KR102568263B1 - 위성 영상 처리를 위한 영상데이터 텔레메트리 및 보조데이터 텔레메트리 패킷 대응 방법 및 장치 - Google Patents

위성 영상 처리를 위한 영상데이터 텔레메트리 및 보조데이터 텔레메트리 패킷 대응 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102568263B1
KR102568263B1 KR1020210171205A KR20210171205A KR102568263B1 KR 102568263 B1 KR102568263 B1 KR 102568263B1 KR 1020210171205 A KR1020210171205 A KR 1020210171205A KR 20210171205 A KR20210171205 A KR 20210171205A KR 102568263 B1 KR102568263 B1 KR 102568263B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
packet
data telemetry
time
packets
satellite image
Prior art date
Application number
KR1020210171205A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20230083104A (ko
Inventor
박진형
Original Assignee
한국항공우주연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주연구원 filed Critical 한국항공우주연구원
Priority to KR1020210171205A priority Critical patent/KR102568263B1/ko
Priority to US17/987,979 priority patent/US20230176234A1/en
Publication of KR20230083104A publication Critical patent/KR20230083104A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102568263B1 publication Critical patent/KR102568263B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • G01S19/485—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system whereby the further system is an optical system or imaging system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/434—Disassembling of a multiplex stream, e.g. demultiplexing audio and video streams, extraction of additional data from a video stream; Remultiplexing of multiplex streams; Extraction or processing of SI; Disassembling of packetised elementary stream
    • H04N21/4344—Remultiplexing of multiplex streams, e.g. by modifying time stamps or remapping the packet identifiers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/256—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to timing, e.g. time of week, code phase, timing offset
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/28—Satellite selection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/236—Assembling of a multiplex stream, e.g. transport stream, by combining a video stream with other content or additional data, e.g. inserting a URL [Uniform Resource Locator] into a video stream, multiplexing software data into a video stream; Remultiplexing of multiplex streams; Insertion of stuffing bits into the multiplex stream, e.g. to obtain a constant bit-rate; Assembling of a packetised elementary stream
    • H04N21/23614—Multiplexing of additional data and video streams
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/435—Processing of additional data, e.g. decrypting of additional data, reconstructing software from modules extracted from the transport stream
    • H04N21/4351—Processing of additional data, e.g. decrypting of additional data, reconstructing software from modules extracted from the transport stream involving reassembling additional data, e.g. rebuilding an executable program from recovered modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/60—Network structure or processes for video distribution between server and client or between remote clients; Control signalling between clients, server and network components; Transmission of management data between server and client, e.g. sending from server to client commands for recording incoming content stream; Communication details between server and client 
    • H04N21/61—Network physical structure; Signal processing
    • H04N21/6106—Network physical structure; Signal processing specially adapted to the downstream path of the transmission network
    • H04N21/6143—Network physical structure; Signal processing specially adapted to the downstream path of the transmission network involving transmission via a satellite
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

본 발명은 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 및 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷을 수신하는 단계 - 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷은 위성에서 촬영한 위성 영상 데이터를 포함하나 위성 영상 순서 정보가 없고, 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷은 위성 영상 순서 정보를 포함함 - ; 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 또는 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷 중 한 쪽의 패킷 시간을 미리 정해진 수식으로 보정하는 단계; 및 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 및 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷을 패킷 시간을 이용하여 동일한 위성 영상 순서에 해당하는 패킷끼리 대응시키는 단계를 포함한다.

Description

위성 영상 처리를 위한 영상데이터 텔레메트리 및 보조데이터 텔레메트리 패킷 대응 방법 및 장치{mage data telemetry and auxiliary data telemetry packet matching method and apparatus for satellite image processing }
본 발명은 위성 영상 처리를 위한 영상데이터 텔레메트리 및 보조데이터 텔레메트리 패킷 대응 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 패킷 시간을 보정하여 동일한 위성 영상 순서에 대응하는 영상데이터 텔레메트리 및 보조데이터 텔레메트리 패킷들을 대응시키는 방법 및 장치에 관한 것이다.
