KR102566358B1 - Automobile seat adjustment method, device, equipment and storage medium - Google Patents

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Abstract

본 출원은 자동차 시트 조절 방법, 장치, 기기 및 저장매체를 개시하고, 인공지능 기술에 관한 것이다. 구체적인 실현방안은, 사용자가 입력한 시트 조절 음성 명령이 검출될 경우, 음원 포지셔닝 방식을 통해 사용자의 신장 정보를 획득하고, 다음 시트 위치 추천 모델에 근거하여 사용자의 신장 정보에 대응되는 타겟 시트 위치 정보를 결정하며, 그 다음 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트의 위치를 조절한다. 알 수 있다 시피, 본 출원의 실시예는 사용자가 기타 동작을 진행할 필요가 없이 사용자 언어로 시트를 자동 조절함으로써 자동차 시트 조절 과정을 간략화 하여 자동차 시트 조절 효율을 향상시킨다.This application discloses a vehicle seat adjustment method, device, device, and storage medium, and relates to artificial intelligence technology. In a specific realization plan, when a seat adjustment voice command input by the user is detected, the user's height information is obtained through a sound source positioning method, and target seat location information corresponding to the user's height information is based on the following seat location recommendation model. is determined, and then the position of the sheet is adjusted based on the target sheet position information. As can be seen, the embodiment of the present application improves the efficiency of adjusting the car seat by simplifying the car seat adjusting process by automatically adjusting the car seat in the user's language without the need for the user to perform other operations.

Description

자동차 시트 조절 방법, 장치, 기기 및 저장매체{AUTOMOBILE SEAT ADJUSTMENT METHOD, DEVICE, EQUIPMENT AND STORAGE MEDIUM}Automobile seat adjustment method, device, device and storage medium

본원 발명은 정보 처리 기술분야에 관한 것으로, 특히 인공지능 기술에 관한 것이다.The present invention relates to the field of information processing technology, and particularly to artificial intelligence technology.

자동차는 이미 사람들의 일상 외출에서의 주요한 교통수단이 되었다. 통상적인 상황에서, 운전자는 차에 탑승한 후 먼저 자동차 시트를 적합한 위치로 조절해야 한다.Cars have already become the main means of transportation for people's daily outings. Under normal circumstances, the driver must first adjust the car seat to a suitable position after getting into the car.

종래 기술에서, 운전자는 차에 탑승한 후 인위적으로 자동차 시트를 시야가 뚜렷하고 앉은 자세가 편안한 적합한 위치로 조절해야 한다. 따라서 기존의 자동차 시트 조절 방식은 비교적 번거롭다.In the prior art, a driver has to artificially adjust a car seat to a suitable position where the view is clear and the sitting posture is comfortable after getting into the car. Therefore, the existing car seat adjustment method is relatively cumbersome.

자동차 시트 조절 방법, 장치, 기기 및 저장매체를 제공하는데, 사용자 언어로 시트를 자동 조절함으로써 자동차 시트 조절 과정을 간략화 하여 자동차 시트 조절 효율을 향상시킨다. A vehicle seat adjustment method, device, device, and storage medium are provided, which simplify the vehicle seat adjustment process by automatically adjusting the seat in a user's language, thereby improving the efficiency of vehicle seat adjustment.

제1 측면에 따르면, 자동차 시트 조절 방법을 제공하며, 상기 방법은,According to a first aspect, there is provided a method for adjusting a car seat, the method comprising:

사용자가 입력한 시트 조절 음성 명령이 검출될 경우, 음원 포지셔닝 방식에 근거하여 상기 사용자의 신장 정보를 획득하는 단계; obtaining height information of the user based on a sound source positioning method when a seat adjustment voice command input by the user is detected;

상기 사용자의 신장 정보를, 사용자의 신장 정보와 시트 위치 정보 사이의 대응관계를 나타내기 위한 시트 위치 추천 모델에 입력하여 상기 사용자의 신장 정보에 대응되는 타겟 시트 위치 정보를 획득하는 단계; obtaining target seat position information corresponding to the user's height information by inputting the user's height information into a seat position recommendation model for representing a correspondence between the user's height information and seat position information;

상기 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트의 위치를 조절하는 단계를 포함한다.and adjusting the position of the sheet based on the target sheet position information.

볼 수 있다 시피, 종래 기술과 상이한 점은, 본 출원의 실시예에서, 사용자가 입력한 시트 조절 음성 명령이 검출될 경우, 음원 포지셔닝 방식을 통해 사용자의 신장 정보를 획득하고, 다음 시트 위치 추천 모델에 근거하여 사용자의 신장 정보에 대응되는 타겟 시트 위치 정보를 결정하며, 그 다음 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트의 위치를 조절한다. 알 수 있다 시피, 본 출원의 실시예는 사용자가 기타 동작을 진행할 필요가 없이 사용자 언어로 시트를 자동 조절함으로써 자동차 시트 조절 과정을 간략화 하여 자동차 시트 조절 효율을 향상시킨다. As can be seen, the difference from the prior art is that in the embodiment of the present application, when a seat adjustment voice command input by the user is detected, the user's height information is obtained through a sound source positioning method, and the next seat position recommendation model Based on this, target sheet location information corresponding to the user's height information is determined, and then the seat location is adjusted based on the target seat location information. As can be seen, the embodiment of the present application improves the efficiency of adjusting the car seat by simplifying the car seat adjusting process by automatically adjusting the car seat in the user's language without the need for the user to perform other operations.

제2 측면에 따르면, 자동차 시트 조절 장치를 제공하며, 상기 장치는,According to a second aspect, there is provided a vehicle seat adjusting device, the device comprising:

사용자가 입력한 시트 조절 음성 명령이 검출될 경우, 음원 포지셔닝 방식에 근거하여 상기 사용자의 신장 정보를 획득하기 위한 제1 획득 모듈; a first acquisition module configured to acquire height information of the user according to a sound source positioning scheme when a seat adjustment voice command input by the user is detected;

상기 사용자의 신장 정보를, 사용자의 신장 정보와 시트 위치 정보 사이의 대응관계를 나타내기 위한 시트 위치 추천 모델에 입력하여 상기 사용자의 신장 정보에 대응되는 타겟 시트 위치 정보를 획득하기 위한 제2 획득 모듈; A second acquisition module for obtaining target seat position information corresponding to the user's height information by inputting the user's height information to a seat position recommendation model for representing a correspondence between the user's height information and seat position information. ;

상기 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트의 위치를 조절하기 위한 조절 모듈을 포함한다.and an adjustment module for adjusting the position of the seat based on the target seat position information.

제3 측면에 따르면, 전자기기를 제공하며, 상기 전자기기는,According to a third aspect, providing an electronic device, the electronic device,

적어도 하나의 프로세서; 및 at least one processor; and

상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결하는 메모리를 포함하고, a memory in communication with the at least one processor;

상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되며 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 제1 측면의 상기 방법을 수행할 수 있도록 한다.Instructions executable by the at least one processor are stored in the memory and the instructions are executed by the at least one processor to enable the at least one processor to perform the method of the first aspect.

제4 측면에 따르면, 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 제공하며, 상기 컴퓨터 명령은 상기 컴퓨터로 하여금 제1 측면의 상기 방법을 수행하도록 한다.According to a fourth aspect, there is provided a non-transitory computer readable storage medium storing computer instructions, wherein the computer instructions cause the computer to perform the method of the first aspect.

제5 측면에 따르면 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공하며, 해당 컴퓨터 프로그램 중의 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 본 발명의 제1 측면의 상기 방법을 구현한다.According to a fifth aspect, a computer program stored in a computer readable storage medium is provided, and when instructions in the computer program are executed by a processor, the method of the first aspect of the present invention is implemented.

상기 출원의 한 실시예는 아래와 같은 장점 또는 유리한 효과를 가진다. 사용자가 입력한 시트 조절 음성 명령이 검출될 경우, 음원 포지셔닝 방식을 통해 사용자의 신장 정보를 획득하고, 다음 시트 위치 추천 모델에 근거하여 사용자의 신장 정보에 대응되는 타겟 시트 위치 정보를 결정하며, 그 다음 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트의 위치를 조절한다. 알 수 있다 시피, 본 출원의 실시예는 사용자가 기타 동작을 진행할 필요가 없이 사용자 언어로 시트를 자동 조절함으로써 자동차 시트 조절 과정을 간략화 하여 자동차 시트 조절 효율을 향상시킨다. One embodiment of the above application has the following advantages or advantageous effects. When a seat adjustment voice command input by the user is detected, the user's height information is obtained through a sound source positioning method, and target seat location information corresponding to the user's height information is determined based on the following seat location recommendation model. Then, the position of the sheet is adjusted based on target sheet position information. As can be seen, the embodiment of the present application improves the efficiency of adjusting the car seat by simplifying the car seat adjusting process by automatically adjusting the car seat in the user's language without the need for the user to perform other operations.

본 부분에서 설명한 내용은 본 발명의 실시예의 관건적이거나 중요한 특징을 표기하기 위한 것이 아니고 본 발명의 범위를 한정하기 위한 것도 아님을 이해해야 한다. 본 출원의 기타 특징은 아래의 명세서를 통해 더 용이하게 이해할 수 있을 것이다.It should be understood that the contents described in this section are not intended to indicate key or important features of the embodiments of the present invention, nor are they intended to limit the scope of the present invention. Other features of the present application will be more easily understood through the following specification.

도면은 본 방안을 더 잘 이해하기 위한 것으로 본 출원에 대해 한정하는 것이 아니다. 여기서,
도 1은 본 출원의 실시예에 따른 응용 시나리오를 나타내기 위한 도면이다.
도 2는 본 출원의 일 실시예에 따른 자동차 시트 조절 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 출원의 다른 실시예에 따른 자동차 시트 조절 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 출원의 실시예에 따른 자동차 내의 부분 구조도이다.
도 5는 본 출원의 실시예에 따른 사용자의 상반신과 시트의 베이스 사이의 타겟 앵글을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 출원의 다른 실시예에 따른 자동차 시트 조절 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 출원의 실시예에 따른 자동차 시트 조절 장치의 구조도이다.
도 8은 본 출원의 실시예에 따른 자동차 시트 조절 방법을 구현하기 위한 전자기기의 블록도이다.
The drawings are for a better understanding of the present solution and are not limiting to the present application. here,
1 is a diagram for illustrating an application scenario according to an embodiment of the present application.
2 is a flowchart of a method for adjusting a car seat according to an embodiment of the present application.
3 is a flowchart of a method for adjusting a car seat according to another embodiment of the present application.
4 is a partial structural diagram of an automobile according to an embodiment of the present application.
5 is a view showing a target angle between a user's upper body and a base of a seat according to an embodiment of the present application.
6 is a flowchart of a method for adjusting a car seat according to another embodiment of the present application.
7 is a structural diagram of a vehicle seat adjusting device according to an embodiment of the present application.
8 is a block diagram of an electronic device for implementing a method for adjusting a car seat according to an embodiment of the present application.

