KR102566255B1 - Automated liquid phase feeding apparatus capable of measuring feed amount - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 사료량 측정이 가능한 액상 사료 자동 급이기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 돈사내 급이 위치에 각각 독립 설치되며, 건사료와 액상 원료를 혼합하여 급이를 위해 투입하고, 잔존 액상 사료의 양을 비접촉 방식으로 정밀하게 측정할 수 있는 사료량 측정이 가능한 액상 사료 자동 급이기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic liquid feed feeder capable of measuring feed amount, and more particularly, is installed independently at a feeding position in a pig house, mixes dry feed and liquid raw material and inputs them for feeding, and reduces the remaining liquid feed It relates to an automatic liquid feed feeder capable of measuring the amount of feed that can precisely measure the amount in a non-contact manner.
일반적으로 돼지를 사육하는 양돈 농가에서는 돈사 내에 자동으로 사료를 공급하는 자동 급이기가 설치된다. 이러한 양돈용 자동 급이기는 주로 배합사료와 같은 건사료(마른 사료)를 공급하기 위한 것들이다.In general, in pig farms that breed pigs, an automatic feeder for automatically supplying feed is installed in the pig house. These automatic feeders for pigs are mainly for supplying dry feed (dry feed) such as formulated feed.
배합사료란 두 종류 이상의 사료 원료와 각종 영상소를 사육 목적에 맞게 적절히 가공 배합하여 만든 사료로서 주로 분말 또는 과립 형태로 구성된다. 그러나, 생산비 및 판매단가가 높아 양돈 농가의 어려움이 가중되고 있는 실정이다.A compound feed is a feed made by properly processing and mixing two or more types of feed raw materials and various types of feed ingredients according to the purpose of breeding, and is mainly composed of powder or granular form. However, the production cost and unit selling price are high, and the difficulties of pig farming households are increasing.
이에, 배합사료의 대안으로 액상 급이기가 제공되고 있다. 액상 급이는 물과 사료를 교반탱크에서 교반으로 액상화하여 자돈사, 육성사 및 비육사와 같은 돼지의 성장에 최적화된 사료를 자동 급이하는 방법이다.Accordingly, a liquid feeder is provided as an alternative to formulated feed. Liquid feeding is a method of automatically feeding feed optimized for the growth of pigs such as piglets, breeders, and finishers by liquefying water and feed by stirring in a stirring tank.
액상 사료는 사료와 물을 교반 혼합하여 급이통에 투입하므로, 급이통에 수용된 액상 사료가 넘치지지 않도록 하거나 사료의 부족분을 확인할 수 있도록 센서를 사용하여 잔량을 감시하고 급이량을 조절한다.Since the liquid feed is put into the feeder by stirring and mixing the feed and water, a sensor is used to monitor the remaining amount and adjust the feeding amount so that the liquid feed contained in the feeder does not overflow or to check the lack of feed.
그런데, 종래의 잔량 감지 센서는 급이 환경으로 인해 고장이 잦고, 프로그램상 작동을 중지하게 되어 있어서, 관리자가 활동하는 주간에는 점검이 가능한 반면 야간, 심야, 주말 등에는 센서가 고장나면 급이를 못하는 상황이 발생한다.However, the conventional sensor for detecting the remaining amount frequently malfunctions due to the feeding environment and stops operation according to the program, so it is possible to check during the daytime when the manager is active, but if the sensor fails at night, late at night, or on weekends, feeding is stopped. Unable to happen
따라서, 급이 환경으로 인한 센서 고장에 대비하여, 급이통에 일정량의 사료를 지속적으로 공급할 수 있고, 급이통의 사료 높이를 측정하여 관리자에게 잔량감지 센서 에러 경고를 알릴 수 있도록 해야 한다.Therefore, in preparation for a sensor failure due to the feeding environment, a certain amount of feed can be continuously supplied to the feeder, and the height of the feed in the feeder can be measured to notify the manager of a residual amount detection sensor error warning.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 돈사내 급이 위치에 각각 독립 설치되며, 건사료와 액상 원료를 혼합하여 급이를 위해 투입하고, 잔존 액상 사료의 양을 비접촉 방식으로 정밀하게 측정할 수 있는 사료량 측정이 가능한 액상 사료 자동 급이기를 제공하고자 한다.The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and is installed independently at each feeding position in the pig house, mixes dry feed and liquid raw material and puts them in for feeding, and precisely measures the amount of the remaining liquid feed in a non-contact manner. It is intended to provide an automatic liquid feed feeder capable of measuring the amount of feed that can be done.
