KR102566604B1 - A specimen collection swab gripper - Google Patents

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Abstract

본 발명은 검체채취면봉 그리퍼에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 검체채취면봉을 통한 검체 채취에서부터 검체채취면봉 파기까지, 검사자의 손 접촉이 최소화될 수 있도록 함으로써, 검체가 오염되는 것을 방지할 수 있도록 한 검체채취면봉 그리퍼에 관한 것이다.
이를 위해, 일측이 개구된 개구부를 갖는 중공(中空)으로 형성되며, 개구부를 오므리거나 벌릴 수 있도록 제공된 재질의 아우터 몸체; 상기 아우터 몸체의 내주면에 설치되며, 아우터 몸체의 내부 공간을 향해 날체를 형성한 커팅수단; 및 상기 커팅수단의 내측에 설치되며, 검체채취면봉이 탈착될 수 있도록 마련된 탈착수단을 포함하는 검체채취면봉 그리퍼를 제공한다.The present invention relates to a sample collection swab gripper, and more particularly, to prevent contamination of a sample by minimizing hand contact of an examiner from sample collection through the sample collection swab to destruction of the sample collection swab. It relates to a sample collection swab gripper.
To this end, an outer body formed of a hollow material having an opening on one side and provided to be able to close or open the opening; a cutting means installed on an inner circumferential surface of the outer body and having a cutter toward the inner space of the outer body; and a detachable means installed inside the cutting means to attach and detach the specimen collection swab.

Description

검체채취면봉 그리퍼{A specimen collection swab gripper}A specimen collection swab gripper {A specimen collection swab gripper}

본 발명은 검체채취면봉 그리퍼에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 검사자가 검체채취면봉을 직접 파지하지 않고 검체를 채취할 수 있도록 한 검체채취면봉 그리퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a specimen collection swab gripper, and more particularly, to a specimen collection swab gripper that allows an examiner to collect a sample without directly holding the specimen collection swab.

최근에는 코로나바이러스감염증-19(COVID-19)의 대유행(Pandemic)으로 인해, 전 세계적으로 많은 수의 감염자와 사망자가 발생하고 있다. 치료제 또는 백신이 개발되고 있는 상황에서는, 마스크 착용을 통한 감염 예방과 더불어, 감염 의심자를 신속하게 찾아내는 방역 활동이 매우 중요하다. 방역활동 중의 하나로써, 감염의심자에 대한 검체채취를 위한 선별진료소가 마련되어 있으며, 검사자인 의료진은 선별진료소에서 감염의심자의 검체채취를 실시하고 있다.Recently, due to the pandemic of coronavirus infection-19 (COVID-19), a large number of infections and deaths have occurred worldwide. In a situation where a treatment or vaccine is being developed, it is very important to prevent infection by wearing a mask and to quickly find a person suspected of infection. As one of the quarantine activities, screening clinics are set up to collect samples from those suspected of infection, and medical staff, who are inspectors, collect samples from suspected infections at the screening clinics.

한편, 감염의심자에 대한 검체채취과정에서, 검사자인 의료인 및 다음 피검사자로의 전염 방지를 위해 검체채취장소 환경 오염을 방지해야할 필요성이 중요한 문제로 대두되고 있다. 정확한 바이러스 검사를 위해서는 의료인이 상기도(입인두도찰물, 비인두도찰물, 비강도찰물 등) 검체를 충분한 양으로 채취하는 것이 중요하며, 상기도 검체 채취는 피검사자가 마스크 착용을 해제한 상태에서 검사자가 피검사자의 구인두(입)와 비인두(코)에서 채취함으로써 이루어진다. 이때, 입 또는 코에서 검체 채취시, 의료인은 반드시 멸균된 면봉을 이용해야 하며, 환자가 다소 불편해하더라도 비인두후벽과 구개인두후벽을 여러번 도찰(swab)하여 충분한 검체를 얻어야 한다.On the other hand, in the process of collecting a sample from a suspected infected person, the need to prevent environmental contamination at the sample collection site has emerged as an important issue in order to prevent transmission to medical personnel and the next person to be tested. For an accurate virus test, it is important for medical personnel to collect a sufficient amount of upper respiratory tract (oropharyngeal swab, nasopharyngeal swab, nasal swab, etc.). It is performed by the examiner taking samples from the oropharynx (mouth) and nasopharynx (nose) of the testee. At this time, when collecting a sample from the mouth or nose, medical personnel must use a sterilized cotton swab, and even if the patient is somewhat uncomfortable, it is necessary to swab the posterior wall of the nasopharynx and the posterior palatopharynx several times to obtain a sufficient sample.

