KR102566746B1 - Open and close apparatus for a tailgate of vehicle - Google Patents

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KR102566746B1 KR1020210033688A KR20210033688A KR102566746B1 KR 102566746 B1 KR102566746 B1 KR 102566746B1 KR 1020210033688 A KR1020210033688 A KR 1020210033688A KR 20210033688 A KR20210033688 A KR 20210033688A KR 102566746 B1 KR102566746 B1 KR 102566746B1
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손재익
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Abstract

본 발명이 해결하려는 과제는, 테일게이트의 개방상태에서 상기 테일게이트의 자중에 의한 힘이 모터로 전달되는 것을 방지함과 아울러, 상기 테일게이트를 닫으려는 사용자의 외력이 상기 테일게이트에 작용할 시에는 상기 테일게이트를 닫을 수 있는 차량의 테일게이트 개폐장치가 제공된다.
이를 위해, 본 발명에 따른 차량의 테일게이트 개폐장치는, 제1 튜브와, 상기 제1 튜브에 축방향으로 이동가능하게 설치되는 제2 튜브와, 상기 제1 튜브 내에 설치되는 모터와, 상기 제1 튜브 및 상기 제2 튜브가 이루는 내부 공간에 배치되고 상기 모터의 구동력에 의해 회전되며 외주면에 수나사산이 형성된 스핀들축과, 상기 내부 공간에 배치되고 상기 수나사산과 나사결합되는 암나사산이 내주면에 형성되며 상기 모터의 구동 시 상기 제2 튜브를 축방향으로 이동시키는 무빙축과, 상기 모터 및 상기 스핀들축 사이에 배치되는 브레이크 유닛을 포함하고, 상기 브레이크 유닛은, 상기 스핀들축에 결합되어 상기 모터의 구동력에 의해 상기 스핀들축을 회전시키는 마찰축과, 상기 마찰축의 외주면을 적어도 일부 감싸도록 설치되고 상기 마찰축과 소정의 마찰력으로 마찰되는 와이어 링을 포함한다.
The problem to be solved by the present invention is to prevent the force due to the tailgate's own weight from being transmitted to the motor in the open state of the tailgate, and when the user's external force to close the tailgate acts on the tailgate A vehicle tailgate opening and closing device capable of closing the tailgate is provided.
To this end, an apparatus for opening and closing a tailgate of a vehicle according to the present invention includes a first tube, a second tube movably installed in the first tube in an axial direction, a motor installed in the first tube, and the first tube. A spindle shaft disposed in an inner space formed by the first tube and the second tube, rotated by the driving force of the motor, and having a male screw thread formed on an outer circumferential surface, and a female screw thread disposed in the inner space and screwed with the male screw thread formed on an inner circumferential surface and a moving shaft for moving the second tube in an axial direction when the motor is driven, and a brake unit disposed between the motor and the spindle shaft, wherein the brake unit is coupled to the spindle shaft to It includes a friction shaft that rotates the spindle shaft by a driving force, and a wire ring installed to cover at least a portion of an outer circumferential surface of the friction shaft and rubbed against the friction shaft with a predetermined frictional force.

Description

차량의 테일게이트 개폐장치{OPEN AND CLOSE APPARATUS FOR A TAILGATE OF VEHICLE}Tailgate opening and closing device of a vehicle {OPEN AND CLOSE APPARATUS FOR A TAILGATE OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 테일게이트 개폐장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터의 구동력으로 테일게이트를 자동 개폐할 수 있는 차량의 테일게이트 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tailgate opening and closing device for a vehicle, and more particularly, to a tailgate opening and closing device for a vehicle capable of automatically opening and closing the tailgate with a driving force of a motor.

일반적으로 차량의 후미에는 화물칸인 트렁크 룸이 구비되어 있고, 상기 트렁크 룸을 개폐하는 테일게이트가 설치되어 있다.In general, a trunk room, which is a cargo compartment, is provided at the rear of a vehicle, and a tailgate that opens and closes the trunk room is installed.

종래에는 상기 테일게이트를 닫은 상태로 붙들고 있는 잠금장치를 구비하고, 상기 잠금장치가 상기 테일게이트를 잠금해제한 후, 사용자가 손으로 직접 테일게이트를 들어올리면 가스리프터가 테일게이트를 지지하도록 구성된 수동적인 테일게이트 개폐장치가 사용되었다.Conventionally, a passive passive device having a locking device holding the tailgate in a closed state, and configured so that a gas lifter supports the tailgate when the user directly lifts the tailgate by hand after the locking device unlocks the tailgate. An in-tailgate opening and closing device was used.

하지만, 최근에는 모터의 구동력을 이용하여 테일게이트를 자동으로 개폐할 수 있는 '파워 테일게이트'가 개발되어, 사용자가 무거운 짐을 든 채로 차량 후미 밑에 발을 집어넣는 동작으로, 센서가 상기 발을 감지하고 이를 통해 상기 모터가 작동되어서 상기 테일게이트를 자동으로 개폐할 수 있게 되었다.However, in recent years, a 'power tailgate' has been developed that can automatically open and close the tailgate using the driving force of the motor, and the sensor detects the foot by inserting the foot under the rear of the vehicle while carrying a heavy load. And through this, the motor is operated so that the tailgate can be opened and closed automatically.

국제공개번호 WO2017/081277(2017.05.18.)(이하, '종래 기술'이라 함)에는 상기 파워 테일게이트인 '스핀들 구동 장치'가 개시되어 있다. 여기서는 종래 기술의 이해를 위해, 상기 종래 기술의 문헌에 기재된 주요구성에 도면부호를 병기하겠으나, 이 도면부호는 본 출원서의 도면에 나타나 있지 않으므로, 종래 기술의 문헌을 참고하면 될 것이다.International Publication No. WO2017/081277 (May 18, 2017) (hereinafter, referred to as 'prior art') discloses a 'spindle driving device' that is the power tailgate. Here, for the purpose of understanding the prior art, reference numerals will be added to the main components described in the prior art documents, but since these reference numerals are not shown in the drawings of this application, reference to the prior art documents will be sufficient.

상기 종래 기술은 모터 유닛(9a)의 구동력에 의해 스핀들(11)이 회전됨으로써, 차량의 테일게이트인 플랩(2)이 자동으로 개폐되도록 구성되어 있다.In the prior art, the spindle 11 is rotated by the driving force of the motor unit 9a so that the flap 2, which is a tailgate of the vehicle, is automatically opened and closed.

그런데, 상기 종래 기술과 같은 스핀들 구동 장치가 설치된 차량의 소유자는 상기 스핀들 구동 장치의 기능을 알고 있기 때문에 문제가 되지 않으나, 상기 스핀들 구동 장치의 기능을 모르고 있는 사람은 플랩(2)이 개방된 상태에서 플랩(2)을 수동으로 닫으려고 시도할 수 있다. 이와 같이 플랩(2)이 개방된 상태에서 플랩(2)에 닫힐려는 외력이 작용하는 경우에, 상기 외력이 모터 유닛(9a)에 전달되어 상기 모터 유닛(9a)이 파손되거나 고장날 수 있으므로, 상기 종래 기술에는 상기 외력이 상기 모터 유닛으로 전달되는 것을 방지하는 브레이크 유닛(13)이 설치된다.However, it is not a problem for the owner of a vehicle in which the spindle driving device of the prior art is installed because he or she knows the function of the spindle driving device, but for those who do not know the function of the spindle driving device, the flap 2 is open. Attempts can be made to manually close the flap (2). In this way, when an external force to close the flap 2 is applied while the flap 2 is open, the external force is transmitted to the motor unit 9a and the motor unit 9a may be damaged or broken. In the prior art, a brake unit 13 preventing the external force from being transmitted to the motor unit is installed.

즉, 종래 기술은 플랩(2)에 닫힐려는 외력이 작용하면, 상기 종래 기술 문헌의 도 2에 나타난 바와 같이, 스핀들(11)이 역회전되면서 아래로 이동되고, 이에 따라 조정부재(18)가 아래가 이동되면서 스프링 유닛(21)을 압착시키며, 스프링 유닛(21)의 복원력에 의해 제동대응부재(20)가 제동부재(19)와 마찰됨으로써, 제동부재(19)가 설치된 컴포넌트(15)의 역회전이 방지되므로, 상기 외력이 상기 모터 유닛(9a)으로 전달되는 것을 방지할 수 있게 된다.That is, in the prior art, when an external force to close the flap 2 acts, as shown in FIG. 2 of the prior art document, the spindle 11 moves downward while being rotated in reverse, and accordingly, the adjusting member 18 As the bottom moves, the spring unit 21 is compressed, and the braking response member 20 rubs against the braking member 19 due to the restoring force of the spring unit 21, so that the component 15 in which the braking member 19 is installed Since reverse rotation is prevented, it is possible to prevent the external force from being transmitted to the motor unit 9a.

