KR102567798B1 - Apparatus for untact entrance control - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예에 따른 비대면 출입통제 장치는 사용자의 얼굴을 촬영하는 제1 카메라; 상기 사용자의 열화상을 촬영하는 제2 카메라; 상기 제1 카메라에 의하여 촬영된 사용자의 얼굴을 인식하고, 상기 제2 카메라에 의하여 촬영된 열화상에 따라 상기 사용자의 발열을 도출하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 사용자의 얼굴 인식에 따라 상기 사용자가 출입가능하고 상기 사용자의 발열이 기준값 이상일 경우, 상기 사용자에 대한 출입금지 제어정보를 도출한다.A non-face-to-face access control device according to an embodiment of the present invention includes a first camera for photographing a user's face; a second camera for taking a thermal image of the user; and a controller for recognizing a user's face photographed by the first camera and deriving heat of the user according to a thermal image photographed by the second camera, wherein the controller is configured to: When the user is allowed access and the user's fever is greater than or equal to a reference value, access prohibition control information for the user is derived.
Description
본 발명은 비대면 출입 통제 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a non-face-to-face access control device.
2020년 코로나 바이러스에 의한 전지구적 팬데믹으로 인하여 학교나 공항 등과 같은 다중 이용 시설의 출입 통제가 매우 중요하게 되었다.Due to the global pandemic caused by the coronavirus in 2020, access control in multi-use facilities such as schools and airports has become very important.
바이러스는 사람들이 밀접촉할수록 전염이 급속하게 이루어질 수 있으므로 비대면 방식의 출입통제 장치에 대한 요구가 급증하였다.Since the virus can be transmitted rapidly as people come into close contact, the demand for non-face-to-face access control devices has increased rapidly.
이에 따라 여러 업체에서 이러한 장치에 대한 개발이 이루어지고 있다.Accordingly, several companies are developing such a device.
본 발명의 실시예에 따른 비대면 출입통제 장치는 출입하는 사용자로 인한 바이러스 감염을 사전에 방지하기 위한 것이다.The non-face-to-face access control device according to an embodiment of the present invention is to prevent virus infection caused by a user entering or exiting in advance.
본 출원의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present application are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명의 일측면에 따르면, 사용자의 얼굴을 촬영하는 제1 카메라; 상기 사용자의 열화상을 촬영하는 제2 카메라; 상기 제1 카메라에 의하여 촬영된 사용자의 얼굴을 인식하고, 상기 제2 카메라에 의하여 촬영된 열화상에 따라 상기 사용자의 발열을 도출하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 사용자의 얼굴 인식에 따라 상기 사용자가 출입가능하고 상기 사용자의 발열이 기준값 이상일 경우, 상기 사용자에 대한 출입금지 제어정보를 도출하는 것을 특징으로 하는 비대면 출입통제 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, a first camera for photographing a user's face; a second camera for taking a thermal image of the user; and a controller for recognizing a user's face photographed by the first camera and deriving heat of the user according to a thermal image photographed by the second camera, wherein the controller is configured to: Provided is a non-face-to-face access control device that derives access prohibition control information for the user when the user is allowed access and the user's fever is greater than a reference value.
상기 제어부는, 상기 사용자의 얼굴 인식 과정에서 사용자의 마스크 착용 여부를 판단하고, 상기 사용자의 얼굴 인식에 따라 상기 사용자가 출입가능하고 상기 사용자의 발열이 기준값보다 낮더라도 상기 사용자가 마스크를 미착용했을 경우, 상기 사용자에 대한 출입금지 제어정보를 도출할 수 있다.The control unit determines whether the user is wearing a mask in the face recognition process of the user, and if the user is not wearing a mask even if the user is allowed to enter and exit according to the user's face recognition and the user's fever is lower than the reference value, , It is possible to derive access prohibition control information for the user.
상기 사용자의 단말기는 상기 사용자의 조작에 따라 생성된 발열 체크리스트에 대한 정보를 QR 코드로 변환하고, 상기 제1 카메라는 상기 QR 코드를 촬영하며, 상기 제어부는 상기 QR 코드를 분석하여 상기 발열 체크리스트에 대한 정보의 저장을 제어할 수 있다.The user's terminal converts information on the fever checklist generated according to the user's operation into a QR code, the first camera photographs the QR code, and the control unit analyzes the QR code to check the fever. You can control the storage of information about the list.
