KR102566898B1

KR102566898B1 - Recreational boats with improved safety

Info

Publication number: KR102566898B1
Application number: KR1020210115232A
Authority: KR
Inventors: 박성아
Original assignee: 주식회사 나루
Priority date: 2021-08-31
Filing date: 2021-08-31
Publication date: 2023-08-14
Also published as: KR20230032418A

Abstract

본 발명은 선체부(100); 상기 선체부(100)의 기울기 또는 수면파의 파고를 검출하는 센서부(200); 상기 선체부(100)의 중앙에 구비되어, 위치 이동에 의해 상기 선체부(100)의 무게중심이 조절되도록 하는 무게중심 조절부(300); 상기 센서부(200);의 계측값에 따라 상기 무게중심 조절부의 구동을 제어하는 제어부(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 안전성이 개선된 레저용 보트에 관한 것이다.The present invention hull portion 100; A sensor unit 200 for detecting the inclination of the hull unit 100 or the wave height of the surface wave; A center of gravity control unit 300 provided at the center of the hull part 100 so that the center of gravity of the hull part 100 is adjusted by position movement; It relates to a leisure boat with improved safety, characterized in that it is configured to include; a control unit 400 that controls driving of the center of gravity adjusting unit according to the measurement value of the sensor unit 200.

Description

Recreational boats with improved safety}

본 발명은 비교적 높은 파고에도 보트가 복원성을 극대화시킬 수 있도록 하는 안전성이 개선된 레저용 보트에 관한 것이다.The present invention relates to a recreational boat with improved safety that allows the boat to maximize stability even at a relatively high wave height.

해양레저문화가 발달하면서 더 많은 사람들이 해양레저를 즐기기 위해 바다나 강을 찾아 해양레저를 즐기고 있으며 그에 따라 다양한 해양레저장비가 개발되어지고 있다.As the marine leisure culture develops, more people are enjoying marine leisure by visiting the sea or river to enjoy marine leisure, and various marine leisure equipment is being developed accordingly.

기존에 해양레저를 즐기기 위해서 요트나 보트 등이 주로 사용되고 있다. 그러나 종래의 요트나 보트 등과 같은 배의 구조 및 형상은 수심이 깊은 바다나 강에서 날씨에 따라 유체의 유동이 강하거나 바다에서는 파도가 높이 칠 경우에는 갑판으로 물이 들이치거나, 수평을 잃어 배가 뒤집혀 인명사고의 위험성이 큰 문제점이 있었다.Conventionally, yachts and boats are mainly used to enjoy marine leisure. However, the structure and shape of a ship such as a conventional yacht or boat is such that when the flow of fluid is strong depending on the weather in a deep sea or river, or when waves are high in the sea, water rushes into the deck or the ship loses its level. There was a big problem with the risk of overturning and human accidents.

또한, 선체의 형상이 원형일 경우, 수면 위 파랑의 롤링과 추진과정에서 스핀의 영향으로 인해, 탑승자가 요동과 회전에 의해 상대적으로 많은 멀미를 느끼거나 해양레저를 원활하게 즐길 수 없는 문제점이 있었다.In addition, when the shape of the hull is circular, due to the rolling of waves on the water surface and the influence of spin in the propulsion process, there is a problem that the occupant feels relatively more motion sickness due to rocking and rotation or cannot enjoy marine leisure smoothly. .

[선행문헌1] 한국등록특허공보 제 10-1948052호[Prior Document 1] Korean Registered Patent Publication No. 10-1948052 [선행문헌2] 한국등록특허공보 제 10-1790316호[Prior Document 2] Korean Registered Patent Publication No. 10-1790316

본 발명은 보트가 기상변화로 인해 높아진 파고에도 복원성을 상실하지 않아, 침몰을 방지하고, 탑승자의 안전성을 확보할 수 있도록 하는 안전성이 개선된 레저용 보트를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a recreational boat with improved safety, which prevents the boat from sinking and secures the safety of occupants by not losing stability even when the boat is in heightened waves due to weather changes.

또한, 본 발명은 선체 내부의 결로발생, 수분의 유입 등의 요인으로 인하여, 선체의 부력이 상실되는 것을 방지할 수 있도록 하는 안전성이 개선된 레저용 보트를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a recreational boat with improved safety that can prevent loss of buoyancy of the hull due to factors such as condensation inside the hull and inflow of moisture.

또한, 본 발명은 보트에 추진력을 공급하는 배터리가 계절 및 지역에 따른 온도차에 의해, 보트를 운행하는 도중 방전에 의해 탑승자가 조난되는 것을 방지할 수 있도록 하는 안전성이 개선된 레저용 보트를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a recreational boat with improved safety that prevents the occupant from being distressed by discharge during operation of the boat due to temperature differences according to seasons and regions in the battery that supplies propulsion to the boat. aims to

본 발명의 안전성이 개선된 레저용 보트는 선체부(100); 상기 선체부(100)의 기울기 또는 수면파의 파고를 검출하는 센서부(200); 상기 선체부(100)의 중앙에 구비되어, 위치 이동에 의해 상기 선체부(100)의 무게중심이 조절되도록 하는 무게중심 조절부(300); 상기 센서부(200);의 계측값에 따라 상기 무게중심 조절부의 구동을 제어하는 제어부(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A recreational boat with improved safety of the present invention includes a hull portion 100; A sensor unit 200 for detecting the inclination of the hull unit 100 or the wave height of the surface wave; A center of gravity control unit 300 provided at the center of the hull part 100 so that the center of gravity of the hull part 100 is adjusted by position movement; It is characterized in that it is configured to include; the control unit 400 for controlling the driving of the center of gravity adjustment unit according to the measurement value of the sensor unit 200;

상기 무게중심 조절부(300)는 무게에 의해 상기 선체부(100)가 요동되지 않도록 일정한 중량을 갖는 파워팩(310);과 상기 파워팩(310)을 상하로 이동시키는 승강수단(320);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The center of gravity control unit 300 includes a power pack 310 having a constant weight so that the hull part 100 does not shake due to weight, and an elevating means 320 for moving the power pack 310 up and down. It is characterized in that it is composed of.

상기 무게중심 조절부(300);는 상기 승강수단(320)의 하부를 감싸고, 승하강에 따라 주름지며 접혀지는 커버(330);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The center of gravity control unit 300; is characterized in that it is configured to further include; a cover 330 that surrounds the lower portion of the lifting means 320 and is creased and folded according to the lifting and lowering.

상기 승강수단(320);은 일측에 래크기어가 형성된 래크기둥(321); 상기 래크기둥(321)의 래크기어와 맞물리도록 설치되어 회전에 따라 상기 래크기둥(321)을 이동시키는 피니언기어(322); 상측이 상기 래크기둥(321)의 하측과 결합하고, 상기 파워팩(310)을 수납하는 파워팩 수용부(323);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The lifting means 320; is a rack column 321 formed with a rack gear on one side; a pinion gear 322 installed to engage with the rack gear of the rack column 321 and moving the rack column 321 according to rotation; The upper side is coupled to the lower side of the rack column 321, and the power pack accommodating portion 323 accommodating the power pack 310; characterized in that it is configured to include.

