KR102567343B1 - washing method for water supply pipe - Google Patents

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KR102567343B1
KR102567343B1 KR1020220121556A KR20220121556A KR102567343B1 KR 102567343 B1 KR102567343 B1 KR 102567343B1 KR 1020220121556 A KR1020220121556 A KR 1020220121556A KR 20220121556 A KR20220121556 A KR 20220121556A KR 102567343 B1 KR102567343 B1 KR 102567343B1
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KR1020220121556A
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정해욱
손인원
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(주)리뉴코리아
주식회사 디엠이디씨
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03B—INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER
    • E03B7/00—Water main or service pipe systems
    • E03B7/006—Arrangements or methods for cleaning or refurbishing water conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
    • B08B9/0321—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid

Abstract

본 발명은 상수관로 세척방법에 관한 것으로, 제1,2세척부의 몸체부재의 내부로 세척수를 고압으로 공급하여 케이스부재를 슬라이딩시켜 가이드부재를 확개시키는 세척준비단계; 상기 세척준비단계가 완료되면, 제1,2세척부의 분사노즐부재에 세척수를 고압으로 인가하는 세척수가 360°전방위적으로 분사되도록 하는 초기세척단계; 상기 초기세척단계가 완료되면, 견인부재에 결합시킨 견인줄(194)을 당겨 세척수가 360°전방위적으로 분사하면서 이동하여 상수도관의 내부 둘레를 세척하도록 하는 주행세척단계를 포함하므로, 상수도관을 세척하기 위하여 분사되는 세척수가 단면상 상수도관의 360°전방위에 고르게 분사되어 상수도관의 균일한 세척이 이루어지도록 할 뿐만 아니라 제1 세척부와 제2 세척부로 형성되어 상수도관에 형성된 스케일 또는 이물질을 2중으로 제거됨과 동시에 방사선상으로 설치된 다수의 가이드부재에 의해 상수도관의 중심을 따라 이동되면서 상수도관의 고른 세척 작업이 이루어지도록 하고 취약부에서도 원활하게 세척작업을 수행할 수 있는 것이다The present invention relates to a cleaning method for a water pipe, comprising: a cleaning preparation step of opening a guide member by sliding a case member by supplying washing water at high pressure to the inside of body members of first and second cleaning units; When the washing preparation step is completed, an initial washing step of applying washing water at high pressure to the spray nozzle member of the first and second washing units so that the washing water is sprayed in 360° omnidirectionally; When the initial washing step is completed, a traveling washing step of washing the inner circumference of the water supply pipe by pulling the towing line 194 coupled to the traction member and spraying the washing water in 360° omnidirectionally while moving the water pipe to clean the water supply pipe. In order to do this, the sprayed washing water is evenly sprayed on the 360° front of the water supply pipe in cross section to ensure uniform washing of the water supply pipe, as well as to double the scale or foreign matter formed in the water supply pipe formed by the first washing part and the second washing part. At the same time as it is removed, it is moved along the center of the water supply pipe by a plurality of guide members installed radially so that the water supply pipe can be cleaned evenly and the washing operation can be smoothly performed even in the weak part.

Description

상수관로 세척방법{washing method for water supply pipe}Washing method for water supply pipe}

본 발명은 상수관로 세척방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상수관로 내부 둘레에 전방위로 세척수를 전후 분사시켜 상수도관 내면을 효율적으로 세척할 수 있는 상수관로 세척방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning method of a water pipe, and more particularly, to a method of cleaning a water pipe, which can efficiently clean the inner surface of a water pipe by spraying washing water back and forth around the inner circumference of the water pipe.

일반적으로 각종 대구경관이나 상수도관 또는 가스관 등 파이프라인은 2~3년이 지나면 산화작용이 시작되고 10년 정도 지나면 부식되기 시작한다.In general, pipelines such as various large-diameter pipes, water supply pipes, or gas pipes begin to oxidize after 2 to 3 years and begin to corrode after about 10 years.

특히, 상수도관 등은 시간이 지남에 따라 파이프 내부에 스케일 및 이물질이 축적되어 배관의 기능이 저하되고 녹물 발생 등의 문제점이 발생하게 된다.In particular, in water supply pipes, etc., scale and foreign matter are accumulated inside the pipe over time, resulting in deterioration of the function of the pipe and problems such as generation of rust.

따라서 일정 기간별로 상수도관 등을 보수하고 있다.Therefore, water supply pipes are being repaired on a regular basis.

이러한 보수방법으로는 배관 교체, A/S(Air Sand)공법 및 공기주입 세척 공법 등이 많이 사용되고 있다.As such repair methods, pipe replacement, A/S (Air Sand) method, and air injection cleaning method are widely used.

배관 교체의 경우 건축물 파손, 소음, 단수기간이 길고, 공사비가 많이 소용되어 현재는 A/S공법 및 공기주입 세척 공법이 많이 시행되고 있다.In the case of pipe replacement, damage to the building, noise, long water cutoff period, and high construction cost are required, so A/S method and air injection cleaning method are currently being implemented.

A/S공법은 건축물을 파괴하지 않고 밸브 및 플랜지 등을 해체하여 관 내부를 고압공기로 건조시킨 후 고압공기와 연마석(규사)을 혼합하여 관 내부를 청소하고 인체에 무해한 상수도용 에폭시 수지도료를 관 내부에 코팅하여 반영구적으로 배관의 수명을 연장하는 방법이다.The A/S method dismantles valves and flanges without destroying the building, dries the inside of the pipe with high-pressure air, then mixes the high-pressure air with abrasive stone (silica sand) to clean the inside of the pipe and produces an epoxy resin paint for water supply that is harmless to the human body. It is a method of extending the life of the pipe semi-permanently by coating the inside of the pipe.

그러나 이와 같은 A/S공법은 배관 모재가 손상될 우려(노후배관의 상태에 따라 균열이나 파손될 우려)가 있고, 곡관 등에는 적용이 곤란하며, 강관에만 적용이 가능하다는 문제점이 있다.However, this A/S method has a problem in that the base material of the pipe is damaged (cracked or damaged depending on the condition of the old pipe), it is difficult to apply to bend pipes, and it is applicable only to steel pipes.