이를 위해, 본 발명에 따른 사료량 측정이 가능한 액상 사료 자동 급이기는 건사료(dry feed)가 저장되며, 하측으로 건사료를 배출할 수 있도록 하부가 개구된 사료통과; 액상 사료의 제조를 위해 상기 건사료와 혼합될 물을 공급하는 급수부와; 상기 사료통에서 배출된 건사료와 급수부에서 공급된 물을 혼합 교반하여 액상 사료를 제조하는 교반기와; 상기 교반기의 하측에 이격 설치되며, 상기 교반기로부터 낙하된 액상 사료를 투입받아 돼지에게 급이하는 급이통; 및 상기 사료통의 외측부에 설치되며, 비접촉 방식으로 상기 급이통에 잔존하는 액상 사료의 양을 측정하는 비접촉 센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.To this end, the automatic liquid feed feeder capable of measuring feed amount according to the present invention stores dry feed, and includes a feed passage with a bottom opening so that dry feed can be discharged to the lower side; a water supply unit supplying water to be mixed with the dry feed for preparing liquid feed; an agitator for preparing a liquid feed by mixing and stirring the dry feed discharged from the feed container and the water supplied from the water supply unit; a feed box installed at a distance below the agitator and feeding the pigs by receiving the liquid feed dropped from the agitator; and a non-contact sensor installed on the outside of the feed container and measuring the amount of liquid feed remaining in the feed container in a non-contact manner.
이때, 상기 교반기는 상기 사료통의 하부 개구에 결합되어 사료통으로부터 건사료를 공급받아 일시 저장하며, 하측으로 건사료를 배출시킬 수 있도록 저면에 사료배출구가 형성된 하부커버와; 상기 하부커버의 하측에 이격 배치되며 하부커버로부터 배출된 건사료와 상기 급수부로부터 공급된 물이 일시 수용되는 믹싱트레이와; 상기 사료통의 내부 중앙에 수직으로 배치되고, 상기 하부커버와 믹싱트레이의 중앙을 관통하도록 배치되며 모터에 의해 회전되는 샤프트; 및 상기 믹싱트레이의 상부에 배치되고, 상기 샤프트와 결합되어 샤프트의 회전시 함께 회전됨에 따라 믹싱트레이에 공급되는 건사료와 물을 혼합 교반하여 액상 사료를 제조하는 교반날개;를 포함하는 것이 바람직하다.At this time, the agitator is coupled to the lower opening of the feed container to receive and temporarily store dry feed from the feed container, and a lower cover formed with a feed outlet on the bottom surface to discharge the dry feed to the lower side; a mixing tray spaced apart from the lower side of the lower cover and temporarily accommodating the dry feed discharged from the lower cover and the water supplied from the water supply unit; a shaft disposed vertically at the inner center of the feed container, disposed to pass through the center of the lower cover and the mixing tray, and rotated by a motor; and stirring blades disposed above the mixing tray and coupled to the shaft to mix and stir the dry feed and water supplied to the mixing tray as they rotate together when the shaft rotates to prepare a liquid feed. .
또한, 상기 비접촉 센서는 광 센서, 초음파 센서 및 라이다 센서 중 어느 하나인 것이 바람직하다.In addition, the non-contact sensor is preferably any one of an optical sensor, an ultrasonic sensor, and a LiDAR sensor.