상기 승강수단(320)는 상기 파워팩 수용부(323)의 양측에 결합되어, 파워팩 수용부(323)의 승하강에 따라 슬라이딩되며 이동하되, 상기 파워팩 수용부(323)의 최대 하강 높이를 제한하는 슬라이딩가이드(324);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The lifting means 320 is coupled to both sides of the power pack accommodating part 323, slides and moves according to the elevation of the power pack accommodating part 323, and limits the maximum descending height of the power pack accommodating part 323 It is characterized in that it is configured to further include; sliding guide 324.

상기 파워팩 수용부(323)의 내측에는 외부의 온도변화에 의해 상기 파워팩(310)을 방전되는 것을 방지할 수 있도록 하는 단열재(323a)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.An insulator 323a is further provided inside the power pack accommodating part 323 to prevent the power pack 310 from being discharged due to an external temperature change.

상기 제어부(400);는 상기 센서부(200)에 의해 계측된 계측값이 기설정된 기준치를 초과하면, 상기 파워팩(310)을 하부 방향으로 이동시켜, 선체의 무게중심을 하강시키는 것을 특징으로 한다.When the measured value measured by the sensor unit 200 exceeds a predetermined reference value, the controller 400 moves the power pack 310 downward to lower the center of gravity of the hull. .

상기 안전성이 개선된 레저용 보트는 선체부(100);의 하부 내면에 반몰딩되고, 양측이 전원과 연결되는 복수개의 비피복선(111)과, 상기 복수개의 비피복선(111)에 감지되는 전류에 의해 결로 경보를 발하는 결로경보부(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The recreational boat with improved safety is semi-molded on the lower inner surface of the hull part 100, and a plurality of unsealed lines 111 connected to a power source on both sides, and a current sensed by the plurality of unsealed lines 111. It is characterized in that it further comprises a condensation alarm unit 500 for issuing a condensation alarm by.

상기 복수개의 비피복선(111)은 상기 선체부(100)의 하부 내면 측벽에 수평방향 또는 수직방향으로 나란하게 배치되어, 결로 수위에 따라 경보를 다르게 발하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The plurality of uncovered ships 111 are arranged side by side in a horizontal or vertical direction on the side wall of the lower inner surface of the hull part 100, and are configured to issue an alarm differently according to the level of condensation.

본 발명은 보트가 기상변화로 인해 기준치 이상의 흔들림이 발생할 경우, 상기 보트가 복원력을 상실하지 않도록, 일정한 중량을 갖는 배터리를 보트 하부로 이동시켜, 무게중심이 하강되도록 함으로써, 보트의 침몰을 방지하고, 탑승자의 안전성을 확보할 수 있도록 하는 안전성이 개선된 레저용 보트를 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention prevents the boat from sinking by moving a battery having a constant weight to the lower part of the boat so that the boat does not lose its restoring force when the boat shakes more than a standard value due to weather changes, so that the center of gravity is lowered, and However, there is an effect of providing a recreational boat with improved safety that can ensure the safety of occupants.

또한, 본 발명은 선체 내부에 전원이 연결된 비피복선을 구성시킨 후, 결로발생 및 수분유입에 따라 상기 비피복선에 발생되는 전류에 의해 관리자가 직관적으로 선체 내부의 이상을 판단할 수 있도록 함으로써, 부력상실의 위험으로부터, 탑승자의 안전성을 확보할 수 있도록 하는 안전성이 개선된 레저용 보트를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention configures the unsealed line connected to the power source inside the hull, and then allows the manager to intuitively determine the abnormality inside the hull by the current generated in the unsealed line according to the occurrence of condensation and the inflow of moisture, thereby enabling buoyancy From the risk of loss, there is an effect that can provide a recreational boat with improved safety to ensure the safety of occupants.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전성이 개선된 레저용 보트의 사시도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안전성이 개선된 레저용 보트의 블록도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 안전성이 개선된 레저용 보트의 분해 단면도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 안전성이 개선된 레저용 보트에 있어서, 파고가 낮은 상태에서 무게중심 조절부의 모습을 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안전성이 개선된 레저용 보트에 있어서, 파고가 높은 상태에서 무게중심 조절부의 모습을 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 안전성이 개선된 레저용 보트의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 안전성이 개선된 레저용 보트에 있어서, 무게중심조절부의 승강수단이 유압식 승강수단(360) 가변되어, 파워팩을 승하강 하는 모습을 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 안전성이 개선된 레저용 보트에 있어서, 무게중심조절부의 승강수단이 링크식 승강수단(370) 가변되어, 파워팩을 승하강 하는 모습을 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 안전성이 개선된 레저용 보트에 있어서, 선체부(100)의 하부 내면 측벽에 수평방향으로 나란하게 배치된 비피복선을 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 안전성이 개선된 레저용 보트에 있어서, 수직방향으로 나란하게 배치된 비피복선을 나타낸 것이다.
도 11은 수직방향으로 나란하게 배치된 비피복선의 길이에 따른 구간별 전류값을 나타낸 그래프이다.1 is a perspective view of a recreational boat with improved safety according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows a block diagram of a recreational boat with improved safety according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded cross-sectional view of a recreational boat with improved safety according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing the state of the center of gravity control unit in a low wave height state in a recreational boat with improved safety according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a center of gravity control unit in a high wave height state in a recreational boat with improved safety according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a control method of a recreational boat with improved safety according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 shows a state in which the power pack is lifted and lowered in a recreational boat with improved safety according to another embodiment of the present invention, in which the lifting means of the center of gravity control unit is changed to a hydraulic lifting means 360.
FIG. 8 shows a state in which a power pack is lifted and lowered in a recreational boat with improved safety according to an embodiment of the present invention by changing the lifting means of the center of gravity control unit to the link-type lifting means 370.
FIG. 9 shows unsealed boats arranged in parallel in the horizontal direction on the lower inner side wall of the hull part 100 in the recreational boat with improved safety according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing bare boats arranged side by side in a vertical direction in a recreational boat with improved safety according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a graph showing current values for each section according to the length of non-covered lines arranged side by side in the vertical direction.

이하에서 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 도면에서 동일한 참조번호는 동일한 요소를 가리킨다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only these embodiments will complete the disclosure of the present invention, and will fully cover the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to inform you. Since the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, various equivalents that can replace them at the time of this application It should be understood that there may be variations and examples. Like reference numbers in the drawings indicate like elements.