공기주입 세척 공법은 기존 관로 후단의 밸브는 폐쇄되도록 한 상태에서 관로 앞단의 밸브를 조정하여 세척을 위한 일정 유량의 물이 공급되도록 한상태에서 세척을 위한 압축공기를 주입한다.The air injection cleaning method injects compressed air for cleaning while keeping the valve at the rear of the existing pipe closed and adjusting the valve at the front of the pipe to supply a constant flow rate of water for cleaning.

그러면 주입되는 압축공기는 관로의 후방으로 이동하면서 관로 내부를 세척하고, 세척되는 물은 관로 후단의 소화전 등을 통해 배출되도록 한다.Then, the injected compressed air moves to the rear of the pipe and cleans the inside of the pipe, and the water to be washed is discharged through a fire hydrant at the rear of the pipe.

공기주입 세척 공법에서 사용되는 압축공기는 기존 관로의 운전수압(Static Operating Pressure) 이하에서 운영되므로 관의 파손이 발생할 가능성이 낮은 장점이 있다.Compressed air used in the air injection cleaning method is operated below the static operating pressure of the existing pipeline, so there is an advantage that the possibility of pipe damage is low.

그러나 공기주입 세척 공법에서는 유입되는 압축공기가 단순히 관로를 지나면서 세척공정이 이루어지기 때문에 관로의 후단으로 갈수록 세척효과는 상대적으로 낮은 단점이 있다.However, in the air injection cleaning method, since the cleaning process is performed while the incoming compressed air simply passes through the pipe, the cleaning effect is relatively low as it moves toward the rear end of the pipe.

종래의 또 다른 세척 공법으로 상수도관 내의 물을 제거한 후 상수도관 내면을 브러싱(Brushing)하여 청소하는 방법도 사용되고 있다.A method of cleaning by brushing the inner surface of the water supply pipe after removing the water in the water supply pipe as another conventional cleaning method is also used.

그러나 제한된 시간(통상적으로 새벽 시간) 내에 관 청소를 완료하여야 하는 상수도관 세척공사의 특성상 이러한 세척 공법에서는 상수도관의 물을 제거하는데 시간이 소요되기 때문에, 특히 상수도관의 관경이 클수록 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.However, due to the nature of water pipe cleaning work that requires pipe cleaning to be completed within a limited time (typically early morning), it takes time to remove water from the water pipe in this cleaning method, especially as the pipe diameter is larger. There is a problem being

또한 세척을 완료한 후에는 다시 물을 흘려 보내서 청소 잔재물을 제거하는 과정이 필요하기 때문에 추가적인 시간 소요가 발생하게 되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that additional time is required because a process of removing cleaning residues by flowing water again is required after the cleaning is completed.

그리고 금속 소재의 상수도관은 단면이 정원으로 제조되었더라도 지중에 장시간 매설된 상태가 지속되면 토양의 하중에 의해 가압되어 타원형태를 이룰 수 있다. 따라서, 이와 같이 단면 형상이 변형된 상수도관에 대해서도 효과적으로 세척할 수 있는 상수도관 세척기술이 요구된다.In addition, even if the cross section of the water supply pipe made of metal is made of a garden, if it is buried in the ground for a long time, it can be pressed by the load of the soil to form an elliptical shape. Therefore, there is a need for a water supply pipe cleaning technique capable of effectively cleaning the water supply pipe having a deformed cross-sectional shape as described above.

이러한 상수도관의 내면에 생성된 스케일 또는 이물질의 제거 작업은 세척수를 방사상으로 설치된 노즐에 의해 분사하므로, 단면상 상수도관의 내면에 360°에 고르게 분사되지 않게 된다.In the removal of scale or foreign matter generated on the inner surface of the water supply pipe, washing water is sprayed by radially installed nozzles, so that the water pipe is not sprayed evenly in 360° on the inner surface of the water supply pipe in cross section.

즉, 노즐에서 분사되는 세척수는 360°로 고르게 분사되기 보다는 노즐 부위에 강하게 분사되고, 노즐과 노즐 사이에는 노즐보다 낮은 압력의 세척수가 분사됨에 따라 상수도관의 내면이 고르게 세척되지 못하는 문제점이 있다.That is, the washing water sprayed from the nozzle is strongly sprayed to the nozzle area rather than being sprayed evenly at 360°, and the inner surface of the water supply pipe is not evenly washed as the washing water is sprayed between the nozzles at a lower pressure than the nozzle.

종래의 기술로는 특허등록번호 제10-2348009호(명칭 :상수관로 세척장치 및 그 장치를 이용한 상수관로 세척방법)와 특허등록번호 제10-0832687호(명칭 : 상수관로 복합세척 방법) 등이 있다.Conventional technologies include Patent Registration No. 10-2348009 (Name: Water pipe cleaning device and method for cleaning water pipe using the device) and Patent Registration No. 10-0832687 (Name: Water pipe cleaning method). there is.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 상수도관을 세척하기 위하여 분사되는 세척수가 단면상 상수도관의 360°전방위에 고르게 분사되어 상수도관의 균일한 세척이 이루어지도록 하는 상수관로 세척방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the above problems, and the washing water sprayed to wash the water supply pipe is sprayed evenly over 360 ° of the water supply pipe in cross section, so that the water supply pipe is washed uniformly. is to provide a way

본 발명의 다른 목적은 방사상으로 설치된 다수의 가이드부재에 의해 상수도관의 중심을 따라 이동되면서 상수도관의 고른 세척 작업이 이루어지도록 하는 상수관로 세척방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a cleaning method for a water supply pipe in which a plurality of radially installed guide members are moved along the center of the water supply pipe so that the water supply pipe is evenly cleaned.

