KR102567783B1 - Drive control apparatus for fishing gear lifter - Google Patents

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Abstract

본 발명은 어선에 구비되어 수중에 존재하는 어망을 권취하여 갑판의 상부로 걷어 올릴 때 사용하는 어구 인양기용 구동 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조타실의 내부에서 원격으로 수동 또는 자동으로 어구 인양기의 구동을 제어할 수 있도록 구성되어 인양 작업을 더욱 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 어구 인양기용 구동 제어 장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 어선의 갑판에 설치되어 유압모터의 작동에 따라 회전 운동하는 권취롤러를 통해 어구를 권취하여 갑판의 상부로 들어올리는 어구 인양기의 구동을 제어하기 위한 것으로; 상기 어구 인양기에 설치되고 사용자의 수동 조작에 따른 제1조작핸들의 회전 각도에 따라 상기 유압모터로 공급되는 유체의 흐름을 단속하여 상기 권취롤러의 회전 방향과 속도를 제어하는 유압밸브모듈; 및 상기 어선의 조타실에 설치되고 와이어케이블을 통해 상기 제1조작핸들과 연결한 제2조작핸들이 회전 가능하게 구비되어 외부에서 입력되는 제어신호 또는 사용자의 수동 조작에 따른 상기 제2조작핸들의 회전에 따라 상기 제1조작핸들의 회전 각도를 조절하는 원격제어모듈;로 구성되는 것을 특징으로 하는 어구 인양기용 구동 제어 장치를 기술적 요지로 한다. The present invention relates to a drive control device for a fishing gear lifter provided in a fishing boat and used to wind up a fishing net existing in the water and lift it up to the upper deck, and more particularly, to manually or automatically lift fishing gear remotely from inside a wheelhouse. It relates to a drive control device for a fishing gear lifting machine configured to control the driving of the machine so that the lifting operation can be performed more efficiently.
The present invention is to control the driving of a fishing gear lifter that is installed on the deck of a fishing boat and lifts the fishing gear to the upper part of the deck by winding the fishing gear through a winding roller that rotates according to the operation of the hydraulic motor; a hydraulic valve module installed on the fishing gear lifter and controlling the rotational direction and speed of the take-up roller by regulating the flow of the fluid supplied to the hydraulic motor according to the rotational angle of the first operating handle according to the user's manual operation; And a second operating handle installed in the wheelhouse of the fishing boat and connected to the first operating handle through a wire cable is rotatably provided so that the second operating handle rotates according to a control signal input from the outside or a user's manual operation. The technical summary is a drive control device for a fishing gear lift, characterized in that it consists of; a remote control module for adjusting the rotation angle of the first operating handle according to.

Description

어구 인양기용 구동 제어 장치{Drive control apparatus for fishing gear lifter}Drive control apparatus for fishing gear lifter}

본 발명은 어선에 구비되어 수중에 존재하는 어망, 주낙, 통발 등의 어구를 갑판 위로 걷어 올릴 때 사용하는 양망기, 양승기, 연승기 등을 포함하는 어구 인양기용 구동 제어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a drive control device for a fishing gear lifter including a fishing net, a lifter, a longline lifter, and the like, which is provided in a fishing boat and is used to lift fishing gear such as fishing nets, liners, traps, etc. existing in the water onto the deck.

일반적으로 어망, 주낙, 통발 등의 어구를 이용하여 어류를 포획하는 어선에는 어구를 안전하고 효율적으로 갑판 위로 걷어 올리기 위해 양망기, 양승기, 연승기 등을 포함하는 어구 인양기가 구비되어 있다. In general, a fishing boat that catches fish using fishing gear such as a fishing net, line, trap, etc. is equipped with a fishing gear including a net, a lift, a long line, etc. in order to safely and efficiently lift the fishing gear onto the deck.

이러한 어구 인양기는 어선의 일측에 고정되는 본체와, 본체의 일측에 회전 가능하게 설치되는 회전축과, 회전축의 외측에 일체로 설치되는 권취롤러와, 회전축의 단부에 연결되어 유압탱크에서 공급되는 유체의 흐름 방향에 따라 회전력을 발생시켜 회전축을 정역회전시키는 유압모터와, 본체의 타측에 설치되어 사용자에 의한 핸들의 수동 조작에 따라 유압탱크에서 유압모터로 공급되는 유체의 흐름을 단속하여 권취롤러의 정역 회전을 제어하는 유압밸브로 구성되어 있다. This fishing gear lifting machine consists of a main body fixed to one side of the fishing boat, a rotating shaft rotatably installed on one side of the main body, a winding roller integrally installed outside the rotating shaft, and a fluid connected to the end of the rotating shaft and supplied from a hydraulic tank. A hydraulic motor that generates rotational force according to the flow direction and rotates the rotating shaft forward and backward, and installed on the other side of the main body, regulates the flow of fluid supplied from the hydraulic tank to the hydraulic motor according to the manual operation of the handle by the user to control the forward and reverse direction of the winding roller It consists of a hydraulic valve that controls rotation.

즉, 어구 인양기는 사용자가 유압밸브에 구비된 핸들을 일방향으로 회전하거나 타방향으로 회전하거나 원상 복귀하는 조작 행위에 따라 유압모터의 구동이 제어되면서 권취롤러가 정회전하거나 역회전하거나 회전정지하면서 어망을 감아 올리거나 풀어 내리거나 정지시키는 작업으로 자동으로 수행 가능하게 된다. That is, in the fishing gear lifting machine, the drive of the hydraulic motor is controlled according to the user's manipulation of rotating the handle provided on the hydraulic valve in one direction, rotating in the other direction, or returning to the original position, and the winding roller rotates forward, reverse, or stops while the fishing net is stopped. It can be performed automatically by winding up, unwinding, or stopping.

여기서 어구 인양기는 유압밸브가 본체에 일체로 구비됨에 따라 어망을 안전하고 원활하게 갑판 위로 인양하기 위해서는 적어도 한 명의 조작자가 어구 인양기의 부근에 배치되어 유압밸브의 조작을 담당해야 한다. Here, since the fishing gear lifting machine is integrally equipped with a hydraulic valve, in order to safely and smoothly lift the fishing net onto the deck, at least one operator must be placed near the fishing gear lifting machine to operate the hydraulic valve.

