KR102566970B1 - 매쉬형 네트워크 사물인터넷 서비스 시스템 - Google Patents

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Abstract

매쉬형 네트워크 사물인터넷 서비스 시스템은 지그비 디바이스들 간에 공통으로 설치될 수 있고 센서를 결합하여 센싱 데이터를 입력받는 제어모듈을 결합한 공통보드 및 상기 공통보드와 물리적으로 연결되어 슬레이브 모드 기반의 지그비 통신 동작을 수행하는 통신모듈을 결합한 슬레이브 서브보드를 포함하는 지그비 슬레이브 디바이스, 상기 센서를 인식하고 상기 센서의 종류에 따른 지그비 통신 스케쥴을 결정하는 제어모듈을 결합한 공통보드 및 상기 공통보드와 물리적으로 연결되어 상기 지그비 통신 스케쥴에 따라 액세스 포인트 모드 기반의 지그비 통신 동작을 수행하는 통신모듈을 결합한 슬레이브 서브보드를 포함하는 지그비 제어 디바이스 및 상기 지그비 제어 디바이스에 있는 제어모듈을 통해 상기 센서의 센싱 데이터를 수집하는 지그비 모듈을 포함하고 인터넷 통신을 통해 중앙관제 서버에 상기 센싱 데이터를 전송하여 상기 센서의 동작을 제어하는 지그비 게이트웨이를 포함한다.

Description

매쉬형 네트워크 사물인터넷 서비스 시스템{MESH TYPE NETWORK IOT SERVICE SYSTEM}
본 발명은 매쉬형 네트워크 사물인터넷 서비스 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지그비 디바이스들 간에 공통으로 설치될 수 있고 센서를 결합하여 센싱 데이터를 입력받는 제어모듈을 결합한 공통보드를 가지는 지그비 슬레이브 디바이스 및 지그비 제어 디바이스로 구성된 매쉬형 네트워크 사물인터넷 서비스 시스템에 관한 것이다.
사물인터넷 (IoT, Internet of Things)의 개념은 1999년 케빈 애쉬톤 (Kevin Ashton)이 처음으로 사용하였다. 케빈 애쉬톤이 사용하던 사물인터넷이라는 용어는 RFID 태그를 활용한 근거리 통신 시스템을 의미했지만, 지금은 유무선 네트워크로 연결된 모든 사물들의 통신 시스템으로 범주가 넓어졌다. 사물인터넷의 시작은 각종 센서들이 포함된 센싱 계층이다. 이러한 센서들은 네트워크 계층에서 제공하는 각종 통신 기술로 연결되어 서로 상호작용하며, 데이터를 생성하여 미들웨어 계층에 있는 플랫폼 서버에 전달한다. 서버는 센서로부터 수집한 데이터를 취합, 분류, 분석하여 의미있는 정보를 생성하고 이를 공유하기 위한 API를 제공한다. 이렇게 가공되어 제공되는 정보들은 삶을 더욱 편리하게 만들어주는 수많은 사물인터넷 서비스들로 이어진다.
사물인터넷은 센서를 가전제품, 모바일 장비, 웨어러블 컴퓨터 등에 탑재하여 시장분석 및 의료분석 등에 사용하게 되면서 대중화되고 있으며, 이에 홈 IoT를 구축하거나 IoT 건물 시스템을 구축하는 사례가 많아지고 있으나, 기존의 홈 IoT, 건물 시스템 등을 구축하는 방식은 내벽의 통신선을 월패드/게이트웨이 등에 연결하여 제어하는 것이었으나, 기존에 시스템이 구비되지 않은 시설에 새로 시스템을 구축하기 위해선 비용의 문제가 큰 단점이 있다.
