KR102567551B1 - Joint hanger device for hanging welding cable - Google Patents

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KR102567551B1
KR102567551B1 KR1020220189970A KR20220189970A KR102567551B1 KR 102567551 B1 KR102567551 B1 KR 102567551B1 KR 1020220189970 A KR1020220189970 A KR 1020220189970A KR 20220189970 A KR20220189970 A KR 20220189970A KR 102567551 B1 KR102567551 B1 KR 102567551B1
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Abstract

본 발명의 목적은 용접 케이블 거치용 관절 거치장치를 제공하고자 하는 것으로, 본 발명의 구성은 거치 바아(110)에 케이블 고정체(WR)에 의해 용접 케이블(2)을 거치하도록 구성된 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to provide a joint mounting device for mounting a welding cable, and the configuration of the present invention is characterized in that the welding cable 2 is mounted on the mounting bar 110 by the cable fixing body WR. .

Description

용접 케이블 거치용 관절 거치장치{Joint hanger device for hanging welding cable}Joint hanger device for hanging welding cable}

본 발명은 용접 케이블 거치용 관절 거치장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접 케이블을 견고하게 거치시켜서 안정적인 용접 작업에 도움이 되도록 하는 새로운 구성의 용접 케이블 거치용 관절 거치장치에 관한 것이다.The present invention relates to a joint mounting device for mounting a welding cable, and more particularly, to a joint mounting device for mounting a welding cable having a new configuration to help a stable welding operation by firmly mounting a welding cable.

일반적으로, 용접을 요하는 제품의 각 부분을 접합하기 위하여 수많은 용접공정이 필요하다. 최근에는 작업자가 수많은 용접을 보다 편리하게 수행할 수 있도록 용접캐리지가 개발되었으나, 경우에 따라서는 용접캐리지를 설치할 수 없어 작업자가 직접 용접을 수행하여야 하는 수작업 용접구역도 존재한다.In general, numerous welding processes are required to join each part of a product requiring welding. In recent years, welding carriages have been developed so that workers can perform numerous welding more conveniently, but in some cases, welding carriages cannot be installed and there are also manual welding areas in which workers must perform welding directly.

이처럼 작업자가 수작업 용접을 수행하든 용접캐리지를 이용하여 용접을 수행하든 용접캐리지 또는 용접토치에는 용접용접 케이블들이 연결되며, 용접캐리지 이동 또는 용접토치의 이동에 따라 용접용접 케이블도 이동하여야 하고 용접 케이블이 작업장에서 걸려서 거추장스럽거나 작업에 방해가 되지 않도록 하기 위하여 일정 높이에 용접 케이블을 거치시킬 필요가 있게 된다.As such, whether a worker performs manual welding or welding using a welding carriage, welding cables are connected to the welding carriage or welding torch, and the welding cable must also move according to the movement of the welding carriage or the welding torch. It is necessary to mount the welding cable at a certain height in order not to get caught in the workplace and not to be cumbersome or interfere with work.

한국공개특허 제10-2013-0136951호(2013년12월13일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2013-0136951 (published on December 13, 2013) 한국등록특허 제10-0614008호(2006년08월11일 등록)Korean Registered Patent No. 10-0614008 (registered on August 11, 2006) 한국등록특허 제10-0697244호(2007년03월13일 등록)Korean Registered Patent No. 10-0697244 (registered on March 13, 2007) 한국등록특허 제10-2240090호(2021년04월08일 등록)Korean Registered Patent No. 10-2240090 (registered on April 08, 2021)

본 발명의 목적은 용접 케이블을 안정적으로 거치시켜서 용접 작업에 도움이 되도록 하고, 용접 케이블을 거치한 상태에서 필요한 위치로 회동시켜서 위치 조절이 가능하도록 하는 새로운 구성의 용접 케이블 거치용 관절 거치장치를 제공하고자 하는 것이다.An object of the present invention is to stably mount the welding cable to help in the welding operation, and to provide a joint mounting device for mounting the welding cable of a new configuration that allows the position to be adjusted by rotating the welding cable to a required position in a mounted state. It's what you want to do.

본 발명에 의하면, 거치 바아(110)에 케이블 고정체(WR)에 의해 용접 케이블(2)을 거치하도록 구성된 것을 특징으로 하는 용접 케이블 거치용 관절 거치장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a joint mounting device for mounting a welding cable, characterized in that configured to mount the welding cable 2 on the mounting bar 110 by the cable fixing body WR.

상기 거치 바아(110)는, 작업장 건물의 지지 구조물에 기단부가 힌지를 매개로 결합된 베이스 관절 바아(112); 상기 베이스 관절 바아(112)의 선단부에 힌지를 매개로 결합된 중간 연결 관절 바아(114); 상기 중간 연결 관절 바아(114)의 선단부에 기단부가 연결된 연장 관절 바아(116);를 포함하며, 상기 거치 바아(110)가 상기 베이스 관절 바아(112)와 중간 연결 관절 바아(114) 및 연장 관절 바아(116)를 포함하는 다관절 바아 구조를 취하는 것을 특징으로 한다.The mounting bar 110 includes a base joint bar 112 having a proximal end coupled to a support structure of a workshop building via a hinge; an intermediate joint joint bar 114 coupled to the distal end of the base joint bar 112 via a hinge; and an extension joint bar 116 having a proximal end connected to the distal end of the intermediate joint bar 114, wherein the base joint bar 110 is connected to the base joint bar 112, the intermediate joint bar 114, and an extension joint. It is characterized by taking a multi-joint bar structure including a bar 116.

상기 케이블 고정체(WR)는 상기 용접 케이블(2)을 상기 거치 바아(110)의 저면에 고정하는 금속제 와이어로 구성되어, 상기 금속제 와이어와 상기 거치 바아(110) 사이에 용접 케이블(2)을 배치하고, 상기 금속제 와이어를 상기 거치 바아(110)에 고정함으로써, 상기 금속제 와이어에 의해 용접 케이블(2)을 상기 거치 바아(110)의 저면에 거치시키도록 구성된 것을 특징으로 한다.The cable fixing body (WR) is composed of a metal wire for fixing the welding cable 2 to the lower surface of the mounting bar 110, and the welding cable 2 is installed between the metal wire and the mounting bar 110. By placing and fixing the metal wire to the mounting bar 110, it is characterized in that the welding cable 2 is supported on the lower surface of the mounting bar 110 by the metal wire.

본 발명은 용접 작업장 건물에 설치된 거치 바아에 용접 케이블을 안정적으로 거치시켜줌으로써 안정적인 용접 작업에 많은 도움이 될 수 있고, 거치 바아에 용접 케이블을 거치한 상태에서 거치 바아를 구성하는 베이스 관절 바아와 중간 관절 바아와 연장 관절 바아를 상호 간에 연결된 힌지를 기준으로 상대 회동시킴으로써, 상기 거치 바아와 함께 용접 케이블을 필요한 위치로 회동시켜서 위치 조절이 가능하도록 하기 때문에, 용접 케이블의 간편한 위치 이동에 의해 용접 작업이 보다 신속하고 수월하게 이루어지도록 하는 효과를 기대할 수 있다.The present invention can be very helpful for stable welding work by stably mounting the welding cable on the mounting bar installed in the building of the welding workshop, and the base joint bar constituting the mounting bar and the intermediate joint bar constituting the mounting bar with the welding cable mounted on the mounting bar. By rotating the joint bar and the extension joint bar relative to each other based on the hinge connected to each other, the welding cable is rotated to the required position together with the mounting bar so that the position can be adjusted. You can expect the effect of making it happen more quickly and easily.