또한, 상기 비접촉 센서를 상기 급이통에 설치하기 위한 브라켓 모듈을 더 포함하되, 상기 브라켓 모듈은 상기 비접촉 센서가 상기 급이통의 바닥면을 향하도록 자세 조절이 가능한 것이 바람직하다.In addition, a bracket module for installing the non-contact sensor to the feed container may be further included, and the bracket module may be adjustable so that the non-contact sensor faces the bottom surface of the feed container.
또한, 상기 브라켓 모듈은 상기 급이통의 외측면에 구비된 고정 브라켓과; 상기 비접촉 센서가 장착되는 장착 브라켓; 및 상기 장착 브라켓의 일측부에서 외측으로 연장 형성되며, 상기 고정 브라켓에 결합되는 연결 브라켓;을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the bracket module includes a fixing bracket provided on an outer surface of the feed container; a mounting bracket on which the non-contact sensor is mounted; and a connecting bracket extending outwardly from one side of the mounting bracket and coupled to the fixing bracket.
또한, 상기 장착 브라켓과 연결 브라켓은 볼트 체결에 의해 서로 조립되되, 제1 볼트공 및 제1 장공을 구비하여 상기 제1 장공을 따라 자세를 조절할 수 있도록 하고, 상기 비접촉 센서와 장착 브라켓은 볼트 체결에 의해 서로 조립되되, 제2 볼트공 및 제2 장공을 구비하여 상기 제2 장공을 따라 자세를 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the mounting bracket and the connecting bracket are assembled to each other by fastening bolts, and have a first bolt hole and a first long hole so that the posture can be adjusted along the first long hole, and the non-contact sensor and the mounting bracket are fastened with bolts. Doedoe assembled to each other by, it is preferable to provide a second bolt hole and a second long hole so that the posture can be adjusted along the second long hole.
이상과 같은 본 발명은 돈사내 급이 위치에 각각 독립 설치되는 것으로, 건사료와 액상 원료를 혼합하여 급이를 위해 투입하고, 잔존 액상 사료의 양을 비접촉 방식으로 정밀하게 측정한다. 따라서, 액상 사료에 직접 접촉하지 않고 돼지가 먹이 활동 중 파손시키는 것을 방지한다.As described above, the present invention is independently installed at each feeding position in the pig house, and the dry feed and liquid raw material are mixed and introduced for feeding, and the amount of the remaining liquid feed is precisely measured in a non-contact manner. Therefore, it does not come into direct contact with the liquid feed and prevents pigs from damaging it during feeding activities.
도 1은 본 발명에 따른 사료량 측정이 가능한 액상 사료 자동 급이기의 비접촉 센서 장착 방법을 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명에 따른 사료량 측정이 가능한 액상 사료 자동 급이기를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 비접촉 센서를 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 센서 설치용 브라켓 모듈을 나타낸 도이다.1 is a diagram showing a non-contact sensor mounting method of an automatic liquid feed feeder capable of measuring feed amount according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing an automatic liquid feed feeder capable of measuring feed amount according to the present invention.
3 is a diagram showing a non-contact sensor of the present invention.
4 is a view showing a bracket module for installing a sensor of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사료량 측정이 가능한 액상 사료 자동 급이기에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, an automatic liquid feed feeder capable of measuring feed amount according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 사료량 측정이 가능한 액상 사료 자동 급이기의 비접촉 센서 장착 방법을 나타낸 도이고, 도 2는 사료량 측정이 가능한 액상 사료 자동 급이기에 비접촉 센서가 장착된 상태를 나타낸 것이다.1 is a diagram showing a non-contact sensor mounting method of an automatic liquid feed feeder capable of measuring feed amount according to the present invention, and FIG. 2 shows a state in which a non-contact sensor is mounted on an automatic liquid feed feeder capable of measuring feed amount.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 사료량 측정이 가능한 액상 사료 자동 급이기(100)는 실시예로서 사료통(110), 급수부(120), 교반기(130), 급이통(140) 및 비접촉 센서(150)를 포함한다.As shown, the automatic liquid feed feeder 100 capable of measuring feed amount according to the present invention includes a feed container 110, a water supply unit 120, an agitator 130, a feed container 140 and a non-contact sensor as an embodiment. (150).