즉, 순간적으로 어구가 권취롤러에 뒤엉킨 상태로 권취되는 상황이나 어구에 부피가 큰 이물질이 걸린 상태로 권취롤러에 감기는 상황 등이 발생하는 경우 어구 훼손과 어구 인양기 고장 및 안전사고 발생 등의 피해가 예상되므로 유압밸브의 핸들을 신속하게 조작하여 권취롤러를 신속하게 정지시켜야 한다. In other words, if a situation in which the fishing gear is momentarily entangled with the winding roller or a situation where the fishing gear is wound around the winding roller with a bulky foreign substance caught on it occurs, damage to the fishing gear, failure of the fishing gear lifting machine, and safety accidents Since damage is expected, the take-up roller must be stopped quickly by operating the handle of the hydraulic valve quickly.

그러나 상기와 같이 어구 인양기의 부근에 한 명의 조작자를 상시 배치할 경우 인력 부족으로 인해 인양 작업을 효율적으로 수행할 수 없으므로 조작자 없이 작업자 중의 한 명이 필요할 때마다 유압밸브의 핸들을 조작하면서 인양 작업을 병행할 수밖에 없는 상황이다. However, if one operator is always placed near the fishing gear lifting machine as described above, the lifting operation cannot be performed efficiently due to the lack of manpower. It is a situation that cannot be avoided.

이러한 상황으로 인해 인양 작업 도중에 유압밸브의 신속한 조작이 불가능하게 되면서 어구 훼손과 어구 인양기 고장 및 안전사고 발생 등의 크고 작은 피해를 유발함으로써 경제적으로 많은 어려움이 있다. Due to this situation, it is impossible to quickly operate the hydraulic valve during the lifting operation, causing large and small damage such as damage to fishing gear, failure of the fishing gear lifting machine, and occurrence of safety accidents, resulting in many economic difficulties.

이를 해소하기 위해 수동제어모듈과는 연결선으로 각각 연결되고 갑판의 상부에 서로 간격을 두고 배치되어 작업자의 수동 조작에 따라 유압밸브의 핸들을 회전시켜 유압밸브와 동일한 기능을 수행하는 복수 개의 원격수동제어모듈을 더 추가하여 사용하고 있다. In order to solve this problem, a plurality of remote manual controls are connected to the manual control module by connecting lines and placed at a distance from each other on the upper part of the deck to perform the same function as the hydraulic valve by rotating the handle of the hydraulic valve according to the operator's manual operation. I am using it by adding more modules.

그러나 해당 어선에서 취급하는 어구의 종류와 크기 및 어군의 종류에 따른 인양 작업의 다양한 방식에 대응되게 갑판 위에서의 작업 공간이 서로 다르게 정해지게 되고 정해진 작업 공간 내에서의 작업자 위치도 서로 다르게 정해지게 된다. However, the work space on the deck is set differently to correspond to the various methods of lifting work according to the type and size of the fishing gear handled by the fishing boat and the type of fish group, and the position of the worker within the set work space is also set differently. .

그리고 원격수동제어모듈과 유압밸브를 서로 연결하는 연결선은 복수 개의 강선와이어가 나선형으로 꼬임된 형태이므로 중량도 무겁고 유연성이 떨어짐에 따라 원격수동제어모듈의 위치 이동이 자유롭지 않게 된다. In addition, since the connection line connecting the remote manual control module and the hydraulic valve is a spiral twisted form of a plurality of steel wires, the position of the remote manual control module is not free to move as the weight is heavy and the flexibility is low.

즉, 어구 인양기에 복수 개의 원격수동제어모듈을 더 추가하여 사용하더라도 작업자의 작업 위치가 상시 일정하지 않으면서 원격수동제어모듈 또한 신속하게 조작할 수 없으므로 어구 훼손과 어구 인양기 고장 및 안전사고 발생 등의 크고 작은 피해가 여전히 발생하고 있는 실정이다. In other words, even if a plurality of remote manual control modules are added to the fishing gear lifting machine, the operator's working position is not always constant and the remote manual control module cannot be operated quickly, so fishing gear damage, fishing gear failure, safety accidents, etc. The large and small damage of the situation is still occurring.

따라서 조작자가 상시 배치되어 있지 않은 상황에서 유압밸브를 통한 권취롤러에 대한 회전 구동 제어를 위치 구애 없이 원격에서 원활하게 수행할 수 있는 구동 제어 장치에 대한 개발이 절실하다. Therefore, there is an urgent need to develop a drive control device capable of remotely and smoothly controlling the rotational drive of the take-up roller through a hydraulic valve in a situation where an operator is not always located.