한편, 검체채취면봉은 주로 플라스틱 등의 막대 형상 재질로 이루어진 봉대의 일단에 면이나 섬유 등을 감싸 솜부를 형성한 형태로 구비된다. 검사자는 상기한 구성의 검체채취면봉을 이용해 피검사자의 특정 부위를 도찰하여 검체를 채취한 후, 검체 보관용기에 검체채취면봉을 넣고 손잡이 부분을 손으로 부러뜨려 손잡이를 제외한 검체채취면봉을 검체 보존액(배지)이 들어 있는 튜브형상의 검체 보관용기에 담아 검사실로 보낸다. 이때, 검사자는 검사결과가 달라지지 않도록 검체채취면봉이 오염되지 않도록 주의해야 한다.On the other hand, the sample collection swab is mainly provided in a form in which cotton or fiber is wrapped around one end of a rod made of a rod-shaped material such as plastic to form a cotton part. The examiner uses the above-described sample collection swab to swab a specific area of the test subject to collect a sample, then puts the sample collection swab in the sample storage container, breaks the handle part with his hand, and removes the sample collection swab excluding the handle in a sample preservation solution ( medium) and send it to the laboratory in a tube-shaped specimen storage container. At this time, the inspector should be careful not to contaminate the sample collection swab so that the test result does not change.

하지만, 상기한 바와 같이, 검사자가 검체채취면봉을 직접 손으로 부러뜨려 검체 보관용기에 넣는 과정에서, 검체채취면봉은 재질 특성상 한 번에 깔끔하게 절단되지 않을 수 있으며, 이에 따라 검사자는 가위를 이용해 검체채취면봉을 절단하여 검체 보관용기에 보관하고 있는 실정이다. 이 과정에서, 종래의 검체채취면봉 절단 방식은 검진 시간이 지연될 수 있으며, 검체채취면봉에 오염이 발생하여 검사 결과에 대한 신뢰도 및 정확도가 떨어질 수 있는 문제가 있다.However, as described above, in the process of the examiner breaking the sample collection swab by hand and putting it into the sample storage container, the sample collection swab may not be cut cleanly at once due to the nature of the material. Accordingly, the examiner uses scissors to cut the sample. The collection swab is cut and stored in a sample storage container. In this process, the conventional method of cutting a sample collection swab has problems in that examination time may be delayed and reliability and accuracy of test results may be reduced due to contamination of the sample collection swab.

대한민국 공개번호 제10-2011-0006453호Republic of Korea Publication No. 10-2011-0006453

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 검사자가 검체채취면봉을 파지하여 피검사자를 도찰하는 것에서부터 검체채취면봉을 절단하여 검체 보관용기에 집어 넣을때까지의 과정이 검사자의 손에 검체채취면봉이 직접 접촉되지 않도록 함으로써, 검체 채취 과정에서의 오염방지 효율성을 높일 수 있도록 한 검체채취면봉 그리퍼를를 제공하고자 한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to cover the process from a tester gripping a sample collection swab to probing a subject to cutting the sample collection swab and inserting it into a sample storage container. An object of the present invention is to provide a sample collection swab gripper that can increase the efficiency of contamination prevention in the sample collection process by preventing direct contact of the sample collection swab with the hand of the examiner.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 일측이 개구된 개구부를 갖는 중공(中空)으로 형성되며, 개구부를 오므리거나 벌릴 수 있도록 제공된 재질의 아우터 몸체; 상기 아우터 몸체의 내주면에 설치되며, 아우터 몸체의 내부 공간을 향해 날체를 형성한 커팅수단; 및 상기 커팅수단의 내측에 설치되며, 검체채취면봉이 탈착될 수 있도록 마련된 탈착수단을 포함하는 검체채취면봉 그리퍼를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is formed of a hollow (hollow) having an opening on one side is opened, the outer body of a material provided to be able to close or widen the opening; a cutting means installed on an inner circumferential surface of the outer body and having a cutter toward the inner space of the outer body; and a detachable means installed inside the cutting means to attach and detach the specimen collection swab.

