KR102568304B1 - Pressure Sensor - Google Patents

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KR102568304B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예는, 압력 센서에 있어서, 제1 지지부재, 제2 지지부재 및 상기 제1 지지부재와 상기 제2 지지부재 사이에 배치되며, 외부의 힘을 감지하는 센서부를 포함하고, 상기 센서부는, 상기 제1 지지부재의 일면에 배치되고, 전도성을 갖는 제1 전극부 및 상기 제1 전극부와 연결되는 제1 전선부를 포함하는 제1 센싱부재, 상기 제1 지지부재의 일면에 대향되는 상기 제2 지지부재의 일면에 배치되고 전도성을 갖는 제2 전극부를 포함하는 제2 센싱부재 및 상기 제1 센싱부재와 상기 제2 센싱부재 사이에 배치되며, 복수의 관통하는 홀로 이루어진 홀 그룹을 구비하는 절연 부재를 포함하고, 상기 압력 센서는 외부의 힘이 가해지는 경우 상기 홀을 통해 제1 센싱부재와 제2 센싱부재가 접촉하며 발생하는 통전신호를 검출함으로써 상기 힘이 가해지는 위치를 센싱하는 압력 센서를 제공할 수 있다.One embodiment of the present invention, in the pressure sensor, a first support member, a second support member and a sensor disposed between the first support member and the second support member and detecting an external force, including, The sensor unit is disposed on one surface of the first support member, and includes a first sensing member including a first electrode portion having conductivity and a first wire portion connected to the first electrode portion, and a first sensing member disposed on one surface of the first support member. A second sensing member disposed on one side of the opposing second support member and including a second electrode having conductivity, and a hole group disposed between the first sensing member and the second sensing member and having a plurality of penetrating holes. Including an insulating member having a, wherein the pressure sensor detects a power signal generated when the first sensing member and the second sensing member come into contact through the hole when an external force is applied, thereby determining the position where the force is applied A pressure sensor for sensing may be provided.

Description

압력 센서 {Pressure Sensor}Pressure sensor {Pressure Sensor}

본 발명의 실시예는 압력 센서에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a pressure sensor.

최근 헬스 케어에 대한 관심이 증가함과 함께 전자 통신 기술의 발전으로 신체의 움직임을 감지하며 운동을 보조하는 시스템에 대한 요구가 증대되고 있다. 이와 같은 요구를 반영하여 사용자의 건강 상태 또는 운동 상태를 측정할 수 있는 요가 매트, 스탠딩 매트, 골프 매트 등이 개발되고 있으며, 매트에 사용되는 다양한 압력 센서가 개발되고 있다. With the recent increase in interest in health care and the development of electronic communication technology, there is an increasing demand for a system that detects the movement of the body and assists the movement. Reflecting such a demand, yoga mats, standing mats, golf mats, and the like capable of measuring a user's health or exercise state have been developed, and various pressure sensors used for the mats have been developed.

압력 센서는 외부에서 힘이 가해지는 위치를 감지하거나 힘의 크기를 측정할 수 있는 센서로, 센싱 결과를 전기신호로 변환하여 출력하는 장치이다. 압력 센서는 헬스 케어 관련 분야에서 미세한 압력 측정을 요구하는 터치센서에서부터 사람의 체중을 감지하는 매트리스 형태의 압력 측정 센서까지 다양한 용도로 개발되어 사용되고 있다.A pressure sensor is a sensor capable of detecting a position where force is applied from the outside or measuring the magnitude of force, and is a device that converts a sensing result into an electrical signal and outputs the result. Pressure sensors have been developed and used for a variety of purposes, from touch sensors that require fine pressure measurement in healthcare-related fields to mattress-type pressure sensors that detect human weight.

그 중 발판형 압력 센서는 사용자가 발판 위에 올라섰을 때 신체 균형을 감지하거나 걷기 자세 분석 등의 행동 패턴을 파악하는 용도로 활용될 수 있고, 제자리 걷기, 제자리 뛰기, 도약 등의 신체 활동을 하였을 때 사용자의 자세, 걷기 또는 달리기의 속도 등을 측정하는 용도로 활용될 수 있다.Among them, the footrest-type pressure sensor can be used to detect the balance of the body when the user stands on the footrest or to identify behavioral patterns such as walking posture analysis. It may be used for measuring a user's posture, walking or running speed, and the like.

한편, 종래의 발판형 압력 센서는 전도성 물질을 프린팅하는 방식으로 제조되어, 장시간 사용시 크랙이 발생하는 등 불량이 발생하기 쉽고 내구성이 떨어지는 문제가 있었다. On the other hand, the conventional scaffold-type pressure sensor is manufactured by printing a conductive material, and there is a problem in that it is easy to cause defects such as cracks when used for a long time and has poor durability.

본 발명의 실시예들은 상기한 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 내구성 및 제품 성형성이 뛰어난 압력 센서를 제공하는 것을 목적으로 한다.Embodiments of the present invention are to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a pressure sensor with excellent durability and product moldability.

그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.However, these tasks are illustrative, and the scope of the present invention is not limited thereby.

본 발명의 일 실시예는, 압력 센서에 있어서, 제1 지지부재, 제2 지지부재 및 상기 제1 지지부재와 상기 제2 지지부재 사이에 배치되며, 외부의 힘을 감지하는 센서부를 포함하고, 상기 센서부는, 상기 제1 지지부재의 일면에 배치되고, 전도성을 갖는 제1 전극부 및 상기 제1 전극부와 연결되는 제1 전선부를 포함하는 제1 센싱부재, 상기 제1 지지부재의 일면에 대향되는 상기 제2 지지부재의 일면에 배치되고 전도성을 갖는 제2 전극부를 포함하는 제2 센싱부재 및 상기 제1 센싱부재와 상기 제2 센싱부재 사이에 배치되며, 복수의 관통하는 홀로 이루어진 홀 그룹을 구비하는 절연 부재를 포함하고, 상기 압력 센서는 외부의 힘이 가해지는 경우 상기 홀을 통해 제1 센싱부재와 제2 센싱부재가 접촉하며 발생하는 통전신호를 검출함으로써 상기 힘이 가해지는 위치를 센싱하는 압력 센서를 제공할 수 있다.One embodiment of the present invention, in the pressure sensor, a first support member, a second support member and a sensor disposed between the first support member and the second support member and detecting an external force, including, The sensor unit is disposed on one surface of the first support member, and includes a first sensing member including a first electrode portion having conductivity and a first wire portion connected to the first electrode portion, and a first sensing member disposed on one surface of the first support member. A second sensing member disposed on one side of the opposing second support member and including a second electrode having conductivity, and a hole group disposed between the first sensing member and the second sensing member and having a plurality of penetrating holes. Including an insulating member having a, wherein the pressure sensor detects a power signal generated when the first sensing member and the second sensing member come into contact through the hole when an external force is applied, thereby determining the position where the force is applied A pressure sensor for sensing may be provided.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 센서부는 상기 압력 센서의 중앙에 배치되는 중앙 센서부와, 상기 중앙 센서부를 기준으로 서로 이격되어 방사형으로 배치되는 복수의 외곽 센서부를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the sensor unit may include a central sensor unit disposed at the center of the pressure sensor, and a plurality of outer sensor units spaced apart from each other and disposed radially with respect to the central sensor unit.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 중앙 센서부는 독립적으로 각각의 위치를 감지하는 제1 중앙센서부와 제2 중앙센서부를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the central sensor unit may include a first central sensor unit and a second central sensor unit independently detecting each position.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 중앙 센서부는 상기 제1 중앙센서부와 상기 제2 중앙센서부를 독립적으로 구획하는 구획부를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the central sensor unit may include a partition that independently partitions the first central sensor unit and the second central sensor unit.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제2 센싱부재는 상기 중앙 센서부와 복수의 외곽 센서부 전체에 대응되도록 일체형으로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second sensing member may be integrally formed to correspond to the central sensor unit and the plurality of outer sensor units.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제2 센싱부재는 상기 중앙 센서부와 복수의 외곽 센서부 각각에 대응되는 복수의 제2 전극부 및 상기 복수의 제2 전극부와 연결되는 제2 전선부를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second sensing member includes a plurality of second electrode parts corresponding to the central sensor part and the plurality of outer sensor parts, respectively, and a second wire part connected to the plurality of second electrode parts. can include