대한민국 등록특허공보 제10-2093078호, 2020.03.24.자 공고.Republic of Korea Patent Registration No. 10-2093078, 2020.03.24. 대한민국 등록실용신안공보 제20-0328763호, 2003.10.01.자 공고.Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0328763, 2003.10.01.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 어구 인양기의 유압밸브에 대한 신속하게 조작이 불가능한 상황으로 인해 유발되는 어구 훼손과 어구 인양기 고장 및 안전사고 발생 등의 피해를 방지할 수 있도록 조작자가 상시 배치되어 있지 않은 상황에서 유압밸브를 통한 권취롤러에 대한 회전 구동 제어를 조타실 내부에서 신속하고 원활하게 수행할 수 있는 어구 인양기용 구동 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was invented to solve the above problems, and it is possible to prevent damage such as damage to fishing gear, failure of the fishing gear lifting machine, and safety accidents caused by a situation in which it is impossible to quickly operate the hydraulic valve of the fishing gear lifting machine. An object of the present invention is to provide a drive control device for a fishing gear hoist that can quickly and smoothly control the rotational drive of a take-up roller through a hydraulic valve in a wheelhouse in a situation where an operator is not always arranged so that the operator is not always arranged.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않고, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재들로부터 명확하게 이해될 수 있으면서 본 발명의 목적에 충분히 포함될 수 있다. The object of the present invention is not limited to the purpose mentioned above, and other objects not mentioned above can be clearly understood from the description below and can be fully included in the object of the present invention.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 어구 인양기용 구동 제어 장치는 어선의 갑판에 설치되어 유압모터의 작동에 따라 회전 운동하는 권취롤러를 통해 어구를 권취하여 갑판의 상부로 들어올리는 어구 인양기의 구동을 제어하기 위한 것으로; 상기 어구 인양기에 설치되고 사용자의 수동 조작에 따른 제1조작핸들의 회전 각도에 따라 상기 유압모터로 공급되는 유체의 흐름을 단속하여 상기 권취롤러의 회전 방향과 속도를 제어하는 유압밸브모듈; 및 상기 어선의 조타실에 설치되고 와이어케이블을 통해 상기 제1조작핸들과 연결한 제2조작핸들이 회전 가능하게 구비되어 외부에서 입력되는 제어신호 또는 사용자의 수동 조작에 따른 상기 제2조작핸들의 회전에 따라 상기 제1조작핸들의 회전 각도를 조절하는 원격제어모듈;로 구성될 수 있다. In order to achieve the above object, the drive control device for a fishing gear lifter according to the present invention is installed on the deck of a fishing boat and winds the fishing gear through a take-up roller that rotates according to the operation of the hydraulic motor and lifts the fishing gear to the upper part of the deck. for controlling driving; a hydraulic valve module installed on the fishing gear lifter and controlling the rotational direction and speed of the take-up roller by regulating the flow of the fluid supplied to the hydraulic motor according to the rotational angle of the first operating handle according to the user's manual operation; And a second operating handle installed in the wheelhouse of the fishing boat and connected to the first operating handle through a wire cable is rotatably provided so that the second operating handle rotates according to a control signal input from the outside or a user's manual operation. According to the remote control module for adjusting the rotation angle of the first operating handle; may be configured.

상기 원격제어모듈은 상기 어선의 조타실에 설치되고 하부가 개방되고 상부 일측에 개구공이 형성되는 케이싱; 상기 케이싱의 내부에 설치되어 상기 케이싱의 내부를 일측과 타측으로 양분하고 축관공이 관통 형성되는 지지플레이트; 상기 케이싱의 내부 일측에서 지지플레이트의 일면에 중심이 회전 가능하게 설치되는 연동회전바; 상기 케이싱의 내부 일측에서 연동회전바의 일단과 상기 와이어케이블의 단부를 연결하여 상기 연동회전바의 회전에 따라 상기 제1조작핸들이 상기 연동회전바와 대응되게 연동하여 회전되도록 하는 연결구; 상기 케이싱의 내부 타측에서 모터몸체가 상기 지지플레이트의 타면에 고정되고 상기 축관공을 통해 모터축이 상기 지지플레이트의 타면으로 돌출되면서 상기 연동회전바의 중심과 일체로 연결되어 상기 제어신호에 따라 작동하면서 회전력을 발생시켜 상기 연동회전바를 회전시키는 전동모터; 및 상기 케이싱의 내부 일측에서 상기 연동회전바의 중심에 일단이 고정되고 타단이 상기 개구공을 통해 상기 케이싱의 외부로 노출되며 상기 사용자의 수동 조작에 따라 회전하여 상기 연동회전바를 회전시키는 상기 제2조작핸들;로 구성될 수 있다. The remote control module is installed in the wheelhouse of the fishing boat, the lower portion is open, and the casing is formed with an opening on one side of the upper portion; a support plate installed inside the casing to divide the inside of the casing into one side and the other side and through which shaft tube holes are formed; An interlocking rotation bar whose center is rotatably installed on one side of the support plate at one side of the inside of the casing; a connector connecting one end of the interlocking rotation bar and an end of the wire cable at one side of the casing so that the first manipulation handle rotates in correspondence with the interlocking rotation bar according to the rotation of the interlocking rotation bar; On the other side of the inside of the casing, the motor body is fixed to the other surface of the support plate, and the motor shaft protrudes to the other surface of the support plate through the shaft tube and is integrally connected to the center of the interlocking rotation bar to operate according to the control signal. An electric motor for generating rotational force while rotating the interlocking rotation bar; And the second one end is fixed to the center of the interlocking rotation bar on one side inside the casing and the other end is exposed to the outside of the casing through the opening hole and rotates according to the user's manual operation to rotate the interlocking rotation bar. It can be composed of; operation handle.

상기 원격제어모듈과는 유선 또는 무선으로 연결되어 사용자의 입력 조작에 따라 상기 제어신호를 생성하고 상기 전동모터로 전송하여 상기 연동회전바를 회전시키는 컨트롤모듈;이 더 포함될 수 있다. A control module connected to the remote control module by wire or wirelessly to generate the control signal according to a user's input operation and transmit it to the electric motor to rotate the interlocking rotation bar; may be further included.

상기 원격제어모듈은 상기 연동회전바의 회전에 따른 상기 제2조작핸들의 회전 각도를 측정하고 측정된 회전 각도 정보를 상기 컨트롤모듈로 전송하여 상기 컨트롤모듈이 상기 각도정보를 고려하여 상기 제어신호를 생성하도록 하는 각도측정수단;이 더 포함될 수 있다. The remote control module measures the rotational angle of the second manipulation handle according to the rotation of the interlocking rotation bar and transmits the measured rotational angle information to the control module so that the control module calculates the control signal in consideration of the angle information. Angle measuring means to generate; may be further included.