본 발명의 또 다른 목적은 전방에 설치된 세척장치와 후방에 설치된 한 쌍의 세척장치에 형성하고 속도조절 및 위치를 제어하여 상수도관의 굴곡부나 취약부 등에서 형성된 스케일 또는 이물질의 제거작업을 효율적으로 수행하는 상수관로 세척방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to form a cleaning device installed in the front and a pair of cleaning devices installed in the rear, and to efficiently remove scale or foreign matter formed in the bent or weak portion of the water supply pipe by controlling the speed and position. It is to provide a cleaning method for water pipes.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 상수관로 세척방법은 제1,2세척부의 몸체부재의 내부로 세척수를 고압으로 공급하여 케이스부재를 슬라이딩시켜 가이드부재를 확개시키는 세척준비단계; 상기 세척준비단계가 완료되면, 제1,2세척부의 분사노즐부재에 세척수를 고압으로 인가하는 세척수가 360°전방위적으로 분사되도록 하는 초기세척단계; 상기 초기세척단계가 완료되면, 견인부재에 결합시킨 견인줄(194)을 당겨 세척수가 360°전방위적으로 분사하면서 이동하여 상수도관의 내부 둘레를 세척하도록 하는 주행세척단계척 포함한 것으로 세척수 압력으로 위치의 세팅 및 분사를 거의 동시에 수행할 수 있도록 함과 동시에 2중으로 세척하여 세척효율을 향상시키도록 구성함을 그 기술적 구성상 기본 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the cleaning method of the present invention includes a cleaning preparation step of expanding the guide member by sliding the case member by supplying washing water at high pressure to the inside of the body member of the first and second cleaning units; When the washing preparation step is completed, an initial washing step of applying washing water at high pressure to the spray nozzle member of the first and second washing units so that the washing water is sprayed in 360° omnidirectionally; When the initial washing step is completed, it includes a traveling washing step in which the washing water is sprayed in 360° in all directions by pulling the tow line 194 coupled to the traction member and moves to wash the inner circumference of the water supply pipe. It is a basic feature of its technical configuration that it is configured to perform setting and spraying almost simultaneously and to improve washing efficiency by washing twice at the same time.

따라서, 본 발명의 상수관로 세척방법은 상수도관을 세척하기 위하여 분사되는 세척수가 단면상 상수도관의 360°전방위에 고르게 분사되어 상수도관의 균일한 세척이 이루어지도록 할 뿐만 아니라 제1 세척부와 제2 세척부로 형성되어 상수도관에 형성된 스케일 또는 이물질을 2중으로 제거됨과 동시에 방사선상으로 설치된 다수의 가이드부재에 의해 상수도관의 중심을 따라 이동되면서 상수도관의 고른 세척 작업이 이루어지도록 하고 굴곡있는 상수도관에서도 원활하게 세척작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.Therefore, in the cleaning method of the water supply pipe of the present invention, the washing water sprayed to clean the water supply pipe is sprayed evenly over the 360° front of the water supply pipe in cross section so that the water supply pipe is uniformly cleaned, and the first washing part and the second washing part are sprayed evenly. It is formed as a washing part to remove scale or foreign substances formed in the water supply pipe in double, and at the same time, it is moved along the center of the water supply pipe by a plurality of radially installed guide members to ensure that the water supply pipe is evenly cleaned, even in the curved water supply pipe. It has the effect of performing the cleaning operation smoothly.

도 1 은 본 발명에 따른 상수관로 세척방법을 구체적으로 설명하기 위한 블록도.
도 2 는 본 발명에 따른 상수관로 세척방법을 구체적으로 설명하기 위한 구성도.
도 3 은 본 발명에 따른 상수관로 세척방법을 설명하기 위해 세척장치의 분해 상태를 나타낸 단면사시도.
도 4 는 본 발명에 따른 상수관로 세척방법을 설명하기 위해 세척장치의 세척 전 상태를 나타낸 단면도.
도 5 는 본 발명에 따른 상수관로 세척방법을 설명하기 위해 세척장치의 세척 중 상태를 나타낸 단면도.
1 is a block diagram for explaining in detail a cleaning method for water pipes according to the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram for explaining in detail the cleaning method for the water pipe according to the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional perspective view showing an exploded state of the cleaning device to explain the cleaning method of the water pipe according to the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing a state before cleaning of the cleaning device to explain the cleaning method of the water pipe according to the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing a state during cleaning of the cleaning device to explain the cleaning method of the water pipe according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5 에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 상수관로 세척방법은 제1세척부(10)의 몸체부재(110)와 제2세척부(20)의 몸체부재(110) 연결호스(125)로 연결시켜 상수관로에 투입하는 세척장치 설치단계; 상기 세척장치 설치단계가 완료되면, 제1,2세척부(10,20)의 몸체부재(110)의 내부로 세척수를 고압으로 공급하여 케이스부재(130)를 슬라이딩시켜 가이드부재(150)를 확개시키는 세척준비단계; 상기 세척준비단계가 완료됨과 동시에 제1,2세척부(10,20)의 분사노즐부재(170)에 세척수를 고압으로 인가하는 초기세척단계; 상기 초기세척단계가 완료되면, 제1,2세척부(10,20)를 이동시켜 관로를 세척하는 주행세척단계; 상기 주행세척단계가 완료되면, 관로에서 세척장비를 분리하여 회수하는 세척완료단계로 구성한다.As shown in Figures 1 to 5, the cleaning method of the water supply pipe of the present invention is the body member 110 of the first cleaning unit 10 and the body member 110 of the second cleaning unit 20, the connecting hose 125 Step of installing a cleaning device connected to and put into the water pipe; When the washing device installation step is completed, washing water is supplied at high pressure to the inside of the body member 110 of the first and second washing parts 10 and 20 to slide the case member 130 to open the guide member 150. washing preparation step; an initial washing step of applying high-pressure washing water to the spray nozzle member 170 of the first and second washing parts 10 and 20 at the same time that the washing preparation step is completed; When the initial washing step is completed, a driving washing step of cleaning the pipe line by moving the first and second washing units 10 and 20; When the traveling washing step is completed, a washing completion step of separating and recovering the washing equipment from the pipe line is constituted.

