KR20220053153A

KR20220053153A - Open and close apparatus for a tailgate of vehicle

Info

Publication number: KR20220053153A
Application number: KR1020200137263A
Authority: KR
Inventors: 홍성종; 홍진용; 김동빈
Original assignee: 남양넥스모 주식회사
Priority date: 2020-10-22
Filing date: 2020-10-22
Publication date: 2022-04-29

Abstract

Provided is a tailgate opening/closing apparatus for a vehicle, which is able to, when an external force works to close a tailgate, completely prevent the external force from being transferred to a motor. To this end, according to the present invention, the tailgate opening/closing apparatus for the vehicle comprises: a first tube; a second tube installed in the first tube to be movable in an axial direction; a motor installed in the first tube; a spindle shaft placed in an inner space formed by the first tube and the second tube, and rotated by the driving force of the motor, and having a male screw thread on the outer circumferential surface; a moving shaft placed in the inner space, and having a female screw thread formed on the inner circumferential surface to be engaged with the male screw thread by a screw, and moving the second tube in an axial direction when the motor drives; and a brake unit placed between the motor and the spindle shaft. The brake unit includes: a ring-shaped ratchet installed in the first tube, and having an inner brake surface formed on the inner circumferential surface; and a pawl connected to the inner brake surface when the tailgate is opened, and disconnected from the inner brake surface when the motor is driven to close the tailgate.

Description

OPEN AND CLOSE APPARATUS FOR A TAILGATE OF VEHICLE

본 발명은 차량의 테일게이트 개폐장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터의 구동력으로 테일게이트를 자동 개폐할 수 있는 차량의 테일게이트 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tailgate opening/closing device for a vehicle, and more particularly, to a tailgate opening/closing device for a vehicle capable of automatically opening/closing a tailgate by a driving force of a motor.

일반적으로 차량의 후미에는 화물칸인 트렁크 룸이 구비되어 있고, 상기 트렁크 룸을 개폐하는 테일게이트가 설치되어 있다.In general, a trunk room, which is a cargo compartment, is provided at the rear of a vehicle, and a tailgate for opening and closing the trunk room is installed.

종래에는 상기 테일게이트를 닫은 상태로 붙들고 있는 잠금장치를 구비하고, 상기 잠금장치가 상기 테일게이트를 잠금해제한 후, 사용자가 손으로 직접 테일게이트를 들어올리면 가스리프터가 테일게이트를 지지하도록 구성된 수동적인 테일게이트 개폐장치가 사용되었다.Conventionally, there is provided a locking device for holding the tailgate in a closed state, and after the locking device unlocks the tailgate, when the user directly lifts the tailgate by hand, the gas lifter is configured to support the tailgate. An in-tailgate switchgear was used.

하지만, 최근에는 모터의 구동력을 이용하여 테일게이트를 자동으로 개폐할 수 있는 '파워 테일게이트'가 개발되어, 사용자가 무거운 짐을 든 채로 차량 후미 밑에 발을 집어넣는 동작으로, 센서가 상기 발을 감지하고 이를 통해 상기 모터가 작동되어서 상기 테일게이트를 자동으로 개폐할 수 있게 되었다.However, recently, a 'power tailgate' that can automatically open and close the tailgate using the driving force of a motor has been developed, and the user puts his/her foot under the rear of the vehicle while carrying a heavy load, and the sensor detects the foot. And through this, the motor is operated to automatically open and close the tailgate.

국제공개번호 WO2017/081277(2017.05.18.)(이하, '종래 기술'이라 함)에는 상기 파워 테일게이트인 '스핀들 구동 장치'가 개시되어 있다. 여기서는 종래 기술의 이해를 위해, 상기 종래 기술의 문헌에 기재된 주요구성에 도면부호를 병기하겠으나, 이 도면부호는 본 출원서의 도면에 나타나 있지 않으므로, 종래 기술의 문헌을 참고하면 될 것이다.International Publication No. WO2017/081277 (2017.05.18.) (hereinafter referred to as 'prior art') discloses a 'spindle driving device' that is the power tailgate. Here, for the understanding of the prior art, reference numerals will be added to the main components described in the literature of the prior art. However, since these reference numerals are not shown in the drawings of the present application, reference will be made to the literature of the prior art.

상기 종래 기술은 모터 유닛(9a)의 구동력에 의해 스핀들(11)이 회전됨으로써, 차량의 테일게이트인 플랩(2)이 자동으로 개폐되도록 구성되어 있다.In the prior art, the spindle 11 is rotated by the driving force of the motor unit 9a, so that the flap 2, which is the tailgate of the vehicle, is automatically opened and closed.

그런데, 상기 종래 기술과 같은 스핀들 구동 장치가 설치된 차량의 소유자는 상기 스핀들 구동 장치의 기능을 알고 있기 때문에 문제가 되지 않으나, 상기 스핀들 구동 장치의 기능을 모르고 있는 사람은 플랩(2)이 개방된 상태에서 플랩(2)을 수동으로 닫을려고 시도할 수 있다. 이와 같이 플랩(2)이 개방된 상태에서 플랩(2)에 닫힐려는 외력이 작용하는 경우에, 상기 외력이 모터 유닛(9a)에 전달되어 상기 모터 유닛(9a)이 파손되거나 고장날 수 있으므로, 상기 종래 기술에는 상기 외력이 상기 모터 유닛으로 전달되는 것을 방지하는 브레이크 유닛(13)이 설치된다.However, it is not a problem for the owner of a vehicle in which the spindle driving device as in the prior art is installed knows the function of the spindle driving device. Attempt to manually close the flap (2). As described above, when an external force to close the flap 2 is applied to the flap 2 in the open state, the external force is transmitted to the motor unit 9a and the motor unit 9a may be damaged or broken. In the prior art, a brake unit 13 for preventing the external force from being transmitted to the motor unit is installed.

즉, 종래 기술은 플랩(2)에 닫힐려는 외력이 작용하면, 상기 종래 기술 문헌의 도 2에 나타난 바와 같이, 스핀들(11)이 역회전되면서 아래로 이동되고, 이에 따라 조정부재(18)가 아래가 이동되면서 스프링 유닛(21)을 압착시키며, 스프링 유닛(21)의 복원력에 의해 제동대응부재(20)가 제동부재(19)와 마찰됨으로써, 제동부재(19)가 설치된 컴포넌트(15)의 역회전이 방지되므로, 상기 외력이 상기 모터 유닛(9a)으로 전달되는 것을 방지할 수 있게 된다.That is, in the prior art, when an external force to close is applied to the flap 2, as shown in FIG. 2 of the prior art document, the spindle 11 is moved downward while being reversely rotated, and accordingly, the adjusting member 18 is As the bottom moves, the spring unit 21 is compressed, and the braking response member 20 rubs against the braking member 19 by the restoring force of the spring unit 21, so that the component 15 in which the braking member 19 is installed Since reverse rotation is prevented, it is possible to prevent the external force from being transmitted to the motor unit 9a.

하지만, 상기 종래 기술은 상기 제동부재(19) 및 상기 제동대응부재(20)의 마찰력을 이용하여, 상기 외력이 상기 모터로 전달되는 것을 방지하기 때문에, 상기 모터로 전달되는 상기 외력을 완전 차단할 수 없게 되는 문제점이 있었다.However, the prior art uses the friction force of the braking member 19 and the braking response member 20 to prevent the external force from being transmitted to the motor, so that the external force transmitted to the motor can be completely blocked. There was a problem that it didn't exist.

국제공개번호 WO2017/081277(2017.05.18.)International Publication No. WO2017/081277 (2017.05.18.)

본 발명이 해결하려는 과제는, 테일게이트를 닫으려는 외력이 작용할 시 상기 외력이 모터로 전달되는 것을 완벽하게 차단할 수 있는 차량의 테일게이트 개폐장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tailgate opening/closing device for a vehicle capable of completely blocking transmission of an external force to a motor when an external force to close the tailgate is applied.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량의 테일게이트 개폐장치는, 제1 튜브, 제2 튜브, 모터, 스핀들축, 무빙축 및 브레이크 유닛으로 구성된다. 상기 제2 튜브는 상기 제1 튜브에 축방향으로 이동가능하게 설치된다. 상기 모터는 상기 제1 튜브 내에 설치된다. 상기 스핀들축은 상기 제1 튜브 및 상기 제2 튜브가 이루는 내부 공간에 배치된다. 상기 스핀들축은 상기 모터의 구동력에 의해 회전된다. 상기 스핀들축의 외주면에는 수나사산이 형성된다. 상기 무빙축은 상기 내부 공간에 배치된다. 상기 무빙축의 내주면에는 상기 수나사산과 나사결합되는 암나사산이 형성된다. 상기 무빙축은 상기 모터의 구동 시 상기 제2 튜브를 축방향으로 이동시킨다. 상기 브레이크 유닛은 상기 모터 및 상기 스핀들축 사이에 배치된다. 상기 브레이크 유닛은 래칫(Ratchet) 및 폴(Pawl)로 구성된다. 상기 래칫은 상기 제1 튜브 내에 설치된다. 상기 래칫의 내주면에는 내측 제동면이 형성된다. 상기 폴은, 상기 테일게이트가 개방된 상태일 때에 상기 내측 제동면에 연결되고, 상기 모터가 테일게이트를 닫기 위해 구동될 때 상기 내측 제동면에서 연결해제된다.In order to achieve the above object, a vehicle tailgate opening/closing device according to the present invention includes a first tube, a second tube, a motor, a spindle shaft, a moving shaft, and a brake unit. The second tube is axially movably installed on the first tube. The motor is installed in the first tube. The spindle shaft is disposed in an inner space formed by the first tube and the second tube. The spindle shaft is rotated by the driving force of the motor. A male thread is formed on the outer peripheral surface of the spindle shaft. The moving shaft is disposed in the inner space. A female thread screwed to the male thread is formed on the inner peripheral surface of the moving shaft. The moving shaft moves the second tube in an axial direction when the motor is driven. The brake unit is disposed between the motor and the spindle shaft. The brake unit includes a ratchet and a pawl. The ratchet is installed in the first tube. An inner braking surface is formed on the inner circumferential surface of the ratchet. The pawl is coupled to the inner brake surface when the tailgate is open and disconnects from the inner brake surface when the motor is driven to close the tailgate.

상기 브레이크 유닛에는 입력축 및 출력축이 더 구성될 수 있다. 상기 입력축에는 상기 모터의 구동력이 입력될 수 있다. 상기 입력축의 적어도 일부는 상기 래칫의 내부에 배치될 수 있다. 상기 출력축은 상기 입력축에 의해 회전될 수 있다. 상기 출력축은 상기 래칫 내에 배치되는 일단부에 상기 폴이 회전가능하게 설치될 수 있다. 상기 출력축은 상기 스핀들축과 결합될 수 있다. 상기 내측 제동면은 상기 래칫의 내주면에 원주방향으로 서로 이격된 복수개의 내측 걸림돌기로 형성될 수 있다. 상기 폴은, 상기 모터가 상기 테일게이트를 개방하기 위해 구동될 때와 상기 테일게이트가 개방된 상태일 때에 상기 복수개의 내측 걸림돌기 사이로 삽입되어 상기 스핀들축의 역회전을 방지할 수 있고, 상기 모터가 상기 테일게이트를 닫기 위해 구동될 때에는 상기 복수개의 내측 걸림돌기 사이에서 빠져나와 상기 스핀들축의 역회전을 가능하게 할 수 있다.The brake unit may further include an input shaft and an output shaft. The driving force of the motor may be input to the input shaft. At least a portion of the input shaft may be disposed inside the ratchet. The output shaft may be rotated by the input shaft. The output shaft may be rotatably installed with the pawl at one end disposed in the ratchet. The output shaft may be coupled to the spindle shaft. The inner braking surface may be formed of a plurality of inner locking projections spaced apart from each other in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the ratchet. The pawl may be inserted between the plurality of inner locking projections when the motor is driven to open the tailgate and when the tailgate is in an open state to prevent reverse rotation of the spindle shaft, and the motor When driven to close the tailgate, it may come out between the plurality of inner locking protrusions to enable reverse rotation of the spindle shaft.