액상 사료는 건사료와 물을 동시에 교반하면서 바로 밀어내므로 사료 대비 물을 낮은 비율로 조절할 수 있다. 물의 비율을 사료 대비 0.5~2 정도까지 조절할 수 있으면 돼지의 위궤양 확률을 낮출수 있다.Liquid feed can be adjusted to a low ratio of water to feed because dry feed and water are simultaneously stirred and pushed out. If the ratio of water to feed can be adjusted to about 0.5 to 2, the probability of gastric ulcer in pigs can be reduced.
여기서, 상기 사료통(110)은 물과 함께 혼합되어 액상 사료를 제조하는 건사료(dry feed)를 공급하는 것으로, 건사료를 저장하였다가 하측으로 배출할 수 있도록 하부가 개구되어 있다.Here, the feed container 110 is to supply dry feed that is mixed with water to produce liquid feed, and has an opening at the bottom so that the dry feed can be stored and then discharged downward.
실시예로, 사료통(110)은 내부에 건사료가 저장되는 함체로서, 상부 및 하부가 개구되어 있으며 하측으로 갈수록 직경이 작아지도록 테이퍼진 호퍼 형상으로 구성될 수 있다.In an embodiment, the feed container 110 is a box in which dry feed is stored, and may be configured in a hopper shape with an upper and lower opening and a tapered diameter toward the lower side.
또한, 사료통(110)은 내부에 저장된 다량의 건사료를 하측에 설치된 교반기(130)로 조금씩 순차적으로 배출 공급할 수 있도록 구성되며, 필요에 따라 사료통(110)의 상부에는 상부커버(111)가 씌워질 수 있다. In addition, the feed container 110 is configured to sequentially discharge and supply a large amount of dry feed stored therein little by little with the agitator 130 installed on the lower side, and if necessary, the upper cover 111 is covered on the top of the feed container 110 can lose
급수부(120)는 액상 사료의 제조를 위해 물을 공급하는 것으로, 상기 사료통(110)으로부터 낙하된 건사료와 혼합될 물을 공급한다. 공급된 물은 건사료와 혼합이 이루어지는 교반기(130)까지 흘러들어가 투입된다.The water supply unit 120 supplies water for preparing liquid feed, and supplies water to be mixed with the dry feed dropped from the feed container 110 . The supplied water flows into the agitator 130 where it is mixed with the dry feed and is introduced.
실시예로, 급수부(120)는 필터, 급수밸브, 유량센서 및 급수호스를 포함하여 구성될 수 있으며, 급수호스는 호스 보호관(121)의 내부를 통해 사료통(110)의 하단부 내측에 구비된 교반기(130)가지 연결될 수 있다.As an embodiment, the water supply unit 120 may include a filter, a water supply valve, a flow sensor, and a water supply hose, and the water supply hose is provided inside the lower end of the feed container 110 through the inside of the hose protection pipe 121 An agitator 130 may be connected.
이때, 상기한 필터는 원수와 연결된 호스 또는 파이프와 같은 급수라인으로부터 물을 공급받아 정화하고, 급수밸브는 급수량을 조절하도록 자동 솔레노이드밸브로 구성될 수 있다.At this time, the filter may receive and purify water from a water supply line such as a hose or pipe connected to raw water, and the water supply valve may be configured as an automatic solenoid valve to control the amount of water supplied.
유량센서는 급수밸브의 일측에 구비될 수 있다. 유량센서는 급수밸브를 통하여 공급되는 물의 양을 감지하여 후술하는 제어부(MCU)로 전달하고, 제어부(MCU)에 의해 급수밸브가 일정한 양의 물을 공급하도록 제어된다.The flow sensor may be provided on one side of the water supply valve. The flow sensor detects the amount of water supplied through the water supply valve and transfers the amount of water to a control unit (MCU) to be described later, and the water supply valve is controlled by the control unit MCU to supply a constant amount of water.