한국 등록특허 제2015-0047470호는사물 인터넷의 네트워크와 지그비 네트워크와의 연동 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 발간/구독 모델을 기반으로 분산된 데이터를 관리할 수 있도록 서로 다른 어플리케이션들이 토픽 연결을 통해 정보를 교환하도록 인터페이스를 제공하는 데이터 분산 서비스(Data Distributed Service, DDS) 시스템; 및 지그비 네트워크 내 지그비 노드들로부터 데이터, 이벤트 또는 서비스를 수집하여 데이터 토픽, 이벤트 토픽 또는 서비스 토픽으로 변환하여 상기 DDS 시스템에 발간하고, 상기 DDS 시스템으로부터 데이터 토픽, 이벤트 토픽 또는 서비스 토픽을 구독하여 지그비 네트워크에 제공하기 위한 가상 지그비 노드를 할당하여 사물 인터넷 환경의 다른 네트워크간 상호 운용을 제공하는 지그비 어댑터를 포함한다.
한국 등록특허 제2015-0047470호 (2015.04.03)
본 발명의 일 실시예는 지그비 디바이스들 간에 공통으로 설치될 수 있고 센서를 결합하여 센싱 데이터를 입력받는 제어모듈을 결합한 공통보드를 가지는 지그비 슬레이브 디바이스 및 지그비 제어 디바이스로 구성된 매쉬형 네트워크 사물인터넷 서비스 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 지그비 제어 디바이스에 있는 제어모듈을 통해 센서의 센싱 데이터를 수집하는 지그비 모듈을 포함하고 인터넷 통신을 통해 중앙관제 서버에 센싱 데이터를 전송하여 센서의 동작을 제어하는 지그비 게이트웨이를 가지는 매쉬형 네트워크 사물인터넷 서비스 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 매쉬형 네트워크 사물인터넷 서비스 시스템은 지그비 디바이스들 간에 공통으로 설치될 수 있고 센서를 결합하여 센싱 데이터를 입력받는 제어모듈을 결합한 공통보드 및 상기 공통보드와 물리적으로 연결되어 슬레이브 모드 기반의 지그비 통신 동작을 수행하는 통신모듈을 결합한 슬레이브 서브보드를 포함하는 지그비 슬레이브 디바이스, 상기 센서를 인식하고 상기 센서의 종류에 따른 지그비 통신 스케쥴을 결정하는 제어모듈을 결합한 공통보드 및 상기 공통보드와 물리적으로 연결되어 상기 지그비 통신 스케쥴에 따라 액세스 포인트 모드 기반의 지그비 통신 동작을 수행하는 통신모듈을 결합한 슬레이브 서브보드를 포함하는 지그비 제어 디바이스 및 상기 지그비 제어 디바이스에 있는 제어모듈을 통해 상기 센서의 센싱 데이터를 수집하는 지그비 모듈을 포함하고 인터넷 통신을 통해 중앙관제 서버에 상기 센싱 데이터를 전송하여 상기 센서의 동작을 제어하는 지그비 게이트웨이를 포함한다.
상기 지그비 슬레이브 디바이스는 상기 공통보드에 있는 센서 소켓을 통해 상기 센서를 결합하고 상기 센서의 장착이 인식되면 상기 센서의 정상 동작 여부를 주기적으로 확인할 수 있다. 상기 지그비 슬레이브 디바이스는 상기 공통보드에 있는 확장모듈을 통해 디스플레이를 연결할 수 있고 상기 디스플레이를 통해 상기 센서의 동작상태, 상기 센서의 센싱 데이터 및 상기 지그비 통신 동작의 동작상태를 디스플레이 할 수 있다.
상기 지그비 제어 디바이스는 상기 센서의 할당순위 및 미할당 예약순위를 설정하여 상기 지그비 통신 스케쥴을 결정하고 상기 센싱 데이터가 해당 임계치를 이탈하는 경우에는 상기 예약순위를 이용하여 상기 센싱 데이터의 할당순위를 최상으로 설정할 수 있다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 매쉬형 네트워크 사물인터넷 서비스 시스템은 지그비 디바이스들 간에 공통으로 설치될 수 있고 센서를 결합하여 센싱 데이터를 입력받는 제어모듈을 결합한 공통보드를 가지는 지그비 슬레이브 디바이스 및 지그비 제어 디바이스로 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 매쉬형 네트워크 사물인터넷 서비스 시스템은 지그비 제어 디바이스에 있는 제어모듈을 통해 센서의 센싱 데이터를 수집하는 지그비 모듈을 포함하고 인터넷 통신을 통해 중앙관제 서버에 센싱 데이터를 전송하여 센서의 동작을 제어하는 지그비 게이트웨이를 가질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매쉬형 네트워크 사물인터넷 서비스 시스템을 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 5는는 도 1에 있는 지그비 슬레이브 디바이스 및 지그비 제어 디바이스에서 사용되는 하드웨어 구성을 설명하는 도면이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매쉬형 네트워크 사물인터넷 서비스 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 매쉬형 네트워크 사물인터넷 서비스 시스템(100)은 지그비 슬레이브 디바이스(110), 지그비 제어 디바이스(130), 지그비 게이트웨이(150), 공유기(160), ISP(Internet Service Provider)(170) 및 중앙관제 서버(180)를 포함할 수 있다.