상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라는 동일한 피사체를 촬영하고, 상기 제어부는, 상기 제1 카메라에 의하여 촬영된 상기 피사체가 얼굴로 인식되고 상기 피사체의 온도가 사진 판별 기준값 보다 낮을 경우 출입금지 제어정보를 도출할 수 있다.The first camera and the second camera photograph the same subject, and the control unit controls access prohibition control information when the subject photographed by the first camera is recognized as a face and the temperature of the subject is lower than a photo discrimination reference value. can be derived.
상기 제어부는 상기 사용자의 얼굴 및 열화상이 촬영되는 지역의 기온에 따라 상기 열화상에 따른 상기 사용자의 발열을 보정할 수 있다. The controller may correct the user's fever according to the thermal image according to the temperature of the user's face and a region where the thermal image is captured.
상기 제어부는 외부의 날씨정보 제공서버로부터 상기 지역에 대한 기온을 전송받고, 상기 전송받은 기온이 제1 기온 기준값보다 높은 경우 상기 열화상에 따라 도출된 상기 사용자의 발열을 제1 설정값만큼 감소시키고, 상기 전송받은 기온이 제2 기온 기준값보다 낮은 경우 상기 열화상에 따라 도출된 상기 사용자의 발열을 제2 설정값만큼 증가시킬 수 있다. The control unit receives the temperature of the region from an external weather information providing server, and when the received temperature is higher than a first temperature reference value, reduces the user's fever derived from the thermal image by a first set value, , When the received temperature is lower than the second temperature reference value, the user's fever derived from the thermal image may be increased by a second set value.
본 발명의 일측면에 따른 비대면 출입통제 장치는 상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라 및 상기 제어부를 포함하는 게이트 출입부를 두개 이상 포함하고, 상기 두개 이상의 게이트 출입부 중 하나는 관리자의 단말기에 의하여 마스터 장치로 설정되고, 상기 두개 이상의 게이트 출입부 중 나머지는 상기 관리자의 단말기에 의하여 마스터 장치의 슬레이브 장치로 설정되고, 상기 슬레이브 장치는, 사용자의 얼굴 이미지 및 열화상 이미지와, 사용자의 얼굴 인식 결과, 사용자의 발열, 사용자에 대한 출입금지 제어정보의 여부를 상기 마스터 장치에 전송하고, 상기 마스터 장치는, 상기 슬레이브 장치가 전송한 정보와 더불어 상기 마스터 장치가 관리한 사용자의 얼굴 이미지 및 열화상 이미지와, 사용자의 얼굴 인식 결과, 사용자의 발열, 사용자에 대한 출입금지 제어정보의 여부를 상기 관리자의 단말기로 전송할 수 있다.A non-face-to-face access control device according to an aspect of the present invention includes two or more gate access units including the first camera, the second camera, and the control unit, and one of the two or more gate access units is controlled by a manager's terminal. It is set as a master device, and the rest of the two or more gate entrances are set as slave devices of the master device by the manager's terminal, and the slave devices are configured to obtain the user's face image and thermal image, and the user's face recognition result. , The user's fever and whether access prohibition control information for the user is transmitted to the master device, and the master device transmits the user's face image and thermal image managed by the master device together with the information transmitted by the slave device. And, the result of recognizing the user's face, the user's fever, and access prohibition control information for the user may be transmitted to the manager's terminal.
본 발명의 실시예에 따른 비대면 출입통제 장치는 사용자의 얼굴 인식 및 발열 측정을 자동으로 수행하여 출입하는 사용자로 인한 바이러스 감염을 사전에 방지하고, 사용자의 발열체크를 위한 관리 인력을 감소시킬 수 있다.The non-face-to-face access control device according to an embodiment of the present invention automatically recognizes a user's face and measures fever, thereby preventing virus infection caused by users entering and exiting, and reducing management personnel for checking the user's fever. there is.
본 출원의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present application are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비대면 출입통제 장치의 일구현예를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비대면 출입통제 장치의 블록도를 나타낸다.
도 3 내지 도 5는 얼굴 인식 및 발열 도출에 따른 출입 가능 여부의 일례를 나타낸다.
도 6은 복수의 게이트 출입부의 마스터/슬레이브 관계의 일례를 나타낸다. 1 shows an embodiment of a non-face-to-face access control device according to an embodiment of the present invention.
2 shows a block diagram of a non-face-to-face access control device according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 show an example of access availability according to face recognition and heat generation.
6 shows an example of a master/slave relationship of a plurality of gate entrances.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the accompanying drawings are only described in order to more easily disclose the contents of the present invention, and those skilled in the art can easily understand that the scope of the present invention is not limited to the scope of the accompanying drawings. You will know.