상기 세척장치 설치단계는 세척수 등을 공급하는 공급부(1)와 제1세척부(10)의 몸체부재(110)와 제2세척부(20)의 몸체부재(110)를 연결호스(125)로 연결시키되 제1세척부(10)의 몸체부재(110)에 형성된 중앙연결유로(112)의 진입단과 배출단에 세척수 공급용 연결호스(125)를 각각 연결하여 상호 연통시키고 제2세척부(20)의 몸체부재(110)의 전단에 견인부재(170)의 견인줄(194)을 결합하여 견인부(2)에 연결하므로 제1세척부(10)와 제2세척부(20)의 이동속도를 제어하도록 함이 바람직하다.In the washing device installation step, the supply unit 1 for supplying washing water, the body member 110 of the first cleaning unit 10, and the body member 110 of the second cleaning unit 20 are connected to the connection hose 125. The connection hose 125 for supplying washing water is connected to the entrance and discharge ends of the central connection passage 112 formed in the body member 110 of the first washing unit 10, respectively, so that they communicate with each other, and the second washing unit 20 ) The front end of the body member 110 is coupled to the traction line 194 of the traction member 170 and connected to the traction unit 2, thereby increasing the moving speed of the first cleaning unit 10 and the second cleaning unit 20. It is desirable to control.

여기서 몸체부재(110)의 외주연에는 케이스부재(130)를 결합하여 세척수의 압력에 의해 길이방향으로 슬라이딩하도록 하되 케이스부재(130)의 슬라이딩과 동시에 유로홈부(115,137)를 오픈시켜 세척수를 분사노즐부재(170)로 공급할 수 있도록 형성한다.Here, the case member 130 is coupled to the outer periphery of the body member 110 so as to slide in the longitudinal direction by the pressure of the washing water, but the passage grooves 115 and 137 are opened simultaneously with the sliding of the case member 130 to spray the washing water into the spray nozzles. It is formed so that it can be supplied to the member 170.

아울러, 몸체부재(110)의 외주연 앞측에는 가이드부재(150)의 가이드브래킷(151) 앞측을 핀결합하여 회전하도록 하고 가이드브래킷(151)의 뒤측에 라운드된 안내면(159)을 형성한 안내브래킷(157)을 형성하되 케이스부재(130)의 외주연에 슬라이딩브래킷(140)을 결합하여 안내면(159)에 밀착하므로 원활하게 가이드부재(150)의 가이드브래킷(151)을 원활하게 확장시킬 수 있도록 함이 바람직하다.In addition, the front side of the guide bracket 151 of the guide member 150 is pinned to the front side of the outer circumference of the body member 110 to rotate, and the guide bracket 159 is formed on the rear side of the guide bracket 151. 157 is formed, but the sliding bracket 140 is coupled to the outer periphery of the case member 130 to adhere closely to the guide surface 159 so that the guide bracket 151 of the guide member 150 can be smoothly extended. It is preferable to

더불어, 몸체부재(110)의 전단에 분사노즐부재(170)를 결합하여 세척수를 상수도관에 분사하도록 하고, 유로홈부(115, 137)를 통해 이동된 세척수가 분출되는 분사구멍(174)를 천공시킨 제1 분사본체(171)를 구비하며, 제1 분사본체(171)의 전면에 제2 분사본체(175)을 결합함과 동시에 제1 분사본체(171)의 전면에는 제2 분사본체(175)와의 사이에 소정의 공간을 형성할 수 있게 경사분사면(173)을 형성하여 세척수를 상수도관 내부 둘레에 360°분사할 수 있도록 유도함이 이상적이다.In addition, the injection nozzle member 170 is coupled to the front end of the body member 110 to spray the washing water to the water supply pipe, and the spray hole 174 through which the washing water moved through the passage grooves 115 and 137 is ejected is drilled. It has a first injection body 171, and the second injection body 175 is coupled to the front of the first injection body 171, and the second injection body 175 is coupled to the front of the first injection body 171. ), it is ideal to form an inclined spray surface 173 so as to form a predetermined space between the water pipe and guide the washing water to be sprayed 360° around the inner circumference of the water supply pipe.

상기 세척준비단계는 제1,2세척부(10,20)의 몸체부재(110)의 내부로 세척수를 고압으로 공급하면, 중앙연결유로(112)와 제1 유로구멍(114)을 통해 유로개폐단턱(136)을 가압하므로 케이스부재(130)의 몸체케이스(131)가 슬라이딩하도록 하고 이로 인하여 몸체(111)의 외주연에 형성시킨 유로홈부(115)와 몸체케이스(131)에 내부 둘레에 형성시킨 유로홈부(137)를 오픈되어 세척수가 공급되도록 한다.In the washing preparation step, when washing water is supplied at high pressure to the inside of the body member 110 of the first and second washing parts 10 and 20, the passage is opened through the central connection passage 112 and the first passage hole 114. By pressurizing the closed step 136, the body case 131 of the case member 130 slides, and as a result, the flow path groove 115 formed on the outer circumference of the body 111 and the inner circumference of the body case 131 The formed passage groove 137 is opened to supply washing water.

이와 동시에 몸체케이스(131)의 슬라이딩으로 슬라이딩브래킷(140)도 연동하여 이동하고 이로 인하여 슬라이딩브래킷(140)에 라운드된 안내면(159)을 밀착시킨 가이드부재(150)의 가이드브래킷(151)을 방사선상으로 확장시켜 세척장치를 상수도관 중앙에 위치시킨다.At the same time, the sliding bracket 140 moves in conjunction with the sliding of the body case 131, and as a result, the guide bracket 151 of the guide member 150 having the rounded guide surface 159 in close contact with the sliding bracket 140 is moved by radiation. Extend upward to place the cleaning device in the center of the water supply pipe.

상기 초기세척단계는 세척수에 압력으로 몸체케이스(131)가 슬라이딩하면 몸체(111)의 외주연에 형성시킨 유로홈부(115)와 몸체케이스(131)에 내부 둘레에 형성시킨 유로홈부(137)를 오픈되어 세척수가 공급되고 공급된 세척수는 오픈된 유로홈부(115,137)와 제2 유로(117)를 거쳐 연결파이프(178)와 중앙연결유로(112) 사이 공간 통해 분사노즐부재(170)로 공급된다.In the initial washing step, when the body case 131 slides with the pressure of the washing water, the channel groove portion 115 formed on the outer periphery of the body 111 and the channel groove portion 137 formed on the inner circumference of the body case 131 are removed. The washing water is opened and supplied, and the supplied washing water is supplied to the spray nozzle member 170 through the space between the connection pipe 178 and the central connection passage 112 through the open passage grooves 115 and 137 and the second passage 117. .

