KR102566471B1 - 측량사진 촬영시스템 - Google Patents

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KR102566471B1 KR1020230051091A KR20230051091A KR102566471B1 KR 102566471 B1 KR102566471 B1 KR 102566471B1 KR 1020230051091 A KR1020230051091 A KR 1020230051091A KR 20230051091 A KR20230051091 A KR 20230051091A KR 102566471 B1 KR102566471 B1 KR 102566471B1
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채경석
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Abstract

측량사진 촬영시스템은 측량을 위한 기준위치에 배치되는 측량기준대, 전방의 측량기준대를 촬영하는 카메라, 카메라에서 촬영한 촬영영상을 외부로 전송하는 촬영통신부 및 촬영통신부로 수신된 촬영제어신호에 기초하여 전방의 측량기준대를 촬영하도록 카메라를 제어하는 촬영제어부를 포함하는 카메라유닛, 촬영통신부와 통신하는 원격통신부 및 촬영제어신호를 출력하도록 조작하는 조작부를 포함하는 원격제어유닛을 포함한다.

Description

측량사진 촬영시스템{Surveying Photo Shooting System}
본 발명은 측량사진 촬영시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측량사진 촬영시스템에 관한 것이다.
배관, 전선 및 하수관 등의 지하시설물을 매설하는 경우 배관, 전선 및 하수관 등을 매설하기 위해 땅을 파낸 공간에 배관, 전선 및 하수관 등을 위치시키고 지하시설물을 매설 전 노출된 지하시설물을 사진으로 남기는 작업을 수행한다. 직선 구간은 20m 간격, 관의 변곡점, 시설물, 특이사항 등 촬영 매수가 많으며, 지하시설물 측량은 구체적으로 현장에서 카메라로 측량기준대를 촬영하여 이루어진다.
그러나 이렇게 수행되는 지하시설물 측량작업은 카메라를 촬영하는 인원과 측량기준대를 잡는 인원으로 적어도 2명의 인원이 필요한 것이 현실이다. 만약 1명의 인원이 이 지하시설물 측량을 수행한다면 측량기준대를 세워놓고 카메라로 이동하여 촬영을 하고 측량기준대를 이동시켜 세운 뒤에 다시 카메라로 이동하여 촬영하는 작업을 수행하여야 하므로 작업이 매우 더디게 이루어지게 되는 문제가 있다.
따라서 본 발명의 목적은 지하시설물 측량을 위한 측량기준대의 촬영을 혼자서도 수행할 수 있는 측량사진 촬영시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 측량사진 촬영시스템 측량을 위한 기준위치에 배치되는 측량기준대; 전방의 상기 측량기준대를 촬영하는 카메라, 상기 카메라에서 촬영한 촬영영상을 외부로 전송하는 촬영통신부 및 상기 촬영통신부로 수신된 촬영제어신호에 기초하여 전방의 상기 측량기준대를 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 촬영제어부를 포함하는 카메라유닛; 및 상기 촬영통신부와 통신하는 원격통신부 및 상기 촬영제어신호를 출력하도록 조작하는 조작부를 포함하는 원격제어유닛을 포함한다. 카메라를 지하시설물 측량을 위한 적당한 위치에 배치한 후 측량기준대를 세운 후 카메라가 측량기준대를 정확하게 앵글 내에 들어오게 한 후 촬영하도록 할 수 있으므로 카메라로 이동하여 촬영하지 않고도 혼자서 원격제어유닛으로 촬영할 수 있으므로 측량작업의 편의성이 현저하게 향상될 수 있다.
여기서, 상기 카메라유닛은, 상기 카메라를 회전 가능하게 지지하는 카메라지지대; 및 상기 카메라지지대에 대하여 상기 카메라를 회전시키는 카메라회전구동부를 더 포함하면 복수의 위치에 배치될 수 있는 측량기준대를 카메라를 회전시키면서 촬영할 수 있도록 할 수 있어 바람직하다.