도 1과 도 2를 참고하면, 본 발명의 안전성이 개선된 레저용 보트는 선체부(100); 상기 선체부(100)의 기울기 또는 수면파의 파고를 검출하는 센서부(200); 상기 선체부(100)의 중앙에 구비되어, 위치 이동에 의해 상기 선체부(100)의 무게중심이 조절되도록 하는 무게중심 조절부(300); 상기 센서부(200);의 계측값에 따라 상기 무게중심 조절부의 구동을 제어하는 제어부(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Referring to Figures 1 and 2, a recreational boat with improved safety of the present invention includes a hull portion 100; A sensor unit 200 for detecting the inclination of the hull unit 100 or the wave height of the surface wave; A center of gravity control unit 300 provided at the center of the hull part 100 so that the center of gravity of the hull part 100 is adjusted by position movement; It is characterized in that it is configured to include; the control unit 400 for controlling the driving of the center of gravity adjustment unit according to the measurement value of the sensor unit 200;

먼저, 본 발명의 선체부(100)는 도 1, 도 3에 도시된 바와 같이, 선체부(100)는 전후와 좌우가 서로 대칭을 이루는 원형으로 형성되어, 선체부(100)의 무게중심과 부력중심이 항상 선체의 중심 하부에 위치 될 수 있도록 함으로써, 비교적 높은 파고에도 흔들림을 최소화할 수 있도록 구성할 수 있다.First, as the hull part 100 of the present invention is shown in FIGS. 1 and 3, the hull part 100 is formed in a circular shape in which the front and rear and left and right sides are symmetrical to each other, and the center of gravity of the hull part 100 and By ensuring that the center of buoyancy is always located below the center of the hull, it can be configured to minimize shaking even at a relatively high wave height.

또한, 선체부(100)를 원형으로 형성함에 따라 복수개의 추진부 중 어느 한 측의 추진부를 구동시켜 제자리에서 선회가 가능하여, 보트의 조종 및 정박을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.In addition, as the hull part 100 is formed in a circular shape, it is possible to turn in place by driving the propulsion part on any one side of the plurality of propulsion parts, and there is an effect of facilitating steering and anchoring of the boat.

특히, 도 3에 도시된 바와 같이, 선체부(100)는 수상에서 부유하는 하부선체(110); 상기 하부선체(110)의 상부에 구비되고, 탑승자가 착석하는 상부선체(120);를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 하부선체(110)와 상부선체(120)는 환형의 체결부재(미도시)에 의해 체결될 수 있다. 상기 하부선체(110)와 상부선체(120)는 환형의 체결부재(미도시)에 의해 체결될 수 있다.In particular, as shown in Figure 3, the hull portion 100 is a lower hull 110 floating on the water; It may be configured to include; an upper hull 120 provided on the upper part of the lower hull 110 and in which passengers are seated, and the lower hull 110 and the upper hull 120 are annular fastening members (not shown). ) can be concluded. The lower hull 110 and the upper hull 120 may be fastened by an annular fastening member (not shown).

상기 선체부(100)가 상부선체(120)과 하부선체(110)의 구조로 형성됨으로써, 선체부(100)의 일부가 외부 충격에 의해 균열이 생기거나 파손되더라도, 이중구조에 의해 선체부(100)는 부력을 상실하지 않으므로, 침몰을 방지할 수 있는 효과가 있다.Since the hull part 100 is formed in the structure of the upper hull 120 and the lower hull 110, even if a part of the hull part 100 is cracked or damaged by an external impact, the hull part ( 100) does not lose buoyancy, so there is an effect of preventing sinking.

일예로, 추진 중 하부선체(110)의 일부가 암초에 충돌하여, 일부가 균열되더라도, 상부선체(120)에는 물이 유입되지 않으므로, 부력을 상실하지 않아 침몰을 방지할 수 있으므로, 안전성을 배로 증진시킬 수 있게 된다.For example, even if a part of the lower hull 110 collides with a reef during propulsion and cracks, water does not flow into the upper hull 120, so buoyancy is not lost and sinking can be prevented, so safety is doubled. be able to promote

상부선체(120)의 경우, 몸체부(121)와 조명부(122)를 포함하여 구성될 수 있다. 더욱 구체적으로, 도 3과 도 4를 참조하면, 상기 몸체부(121)는 돔 형상의 조망부(121a)와 상기 조망부(121a)의 하부에 구비되어, 탑승자가 착석하는 “” 형상의 탑승부(121b)의 결합으로 형성되어, 내부에 선실이 형성할 수 있다.In the case of the upper hull 120, it may be configured to include a body part 121 and a lighting part 122. More specifically, referring to FIGS. 3 and 4, the body portion 121 is provided at a dome-shaped viewing portion 121a and a lower portion of the viewing portion 121a, so that the occupant is seated. It is formed by combining the boarding part 121b of the shape, so that a cabin can be formed therein.

이때, 상기 조망부(121a)는 돔 형상이므로, 빗물의 유입을 차단할 수 있게 할 수 있어, 우천 시에도 탑승자가 용이하게 보트를 탑승할 수 있게 된다.At this time, since the viewing unit 121a is dome-shaped, it can block the inflow of rainwater, so that passengers can easily board the boat even in rainy weather.

또한, 조망부(121a)에는 탑승자가 보트의 외부의 경관을 편안하게 구경할 수 있도록 하는 복수개의 창(미도시)을 포함하고, 상기 복수개의 창(미도시)는 탑승자가 개폐 가능한 구조로 구성될 수 있다. 방법에 따라서, 여름철 상기 복수개의 창(미도시)을 통해 과도한 햇빛이 유입되는 것을 방지할 수 있도록, 조망부(121a)는 스크린(미도시)을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the viewing unit 121a includes a plurality of windows (not shown) that allow passengers to comfortably view the outside scenery of the boat, and the plurality of windows (not shown) have a structure in which the passengers can open and close. It can be. Depending on the method, the view unit 121a may further include a screen (not shown) to prevent excessive sunlight from entering through the plurality of windows (not shown) in summer.

한편, 탑승부(121b)의 경우, 중앙에 테이블(121b-a)이 설치된다. 이때, 상기 테이블(121b-a)은 하부가 탑승부(121b)의 바닥면에 고정되며, 상기 테이블(121b-a)은 무게중심조절부(300)의 부속품이 이동될 수 있도록, 내부에 중공이 형성된 형태이다.Meanwhile, in the case of the boarding unit 121b, a table 121b-a is installed in the center. At this time, the lower part of the table 121b-a is fixed to the bottom surface of the boarding part 121b, and the table 121b-a has a hollow inside so that the accessories of the center of gravity adjusting part 300 can be moved. This is the formed form.

또한, 상기 탑승부(121b)의 내부 둘레를 따라 착석부(121b-b)가 배치되어, 복수의 탑승자가 착석할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 착석부(121b-b)는 복수의 탑승자가 착석할 수 있으므로, 복수의 탑승자들이 서로 마주보고 대화나 게임 등을 즐길 수 있게 되어, 레저 활동의 편의성과 오락성을 증진시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, seating portions 121b-b are disposed along the inner circumference of the boarding portion 121b, so that a plurality of passengers can be seated. At this time, since a plurality of occupants can be seated in the seating portion 121b-b, a plurality of occupants can face each other and enjoy a conversation or game, thereby increasing the convenience and entertainment of leisure activities. there is.