이하 도면과 결부하여 본 출원의 예시적인 실시예를 설명하되, 여기서 본 출원의 실시예를 포함하는 여러 가지 세부 절차는 이해를 돕기 위한 것으로 이들은 응당 예시적인 것으로 간주해야 한다. 따라서 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 여기서 설명한 실시예에 대하여 여러 가지 변화와 수정을 진행할 수 있고 이는 본 출원의 범위와 정신을 벗어나지 않는다는 것을 알 수 있다. 마찬가지로 뚜렷함과 간결함을 위하여 아래의 설명에서는 공지 기능과 구조에 대한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present application will be described in conjunction with the drawings, but various detailed procedures including the embodiments of the present application herein are for easy understanding and should be regarded as illustrative. Therefore, it can be seen that those skilled in the art can make various changes and modifications to the embodiments described herein without departing from the scope and spirit of the present application. Likewise, for clarity and conciseness, the description of the known function and structure is omitted in the following description.

우선, 본 출원의 실시예의 응용 시나리오와 이에 관한 일부 용어를 해석하고 설명한다.First, application scenarios of the embodiments of the present application and some terms related thereto will be interpreted and explained.

자동차는 이미 사람들의 일상 외출에서의 주요한 교통수단이 되었다. 정확한 운전자세는 운전자의 안전을 효과적으로 보호할 수 있는 바, 만약 시트 위치가 적합하지 않으면 운전자의 시선과 제어의 민감도에 영향을 미치게 되므로 운전자는 차에 탑승한 후 자동차 시트를 적합한 위치로 조절해야 한다.Cars have already become the main means of transportation for people's daily outings. A correct driving posture can effectively protect the driver's safety. If the seat position is not suitable, the sensitivity of the driver's line of sight and control is affected, so the driver must adjust the car seat to an appropriate position after getting into the car.

종래 기술에서, 운전자는 차에 탑승한 후 인위적으로 자동차 시트를 시야가 뚜렷하고 앉은 자세가 편안한 적합한 위치로 조절해야 한다. 따라서 기존의 자동차 시트 조절 방식은 비교적 번거롭다.In the prior art, a driver has to artificially adjust a car seat to a suitable position where the view is clear and the sitting posture is comfortable after getting into the car. Therefore, the existing car seat adjustment method is relatively cumbersome.

종래 기술에서 자동차 시트를 조절하는 방식이 비교적 번거로운 기술적 과제에 대하여, 본 출원의 실시예에서는, 음원 포지셔닝 방식을 통해 사용자의 신장 정보를 획득하고, 다음 시트 위치 추천 모델에 근거하여 사용자의 신장 정보에 대응되는 시트 위치 정보를 결정하며, 그 다음 사용자의 신장 정보에 대응되는 시트 위치 정보에 근거하여 시트의 위치를 조절한다. 알 수 있다 시피, 본 출원의 실시예는 사용자 언어로 시트를 자동 조절함으로써 자동차 시트 조절 과정을 간략화 하여 자동차 시트 조절 효율을 향상시킨다. Regarding the technical problem that the method of adjusting the car seat in the prior art is relatively cumbersome, in the embodiment of the present application, the user's height information is obtained through the sound source positioning method, and the user's height information is calculated based on the following seat position recommendation model. Corresponding seat position information is determined, and then the seat position is adjusted according to the seat position information corresponding to the user's height information. As can be seen, the embodiment of the present application improves the efficiency of adjusting the car seat by simplifying the process of adjusting the car seat by automatically adjusting the car seat in the user's language.

도 1은 본 출원의 실시예에 따른 응용 시나리오를 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 출원의 실시예의 응용 시나리오는 자동차 내에 설치된 차량용 단말기(10), 음성 수집장치(11) 및 시트(12)를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 여기서, 음성 수집장치(11)는 사용자(예를 들면 운전자)의 음성 정보를 수집하는데 사용된다. 차량용 단말기(10)는 음성 수집장치(11)가 수집한 음성 정보에 근거하여 사용자 음성 명령(예를 들면 시트 조절 음성 명령)을 인식하고 음원 포지셔닝 방식을 통해 사용자의 신장 정보를 결정한 다음 시트 위치 추천 모델에 근거하여 사용자의 신장 정보에 대응되는 시트 위치 정보를 결정하며, 그 다음 사용자의 신장 정보에 대응되는 시트 위치 정보에 근거하여 시트(12)의 위치(예를 들면, 시트(12)의 높이 위치, 전후 위치 또는 시트 각도 중 적어도 하나)를 조절한다.1 is a diagram showing an application scenario according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 1 , an application scenario of an embodiment of the present application may include, but is not limited to, an in-vehicle terminal 10, a voice collection device 11, and a seat 12 installed in a vehicle. Here, the voice collection device 11 is used to collect voice information of a user (for example, a driver). The vehicle terminal 10 recognizes a user's voice command (for example, a seat adjustment voice command) based on the voice information collected by the voice collection device 11, determines the user's height information through a sound source positioning method, and then recommends a seat position. Seat position information corresponding to the user's height information is determined based on the model, and then the position of the seat 12 (eg, the height of the seat 12) is determined based on the seat position information corresponding to the user's height information. position, fore-and-aft position, or at least one of seat angle) is adjusted.

예시적으로, 본 출원의 실시예에서의 차량용 단말기(10)는 자동차에서의 차량용 시스템(또는 차량용 컴퓨터라고 함)을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.Illustratively, the vehicle terminal 10 in the embodiment of the present application may include a vehicle system (or referred to as a vehicle computer) in a vehicle, but is not limited thereto.

예시적으로, 본 출원의 실시예에 따른 음성 수집장치(11)는 마이크 어레이를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는 바, 여기서, 마이크 어레이의 상이한 마이크는 자동차 내의 상이한 위치에 설치되어 음원의 위치를 정확히 결정할 수 있도록 한다.Illustratively, the voice collecting device 11 according to the embodiment of the present application may include, but is not limited to, a microphone array. Here, different microphones of the microphone array are installed at different locations in the vehicle to determine the location of the sound source. to make an accurate decision.

본 출원의 실시예에 따른 시트 위치 정보(또는 시트의 위치 정보)는 시트의 높이 위치 정보, 전후 위치 정보, 시트 각도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 여기서, 시트 각도 정보는 시트의 등받이와 베이스의 연장방향 사이의 각도(또는 협각이라고 함)를 지시하기 위한 것이다.Seat location information (or seat location information) according to an embodiment of the present application may include at least one of seat height location information, front and rear location information, and seat angle information, but is not limited thereto. Here, the seat angle information is intended to indicate an angle (or referred to as an included angle) between the back of the seat and the extending direction of the base.

이해해야 할 것은, 상기 시트 위치 정보는 상기 차량용 단말기에서 3차원 좌표 정보(상기 시트의 높이 위치 정보와 전후 위치 정보를 지시하기 위한 것)와 시트 각도 정보가 결합되는 형식으로 존재할 수 있고; 물론, 기타 형식으로 존재할 수도 있으며 본 출원의 실시예에서는 이에 대해 한정하지 않는다.It should be understood that the seat position information may exist in the form of combining 3-dimensional coordinate information (for indicating the height position information and front and rear position information of the seat) and seat angle information in the vehicle terminal; Of course, it may exist in other forms, and the embodiments of the present application are not limited thereto.

본 출원의 실시예에 따른 임의의 시트의 높이(또는 높이 위치 정보)는 해당 시트의 베이스 높이(또는 베이스 높이 위치 정보)를 가리킨다.The height (or height location information) of any seat according to the embodiment of the present application indicates the base height (or base height location information) of the corresponding seat.

이하 구체적인 실시예로 본 출원의 기술적 방안을 상세히 설명한다. 이하 이 몇 개의 구체적인 실시예는 서로 결합될 수 있으며, 동일하거나 유사한 개념 또는 과정은 일부 실시예에서 더 이상 설명하지 않을 수 있다.Hereinafter, the technical solutions of the present application will be described in detail with specific examples. Hereinafter, these several specific embodiments may be combined with each other, and the same or similar concept or process may not be described further in some embodiments.

도 2는 본 출원의 일 실시예에 따른 자동차 시트 조절 방법의 흐름도이다. 본 출원의 실시예의 실행 주체는 상기 차량용 단말기 또는 상기 차량용 단말기에서의 자동차 시트 조절장치(설명해야 할 것은, 본 출원의 아래 실시예에서는 실행 주체가 상기 차량용 단말기인 것을 예로 들어 소개한다) 일 수 있다. 예시적으로, 해당 자동차 시트 조절장치는 소프트웨어 및/또는 하드웨어에 의해 실현될 수 있다.2 is a flowchart of a method for adjusting a car seat according to an embodiment of the present application. An execution entity of an embodiment of the present application may be the vehicle terminal or a vehicle seat adjusting device in the vehicle terminal (to be explained, in the following embodiments of the present application, the execution entity is the vehicle terminal as an example). . Exemplarily, the vehicle seat adjusting device may be realized by software and/or hardware.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 출원의 실시예에 따른 자동차 시트 조절 방법은 아래와 같은 단계를 포함한다.As shown in FIG. 2 , the method for adjusting a car seat according to an embodiment of the present application includes the following steps.

단계(S201), 사용자가 입력한 시트 조절 음성 명령이 검출될 경우, 음원 포지셔닝 방식에 근거하여 상기 사용자의 신장 정보를 획득한다.Step S201, when a seat adjustment voice command input by the user is detected, height information of the user is obtained according to a sound source positioning method.

본 출원의 실시예에서, 상기 음성 수집장치는 사용자(예를 들면 운전자)의 음성 정보를 실시간으로 수집하고, 수집된 사용자의 음성 정보를 상기 차량용 단말기에 발송할 수 있다. 더 나아가, 상기 차량용 단말기는 수신한 상기 사용자의 음성 정보에 대해 음성 분석을 진행하고 인식된 상기 사용자의 음성 정보에 시트 조절 음성 명령(시트를 조절하도록 지시하기 위한 것)이 포함되는 것을 인식할 경우, 음원 포지셔닝 방식에 근거하여 상기 사용자의 음성 정보를 포지셔닝 분석하여 상기 사용자의 음성 정보에 대응되는 음원 위치 정보를 획득한 다음, 해당 음원 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 신장 정보를 획득할 수 있다.In an embodiment of the present application, the voice collection device may collect voice information of a user (eg, a driver) in real time and transmit the collected voice information of the user to the vehicle terminal. Furthermore, when the vehicle terminal performs voice analysis on the received voice information of the user and recognizes that the recognized voice information of the user includes a seat adjustment voice command (instruction to adjust the seat) , Based on the sound source positioning method, positioning and analysis of the user's voice information is performed to obtain sound source location information corresponding to the user's voice information, and then the user's height information can be obtained based on the corresponding sound source location information.