급수밸브와 유량센서를 통과한 물은 급수호스에 의해 교반기(130)를 구성하는 믹싱부로 공급된다. 상술한 바와 같이 급수호스는 돼지들이 물어뜯어 손상되지 않도록 사료통(110) 외측에 구비된 호스 보호관(121)을 통과하여 믹싱부에 물을 토출하도록 배관된다.The water passing through the water supply valve and the flow sensor is supplied to the mixing unit constituting the agitator 130 through the water supply hose. As described above, the water supply hose passes through the hose protection tube 121 provided on the outside of the feed container 110 and discharges water to the mixing unit so that the pigs do not bite and damage it.
교반기(130)는 사료통(110)에서 배출된 건사료와 급수부(120)에서 공급된 물을 혼합 교반하여 액상 사료를 제조하는 것으로, 액상 사료는 그 하부에 구비된 급이통(140)으로 투입되어 먹이 활동을 할 수 있게 된다.The stirrer 130 mixes and stirs the dry feed discharged from the feed container 110 and the water supplied from the water supply unit 120 to produce liquid feed, and the liquid feed is put into the feed container 140 provided at the bottom thereof. and become capable of feeding.
실시예로 교반기(130)는 사료통(110)의 하부 내측에 조립된다. 도시는 생략되었지만, 교반기(130)는 하부 커버, 믹싱트레이, 샤프트 및 교반날개를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 구성은 본 출원인이 출원하여 등록받은 대한민국 등록특허 제10-2134167호에 좀더 상세히 설명되어 있다.In the embodiment, the stirrer 130 is assembled inside the lower part of the feed container 110. Although not shown, the agitator 130 may include a lower cover, a mixing tray, a shaft, and a stirring wing. This configuration is described in more detail in Korean Registered Patent No. 10-2134167 filed and registered by the present applicant.
구체적으로, 하부 커버는 사료통(110)의 하부 개구에 결합되어 사료통(110)으로부터 건사료를 공급받아 일시 저장하며, 하측으로 건사료를 배출시킬 수 있도록 저면에 사료배출구가 형성된다.Specifically, the lower cover is coupled to the lower opening of the feed container 110 to receive and temporarily store dry feed from the feed container 110, and has a feed outlet formed on the bottom surface to discharge the dry feed to the lower side.
믹싱트레이는 상술한 하부커버의 하측에 이격 배치되며 하부커버로부터 배출된 건사료와 상기 급수부(120)로부터 공급된 물이 일시 수용된다.The mixing tray is spaced apart from the lower side of the lower cover, and the dry feed discharged from the lower cover and the water supplied from the water supply unit 120 are temporarily accommodated.
샤프트는 사료통(110)의 내부 중앙에 수직으로 배치되고, 하부커버와 믹싱트레이의 중앙을 관통하도록 배치되며 모터에 의해 회전되어, 교반날개를 회전시키도록 조립된다.The shaft is vertically disposed in the inner center of the feed container 110, is disposed to pass through the center of the lower cover and the mixing tray, and is rotated by a motor to rotate the stirring blades.
교반날개는 믹싱트레이의 상부에 배치되고, 샤프트와 결합되어 샤프트의 회전시 함께 회전됨에 따라 믹싱트레이에 공급되는 건사료와 물을 혼합 교반하여 액상 사료를 제조한다.The stirring blades are disposed on the top of the mixing tray, are coupled to the shaft, and rotate together when the shaft rotates to mix and stir dry feed and water supplied to the mixing tray to prepare liquid feed.
따라서, 교반날개에 의해 혼합 교반된 액상 사료는 믹싱트레이를 월류하여 그 하부에 있는 급이통(140)으로 낙하 및 공급된다.Therefore, the liquid feed mixed and stirred by the stirring blades overflows the mixing tray and is dropped and supplied to the feed container 140 at the bottom thereof.