상기 입력축의 외주면에는 회전 가이드홈이 형성될 수 있다. 상기 출력축에는 상기 회전 가이드홈에 삽입되는 회전 가이드돌기가 형성될 수 있다. 상기 회전 가이드돌기는 상기 회전 가이드홈보다 원주방향의 폭이 좁게 형성될 수 있다. 상기 입력축 중 상기 출력축을 향하는 면에는 제1 가압돌기 및 제2 가압돌기가 형성될 수 있다. 상기 모터가 상기 테일게이트를 닫기 위해 구동될 때, 상기 제1 가압돌기는 상기 폴이 상기 복수개의 내측 걸림돌기 사이에서 빠져나오도록, 상기 폴의 일측을 가압하여 회전시킬 수 있다. 상기 모터가 상기 테일게이트를 개방하기 위해 구동될 때, 상기 제2 가압돌기는 상기 폴이 상기 복수개의 내측 걸림돌기 사이로 삽입되도록, 상기 폴의 타측을 가압하여 회전시킬 수 있다.A rotation guide groove may be formed on an outer peripheral surface of the input shaft. A rotation guide projection inserted into the rotation guide groove may be formed on the output shaft. The rotation guide protrusion may be formed to be narrower in a circumferential direction than the rotation guide groove. A first pressing protrusion and a second pressing protrusion may be formed on a surface of the input shaft facing the output shaft. When the motor is driven to close the tailgate, the first pressing protrusion may rotate by pressing one side of the pawl so that the pawl comes out between the plurality of inner locking protrusions. When the motor is driven to open the tailgate, the second pressing protrusion may rotate by pressing the other side of the pawl so that the pawl is inserted between the plurality of inner locking projections.

상기 모터의 회전축은 일방향으로 회전되어 상기 테일게이트를 개방할 수 있다. 상기 테일게이트를 닫을 시에는, 상기 모터의 회전축은 상기 폴이 상기 복수개의 내측 걸림돌기와 걸림해제될 때까지 일방향으로 회전된 후, 타방향으로 회전될 수 있다.The rotation shaft of the motor may be rotated in one direction to open the tailgate. When the tailgate is closed, the rotation shaft of the motor may be rotated in one direction until the pawl is disengaged from the plurality of inner locking projections, and then rotated in the other direction.

상기 폴은 서로 반대방향에 배치된 한 쌍의 폴로 구비될 수 있다. 상기 제1 가압돌기는 서로 반대방향에 배치된 한 쌍의 제1 가압돌기로 구비될 수 있다. 상기 제2 가압돌기는 서로 반대방향에 배치된 한 쌍의 제2 가압돌기로 구비될 수 있다. 상기 모터가 상기 테일게이트를 닫기 위해 구동될 때, 상기 한 쌍의 제1 가압돌기 중, 어느 하나는 상기 한 쌍의 폴 중 어느 하나의 일측을 가압하여 회전시키고, 다른 하나는 상기 한 쌍의 폴 중 다른 하나의 일측을 가압하여 회전시킬 수 있다. 상기 모터가 상기 테일게이트를 개방하기 위해 구동될 때, 상기 한 쌍의 제2 가압돌기 중, 어느 하나는 상기 한 쌍의 폴 중 어느 하나의 타측을 가압하여 회전시키고, 다른 하나는 상기 한 쌍의 폴 중 다른 하나의 타측을 가압하여 회전시킬 수 있다.The poles may be provided as a pair of poles disposed in opposite directions to each other. The first pressing protrusion may be provided as a pair of first pressing protrusions disposed in opposite directions to each other. The second pressing protrusion may be provided as a pair of second pressing protrusions disposed in opposite directions to each other. When the motor is driven to close the tailgate, one of the pair of first pressing protrusions presses one side of any one of the pair of pawls to rotate, and the other is the pair of pawls. It can be rotated by pressing one side of the other one. When the motor is driven to open the tailgate, one of the pair of second pressing protrusions presses the other side of any one of the pair of pawls to rotate, and the other is the pair of second pressing protrusions. It can be rotated by pressing the other side of the other one of the poles.

본 발명에 따른 차량의 테일게이트 개폐장치에는, 가이드 튜브, 메인 스프링 및 차체 결합부재가 더 구성될 수 있다. 상기 가이드 튜브는 상기 내부 공간에 배치될 수 있다. 상기 가이드 튜브에는 상기 스핀들 축이 삽입될 수 있다. 상기 가이드 튜브에는 상기 무빙축이 축방향으로 이동가능하게 설치될 수 있다. 상기 메인 스프링의 하단은 상기 가이드 튜브의 하단에 반경방향 외측으로 돌출 형성된 로워 플랜지에 지지될 수 있다. 상기 메인 스프링의 상단은 상기 무빙축의 상단부에 반경방향 외측으로 돌출 형성된 어퍼 플랜지에 지지될 수 있다. 상기 차체 결합부재는 상기 제1 튜브의 하단 내부에 설치될 수 있다. 상기 차체 결합부재에는 차체 결합링이 형성될 수 있다. 상기 차체 결합링은 상기 제1 튜브의 하단에 결합된 로워 엔드 캡에 형성된 홀을 통해 상기 제1 튜브의 외부에 돌출 배치될 수 있다. 상기 무빙축에는 테일게이트 결합링이 형성될 수 있다. 상기 테일게이트 결합링은 상기 제2 튜브의 상단에 결합된 어퍼 엔드 캡에 형성된 홀을 통해 상기 제2 튜브의 외부에 돌출 배치될 수 있다.The tailgate opening/closing device for a vehicle according to the present invention may further include a guide tube, a main spring, and a vehicle body coupling member. The guide tube may be disposed in the inner space. The spindle shaft may be inserted into the guide tube. The moving shaft may be installed in the guide tube to be movable in an axial direction. A lower end of the main spring may be supported by a lower flange protruding radially outward from a lower end of the guide tube. An upper end of the main spring may be supported by an upper flange protruding radially outward from an upper end of the moving shaft. The vehicle body coupling member may be installed inside a lower end of the first tube. A vehicle body coupling ring may be formed on the vehicle body coupling member. The vehicle body coupling ring may be disposed to protrude outside the first tube through a hole formed in a lower end cap coupled to a lower end of the first tube. A tailgate coupling ring may be formed on the moving shaft. The tailgate coupling ring may be disposed to protrude outside the second tube through a hole formed in an upper end cap coupled to an upper end of the second tube.

상기 제1 튜브 내에는 감속기가 더 설치될 수 있다. 상기 감속기는 상기 모터의 회전축의 회전속도를 감속하여 상기 입력축으로 전달할 수 있다.A reduction gear may be further installed in the first tube. The reducer may reduce the rotation speed of the rotation shaft of the motor and transmit it to the input shaft.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따른 차량의 테일게이트 개폐장치는, 상기 테일게이트가 개방된 상태일 때에는 폴(Pawl)이 래칫(Ratchet)의 내주면에 형성된 내측 제동면에 연결되어 스핀들축의 역회전을 방지하고, 상기 모터가 상기 테일게이트를 닫기 위해 구동될 때에는 상기 폴이 상기 내측 제동면에서 연결해제되어 상기 스핀들축의 역회전을 가능하게 하기 때문에, 상기 테일게이트를 자동으로 개폐할 수 있고 상기 테일게이트가 개방된 상태에서 상기 테일게이트에 작용하는 외력이 상기 모터로 전달되는 것을 완벽하게 차단할 수 있는 효과가 있다.In the tailgate opening/closing device for a vehicle according to the present invention, when the tailgate is in an open state, a pawl is connected to an inner braking surface formed on an inner circumferential surface of a ratchet to prevent reverse rotation of a spindle shaft, and the motor When is driven to close the tailgate, since the pawl is disconnected from the inner braking surface to enable reverse rotation of the spindle shaft, the tailgate can be automatically opened and closed and in the open state of the tailgate There is an effect that can completely block the external force acting on the tailgate from being transmitted to the motor.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량의 테일게이트 개폐장치를 나타내는 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 차량의 테일게이트 개폐장치의 하부를 나타내는 측단면도,
도 3은 도 1에 도시된 차량의 테일게이트 개폐장치의 상부를 나타내는 측단면도,
도 4는 도 2에 도시된 브레이크 유닛을 구체적으로 나타내는 측단면도,
도 5는 도 4에 도시된 브레이크 유닛의 사시도,
도 6은 도 5에 도시된 브레이크 유닛의 절개사시도,
도 7은 도 5에 도시된 브레이크 유닛의 분해사시도,
도 8은 도 5에서 래칫을 제외하고 나타내는 사시도로서, 모터가 테일게이트를 개방하기 위해 구동되어 입력축이 시계방향으로 회전될 때를 나타내는 사시도,
도 9는 도 8과 같은 상태일 때의 폴의 동작을 나타내는 평단면도,
도 10은 도 5에서 래칫을 제외하고 나타내는 사시도로서, 모터가 테일게이트를 닫기 위해 구동되어 입력축이 반시계방향으로 회전될 때를 나타내는 사시도,
도 11은 도 10과 같은 상태일 때의 폴의 동작을 나타내는 평단면도,
도 12는 도 5에 도시된 브레이크 유닛의 평단면도로서, 테일게이트를 개방하기 위해 모터가 구동될 때와, 테일게이트가 개방된 상태에서 테일게이트에 닫힐려는 외력이 작용할 때의, 폴의 동작을 나타내는 도면,
도 13은 도 5에 도시된 브레이크 유닛의 평단면도로서, 테일게이트를 닫기 위해 모터가 구동될 때의 폴의 동작을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a tailgate opening and closing device for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is a side cross-sectional view showing a lower portion of the tailgate opening and closing device of the vehicle shown in FIG. 1;
3 is a side cross-sectional view showing an upper portion of the tailgate opening and closing device of the vehicle shown in FIG. 1;
4 is a side cross-sectional view showing the brake unit shown in FIG. 2 in detail;
5 is a perspective view of the brake unit shown in FIG. 4;
6 is a cut-away perspective view of the brake unit shown in FIG. 5;
7 is an exploded perspective view of the brake unit shown in FIG. 5;
FIG. 8 is a perspective view except for the ratchet in FIG. 5, and is a perspective view showing when the motor is driven to open the tailgate and the input shaft is rotated clockwise;
9 is a plan cross-sectional view showing the operation of the pole when in the same state as in FIG. 8;
FIG. 10 is a perspective view except for the ratchet in FIG. 5, and is a perspective view showing when the motor is driven to close the tailgate and the input shaft is rotated counterclockwise;
11 is a plan sectional view showing the operation of the pole when in the same state as in FIG. 10;
12 is a plan cross-sectional view of the brake unit shown in FIG. 5, illustrating the operation of the pawl when a motor is driven to open the tailgate and when an external force to close the tailgate is applied to the tailgate in an open state; drawing showing,
FIG. 13 is a plan cross-sectional view of the brake unit shown in FIG. 5 , and is a view showing the operation of the pawl when the motor is driven to close the tailgate.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 테일게이트 개폐장치를 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a tailgate opening and closing device for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량의 테일게이트 개폐장치를 나타내는 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 차량의 테일게이트 개폐장치의 하부를 나타내는 측단면도, 도 3은 도 1에 도시된 차량의 테일게이트 개폐장치의 상부를 나타내는 측단면도이다.1 is a perspective view showing a tailgate opening/closing device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a lower portion of the tailgate opening/closing device of the vehicle shown in FIG. 1, and FIG. 3 is the vehicle shown in FIG. It is a side cross-sectional view showing the upper part of the tailgate switchgear of

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 테일게이트 개폐장치(1)는, 차량의 후미에 구비된 화물칸인 트렁크 룸을 개폐하기 위해, 상기 차량의 후미에 구비되는 도어인 테일게이트를 자동으로 개폐할 수 있는 장치로서, 두 개가 한 세트로 구비될 수 있다. 즉, 두 개의 테일게이트 개폐장치(1) 중, 어느 하나는 하단부가 상기 트렁크 룸의 좌측부 차체에 설치될 수 있고 상단부는 상기 테일게이트의 하면 좌측부에 설치될 수 있으며, 다른 하나는 하단부가 상기 트렁크 룸의 우측부 차체에 설치될 수 있고 상단부는 상기 테일게이트의 하면 우측부에 설치될 수 있다.1 to 3 , the tailgate opening/closing device 1 of a vehicle according to an embodiment of the present invention is a door, which is a tail, provided at the rear of the vehicle to open and close a trunk room, which is a cargo compartment provided at the rear of the vehicle. As a device capable of automatically opening and closing a gate, two may be provided as a set. That is, of the two tailgate opening/closing devices 1, a lower end of one of the two tailgate opening and closing devices 1 may be installed on the left side of the vehicle body of the trunk room, and an upper end of one of the two tailgate opening and closing devices 1 may be installed on the left side of the lower surface of the tailgate, and the other one has a lower end of the trunk. It may be installed on the right side of the vehicle body of the room, and the upper end may be installed on the right side of the lower surface of the tailgate.