예를 들면, 운전자가 차에 탑승한 후 "시트를 조절해 주세요"라고 말하게 될 경우, 상기 음성 수집장치는 수집한 음성 정보(예를 들어 "시트를 조절해 주세요")를 상기 차량용 단말기에 발송하여 상기 차량용 단말기로 하여금 상기 음성 정보(예를 들어 "시트를 조절해 주세요")에 시트 조절 음성 명령이 포함되는 것을 인식할 경우, 음원 포지셔닝 방식에 근거하여 상기 음성 정보에 대응되는 음원 위치 정보를 결정할 수 있도록 한다.For example, when the driver says "Please adjust the seat" after getting into the car, the voice collection device transmits the collected voice information (eg "Please adjust the seat") to the in-vehicle terminal. When the vehicle terminal recognizes that a seat adjustment voice command is included in the voice information (eg, "Please adjust the seat"), the sound source location information corresponding to the voice information is provided based on the sound source positioning method. allow you to decide

이해해야 할 것은, 상기 음성 수집장치와 상기 차량용 단말기는 전류가 통하여 온 된 후 상기 동작을 수행할 수 있으며,, 전류가 통하여 온되는 구체적인 방식에 대하여 본 출원의 실시예는 한정하지 않는다.It should be understood that the voice collection device and the vehicle terminal may perform the above operation after being turned on through current, and the embodiment of the present application is not limited to a specific method of turning on through current.

단계(S202), 상기 사용자의 신장 정보를 시트 위치 추천 모델에 입력하여 상기 사용자의 신장 정보에 대응되는 타겟 시트 위치 정보를 획득한다.Step S202, the user's height information is input to the seat location recommendation model to obtain target seat location information corresponding to the user's height information.

본 출원의 실시예에서, 상기 차량용 단말기에는 시트 위치 추천 모델이 설치되는데; 여기서, 상기 시트 위치 추천 모델은 사용자의 신장 정보와 시트 위치 정보 사이의 대응관계를 나타내기 위한 것이다. 이해해야 할 것은, 상기 시트 위치 추천 모델은 빅 데이터 트레이닝에 따라 얻은 것 일 수 있는 바, 이는 상이한 사용자의 신장 정보에 대응되는 최적화한 시트 위치 정보를 지시할 수 있다.In an embodiment of the present application, a seat position recommendation model is installed in the vehicle terminal; Here, the seat position recommendation model is intended to indicate a correspondence between the user's height information and seat position information. It should be understood that the seat position recommendation model may be obtained through big data training, which may indicate optimized seat position information corresponding to height information of different users.

예시적으로, 본 출원의 실시예에 따른 시트 위치 정보는 시트의 높이 위치 정보, 전후 위치 정보, 시트 각도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 여기서, 시트 각도 정보는 시트의 등받이와 베이스의 연장방향 사이의 각도 정보를 지시하기 위한 것이다.Illustratively, seat location information according to an embodiment of the present application may include at least one of seat height location information, front and rear location information, and seat angle information, but is not limited thereto. Here, the seat angle information is to indicate angle information between the back of the seat and the extending direction of the base.

본 단계에서, 상기 차량용 단말기는 상기 단계(S201)에서 획득한 사용자의 신장 정보를 상기 시트 위치 추천 모델에 입력하여 상기 사용자의 신장 정보에 대응되는 타겟 시트 위치 정보를 얻을 수 있으며; 여기서, 상기 타겟 시트 위치 정보는 시트의 높이 위치 정보, 전후 위치 정보, 시트 각도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.In this step, the vehicle terminal inputs the height information of the user obtained in step S201 into the seat position recommendation model to obtain target seat position information corresponding to the height information of the user; Here, the target seat location information may include at least one of seat height location information, front and rear location information, and seat angle information, but is not limited thereto.

단계(S203), 상기 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트의 위치를 조절한다. Step S203, the position of the sheet is adjusted based on the target sheet position information.

본 단계에서, 차량용 단말기는 상기 단계(S202)에서 획득한 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트의 위치(예를 들면, 높이 위치, 전후 위치 또는 시트 각도 중 적어도 하나)를 조절함으로써 시트를 상기 사용자에 대하여 상대적으로 적합하고 안전한 위치로 자동 조절할 수 있다. In this step, the vehicle terminal adjusts the position of the seat (for example, at least one of a height position, an anteroposterior position, or a seat angle) based on the target seat position information acquired in the step S202, thereby providing the seat to the user. It can be automatically adjusted to a relatively suitable and safe position.

이해해야 할 것은, 상기 차량용 단말기가 상기 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트의 위치를 조절할 경우, 시트의 현재 위치 정보와 결합하여 시트의 위치를 조절할 수 있다.It should be understood that, when the vehicle terminal adjusts the position of the seat based on the target seat position information, the position of the seat may be adjusted by combining with the current position information of the seat.

예를 들어, 만약 상기 타겟 시트 위치 정보에 시트의 높이 위치 정보1, 전후 위치 정보1과 시트 각도 정보1이 포함되고, 상기 현재 위치 정보에 시트의 높이 위치 정보2, 전후 위치 정보2와 시트 각도 정보2가 포함되며, 상기 타겟 시트 위치 정보 중 상기 시트 각도 정보1과 상기 현재 위치 정보 중 상기 시트 각도 정보2가 동일하고 기타 위치 정보가 상이하면 상기 차량용 단말기는 상기 타겟 시트 위치 정보 및 상기 현재 위치 정보와 결합하고 상기 타겟 시트 위치 정보 중 상기 시트의 높이 위치 정보1과 전후 위치 정보1에 근거하여 시트의 위치를 조절할 수 있다.For example, if the target seat location information includes seat height location information 1, front and rear location information 1, and seat angle information 1, and the current location information includes seat height location information 2, front and rear location information 2, and seat angle information, Information 2 is included, and if the seat angle information 1 of the target seat position information and the seat angle information 2 of the current position information are the same and other position information is different, the vehicle terminal determines the target seat position information and the current position. information, and based on the height position information 1 and front and rear position information 1 of the sheet among the target seat position information, the position of the seat can be adjusted.

상술한 내용을 종합해보면, 본 출원의 실시예에서, 사용자가 입력한 시트 조절 음성 명령이 검출될 경우, 음원 포지셔닝 방식을 통해 사용자의 신장 정보를 획득하고, 다음 시트 위치 추천 모델에 근거하여 사용자의 신장 정보에 대응되는 타겟 시트 위치 정보를 결정하며, 그 다음 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트의 위치를 조절한다. 알 수 있다 시피, 본 출원의 실시예는 사용자가 기타 동작을 진행할 필요가 없이 사용자 언어로 시트를 자동 조절함으로써 자동차 시트 조절 과정을 간략화 하여 자동차 시트 조절 효율을 향상시킨다. In summary of the foregoing, in the embodiment of the present application, when a seat adjustment voice command input by the user is detected, the user's height information is obtained through a sound source positioning method, and the user's height information is obtained based on the next seat position recommendation model. Target sheet positional information corresponding to the height information is determined, and then the position of the sheet is adjusted based on the target sheet positional information. As can be seen, the embodiment of the present application improves the efficiency of adjusting the car seat by simplifying the car seat adjusting process by automatically adjusting the car seat in the user's language without the need for the user to perform other operations.

이해해야 할 것은, 상기 차량용 단말기는 상기 단계(S202)를 수행하기 전에, 상기 시트 위치 추천 모델을 획득하여 상기 차량용 단말기로 하여금 획득한 시트 위치 추천 모델에 근거하여 사용자의 신장 정보에 대응되는 타겟 시트 위치 정보를 획득하도록 하고, 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트의 위치를 자동으로 조절할 수 있도록 해야 한다.It should be understood that, before performing step S202, the in-vehicle terminal acquires the seat position recommendation model, and causes the in-vehicle terminal to obtain a target seat position corresponding to the user's height information based on the acquired seat position recommendation model. It is necessary to obtain the information and to automatically adjust the position of the seat based on the target seat position information.

본 출원의 실시예에서, 상기 차량용 단말기는 상기 단계(S202)를 수행하기 전에 빅 데이터 트레이닝에 근거하여 상기 시트 위치 추천 모델을 획득하거나, 또는 기타 기기(예를 들어 서버)로부터 해당 기기가 빅 데이터 트레이닝에 근거하여 얻은 상기 시트 위치 추천 모델을 획득할 수 있다.In the embodiment of the present application, the in-vehicle terminal obtains the seat position recommendation model based on big data training before performing step S202, or the device from other devices (eg, servers) obtains big data The seat position recommendation model obtained based on training may be obtained.

선택적으로, 상기 차량용 단말기는 상기 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트 조절 인터페이스를 호출함으로써 상기 시트 조절 인터페이스를 통해 상기 타겟 시트 위치 정보를 상기 자동차의 시트 조절장치에 전송하여 상기 시트 조절장치로 하여금 사용자의 수동 조작이 필요 없이 상기 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 상기 자동차의 시트 위치를 자동으로 조절할 수 있도록 하여, 시트 조절 방면에서의 사용자의 체험을 향상 시킬 수 있으며; 여기서, 상기 자동차의 시트 위치는 높이 위치, 전후 위치 또는 시트 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.Optionally, the in-vehicle terminal calls a seat adjustment interface based on the target seat position information, and transmits the target seat position information to the seat adjustment device of the vehicle through the seat adjustment interface, so that the seat adjustment device adjusts the user's The user's experience in seat adjustment can be improved by automatically adjusting the seat position of the vehicle based on the target seat position information without manual manipulation; Here, the seat position of the vehicle may include at least one of a height position, a front-back position, or a seat angle, but is not limited thereto.

이해해야 할 것은, 상기 차량용 단말기는 상기 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트 조절 인터페이스를 호출할 경우, 시트의 현재 위치 정보와 결합함으로써 상기 시트 조절 인터페이스로 하여금 상기 타겟 시트 위치 정보 중 일부 또는 모든 위치 정보를 상기 자동차의 시트 조절장치에 전송하도록 하여 상기 시트 조절장치가 상기 타겟 시트 위치 정보 중 일부 또는 모든 위치 정보에 근거하여 상기 자동차의 시트 위치를 자동으로 조절하도록 할 수 있다.It should be understood that, when the in-vehicle terminal calls the seat adjustment interface based on the target seat position information, combining with the current seat position information causes the seat adjustment interface to obtain some or all of the target seat position information. The information may be transmitted to a seat adjusting device of the vehicle so that the seat adjusting device automatically adjusts the seat position of the vehicle based on some or all of the target seat location information.

예시적으로, 상기 시트 조절장치는 시트 높이 조절 서브 장치, 시트 전후 조절 서브 장치, 시트 각도 조절 서브 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 설명해야 할 것은, 상기 시트 높이 조절 서브 장치, 시트 전후 조절 서브 장치 및 시트 각도 조절 서브 장치의 실현 가능한 방식은 관련 기술에서의 실시형태를 참조할 수 있으며, 본 출원의 실시예에서는 이에 대해 한정하지 않는다.Exemplarily, the seat adjusting device may include at least one of a seat height adjusting sub device, a front and rear seat adjusting sub device, and a seat angle adjusting sub device, but is not limited thereto. It should be explained that the feasible methods of the seat height adjusting sub device, the front and rear seat adjusting sub device, and the seat angle adjusting sub device may refer to embodiments in the related art, and the embodiments of the present application are not limited thereto. don't

물론, 상기 차량용 단말기는 상기 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 기타 방식에 의해 시트의 위치를 조절할 수도 있으며, 본 출원의 실시예에서는 이에 대해 한정하지 않는다.Of course, the vehicle terminal may adjust the position of the seat by other methods based on the target seat position information, but the embodiment of the present application is not limited thereto.