이때, 상기 검체채취면봉은, 검체채취면봉의 일측을 구성하며, 피검사자의 검체가 채취되는 솜부를 갖는 채취부; 검체채취면봉의 타측을 구성하며, 검체채취면봉 파지를 위한 손잡이부; 상기 채취부와 상기 손잡이부 사이에 형성되며, 상기 채취부 및 손잡이부의 직경에 비해 작은 직경을 갖는 절단부로 구성된 것을 특징으로 하며, 상기 검체채취면봉은 아우터 몸체의 개구부를 통해 투입되어 손잡이부가 탈착수단에 장착되고, 검체채취면봉의 절단부는 상기 커팅수단의 날체에 대응되는 것이 바람직하다.At this time, the sample collection swab constitutes one side of the sample collection swab, and includes a collection unit having a cotton portion from which a sample of a subject is collected; It constitutes the other side of the sample collection swab and includes a handle for gripping the sample collection swab; It is formed between the collecting part and the handle part, and is characterized in that it consists of a cutting part having a smaller diameter than the diameters of the collecting part and the handle part, and the sample collection swab is introduced through the opening of the outer body, and the handle part is detachable means. It is mounted on, and the cut portion of the sample collection swab preferably corresponds to the blade of the cutting means.

또한, 상기 탈착수단은, 상기 커팅수단의 내측면에 고정되며, 중공의 내경을 갖는 고정부; 상기 고정부의 내경으로 출입될 수 있도록 설치되며, 검체채취면봉의 손잡이부 외경에 비해 큰 내경을 갖되 복수로 절개된 절개편을 갖는 클램프를 포함하며, 상기 클램프가 고정부로부터 인출되면 절개편이 벌어지면서 손잡이부 구속을 해제하고, 상기 클램프가 고정부에 인입되면 절개편이 고정부의 내경에 간섭되어 오므라지면서 손잡이부를 구속시키도록 한 것이 바람직하다.In addition, the detachable means is fixed to the inner surface of the cutting means, the fixing portion having a hollow inner diameter; It is installed to be able to enter and exit through the inner diameter of the fixing part, and includes a clamp having an inner diameter larger than the outer diameter of the handle part of the sample collection swab and having a plurality of incisions, and when the clamp is withdrawn from the fixing part, the incision pieces open. It is preferable to release the restraint of the handle part while holding, and when the clamp is inserted into the fixing part, the incised piece interferes with the inner diameter of the fixing part and shrinks while restraining the handle part.

이때, 상기 클램프는 상기 고정부로의 출입이 전동으로 이루어질 수 있도록 제공된 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the clamp is provided so that entry and exit to the fixing part can be made by electric power.

또한, 상기 아우터 몸체에는 상기 커팅수단의 날체를 향해 자외선을 조사하는 자외선 소독장치가 설치된 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that an ultraviolet sterilization device for irradiating ultraviolet rays toward the cutter of the cutting means is installed on the outer body.

본 발명에 따른 검체채취면봉 그리퍼는 검사자가 검체채취면봉을 파지하여 피검사자를 도찰하는 것에서부터 검체채취면봉을 절단하여 검체 보관용기에 집어 넣을때까지의 과정에서, 상기 검체채취면봉에 검사자의 손이 직접 접촉되지 않도록 하였다. 이에 따라, 검사자의 손 또는 절단도구 접촉에 의한 원인으로 인해 검체채취면봉이 오염되는 것을 방지할 수 있으므로, 검체 검사 결과의 정확도를 높일 수 있는 효과가 있다.In the sample collection swab gripper according to the present invention, the examiner's hand is not attached to the sample collection swab during the process from the examiner gripping the sample collection swab and probing the testee to cutting the sample collection swab and inserting it into the sample storage container. Avoid direct contact. Accordingly, it is possible to prevent the sample collection swab from being contaminated due to the contact of the inspector's hand or the cutting tool, thereby increasing the accuracy of the sample test result.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 검체채취면봉 그리퍼와 검체채취면봉을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 검체채취면봉 그리퍼를 나타낸 단면도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 검체채취면봉 그리퍼의 클램프가 벌어지기전,후를 나타낸 도면이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 검체채취면봉 그리퍼를 이용해 검체채취부터 검체채취면봉 절단까지의 일련의 과정을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a sample collection swab gripper and a sample collection swab according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a swab gripper according to a preferred embodiment of the present invention.
3A and 3B are views showing before and after the clamp of the specimen collection swab gripper according to a preferred embodiment of the present invention is opened.
4A to 4D are diagrams showing a series of processes from collecting a sample to cutting the swab using the swab gripper according to a preferred embodiment of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not limited to the usual or dictionary meanings, and the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his or her invention in the best way. Based on this, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 4d를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 검체채취면봉 그리퍼(이하. '그리퍼'라 함)에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a specimen collection swab gripper (hereinafter referred to as 'gripper') according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4D.