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 전극부는 상기 복수의 관통하는 홀에 각각 배치되는 복수의 제1 전극을 포함하며, 상기 제2 전극부는 상기 제1 전극에 대응하는 복수의 제2 전극을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first electrode part includes a plurality of first electrodes respectively disposed in the plurality of penetrating holes, and the second electrode part includes a plurality of second electrodes corresponding to the first electrodes. can include

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 복수의 제1 전극 또는 제2 전극은 상기 홀의 크기보다 큰 크기를 가질 수 있다.In one embodiment of the present invention, the plurality of first electrodes or second electrodes may have a size larger than the size of the hole.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 전극부 및 상기 제2 전극부는 일면에 접착 물질을 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first electrode part and the second electrode part may further include an adhesive material on one surface.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 절연 부재는 탄성 재질로 구비될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the insulating member may be provided with an elastic material.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 절연 부재의 두께는 제1 센싱부재 또는 상기 제2 센싱부재의 두께보다 두꺼울 수 있다.In one embodiment of the present invention, the thickness of the insulating member may be thicker than the thickness of the first sensing member or the second sensing member.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 전극부 또는 제2 전극부는 전도성을 갖는 페브릭 재질로 이루어질 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first electrode part or the second electrode part may be made of a fabric material having conductivity.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예들에 따른 압력 센서는 센서의 정밀도를 향상시킴과 동시에 외부의 충격에 대한 내구성을 향상시킬 수 있다.The pressure sensor according to the embodiments of the present invention can improve the accuracy of the sensor and at the same time improve durability against external impact.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 압력 센서는 다양한 크기로 형성할 수 있으며, 얇은 두께를 가져 이동 및 설치가 용이하고 다양한 디자인으로 변형이 가능하다. In addition, the pressure sensor according to the embodiments of the present invention can be formed in various sizes, has a thin thickness, so it is easy to move and install, and can be transformed into various designs.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 압력 센서는 제조 및 유지 보수가 용이하며, 제조 비용이 낮아지는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the pressure sensor according to the embodiments of the present invention can be easily manufactured and maintained, and can obtain an effect of lowering manufacturing cost.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력 센서의 분리 사시도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ' 선을 따라 절취한 단면도이다.
도 3은 제1 지지부재의 일면에 배치되는 제1 센싱부재의 실시예들이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력 센서의 분리 사시도이다.
도 5는 도 2의 A부분을 확대하여 보여주는 단면도이다.
도 6은 센서부의 일 실시예를 나타낸 평면도이다.
도 7은 절연 부재에 배치된 홀 그룹의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
1 is an exploded perspective view of a pressure sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II' of FIG. 1 .
3 is an example embodiment of a first sensing member disposed on one surface of a first support member.
4 is an exploded perspective view of a pressure sensor according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing an enlarged portion A of FIG. 2 .
6 is a plan view illustrating an embodiment of a sensor unit.
7 is a view showing an embodiment of a hole group disposed in an insulating member.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 이하의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the following embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 실시예들의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 내용들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 실시예들은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present embodiments can apply various transformations, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and characteristics of the present embodiments, and methods for achieving them will become clear with reference to the details described later in conjunction with the drawings. However, the present embodiments are not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하의 실시예에서 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first and second are used for the purpose of distinguishing one component from another component without limiting meaning.

이하의 실시예에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

이하의 실시예에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have mean that features or elements described in the specification exist, and do not preclude the possibility that one or more other features or elements may be added.

이하의 실시예에서 유닛, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 유닛, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the following embodiments, when a part such as a unit, area, component, etc. is on or above another part, not only when it is directly above the other part, but also when another unit, area, component, etc. is interposed therebetween Including case

이하의 실시예에서 연결하다 또는 결합하다 등의 용어는 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 반드시 두 부재의 직접적 및/또는 고정적 연결 또는 결합을 의미하는 것은 아니며, 두 부재 사이에 다른 부재가 개재된 것을 배제하는 것이 아니다.In the following embodiments, terms such as connect or combine do not necessarily mean direct and/or fixed connection or coupling of two members unless the context clearly indicates otherwise, and does not mean that another member is interposed between the two members. not to exclude

명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.It means that the features or components described in the specification exist, and the possibility that one or more other features or components may be added is not excluded in advance.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the size of components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the following embodiments are not necessarily limited to those shown.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력 센서의 분리 사시도이며, 도 2는 도 1 의 Ⅱ-Ⅱ' 선을 따라 절취한 단면도이고, 도 3은 제1 센싱부재(310)의 실시예들이다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 압력 센서의 분리 사시도이며, 도 5는 도 2의 A부분을 확대하여 보여주는 단면도이다.1 is an exploded perspective view of a pressure sensor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II' in FIG. 1, and FIG. 3 is an example of a first sensing member 310 . 4 is an exploded perspective view of a pressure sensor according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of part A of FIG. 2 .

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압력 센서는 제1 지지부재(100), 제2 지지부재(200) 및 제1 지지부재(100)와 제2 지지부재(200)의 사이에 배치되는 센서부(300)를 포함할 수 있다.1 to 5, the pressure sensor according to an embodiment of the present invention includes a first support member 100, a second support member 200, and a first support member 100 and a second support member 200. ) It may include a sensor unit 300 disposed between.