도 3은 본 출원의 다른 실시예에 따른 자동차 시트 조절 방법의 흐름도이다. 상기 실시예의 기초상에 본 출원의 실시예는 상기 단계(S201)에서 음원 포지셔닝 방식에 근거하여 사용자의 신장 정보를 획득하는 실현 가능한 방식에 대해 소개한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 출원의 실시예의 방법은 아래와 같은 단계를 포함할 수 있다. 3 is a flowchart of a method for adjusting a car seat according to another embodiment of the present application. On the basis of the above embodiment, the embodiment of the present application introduces a feasible method of obtaining user's height information based on the sound source positioning method in step S201. As shown in FIG. 3 , the method of the embodiment of the present application may include the following steps.

단계(S301), 상기 음원 포지셔닝 방식에 근거하여 상기 사용자의 머리 위치 정보를 결정한다.Step S301, the user's head position information is determined based on the sound source positioning method.

본 단계에서, 차량용 단말기는 상기 음성 수집장치가 발송한 사용자의 음성에 시트 조절 음성 명령이 포함되는 것을 인식할 경우, 음성 포지셔닝 방식에 근거하여 상기 사용자의 음성 정보를 포지셔닝 분석하여 상기 사용자의 음성 정보에 대응되는 음원 위치 정보를 얻을 수 있으며; 여기서 음원 위치 정보는 상기 사용자의 음성 정보에 대응되는 음원이 상기 자동차에서의 위치(또는 음원 위치라고 약칭)를 지시하기 위한 것이다. 예를 들면, 상기 음원 위치 정보는 상기 음원 위치가 상기 자동차에서의 3차원 좌표 정보를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않고, 여기서 3차원 좌표 정보에서의 z좌표 정보는 높이를 지시한다.In this step, when recognizing that the user's voice sent by the voice collection device includes a seat adjustment voice command, the vehicle terminal analyzes the user's voice information based on a voice positioning method to position and analyze the user's voice information. Acquiring sound source location information corresponding to; Here, the sound source location information indicates the location (or abbreviated as sound source location) of the sound source corresponding to the user's voice information in the vehicle. For example, the sound source location information may include, but is not limited to, 3D coordinate information of the sound source location in the car, where z coordinate information in the 3D coordinate information indicates a height.

이해해야 할 것은, 상기 사용자의 음성 정보에 대응되는 음원 위치 정보는 상기 사용자의 머리 위치 정보로 간주할 수 있다.It should be understood that the sound source location information corresponding to the user's voice information may be regarded as the user's head location information.

단계(S302), 상기 사용자의 머리 위치 정보와 상기 시트의 현재 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 신장 정보를 결정한다.Step S302, height information of the user is determined based on the head position information of the user and the current position information of the seat.

본 단계에서, 상기 차량용 단말기는 시트의 현재 위치 정보와 상기 단계(S301)에서 결정한 상기 사용자의 머리 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 신장 정보를 결정할 수 있다. 이해해야 할 것은, 상기 차량용 단말기는 상기 시트의 현재 위치 정보를 획득할 수 있다.In this step, the vehicle terminal may determine the user's height information based on the seat's current location information and the user's head location information determined in the step S301. It should be understood that the vehicle terminal may obtain current location information of the seat.

선택적으로, 상기 차량용 단말기는 상기 사용자의 머리 위치 정보와 상기 시트의 현재 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 상반신의 높이 정보를 결정하고; 다음 상기 사용자의 상반신의 높이 정보와 기설정 신장의 비율 정보에 근거하여 상기 사용자의 신장 정보를 결정할 수 있다. 설명해야 할 것은, 상기 기설정 신장의 비율 정보는 빅 데이터 계산에 근거하여 얻은 것일 수 있으며, 이는 임의의 사용자의 상반신의 높이가 전체 신장 길이(또는 신장이라고 함)에서의 비율을 지시할 수 있다.Optionally, the in-vehicle terminal determines height information of the user's upper body based on the head position information of the user and the current position information of the seat; Next, height information of the user may be determined based on information on the height of the user's upper body and information on a preset height ratio. It should be explained that the predetermined height ratio information may be obtained based on big data calculation, which may indicate the ratio of the height of the upper body of any user to the total height length (also referred to as height) .

본 출원의 아래의 실시예는 "상기 차량용 단말기가 상기 사용자의 머리 위치 정보와 상기 시트의 현재 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 상반신의 높이 정보를 결정"하는 실현 가능한 방식에 대해 소개한다.The following embodiments of the present application introduce a feasible method in which "the vehicle terminal determines height information of the user's upper body based on the head position information of the user and the current position information of the seat".

한가지 가능한 실시형태에서, 상기 차량용 단말기는 상기 사용자의 머리 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 머리 높이 정보를 결정할 수 있으며; 여기서, 상기 사용자의 머리 높이 정보는 상기 자동차에서의 상기 사용자의 머리의 높이를 지시하는데 사용된다.In one possible embodiment, the in-vehicle terminal may determine head height information of the user based on the head position information of the user; Here, the user's head height information is used to indicate the user's head height in the vehicle.

예를 들어, 만약 상기 사용자의 머리 위치 정보에 상기 자동차에서의 상기 사용자의 머리의 3차원 좌표 정보가 포함되면 상기 차량용 단말기는 상기 사용자의 머리 위치 정보에서의 z좌표 정보에 근거하여 상기 사용자의 머리 높이 정보를 결정할 수 있다.For example, if the user's head position information includes 3-dimensional coordinate information of the user's head in the car, the vehicle terminal determines the user's head based on the z-coordinate information in the user's head position information. Height information can be determined.

더 나아가, 상기 차량용 단말기는 상기 시트의 현재 위치 정보에 근거하여 상기 시트의 현재 높이 정보와 현재 시트의 각도 정보를 결정할 수 있으며; 여기서, 상기 시트의 현재 높이 정보는 상기 자동차에서의 상기 시트의 현재 높이를 지시하고, 상기 현재 시트의 각도 정보는 상기 시트의 등받이와 베이스 연장방향 사이의 현재 각도를 지시할 수 있다.Furthermore, the vehicle terminal can determine current height information of the seat and angle information of the current seat based on the current position information of the seat; Here, the current height information of the seat may indicate the current height of the seat in the vehicle, and the angle information of the current seat may indicate the current angle between the backrest of the seat and the extension direction of the base.

더 나아가, 상기 차량용 단말기는 상기 사용자의 머리 높이 정보, 상기 시트의 현재 높이 정보 및 현재 시트의 각도 정보에 근거하여 상기 사용자의 상반신의 높이 정보를 결정할 수 있다.Furthermore, the vehicle terminal may determine the height information of the user's upper body based on the head height information of the user, the current height information of the seat, and the angle information of the current seat.

도 4는 본 출원의 실시예에 따른 자동차 내의 부분 구조도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 마이크 어레이 중의 다수의 마이크는 자동차 내의 상이한 위치에 설치될 수 있고, 상기 사용자의 머리 높이 정보가 지시하는 상기 자동차에서의 상기 사용자의 머리의 높이가 h1, 상기 시트의 현재 높이 정보가 지시하는 상기 자동차에서의 상기 시트의 현재 높이가 h2, 및 상기 현재 시트의 각도 정보가 지시하는 시트의 등받이와 베이스 연장방향 사이의 현재각도가 α(단위는 도)이면 상기 차량용 단말기는 상기 자동차에서의 상기 사용자의 머리의 높이h1, 상기 자동차에서의 상기 시트의 현재 높이h2 및 상기 시트의 등받이와 베이스 연장방향 사이의 현재 각도 α에 근거하여 상기 사용자의 상반신의 높이 정보(상기 사용자의 상반신의 높이를 지시)를 결정할 수 있다.4 is a partial structural diagram of an automobile according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 4 , a plurality of microphones in a microphone array may be installed at different positions in a car, and the height of the user's head in the car indicated by the user's head height information is h1, the height of the seat. If the current height of the seat in the vehicle indicated by the current height information is h2 and the current angle between the backrest of the seat and the extension direction of the base indicated by the current angle information of the seat is α (unit: degrees), the in-vehicle terminal Height information of the upper body of the user (the user indicates the height of the upper half of the body) can be determined.

예시적으로, 상기 차량용 단말기는 상기 자동차에서의 상기 사용자의 머리의 높이h1, 상기 자동차에서의 상기 시트의 현재 높이h2 및 상기 시트의 등받이와 베이스 연장방향 사이의 현재 각도 α에 근거하여 아래 공식(1)에 따라 상기 사용자의 상반신의 높이 정보를 결정할 수 있다.Exemplarily, the in-vehicle terminal calculates the following formula based on the height h1 of the user's head in the vehicle, the current height h2 of the seat in the vehicle, and the current angle α between the backrest of the seat and the extension direction of the base. According to 1), height information of the upper body of the user may be determined.

H=(h1-h2)/sinα 공식(1)H=(h1-h2)/sinα Formula (1)

여기서, H는 상기 사용자의 상반신의 높이를 대표한다.Here, H represents the height of the user's upper body.

물론, 상기 차량용 단말기는 상기 자동차에서의 상기 사용자의 머리의 높이h1, 상기 자동차에서의 상기 시트의 현재 높이h2 및 상기 시트의 등받이와 베이스 연장방향 사이의 현재 각도 α에 근거하여 상기 공식(1)의 기타 변형 또는 등가적인 공식에 따라 상기 사용자의 상반신의 높이 정보를 결정할 수도 있으며, 본 출원의 실시예에서는 이에 대해 한정하지 않는다.Of course, the in-vehicle terminal determines the formula (1) based on the height h1 of the user's head in the vehicle, the current height h2 of the seat in the vehicle, and the current angle α between the backrest of the seat and the extension direction of the base. The height information of the upper body of the user may be determined according to other modifications or equivalent formulas of , and the embodiments of the present application are not limited thereto.

다른 한가지 가능한 실시형태에서, 상기 차량용 단말기는 상기 사용자의 머리 위치 정보와 상기 시트의 현재 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 머리 높이 정보, 상기 시트의 현재 높이 정보 및 타겟 앵글을 결정할 수 있으며, 여기서, 상기 타겟 앵글은 상기 사용자의 상반신과 상기 시트의 베이스 사이의 협각이다.In another possible embodiment, the in-vehicle terminal may determine head height information of the user, current height information of the seat, and a target angle based on the user's head position information and the current position information of the seat, wherein, The target angle is an included angle between the upper body of the user and the base of the seat.

본 실현방식에서, 한편으로, 상기 차량용 단말기는 상기 사용자의 머리 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 머리 높이 정보를 결정할 수 있으며; 여기서, 상기 사용자의 머리 높이 정보는 상기 자동차에서의 상기 사용자의 머리의 높이를 지시한다.In this implementation, on the one hand, the in-vehicle terminal can determine head height information of the user according to the head position information of the user; Here, the user's head height information indicates the user's head height in the vehicle.