하지만, 상기 종래 기술은 상기 외력이 상기 모터로 전달되는 것을 방지하기 위해, 조정부재(18), 스프링 유닛(21), 제동대응부재(20) 및 제동부재(19) 등을 설치하여야 하므로, 구조가 복잡해지는 문제점이 있었다.However, in the prior art, the adjustment member 18, the spring unit 21, the braking response member 20 and the braking member 19 must be installed to prevent the external force from being transmitted to the motor, so the structure There was a problem that made it complicated.

또한, 상기 종래 기술은 사용자가 플랩(2)을 닫으려고 외력을 가해도 플랩(2)이 닫히지 않게 되므로, 오로지 플랩(2)을 상기 모터의 구동력에 의해 개폐할 수 있는 문제점도 있었다.In addition, in the prior art, since the flap 2 does not close even when the user applies an external force to close the flap 2, there is a problem in that the flap 2 can be opened and closed only by the driving force of the motor.

국제공개번호 WO2017/081277(2017.05.18.)International Publication No. WO2017/081277 (2017.05.18.)

본 발명이 해결하려는 과제는, 테일게이트의 개방상태에서 상기 테일게이트의 자중에 의한 힘이 모터로 전달되는 것을 방지함과 아울러, 상기 테일게이트를 닫으려는 사용자의 외력이 상기 테일게이트에 작용할 시에는 상기 테일게이트를 닫을 수 있는 차량의 테일게이트 개폐장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to prevent the force due to the tailgate's own weight from being transmitted to the motor in the open state of the tailgate, and when the user's external force to close the tailgate acts on the tailgate It is to provide a tailgate opening and closing device for a vehicle capable of closing the tailgate.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량의 테일게이트 개폐장치는, 제1 튜브, 제2 튜브, 모터, 스핀들축, 무빙축 및 브레이크 유닛으로 구성된다. 상기 제2 튜브는 상기 제1 튜브에 축방향으로 이동가능하게 설치된다. 상기 모터는 상기 제1 튜브 내에 설치된다. 상기 스핀들축은 상기 제1 튜브 및 상기 제2 튜브가 이루는 내부 공간에 배치된다. 상기 스핀들축은 상기 모터의 구동력에 의해 회전된다. 상기 스핀들축의 외주면에는 수나사산이 형성된다. 상기 무빙축은 상기 내부 공간에 배치된다. 상기 무빙축의 내주면에는 상기 수나사산과 나사결합되는 암나사산이 형성된다. 상기 무빙축은 상기 모터의 구동 시 상기 제2 튜브를 축방향으로 이동시킨다. 상기 브레이크 유닛은 상기 모터 및 상기 스핀들축 사이에 배치된다. 상기 브레이크 유닛은 마찰축 및 와이어 링으로 구성된다. 상기 마찰축은 상기 스핀들축에 결합된다. 상기 마찰축은 상기 모터의 구동력에 의해 상기 스핀들축을 회전시킨다. 상기 와이어 링은 상기 마찰축의 외주면을 적어도 일부 감싸도록 설치된다. 상기 와이어 링은 상기 마찰축과 소정의 마찰력으로 마찰된다.In order to achieve the above object, a tailgate opening and closing device for a vehicle according to the present invention is composed of a first tube, a second tube, a motor, a spindle shaft, a moving shaft, and a brake unit. The second tube is axially movably installed to the first tube. The motor is installed within the first tube. The spindle shaft is disposed in an inner space formed by the first tube and the second tube. The spindle shaft is rotated by the driving force of the motor. A male thread is formed on the outer circumferential surface of the spindle shaft. The moving axis is disposed in the inner space. A female screw thread screwed to the male screw thread is formed on an inner circumferential surface of the moving shaft. The moving shaft moves the second tube in an axial direction when the motor is driven. The brake unit is disposed between the motor and the spindle shaft. The brake unit is composed of a friction shaft and a wire ring. The friction shaft is coupled to the spindle shaft. The friction shaft rotates the spindle shaft by the driving force of the motor. The wire ring is installed to cover at least a portion of an outer circumferential surface of the friction shaft. The wire ring is rubbed with the friction shaft with a predetermined frictional force.

상기 소정의 마찰력은 테일게이트의 자중에 의한 상기 스핀들축의 회전력보다는 크게 형성될 수 있다. 상기 소정의 마찰력은 상기 테일게이트에 가해지는 상기 테일게이트를 닫으려는 사용자의 외력에 의한 상기 스핀들축의 회전력보다는 작게 형성될 수 있다.The predetermined frictional force may be greater than the rotational force of the spindle shaft due to the weight of the tailgate. The predetermined frictional force may be smaller than a rotational force of the spindle shaft due to an external force applied to the tailgate by a user trying to close the tailgate.

상기 브레이크 유닛에는 커버가 더 구성될 수 있다. 상기 커버는 통형으로 형성될 수 있다. 상기 커버는 상기 제1 튜브 내에 설치될 수 있다. 상기 커버의 내주면에는 상기 와이어 링의 회전을 방지하는 회전방지돌기가 형성될 수 있다.A cover may be further configured in the brake unit. The cover may be formed in a tubular shape. The cover may be installed within the first tube. An anti-rotation protrusion for preventing rotation of the wire ring may be formed on an inner circumferential surface of the cover.

상기 와이어 링은 일측이 개구되어 개구부가 형성될 수 있다. 상기 회전방지돌기는 상기 개구부에 삽입될 수 있다.One side of the wire ring may be open to form an opening. The anti-rotation protrusion may be inserted into the opening.

상기 개구부의 원주방향 길이는 상기 회전방지돌기의 원주방향 길이보다 길게 형성될 수 있다.A circumferential length of the opening may be longer than a circumferential length of the anti-rotation protrusion.

상기 마찰축의 외주면에는 삽입홈이 형성될 수 있다. 상기 삽입홈에는 상기 와이어 링이 반경방향 외측으로 돌출되게 삽입될 수 있다.An insertion groove may be formed on an outer circumferential surface of the friction shaft. The wire ring may be inserted into the insertion groove so as to protrude outward in a radial direction.

상기 마찰축의 외주면에는 환형 설치부가 돌출 형성될 수 있다. 상기 환형 설치부는 상기 마찰축의 외주면을 감쌀 수 있다. 상기 삽입홈은 상기 환형 설치부에 형성될 수 있다.An annular installation portion may protrude from an outer circumferential surface of the friction shaft. The annular installation portion may cover an outer circumferential surface of the friction shaft. The insertion groove may be formed in the annular installation part.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other embodiment specifics are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따른 차량의 테일게이트 개폐장치는, 테일게이트의 개방상태에서 상기 테일게이트의 자중에 의해 스핀들축이 회전되려고 할 때, 와이어 링이 마찰축에 마찰되어 상기 스핀들축의 회전을 방지하게 되므로, 테일게이트의 개방상태에서 상기 테일게이트의 자중에 의한 힘이 모터로 전달되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In the tailgate opening and closing device of a vehicle according to the present invention, when the spindle shaft is about to be rotated by the weight of the tailgate in the open state of the tailgate, the wire ring rubs against the friction shaft to prevent rotation of the spindle shaft. In the open state of the tailgate, there is an effect of preventing the force due to the weight of the tailgate from being transmitted to the motor.

또한, 본 발명에 따른 차량의 테일게이트 개폐장치는, 상기 테일게이트의 개방상태에서 사용자가 상기 테일게이트를 닫으려고 상기 테일게이트에 외력을 가할 시 상기 스핀들축이 상기 마찰축 및 상기 와이어 링의 마찰력을 이기고 회전되게 되므로, 상기 테일게이트의 개방상태에서 상기 테일게이트를 닫으려는 사용자의 외력이 상기 테일게이트에 작용할 시에는 상기 사용자의 외력에 의해 상기 테일게이트를 닫을 수 있는 효과도 있다.In addition, in the tailgate opening and closing device of a vehicle according to the present invention, when the user applies an external force to the tailgate to close the tailgate in an open state of the tailgate, the spindle shaft controls the frictional force between the friction shaft and the wire ring. Since the tailgate is rotated by winning, when the user's external force to close the tailgate acts on the tailgate in the open state of the tailgate, the tailgate can be closed by the user's external force.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량의 테일게이트 개폐장치를 나타내는 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 차량의 테일게이트 개폐장치의 하부를 나타내는 측단면도,
도 3은 도 1에 도시된 차량의 테일게이트 개폐장치의 상부를 나타내는 측단면도,
도 4는 도 2에 도시된 브레이크 유닛을 구체적으로 나타내는 분해 사시도,
도 5는 도 4에 도시된 브레이크 유닛의 결합상태를 나타내는 일부 절개 사시도,
도 6은 도 5에 도시된 브레이크 유닛의 분해 사시도,
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 차량의 테일게이트 개폐장치에 포함되는 브레이크 유닛의 결합상태를 나타내는 정면도이다.
1 is a perspective view showing a tailgate opening and closing device of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is a side cross-sectional view showing the lower part of the tailgate opening and closing device of the vehicle shown in FIG. 1;
3 is a side cross-sectional view showing an upper portion of the tailgate opening and closing device of the vehicle shown in FIG. 1;
4 is an exploded perspective view specifically showing the brake unit shown in FIG. 2;
5 is a partially cut-away perspective view showing a coupled state of the brake unit shown in FIG. 4;
6 is an exploded perspective view of the brake unit shown in FIG. 5;
7 is a front view illustrating a coupled state of a brake unit included in a tailgate opening and closing device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 테일게이트 개폐장치를 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a tailgate opening and closing device of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량의 테일게이트 개폐장치를 나타내는 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 차량의 테일게이트 개폐장치의 하부를 나타내는 측단면도, 도 3은 도 1에 도시된 차량의 테일게이트 개폐장치의 상부를 나타내는 측단면도이다.1 is a perspective view showing a tailgate opening and closing device of a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a lower portion of the tailgate opening and closing device of a vehicle shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a vehicle shown in FIG. 1 It is a side cross-sectional view showing the upper part of the tailgate opening and closing device of

