the external gear of each flange. And a locking pin installed at each of the frames below and provided with a locking pin that closes the door when the door rotates due to interference of a part of the external gear as the cam member is rotated. 제 3 항에 있어서, 상기 각 플랜지의 대응면에 방사상으로 다수개 형성되고 상기 벨트부재가 걸친상태로 놓여 상기 캠부재의 외주면에서 떨어지는 회전안내핀을 구비함을 특징으로 하는 테이프 권회장치.4. The tape winding apparatus according to claim 3, wherein a plurality of radial guides are formed on corresponding surfaces of the flanges, and the belt members are disposed so as to be provided with rotation guide pins falling from the outer circumferential surface of the cam member. 테이프 권회장치에 사용되는 테이프 공급장치는 다음과 같이 구성된다.The tape feeder used for the tape winding device is configured as follows. 일방향으로 회전되는 구동로울러와,A driving roller rotated in one direction, 상기 구동로울러의 외주면에 형성되고 테이프릴에 감긴 테이프의 접착면이 원호방향으로 포개짐과 동시에 상기 구동로울러가 회전되면 상기 테이프가 상기 테이프릴에서 풀리면서 일방향으로 이동되도록하는 비접착재와,A non-adhesive material which is formed on the outer circumferential surface of the driving roller and the adhesive surface of the tape wound on the tape reel is superimposed in an arc direction and the tape is moved in one direction when the driving roller is rotated; 상기 테이프의 접착면이 상기 구동로울러의 비접착재와 충분히 포개져 접하도록 안내하는 종동로울러와,A driven roller for guiding the adhesive surface of the tape to fully overlap with the non-adhesive material of the driving roller; 그리고 상기 종동로울러의 외주면에 형성되고 상기 테이프의 접착면이 원호방향으로 포개지면서 지나가도록 외주면에 비접착재를 구비하는 테이프 공급장치.And a non-adhesive material formed on an outer circumferential surface of the driven roller and having a non-adhesive material on an outer circumferential surface of the tape so that the adhesive surface of the tape passes in an arc. 제 6 항에 있어서, 상기 종동로울러의 하부에 설치되고 상기 테이프의 양방향과 근접되도록 상,하측으로 구비된 한쌍의 위치결정로울러와,According to claim 6, A pair of positioning rollers provided on the lower side of the driven roller and provided up and down so as to be in close proximity to both directions of the tape, 상기 각 위치결정로울러의 전,후방에 상기 테이프의 폭 만큼 떨어져 형성되고 상기 테이프를 유동없이 이동 안내하는 플랜지와,A flange formed at the front and rear of each of the positioning rollers by a width of the tape and guiding the tape without flow; 그리고 상기 각 위치결정로울러의 외주면과 상기 각 플랜지의 대응면에 도포되어 상기 테이프의 접착면이 달라붙지 않도록하는 비접착층을 구비함을 특징으로 하는 테이프 공급장치.And a non-adhesive layer applied to an outer circumferential surface of each of the positioning rollers and a corresponding surface of each flange to prevent the adhesive surface of the tape from sticking to each other.
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