여기서 분사노즐부재(170)는 유로홈부(115, 137)를 통해 이동된 세척수가 분출되는 제1 분사본체(171)와, 세척수가 고압으로 분출되게 제1 분사본체(171)에 방사상으로 형성되는 분사구멍(174)과, 분사구멍(174)을 통해 분출된 세척수가 상수도관의 내면을 향해 360°로 분출될 수 있게 제1 분사본체(171)와 소정의 거리만큼 이격되게 설치되는 제2 분사본체(175)를 포함하는 것으로, 분사노즐부재(170)는 제1 분사본체(171)와 제2 분사본체(175)로 이루어지며 제1 분사본체(171)와 제2 분사본체(175)는 소정의 간격만큼 이격되게 설치되고, 제1 분사본체(171)와 제2 분사본체(175) 사이에는 상수도관을 향해 세척수가 방사상으로 360°로 분사되는 분사틈새 형성된다.Here, the spray nozzle member 170 is radially formed in the first spraying body 171 through which the washing water moved through the passage grooves 115 and 137 is sprayed and the first spraying body 171 so that the washing water is sprayed at high pressure. A spray hole 174 and a second spray installed to be spaced apart from the first spray body 171 by a predetermined distance so that the washing water sprayed through the spray hole 174 can be sprayed at 360° toward the inner surface of the water supply pipe. As including a body 175, the injection nozzle member 170 is composed of a first injection body 171 and a second injection body 175, the first injection body 171 and the second injection body 175 It is installed at a predetermined interval, and between the first spraying body 171 and the second spraying body 175, a spraying gap is formed in which washing water is radially sprayed at 360° toward the water supply pipe.

아울러, 제1 분사본체(171)는 몸체부재(110)의 노즐결합홈부(118)에 결합되고 제1 분사본체(171)의 일측에는 제2 분사본체(175)가 결합될 수 있게 결합홈부(172)가 형성되며 제1 분사본체(171)의 일면에는 제2 분사본체(175)와의 사이에 소정의 공간을 형성할 수 있게 경사분사면(173)이 형성된 것으로, 세척수가 분사틈새를 통해 분출되기 전에 공간에 채워짐에 따라 360°전방위적으로 분사될 수 있게 있도록 하는 것이다.In addition, the first injection body 171 is coupled to the nozzle coupling groove 118 of the body member 110, and the second injection body 175 is coupled to one side of the first injection body 171, the coupling groove ( 172) is formed, and an inclined spraying surface 173 is formed on one side of the first spraying body 171 to form a predetermined space between the second spraying body 175, and washing water is ejected through the spraying gap. It is to be able to be sprayed in 360° omnidirectional as the space is filled before becoming.

나아가, 제1 분사본체(171)에는 유로홈부(115, 137)를 통해 이동된 세척수가 제1 분사본체(171)와 제2 분사본체(175) 사이로 공급되게 분사구멍(174)이 원호상으로 다수개 형성됨이 바람직하다.Furthermore, the first spraying body 171 has a spraying hole 174 formed in an arc so that the washing water moved through the passage grooves 115 and 137 is supplied between the first spraying body 171 and the second spraying body 175. It is preferable to form a plurality.

상기 주행세척단계는 세척수을 공급하면서 견인줄(194)을 당겨 세척장치를 서서히 당기면, 세척수가 360°전방위적으로 분사되면서 이동하여 상수도관의 내부 둘레를 효율적으로 세척하도록 한다.In the traveling washing step, when the washing device is slowly pulled by pulling the tow line 194 while supplying washing water, the washing water moves while being sprayed in 360° omnidirectionally so as to efficiently clean the inner circumference of the water supply pipe.

여기서 몸체부재(110)를 견인시키는 견인부재(190)는 분사노즐부재(170)의 연결파이프(178)를 봉으로 형성하여 밀폐시킨 형상의 마감브래킷(191)가 구비되고, 마감브래킷(191)에는 고정볼트(193)가 체결되는 볼트구멍(192)가 형성되므로 마감브래킷(191)에 견인줄(194)이 끼워 고정볼트(193)로 고정된다.Here, the traction member 190 for pulling the body member 110 is provided with a closing bracket 191 having a shape in which the connecting pipe 178 of the spray nozzle member 170 is formed into a rod and sealed, and the closing bracket 191 Since the bolt hole 192 to which the fixing bolt 193 is fastened is formed, the towing line 194 is inserted into the closing bracket 191 and fixed with the fixing bolt 193.

특히 주행세척단계는 견인부(1)에서 사전 취득한 상수도관의 관로 상태를 분석하여 제1세척부(10)의 몸체부재(110)와 제2세척부(20)의 몸체부재(110)의 견인속도를 제어하므로 이물질 등이 심한 굴곡부나 취약부에서 세척시간을 늘려 효율적으로 세척하므로 세관효과를 향상시킬 수 있도록 함이 바람직하다.In particular, in the traveling washing step, the traction unit 1 analyzes the duct condition of the water supply pipe acquired in advance to pull the body member 110 of the first cleaning unit 10 and the body member 110 of the second cleaning unit 20 Since the speed is controlled, it is preferable to improve the customs effect by increasing the washing time in the bent part or the weak part with severe foreign substances and the like to efficiently clean it.

이때 견인부(2)의 견인줄(194)에 일정 간격으로 눈금 등을 형성하거나 통상의 감지센서 등을 결합하여 제1,2 세척부(10,20)의 위치에 인지할 수 있도록 함이 이상적이다. At this time, it is ideal to form scales on the towing line 194 of the traction unit 2 at regular intervals or to recognize the positions of the first and second cleaning units 10 and 20 by combining a normal detection sensor. .

상기 세척완료단계는 하수도관의 내부에서 세척작업을 끝낸 세척장치를 분리하여 철수한다.In the washing completion step, the washing device which has finished the washing operation inside the sewer pipe is separated and withdrawn.