다른 한편으로, 상기 차량용 단말기는 상기 시트의 현재 위치 정보에 근거하여 상기 시트의 현재 높이 정보를 결정할 수 있으며; 여기서, 상기 시트의 현재 높이 정보는 상기 자동차에서의 상기 시트의 현재 높이를 지시한다.On the other hand, the vehicle terminal may determine current height information of the seat based on current position information of the seat; Here, the current height information of the seat indicates the current height of the seat in the vehicle.

다른 한편으로, 상기 차량용 단말기는 상기 사용자의 머리 위치 정보와 상기 시트의 현재 위치 정보에 근거하여 상기 타겟 앵글을 결정할 수 있다.On the other hand, the vehicle terminal may determine the target angle based on the user's head position information and the current position information of the seat.

예를 들어, 만약 상기 사용자의 머리 위치 정보에 상기 자동차에서의 상기 사용자의 머리의 3차원 좌표 정보가 포함되고, 상기 시트의 현재 위치 정보에 상기 자동차에서의 상기 시트의 3차원 좌표 정보가 포함되면, 상기 차량용 단말기는 상기 사용자의 머리가 상기 자동차에서의 3차원 좌표 정보 및 상기 자동차에서의 상기 시트의 3차원 좌표 정보에 근거하여 상기 타겟 앵글을 결정할 수 있다.For example, if the user's head position information includes the 3D coordinate information of the user's head in the car, and the current position information of the seat includes the 3D coordinate information of the seat in the car. , The in-vehicle terminal may determine the target angle based on 3D coordinate information of the user's head in the vehicle and 3D coordinate information of the seat in the vehicle.

도 5는 본 출원의 실시예에 따른 사용자의 상반신과 시트의 베이스 사이의 타겟 앵글을 나타내는 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 사용자의 머리가 상기 자동차의 3차원 좌표 정보에서 지시하는 3차원 좌표점이 P1이고 상기 시트가 상기 자동차의 3차원 좌표 정보에서 지시하는 3차원 좌표점이 P2이면 상기 차량용 단말기는 3차원 좌표점P1과 3차원 좌표점P2에 근거하여 둘 사이의 연결선L을 결정할 수 있고, 다음 연결선L과 상기 시트의 베이스 사이의 각도 β에 근거하여 상기 타겟 앵글을 결정할 수 있다.5 is a view showing a target angle between a user's upper body and a base of a seat according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 5, if the 3D coordinate point indicated by the user's head in the 3D coordinate information of the vehicle is P1 and the 3D coordinate point indicated by the seat in the 3D coordinate information of the vehicle is P2, the vehicle The terminal can determine the connection line L between the two according to the three-dimensional coordinate point P1 and the three-dimensional coordinate point P2, and determine the target angle based on the angle β between the next connection line L and the base of the sheet.

더 나아가, 상기 차량용 단말기는 상기 사용자의 머리 높이 정보, 상기 시트의 현재 높이 정보 및 상기 타겟 앵글에 근거하여 상기 사용자의 상반신의 높이 정보를 결정할 수 있다.Furthermore, the vehicle terminal may determine height information of the user's upper body based on the head height information of the user, the current height information of the seat, and the target angle.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 사용자의 머리 높이 정보가 지시하는 상기 자동차에서의 상기 사용자의 머리의 높이가 h1, 상기 시트의 현재 높이 정보가 지시하는 상기 자동차에서의 상기 시트의 현재 높이가 h2, 및 상기 사용자의 상반신과 상기 시트의 베이스 사이의 타겟 앵글이 β(단위는 도)이면, 상기 차량용 단말기는 상기 자동차에서의 상기 사용자의 머리의 높이h1, 상기 자동차에서의 상기 시트의 현재 높이h2 및 상기 타겟 앵글 β에 근거하여 상기 사용자의 상반신의 높이 정보(상기 사용자의 상반신의 높이를 지시)를 결정할 수 있다.As shown in FIG. 5, the height of the user's head in the vehicle indicated by the user's head height information is h1, and the current height of the seat in the vehicle indicated by the current height information of the seat is h2. , and if the target angle between the upper body of the user and the base of the seat is β (unit is degree), the vehicle terminal determines the height h1 of the user's head in the vehicle and the current height h2 of the seat in the vehicle. and height information (indicating the height of the user's upper body) of the upper body of the user may be determined based on the target angle β.

예시적으로, 상기 차량용 단말기는 상기 자동차에서의 상기 사용자의 머리의 높이h1, 상기 자동차에서의 상기 시트의 현재 높이h2 및 상기 타겟 앵글 β에 근거하여 아래 공식(2)에 따라 상기 사용자의 상반신의 높이 정보를 결정할 수 있다.Exemplarily, the in-vehicle terminal determines the height of the user's upper body in the vehicle according to the following formula (2) based on the height h1 of the user's head in the vehicle, the current height h2 of the seat in the vehicle, and the target angle β. Height information can be determined.

H=(h1-h2)/sin(180-β) 공식(2)H=(h1-h2)/sin(180-β) Formula (2)

물론, 상기 차량용 단말기는 상기 자동차에서의 상기 사용자의 머리의 높이h1, 상기 자동차에서의 상기 시트의 현재 높이h2 및 상기 타겟 앵글 β에 근거하여 상기 공식(2)의 기타 변형 또는 등가적인 공식에 따라 상기 사용자의 상반신의 높이 정보를 결정할 수도 있으며, 본 출원의 실시예에서는 이에 대해 한정하지 않는다.Of course, the in-vehicle terminal is determined by other modifications of formula (2) or an equivalent formula based on the height h1 of the user's head in the car, the current height h2 of the seat in the car, and the target angle β. Height information of the user's upper body may be determined, but the embodiment of the present application is not limited thereto.

상술한 내용을 종합해보면, 본 출원의 실시예에서, 음원 포지셔닝 방식에 근거하여 상기 사용자의 머리 위치 정보를 결정한 다음 상기 사용자의 머리 위치 정보와 상기 시트의 현재 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 신장 정보를 정확히 결정함으로써 시트 위치 추천 모델에 근거하여 사용자의 신장 정보에 대응되는 타겟 시트 위치 정보를 정확히 결정하여 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트를 상기 사용자에 대해 제일 적합하고 안전한 위치로 자동 조절할 수 있어 자동차 시트 조절 효율을 향상시킨다. In summary of the above, in the embodiment of the present application, the user's head position information is determined based on the sound source positioning method, and then the user's height information is determined based on the user's head position information and the current position information of the sheet. By accurately determining the target seat position information corresponding to the user's height information based on the seat position recommendation model, the seat can be automatically adjusted to the most suitable and safe position for the user based on the target seat position information. Improve seat adjustment efficiency.

도 6은 본 출원의 다른 실시예에 따른 자동차 시트 조절 방법의 흐름도이다. 상기 실시예의 기초상에 본 출원의 실시예는 자동차 시트 조절 방법의 전반적인 과정을 소개한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 출원의 실시예의 방법은 아래와 같은 단계를 포함할 수 있다. 6 is a flowchart of a method for adjusting a car seat according to another embodiment of the present application. On the basis of the above embodiments, the embodiments of the present application introduce the overall process of the automobile seat adjustment method. As shown in FIG. 6 , the method of the embodiment of the present application may include the following steps.

단계(S601), 사용자의 음성 정보를 획득한다.Step S601, user voice information is acquired.

본 단계에서, 자동차의 상기 음성 수집장치는 사용자(예를 들면 운전자)의 음성 정보를 실시간으로 수집하고, 수집된 사용자의 음성 정보를 상기 차량용 단말기에 발송할 수 있다.In this step, the voice collection device of the vehicle may collect voice information of a user (eg, a driver) in real time and transmit the collected voice information of the user to the vehicle terminal.

단계(S602), 상기 사용자의 음성 정보가 시트 조절 음성 명령을 포함하는지 여부를 판정한다.Step S602, it is judged whether the user's voice information includes a seat adjustment voice command.

본 단계에서, 상기 차량용 단말기는 수신한 상기 사용자의 음성 정보에 대해 음성 분석을 진행하고 상기 사용자의 음성 정보에 시트 조절 음성 명령이 포함되는지 여부를 판정할 수 있다.In this step, the vehicle terminal may perform voice analysis on the received voice information of the user and determine whether a seat adjustment voice command is included in the user's voice information.

더 나아가, 만약 상기 사용자의 음성 정보에 시트 조절 음성 명령이 포함되지 않으나 기타 음성 명령이 포함된다고 결정하면 단계(S603)을 수행하며; 만약 상기 사용자의 음성 정보에 시트 조절 음성 명령이 포함된다고 결정하면 단계(S604)를 수행한다.Furthermore, if it is determined that the user's voice information does not include a seat adjustment voice command but includes other voice commands, step S603 is performed; If it is determined that the user's voice information includes a seat adjustment voice command, step S604 is performed.

단계(S603), 기타 음성 명령을 실행한다.Step S603, other voice commands are executed.

단계(S604), 음원 포지셔닝 방식에 근거하여 상기 사용자의 머리 위치 정보를 결정한다.Step S604, the user's head position information is determined based on the sound source positioning method.

단계(S605), 상기 사용자의 머리 위치 정보와 상기 시트의 현재 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 신장 정보를 결정한다.Step S605, height information of the user is determined according to the head position information of the user and the current position information of the seat.

단계(S606), 상기 사용자의 신장 정보를 시트 위치 추천 모델에 입력하여 상기 사용자의 신장 정보에 대응되는 타겟 시트 위치 정보를 획득한다.Step S606, the user's height information is input to the seat location recommendation model to obtain target seat location information corresponding to the user's height information.

단계(S607), 상기 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트의 위치를 조절한다. Step S607, the position of the sheet is adjusted based on the target sheet position information.

설명해야 할 것은, 본 출원의 실시예의 각 단계의 구체적인 실현방식은 본 출원의 상기 실시예에서의 관련 내용을 참조할 수 있는 바, 여기서 더 이상 설명하지 않는다.It should be noted that the specific implementation manners of each step in the embodiments of the present application may refer to the relevant content in the above embodiments of the present application, which is not described herein any further.

상술한 내용을 종합해보면, 본 출원의 실시예에서, 수신한 사용자의 음성 정보에 시트 조절 음성 명령이 포함되는지 여부를 판정하는 것을 통해 시트 조절 음성 명령이 검출될 경우 음원 포지셔닝 방식에 근거하여 사용자의 신장 정보를 결정한 다음, 시트 위치 추천 모델에 근거하여 사용자의 신장 정보에 대응되는 타겟 시트 위치 정보를 결정하며, 그 다음 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트의 위치를 조절한다. 알 수 있다 시피, 본 출원의 실시예는 사용자 언어로 시트를 자동 조절함으로써 자동차 시트 조절 과정을 간략화 하여 자동차 시트 조절 효율을 향상시킨다. In summary of the foregoing, in an embodiment of the present application, when a seat adjustment voice command is detected through determining whether or not a seat adjustment voice command is included in the received user's voice information, the user's sound source positioning method is used. After height information is determined, target seat position information corresponding to the user's height information is determined according to the seat position recommendation model, and then the seat position is adjusted according to the target seat position information. As can be seen, the embodiment of the present application improves the efficiency of adjusting the car seat by simplifying the process of adjusting the car seat by automatically adjusting the car seat in the user's language.