도 1은 본 발명에 의한 용접 케이블 거치용 관절 거치장치에 의해 용접 케이블을 거치한 상태를 보여주는 저면 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 용접 케이블 거치용 관절 거치장치에 의해 용접 케이블을 거치한 상태와 용접 장치 지지 카트의 구조를 개략적으로 보여주는 도면,
도 3은 도 2에 도시된 용접 장치 지지 카트와 용접 케이블의 일부를 보여주는 사시도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 용접 케이블 거치용 관절 거치장치의 주요부인 거치 바아의 연장 관절 바아에 보강 케이블 행거가 결합된 구조를 보여주는 사시도,
도 5는 도 4의 정면도,
도 6은 도 5에 도시된 주요부인 록킹핀과 핀이동 지지 슬리브와 록킹 탄성체 부분의 구조를 확대하여 보여주는 정단면도,
도 7은 도 5에 도시된 다른 주요부인 록킹핀과 연장 관절 바아의 일부를 확대하여 보여주는 정면도,
도 8은 도 7에 도시된 록킹핀을 상승시켜서 용접 케이블을 연장 관절 바아의 저면에 거치시킨 상태를 보여주는 정면도,
도 9는 도 8에 도시된 주요부인 록킹 탄성체 부분을 확대하여 보여주는 정단면도,
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 용접 케이블 거치용 관절 거치장치의 주요부인 기어와 볼스크류 및 볼스크류 너트 부분의 구조를 보여주는 사시도,
도 11은 도 10에 도시된 기어와 볼스크류 및 볼스크류 너트 부분 및 보강 케이블 행거 부분을 확대하여 보여주는 사시도,
도 12는 본 발명에 의한 용접 케이블 거치용 관절 거치장치의 주요부인 거치 바아의 연장 관절 바아에 보강 케이블 행거가 구비된 실시예와 용접 케이블을 보강 케이블 행거에 걸어주기 이전의 상태를 보여주는 사시도,
도 13은 도 12에 도시된 용접 케이블을 보강 케이블 행거에 걸어준 상태를 보여주는 사시도,
도 14는 도 12에 도시된 주요부인 거치 바아의 베이스 관절 바아에 보강 케이블 행거가 구비된 실시예와 용접 케이블을 보강 케이블 행거에 걸어주기 이전의 상태를 보여주는 정면도,
도 15는 도 14에 도시된 다른 주요부인 록킹 탄성체 부분을 확대하여 보여주는 정단면도,
도 16은 도 15에 도시된 록킹핀을 상승시켜서 용접 케이블을 연장 관절 바아의 저면에 거치시킨 상태를 보여주는 정면도,
도 17은 도 16에 도시된 록킹 탄성체 부분을 록킹 탄성체 부분을 확대하여 보여주는 정단면도,
도 18은 본 발명에 의한 용접 케이블 거치용 관절 거치장치의 주요부인 거치 바아의 베이스 관절 바아에 보강 케이블 행거가 구비된 실시예와 용접 케이블을 보강 케이블 행거에 걸어준 상태와 기어와 볼스크류 및 볼스크류 너트 부분의 구조를 보여주는 사시도,
도 19는 도 18에 도시된 기어와 볼스크류 및 볼스크류 너트 부분 및 보강 케이블 행거 부분을 확대하여 보여주는 사시도,
도 20은 본 발명의 주요부인 거치 바아의 저면에 힌지를 매개로 결합된 받침 바아가 접혀진 상태의 정면도와 거치 바아에 결합된 그립 후크부재를 종단면으로 확대하여 보여주는 도면,
도 21은 도 20에 도시된 받침 바아를 거치 바아에서 힌지를 기준으로 수직 방향으로 펼쳐놓은 상태의 정면도와 거치 바아에 결합된 그립 후크부재를 종단면으로 확대하여 보여주는 도면이다.1 is a bottom perspective view showing a state in which a welding cable is mounted by a joint mounting device for mounting a welding cable according to the present invention;
2 is a view schematically showing a state in which a welding cable is mounted by a joint mounting device for mounting a welding cable according to the present invention and a structure of a welding device support cart;
Figure 3 is a perspective view showing a part of the welding device support cart and welding cable shown in Figure 2;
4 is a perspective view showing a structure in which a reinforcing cable hanger is coupled to an extension joint bar of a mounting bar, which is a main part of a joint mounting device for mounting a welding cable according to another embodiment of the present invention;
Figure 5 is a front view of Figure 4;
6 is an enlarged front sectional view showing the structure of a locking pin, a pin movement support sleeve, and a locking elastic body part, which are main parts shown in FIG. 5;
7 is a front view showing an enlarged portion of a locking pin and an extension joint bar, which are other main parts shown in FIG. 5;
8 is a front view showing a state in which the welding cable is mounted on the lower surface of the extension joint bar by raising the locking pin shown in FIG. 7;
9 is an enlarged front cross-sectional view showing a locking elastic body part, which is a main part shown in FIG. 8;
10 is a perspective view showing the structure of a gear, a ball screw, and a ball screw nut, which are main parts of a joint mounting device for mounting a welding cable according to another embodiment of the present invention;
11 is an enlarged perspective view showing a gear, a ball screw, a ball screw nut portion, and a reinforcing cable hanger portion shown in FIG. 10;
12 is a perspective view showing an embodiment in which a reinforcing cable hanger is provided on an extension joint bar of a mounting bar, which is a main part of a joint mounting device for mounting a welding cable according to the present invention, and a state before hanging a welding cable on the reinforcing cable hanger;
13 is a perspective view showing a state in which the welding cable shown in FIG. 12 is hung on a reinforcing cable hanger;
14 is a front view showing an embodiment in which a reinforcing cable hanger is provided on the base joint bar of the mounting bar, which is the main part shown in FIG. 12, and a state before hanging the welding cable on the reinforcing cable hanger;
Figure 15 is an enlarged front cross-sectional view showing another main part of the locking elastic body shown in Figure 14;
16 is a front view showing a state in which the welding cable is mounted on the lower surface of the extension joint bar by raising the locking pin shown in FIG. 15;
17 is a front sectional view showing an enlarged locking elastic body portion of the locking elastic body portion shown in FIG. 16;
18 is an embodiment in which a reinforcing cable hanger is provided on a base joint bar of a mounting bar, which is a main part of a joint mounting device for mounting a welding cable according to the present invention, a state in which a welding cable is hung on a reinforcing cable hanger, and a gear, a ball screw, and a ball A perspective view showing the structure of the screw nut part,
19 is an enlarged perspective view showing a gear, a ball screw, a ball screw nut portion, and a reinforcing cable hanger portion shown in FIG. 18;
20 is an enlarged view showing a front view of a folded state of a support bar coupled to the lower surface of the support bar via a hinge, which is a main part of the present invention, and a grip hook member coupled to the support bar in a longitudinal cross-sectional view;
FIG. 21 is a front view of a state in which the supporting bar shown in FIG. 20 is spread in a vertical direction with respect to a hinge in the supporting bar, and a view showing an enlarged longitudinal cross-sectional view of a grip hook member coupled to the supporting bar.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, features and advantages of the present invention will be more easily understood by referring to the accompanying drawings and the following detailed description. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되고나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element is directly connected or connectable to the other element, but there is another element between the elements. It will be understood that elements may be “connected”, “coupled” or “connected”.

또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.In addition, specific structural or functional descriptions in the present invention are merely illustrated for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms and may be implemented in this specification or application It should not be construed as being limited to the embodiments described above.

도 1은 본 발명에 의한 용접 케이블 거치용 관절 거치장치에 의해 용접 케이블을 거치한 상태를 보여주는 저면 사시도, 도 2는 본 발명에 의한 용접 케이블 거치용 관절 거치장치에 의해 용접 케이블을 거치한 상태와 용접 장치 지지 카트의 구조를 개략적으로 보여주는 도면, 도 3은 도 2에 도시된 용접 장치 지지 카트와 용접 케이블의 일부를 보여주는 사시도이다.1 is a bottom perspective view showing a state in which a welding cable is mounted by a joint mounting device for mounting a welding cable according to the present invention, and FIG. 2 is a state in which a welding cable is mounted by a joint mounting device for mounting a welding cable according to the present invention. A view schematically showing the structure of a welding device support cart, FIG. 3 is a perspective view showing parts of the welding device support cart and welding cables shown in FIG. 2 .

도면을 참조하면, 본 발명의 용접 케이블 거치용 관절 거치장치는 거치 바아(110)에 케이블 고정체(WR)에 의해 용접 케이블(2)을 거치하도록 구성된다.Referring to the drawings, the joint mounting device for mounting the welding cable of the present invention is configured to mount the welding cable 2 to the mounting bar 110 by the cable fixing body WR.

본 발명에서 상기 거치 바아(110)는, 작업장 건물의 지지 구조물에 기단부가 힌지를 매개로 결합된 베이스 관절 바아(112); 상기 베이스 관절 바아(112)의 선단부에 힌지를 매개로 결합된 중간 연결 관절 바아(114); 상기 중간 연결 관절 바아(114)의 선단부에 기단부가 연결된 연장 관절 바아(116);를 포함한다. 상기 거치 바아(110)가 힌지를 매개로 상호 연결된 상기 베이스 관절 바아(112)와 중간 연결 관절 바아(114) 및 연장 관절 바아(116)를 포함하는 다관절 바아 구조를 취한다.In the present invention, the mounting bar 110 includes a base joint bar 112 coupled to a base end of a support structure of a workshop building via a hinge; an intermediate joint joint bar 114 coupled to the distal end of the base joint bar 112 via a hinge; and an extension joint bar 116 having a proximal end connected to the distal end of the intermediate joint joint bar 114. The mounting bar 110 has a multi-joint bar structure including the base joint bar 112, the intermediate joint bar 114, and the extension joint bar 116 interconnected by a hinge.