도면에는 도시되지 않았으나, 상기 탑승부(121b)의 일측에는 보트의 추진 및 회전을 조정할 수 있도록 하는 조작부(미도시)가 구비될 수 있다.Although not shown in the drawing, a control unit (not shown) may be provided on one side of the boarding unit 121b to adjust the propulsion and rotation of the boat.

한편, 조명부(122)는 LED, OLED 일 수 있고, RGB LED 일 수 있다.Meanwhile, the lighting unit 122 may be LED, OLED, or RGB LED.

본 발명의 하부선체(110)의 하부에는 복수개의 추진부(600)가 결합되고, 상기 복수개의 추진부(600)는 배터리의 전원으로 추진력을 제공해 선체부(100)를 이동시킬 수 있다.A plurality of propulsion units 600 are coupled to the lower portion of the lower hull 110 of the present invention, and the plurality of propulsion units 600 can move the hull unit 100 by providing a driving force with power from a battery.

이때, 도3, 도 9, 도 10과 같이, 상기 하부선체(110)에 추진부(600)가 결합되는 위치에는 추진개선홈(112)이 구비될 수 있다. 상기 추진개선홈(112)은 추진부(600)에서 발생되는 와류를 추진방향의 반대로 용이하게 배출될 수 있도록 함으로써, 보트가 추진 도중 제자리에서 회전되는 것을 방지할 수 있고, 이는 원형 선체에 탑승하는 탑승자가 멀미로 인해 해양레저를 즐기지 못하게 되는 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.At this time, as shown in FIGS. 3, 9, and 10, a propulsion improvement groove 112 may be provided at a position where the propulsion unit 600 is coupled to the lower hull 110. The propulsion improvement groove 112 allows the vortex generated in the propulsion unit 600 to be easily discharged in the opposite direction of the propulsion direction, thereby preventing the boat from rotating in place during propulsion, which is useful for boarding the circular hull. It has an effect of solving the problem that occupants cannot enjoy marine leisure due to motion sickness.

상기 복수개의 추진부(600)는 하부선체(110)의 하부 일측편 내지 하부 좌우측편에 결합되어, 선체부(100)를 이동시킬 수 있고, 상기 복수개의 추진부(600)는 제자리에서 360도 방향으로 회전을 용이하게 하도록, BLDC모터를 포함할 수 있다.The plurality of propulsion units 600 are coupled to one lower side or lower left and right sides of the lower hull 110 to move the hull unit 100, and the plurality of propulsion units 600 rotate 360 degrees in place. To facilitate rotation in the direction, a BLDC motor may be included.

더욱 바람직하게, 상기 복수개의 추진부(600)는 상기 하부선체(110)의 하부 좌우측편에 결합하여 구비되고, 좌측에 결합된 추진부(600)와 우측에 구비된 추진부(600)가 서로 다른 방향으로 추진력을 제공하여, 제자리에서 회전을 더욱 용이하도록 구성할 수 있다. 이때, 제자리에서 회전은 보트가 직선방향으로 추진하지 않는 상태에서 회전되는 것이다. 상기의 구성으로 제자리에서의 회전이 더욱 용이하게 됨으로써, 탑승객에게 재미를 부여함은 물론, 좁은 선착장에서의 접안을 유리하게 할 수 있다. 즉, 선박이 주위 구조물과의 충돌 없이 안정적으로 접안될 수 있으므로, 외부 충격에 의한 선체의 형상변화를 방지할 수 있는 효과가 있다.More preferably, the plurality of propulsion units 600 are coupled to the lower left and right sides of the lower hull 110, and the propulsion unit 600 coupled to the left side and the propulsion unit 600 provided to the right side are mutually It can be configured to provide thrust in other directions, making it easier to rotate in place. At this time, rotation in place is rotation in a state where the boat is not propelled in a straight direction. With the above configuration, it is easier to rotate in place, thereby providing fun to passengers and advantageously berthing in a narrow dock. That is, since the ship can be stably berthed without colliding with surrounding structures, there is an effect of preventing the shape change of the hull due to external impact.

한편, 도면에는 도시되지 않았으나, 상기 하부선체(110)와 상부선체(120)의 사이에는 외부의 충격을 완충시킬 수 있도록 하는 충진부재(미도시)가 더 구비될 수 있도록 구성할 수 있다.Meanwhile, although not shown in the drawings, a filling member (not shown) may be further provided between the lower hull 110 and the upper hull 120 to buffer an external impact.

상기 충진부재(미도시)는 외부의 충격에 의해 선체부(100)의 일부가 파손되어도 선체부(100)의 내부로 물의 침투가 어려우며, 물의 침투가 이루어질 경우에도 상기 충진부재(미도시)를 통한 충분한 여유부력을 확보함으로써, 침몰 및 전복을 방지하여 안전성을 더욱 개선시킬 수 있다. 더욱 바람직하게, 상기 하부선체(110)와 상부선체(120)의 사이에 탑재될 수 있는 상기 충진부재(미도시)는 허니콤 형상으로 이루어진 것을 이용하여, 외부의 충격이 발생할 경우, 완충효과에 의해 선체부(100)의 안전성이 배가 될 수 있도록 함이 바람직하다.The filling member (not shown) makes it difficult for water to penetrate into the hull part 100 even if a part of the hull part 100 is damaged by an external impact, and even when water penetrates, the filling member (not shown) Safety can be further improved by preventing sinking and overturning by securing sufficient marginal buoyancy. More preferably, the filling member (not shown) that can be mounted between the lower hull 110 and the upper hull 120 is made of a honeycomb shape, and when an external impact occurs, the buffer effect It is preferable that the safety of the hull part 100 be doubled by.

한편, 센서부(200)는 상부선체(120)와 하부선체(110) 중 어느 일측에 구비될 수 있다. 이때, 상기 센서부(200)는 선체부(100)의 횡방향 기울기를 계측하는 기울기센서 또는 상기 선체부(100)가 부유되는 수면파의 파고를 측정하는 파고센서 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.Meanwhile, the sensor unit 200 may be provided on either side of the upper hull 120 and the lower hull 110. At this time, the sensor unit 200 may include any one or more of a tilt sensor for measuring the lateral inclination of the hull unit 100 or a wave height sensor for measuring the wave height of the surface wave on which the hull unit 100 floats there is.

상기 센서부(200)는 제어부(400)와 유/무선으로 연결되어, 기울기센서에 의해 측정된 기울기 계측값 또는 파고센서에 의해 측정된 파고계측값을 제어부(400)에 전송할 수 있다.The sensor unit 200 is connected to the control unit 400 by wire/wireless, and transmits a tilt measurement value measured by the tilt sensor or a wave height measurement value measured by the wave height sensor to the control unit 400.