그리퍼는 검사자가 피검사자의 검체를 채취하기 위해 검체채취면봉을 파지할 때, 손으로 직접 파지하지 않도록 하여 검체채취면봉을 손으로 파지하거나 절단하는 과정에서 발생할 수 있는 오염을 방지하도록 한다.The gripper prevents contamination that may occur in the process of manually holding or cutting the sample collection swab by not holding it directly with the hand when the inspector holds the sample collection swab to collect a sample from the test subject.

그리퍼는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 아우터 몸체(100)와, 커팅수단(200)과, 탈착수단(300)과, 구동부(400)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the gripper includes an outer body 100, a cutting means 200, a detachable means 300, and a driving unit 400.

아우터 몸체(100)는 그리퍼의 외관을 구성하며, 중공(中空)의 내부 공간을 갖는 원통형으로 형성됨이 바람직하다. 아우터 몸체(100)의 일측은 검체채취면봉(500) 삽입을 위해 개구된 개구부(110)를 형성한다. 아우터 몸체(100)의 재질은 탄성력을 갖는 재질로 제공된다. 즉, 아우터 몸체(100)의 외부에 외력을 가했을 때, 개구부(110)가 오므라질 수 있는 정도의 재질이면 무방하다. 아우터 몸체(100)의 개구부(110)에는 피검사자의 검체 채취 부위를 촬영할 수 있는 카메라(C)가 설치될 수 있으며, 전방 조명을 위한 LED램프(L)가 더 설치될 수 있다. 또한, 아우터 몸체(100)의 개구부(110) 내측에는 도 2에 도시된 바와 같이, 후술하는 커팅수단(200)의 날체를 소독하기 위한 자외선 소독장치(U)가 더 설치됨이 바람직하다.The outer body 100 constitutes the exterior of the gripper and is preferably formed in a cylindrical shape having a hollow interior space. One side of the outer body 100 forms an opening 110 opened for insertion of the sample collection swab 500. The material of the outer body 100 is provided with a material having elasticity. That is, when an external force is applied to the outside of the outer body 100, the opening 110 may be made of a material that can be collapsed. A camera (C) capable of photographing a sample collection site of a subject may be installed in the opening 110 of the outer body 100, and an LED lamp (L) for front lighting may be further installed. In addition, as shown in FIG. 2 inside the opening 110 of the outer body 100, it is preferable to further install an ultraviolet sterilization device U for disinfecting the blade of the cutting means 200 to be described later.

커팅수단(200)은 아우터 몸체(100)의 내부로 삽입된 검체채취면봉(500)을 검사자가 손을 직접 대지 않고 절단하는 역할을 하며, 아우터 몸체(100)의 내주면에 설치된다. 커팅수단(200)은 검체채취면봉(500)을 절단하기 위한 날체(210)를 포함하며, 날체(210)의 위치는 검체채취면봉(500)의 절단부에 대응되는 위치임이 바람직하다. 날체(210)는 아우터 몸체(100)의 내주면으로부터 2방향 이상에서 아우터 몸체(100)의 내부공간을 향해 뾰족하게 돌출된 형태임이 바람직하다. 이와 같은 날체(210)는 아우터 몸체(100)의 외주면에 외력을 가했을 때, 아우터 몸체(100)가 수축됨에 따라, 상기 날체(210)간 간격은 줄어들면서 날체(210) 사이에 배치된 검체채취면봉(500)의 절단부를 커팅할 수 있는 것이다.The cutting means 200 serves to cut the sample collection swab 500 inserted into the outer body 100 without the inspector directly touching it, and is installed on the inner circumferential surface of the outer body 100. The cutting means 200 includes a cutter 210 for cutting the sample collection swab 500, and the position of the cutter 210 is preferably a position corresponding to the cut portion of the sample collection swab 500. It is preferable that the cutter 210 protrudes sharply toward the inner space of the outer body 100 in two or more directions from the inner circumferential surface of the outer body 100 . When an external force is applied to the outer circumferential surface of the outer body 100, the outer body 100 contracts, and the distance between the cutters 210 decreases while taking samples disposed between the cutters 210. It is possible to cut the cut portion of the cotton swab 500.