이처럼 다관절 바아 구조의 상기 거치 바아(110)의 저면에 케이블 고정체(WR)에 의해 용접 케이블(2)을 거치하여 작업 현장에서 용접 케이블(2)의 위치를 변경하여 용접 작업을 편리하게 수행할 수 있도록 한다.In this way, the welding cable 2 is mounted on the lower surface of the mounting bar 110 of the multi-joint bar structure by the cable fixing body WR to conveniently perform welding work by changing the position of the welding cable 2 at the work site. make it possible

이때, 상기 베이스 관절 바아(112)의 기단부는 힌지를 매개로 용접 작업장 건물에 설치된 H 비임과 같은 지지 구조물에 연결되어 있다. 지지 구조물은 수직 지지 비임(4)과 수평 지지 비임(6)으로 구성될 수 있는데, 베이스 관절 바아(112)의 기단부가 힌지를 매개로 수평 지지 비임(6)에 결합됨으로써, 베이스 관절 바아(112)의 기단부가 힌지를 매개로 용접 작업장 건물에 설치된 지지 구조물에 연결된 구조를 취하게 된다.At this time, the proximal end of the base joint bar 112 is connected to a support structure such as an H beam installed in a welding workshop building through a hinge. The support structure may be composed of a vertical support beam 4 and a horizontal support beam 6. The proximal end of the base joint bar 112 is coupled to the horizontal support beam 6 via a hinge, so that the base joint bar 112 ) has a structure in which the base end of the hinge is connected to the support structure installed in the welding workshop building.

상기 베이스 관절 바아(112)는 용접 작업장 건물에서 수평 방향으로 상대 회동될 수 있고, 상기 중간 연결 관절 바아(114)는 베이스 관절 바아(112)에 연결된 힌지를 기준으로 수평 방향으로 상대 회동될 수 있고, 상기 연장 관절 바아(116)는 중간 연결 관절 바아(114)에 연결된 힌지를 기준으로 수평 방향으로 상대 회동될 수 있다.The base joint bar 112 can be relatively rotated in the horizontal direction in the welding workshop building, and the intermediate joint joint bar 114 can be relatively rotated in the horizontal direction based on the hinge connected to the base joint bar 112, , The extension joint bar 116 may be relatively rotated in a horizontal direction based on a hinge connected to the intermediate joint joint bar 114.

한편, 용접 케이블(2)의 기단부는 용접 장치 지지 카트(120)에 장착된 용접 장치에 연결되고, 용접 케이블(2)의 선단부에는 용접 토치가 연결되어, 다관절 바아 구조의 거치 바아(110)의 베이스 관절 바아(112)와 중간 연결 관절 바아(114) 및 연장 관절 바아(116)를 각각의 힌지를 기준으로 수평 방향으로 회동시켜서 위치 변경을 할 때에 상기 용접 장치 지지 카트(120)의 저면에 구비된 캐스터에 의해 용접 장치 지지 카트(120)와 용접 장치를 함께 용접 작업장에서 적당한 위치로 이동시킬 수 있다. On the other hand, the proximal end of the welding cable 2 is connected to the welding device mounted on the welding device support cart 120, and the welding torch is connected to the front end of the welding cable 2, so that the mounting bar 110 of the multi-joint bar structure When changing the position by rotating the base joint bar 112, the intermediate joint bar 114, and the extension joint bar 116 in the horizontal direction based on each hinge, on the bottom surface of the welding device support cart 120 The welding device support cart 120 and the welding device can be moved together to an appropriate position in the welding workshop by the provided casters.

이때, 본 발명에서 거치 바아(110)의 저면에 용접 케이블(2)을 고정하는 케이블 고정체(WR)는 상기 용접 케이블(2)을 상기 거치 바아(110)의 저면에 고정하는 금속제 와이어로 구성되어, 상기 금속제 와이어와 상기 거치 바아(110) 사이에 용접 케이블(2)을 배치하고, 상기 금속제 와이어를 상기 거치 바아(110)에 고정함으로써, 상기 금속제 와이어에 의해 용접 케이블(2)을 상기 거치 바아(110)의 저면에 거치시키도록 구성된다. 즉, 본 발명에서 거치 바아(110)는 힌지를 매개로 상호 연결된 상기 베이스 관절 바아(112)와 중간 연결 관절 바아(114) 및 연장 관절 바아(116)를 포함하는데, 금속제 와이어와 같은 상기 케이블 고정체(WR)가 용접 케이블(2)을 주로 베이스 관절 바아(112)와 연장 관절 바아(116)에 고정시켜서 거치 바아(110)에 용접 케이블(2)이 거치되도록 하는 구조를 취하게 된다.At this time, in the present invention, the cable fixing body (WR) for fixing the welding cable 2 to the bottom of the holding bar 110 is composed of a metal wire fixing the welding cable 2 to the bottom of the holding bar 110. Then, by disposing the welding cable 2 between the metal wire and the holding bar 110 and fixing the metal wire to the holding bar 110, the welding cable 2 is held by the metal wire. It is configured to be mounted on the lower surface of the bar 110. That is, in the present invention, the mounting bar 110 includes the base joint bar 112, the intermediate joint joint bar 114, and the extension joint bar 116 interconnected via a hinge, the cable fixing such as a metal wire The body WR fixes the welding cable 2 mainly to the base joint bar 112 and the extension joint bar 116 so that the welding cable 2 is mounted on the mounting bar 110.

이때, 본 발명에서 케이블 고정체(WR)에 의해 용접 케이블(2)을 베이스 관절 바아(112)와 연장 관절 바아(116)에 거치시키는데, 설명의 편의상 거치 바아(110)를 베이스 관절 바아(112)와 중간 연결 관절 바아(114) 및 연장 관절 바아(116)를 포함하는 것으로 기술하는 경우가 있음을 미리 밝혀둔다.At this time, in the present invention, the welding cable 2 is mounted on the base joint bar 112 and the extension joint bar 116 by the cable fixing body WR. ) And it is noted in advance that there are cases described as including an intermediate joint joint bar 114 and an extension joint bar 116.