이하, 테일게이트 개폐장치(1)는 하나만 예로 들어 설명하겠으며, 상기 테일게이트가 개방된 상태일 때의 테일게이트 개폐장치(1)의 위치에 따라서 상하로 구분하였고, 축방향은 상하방향과 동일한 방향일 수 있다.Hereinafter, only one tailgate opening/closing device 1 will be described as an example, and the tailgate opening/closing device 1 is divided according to the position of the tailgate opening/closing device 1 when the tailgate is open, and the axial direction is the same as the vertical direction. can be

본 발명의 실시예에 의한 차량의 테일게이트 개폐장치(1)는, 제1 튜브(100), 제2 튜브(200), 모터(300), 스핀들축(400), 무빙축(500), 브레이크 유닛(600), 가이드 튜브(700), 메인 스프링(800) 및 차체 결합부재(900)를 포함할 수 있다. The tailgate opening and closing device 1 of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a first tube 100 , a second tube 200 , a motor 300 , a spindle shaft 400 , a moving shaft 500 , and a brake. It may include a unit 600 , a guide tube 700 , a main spring 800 , and a vehicle body coupling member 900 .

제1 튜브(100)는 상하로 긴 원통형으로 형성될 수 있다. 즉, 제1 튜브(100)의 내부에는 원형 종단면을 가지는 내부 공간이 상하로 길게 형성될 수 있다.The first tube 100 may be formed in a vertical long cylindrical shape. That is, an inner space having a circular longitudinal cross-section may be formed vertically in the interior of the first tube 100 .

제2 튜브(200)도 상하로 긴 원통형으로 형성될 수 있다. 즉, 제2 튜브(200)의 내부에도 원형 종단면을 가지는 내부 공간이 상하로 길게 형성될 수 있다.The second tube 200 may also be formed in a vertical elongated cylindrical shape. That is, an inner space having a circular longitudinal cross-section may be formed vertically in the inside of the second tube 200 as well.

제2 튜브(200)는 제1 튜브(100)에 축방향으로 이동가능하게 설치될 수 있다. 본 실시예에서는 제1 튜브(100)의 상단부가 제2 튜브(200)의 하단부로 삽입되어서, 제2 튜브(200)가 제1 튜브(100)에 상하로 이동가능하게 설치된 것으로 예시되어져 있으나, 제2 튜브(200)의 하단부가 제1 튜브(100)의 상단부로 삽입되어서, 제2 튜브(200)가 제1 튜브(100)에 상하로 이동가능하게 설치될 수도 있다.The second tube 200 may be installed to be movable in the axial direction on the first tube 100 . In this embodiment, the upper end of the first tube 100 is inserted into the lower end of the second tube 200, and the second tube 200 is exemplified to be installed movably in the first tube 100 up and down, Since the lower end of the second tube 200 is inserted into the upper end of the first tube 100 , the second tube 200 may be installed in the first tube 100 to be movable up and down.

제1 튜브(100) 및 제2 튜브(200)가 결합된 상태일 때, 제1 튜브(100) 및 제2 튜브(200)의 내부에는 폐쇄적이고 원형 종단면을 가지는 내부 공간이 상하로 길게 형성될 수 있다.When the first tube 100 and the second tube 200 are in a coupled state, an internal space having a closed and circular longitudinal cross-section is formed vertically in the interior of the first tube 100 and the second tube 200. can

제1 튜브(100)의 하단부는 제2 튜브(200)의 하단보다 아래에 배치될 수 있고, 제2 튜브(200)의 상단부는 제1 튜브(100)의 상단보다 위에 배치될 수 있다.The lower end of the first tube 100 may be disposed below the lower end of the second tube 200 , and the upper end of the second tube 200 may be disposed above the upper end of the first tube 100 .

제1 튜브(100)의 하단에는 차체 결합링(950)이 돌출 배치될 수 있다. 차체 결합링(950)은 차체에 회전가능하게 결합되어, 상기 테일게이트가 개방될 상태일 때 테일게이트 개폐장치(1)는 상기 차체에 지지될 수 있다. 또한, 제2 튜브(200)의 상단에는 테일게이트 결합링(550)이 돌출 배치될 수 있다. 테일게이트 결합링(550)은 상기 테일게이트에 회전가능하게 결합되어, 상기 테일게이트가 개방된 상태일 때 테일게이트 개폐장치(1)는 상기 테일게이트를 지지할 수 있다.A vehicle body coupling ring 950 may be protruded from the lower end of the first tube 100 . The vehicle body coupling ring 950 is rotatably coupled to the vehicle body, so that when the tailgate is in an open state, the tailgate opening and closing device 1 may be supported by the vehicle body. In addition, a tailgate coupling ring 550 may be protruded from the upper end of the second tube 200 . The tailgate coupling ring 550 is rotatably coupled to the tailgate, so that when the tailgate is in an open state, the tailgate opening and closing device 1 may support the tailgate.

모터(300)는 제1 튜브(100) 내에 설치될 수 있다. 모터(300)는 제1 튜브(100) 내의 하부에 설치될 수 있다. 제1 튜브(100)의 하부는 상부에 비해 내경 및 외경이 크게 형성되어서, 제1 튜브(100)의 하부 내부에는 모터(300)가 설치될 수 있는 공간이 확보될 수 있다.The motor 300 may be installed in the first tube 100 . The motor 300 may be installed at a lower portion in the first tube 100 . The lower portion of the first tube 100 has inner and outer diameters larger than those of the upper portion, so that a space in which the motor 300 can be installed can be secured inside the lower portion of the first tube 100 .

모터(300)는 상기 테일게이트를 개폐하는 구동원일 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 테일게이트 개폐장치(1)는, 모터(300)의 구동력을 이용하여 상기 테일게이트를 개폐할 수 있다. 구체적으로, 모터(300)의 회전축이 일방향으로 회전되는 경우 제2 튜브(200)는 제1 튜브(100)에 대해 상측으로 이동되어서, 테일게이트 개폐장치(1)의 상하길이가 늘어나면서 상기 테일게이트를 개방할 수 있다. 또한, 모터(300)의 회전축이 타방향으로 회전되는 경우 제2 튜브(200)는 제1 튜브(100)에 대해 하측으로 이동되어서, 테일게이트 개폐장치(1)의 상하길이가 줄어들면서 상기 테일게이트를 닫을 수 있다.The motor 300 may be a driving source for opening and closing the tailgate. That is, the tailgate opening/closing device 1 of a vehicle according to the embodiment of the present invention may open and close the tailgate by using the driving force of the motor 300 . Specifically, when the rotation shaft of the motor 300 is rotated in one direction, the second tube 200 is moved upward with respect to the first tube 100 so that the vertical length of the tailgate opening/closing device 1 is increased and the tail The gate can be opened. In addition, when the rotation shaft of the motor 300 is rotated in the other direction, the second tube 200 is moved downward with respect to the first tube 100 , so that the vertical length of the tailgate opening and closing device 1 is reduced and the tail The gate can be closed.

제1 튜브(100) 내에는 감속기(350)가 더 설치될 수 있다. 감속기(350)는 제1 튜브(100) 내에서 모터(300)보다 상측에 배치될 수 있다. 감속기(350)는 복수개의 기어 조합으로 형성될 수 있다. 감속기(350)의 입력축은 모터(300)의 회전축과 연결될 수 있고, 감속기(350)의 출력축(351, 도 4 참조)은 브레이크 유닛(600)의 입력축(630, 도 4 참조)과 연결될 수 있다. 감속기(350)는 모터(300)의 회전축의 회전속도를 감속하여 입력축(630)으로 전달할 수 있다.A reduction gear 350 may be further installed in the first tube 100 . The reducer 350 may be disposed above the motor 300 in the first tube 100 . The reducer 350 may be formed by a combination of a plurality of gears. The input shaft of the reducer 350 may be connected to the rotation shaft of the motor 300, and the output shaft 351 of the reducer 350 (refer to FIG. 4) may be connected to the input shaft 630 (refer to FIG. 4) of the brake unit 600. . The reducer 350 may reduce the rotation speed of the rotation shaft of the motor 300 and transmit it to the input shaft 630 .

모터(300)의 회전축은 모터(300)의 상측으로 돌출 배치될 수 있고, 감속기(350)의 입력축은 감속기(350)의 하측으로 돌출 배치될 수 있으며, 감속기(350)의 출력축은 감속기(350)의 상측으로 돌출 배치될 수 있고, 브레이크 유닛(600)의 입력축(630)은 브레이크 유닛(600)의 하측으로 돌출 배치될 수 있으며, 브레이크 유닛(600)의 출력축(640, 도 4)은 브레이크 유닛(600)의 상측으로 돌출 배치될 수 있다.The rotating shaft of the motor 300 may protrude upward of the motor 300 , the input shaft of the reducer 350 may protrude downward of the reducer 350 , and the output shaft of the reducer 350 is the reducer 350 . ), the input shaft 630 of the brake unit 600 may be disposed to protrude downward of the brake unit 600 , and the output shaft 640 of the brake unit 600 ( FIG. 4 ) is the brake The unit 600 may be disposed to protrude upward.

스핀들축(400)은 제1 튜브(100) 및 제2 튜브(200)가 이루는 내부 공간에 배치될 수 있다. 스핀들축(400)은 상하로 길게 형성될 수 있다. 스핀들축(400)의 하단부는 브레이크 유닛(600)의 출력축(640)과 연결되어서, 스핀들축(400)은 모터(300)의 구동력에 의해 회전될 수 있다.The spindle shaft 400 may be disposed in an internal space formed by the first tube 100 and the second tube 200 . The spindle shaft 400 may be vertically elongated. The lower end of the spindle shaft 400 is connected to the output shaft 640 of the brake unit 600 , so that the spindle shaft 400 may be rotated by the driving force of the motor 300 .

무빙축(500)은 제1 튜브(100) 및 제2 튜브(200)가 이루는 상기 내부 공간에 배치될 수 있다. 무빙축(500)은 상하로 길게 형성될 수 있다.The moving shaft 500 may be disposed in the inner space formed by the first tube 100 and the second tube 200 . The moving shaft 500 may be vertically elongated.

스핀들축(400)의 상부는 무빙축(500)의 하부로 삽입될 수 있다. 무빙축(500)은 두 개의 파트가 서로 결합되어 형성될 수 있으며, 스핀들축(400)이 삽입되는 하부의 내외부가 서로 다른 재질로 형성될 수 있다. 이와 같이, 무빙축(500)은 이종 재질로 형성됨으로써, 상기 테일게이트를 지지할 수 있는 강성을 확보할 수 있다.An upper portion of the spindle shaft 400 may be inserted into a lower portion of the moving shaft 500 . The moving shaft 500 may be formed by combining two parts with each other, and the inner and outer portions of the lower portion into which the spindle shaft 400 is inserted may be formed of different materials. As such, the moving shaft 500 is formed of different materials, thereby securing rigidity to support the tailgate.

스핀들축(400)의 하부는 무빙축(500)의 하단보다 아래에 배치될 수 있고, 무빙축(500)의 상부는 스핀들축(400)의 상단보다 위에 배치될 수 있다.A lower portion of the spindle shaft 400 may be disposed below a lower end of the moving shaft 500 , and an upper portion of the moving shaft 500 may be disposed above an upper end of the spindle shaft 400 .