또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비대면 출입통제 장치의 일구현예를 나타낸다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비대면 출입통제 장치의 블록도를 나타낸다.1 shows an embodiment of a non-face-to-face access control device according to an embodiment of the present invention. 2 shows a block diagram of a non-face-to-face access control device according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 비대면 출입통제 장치는 제1 카메라(110), 제2 카메라(120) 및 제어부(130)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the non-face-to-face access control device according to the embodiment of the present invention includes a first camera 110, a second camera 120, and a controller 130.
제1 카메라(110)는 사용자의 얼굴을 촬영한다. The first camera 110 photographs the user's face.
제2 카메라(120)는 사용자의 열화상을 촬영한다. 제2 카메라(120)는 제1 카메라(110)에 의하여 촬영된 사용자에 대한 열화상을 촬영한다. 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)는 한명의 사용자에 대한 얼굴 촬영 및 열화상 촬영을 동시 또는 순차적으로 수행할 수 있다. The second camera 120 takes a thermal image of the user. The second camera 120 captures a thermal image of the user captured by the first camera 110 . The first camera 110 and the second camera 120 may simultaneously or sequentially capture a face and a thermal image of one user.
제어부(130)는 제1 카메라(110)에 의하여 촬영된 사용자의 얼굴을 인식하고, 제2 카메라(120)에 의하여 촬영된 열화상에 따라 사용자의 발열을 도출한다. 제어부(130)는 범용 프로세서 또는 본 발명의 비대면 출입통제 장치의 전용 컨트롤러일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. The controller 130 recognizes the user's face photographed by the first camera 110 and derives the user's fever according to the thermal image photographed by the second camera 120 . The control unit 130 may be a general-purpose processor or a dedicated controller of the non-face-to-face access control device of the present invention, but is not limited thereto.
제어부(130)는 사용자의 얼굴 인식에 따라 사용자가 출입가능하고 사용자의 발열이 기준값 이상일 경우, 사용자에 대한 출입금지 제어정보를 도출한다.The controller 130 derives access prohibition control information for the user when the user is allowed to enter and the user's fever is greater than or equal to a reference value according to the user's face recognition.
제어부(130)는 사용자의 발열이 열화상을 통하여 도출하는데, 도 3에 도시된 바와 같이, 해당 사용자의 얼굴 인식을 통하여 해당 사용자가 출입 가능한 사람이더라도 해당 사용자의 발열이 기준값보다 높을 경우, 사용자의 출입을 막을 수 있다. The control unit 130 derives the user's fever through the thermal image. As shown in FIG. 3 , when the user's fever is higher than the reference value even if the user is a person who can enter and exit through the user's face recognition, the user's entry can be prevented.
반대로 제어부(130)는 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자의 얼굴 인식을 통하여 사용자가 출입가능하고 사용자의 발열이 기준값보다 낮으면 출입을 허용할 수 있다.Conversely, as shown in FIG. 4 , the controller 130 may allow access if the user is allowed to enter and exit through face recognition and the user's fever is lower than the reference value.
한편, 도 2의 메모리부(140)는 본 발명의 실시예에 따른 비대면 출입통제 장치의 동작을 위한 다양한 소프트웨어를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(140)는 펌웨어, 운영체제, 드라이버, 응용 프로그램(예를 들어, 얼굴인식 프로그램, QR코드 인식 프로그램, 발열 도출 프로그램 등) 등을 저장할 수 있다. Meanwhile, the memory unit 140 of FIG. 2 may store various software for operating the non-face-to-face access control device according to an embodiment of the present invention. For example, the memory unit 140 may store firmware, an operating system, a driver, an application program (eg, a face recognition program, a QR code recognition program, a fever derivation program, etc.).
또한 메모리부(140)는 사용자의 개인정보(예를 들어, 이름, 전화번호, ID, 비밀번호 등), 얼굴의 특징점과 같은 사용자의 안면정보, 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)로부 촬영된 사용자의 얼굴 이미지와 열화상 이미지, 사용자의 얼굴 이미지의 인식 결과, 사용자의 열화상에 따른 발열, 사용자의 얼굴 인식 및 발열에 따른 사용자의 출입 허락 또는 출입 금지 여부, 사용자의 출입 시간 등 다양한 정보를 저장할 수 있다. In addition, the memory unit 140 stores the user's personal information (eg, name, phone number, ID, password, etc.), user's facial information such as facial feature points, the first camera 110 and the second camera 120 The user's face image and thermal image captured from the inside, the result of recognizing the user's face image, the user's heat according to the thermal image, the user's face recognition and whether the user's access is allowed or prohibited according to the heat, the user's access time, etc. A variety of information can be stored.