한편, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 용접 케이블 거치용 관절 거치장치의 주요부인 거치 바아의 연장 관절 바아에 보강 케이블 행거가 결합된 구조를 보여주는 사시도, 도 5는 도 4의 정면도, 도 6은 도 5에 도시된 주요부인 록킹핀과 핀이동 지지 슬리브와 록킹 탄성체 부분의 구조를 확대하여 보여주는 정단면도, 도 7은 도 5에 도시된 다른 주요부인 록킹핀과 연장 관절 바아의 일부를 확대하여 보여주는 정면도, 도 8은 도 7에 도시된 록킹핀을 상승시켜서 용접 케이블을 연장 관절 바아의 저면에 거치시킨 상태를 보여주는 정면도, 도 9는 도 8에 도시된 주요부인 록킹 탄성체 부분을 확대하여 보여주는 정단면도, 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 용접 케이블 거치용 관절 거치장치의 주요부인 기어와 볼스크류 및 볼스크류 너트 부분의 구조를 보여주는 사시도, 도 11은 도 10에 도시된 기어와 볼스크류 및 볼스크류 너트 부분 및 보강 케이블 행거 부분을 확대하여 보여주는 사시도, 도 12는 본 발명에 의한 용접 케이블 거치용 관절 거치장치의 주요부인 거치 바아의 연장 관절 바아에 보강 케이블 행거가 구비된 실시예와 용접 케이블을 보강 케이블 행거에 걸어주기 이전의 상태를 보여주는 사시도, 도 13은 도 12에 도시된 용접 케이블을 보강 케이블 행거에 걸어준 상태를 보여주는 사시도, 도 14는 도 12에 도시된 주요부인 거치 바아의 베이스 관절 바아에 보강 케이블 행거가 구비된 실시예와 용접 케이블을 보강 케이블 행거에 걸어주기 이전의 상태를 보여주는 정면도, 도 15는 도 14에 도시된 다른 주요부인 록킹 탄성체 부분을 확대하여 보여주는 정단면도, 도 16은 도 15에 도시된 록킹핀을 상승시켜서 용접 케이블을 연장 관절 바아의 저면에 거치시킨 상태를 보여주는 정면도, 도 17은 도 16에 도시된 록킹 탄성체 부분을 록킹 탄성체 부분을 확대하여 보여주는 정단면도, 도 18은 본 발명에 의한 용접 케이블 거치용 관절 거치장치의 주요부인 거치 바아의 베이스 관절 바아에 보강 케이블 행거가 구비된 실시예와 용접 케이블을 보강 케이블 행거에 걸어준 상태와 기어와 볼스크류 및 볼스크류 너트 부분의 구조를 보여주는 사시도, 도 19는 도 18에 도시된 기어와 볼스크류 및 볼스크류 너트 부분 및 보강 케이블 행거 부분을 확대하여 보여주는 사시도, 도 20은 본 발명의 주요부인 거치 바아의 저면에 힌지를 매개로 결합된 받침 바아가 접혀진 상태의 정면도와 거치 바아에 결합된 그립 후크부재를 종단면으로 확대하여 보여주는 도면, 도 21은 도 20에 도시된 받침 바아를 거치 바아에서 힌지를 기준으로 수직 방향으로 펼쳐놓은 상태의 정면도와 거치 바아에 결합된 그립 후크부재를 종단면으로 확대하여 보여주는 도면이다.On the other hand, Figure 4 is a perspective view showing a structure in which a reinforcing cable hanger is coupled to an extension joint bar of a mounting bar, which is a main part of a joint mounting device for mounting a welding cable according to another embodiment of the present invention, Figure 5 is a front view of Figure 4, Figure 6 is an enlarged front sectional view showing the structure of the locking pin, the pin movement support sleeve, and the locking elastic body portion, which are main parts shown in FIG. 5, and FIG. An enlarged front view, Figure 8 is a front view showing a state in which the welding cable is mounted on the lower surface of the extension joint bar by raising the locking pin shown in Figure 7, Figure 9 is a locking elastic body portion, which is the main part shown in Figure 8 An enlarged front cross-sectional view, FIG. 10 is a perspective view showing the structure of a gear, a ball screw, and a ball screw nut, which are main parts of a joint mounting device for mounting a welding cable according to another embodiment of the present invention, FIG. 11 is shown in FIG. 12 is a perspective view showing an enlarged gear, ball screw, ball screw nut part, and reinforcing cable hanger part, and FIG. 12 is a reinforcing cable hanger provided on the extension joint bar of the mounting bar, which is the main part of the joint mounting device for mounting the welding cable according to the present invention. A perspective view showing the embodiment and a state before hanging the welding cable on the reinforcing cable hanger, Figure 13 is a perspective view showing a state in which the welding cable shown in FIG. 12 is hung on the reinforcing cable hanger, Figure 14 is shown in FIG. A front view showing an embodiment in which a reinforcing cable hanger is provided on the base joint bar of the main part of the mounting bar and a state before hanging the welding cable on the reinforcing cable hanger. FIG. 15 is a locking elastic body part, which is another main part shown in FIG. An enlarged front cross-sectional view, FIG. 16 is a front view showing a state in which the welding cable is mounted on the bottom surface of the extension joint bar by raising the locking pin shown in FIG. 15, and FIG. 17 is a locking elastic body portion shown in FIG. 18 is a front cross-sectional view showing an enlarged portion, FIG. 18 is an embodiment in which a reinforcing cable hanger is provided on the base joint bar of the mounting bar, which is the main part of the joint mounting device for mounting the welding cable according to the present invention, and the welding cable is hung on the reinforcing cable hanger A perspective view showing the state and the structure of the gear, ball screw and ball screw nut parts, Figure 19 is a perspective view showing the enlarged gear, ball screw and ball screw nut parts and reinforcing cable hanger parts shown in Figure 18, Figure 20 is the present invention 21 is an enlarged view showing a front view of a folded state of a support bar coupled to the bottom surface of the support bar through a hinge, and a grip hook member coupled to the support bar in a longitudinal section, FIG. It is a drawing showing a front view of a state in which the bar is spread in a vertical direction with respect to the hinge and an enlarged longitudinal section of the grip hook member coupled to the mounting bar.

본 발명은 거치 바아(110)에 결합된 보강 케이블 행거(130); 상기 보강 케이블 행거(130)에 상하 방향으로 슬라이드 가능하게 결합된 록킹핀(132); 상기 록킹핀(132)을 상향 탄지하여 상기 보강 케이블 행거(130)의 용접 케이블(2) 거치 투입구를 상기 록킹핀(132)에 의해 닫혀지도록 하는 록킹 탄성체(137); 상기 보강 케이블 행거(130)에 구비된 핀걸림 지지홈(132HG); 상기 록킹핀(132)의 측면으로 돌출되어 상기 록킹핀(132)을 상기 보강 케이블 행거(130)를 기준으로 아래로 당겨주고 일측으로 회전시킨 상태에서 상기 핀걸림 지지홈(132HG)에 들어가서 안착되는 사이드 록킹 걸림핀(134)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a reinforcing cable hanger 130 coupled to the mounting bar 110; a locking pin 132 slidably coupled to the reinforcing cable hanger 130 in the vertical direction; A locking elastic body 137 that pushes the locking pin 132 upward so that the welding cable 2 mounting inlet of the reinforcing cable hanger 130 is closed by the locking pin 132; Pin engagement support groove (132HG) provided in the reinforcing cable hanger (130); It protrudes to the side of the locking pin 132 and pulls the locking pin 132 down with respect to the reinforcing cable hanger 130 and rotates to one side to enter the pin engagement support groove 132HG and be seated It is characterized in that it further comprises a side locking pin 134.

본 발명에서 보강 케이블 행거(130)와 록킹핀(132)과 록킹 탄성체(137)와 핀걸림 지지홈(132HG) 및 사이드 록킹 걸림핀(134)은 용접 케이블(2)을 거치 바아(110)에 거치시키는 클램핑 유닛이라 할 수 있다.In the present invention, the reinforcing cable hanger 130, the locking pin 132, the locking elastic body 137, the pin locking support groove 132HG, and the side locking locking pin 134 are attached to the bar 110 through the welding cable 2. It can be referred to as a clamping unit for mounting.

한편, 상기 보강 케이블 행거(130)의 전면에는 핀이동 지지 슬리브(133)가 구비되고, 상기 록킹핀(132)의 외주면에는 단턱(132ST)이 구비되고, 상기 핀이동 지지 슬리브(133)의 하단부에는 슬리브측 받침턱(133ST)이 구비되고, 상기 록킹 탄성체(137)는 스프링으로 구성되어, 상기 핀이동 지지 슬리브(133)에 록킹핀(132)이 상하 방향으로 슬라이드 가능하게 결합되고, 상기 핀이동 지지 슬리브(133)에는 상하 방향으로 연장된 사이드 록킹 걸림핀(134) 이동 가이드 슬릿(132SL)이 형성된다. 록킹핀(132)이 핀이동 지지 슬리브(133)에 결합된 상태에서 사이드 록킹 걸림핀(134)이 핀이동 지지 슬리브(133)의 옆쪽으로 회동되어 있는 상태에 있다가 록킹핀(132)을 핀이동 지지 슬리브(133)에서 회전시켜서 사이드 록킹 걸림핀(134)이 핀걸림 지지홈(132HG)을 벗어난 상태에서는 상기 사이드 록킹 걸림핀(134) 이동 가이드 슬릿(132SL)을 따라 사이드 록킹 걸림핀(134)이 승강될 수 있어서 록킹 걸림핀도 핀이동 지지 슬리브(133)에서 승강될 수 있는 상태로 전환된다.Meanwhile, a pin movement support sleeve 133 is provided on the front surface of the reinforcing cable hanger 130, a step 132ST is provided on an outer circumferential surface of the locking pin 132, and a lower end of the pin movement support sleeve 133 is provided. A sleeve-side supporting step 133ST is provided, the locking elastic body 137 is composed of a spring, and the locking pin 132 is slidably coupled to the pin movement support sleeve 133 in the vertical direction, and the pin A side locking pin 134 and a movement guide slit 132SL extending in the vertical direction are formed in the movement support sleeve 133 . In a state where the locking pin 132 is coupled to the pin movement support sleeve 133, the side locking pin 134 is rotated to the side of the pin movement support sleeve 133, and then the locking pin 132 is locked. When the side locking locking pin 134 is out of the pin locking support groove 132HG by rotating in the movement support sleeve 133, the side locking locking pin 134 along the movement guide slit 132SL of the side locking locking pin 134 ) can be moved up and down, so the locking pin is also switched to a state where it can be moved up and down in the pin moving support sleeve 133.