제1 지지부재(100) 및 제2 지지부재(200)는 각 일면이 서로 대향되도록 배치될 수 있으며, 제1 지지부재(100)와 제2 지지부재(200)의 마주보는 일면의 사이에 센서부(300)가 배치될 수 있다. 제1 지지부재(100) 및 제2 지지부재(200)는 같은 크기 및 형상으로 구비될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.The first support member 100 and the second support member 200 may be disposed so that their respective surfaces are opposite to each other, and a sensor is placed between the facing surfaces of the first support member 100 and the second support member 200. Section 300 may be disposed. The first support member 100 and the second support member 200 may have the same size and shape, but are not limited thereto.

제1 지지부재(100) 또는 제2 지지부재(200)는 사이에 배치되는 센서부(300)를 보호하기 위하여 적당한 강도와 내구성을 갖는 재료로 제작될 수 있다. 또한, 제1 지지부재(100) 또는 제2 지지부재(200)는 절연성을 가지는 재료로 제작되어 센서부(300)의 전기 신호가 누설되지 않고 안정적으로 전달되도록 할 수 있다. The first support member 100 or the second support member 200 may be made of a material having appropriate strength and durability to protect the sensor unit 300 disposed therebetween. In addition, the first support member 100 or the second support member 200 is made of an insulating material so that the electrical signal of the sensor unit 300 does not leak and is stably transmitted.

또한, 제1 지지부재(100) 또는 제2 지지부재(200)는 외부에서 힘이 가해질 경우 일정부분 휘어졌다가 다시 원상회복 될 수 있도록 유연성과 탄성을 가지는 재료로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제1 지지부재(100) 또는 제2 지지부재(200)는 투명의 수지로 형성되며 소정의 두께를 가지는 필름 또는 시트일 수 있으나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.In addition, the first support member 100 or the second support member 200 may be made of a material having flexibility and elasticity so that it can be partially bent and then restored to its original state when force is applied from the outside. For example, the first support member 100 or the second support member 200 may be a film or sheet formed of a transparent resin and having a predetermined thickness, but the present invention is not limited thereto.

센서부(300)는 제1 지지부재(100)와 제2 지지부재(200)의 사이에서 제1 지지부재(100)의 일면과 제2 지지부재(200)의 일면에 접촉하도록 배치될 수 있다. 센서부(300)는 제1 지지부재(100)의 일면에 대향하는 타면으로 외부의 힘이 가해지는 경우 힘이 가해지는 위치를 감지하는 역할을 할 수 있다. 센서부(300)는 제1 센싱부재(310), 제2 센싱부재(320) 및 절연 부재(330)를 포함할 수 있다.The sensor unit 300 may be disposed between the first support member 100 and the second support member 200 so as to contact one surface of the first support member 100 and one surface of the second support member 200. . The sensor unit 300 may play a role in detecting a position where an external force is applied to the other surface opposite to one surface of the first support member 100 . The sensor unit 300 may include a first sensing member 310 , a second sensing member 320 and an insulating member 330 .

제1 센싱부재(310)는 제1 지지부재(100)의 일면에 배치되고 전도성을 갖는 제1 전극부(311) 및 제1 전극부(311)와 연결되는 제1 전선부(312)를 포함할 수 있다.The first sensing member 310 includes a first electrode part 311 disposed on one surface of the first support member 100 and having conductivity, and a first wire part 312 connected to the first electrode part 311. can do.

제1 전극부(311)는 제2 지지부재(200)와 마주보는 제1 지지부재(100)의 일면에 배치되며, 전도성을 가지는 물질로 제작되어 전기 신호를 흐르게 할 수 있다. 또한, 제1 전극부(311)는 외부에서 힘이 가해지는 경우 일부 변형이 가능하도록 유연성을 가지는 재료로 제작될 수 있다. 예를 들면, 제1 전극부(311)는 전도성을 갖는 페브릭 재질로 이루어질 수 있다. 구체적으로, 제1 전극부(311)는 전도성 페브릭 필름으로 형성될 수 있으며, 전도성 페브릭을 사용하는 경우 제1 전극부(311)는 얇은 두께를 가지면서도 내구성이 우수하고, 감도가 뛰어난 효과를 얻을 수 있다. 그러나 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 제1 전극부(311)는 전도성과 유연성을 가지는 다양한 재료를 포함할 수 있다. The first electrode unit 311 is disposed on one side of the first support member 100 facing the second support member 200, and is made of a conductive material to allow electrical signals to flow. In addition, the first electrode unit 311 may be made of a material having flexibility so as to be partially deformed when force is applied from the outside. For example, the first electrode unit 311 may be made of a conductive fabric material. Specifically, the first electrode unit 311 may be formed of a conductive fabric film, and when the conductive fabric is used, the first electrode unit 311 has a thin thickness, excellent durability, and excellent sensitivity. can However, the present invention is not limited thereto, and the first electrode part 311 may include various materials having conductivity and flexibility.

제1 전극부(311)는 제1 지지부재(100)의 일면보다 작은 면적을 갖도록 형성될 수 있다. 제1 전극부(311)의 일면의 면적을 제1 지지부재(100)의 일면보다 작게 형성함으로써, 제1 전극부(311)가 외부로 노출되지 않도록 하여 습기나 이물질 등의 오염으로부터 제1 전극부(311)를 보호할 수 있다. The first electrode part 311 may be formed to have a smaller area than one surface of the first support member 100 . By making the area of one side of the first electrode unit 311 smaller than the one side of the first support member 100, the first electrode unit 311 is not exposed to the outside, so that the first electrode is protected from contamination by moisture or foreign substances. Part 311 can be protected.

제1 전극부(311)는 일면에 접착 물질을 포함하여 제1 지지부재(100)의 일면에 부착될 수 있다. 제1 전극부(311)는 제1 지지부재(100)의 일면에 부착되어 제1 지지부재(100)와 일체로 움직이며, 제1 지지부재(100)의 타면으로 가해지는 압력을 감지하여 전기신호를 전달할 수 있다. 접착 물질은 외부 자극에도 변함없이 제1 지지부재(100)와 제1 전극부(311)가 잘 접합될 수 있도록 적당한 접착력을 가진 물질일 수 있으며, 휘어짐이나 뒤틀림에도 접착력이 떨어지지 않도록 매우 얇은 두께로 제1 전극부(311)의 일면에 구비될 수 있다.The first electrode unit 311 may be attached to one surface of the first support member 100 by including an adhesive material on one surface. The first electrode unit 311 is attached to one surface of the first support member 100, moves integrally with the first support member 100, and detects pressure applied to the other surface of the first support member 100 to generate electricity. signal can be transmitted. The adhesive material may be a material having appropriate adhesive strength so that the first support member 100 and the first electrode unit 311 can be well bonded to each other even in the event of an external stimulus, and is very thin so that the adhesive strength does not decrease even when bent or twisted. It may be provided on one surface of the first electrode part 311 .