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 테일게이트 개폐장치(1)는, 차량의 후미에 구비된 화물칸인 트렁크 룸을 개폐하기 위해, 상기 차량의 후미에 구비되는 도어인 테일게이트를 자동으로 개폐할 수 있는 장치로서, 두 개가 한 세트로 구비될 수 있다. 즉, 두 개의 테일게이트 개폐장치(1) 중, 어느 하나는 하단부가 상기 트렁크 룸의 좌측부 차체에 설치될 수 있고 상단부는 상기 테일게이트의 하면 좌측부에 설치될 수 있으며, 다른 하나는 하단부가 상기 트렁크 룸의 우측부 차체에 설치될 수 있고 상단부는 상기 테일게이트의 하면 우측부에 설치될 수 있다.1 to 3, the tailgate opening and closing device 1 of a vehicle according to an embodiment of the present invention is a tailgate door provided at the rear of the vehicle to open and close a trunk room, which is a cargo compartment provided at the rear of the vehicle. As a device capable of automatically opening and closing the gate, two may be provided as a set. That is, of the two tailgate opening/closing devices 1, one of the lower end may be installed on the left side of the body of the trunk room, the upper end may be installed on the left side of the lower surface of the tailgate, and the other lower end may be installed on the trunk. It can be installed on the right side of the car body of the room, and the upper end can be installed on the right side of the bottom of the tailgate.

이하, 테일게이트 개폐장치(1)는 하나만 예로 들어 설명하겠으며, 상기 테일게이트가 개방된 상태일 때의 테일게이트 개폐장치(1)의 위치에 따라서 상하로 구분하였고, 축방향은 상하방향과 동일한 방향일 수 있다.Hereinafter, only one tailgate opening and closing device 1 will be described as an example, and the tailgate opening and closing device 1 is divided into up and down according to the position of the tailgate opening and closing device 1 when the tailgate is open, and the axial direction is the same as the up and down direction. can be

본 발명의 실시예에 의한 차량의 테일게이트 개폐장치(1)는, 제1 튜브(100), 제2 튜브(200), 모터(300), 스핀들축(400), 무빙축(500), 브레이크 유닛(600), 가이드 튜브(700), 메인 스프링(800), 차체 결합부재(900) 및 테일게이트 결합부재(950)를 포함할 수 있다.The tailgate opening and closing device 1 of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a first tube 100, a second tube 200, a motor 300, a spindle shaft 400, a moving shaft 500, and a brake. It may include a unit 600, a guide tube 700, a main spring 800, a body coupling member 900, and a tailgate coupling member 950.

제1 튜브(100)는 상하로 긴 원통형으로 형성될 수 있다. 즉, 제1 튜브(100)의 내부에는 원형 횡단면을 가지는 내부 공간이 상하로 길게 형성될 수 있다.The first tube 100 may be formed in a vertically long cylindrical shape. That is, inside the first tube 100, an internal space having a circular cross section may be vertically formed.

제2 튜브(200)도 상하로 긴 원통형으로 형성될 수 있다. 즉, 제2 튜브(200)의 내부에도 원형 횡단면을 가지는 내부 공간이 상하로 길게 형성될 수 있다.The second tube 200 may also be formed in a vertically long cylindrical shape. That is, an inner space having a circular cross section may be vertically formed inside the second tube 200 as well.

제2 튜브(200)는 제1 튜브(100)에 축방향으로 이동가능하게 설치될 수 있다. 본 실시예에서는 제2 튜브(200)의 하단부가 제1 튜브(100)의 상단부로 삽입되어서, 제2 튜브(200)가 제1 튜브(100)에 상하로 이동가능하게 설치된 것으로 예시되어져 있으나, 제1 튜브(100)의 상단부가 제2 튜브(200)의 하단부로 삽입되어서, 제2 튜브(200)가 제1 튜브(100)에 상하로 이동가능하게 설치될 수도 있다.The second tube 200 may be movably installed in the first tube 100 in the axial direction. In this embodiment, it is illustrated that the lower end of the second tube 200 is inserted into the upper end of the first tube 100 so that the second tube 200 is movably installed in the first tube 100 vertically. The upper end of the first tube 100 is inserted into the lower end of the second tube 200, so that the second tube 200 may be movably installed in the first tube 100 vertically.

제1 튜브(100) 및 제2 튜브(200)가 결합된 상태일 때, 제1 튜브(100) 및 제2 튜브(200)의 내부에는 폐쇄적이고 원형 횡단면을 가지는 내부 공간이 상하로 길게 형성될 수 있다.When the first tube 100 and the second tube 200 are coupled, inside the first tube 100 and the second tube 200, an internal space having a closed and circular cross section is formed vertically and long. can

제1 튜브(100)의 하단부는 제2 튜브(200)의 하단보다 아래에 배치될 수 있고, 제2 튜브(200)의 상단부는 제1 튜브(100)의 상단보다 위에 배치될 수 있다.The lower end of the first tube 100 may be disposed below the lower end of the second tube 200, and the upper end of the second tube 200 may be disposed above the upper end of the first tube 100.

제1 튜브(100)의 하단에는 차체 결합링(901)이 돌출 배치될 수 있다. 차체 결합링(901)은 차체에 회전가능하게 결합되어, 상기 테일게이트가 개방될 상태일 때 테일게이트 개폐장치(1)는 상기 차체에 지지될 수 있다. 또한, 제2 튜브(200)의 상단에는 테일게이트 결합링(951)이 돌출 배치될 수 있다. 테일게이트 결합링(951)은 상기 테일게이트에 회전가능하게 결합되어, 상기 테일게이트가 개방된 상태일 때 테일게이트 개폐장치(1)는 상기 테일게이트를 지지할 수 있다.A vehicle body coupling ring 901 may protrude from the lower end of the first tube 100 . The vehicle body coupling ring 901 is rotatably coupled to the vehicle body, so that the tailgate opening/closing device 1 can be supported by the vehicle body when the tailgate is open. In addition, a tailgate coupling ring 951 may protrude from the upper end of the second tube 200 . The tailgate coupling ring 951 is rotatably coupled to the tailgate, so that the tailgate opening/closing device 1 can support the tailgate when the tailgate is open.

모터(300)는 제1 튜브(100) 내에 설치될 수 있다. 모터(300)는 제1 튜브(100) 내의 하부에 설치될 수 있다. 본 실시예에서는 제1 튜브(100)의 내경 및 외경이 제1 튜브(100)의 상단에서부터 하단까지 일정한 크기로 형성되고, 제2 튜브(200)의 내경 및 외경도 제2 튜브(200)의 상단에서부터 하단까지 일정한 크기로 형성되는 것으로 예시되어져 있으나, 제1 튜브(100)의 하부는 상부에 비해 내경 및 외경이 크게 형성되어서, 제1 튜브(100)의 하부 내부에는 모터(300)가 설치될 수 있는 공간이 확보되도록 할 수도 있다.Motor 300 may be installed in the first tube (100). The motor 300 may be installed in the lower portion of the first tube 100 . In this embodiment, the inner and outer diameters of the first tube 100 are formed in a constant size from the top to the bottom of the first tube 100, and the inner and outer diameters of the second tube 200 are also of the second tube 200. Although it is illustrated as being formed in a constant size from the top to the bottom, the lower part of the first tube 100 has a larger inner and outer diameter than the upper part, so that the motor 300 is installed in the lower part of the first tube 100. You can also make sure that space is available.