그리고 상기 촬영제어부는, 상기 측량기준대에 대한 기준대영상을 저장하며, 상기 측량기준대를 포함하는 전방을 촬영하도록 상기 카메라를 제어한 상태에서 상기 카메라를 상기 카메라지지대에 대하여 회전되도록 상기 카메라회전구동부를 제어하고, 상기 카메라에서 촬영된 촬영영상 중 중앙의 기설정된 영역에 상기 기준대영상이 배치되는 지에 기초하여 상기 측량기준대를 촬영하도록 제어하면 카메라를 회전시키면서 측량기준대가 카메라 앵글의 중앙에 왔을 때 촬영이 이루어지도록 함으로써 정확한 지하시설물 측량이 이루어지게 할 수 있어 바람직하다.
여기서, 상기 촬영제어부는, 상기 카메라에서 촬영된 촬영영상 중 중앙의 기설정된 영역에 상기 기준대영상이 배치되는 것으로 판단되면 상기 카메라의 회전이 정지되도록 제어하면 카메라 앵글에서 측량기준대가 중앙에 배치되면 카메라의 회전을 정지하고 안정되게 촬영이 되도록 할 수 있어 바람직하다.
그리고 상기 카메라유닛은, 전방의 상기 측량기준대를 향해 광을 출력하는 광출력부; 및 전방의 상기 측량기준대를 향해 음성을 출력하는 음성출력부를 더 포함하며, 상기 촬영제어부는, 상기 카메라에서 촬영된 촬영영상 중 중앙의 기설정된 영역에 상기 기준대영상이 배치되는 것으로 판단되면 상기 측량기준대를 촬영하도록 하는 광 및 음성 중 적어도 하나가 출력되도록 상기 광출력부 및 상기 음성출력부를 제어하면 카메라 앵글에서 측량기준대가 중앙에 배치되는 것을 사용자에게 광 및 음성으로 알리면 사용자는 이를 파악하고 카메라 회전을 정지한 상태에서 안정적으로 촬영이 이루어지도록 할 수 있으므로 지하시설물 측량작업이 신속하게 이루어지며 정확한 지하시설물 측량작업이 이루어질 수 있어 바람직하다.
본 발명에 따르면 카메라를 지하시설물 측량을 위한 적당한 위치에 배치한 후 측량기준대를 세운 후 카메라가 측량기준대를 정확하게 앵글 내에 들어오게 한 후 촬영하도록 할 수 있으므로 카메라로 이동하여 촬영하지 않고도 혼자서 원격제어유닛으로 촬영할 수 있으므로 측량작업의 편의성이 현저하게 향상될 수 있는 효과가 있다.
또한, 복수의 위치에 배치될 수 있는 측량기준대를 카메라를 회전시키면서 촬영할 수 있도록 할 수 있고, 카메라를 회전시키면서 측량기준대가 카메라 앵글의 중앙에 왔을 때 촬영이 이루어지도록 함으로써 정확한 지하시설물 측량이 이루어지게 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 카메라 앵글에서 측량기준대가 중앙에 배치되면 카메라의 회전을 정지하고 안정되게 촬영이 되도록 할 수 있고, 사용자는 이를 파악하고 카메라 회전을 정지한 상태에서 안정적으로 촬영이 이루어지도록 할 수 있으므로 지하시설물 측량작업이 신속하게 이루어지며 정확한 지하시설물 측량작업이 이루어질 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 측량사진 촬영시스템의 예시도이다.
도 2는 측량사진 촬영시스템의 측량 동작 예시도이다.
도 3은 광출력부를 이용한 측량 동작 예시도이다.
도 4는 음성출력부를 이용한 측량 동작 예시도이다.
도 5는 측량사진 촬영시스템의 제어블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 측량사진 촬영시스템(1)을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 측량사진 촬영시스템(1)의 예시도이고, 도 2는 측량사진 촬영시스템(1)의 측량 동작 예시도이며, 도 3은 광출력부(25)를 이용한 측량 동작 예시도이고, 도 4는 음성출력부(26)를 이용한 측량 동작 예시도이며, 도 5는 측량사진 촬영시스템(1)의 제어블록도이다.