상기 핀이동 지지 슬리브(133)의 내부에 록킹핀(132)이 슬라이드 가능하게 결합되고 상기 록킹 탄성체(137)는 록킹핀(132)의 외주면에 결합됨과 동시에 상기 단턱(132ST)과 슬리브측 받침턱(133ST)에 록킹 탄성체(137)의 양단부가 접촉되어, 상기 록킹 탄성체(137)가 핀이동 지지 슬리브(133)에서 바깥으로 이탈되는 경우가 방지되며, 상기 록킹핀(132)을 아래로 당겨준 상태에서는 상기 단턱(132ST)도 함께 아래로 이동하면서 록킹 탄성체(137)가 눌려지면서 탄성 복원력을 보유하고 있게 되고, 상기 록킹핀(132)을 아래로 당겨주는 힘을 해제한 상태에서는 상기 록킹 탄성체(137)가 탄성 복원력에 의해 탄성적으로 펼쳐지면서 상기 록킹핀(132)과 단턱(132ST)을 함께 상승시키도록 구성된다.The locking pin 132 is slidably coupled to the inside of the pin movement support sleeve 133, and the locking elastic body 137 is coupled to the outer circumferential surface of the locking pin 132, and at the same time, the step 132ST and the sleeve side support Both ends of the locking elastic body 137 are in contact with (133ST) to prevent the locking elastic body 137 from being separated from the pin movement support sleeve 133 and pulling the locking pin 132 down. In the state, while the step (132ST) moves downward together, the locking elastic body 137 is pressed and retains an elastic restoring force, and in a state in which the force pulling the locking pin 132 downward is released, the locking elastic body ( 137) is configured to lift the locking pin 132 and the step 132ST together while being elastically unfolded by the elastic restoring force.

상기 록킹핀(132)에 구비된 사이드 록킹 걸림핀(134)을 작업자가 손으로 잡고 상기 록킹핀(132)을 보강 케이블 행거(130)를 기준으로 아래로 당겨준 상태에서 록킹 탄성체(137)는 눌려져서 탄성 복원력을 보유하고 있고, 이러한 상태에서 록킹핀(132)과 사이드 록킹 걸림핀(134)을 일측으로 회전(보강 케이블 행거(130)의 정면에서 볼 때에 우측으로 회전)시켜서 상기 사이드 록킹 걸림핀(134)을 상기 핀걸림 지지홈(132HG)에 들어가서 안착되도록 하면 상기 보강 케이블 행거(130)의 용접 케이블(2) 거치 투입구가 개방되고, 이러한 상태에서 용접 케이블(2)을 상기 용접 케이블(2) 거치 투입구를 통해서 상기 보강 케이블 행거(130)의 내부에 거치시킨 다음, 상기 사이드 록킹 걸림핀(134)을 작업자가 손으로 잡고 다시 원위치로 회동(즉, 사이드 록킹 걸림핀(134)이 상기 핀걸림 지지홈(132HG)을 벗어난 원래 위치로 회동)시키면 눌려져 있던 록킹 탄성체(137)가 펴지면서 탄성적으로 상기 록킹핀(132)을 상향 탄지하여 상승시키고, 록킹핀(132)이 상승하면 록킹핀(132)이 보강 케이블 행거(130)와 거치 바아(110) 사이에 확보된 용접 케이블(2) 거치 투입구를 막아주게 되므로, 상기 보강 케이블 행거(130)에 걸쳐져서 지지된 용접 케이블(2)이 보강 케이블 행거(130)에서 다시 이탈되는 경우를 방지할 수 있게 된다.The locking elastic body 137 is in a state in which the worker holds the side locking pin 134 provided in the locking pin 132 with his hand and pulls the locking pin 132 down with respect to the reinforcing cable hanger 130. It has an elastic restoring force by being pressed, and in this state, the locking pin 132 and the side locking locking pin 134 are rotated to one side (rotation to the right when viewed from the front of the reinforcing cable hanger 130) to lock the side locking When the pin 134 enters the pin catching support groove 132HG and is seated, the welding cable 2 mounting inlet of the reinforcing cable hanger 130 is opened, and in this state, the welding cable 2 is inserted into the welding cable ( 2) After being mounted inside the reinforcing cable hanger 130 through the mounting inlet, the operator holds the side locking locking pin 134 with his hand and rotates it back to the original position (ie, the side locking locking pin 134 is When the locking elastic body 137, which has been pressed, is stretched and the locking elastic body 137, which has been pressed, is extended and raised by pushing upward the locking pin 132 elastically, when the locking pin 132 rises, the lock Since the kingpin 132 blocks the insertion port of the welding cable 2 secured between the reinforcing cable hanger 130 and the mounting bar 110, the welding cable 2 supported across the reinforcing cable hanger 130 It is possible to prevent the reinforcing cable from being separated from the hanger 130 again.

이때, 본 발명에서 거치 바아(110)는 작업장 건물의 H 비임과 같은 지지 구조물에 기단부가 힌지를 매개로 결합된 베이스 관절 바아(112)와, 상기 베이스 관절 바아(112)의 선단부에 힌지를 매개로 결합된 중간 연결 관절 바아(114)와, 상기 중간 연결 관절 바아(114)의 선단부에 기단부가 연결된 연장 관절 바아(116)를 포함하는데, 본 발명에서 상기 보강 케이블 행거(130)와 록킹핀(132)과 록킹 탄성체(137)와 핀걸림 지지홈(132HG)과 사이드 록킹 걸림핀(134)이 베이스 관절 바아(112)와 연장 관절 바아(116)에 구비된다.At this time, in the present invention, the holding bar 110 is a base joint bar 112 whose proximal end is coupled to a support structure such as an H beam of a workshop building through a hinge, and a hinge at the tip of the base joint bar 112 as a medium It includes an intermediate joint joint bar 114 coupled with, and an extension joint bar 116 having a proximal end connected to the distal end of the intermediate joint joint bar 114, in the present invention, the reinforcing cable hanger 130 and the locking pin ( 132), the locking elastic body 137, the pin engagement support groove 132HG, and the side locking engagement pin 134 are provided on the base joint bar 112 and the extension joint bar 116.

한편, 상기 보강 케이블 행거(130)에는 슬라이드 결합 브라켓(BR)(131)이 구비되고, 상기 슬라이드 결합 브라켓(BR)(131)은 연장 관절 바아(116)와 베이스 관절 바아(112)의 전후면에서 길이 방향으로 길게 연장된 가이드 슬릿(132SL)에 슬라이드 가능하게 결합됨으로써, 상기 보강 케이블 행거(130)가 베이스 관절 바아(112)와 연장 관절 바아(116)의 길이 방향으로 슬라이드식으로 이동 가능하도록 구성된다.On the other hand, the reinforcing cable hanger 130 is provided with a slide coupling bracket (BR) 131, and the slide coupling bracket (BR) 131 is the front and rear surfaces of the extension joint bar 116 and the base joint bar 112. By being slidably coupled to the guide slit (132SL) extending in the longitudinal direction, the reinforcing cable hanger 130 is slidably movable in the longitudinal direction of the base joint bar 112 and the extension joint bar 116. It consists of

이때, 본 발명에서 거치 바아(110)는 작업장 건물의 H 비임과 같은 지지 구조물에 기단부가 힌지를 매개로 결합된 베이스 관절 바아(112)와, 상기 베이스 관절 바아(112)의 선단부에 힌지를 매개로 결합된 중간 연결 관절 바아(114)와, 상기 중간 연결 관절 바아(114)의 선단부에 기단부가 연결된 연장 관절 바아(116)를 포함하는데, 본 발명에서 상기 보강 케이블 행거(130)와 록킹핀(132)과 록킹 탄성체(137)와 핀걸림 지지홈(132HG)과 사이드 록킹 걸림핀(134) 및 슬라이드 결합 브라켓(BR)(131)이 베이스 관절 바아(112)와 연장 관절 바아(116)에 구비된다.At this time, in the present invention, the holding bar 110 is a base joint bar 112 whose proximal end is coupled to a support structure such as an H beam of a workshop building through a hinge, and a hinge at the tip of the base joint bar 112 as a medium It includes an intermediate joint joint bar 114 coupled with, and an extension joint bar 116 having a proximal end connected to the distal end of the intermediate joint joint bar 114, in the present invention, the reinforcing cable hanger 130 and the locking pin ( 132), the locking elastic body 137, the pin locking support groove 132HG, the side locking locking pin 134, and the slide coupling bracket (BR) 131 are provided on the base joint bar 112 and the extension joint bar 116 do.