모터(300)는 상기 테일게이트를 개폐하는 구동원일 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 테일게이트 개폐장치(1)는, 모터(300)의 구동력을 이용하여 상기 테일게이트를 개폐할 수 있다. 구체적으로, 모터(300)의 회전축이 일방향으로 회전되는 경우 제2 튜브(200)는 제1 튜브(100)에 대해 상측으로 이동되어서, 테일게이트 개폐장치(1)의 상하길이가 늘어나면서 상기 테일게이트를 개방할 수 있다. 또한, 모터(300)의 회전축이 타방향으로 회전되는 경우 제2 튜브(200)는 제1 튜브(100)에 대해 하측으로 이동되어서, 테일게이트 개폐장치(1)의 상하길이가 줄어들면서 상기 테일게이트를 닫을 수 있다.The motor 300 may be a driving source for opening and closing the tailgate. That is, the tailgate opening and closing device 1 of a vehicle according to an embodiment of the present invention can open and close the tailgate by using the driving force of the motor 300 . Specifically, when the rotating shaft of the motor 300 is rotated in one direction, the second tube 200 is moved upward relative to the first tube 100, so that the upper length of the tailgate opening and closing device 1 increases and the tailgate 200 increases. gate can be opened. In addition, when the rotating shaft of the motor 300 is rotated in the other direction, the second tube 200 is moved downward relative to the first tube 100, so that the upper length of the tailgate opening and closing device 1 is reduced while the tailgate gate can be closed.

제1 튜브(100) 내에는 감속기(350)가 더 설치될 수 있다. 감속기(350)는 제1 튜브(100) 내에서 모터(300)보다 상측에 배치될 수 있다. 감속기(350)는 복수개의 기어 조합으로 형성될 수 있다. 감속기(350)의 입력축은 모터(300)의 회전축(301)과 연결될 수 있고, 감속기(350)의 출력축은 브레이크 유닛(600)의 마찰축(610, 도 4 내지 도 7 참조)과 연결될 수 있다. 감속기(350)는 모터(300)의 회전축(301)의 회전속도를 감속하여 브레이크 유닛(600)의 마찰축(610)으로 전달할 수 있다.A reducer 350 may be further installed in the first tube 100 . The reducer 350 may be disposed above the motor 300 within the first tube 100 . Reducer 350 may be formed of a plurality of gear combinations. The input shaft of the reducer 350 may be connected to the rotation shaft 301 of the motor 300, and the output shaft of the reducer 350 may be connected to the friction shaft 610 of the brake unit 600 (see FIGS. 4 to 7). . The reducer 350 may reduce the rotational speed of the rotational shaft 301 of the motor 300 and transmit it to the friction shaft 610 of the brake unit 600 .

모터(300)의 회전축(301)은 모터(300)의 상측으로 돌출 배치될 수 있고, 감속기(350)의 입력축은 감속기(350)의 하측에 배치되어 모터(300)의 회전축(301)과 연결될 수 있으며, 감속기(350)의 출력축은 감속기(350)의 상측에 배치되어 브레이크 유닛(600)의 마찰축(610) 하단부와 연결될 수 있다. 브레이크 유닛(600)의 마찰축(610)이 상단부는 스핀들축(400)의 하단부와 연결될 수 있다. 따라서, 모터(300)가 구동되면 스핀들축(400)이 모터(300)의 회전축(301)과 함께 동시에 회전될 수 있다.The rotation shaft 301 of the motor 300 may protrude upward from the motor 300, and the input shaft of the reduction gear 350 may be disposed below the reduction gear 350 and connected to the rotation shaft 301 of the motor 300. The output shaft of the reducer 350 may be disposed on the upper side of the reducer 350 and connected to the lower end of the friction shaft 610 of the brake unit 600. An upper end of the friction shaft 610 of the brake unit 600 may be connected to a lower end of the spindle shaft 400 . Therefore, when the motor 300 is driven, the spindle shaft 400 can rotate simultaneously with the rotation shaft 301 of the motor 300 .

스핀들축(400)은 제1 튜브(100) 및 제2 튜브(200)가 이루는 내부 공간에 배치될 수 있다. 스핀들축(400)은 상하로 길게 형성될 수 있다. 스핀들축(400)의 하단부는 브레이크 유닛(600)의 마찰축(610)과 연결되어서, 스핀들축(400)은 모터(300)의 구동력에 의해 회전될 수 있다.The spindle shaft 400 may be disposed in an inner space formed by the first tube 100 and the second tube 200 . The spindle shaft 400 may be vertically long. The lower end of the spindle shaft 400 is connected to the friction shaft 610 of the brake unit 600, so that the spindle shaft 400 can be rotated by the driving force of the motor 300.

무빙축(500)은 제1 튜브(100) 및 제2 튜브(200)가 이루는 상기 내부 공간에 배치될 수 있다. 무빙축(500)은 상하로 길게 형성될 수 있다.The moving shaft 500 may be disposed in the inner space formed by the first tube 100 and the second tube 200 . The moving shaft 500 may be vertically long.

스핀들축(400)의 상부는 무빙축(500)의 하부로 삽입될 수 있다. 무빙축(500)은 두 개의 파트가 서로 결합되어 형성될 수 있으며, 스핀들축(400)이 삽입되는 하부의 내외부가 서로 다른 재질로 형성될 수 있다. 이와 같이, 무빙축(500)은 이종 재질로 형성됨으로써, 상기 테일게이트를 지지할 수 있는 강성을 확보할 수 있다.An upper part of the spindle shaft 400 may be inserted into a lower part of the moving shaft 500 . The moving shaft 500 may be formed by combining two parts, and the inner and outer parts of the lower part into which the spindle shaft 400 is inserted may be formed of different materials. In this way, since the moving shaft 500 is formed of a different material, it is possible to secure rigidity capable of supporting the tailgate.

스핀들축(400)의 하부는 무빙축(500)의 하단보다 아래에 배치될 수 있고, 무빙축(500)의 상부는 스핀들축(400)의 상단보다 위에 배치될 수 있다.The lower part of the spindle shaft 400 may be disposed below the lower part of the moving shaft 500, and the upper part of the moving shaft 500 may be disposed above the upper part of the spindle shaft 400.

스핀들축(400)의 외주면에는 수나사산이 형성될 수 있고, 무빙축(500)의 내주면에는 상기 수나사산과 나사결합되는 암나사산이 형성될 수 있다. 이와 같이, 스핀들축(400) 및 무빙축(500)은 나사결합되어 있기 때문에, 모터(300)가 구동되어 스핀들축(400)이 회전되면, 무빙축(500)은 축방향으로 이동되면서 제2 튜브(200)를 축방향으로 이동시킬 수 있고, 이를 통해 상기 테일게이트가 개폐될 수 있다.A male screw thread may be formed on an outer circumferential surface of the spindle shaft 400, and a female screw thread screwed with the male screw thread may be formed on an inner circumferential surface of the moving shaft 500. As described above, since the spindle shaft 400 and the moving shaft 500 are screwed together, when the motor 300 is driven and the spindle shaft 400 is rotated, the moving shaft 500 is moved in the axial direction and the second The tube 200 can be moved in the axial direction, and through this, the tailgate can be opened and closed.

브레이크 유닛(600)은 모터(300) 및 스핀들축(400) 사이에 배치될 수 있다.The brake unit 600 may be disposed between the motor 300 and the spindle shaft 400 .

상기 테일게이트가 개방된 상태에서 상기 테일게이트의 자중에 의해 스핀들축(400)이 회전력이 작용하면, 브레이크 유닛(600)은 스핀들축(400)의 회전을 방지하여서, 상기 테일게이트의 자중에 의한 힘이 모터(300)로 전달되는 것을 방지할 수 있고, 이를 통해 모터(300)의 파손 및 고장을 방지할 수 있다.When a rotational force is applied to the spindle shaft 400 by the weight of the tailgate in a state in which the tailgate is open, the brake unit 600 prevents the rotation of the spindle shaft 400 so that the weight of the tailgate Power can be prevented from being transmitted to the motor 300, and through this, damage and failure of the motor 300 can be prevented.

또한, 상기 테일게이트가 개방된 상태에서 사용자가 상기 테일게이트를 닫으려고 상기 테일게이트에 외력을 가하면, 브레이크 유닛(600)은 스핀들축(400)이 회전되도록 하여서, 상기 테일게이트를 사용자가 수동으로 닫을 수 있도록 할 수 있다.In addition, when the user applies an external force to the tailgate to close the tailgate while the tailgate is open, the brake unit 600 rotates the spindle shaft 400 so that the user can manually move the tailgate. can be made to close.

브레이크 유닛(600)에 대한 구체적인 구성은 도 4 내지 도 7을 참조하여 후술하기로 하고, 가이드 튜브(700), 메인 스프링(800), 차체 결합부재(900) 및 테일게이트 결합부재(950)에 대해 먼저 살펴보기로 한다.The specific configuration of the brake unit 600 will be described later with reference to FIGS. 4 to 7 , and the guide tube 700, the main spring 800, the body coupling member 900, and the tailgate coupling member 950 Let's take a look at it first.

가이드 튜브(700)는 제1 튜브(100) 및 제2 튜브(200)가 이루는 상기 내부 공간에 배치될 수 있다. 가이드 튜브(700)는 상하로 길게 형성될 수 있다. 가이드 튜브(700)는 하단부가 제1 튜브(100) 내에 고정 설치될 수 있다.The guide tube 700 may be disposed in the inner space formed by the first tube 100 and the second tube 200 . The guide tube 700 may be formed vertically long. The lower end of the guide tube 700 may be fixed in the first tube 100 .