여기서, 상기 기울기센서는 자이로센서를 이용할 수 있고, 상기 파고센서는 선체부(100)의 규모 내지 설계조건 등에 따라 조석 간만의 차이가 큰 해역에서 사용 가능한 압력식 파고계, 수위의 상하 변동에 의한 저항 변화를 측정하는 저항선식 파고계, 전기적 용량이 수위에 상하에 따라서 변화하는 용량식 파고계, 수중에 잠기거나 대기중에 노출되는 것을 전기적으로 감지하여 수면 변위를 측정하는 스텝식 파고계 등 다양한 종류의 파고계 중 어느 하나로 구비될 수 있다.Here, the inclination sensor may use a gyro sensor, and the wave height sensor may be a pressure-type wave height gauge that can be used in a sea area with a large tidal difference depending on the scale of the hull part 100 or design conditions, and resistance due to vertical fluctuations in water level. Any of various types of wave height meters, such as a resistance wire type wave height meter that measures change, a capacitive type wave height meter that changes electrical capacitance according to the rise and fall of the water level, or a step type wave height meter that measures water surface displacement by electrically detecting being immersed in water or exposed to the atmosphere. It can be provided with one.

이하에서는 본 발명의 무게중심조절부(300)에 관하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the center of gravity control unit 300 of the present invention will be described in detail.

도 4 내지 도5에 도시된 바와 같이, 상기 무게중심 조절부(300)는 무게에 의해 상기 선체부(100)가 요동되지 않도록 일정한 중량을 갖는 파워팩(310);과 상기 파워팩(310)을 상하로 이동시키는 승강수단(320);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.As shown in FIGS. 4 to 5, the center of gravity control unit 300 has a power pack 310 having a constant weight so that the hull part 100 does not fluctuate due to weight; and the power pack 310 is moved up and down. Elevating means 320 for moving to; characterized in that it is configured to include.

이때, 상기 파워팩(310)은 복수개의 배터리가 수용된 것으로서, 이의 구체적인 구성은 이미 공지되어 생략하기로 한다.At this time, the power pack 310 accommodates a plurality of batteries, and its specific configuration is already known and will be omitted.

또한, 상기 제어부(400);는 상기 센서부(200)에 의해 계측된 계측값이 기설정된 기준치를 초과하면, 상기 파워팩(310)을 하부 방향으로 이동시켜, 선체의 무게중심을 하강시키는 것을 특징으로 한다.In addition, when the measured value measured by the sensor unit 200 exceeds a predetermined reference value, the controller 400 moves the power pack 310 downward to lower the center of gravity of the hull. to be

더욱 구체적으로, 선체부(100)가 높은 파고에 의해 상하요동이 심해질 경우, 상기 승강수단(320)은 제어부(400)의 제어신호에 의해 파워팩(310)을 하부방향으로 하강시켜, 무게중심을 조절함으로써, 선체부(100)는 복원력이 향상되어, 운항의 안전성을 배로 개선할 수 있는 효과가 있다.More specifically, when the vertical fluctuation of the hull part 100 becomes severe due to a high wave height, the lifting means 320 lowers the power pack 310 downward by a control signal from the control unit 400, thereby shifting the center of gravity. By adjusting, the hull portion 100 has an effect of improving the stability of the ship by improving the restoring force.

즉, 갑작스러운 기후변화로 인해 선체부(100)가 부유되는 파고가 기설정된 파고 기준치를 초과할 경우에도 복원력이 상승되어, 전복 등의 사고에 대해 대비되도록, 상기 파워팩(310)이 수납 높이가 즉각적으로 하부로 하강되므로, 무게중심 하강에 의해 탑승자에 대한 안정성이 더욱 개선될 수 있는 효과가 있다.That is, even when the wave height at which the hull part 100 floats due to a sudden climate change exceeds the preset wave height reference value, the power pack 310 has a storage height so that the power pack 310 is prepared for an accident such as capsize. Since it immediately descends downward, there is an effect that stability for the occupant can be further improved by lowering the center of gravity.

이때, 본 발명에서는 선체부(100)의 복원력을 향상시키기 위하여, 일정한 중량을 갖는 파워팩(310)을 이용하였으나, 당업자에 따라서, 파워팩(310)을 무게추로 대체할 수 있고, 파워팩(310)과 동력 무게추를 함께 사용할 수 있다. 또한, 무게중심 조절부(300)가 동력식 무게추로 구성되어 상기 동력식 무게추의 위치이동에 의해 무게중심이 하강되도록 구성할 수 있다.At this time, in the present invention, in order to improve the restoring force of the hull part 100, the power pack 310 having a constant weight was used, but according to those skilled in the art, the power pack 310 can be replaced with a weight, and the power pack 310 and power weights can be used together. In addition, the center of gravity control unit 300 is composed of a powered weight so that the center of gravity is lowered by the movement of the powered weight.

추가적으로, 상기 파워팩(310)의 중량이 10kg 미만일 경우, 상하이동에 따른 복원력 개선의 효과가 미미할 수 있고, 100kg을 초과할 경우, 보트를 추진시키기 위하여, 과도한 전력이 소비되어, 효율적이지 못할 우려가 있으므로, 파워팩(310)은 5~100kg을 무게를 갖는 것을 이용하는 것이 바람직하다.Additionally, when the weight of the power pack 310 is less than 10 kg, the effect of improving the restoring force due to vertical movement may be insignificant, and when it exceeds 100 kg, excessive power is consumed to propel the boat, so there is a concern that it may not be efficient. Therefore, it is preferable to use a power pack 310 having a weight of 5 to 100 kg.

도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 승강수단(320)의 경우, 래크와 피니언 방식으로 구동될 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 5 , the lifting means 320 may be driven in a rack and pinion manner.

더욱 구체적으로, 상기 승강수단(320);은 일측에 래크기어가 형성된 래크기둥(321); 상기 래크기둥(321)의 래크기어와 맞물리도록 설치되어 회전에 따라 상기 래크기둥(321)을 이동시키는 피니언기어(322); 상측이 상기 래크기둥(321)의 하측과 결합하고, 상기 파워팩(310)을 수납하는 파워팩 수용부(323);를 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the lifting means 320; is a rack column 321 formed with a rack gear on one side; a pinion gear 322 installed to engage with the rack gear of the rack column 321 and moving the rack column 321 according to rotation; The upper side is coupled to the lower side of the rack column 321 and the power pack accommodating portion 323 accommodating the power pack 310; may be configured to include.

도면에는 도시하지 않았으나, 피니언기어(322)의 경우, 일측이 모터(미도시)에 연결되며, 모터(미도시)의 구동에 따라 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전해 래크기둥(321)을 상부 또는 하부 방향으로 이동시킬 수 있다.Although not shown in the drawing, in the case of the pinion gear 322, one side is connected to a motor (not shown), and rotates clockwise or counterclockwise according to the driving of the motor (not shown) to rotate the rack column 321. It can be moved in an upward or downward direction.

또한, 상기 래크기둥(321)의 경우, 파고계측값 또는 기울기계측값이 기준치 미만일 경우, 테이블(121b-a)의 내부에 형성된 중공에 내장되어 있고, 파고계측값 내지 기울기계측값이 기준치를 초과할 경우, 초과된 정도에 따라서, 피니언기어(322)와 치합하며, 하부방향으로 이동하고, 상기 래크기둥(321)의 하측과 나사결합하는 파워팩 수용부(323)도 하부방향으로 연동 이동되어, 파워팩(310)을 하부로 이동시키게 된다.In addition, in the case of the rack column 321, when the measured value of the wave height or the measured slope is less than the reference value, it is embedded in the hollow formed inside the table 121b-a, and the measured value of the wave height or the measured slope is the reference value. If it exceeds, according to the degree of excess, it meshes with the pinion gear 322 and moves downward, and the power pack accommodating part 323 screwed to the lower side of the rack column 321 also moves downward. As a result, the power pack 310 is moved downward.

일예로, 도 4와 같이, 기설정된 파고기준치 미만의 파고계측값(h1)이 수신될 경우, 파워팩은 상승된 상태로 있게되며, 도 5와 같이, 기설정된 파고기준치를 초과하는 파고계측값(h2)가 수신될 경우, 파워팩은 하부로 이동되고, 이에 대응해 무게중심이 G1에서 G2로 하강됨으로써, 복원력을 개선시킬 수 있게 된다.For example, as shown in FIG. 4, when the wave height measurement value h1 less than the preset wave height reference value is received, the power pack remains in an elevated state, and as shown in FIG. 5, the wave height measurement value exceeding the preset wave height reference value ( When h2) is received, the power pack is moved downward, and the center of gravity is lowered from G1 to G2 correspondingly, thereby improving the restoring force.

도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 승강수단(320)는 상기 파워팩 수용부(323)의 양측에 결합되어, 파워팩 수용부(323)의 승하강에 따라 슬라이딩되며 이동하되, 상기 파워팩 수용부(323)의 최대 하강 높이를 제한하는 슬라이딩가이드(324);를 더 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, the lifting means 320 is coupled to both sides of the power pack accommodating part 323, slides and moves according to the elevation of the power pack accommodating part 323, and accommodates the power pack. It may be configured to further include; a sliding guide 324 for limiting the maximum descending height of the unit 323.

상기 슬라이딩가이드(324);는 복수개의 다단구조로 형성되되, 각각의 단에 걸림턱이 형성되어, 파워팩 수용부(323)의 최대 하강 높이가 제한될 수 있다. 상기 슬라이딩가이드(324)에 의해 파워팩 수용부(323)의 최대 하강 높이가 제한될 수 있게 됨으로써, 파워팩(310)의 무게에 의해 래크기둥(321)의 상측이 선체부(100)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.The sliding guide 324; is formed in a plurality of multi-stage structures, and a locking jaw is formed at each stage, so that the maximum descending height of the power pack accommodating part 323 can be limited. The maximum descending height of the power pack accommodating part 323 can be limited by the sliding guide 324, so that the upper side of the rack column 321 is separated from the hull part 100 by the weight of the power pack 310. be able to prevent

한편, 당업자에 따라서, 상기 파워팩 수용부(323)의 내측에는 외부의 온도변화에 의해 상기 파워팩(310)을 방전되는 것을 방지할 수 있도록 하는 단열재(323a)가 더 구비될 수 있다. 상기 단열재(323a)가 더 구비됨으로써, 겨울철 내지 기온이 낮은 지역에서 보트가 운행될 경우에도, 파워팩(310)은 일정한 온도를 유지할 수 있게 되므로, 보트를 운행하는 도중 방전에 의해 탑승자가 조난되는 것을 방지할 수 있게 하는 효과가 있다.Meanwhile, according to those skilled in the art, an insulator 323a to prevent the power pack 310 from being discharged due to an external temperature change may be further provided inside the power pack accommodating portion 323 . As the insulator 323a is further provided, even when the boat is operated in winter or in an area with low temperature, the power pack 310 can maintain a constant temperature, preventing passengers from being distressed by discharge during boat operation. It has the effect of preventing it.

상기 무게중심 조절부(300);는 상기 승강수단(320)의 하부를 감싸고, 승하강에 따라 주름지며 접혀지는 커버(330);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 상기 커버(330)는 물이 무게중심 조절부(300)에 유입되는 것을 방지하기 위함이다.The center of gravity control unit 300; is characterized in that it is configured to further include; a cover 330 that surrounds the lower portion of the lifting means 320 and is creased and folded according to the lifting and lowering. The cover 330 is to prevent water from entering the center of gravity adjusting unit 300 .

도면에는 도시되지 않았으나, 상기 커버(300) 내지 무게중심 조절부(300)의 전체 구성은 유선형으로 구성될 수 있도록 하여, 추진 과정에서 발생될 수 있는 물리적 저항을 감소시킬 수 있다.Although not shown in the drawings, the overall configuration of the cover 300 or the center of gravity adjusting unit 300 can be configured in a streamlined shape, thereby reducing physical resistance that may occur during the propulsion process.

도 6의 경우, 안전성이 개선된 레저용 보트의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.In the case of FIG. 6, it is a flowchart showing a control method of a recreational boat with improved safety.

먼저, 제어부(400)가 센서부(200)로부터 기울기 계측값 또는 파고 계측값을 수신한다.First, the controller 400 receives a measured value of slope or a measured wave height from the sensor unit 200 .

이후, 센서부(200)로부터 수신된 기울기 계측값 또는 파고계측값이 기설정된 기울기 기준치 또는 파고 기준치를 초과하는지 여부를 판단한다.Thereafter, it is determined whether the measured slope value or the measured wave height value received from the sensor unit 200 exceeds a preset slope reference value or wave height reference value.

여기서, 기울기 계측값 또는 파고 계측값이 기준치를 초과할 경우, 안전운행모드가 활성화되고, 무게중심조절부가 가동되어, 파워팩은 하강된다.Here, when the inclination measurement value or the wave height measurement value exceeds the reference value, the safe driving mode is activated, the center of gravity control unit is operated, and the power pack is lowered.

반면에, 기울기 계측값 또는 파고 계측값이 기준치 미만일 경우, 안전운행모드가 활성화된 상태인지를 판단한다.On the other hand, if the measured value of the slope or the measured value of the wave height is less than the reference value, it is determined whether the safe driving mode is activated.

이때, 안전운행모드가 활성화된 상태가 아니라면, 제어부(400)는 센서부(200)로부터 기울기 계측값 또는 파고 계측값을 반복적으로 수신할 수 있다.At this time, if the safe driving mode is not activated, the control unit 400 may repeatedly receive the measured value of the slope or the measured value of the wave height from the sensor unit 200 .

반면, 안전운행모드가 활성화된 상태일 경우, 안전운행모드를 비활성화 시키고, 무게중심조절부가 가동되어, 파워팩은 상승한다.On the other hand, when the safe driving mode is activated, the safe driving mode is deactivated, the center of gravity control unit is operated, and the power pack is raised.

참고로, 상기 센서부(200)로부터 수신된 기울기 계측값 또는 파고 계측값이 기설정된 기준치 미만이면서 상기 안전운행모드가 활성화된 상태는 기울기계측값 또는 파고계측값이 기설정된 기준치를 초과하도록 높아진 후, 기설정된 기준치 미만으로 낮아진 경우에 발생될 수 있다. 이때, 파워팩(310)은 이미 하강된 상태이므로 상기 제어부(400)는 상기 안전운행모드의 활성화를 해제하고 비활성화 상태로 전환한다.For reference, in a state where the measured slope or measured wave height received from the sensor unit 200 is less than the preset reference value and the safe driving mode is activated, after the measured slope or measured wave height exceeds the preset reference value , may occur when it is lowered below a predetermined reference value. At this time, since the power pack 310 has already descended, the control unit 400 cancels the activation of the safe driving mode and converts it to an inactive state.

단, 본 발명의 실시예에 따른 무게중심 조절부(300)의 승강수단(320)은 래크와 피니언 방식이 채택되었으나, 당업자에 따라, 도 7, 도 8에 도시된 바와 같이, 무게중심 조절부(300)의 상기 승강수단(320)이 유압식 승강수단(360)과 링크식 승강수단(370)으로 가변될 수 있으며, 상세한 구성에 관한 설명은 생략하기로 한다.However, although the lifting means 320 of the center of gravity adjusting unit 300 according to the embodiment of the present invention adopts a rack and pinion method, according to those skilled in the art, as shown in FIGS. 7 and 8, the center of gravity adjusting unit The lifting means 320 of (300) can be changed to a hydraulic lifting means 360 and a link type lifting means 370, and a detailed description of the configuration will be omitted.

한편, 본 발명의 안전성이 개선된 레저용 보트는 선체부(100);의 하부 내면에 반몰딩되고, 양측이 전원과 연결되는 복수개의 비피복선(111)과, 상기 복수개의 비피복선(111)에 감지되는 전류에 의해 결로 경보를 발하는 결로경보부(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the recreational boat with improved safety of the present invention is half-molded on the lower inner surface of the hull portion 100; It is characterized in that it further comprises a condensation alarm unit 500 for issuing a condensation alarm by the current detected.

더욱 구체적으로, 상기 복수개의 비피복선(111)은 하부선체(110)의 내면에 반몰딩된다. 선체부가(100)의 내부와 외부의 온도차에 의해 선체부(100)에 결로가 발생할 경우, 발생된 결로는 하부선체(110)의 바닥면에 낙하된 후, 차오르게 된다.More specifically, the plurality of bare wires 111 are half-molded on the inner surface of the lower hull 110. When condensation occurs in the hull part 100 due to a temperature difference between the inside and outside of the hull part 100, the generated condensation falls on the bottom surface of the lower hull 110 and then fills up.

이때, 비피복선(111)에 결로가 닿으면 전류가 흐르게 되는데, 결로에 의해 발생된 전류는 매우 미세하게 흐르게 되므로, 상기 결로경보부(500)가 상기 전류를 증폭시켜 경보메세지, 경보음, 경보등이 작동될 수 있도록 구성함으로써, 사용자에게 경고하도록 구성하는 것이 가능하다. 결로를 감지하고 경고하는 전원과 경보회로는 통상의 기술자에 의해 용이하게 구성될 수 있으므로, 생략한다.At this time, when condensation touches the bare wire 111, current flows. Since the current generated by condensation flows very minutely, the condensation alarm unit 500 amplifies the current to generate an alarm message, an alarm sound, and an alarm. By configuring it to be activated, it is possible to configure it to alert the user. A power source and an alarm circuit that detects and warns condensation can be easily configured by a person skilled in the art, so they are omitted.

상기 결로경보부(500)는 누수가 되지 않을 때는 전류가 흐르지 않으므로, 저비용으로 유지 관리할 수 있다는 장점이 있다.The condensation warning unit 500 has an advantage in that it can be maintained at low cost because current does not flow when there is no water leakage.

한편, 상기 복수개의 비피복선(111)은 상기 선체부(100)의 하부 내면 측벽에 수평방향 또는 수직방향으로 나란하게 배치되어, 결로 수위에 따라 경보를 다르게 발하도록 구성될 수 있다.On the other hand, the plurality of bare ships 111 may be arranged side by side in a horizontal or vertical direction on the lower inner side wall of the hull part 100 to issue an alarm differently according to the level of condensation.

더욱 구체적으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 복수개의 비피복선(111)이 선체부(100)의 하부 내면 측벽에 수평방향으로 나란하게 배치될 경우, 결로경보부(500)는 각각의 비피복선(111)에 연결되어, 산출되는 전류 값을 비교함으로써, 복수개의 비피복선(111) 중 결로 발생에 의해 전류가 발생된 비피복선이 어느 것인지를 구분할 수 있게 되어, 결로의 수위를 예측할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 9, when the plurality of uncovered lines 111 are arranged side by side in the horizontal direction on the lower inner surface sidewall of the hull part 100, the condensation alarm unit 500 is provided with each uncovered line. By connecting to (111) and comparing calculated current values, it is possible to distinguish which of the plurality of uncovered lines 111 generates current due to condensation, thereby predicting the level of condensation.

이때, 상기 결로경보부(500)는 복수개의 비피복선(111)에 의해 산출되는 전류값을 이용하여, 결로의 수위를 판단할 수 있고, 결로 수위에 따라, 결로 경보를 다르게 발할 수 있다.At this time, the condensation warning unit 500 may determine the level of condensation using the current value calculated by the plurality of uncovered lines 111, and may issue a different condensation alarm depending on the level of condensation.

일예로, 결로경보부(500)의 제어에 따라서 상기 경보음의 소리 및 경보등의 밝기의 세기를 조절하여, 사용자 또는 관리자가 결로 발생 및 결로 발생의 정도를 직관적으로 인지할 수 있게 구성할 수 있다. 이때, 결로 발생시 상기 결로경보부(500)가 밝기로 경보하고자 할 경우, 앞서 언급된 조명부(122)에 제어신호를 출력하여 경보할 수 있다.For example, according to the control of the condensation warning unit 500, by adjusting the intensity of the sound of the alarm sound and the brightness of the alarm, the user or manager can intuitively recognize the occurrence of condensation and the degree of condensation. Can be configured. At this time, when condensation occurs, when the condensation warning unit 500 wants to warn with brightness, it can output a control signal to the above-mentioned lighting unit 122 to give an alarm.

한편, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 복수개의 비피복선(111)이 선체부(100)의 하부 내면 측벽에 수직방향으로 나란하게 배치될 경우, 복수개의 비피복선(111)에 의해 산출되는 저항 값을 이용하여, 결로 수위를 판단할 수 있다. 또한, 선체부(100)의 하부 내면 측벽에 수직방향으로 나란하게 배치될 경우, 복수개의 비피복선(111)의 하부선체(110)의 바닥면에서 상부방향으로 소정거리 이격시켜 반몰딩 하는 것이 바람직하다. 이는 안전에 직접적으로 영향을 끼치지 않는 수위에서는 전류가 흐르지 않도록 하여, 결로 검지와 경보를 위한 전력소모를 없게 하기 위함이다.On the other hand, as shown in FIG. 10, when the plurality of bare wires 111 are arranged in a vertical direction on the side wall of the lower inner surface of the hull part 100, the resistance calculated by the plurality of bare wires 111 Using the value, the level of condensation can be determined. In addition, when arranged side by side in the vertical direction on the side wall of the lower inner surface of the hull part 100, it is preferable to semi-mold the plurality of uncovered ships 111 at a predetermined distance from the bottom surface of the lower hull 110 to the upper direction. do. This is to prevent current from flowing at a water level that does not directly affect safety, thereby eliminating power consumption for condensation detection and alarm.

더욱 구체적으로, 도 11에 도시된 바와 같이, 결로에 의해 비피복선(111)에 발생된 전류 값은 결로 수위에 반비례하게 된다. 이는 직렬로 연결된 비피복선(111)의 길이가 저항 값이 커지게 되기 때문이다. 이에 따라서, 도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 결로경보부(500)가 비피복선(111)의 길이를 구간별고 구분하고, 결로에 의해 측정되는 전류의 값으로 거리를 계산하여, 결로의 수위를 알 수 있도록 구성할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 11 , the current value generated in the non-covered line 111 due to condensation is in inverse proportion to the level of condensation. This is because the length of the uncoated lines 111 connected in series increases the resistance value. Accordingly, as shown in FIGS. 10 to 11, the condensation warning unit 500 divides the length of the uncovered line 111 into sections, calculates the distance with the value of the current measured by condensation, and calculates the level of condensation. can be configured to know.

이에 따라서, 선체부(100)에 결로를 감지하기 위한 별도의 센서를 여러개 설치하지 않아도, 사용자 또는 관리자가 결로 발생을 인지한 후, 보트를 정박시켜 결로를 배출시키거나 보트의 운행을 중지시키는 등 대응조치를 취할 수 있도록 함으로써, 과도한 결로 생성에 의해, 선체부(100)가 부력을 상실하는 것을 방지할 수 있으므로, 안전성을 더욱 개선시킬 수 있는 효과가 있다.Accordingly, even if several separate sensors for detecting condensation are not installed in the hull part 100, after the user or manager recognizes the occurrence of condensation, the boat is moored to discharge condensation or stop the operation of the boat, etc. By allowing countermeasures to be taken, it is possible to prevent the hull portion 100 from losing buoyancy due to excessive dew condensation, and thus, there is an effect of further improving safety.

또한, 복수개의 나전선(111)에 의해 결로경보부(500)가 결로 수위를 쉽고 간편하게 판별하고, 판별된 결로 수위에 따라서, 사용자 또는 관리자가 직관적으로 결로의 수위를 인지할 수 있도록 함으로써, 안전에 위험에 되는 시점에 결로를 빼낼 수 있도록 할 수 있다. 이는 사용자 또는 관리자가 결로 배출을 위해, 빈번하게 보트의 운행을 중지시켜, 보트의 탑승시간이 과도하게 줄어드는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the condensation warning unit 500 easily and conveniently determines the condensation level by the plurality of bare wires 111, and according to the determined condensation level, the user or manager can intuitively recognize the level of condensation, thereby ensuring safety. It is possible to extract condensation at the time of danger. This has an effect of preventing the boarding time of the boat from being excessively reduced by the user or manager frequently stopping the operation of the boat to discharge condensation.

100: 선체부
110: 하부선체
111: 비피복선
112: 추진개선홈
120: 상부선체
121: 몸체부
121a: 조망부
121b: 탑승부
121b-a: 테이블
121b-b: 착석부
122: 조명부
200: 센서부
300: 무게중심 조절부
310: 파워팩
320: 승강수단
321: 래크기둥
322: 피니언기어
323: 파워팩 수용부
330: 커버
400: 제어부
500: 결로 경보부100: hull part
110: lower hull
111: unsealed line
112: propulsion improvement home
120: upper hull
121: body part
121a: view unit
121b: boarding unit
121b-a: table
121b-b: seating portion
122: lighting unit
200: sensor unit
300: center of gravity control unit
310: power pack
320: lifting means
321: rack column
322: pinion gear
323: power pack receiving part
330: cover
400: control unit
500: condensation warning unit

Claims

Hull portion 100;
A sensor unit 200 for detecting the inclination of the hull unit 100 or the wave height of the surface wave;
A center of gravity control unit 300 provided at the center of the hull part 100 so that the center of gravity of the hull part 100 is adjusted by position movement;
Control unit 400 for controlling the driving of the center of gravity adjustment unit according to the measured value of the sensor unit 200; and
The center of gravity control unit 300 includes a power pack 310 having a constant weight so that the hull part 100 does not shake due to weight, and an elevating means 320 for moving the power pack 310 up and down. and
The hull part 100 includes a lower hull 110 floating on water; It is provided on the upper part of the lower hull 110, and the upper hull 120 on which the occupant is seated; consists of,
The rack pillar 321 formed in the center of the lower hull 110 is inserted into the center of the upper hull 120 formed to accommodate the rack pillar 321, and is coupled to the structure,
The center of gravity control unit 300 includes a power pack 310 having a constant weight so that the hull part 100 does not shake due to weight, and an elevating means 320 for moving the power pack 310 up and down. do,
The center of gravity control unit 300; for leisure with improved safety, characterized in that it is configured to further include a cover 330 that surrounds the lower part of the lifting means 320 and is wrinkled and folded according to the lifting and lowering. boat

delete

According to claim 1,
The lifting means 320; is a rack column 321 formed with a rack gear on one side; a pinion gear 322 installed to engage with the rack gear of the rack column 321 and moving the rack column 321 according to rotation; A leisure boat with improved safety, characterized in that it is configured to include; a power pack accommodating portion 323 having an upper side coupled to the lower side of the rack column 321 and accommodating the power pack 310 therein.

According to claim 4,
The lifting means 320 is coupled to both sides of the power pack accommodating part 323, slides and moves according to the elevation of the power pack accommodating part 323, and limits the maximum descending height of the power pack accommodating part 323 Recreational boat with improved safety, characterized in that configured to further include; sliding guide 324

According to claim 4,
Leisure boat with improved safety, characterized in that an insulator (323a) is further provided inside the power pack accommodating part (323) to prevent the power pack (310) from being discharged due to an external temperature change.

According to claim 1,
When the measured value measured by the sensor unit 200 exceeds a predetermined reference value, the controller 400 moves the power pack 310 downward to lower the center of gravity of the hull. Recreational boat with improved safety

According to any one of claims 4 to 7,
The recreational boat with improved safety is semi-molded on the lower inner surface of the hull part 100, and a plurality of unsealed lines 111 connected to a power source on both sides, and a current sensed by the plurality of unsealed lines 111. Recreational boat with improved safety, characterized in that it further comprises a condensation alarm unit 500 for issuing a condensation alarm by

According to claim 8,
The plurality of bare ships 111 are arranged side by side in a horizontal or vertical direction on the lower inner side wall of the hull part 100, and the safety is improved, characterized in that configured to issue an alarm differently according to the level of condensation. recreational boat