스핀들축(400)의 외주면에는 수나사산이 형성될 수 있고, 무빙축(500)의 내주면에는 상기 수나사산과 나사결합되는 암나사산이 형성될 수 있다. 따라서, 모터(300)가 구동되면 스핀들축(400)이 회전되어서, 무빙축(500)은 축방향으로 이동되면서 제2 튜브(200)를 축방향으로 이동시킬 수 있고, 이를 통해 상기 테일게이트가 개폐될 수 있다.A male thread may be formed on the outer peripheral surface of the spindle shaft 400 , and a female thread screwed to the male thread may be formed on the inner peripheral surface of the moving shaft 500 . Therefore, when the motor 300 is driven, the spindle shaft 400 is rotated, so that the moving shaft 500 can move in the axial direction while moving the second tube 200 in the axial direction, and through this, the tailgate can be opened and closed.

무빙축(500)에는 테일게이트 결합링(550)이 형성될 수 있다. 테일게이트 결합링(550)은 무빙축(500)의 상단에 형성될 수 있다. 테일게이트 결합링(550)은 상기 테일게이트에 회전가능하게 결합될 수 있다.A tailgate coupling ring 550 may be formed on the moving shaft 500 . The tailgate coupling ring 550 may be formed on the upper end of the moving shaft 500 . The tailgate coupling ring 550 may be rotatably coupled to the tailgate.

제2 튜브(200)의 상단에는 어퍼 엔드 캡(250)이 결합될 수 있다. 어퍼 엔드 캡(250)은 제2 튜브(200)의 상단 외주에 씌워질 수 있다. 어퍼 엔드 캡(250)은 제2 튜브(200)의 내부에 설치되는 구성들의 조립을 용이하도록 할 수 있다. 테일게이트 결합링(550)은 어퍼 엔드 캡(250)에 형성된 홀을 통해 제2 튜브(200)의 외부에 돌출 배치될 수 있다.An upper end cap 250 may be coupled to an upper end of the second tube 200 . The upper end cap 250 may be covered on the upper periphery of the second tube 200 . The upper end cap 250 may facilitate assembly of components installed inside the second tube 200 . The tailgate coupling ring 550 may be disposed to protrude outside the second tube 200 through a hole formed in the upper end cap 250 .

브레이크 유닛(600)은 모터(300) 및 스핀들축(400) 사이에 배치될 수 있다. 상기 테일게이트가 개방된 상태에서 상기 테일게이트에 닫힐려는 외력이 작용하면, 브레이크 유닛(600)은 상기 외력이 모터(300)로 전달되는 것을 방지하여서, 모터(300)의 파손 및 고장을 방지할 수 있다.The brake unit 600 may be disposed between the motor 300 and the spindle shaft 400 . When an external force to close the tailgate is applied to the tailgate while the tailgate is open, the brake unit 600 prevents the external force from being transmitted to the motor 300 , thereby preventing damage and failure of the motor 300 . can

브레이크 유닛(600)에 대한 구체적인 구성은 도 4 내지 도 13을 참조하여 후술하기로 하고, 가이드 튜브(700), 메인 스프링(800) 및 차체 결합부재(900)에 대해 먼저 살펴보기로 한다.A detailed configuration of the brake unit 600 will be described later with reference to FIGS. 4 to 13 , and the guide tube 700 , the main spring 800 , and the vehicle body coupling member 900 will be described first.

가이드 튜브(700)는 제1 튜브(100) 및 제2 튜브(200)가 이루는 상기 내부 공간에 배치될 수 있다. 가이드 튜브(700)는 상하로 길게 형성될 수 있다. 가이드 튜브(700)는 하단부가 제1 튜브(100) 내에 고정 설치될 수 있다.The guide tube 700 may be disposed in the inner space formed by the first tube 100 and the second tube 200 . The guide tube 700 may be vertically elongated. The lower end of the guide tube 700 may be fixedly installed in the first tube 100 .

가이드 튜브(700)에는 원형의 종단면을 가지는 내부 공간이 상하로 길게 형성될 수 있다. 가이드 튜브(700)의 내부 공간에는 스핀들 축(400)이 삽입될 수 있다. 가이드 튜브(700)에는 무빙축(500)이 축방향으로 이동가능하게 설치될 수 있다.In the guide tube 700 , an inner space having a circular longitudinal cross-section may be formed to be elongated vertically. The spindle shaft 400 may be inserted into the inner space of the guide tube 700 . A moving shaft 500 may be installed in the guide tube 700 to be movable in the axial direction.

가이드 튜브(700)의 하단에는 로워 플랜지(710)가 반경방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 그리고, 무빙축(500)의 상단부에는 어퍼 플랜지(510)가 반경방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 로워 플랜지(710) 및 어퍼 플랜지(510)는 제1 튜브(100) 및 제2 튜브(200)가 이루는 상기 내부 공간에 배치될 수 있다.A lower flange 710 may be formed to protrude outward in the radial direction at the lower end of the guide tube 700 . In addition, the upper flange 510 may be formed to protrude outward in the radial direction at the upper end of the moving shaft 500 . The lower flange 710 and the upper flange 510 may be disposed in the inner space formed by the first tube 100 and the second tube 200 .

무빙축(500)의 하단부는 가이드 튜브(700)의 상단을 통해 가이드 튜브(700)의 내부로 삽입될 수 있다.The lower end of the moving shaft 500 may be inserted into the guide tube 700 through the upper end of the guide tube 700 .

무빙축(500) 중 어퍼 플랜지(510)보다 아래에 배치되는 부분은 메인 스프링(800)의 상단을 통해 메인 스프링(800)의 내부로 삽입될 수 있다. 그리고, 가이드 튜브(700) 중 로워 플랜지(710)보다 위에 배치되는 부분은 메인 스프링(800)의 하단을 통해 메인 스프링(800)의 내부로 삽입될 수 있다.A portion of the moving shaft 500 disposed below the upper flange 510 may be inserted into the main spring 800 through the upper end of the main spring 800 . In addition, a portion of the guide tube 700 disposed above the lower flange 710 may be inserted into the main spring 800 through the lower end of the main spring 800 .

메인 스프링(800)은 코일형상으로 형성될 수 있다. 메인 스프링(800)은 어퍼 플랜지(510) 및 로워 플랜지(710)에 의해 지지될 수 있다. 즉, 메인 스프링(800)의 상단은 어퍼 플랜지(510)에 지지될 수 있고, 메인 스프링(800)의 하단은 로워 플랜지(710)에 지지될 수 있다.The main spring 800 may be formed in a coil shape. The main spring 800 may be supported by the upper flange 510 and the lower flange 710 . That is, the upper end of the main spring 800 may be supported by the upper flange 510 , and the lower end of the main spring 800 may be supported by the lower flange 710 .

차체 결합부재(900)는 제1 튜브(100)의 하단 내부에 설치될 수 있다. 차체 결합부재(900)는 제1 튜브(100) 내에서 모터(300)보다 아래에 배치될 수 있다.The vehicle body coupling member 900 may be installed inside the lower end of the first tube 100 . The vehicle body coupling member 900 may be disposed below the motor 300 in the first tube 100 .

차체 결합부재(900)에는 차체 결합링(950)이 형성될 수 있다. 차체 결합링(950)은 차체 결합부재(900)의 하단에 형성될 수 있다. 차체 결합링(950)은 상기 차체에 회전가능하게 결합될 수 있다.A vehicle body coupling ring 950 may be formed on the vehicle body coupling member 900 . The vehicle body coupling ring 950 may be formed at the lower end of the vehicle body coupling member 900 . The vehicle body coupling ring 950 may be rotatably coupled to the vehicle body.

제1 튜브(100)의 하단에는 로워 엔드 캡(150)이 결합될 수 있다. 로워 엔드 캡(150)은 제1 튜브(100)의 하단에 씌워질 수 있다. 로워 엔드 캡(150)은 제1 튜브(100)의 내부에 설치되는 구성들의 조립을 용이하도록 할 수 있다. 차체 결합링(950)은 로워 엔드 캡(150)에 형성된 홀을 통해 제1 튜브(100)의 외부에 돌출 배치될 수 있다.A lower end cap 150 may be coupled to a lower end of the first tube 100 . The lower end cap 150 may be covered on the lower end of the first tube 100 . The lower end cap 150 may facilitate assembly of components installed inside the first tube 100 . The vehicle body coupling ring 950 may be disposed to protrude outside the first tube 100 through a hole formed in the lower end cap 150 .

한편, 상기 테일게이트가 개방된 상태에서 상기 테일게이트에 닫힐려는 외력이 작용하게 되면, 브레이크 유닛(600)은 스핀들축(400)의 역회전을 방지하여서, 상기 테일게이트에 작용하는 상기 외력이 모터(300)로 전달되는 것을 완벽하게 차단할 수 있게 한다. 물론, 모터(300)의 구동 시에 브레이크 유닛(600)은 스핀들축(400)의 회전 및 역회전을 가능하게 하여서 상기 테일게이트가 개폐될 수 있도록 할 수 있다. 이와 같은 기능을 가능하게 하는 브레이크 유닛(600)의 구체적인 구조에 대해 아래에서 살펴보기로 한다.On the other hand, when an external force to close the tailgate is applied to the tailgate while the tailgate is open, the brake unit 600 prevents reverse rotation of the spindle shaft 400 so that the external force acting on the tailgate is applied to the motor. It makes it possible to completely block the transmission to (300). Of course, when the motor 300 is driven, the brake unit 600 may enable rotation and reverse rotation of the spindle shaft 400 so that the tailgate can be opened and closed. A detailed structure of the brake unit 600 that enables such a function will be described below.

도 4는 도 2에 도시된 브레이크 유닛을 구체적으로 나타내는 측단면도, 도 5는 도 4에 도시된 브레이크 유닛의 사시도, 도 6은 도 5에 도시된 브레이크 유닛의 절개사시도, 도 7은 도 5에 도시된 브레이크 유닛의 분해사시도이다.4 is a side cross-sectional view specifically showing the brake unit shown in FIG. 2 , FIG. 5 is a perspective view of the brake unit shown in FIG. 4 , FIG. 6 is a cutaway perspective view of the brake unit shown in FIG. 5 , and FIG. 7 is FIG. It is an exploded perspective view of the illustrated brake unit.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 브레이크 유닛(600)은, 래칫(Ratchet; 610), 폴(Pawl; 621, 622), 입력축(630) 및 출력축(640)을 포함할 수 있다.4 to 7 , the brake unit 600 may include a ratchet 610 , pawls 621 and 622 , an input shaft 630 , and an output shaft 640 .

래칫(610)은 제1 튜브(100) 내에 설치될 수 있다. 브레이크 유닛(600)은 제1 튜브(100) 내에서 모터(300) 및 감속기(350)보다 상측에 배치되므로, 래칫(610)은 제1 튜브(100) 내에서 모터(300) 및 감속기(350)보다 상측에 배치된다. 래칫(610)은 제1 튜브(100) 내에 고정 설치될 수 있다. 물론, 래칫(610)은 상기 테일게이트에 닫힐려는 외력이 작용할 시 상기 외력에 의해 외주면이 제1 튜브(100)의 내주면과 마찰되면서 약간 회전되도록 설치되어도 무방하다.The ratchet 610 may be installed in the first tube 100 . Since the brake unit 600 is disposed above the motor 300 and the reducer 350 in the first tube 100 , the ratchet 610 is the motor 300 and the reducer 350 in the first tube 100 . ) is placed above the The ratchet 610 may be fixedly installed in the first tube 100 . Of course, the ratchet 610 may be installed so that, when an external force to close the tailgate is applied, the outer peripheral surface rubs against the inner peripheral surface of the first tube 100 by the external force and rotates slightly.

래칫(610)은 링형으로 형성될 수 있다. 래칫(610)의 내주면에는 내측 제동면(611)이 형성될 수 있다. 그리고, 폴(621, 622)은 내측 제동면(611)에 연결 배치되되, 모터(300)가 상기 테일게이트를 닫기 위해 구동될 때 내측 제동면(611)에서 연결해제될 수 있다.The ratchet 610 may be formed in a ring shape. An inner braking surface 611 may be formed on the inner peripheral surface of the ratchet 610 . In addition, the pawls 621 and 622 are disposed to be connected to the inner braking surface 611 , and may be disconnected from the inner braking surface 611 when the motor 300 is driven to close the tailgate.