이러한 본 발명은 몸체부재(110)의 외면에는 케이스부재(130)가 결합되며, 케이스부재(130)의 몸체케이스(131)는 몸체(111)의 외면에 결합되고, 케이스부재(130)의 관체케이스(132)는 연결관체(113)의 외면에 결합된다.In the present invention, the case member 130 is coupled to the outer surface of the body member 110, the body case 131 of the case member 130 is coupled to the outer surface of the body 111, and the tube body of the case member 130 Case 132 is coupled to the outer surface of the connecting tube body (113).

아울러, 케이스부재(130)의 유로개폐단턱(136)은 몸체부재(110)의 개폐돌기(116)에 밀착된 상태로 결합되며, 유로홈부(115)와 유로홈부(137)는 서로 대응되게 결합된다.In addition, the passage opening/closing step 136 of the case member 130 is coupled to the opening/closing protrusion 116 of the body member 110 in a state of close contact, and the passage groove 115 and the passage groove 137 correspond to each other. are combined

여기서 몸체부재(110)의 고정브래킷(120)에는 가이드부재(150)의 회전브래킷(155)이 회전 가능하게 핀 결합되고, 케이스부재(130)의 고정홈부(139)에 슬라이딩브래킷(140)이 고정되며, 슬라이딩브래킷(140)에 안내브래킷(157)의 안내면(159)이 밀착되게 결합된다.Here, the rotation bracket 155 of the guide member 150 is rotatably pin-coupled to the fixing bracket 120 of the body member 110, and the sliding bracket 140 is rotatably coupled to the fixing groove 139 of the case member 130. It is fixed, and the guide surface 159 of the guide bracket 157 is closely coupled to the sliding bracket 140.

또한, 몸체부재(110)의 연결관체(113)에는 세척수가 공급될 수 있게 연결호스(125)가 결합되고, 몸체부재(110)의 노즐결합홈부(118)에는 노즐분사부재(170)의 제1 분사본체(171)가 결합된다.In addition, the connection hose 125 is coupled to the connection tube 113 of the body member 110 so that washing water can be supplied, and the nozzle coupling groove 118 of the body member 110 has a nozzle spray member 170. 1 injection body 171 is coupled.

한편, 제1 분사본체(171)의 결합홈부(172)에는 제2 분사본체(175)가 결합되고, 제2 분사본체(175)에 연결파이프(178)가 결합하되, 연결파이프(178)는 몸체부재(110)의 중앙연결유로(112)의 내측에 관입되게 결합되고, 이때 연결파이프(178)의 직경은 중앙연결유로(112)의 내경보다 작은 직경으로 형성되어 유로홈부(115, 137)에 의해 형성된 연결된 유로가 형성된다.On the other hand, the second injection body 175 is coupled to the coupling groove 172 of the first injection body 171, and the connection pipe 178 is coupled to the second injection body 175, but the connection pipe 178 is It is inserted into the inside of the central connection passage 112 of the body member 110, and at this time, the diameter of the connection pipe 178 is formed to be smaller than the inner diameter of the central connection passage 112, so that the passage grooves 115 and 137 A connected flow path formed by is formed.

나아가, 제2세척부(20)의 몸체부재(110)의 중앙연결유로(112)에는 견인부재(190)의 마감브래킷(191)이 결합되고, 이에 몸체부재(110)는 밀폐된다.Furthermore, the closing bracket 191 of the traction member 190 is coupled to the central connection passage 112 of the body member 110 of the second cleaning unit 20, and thus the body member 110 is sealed.

더불어, 몸체부재(110)는 견인줄(194)에 의해 이동되며, 몸체부재(110)의 연결호스(125)에는 상수도관을 세척하기 위한 세척수가 공급되고, 연결호스(125)에서 공급된 세척수는 연결관체(113)의 내부로 이동된다.In addition, the body member 110 is moved by the towing line 194, the washing water for washing the water supply pipe is supplied to the connection hose 125 of the body member 110, and the washing water supplied from the connection hose 125 It is moved to the inside of the connecting pipe body 113.

한편 세척수 중 일부는 연결관체(113)에 형성된 제1 유로구멍(114)을 통해 몸체(111)와 유로개폐단턱(136) 사이에 형성된 공간으로 이동되고, 이렇게 이동된 세척수는 수압에 의해 케이스부재(130)를 길이 방향으로 이동시키는 것으로, 케이스부재(130)는 세척수의 수압에 의해 길이 방향으로 상승됨에 따라 개폐돌기(116)에 부착된 유로개폐단턱(136)이 개폐돌기(116)로부터 이격된다.Meanwhile, some of the washing water is moved to the space formed between the body 111 and the passage opening/closing step 136 through the first passage hole 114 formed in the connecting pipe body 113, and the washing water moved in this way is transferred to the case by water pressure. By moving the member 130 in the longitudinal direction, the case member 130 is raised in the longitudinal direction by the water pressure of the washing water, so that the passage opening and closing step 136 attached to the opening and closing protrusion 116 moves along the opening and closing protrusion 116. distanced from

더욱이, 유로개폐단턱(136)의 이동에 의해 유로홈부(115, 137)가 개방되며, 세척수는 유로홈부(115, 137)를 통해 분사노즐부재(170)로 이동됨과 동시에 유로홈부(115, 137)로 이동된 세척수는 연결파이프(178)와 중앙연결유로(112) 사이에 형성된 유로를 따라 분사노즐부재(170)로 이동된다.Furthermore, the passage grooves 115 and 137 are opened by the movement of the passage opening and closing step 136, and the washing water is moved to the spray nozzle member 170 through the passage grooves 115 and 137, and at the same time the passage grooves 115, The washing water moved to 137 is moved to the spray nozzle member 170 along the passage formed between the connection pipe 178 and the central connection passage 112 .

따라서 분사노즐부재(170)로 이동된 세척수는 제1 분사본체(171)의 분사구멍(174)을 통해 분사경사면(173)과 제2 분사본체(175)의 대응면 사이에 형성된 공간으로 이동된다.Therefore, the washing water moved to the spray nozzle member 170 is moved to the space formed between the spray slope 173 and the corresponding surface of the second spray body 175 through the spray hole 174 of the first spray main body 171. .