상기 각도측정수단은 저항성분이 구비된 저항기몸체와, 상기 저항기몸체의 중심에 회전 가능하게 설치되어 회전 각도에 따라 상기 저항성분의 저항값을 가변시키는 저항조정축으로 이루어진 로터리형 가변저항기; 및 상기 가변저항기의 저항값에 대응되는 전압을 발생시키고 상기 전압에 기초하여 상기 제2조작핸들의 회전 각도를 산출하며 산출된 회전 각도에 대응되는 회전각도 정보를 상기 컨트롤모듈로 전송하는 회전각도산출기;로 구성되고, 상기 저항조정축은 상기 케이싱의 내부 일측에서 상기 연동회전바의 중심에 일체로 연결되며, 상기 저항기몸체는 상기 케이싱의 내부 일측에서 상기 지지플레이트의 일면에 일단을 고정한 제2브래킷의 타단에 고정 지지될 수 있다. The angle measuring unit includes a rotary variable resistor comprising a resistor body having a resistance component and a resistance adjusting shaft rotatably installed at the center of the resistor body to vary the resistance value of the resistance component according to a rotational angle; and rotation angle calculation generating a voltage corresponding to the resistance value of the variable resistor, calculating a rotation angle of the second manipulation handle based on the voltage, and transmitting rotation angle information corresponding to the calculated rotation angle to the control module. The resistance adjustment shaft is integrally connected to the center of the interlocking rotation bar at one side of the inside of the casing, and the resistor body is a second bracket having one end fixed to one side of the support plate at one side inside the casing. It may be fixedly supported at the other end of.

상기한 구성에 의한 본 발명에 따른 어구 인양기용 구동 제어 장치는 어구 인양기의 구동 제어를 위해 어구 인양기에 유압밸브모듈이 구비됨과 동시에 조타실에 원격제어모듈이 더 구비됨에 따라 조타실 내부에서 원격으로 어구 인양기의 구동 제어를 수동 또는 자동으로 수행할 수 있으므로 인양 작업을 안전하고 효과적으로 수행할 수 있는 효과가 있다. The drive control device for a fishing gear lifting machine according to the present invention according to the above configuration has a hydraulic valve module in the fishing gear lifting machine and a remote control module in the wheelhouse to control the driving of the fishing gear lifting machine, so that the fishing gear is remotely controlled from inside the wheelhouse. Since the driving control of the lifting machine can be performed manually or automatically, there is an effect that the lifting work can be performed safely and effectively.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어구 인양기용 구동 제어 장치의 전체 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어구 인양기용 구동 제어 장치의 원격수동제어모듈을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어구 인양기용 구동 제어 장치의 원격수동제어모듈의 요부를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어구 인양기용 구동 제어 장치를 어선에 적용한 상태를 도시한 예시도이다. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a drive control device for a fishing gear lifting machine according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a remote manual control module of a driving control device for a fishing gear lifting machine according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing the main part of the remote manual control module of the driving control device for a fishing gear lifting machine according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing a state in which the driving control device for a fishing gear lifting machine according to a preferred embodiment of the present invention is applied to a fishing boat.

본 발명은 어선에 구비되어 수중에 존재하는 어망, 주낙, 통발 등의 어구를 갑판 위로 걷어 올릴 때 사용하는 양망기, 양승기, 연승기 등을 포함하는 어구 인양기용 구동 제어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a drive control device for a fishing gear lifter including a fishing net, a lifter, a longline lifter, and the like, which is provided in a fishing boat and is used to lift fishing gear such as fishing nets, liners, traps, etc. existing in the water onto the deck.

특히, 본 발명에 따른 어구 인양기용 구동 제어 장치는 어구 훼손과 어구 인양기 고장 및 안전사고 발생 등의 피해를 방지하기 위해 어구 인양기의 구동을 신속하고 원활하게 제어할 수 있도록 어구 인양기의 부근에서도 어구 인양기의 구동을 제어할 수 있고 조타실의 내부에서도 원격으로 어구 인양기의 구동을 수동 또는 자동으로 제어할 수 있는 것이 큰 특징이다. In particular, the driving control device for a fishing gear lifting machine according to the present invention is in the vicinity of the fishing gear lifting machine to quickly and smoothly control the driving of the fishing gear lifting machine to prevent damage such as damage to fishing gear, failure of the fishing gear lifting machine, and safety accidents. Its great feature is that it can control the operation of the fishing gear lifter even from the inside of the wheelhouse, and it can manually or automatically control the operation of the fishing gear lifter remotely from inside the wheelhouse.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어구 인양기용 구동 제어 장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a drive control device for a fishing gear hoist according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어구 인양기용 구동 제어 장치(100)는 도 1 및 4에 도시된 바와 같이 어구 인양기(200)의 구동을 제어하기 위해 어선(S)에 구비되는 것으로서, 유압밸브모듈(110)과 원격제어모듈(120) 및 컨트롤모듈(140)로 구성될 수 있다. As shown in FIGS. 1 and 4, the drive control device 100 for fishing gear lifting according to a preferred embodiment of the present invention is provided in a fishing boat S to control the driving of the fishing gear lifting machine 200, and the hydraulic valve It may be composed of a module 110, a remote control module 120, and a control module 140.

여기서 어구 인양기(200)는 도 1 및 4에 도시된 바와 같이 어선(S)의 갑판(D) 일측에 고정 설치된 인양기본체(210)와, 인양기본체(210)에 회전 가능하게 설치된 회전축(220)과, 회전축(220)의 일단 외면에 고정된 권취롤러(230)와, 인양기본체(210)에 설치되고 출력단이 회전축(220)의 타단과 연결되는 감속기(240)와, 감속기(240)의 입력단에 모터축이 연결되어 연결되어 유압탱크에서 공급되는 유체의 흐름 방향과 압력에 따라 감속기(240)를 통해 회전축(220)을 정역회전시키는 유압모터(250)로 구성될 수 있다. Here, as shown in FIGS. 1 and 4, the fishing gear lifting machine 200 has a lifting main body 210 fixedly installed on one side of the deck D of the fishing boat S, and a rotating shaft rotatably installed on the lifting main body 210. 220, a winding roller 230 fixed to one end of the outer surface of the rotation shaft 220, a speed reducer 240 installed on the lifting main body 210 and having an output end connected to the other end of the rotation shaft 220, and a speed reducer ( 240) is connected to the input end of the motor shaft, and the hydraulic motor 250 rotates the rotating shaft 220 forward and backward through the reducer 240 according to the flow direction and pressure of the fluid supplied from the hydraulic tank.