내측 제동면(611)은 내측 걸림돌기로 형성될 수 있다. 이하, 내측 제동면(611)은 내측 걸림돌기(611)로 설명한다.The inner braking surface 611 may be formed as an inner locking protrusion. Hereinafter, the inner braking surface 611 will be described as an inner locking protrusion 611 .

내측 걸림돌기(611)는 래칫(610)의 내주면에 원주방향으로 서로 이격되어 복수개로 구비될 수 있다. 복수개의 내측 걸림돌기(611)는 래칫(610)의 내주면 전체에 걸쳐 배치될 수 있다.The inner locking protrusion 611 may be provided in plurality on the inner circumferential surface of the ratchet 610 while being spaced apart from each other in the circumferential direction. The plurality of inner locking protrusions 611 may be disposed over the entire inner circumferential surface of the ratchet 610 .

복수개의 내측 걸림돌기(611) 각각의 원주방향의 면은 경사면(611A)으로 형성될 수 있고, 복수개의 내측 걸림돌기(611) 각각의 반경방향의 면은 수평면(611B)으로 형성될 수 있다. 모터(300)가 상기 테일게이트를 개방하기 위해 구동될 때, 폴(621, 622)의 끝단은 복수개의 내측 걸림돌기(611)의 경사면(611A)을 타고 원주방향으로 이동될 수 있다. 또한, 상기 테일게이트가 개방된 상태일 때, 폴(621, 622)의 끝단은 복수개의 내측 걸림돌기(611)의 수평면(611B)에 걸림될 수 있다.The circumferential surface of each of the plurality of inner locking projections 611 may be formed as an inclined surface 611A, and a radial surface of each of the plurality of inner locking projections 611 may be formed as a horizontal surface 611B. When the motor 300 is driven to open the tailgate, the ends of the pawls 621 and 622 may be moved in the circumferential direction on the inclined surface 611A of the plurality of inner locking protrusions 611 . Also, when the tailgate is in an open state, the ends of the poles 621 and 622 may be caught on the horizontal surface 611B of the plurality of inner locking protrusions 611 .

폴(621, 622)은 모터(300)가 상기 테일게이트를 개방하기 위해 구동될 때와 상기 테일게이트가 개방된 상태일 때에 복수개의 내측 걸림돌기(611) 사이로 삽입되어 스핀들축(400)의 역회전을 방지할 수 있다. 또한, 폴(621, 622)은 모터(300)가 상기 테일게이트를 닫기 위해 구동될 때에는 복수개의 내측 걸림돌기(611) 사이에서 빠져나와 스핀들축(400)의 역회전을 가능하게 할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 12 및 도 13을 참조하여 후술하기로 한다.The pawls 621 and 622 are inserted between the plurality of inner locking protrusions 611 when the motor 300 is driven to open the tailgate and when the tailgate is in an open state to reverse the spindle shaft 400 . rotation can be prevented. In addition, when the motor 300 is driven to close the tailgate, the pawls 621 and 622 may come out between the plurality of inner locking protrusions 611 to enable reverse rotation of the spindle shaft 400 . A detailed description thereof will be described later with reference to FIGS. 12 and 13 .

입력축(630)에는 모터(300)의 구동력이 입력될 수 있다. 입력축(630)은 감속기(350)의 출력축(351)과 연결되어 모터(300)의 구동력이 입력될 수 있다. 입력축(630)의 중심에는 축방향으로 통하는 결합홀(635)이 형성될 수 있고, 감속기(350)의 출력축(351)은 결합홀(635)로 삽입되어 입력축(630)과 결합될 수 있다. 결합홀(635) 및 감속기(350)의 출력축(351) 각각의 종단면은 다각형으로 형성되어, 모터(300)의 구동력에 의해 감속기(350)의 출력축(351)이 회전되는 경우, 입력축(630)도 출력축(351)과 함께 출력축(351)과 동일한 방향으로 회전될 수 있다.The driving force of the motor 300 may be input to the input shaft 630 . The input shaft 630 may be connected to the output shaft 351 of the reducer 350 to receive the driving force of the motor 300 . A coupling hole 635 passing in the axial direction may be formed at the center of the input shaft 630 , and the output shaft 351 of the reducer 350 may be inserted into the coupling hole 635 to be coupled to the input shaft 630 . Each longitudinal section of the coupling hole 635 and the output shaft 351 of the reducer 350 is formed in a polygonal shape, and when the output shaft 351 of the reducer 350 is rotated by the driving force of the motor 300, the input shaft 630 Also, the output shaft 351 may be rotated in the same direction as the output shaft 351 .

입력축(630)은 래칫(610)의 내부에 배치될 수 있다. 다만, 입력축(630)은, 적어도 일부가 래칫(610)의 내부에 배치될 수 있고, 이 경우 입력축(630)의 나머지부는 래칫(610)의 외부로 돌출 배치될 수도 있다.The input shaft 630 may be disposed inside the ratchet 610 . However, at least a portion of the input shaft 630 may be disposed inside the ratchet 610 , and in this case, the remaining portion of the input shaft 630 may be disposed to protrude to the outside of the ratchet 610 .

래칫(610)의 하면 중심에는 삽입홀(615)이 형성될 수 있고, 입력축(630)의 하면에 중심에는 삽입홀(615)로 삽입되는 삽입돌기(636)가 형성될 수 있다. 결합홀(635)은 삽입돌기(636)의 중심에서부터 상측으로 곧게 연장되어 입력축(630)의 상면까지 상하로 통하게 형성될 수 있다.An insertion hole 615 may be formed in the center of the lower surface of the ratchet 610 , and an insertion protrusion 636 inserted into the insertion hole 615 may be formed in the center of the lower surface of the input shaft 630 . The coupling hole 635 may extend straight upward from the center of the insertion protrusion 636 to vertically communicate with the upper surface of the input shaft 630 .

입력축(630)의 외주면에는 회전 가이드홈(637)이 형성될 수 있다. 회전 가이드홈(637)은 입력축(630)의 외주면 전단에서부터 외주면 후단까지 통하게 형성될 수 있다. 회전 가이드홈(637)은 입력축(630)의 외주면에 원주방향으로 이격되어 복수개로 구비될 수 있다. 본 실시예에서 회전 가이드홈(637)은 서로 반대편에 배치되는 한 쌍의 회전 가이드홈(637)으로 구비된다. 다만, 회전 가이드홈(637)은 적어도 하나로 구비되어도 무방하다.A rotation guide groove 637 may be formed on the outer peripheral surface of the input shaft 630 . The rotation guide groove 637 may be formed to pass from the front end of the outer peripheral surface of the input shaft 630 to the rear end of the outer peripheral surface. The rotation guide groove 637 may be provided in plurality by being spaced apart from the outer peripheral surface of the input shaft 630 in the circumferential direction. In this embodiment, the rotation guide groove 637 is provided with a pair of rotation guide grooves 637 disposed opposite to each other. However, at least one rotation guide groove 637 may be provided.

출력축(640)에는 회전 가이드홈(637)에 삽입되는 회전 가이드돌기(647)가 형성될 수 있다. 회전 가이드돌기(647)는 출력축(640)의 후면에 돌출 형성될 수 있으며, 출력축(640)의 외주면에서 하측으로 연장될 수 있다. 회전 가이드돌기(647)는 출력축(630)에 원주방향으로 서로 이격되어 복수개로 구비될 수 있다. 회전 가이드돌기(647)는 회전 가이드홈(637)의 개수와 동일한 개수로 형성될 수 있다. 본 실시예에서 회전 가이드돌기(647)는 서로 반대편에 배치되는 한 쌍의 회전 가이드돌기(647)로 구비된다. 도면에는 회전 가이드돌기(647)가 하나만 보이나 실질적으로 보이지 않는 반대편에 회전 가이드돌기(647)가 하나 더 구비되어 한 쌍의 회전 가이드돌기(647)로 구비된다. 다만, 회전 가이드돌기(647)는 적어도 하나로 구비되어도 무방하다.A rotation guide projection 647 inserted into the rotation guide groove 637 may be formed on the output shaft 640 . The rotation guide protrusion 647 may protrude from the rear surface of the output shaft 640 and extend downward from the outer peripheral surface of the output shaft 640 . A plurality of rotation guide protrusions 647 may be provided on the output shaft 630 while being spaced apart from each other in the circumferential direction. The number of rotation guide protrusions 647 may be the same as the number of rotation guide grooves 637 . In this embodiment, the rotation guide projection 647 is provided with a pair of rotation guide projections 647 disposed opposite to each other. Although only one rotation guide protrusion 647 is visible in the drawing, one more rotation guide protrusion 647 is provided on the opposite side, which is substantially invisible, and is provided as a pair of rotation guide protrusions 647 . However, at least one rotation guide protrusion 647 may be provided.

회전 가이드돌기(647)는 회전 가이드홈(637)보다 원주방향의 폭이 좁게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 테일게이트를 개방하기 위해 모터(300)의 회전축이 일방향(예를 들면, 시계방향)으로 회전될 때 입력축(630)도 일방향으로 회전되는데, 회전 가이드돌기(647)는 회전 가이드홈(637) 내의 원주방향 일측면에 접촉되게 되며, 이러한 상태에서는 폴(621, 622)이 후술할 제2 가압돌기(633, 634)에 의해 회전되어 복수개의 내측 걸림돌기(611) 사이로 삽입된 상태가 된다. 이러한 상태에서, 폴(621, 622)은 복수개의 내측 걸림돌기(611)에 일방향으로 걸림되지 않고 타방향으로만 걸림되기 때문에, 입력축(630) 및 출력축(640)은 일방향으로 계속하여 회전할 수 있고, 타방향으로는 회전할 수 없게 된다. 이에 대한 자세한 설명은 도 8 및 도 9를 참조하여 다시 한 번 후술하기로 한다.The rotation guide protrusion 647 may be formed to have a width narrower in the circumferential direction than the rotation guide groove 637 . Accordingly, when the rotation shaft of the motor 300 is rotated in one direction (for example, clockwise) to open the tailgate, the input shaft 630 is also rotated in one direction, and the rotation guide protrusion 647 is a rotation guide groove ( 637) is brought into contact with one side in the circumferential direction, and in this state, the pawls 621 and 622 are rotated by the second pressing protrusions 633 and 634 to be described later and inserted between the plurality of inner locking protrusions 611. do. In this state, since the poles 621 and 622 are not caught in one direction by the plurality of inner locking protrusions 611 but only in the other direction, the input shaft 630 and the output shaft 640 can continuously rotate in one direction. and cannot rotate in the other direction. A detailed description thereof will be once again described later with reference to FIGS. 8 and 9 .

또한, 상기 테일게이트를 닫기 위해 모터(300)의 회전축이 타방향(예를 들면, 반시계방향)으로 회전될 때 입력축(630)도 타방향으로 회전되는데, 회전 가이드돌기(647)는 회전 가이드홈(637) 내의 원주방향 타측면에 접촉되게 되며, 이러한 상태에서는 폴(621, 622)이 후술할 제1 가압돌기(631, 632)에 의해 회전되어 복수개의 내측 걸림돌기(611) 사이에서 빠져나온 상태가 된다. 이러한 상태에서, 입력축(630) 및 출력축(640)은 타방향으로 계속하여 회전할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 10 및 도 11을 참조하여 다시 한 번 후술하기로 한다.In addition, when the rotation shaft of the motor 300 is rotated in the other direction (eg, counterclockwise) to close the tailgate, the input shaft 630 is also rotated in the other direction, and the rotation guide protrusion 647 is a rotation guide. It comes into contact with the other side surface in the circumferential direction in the groove 637, and in this state, the pawls 621 and 622 are rotated by the first pressing protrusions 631 and 632 to be described later and fall out between the plurality of inner locking protrusions 611. it comes out In this state, the input shaft 630 and the output shaft 640 may continuously rotate in the other direction. A detailed description thereof will be once again described later with reference to FIGS. 10 and 11 .