도 7은 본 출원의 실시예에 따른 자동차 시트 조절장치의 구조도로서, 도 7에 도시된 바와 같이 본 출원의 실시예에 따른 자동차 시트 조절장치는 제1 획득 모듈(701), 제2 획득 모듈(702) 및 조절 모듈(703)을 포함할 수 있다.7 is a structural diagram of a vehicle seat adjustment device according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 7, the vehicle seat adjustment device according to an embodiment of the present application includes a first acquisition module 701 and a second acquisition module ( 702) and a control module 703.

여기서, 제1 획득 모듈(701)은, 사용자가 입력한 시트 조절 음성 명령이 검출될 경우, 음원 포지셔닝 방식에 근거하여 상기 사용자의 신장 정보를 획득하고; Here, the first acquisition module 701 acquires the user's height information according to the sound source positioning method when a seat adjustment voice command input by the user is detected;

제2 획득 모듈(702)은, 상기 사용자의 신장 정보를, 사용자의 신장 정보와 시트 위치 정보 사이의 대응관계를 나타내기 위한 시트 위치 추천 모델에 입력하여 상기 사용자의 신장 정보에 대응되는 타겟 시트 위치 정보를 획득하며; The second acquisition module 702 inputs the user's height information into a seat position recommendation model for representing a correspondence between the user's height information and seat position information, and the target seat position corresponding to the user's height information. obtain information;

조절 모듈(703)은, 상기 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트의 위치를 조절한다. The adjustment module 703 adjusts the position of the seat according to the target seat position information.

한가지 가능한 실시형태에서, 상기 제1 획득 모듈(701)은,In one possible embodiment, the first acquisition module 701 comprises:

상기 음원 포지셔닝 방식에 근거하여 상기 사용자의 머리 위치 정보를 결정하기 위한 제1 결정 모듈; a first determination module configured to determine head position information of the user according to the sound source positioning method;

상기 사용자의 머리 위치 정보와 상기 시트의 현재 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 신장 정보를 결정하기 위한 제2 결정 모듈을 포함한다.and a second determining module configured to determine height information of the user according to the head position information of the user and the current position information of the seat.

한가지 가능한 실시형태에서, 상기 제2 결정 모듈은 구체적으로,In one possible embodiment, the second determination module specifically:

상기 사용자의 머리 위치 정보와 상기 시트의 현재 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 상반신의 높이 정보를 결정하고; determining height information of the user's upper body based on the head position information of the user and the current position information of the seat;

상기 사용자의 상반신의 높이 정보와 기설정 신장의 비율 정보에 근거하여 상기 사용자의 신장 정보를 결정하는데 사용된다.It is used to determine the height information of the user based on the height information of the upper body of the user and the ratio information of the preset height.

한가지 가능한 실시형태에서, 상기 제2 결정 모듈은 구체적으로,In one possible embodiment, the second determination module specifically:

상기 사용자의 머리 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 머리 높이 정보를 결정하고; determine head height information of the user based on the user's head position information;

상기 시트의 현재 위치 정보에 근거하여 상기 시트의 현재 높이 정보와 현재 시트의 각도 정보를 결정하며; determine current height information of the seat and angle information of the current seat according to the current position information of the seat;

상기 사용자의 머리 높이 정보, 상기 시트의 현재 높이 정보 및 현재 시트의 각도 정보에 근거하여 상기 사용자의 상반신의 높이 정보를 결정하는데 사용된다.It is used to determine height information of the upper body of the user based on the head height information of the user, the current height information of the seat, and the angle information of the current seat.

한가지 가능한 실시형태에서, 상기 제2 결정 모듈은 구체적으로,In one possible embodiment, the second determination module specifically:

상기 사용자의 머리 위치 정보와 상기 시트의 현재 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 머리 높이 정보, 상기 시트의 현재 높이 정보 및 상기 사용자의 상반신과 상기 시트의 베이스 사이의 협각인 타겟 앵글을 결정하고; determining the head height information of the user, the current height information of the seat, and a target angle that is an included angle between the user's upper body and the base of the seat, based on the user's head position information and the seat's current position information;

상기 사용자의 머리 높이 정보, 상기 시트의 현재 높이 정보 및 상기 타겟 앵글에 근거하여 상기 사용자의 상반신의 높이 정보를 결정하는데 사용된다.It is used to determine the height information of the upper body of the user based on the head height information of the user, the current height information of the seat, and the target angle.

한가지 가능한 실시형태에서, 상기 조절 모듈은 구체적으로,In one possible embodiment, the control module specifically:

상기 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트 조절 인터페이스를 호출하여 상기 시트의 높이 위치, 전후 위치 또는 시트 각도 중 적어도 하나를 조절하는데 사용된다.It is used to call a seat adjustment interface based on the target seat position information to adjust at least one of a height position, an anterior-posterior position, or a seat angle of the seat.

한가지 가능한 실시형태에서, 상기 장치는,In one possible embodiment, the device comprises:

상기 시트 위치 추천 모델을 획득하기 위한 제3 획득 모듈을 더 포함한다.It further includes a third acquiring module for acquiring the seat position recommendation model.

본 실시예에 따른 자동차 시트 조절장치는 본 출원의 상기 자동차 시트 조절 방법 실시예의 기술적 방안을 수행하기 위한 것으로, 이의 기술적 원리와 기술적 효과는 유사하므로 여기서 더 이상 설명하지 않는다.The car seat adjusting device according to the present embodiment is for performing the technical solution of the car seat adjusting method embodiment of the present application, and since its technical principle and technical effect are similar, they will not be further described here.

본 출원의 실시예에 따르면, 본 출원은 전자기기와 판독 가능 저장매체를 더 제공한다.According to an embodiment of the present application, the present application further provides an electronic device and a readable storage medium.

도 8에 도시된 바와 같이, 이는 본 출원의 실시예에 따른 자동차 시트 조절 방법의 전자기기의 블록도이다. 전자기기는 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 작업대, 개인 휴대 정보 단말기, 서버, 블레이드 서버, 메인프레임 컴퓨터 및 기타 적합한 컴퓨터와 같은 여러 가지 형식의 디지털 컴퓨터를 가리킨다. 전자기기는 개인 디지털 단말기, 셀룰러 폰, 스마트 폰, 웨어러블 기기 및 기타 유사한 컴퓨팅 장치와 같은 여러 가지 형식의 이동장치를 더 나타낼 수 있다. 본 명세서에 도시된 부품, 이들의 연결과 관계 및 이들의 기능은 단지 예시적인 것일 뿐 본 명세서에서 설명 및/또는 요구한 본 출원의 실현을 한정하기 위한 것이 아니다.As shown in FIG. 8 , this is a block diagram of an electronic device of a method for adjusting a car seat according to an embodiment of the present application. Electronic devices refer to various types of digital computers such as laptop computers, desktop computers, workstations, personal digital assistants, servers, blade servers, mainframe computers and other suitable computers. Electronic devices may further refer to various types of mobile devices such as personal digital assistants, cellular phones, smart phones, wearable devices, and other similar computing devices. Components shown in this specification, their connections and relationships, and their functions are illustrative only and are not intended to limit the realization of the present application as described and/or claimed herein.

도 8에 도시된 바와 같이, 이 전자기기는 하나 또는 다수의 프로세서(801), 메모리(802) 및 각 부품을 연결하기 위한, 고속 인터페이스와 저속 인터페이스를 포함하는 인터페이스를 포함한다. 각 부품은 상이한 버스를 이용하여 서로 연결되고 공용 메인보드에 장착되거나 또는 수요에 따라 기타 방식으로 장착될 수 있다. 프로세서는 전자기기 내에서 수행되는 명령을 처리할 수 있으며, 이는 메모리 내에 저장되거나 또는 메모리 상에 저장되어 외부 입력/출력장치(예를 들어 인터페이스에 커플링 된 디스플레이 기기)에 GUI를 표시하는 그래프 정보의 명령을 포함한다. 기타 실시형태에서 만약 필요하면 다수의 프로세서 및/또는 다수의 버스를 다수의 메모리와 함께 사용할 수 있다. 도 8에서는 하나의 프로세서(801)를 예로 한다.As shown in Fig. 8, this electronic device includes one or more processors 801, a memory 802, and an interface including a high-speed interface and a low-speed interface for connecting each component. Each component is connected to each other using a different bus and can be mounted on a common main board or in other ways as required. The processor may process commands executed within the electronic device, which may be stored in or on the memory and display graphical information to an external input/output device (e.g., a display device coupled to the interface). contains the command of In other embodiments, multiple processors and/or multiple buses may be used with multiple memories if desired. In FIG. 8, one processor 801 is taken as an example.

메모리(802)는 본 출원에 따른 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체이다. 여기서, 상기 메모리에는 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행될 수 있는 명령이 저장되어 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 본 출원에 따른 자동차 시트 조절 방법을 수행하도록 할 수 있다. 본 출원의 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체는 컴퓨터 명령을 저장하고 이 컴퓨터 명령은 컴퓨터로 하여금 본 출원에 따른 자동차 시트 조절 방법을 수행하도록 한다.Memory 802 is a non-transitory computer readable storage medium according to the present application. Here, instructions executable by at least one processor may be stored in the memory to enable the at least one processor to perform the vehicle seat adjusting method according to the present application. The non-transitory computer readable storage medium of the present application stores computer instructions, and the computer instructions cause the computer to perform the vehicle seat adjustment method according to the present application.

메모리(802)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체로서 비일시적 소프트웨어 프로그램, 비일시적 컴퓨터 실행 가능 프로그램 및 모듈, 예를 들어 본 출원의 실시예에서의 자동차 시트 조절 방법에 대응되는 프로그램 명령/모듈(예를 들면, 도 7에 도시된 제1 획득 모듈(701), 제2 획득 모듈(702) 및 조절 모듈(703))을 저장하는데 사용될 수 있다. 프로세서(801)는 메모리(802)에 저장된 비일시적 소프트웨어 프로그램, 명령 및 모듈을 작동시킴으로써 서버의 여러 가지 기능 애플리케이션 및 데이터 처리를 수행, 즉 상기 방법 실시예에서의 자동차 시트 조절 방법을 실현한다.The memory 802 is a non-transitory computer-readable storage medium, such as a non-transitory software program, a non-transitory computer-executable program and module, for example, a program command/module corresponding to a method for adjusting a car seat in an embodiment of the present application (eg For example, it can be used to store the first acquisition module 701, the second acquisition module 702, and the adjustment module 703 shown in FIG. The processor 801 operates non-temporary software programs, instructions and modules stored in the memory 802 to perform various function applications and data processing of the server, that is, to realize the car seat adjusting method in the above method embodiment.