가이드 튜브(700)에는 원형의 횡단면을 가지는 내부 공간이 상하로 길게 형성될 수 있다. 가이드 튜브(700)의 내부 공간에는 스핀들 축(400)이 삽입될 수 있다. 가이드 튜브(700)에는 무빙축(500)이 축방향으로 이동가능하게 설치될 수 있다.An inner space having a circular cross section may be vertically formed in the guide tube 700 . The spindle shaft 400 may be inserted into the inner space of the guide tube 700 . A moving shaft 500 may be movably installed in the guide tube 700 in an axial direction.

가이드 튜브(700)의 하단에는 로워 플랜지(710)가 반경방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 그리고, 무빙축(500)의 상단부에는 어퍼 플랜지(510)가 반경방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 로워 플랜지(710) 및 어퍼 플랜지(510)는 제1 튜브(100) 및 제2 튜브(200)가 이루는 상기 내부 공간에 배치될 수 있다.A lower flange 710 may protrude outward in a radial direction from a lower end of the guide tube 700 . Also, an upper flange 510 may protrude outward in a radial direction from an upper end of the moving shaft 500 . The lower flange 710 and the upper flange 510 may be disposed in the inner space formed by the first tube 100 and the second tube 200 .

무빙축(500)의 하단부는 가이드 튜브(700)의 상단을 통해 가이드 튜브(700)의 내부로 삽입될 수 있다.A lower end of the moving shaft 500 may be inserted into the guide tube 700 through an upper end of the guide tube 700 .

무빙축(500) 중 어퍼 플랜지(510)보다 아래에 배치되는 부분은 메인 스프링(800)의 상단을 통해 메인 스프링(800)의 내부로 삽입될 수 있다. 그리고, 가이드 튜브(700) 중 로워 플랜지(710)보다 위에 배치되는 부분은 메인 스프링(800)의 하단을 통해 메인 스프링(800)의 내부로 삽입될 수 있다.A portion of the moving shaft 500 disposed below the upper flange 510 may be inserted into the main spring 800 through an upper end of the main spring 800 . Also, a portion of the guide tube 700 disposed above the lower flange 710 may be inserted into the main spring 800 through the lower end of the main spring 800 .

메인 스프링(800)은 코일형상으로 형성될 수 있다. 메인 스프링(800)은 어퍼 플랜지(510) 및 로워 플랜지(710)에 의해 지지될 수 있다. 즉, 메인 스프링(800)의 상단은 어퍼 플랜지(510)에 지지될 수 있고, 메인 스프링(800)의 하단은 로워 플랜지(710)에 지지될 수 있다.The main spring 800 may be formed in a coil shape. The main spring 800 may be supported by an upper flange 510 and a lower flange 710 . That is, the upper end of the main spring 800 may be supported by the upper flange 510 and the lower end of the main spring 800 may be supported by the lower flange 710 .

차체 결합부재(900)는 제1 튜브(100)의 하단부 내부에 설치될 수 있다. 차체 결합부재(900)는 제1 튜브(100) 내에서 모터(300)보다 아래에 배치될 수 있다.The vehicle body coupling member 900 may be installed inside the lower end of the first tube 100 . The vehicle body coupling member 900 may be disposed below the motor 300 within the first tube 100 .

차체 결합부재(900)에는 차체 결합링(901)이 형성될 수 있다. 차체 결합링(901)은 차체 결합부재(900)의 하단에 돌출 형성될 수 있다. 차체 결합링(901)은 제1 튜브(100)의 하단에 형성된 홀을 통해 제1 튜브(100)의 외부로 돌출 배치되어서 상기 차체에 회전가능하게 결합될 수 있다.A body coupling ring 901 may be formed on the vehicle body coupling member 900 . The vehicle body coupling ring 901 may protrude from the lower end of the vehicle body coupling member 900 . The vehicle body coupling ring 901 protrudes out of the first tube 100 through a hole formed at the lower end of the first tube 100 and is rotatably coupled to the vehicle body.

테일게이트 결합부재(950)는 제2 튜브(200)의 상단부 내부에 설치될 수 있다. 테일게이트 결합부재(950)는 제2 튜브(200) 내에서 무빙축(500)보다 위에 배치될 수 있다.The tailgate coupling member 950 may be installed inside the upper end of the second tube 200 . The tailgate coupling member 950 may be disposed above the moving shaft 500 within the second tube 200 .

테일게이트 결합부재(950)에는 테일게이트 결합링(951)이 형성될 수 있다. 테일게이트 결합링(951)은 테일게이트 결합부재(950)의 상단에 돌출 형성될 수 있다. 테일게이트 결합링(951)은 제2 튜브(200)의 상단에 형성된 홀을 통해 제2 튜브(200)의 외부로 돌출 배치되어서 상기 테일게이트에 회전가능하게 결합될 수 있다.A tailgate coupling ring 951 may be formed on the tailgate coupling member 950 . The tailgate coupling ring 951 may protrude from the upper end of the tailgate coupling member 950 . The tailgate coupling ring 951 may protrude out of the second tube 200 through a hole formed at an upper end of the second tube 200 and be rotatably coupled to the tailgate.

한편, 상기 테일게이트가 개방되어 모터(300)가 구동되지 않은 상태에서, 상기 테일게이트의 자중에 의해 스핀들축(400)에 회전력이 작용하면, 브레이크 유닛(600)은 스핀들축(400)의 회전을 방지하여서, 상기 테일게이트의 자중에 의한 힘이 모터(300)로 전달되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 상기 테일게이트가 개방되어 모터(300)가 구동되지 않은 상태에서, 사용자가 상기 테일게이트를 닫으려고 상기 테일게이트에 외력을 가하면, 브레이크 유닛(600)은 스핀들축(400)이 회전되도록 하여서, 상기 테일게이트를 사용자가 수동으로 닫을 수 있게 할 수 있다. 물론, 모터(300)의 구동 시에 브레이크 유닛(600)은 스핀들축(400)의 회전을 가능하게 하여서 상기 테일게이트가 모터(300)의 구동력에 의해 자동으로 개폐될 수 있도록 할 수도 있다. 이와 같은 기능을 가능하게 하는 브레이크 유닛(600)의 구체적인 구조에 대해 아래에서 살펴보기로 한다.Meanwhile, when the tailgate is opened and the motor 300 is not driven, when a rotational force is applied to the spindle shaft 400 by the weight of the tailgate, the brake unit 600 rotates the spindle shaft 400. , it is possible to block the transmission of the force due to the weight of the tailgate to the motor 300 . In addition, when the tailgate is opened and the motor 300 is not driven, when the user applies an external force to the tailgate to close the tailgate, the brake unit 600 rotates the spindle shaft 400 to , It is possible to allow the user to manually close the tailgate. Of course, when the motor 300 is driven, the brake unit 600 can rotate the spindle shaft 400 so that the tailgate can be automatically opened and closed by the driving force of the motor 300. A detailed structure of the brake unit 600 enabling such a function will be described below.

도 4는 도 2에 도시된 브레이크 유닛을 구체적으로 나타내는 분해 사시도, 도 5는 도 4에 도시된 브레이크 유닛의 결합상태를 나타내는 일부 절개 사시도, 도 6은 도 5에 도시된 브레이크 유닛의 분해 사시도, 도 7은 본 발명의 실시예에 의한 차량의 테일게이트 개폐장치에 포함되는 브레이크 유닛의 결합상태를 나타내는 정면도이다.4 is an exploded perspective view specifically illustrating the brake unit shown in FIG. 2, FIG. 5 is a partially cut-away perspective view showing a coupled state of the brake unit shown in FIG. 4, FIG. 6 is an exploded perspective view of the brake unit shown in FIG. 5, 7 is a front view illustrating a coupled state of a brake unit included in a tailgate opening and closing device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 브레이크 유닛(600)은, 마찰축(610), 와이어 링(620) 및 커버(630)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 7 , the brake unit 600 may include a friction shaft 610 , a wire ring 620 and a cover 630 .

마찰축(610)은 축형상으로 형성될 수 있고, 마찰이 용이한 재질로 형성될 수 있다. 마찰축(610)은 감속기(350)의 출력축과 스핀들축(400)의 하단부를 연결할 수 있다. 즉, 마찰축(610)의 하단부는 감속기(350)이 출력축과 결합될 수 있고, 마찰축(610)의 상단부는 스핀들축(400)의 하단부와 결합될 수 있다.The friction shaft 610 may be formed in an axial shape and may be formed of a material with easy friction. The friction shaft 610 may connect the output shaft of the reducer 350 and the lower end of the spindle shaft 400 . That is, the lower end of the friction shaft 610 may be coupled with the output shaft of the reducer 350, and the upper end of the friction shaft 610 may be coupled with the lower end of the spindle shaft 400.