입력축(630) 중 출력축(640)을 향하는 면인 상면에는, 제1 가압돌기(631, 632) 및 제2 가압돌기(633, 634)가 형성될 수 있다. 제1 가입돌기(631, 632) 및 제2 가입돌기(633, 634)는 입력축(630)의 외주면에서 상측으로 연장될 수 있다. 제1 가압돌기(631, 632) 및 제2 가압돌기(633, 634)는 원주방향으로 서로 이격되어 형성될 수 있다. 폴(621, 622)은 일부가 제1 가압돌기(631, 632) 및 제2 가압돌기(633, 634) 사이에 삽입 배치될 수 있다.First pressing projections 631 and 632 and second pressing projections 633 and 634 may be formed on an upper surface of the input shaft 630 that faces the output shaft 640 . The first addition projections 631 and 632 and the second addition projections 633 and 634 may extend upward from the outer peripheral surface of the input shaft 630 . The first pressing projections 631 and 632 and the second pressing projections 633 and 634 may be formed to be spaced apart from each other in the circumferential direction. The pawls 621 and 622 may be partially inserted between the first pressing protrusions 631 and 632 and the second pressing protrusions 633 and 634 .

입력축(630)이 일방향으로 회전될 때 폴(621, 622)이 제2 가압돌기(633, 634)에 의해 외측으로 회전되어 복수개의 내측 걸림돌기(611) 사이로 삽입되고, 입력축(630)이 타방향으로 회전될 때 폴(621, 622)이 제1 가압돌기(631, 632)에 의해 내측으로 회전되어 복수개의 내측 걸림돌기(611) 사이에서 빠져나올 수 있도록, 제2 가압돌기(633, 634)는 제1 가압돌기(631, 632)보다 반경방향으로 내측으로 연장 형성될 수 있다.When the input shaft 630 is rotated in one direction, the pawls 621 and 622 are rotated outwardly by the second pressing protrusions 633 and 634 and are inserted between the plurality of inner locking protrusions 611, and the input shaft 630 is other When rotated in the direction, the poles 621 and 622 are rotated inwardly by the first pressing projections 631 and 632 so that they can come out between the plurality of inner locking projections 611, the second pressing projections 633 and 634 ) may be formed to extend inwardly in a radial direction than the first pressing protrusions 631 and 632 .

즉, 제1 가압돌기(631, 632)는 모터(300)가 상기 테일게이트를 닫기 위해 구동될 때, 폴(621, 622)이 복수개의 내측 걸림돌기(611) 사이에서 빠져나오도록, 폴(621, 622)의 일측을 가압하여 회전시킬 수 있다.That is, when the motor 300 is driven to close the tailgate, the first pressing protrusions 631 and 632 allow the pawls 621 and 622 to come out between the plurality of inner locking protrusions 611. It can be rotated by pressing one side of 621 and 622).

또한, 제2 가압돌기(633, 634)는 모터(300)가 상기 테일게이트를 개방하기 위해 구동될 때, 폴(621, 622)이 복수개의 내측 걸림돌기(611) 사이로 삽입되도록, 폴(621, 622)의 타측을 가압하여 회전시킬 수 있다.In addition, the second pressing protrusions 633 and 634 include the pawls 621 so that when the motor 300 is driven to open the tailgate, the pawls 621 and 622 are inserted between the plurality of inner locking protrusions 611 . , 622) can be rotated by pressing the other side.

출력축(640)은 입력축(630)에 의해 회전될 수 있다. 본 실시예에서는 출력축(640)의 회전 가이드돌기(647)가 입력축(630)의 회전 가이드홈(637) 내의 원주방향 양측면 중 하나에 접촉되었을 때, 출력축(640)은 입력축(630)에 의해 회전될 수 있다.(도 8 및 도 10 참조)The output shaft 640 may be rotated by the input shaft 630 . In this embodiment, when the rotation guide protrusion 647 of the output shaft 640 comes into contact with one of both circumferential side surfaces in the rotation guide groove 637 of the input shaft 630, the output shaft 640 rotates by the input shaft 630. (see FIGS. 8 and 10).

폴(621, 622)은 출력축(640) 중 입력축(630)을 향하는 면인 하면에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 출력축(640)의 하면에는 폴(621, 622)이 회전 가능하게 설치되는 홈이 형성될 수 있다.The poles 621 and 622 may be rotatably installed on a lower surface of the output shaft 640 that faces the input shaft 630 . A groove in which the poles 621 and 622 are rotatably installed may be formed on the lower surface of the output shaft 640 .

출력축(640)은 스핀들축(400)과 결합될 수 있다. 출력축(640)의 상단에는 스핀들축(400)과 결합되는 결합리브(645)가 돌출 형성될 수 있다. 결합리브(645)는 종단면이 호형상으로 형성될 수 있다. 결합리브(645)는 원주방향을 따라 서로 이격된 복수개의 결합리브(645)로 형성될 수 있다. 본 실시예에서 결합리브(645)는 한 쌍의 결합리브(645)로 구비될 수 있다. 래칫(610)의 상면은 개방될 수 있고, 한 쌍의 결합리브(645)는 래칫(610)의 개방된 상면을 통해 래칫(610)의 상측으로 돌출 배치될 수 있다. 스핀들축(400)의 하단에는 한 쌍의 결합리브(645)의 원주방향 사이로 삽입되는 결합리브(미도시)가 돌출 형성될 수 있다. 스핀들축(400)의 하단에 형성된 상기 결합리브는, 결합리브(645)와 동일한 형상으로 형성될 수 있으며, 종단면이 호형상으로 형성될 수 있다. 출력축(640)의 상단부와 스핀들축(400)의 하단부의 결합구조는 반드시 이러한 구조에 한정되지 않고, 출력축(640)의 상단부 및 스핀들축(400)의 하단부 중, 어느 하나에 홈이 형성되고, 다른 하나에는 상기 홈에 삽입되는 돌기가 형성될 수도 있다.The output shaft 640 may be coupled to the spindle shaft 400 . A coupling rib 645 coupled to the spindle shaft 400 may protrude from the upper end of the output shaft 640 . The coupling rib 645 may have an arc shape in its longitudinal cross-section. The coupling rib 645 may be formed of a plurality of coupling ribs 645 spaced apart from each other in the circumferential direction. In this embodiment, the coupling rib 645 may be provided as a pair of coupling ribs 645 . The upper surface of the ratchet 610 may be opened, and a pair of coupling ribs 645 may be disposed to protrude upward of the ratchet 610 through the open upper surface of the ratchet 610 . A coupling rib (not shown) inserted between the pair of coupling ribs 645 in the circumferential direction may be protruded from the lower end of the spindle shaft 400 . The coupling rib formed at the lower end of the spindle shaft 400 may be formed in the same shape as the coupling rib 645 , and may have an arc-shaped longitudinal cross-section. The coupling structure of the upper end of the output shaft 640 and the lower end of the spindle shaft 400 is not necessarily limited to this structure, and a groove is formed in any one of the upper end of the output shaft 640 and the lower end of the spindle shaft 400, A protrusion to be inserted into the groove may be formed on the other one.

폴(621, 622)은 출력축(640)에서 서로 반대방향에 배치된 한 쌍의 폴(621, 622)로 구비될 수 있다. 즉, 한 쌍의 폴(621, 622)은, 제1 폴(621)과, 제1 폴(621)의 반대방향에 배치된 제2 폴(622)을 포함할 수 있다.The poles 621 and 622 may be provided as a pair of poles 621 and 622 disposed in opposite directions on the output shaft 640 . That is, the pair of poles 621 and 622 may include a first pole 621 and a second pole 622 disposed in a direction opposite to the first pole 621 .

제1 가압돌기(631, 632)는 입력축(630)에서 서로 반대방향에 배치된 한 쌍의 제1 가압돌기(631, 632)로 구비될 수 있다. 즉, 제1 가압돌기(631, 632)는, 제1-1 가압돌기(631)와, 제1-1 가압돌기(631)의 반대방향에 배치된 제1-2 가압돌기(632)를 포함할 수 있다.The first pressing protrusions 631 and 632 may be provided as a pair of first pressing protrusions 631 and 632 disposed in opposite directions on the input shaft 630 . That is, the first pressing projections 631 and 632 include a 1-1 pressing projection 631 and a 1-2 pressing projection 632 disposed in the opposite direction of the 1-1 pressing projection 631 . can do.

제2 가압돌기(633, 634)는 입력축(630)에서 서로 반대방향에 배치된 한 쌍의 제2 가압돌기(633, 634)로 구비될 수 있다. 즉, 제2 가압돌기(633, 634)는, 제2-1 가압돌기(633)와, 제2-1 가압돌기(633)의 반대방향에 배치된 제2-2 가압돌기(634)를 포함할 수 있다.The second pressing projections 633 and 634 may be provided as a pair of second pressing projections 633 and 634 disposed in opposite directions from the input shaft 630 . That is, the second pressing projections 633 and 634 include a 2-1 pressing projection 633 and a 2-2 pressing projection 634 disposed in the opposite direction of the 2-1 pressing projection 633 . can do.

모터(300)가 상기 테일게이트를 닫기 위해 구동될 때, 한 쌍의 제1 가압돌기(631, 632) 중, 어느 하나인 제1-1 가압돌기(631)는 한 쌍의 폴(621, 622) 중 어느 하나인 제1 폴(621)의 일측을 가압하여 회전시킬 수 있고, 다른 하나인 제1-2 가압돌기(632)는 한 쌍의 폴(621, 622) 중 다른 하나인 제2 폴(622)의 일측을 가압하여 회전시킬 수 있다.When the motor 300 is driven to close the tailgate, among the pair of first pressing protrusions 631 and 632 , any one of the 1-1 pressing protrusions 631 is a pair of pawls 621 and 622 . ) can be rotated by pressing one side of the first pole 621, which is any one, and the other 1-2 pressing protrusion 632 is a second pole that is the other one of the pair of poles 621 and 622. It can be rotated by pressing one side of the 622.

또한, 모터(300)가 상기 테일게이트를 개방하기 위해 구동될 때, 한 쌍의 제2 가압돌기(633, 634) 중, 어느 하나인 제2-1 가압돌기(633)는 한 쌍의 폴(621, 622) 중 어느 하나인 제1 폴(621)의 타측을 가압하여 회전시킬 수 있고, 다른 하나인 제2-2 가압돌기(634)는 한 쌍의 폴(621, 622) 중 다른 하나인 제2 폴(622)의 타측을 가압하여 회전시킬 수 있다.In addition, when the motor 300 is driven to open the tailgate, among the pair of second pressing projections 633 and 634, the 2-1 pressing projection 633, which is any one of the pair of poles ( It can be rotated by pressing the other side of the first pole 621, which is any one of 621 and 622, and the other 2-2 pressing protrusion 634 is the other one of the pair of poles 621 and 622. It can be rotated by pressing the other side of the second pole 622 .

도 8은 도 5에서 래칫을 제외하고 나타내는 사시도로서, 모터가 테일게이트를 개방하기 위해 구동되어 입력축이 시계방향으로 회전될 때를 나타내는 사시도, 도 9는 도 8과 같은 상태일 때의 폴의 동작을 나타내는 평단면도이다.FIG. 8 is a perspective view of FIG. 5 except for the ratchet, and FIG. 9 is a perspective view showing when the motor is driven to open the tailgate and the input shaft is rotated clockwise. FIG. 9 is the operation of the pawl in the same state as in FIG. It is a cross-sectional view showing

도 8 및 도 9를 참조하면, 모터(300)의 회전축은 일방향(예를 들면, 시계방향)으로 회전되어 상기 테일게이트를 개방할 수 있다.8 and 9 , the rotation shaft of the motor 300 may be rotated in one direction (eg, clockwise) to open the tailgate.