도 1내지 도 5를 참조하여 측량사진 촬영시스템(1)의 구성을 설명한다.
측량사진 촬영시스템(1)은 측량기준대(10), 카메라유닛(20) 및 원격제어유닛(30)을 포함한다.
측량기준대(10)는 측량을 위한 기준위치에 배치된다.
카메라유닛(20)은 카메라(21), 촬영통신부(22), 카메라지지대(23), 카메라회전구동부(24), 광출력부(25), 음성출력부(26) 및 촬영제어부(27)를 포함한다.
카메라(21)는 전방의 측량기준대(10)를 촬영한다. 카메라(21)는 측량기준대(10)를 촬영하면서 주변의 건물 및 기준이 될 수 있는 지형을 촬영할 수 있다.
촬영통신부(22)는 카메라(21)에서 촬영한 촬영영상을 외부로 전송한다. 촬영통신부(22)는 촬영제어부(27)의 제어에 따라 위치정보와 영상을 전송하며, 촬영제어신호, 구동제어신호 등을 수신할 수 있다. 촬영통신부(22)는 무선통신을 수행할 수 있으며, 무선통신은 적외선 통신, RF, 지그비, 블루투스 중 적어도 하나를 포함한다. 촬영통신부(22)는 영상신호를 수신하여 후술할 촬영제어부(27)에 전달하며, 수신하는 영상신호의 규격 및 사용자단말기의 구현 형태에 대응하여 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 촬영통신부(22)는 방송국(미도시)으로부터 송출되는 RF(radio frequency) 신호를 무선으로 수신하거나, 컴포지트(composite) 비디오, 컴포넌트(component) 비디오, 슈퍼 비디오(super video), SCART, HDMI(high definition multimedia interface) 규격 등에 의한 영상신호를 유선으로 수신할 수 있다. 영상신호가 방송신호인 경우, 촬영통신부(22)는 이 방송신호를 채널별로 튜닝하는 튜너(tuner)를 포함할 수 있다.
카메라지지대(23)는 카메라(21)를 회전 가능하게 지지할 수 있다.
카메라회전구동부(24)는 카메라지지대(23)에 대하여 카메라(21)를 회전시킬 수 있다.
광출력부(25)는 전방의 측량기준대(10)를 향해 광을 출력할 수 있다. 광출력부(25)는 전원을 공급받아 조명을 출력하는 조명부일 수 있다.
음성출력부(26)는 전방의 측량기준대(10)를 향해 음성을 출력할 수 있다. 음성출력부(26)는 스피커로 이루어질 수 있다.
촬영제어부(27)는 촬영통신부(22)로 수신된 촬영제어신호에 기초하여 전방의 측량기준대(10)를 촬영하도록 카메라(21)를 제어한다.
촬영제어부(27)는 측량기준대(10)에 대한 기준대영상을 저장하며, 측량기준대(10)를 포함하는 전방을 촬영하도록 카메라(21)를 제어한 상태에서 카메라(21)를 카메라지지대(23)에 대하여 회전되도록 카메라회전구동부(24)를 제어하고, 카메라(21)에서 촬영된 촬영영상 중 중앙의 기설정된 영역에 기준대영상이 배치되는 지에 기초하여 측량기준대(10)를 촬영하도록 제어할 수 있다.
촬영제어부(27)는 카메라(21)에서 촬영된 촬영영상 중 중앙의 기설정된 영역에 기준대영상이 배치되는 것으로 판단되면 카메라(21)의 회전이 정지되도록 제어할 수 있다.
촬영제어부(27)는 카메라(21)에서 촬영된 촬영영상 중 중앙의 기설정된 영역에 기준대영상이 배치되는 것으로 판단되면 측량기준대(10)를 촬영하도록 하는 광 및 음성 중 적어도 하나가 출력되도록 광출력부(25) 및 음성출력부(26)를 제어할 수 있다.
원격제어유닛(30)은 원격통신부(31) 및 조작부(32)를 포함한다. 원격제어유닛(30)은 리모컨으로 이루어질 수 있다.