지그비 슬레이브 디바이스(110)는 센서(113)를 포함한 지그비 노드로서, 다양한 주변기기에 배치될 수 있다. 예를 들어, 스마트 TV, 게임 콘솔, 온도계, 스마트 전구, 도어벨, 스마트락, 카메라 등을 포함할 수 있다.
지그비 슬레이브 디바이스(110)는 공통보드(111), 슬레이브 서브노드(112), 센서(113), 확장모듈(114), 디스플레이(115), 릴레이 제어(116) 및 배터리(117)를 포함할 수 있다.
공통보드(111)는 지그비 디바이스들 간에 공통으로 설치될 수 있고 센서(113)를 결합하여 센싱 데이터를 입력받는 제어모듈(예를 들어, 프로세서)을 결합할 수 있다. 슬레이브 서브노드(112)는 공통보드(111)와 물리적으로 연결되어 슬레이브 모드 기반의 지그비 통신 동작을 수행하는 통신모듈을 결합할 수 있다. 여기에서, 공통보드(111) 및 슬레이브 서브노드(112)는 지그비 노드에 공통적으로 적용될 수 있으나, 각 역할에 따라 수행 동작을 달리할 수 있다. 즉, 공통보드(111) 및 슬레이브 서브노드(112)는 지그비 슬레이브 디바이스(110) 및 지그비 제어 디바이스(130)에 공통적으로 적용될 수 있으나, 각 역할에 따른 동작을 달리 수행할 수 있다.
센서(113)는 지그비 슬레이브 디바이스(110)에 탑재될 수 있고, 주변기기의 종류에 따라 다른 종류의 센싱 데이터를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 지그비 슬레이브 디바이스(110)는 공통보드(111)에 있는 센서 소켓을 통해 센서(113)를 결합하고 센서(113)의 장착이 인식되면 센서(113)의 정상 동작 여부를 주기적으로 확인할 수 있다. 예를 들어, 센서(113)의 장착 인식은 센서(113)에 장착된 센서 소켓에 구현된 데이터 통신 라인 이외에 제어 통신 라인을 통해 확인될 수 있다.
확장모듈(114)은 지그비 슬레이브 디바이스(110)의 기능의 확장을 위해 설치될 수 있고, 예를 들어, 디스플레이(115) 및 릴레이 제어(116)를 포함할 수 있다.
디스플레이(115)는 디스플레이를 통해 센서(113)의 동작상태, 센서(113)의 센싱 데이터 및 지그비 통신 동작의 동작상태와 같은 다양한 정보를 사용자에게 알리기 위해서 디스플레이를 연결하는데 활용될 수 있다.
릴레이 제어(116)는 지그비 슬레이브 디바이스(110)가 지그비 제어 디바이스(130)에 직접적으로 연결되지 않는 경우를 대비하기 위해, 다른 지그비 슬레이브 디바이스(110)를 통해 지그비 제어 디바이스(130)에 간접적으로 연결하는데 활용될 수 있다.
배터리(133)는 공통보드(111), 슬레이브 서브노드(112), 센서(113), 확장모듈(114), 디스플레이(115) 및 릴레이 제어(116)에 전력을 공급한다.
지그비 제어 디바이스(130)는 공통보드(131), 슬레이브 서브보드(132) 및 배터리(133)를 포함할 수 있다.
공통보드(131)는 물리적으로 공통보드(111)와 동일하고, 센서(113)를 인식하고 센서(113)의 종류에 따른 지그비 통신 스케쥴을 결정하는 제어모듈(예를 들어, 프로세서)을 결합할 수 있다.