이와 같은 메모리부(140)는 하드 디스크, SSD(Solid State Disk), 광학디스크(에를 들어, DVD나 블루레이 디스크 등)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The memory unit 140 may be a hard disk, a solid state disk (SSD), or an optical disk (eg, a DVD or Blu-ray disk), but is not limited thereto.
도 1의 표시부(150)는 본 발명의 비대면 출입통제 장치의 동작 및 셋팅(setting)에 필요한 정보를 표시할 수 있다. 표시부(150)는 LED, OLED, LCD을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. The display unit 150 of FIG. 1 may display information necessary for operation and setting of the non-face-to-face access control device of the present invention. The display unit 150 may include LED, OLED, and LCD, but is not limited thereto.
도 1의 입력부(160)는 사용자나 관리자가 다양한 정보를 입력하기 위한 것으로 키보드, 마우스, 물리버튼, 표시부(150)의 OLED나 LCD에 구비되는 터치패널(touch panel) 등일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. The input unit 160 of FIG. 1 is for a user or manager to input various information, and may be a keyboard, mouse, physical button, touch panel provided in an OLED or LCD of the display unit 150, etc., but is not limited thereto. no.
통신부(170)는 유선 또는 무선 통신 프로토콜에 따라 관리자의 단말기(300) 및 사용자의 단말기(200)와 통신을 하기 위한 하드웨어 및 소트프웨어로 구현될 수 있다. The communication unit 170 may be implemented as hardware and software for communicating with the manager's terminal 300 and the user's terminal 200 according to a wired or wireless communication protocol.
사용자의 발열이 앞서 언급된 기준값보다 높은 경우, 제어부(130)는 메모리부(140)에 저장된 해당 사용자의 보호자나 담당자의 이메일 주소, 전화번호나 SNS(Social Network Service) 정보를 읽어들어 통신부(170)를 통하여 사용자의 발열을 이메일이나 문자 메시지로 전송할 수 있다. When the user's fever is higher than the aforementioned reference value, the control unit 130 reads the e-mail address, phone number, or SNS (Social Network Service) information of the user's guardian or person in charge stored in the memory unit 140, and the communication unit 170 ), the user's fever can be transmitted by e-mail or text message.
사용자는 터치 스크린과 같은 입력부(160) 및 표시부(150) 통해 안면정보, 비밀번호, ID 등과 같은 사용자 정보를 입력하여 사용자 등록을 출입 전에 수행할 수 있다. 이러한 사용자 정보는 사용자의 단말기(200)로부터 전송될 수도 있다. The user may enter user information such as face information, password, ID, etc. through the input unit 160 such as a touch screen and the display unit 150 to perform user registration before entrance. Such user information may be transmitted from the user's terminal 200 .
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(130)는 사용자의 얼굴 인식 과정에서 사용자의 마스크 착용 여부를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 사용자의 얼굴 인식에 따라 사용자가 출입가능하고 사용자의 발열이 기준값보다 낮더라도 사용자가 마스크를 미착용했을 경우, 사용자에 대한 출입금지 제어정보를 도출할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5 , the controller 130 may determine whether or not the user wears a mask in the process of recognizing the user's face. In addition, the controller 130 may derive access prohibition control information for the user when the user is allowed to enter and exit according to the user's face recognition and the user is not wearing a mask even if the user's fever is lower than the reference value.
제어부(130)는 마스크를 착용한 사용자에 한하여 출입을 허가함으로써 출입이 허가된 사용자들 사이의 바이러스 전염을 방지할 수 있다. The controller 130 may prevent virus transmission between users who are permitted to enter by permitting access only to users wearing masks.
메모리부(140)에는 제1 카메라(110)를 통해 생성된 얼굴 이미지에서 얼굴 인식 프로그램으로 추출된 사용자의 안면 정보가 저장되어 있다. The memory unit 140 stores facial information of a user extracted by a face recognition program from a face image generated by the first camera 110 .
얼굴 인식 프로그램으로 추출된 얼굴 정보 중 가려진 부위가 많을수록 Ambient Occlusion 값이 올라가며, 해당 값이 설정 기준값보다 클경우 제어부(130)는 사용자가 마스크를 착용한 상태라고 도출할 수 있다. Among the face information extracted by the face recognition program, as the number of occluded parts increases, the Ambient Occlusion value increases, and when the corresponding value is greater than the set reference value, the controller 130 may derive that the user is wearing a mask.