급이통(140)은 돈사 내에서 사육중인 돼지들이 모여 먹이 활동을 하도록 급이가 이루어지는 것으로, 교반기(130)의 하측에 이격 설치되며, 교반기(130)로부터 낙하된 액상 사료를 투입받아 돼지에게 급이한다.The feeder 140 is fed so that the pigs raised in the pig house gather and do feeding activities. below
실시예로, 급이통(140)은 바닥에 액상 사료를 저장할 수 있는 그릇(141)이 구비되고, 둘레에는 일정 간격으로 칸막이(142)가 형성되어 다수의 돼지들이 칸막이(142)에 의해 구획된 공간에서 액상 사료를 먹을 수 있도록 구성된다. In an embodiment, the feeder 140 is provided with a bowl 141 capable of storing liquid feed on the bottom, and partitions 142 are formed at regular intervals around the circumference so that a plurality of pigs are partitioned by the partitions 142. It is configured to eat liquid feed in the space.
또한, 각 칸막이(142)의 상측 중앙에는 후술하는 사료통(110)의 하단부가 삽입 결합될 수 있도록 장착링(143)이 형성된다. 이러한 구조를 통하여, 사료통(110)이 급이통(140)의 상측부에서 수직으로 직립한 상태로 지지된다.In addition, a mounting ring 143 is formed at the upper center of each partition 142 so that the lower end of the feed container 110 to be described later can be inserted and coupled. Through this structure, the feed container 110 is supported in a vertically upright state on the upper side of the feed container 140.
비접촉 센서(150)는 비접촉 방식으로 급이통(140)에 잔존하는 액상 사료의 양을 측정하는 것으로, 바람직한 실시예로서 액상 사료의 공급을 방해하지 않으면서도 사료통(110)을 감시할 수 있도록 사료통(110)의 외측부에 설치된다.The non-contact sensor 150 measures the amount of liquid feed remaining in the feed container 140 in a non-contact manner. As a preferred embodiment, the feed container 110 can be monitored without interfering with the supply of liquid feed ( 110) is installed on the outside.
이러한 비접촉 센서(150)는 급이통(140)에 있는 액상 사료의 양을 측정한 값을 제공함으로써, 급이통(140)에서 액상 사료가 넘치지 않게 하고, 부족한 경우에는 일정 부분 지속적으로 액상 사료를 공급할 수 있도록 한다. 또한, 필요시에는 관리자에게 알릴 수 있도록 한다.The non-contact sensor 150 provides a value obtained by measuring the amount of liquid feed in the feeder 140, thereby preventing the liquid feed from overflowing in the feeder 140, and continuously supplying liquid feed to a certain portion when it is insufficient. make it possible In addition, if necessary, the administrator can be notified.
본 발명에 적용 가능한 비접촉 센서(150)로는 빛을 이용하는 광 센서나 라이다 센서(LiDAR) 혹은 특정 파장의 음파를 이용하는 초음파 센서가 있으며, 이들 중 어느 하나 이상을 적용하여 액상 사료의 잔존량을 실시간 계측할 수 있다. 예컨대, 방출된 검출 매체가 급이통(140) 내에 수용된 액상 사료에 부딧힌 후 되돌아오는 신호를 수신 및 분석하여 사료 잔량을 확인할 수 있게 한다.The non-contact sensor 150 applicable to the present invention includes an optical sensor using light, a LiDAR sensor (LiDAR), or an ultrasonic sensor using sound waves of a specific wavelength. can be measured. For example, after the emitted detection medium hits the liquid feed contained in the feed container 140, a signal returned is received and analyzed to determine the remaining amount of feed.
도 3과 같이, 비접촉 센서(150)는 실시예로서 외부 환경으로부터의 보호를 위해 함체 내에 제공되고, 급이통(140)을 향햐는 하단부에는 검출 매체(빛이나 초음파 등)가 송출 및 수신되는 검지부(150a)가 구비된다. 또한, 검측값을 제공하도록 신호 케이블(150b)을 통해 제어부(MCU)에 연결된다.As shown in Figure 3, the non-contact sensor 150 is provided in the housing for protection from the external environment as an embodiment, and the lower part facing the feed container 140 is a detection unit for transmitting and receiving a detection medium (light or ultrasonic, etc.) (150a) is provided. In addition, it is connected to the controller (MCU) through a signal cable (150b) to provide a detected value.