상기 테일게이트를 개방하기 위해, 모터(300)의 회전축이 시계방향으로 회전되면, 입력축(630)은 모터(300)의 회전축과 동일한 방향인 시계방향으로 회전될 수 있다. 이 경우, 출력축(640)에 형성된 회전 가이드돌기(647)는 입력축(630)에 형성된 회전 가이드홈(637) 내에서 원주방향의 일측면에 접촉될 수 있다. 이러한 상태에서는 제2 가압돌기(633, 634)가 폴(621, 622)의 반경방향 내측을 가압하여서, 폴(621, 622)의 끝단은 제1 가압돌기(631, 632) 및 제2 가압돌기(633, 634) 사이를 통해 입력축(630)의 반경방향 외측으로 돌출될 수 있다.When the rotation shaft of the motor 300 rotates clockwise to open the tailgate, the input shaft 630 may rotate in the same direction as the rotation shaft of the motor 300 clockwise. In this case, the rotation guide protrusion 647 formed on the output shaft 640 may contact one side in the circumferential direction within the rotation guide groove 637 formed on the input shaft 630 . In this state, the second pressing protrusions 633 and 634 press the radially inner side of the pawls 621 and 622, so that the ends of the pawls 621 and 622 are the first pressing protrusions 631 and 632 and the second pressing protrusion. It may protrude outward in the radial direction of the input shaft 630 through between 633 and 634 .

도 10은 도 5에서 래칫을 제외하고 나타내는 사시도로서, 모터가 테일게이트를 닫기 위해 구동되어 입력축이 반시계방향으로 회전될 때를 나타내는 사시도, 도 11은 도 10과 같은 상태일 때의 폴의 동작을 나타내는 평단면도이다.10 is a perspective view of FIG. 5 except for the ratchet, and FIG. 11 is a perspective view showing when the motor is driven to close the tailgate and the input shaft is rotated counterclockwise. FIG. 11 is the operation of the pawl in the same state as in FIG. It is a cross-sectional view showing

도 10 및 도 11을 참조하면, 모터(300)의 회전축은 타방향(반시계방향)으로 회전되어 상기 테일게이트를 닫을 수 있다.10 and 11 , the rotation shaft of the motor 300 may be rotated in the other direction (counterclockwise) to close the tailgate.

다만, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 테일게이트가 개방된 상태일 때는 폴(621, 622)이 복수개의 내측 걸림돌기(611) 사이로 삽입되어 복수개 내측 걸림돌기(611)의 수평면(611B)에 걸림된 상태이다. 따라서, 이러한 상태에서는 상기 테일게이트를 닫기 위해 모터(300)의 회전축이 타방향으로 곧바로 회전되면, 폴(621, 622)이 복수개의 내측 걸림돌기(611) 사이에서 빠져나오지 못하게 되므로, 모터(300)의 회전축은 타방향으로 계속하여 회전할 수 없게 된다.However, as described above, when the tailgate is in an open state, the pawls 621 and 622 are inserted between the plurality of inner locking protrusions 611 and are caught on the horizontal surface 611B of the plurality of inner locking protrusions 611 . am. Accordingly, in this state, when the rotation shaft of the motor 300 is rotated directly in the other direction to close the tailgate, the pawls 621 and 622 cannot come out between the plurality of inner locking protrusions 611, so that the motor 300 ), the axis of rotation cannot continue to rotate in the other direction.

그러므로, 상기 테일게이트를 닫을 시에는, 모터(300)의 회전축은 폴(621, 622)이 복수개의 내측 걸림돌기(611)의 수평면(611B)과 걸림해제될 때까지 일방향(시계방향)으로 회전된 후 타방향(반시계방향)으로 회전됨으로서, 폴(621, 622)이 복수개의 내측 걸림돌기(611) 사이에서 빠져나오게 한 후 계속하여 타방향으로 회전될 수 있다.Therefore, when the tailgate is closed, the rotation shaft of the motor 300 rotates in one direction (clockwise) until the pawls 621 and 622 are disengaged from the horizontal surface 611B of the plurality of inner locking projections 611. After being rotated in the other direction (counterclockwise), the pawls 621 and 622 can be continuously rotated in the other direction after being pulled out between the plurality of inner locking protrusions 611 .

상기 테일게이트를 닫기 위해, 모터(300)의 회전축이 반시계방향으로 회전되면, 입력축(630)은 모터(300)의 회전축과 동일한 방향인 반시계방향으로 회전될 수 있다. 이 경우, 출력축(640)에 형성된 회전 가이드돌기(647)는 입력축(630)에 형성된 회전 가이드홈(637) 내에서 원주방향의 타측면에 접촉될 수 있다. 이러한 상태에서는 제1 가압돌기(631, 632)가 폴(621, 622)의 반경방향 외측을 가압하여서, 폴(621, 622)의 끝단은 제1 가압돌기(631, 632) 및 제2 가압돌기(633, 634) 사이를 통해 입력축(630)의 반경방향 내측으로 들어갈 수 있다.In order to close the tailgate, when the rotation shaft of the motor 300 is rotated counterclockwise, the input shaft 630 may be rotated counterclockwise in the same direction as the rotation shaft of the motor 300 . In this case, the rotation guide protrusion 647 formed on the output shaft 640 may contact the other side surface in the circumferential direction within the rotation guide groove 637 formed on the input shaft 630 . In this state, the first pressing protrusions 631 and 632 press the radially outer side of the pawls 621 and 622, so that the ends of the pawls 621 and 622 are the first pressing protrusions 631 and 632 and the second pressing protrusion. It may enter the radially inner side of the input shaft 630 through between (633, 634).

도 12는 도 5에 도시된 브레이크 유닛의 평단면도로서, 테일게이트를 개방하기 위해 모터가 구동될 때와, 테일게이트가 개방된 상태에서 테일게이트에 닫힐려는 외력이 작용할 때의, 폴의 동작을 나타내는 도면, 도 13은 도 5에 도시된 브레이크 유닛의 평단면도로서, 테일게이트를 닫기 위해 모터가 구동될 때의 폴의 동작을 나타내는 도면이다.12 is a plan cross-sectional view of the brake unit shown in FIG. 5, illustrating the operation of the pawl when a motor is driven to open the tailgate and when an external force to close the tailgate is applied to the tailgate in an open state; FIG. 13 is a plan sectional view of the brake unit shown in FIG. 5 , and is a view showing the operation of the pawl when the motor is driven to close the tailgate.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 차량의 테일게이트 개폐장치(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the tailgate opening/closing device 1 of a vehicle according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described as follows.

도 8, 도 9 및 도 12를 참조하면, 상기 테일게이트를 개방하기 위해, 모터(300)의 회전축이 일방향(시계방향)으로 회전되면, 입력축(630)은 모터(300)의 회전축과 동일한 방향인 일방향(시계방향)으로 회전될 수 있다. 이 경우, 출력축(640)에 형성된 회전 가이드돌기(647)는 입력축(630)에 형성된 회전 가이드홈(637) 내에서 원주방향의 일측면에 접촉될 수 있다. 이러한 상태에서는 제2 가압돌기(633, 634)가 폴(621, 622)의 반경방향 내측을 가압하여서, 폴(621, 622)의 끝단은 제1 가압돌기(631, 632) 및 제2 가압돌기(633, 634) 사이를 통해 입력축(630)의 반경방향 외측으로 돌출되어 래칫(610)의 내주면에 형성된 복수개의 내측 걸림돌기(611) 사이로 삽입될 수 있다.8, 9 and 12 , when the rotation shaft of the motor 300 rotates in one direction (clockwise) to open the tailgate, the input shaft 630 rotates in the same direction as the rotation shaft of the motor 300 . It can be rotated in one direction (clockwise). In this case, the rotation guide protrusion 647 formed on the output shaft 640 may contact one side in the circumferential direction within the rotation guide groove 637 formed on the input shaft 630 . In this state, the second pressing protrusions 633 and 634 press the radially inner side of the pawls 621 and 622, so that the ends of the pawls 621 and 622 are the first pressing protrusions 631 and 632 and the second pressing protrusion. It may be inserted between the plurality of inner locking projections 611 formed on the inner circumferential surface of the ratchet 610 by protruding outward in the radial direction of the input shaft 630 through between 633 and 634 .

즉, 상기 테일게이트를 개방하기 위해, 모터(300)의 회전축이 일방향(시계방향)으로 회전되는 경우, 제2-1 가압돌기(633)가 제1 폴(621)의 반경방향 내측을 가압하여서, 제1 폴(621)의 끝단은 제1-1 가압돌기(631) 및 제2-1 가압돌기(633) 사이를 통해 입력축(630)의 반경방향 외측으로 돌출되어 래칫(610)의 내주면에 형성된 복수개의 내측 걸림돌기(611) 사이로 삽입될 수 있다. 또한, 상기 테일게이트를 개방하기 위해, 모터(300)의 회전축이 일방향(시계방향)으로 회전되는 경우, 제2-2 가압돌기(634)가 제2 폴(622)의 반경방향 내측을 가압하여서, 제2 폴(622)의 끝단은 제1-2 가압돌기(632) 및 제2-2 가압돌기(634) 사이를 통해 입력축(630)의 반경방향 외측으로 돌출되어 래칫(610)의 내주면에 형성된 복수개의 내측 걸림돌기(611) 사이로 삽입될 수 있다.That is, when the rotating shaft of the motor 300 is rotated in one direction (clockwise) to open the tailgate, the 2-1 pressing protrusion 633 presses the radially inner side of the first pawl 621 to , the end of the first pawl 621 protrudes outward in the radial direction of the input shaft 630 through between the 1-1 pressing projection 631 and the 2-1 pressing projection 633 to the inner peripheral surface of the ratchet 610 It may be inserted between the formed plurality of inner locking projections (611). In addition, when the rotation shaft of the motor 300 is rotated in one direction (clockwise) to open the tailgate, the 2-2 pressing protrusion 634 presses the inside of the second pawl 622 in the radial direction. , the end of the second pawl 622 protrudes outward in the radial direction of the input shaft 630 through between the 1-2 pressing projection 632 and the 2-2 pressing projection 634 to the inner peripheral surface of the ratchet 610 It may be inserted between the formed plurality of inner locking projections (611).

폴(621, 622)은 끝단이 복수개의 내측 걸림돌기(611) 사이로 삽입된 상태에서, 폴(621, 622)은 복수개의 내측 걸림돌기(611) 각각의 경사면(611A)을 타고 일방향(시계방향)으로 이동가능하기 때문에, 모터(300)의 회전축과 입력축(630)과 출력축(640)은 일방향(시계방향)으로 계속하여 회전될 수 있고, 이로 인해 스핀들축(400)은 일방향으로 회전되어서 무빙축(500)을 상측으로 이동시킴으로써, 제2 튜브(200)가 상측으로 이동되어 상기 테일게이트가 개방될 수 있다.In a state where the ends of the poles 621 and 622 are inserted between the plurality of inner locking protrusions 611, the poles 621 and 622 ride the inclined surfaces 611A of each of the plurality of inner locking protrusions 611 in one direction (clockwise). ), the rotation shaft of the motor 300, the input shaft 630, and the output shaft 640 can be continuously rotated in one direction (clockwise), whereby the spindle shaft 400 is rotated in one direction to move By moving the shaft 500 upward, the second tube 200 may be moved upward to open the tailgate.

또한, 상기 테일게이트가 개방된 상태일 때, 상기 테일게이트의 하중에 의해 무빙축(500)이 아래로 약간 이동되어 스핀들축(400)이 약간 역회전될 수 있다. 이에 따라 폴(621, 622)은 복수개의 내측 걸림돌기(611) 각각의 수평면(611B)에 걸림될 수 있다. 이러한 상태에서 상기 테일게이트에 닫힐려는 외력이 작용하게 되면, 폴(621, 622)은 복수개의 내측 걸림돌기(611) 각각의 수평면(611B)에 걸림되어 있기 때문에 스핀들축(400)이 역회전되지 않게 되므로, 상기 외력이 모터(300)로 전달되지 않아 모터(300)의 파손 및 고장을 방지할 수 있게 된다.Also, when the tailgate is in an open state, the moving shaft 500 may be slightly moved downward by the load of the tailgate, so that the spindle shaft 400 may be slightly reversely rotated. Accordingly, the poles 621 and 622 may be caught on the horizontal surface 611B of each of the plurality of inner locking protrusions 611 . When an external force to close the tailgate is applied to the tailgate in this state, the spindle shaft 400 is not rotated in reverse because the pawls 621 and 622 are caught on the horizontal surface 611B of each of the plurality of inner locking protrusions 611. Since the external force is not transmitted to the motor 300 , it is possible to prevent damage and failure of the motor 300 .