마스크로 인하여 사용자의 눈을 제외한 나머지 부분이 가리워져 있으므로 제어부(130)는 사용자의 눈에 대한 특징점 정보를 통하여 사용자를 인식할 수 있다. Since the remaining parts except for the user's eyes are covered by the mask, the controller 130 can recognize the user through feature point information about the user's eyes.
한편, 사용자의 단말기(200)는 사용자의 조작에 따라 생성된된 발열 체크리스트에 대한 정보를 QR 코드로 변환할 수 있다. 사용자의 단말기(200)는 발열 체크리스트를 표시하고, 사용자는 단말기의 입력수단을 통하여 발열 체크리스트에 해당되는 정보를 입력하여 발열 체크리스트를 작성할 수 있다.Meanwhile, the user's terminal 200 may convert information on the fever checklist generated according to the user's manipulation into a QR code. The user's terminal 200 displays a fever checklist, and the user can create a fever checklist by inputting information corresponding to the fever checklist through an input means of the terminal.
발열 체크리스트에 대한 정보는 사용자의 개인 정보, 사용자의 증상 정보(예를 들어, 발열, 기침, 후두 가려움 등), 해외 방문 정보, 발열 체크리스트의 작성 시간 등을 포함하나 이에 한정되는 것은 아니다. The information on the fever checklist includes, but is not limited to, the user's personal information, the user's symptom information (eg, fever, cough, laryngeal itchiness, etc.), overseas visit information, and the time of writing the fever checklist.
상기 QR 코드는 사용자의 단말기(200)에 표시되고, 제1 카메라(110)는 사용자의 단말기(200)에 표시된 QR 코드를 촬영할 수 있다. 제어부(130)는 촬영된 QR 코드를 분석하여 발열 체크리스트에 대한 정보를 메모리부(140)에 저장할 수 있다. The QR code is displayed on the user's terminal 200, and the first camera 110 may capture the QR code displayed on the user's terminal 200. The control unit 130 may analyze the photographed QR code and store information on the fever checklist in the memory unit 140 .
이에 따라 본 발명은 별도의 QR코드 리더기를 구비할 필요가 없다. 또한 사용자의 발열 체크리스트에 대한 정보를 편리하게 관리할 수 있다. Accordingly, the present invention does not require a separate QR code reader. In addition, information on the user's fever checklist can be conveniently managed.
한편, 제1 카메라(110)와 제2 카메라(120)는 동일한 피사체를 촬영할 수 있다. 제어부(130)는 피사체가 얼굴로 인식되고 상기 피사체의 온도가 사진 판별 기준값 보다 낮을 경우 출입금지 제어정보를 도출할 수 있다.Meanwhile, the first camera 110 and the second camera 120 may photograph the same subject. The controller 130 may derive access prohibition control information when a subject is recognized as a face and the temperature of the subject is lower than a photo discrimination reference value.
이와 같은 제어부(130)의 동작은 실제 사용자의 얼굴이 아닌 얼굴 사진을 걸러내기 위한 것이다. 즉, 미등록 사용자가 자신의 얼굴이 아닌 등록된 다른 사용자의 얼굴 사진을 제1 카메라(110) 및 제2 카메라(120)가 촬영하도록 할 수 있다. Such an operation of the controller 130 is to filter out a face photo that is not an actual user's face. That is, the first camera 110 and the second camera 120 can take pictures of other registered users' faces instead of the face of the unregistered user.
제1 카메라(110)는 얼굴 사진을 촬영한 것이므로 제어부(130)는 사진 속 얼굴을 등록된 사용자의 얼굴로 인식할 수 있다. 반면에 제2 카메라(120)는 얼굴 사진의 열화상을 촬영하므로 얼굴 사진의 온도는 사람 얼굴의 온도에 비하여 낮을 수 있다. Since the first camera 110 takes a picture of a face, the controller 130 can recognize the face in the picture as a face of a registered user. On the other hand, since the second camera 120 captures a thermal image of a face photograph, the temperature of the face photograph may be lower than that of a human face.
이에 따라 제어부(130)는 등록된 사용자의 얼굴 사진을 통하여 미등록 사용자가 출입하는 것을 금지할 수 있다. Accordingly, the controller 130 may prohibit an unregistered user from entering through a face photo of a registered user.
한편, 제어부(130)는 사용자의 얼굴 및 열화상이 촬영되는 지역의 기온에 따라 열화상에 따른 사용자의 발열을 보정할 수 있다. 즉, 열화상은 외부의 기온에 영향을 받을 수 있으며, 제어부(130)는 이러한 영향을 상쇄하기 위한 보정을 수행할 수 있다. Meanwhile, the controller 130 may correct the user's fever according to the thermal image according to the user's face and the temperature of the area where the thermal image is captured. That is, the thermal image may be affected by external air temperature, and the controller 130 may perform correction to offset this influence.