메모리(802)는 프로그램 저장영역과 데이터 저장영역을 포함할 수 있으며, 여기서 프로그램 저장영역은 운영체제, 적어도 하나의 기능에 필요한 애플리케이션 프로그램을 저장할 수 있고 데이터 저장영역은 전자기기의 사용이 구축한 데이터 등을 저장할 수 있다. 이 외에, 메모리(802)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고 비일시적 메모리, 예를 들면 적어도 하나의 디스크 메모리, 플래시 메모리 또는 기타 비일시적 솔리드 스테이트 메모리를 더 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 메모리(802)는 선택적으로 프로세서(801)에 대해 원격으로 설치되는 메모리를 포함하고 이러한 원격 메모리는 네트워크를 통해 전자기기에 연결될 수 있다. 상기 네트워크의 구현예는 인터넷, 인트라넷, 근거리 통신망, 블록체인 네트워크, 이동 통신망 및 이들의 조합을 포함하나 이에 한정되지 않는다.The memory 802 may include a program storage area and a data storage area, where the program storage area may store an operating system and an application program required for at least one function, and the data storage area may include data constructed by using an electronic device. can be saved. In addition, the memory 802 may include high-speed random access memory and may further include non-transitory memory, such as at least one disk memory, flash memory, or other non-transitory solid state memory. In some embodiments, memory 802 optionally includes memory that is installed remotely relative to processor 801 and such remote memory may be coupled to an electronic device through a network. Implementations of the network include, but are not limited to, the Internet, an intranet, a local area network, a blockchain network, a mobile communication network, and combinations thereof.

상기 전자기기는 입력장치(803)와 출력장치(804)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(801), 메모리(802), 입력장치(803)와 출력장치(804)는 버스 또는 기타 방식을 통해 연결될 수 있고 도 8에서는 버스를 통해 연결되는 것을 예로 한다.The electronic device may further include an input device 803 and an output device 804. The processor 801, the memory 802, the input device 803, and the output device 804 may be connected through a bus or other method, and in FIG. 8, connection through a bus is taken as an example.

입력장치(803)는 기타 장치 또는 기기(예를 들면 마이크 어레이 등)에서 발송한 숫자 또는 정보 및 입력된 숫자 또는 문자 부호정보를 수신할 수 있고, 상기 전자기기의 사용자 설정 및 기능 제어와 관련되는, 예를 들면 터치 스크린, 키보드, 마우스, 트랙패드, 터치패드, 지시 바, 하나 또는 다수의 마우스버튼, 트랙 볼, 조이스틱 등 입력장치와 같은 키 신호 입력을 발생할 수 있다. 출력장치(804)는 디스플레이 기기, 보조 조명장치(예를 들면, LED)와 촉각 피드백 장치(예를 들면, 진동모터) 등을 포함할 수 있다. 이 디스플레이 기기는 액정 모니터(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이와 플라즈마 디스플레이를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 일부 실시예에서, 디스플레이 기기는 터치 스크린일 수 있다.The input device 803 may receive numbers or information sent from other devices or devices (eg, a microphone array, etc.) and input number or character code information, and is related to user settings and function control of the electronic device. , For example, a key signal input such as an input device such as a touch screen, keyboard, mouse, trackpad, touchpad, indicator bar, one or multiple mouse buttons, track ball, joystick, etc. may be generated. The output device 804 may include a display device, an auxiliary lighting device (eg, LED), and a tactile feedback device (eg, vibration motor). The display device may include, but is not limited to, a liquid crystal monitor (LCD), a light emitting diode (LED) display, and a plasma display. In some embodiments, the display device may be a touch screen.

여기서 설명하는 시스템과 기술의 여러 가지 실시형태는 디지털 전자회로 시스템, 집적회로 시스템, 전용 ASIC(전용 집적회로), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 및/또는 이들의 조합에서 실현할 수 있다. 이러한 여러 가지 실시형태는 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램에서 실시되는 것을 포함할 수 있고 상기 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그래밍 가능 프로세서를 포함하는 프로그래밍 가능 시스템에서 실행 및/또는 해석되며 이 프로그래밍 가능 프로세서는 전용 또는 범용 프로그래밍 가능 프로세서로서 저장 시스템, 적어도 하나의 입력장치 및 적어도 하나의 출력장치에서 데이터와 명령을 수신할 수 있고 데이터와 명령을 상기 저장 시스템, 상기 적어도 하나의 입력장치 및 상기 적어도 하나의 출력장치에 전송할 수 있다.Various embodiments of the systems and techniques described herein may be realized in digital electronic circuit systems, integrated circuit systems, dedicated ASICs (application specific integrated circuits), computer hardware, firmware, software, and/or combinations thereof. These various embodiments may include implementation in one or more computer programs, wherein the one or more computer programs are executed and/or interpreted in a programmable system comprising at least one programmable processor and the programmable processor. The processor is a dedicated or general-purpose programmable processor capable of receiving data and instructions from a storage system, at least one input device and at least one output device, and transmitting data and instructions to the storage system, the at least one input device, and the at least one output device. can be sent to an output device.

이러한 컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션 또는 코드라고도 한다)은 프로그램 가능 프로세서의 기계 명령을 포함하고 고급 프로세서 및/또는 오브젝트를 향한 프로그램 언어 및/또는 어셈블리/기계 언어를 이용하여 이러한 컴퓨터 프로그램을 실시할 수 있다. 본 명세서에서 사용한 용어 "기계 판독 가능 매체”와 "컴퓨터 판독 가능 매체”는 기계 명령 및/또는 데이터를 프로그램 가능 프로세서에 제공하는 임의의 컴퓨터 프로그램 제품, 기기 및/또는 장치(예를 들면 자기 디스크, 시디 롬, 메모리 프로그램 가능 로직 장치(PLD))를 가리키고 기계 판독 가능 신호로서의 기계 명령을 수신하는 기계 판독 가능 매체를 포함한다. 용어 "기계 판독 가능 신호”는 기계 명령 및/또는 데이터를 프로그램 가능 프로세서에 제공하는 임의의 신호를 가리킨다.Such computer programs (also referred to as programs, software, software applications or code) contain the machine instructions of a programmable processor and implement such computer programs using programming language and/or assembly/machine language directed to a high-level processor and/or object. can do. As used herein, the terms "machine-readable medium" and "computer-readable medium" refer to any computer program product, apparatus, and/or device (e.g., a magnetic disk, A CD-ROM, a memory programmable logic device (PLD), and a machine-readable medium that receives machine instructions as machine-readable signals. The term “machine-readable signal” refers to any signal that provides machine instructions and/or data to a programmable processor.

사용자와 인터렉션하고 여기서 설명하는 시스템과 기술을 컴퓨터에서 실시할 수 있도록 하기 위하여 해당 컴퓨터는, 사용자에게 정보를 디스플레이하는 디스플레이 장치(예를 들면 CRT(음극선관) 또는 LCD(액정 디스플레이) 모니터); 및 키보드와 지향 장치(예를 들면, 마우스 또는 트랙 볼)를 구비하고 사용자는 해당 키보드와 이 지향 장치를 통해 컴퓨터에 입력을 제공할 수 있다. 기타 유형의 장치는 사용자와의 인터렉션에 사용될 수도 있는 바, 예를 들면 사용자에게 제공된 피드백은 임의의 형식의 감각 피드백(예를 들면 시각적 피드백, 청각적 피드백 또는 촉각적 피드백) 일 수 있고 임의의 형식(소리 입력, 음성 입력 또는 촉감 입력을 포함)에 의해 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.In order to interact with a user and enable the computer to implement the systems and techniques described herein, the computer may include a display device (eg, a cathode ray tube (CRT) or liquid crystal display (LCD) monitor) that displays information to the user; and a keyboard and a pointing device (eg, a mouse or track ball), through which the user can provide input to the computer. Other types of devices may also be used for interaction with the user, for example, the feedback provided to the user may be any form of sensory feedback (e.g., visual, auditory, or tactile feedback) and may be of any form. Input from the user may be received by (including sound input, voice input, or tactile input).

여기서 설명한 시스템과 기술을 백그라운드 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들면 데이터 서버) 또는 미들웨어 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들면 애플리케이션 서버) 또는 전단 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들면 그래프 사용자 인터페이스 또는 네트워크 브라우저를 구비한 사용자 컴퓨터, 사용자는 이 그래프 사용자 인터페이스 또는 이 네트워크 브라우저를 통해 여기서 설명한 시스템과 기술의 실시형태와 인터렉션할 수 있다) 또는 이러한 백그라운드 부품, 미들웨어 부품 또는 전단 부품을 포함하는 임의의 조합의 컴퓨팅 시스템에서 실시될 수 있다. 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들면 통신 네트워크)을 통해 시스템의 부품을 서로 연결할 수 있다. 통신 네트워크의 예시는 근거리 통신망 (LAN), 광역 통신망 (WAN) 및 인터넷을 포함한다.The systems and techniques described herein can be applied to computing systems that include background components (eg, data servers) or middleware components (eg, application servers) or front-end components (eg, graph user interfaces). or a user computer having a network browser, through which a user may interact with embodiments of the systems and techniques described herein through this graphical user interface or through this network browser), or any such background component, middleware component, or front end component. may be implemented in a combination computing system. The components of the system may be interconnected through any form or medium of digital data communication (eg, a communication network). Examples of communication networks include local area networks (LANs), wide area networks (WANs), and the Internet.

컴퓨터 시스템은 클라이언트단과 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트단과 서버는 일반적으로 서로 멀리하는 동시에 통신 네트워크를 통해 서로 교류한다. 상응하는 컴퓨터에서 운행되고 서로 클라이언트단-서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램을 구비하여 클라이언트단과 서버의 관계를 발생한다.A computer system may include a client end and a server. A client end and a server are generally distant from each other and communicate with each other through a communication network. A computer program running on a corresponding computer and having a client end-server relationship with each other is provided to generate a client end-server relationship.

본 출원의 실시예의 기술적 방안에 따르면, 사용자가 입력한 시트 조절 음성 명령이 검출될 경우, 음원 포지셔닝 방식을 통해 사용자의 신장 정보를 획득하고, 다음 시트 위치 추천 모델에 근거하여 사용자의 신장 정보에 대응되는 타겟 시트 위치 정보를 결정하며, 그 다음 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트의 위치를 조절한다. 알 수 있다 시피, 본 출원의 실시예는 사용자가 기타 동작을 진행할 필요가 없이 사용자 언어로 시트를 자동 조절함으로써 자동차 시트 조절 과정을 간략화 하여 자동차 시트 조절 효율을 향상시킨다. According to the technical solutions of the embodiments of the present application, when a seat adjustment voice command input by the user is detected, the user's height information is acquired through a sound source positioning method, and the user's height information is corresponded to based on the next seat position recommendation model. target sheet positional information to be used is determined, and then the position of the sheet is adjusted based on the target sheet positional information. As can be seen, the embodiment of the present application improves the efficiency of adjusting the car seat by simplifying the car seat adjusting process by automatically adjusting the car seat in the user's language without the need for the user to perform other operations.

본 출원의 실시예에 따르면, 본 출원은 컴퓨터 판독가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공하며, 해당 컴퓨터 프로그램 중의 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 본 출원의 실시예에 따른 방법을 구현한다.According to the embodiments of the present application, the present application provides a computer program stored in a computer readable storage medium, and when instructions in the computer program are executed by a processor, the method according to the embodiment of the present application is implemented.