한편, 검체 채취를 위한 검체채취면봉(500)에 대하여 간략히 살펴보면 다음과 같다. 검체채취면봉(500)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 채취부(510)와, 손잡이부(520)와, 절단부(530)로 구성된다. 채취부(510)는 검체채취면봉(500)의 일측을 구성하며, 검체가 채취되는 솜부(511)를 포함한다. 손잡이부(520)는 검체채취면봉(500)의 타측을 구성하며, 그리퍼의 탈착수단(300)에 탈착되는 구성이다. 절단부(530)는 채취부(510)와 손잡이부(520) 사이에 구성되며, 채취부(510)와 손잡이부(520)의 경계가 되는 구성이다. 절단부(530)는 절단이 용이하게 이루어질 수 있도록, 채취부(510)의 직경 및 손잡이부(520)의 직경에 비해 작은 직경을 갖도록 형성된다. On the other hand, a brief look at the sample collection swab 500 for sample collection is as follows. As shown in FIGS. 2 and 3 , the sample collection swab 500 includes a collection part 510, a handle part 520, and a cutting part 530. The collection unit 510 constitutes one side of the sample collection swab 500 and includes a cotton portion 511 from which a sample is collected. The handle part 520 constitutes the other side of the sample collection swab 500 and is detachable from the attachment/detachment means 300 of the gripper. The cutting part 530 is configured between the collecting part 510 and the handle part 520, and serves as a boundary between the collecting part 510 and the handle part 520. The cutting part 530 is formed to have a smaller diameter than the diameter of the collecting part 510 and the diameter of the handle part 520 so that cutting can be easily performed.

탈착수단(300)은 검체채취면봉(500)을 아우터 몸체(100)의 내부에 고정시키는 역할을 하며, 도 2에 도시된 바와 같이, 고정부(310)와 클램프(320)로 구성됨이 바람직하다. 고정부(310)는 날체(210)의 내주면에 고정되며, 이동통로(P)를 갖는 중공의 원통형으로 형성됨이 바람직하다. 이동통로(P)는 클램프(320)가 아우터 몸체(100)의 개구부(110) 측으로 이동될 수 있는 경로를 제공한다. 클램프(320)는 검체채취면봉(500)을 실질적으로 고정하는 구성이며, 고정부(310)의 이동통로(P)에서 슬라이딩될 수 있도록 제공된다. 클램프(320)의 선단부는 복수로 절개된 절개편(321)을 형성하며, 절개편(321)은 검체채취면봉(500)을 움켜쥐는 역할을 한다. 즉, 절개편(321)은 도 3a에 도시된 바와 같이 오므라져서 검체채취면봉(500)을 압착하여 움켜쥐고 있다가 도 3b에 도시된 바와 같이 벌어지면서 검체채취면봉(500)을 풀어주는 것이다. 이때, 클램프(320)의 외경은 이동통로(P)에서 이동될 수 있도록 이동통로(P)의 내경에 비해 작게 형성되되 절개편(321)을 구성하는 클램프(320)의 선단부 외경은 이동통로(P)의 내경에 비해 크게 형성된다. The detachable means 300 serves to fix the sample collection swab 500 to the inside of the outer body 100, and as shown in FIG. 2, it is preferably composed of a fixing part 310 and a clamp 320. . The fixing part 310 is fixed to the inner circumferential surface of the cutter 210 and is preferably formed in a hollow cylindrical shape having a moving passage P. The moving passage P provides a path through which the clamp 320 can be moved toward the opening 110 of the outer body 100. The clamp 320 is configured to substantially fix the sample collection swab 500, and is provided to be slidable in the moving passage P of the fixing part 310. The distal end of the clamp 320 forms a plurality of incised pieces 321, and the incised pieces 321 serve to grip the specimen collection swab 500. That is, the incision 321 is compressed as shown in FIG. 3A to hold the sample collection swab 500, and then opens and releases the sample collection swab 500 as shown in FIG. 3B. At this time, the outer diameter of the clamp 320 is formed smaller than the inner diameter of the moving passage P so that it can be moved in the moving passage P, but the outer diameter of the front end of the clamp 320 constituting the incision 321 is the moving passage ( It is formed larger than the inner diameter of P).