이렇게 이동된 세척수는 제1 분사본체(171)와 제2 분사본체(175) 사이에 형성된 분사틈새를 통해 상수도관의 내면으로 분사되는 것으로, 이때 분사틈새를 통해 분사되는 세척수는 상수도관의 내면을 향해 360°전방위로 분사되며, 이에 상수도관의 스케일 또는 이물질을 효율적으로 제거할 수 있게 된다.The washing water moved in this way is injected into the inner surface of the water supply pipe through the spray gap formed between the first spray main body 171 and the second spray main body 175. It is sprayed in all directions of 360° toward the water supply pipe, and it is possible to efficiently remove scale or foreign substances in the water supply pipe.

또한, 몸체부재(110)에 공급된 세척수는 중앙연결유로(112)에 설치된 연결파이프(178)를 통해 다른 제2세척부(20)의 몸체부재(110)로 공급되고, 세척수는 수압에 의해 케이스부재(130)를 이동시켜 유로홈부(115, 137)를 개방시킨다.In addition, the washing water supplied to the body member 110 is supplied to the body member 110 of the other second washing part 20 through the connection pipe 178 installed in the central connection passage 112, and the washing water is supplied by water pressure. The passage grooves 115 and 137 are opened by moving the case member 130 .

아울러 유로홈부(115, 137)를 통해 분사노즐부재(170)로 이동된 세척수는 분사틈새를 통해 상수도관의 내면에 방사상으르 고르게 분사된다.In addition, the washing water moved to the spray nozzle member 170 through the passage grooves 115 and 137 is radially and evenly sprayed on the inner surface of the water supply pipe through the spray gap.

나아가, 케이스부재(130)가 이동됨에 따라 몸체케이스(131)에 고정된 슬라이딩브래킷(140)이 상측으로 이동되고, 슬라이딩브래킷(140)은 안내브래킷(157)의 안내면(159)을 따라 이동되며, 이에 가이드브래킷(151)은 핀결합된 회전브래킷(155)에 의해 회전된다.Furthermore, as the case member 130 moves, the sliding bracket 140 fixed to the body case 131 moves upward, and the sliding bracket 140 moves along the guide surface 159 of the guide bracket 157. , Accordingly, the guide bracket 151 is rotated by the pin-coupled rotation bracket 155.

이러한 가이드부재(150)는 케이스부재(130)의 외면에 3개가 설치되어 있으므로, 이들 3개의 가이드부재(150)는 동일하게 회전되는 것으로, 이와 같이 3개의 안내롤러(160)는 상수도관의 내면에 밀착된 상태로 이동되며, 이에 제1 세척부(10)와 제2 세척부(20)로 이루어진 각각의 몸체부재(110)는 상수도관의 중심을 따라 이동하면서 세척수룰 상수도관의 내면을 향해 360°전방위로 분사하여 세척하는 것이다.Since these three guide members 150 are installed on the outer surface of the case member 130, these three guide members 150 are equally rotated, and thus the three guide rollers 160 are the inner surface of the water supply pipe. The body member 110 composed of the first cleaning unit 10 and the second cleaning unit 20 moves along the center of the water supply pipe while moving the washing water toward the inner surface of the water supply pipe. It sprays and cleans in all directions of 360 degrees.

더욱이, 견인장치(나타내지 않음)를 구비한 견인부(2)의 견인줄(194)에 일정 간격으로 눈금 등을 형성하거나 통상의 감지센서 등을 결합하여 거리를 측정할 수 있을 뿐만 아니라 이에 따른 제1,2 세척부(10,20)의 위치에 따른 속도를 제어하므로 취약부에 대한 세척을 효율적으로 수행함과 동시에 세척시간을 대폭 감소시킬 수 있다.Furthermore, not only can the distance be measured by forming scales at regular intervals on the towing line 194 of the tow unit 2 having a towing device (not shown) or by combining a conventional sensor, etc. ,2 Since the speed of the washing parts 10 and 20 is controlled according to the position, the washing time for the weak parts can be efficiently performed and at the same time, the washing time can be greatly reduced.

나아가, 세척장치의 고장 등으로 상수도관내에서 발생하는 비상 상황에서도 원활하게 강제 견인할 수 있는 것이다.Furthermore, even in an emergency situation that occurs in the water supply pipe due to a failure of the cleaning device, it is possible to forcefully tow it.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시 예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정과 변형 또는 단계의 치환 등이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is illustrative of the present invention, and the embodiments disclosed in the specification are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but are for explanation. Various modifications and variations or substitution of steps will be possible within the range of not departing from the technical idea of . Therefore, the protection scope of the present invention should be construed by the matters described in the claims, and technical matters within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 공급부 2 : 견인부
10: 제1 세척부 20: 제2 세척부
110: 몸체부재 111: 몸체
112: 중앙연결유로 113: 연결관체
114: 제1 유로구멍 115: 유로홈부
116: 개폐돌기 117: 제2 유로구멍
118: 노즐결합홈부 120: 고정브래킷
125: 연결호스 126: 연결노즐
130: 케이스부재 131: 몸체케이스
132: 관체케이스 136: 유로개폐단턱
137: 유로홈부 139: 고정홈부
140: 슬라이딩브래킷 150: 가이드부재
151: 가이드브래킷 155: 회전브래킷
157: 안내브래킷 159: 안내면
160: 안내롤러 170: 분사노즐부재
171: 제1 분사본체 173: 경사분사면
174: 분사구멍 175: 제2 분사본체
178: 연결파이프 179: 연결노즐
190: 견인부재 191: 마감브래킷
192: 볼트구멍 193: 고정볼트
194: 견인줄1: supply unit 2: traction unit
10: first washing unit 20: second washing unit
110: body member 111: body
112: central connection passage 113: connection tube
114: first passage hole 115: passage groove
116: opening and closing protrusion 117: second passage hole
118: nozzle coupling groove 120: fixing bracket
125: connecting hose 126: connecting nozzle
130: case member 131: body case
132: tube body case 136: flow path opening and closing step
137: Euro groove part 139: Fixed groove part
140: sliding bracket 150: guide member
151: guide bracket 155: rotation bracket
157: guide bracket 159: guide surface
160: guide roller 170: injection nozzle member
171: first injection body 173: inclined injection surface
174: injection hole 175: second injection body
178: connecting pipe 179: connecting nozzle
190: traction member 191: closing bracket
192: bolt hole 193: fixing bolt
194: tow line