천리안 2B호 GEMS(Geostationary Environment Monitoring Spectrometer) 탑재체의 텔레메트리(Telemetry) 패킷 종류는 영상데이터 텔레메트리 패킷과 보조데이터 텔레메트리 패킷이 있다.
영상데이터 텔레메트리 패킷는 위성에서 관측한 이미지 데이터가 담겨 있는 패킷이고, 영상 1 프레임(frame)마다 구분하여 생성된다. 지구 관측 시 대략 30분간 700회 관측 수행하며 대략 2.6초에 1회 관측된다. 관측 빈도와 관측 횟수는 관측 대상 및 설정에 따라 달라진다.
보조데이터 텔레메트리는 탑재체의 여러 상태 정보를 알려주는 패킷으로, 관측 대상(Calibration Wheel Position), 촬영 위치 및 위성 영상 순서 정보를 포함할 수 있다. 위성 영상 순서 정보는, 미러 스텝 카운트(Mirror Step Count)와 같이 위성 영상이 촬영되는 순서대로 부여될 수 있다. 보조데이터 텔레메트리는 1Hz 주기로 생성된다.
천리안 2B호 지상국 서브 시스템인 DPS(Data Pre-processing System)에서는 GEMS 탑재체의 텔레메트리를 수신하여 복사 보정 처리를 수행한다.
GEMS 복사 보정에는 영상데이터 텔레메트리와 보조데이터 텔레메트리가 사용된다. 그런데 영상데이터와 보조데이터의 발생 주기가 맞지 않아서 영상데이터 텔레메트리와 보조데이터 텔레메트리를 대응시켜서 복사 보정처리를 하는데 어려움이 있다.
영상데이터 텔레메트리 패킷에는 관측 위치 및 위성 영상 순서 정보가 없기 때문에 패킷이 생성될 때의 위성 OBT(On-Board Time) 시간인 패킷 시간을 이용하여 영상데이터 텔레메트리 패킷과 동일한 위성 영상 순서에 대응하는 보조데이터 텔레메트리를 찾아야 한다.
도 1은 패킷 시간을 이용하여 영상데이터 텔레메트리와 보조데이터 텔레메트리 패킷을 정렬시킨 예를 나타낸 것이고, 도 2 내지 도 4는 패킷 시간을 이용하여 패킷 대응 시 오류가 발생하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 예시한 것과 같이 영상데이터 텔레메트리 패킷(SCI_IMG)과 보조데이터 텔레메트리 패킷(TLM_ENG)를 패킷 시간(Time)인 위성 OBT 시간 순서에 따라 정렬시킬 수 있다.
도 1에서는 설명을 위해 영상데이터 텔레메트리 패킷(SCI_IMG)에 미러 스텝(Mirror Step) - 위성 영상 순서 정보에 대응함 - 을 기재하였으나, 실제로는 영상데이터 텔레메트리 패킷(SCI_IMG)에는 미러 스텝 정보는 포함되어 있지 않다.
도 2를 참고하면, 도 1과 같이 OBT 시간 순서로 텔레메트리 패킷을 정렬시킨 경우 1번째 미러 스텝에 해당하는 영상데이터 텔레메트리 패킷(1st Mirror Step SCI_IMG)(20)의 전후에는 0번째 미러 스텝에 해당하는 보조데이터 텔레메트리 패킷들(0th Mirror Step TLM_ENG)(11, 12)이 위치한다. 그리고 1번째 미러 스텝에 해당하는 보조데이터 텔레메트리 패킷들(1st Mirror Step TLM_ENG)(31, 32)은 보조데이터 텔레메트리 패킷들(11, 12)보다는 실제 대응하는 1번째 미러 스텝의 영상데이터 텔레메트리 패킷(20)에서 떨어지게 된다.