이 때 제어부(130)는 외부의 날씨정보 제공서버로부터 상기 지역에 대한 기온을 전송받을 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 기상청의 날씨정보 서버로부터 상기 지역의 기온을 전송할 수 있다. At this time, the controller 130 may receive the temperature of the region from an external weather information providing server. For example, the controller 130 may transmit the temperature of the region from the weather information server of the Korea Meteorological Administration.
전송받은 기온이 제1 기온 기준값보다 높은 경우 열화상에 따라 도출된 사용자의 발열을 제1 설정값만큼 감소시킬 수 있다. 해당 지역의 기온이 과도하게 높을 경우 사용자의 얼굴 온도 역시 실제 사용자의 발열에 비하여 높을 수 있다 이에 따라 제어부(130)는 열화상에 따라 도출된 사용자의 발열에서 보정값을 제함으로써 기온에 따라 발열 오차를 줄일 수 있다. When the received temperature is higher than the first temperature reference value, the user's fever derived from the thermal image may be reduced by a first set value. If the temperature of the corresponding region is excessively high, the temperature of the user's face may also be higher than the actual user's fever. Accordingly, the controller 130 subtracts a correction value from the user's fever derived from the thermal image, thereby generating a fever error according to the temperature. can reduce
또한, 전송받은 기온이 제2 기온 기준값보다 낮은 경우 열화상에 따라 도출된 사용자의 발열을 제2 설정값만큼 증가시킬 수 있다. 해당 지역의 기온이 과도하게 낮을 경우 사용자의 얼굴 온도 역시 실제 사용자의 발열에 비하여 낮을 수 있다 이에 따라 제어부(130)는 열화상에 따라 도출된 사용자의 발열에서 보정값을 더함으로써 기온에 따라 발열 오차를 줄일 수 있다.In addition, when the received temperature is lower than the second temperature reference value, the user's fever derived from the thermal image may be increased by the second set value. If the temperature of the corresponding region is excessively low, the temperature of the user's face may also be lower than the actual user's fever. Accordingly, the controller 130 adds a correction value to the user's fever derived from the thermal image to generate a fever error according to the temperature. can reduce
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 비대면 출입통제 장치는 두개 이상의 게이트 출입부를 포함하고, 게이트 출입부 각각은 제1 카메라(110), 제2 카메라(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다. 게이트 출입부는 앞서 설명된 도 2의 구성을 지닐 수 있다. On the other hand, as shown in FIG. 6, the non-face-to-face access control device according to an embodiment of the present invention includes two or more gate entrances, and each of the gate entrances includes a first camera 110, a second camera 120 and A controller 130 may be included. The gate access unit may have the configuration of FIG. 2 described above.
두개 이상의 게이트 출입부 중 하나는 관리자의 단말기(300) 에 의하여 마스터(master) 장치로 설정될 수 있다. 또한 두개 이상의 게이트 출입부 중 나머지는 관리자의 단말기(300)에 의하여 마스터 장치의 슬레이브(slave) 장치로 설정될 수 있다. One of the two or more gate entrances may be set as a master device by the manager's terminal 300 . In addition, the rest of the two or more gate entrances may be set as slave devices of the master device by the manager's terminal 300 .
이 때 슬레이브 장치는 사용자의 얼굴 이미지 및 열화상 이미지와, 사용자의 얼굴 인식 결과, 사용자의 발열, 사용자에 대한 출입금지 제어정보의 여부를 마스터 장치에 전송할 수 있다.At this time, the slave device may transmit the user's face image and thermal image, the user's face recognition result, the user's fever, and access prohibition control information for the user to the master device.
또한 마스터 장치는 슬레이브 장치가 전송한 정보와 더불어 마스터 장치가 관리한 사용자의 얼굴 이미지 및 열화상 이미지와, 사용자의 얼굴 인식 결과, 사용자의 발열, 사용자에 대한 출입금지 제어정보의 여부를 관리자의 단말기(300)로 전송할 수 있다. In addition, the master device transmits the information transmitted by the slave device, the user's face image and thermal image managed by the master device, the user's face recognition result, the user's fever, and whether or not the access prohibition control information for the user is displayed on the administrator's terminal. (300).