도 3의 (a)와 같이, 제1 전극부(311)는 제1 지지부재(100)의 일면에 대응되도록 일체로 형성되는 하나의 전극을 포함할 수 있다. 그러나 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 다른 실시예로 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 소정의 간격으로 배열되는 복수의 제1 전극이 제1 전극부(311')에 포함될 수도 있다. 제1 전극부(311')가 복수의 제1 전극을 포함하는 경우, 제1 전극부(311')와 연결되는 제1 전선부(312') 역시 제1 전선이 복수개 구비되고, 각각의 제1 전극에서 연결되는 제1 전선들은 하나의 전선으로 연결되어 제1 전선부(312')를 형성할 수 있다. 복수의 제1 전극을 포함하는 제1 전극부(311')와 복수의 제1 전선을 포함하는 제1 전선부(312')로 제1 센싱부재(310')를 구성할 수 있다. 복수의 제1 전극은 후술할 절연 부재(330)의 복수의 홀(331)에 대응하도록 구비되는 것일 수 있다.As shown in (a) of FIG. 3 , the first electrode unit 311 may include one electrode integrally formed to correspond to one surface of the first support member 100 . However, the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, as shown in (b) of FIG. 3, a plurality of first electrodes arranged at predetermined intervals may be included in the first electrode part 311'. When the first electrode unit 311' includes a plurality of first electrodes, the first wire unit 312' connected to the first electrode unit 311' also includes a plurality of first wires, and each The first wires connected from one electrode may be connected as one wire to form the first wire part 312'. The first sensing member 310' may include a first electrode portion 311' including a plurality of first electrodes and a first wire portion 312' including a plurality of first wires. The plurality of first electrodes may be provided to correspond to the plurality of holes 331 of the insulating member 330 to be described later.

한편, 제2 센싱부재(320)는 제1 지지부재(100)의 일면에 대향되는 제2 지지부재(200)의 일면에 배치되며 전도성을 갖는 제2 전극부(321)를 포함할 수 있다. 제2 센싱부재(320)는 제2 전극부(321)와 연결되는 제2 전선부(322)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the second sensing member 320 may include a second electrode unit 321 disposed on one surface of the second support member 200 opposite to one surface of the first support member 100 and having conductivity. The second sensing member 320 may further include a second wire part 322 connected to the second electrode part 321 .

제2 전극부(321)는 제2 지지부재(200)의 일면에 배치되며, 전도성을 가지는 물질로 제작되어 전기 신호를 흐르게 할 수 있다. 또한, 제2 전극부(321)는 외부에서 힘이 가해지는 경우 변형이 가능하도록 유연성을 가지는 재료로 제작될 수 있다. 예를 들면, 제2 전극부(321)는 전도성을 갖는 페브릭 재질로 이루어질 수 있다. 구체적으로, 제2 전극부(321)는 전도성 페브릭 필름으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 제2 전극부(321)는 제1 전극부(311)와 같은 재료로 제작될 수 있다. The second electrode unit 321 is disposed on one surface of the second support member 200 and is made of a conductive material to allow an electrical signal to flow. In addition, the second electrode unit 321 may be made of a flexible material so as to be deformed when force is applied from the outside. For example, the second electrode unit 321 may be made of a conductive fabric material. Specifically, the second electrode unit 321 may be formed of a conductive fabric film, but is not limited thereto. The second electrode unit 321 may be made of the same material as the first electrode unit 311 .

제2 전극부(321)는 제2 지지부재(200)의 일면보다 작은 면적을 갖도록 형성될 수 있다. 제2 전극부(321)의 일면의 면적을 제2 지지부재(200)의 일면보다 작게 형성함으로써, 제2 전극부(321)가 외부로 노출되지 않도록 하여 습기나 이물질 등의 오염으로부터 제2 전극부(321)를 보호할 수 있다. 제2 전극부(321)의 크기는 제1 전극부(311)의 크기에 상응하거나 동일한 크기일 수 있다.The second electrode part 321 may be formed to have a smaller area than one surface of the second support member 200 . By making the area of one side of the second electrode unit 321 smaller than the one side of the second support member 200, the second electrode unit 321 is not exposed to the outside, so that the second electrode is protected from contamination by moisture or foreign substances. The portion 321 can be protected. The size of the second electrode part 321 may correspond to or be the same as the size of the first electrode part 311 .

제2 전극부(321)는 일면에 접착 물질을 포함하여 제2 지지부재(200)의 일면에 부착될 수 있다. 제2 전극부(321)는 제2 지지부재(200)의 일면에 부착되어 제2 지지부재(200)와 일체로 움직일 수 있다.The second electrode unit 321 may be attached to one surface of the second support member 200 by including an adhesive material on one surface. The second electrode unit 321 is attached to one surface of the second support member 200 and can move integrally with the second support member 200 .

제2 전극부(321)는 제2 지지부재(200)의 일면에 대응되도록 일체로 형성되는 하나의 전극을 포함할 수 있고, 다른 실시예로 도 4에 도시된 바와 같이, 소정의 간격으로 배열되는 복수의 제2 전극이 제2 전극부(321')에 포함될 수도 있다. 복수의 제2 전극은 복수의 제1 전극에 대응하는 것일 수 있다. 복수의 제1 전극 또는 제2 전극은 후술할 절연 부재(330)의 홀(331)의 크기보다 큰 크기를 가지도록 구비될 수 있다. The second electrode unit 321 may include one electrode integrally formed to correspond to one surface of the second support member 200, and as shown in FIG. 4 in another embodiment, arranged at predetermined intervals. A plurality of second electrodes may be included in the second electrode unit 321'. The plurality of second electrodes may correspond to the plurality of first electrodes. The plurality of first electrodes or second electrodes may be provided to have a larger size than the size of the hole 331 of the insulating member 330 to be described later.

제2 전극부(321')가 복수의 제2 전극을 포함하는 경우, 제2 전극부(321')와 연결되는 제2 전선부(322') 역시 제2 전선이 복수개 구비되고, 각각의 제2 전극에서 연결되는 제2 전선들은 하나의 전선으로 연결되어 제2 전선부(322')를 형성할 수 있다. 복수의 제2 전극과 복수의 제2 전선은 제2 센싱부재(320')를 구성할 수 있다. When the second electrode unit 321' includes a plurality of second electrodes, the second wire unit 322' connected to the second electrode unit 321' is also provided with a plurality of second wires, and each second electrode unit 321' is provided with a plurality of second wires. The second wires connected from the two electrodes may be connected as one wire to form the second wire part 322'. The plurality of second electrodes and the plurality of second wires may constitute the second sensing member 320'.