마찬가지로 도 3을 참고하면, 2번째 미러 스텝에 해당하는 영상데이터 텔레메트리 패킷(2nd Mirror Step SCI_IMG)(40)의 전후에는 1번째 미러 스텝에 해당하는 보조데이터 텔레메트리 패킷들(1st Mirror Step TLM_ENG)(31, 32)이 위치한다. 그리고 2번째 미러 스텝에 해당하는 보조데이터 텔레메트리 패킷들(2nd Mirror Step TLM_ENG)(51, 52)은 보조데이터 텔레메트리 패킷들(31, 32)보다는 실제 대응하는 2번째 미러 스텝의 영상데이터 텔레메트리 패킷(40)에서 떨어지게 된다.
마찬가지로 도 4를 참고하면, 3번째 미러 스텝에 해당하는 영상데이터 텔레메트리 패킷(3rd Mirror Step SCI_IMG)(60)의 전후에는 2번째 미러 스텝에 해당하는 보조데이터 텔레메트리 패킷들(2nd Mirror Step TLM_ENG)(51, 52)이 위치한다. 그리고 3번째 미러 스텝에 해당하는 보조데이터 텔레메트리 패킷들(3rd Mirror Step TLM_ENG)(71)은 보조데이터 텔레메트리 패킷들(51, 52)보다는 실제 대응하는 3번째 미러 스텝의 영상데이터 텔레메트리 패킷(60)에서 떨어지게 된다.
따라서 위에서 살펴본 것과 같이 영상데이터 텔레메트리 패킷과 보조데이터 텔레메트리 패킷을 단순하게 위성 OBT 시간 순으로 정렬하고, 영상데이터 텔레메트리 패킷과 직전, 직후 또는 최근접 패킷 시간의 보조데이터 텔레메트리 패킷을 대응시키면 잘못된 대응이 일어난다.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 위성 영상 처리를 위한 영상데이터 텔레메트리 및 보조데이터 텔레메트리 패킷 대응 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 영상 처리를 위한 텔레메트리 패킷 대응 방법은 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 및 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷을 수신하는 단계 - 상기 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷은 위성에서 촬영한 위성 영상 데이터를 포함하나 위성 영상 순서 정보가 없고, 상기 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷은 위성 영상 순서 정보를 포함함 - ; 상기 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 또는 상기 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷 중 한 쪽의 패킷 시간을 미리 정해진 수식으로 보정하는 단계; 및 상기 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 및 상기 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷을 패킷 시간을 이용하여 동일한 위성 영상 순서에 해당하는 패킷끼리 대응시키는 단계를 포함한다.
상기 영상데이터 텔레메트리 패킷을, 상기 보조데이터 텔레메트리 패킷 중에서 패킷 시간이 가장 가까운 보조데이터 텔레메트리 패킷에 대응시킬 수 있다.
상기 영상데이터 텔레메트리 패킷을, 상기 보조데이터 텔레메트리 패킷 중에서 패킷 시간이 상기 영상 데이터 텔레메트리 패킷의 패킷 시간 직전이거나 직후인 보조데이터 텔레메트리 패킷에 대응시킬 수 있다.
상기 위성 영상 데이터는 동일한 노출 시간(integration time)으로 복수 회 촬영한 위성 영상 서브 프레임을 합쳐서 하나의 위성 영상 프레임을 생성하는 영상처리 프로세스를 통해 생성될 수 있다.
상기 미리 정해진 수식은,
Time_c = Time + T_int×N_co-adding×Const + offset 이고, Time_c 는 보정 후 패킷 시간이며, Time 은 텔레메트리 패킷 생성 시 패킷에 기록된 패킷 시간이고, T_int 는 상기 노출 시간이며, N_co-adding 은 상기 위성 영상 서브 프레임의 촬영 횟수이고, Const 및 offset 은 임의로 정해지는 보정 계수일 수 있다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 영상 처리를 위한 텔레메트리 패킷 대응 장치는, 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 및 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷을 수신하는 패킷 수신부 - 상기 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷은 위성에서 촬영한 위성 영상 데이터를 포함하나 위성 영상 순서 정보가 없고, 상기 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷은 위성 영상 순서 정보를 포함함 - ; 상기 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 또는 상기 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷 중 한 쪽의 패킷 시간을 미리 정해진 수식으로 보정하는 패킷 시간 보정부; 및 상기 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 및 상기 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷을 패킷 시간을 이용하여 동일한 위성 영상 순서에 해당하는 패킷끼리 대응시키는 패킷 대응부를 포함한다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한 실시예에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 상기 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록할 수 있다.