원격통신부(31)는 촬영통신부(22)와 통신한다. 원격통신부(31)는 무선통신을 수행할 수 있으며, 무선통신은 적외선 통신, RF, 지그비, 블루투스 중 적어도 하나를 포함한다. 원격통신부(31)는 영상신호를 수신하여 후술할 촬영제어부(27)에 전달하며, 수신하는 영상신호의 규격 및 사용자단말기의 구현 형태에 대응하여 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 원격통신부(31)는 방송국(미도시)으로부터 송출되는 RF(radio frequency) 신호를 무선으로 수신하거나, 컴포지트(composite) 비디오, 컴포넌트(component) 비디오, 슈퍼 비디오(super video), SCART, HDMI(high definition multimedia interface) 규격 등에 의한 영상신호를 유선으로 수신할 수 있다. 영상신호가 방송신호인 경우, 원격통신부(31)는 이 방송신호를 채널별로 튜닝하는 튜너(tuner)를 포함할 수 있다.
조작부(32)는 촬영제어신호를 출력하도록 조작한다. 조작부(32)는 사용자가 누르기 편한 버튼으로 이루어지는 것이 바람직하다.
도 2는 측량사진 촬영시스템(1)의 측량 동작 예시도이다
도 2 (a) 사용자가 카메라유닛(20)의 카메라지지대(23)에 회전 가능하게 결합된 카메라(21)를 지하시설물 측량을 위한 위치에 배치한 후 측량기준대(10)를 들고 이동하여 측량위치에 배치시킨 후 원격제어유닛(30)의 조작부(32)를 이용하여 카메라(21)가 카메라지지대(23)에 대하여 회전되도록 하는 제어신호가 카메라유닛(20)으로 전달되도록 한다. 이에 카메라(21)가 카메라지지대(23)에 대하여 회전된다. 우측의 촬영영상(A)에는 카메라(21)에서 촬영된 촬영영상 중 중앙의 기설정된 영역(B)이 표시되어 있으며, 촬영영상(A) 우측에는 측량기준대(10)가 배치되어 있다.
도 2 (b) 카메라회전구동부(24)의 구동에 의해 카메라(21)가 카메라지지대(23)에 대하여 회전되어 촬영영상(A) 우측에 배치되어 있던 측량기준대(10)가 카메라(21)에서 촬영된 촬영영상 중 중앙의 기설정된 영역(B) 내로 배치된다. 이렇게 배치된 이후에 사용자는 촬영을 하여 지하시설물 측량작업을 정확하게 수행하게 된다.
도 3은 광출력부(25)를 이용한 측량 동작 예시도이다.
도 3 (a) 사용자가 카메라유닛(20)의 카메라지지대(23)에 회전 가능하게 결합된 카메라(21)를 지하시설물 측량을 위한 위치에 배치한 후 측량기준대(10)를 들고 이동하여 측량위치에 배치시킨 후 원격제어유닛(30)의 조작부(32)를 이용하여 카메라(21)가 카메라지지대(23)에 대하여 회전되도록 하는 제어신호가 카메라유닛(20)으로 전달되도록 한다. 이에 카메라(21)가 카메라지지대(23)에 대하여 회전된다. 여기서 광출력부(25)가 카메라(21)의 전방 즉, 우측에 설치되어 있다.
도 3 (b) 카메라회전구동부(24)의 구동에 의해 카메라(21)가 카메라지지대(23)에 대하여 회전되어 도 2 (b)와 같이, 촬영영상(A) 우측에 배치되어 있던 측량기준대(10)가 카메라(21)에서 촬영된 촬영영상 중 중앙의 기설정된 영역(B) 내로 배치되면 촬영제어부(27)는 광출력부(25)를 제어하여 광이 출력되도록 하여 측량기준대(10)가 카메라(21)에서 촬영된 촬영영상 중 중앙의 기설정된 영역(B) 내로 배치된 것을 사용자가 파악할 수 있도록 한다. 이후에 사용자는 촬영을 하여 지하시설물 측량작업을 정확하게 수행하게 된다.