따라서, 본 발명은 거치 바아(110)의 저면에 용접 케이블(2)을 고정하는 고정 와이어와 같은 케이블 고정체(WR)에 더하여서 상기 보강 케이블 행거(130)에 의해 용접 케이블(2)을 한번 더 받쳐서 지지하게 되므로, 거치 바아(110)에 용접 케이블(2)을 더욱 안정적으로 걸쳐지도록 지지 가능한 효과가 있다.Therefore, in the present invention, in addition to the cable fixing body (WR) such as a fixing wire for fixing the welding cable 2 to the bottom surface of the mounting bar 110, the welding cable 2 is fixed once by the reinforcing cable hanger 130. Since it is further supported and supported, there is an effect that can be supported so that the welding cable 2 is more stably strung on the mounting bar 110.

또한, 본 발명은 상기 거치 바아(110)와 나란한 방향으로 배치됨과 동시에 상기 거치 바아(110)에 결합된 가이드 레일편(141); 상기 가이드 레일편(141)에 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 볼스크류(146); 상기 가이드 레일편(141)과 한 쌍의 상기 볼스크류(146) 사이에 결합되어 상기 볼스크류(146)를 상기 가이드 레일편(141)을 기준으로 회전시키도록 회전력을 발생시키는 한 쌍의 기어(140); 상기 볼스크류(146)의 외주면에 결합됨과 동시에 한 쌍의 상기 보강 케이블 행거(130)에 연결된 한 쌍의 볼스크류 너트(148);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 볼스크류 너트(148)는 미도시된 엘엠 가이더와 같은 이동 가이더를 매개로 가이드 레일편(141)에 슬라이드 가능하게 결합되어, 상기 볼스크류(146)가 회전하면 볼스크류 너트(148)는 가이드 레일편(141)의 길이 방향으로 이동되도록 구성될 수 있다.In addition, the present invention includes a guide rail piece 141 disposed in a direction parallel to the holding bar 110 and coupled to the holding bar 110 at the same time; a pair of ball screws 146 rotatably coupled to the guide rail piece 141; A pair of gears coupled between the guide rail piece 141 and the pair of ball screws 146 to generate rotational force to rotate the ball screw 146 with respect to the guide rail piece 141 ( 140); It is characterized in that it further comprises; a pair of ball screw nuts 148 coupled to the outer circumferential surface of the ball screw 146 and connected to the pair of reinforcing cable hangers 130 at the same time. The ball screw nut 148 is slidably coupled to the guide rail piece 141 via a moving guider such as an LM guider (not shown), and when the ball screw 146 rotates, the ball screw nut 148 moves along the guide rail It may be configured to move in the longitudinal direction of the piece 141.

한 쌍의 기어(140)는 상기 가이드 레일편(141)의 전후면 방향으로 배치되어 수직 방향으로 배치된 한 쌍의 로테이션 구동기어(142); 한 쌍의 상기 볼스크류(146)에 중심부가 동축적으로 결합됨과 동시에 한 쌍의 상기 로테이션 구동기어(142)에 치합된 한 쌍의 로테이션 종동기어(144)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 즉, 본 발명에서 한 쌍의 기어(140)는 베벨기어로 구성된 것이다.The pair of gears 140 include a pair of rotation drive gears 142 disposed in the vertical direction and disposed in the front and rear directions of the guide rail pieces 141; It is characterized in that it includes a pair of rotation driven gears 144 meshed with a pair of rotation driving gears 142 while center portions are coaxially coupled to the pair of ball screws 146. That is, in the present invention, the pair of gears 140 are composed of bevel gears.

상기 로테이션 구동기어(142) 중심부의 기어축은 상기 가이드 레일편(141)에 고정된 브라켓(BR)에 회전 가능하게 결합되어, 상기 로테이션 구동기어(142)를 브라켓(BR)을 기준으로 회전시킬 수 있도록 구성된다. 바람직하게, 상기 로테이션 구동기의 기어축의 일단부에는 십자홈이나 랜치홈과 같은 공구 삽입홈이 구비되어, 십자홈 형태의 공구 삽입홈에는 십자 드라이버를 삽입하여 작업자가 로테이션 구동기어(142)를 브라켓(BR)을 기준으로 돌려주거나 랜치홈 형태의 공구 삽입홈에 랜치를 삽입하여 작업자가 로테이션 구동기어(142)를 돌려줄 수 있도록 구성된다. 이러한 경우에는 로테이션 구동기어(142)를 보다 쉽게 회전시킬 수 있다.The gear shaft at the center of the rotation drive gear 142 is rotatably coupled to the bracket BR fixed to the guide rail piece 141, and the rotation drive gear 142 can be rotated based on the bracket BR. is configured so that Preferably, a tool insertion groove such as a cross groove or a wrench groove is provided at one end of the gear shaft of the rotation actuator, and a screwdriver is inserted into the cross groove tool insertion groove so that the operator inserts the rotation drive gear 142 into a bracket ( BR) or by inserting a wrench into the tool insertion groove in the form of a wrench groove so that the operator can return the rotation drive gear 142. In this case, the rotation driving gear 142 can be rotated more easily.

한 쌍의 로테이션 구동기어(142)를 상기 가이드 레일편(141)에 고정된 브라켓(BR)을 기준으로 회전시키면 한 쌍의 로테이션 종동기어(144)와 한 쌍의 볼스크류(146)가 함께 회전하여 한 쌍의 볼스크류 너트(148)와 한 쌍의 보강 케이블 행거(130) 사이의 거리가 좁혀지거나 벌려지면서 한 쌍의 보강 케이블 행거(130) 사이의 거리가 조절된다.When the pair of rotation driving gears 142 are rotated based on the bracket (BR) fixed to the guide rail piece 141, the pair of rotation driven gears 144 and the pair of ball screws 146 rotate together As the distance between the pair of ball screw nuts 148 and the pair of reinforcing cable hangers 130 is narrowed or widened, the distance between the pair of reinforcing cable hangers 130 is adjusted.

한 쌍의 로테이션 구동기어(142) 중에서 한 쪽의 로테이션 구동기어(142)를 회전시키면 한 쪽의 로테이션 종동기어(144)와 한 쪽의 볼스크류(146)가 회전하여 한 쪽의 볼스크류 너트(148)와 한 쪽의 보강 케이블 행거(130)가 상기 가이드 레일편(141)을 기준으로 전후진 작동되어 한 쌍의 보강 케이블 행거(130) 사이의 거리가 조절된다.When one rotation drive gear 142 of the pair of rotation drive gears 142 is rotated, one rotation driven gear 144 and one ball screw 146 rotate to rotate one ball screw nut ( 148) and one side of the reinforcing cable hanger 130 are operated forward and backward relative to the guide rail piece 141 to adjust the distance between the pair of reinforcing cable hangers 130.

상기한 바와 같이, 본 발명에서 거치 바아(110)는 작업장 건물의 H 비임과 같은 지지 구조물에 기단부가 힌지를 매개로 결합된 베이스 관절 바아(112)와, 상기 베이스 관절 바아(112)의 선단부에 힌지를 매개로 결합된 중간 연결 관절 바아(114)와, 상기 중간 연결 관절 바아(114)의 선단부에 기단부가 연결된 연장 관절 바아(116)를 포함하는데, 본 발명에서 상기 가이드 레일편(141)과 한 쌍의 볼스크류(146)와 한 쌍의 기어(140)(즉, 베벨 기어(140))와 한 쌍의 볼스크류(146) 및 한 쌍의 볼스크류 너트(148)가 베이스 관절 바아(112)와 연장 관절 바아(116)에 구비된다.As described above, in the present invention, the holding bar 110 is a base joint bar 112 whose proximal end is coupled to a support structure such as an H beam of a workshop building through a hinge, and the distal end of the base joint bar 112 It includes an intermediate joint joint bar 114 coupled via a hinge, and an extension joint bar 116 having a proximal end connected to the distal end of the intermediate joint joint bar 114. In the present invention, the guide rail piece 141 and A pair of ball screws 146, a pair of gears 140 (ie, bevel gears 140), a pair of ball screws 146 and a pair of ball screw nuts 148 are base joint bars 112 ) and the extension joint bar 116.