본 발명에 의하면 위성 영상 순서 정보를 포함하지 않는 영상데이터 텔레메트리 패킷을 동일한 영상 순서에 해당하는 보조데이터 텔레메트리 패킷에 정확하게 대응시킬 수 있다.
도 1은 패킷 시간을 이용하여 영상데이터 텔레메트리와 보조데이터 텔레메트리 패킷을 정렬시킨 예를 나타낸 것이다.
도 2 내지 도 4는 패킷 시간을 이용하여 영상데이터 텔레메트리와 보조데이터 텔레메트리 패킷 대응 시 오류가 발생하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 영상 처리를 위한 텔레메트리 패킷 대응 장치의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킷 시간 보정 후 텔레메트리 패킷을 패킷 시간 순서로 정렬시킨 예를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 영상 처리를 위한 텔레메트리 패킷 대응 장치의 동작 흐름도이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 영상 처리를 위한 텔레메트리 패킷 대응 장치의 구성도이다.
도 5를 참고하면, 위성 영상 처리를 위한 텔레메트리 패킷 대응 장치(100)는 패킷 수신부(110), 패킷 시간 보정부(120) 및 패킷 대응부(130)를 포함할 수 있다.
패킷 수신부(110)는 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 및 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷을 위성체(도시하지 않음)로부터 수신할 수 있다.
영상데이터 텔레메트리 패킷은 위성에서 촬영한 위성 영상 데이터를 포함하나 관측 대상 정보나 관측 위치 정보 그리고 위성 영상 순서 정보는 포함되어 있지 않다.
보조데이터 텔레메트리 패킷은 위성 영상 순서 정보를 포한한다. 보조데이터 텔레메트리 패킷은 위성 영상 순서 정보뿐만 아니라 위성 탑재체의 여러 상태 정보, 관측 대상 정보, 관측 위치 정보 등을 포함할 수 있다.
위성 영상 순서 정보는 위성 영상이 관측, 즉 촬영된 순서에 따라 부여되는 정보이다. 스캔 미러를 사용하는 위성 탑재체에서 촬영된 영상은 미러 스텝을 나타내는 정보, 미러 스텝 값(Mirror Step Count)이 사용될 수도 있다.
패킷 시간 보정부(120)는 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 또는 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷 중 한 쪽의 패킷 시간을 미리 정해진 수식으로 보정할 수 있다. 예를 들어 영상데이터 텔레메트리 패킷의 패킷 시간만을 보정하거나, 또는 보조데이터 텔레메트리 패킷의 패킷 시간만을 보정할 수 있다.
위성 영상은 노이즈를 감소시키기 위해서 동일한 노출 시간(integration time)으로 복수 회 촬영한 위성 영상 서브 프레임을 합쳐서 하나의 위성 영상 프레임을 생성하는 영상처리 프로세스를 통해 생성될 수 있다. 이러한 영상처리 프로세스를 Co-Addition 또는 이미지 스태킹(image stacking)이라고 한다. 노출 시간을 늘릴 경우 신호대 잡음비를 향상시켜서 노이즈가 줄어드나, 무작정 늘릴 경우 촬영 대상 밝기가 센서 측정 가능 최대치를 넘어가면 값이 포화(Saturation)되므로 다이나믹 레인지(Dynamic Range)를 향상시키기 위해 노출 시간을 줄이고 복수 회 촬영한 영상을 합산하여 하나의 영상을 생성하는 영상처리 프로세스를 적용할 수 있다.