그리고 어구 인양기(200)는 권취롤러(230)의 크기와 형태 및 개수에 따라 양망기, 양승기, 연승기 등으로 구분될 수 있다. In addition, the fishing gear lifting machine 200 may be classified into a netting machine, a lifting machine, a long-sleeping machine, and the like according to the size, shape, and number of the winding rollers 230.

먼저, 상기 유압밸브모듈(110)은 인양기본체(210)의 타측에 설치되어 사용자의 수동 조작에 따라 유체탱크에서 유압모터(250)로 공급되는 유체를 단속하여 유압모터(250)의 작동을 제어할 수 있다. First, the hydraulic valve module 110 is installed on the other side of the lifting main body 210 to control the operation of the hydraulic motor 250 by regulating the fluid supplied from the fluid tank to the hydraulic motor 250 according to the user's manual operation. You can control it.

이를 위해 유압밸브모듈(110)은 도 1에 도시된 바와 같이 인양기본체(210)에 고정되고 내부에 유체를 통과하는 복수 개의 유로가 구비된 밸브몸체(111)와, 밸브몸체(111)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 회전 각도에 따라 유로를 단속하여 유체의 흐름 방향과 유량을 조절하는 스풀(미도시)과, 일단에 회전중심축(미도시)이 설치되고 스풀의 단부에 회전중심축이 일체로 연결되어 타단이 외부로 노출되며 사용자의 수동 조작에 따라 회전되는 제1조작핸들(112)과, 회전중심축에 중심이 회전 가능하게 연결되는 연동회전구(미도시)로 구성될 수 있다. To this end, the hydraulic valve module 110 is fixed to the lifting main body 210 as shown in FIG. 1 and includes a valve body 111 having a plurality of passages through which fluid passes, and A spool (not shown) that is rotatably installed inside and regulates the flow direction and flow rate of fluid by controlling the flow path according to the rotation angle, and a rotation center axis (not shown) is installed at one end and the rotation center axis is installed at the end of the spool It may be composed of a first manipulation handle 112 integrally connected, the other end exposed to the outside, and rotated according to the user's manual manipulation, and an interlocking rotation sphere (not shown) whose center is rotatably connected to the rotation center axis. there is.

즉, 유압밸브모듈(110)은 사용자가 제1조작핸들(112)을 수동으로 회전 조작함에 따라 스풀이 회전되면서 제1조작핸들(112)의 회전 각도에 대응되게 유체의 흐름 방향이 결정되고 유체의 유량도 조절됨으로써 유압모터(250)의 구동을 제어할 수 있다. That is, as the hydraulic valve module 110 rotates the spool as the user manually rotates the first operating handle 112, the flow direction of the fluid is determined corresponding to the rotational angle of the first operating handle 112, and the fluid flow direction is determined. It is possible to control the driving of the hydraulic motor 250 by adjusting the flow rate of.

그러면 제1조작핸들(112)의 회전 각도에 대응되게 유압모터(250)가 구동되어 어구 인양기(200)가 작동하게 됨으로써 원활하게 인양 작업을 수행할 수 있게 된다. Then, the hydraulic motor 250 is driven to correspond to the rotational angle of the first manipulation handle 112, and the fishing gear lifting machine 200 operates, so that the lifting operation can be performed smoothly.

다음으로, 상기 원격제어모듈(120)은 어선(S)의 조타실(W) 내부에 설치되어사용자의 조작에 의해 조타실(W)의 내부에서 유압밸브모듈(110)을 원격에서 조작 가능하게 할 수 있다. Next, the remote control module 120 is installed inside the wheelhouse W of the fishing boat S to allow the hydraulic valve module 110 to be remotely operated from the inside of the wheelhouse W by a user's manipulation. there is.

즉, 원격제어모듈(120)은 유압밸브모듈(110)과는 물리적으로 연결되어 사용자의 수동 조작에 따라 또는 사용자의 입력 조작에 따라 외부에서 입력되는 제어신호에 따라 작동하면서 유압밸브모듈(110)을 조타실(W)의 내부인 원격에서 조작 가능하게 할 수 있다. That is, the remote control module 120 is physically connected to the hydraulic valve module 110 and operates according to a control signal input from the outside according to the user's manual operation or the user's input operation, while the hydraulic valve module 110 can be operated remotely, which is inside the wheelhouse (W).

이를 위해 원격제어모듈(120)은 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이 조타실(W)의 내부에 설치되고 하부가 개방되고 상부 일측에 개구공(1211)이 형성된 케이싱(121)과, 케이싱(121)의 내부에 고정되고 축관공이 관통 형성되는 지지플레이트(122)과, 지지플레이트(122)의 일면에 중심이 회전 가능하게 설치되는 연동회전바(123)와, 연동회전바(123)의 일단에 일단이 회전 가능하게 연결되는 연결구(124)와, 연결구(124)의 타단과 유압밸브모듈(110)의 연동회전구 일단을 연결하여 연동회전바(123)의 회전에 따라 제1조작핸들(112)이 연동회전바(123)와 대응되게 연동하여 회전되도록 하는 와이어케이블(125)로 구성될 수 있다. To this end, the remote control module 120 is installed inside the wheelhouse W as shown in FIGS. ) Fixed to the inside of the support plate 122 through which the shaft tube is formed, the interlocking rotation bar 123 whose center is rotatably installed on one surface of the support plate 122, and one end of the interlocking rotation bar 123 The first operating handle 112 according to the rotation of the interlocking rotation bar 123 by connecting the connector 124, one end of which is rotatably connected, the other end of the connector 124 and one end of the interlocking rotation sphere of the hydraulic valve module 110. ) may be composed of a wire cable 125 that rotates in association with the interlocking rotation bar 123.