따라서, 본 발명은 필요에 따라 한 쌍의 보강 케이블 행거(130)를 상기 거치 바아(110)에서 이동시켜서 용접 케이블(2)을 필요한 위치에서 더 안정적으로 걸어서 지지할 수 있고, 나아가 용접 케이블(2)을 걸어서 사용할 때에 보다 편리한 효과가 있다.Therefore, the present invention can move the pair of reinforcing cable hangers 130 from the mounting bar 110 as needed to more stably hang and support the welding cable 2 at a required position, and furthermore, the welding cable 2 ) has a more convenient effect when used on foot.

또한, 본 발명은 거치 바아(110)에 상단부가 힌지(HG)를 매개로 결합된 받침 바아(150); 상기 거치 바아(110)에 구비되어 상기 받침 바아(150)가 상기 힌지(HG)를 기준으로 접은 상태에서 상기 받침 바이를 그립하는 그립 후크부재(160)를 더 포함한다.In addition, the present invention includes a supporting bar 150 having an upper end coupled to the mounting bar 110 via a hinge (HG); A grip hook member 160 provided on the supporting bar 110 to grip the supporting bar 150 in a folded state based on the hinge HG is included.

본 발명에서 받침 바아(150)의 상단부가 힌지(HG)를 매개로 연장 관절 바아(116)에만 결합될 수도 있고, 상기 베이스 관절 바아(112)에도 받침 바아(150)의 상단부가 힌지(HG)를 매개로 결합될 수 있다. 또한, 그립 후크부재(160)도 연장 관절 바아(116)에만 구비될 수도 있고, 상기 베이스 관절 바아(112)에도 그립 후크부재(160)가 구비될 수도 있다. 이하에서는 편의상 받침 바아(150)의 상단부가 거치 바아(110)에 결합된 것으로 기술하고, 그립 후크부재(160)가 거치 바아(110)에 구비된 것으로 기술하기로 한다.In the present invention, the upper end of the support bar 150 may be coupled only to the extension joint bar 116 via the hinge (HG), and the upper end of the support bar 150 may also be coupled to the base joint bar 112 through the hinge (HG) can be combined via Also, the grip hook member 160 may be provided only on the extension joint bar 116, or the grip hook member 160 may also be provided on the base joint bar 112. Hereinafter, for convenience, the upper end of the supporting bar 150 will be described as being coupled to the holding bar 110, and the grip hook member 160 will be described as being provided in the holding bar 110.

상기 받침 바아(150)를 거치 바아(110)와 연결된 힌지(HG)를 기준으로 거치 바아(110)의 저면 쪽으로 상향 회동시킨 상태에서는 거치 바아(110)의 저면에 구비된 그립 후크부재(160)의 바아 삽입홀을 통해서 받침 바아(150)가 그립 후크부재(160)의 내부로 진입하여, 그립 후크부재(160)가 받침 바아(150)를 잡고 있기 때문에, 받침 바아(150)가 거치 바아(110)의 저면 쪽으로 접혀진 상태로 유지될 수 있다.Grip hook member 160 provided on the bottom of the holding bar 110 in a state in which the support bar 150 is rotated upward toward the bottom of the holding bar 110 based on the hinge HG connected to the holding bar 110 Since the support bar 150 enters the inside of the grip hook member 160 through the bar insertion hole of the grip hook member 160 holding the support bar 150, the support bar 150 is attached to the holding bar ( 110) can be maintained in a folded state toward the bottom surface.

상기 받침 바아(150)를 거치 바아(110)와 연결된 힌지(HG)를 기준으로 거치 바아(110)의 저면 쪽에서 아래쪽으로 하향 회동시킨 상태에서는 거치 바아(110)가 작업장의 지면에 세워지면서 받침 바아(150)에 의해 거치 바아(110)가 받쳐진 상태로 유지된다.In a state in which the support bar 150 is rotated downward from the bottom side of the support bar 110 based on the hinge (HG) connected to the support bar 110, the support bar 110 is erected on the ground of the workshop, and the support bar The mounting bar 110 is maintained in a supported state by 150.

따라서, 본 발명은 받침 바아(150)가 세워진 상태에서 거치 바아(110)를 아래에서 받쳐주고 있기 때문에, 거치 바아(110)에 용접 케이블(2)을 거치한 상태에서 거치 바아(110)와 용접 케이블(2)이 아래로 처지는 경우를 방지할 수 있고, 나아가 거치 바아(110)와 용접 케이블(2)이 아래로 처지는 경우를 방지함으로써 용접 케이블(2)을 더욱 견고하게 거치 바아(110)에 걸어서 안전하게 사용 가능한 효과가 있다.Therefore, since the present invention supports the mounting bar 110 from below in a state in which the supporting bar 150 is erected, welding with the mounting bar 110 while the welding cable 2 is mounted on the mounting bar 110 It is possible to prevent the cable 2 from sagging down, and furthermore, by preventing the mounting bar 110 and the welding cable 2 from drooping down, the welding cable 2 is attached to the mounting bar 110 more firmly. It has the effect of being safe to use on foot.

한편, 받침 바아(150)는 상단부가 힌지(HG)를 매개로 거치 바아(110)에 연결된 결합 받침 바아(152)와, 상기 결합 받침 바아(152)에 슬라이드 가능하게 결합된 조절 받침 바아(154)를 포함하고, 상기 결합 받침 바아(152)와 조절 받침 바아(154)에는 길이 방향을 따라 복수개의 결합측 핀결합홀(152PH)과 조절측 핀결합홀(154PH)이 구비되고, 상기 결합측 핀결합홀(152PH)과 조절측 핀결합홀(154PH)에 공통으로 고정핀(156)이 삽입되도록 구성된다.On the other hand, the support bar 150 includes a coupling support bar 152 whose upper end is connected to the support bar 110 via a hinge HG, and an adjustable support bar 154 slidably coupled to the coupling support bar 152 ), wherein the coupling support bar 152 and the adjustment support bar 154 are provided with a plurality of coupling side pin coupling holes 152PH and an adjustment side pin coupling hole 154PH along the longitudinal direction, and the coupling side A fixing pin 156 is commonly inserted into the pin coupling hole 152PH and the adjustment-side pin coupling hole 154PH.

이러한 경우에는 결합 받침 바아(152)에서 조절 받침 바아(154)를 인출시켜서 받침 바아(150)의 길이를 늘려주고, 상기 결합측 핀결합홀(152PH)과 조절측 핀결합홀(154PH)에 공통으로 고정핀(156)을 삽입하면, 상기 결합 받침 바아(152)에서 조절 받침 바아(154)를 인출시켜서 받침 바아(150)의 길이를 늘려준 상태를 유지할 수 있고, 조절 받침 바아(154)의 하단부는 작업장의 지면에 접촉됨으로써, 상기 받침 바아(150)가 길이가 늘어난 상태에서 거치 바아(110)를 아래에서 받쳐서 지지할 수 있게 된다.In this case, the length of the support bar 150 is increased by withdrawing the control support bar 154 from the coupling support bar 152, and the coupling side pin coupling hole 152PH and the adjustment side pin coupling hole 154PH are common When the fixing pin 156 is inserted into the coupling support bar 152, the adjustment support bar 154 is withdrawn to maintain the state in which the length of the support bar 150 is increased, and the adjustment support bar 154 The lower end is in contact with the ground of the workplace, so that the support bar 150 can be supported by supporting the support bar 110 from below in an extended state.

따라서, 받침 바아(150)의 길이를 필요에 따라 늘려주거나 받침 바아(150)의 길이를 줄려줄 수 있기 때문에, 받침 바아(150)를 작업 현장에서 사용할 때에 보다 편리한 효과를 기대할 수 있다.Therefore, since the length of the support bar 150 can be increased or reduced as needed, a more convenient effect can be expected when using the support bar 150 at a work site.

이상 본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.Those skilled in the art will understand that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and that various modifications and variations are possible without changing the gist of the present invention. .

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention pertains, it should be understood that it is illustrative and not limiting in all respects, The invention is only defined by the scope of the claims.