마찰축(610)은 스핀들축(400)에 결합되어, 모터(300)의 구동력에 의해 스핀들축(400)을 회전시킬 수 있다. 마찰축(610)은 모터(300)의 회전축(301)과 함께 동시에 회전될 수 있다. 모터(300)의 회전축(301)이 일방향으로 회전되는 경우 마찰축(610)은 일방향으로 회전될 수 있고, 모터(300)의 회전축(301)이 타방향으로 회전되는 경우 마찰축(610)은 타방향으로 회전될 수 있다.The friction shaft 610 may be coupled to the spindle shaft 400 to rotate the spindle shaft 400 by the driving force of the motor 300 . The friction shaft 610 may rotate simultaneously with the rotation shaft 301 of the motor 300 . When the rotary shaft 301 of the motor 300 is rotated in one direction, the friction shaft 610 may be rotated in one direction, and when the rotation shaft 301 of the motor 300 is rotated in the other direction, the friction shaft 610 is It can be rotated in the other direction.

마찰축(610)의 외주면에는 와이어 링(620)이 설치될 수 있다. 와이어 링(620)은 마찰축(610)의 외주면을 적어도 일부 감싸도록 설치될 수 있다. 와이어 링(620)은 마찰축(610)과 소정의 마찰력으로 마찰될 수 있다.A wire ring 620 may be installed on an outer circumferential surface of the friction shaft 610 . The wire ring 620 may be installed to cover at least a portion of an outer circumferential surface of the friction shaft 610 . The wire ring 620 may rub against the friction shaft 610 with a predetermined frictional force.

여기서, 상기 소정의 마찰력은, 상기 테일게이트의 자중에 의한 스핀들축(400)의 회전력보다는 크게 형성되고, 상기 테일게이트에 가해지는 상기 테일게이트를 닫으려는 사용자의 외력에 의한 스핀들축(400)의 회전력보다는 작게 형성되는 것이 바람직하다. 이를 통해, 상기 테일게이트가 개방되어 모터(300)가 구동되지 않은 상태에서, 상기 테일게이트의 자중에 의해 스핀들축(400)에 회전력이 작용하면, 브레이크 유닛(600)은 스핀들축(400)의 회전을 방지하여서, 상기 테일게이트의 자중에 의한 힘이 모터(300)로 전달되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 상기 테일게이트가 개방되어 모터(300)가 구동되지 않은 상태에서, 사용자가 상기 테일게이트를 닫으려고 상기 테일게이트에 외력을 가하면, 브레이크 유닛(600)은 스핀들축(400)이 회전되도록 하여서, 상기 테일게이트를 사용자가 수동으로 닫을 수 있게 할 수 있다.Here, the predetermined frictional force is greater than the rotational force of the spindle shaft 400 due to the weight of the tailgate, and the rotational force of the spindle shaft 400 caused by the user's external force applied to the tailgate to close the tailgate It is preferable to form less than the rotational force. Through this, when a rotational force is applied to the spindle shaft 400 by the weight of the tailgate in a state in which the motor 300 is not driven when the tailgate is opened, the brake unit 600 operates on the spindle shaft 400. By preventing rotation, it is possible to block transmission of force due to the weight of the tailgate to the motor 300 . In addition, when the tailgate is opened and the motor 300 is not driven, when the user applies an external force to the tailgate to close the tailgate, the brake unit 600 rotates the spindle shaft 400 to , It is possible to allow the user to manually close the tailgate.

물론, 상기 소정의 마찰력은 모터(300)의 구동력보다는 작게 형성되어서, 모터(300)의 구동 시에 브레이크 유닛(600)은 스핀들축(400)의 회전을 가능하게 할 수 있으며, 이를 통해 상기 테일게이트가 모터(300)의 구동력에 의해 자동으로 개폐될 수 있도록 할 수 있다.Of course, since the predetermined frictional force is smaller than the driving force of the motor 300, the brake unit 600 can rotate the spindle shaft 400 when the motor 300 is driven, and through this, the tail The gate may be automatically opened and closed by the driving force of the motor 300 .

커버(630)는 통형으로 형성되어 제1 튜브(100) 내에 설치될 수 있다. 본 실시예에서 제1 튜브(100)는 원통형으로 형성되기 때문에, 커버(630)는 제1 튜브(100)와 대응되는 형상인 원통형으로 형성될 수 있다.The cover 630 may be formed in a tubular shape and installed in the first tube 100 . In this embodiment, since the first tube 100 is formed in a cylindrical shape, the cover 630 may be formed in a cylindrical shape corresponding to the first tube 100 .

브레이크 유닛(600)은 제1 튜브(100) 내에서 모터(300) 및 감속기(350)보다 상측에 배치되므로, 커버(630)는 제1 튜브(100) 내에서 모터(300) 및 감속기(350)보다 상측에 배치될 수 있다. 커버(630)은 제1 튜브(100) 내에 고정 설치될 수 있다.Since the brake unit 600 is disposed above the motor 300 and the speed reducer 350 within the first tube 100, the cover 630 covers the motor 300 and the speed reducer 350 within the first tube 100. ) can be placed above. The cover 630 may be fixedly installed within the first tube 100 .

커버(630)의 하단부 외주면에는 결합홈(631)이 형성될 수 있다. 결합홈(631)은 커버(630)의 하단부 외주면에 복수개의 결합홈(631)으로 형성될 수 있다. 복수개의 결합홈(631) 각각은 커버(630)의 하단에서 상단으로 연장되어 하단이 개구될 수 있다. 본 실시예에서 복수개의 결합홈(631)은 커버(630)의 둘레방향으로 서로 반대편에 배치된 2개의 결합홈(631)으로 형성될 수 있다.A coupling groove 631 may be formed on the outer circumferential surface of the lower end of the cover 630 . The coupling groove 631 may be formed as a plurality of coupling grooves 631 on the outer circumferential surface of the lower end of the cover 630 . Each of the plurality of coupling grooves 631 extends from the lower end of the cover 630 to the upper end so that the lower end thereof may be opened. In this embodiment, the plurality of coupling grooves 631 may be formed of two coupling grooves 631 disposed opposite to each other in the circumferential direction of the cover 630 .

제1 튜브(100)의 내주면에는 커버(630)에 형성된 결합홈(631)으로 삽입되어 커버(630)와 결합되는 결합돌기(미도시)가 형성될 수 있다. 여기서, 상기 결합돌기가 결합홈(631)에 삽입된 상태일 때, 커버(630)는 둘레방향으로 회전되지 않을 수 있다.A coupling protrusion (not shown) may be formed on an inner circumferential surface of the first tube 100 to be inserted into a coupling groove 631 formed in the cover 630 and coupled to the cover 630 . Here, when the coupling protrusion is inserted into the coupling groove 631, the cover 630 may not rotate in the circumferential direction.

커버(630)의 상단에는 제1 결합돌기(633)가 축방향으로 돌출 형성될 수 있다. 제1 결합돌기(633)는 커버(630)의 상단에 축방향으로 돌출된 복수개의 제1 결합돌기(633)로 형성될 수 있다. 본 실시예에서 복수개의 제1 결합돌기(633)는 커버(630)의 둘레방향으로 서로 이격된 4개의 제1 결합돌기(633)로 형성될 수 있다. 커버(630)의 상단부는 복수개의 제1 결합돌기(633)가 개구될 수 있다. 제1 튜브(100)의 내주면에는 복수개의 제1 결합돌기(633) 사이에 형성된 상기 개구로 각각 삽입되는 복수개의 결합돌기가 형성될 수 있다. 여기서, 제1 튜브(100)의 내주면에 형성된 복수개의 결합돌기가 복수개의 제1 결합돌기(633) 사이에 형성된 상기 개구로 각각 삽입된 상태일 때, 커버(630)는 둘레방향으로 회전되지 않을 수 있다.A first coupling protrusion 633 may protrude in an axial direction from an upper end of the cover 630 . The first coupling protrusion 633 may be formed of a plurality of first coupling protrusions 633 protruding in an axial direction from an upper end of the cover 630 . In this embodiment, the plurality of first coupling protrusions 633 may be formed of four first coupling protrusions 633 spaced apart from each other in the circumferential direction of the cover 630 . A plurality of first coupling protrusions 633 may be opened at an upper end of the cover 630 . A plurality of coupling protrusions each inserted into the opening formed between the plurality of first coupling protrusions 633 may be formed on the inner circumferential surface of the first tube 100 . Here, when the plurality of coupling protrusions formed on the inner circumferential surface of the first tube 100 are inserted into the openings formed between the plurality of first coupling protrusions 633, the cover 630 will not rotate in the circumferential direction. can

커버(630)의 내주면에는 와이어 링(620)의 회전을 방지하는 회전방지돌기(635)가 형성될 수 있다.An anti-rotation protrusion 635 preventing rotation of the wire ring 620 may be formed on the inner circumferential surface of the cover 630 .