슬레이브 서브보드(132)는 물리적으로 슬레이브 서브노드(112)와 동일하고, 공통보드(131)와 물리적으로 연결되어 지그비 통신 스케쥴에 따라 액세스 포인트 모드 기반의 지그비 통신 동작을 수행하는 통신모듈을 결합할 수 있다.
배터리(133)는 공통보드(131) 및 슬레이브 서브보드(132)에 전력을 공급한다.
일 실시예에서, 지그비 제어 디바이스(130)는 센서(113)의 할당순위 및 미할당 예약순위를 설정하여 지그비 통신 스케쥴을 결정할 수 있다. 센서(113)의 할당순위는 센싱 데이터의 실시간성 및 안정성(즉, 오류 무결성)을 중심으로 결정될 수 있고, 또한, 필요한 경우, 센싱 데이터의 크기를 반영하여 결정될 수 있다. 즉, 지그비 제어 디바이스(130)는 센서(113)의 종류별로 센싱 데이터를 주기적이고 순차적으로 확인할 수 있고, 이러한 경우, 순차성의 순서 또는 순차성의 순서변경을 하는데 할당순위가 활용될 수 있다.
지그비 제어 디바이스(130)는 센싱 데이터가 해당 임계치를 이탈하는 경우에는 예약순위를 이용하여 센싱 데이터의 할당순위를 최상으로 설정할 수 있다. 즉, 지그비 제어 디바이스(130)는 센싱 데이터를 기초로 특정 센서(113)의 오류 가능성을 확인할 수 있고, 이러한 경우, 센싱 데이터의 할당순위를 최상으로 높여서 확인한 후 지그비 게이트웨이(150)에 상대적으로 긴급하게 전송할 수 있다.
지그비 게이트웨이(150)는 지그비 통신을 위한 지그비 모듈(151), 웹 연동 어플리케이션을 수행하기 위한 아파치 서버(152), 센서(113)에 따른 센싱 데이터를 저장하는 데이터베이스(153), 센싱 데이터의 처리를 위한 백엔드 프로그램(154) 및 센싱 데이터 등의 저장공간을 위한 HDD(Hard Disk Drive)(155)를 포함한다.
지그비 제어 디바이스(130)에 있는 제어모듈(예를 들어, 프로세서)을 통해 센서(113)의 센싱 데이터를 수집하는 지그비 모듈(151)을 포함하고 인터넷 통신(160, 170)을 통해 중앙관제 서버(180)에 센싱 데이터를 전송하여 센서(113)의 동작을 제어한다. 여기에서, 공유기(160) 및 ISP(170)는 지그비 게이트웨이(150)를 중앙관제 서버(180)에 연결하는 중간 노드의 역할로서, 필요에 따라 생략될 수 있다.
도 2 내지 도 5는는 도 1에 있는 지그비 슬레이브 디바이스 및 지그비 제어 디바이스에서 사용되는 하드웨어 구성을 설명하는 도면이다.
지그비 슬레이브 디바이스(110) 및 지그비 제어 디바이스(130)는 물리적으로 동일한 공통보드(111, 113) 및 슬레이브 서브보드(112, 132)를 공통으로 사용하고 당업자는 지그비 슬레이브 디바이스(110)의 하드웨어 구성(200)으로 지그비 제어 디바이스(130)의 하드웨어 구성을 용이하게 발명할 수 있으므로, 지그비 슬레이브 디바이스(110)를 중심으로 설명한다.
하드웨어 구성(200)은 공통보드, 슬레이브 서브보드 및 확장모듈을 포함한다.
도 2 및 도 3에서, 공통보드는 안테나와 결합된 통신모듈 및 제어모듈을 포함하고 슬레이브 서브보드를 결합할 수 있는 제1 결합단자(슬레이브 서브보드 소켓), 확장모듈을 결합할 수 있는 제2 결합단자(확장모듈 통신용 소켓) 및 적어도 하나의 센서 소켓을 더 포함할 수 있다. 또한, 공통보드는 배터리를 결합할 수 있는 배터리 소켓, 충전을 위한 충전 소켓, RTC 전용 건전지 및 충전 확인 LED 소켓을 더 포함할 수 있다.