도 4는 음성출력부(26)를 이용한 측량 동작 예시도이다.
도 4 (a) 사용자가 카메라유닛(20)의 카메라지지대(23)에 회전 가능하게 결합된 카메라(21)를 지하시설물 측량을 위한 위치에 배치한 후 측량기준대(10)를 들고 이동하여 측량위치에 배치시킨 후 원격제어유닛(30)의 조작부(32)를 이용하여 카메라(21)가 카메라지지대(23)에 대하여 회전되도록 하는 제어신호가 카메라유닛(20)으로 전달되도록 한다. 이에 카메라(21)가 카메라지지대(23)에 대하여 회전된다. 여기서 음성출력부(26)가 카메라(21)의 전방 즉, 우측에 설치되어 있다.
도 3 (b) 카메라회전구동부(24)의 구동에 의해 카메라(21)가 카메라지지대(23)에 대하여 회전되어 도 2 (b)와 같이, 촬영영상(A) 우측에 배치되어 있던 측량기준대(10)가 카메라(21)에서 촬영된 촬영영상 중 중앙의 기설정된 영역(B) 내로 배치되면 촬영제어부(27)는 음성출력부(26)를 제어하여 음성(기준대가 중앙에 위치하였습니다)이 출력되도록 하여 측량기준대(10)가 카메라(21)에서 촬영된 촬영영상 중 중앙의 기설정된 영역(B) 내로 배치된 것을 사용자가 파악할 수 있도록 한다. 이후에 사용자는 촬영을 하여 지하시설물 측량작업을 정확하게 수행하게 된다.
상기의 실시 예 이외의 변형 가능한 실시 예를 설명한다.
원격제어유닛은 영상을 표시하는 디스플레이부가 더 포함될 수 있다. 카메라유닛으로부터 전송된 촬영영상을 디스플레이부가 표시되도록 할 수 있다. 여기에서 디스플레이부에는 카메라(21)에서 촬영된 촬영영상 중 중앙의 기설정된 영역이 박스형상으로 표시될 수도 있다.
측량기준대(10)가 카메라(21)에서 촬영된 촬영영상 중 중앙의 기설정된 영역(B) 내로 배치되어 있는 동안은 광출력부(25)가 켜져 있도록 할 수 있으며, 측량기준대(10)가 카메라(21)에서 촬영된 촬영영상 중 중앙의 기설정된 영역(B) 내로 배치되어 있는 상태에서 측량기준대(10)가 카메라(21)에서 촬영된 촬영영상 중 중앙의 기설정된 영역(B)에서 벗어나는 경우 음성출력부는 음성(기준대가 중앙에서 벗어났습니다)이 출력되도록 할 수도 있다.
상기에서는 수평방향으로 카메라가 회전되는 것으로 되어 있으나 수직방향으로도 카메라가 회전되도록 할 수도 있다. 카메라(21)에서 촬영된 촬영영상 중 하늘과 땅바닥이 촬영되면 수직회전을 멈추고 수직회전 범위를 설정한 후 설정된 범위 이내에서 회전 이루어지도록 할 수도 있다.
상기에서는 사용자가 촬영제어신호를 원격제어유닛에서 카메라유닛으로 전송하도록 하는 것으로 동작하고 있으나 카메라유닛은 측량기준대(10)가 카메라(21)에서 촬영된 촬영영상 중 중앙의 기설정된 영역(B) 내로 배치되면 바로 촬영이 이루어지며 이를 원격제어유닛으로 전송하여 사용자가 이를 확인할 수 있도록 할 수도 있다.
원격제어유닛은 애플리케이션으로 형성될 수 있으며, 사용자의 사용자단말기에 저장된 상태에서 원격제어가 이루어지도록 할 수도 있다. 사용자단말기의 디스플레이부에 조작할 수 있는 조작부가 표시되면 터치하여 조작할 수도 있다.