제1 전극부(311) 또는 제2 전극부(321)를 하나의 전극으로 구비하지 않고 복수의 작은 전극들로 형성하게 되면, 제조비용을 절감할 수 있으며, 제조 및 수리가 용이해지는 장점이 있다.If the first electrode part 311 or the second electrode part 321 is formed with a plurality of small electrodes instead of a single electrode, manufacturing cost can be reduced and manufacturing and repair are easy. .

한편, 제1 센싱부재(310)와 제2 센싱부재(320)의 사이에는 절연 부재(330)가 배치될 수 있다. 절연 부재(330)는 제1 센싱부재(310)와 제2 센싱부재(320)의 사이에 배치되어, 압력 센서에 외부의 힘이 가해지지 않을 때, 제1 센싱부재(310)와 제2 센싱부재(320)를 절연시키는 기능을 수행할 수 있다. Meanwhile, an insulating member 330 may be disposed between the first sensing member 310 and the second sensing member 320 . The insulating member 330 is disposed between the first sensing member 310 and the second sensing member 320, and when no external force is applied to the pressure sensor, the first sensing member 310 and the second sensing member 310 It may perform a function of insulating the member 320.

절연 부재(330)는 제1 지지부재(100) 또는 제2 지지부재(200)의 일면의 크기보다 작은 크기로 형성될 수 있다. 또한 절연 부재(330)는 제1 센싱부재(310)의 제1 전극부(311) 또는 제2 센싱부재(320)의 제2 전극부(321)를 커버하는 크기를 가질 수 있다. The insulating member 330 may be formed to have a size smaller than that of one surface of the first support member 100 or the second support member 200 . In addition, the insulating member 330 may have a size to cover the first electrode part 311 of the first sensing member 310 or the second electrode part 321 of the second sensing member 320 .

절연 부재(330)는 소정의 두께로 형성되어 외부의 힘이 가해지지 않을 때, 제1 센싱부재(310) 및 제2 센싱부재(320)를 일정거리 이격시킬 수 있다. 절연 부재(330)의 두께는 제1 센싱부재(310) 또는 제2 센싱부재(320)의 두께보다 두꺼울 수 있다. 절연 부재(330)를 제1 센싱부재(310) 또는 제2 센싱부재(320)의 두께보다 두껍도록 구비함으로써, 외부의 힘이 가해지지 않을 때에는 제1 센싱부재(310)와 제2 센싱부재(320)는 평행을 이루고 접촉하지 않으며, 외부에서 일정 이상의 힘이 가해지는 경우 후술할 복수의 홀(331)을 통하여 제1 센싱부재(310)와 제2 센싱부재(320)가 접촉하도록 할 수 있다.The insulating member 330 may be formed to a predetermined thickness to separate the first sensing member 310 and the second sensing member 320 by a predetermined distance when no external force is applied. The insulating member 330 may have a thickness greater than that of the first sensing member 310 or the second sensing member 320 . By providing the insulating member 330 to be thicker than the first sensing member 310 or the second sensing member 320, when no external force is applied, the first sensing member 310 and the second sensing member ( 320) is in parallel and does not contact, and when a certain or more force is applied from the outside, the first sensing member 310 and the second sensing member 320 may contact each other through a plurality of holes 331 to be described later. .

절연 부재(330)는 탄성 재질로 구비되는 절연체를 포함할 수 있다. 절연 부재(330)를 탄성 재질로 구비함으로써 외부의 힘이 가해지는 경우 절연 부재(330)의 두께가 일부분 얇아지게 되어 제1 센싱부재(310)와 제2 센싱부재(320)의 접촉을 유도할 수 있다. 또한, 외부의 힘이 더 이상 가해지지 않는 경우 절연 부재(330)의 탄성력에 의해 빠른 시간 내에 두께가 원상회복 되도록 하여 제1 센싱부재(310)와 제2 센싱부재(320)의 접촉을 끊을 수 있다.The insulating member 330 may include an insulator made of an elastic material. Since the insulating member 330 is made of an elastic material, when an external force is applied, the thickness of the insulating member 330 is partially reduced to induce contact between the first sensing member 310 and the second sensing member 320. can In addition, when an external force is no longer applied, contact between the first sensing member 310 and the second sensing member 320 can be broken by allowing the thickness to recover to its original state within a short period of time by the elastic force of the insulating member 330. there is.

도 5를 참조하여 설명하면, 외부의 힘이 가해지는 경우, 힘이 가해진 위치의 제1 지지부재(100) 및 제1 전극부(311)가 일부 휘어지게 되고, 힘이 가해진 위치의 하부에 배치된 절연 부재(330)의 두께가 얇아지게 되며, 절연 부재(330)에 형성된 홀(331)을 통하여 제1 센싱부재(310)와 제2 센싱부재(320)가 접촉하게 된다. 제1 센싱부재(310)와 제2 센싱부재(320)가 접촉한 부위를 통하여 전기가 통하게 되고, 이때의 통전신호를 검출하여 힘이 가해지는 위치를 센싱할 수 있다.Referring to FIG. 5, when an external force is applied, the first support member 100 and the first electrode part 311 at the position where the force is applied are partially bent, and disposed below the position where the force is applied The thickness of the insulating member 330 is reduced, and the first sensing member 310 and the second sensing member 320 come into contact with each other through the hole 331 formed in the insulating member 330 . Electricity is conducted through a contact area between the first sensing member 310 and the second sensing member 320, and a power applied position can be sensed by detecting a current signal at this time.

절연 부재(330)는 복수의 관통하는 홀(331)로 이루어진 홀 그룹을 구비할 수 있다. 복수의 홀(331)은 사전에 설정된 간격으로 이격되어 배치될 수 있으며, 하나 이상의 홀(331)은 홀 그룹을 형성할 수 있다. 절연 부재에는 홀 그룹이 하나 이상 형성될 수 있다. The insulating member 330 may have a hole group including a plurality of penetrating holes 331 . The plurality of holes 331 may be spaced apart from each other at predetermined intervals, and one or more holes 331 may form a hole group. One or more hole groups may be formed in the insulating member.