도 4에서, 슬레이브 서브보드는 C-type 충전단자, 전원스위치, 상태 LED, 충전 LED, 충전단자 소켓, LED 소켓 및 공통보드와 연결할 수 있는 공통보드 단자를 포함한다. 한편, 전원스위치는 조작을 통해 해당 디바이스(110, 130)의 전원을 턴온 또는 턴오프할 수 있다.
도 5에서, 확장모듈은 동작확인 LED, 통신확인 LED, 공통보드와 연결하기 위한 공통보드 단자, 디스플레이와 연결하기 위한 디스플레이 하네스 소켓, 안정기(SMPS DC12V) 인입 소켓, 적어도 하나의 탈부착용 릴레이 및 적어도 하나의 릴레이 제어 확장소켓을 포함한다. 여기에서, 적어도 하나의 탈부착용 릴레이 및 적어도 하나의 릴레이 제어 확장소켓은 다용도 릴레이 디바이스와 연결하기 위해 사용될 수 있고, 안정기(SMPS DC12V) 인입 소켓은 고출력 제어 기능을 보유하기 위해 사용될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 매쉬형 네트워크 사물인터넷 서비스 시스템
110 : 지그비 슬레이브 디바이스
130 : 지그비 제어 디바이스
150 : 지그비 게이트웨이
160 : 공유기
170 : ISP(Internet Service Provider)
180 : 중앙관제 서버

Claims (3)

  1. 지그비 디바이스들 간에 공통으로 설치될 수 있고 센서를 결합하여 센싱 데이터를 입력받는 제어모듈을 결합한 공통보드 및 상기 공통보드와 물리적으로 연결되어 슬레이브 모드 기반의 지그비 통신 동작을 수행하는 통신모듈을 결합한 슬레이브 서브보드를 포함하는 지그비 슬레이브 디바이스;
    상기 센서를 인식하고 상기 센서의 종류에 따른 지그비 통신 스케쥴을 결정하는 제어모듈을 결합한 공통보드 및 상기 공통보드와 물리적으로 연결되어 상기 지그비 통신 스케쥴에 따라 액세스 포인트 모드 기반의 지그비 통신 동작을 수행하는 통신모듈을 결합한 슬레이브 서브보드를 포함하는 지그비 제어 디바이스; 및
    상기 지그비 제어 디바이스에 있는 제어모듈을 통해 상기 센서의 센싱 데이터를 수집하는 지그비 모듈을 포함하고 인터넷 통신을 통해 중앙관제 서버에 상기 센싱 데이터를 전송하여 상기 센서의 동작을 제어하는 지그비 게이트웨이를 포함하되,
    상기 지그비 슬레이브 디바이스는
    상기 지그비 제어 디바이스에 직접적으로 연결되지 않는 경우 다른 지그비 슬레이브 디바이스를 통해 상기 지그비 제어 디바이스에 간접적으로 연결되기 위한 릴레이 제어를 포함하고,
    상기 공통보드에 있는 센서 소켓을 통해 상기 센서를 결합하고 상기 센서의 장착이 인식되면 상기 센서의 정상 동작 여부를 주기적으로 확인하며,
    상기 공통보드에 있는 확장모듈을 통해 디스플레이를 연결할 수 있고 상기 디스플레이를 통해 상기 센서의 동작상태, 상기 센서의 센싱 데이터 및 상기 지그비 통신 동작의 동작상태를 디스플레이 하며,
    상기 지그비 제어 디바이스는
    상기 센서의 할당순위 -상기 할당순위는 상기 센싱 데이터의 실시간성, 안정성 및 크기를 반영하여 결정됨- 및 미할당 예약순위를 설정하여 상기 지그비 통신 스케쥴을 결정하고, 상기 센싱 데이터가 해당 임계치를 이탈하는 경우에는 상기 예약순위를 이용하여 상기 센싱 데이터의 할당순위를 최상으로 설정하는 것을 특징으로 하는 매쉬형 네트워크 사물인터넷 서비스 시스템.
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