와이어 링(620)은 일측이 개구되어 개구부(625)가 형성될 수 있고, 회전방지돌기(635)는 개구부(625)에 삽입될 수 있다. 따라서, 마찰축(610)이 일방향으로 회전될 때, 와이어 링(620)은 개구부(625)의 일측이 회전방지돌기(635)의 일측에 접촉되어 회전이 제지됨으로써, 마찰축(610)은 와이어 링(620)에 마찰될 수 있다.One side of the wire ring 620 may be opened to form an opening 625 , and the anti-rotation protrusion 635 may be inserted into the opening 625 . Therefore, when the friction shaft 610 is rotated in one direction, the rotation of the wire ring 620 is prevented by contacting one side of the opening 625 with one side of the anti-rotation protrusion 635, so that the friction shaft 610 is wire It may rub against the ring 620.

개구부(625)의 원주방향 길이는, 회전방지돌기(635)의 원주방향 길이보다 길게 형성될 수 있다. 따라서, 모터(300)의 회전축(301)이 초기 회전될 시, 와이어 링(620)은 회전방지돌기(635)에 걸림되지 않다가, 모터(300)의 회전축(301)이 어느 정도 관성력을 받았을 때, 와이어 링(620)이 회전방지돌기(635)에 걸림되므로, 모터(300)의 부하를 방지할 수 있다.The length of the opening 625 in the circumferential direction may be longer than the length of the anti-rotation protrusion 635 in the circumferential direction. Therefore, when the rotating shaft 301 of the motor 300 is initially rotated, the wire ring 620 is not caught by the anti-rotation protrusion 635, and the rotating shaft 301 of the motor 300 receives some inertial force. At this time, since the wire ring 620 is caught on the anti-rotation protrusion 635, the load on the motor 300 can be prevented.

마찰축(610)의 외주면에는 와이어 링(620)이 삽입되는 삽입홈(617)이 형성될 수 있다. 와이어 링(620)은 삽입홈(617)에 반경방향 외측으로 돌출되게 삽입될 수 있다. 즉, 와이어 링(620)은 삽입홈(617)에 삽입된 상태일 때, 와이어 링(620)의 내주면 부근만이 삽입홈(617)에 삽입되고, 와이어 링(620)의 외주면 부근은 삽입홈(617)으로부터 반경방향 외측으로 돌출 배치될 수 있다.An insertion groove 617 into which a wire ring 620 is inserted may be formed on an outer circumferential surface of the friction shaft 610 . The wire ring 620 may be inserted into the insertion groove 617 so as to protrude outward in the radial direction. That is, when the wire ring 620 is inserted into the insertion groove 617, only the vicinity of the inner circumference of the wire ring 620 is inserted into the insertion groove 617, and the vicinity of the outer circumference of the wire ring 620 is inserted into the insertion groove. It may be disposed projecting radially outward from 617.

마찰축(610)의 외주면에는 마찰축(610)의 외주면을 감싸는 환형 설치부(615)가 돌출 형성될 수 있다. 삽입홈(617)은 환형 설치부(615)에 형성될 수 있다. 삽입홈(617)은 환형 설치부(615)의 반경방향 외측에 형성될 수 있다.An annular installation portion 615 surrounding the outer circumferential surface of the friction shaft 610 may protrude from the outer circumferential surface of the friction shaft 610 . The insertion groove 617 may be formed in the annular installation portion 615 . Insertion groove 617 may be formed on the outer side of the annular installation portion 615 in the radial direction.

마찰축(610)에는 모터(300)의 구동력이 입력될 수 있다. 마찰축(610)은 감속기(350)의 출력축과 연결되어 모터(300)의 구동력이 입력될 수 있다.The driving force of the motor 300 may be input to the friction shaft 610 . The friction shaft 610 is connected to the output shaft of the reducer 350 so that the driving force of the motor 300 can be input.

마찰축(610)의 하단에는 제2 결합돌기(611)가 축방향으로 돌출 형성될 수 있다. 제2 결합돌기(611)는 마찰축(610)의 하단에 축방향으로 돌출된 복수개의 제2 결합돌기(611)로 형성될 수 있다. 본 실시예에서 복수개의 제2 결합돌기(611)는 마찰축(610)의 둘레방향으로 서로 반대편에 배치된 두 개의 제2 결합돌기(611)로 형성될 수 있다. 마찰축(610)의 하단부는 복수개의 제2 결합돌기(611) 사이가 개구될 수 있고, 감속기(350)의 출력축의 상단부도 마찰축(610)의 하단부와 대응되는 형상으로 형성되어, 마찰축(610)의 하단부는 감속기(350)의 출력축의 상단부에 형성된 개구로 삽입될 수 있고, 감속기(350)의 출력축의 상단부는 마찰축(610)의 하단부에 형성된 상기 개구로 삽입될 수 있다.A second coupling protrusion 611 may protrude from the lower end of the friction shaft 610 in the axial direction. The second coupling protrusion 611 may be formed of a plurality of second coupling protrusions 611 protruding in the axial direction at the lower end of the friction shaft 610 . In this embodiment, the plurality of second coupling protrusions 611 may be formed of two second coupling protrusions 611 disposed opposite to each other in the circumferential direction of the friction shaft 610 . The lower end of the friction shaft 610 may be opened between the plurality of second coupling protrusions 611, and the upper end of the output shaft of the reducer 350 is also formed in a shape corresponding to the lower end of the friction shaft 610, so that the friction shaft The lower end of 610 may be inserted into the opening formed at the upper end of the output shaft of the reducer 350, and the upper end of the output shaft of the reducer 350 may be inserted into the opening formed at the lower end of the friction shaft 610.

마찰축(610)의 상단에는 제3 결합돌기(613)가 축방향으로 돌출 형성될 수 있다. 제3 결합돌기(613)는 마찰축(610)의 상단에 축방향으로 돌출된 복수개의 제3 결합돌기(613)로 형성될 수 있다. 본 실시예에서 복수개의 제3 결합돌기(613)는 마찰축(610)의 둘레방향으로 서로 반대편에 배치된 두 개의 제3 결합돌기(613)로 형성될 수 있다. 마찰축(610)의 상단부는 복수개의 제3 결합돌기(613) 사이가 개구될 수 있고, 스핀들축(400)의 하단부도 마찰축(610)의 상단부와 대응되는 형상으로 형성되어, 마찰축(610)의 상단부는 스핀들축(400)의 하단부에 형성된 개구로 삽입될 수 있고, 스핀들축(400)의 하단부는 마찰축(610)의 상단부에 형성된 상기 개구로 삽입될 수 있다.A third coupling protrusion 613 may protrude in an axial direction from an upper end of the friction shaft 610 . The third coupling protrusion 613 may be formed of a plurality of third coupling protrusions 613 protruding in an axial direction from an upper end of the friction shaft 610 . In this embodiment, the plurality of third coupling protrusions 613 may be formed of two third coupling protrusions 613 disposed opposite to each other in the circumferential direction of the friction shaft 610 . The upper end of the friction shaft 610 may be opened between the plurality of third coupling protrusions 613, and the lower end of the spindle shaft 400 is also formed in a shape corresponding to the upper end of the friction shaft 610, so that the friction shaft ( 610) may be inserted into the opening formed at the lower end of the spindle shaft 400, and the lower end of the spindle shaft 400 may be inserted into the opening formed at the upper end of the friction shaft 610.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 차량의 테일게이트 개폐장치(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the tailgate opening and closing device 1 of a vehicle according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described as follows.

모터(300)의 회전축(301)이 일방향으로 회전되면 상기 테일게이트는 개방될 수 있고, 모터(300)의 회전축(301)이 타방향으로 회전되면 상기 테일게이트는 닫힐 수 있다. 즉, 모터(300)의 회전축(301)이 일방향 또는 타방향으로 회전되면 마찰축(610)도 모터(300)의 회전축(301)과 동일한 방향인 일방향 또는 타방향으로 회전되는데, 와이어 링(620)이 마찰축(610)과 마찰되는 마찰력은 모터(300)의 회전축(301)의 회전력보다 작게 형성되기 때문에, 마찰축(610)이 모터(300)의 회전축(301)의 회전력에 의해 회전 또는 역회전되어, 상기 테일게이트를 개폐할 수 있다.When the rotary shaft 301 of the motor 300 rotates in one direction, the tailgate can be opened, and when the rotary shaft 301 of the motor 300 rotates in another direction, the tailgate can be closed. That is, when the rotation shaft 301 of the motor 300 is rotated in one direction or the other direction, the friction shaft 610 is also rotated in one direction or the other direction, which is the same direction as the rotation shaft 301 of the motor 300, and the wire ring 620 Since the frictional force of friction with the friction shaft 610 is smaller than the rotational force of the rotational shaft 301 of the motor 300, the frictional shaft 610 is rotated by the rotational force of the rotational shaft 301 of the motor 300 or It is rotated in reverse, and the tailgate can be opened and closed.