이와 같이 관리자의 단말기(300)가 복수의 게이트 출입부 각각에 접속하여 해당 정보를 전송받는 것이 아니라 마스터 장치에 해당되는 게이트 출입부를 통하여 전체 게이트 출입부 각각의 해당 정보를 전송받음으로써 다수의 게이트 출입부에 대한 관리를 효율적으로 할 수 있다.In this way, the manager's terminal 300 does not connect to each of a plurality of gate entrances and receive corresponding information, but receives the corresponding information of each gate entrance through the gate entrance corresponding to the master device to receive multiple gate accesses. Wealth can be managed effectively.
이 때 마스터 장치는 게이트 출입부의 기능을 수행함과 동시에 서버로서의 기능을 수행할 수 있다. 즉, 마스터 장치에 해당되는 게이트 출입부와 관리자의 단말기(300)는 서버-클라이언트 통신을 수행할 수 있다.At this time, the master device may function as a server while performing the function of the gate entrance. That is, the gate access unit corresponding to the master device and the manager's terminal 300 may perform server-client communication.
이에 따라 관리자의 단말기(300)나 사용자의 단말기(200)의 통신을 위한 별도의 서버를 설치할 필요가 없다. Accordingly, there is no need to install a separate server for communication between the manager's terminal 300 and the user's terminal 200 .
이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the embodiments according to the present invention have been reviewed, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the above-described embodiments without departing from the spirit or scope is apparent to those skilled in the art. It is self-evident to Therefore, the embodiments described above are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus the present invention is not limited to the above description, but may vary within the scope of the appended claims and their equivalents.
제1 카메라(110)
제2 카메라(120)
제어부(130)
메모리부(140)
표시부(150)
입력부(160)
통신부(170)
사용자의 단말기(200)
관리자의 단말기(300)First camera (110)
Second camera (120)
Controller (130)
memory unit 140
display unit 150
input unit 160
Communication unit (170)
User's terminal (200)
Manager's terminal (300)
Claims (7)
상기 사용자의 열화상을 촬영하는 제2 카메라;
상기 사용자의 개인정보와 상기 사용자의 얼굴의 특징점에 대한 안면정보를 포함하는 메모리부;
상기 제1 카메라에 의하여 촬영된 사용자의 얼굴을 인식하고, 상기 제2 카메라에 의하여 촬영된 열화상에 따라 상기 사용자의 발열을 도출하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 사용자의 얼굴 인식에 따라 상기 사용자가 출입가능하고 상기 사용자의 발열이 기준값 이상일 경우, 상기 사용자에 대한 출입금지 제어정보를 도출하고,
상기 사용자의 얼굴 인식 과정에서 사용자의 마스크 착용 여부를 판단하고,
상기 사용자의 얼굴 인식에 따라 상기 사용자가 출입가능하고 상기 사용자의 발열이 기준값보다 낮더라도 상기 사용자가 마스크를 미착용했을 경우, 상기 사용자에 대한 출입금지 제어정보를 도출하며,
마스크로 인하여 상기 사용자의 눈을 제외한 나머지 부분이 가리워져 있으므로 상기 제어부는 상기 메모리부에 저장된 상기 사용자의 눈에 대한 특징점 정보를 통하여 상기 사용자를 인식하고,
상기 사용자의 발열이 기준값보다 높은 경우, 상기 메모리부에 저장된 상기 사용자의 보호자나 담당자의 이메일 주소, 전화번호 또는 SNS(Social Network Service) 정보를 읽어들어 상기 사용자의 발열을 이메일이나 문자 메시지로 전송하며,
상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라 및 상기 제어부를 포함하는 게이트 출입부를 두개 이상 포함하고,
상기 두개 이상의 게이트 출입부 중 하나는 관리자의 단말기에 의하여 마스터 장치로 설정되고, 상기 마스터 장치에 해당되는 게이트 출입부는 통신부를 더 포함하고,
상기 두개 이상의 게이트 출입부 중 나머지는 상기 관리자의 단말기에 의하여 마스터 장치의 슬레이브 장치로 설정되고,
상기 슬레이브 장치는,
사용자의 얼굴 이미지 및 열화상 이미지와, 사용자의 얼굴 인식 결과, 사용자의 발열, 사용자에 대한 출입금지 제어정보의 여부를 상기 마스터 장치에 전송하고,
상기 마스터 장치는,
상기 슬레이브 장치가 전송한 정보와 더불어 상기 마스터 장치가 관리한 사용자의 얼굴 이미지 및 열화상 이미지와, 사용자의 얼굴 인식 결과, 사용자의 발열, 사용자에 대한 출입금지 제어정보의 여부를 상기 관리자의 단말기로 전송하며,
상기 마스터 장치는 게이트 출입부의 기능을 수행함과 동시에 서버로서의 기능을 수행하여 상기 마스터 장치에 해당되는 게이트 출입부는 상기 통신부를 통하여 상기 관리자의 단말기와 서버-클라이언트 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 비대면 출입통제 장치.A first camera that photographs a user's face;
a second camera for taking a thermal image of the user;
a memory unit including personal information of the user and facial information about feature points of the user's face;
A control unit recognizing a user's face photographed by the first camera and deriving heat of the user according to a thermal image photographed by the second camera;
The control unit,
When the user is allowed to enter and exit according to the user's face recognition and the user's fever is greater than or equal to a reference value, access prohibition control information for the user is derived;
In the process of recognizing the user's face, it is determined whether the user is wearing a mask;