패킷 시간 보정은 아래 수학식 1에 의해 이루어질 수 있다.
[수학식 1]
Time_c = Time + T_int×N_co-adding×Const + offset
수학식 1에서 Time_c 는 보정 후 패킷 시간이고, Time 은 텔레메트리 패킷 생성 시 패킷에 기록된 위성 OBT 시간으로 보정 전 패킷 시간이다. T_int 는 노출 시간(integration time)이며, N_co-adding 은 위성 영상 서브 프레임의 촬영 횟수이다. 그리고 Const 및 offset 은 임의로 정해지는 보정 계수일 수 있다.
패킷 대응부(130)는 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 및 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷을 패킷 시간을 이용하여 동일한 위성 영상 순서에 해당하는 패킷끼리 대응시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킷 시간 보정 후 텔레메트리 패킷을 패킷 시간 순서로 정렬시킨 예를 나타낸 것이다.
도 6을 참고하면, 영상데이터 텔레메트리 패킷(SCI_IMG)은 패킷 시간(Time)을 수학식 1에 의해서 패킷 시간(Time2)으로 보정하였다. 수학식 1에서 T_int 값을 63.5, N_co-adding 값을 37, Const 값을 1, offset 값을 0으로 적용하여 영상데이터 텔레메트리 패킷 시간을 보정하였다. 보조데이터 텔레메트리 패킷(TLM_ENG)은 패킷 시간(Time)을 보정하지 않았다. 따라서 도 6에서 보조데이터 텔레메트리 패킷은 패킷 시간(Time)과 패킷 시간(Time2)이 동일하다.
영상데이터 텔레메트리 패킷의 패킷 시간을 보정한 후, 보정된 패킷 시간(Time2) 순으로 정렬하면 도 6과 같이 패킷이 정렬된다. 도 6에서 영상데이터 텔레메트리 패킷의 위상 영상 순서 정보에 해당하는 미러 스텝(Mirror Step) 값은 영상 패킷 수신 후 수동으로 순서를 매겨서 부여한 값이고, 보조데이터 텔레메트리 패킷의 미러 스텝 값은 패킷에 포함되어 있던 값이다.
도 6에 예시한 것과 같이, 영상데이터 텔레메트리 패킷의 패킷 시간을 수학식 1에 의해 보정한 후, 패킷 시간에 따라 영상데이터 텔레메트리 패킷과 보조데이터 텔레메트리 패킷을 순서대로 정렬하면, 동일한 위성 영상 순서에 해당하는 영상데이터 텔레메트리 패킷과 보조데이터 텔레메트리 패킷이 전후로 위치하는 것을 확인할 수 있다.
따라서 패킷 대응부(130)는 패킷 시간 보정 후 영상데이터 텔레메트리 패킷을, 보조데이터 텔레메트리 패킷 중에서 패킷 시간이 가장 가까운 보조데이터 텔레메트리 패킷에 대응시킬 수 있다. 이에 의해 동일한 위성 영상 순서에 해당하는 영상데이터 텔레메트리 패킷과 보조데이터 텔레메트리 패킷을 대응시킬 수 있다.
물론 패킷 대응부(130)는 패킷 시간 보정 후 영상데이터 텔레메트리 패킷을, 보조데이터 텔레메트리 패킷 중에서 패킷 시간이 영상 데이터 텔레메트리 패킷의 패킷 시간 직전이거나 직후인 보조데이터 텔레메트리 패킷에 대응시킬 수도 있다. 이에 의해 동일한 위성 영상 순서에 해당하는 영상데이터 텔레메트리 패킷과 보조데이터 텔레메트리 패킷을 대응시킬 수 있다.