홀(331)은 제1 센싱부재(310)와 제2 센싱부재(320)가 접촉하여 통전신호가 발생할 수 있도록 일정 크기를 가질 수 있다. 홀(331)의 크기는 제1 센싱부재(310), 제2 센싱부재(320), 절연 부재(330)의 두께 및 탄성도를 고려하여 정해질 수 있다. 외부에서 일정 크기 이상의 힘이 가해질 경우 홀(331)을 통하여 제1 센싱부재(310)와 제2 센싱부재(320)가 접촉하며, 일정 크기 미만의 힘이 가해지는 경우 홀(331)에서 접촉이 일어나지 않을 수 있도록 복수의 홀(331)의 크기와 배열 간격을 조절할 수 있다. The hole 331 may have a certain size so that the first sensing member 310 and the second sensing member 320 may contact each other to generate a power signal. The size of the hole 331 may be determined in consideration of the thickness and elasticity of the first sensing member 310 , the second sensing member 320 , and the insulating member 330 . The first sensing member 310 and the second sensing member 320 contact through the hole 331 when a force of a certain size or more is applied from the outside, and the contact occurs through the hole 331 when a force of less than a certain size is applied. The size and spacing of the plurality of holes 331 may be adjusted so that this does not occur.

압력 센서가 복수의 제1 전극 및/또는 제2 전극을 구비하는 경우, 복수의 제1 전극 또는 제2 전극의 크기는 홀(331)의 크기보다 큰 크기를 가질 수 있다. 홀(331)의 크기보다 전극의 크기가 크도록 구비함으로써, 힘이 가해지지 않을 때, 각 전극이 홀(331)에서 접촉되지 않고 안정적으로 지지되도록 할 수 있다.When the pressure sensor includes a plurality of first electrodes and/or second electrodes, the plurality of first electrodes or second electrodes may have a size larger than that of the hole 331 . By providing the size of the electrodes to be larger than the size of the hole 331, when force is not applied, each electrode can be stably supported in the hole 331 without contact.

센서부(300)는 외부의 힘이 가해지는 경우, 절연 부재(330)에 형성되는 홀(331)들을 통하여 제1 센싱부재(310)와 제2 센싱부재(320)의 접촉이 일어나게 되며, 이때 발생하는 통전신호를 검출함으로써 힘이 가해지는 위치를 센싱할 수 있게 된다. 예를 들어, 제1 센싱부재(310)에 양(+)의 전압이 걸리고, 제2 센싱부재(320)는 접지단에 연결되는 경우, 제1 센싱부재(310)와 제2 센싱부재(320)가 접촉할 때 발생하는 전위차를 검출하여 힘이 가해지는 위치를 센싱할 수 있다. When an external force is applied to the sensor unit 300, contact between the first sensing member 310 and the second sensing member 320 occurs through holes 331 formed in the insulating member 330, and at this time By detecting the generated energization signal, it is possible to sense the position where the force is applied. For example, when a positive (+) voltage is applied to the first sensing member 310 and the second sensing member 320 is connected to a ground terminal, the first sensing member 310 and the second sensing member 320 ) can sense the position where force is applied by detecting the potential difference that occurs when contact is made.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 압력 센서의 센서부(300)는 복수로 구비될 수 있다. 이하 도면을 참조하여 복수의 센서부(300)에 대해 설명한다.Meanwhile, the sensor unit 300 of the pressure sensor according to an embodiment of the present invention may be provided in plurality. Hereinafter, the plurality of sensor units 300 will be described with reference to the drawings.

도 6은 센서부(300)의 일 실시예를 나타낸 평면도이며, 도 7은 절연 부재(330)에 배치된 홀 그룹의 일 실시예를 나타낸 도면이다.6 is a plan view showing an embodiment of the sensor unit 300, and FIG. 7 is a view showing an embodiment of a hole group disposed on an insulating member 330. Referring to FIG.

도 6을 참조하면, 센서부(300)는 압력 센서의 중앙에 배치되는 중앙 센서부(301)와 중앙 센서부(301)를 기준으로 서로 이격되어 방사형으로 배치되는 복수의 외곽 센서부(302)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the sensor unit 300 includes a central sensor unit 301 disposed at the center of the pressure sensor and a plurality of outer sensor units 302 spaced apart from each other and disposed radially with respect to the central sensor unit 301. can include

제1 센싱부재(310)와 제2 센싱부재(320) 및 절연 부재(330)는 하나의 센서부(300)를 형성할 수 있다. 압력 센서는 제1 센싱부재(310), 제2 센싱부재(320) 및 절연 부재(330)로 구성된 센서부(300)를 복수로 구비할 수 있다.The first sensing member 310 , the second sensing member 320 , and the insulating member 330 may form one sensor unit 300 . The pressure sensor may include a plurality of sensor units 300 including a first sensing member 310 , a second sensing member 320 and an insulating member 330 .

압력 센서의 중앙에는 중앙 센서부(301)가 배치될 수 있으며, 중앙 센서부(301)는 복수의 센서부들의 중심에 위치하여 사용자가 압력 센서의 위에 올라서서 정지 상태일 때의 기준점이 될 수 있다.A central sensor unit 301 may be disposed at the center of the pressure sensor, and the central sensor unit 301 may be located at the center of a plurality of sensor units and serve as a reference point when a user stands on top of the pressure sensor and is in a stationary state. there is.

중앙 센서부(301)는 독립적으로 각각의 위치를 감지하는 제1 중앙센서부(3011)와 제2 중앙센서부(3012)를 포함할 수 있다. 제1 중앙센서부(3011)와 제2 중앙센서부(3012)는 사용자의 양발에 대응되도록 형성되는 센서부로, 예를 들어, 제1 중앙센서부(3011)는 사용자의 오른발에, 제2 중앙센서부(3012)는 사용자의 왼발에 각각 대응되는 것일 수 있다. 따라서, 중앙 센서부(301)는 사용자의 발의 움직임을 개별로 센싱하도록 할 수 있다.The central sensor unit 301 may include a first central sensor unit 3011 and a second central sensor unit 3012 that independently sense respective positions. The first central sensor unit 3011 and the second central sensor unit 3012 are sensor units formed to correspond to the user's both feet. For example, the first central sensor unit 3011 is located on the user's right foot, the second central sensor unit The sensor units 3012 may each correspond to the user's left foot. Therefore, the central sensor unit 301 can individually sense the movement of the user's foot.

이때, 중앙 센서부(301)는 제1 중앙센서부(3011)와 제2 중앙센서부(3012)의 사이에 배치되는 구획부(3013)를 포함할 수 있다. 구획부(3013)는 제1 중앙센서부(3011)와 제2 중앙센서부(3012)를 독립적으로 구획하는 역할을 하며, 각 센서부가 인접한 다른 센서부에 의해 서로 간섭받지 않도록 분리함으로써 측정 오류를 방지할 수 있다. 외곽 센서부(302)와 다르게 중앙 센서부(301)는 사용자의 양발이 동시에 위치하게 되며, 양 발의 위치가 매우 가까워 각 센서부 사이의 간섭이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여 제1 중앙센서부(3011)와 제2 중앙센서부(3012)의 사이에, 전극부들의 접촉이 일어나지 않는 구획부(3013)를 배치할 수 있다.At this time, the central sensor unit 301 may include a partition unit 3013 disposed between the first central sensor unit 3011 and the second central sensor unit 3012 . The partitioning unit 3013 serves to independently partition the first central sensor unit 3011 and the second central sensor unit 3012, and separates each sensor unit so that they are not interfered with by other adjacent sensor units, thereby reducing measurement errors. It can be prevented. Unlike the outer sensor unit 302, in the central sensor unit 301, the user's both feet are located at the same time, and the positions of both feet are very close, which may cause interference between each sensor unit. To prevent this, between the first central sensor unit 3011 and the second central sensor unit 3012, a partition unit 3013 in which contact between the electrode units does not occur may be disposed.

구획부(3013)는 일 예로, 센서부(300)의 제1 센싱부재(310), 제2 센싱부재(320) 및 절연 부재(330)를 관통하여 형성될 수도 있고, 다른 예로, 절연 부재(330)에만 형성될 수도 있다. 구획부(3013)가 절연 부재(330)에만 형성되는 경우, 구획부(3013)는 절연 부재(330)와 다른 강성을 가지는 재질로 형성할 수 있다. 구체적으로, 구획부(3013)는 절연 부재(330)보다 더 큰 강성을 가지도록 형성할 수 있다. 구획부(3013)를 강성이 큰 재질로 형성함으로써, 구획부(3013)에서는 제1 센싱부재(310)와 제2 센싱부재(320)의 접촉이 일어나지 않도록 할 수 있고, 제1 중앙센서부(3011)와 제2 중앙센서부(3012)를 분리할 수 있다. 또는 구획부(3013)는 대응되는 위치에 절연 부재(330)를 제거함으로써, 구비될 수도 있다. For example, the compartment part 3013 may be formed through the first sensing member 310, the second sensing member 320, and the insulating member 330 of the sensor unit 300, and as another example, the insulating member ( 330) may be formed only. When the partition 3013 is formed only on the insulating member 330 , the partition 3013 may be formed of a material having a different rigidity from that of the insulating member 330 . Specifically, the partitioning portion 3013 may be formed to have greater rigidity than the insulating member 330 . By forming the compartment 3013 with a material with high rigidity, contact between the first sensing member 310 and the second sensing member 320 can be prevented from occurring in the compartment 3013, and the first central sensor unit ( 3011) and the second central sensor unit 3012 may be separated. Alternatively, the partition 3013 may be provided by removing the insulating member 330 at a corresponding position.

복수의 외곽 센서부(302)는 서로 간격을 두고 이격되어 배치될 수 있다. 도 6에는 외곽 센서부(302)가 8개 구비되는 경우를 도시하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 다양한 수의 외곽 센서부(302)의 구성이 모두 적용 가능하다.The plurality of outer sensor units 302 may be spaced apart from each other. Although FIG. 6 shows a case in which eight outer sensor units 302 are provided, the present invention is not limited thereto and various configurations of the outer sensor units 302 are all applicable.

중앙 센서부(301)와 복수의 외곽 센서부(302)는 각각 별도의 전선을 통하여 제어부(400)와 연결될 수 있다. 제어부(400)는 입력된 통전신호에 따라 외부의 힘이 가해진 위치를 판단하는 역할을 한다. 따라서, 압력 센서는 각 센서부(300)에 가해진 외부의 힘을 각각 센싱할 수 있으며, 서로 다른 위치를 동시에 감지할 수 있다. The central sensor unit 301 and the plurality of outer sensor units 302 may be connected to the control unit 400 through separate wires. The control unit 400 serves to determine a position where an external force is applied according to an input power signal. Accordingly, the pressure sensor may respectively sense the external force applied to each sensor unit 300 and may simultaneously detect different positions.

도 7을 참조하면, 절연 부재(330)는 중앙 센서부(301) 및 복수의 외곽 센서부(302) 전체를 커버하도록 구비될 수 있다. 이 경우 절연 부재(330)는 중앙 센서부(301) 및 복수의 외곽 센서부(302)에 대응되는 홀 그룹을 구비할 수 있다. Referring to FIG. 7 , an insulating member 330 may cover the entirety of the central sensor unit 301 and the plurality of outer sensor units 302 . In this case, the insulating member 330 may have a hole group corresponding to the central sensor unit 301 and the plurality of outer sensor units 302 .

한편, 제2 센싱부재(320)는 중앙 센서부(301)와 복수의 외곽 센서부(302) 전체에 대응되도록 일체형으로 형성될 수 있으며, 또는 중앙 센서부(301)와 복수의 외곽 센서부(302) 각각에 대응되는 복수의 제2 전극부(321) 및 복수의 제2 전극부(321)와 연결되는 제2 전선부(322)를 포함도록 형성될 수 있다. 제1 센싱부재(310)의 하부에 배치되는 제2 센싱부재(320)는 예를 들어, 접지단에 연결될 수 있으므로, 제2 센싱부재(320)를 일체형으로 형성하여 접지단에 연결함으로써 기준전극을 형성할 수 있다. Meanwhile, the second sensing member 320 may be integrally formed to correspond to the entirety of the central sensor unit 301 and the plurality of outer sensor units 302, or the central sensor unit 301 and the plurality of outer sensor units ( 302) It may be formed to include a plurality of second electrode parts 321 respectively corresponding to each other and a second wire part 322 connected to the plurality of second electrode parts 321 . Since the second sensing member 320 disposed below the first sensing member 310 may be connected to a ground terminal, for example, the second sensing member 320 is integrally formed and connected to the ground terminal to provide a reference electrode. can form

본 발명의 일 실시예에 따른 압력 센서는 전도성과 유연성을 갖는 전극부를 지지부재의 일면에 부착하여 제작함으로써, 내구성과 유연성을 향상시킬 수 있으며, 제작 및 유지 보수가 용이하여 장시간 사용에 의한 마모나 오작동에 쉽게 대처할 수 있게 된다. 또한, 대면적으로 제조하는 데에 용이하며, 설치 및 이동이 편리한 효과를 갖는다.The pressure sensor according to an embodiment of the present invention can improve durability and flexibility by attaching an electrode having conductivity and flexibility to one side of a support member, and is easy to manufacture and maintain, so that wear and tear caused by long-term use You can easily deal with malfunctions. In addition, it is easy to manufacture in a large area, and has an effect of convenient installation and movement.