Deriving access prohibition control information for the user when the user is allowed to enter and exit according to the user's face recognition and the user is not wearing a mask even if the user's fever is lower than the reference value,
Since the rest of the user's eyes are covered by the mask, the control unit recognizes the user through feature point information about the user's eyes stored in the memory unit,
When the user's fever is higher than the reference value, the user's guardian or person in charge's e-mail address, phone number, or SNS (Social Network Service) information stored in the memory unit is read and the user's fever is transmitted by e-mail or text message, ,
Including two or more gate entrances including the first camera, the second camera, and the controller,
One of the two or more gate access units is set as a master device by a manager's terminal, and the gate access unit corresponding to the master device further includes a communication unit,
The rest of the two or more gate entrances are set as slave devices of the master device by the manager's terminal,
The slave device,
Transmitting the user's face image and thermal image, the user's face recognition result, the user's fever, and access control information for the user to the master device;
The master device,
In addition to the information transmitted by the slave device, the user's face image and thermal image managed by the master device, the user's face recognition result, the user's fever, and access prohibition control information for the user are transmitted to the manager's terminal. sending,
The master device performs a function of a gate entry unit and a server at the same time, so that the gate access unit corresponding to the master device performs server-client communication with the manager's terminal through the communication unit. control device.
상기 사용자의 단말기는 상기 사용자의 조작에 따라 생성된 발열 체크리스트에 대한 정보를 QR 코드로 변환하고,
상기 제1 카메라는 상기 QR 코드를 촬영하며,
상기 제어부는 상기 QR 코드를 분석하여 상기 발열 체크리스트에 대한 정보의 저장을 제어하는 것을 특징으로 하는 비대면 출입통제 장치. According to claim 1,
The user's terminal converts the information on the fever checklist generated according to the user's operation into a QR code,
The first camera photographs the QR code,
The non-face-to-face access control device, characterized in that the control unit controls the storage of information on the fever checklist by analyzing the QR code.
상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라는 동일한 피사체를 촬영하고,
상기 제어부는,
상기 제1 카메라에 의하여 촬영된 상기 피사체가 얼굴로 인식되고 상기 피사체의 온도가 사진 판별 기준값 보다 낮을 경우 출입금지 제어정보를 도출하는 것을 특징으로 하는 비대면 출입통제 장치. According to claim 1,
The first camera and the second camera photograph the same subject,
The control unit,
The non-face-to-face access control device, characterized in that for deriving access prohibition control information when the subject photographed by the first camera is recognized as a face and the temperature of the subject is lower than a photo discrimination reference value.
상기 제어부는 상기 사용자의 얼굴 및 열화상이 촬영되는 지역의 기온에 따라 상기 열화상에 따른 상기 사용자의 발열을 보정하는 것을 특징으로 하는 비대면 출입통제 장치.According to claim 1,
The non-face-to-face access control device, characterized in that the control unit corrects the user's fever according to the thermal image according to the temperature of the user's face and an area where the thermal image is captured.
상기 제어부는
외부의 날씨정보 제공서버로부터 상기 지역에 대한 기온을 전송받고,
상기 전송받은 기온이 제1 기온 기준값보다 높은 경우 상기 열화상에 따라 도출된 상기 사용자의 발열을 제1 설정값만큼 감소시키고,
상기 전송받은 기온이 제2 기온 기준값보다 낮은 경우 상기 열화상에 따라 도출된 상기 사용자의 발열을 제2 설정값만큼 증가시키는 것을 특징으로 하는 비대면 출입통제 장치. According to claim 5,
The control unit
Receiving the temperature of the region from an external weather information providing server;
When the received temperature is higher than a first temperature reference value, the user's fever derived from the thermal image is reduced by a first set value;
The non-face-to-face access control device, characterized in that, when the transmitted temperature is lower than the second temperature reference value, the user's fever derived from the thermal image is increased by a second set value.
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