이해해야 할 것은, 이상에서 설명한 여러 가지 형태의 과정을 다시 정렬시키고 증가 또는 삭제하는 단계를 사용할 수 있다. 예를 들면 본 출원에서 기재한 각 단계는 동시에 수행할 수도 있고 순차적으로 수행할 수도 있으며 상이한 순서로 수행할 수도 있는 바, 본 출원에서 개시한 기술적 방안에서 기대하는 결과를 실현할 수만 있다면 본 내용은 이에 대해 한정하지 않는다.It should be understood that the different types of steps described above can be used to rearrange, increment or delete steps. For example, each step described in the present application may be performed simultaneously, sequentially, or in a different order. As long as the technical solution disclosed in the present application can achieve the desired result, the present content is not limited thereto. not limited to

상기 구체적인 실시형태는 본 출원의 보호범위를 한정하지 않는다. 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 설계 요구와 기타 요소에 근거하여 여러 가지 수정, 조합, 서브 조합과 대체를 진행할 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 본 출원의 정신과 원칙 내에서 진행한 그 어떤 수정, 균등한 대체와 개선은 모두 본 출원의 보호범위 내에 포함된다.The above specific embodiments do not limit the protection scope of the present application. Those skilled in the art will understand that various modifications, combinations, subcombinations and substitutions may be made based on design needs and other factors. Any modifications, equivalent replacements and improvements made within the spirit and principles of this application shall fall within the protection scope of this application.

Claims (17)

사용자가 입력한 시트 조절 음성 명령이 검출될 경우, 음원 포지셔닝 방식에 근거하여 상기 사용자의 머리 위치 정보를 결정하는 단계;
상기 사용자의 머리 위치 정보와 상기 시트의 현재 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 상반신의 높이 정보를 결정하는 단계;
상기 사용자의 상반신의 높이 정보와 기설정 신장의 비율 정보에 근거하여 상기 사용자의 신장 정보를 결정하는 단계;
상기 사용자의 신장 정보를, 사용자의 신장 정보와 시트 위치 정보 사이의 대응관계를 나타내기 위한 시트 위치 추천 모델에 입력하여 상기 사용자의 신장 정보에 대응되는 타겟 시트 위치 정보를 획득하는 단계;
상기 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트의 위치를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 조절 방법.
determining head position information of the user based on a sound source positioning method when a seat adjustment voice command input by the user is detected;
determining height information of the user's upper body based on the head position information of the user and the current position information of the seat;
determining height information of the user based on height information of the upper body of the user and information on a preset height ratio;
obtaining target seat position information corresponding to the user's height information by inputting the user's height information into a seat position recommendation model for representing a correspondence between the user's height information and seat position information;
and adjusting the position of the seat based on the target seat position information.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 사용자의 머리 위치 정보와 상기 시트의 현재 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 상반신의 높이 정보를 결정하는 상기 단계는,
상기 사용자의 머리 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 머리 높이 정보를 결정하는 단계;
상기 시트의 현재 위치 정보에 근거하여 상기 시트의 현재 높이 정보와 현재 시트의 각도 정보를 결정하는 단계; 및
상기 사용자의 머리 높이 정보, 상기 시트의 현재 높이 정보 및 현재 시트의 각도 정보에 근거하여 상기 사용자의 상반신의 높이 정보를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 조절 방법.
According to claim 1,
The step of determining the height information of the user's upper body based on the user's head position information and the current position information of the seat,
determining head height information of the user based on the head position information of the user;
determining current height information of the sheet and angle information of the current sheet based on the current position information of the sheet; and
and determining height information of the upper body of the user based on the head height information of the user, the current height information of the seat, and the current angle information of the seat.
제1항에 있어서,
상기 사용자의 머리 위치 정보와 상기 시트의 현재 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 상반신의 높이 정보를 결정하는 상기 단계는,
상기 사용자의 머리 위치 정보와 상기 시트의 현재 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 머리 높이 정보, 상기 시트의 현재 높이 정보 및 상기 사용자의 상반신과 상기 시트의 베이스 사이의 협각인 타겟 앵글을 결정하는 단계; 및
상기 사용자의 머리 높이 정보, 상기 시트의 현재 높이 정보 및 상기 타겟 앵글에 근거하여 상기 사용자의 상반신의 높이 정보를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 조절 방법.
According to claim 1,
The step of determining the height information of the user's upper body based on the user's head position information and the current position information of the seat,
determining the head height information of the user, the current height information of the seat, and a target angle, which is an included angle between the user's upper body and the base of the seat, based on the head position information of the user and the current position information of the seat; and
and determining height information of the upper body of the user based on the head height information of the user, the current height information of the seat, and the target angle.
제1항에 있어서,
상기 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트의 위치를 조절하는 상기 단계는,
상기 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트 조절 인터페이스를 호출하여 상기 시트의 높이 위치, 전후 위치 또는 시트 각도 중 적어도 하나를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 조절 방법.
According to claim 1,
The step of adjusting the position of the sheet based on the target sheet position information,
and adjusting at least one of a height position, a forward-backward position, and a seat angle of the seat by calling a seat adjustment interface based on the target seat position information.
제1항, 제4항 내지 제6항 중 임의의 한 항에 있어서, 상기 사용자의 신장 정보를, 사용자의 신장 정보와 시트 위치 정보 사이의 대응관계를 나타내기 위한 시트 위치 추천 모델에 입력하여 상기 사용자의 신장 정보에 대응되는 타겟 시트 위치 정보를 획득하는 상기 단계 전에,
상기 시트 위치 추천 모델을 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 조절 방법.
The method according to any one of claims 1, 4 to 6, wherein the user's height information is input to a seat position recommendation model for representing a correspondence between the user's height information and seat position information, Before the above step of obtaining target seat position information corresponding to the user's height information,
The vehicle seat adjustment method further comprising obtaining the seat position recommendation model.
사용자가 입력한 시트 조절 음성 명령이 검출될 경우, 음원 포지셔닝 방식에 근거하여 상기 사용자의 머리 위치 정보를 결정하기 위한 제1 결정 모듈; 상기 사용자의 머리 위치 정보와 상기 시트의 현재 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 상반신의 높이 정보를 결정하고; 상기 사용자의 상반신의 높이 정보와 기설정 신장의 비율 정보에 근거하여 상기 사용자의 신장 정보를 결정하는 제2 결정 모듈을 포함하는 제1 획득 모듈;
상기 사용자의 신장 정보를, 사용자의 신장 정보와 시트 위치 정보 사이의 대응관계를 나타내기 위한 시트 위치 추천 모델에 입력하여 상기 사용자의 신장 정보에 대응되는 타겟 시트 위치 정보를 획득하기 위한 제2 획득 모듈;
상기 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트의 위치를 조절하기 위한 조절 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 조절장치.
a first determination module configured to determine head position information of the user according to a sound source positioning method when a seat adjustment voice command input by the user is detected; determining height information of the user's upper body based on the head position information of the user and the current position information of the seat; a first acquisition module including a second determination module for determining height information of the user based on height information of the upper body of the user and information on a preset height ratio;
A second acquisition module for obtaining target seat position information corresponding to the user's height information by inputting the user's height information to a seat position recommendation model for representing a correspondence between the user's height information and seat position information. ;
and an adjustment module for adjusting the position of the seat based on the target seat position information.
삭제delete 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 제2 결정 모듈은 구체적으로,
상기 사용자의 머리 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 머리 높이 정보를 결정하고;
상기 시트의 현재 위치 정보에 근거하여 상기 시트의 현재 높이 정보와 현재 시트의 각도 정보를 결정하며;
상기 사용자의 머리 높이 정보, 상기 시트의 현재 높이 정보 및 현재 시트의 각도 정보에 근거하여 상기 사용자의 상반신의 높이 정보를 결정하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 조절 장치.
According to claim 8,
The second determination module specifically,
determine head height information of the user based on the user's head position information;
determine current height information of the seat and angle information of the current seat according to the current position information of the seat;
The vehicle seat adjusting device according to claim 1 , wherein height information of the upper body of the user is determined based on the head height information of the user, the current height information of the seat, and the angle information of the current seat.
제8항에 있어서,
상기 제2 결정 모듈은 구체적으로,
상기 사용자의 머리 위치 정보와 상기 시트의 현재 위치 정보에 근거하여 상기 사용자의 머리 높이 정보, 상기 시트의 현재 높이 정보 및 상기 사용자의 상반신과 상기 시트의 베이스 사이의 협각인 타겟 앵글을 결정하고;
상기 사용자의 머리 높이 정보, 상기 시트의 현재 높이 정보 및 상기 타겟 앵글에 근거하여 상기 사용자의 상반신의 높이 정보를 결정하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 조절 장치.
According to claim 8,
The second determination module specifically,
determining the head height information of the user, the current height information of the seat, and a target angle that is an included angle between the user's upper body and the base of the seat, based on the user's head position information and the seat's current position information;
and determining height information of the upper body of the user based on the head height information of the user, the current height information of the seat, and the target angle.
제8항에 있어서,
상기 조절 모듈은 구체적으로,
상기 타겟 시트 위치 정보에 근거하여 시트 조절 인터페이스를 호출하여 상기 시트의 높이 위치, 전후 위치 또는 시트 각도 중 적어도 하나를 조절하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 조절 장치.
According to claim 8,
The control module is specifically,
The vehicle seat adjusting device according to claim 1 , wherein the vehicle seat adjustment device is used to adjust at least one of a height position, a front-back position, or a seat angle of the seat by calling a seat adjustment interface based on the target seat position information.
제8항, 제11항 내지 제13항 중 임의의 한 항에 있어서,
상기 시트 위치 추천 모델을 획득하기 위한 제3 획득 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 조절 장치.
The method of any one of claims 8 and 11 to 13,
and a third acquisition module for acquiring the seat position recommendation model.
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결된 메모리를 포함하되,
상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되어 있고 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 제1항, 제4항 내지 제6항 중 임의의 한 항에 따른 방법을 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
at least one processor; and
a memory communicatively coupled to the at least one processor;
Instructions executable by the at least one processor are stored in the memory, and the instructions are executed by the at least one processor to cause the at least one processor to perform any one of claims 1, 4 to 6. An electronic device characterized in that it enables carrying out the method according to claim 1.
컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 있어서,
상기 컴퓨터 명령은, 상기 컴퓨터로 하여금 제1항, 제4항 내지 제6항 중 임의의 한 항에 따른 방법을 수행하도록 하기 위한 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체.
In the non-transitory computer readable storage medium in which computer instructions are stored,
The computer instructions are non-transitory computer-readable storage media for causing the computer to perform the method according to any one of claims 1, 4 to 6.
컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 중의 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 제1항, 제4항 내지 제6항 중 임의의 한 항에 따른 방법을 수행하도록 하는 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
In a computer program stored in a computer readable storage medium,
A computer program stored in a computer readable storage medium for performing the method according to any one of claims 1, 4 to 6, when instructions in the computer program are executed by a processor.
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