그리고 원격제어모듈(120)은 지지플레이트(122)의 일면에 모터몸체가 고정되고 축관공을 통해 모터축이 지지플레이트(122)의 타면으로 돌출되면서 연동회전바(123)의 중심과 일체로 연결되어 제어신호에 따라 작동하면서 회전력을 발휘하여 연동회전바(123)를 회전시키는 전동모터(126)와, 연동회전바(123)의 중심에 일단이 고정되고 타단이 개구공(1211)을 통해 케이싱(121)의 외부로 노출되며 사용자의 수동 조작에 따라 회전하여 연동회전바(123)를 회전시키는 제2조작핸들(127)이 더 포함될 수 있다. In addition, the remote control module 120 is integrally connected to the center of the interlocking rotation bar 123 while the motor body is fixed to one surface of the support plate 122 and the motor shaft protrudes to the other surface of the support plate 122 through the shaft hole. and an electric motor 126 that rotates the interlocking rotation bar 123 by exerting rotational force while operating according to a control signal, and one end is fixed to the center of the interlocking rotation bar 123 and the other end passes through the casing 1211 A second manipulation handle 127 that is exposed to the outside of 121 and rotates according to a user's manual manipulation to rotate the interlocking rotation bar 123 may be further included.

이때 전동모터(126)는 제어신호에 따라 일정각도 간격으로 회전 가능하면서 제어신호에 따라 회전 속도 조절이 가능한 스텝모터로 구성될 수 있다. At this time, the electric motor 126 may be configured as a stepper motor capable of rotating at regular angular intervals according to the control signal and adjusting the rotational speed according to the control signal.

따라서 원격제어모듈(120)은 사용자가 제2조작핸들(127)을 수동으로 회전 조작함에 따라 연동회전바(123)가 회전되거나 또는 사용자의 입력 조작에 따라 외부에서 제어신호가 입력됨에 따라 전동모터(126)가 구동되면서 연동회전바(123)가 회전될 때 유압밸브모듈(110)의 연동회전구를 와이어케이블(125)에 의해 연동회전바(123)와 대응되는 회전 각도로 회전되게 견인함으로써 제1조작핸들(112)을 원격에서 수동으로 회전 조작할 수도 있고 자동으로도 회전 조작할 수 있다. Therefore, the remote control module 120 rotates the interlocking rotation bar 123 as the user manually rotates the second manipulation handle 127, or the electric motor is input as a control signal is input from the outside according to the user's input manipulation. When the interlocking rotation bar 123 is rotated while the 126 is driven, the interlocking rotation sphere of the hydraulic valve module 110 is rotated at a rotation angle corresponding to the interlocking rotation bar 123 by the wire cable 125. The first manipulation handle 112 may be rotated manually or automatically from a remote location.

한편, 원격제어모듈(120)은 사용자의 입력 조작에 따라 외부에서 제어신호를 생성할 때 제어신호가 제2조작핸들(127)의 회전각도에 기초하여 생성될 수 있도록 제2조작핸들(127)의 회전각도를 측정하는 각도측정수단이 더 포함될 수 있다. On the other hand, when the remote control module 120 generates a control signal from the outside according to the user's input manipulation, the second manipulation handle 127 allows the control signal to be generated based on the rotational angle of the second manipulation handle 127. An angle measurement means for measuring a rotation angle of may be further included.

이때 각도측정수단은 저항성분이 내부에 구비된 저항기몸체(1281)와 저항기몸체(1281)의 중심에 회전 가능하게 설치되어 회전 각도에 따라 저항성분의 저항값을 가변시키는 저항조정축(1282)으로 이루어진 로터리형 가변저항기(128)와, 가변저항기(128)의 저항값에 기초하여 제2조작핸들(127)의 회전 각도를 산출하는 회전각도산출기(미도시)로 구성될 수 있다. At this time, the angle measuring means consists of a resistor body 1281 having a resistance component inside and a resistance adjustment shaft 1282 rotatably installed at the center of the resistor body 1281 to change the resistance value of the resistance component according to the rotation angle. It may be composed of a rotary variable resistor 128 and a rotation angle calculator (not shown) that calculates the rotation angle of the second manipulation handle 127 based on the resistance value of the variable resistor 128 .

이때 저항조정축(1282)은 연동회전바(123)의 중심에 일체로 연결될 수 있다. 그리고 저항기몸체(1281)는 제2브래킷(129)에 의해 지지플레이트(122)의 일면에 고정될 수 있다. 즉, 저항기몸체(1281)는 제2브래킷(129)의 일단에 고정되고 제2브래킷(129)의 타단은 지지플레이트(122)의 일면에 고정될 수 있다. At this time, the resistance adjustment shaft 1282 may be integrally connected to the center of the interlocking rotation bar 123. Also, the resistor body 1281 may be fixed to one surface of the support plate 122 by the second bracket 129 . That is, the resistor body 1281 may be fixed to one end of the second bracket 129 and the other end of the second bracket 129 may be fixed to one surface of the support plate 122 .

따라서 가변저항기(128)는 연동회전바(123)의 회전에 따라 저항조정축(1282)이 일체로 회전되면서 연동회전바(123)의 회전 각도에 대응되는 저항값으로 가변될 수 있다. Therefore, the variable resistor 128 may change the resistance value corresponding to the rotation angle of the interlocking rotation bar 123 as the resistance adjustment shaft 1282 integrally rotates according to the rotation of the interlocking rotation bar 123 .

그리고 회전각도산출기는 가변저항기(128)의 저항값에 대응되는 전압을 발생시키고 발생된 전압에 대응되는 제2조작핸들(127)의 회전 각도를 산출하고 이에 대응되는 회전 각도 정보를 외부로 출력할 수 있다. And the rotation angle calculator generates a voltage corresponding to the resistance value of the variable resistor 128, calculates the rotation angle of the second manipulation handle 127 corresponding to the generated voltage, and outputs rotation angle information corresponding thereto to the outside. can

또한, 원격제어모듈(120)는 연결구(124)의 타단에 연결된 와이어케이블(125)의 일단을 직선방향으로 곧게 지지하기 위해 제3브래킷(131)과 지지홀더(132)가 더 포함될 수 있다. In addition, the remote control module 120 may further include a third bracket 131 and a support holder 132 to straightly support one end of the wire cable 125 connected to the other end of the connector 124 in a straight direction.