구동부(400)는 아우터 몸체(100)의 일측에 설치되며, 그리퍼의 각 전자부품을 제어하는 제어부(미도시)와 배터리(미도시)를 포함한다. 배터리는 자외선 소독장치(U), LED램프(L), 카메라(C) 촬영 및 클램프(320) 이동을 위한 전력을 공급한다. 이때, 구동부(400)에는 클램프(320)를 왕복 이동시킬 수 있는 실린더(410)가 설치된다. 또한, 각 부품의 전원 및 현상태를 표시할 수 있는 디스플레이부(D) 및 컨트롤러(T)가 도 1에 도시된 바와 같이 구동부(400)의 표면에 설치될 수 있다.The drive unit 400 is installed on one side of the outer body 100 and includes a controller (not shown) and a battery (not shown) that control each electronic component of the gripper. The battery supplies power for the ultraviolet sterilization device (U), the LED lamp (L), the camera (C) and the movement of the clamp (320). At this time, a cylinder 410 capable of reciprocating the clamp 320 is installed in the drive unit 400 . In addition, a display unit (D) and a controller (T) capable of displaying power and current status of each component may be installed on the surface of the driving unit 400 as shown in FIG. 1 .

이하, 상기한 구성으로 이루어진 그리퍼를 이용해 검체채취면봉 파지에서부터 검체 보관용기 투입에 이르기까지의 과정에 대하여 살펴보도록 한다.Hereinafter, the process from holding the sample collection swab using the gripper having the above structure to inserting the sample storage container will be described.

검사자는 피검사자의 검체를 채취하기 위해, 검체채취면봉(500)을 그리퍼에 결합시킨다. 이때, 탈착수단(300)의 클램프(320)는 도 4a에 도시된 바와 같이, 실린더(410)의 동력에 의해 고정부(310)의 이동통로(P)를 따라 도면상 좌측으로 이동된 상태로써, 절개편(321)은 고정부(310)의 내경에 간섭없이 벌어져 도 3b에 도시된 바와 같이 클램프(320)의 내경을 확장하고 있는 상태이다. 이에 따라, 검체채취면봉(500)의 손잡이부(520)는 개구부(110)를 통해 클램프(320)의 내경으로 원활하게 삽입된 상태가 된다.The examiner couples the sample collection swab 500 to the gripper in order to collect a sample from the examinee. At this time, as shown in FIG. 4A, the clamp 320 of the detachable means 300 is moved to the left in the drawing along the moving passage P of the fixing part 310 by the power of the cylinder 410. , The incision 321 is in a state in which the inner diameter of the clamp 320 is expanded as shown in FIG. 3B by opening without interference with the inner diameter of the fixing part 310 . Accordingly, the handle 520 of the sample collection swab 500 is smoothly inserted into the inner diameter of the clamp 320 through the opening 110 .

다음으로 검사자는 실린더(410)를 작동하여 클램프(320)를 도면상 우측으로 이동시킨다. 클램프(320)는 이동통로(P)를 따라 이동되며, 이 과정에서 절개편(321)은 고정부(310)의 내경에 간섭되어 오므라지면서 손잡이부(520)를 움켜쥔다. 이에 따라, 검체채취면봉(500)은 클램프(320)에 의해 아우터 몸체(100)의 내부공간에 고정된 상태가 된다. 이때, 검체채취면봉(500)의 절단부(530)는 날체(210)에 대응된 상태이며, 채취부(510)는 아우터 몸체(100) 밖에 위치된 상태이다.Next, the inspector operates the cylinder 410 to move the clamp 320 to the right in the drawing. The clamp 320 is moved along the moving passage P, and in this process, the cut piece 321 interferes with the inner diameter of the fixing part 310 and is closed while grasping the handle part 520. Accordingly, the sample collection swab 500 is fixed to the inner space of the outer body 100 by the clamp 320 . At this time, the cut portion 530 of the sample collection swab 500 corresponds to the cutter 210, and the sample collection portion 510 is positioned outside the outer body 100.