도 6에서는 영상데이터 텔레메트리 패킷의 패킷 시간을 수학식 1에 의해 보정한 예를 나타내었으나, 보조데이터 텔레메트리 패킷의 패킷 시간을 수학식 1에 의해 보정한 후 패킷 시간 순서대로 정렬하여 위에서 설명한 것과 같은 방법으로 동일한 위성 영상 순서에 해당하는 영상데이터 텔레메트리 패킷과 보조데이터 텔레메트리 패킷을 대응시킬 수도 있다. 다만 이 경우 수학식 1에서 Const 값과 offset 값은 영상데이터 텔레메트리 패킷의 패킷 시간을 보정할 때와 반대 부호의 값을 적용할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 영상 처리를 위한 텔레메트리 패킷 대응 장치의 동작 흐름도이다.
도 7을 참고하면, 먼저 텔레메트리 패킷 대응 장치(100)는 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 및 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷을 수신할 수 있다(S710).
다음으로 텔레메트리 패킷 대응 장치(100)는 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 또는 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷 중 한 쪽의 패킷 시간을 미리 정해진 수식, 예를 들어 수학식 1으로 보정할 수 있다(S720).
그리고 텔레메트리 패킷 대응 장치(100)는 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 및 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷을 패킷 시간을 이용하여 동일한 위성 영상 순서에 해당하는 패킷끼리 대응시킬 수 있다(S730).
단계(S730)에서 텔레메트리 패킷 대응 장치(100)는 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 및 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷을 패킷 시간 순서대로 정렬하고, 영상데이터 텔레메트리 패킷을, 1) 보조데이터 텔레메트리 패킷 중에서 패킷 시간이 가장 가까운 보조데이터 텔레메트리 패킷에 대응시키거나, 2) 영상데이터 텔레메트리 패킷을, 보조데이터 텔레메트리 패킷 중에서 패킷 시간이 상기 영상 데이터 텔레메트리 패킷의 패킷 시간 직전이거나 직후인 보조데이터 텔레메트리 패킷에 대응시킬 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (9)

  1. 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 및 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷을 수신하는 단계 - 상기 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷은 위성에서 촬영한 위성 영상 데이터를 포함하나 위성 영상 순서 정보가 없고, 상기 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷은 위성 영상 순서 정보를 포함함 - ;
    상기 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 또는 상기 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷 중 한 쪽의 패킷 시간을 미리 정해진 수식으로 보정하는 단계; 및
    상기 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 및 상기 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷을 패킷 시간을 이용하여 동일한 위성 영상 순서에 해당하는 패킷끼리 대응시키는 단계
    를 포함하고,
    상기 위성 영상 데이터는 동일한 노출 시간(integration time)으로 복수 회 촬영한 위성 영상 서브 프레임을 합쳐서 하나의 위성 영상 프레임을 생성하는 영상처리 프로세스를 통해 생성되고,
    상기 미리 정해진 수식은,
    Time_c = Time + T_int×N_co-adding×Const + offset 이고,
    Time_c 는 보정 후 패킷 시간이며,
    Time 은 텔레메트리 패킷 생성 시 패킷에 기록된 패킷 시간이고,
    T_int 는 상기 노출 시간이며,
    N_co-adding 은 상기 위성 영상 서브 프레임의 촬영 횟수이고,
    Const 및 offset 은 임의로 정해지는 보정 계수인 위성 영상 처리를 위한 텔레메트리 패킷 대응 방법.
  2. 제 1 항에서,
    상기 영상데이터 텔레메트리 패킷을, 상기 보조데이터 텔레메트리 패킷 중에서 패킷 시간이 가장 가까운 보조데이터 텔레메트리 패킷에 대응시키는 위성 영상 처리를 위한 텔레메트리 패킷 대응 방법.
  3. 제 1 항에서,
    상기 영상데이터 텔레메트리 패킷을, 상기 보조데이터 텔레메트리 패킷 중에서 패킷 시간이 상기 영상 데이터 텔레메트리 패킷의 패킷 시간 직전이거나 직후인 보조데이터 텔레메트리 패킷에 대응시키는 위성 영상 처리를 위한 텔레메트리 패킷 대응 방법.