즉, 제3브래킷(131)은 상단이 지지플레이트(122)의 하부에 연결된 상태로 케이싱(121)의 하부를 통해 외부로 노출될 수 있고, 지지홀더(132)는 와이어케이블(125)의 일단 외면을 감싸면서 제3브래킷(131)의 하단 일면에 고정되어 직선방향으로 곧게 지지할 수 있다. That is, the third bracket 131 may be exposed to the outside through the lower portion of the casing 121 with the upper end connected to the lower portion of the support plate 122, and the support holder 132 is one end of the wire cable 125. While wrapping the outer surface, it is fixed to one surface of the lower end of the third bracket 131 and can be supported straight in a straight direction.

마지막으로, 상기 컨트롤모듈(140)은 원격제어모듈(120)과는 유선 또는 무선으로 연결되어 원격제어모듈(120)을 통해 유압밸브모듈(110)의 제1조작핸들(112)을 원격에서 자동으로 회전 조작할 수 있도록 사용자의 입력 조작에 따라 제어신호를 생성하여 원격제어모듈(120)의 전동모터(126)로 전송할 수 있다. Finally, the control module 140 is connected to the remote control module 120 by wire or wirelessly, and the first operating handle 112 of the hydraulic valve module 110 is remotely and automatically controlled through the remote control module 120. A control signal may be generated according to a user's input manipulation so as to be rotated and transmitted to the electric motor 126 of the remote control module 120.

이때 컨트롤모듈(140)은 제1조작핸들(112)의 회전 각도를 정확하게 회전 조작할 수 있도록 제1조작핸들(112)의 회전 각도와 대응되는 제2조작핸들(127)의 회전 각도를 고려하여 제어신호를 생성할 수 있다. At this time, the control module 140 considers the rotation angle of the second operation handle 127 corresponding to the rotation angle of the first operation handle 112 so that the rotation angle of the first operation handle 112 can be accurately rotated. A control signal can be generated.

이를 위해 컨트롤모듈(140)은 원격제어모듈(120)의 각도측정수단로부터 제2조작핸들(127)의 회전 각도에 따른 회전 각도 정보를 실시간으로 입력받고, 입력받은 회전 각도 정보에 대응되는 제2조작핸들(127)의 회전 각도를 고려하여 제어신호를 생성할 수 있다. To this end, the control module 140 receives rotation angle information according to the rotation angle of the second manipulation handle 127 from the angle measurement means of the remote control module 120 in real time, and receives second rotation angle information corresponding to the input rotation angle information. A control signal may be generated in consideration of the rotational angle of the manipulation handle 127 .

따라서 컨트롤모듈(140)을 통해 원격에서 제1조작핸들(112)을 제1회전 각도에서 제2회전 각도로 정확하게 자동으로 회전 조작할 수 있다. Accordingly, the first manipulation handle 112 can be precisely and automatically rotated from the first rotational angle to the second rotational angle through the control module 140 remotely.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어구 인양기용 구동 제어 장치(100)에는 원격제어모듈(120)과 컨트롤러모듈(140)에 작동전원을 자체적으로 공급할 수 있도록 원격제어모듈(120)과 전기적으로 연결되는 배터리(150)가 더 포함될 수 있다. On the other hand, in the drive control device 100 for fishing gear lifting according to a preferred embodiment of the present invention, the remote control module 120 and the remote control module 120 are electrically connected to supply operating power to the remote control module 120 and the controller module 140 by itself. A connected battery 150 may be further included.

상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다. The above embodiment is merely an example, and other embodiments variously modified therefrom are possible to those skilled in the art.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should include not only the above embodiments but also variously modified other embodiments according to the technical spirit of the invention described in the claims below.

100: 어구 인양기용 구동 제어 장치
110: 유압밸브모듈
111: 밸므몸체
112: 제1조작핸들
120: 원격제어모듈
121: 케이싱
1211: 개구공
122: 지지플레이트
123: 연동회전바
124: 연결구
125: 와이어케이블
126: 전동모터
127: 제2조작핸들
128: 가변저항기
1281: 저항기몸체
1282: 저항조정축
129: 제2브래킷
131: 제3브래킷
132: 지지홀더
140: 컨트롤모듈
150: 배터리
200: 어구 인양기
210: 인양기본체
220: 회전축
230: 권취롤러
240: 감속기
250: 유압모터
S: 어선
D: 갑판
W: 조타실100: drive control device for fishing gear lifting
110: hydraulic valve module
111: valve body
112: first operating handle
120: remote control module
121: casing
1211: opening hole
122: support plate
123: interlocking rotation bar
124: connector
125: wire cable
126: electric motor
127: second operating handle
128: potentiometer
1281: resistor body
1282: resistance adjustment shaft
129: second bracket
131: third bracket
132: support holder
140: control module
150: battery
200: fishing gear lifting machine
210: lifting main body
220: axis of rotation
230: winding roller
240: reducer
250: hydraulic motor
S: fishing boat
D: Deck
W: wheelhouse

Claims (5)