이후, 검사자는 검체채취면봉(500)이 결합된 그리퍼를 파지하여, 피검사자의 검체를 채취한다. 이때, 검사자는 LED램프(P)를 발광하여 피검사자의 검체 부위 확인을 용이하게 할 수 있으며, 나아가 카메라(C)를 통해 검체 채취 부위를 촬영할 수도 있다. 검체 채취가 완료되면, 검사자는 도 4c에 도시된 바와 같이, 검체 보관용기의 마개를 열어 개구된 부위에 채취부(510)를 대응시킨 상태에서, 아우터 몸체(100)를 가압하여 수축시킨다. 이때, 아우터 몸체(100)의 내부 공간은 수축되면서 오므라들고, 커팅수단(200)의 날체(210)는 서로 근접되면서 검체채취면봉(500)의 절단부(530)를 가압하여 절단시킨다. 이후, 채취부(510)는 자중에 의해 검체 보관용기의 내부로 낙하된다. 이후, 검사자는 마개를 닫아 검체 보관용기를 밀봉시키고, 검사실로 보낸다. 이때, 검사자는 자외선 소독장치(U)를 작동하여 날체(210)를 소독시키는 것이 바람직하다.Thereafter, the examiner grips the gripper to which the sample collection swab 500 is coupled, and collects a sample from the examinee. At this time, the inspector can easily check the sample part of the inspected person by emitting light of the LED lamp (P), and can further photograph the sample collection part through the camera (C). When the sample collection is completed, the examiner presses and contracts the outer body 100 while opening the stopper of the sample storage container and placing the sample collection unit 510 in correspondence with the opened portion, as shown in FIG. 4C . At this time, the inner space of the outer body 100 contracts and shrinks, and the cutter 210 of the cutting means 200 presses and cuts the cut portion 530 of the sample collection swab 500 while approaching each other. Thereafter, the collection unit 510 is dropped into the sample storage container by its own weight. Thereafter, the examiner closes the stopper to seal the sample storage container and sends it to the examination room. At this time, it is preferable that the inspector operate the ultraviolet disinfection device U to disinfect the cutter 210.

한편, 아우터 몸체(100)의 내부에는 채취부(510)가 절단된 검체채취면봉(500)의 손잡이부(520)만 클램프(320)에 결합되어 남아 있는 상태임을 이해할 수 있다. 이후, 검사자는 별도의 처리공간에서 그리퍼를 가져간 후, 실린더(410)를 작동하여 클램프(320)를 고정부(310) 밖으로 이동시킨다. 이때, 오므려있던 클램프(320)의 절개편(321)은 벌어지면서 클램프(320)의 내경을 확장하고, 도 4d에 도시된 바와 같이 손잡이부(520)는 클램프(320)의 내경 확장에 의해 구속이 해제되면서 처리공간으로 낙하된다. 이로써, 그리퍼를 이용한 검체 채취에서부터 검체채취면봉 파기까지의 과정이 완료된다.On the other hand, it can be understood that only the handle 520 of the sample collection swab 500 in which the collection unit 510 is cut remains coupled to the clamp 320 inside the outer body 100 . Thereafter, the inspector takes the gripper from the separate processing space and moves the clamp 320 out of the fixing part 310 by operating the cylinder 410 . At this time, the incision 321 of the closed clamp 320 expands the inner diameter of the clamp 320 while widening, and as shown in FIG. As the restraint is released, it falls into the processing space. This completes the process from sample collection using the gripper to destruction of the sample collection swab.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 검체채취면봉 그리퍼는 검사자가 피검사자의 검체를 채취하여 검체채취면봉을 파기하는 것까지의 과정에 있어서, 검사자의 손이 검체채취면봉에 닿는 것을 최소화하였다. 이에 따라, 본 발명은 검체 채취 과정에서의 오염발생을 방지할 수 있으며, 검체 검사의 정확도를 높일 수 있다.As described above, the swab gripper according to the present invention minimizes the contact of the examiner's hand with the swab during the process from when the examiner collects the sample from the test subject to destroying the swab. Accordingly, the present invention can prevent contamination in the sample collection process and increase the accuracy of sample inspection.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail with respect to the described embodiments, it is obvious to those skilled in the art that various changes and modifications are possible within the scope of the technical spirit of the present invention, and these changes and modifications belong to the appended claims.