  4. 삭제
  5. 컴퓨터에 제1항 내지 제3항 중 어느 한 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  6. 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 및 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷을 수신하는 패킷 수신부 - 상기 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷은 위성에서 촬영한 위성 영상 데이터를 포함하나 위성 영상 순서 정보가 없고, 상기 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷은 위성 영상 순서 정보를 포함함 - ;
    상기 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 또는 상기 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷 중 한 쪽의 패킷 시간을 미리 정해진 수식으로 보정하는 패킷 시간 보정부; 및
    상기 복수의 영상데이터 텔레메트리 패킷 및 상기 복수의 보조데이터 텔레메트리 패킷을 패킷 시간을 이용하여 동일한 위성 영상 순서에 해당하는 패킷끼리 대응시키는 패킷 대응부
    를 포함하고,
    상기 위성 영상 데이터는 동일한 노출 시간(integration time)으로 복수 회 촬영한 위성 영상 서브 프레임을 합쳐서 하나의 위성 영상 프레임을 생성하는 영상처리 프로세스를 통해 생성되고,
    상기 미리 정해진 수식은,
    Time_c = Time + T_int×N_co-adding×Const + offset 이고,
    Time_c 는 보정 후 패킷 시간이며,
    Time 은 텔레메트리 패킷 생성 시 패킷에 기록된 패킷 시간이고,
    T_int 는 상기 노출 시간이며,
    N_co-adding 은 상기 위성 영상 서브 프레임의 촬영 횟수이고,
    Const 및 offset 은 임의로 정해지는 보정 계수인 위성 영상 처리를 위한 텔레메트리 패킷 대응 장치.
  7. 제 6 항에서,
    상기 패킷 대응부는,
    상기 영상데이터 텔레메트리 패킷을, 상기 보조데이터 텔레메트리 패킷 중에서 패킷 시간이 가장 가까운 보조데이터 텔레메트리 패킷에 대응시키는 위성 영상 처리를 위한 텔레메트리 패킷 대응 장치.
  8. 제 6 항에서,
    상기 패킷 대응부는,
    상기 영상데이터 텔레메트리 패킷을, 상기 보조데이터 텔레메트리 패킷 중에서 패킷 시간이 상기 영상 데이터 텔레메트리 패킷의 패킷 시간 직전이거나 직후인 보조데이터 텔레메트리 패킷에 대응시키는 위성 영상 처리를 위한 텔레메트리 패킷 대응 장치.
  9. 삭제
KR1020210171205A 2021-12-02 2021-12-02 위성 영상 처리를 위한 영상데이터 텔레메트리 및 보조데이터 텔레메트리 패킷 대응 방법 및 장치 KR102568263B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210171205A KR102568263B1 (ko) 2021-12-02 2021-12-02 위성 영상 처리를 위한 영상데이터 텔레메트리 및 보조데이터 텔레메트리 패킷 대응 방법 및 장치
US17/987,979 US20230176234A1 (en) 2021-12-02 2022-11-16 Method and apparatus for matching image data telemetry packets and auxiliary data telemetry packets for satellite image processing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210171205A KR102568263B1 (ko) 2021-12-02 2021-12-02 위성 영상 처리를 위한 영상데이터 텔레메트리 및 보조데이터 텔레메트리 패킷 대응 방법 및 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230083104A KR20230083104A (ko) 2023-06-09
KR102568263B1 true KR102568263B1 (ko) 2023-08-17

Family

ID=86608532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210171205A KR102568263B1 (ko) 2021-12-02 2021-12-02 위성 영상 처리를 위한 영상데이터 텔레메트리 및 보조데이터 텔레메트리 패킷 대응 방법 및 장치

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20230176234A1 (ko)
KR (1) KR102568263B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100842310B1 (ko) * 2007-06-21 2008-06-30 (주)엔써즈 동영상 데이터들을 서로 동일성이 있는 동영상데이터들끼리 클러스터링하는 방법 및 시스템
KR101553846B1 (ko) * 2014-12-16 2015-09-17 연세대학교 산학협력단 영상 합성을 위한 프레임 동기화 장치 및 그 방법
KR102153661B1 (ko) 2019-11-29 2020-09-08 국방과학연구소 위성탑재용 영상레이더 및 위성탑재용 영상레이더의 텔레메트리 데이터 축소 방법