이러한 압력 센서는 사용자가 사용함에 있어서, 제자리 걷기, 제자리 뛰기, 점프 등의 운동 상태를 검출하기 위한 센싱 발판으로 사용될 수 있다. 또한, 사용자의 움직임에 따른 위치를 검출하여, 이동 속도, 순발력, 정확성 등을 측정해 사용자에게 전달하는 장치에 사용될 수 있다. 이를 통해 사용자에게 활동 정보를 실시간으로 보여줄 수 있고, 운동하는 데에 있어서 흥미를 느끼게 할 수 있다.Such a pressure sensor may be used as a sensing step for detecting an exercise state such as walking in place, running in place, or jumping when used by a user. In addition, it can be used in a device that detects a location according to a user's movement, measures movement speed, agility, accuracy, and the like, and delivers the result to the user. Through this, activity information can be shown to the user in real time, and it is possible to feel interest in exercising.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As such, the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and variations of the embodiment are possible therefrom. Therefore, the true technical scope of protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100 : 제1 지지부재
200 : 제2 지지부재
300 : 센서부
301 : 중앙 센서부
3011 : 제1 중앙센서부
3012 : 제2 중앙센서부
3013 : 구획부
310 : 제1 센싱부재
311 : 제1 전극부
312 : 제1 전선부
320 : 제2 센싱부재
321 : 제2 전극부
322 : 제2 전선부
330 : 절연 부재
331 : 홀 그룹
400 : 제어부
100: first support member
200: second support member
300: sensor unit
301: central sensor unit
3011: first central sensor unit
3012: second central sensor unit
3013: compartment
310: first sensing member
311: first electrode part
312: first wire part
320: second sensing member
321: second electrode unit
322: second wire part
330: insulation member
331: hole group
400: control unit

Claims (12)

압력 센서에 있어서,
제1 지지부재;
제2 지지부재; 및
상기 제1 지지부재와 상기 제2 지지부재 사이에 배치되며, 외부의 힘을 감지하는 센서부;를 포함하고,
상기 센서부는,
상기 제1 지지부재의 일면에 배치되고, 전도성을 갖는 제1 전극부 및 상기 제1 전극부와 연결되는 제1 전선부를 포함하는 제1 센싱부재;
상기 제1 지지부재의 일면에 대향되는 상기 제2 지지부재의 일면에 배치되고 전도성을 갖는 제2 전극부를 포함하는 제2 센싱부재; 및
상기 제1 센싱부재와 상기 제2 센싱부재 사이에 배치되며, 복수의 관통하는 홀로 이루어진 홀 그룹을 구비하는 절연 부재;를 포함하고,
상기 압력 센서는 외부의 힘이 가해지는 경우 상기 홀을 통해 제1 센싱부재와 제2 센싱부재가 접촉하며 발생하는 통전신호를 검출함으로써 상기 힘이 가해지는 위치를 센싱하며,
상기 센서부는 상기 압력 센서의 중앙에 배치되는 중앙 센서부와, 상기 중앙 센서부를 기준으로 서로 이격되어 방사형으로 배치되는 복수의 외곽 센서부를 포함하며,
상기 중앙 센서부는 독립적으로 각각의 위치를 감지하는 제1 중앙센서부와 제2 중앙센서부를 포함하는, 압력 센서.
In the pressure sensor,
a first support member;
a second support member; and
A sensor unit disposed between the first support member and the second support member and sensing an external force;
The sensor unit,
a first sensing member disposed on one surface of the first support member and including a first electrode portion having conductivity and a first wire portion connected to the first electrode portion;
a second sensing member disposed on one surface of the second support member opposite to one surface of the first support member and including a second electrode having conductivity; and
An insulating member disposed between the first sensing member and the second sensing member and having a hole group formed of a plurality of penetrating holes;
The pressure sensor senses a position where the force is applied by detecting a power signal generated when the first sensing member and the second sensing member come into contact through the hole when an external force is applied,
The sensor unit includes a central sensor unit disposed at the center of the pressure sensor and a plurality of outer sensor units spaced apart from each other and disposed radially with respect to the central sensor unit,
Wherein the central sensor unit includes a first central sensor unit and a second central sensor unit independently detecting each position, the pressure sensor.
삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 중앙 센서부는 상기 제1 중앙센서부와 상기 제2 중앙센서부를 독립적으로 구획하는 구획부를 포함하는, 압력 센서.
According to claim 1,
The pressure sensor, wherein the central sensor unit includes a compartment that independently partitions the first central sensor unit and the second central sensor unit.
제1 항에 있어서,
상기 제2 센싱부재는 상기 중앙 센서부와 복수의 외곽 센서부 전체에 대응되도록 일체형으로 형성되는, 압력 센서.
According to claim 1,
The pressure sensor, wherein the second sensing member is integrally formed to correspond to the entirety of the central sensor unit and the plurality of outer sensor units.
제1 항에 있어서,
상기 제2 센싱부재는 상기 중앙 센서부와 복수의 외곽 센서부 각각에 대응되는 복수의 제2 전극부 및 상기 복수의 제2 전극부와 연결되는 제2 전선부를 포함하는, 압력 센서.
According to claim 1,
The second sensing member includes a plurality of second electrode parts corresponding to the central sensor part and the plurality of outer sensor parts, respectively, and a second wire part connected to the plurality of second electrode parts.
제1 항에 있어서,
상기 제1 전극부는 상기 복수의 관통하는 홀에 각각 배치되는 복수의 제1 전극을 포함하며,
상기 제2 전극부는 상기 제1 전극에 대응하는 복수의 제2 전극을 포함하는, 압력 센서.
According to claim 1,
The first electrode unit includes a plurality of first electrodes respectively disposed in the plurality of penetrating holes,
The second electrode unit includes a plurality of second electrodes corresponding to the first electrode, the pressure sensor.
제7 항에 있어서,
상기 복수의 제1 전극 또는 제2 전극은 상기 홀의 크기보다 큰 크기를 가지는, 압력 센서.
According to claim 7,
The plurality of first electrodes or second electrodes have a size larger than the size of the hole, the pressure sensor.
제1 항에 있어서,
상기 제1 전극부 및 상기 제2 전극부는 일면에 접착 물질을 더 포함하는, 압력 센서.
According to claim 1,
The pressure sensor further comprises an adhesive material on one surface of the first electrode part and the second electrode part.
제1 항에 있어서,
상기 절연 부재는 탄성 재질로 구비되는, 압력 센서.
According to claim 1,
The insulating member is provided with an elastic material, the pressure sensor.
제1 항에 있어서,
상기 절연 부재의 두께는 제1 센싱부재 또는 상기 제2 센싱부재의 두께보다 두꺼운, 압력 센서.
According to claim 1,
The thickness of the insulating member is thicker than the thickness of the first sensing member or the second sensing member, the pressure sensor.
제1 항에 있어서,
상기 제1 전극부 또는 제2 전극부는 전도성을 갖는 페브릭 재질로 이루어진, 압력 센서.
According to claim 1,
The first electrode part or the second electrode part is made of a fabric material having conductivity, the pressure sensor.
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