여기서는, 래칫(610)이 제1 튜브(100) 내에 고정 설치된 것으로 설명하였으나, 모터(300)의 하우징과 래칫(610) 사이에 스프링 워셔와 같은 구성을 추가하여서, 상기 스프링 워셔의 작동에 의해 래칫(610)이 회전 가능하도록 구성함으로서, 상기 테일게이트에 외력이 발생하는 경우 상기 외력에 의해 입력축(630), 출력축(640) 및 래칫(610)이 모두 회전되면서 상기 테일게이트가 상기 외력에 의해 서서히 닫히도록 구성할 수도 있다.Here, the ratchet 610 has been described as being fixedly installed in the first tube 100, but by adding a spring washer-like configuration between the housing of the motor 300 and the ratchet 610, the ratchet is operated by the spring washer. By configuring the 610 to be rotatable, when an external force is applied to the tailgate, the input shaft 630, the output shaft 640, and the ratchet 610 are all rotated by the external force, and the tailgate is gradually moved by the external force. It can also be configured to close.

도 10, 도 11 및 도 13을 참조하면, 상기 테일게이트를 닫기 위해, 모터(300)의 회전축이 타방향(반시계방향)으로 회전되면, 입력축(630)은 모터(300)의 회전축과 동일한 방향인 반시계방향으로 회전될 수 있다. 이 경우, 출력축(640)에 형성된 회전 가이드돌기(647)는 입력축(630)에 형성된 회전 가이드홈(637) 내에서 원주방향의 타측면에 접촉된다. 이러한 상태에서는 제1 가압돌기(631, 632)가 폴(621, 622)의 반경방향 외측을 가압하여서, 폴(621, 622)의 끝단이 제1 가압돌기(631, 632) 및 제2 가압돌기(633, 634) 사이를 통해 입력축(630)의 반경방향 내측으로 들어가서 래칫(610)의 내주면에 형성된 복수개의 내측 걸림돌기(611) 사이에서 빠져나올 수 있다.10, 11 and 13 , when the rotation shaft of the motor 300 is rotated in the other direction (counterclockwise) to close the tailgate, the input shaft 630 is the same as the rotation shaft of the motor 300 . It can be rotated counterclockwise. In this case, the rotation guide protrusion 647 formed on the output shaft 640 contacts the other side surface in the circumferential direction within the rotation guide groove 637 formed on the input shaft 630 . In this state, the first pressing protrusions 631 and 632 press the radially outer side of the pawls 621 and 622, so that the ends of the pawls 621 and 622 are the first pressing protrusions 631 and 632 and the second pressing protrusion. It can enter the radially inner side of the input shaft 630 through between (633, 634) and come out between the plurality of inner locking protrusions (611) formed on the inner peripheral surface of the ratchet (610).

즉, 상기 테일게이트를 닫기 위해, 모터(300)의 회전축이 타방향(반시계방향)으로 회전되는 경우, 제1-1 가압돌기(631)가 제1 폴(621)의 반경방향 외측을 가압하여서, 제1 폴(621)의 끝단은 제1-1 가압돌기(631) 및 제2-1 가압돌기(633) 사이를 통해 입력축(630)의 반경방향 내측으로 들어가서 래칫(610)의 내주면에 형성된 복수개의 내측 걸림돌기(611) 사이에서 빠져나올 수 있다. 또한, 상기 테일게이트를 닫기 위해, 모터(300)의 회전축이 타방향(반시계방향)으로 회전되는 경우, 제1-2 가압돌기(632)가 제2 폴(622)의 반경방향 외측을 가압하여서, 제2 폴(622)의 끝단은 제1-2 가압돌기(632) 및 제2-2 가압돌기(634) 사이를 통해 입력축(630)의 반경방향 내측으로 들어가서 래칫(610)의 내주면에 형성된 복수개의 내측 걸림돌기(611) 사이에서 빠져나올 수 있다.That is, when the rotating shaft of the motor 300 is rotated in the other direction (counterclockwise) to close the tailgate, the 1-1 pressing protrusion 631 presses the radially outer side of the first pawl 621 . Thus, the end of the first pawl 621 enters the radially inner side of the input shaft 630 through between the 1-1 pressing projection 631 and the 2-1 pressing projection 633 to the inner peripheral surface of the ratchet 610. It can come out between the formed plurality of inner locking projections (611). In addition, when the rotation shaft of the motor 300 is rotated in the other direction (counterclockwise) to close the tailgate, the 1-2 pressing protrusion 632 presses the radially outer side of the second pawl 622 . Thus, the end of the second pawl 622 enters the radially inner side of the input shaft 630 through between the 1-2 pressing projection 632 and the 2-2 pressing projection 634 on the inner peripheral surface of the ratchet 610. It can come out between the formed plurality of inner locking projections (611).

따라서, 모터(300)의 회전축과 입력축(630)과 출력축(640)은 타방향(반시계방향)으로 계속하여 회전될 수 있고, 이로 인해 스핀들축(400)은 타방향으로 회전되어서 무빙축(500)을 하측으로 이동시킴으로써, 제2 튜브(200)가 하측으로 이동되어 상기 테일게이트가 닫힐 수 있다.Accordingly, the rotation shaft, the input shaft 630, and the output shaft 640 of the motor 300 can be continuously rotated in the other direction (counterclockwise), and this causes the spindle shaft 400 to rotate in the other direction and thus the moving shaft ( By moving 500 to the lower side, the second tube 200 may be moved downward to close the tailgate.

상기와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 테일게이트 개폐장치(1)는, 상기 테일게이트가 개방된 상태일 때에는 폴(621, 622)이 래칫(610)의 내주면에 형성된 내측 제동면(611)에 연결되어 스핀들축(400)의 역회전을 방지하고, 모터(300)가 상기 테일게이트를 닫기 위해 구동될 때에는 폴(621, 622)이 내측 제동면(611)에서 연결해제되어 스핀들축(400)의 역회전을 가능하게 하기 때문에, 상기 테일게이트를 자동으로 개폐할 수 있고 상기 테일게이트가 개방된 상태에서 상기 테일게이트에 작용하는 외력이 모터(300)로 전달되는 것을 완벽하게 차단할 수 있다.As described above, in the vehicle tailgate opening/closing device 1 according to the embodiment of the present invention, the pawls 621 and 622 are formed on the inner circumferential surface of the ratchet 610 when the tailgate is opened. 611) to prevent reverse rotation of the spindle shaft 400, and when the motor 300 is driven to close the tailgate, the pawls 621 and 622 are disconnected from the inner braking surface 611 to prevent the spindle shaft from rotating. Since the reverse rotation of 400 is possible, the tailgate can be automatically opened and closed and the external force acting on the tailgate can be completely blocked from being transmitted to the motor 300 in the open state of the tailgate. there is.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 차량의 테일게이트 개폐장치 100 : 제1 튜브
150 : 로워 엔드 캡 200 : 제2 튜브
250 : 어퍼 엔드 캡 300 : 모터
350 : 감속기 400 : 스핀들축
500 : 무빙축 510 : 어퍼 플랜지
550 : 테일게이트 결합링 600 : 브레이크 유닛
610 : 래칫(Ratchet) 611 : 내측 걸림돌기
621, 622 : 폴(Pawl) 630 : 입력축
631, 632 : 제1 가압돌기 633, 634 : 제2 가압돌기
637 : 회전 가이드홈 640 : 출력축
647 : 회전 가이드돌기 700 : 가이드 튜브
710 : 로워 플랜지 800 : 메인 스프링
900 : 차체 결합부재 950 : 차체 결합링1: vehicle tailgate opening and closing device 100: first tube
150: lower end cap 200: second tube
250: upper end cap 300: motor
350: reducer 400: spindle shaft
500: moving shaft 510: upper flange
550: tailgate coupling ring 600: brake unit
610: ratchet (Ratchet) 611: inner locking projection
621, 622: Pawl 630: input shaft
631, 632: first pressing projection 633, 634: second pressing projection
637: rotation guide groove 640: output shaft
647: rotation guide projection 700: guide tube
710: lower flange 800: main spring
900: body coupling member 950: body coupling ring

Claims

a first tube;
a second tube axially movably installed on the first tube;
a motor installed in the first tube;
a spindle shaft disposed in an inner space formed by the first tube and the second tube, rotated by the driving force of the motor, and having an external thread formed on an outer circumferential surface;
a moving shaft disposed in the inner space and having a female screw thread screw-coupled to the male screw thread formed on an inner circumferential surface, the moving shaft moving the second tube in an axial direction when the motor is driven; and
Including; a brake unit disposed between the motor and the spindle shaft;
The brake unit is
a ring-shaped ratchet installed in the first tube and having an inner braking surface formed on an inner circumferential surface; and
and a pawl connected to the inner braking surface when the tailgate is open and disconnected from the inner braking surface when the motor is driven to close the tailgate. .

The method according to claim 1,
The brake unit is
an input shaft to which the driving force of the motor is input, at least a part of which is disposed inside the ratchet; and
It is rotated by the input shaft, the pawl is rotatably installed at one end disposed in the ratchet, the output shaft is coupled to the spindle shaft; further comprising,
The inner braking surface is formed with a plurality of inner locking projections spaced apart from each other in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the ratchet,
The pawl is inserted between the plurality of inner locking projections when the motor is driven to open the tailgate and when the tailgate is in an open state to prevent reverse rotation of the spindle shaft, A tailgate opening/closing device for a vehicle that, when driven to close the gate, exits between the plurality of inner locking protrusions to enable reverse rotation of the spindle shaft.

3. The method according to claim 2,
A rotation guide groove is formed on the outer peripheral surface of the input shaft,
A rotation guide protrusion inserted into the rotation guide groove and narrower in the circumferential direction than the rotation guide groove is formed on the output shaft,
On a surface of the input shaft facing the output shaft,
a first pressing protrusion for rotating by pressing one side of the pawl so that the pawl comes out between the plurality of inner locking projections when the motor is driven to close the tailgate;
A tailgate opening and closing device for a vehicle in which a second pressing protrusion is formed to rotate by pressing the other side of the pawl so that the pawl is inserted between the plurality of inner locking projections when the motor is driven to open the tailgate.

4. The method according to claim 3,
The rotation shaft of the motor is
rotated in one direction to open the tailgate,
When the tailgate is closed, the pole is rotated in one direction until it is disengaged from the plurality of inner locking protrusions, and then rotates in the other direction.

4. The method according to claim 3,
The poles are provided with a pair of poles disposed in opposite directions to each other,
The first pressing protrusion is provided with a pair of first pressing protrusions disposed in opposite directions to each other,
The second pressing projection is provided with a pair of second pressing projections disposed in opposite directions to each other,
When the motor is driven to close the tailgate, one of the pair of first pressing protrusions presses one side of any one of the pair of pawls to rotate it, and the other is the pair of pawls. Rotate by pressing one side of the other one,
When the motor is driven to open the tailgate, one of the pair of second pressing protrusions presses the other side of any one of the pair of pawls to rotate, and the other is the pair of second pressing protrusions. A tailgate opening/closing device for a vehicle that rotates by pressing the other side of the other one of the poles.

4. The method according to claim 3,
a guide tube disposed in the inner space, into which the spindle shaft is inserted, and the moving shaft is installed to be movable in the axial direction;
a main spring having a lower end supported on a lower flange protruding radially outwardly from a lower end of the guide tube, and an upper end supported by an upper flange protruding radially outwardly from an upper end of the moving shaft; and
Further comprising; a vehicle body coupling member installed inside the lower end of the first tube,
A vehicle body coupling ring is formed on the vehicle body coupling member to protrude to the outside of the first tube through a hole formed in a lower end cap coupled to a lower end of the first tube;
A tailgate opening and closing device for a vehicle in which a tailgate coupling ring is formed on the moving shaft to protrude outside of the second tube through a hole formed in an upper end cap coupled to an upper end of the second tube.

7. The method of claim 6,
and a reducer installed in the first tube and configured to reduce the rotational speed of the rotating shaft of the motor and transmit it to the input shaft.