상기의 측량사진 촬영시스템(1)으로 인하여, 카메라를 지하시설물 측량을 위한 적당한 위치에 배치한 후 측량기준대를 세운 후 카메라가 측량기준대를 정확하게 앵글 내에 들어오게 한 후 촬영하도록 할 수 있으므로 카메라로 이동하여 촬영하지 않고도 혼자서 원격제어유닛으로 촬영할 수 있으므로 측량작업의 편의성이 현저하게 향상될 수 있다.
또한, 복수의 위치에 배치될 수 있는 측량기준대를 카메라를 회전시키면서 촬영할 수 있도록 할 수 있고, 카메라를 회전시키면서 측량기준대가 카메라 앵글의 중앙에 왔을 때 촬영이 이루어지도록 함으로써 정확한 지하시설물 측량이 이루어지게 할 수 있다.
또한, 카메라 앵글에서 측량기준대가 중앙에 배치되면 카메라의 회전을 정지하고 안정되게 촬영이 되도록 할 수 있고, 사용자는 이를 파악하고 카메라 회전을 정지한 상태에서 안정적으로 촬영이 이루어지도록 할 수 있으므로 지하시설물 측량작업이 신속하게 이루어지며 정확한 지하시설물 측량작업이 이루어질 수 있다.
1: 측량사진 촬영시스템
10: 측량기준대
20: 카메라유닛 21: 카메라
22: 촬영통신부 23: 카메라지지대
24: 카메라회전구동부 25: 광출력부
26: 음성출력부 27: 촬영제어부
30: 원격제어유닛 31: 원격통신부
32: 조작부

Claims (5)

  1. 측량사진 촬영시스템에 있어서,
    측량을 위한 기준위치에 배치되는 측량기준대;
    전방의 상기 측량기준대를 촬영하는 카메라, 상기 카메라에서 촬영한 촬영영상을 외부로 전송하는 촬영통신부 및 상기 촬영통신부로 수신된 촬영제어신호에 기초하여 전방의 상기 측량기준대를 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 촬영제어부를 포함하는 카메라유닛; 및
    상기 촬영통신부와 통신하는 원격통신부 및 상기 촬영제어신호를 출력하도록 조작하는 조작부를 포함하는 원격제어유닛을 포함하되,
    상기 카메라유닛은,
    상기 카메라를 회전 가능하게 지지하는 카메라지지대; 및 상기 카메라지지대에 대하여 상기 카메라를 회전시키는 카메라회전구동부를 더 포함하고,
    상기 촬영제어부는,
    상기 측량기준대에 대한 기준대영상을 저장하며, 상기 측량기준대를 포함하는 전방을 촬영하도록 상기 카메라를 제어한 상태에서 상기 카메라를 상기 카메라지지대에 대하여 회전되도록 상기 카메라회전구동부를 제어하고, 상기 카메라에서 촬영된 촬영영상 중 중앙의 기설정된 영역에 상기 기준대영상이 배치되는 지에 기초하여 상기 측량기준대를 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 측량사진 촬영시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 촬영제어부는,
    상기 카메라에서 촬영된 촬영영상 중 중앙의 기설정된 영역에 상기 기준대영상이 배치되는 것으로 판단되면 상기 카메라의 회전이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 측량사진 촬영시스템.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 카메라유닛은,
    전방의 상기 측량기준대를 향해 광을 출력하는 광출력부; 및
    전방의 상기 측량기준대를 향해 음성을 출력하는 음성출력부를 더 포함하며,
    상기 촬영제어부는,
    상기 카메라에서 촬영된 촬영영상 중 중앙의 기설정된 영역에 상기 기준대영상이 배치되는 것으로 판단되면 상기 측량기준대를 촬영하도록 하는 광 및 음성 중 적어도 하나가 출력되도록 상기 광출력부 및 상기 음성출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 측량사진 촬영시스템.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0843313A (ja) * 1994-08-04 1996-02-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 移動撮像装置
KR101045829B1 (ko) * 2010-01-08 2011-07-01 (주)유닉스 카메라 팬 틸트 자동 제어장치
KR101217857B1 (ko) * 2012-05-25 2013-01-02 동아항업주식회사 토탈스테이션의 데이터를 처리하는 측지측량 데이터 수집 전용 통합관리시스템

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