한편, 상기 테일게이트가 개방된 상태일 때는 모터(300)가 구동되지 않는다. 이와 같은 상태에서는 상기 테일게이트의 자중에 의해 스핀들축(400)이 약간 역회전되면서 마찰축(610)이 역방향으로 회전될 수 있는데, 이 때 와이어 링(620)이 마찰축(610)에 마찰된다. 그런데, 와이어 링(620)이 마찰축(610)에 마찰되는 마찰력은 상기 테일게이트의 자중에 의한 스핀들축(400)의 회전력보다 크게 형성되어 있기 때문에, 마찰축(610)은 역방향으로 회전되지 못하게 되므로 상기 테일게이트의 자중에 의한 힘이 모터(300)로 전달되는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, when the tailgate is open, the motor 300 is not driven. In this state, the friction shaft 610 can be rotated in the reverse direction while the spindle shaft 400 is rotated slightly reversely by the weight of the tailgate. At this time, the wire ring 620 is rubbed against the friction shaft 610. . However, since the frictional force of the wire ring 620 rubbing against the friction shaft 610 is greater than the rotational force of the spindle shaft 400 caused by the tailgate's own weight, the friction shaft 610 is prevented from rotating in the reverse direction. Therefore, it is possible to prevent the force due to the weight of the tailgate from being transmitted to the motor 300.

또한, 상기 테일게이트가 개방되어 모터(300)가 구동되지 않는 상태일 때, 사용자가 상기 테일게이트를 닫기 위해 상기 테일게이트에 외력을 가하면, 스핀들축(400)은 역회전되면서 마찰축(610)이 역방향으로 회전되는데, 이 때 와이어 링(620)이 마찰축(610)에 마찰된다. 그런데, 와이어 링(620)이 마찰축(610)에 마찰되는 마찰력은 상기 테일게이트에 상기 사용자가 가하는 외력에 의한 스핀들축(400)의 회전력보다 작게 형성되어 있기 때문에, 마찰축(610)은 역방향으로 회전되게 되므로 상기 테일게이트는 닫힐 수 있다.In addition, when the tailgate is open and the motor 300 is not driven, when the user applies an external force to the tailgate to close the tailgate, the spindle shaft 400 reversely rotates and the friction shaft 610 It is rotated in the reverse direction, and at this time, the wire ring 620 is rubbed against the friction shaft 610. However, since the friction force by which the wire ring 620 rubs against the friction shaft 610 is smaller than the rotational force of the spindle shaft 400 due to the external force applied by the user to the tailgate, the friction shaft 610 rotates in the reverse direction Since it is rotated, the tailgate can be closed.

상기와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 테일게이트 개폐장치는, 상기 테일게이트의 개방상태에서 상기 테일게이트의 자중에 의해 스핀들축(400)이 회전되려고 할 때, 와이어 링(620)이 마찰축(610)에 마찰되어 스핀들축(400)의 회전을 방지하게 되므로, 상기 테일게이트의 개방상태에서 상기 테일게이트의 자중에 의한 힘이 모터(300)로 전달되는 것을 방지할 수 있다.As described above, in the tailgate opening and closing device of a vehicle according to an embodiment of the present invention, when the spindle shaft 400 is to be rotated by the weight of the tailgate in the open state of the tailgate, the wire ring 620 Since rotation of the spindle shaft 400 is prevented by rubbing against the friction shaft 610, it is possible to prevent the force due to the weight of the tailgate from being transmitted to the motor 300 in the open state of the tailgate.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 테일게이트 개폐장치는, 상기 테일게이트의 개방상태에서 사용자가 상기 테일게이트를 닫으려고 상기 테일게이트에 외력을 가할 시 스핀들축(400)이 마찰축(610) 및 와이어 링(620)의 마찰력을 이기고 회전되게 되므로, 상기 테일게이트의 개방상태에서 상기 테일게이트를 닫으려는 사용자의 외력이 상기 테일게이트에 작용할 시에는 상기 사용자의 외력에 의해 상기 테일게이트를 닫을 수 있다.In addition, in the tailgate opening and closing device of a vehicle according to an embodiment of the present invention, when a user applies an external force to the tailgate to close the tailgate in an open state of the tailgate, the spindle shaft 400 moves the friction shaft 610 ) and the frictional force of the wire ring 620, so that when the user's external force to close the tailgate acts on the tailgate in the open state of the tailgate, the tailgate cannot be closed by the user's external force. can

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 차량의 테일게이트 개폐장치 100 : 제1 튜브
200 : 제2 튜브 300 : 모터
400 : 스핀들축 500 : 무빙축
600 : 브레이크 유닛 610 : 마찰축
615 : 환형 설치부 617 : 삽입홈
620 : 와이어 링 625 : 개구부
630 : 커버 635 : 회전방지돌기
1: vehicle tailgate opening and closing device 100: first tube
200: second tube 300: motor
400: spindle axis 500: moving axis
600: brake unit 610: friction shaft
615: annular installation part 617: insertion groove
620: wiring 625: opening
630: cover 635: anti-rotation protrusion

Claims (7)

제1 튜브;
상기 제1 튜브에 축방향으로 이동가능하게 설치되는 제2 튜브;
상기 제1 튜브 내에 설치되는 모터;
상기 제1 튜브 및 상기 제2 튜브가 이루는 내부 공간에 배치되고, 상기 모터의 구동력에 의해 회전되며, 외주면에 수나사산이 형성된 스핀들축;
상기 내부 공간에 배치되고, 상기 수나사산과 나사결합되는 암나사산이 내주면에 형성되며, 상기 모터의 구동 시 상기 제2 튜브를 축방향으로 이동시키는 무빙축; 및
상기 모터 및 상기 스핀들축 사이에 배치되는 브레이크 유닛;을 포함하고,
상기 브레이크 유닛은,
상기 스핀들축에 결합되어, 상기 모터의 구동력에 의해 상기 스핀들축을 회전시키는 마찰축;
상기 마찰축의 외주면을 적어도 일부 감싸도록 설치되고, 상기 마찰축과 소정의 마찰력으로 마찰되는 와이어 링; 및
상기 제1 튜브 내에 설치되는 통형의 커버;를 포함하고,
상기 와이어 링은 일측이 개구되어 개구부가 형성되고,
상기 커버의 내주면에는 상기 개구부에 삽입되어 상기 와이어 링의 회전을 방지하는 회전방지돌기가 형성되며,
상기 마찰축의 외주면에는 상기 마찰축의 외주면을 감싸는 환형 설치부가 돌출 형성되고,
상기 환형 설치부의 외주면에는 상기 와이어 링이 반경방향 외측으로 돌출되게 삽입되는 삽입홈이 형성되며,
상기 모터의 회전축에 입력축이 결합되고, 복수개의 기어를 포함하는 감속기를 더 포함하고,
상기 마찰축은 상기 감속기의 출력축 및 상기 스핀들축에 결합되는 차량의 테일게이트 개폐장치.
first tube;
a second tube movably installed in the first tube in an axial direction;
a motor installed in the first tube;
a spindle shaft disposed in an inner space formed by the first tube and the second tube, rotated by the driving force of the motor, and having a male thread formed on an outer circumferential surface;
a moving shaft disposed in the inner space, having a female screw thread screwed to the male screw thread formed on an inner circumferential surface, and moving the second tube in an axial direction when the motor is driven; and
A brake unit disposed between the motor and the spindle shaft; includes,
The brake unit,
a friction shaft coupled to the spindle shaft and rotating the spindle shaft by the driving force of the motor;
a wire ring installed to cover at least a portion of an outer circumferential surface of the friction shaft and rubbed against the friction shaft with a predetermined frictional force; and
Including; a cylindrical cover installed in the first tube,
One side of the wire ring is open to form an opening,
An anti-rotation protrusion is formed on the inner circumferential surface of the cover to prevent rotation of the wire ring by being inserted into the opening,
An annular installation portion surrounding the outer circumferential surface of the friction shaft protrudes from the outer circumferential surface of the friction shaft,
An insertion groove into which the wire ring is protruded outward in a radial direction is formed on an outer circumferential surface of the annular installation part,
An input shaft is coupled to the rotation shaft of the motor and further includes a reducer including a plurality of gears,
The friction shaft is coupled to the output shaft of the speed reducer and the spindle shaft.
청구항 1에 있어서,
상기 소정의 마찰력은, 테일게이트의 자중에 의한 상기 스핀들축의 회전력보다는 크게 형성되고, 상기 테일게이트에 가해지는 상기 테일게이트를 닫으려는 사용자의 외력에 의한 상기 스핀들축의 회전력보다는 작게 형성되는 차량의 테일게이트 개폐장치.
The method of claim 1,
The predetermined frictional force is greater than the rotational force of the spindle shaft due to the weight of the tailgate and smaller than the rotational force of the spindle shaft caused by a user's external force applied to the tailgate to close the tailgate. switchgear.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 개구부의 원주방향 길이는, 상기 회전방지돌기의 원주방향 길이보다 길게 형성되는 차량의 테일게이트 개폐장치.
The method of claim 1,
A tailgate opening and closing device of a vehicle, wherein a length of the opening in a circumferential direction is longer than a length of the anti-rotation protrusion in a circumferential direction.
삭제delete 삭제delete
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