2. 용접 케이블 4. 수직 지지 비임
6. 수평 지지 비임 110. 거치 바아
112. 베이스 관절 바아 114. 중간 연결 관절 바아
116. 연장 관절 바아 WR. 케이블 고정체
120. 용접 장치 지지 카트 130. 보강 케이블 행거
131. 슬라이드 결합 브라켓 132. 록킹핀
132HG. 핀걸림 지지홈 132ST. 단턱
133. 핀이동 지지 슬리브 133ST. 슬리브측 받침턱
134. 사이드 록킹 걸림핀 137. 록킹 탄성체
140. 기어 141. 가이드 레일편
142. 로테이션 구동기어 144. 로테이션 종동기어
BR. 브라켓 146. 볼스크류
148. 볼스크류 너트 150. 받침 바아
152. 결합 받침 바아 152PH. 결합측 핀결합홀
154. 조절 받침 바아 154PH. 조절측 핀결합홀
156. 고정핀 160. 그립 후크부재2. Welding cable 4. Vertical support beam
6. Horizontal support beam 110. Mounting bar
112. Base joint bar 114. Intermediate joint joint bar
116. Extended joint bar WR. cable fixture
120. Welding device support cart 130. Reinforced cable hanger
131. Slide combination bracket 132. Locking pin
132HG. Pin jam support groove 132ST. step
133. Pin movement support sleeve 133ST. sleeve side support
134. Side locking pin 137. Locking elastic body
140. Gear 141. Guide rail piece
142. Rotation drive gear 144. Rotation driven gear
BR. Bracket 146. Ballscrew
148. Ballscrew nut 150. Support bar
152. COMBINATION BACK BAR 152PH. Coupling side pin coupling hole
154. ADJUSTMENT BAR 154PH. Control-side pin coupling hole
156. Fixing pin 160. Grip hook member

Claims (3)

거치 바아(110)에 케이블 고정체(WR)에 의해 용접 케이블(2)을 거치하도록 구성되고,
상기 거치 바아(110)는,
작업장 건물의 지지 구조물에 기단부가 힌지를 매개로 결합된 베이스 관절 바아(112);
상기 베이스 관절 바아(112)의 선단부에 힌지를 매개로 결합된 중간 연결 관절 바아(114);
상기 중간 연결 관절 바아(114)의 선단부에 기단부가 연결된 연장 관절 바아(116);를 포함하며,
상기 거치 바아(110)가 상기 베이스 관절 바아(112)와 중간 연결 관절 바아(114) 및 연장 관절 바아(116)를 포함하는 다관절 바아 구조를 취함으로써, 다관절 바아 구조의 상기 거치 바아(110)의 저면에 상기 케이블 고정체(WR)에 의해 용접 케이블(2)을 거치하여 작업 현장에서 용접 케이블(2)의 위치를 변경하여 용접 작업을 편리하게 수행할 수 있도록 구성되고,
상기 거치 바아(110)에 결합된 보강 케이블 행거(130);
상기 보강 케이블 행거(130)에 상하 방향으로 슬라이드 가능하게 결합된 록킹핀(132);
상기 록킹핀(132)을 상향 탄지하여 상기 보강 케이블 행거(130)의 용접 케이블(2) 거치 투입구를 상기 록킹핀(132)에 의해 닫혀지도록 하는 록킹 탄성체(137);
상기 보강 케이블 행거(130)에 구비된 핀걸림 지지홈(132HG);
상기 록킹핀(132)의 측면으로 돌출되어 상기 록킹핀(132)을 상기 보강 케이블 행거(130)를 기준으로 아래로 당겨주고 일측으로 회전시킨 상태에서 상기 핀걸림 지지홈(132HG)에 들어가서 안착되는 사이드 록킹 걸림핀(134);을 더 포함하고,
상기 보강 케이블 행거(130)의 전면에는 핀이동 지지 슬리브(133)가 구비되고, 상기 록킹핀(132)의 외주면에는 단턱(132ST)이 구비되고, 상기 핀이동 지지 슬리브(133)의 하단부에는 슬리브측 받침턱(133ST)이 구비되고, 상기 록킹 탄성체(137)는 스프링으로 구성되어, 상기 핀이동 지지 슬리브(133)에 록킹핀(132)이 상하 방향으로 슬라이드 가능하게 결합되고, 핀이동 지지 슬리브(133)에는 상하 방향으로 연장된 사이드 록킹 걸림핀(134) 이동 가이드 슬릿(132SL)이 형성되고,
상기 핀이동 지지 슬리브(133)의 내부에 록킹핀(132)이 슬라이드 가능하게 결합되고 상기 록킹 탄성체(137)는 록킹핀(132)의 외주면에 결합됨과 동시에 상기 단턱(132ST)과 슬리브측 받침턱(133ST)에 록킹 탄성체(137)의 양단부가 접촉되어, 상기 록킹 탄성체(137)가 핀이동 지지 슬리브(133)에서 바깥으로 이탈되는 경우가 방지되며, 상기 록킹핀(132)을 아래로 당겨준 상태에서는 상기 단턱(132ST)도 함께 아래로 이동하면서 록킹 탄성체(137)가 눌려지면서 탄성 복원력을 보유하고 있게 되고, 상기 록킹핀(132)을 아래로 당겨주는 힘을 해제한 상태에서는 상기 록킹 탄성체(137)가 탄성 복원력에 의해 탄성적으로 펼쳐지면서 상기 록킹핀(132)과 단턱(132ST)을 함께 상승시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 용접 케이블 거치용 관절 거치장치.
It is configured to mount the welding cable 2 by the cable fixing body WR to the mounting bar 110,
The mounting bar 110,
A base joint bar 112 having a proximal end coupled to a support structure of a workshop building via a hinge;
an intermediate joint joint bar 114 coupled to the distal end of the base joint bar 112 via a hinge;
An extension joint bar 116 having a proximal end connected to the distal end of the intermediate joint joint bar 114;
The mounting bar 110 has a multi-joint bar structure including the base joint bar 112, the intermediate joint bar 114, and the extension joint bar 116, so that the mounting bar 110 of the multi-joint bar structure ) It is configured to conveniently perform welding work by changing the position of the welding cable 2 at the work site by holding the welding cable 2 by the cable fixing body WR on the bottom surface of the ),
A reinforcing cable hanger 130 coupled to the mounting bar 110;
a locking pin 132 slidably coupled to the reinforcing cable hanger 130 in the vertical direction;
A locking elastic body 137 that pushes the locking pin 132 upward so that the welding cable 2 mounting inlet of the reinforcing cable hanger 130 is closed by the locking pin 132;
Pin engagement support groove (132HG) provided in the reinforcing cable hanger (130);
It protrudes to the side of the locking pin 132 and pulls the locking pin 132 down with respect to the reinforcing cable hanger 130 and rotates to one side to enter the pin engagement support groove 132HG and be seated It further includes; side locking pin 134;
A pin movement support sleeve 133 is provided on the front of the reinforcing cable hanger 130, a step 132ST is provided on the outer circumferential surface of the locking pin 132, and a sleeve is provided on the lower end of the pin movement support sleeve 133. A side support 133ST is provided, the locking elastic body 137 is composed of a spring, and the locking pin 132 is slidably coupled to the pin movement support sleeve 133 in the vertical direction, and the pin movement support sleeve 133 is formed with a side locking pin 134 movement guide slit 132SL extending in the vertical direction,
The locking pin 132 is slidably coupled to the inside of the pin movement support sleeve 133, and the locking elastic body 137 is coupled to the outer circumferential surface of the locking pin 132, and at the same time, the step 132ST and the sleeve side support Both ends of the locking elastic body 137 are in contact with (133ST) to prevent the locking elastic body 137 from being separated from the pin movement support sleeve 133 and pulling the locking pin 132 down. In the state, while the step (132ST) moves downward together, the locking elastic body 137 is pressed and retains an elastic restoring force, and in a state in which the force pulling the locking pin 132 downward is released, the locking elastic body ( 137) is configured to elevate the locking pin 132 and the step 132ST together while elastically unfolding by an elastic restoring force. Joint mounting device for mounting a welding cable.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 케이블 고정체(WR)는 상기 용접 케이블(2)을 상기 거치 바아(110)의 저면에 고정하는 금속제 와이어로 구성되어, 상기 금속제 와이어와 상기 거치 바아(110) 사이에 용접 케이블(2)을 배치하고, 상기 금속제 와이어를 상기 거치 바아(110)에 고정함으로써, 상기 금속제 와이어에 의해 용접 케이블(2)을 상기 거치 바아(110)의 저면에 거치시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 용접 케이블 거치용 관절 거치장치.According to claim 1,
The cable fixing body (WR) is composed of a metal wire for fixing the welding cable 2 to the lower surface of the mounting bar 110, and the welding cable 2 is installed between the metal wire and the mounting bar 110. And by fixing the metal wire to the mounting bar 110, the welding cable 2 is mounted on the lower surface of the mounting bar 110 by the metal wire, characterized in that the joint for mounting the welding cable stand device.
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