KR102156807B1 (ko) * 2019-03-28 2020-09-16 한국항공우주연구원 네트워크를 이용한 수신 영상 직저장 시스템 및 수신 영상 직저장 방법

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101244915B1 (ko) * 2006-10-20 2013-03-18 삼성전자주식회사 매체접근제어 계층에서 애플리케이션 계층에 동기화 정보를제공하는 방법 및 이를 위한 장치
KR101131779B1 (ko) * 2010-05-25 2012-03-30 주식회사 비츠로시스 지능형 영상 감시 시뮬레이션 검색 방법
KR101702885B1 (ko) * 2012-05-02 2017-02-06 한화테크윈 주식회사 시간 동기화 장치 및 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100842310B1 (ko) * 2007-06-21 2008-06-30 (주)엔써즈 동영상 데이터들을 서로 동일성이 있는 동영상데이터들끼리 클러스터링하는 방법 및 시스템
KR101553846B1 (ko) * 2014-12-16 2015-09-17 연세대학교 산학협력단 영상 합성을 위한 프레임 동기화 장치 및 그 방법
KR102156807B1 (ko) * 2019-03-28 2020-09-16 한국항공우주연구원 네트워크를 이용한 수신 영상 직저장 시스템 및 수신 영상 직저장 방법
KR102153661B1 (ko) 2019-11-29 2020-09-08 국방과학연구소 위성탑재용 영상레이더 및 위성탑재용 영상레이더의 텔레메트리 데이터 축소 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20230176234A1 (en) 2023-06-08
KR20230083104A (ko) 2023-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Quintana et al. Pixel-level calibration in the Kepler Science Operations Center pipeline
US10223775B2 (en) Array camera image combination with feature-based ghost removal
US20120320190A1 (en) System for Calibrating a Vision System
US20220264014A1 (en) Controlling a line of sight angle of an imaging platform
US11348208B2 (en) Signal processing apparatus and signal processing method
GB2553284A (en) Multilook coherent change detection
JP2014192528A5 (ja) 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体
KR20130007889A (ko) 멀티프레임을 이용한 비균일 모션 블러 제거 방법 및 장치
US20160360086A1 (en) Capturing Images Using Controlled Vibration
US8472735B2 (en) Attitude estimation with compressive sampling of starfield data
US11696052B2 (en) Signal processing device and method, and program
KR102568263B1 (ko) 위성 영상 처리를 위한 영상데이터 텔레메트리 및 보조데이터 텔레메트리 패킷 대응 방법 및 장치
US11029411B2 (en) Method and apparatus for correcting satellite imaging time
WO2021056538A1 (zh) 一种图像处理方法及设备
US8472737B2 (en) Attitude estimation in compressed domain
US8472736B2 (en) Attitude estimation by reducing noise with dragback
Chabok Eliminating and modelling non-metric camera sensor distortions Caused by sidewise and forward motion of the UAV
CN110689502B (zh) 一种图像处理方法及相关装置
CN113884185A (zh) 一种曲面成像光谱仪光谱弯曲实时校正读取方法和装置
US20240062501A1 (en) Image stitching method using image masking
KR101626155B1 (ko) 촬영 영상의 렌즈 셰이딩 및 채널 차 보정 장치와 방법
JP6701025B2 (ja) データ処理装置、データ処理方法、プログラム
US20230419440A1 (en) Method for providing image recordings in a vehicle
US11781914B2 (en) Computational radiation tolerance for high quality infrared focal plane arrays
KR102674806B1 (ko) 위성 데이터 결측 보완 방법 및 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant