KR102566816B1 - Apparatus and Method for Preventing Open Door Accident of Car - Google Patents
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Abstract
본 개시의 일 실시예에 의하면, 미리 설정된 센서를 이용하여 접근 물체에 관한 정보를 획득하는 센서부, 통신부와 작동적으로 연결되는 프로세서 및 프로세서가 전송한 충돌 경고 정보가 포함된 경고데이터를 기초로 충돌 경고를 출력하는 출력부를 포함하되, 프로세서는 미리 설정된 모델을 이용하여 접근 물체와의 충돌 가능 여부를 결정하고, 결정한 충돌 가능 여부를 기초로 차량을 제어하는 차량 개문사고 방지장치를 제공한다.According to an embodiment of the present disclosure, based on warning data including a sensor unit that obtains information about an approaching object using a preset sensor, a processor operatively connected to the communication unit, and collision warning information transmitted by the processor Including an output unit for outputting a collision warning, the processor determines whether a collision with an approaching object is possible using a preset model, and provides a vehicle door opening accident prevention device that controls the vehicle based on the determined collision.
Description
본 개시는 차량 개문사고 방지장치 및 방법 에 관한 것이다.The present disclosure relates to an apparatus and method for preventing a vehicle door opening accident.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 개시의 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The information described below merely provides background information related to the embodiments of the present disclosure and does not constitute prior art.
도로변에 차량이 정차한 후 운전자 또는 승객이 차량의 문을 열고 내리면서 측후방에서 접근하는 다른 차량, 오토바이, 자전거, 사람 등과 같은 위험 물체와 충돌하는 사고가 자주 발생하고 있다. After the vehicle stops on the side of the road, an accident in which a driver or passenger opens and exits the vehicle door and collides with a dangerous object such as another vehicle approaching from the rear, a motorcycle, a bicycle, or a person frequently occurs.
이러한 충돌 사고를 줄이기 위해 차량의 차체 또는 도어 측에 일정 거리 내의 물체를 감지하는 센서를 설치하여 위험을 알리기 위한 차량하차 안전 시스템이 있다. 이러한 차량 하차안전 시스템은 센서를 이용하여 후측방으로부터 접근하는 물체를 감지하여 탑승자의 하차 시 물체의 접근 여부를 운전자에게 알려주거나 하차 시 충돌 위험을 경고할 수 있다.In order to reduce such collision accidents, there is a vehicle exit safety system for notifying danger by installing a sensor that detects an object within a certain distance on a vehicle body or door side. The vehicle getting off safety system detects an object approaching from the rear side using a sensor, and informs the driver whether the object is approaching when the occupant gets off the vehicle or warns of a risk of collision when getting off the vehicle.
그러나, 이러한 차량 하차 안전 시스템은 하차하려는 승객에게 물체의 접근 여부 또는 하차 시 충돌 위험을 직접 알려주지 못하는 문제가 있다. 충돌 위험 경보를 미처 알지 못한 승객은 하차를 위하여 차 문을 열게 된다. 또한, 승객이 차 문을 여는 중이거나 하차하고 있는 중일 때는 충돌 위험 경보가 있음을 알기 어려우므로 하차 시 충돌 위험은 더 증가하는 문제가 있다.However, such a vehicle getting off safety system has a problem in that it cannot directly inform a passenger about to get off whether an object is approaching or whether there is a risk of collision when getting off. Passengers who are unaware of the collision risk warning open the car door to get off. In addition, since it is difficult to know that there is a collision risk warning when a passenger is opening a car door or getting out of a vehicle, the risk of collision increases when getting off the vehicle.
또한, 이러한 차량 하차 안전 시스템은 측후방에서 접근하는 다른 차량 등에게 차량의 문이 열릴 것이라는 것을 알릴 수 없어서, 접근하는 다른 차량 등이 하차 시 충돌 위험을 대비하기 어려운 문제가 있다.In addition, such a vehicle getting off safety system cannot notify other vehicles approaching from the rear that the door of the vehicle will be opened, making it difficult for other vehicles approaching to prepare for a risk of collision when getting off the vehicle.
일 실시예에 따른 차량 개문사고 방지장치 및 방법은 하차하려는 승객에게 직접 물체의 접근 여부 또는 하차 시 충돌 위험을 알려줌과 동시에 차량을 제어하여 하차 시 충돌을 방지할 수 있다.An apparatus and method for preventing an accidental opening of a vehicle according to an embodiment may prevent a collision upon getting off by notifying a passenger about to get off the vehicle whether an object is directly approaching or a risk of collision when getting off the vehicle and controlling the vehicle at the same time.
일 실시예들에 따른 차량 개문사고 방지장치 및 방법은 측후방에서 접근하는 다른 차량, 오토바이, 자전거, 사람 등과 같은 물체에게 차량의 문이 열리고 승객이 하차할 것이라는 것을 경고하여 하차 시 충돌을 방지할 수 있다.An apparatus and method for preventing a vehicle door opening accident according to embodiments of the present disclosure warns objects such as other vehicles, motorcycles, bicycles, people, etc. approaching from the rear that the door of the vehicle will open and passengers will get off, thereby preventing a collision upon exiting. can
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 하나 이상의 센서를 이용하여 접근 물체에 관한 정보를 획득하는 센서부, 통신부와 작동적으로(operatively) 연결되는 프로세서 및 프로세서가 전송한 충돌 경고 정보가 포함된 경고데이터를 기초로 충돌 경고를 출력하는 출력부를 포함하되, 프로세서는 미리 설정된 모델을 이용하여 접근 물체와의 충돌 가능 여부를 결정하고, 결정한 충돌 가능 여부를 기초로 차량을 제어하는 차량 개문사고 방지장치를 제공한다.According to an embodiment of the present disclosure, a sensor unit for obtaining information on an approaching object using one or more sensors, a processor operatively connected to the communication unit, and warning data including collision warning information transmitted by the processor Including an output unit for outputting a collision warning based on, but the processor determines whether or not a collision with an approaching object is possible using a preset model, and provides a vehicle door opening accident prevention device that controls the vehicle based on the determined collision possibility. do.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 하나 이상의 센서를 이용하여 접근 물체에 관한 정보를 획득하는 과정, 미리 설정된 모델을 이용하여 접근 물체와의 충돌 가능 여부를 결정하는 과정, 결정한 충돌 가능 여부를 기초로 접근 물체와의 충돌 위험을 경고하는 과정 및 결정한 충돌 가능 여부를 기초로 차량을 제어하는 과정을 포함하는 차량 개문사고 방지방법을 제공한다.According to another embodiment of the present disclosure, a process of acquiring information about an approaching object using one or more sensors, a process of determining whether a collision with an approaching object is possible using a preset model, and based on the determined whether or not a collision is possible Provided is a vehicle door opening accident prevention method including a process of warning a risk of collision with an approaching object and a process of controlling the vehicle based on the determined possibility of collision.
일 실시예에 의하면, 차량 개문사고 방지장치 및 방법은 하차하려는 승객에게 직접 물체의 접근 여부 또는 하차 시 충돌 위험을 알려줌과 동시에 차량을 제어하여 하차 시 충돌 방지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment, an apparatus and method for preventing an accident with a vehicle door opening notifies a passenger about to get off the vehicle whether an object is directly approaching or a risk of collision when getting off the vehicle, and at the same time controls the vehicle to prevent collision upon getting off the vehicle.
일 실시예에 의하면, 차량 개문사고 방지장치 및 방법은 측후방에서 접근하는 다른 차량 등과 같은 물체에게 차량의 문이 열리고 승객이 하차할 것이라는 것을 경고하여 미리 대비할 수 있게 함으로써, 하차 시 충돌 방지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment, an apparatus and method for preventing a vehicle door opening accident warns an object, such as another vehicle approaching from the rear, that the door of the vehicle will be opened and the passenger will get off, so that the vehicle can be prepared in advance, thereby preventing a collision upon exiting. There is an effect.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 개문사고 방지장치의 블록구성도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 개문사고 방지장치가 차량의 문이 열리기 전 상태일 때 차량을 제어하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 개문사고 방지장치가 차량의 문이 열린 상태일 때 차량을 제어하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 개문사고 방지장치의 출력부가 차량의 내부에 설치되어 동작하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 개문사고 방지장치의 출력부가 차량의 외부에 설치되어 동작하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 개문사고 방지방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block configuration diagram of a vehicle door accident prevention device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a diagram illustrating a process of controlling a vehicle when the vehicle door accident prevention device according to an embodiment of the present disclosure is in a state before the vehicle door is opened.
3 is a diagram illustrating a process of controlling a vehicle when the vehicle door accident prevention device according to an embodiment of the present disclosure is in an open state.
4 is a view for explaining a process in which an output unit of an apparatus for preventing an accidental opening of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure is installed inside a vehicle and operates.
5 is a view for explaining a process in which an output unit of a vehicle door accident prevention device according to an embodiment of the present disclosure is installed outside a vehicle and operates.
6 is a flowchart for explaining a sequence of a method for preventing a vehicle door opening accident according to an embodiment of the present disclosure.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함', '구비'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한 명세서에 기재된 '?…부', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. Throughout the specification, when a part 'includes' or 'includes' a certain component, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated. . Also, the '?... Terms such as 'unit' and 'module' refer to a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented as hardware, software, or a combination of hardware and software.
첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 발명의 설명은 본 발명의 예시적인 실시 형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시 형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following description of the invention taken in conjunction with the accompanying drawings is intended to describe exemplary embodiments of the invention and is not intended to represent the only embodiments in which the invention may be practiced.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 개문사고 방지장치의 블록구성도이다.1 is a block configuration diagram of a vehicle door accident prevention device according to an embodiment of the present disclosure.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량 개문사고 방지장치(100)는 센서부(110), 프로세서(120) 및 출력부(130)를 포함한다. 센서부(110), 프로세서(120) 및 출력부(130)는 버스(140)를 통하여 상호 데이터를 전송하는 것이 가능하다.Referring to FIG. 1 , an
일 실시예에 따라, 차량 개문사고 방지장치(100)는 자율주행 차량에 탑재될 수 있을 뿐 아니라, 일반 주행 차량의 개문사고를 방지하기 위하여 일반 차량에 탑재될 수 있다.According to an embodiment, the vehicle door opening
센서부(110)는 차량으로 접근하는 물체(이하, "접근 물체(approaching object)")를 감지한다. 센서부(110)는 차량의 미리 설정된 위치에 설치된 복수의 센서를 포함한다. 여기서, 복수의 센서는 레이더(RAdio Detection And Ranging, RADAR), 카메라, 이미지 센서, 라이다(Light Detection And Ranging, LiDAR), 초음파 센서 및 초단거리 레이더(Ultra Short Range Radar, USRR) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 복수의 센서는 미리 설정된 방향으로 접근하는 접근 물체를 감지할 수 있도록 미리 설정된 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 센서부(110)에 포함된 복수의 센서는 차량의 후측방으로부터 접근하는 접근 물체를 감지하기 위하여 차량의 후방 범퍼에 설치될 수 있다.The
서로 다른 복수의 센서는 접근 물체와 차량과의 거리에 따라 각기 다른 센서가 접근 물체를 감지하도록 구성될 수 있다. 센서부(110)는 접근 물체가 제1 거리(예를 들면, 100 m) 이내로 접근하면 접근 물체를 레이더를 이용하여 감지하고, 제2 거리(예를 들면, 50 m) 이내로 접근하면 카메라를 이용하여 접근 물체를 감지하며, 제3 거리(예를 들면, 3 m) 이내로 접근하면 초음파 센서를 이용하여 접근 물체를 감지할 수 있다.A plurality of different sensors may be configured to detect an approaching object according to a distance between the approaching object and the vehicle. The
센서부(110)는 접근 물체에 관한 정보를 감지할 수 있다. 여기서, 접근 물체에 관한 정보는 접근 물체와 차량간의 거리에 관한 정보, 접근 물체의 접근방향에 관한 정보, 접근 물체의 속도에 관한 정보 및 접근 물체의 유형에 관한 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 포함할 수 있다.The
차량 개문사고 방지장치(100)는 접근 물체와의 충돌 가능 여부를 결정하고, 결정한 충돌 가능 여부를 기초로 차량을 제어하기 위한 프로세서(120)를 포함한다. 프로세서(120)는 센서부(110)를 이용하여 접근 물체에 관한 정보를 획득한다.The vehicle door-opening
프로세서(120)는 접근 물체에 관한 정보를 기초로 접근 물체의 속도 변화, 이동 방향 변화 및 이동 경로 변화 중 적어도 어느 하나를 예측하고, 예측 결과를 기초로 접근 물체와의 충돌가능성을 계산한다. 프로세서(120)는 미리 설정한 모델을 이용하여 접근 물체와의 충돌가능성을 계산한다. 미리 설정한 모델은 학습이 완료된 충돌예측모델일 수 있다.The
프로세서(120)는 접근 물체에 관한 정보를 기초로 충돌예측모델을 학습시킨다. 충돌예측모델은 기계학습 알고리즘을 이용하여 학습될 수 있다. 여기서, 기계학습 알고리즘은 경사/기울기 하강법(Gradient Descent), 인공신경망, Naive Bayes Classifier(NBC), Hidden Markov Model(HMM), K-Means Clustering, k-Nearest Neighbors(k-NN) 및 Support Vector Machine(SVM) 중 적어도 어느 하나일 수 있다.The
프로세서(120)는 접근 물체의 제1 시점으로부터 제2 시점에 이르기까지의 접근 물체와 차량간의 거리에 관한 정보, 접근 물체의 접근방향에 관한 정보, 및 접근 물체의 속도에 관한 정보를 기초로 충돌예측모델을 학습시킨다. 여기서, 제1 시점은 센서부(110)에 포함된 복수의 센서가 접근 물체를 최초로 감지한 시점이 될 수 있고, 제2 시점은 제1 시점으로부터 미리 설정된 시간이 경과된 시점이 될 수 있다. 미리 설정된 시간은 접근 물체에 관한 정보를 기초로 접근 물체의 속도 변화, 이동 방향 변화 및 이동 경로 변화 중 적어도 어느 하나를 예측하기 위하여, 접근 물체의 유형에 따라 변화될 수 있다.The
충돌예측모델은 제1 시점으로부터 제2 시점에 이르기까지의 접근 물체의 접근방향에 관한 정보 및 접근 물체의 속도에 관한 정보를 기초로, 접근 물체의 제2 시점에서 미리 설정된 시간(예컨대, 제1 시점과 제2 시점 사이의 시간) 이후의 이동경로 및 위치를 예측할 수 있도록 학습된다. The collision prediction model is based on the information about the approaching direction of the approaching object and the information about the speed of the approaching object from the first time point to the second time point, a preset time (e.g., first It is learned to predict the movement path and location after the time between the first point of view and the second point of view).
센서부(110)가 새롭게 감지한 접근 물체에 관한 정보가 학습이 완료된 충돌예측모델에 입력되면, 충돌예측모델은 입력된 정보를 기초로 접근 물체의 속도 변화, 이동 방향 변화 및 이동 경로 변화 중 적어도 어느 하나를 예측한다. 프로세서(120)는 충돌예측모델 예측한 접근 물체의 예측한 물체의 속도 변화, 이동 방향 변화 및 이동 경로 변화 중 적어도 어느 하나를 기초로 접근 물체와의 충돌가능성을 계산한다.When information about an approaching object newly detected by the
프로세서(120)는 계산한 접근 물체와의 충돌가능성을 기초로 차량과 접근 물체간 충돌 가능 여부를 결정한다. 프로세서(120)가 계산한 충돌가능성이 미리 설정된 값, 예컨대, 90 % 보다 큰 경우, 프로세서(120)는 접근 물체가 차량과 충돌한다고 결정한다.The
프로세서(120)는 차량과 충돌한다고 결정된 접근 물체에 관한 정보를 기초로 충돌예측시간(Time to Collision, TTC)을 계산한다. 충돌예측시간은 충돌예측모델이 예측한 접근 물체의 속도 변화, 이동 방향 변화 및 이동 경로 변화 중 적어도 어느 하나를 기초로 계산된 충돌 발생 예측시점까지의 잔여시간을 의미한다. 프로세서(120)는 충돌예측모델이 예측한 접근 물체의 속도 변화, 이동 방향 변화 및 이동 경로 변화를 기초로 충돌 예측 시간을 계산할 수 있다.The
프로세서(120)는 차량과 충돌한다고 결정된 접근 물체에 관한 정보 및 프로세서(120)가 계산한 충돌예측시간 중 적어도 어느 하나를 기초로 차량을 제어한다.The
프로세서(120)는 센서부(110)가 접근 물체를 감지할 경우, 충돌이 임박했다고 결정한다. 예를 들면, 센서부(110)에 포함된 복수의 센서 중 접근 물체가 차량으로부터 제3 거리, 예를 들면, 3 m 이내로 접근하여 센서가 물체를 감지하면, 프로세서(120)는 접근 물체와의 충돌이 임박했다고 결정할 수 있다.The
프로세서(120)는 충돌예측시간이 미리 설정한 시간 이하인 경우, 충돌이 임박했다고 결정한다. 예를 들면, 프로세서(120)가 계산한 충돌예측시간이 2 초 이하인 경우, 프로세서(120)는 접근 물체와의 충돌이 임박했다고 결정할 수 있다.The
프로세서(120)가 접근 물체와의 충돌이 임박했다고 결정하면, 프로세서(120)는 충돌을 대비하기 위한 차량 제어를 수행한다. 여기서, 프로세서(120)가 수행하는 차량 제어는 충돌을 경고하는 정보(이하, '충돌 경고 정보(collision warning information)')가 포함된 경고데이터를 출력부(130)에 전송하고 차량의 현재 문 상태를 고정시키는 것이다.When the
프로세서(120)가 충돌이 임박했다고 결정하면, 프로세서(120)는 차량의 현재 문 상태를 고정시키는 차량제어를 수행한다. 탑승자가 차량의 문을 열기 전이라면, 차량의 문은 열리지 않도록 강제로 고정된다. 탑승자가 차량의 문을 열고 있는 중이라면, 차량의 문은 차량제어가 시작된 시점에서 더 이상 열리지 않고 강제로 고정된다. 차량의 문이 더 이상 열리지 않고 강제로 고정되므로, 탑승자가 차량에서 내릴 수 없어 접근 물체와의 충돌을 피할 수 있으며, 더 이상 차량의 문이 열리지 않으므로 차량의 문과 접근 물체간의 충돌을 피할 수 있다.If the
프로세서(120)가 충돌이 임박했다고 결정한 시점에 차량의 문이 이미 열린 상태인 경우, 프로세서(120)는 충돌 시 충격을 경감시키는 차량제어를 수행할 수 있다. 충돌 피해를 경감시키는 차량제어는 차량의 미리 정해진 위치에 설치된 충격완화 에어백을 동작시키거나 접근 물체의 상대 속도를 감소시키기 위한 방향으로 차량을 이동시키는 것이 될 수 있다. 여기서, 접근 물체의 상대 속도를 감소시키기 위한 방향은 접근 물체가 진행하는 방향과 같은 방향이 될 수 있다.When the door of the vehicle is already open at the time when the
접근 물체가 미리 설정된 속도 이상으로 접근하는 경우, 프로세서(120)는 충돌 피해를 경감시키는 차량제어를 수행할 수 있다. 미리 설정된 속도는 접근 물체의 유형에 관한 정보를 기초로 결정될 수 있다. 예를 들어, 접근 물체가 사람, 자전거 또는 오토바이인 경우에 비하여 접근 물체가 차량인 경우 충돌 시 충격이 더 클 것이므로 접근 물체가 차량인 경우의 미리 설정된 속도는 접근 물체가 사람, 자전거 또는 오토바이인 경우의 미리 설정된 속도보다 더 낮은 속도가 될 수 있다.When an approaching object approaches at a preset speed or higher, the
프로세서(120)는 충돌 경고 정보가 포함된 경고데이터를 무선 데이터 통신을 이용하여 접근 물체에 전송할 수 있다. 여기서, 무선 데이터 통신방식으로는 단거리 전용통신(Dedicated Short Range Communications, 이하 'DSRC'), 웨이브(Wireless Access in Vehicular Environments, WAVE), WiFi, 5G 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하나 이에 한정되는 것은 아니다.The
접근 물체가 차량인 경우, 프로세서(120)는 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신을 이용하여 접근 물체에 충돌 경고 정보가 포함된 경고데이터를 전송할 수 있다. V2V 통신에 이용되는 통신방식으로는 DSRC, WAVE, WiFi, 5G 등 다양한 무선통신 방식이 가능하나 이에 한정되는 것은 아니다.When the approaching object is a vehicle, the
차량 개문사고 방지장치(100)는 충돌 경고를 출력하는 출력부(130)를 포함한다.The vehicle door-opening
출력부(130)는 차량의 미리 정해진 위치에 설치될 수 있다. 여기서, 차량의 미리 정해진 위치는 차량 내부일 수 있다. 출력부(130)는 차량의 각 문의 안쪽에 설치된 경보장치일 수 있다.The
경보장치는 충돌 경고를 출력하는 하나 이상의 경고등 또는 디스플레이 장치일 수 있다. 하나 이상의 경고등은 백열 전구, LED 전구 및 LED 조명 모듈 중 어느 하나일 수 있다. 디스플레이 장치는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED) 중에서 적어도 어느 하나일 수 있다.The warning device may be one or more warning lights or display devices that output a collision warning. The one or more warning lights may be any one of incandescent bulbs, LED bulbs and LED light modules. The display device may be at least one of a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), and an organic light-emitting diode (OLED).
출력부(130)는 프로세서(120)가 전송한 경고데이터를 기초로 차량의 탑승자에게 충돌 경고를 표시한다. 차량의 복수의 문 중에서 차량의 탑승자가 열고자 하거나 열려 있는 문의 경보장치는 충돌 경고를 출력할 수 있다.The
출력부(130)는 차량의 외부에 미리 정해진 위치에 설치될 수 있다. 출력부(130)는 차량의 외부 후측면 또는 사이드미러에 설치될 수 있다.The
출력부(130)는 사이드미러의 거울에 내장된 경보장치일 수 있다. 여기서, 경보장치는 충돌 경고를 출력하는 하나 이상의 경고등 또는 디스플레이 장치일 수 있다.The
출력부(130)는 프로세서(120)가 전송한 경고데이터를 기초로 접근 물체에게 새로운 충돌 경고를 출력한다. 접근 물체가 접근하는 쪽 사이드미러의 거울에 내장된 하나 이상의 경고등 또는 디스플레이 장치가 새로운 충돌 경고를 출력할 수 있다.The
출력부(130)는 사이드미러의 하부 면에 설치된 빔프로젝터(beamprojector) 일 수 있다. 빔프로젝터는 차량 주변의 지면에 새로운 충돌 경고를 출력할 수 있다. 여기서, 빔프로젝터는 LED 빔프로젝터 또는 LED 조명 모듈일 수 있다.The
빔프로젝터는 프로세서(120)가 전송한 충돌 경고 정보가 포함된 경고데이터를 기초로 차량의 전후방 지면 상에 충돌 경고 이미지를 투사(projection)하여 접근 물체에게 충돌 위험을 경고한다.The beam projector warns an approaching object of a risk of collision by projecting a collision warning image on the front and rear surfaces of the vehicle based on the warning data including the collision warning information transmitted by the
출력부(130)는 프로세서(120)가 전송한 충돌 경고 정보가 포함된 경고데이터를 기초로 충돌을 경고하는 소리를 출력하는 오디오 장치를 더 포함할 수 있다.The
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 개문사고 방지장치가 차량의 문이 열리기 전 상태일 때 차량을 제어하는 과정을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a process of controlling a vehicle when the vehicle door accident prevention device according to an embodiment of the present disclosure is in a state before the vehicle door is opened.
도 2의 (a)는 차량 개문사고 방지장치가 센서부에 포함된 레이더를 이용하여 차량 개문사고 방지장치가 탑재된 차량(210)이 접근 물체(220)를 감지하는 과정을 나타내는 도면이다.2(a) is a diagram illustrating a process in which a
도 2의 (b)는 차량 개문사고 방지장치가 센서부에 포함된 카메라를 이용하여 차량 개문사고 방지장치가 탑재된 차량(230)이 접근 물체(240)를 감지하는 과정을 나타내는 도면이다.2(b) is a diagram illustrating a process in which the
도 2의 (c)는 차량 개문사고 방지장치가 센서부에 포함된 초음파 센서를 이용하여 차량 개문사고 방지장치가 탑재된 차량(250)이 접근 물체(260)를 감지하고 차량을 제어하는 과정을 나타내는 도면이다.2(c) shows a process in which a
도 2의 (a)를 참조하면, 차량 개문사고 방지장치는 센서를 이용하여 접근 물체(220)를 감지한다. 여기서, 센서는 센서부에 포함된 복수의 센서 중 차량(210)으로부터 가장 먼 거리까지 감지할 수 있는 센서일 수 있다. Referring to (a) of FIG. 2 , the vehicle door accident prevention device detects an approaching
접근 물체(220)가 레이더의 감지범위(215) 이내로 들어오면, 차량 개문사고 방지장치는 접근 물체(220)의 위치 및 접근 물체(220)와 차량(210) 간의 거리에 관한 정보를 획득한다. When the approaching
차량 개문사고 방지장치는 접근 물체(220)의 위치 및 접근 물체(220)와 차량(210) 간의 거리에 관한 정보를 기초로 접근 물체(220)의 이동속도에 관한 정보를 획득할 수 있다.The vehicle door-opening accident prevention device may obtain information about the moving speed of the approaching
도 2의 (b)를 참조하면, 차량 개문사고 방지장치는 센서를 이용하여 차량의 후측방으로부터 접근 물체(240)를 감지한다. 센서는 센서부에 포함된 복수의 센서 중 접근 물체(240)의 유형을 감지할 수 있는 센서일 수 있다. 센서는 감지차량의 후측면에 설치되어 있는 카메라일 수 있다. Referring to (b) of FIG. 2 , the vehicle door accident prevention device detects an approaching
접근 물체(240)가 차량의 후측면에 설치되어 있는 카메라의 감지범위(235) 이내로 들어오면, 차량 개문사고 방지장치는 접근 물체(240)에 관한 영상정보를 획득한다. When the approaching
차량 개문사고 방지장치는 접근 물체(240)에 관한 영상정보를 기초로 접근 물체(240)의 위치에 관한 정보, 접근 물체(240)와 차량(230) 간의 거리에 관한 정보, 접근 물체(240)의 이동속도에 관한 정보 및 접근 물체(240)의 유형에 관한 정보를 획득할 수 있다.The vehicle door-opening accident prevention device includes information on the location of the approaching
도 2의 (c)를 참조하면, 차량 개문사고 방지장치는 센서를 이용하여 접근 물체(260)를 감지한다. 여기서, 센서는 센서부에 포함된 복수의 센서 중 차량(210)으로부터 근접 거리, 예컨대, 3 m 내지 5 m의 거리를 감지할 수 있는 센서일 수 있다. 센서는 초음파 센서 또는 초단거리 레이더일 수 있다.Referring to (c) of FIG. 2 , the vehicle door accident prevention device detects an approaching
접근 물체(260)가 차량의 후측면에 설치되어 있는 초음파 센서의 감지범위(255) 이내로 들어오면, 차량 개문사고 방지장치는 접근 물체(260)와의 충돌에 대비한 차량제어를 수행한다.When the approaching
차량(250)의 문은 아직 열리기 전의 상태이므로, 차량 개문사고 방지장치는 차량(250)의 문이 열리지 않도록 차량(250)의 문을 현재상태로 유지하는 차량제어를 수행한다. 여기서, 현재상태로 고정되도록 제어되는 차량(250)의 문은 차량(250)에 포함된 복수의 문들 중에서 차량의 탑승자가 하차하기 위해 열려던 어느 하나의 문일 수 있다.Since the door of the
차량 개문사고 방지장치는 출력부를 이용하여 차량의 탑승자에게 충돌 경고를 출력한다. 여기서, 출력부는 현재상태로 고정되도록 제어되는 차량(250)의 문의 안쪽에 설치되어 충돌 경고를 출력하는 하나 이상의 경고등 또는 디스플레이 장치일 수 있다.The vehicle door opening accident prevention device outputs a collision warning to a vehicle occupant using an output unit. Here, the output unit may be one or more warning lights or display devices installed inside the door of the
차량 개문사고 방지장치는 접근 물체(260)가 접근하는 쪽에 설치된 차량(250)의 사이드미러의 거울에 내장된 경보장치 및 차량(250) 사이드미러의 하부 면에 설치된 빔프로젝터를 통하여 접근 물체에게 충돌 위험을 경고할 수 있다.The vehicle door opening accident prevention device is installed on the side mirror of the
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 개문사고 방지장치가 차량의 문이 열린 상태일 때 차량을 제어하는 과정을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a process of controlling a vehicle when the vehicle door accident prevention device according to an embodiment of the present disclosure is in an open state.
도 3의 (a)는 차량 개문사고 방지장치가 센서부에 포함된 레이더를 이용하여 차량 개문사고 방지장치가 탑재된 접근 물체(320)를 감지하는 과정을 나타내는 도면이다.3(a) is a diagram illustrating a process in which the vehicle door accident prevention device detects an approaching
도 3의 (b)는 차량 개문사고 방지장치가 센서부에 포함된 카메라를 이용하여 차량 개문사고 방지장치가 탑재된 차량(330)에 접근하는 접근 물체(340)를 감지하고 접근 물체(360)의 충돌을 예측하는 과정을 나타내는 도면이다.In (b) of FIG. 3 , the vehicle door opening accident prevention device detects an approaching
도 3의 (c)는 차량 개문사고 방지장치가 차량 개문사고 방지장치가 탑재된 차량(350)에 접근하는 접근 물체(360)의 충돌을 예측하고 충돌에 대비하여 차량을 제어하는 과정을 나타내는 도면이다.3(c) is a view illustrating a process in which the vehicle door opening accident prevention device predicts a collision of an approaching
도 3의 (a)를 참조하면, 차량(310)에 탑재된 차량 개문사고 방지장치는 센서를 이용하여 차량의 후방에서 접근 물체(320)를 감지한다. 여기서, 센서는 센서부에 포함된 복수의 센서 중 차량(310)으로부터 가장 먼 거리까지 감지할 수 있는 센서일 수 있다. 센서는 감지차량의 후측면에 설치되어 있는 레이더일 수 있다. Referring to (a) of FIG. 3 , the vehicle door accident prevention device mounted on the
접근 물체(320)가 차량의 후측면에 설치되어 있는 레이더의 감지범위(315) 이내로 들어오면, 차량 개문사고 방지장치는 접근 물체(320)의 위치 및 접근 물체(320)와 차량(310)간의 거리에 관한 정보를 획득한다. When the approaching
차량 개문사고 방지장치는 접근 물체(320)의 위치 및 접근 물체(320)와 차량(310)간의 거리에 관한 정보를 기초로 접근 물체(320)의 이동속도에 관한 정보를 획득할 수 있다.The vehicle door-opening accident prevention device may obtain information about the moving speed of the approaching
도 3의 (b)를 참조하면, 차량(330)에 탑재된 차량 개문사고 방지장치는 센서를 이용하여 차량의 후방에서 차량(330)에 접근하는 접근 물체(340)를 감지한다. 여기서, 센서는 센서부에 포함된 복수의 센서 중 접근 물체(340)의 유형을 감지할 수 있는 센서일 수 있다. 센서는 감지차량의 후측면에 설치되어 있는 카메라일 수 있다. Referring to (b) of FIG. 3 , the vehicle door opening prevention device mounted on the
접근 물체(340)가 차량의 후측면에 설치되어 있는 카메라의 감지범위(335) 이내로 들어오면, 차량 개문사고 방지장치는 접근 물체(340)에 관한 영상정보를 획득한다. When the approaching
차량 개문사고 방지장치는 접근 물체(340)에 관한 영상정보를 기초로 접근 물체(340)의 위치에 관한 정보, 접근 물체(340)와 차량(330)간의 거리에 관한 정보, 접근 물체(340)의 이동속도에 관한 정보 및 접근 물체(340)의 유형에 관한 정보를 획득할 수 있다.The vehicle door-opening accident prevention device includes information on the location of the approaching
차량 개문사고 방지장치는 충돌예측모델을 이용하여 접근 물체(340)의 위치에 관한 정보, 접근 물체(340)와 차량(330)간의 거리에 관한 정보, 접근 물체(340)의 이동속도에 관한 정보 및 접근 물체(340)의 유형에 관한 정보를 기초로 접근 물체와의 충돌 가능 여부를 결정한다.The vehicle door-opening accident prevention device uses a collision prediction model to use information about the location of an approaching
접근 물체(340)가 차량(330)과 충돌한다고 결정되면, 차량 개문사고 방지장치는 접근 물체(340)에 관한 정보를 기초로 충돌예측시간을 계산한다. When it is determined that the approaching
차량 개문사고 방지장치가 계산한 충돌예측시간이 미리 설정된 시간 이하인 경우, 차량 개문사고 방지장치는 출력부를 이용하여 차량의 탑승자에게 충돌 예비경고를 출력할 수 있다. 여기서 미리 설정된 시간은 충돌예측시간이 2초 이상 5초 이하인 경우가 될 수 있다.When the collision prediction time calculated by the vehicle door-opening accident prevention device is equal to or less than a preset time, the vehicle door-opening accident prevention device may output a collision preliminary warning to the occupants of the vehicle using the output unit. Here, the preset time may be a case where the collision prediction time is 2 seconds or more and 5 seconds or less.
차량 개문사고 방지장치는 차량(330)의 문의 안쪽에 설치된 경보장치, 접근 물체(340)가 접근하는 쪽에 설치된 차량(330)의 사이드미러의 거울에 내장된 경보장치 및 차량(330) 사이드미러의 하부 면에 설치된 빔프로젝터를 이용하여 충돌이 예상된다는 충돌 예비경고를 출력할 수 있다.The vehicle door opening accident prevention device includes an alarm device installed inside the door of the
도 3의 (c)를 참조하면, 접근 물체(360)에 관한 정보를 기초로 계산한 충돌예측시간이 미리 설정된 시간 이하인 경우, 차량(350)에 탑재된 차량 개문사고 방지장치는 접근 물체(360)의 충돌을 대비한 차량제어를 수행한다. 여기서, 미리 설정된 시간은 차량(350)과 접근 물체(360)의 충돌이 임박하였다고 판단될 수 있는 시간, 예를 들면, 2초 이하일 수 있다.Referring to (c) of FIG. 3 , when the collision prediction time calculated based on the information about the approaching
차량(350)의 문이 열려있는 상태에서, 차량 개문사고 방지장치는 차량(350)의 문을 현재상태로 고정하는 차량제어를 수행한다. 여기서, 현재상태로 고정되도록 제어되는 차량(350)의 문은 차량(350)에 포함된 복수의 문들 중에서 현재 열려있는 어느 하나 이상의 문 중에서 접근 물체(360)의 충돌이 예측되는 문일 수 있다. In a state where the door of the
차량 개문사고 방지장치는 출력부를 이용하여 차량의 탑승자에게 충돌 경고를 출력한다. 여기서, 출력부는 현재상태로 고정되도록 제어되는 차량(350)의 문의 안쪽에 설치되어 충돌 경고를 출력하는 하나 이상의 경고등 또는 디스플레이 장치일 수 있다.The vehicle door opening accident prevention device outputs a collision warning to a vehicle occupant using an output unit. Here, the output unit may be one or more warning lights or display devices installed inside the door of the
차량 개문사고 방지장치는 접근 물체(360)가 접근하는 쪽에 설치된 차량(350)의 사이드미러의 거울에 내장된 경보장치 및 차량(350) 사이드미러의 하부 면에 설치된 빔프로젝터를 통하여 접근 물체에게 충돌 위험을 경고할 수 있다.The vehicle door opening accident prevention device crashes into the approaching object through an alarm device built into the mirror of the side mirror of the
차량 개문사고 방지장치는 충돌 시의 충격을 경감시키는 차량제어를 수행할 수 있다. 차량 개문사고 방지장치는 차량(350)의 미리 정해진 위치에 설치된 충격완화 에어백을 동작시킬 수 있다. 여기서, 미리 정해진 위치에 설치된 충격완화 에어백은 충돌 시 충격을 완화시키기 위하여 열려있는 문의 안쪽에 설치되어 있는 에어백일 수 있다.The vehicle door-opening accident prevention device may perform vehicle control to mitigate an impact upon collision. The vehicle door-opening accident prevention device may operate an impact mitigation airbag installed at a predetermined location of the
차량 개문사고 방지장치는 접근 물체(360)의 충돌 시 상대 속도를 감소시키기 위한 방향으로 차량(350)이 이동하도록 차량(350)을 제어할 수 있다. 여기서, 접근 물체(360)의 상대 속도를 감소시키기 위한 방향은 접근 물체(360)가 진행하는 방향과 같은 방향이 될 수 있다.The vehicle door-opening accident prevention device may control the
차량 개문사고 방지장치가 수행하는 충돌 시의 충격을 경감시키는 차량제어는 접근 물체(360)가 미리 설정된 속도 이상으로 접근하는 경우 수행될 수 있다. 미리 설정한 속도는 접근 물체의 유형에 관한 정보를 기초로 결정될 수 있다. 예를 들어, 접근 물체가 사람, 자전거 또는 오토바이인 경우 미리 설정한 속도는 6 km/h 이고, 접근 물체가 차량인 경우 미리 설정한 속도는 5 km/h 일 수 있다. 접근 물체가 사람, 자전거 또는 오토바이인 경우에 비하여 접근 물체가 차량인 경우 충돌 시 충격이 더 클 것이므로 접근 물체가 차량인 경우의 미리 설정된 속도는 접근 물체가 사람, 자전거 또는 오토바이인 경우의 미리 설정된 속도 보다 더 낮은 속도가 될 수 있다.The vehicle control for mitigating the impact upon collision performed by the vehicle door-opening accident prevention device may be performed when the approaching
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 개문사고 방지장치의 출력부가 차량의 내부에 설치되어 동작하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a process in which an output unit of an apparatus for preventing an accidental opening of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure is installed inside a vehicle and operates.
차량 개문사고 방지장치의 출력부(420)는 차량 내부의 미리 설정된 위치에 설치될 수 있다. 여기서, 차량 개문사고 방지장치의 출력부(420)는 차량 개문사고 방지장치가 탑재된 차량의 각 문(400)의 안쪽 위치 중에서 차량의 탑승자가 충돌경고를 인식하기 용이한 위치에 설치될 수 있다. 차량 개문사고 방지장치의 출력부(420)는 차량 개문사고 방지장치가 탑재된 차량의 모든 문마다 설치될 수 있다.The
차량 개문사고 방지장치의 출력부(420)는 충돌 경고를 출력하는 하나 이상의 경고등 또는 디스플레이 장치일 수 있다.The
차량 개문사고 방지장치의 출력부(420)는 상황에 따라 서로 다른 충돌 경고를 출력할 수 있는 하나 이상의 경고등 또는 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 경고등 또는 디스플레이 장치는 충돌 위험이 없는 상황임을 알려주는 신호를 출력하는 안전등(422), 충돌 가능성이 있다고 충돌 예비경고를 출력하는 예비경고등(424) 및 충돌이 임박한 상황이라는 충돌경고를 출력하는 충돌경고등(426)을 포함하는 서로 다른 복수의 경고등일 수 있다. The
차량 개문사고 방지장치의 출력부(420)는 차량의 탑승자에게 충돌 경고를 출력한다. 차량의 각각의 문에 설치된 복수의 차량 개문사고 방지장치의 출력부(420) 중에서, 차량의 탑승자가 열고자 하거나 열려 있는 문에 설치된 차량 개문사고 방지장치의 출력부(420)가 충돌 경고를 출력할 수 있다. 차량의 각각의 문에 설치된 복수의 차량 개문사고 방지장치의 출력부(420) 중에서, 접근 물체와 충돌 위험이 있는 어느 하나의 문에 설치된 차량 개문사고 방지장치의 출력부(420)에 충돌 경고를 출력할 수 있다.The
차량 개문사고 방지장치가 감지한 접근 물체가 없거나, 접근 물체를 감지했더라도 충돌가능성이 없다고 결정한 경우, 충돌 위험이 없는 상황임을 출력하는 안전등(422)이 동작한다. 접근 물체와 차량간의 충돌이 예상되는 경우, 예를 들어, 충돌예상시간이 2초 이상 5초 이하인 경우 충돌 가능성이 있다는 충돌 예비경고를 출력하는 예비경고등(424)이 동작한다. 접근 물체와 차량간의 충돌이 임박한 경우, 예를 들면, 차량 개문사고 방지장치의 센서부가 차량의 근접 위치에서 접근 물체를 감지하거나 충돌예상시간이 2초 이하인 경우, 충돌경고를 출력하는 충돌경고등(426)이 동작한다.If there is no approaching object detected by the vehicle door accident prevention device or if it is determined that there is no possibility of collision even if an approaching object is detected, the
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 개문사고 방지장치의 출력부가 차량의 외부에 설치되어 동작하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a process in which an output unit of a vehicle door accident prevention device according to an embodiment of the present disclosure is installed outside a vehicle and operates.
도 5의 (a)는 차량 개문사고 방지장치의 출력부(510)가 차량(500)의 사이드미러의 하부 면에 설치되어 충돌 경고를 출력하는 과정을 나타낸 도면이다.5(a) is a view illustrating a process in which the
도 5의 (b)는 차량 개문사고 방지장치의 출력부(530)가 차량의 사이드미러(520)의 거울 내부에 설치되어 충돌 경고를 출력하는 과정을 나타낸 도면이다.5(b) is a view illustrating a process in which the
도 5의 (a)를 참조하면, 차량 개문사고 방지장치의 출력부(510)는 차량(500)의 사이드미러의 하부 면에 설치된 적어도 하나 이상의 빔프로젝터이다. 여기서, 빔프로젝터는 차량의 양쪽 사이드미러에 각각 설치될 수 있으며, 복수의 빔프로젝터가 각기 다른 위치에 충돌 경고 이미지를 투사할 수 있도록 설치될 수 있다.Referring to (a) of FIG. 5 , the
복수의 빔프로젝터는 차량 주변의 지면 상에 충돌 경고 이미지를 투사한다. 여기서, 어느 하나의 빔프로젝터는 차량 전방의 일 측방의 지면 상(512)에 충돌 경고 이미지를 투사하고, 다른 하나의 빔프로젝터는 차량 후방의 일 측방의 지면 상(514)에 충돌 경고 이미지를 투사할 수 있다.A plurality of beam projectors project collision warning images on the ground around the vehicle. Here, one beam projector projects a collision warning image on the
차량의 양쪽 사이드미러에 설치된 복수의 빔프로젝터 중 접근 물체와 가까운 위치의 빔프로젝터가 지면 상에 충돌 경고 이미지를 투사한다. 접근 물체는 빔프로젝터가 투사한 지면 상의 충돌 경고 이미지를 확인하고 충돌 위험 상황을 인식할 수 있다.Among a plurality of beam projectors installed on both side mirrors of the vehicle, a beam projector located close to an approaching object projects a collision warning image on the ground. The approaching object can check the collision warning image on the ground projected by the beam projector and recognize the risk of collision.
도 5의 (b)를 참조하면, 차량 개문사고 방지장치의 출력부(530)는 사이드미러(520)의 거울에 내장된 경보장치일 수 있다. 여기서, 경보장치는 충돌 경고를 출력하는 하나 이상의 경고등 또는 디스플레이 장치일 수 있다. 차량 개문사고 방지장치의 출력부(530)는 차량의 양쪽 사이드미러(520)에 각각 설치될 수 있다.Referring to (b) of FIG. 5 , the
차량 개문사고 방지장치의 출력부(530)는 접근 물체에게 충돌 경고를 출력한다. 접근 물체가 접근하는 쪽 사이드미러의 거울에 내장된 경보장치는 충돌 경고를 출력할 수 있다.The
차량의 양쪽 사이드미러 중 접근 물체와 가까운 위치의 사이드미러에 설치된 차량 개문사고 방지장치의 출력부(530)가 충돌 경고를 출력한다. 접근 물체는 차량 개문사고 방지장치의 출력부(530)가 출력한 충돌 경고를 확인하고 충돌 위험 상황을 인식할 수 있다.The
차량 개문사고 방지장치의 출력부(530)는 상황에 따라 서로 다른 충돌 경고를 출력할 수 있는 하나 이상의 경고등 또는 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 경고등 또는 디스플레이 장치는 충돌 위험이 없는 상황임을 알려주는 신호를 출력하는 안전등(532), 충돌 가능성이 있다고 충돌 예비경고를 출력하는 예비경고등(534) 및 충돌이 임박한 상황이라는 충돌경고를 출력하는 충돌경고등(536)을 포함하는 서로 다른 복수의 경고등일 수 있다.The
차량 개문사고 방지장치의 출력부(530)는 접근 물체에게 충돌 경고를 출력한다. 차량 개문사고 방지장치가 감지한 접근 물체가 없거나, 접근 물체를 감지했더라도 충돌가능성이 없다고 결정한 경우, 충돌 위험이 없는 상황임을 출력하는 안전등(532)이 동작한다. 접근 물체와 차량간의 충돌이 예상되는 경우, 예를 들어, 충돌 예상 시간이 2 초 이상 5 초 이하인 경우 충돌 가능성이 있다는 충돌 예비경고를 출력하는 예비경고등(534)이 동작한다. 접근 물체와 차량간의 충돌이 임박한 경우, 예를 들면, 차량 개문사고 방지장치의 센서부가 차량의 근접 위치에서 접근 물체를 감지하거나 충돌예상시간이 2 초 이하인 경우, 충돌경고를 출력하는 충돌경고등(536)이 동작한다.The
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량 개문사고 방지방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart for explaining a sequence of a method for preventing a vehicle door opening accident according to an embodiment of the present disclosure.
도 6을 참조하면, 차량 개문사고 방지장치는 접근 물체에 관한 정보를 획득한다(S610). 차량 개문사고 방지장치는 차량의 미리 설정된 위치에 설치된 복수의 센서를 이용하여 접근 물체에 관한 정보를 감지할 수 있다. 여기서, 접근 물체에 관한 정보는 접근 물체와 차량간의 거리에 관한 정보, 접근 물체의 접근방향에 관한 정보, 접근 물체의 속도에 관한 정보 및 접근 물체의 유형에 관한 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the vehicle door accident prevention device acquires information about an approaching object (S610). The vehicle door accident prevention device may detect information about an approaching object using a plurality of sensors installed in a preset location of the vehicle. Here, the information on the approaching object includes at least one of information on the distance between the approaching object and the vehicle, information on the approaching direction of the approaching object, information on the speed of the approaching object, and information on the type of the approaching object. can do.
차량 개문사고 방지장치는 충돌가능성을 계산한다(S620). 차량 개문사고 방지장치는 접근 물체에 관한 정보를 기초로 학습이 완료된 충돌 예측 모델을 이용하여 접근 물체의 속도 변화, 이동 방향 변화 및 이동 경로 변화 중 적어도 어느 하나를 예측한다. 학습이 완료된 충돌 예측 모델에 새롭게 감지한 접근 물체에 관한 정보가 입력되면, 충돌 예측 모델은 입력된 정보를 기초로 접근 물체의 속도 변화, 이동 방향 변화 및 이동 경로 변화 중 적어도 어느 하나를 새롭게 예측한다. 차량 개문사고 방지장치는 접근 물체의 예측된 속도 변화, 이동 방향 변화 및 이동 경로 변화 중 적어도 어느 하나를 기초로 접근 물체와의 충돌가능성을 계산한다.The vehicle door accident prevention device calculates the possibility of collision (S620). The vehicle door-opening accident prevention device predicts at least one of a change in speed, a change in a moving direction, and a change in a moving path of an approaching object using a collision prediction model that has been learned based on information about an approaching object. If information about a newly detected approaching object is input to the collision prediction model that has been learned, the collision prediction model newly predicts at least one of the speed change, movement direction change, and movement path change of the approaching object based on the input information. . The vehicle door-opening accident prevention device calculates a possibility of collision with an approaching object based on at least one of a predicted speed change, a movement direction change, and a movement path change of the approaching object.
차량 개문사고 방지장치는 충돌 가능 여부를 결정하고 충돌예측시간을 계산한다(S630). 차량 개문사고 방지장치는 접근 물체와의 충돌가능성을 계산한 결과 값을 기초로 차량과 접근 물체간 충돌 가능 여부를 결정한다. 충돌가능성을 계산한 결과 값이 미리 설정된 값, 예컨대, 90 % 보다 큰 경우, 차량 개문사고 방지장치는 접근 물체가 차량과 충돌한다고 결정한다.The vehicle door-opening accident prevention device determines whether a collision is possible and calculates a collision prediction time (S630). The vehicle door-opening accident prevention device determines whether or not a collision between the vehicle and the approaching object is possible based on the result of calculating the possibility of collision with the approaching object. When the result of calculating the probability of collision is greater than a preset value, for example, 90%, the vehicle door-opening accident prevention device determines that the approaching object collides with the vehicle.
차량 개문사고 방지장치는 접근 물체가 충돌한다고 결정하면, 차량과 충돌한다고 결정된 접근 물체에 관한 정보를 기초로 충돌예측시간을 계산한다. 차량 개문사고 방지장치는 접근 물체의 예측된 속도 변화, 이동 방향 변화 및 이동 경로 변화 중 적어도 어느 하나를 기초로 충돌예측시간을 계산할 수 있다.When the vehicle door-opening accident prevention device determines that an approaching object collides, a collision prediction time is calculated based on information about the approaching object determined to collide with the vehicle. The vehicle door-opening accident prevention device may calculate a collision prediction time based on at least one of a predicted speed change, a movement direction change, and a movement path change of an approaching object.
차량 개문사고 방지장치는 충돌 경고를 출력하고 차량을 제어한다(S640). 차량 개문사고 방지장치는 차량과 충돌한다고 결정된 접근 물체에 관한 정보, 차량 개문사고 방지장치가 계산한 충돌예측시간 및 차량의 현재 상태를 기초로 차량을 제어한다. 차량의 현재 상태는 차량의 문이 열리기 전 상태, 차량의 문이 열리고 있는 상태 및 이미 차량의 문이 열려있는 상태 중 적어도 어느 하나가 될 수 있다.The vehicle door opening accident prevention device outputs a collision warning and controls the vehicle (S640). The vehicle door-opening accident prevention device controls the vehicle based on information about an approaching object determined to collide with the vehicle, a collision prediction time calculated by the vehicle door-opening accident prevention device, and the current state of the vehicle. The current state of the vehicle may be at least one of a state before the door of the vehicle is opened, a state in which the door of the vehicle is being opened, and a state in which the door of the vehicle is already open.
차량의 문이 열리기 전 상태인 경우, 차량 개문사고 방지장치는 차량의 미리 설정된 위치에 설치된 복수의 센서 중 어느 한 센서가 접근 물체가 차량으로부터 미리 설정된 거리까지 접근하였음을 감지하면, 즉시 차량의 충돌을 대비하기 위한 차량 제어를 수행한다.When the vehicle door is in a state before opening, the vehicle door accident prevention device immediately crashes the vehicle when any one of a plurality of sensors installed at a preset location of the vehicle detects that an approaching object has approached a preset distance from the vehicle. Performs vehicle control to prepare for
차량 개문사고 방지장치는 출력부를 통하여 충돌 경고를 출력하고 차량의 문이 열리지 않도록 차량의 문 상태를 고정시키는 차량제어를 수행한다. 여기서, 차량 개문사고 방지장치의 출력부는 차량의 각 문의 안쪽에 설치된 경보장치, 차량의 사이드미러 거울 내부에 설치된 경보장치 및 차량의 사이드미러 하부 면에 설치된 빔프로젝터 중 적어도 어느 하나일 수 있다.The vehicle door opening accident prevention device outputs a collision warning through an output unit and performs vehicle control to fix the state of the vehicle door so that the vehicle door is not opened. Here, the output unit of the vehicle door-opening accident prevention device may be at least one of an alarm device installed inside each door of the vehicle, an alarm device installed inside the side mirror mirror of the vehicle, and a beam projector installed on the lower surface of the side mirror of the vehicle.
차량의 문이 열리고 있거나 열린 상태인 경우, 차량 개문사고 방지장치는 충돌예측시간을 기준으로 차량제어를 수행한다. 차량 개문사고 방지장치는 충돌예측시간이 미리 설정한 시간 이하인 경우 충돌이 임박했다고 결정하고, 차량의 충돌을 대비하기 위한 차량 제어를 수행한다. When the vehicle door is open or in an open state, the vehicle door accident prevention device performs vehicle control based on the collision prediction time. The vehicle door-opening accident prevention device determines that a collision is imminent when the collision prediction time is less than a preset time, and performs vehicle control to prepare for a vehicle collision.
접근 물체가 미리 설정된 속도 이상으로 접근하는 경우, 차량 개문사고 방지장치는 충돌 피해를 경감시키는 차량제어를 수행할 수 있다. 미리 설정한 속도는 접근 물체의 유형에 따라 다르게 설정할 수 있다. 예를 들어, 접근 물체가 차량인 경우, 접근 물체가 사람, 자전거 또는 오토바이인 경우에 비하여 충돌 시의 충격이 더 클 것이므로 접근 물체가 차량인 경우의 미리 설정된 속도는 접근 물체가 사람, 자전거 또는 오토바이인 경우의 미리 설정된 속도보다 더 낮은 속도로 설정 될 수 있다.When an approaching object approaches at a preset speed or higher, the vehicle door accident prevention device may perform vehicle control to reduce collision damage. The preset speed can be set differently according to the type of approaching object. For example, if the approaching object is a vehicle, the impact in the event of a collision will be greater than if the approaching object is a person, bicycle or motorcycle, so the preset speed when the approaching object is a vehicle is It can be set at a lower speed than the preset speed in the case of .
차량 개문사고 방지장치가 수행하는 충돌 피해를 경감시키는 차량제어는 차량의 미리 정해진 위치, 예컨대, 차량의 열린 문 안쪽 면에 설치된 충격완화 에어백을 동작시키거나 접근 물체의 상대 속도를 감소시키기 위한 방향, 예컨대, 접근 물체가 진행하는 방향과 같은 방향으로 차량이 이동하도록 제어하는 것이 될 수 있다.The vehicle control for mitigating collision damage performed by the vehicle door-opening accident prevention device is a direction for operating a shock mitigation airbag installed at a predetermined location of the vehicle, for example, on the inside surface of the vehicle's open door, or reducing the relative speed of an approaching object, For example, the vehicle may be controlled to move in the same direction as the moving object.
도 6에서는 각각의 과정들을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일부 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하다. 다시 말해, 본 발명의 일부 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일부 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 6에 기재된 과정을 변경하여 실행하거나 각각의 과정 중 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 6은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.In FIG. 6 , it is described that each process is sequentially executed, but this is merely an example of the technical idea of some embodiments of the present invention. In other words, those skilled in the art to which some embodiments of the present invention pertain may change and execute the process described in FIG. 6 without departing from the essential characteristics of some embodiments of the present invention, or one or more processes of each process. Since it will be possible to apply various modifications and variations by executing in parallel, FIG. 6 is not limited to a time-series order.
본 명세서에 설명되는 시스템들 및 기법들의 다양한 구현예들은, 디지털 전자 회로, 집적 회로, FPGA(field programmable gate array), ASIC(application specific integrated circuit), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합으로 실현될 수 있다. 이러한 다양한 구현예들은 프로그래밍가능 시스템 상에서 실행가능한 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들로 구현되는 것을 포함할 수 있다. 프로그래밍가능 시스템은, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 디바이스, 그리고 적어도 하나의 출력 디바이스로부터 데이터 및 명령들을 수신하고 이들에게 데이터 및 명령들을 전송하도록 결합되는 적어도 하나의 프로그래밍가능 프로세서(이것은 특수 목적 프로세서일 수 있거나 혹은 범용 프로세서일 수 있음)를 포함한다. 컴퓨터 프로그램들(이것은 또한 프로그램들, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션들 혹은 코드로서 알려져 있음)은 프로그래밍가능 프로세서에 대한 명령어들을 포함하며 "컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체"에 저장된다.Various implementations of the systems and techniques described herein may include digital electronic circuits, integrated circuits, field programmable gate arrays (FPGAs), application specific integrated circuits (ASICs), computer hardware, firmware, software, and/or their can be realized in combination. These various implementations may include being implemented as one or more computer programs executable on a programmable system. A programmable system includes at least one programmable processor (which may be a special purpose processor) coupled to receive data and instructions from and transmit data and instructions to a storage system, at least one input device, and at least one output device. or may be a general-purpose processor). Computer programs (also known as programs, software, software applications or code) contain instructions for a programmable processor and are stored on a "computer readable medium".
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 메모리 카드, 하드 디스크, 광자기 디스크, 스토리지 디바이스 등의 비휘발성(non-volatile) 또는 비일시적인(non-transitory) 매체일 수 있으며, 또한 데이터 전송 매체(data transmission medium)와 같은 일시적인(transitory) 매체를 더 포함할 수도 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다.A computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. These computer-readable recording media include non-volatile or non-transitory media such as ROM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, memory card, hard disk, magneto-optical disk, and storage device. It may be a medium, and may further include a transitory medium such as a data transmission medium. Also, computer-readable recording media may be distributed in computer systems connected through a network, and computer-readable codes may be stored and executed in a distributed manner.
본 명세서에 설명되는 시스템들 및 기법들의 다양한 구현예들은, 프로그램가능 컴퓨터에 의하여 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 프로그램가능 프로세서, 데이터 저장 시스템(휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 다른 종류의 저장 시스템이거나 이들의 조합을 포함함) 및 적어도 한 개의 커뮤니케이션 인터페이스를 포함한다. 예컨대, 프로그램가능 컴퓨터는 서버, 네트워크 기기, 셋탑 박스, 내장형 장치, 컴퓨터 확장 모듈, 개인용 컴퓨터, 랩탑, PDA(Personal Data Assistant), 클라우드 컴퓨팅 시스템 또는 모바일 장치 중 하나일 수 있다.Various implementations of the systems and techniques described herein may be implemented by a programmable computer. Here, the computer includes a programmable processor, a data storage system (including volatile memory, non-volatile memory, or other types of storage systems, or combinations thereof) and at least one communication interface. For example, a programmable computer may be one of a server, network device, set top box, embedded device, computer expansion module, personal computer, laptop, personal data assistant (PDA), cloud computing system, or mobile device.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and the embodiments of the present invention are intended to explain, not limit, the technical idea of the present embodiment, and by these examples, the technical idea of the present embodiment The scope is not limited. The scope of protection of this embodiment should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of rights of this embodiment.
100: 차량 개문사고 방지장치
110: 센서부
120: 프로세서
130: 출력부100: vehicle door opening accident prevention device
110: sensor unit
120: processor
130: output unit
Claims (16)
상기 센서부와 작동적으로(operatively) 연결되는 프로세서; 및
상기 프로세서가 전송한 충돌 경고 정보가 포함된 경고데이터를 기초로 충돌 경고를 출력하는 출력부를 포함하되,
상기 프로세서는,
미리 설정된 모델을 이용하여 상기 접근 물체와의 충돌 가능 여부를 결정하고,
상기 충돌 가능 여부를 기초로 상기 접근 물체와의 충돌이 임박했다고 결정되면, 상기 경고데이터를 상기 출력부에 전송하고,
상기 접근 물체와의 충돌이 임박했다고 결정되면, 상기 충돌을 대비하기 위하여 차량을 제어하되,
상기 프로세서는,
상기 현재 차량 문의 상태가 열린 상태이고, 상기 접근 물체의 속도가 미리 설정된 속도 이상이라고 판단된 경우, 충격완화 에어백을 동작시키고,
상기 접근 물체의 상대 속도를 감소시키기 위한 방향으로 상기 차량을 제어하는
차량 개문사고 방지장치.a sensor unit that obtains information about an approaching object using one or more sensors;
a processor operatively connected to the sensor unit; and
And an output unit for outputting a collision warning based on warning data including collision warning information transmitted by the processor,
the processor,
Determine whether a collision with the approaching object is possible using a preset model;
When it is determined that a collision with the approaching object is imminent based on whether the collision is possible, the warning data is transmitted to the output unit;
If it is determined that a collision with the approaching object is imminent, controlling the vehicle to prepare for the collision,
the processor,
Operating an impact mitigation airbag when it is determined that the current vehicle door is in an open state and the speed of the approaching object is equal to or greater than a preset speed;
Controlling the vehicle in a direction to reduce the relative speed of the approaching object.
Vehicle door opening accident prevention device.
상기 프로세서는,
상기 접근 물체에 관한 정보를 기초로 상기 미리 설정된 모델을 이용하여 상기 접근 물체의 속도 변화, 이동 방향 변화 및 이동 경로 변화 중 적어도 어느 하나를 예측하고,
상기 접근 물체와의 충돌가능성을 계산하며,
상기 충돌가능성을 기초로 상기 접근 물체와의 충돌 가능 여부를 결정하는 차량 개문사고 방지장치.According to claim 1,
the processor,
Predicting at least one of a speed change, a moving direction change, and a moving path change of the approaching object using the preset model based on information about the approaching object;
Calculate the possibility of collision with the approaching object,
A vehicle door opening accident prevention device for determining whether or not a collision with the approaching object is possible based on the possibility of collision.
상기 프로세서는,
상기 충돌가능성이 미리 설정된 값보다 큰 경우, 상기 미리 설정된 모델을 이용하여 예측한 상기 속도 변화, 상기 이동 방향 변화 및 상기 이동 경로 변화 중 적어도 어느 하나를 기초로 상기 접근 물체와의 충돌예측시간을 계산하는 차량 개문사고 방지장치.According to claim 2,
the processor,
When the probability of collision is greater than a preset value, a collision prediction time with the approaching object is calculated based on at least one of the change in speed, change in the direction of movement, and change in the movement path predicted using the preset model. Vehicle door opening accident prevention device.
상기 프로세서는,
상기 충돌예측시간이 미리 설정된 시간 이하라고 판단된 경우, 현재 차량 문의 상태를 고정시키는 차량 개문사고 방지장치.According to claim 3,
the processor,
A vehicle door opening accident prevention device for fixing a current vehicle door state when it is determined that the collision prediction time is equal to or less than a preset time.
상기 출력부는,
상기 차량의 복수의 문 각각에 설치되고,
그 중 적어도 어느 하나가 상기 차량의 탑승자에게 상기 접근 물체와의 충돌 위험을 경고하는,
복수의 경보장치를 포함하는 차량 개문사고 방지장치.According to claim 1,
the output unit,
It is installed on each of a plurality of doors of the vehicle,
At least one of which warns an occupant of the vehicle of a risk of collision with the approaching object,
A vehicle door opening accident prevention device including a plurality of alarm devices.
상기 출력부는,
상기 차량의 사이드미러에 설치되고,
상기 접근 물체에 상기 차량과의 충돌 위험을 경고하는
복수의 경보장치를 포함하는 차량 개문사고 방지장치.According to claim 1,
the output unit,
It is installed on the side mirror of the vehicle,
Warning the approaching object of a risk of collision with the vehicle
A vehicle door opening accident prevention device including a plurality of alarm devices.
상기 출력부는,
상기 차량의 사이드미러에 설치되고,
상기 차량의 주변 지면 상에 충돌 경고 이미지를 투사하여 상기 접근 물체에 상기 차량과의 충돌 위험을 경고하는
복수의 빔프로젝터를 포함하는 차량 개문사고 방지장치.According to claim 1,
the output unit,
It is installed on the side mirror of the vehicle,
Projecting a collision warning image on the ground around the vehicle to warn the approaching object of a risk of collision with the vehicle
Vehicle door accident prevention device including a plurality of beam projectors.
미리 설정된 모델을 이용하여 상기 접근 물체와의 충돌 가능 여부를 결정하는 과정;
상기 충돌 가능 여부를 기초로 상기 접근 물체와의 충돌이 임박했다고 결정되면, 상기 접근 물체와의 충돌 위험을 경고하는 과정; 및
상기 접근 물체와의 충돌이 임박했다고 결정되면, 상기 충돌을 대비하기 위하여 차량을 제어하는 과정
을 포함하되,
상기 충돌을 대비하기 위하여 차량을 제어하는 과정은,
상기 현재 차량 문의 상태가 열린 상태이고, 상기 접근 물체의 속도가 미리 설정된 속도 이상이라고 판단된 경우, 충격완화 에어백을 동작시키는 과정; 및
상기 접근 물체의 상대 속도를 감소시키기 위한 방향으로 상기 차량을 제어하는 과정
을 포함하는
차량 개문사고 방지방법.obtaining information about an approaching object using one or more sensors;
determining whether a collision with the approaching object is possible using a preset model;
warning a risk of collision with the approaching object when it is determined that a collision with the approaching object is imminent based on whether or not the collision is possible; and
If it is determined that a collision with the approaching object is imminent, controlling the vehicle to prepare for the collision
Including,
The process of controlling the vehicle to prepare for the collision,
operating an impact mitigation airbag when it is determined that the current vehicle door is open and the speed of the approaching object is greater than or equal to a preset speed; and
Controlling the vehicle in a direction to reduce the relative speed of the approaching object.
containing
How to prevent a car door opening accident.
상기 미리 설정된 모델을 이용하여 상기 접근 물체와의 충돌 가능 여부를 결정하는 과정은,
상기 접근 물체에 관한 정보를 기초로 상기 미리 설정된 모델을 이용하여 상기 접근 물체의 속도 변화, 이동 방향 변화 및 이동 경로 변화 중 적어도 어느 하나를 예측하는 과정;
상기 접근 물체와의 충돌가능성을 계산하는 과정; 및
상기 접근 물체와의 충돌가능성을 기초로 상기 접근 물체와의 충돌 가능 여부를 결정하는 과정
을 포함하는 차량 개문사고 방지방법.According to claim 9,
The process of determining whether a collision with the approaching object is possible using the preset model is,
predicting at least one of a speed change, a moving direction change, and a moving path change of the approaching object using the preset model based on the information about the approaching object;
Calculating a possibility of collision with the approaching object; and
Process of determining whether a collision with the approaching object is possible based on the possibility of collision with the approaching object
Vehicle opening accident prevention method comprising a.
상기 접근 물체와의 충돌가능성을 기초로 상기 접근 물체와의 충돌 가능 여부를 결정하는 과정은,
상기 충돌가능성이 미리 설정된 값보다 큰 경우, 상기 미리 설정된 모델을 이용하여 예측한 상기 속도 변화, 상기 이동 방향 변화 및 상기 이동 경로 변화 중 적어도 어느 하나를 기초로 상기 접근 물체와의 충돌예측시간을 계산하는 과정
을 더 포함하는 차량 개문사고 방지방법.According to claim 10,
The process of determining whether a collision with the approaching object is possible based on the possibility of collision with the approaching object,
When the probability of collision is greater than a preset value, a collision prediction time with the approaching object is calculated based on at least one of the change in speed, change in the direction of movement, and change in the movement path predicted using the preset model. process
A vehicle door opening accident prevention method further comprising a.
상기 충돌을 대비하기 위하여 차량을 제어하는 과정은,
상기 충돌예측시간이 미리 설정된 시간 이하라고 판단된 경우, 현재 차량 문의 상태를 고정시키는 과정
을 포함하는 차량 개문사고 방지방법.According to claim 11,
The process of controlling the vehicle to prepare for the collision,
A process of fixing the current vehicle door state when it is determined that the collision prediction time is less than a preset time
Vehicle opening accident prevention method comprising a.
상기 접근 물체와의 충돌 위험을 경고하는 과정은,
상기 차량의 복수의 차량 문 각각에 설치된 경보장치 중에서 어느 하나의 문에 설치된 경보장치를 이용하여 차량의 탑승자에게 상기 접근 물체와의 충돌 위험을 경고하는 과정
을 포함하는 차량 개문사고 방지방법.According to claim 9,
The process of warning the risk of collision with the approaching object,
A process of warning the occupants of the vehicle of the risk of collision with the approaching object by using an alarm device installed on any one of the alarm devices installed on each of the plurality of vehicle doors of the vehicle
Vehicle opening accident prevention method comprising a.
상기 접근 물체와의 충돌 위험을 경고하는 과정은,
상기 차량의 사이드미러에 설치된 복수의 경보장치 중에서 어느 하나의 경보장치를 이용하여 상기 접근 물체에게 차량과의 충돌 위험을 경고하는 과정
을 포함하는 차량 개문사고 방지방법.According to claim 9,
The process of warning the risk of collision with the approaching object,
A process of warning the approaching object of the risk of collision with the vehicle by using any one alarm device among a plurality of alarm devices installed in the side mirror of the vehicle
Vehicle opening accident prevention method comprising a.
상기 접근 물체와의 충돌 위험을 경고하는 과정은,
상기 차량의 사이드미러에 설치된 복수의 빔프로젝터 중에서 어느 하나의 빔프로젝터를 이용하여 상기 차량의 주변 지면 상에 충돌 경고 이미지를 투사하여 상기 접근 물체에 상기 차량과의 충돌 위험을 경고하는 과정
을 포함하는 차량 개문사고 방지방법.
According to claim 9,
The process of warning the risk of collision with the approaching object,
A process of warning the approaching object of the risk of collision with the vehicle by projecting a collision warning image on the ground around the vehicle using any one of a plurality of beam projectors installed on the side mirror of the vehicle
Vehicle opening accident prevention method comprising a.
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|---|---|---|---|
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2021
- 2021-07-16 KR KR1020210093367A patent/KR102566816B1/en active IP Right Grant
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