어선의 갑판에 설치되어 유압모터의 작동에 따라 회전 운동하는 권취롤러를 통해 어구를 권취하여 갑판의 상부로 들어올리는 어구 인양기의 구동을 제어하기 위한 것으로;
상기 어구 인양기에 설치되고 사용자의 수동 조작에 따른 제1조작핸들의 회전 각도에 따라 상기 유압모터로 공급되는 유체의 흐름을 단속하여 상기 권취롤러의 회전 방향과 속도를 제어하는 유압밸브모듈; 및
상기 어선의 조타실에 설치되고 와이어케이블을 통해 상기 제1조작핸들과 연결한 제2조작핸들이 회전 가능하게 구비되어 외부에서 입력되는 제어신호 또는 사용자의 수동 조작에 따른 상기 제2조작핸들의 회전에 따라 상기 제1조작핸들의 회전 각도를 조절하는 원격제어모듈;로 구성되는 것을 특징으로 하는 어구 인양기용 구동 제어 장치.It is installed on the deck of a fishing boat to control the driving of a fishing gear lifter that winds fishing gear through a winding roller that rotates according to the operation of a hydraulic motor and lifts it to the upper part of the deck;
a hydraulic valve module installed on the fishing gear lifter and controlling the rotational direction and speed of the take-up roller by regulating the flow of the fluid supplied to the hydraulic motor according to the rotational angle of the first operating handle according to the user's manual operation; and
A second operating handle installed in the wheelhouse of the fishing boat and connected to the first operating handle through a wire cable is rotatably provided, so that the rotation of the second operating handle according to a control signal input from the outside or a user's manual operation is performed. A drive control device for a fishing tackle, characterized in that it consists of; a remote control module for adjusting the rotation angle of the first operating handle according to the. 제1항에 있어서,
상기 원격제어모듈은
상기 어선의 조타실에 설치되고 하부가 개방되고 상부 일측에 개구공이 형성되는 케이싱;
상기 케이싱의 내부에 설치되어 상기 케이싱의 내부를 일측과 타측으로 양분하고 축관공이 관통 형성되는 지지플레이트;
상기 케이싱의 내부 일측에서 지지플레이트의 일면에 중심이 회전 가능하게 설치되는 연동회전바;
상기 케이싱의 내부 일측에서 연동회전바의 일단과 상기 와이어케이블의 단부를 연결하여 상기 연동회전바의 회전에 따라 상기 제1조작핸들이 상기 연동회전바와 대응되게 연동하여 회전되도록 하는 연결구;
상기 케이싱의 내부 타측에서 모터몸체가 상기 지지플레이트의 타면에 고정되고 상기 축관공을 통해 모터축이 상기 지지플레이트의 타면으로 돌출되면서 상기 연동회전바의 중심과 일체로 연결되어 상기 제어신호에 따라 작동하면서 회전력을 발생시켜 상기 연동회전바를 회전시키는 전동모터; 및
상기 케이싱의 내부 일측에서 상기 연동회전바의 중심에 일단이 고정되고 타단이 상기 개구공을 통해 상기 케이싱의 외부로 노출되며 상기 사용자의 수동 조작에 따라 회전하여 상기 연동회전바를 회전시키는 상기 제2조작핸들;로 구성되는 것을 특징으로 하는 어구 인양기용 구동 제어 장치.According to claim 1,
The remote control module
a casing installed in the wheelhouse of the fishing boat, having an open lower portion and an opening formed on one side of the upper portion;
a support plate installed inside the casing to divide the inside of the casing into one side and the other side and through which shaft tube holes are formed;
An interlocking rotation bar whose center is rotatably installed on one side of the support plate at one side of the inside of the casing;
a connector connecting one end of the interlocking rotation bar and an end of the wire cable at one side of the casing so that the first manipulation handle rotates in correspondence with the interlocking rotation bar according to the rotation of the interlocking rotation bar;
On the other side of the inside of the casing, the motor body is fixed to the other surface of the support plate, and the motor shaft protrudes to the other surface of the support plate through the shaft tube and is integrally connected to the center of the interlocking rotation bar to operate according to the control signal. An electric motor for generating rotational force while rotating the interlocking rotation bar; and
The second operation of rotating the interlocking rotation bar by having one end fixed to the center of the interlocking rotation bar on one side inside the casing and the other end exposed to the outside of the casing through the opening hole and rotating according to the user's manual operation. A drive control device for a fishing tackle, characterized in that consisting of a handle; 제2항에 있어서,
상기 원격제어모듈과는 유선 또는 무선으로 연결되어 사용자의 입력 조작에 따라 상기 제어신호를 생성하고 상기 전동모터로 전송하여 상기 연동회전바를 회전시키는 컨트롤모듈;이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 어구 인양기용 구동 제어 장치.According to claim 2,
A control module connected to the remote control module by wire or wirelessly to generate the control signal according to the user's input operation and transmit it to the electric motor to rotate the interlocking rotation bar; drive control unit. 제3항에 있어서,
상기 원격제어모듈은
상기 연동회전바의 회전에 따른 상기 제2조작핸들의 회전 각도를 측정하고 측정된 회전 각도 정보를 상기 컨트롤모듈로 전송하여 상기 컨트롤모듈이 상기 각도정보를 고려하여 상기 제어신호를 생성하도록 하는 각도측정수단;이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 어구 인양기용 구동 제어 장치. According to claim 3,
The remote control module
Angle measurement for measuring the rotation angle of the second manipulation handle according to the rotation of the interlocking rotation bar and transmitting the measured rotation angle information to the control module so that the control module generates the control signal in consideration of the angle information A drive control device for a fishing tackle, characterized in that it further comprises a means; 제4항에 있어서,
상기 각도측정수단은
저항성분이 구비된 저항기몸체와, 상기 저항기몸체의 중심에 회전 가능하게 설치되어 회전 각도에 따라 상기 저항성분의 저항값을 가변시키는 저항조정축으로 이루어진 로터리형 가변저항기; 및
상기 가변저항기의 저항값에 대응되는 전압을 발생시키고 상기 전압에 기초하여 상기 제2조작핸들의 회전 각도를 산출하며 산출된 회전 각도에 대응되는 회전각도 정보를 상기 컨트롤모듈로 전송하는 회전각도산출기;로 구성되고,
상기 저항조정축은
상기 케이싱의 내부 일측에서 상기 연동회전바의 중심에 일체로 연결되며,
상기 저항기몸체는
상기 케이싱의 내부 일측에서 상기 지지플레이트의 일면에 일단을 고정한 제2브래킷의 타단에 고정 지지되는 것을 특징으로 하는 어구 인양기용 구동 제어 장치.According to claim 4,
The angle measurement means
A rotary variable resistor comprising a resistor body having a resistance component and a resistance adjusting shaft rotatably installed at the center of the resistor body to vary a resistance value of the resistance component according to a rotational angle; and
A rotation angle calculator for generating a voltage corresponding to the resistance value of the variable resistor, calculating a rotation angle of the second manipulation handle based on the voltage, and transmitting rotation angle information corresponding to the calculated rotation angle to the control module. ; is composed of,
The resistance adjustment axis is
It is integrally connected to the center of the interlocking rotation bar on one side of the inside of the casing,
The resistor body
Drive control device for fishing gear lifting, characterized in that fixedly supported on the other end of the second bracket having one end fixed to one surface of the support plate at one side inside the casing.
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