100 : 아우터 몸체 110 : 개구부
200 : 커팅수단 210 : 날체
300 : 탈착수단 310 : 고정부
320 : 클램프 321 : 절개편
400 : 구동부 410 : 실린더
500 : 검체채취면봉 510 : 채취부
511 : 솜부 520 : 손잡이부
530 : 절단부 C : 카메라
L : LED램프 U : 지외선 소독장치
P : 이동통로 D : 디스플레이부100: outer body 110: opening
200: cutting means 210: cutter
300: detachment means 310: fixing part
320: clamp 321: incision
400: driving unit 410: cylinder
500: sample collection swab 510: collection unit
511: cotton part 520: handle part
530: cutting part C: camera
L: LED lamp U: UV sterilization device
P: movement passage D: display part

Claims (5)

일측이 개구된 개구부를 갖는 중공(中空)으로 형성되며, 개구부를 오므리거나 벌릴 수 있도록 제공된 재질의 아우터 몸체;
상기 아우터 몸체의 내주면에 설치되며, 아우터 몸체의 내부 공간을 향해 날체를 형성한 커팅수단; 및
상기 커팅수단의 내측에 설치되며, 검체채취면봉이 탈착될 수 있도록 마련된 탈착수단을 포함하며,
상기 탈착수단은,
상기 커팅수단의 내측면에 고정되며, 중공의 내경을 갖는 고정부;
상기 고정부의 내경으로 출입될 수 있도록 설치되며, 검체채취면봉의 손잡이부 외경에 비해 큰 내경을 갖되 복수로 절개된 절개편을 갖는 클램프를 포함하며,
상기 클램프가 고정부로부터 인출되면 절개편이 벌어지면서 손잡이부 구속을 해제하고, 상기 클램프가 고정부에 인입되면 절개편이 고정부의 내경에 간섭되어 오므라지면서 손잡이부를 구속시키도록 한 것을 특징으로 하는 검체채취면봉 그리퍼.an outer body formed of a hollow structure having an opening at one side and made of a material provided to allow the opening to be closed or widened;
a cutting means installed on an inner circumferential surface of the outer body and having a cutter toward the inner space of the outer body; and
It is installed inside the cutting means and includes a detachable means provided to detach the sample collection swab,
The desorption means,
a fixing unit fixed to an inner surface of the cutting means and having a hollow inner diameter;
It is installed to be able to enter and exit through the inner diameter of the fixing part, and includes a clamp having a larger inner diameter than the outer diameter of the handle part of the sample collection swab and having a plurality of incision pieces,
When the clamp is withdrawn from the fixing part, the incision piece widens to release the restraint of the handle part, and when the clamp is drawn into the fixing part, the incision piece interferes with the inner diameter of the fixing part and shrinks to restrain the handle part. Swab Gripper. 제1항에 있어서,
상기 검체채취면봉은,
검체채취면봉의 일측을 구성하며, 피검사자의 검체가 채취되는 솜부를 갖는 채취부;
검체채취면봉의 타측을 구성하며, 검체채취면봉 파지를 위한 손잡이부;
상기 채취부와 상기 손잡이부 사이에 형성되며, 상기 채취부 및 손잡이부의 직경에 비해 작은 직경을 갖는 절단부로 구성된 것을 특징으로 하며,
상기 검체채취면봉은 아우터 몸체의 개구부를 통해 투입되어 손잡이부가 탈착수단에 장착되고, 검체채취면봉의 절단부는 상기 커팅수단의 날체에 대응되는 것을 특징으로 하는 검체채취면봉 그리퍼.According to claim 1,
The sample collection swab,
a collection unit constituting one side of a sample collection swab and having a cotton portion from which a sample of a subject is collected;
It constitutes the other side of the sample collection swab and includes a handle for gripping the sample collection swab;
It is formed between the collecting part and the handle part and is characterized in that it consists of a cutting part having a smaller diameter than the diameter of the collecting part and the handle part,
The sample collection swab gripper, characterized in that the sample collection swab is introduced through the opening of the outer body, the handle is mounted on the detachable means, and the cut portion of the sample collection swab corresponds to the blade of the cutting means. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 클램프는 상기 고정부로의 출입이 전동으로 이루어질 수 있도록 제공된 것을 특징으로 하는 검체채취면봉 그리퍼.According to claim 1,
The specimen collection swab gripper, characterized in that the clamp is provided so that entry and exit to the fixing unit can be performed by electric power. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 아우터 몸체에는 상기 커팅수단의 날체를 향해 자외선을 조사하는 자외선 소독장치가 설치된 것을 특징으로 하는 검체채취면봉 그리퍼.


According to claim 1 or 2,
The sample collection swab gripper, characterized in that the outer body is provided with an ultraviolet sterilization device for irradiating ultraviolet rays toward the cutter of the cutting means.
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