Claims (4)

제1세척부(10)의 몸체부재(110)와 제2세척부(20)의 몸체부재(110) 연결호스(125)로 연결시켜 상수관로에 투입하는 세척장치 설치단계; 상기 세척장치 설치단계가 완료되면, 제1,2세척부(10,20)의 몸체부재(110)의 내부로 세척수를 고압으로 공급하여 케이스부재(130)를 슬라이딩시켜 가이드부재(150)를 확개시키는 세척준비단계; 상기 세척준비단계가 완료되면, 제1,2세척부(10,20)의 분사노즐부재(170)에 세척수를 고압으로 인가하는 세척수가 360°전방위적으로 분사되도록 하는 초기세척단계; 상기 초기세척단계가 완료되면, 견인부재(190)에 결합시킨 견인줄(194)을 당겨 세척수가 360°전방위적으로 분사하면서 이동하여 상수도관의 내부 둘레를 세척하도록 하는 주행세척단계; 상기 주행세척단계가 완료되면, 세척장치를 회수하는 세척완료단계를 포함하되,
상기 세척준비단계는 제1,2세척부(10,20)의 몸체부재(110)의 내부로 세척수를 고압으로 공급하면, 중앙연결유로(112)와 제1 유로구멍(114)을 통해 유로개폐단턱(136)을 가압하므로 케이스부재(130)의 몸체케이스(131)가 슬라이딩하도록 하고 이로 인하여 몸체(111)의 외주연에 형성시킨 유로홈부(115)와 몸체케이스(131)에 내부 둘레에 형성시킨 유로홈부(137)를 오픈되어 세척수가 공급되도록 함과 동시에 몸체케이스(131)의 슬라이딩으로 슬라이딩브래킷(140)도 연동하여 이동하도록 하므로 슬라이딩브래킷(140)에 라운드된 안내면(159)을 밀착시킨 가이드부재(150)의 가이드브래킷(151)을 방사선상으로 확장시켜 세척장치를 상수도관 중앙에 위치시키도록 하는 것을 특징으로 하는 상수도관 세척방법.
A cleaning device installation step in which the body member 110 of the first cleaning unit 10 and the body member 110 of the second cleaning unit 20 are connected with a connecting hose 125 and put into a water pipe; When the washing device installation step is completed, washing water is supplied at high pressure to the inside of the body member 110 of the first and second washing parts 10 and 20 to slide the case member 130 to open the guide member 150. washing preparation step; When the washing preparation step is completed, an initial washing step of applying washing water at high pressure to the spray nozzle member 170 of the first and second washing units 10 and 20 so that the washing water is sprayed in all directions of 360°; When the initial washing step is completed, a traveling washing step of washing the inner circumference of the water supply pipe by pulling the towing line 194 coupled to the traction member 190 and spraying the washing water in all directions at 360° while moving; When the traveling washing step is completed, including a washing completion step of recovering the washing device,
In the washing preparation step, when washing water is supplied at high pressure to the inside of the body member 110 of the first and second washing parts 10 and 20, the passage is opened through the central connection passage 112 and the first passage hole 114. By pressurizing the closed step 136, the body case 131 of the case member 130 slides, and as a result, the flow path groove 115 formed on the outer circumference of the body 111 and the inner circumference of the body case 131 The formed passage groove 137 is opened to supply washing water, and at the same time, the sliding bracket 140 moves in conjunction with the sliding of the body case 131, so that the rounded guide surface 159 adheres to the sliding bracket 140. A water pipe cleaning method characterized in that the guide bracket 151 of the guide member 150 is radially expanded to position the cleaning device in the center of the water pipe.
 제 1 항 있어서,
상기 초기세척단계는 세척수에 압력으로 몸체케이스(131)가 슬라이딩하면 몸체(111)의 외주연에 형성시킨 유로홈부(115)와 몸체케이스(131)에 내부 둘레에 형성시킨 유로홈부(137)를 오픈되어 세척수가 공급되고 공급된 세척수는 오픈된 유로홈부(115,137)와 제2 유로(117)를 거쳐 연결파이프(178)와 중앙연결유로(112) 사이 공간 통해 분사노즐부재(170)로 공급되도록 하되, 제1 분사본체(171)의 전면에는 제2 분사본체(175)와의 사이에 소정의 공간을 형성할 수 있게 경사분사면(173)을 형성하여 세척수를 상수도관 내부 둘레에 360°분사할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 상수도관 세척방법.
According to claim 1,
In the initial washing step, when the body case 131 slides with the pressure of the washing water, the channel groove portion 115 formed on the outer periphery of the body 111 and the channel groove portion 137 formed on the inner circumference of the body case 131 are removed. The opened washing water is supplied, and the supplied washing water is supplied to the spray nozzle member 170 through the space between the connection pipe 178 and the central connection passage 112 through the open passage grooves 115 and 137 and the second passage 117. However, an inclined spray surface 173 is formed on the front of the first spraying body 171 to form a predetermined space between the second spraying body 175 to spray the washing water 360° around the inside of the water supply pipe. Water supply pipe cleaning method, characterized in that to enable.
 제 1 항에 있어서
상기 주행세척단계는 견인부(1)에서 사전 취득한 상수도관의 관로 상태를 분석하여 굴곡부나 취약부에서 제1세척부(10)의 몸체부재(110)와 제2세척부(20)의 몸체부재(110)의 속도조절 및 위치를 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 상수도관 세척방법. According to claim 1
The traveling washing step analyzes the pipe condition of the water supply pipe acquired in advance by the traction unit 1, and the body member 110 of the first cleaning unit 10 and the body member of the second cleaning unit 20 ( 110) to control the speed and position of the water supply pipe cleaning method. 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0929193A (en) * 1995-07-14 1997-02-04 Ueno Kogyosho:Kk Device for cleaning inside of pipe
KR102249140B1 (en) * 2020-09-15 2021-05-07 정지수 Water removing apparatus for pipe repairing

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