또한, 도 1 및 도 4와 같이, 본 발명은 비접촉 센서(150)를 급이통(140)에 설치하기 위한 브라켓 모듈(151, 152, 153)을 더 포함할 수 있다. 브라켓 모듈(151, 152, 153)은 비접촉 센서(150)가 급이통(140)의 바닥면을 향하도록 자세 조절이 가능한 것을 적용한다.In addition, as shown in FIGS. 1 and 4 , the present invention may further include bracket modules 151 , 152 , and 153 for installing the non-contact sensor 150 to the feed container 140 . The bracket modules 151, 152, and 153 are adjustable so that the non-contact sensor 150 faces the bottom surface of the feed container 140.
이를 위해, 브라켓 모듈(151, 152, 153)은 급이통(140)의 외측면에 구비된 고정 브라켓(151)과, 비접촉 센서(150)가 장착되는 장착 브라켓(152) 및 상기 장착 브라켓(152)의 일측부에서 외측으로 연장 형성되며, 고정 브라켓(151)에 결합되는 연결 브라켓(153)을 포함한다.To this end, the bracket modules 151, 152, and 153 include a fixing bracket 151 provided on the outer surface of the feed container 140, a mounting bracket 152 to which the non-contact sensor 150 is mounted, and the mounting bracket 152 It extends outward from one side of the ) and includes a connection bracket 153 coupled to the fixing bracket 151.
따라서, 비접촉 센서(150)는 장착 브라켓(152)을 통해 연결 브라켓(153)에 조립되고, 연결 브라켓(153)은 급이통(140)의 상부 일측에 구비된 고정 브라켓(151)에 결합되어, 해당 비접촉 센서(150)의 조립이 이루어지게 된다.Therefore, the non-contact sensor 150 is assembled to the connection bracket 153 through the mounting bracket 152, and the connection bracket 153 is coupled to the fixing bracket 151 provided on one side of the top of the feed container 140, The assembly of the corresponding non-contact sensor 150 is performed.
이때, 비접촉 센서(150)의 검출(설치) 자세를 조절하도록, 장착 브라켓(152)과 연결 브라켓(153)은 볼트 체결에 의해 서로 조립되되, 제1 볼트공(B1) 및 제1 장공을 구비한다. 상기 제1 볼트공(B1) 및 제1 장공(L1)은 장착 브라켓(152)과 연결 브라켓(153) 중 어느 하나 이상에 구비되어도 무관하나, 일 예로 장착 브라켓(152)의 일측면에 구비된다. 따라서, 연결 브라켓(153)은 제1 장공(L1)을 따라 자세를 조절할 수 있게 된다. At this time, to adjust the detection (installation) posture of the non-contact sensor 150, the mounting bracket 152 and the connection bracket 153 are assembled to each other by bolt fastening, and have a first bolt hole B1 and a first long hole. do. The first bolt hole B1 and the first long hole L1 may be provided on one or more of the mounting bracket 152 and the connecting bracket 153, but are provided on one side of the mounting bracket 152, for example. . Accordingly, the connection bracket 153 can adjust its posture along the first long hole L1.
더 나아가, 비접촉 센서(150)와 장착 브라켓(152)은 볼트 체결에 의해 서로 조립되되, 제2 볼트공(B2) 및 제2 장공을 구비한다. 상기 제2 볼트공(B2) 및 제2 장공(L2) 역시 비접촉 센서(150)와 장착 브라켓(152) 중 어느 하나 이상에 구비되어도 무관하나, 일 예로 장착 브라켓(152)의 타측면에 구비된다. 따라서, 비접촉 센서(150)는 제2 장공(L2)을 따라 자세를 조절할 수 있게 된다.Furthermore, the non-contact sensor 150 and the mounting bracket 152 are assembled to each other by bolt fastening, and have a second bolt hole B2 and a second long hole. The second bolt hole B2 and the second long hole L2 may also be provided on one or more of the non-contact sensor 150 and the mounting bracket 152, but are provided on the other side of the mounting bracket 152 as an example. . Therefore, the non-contact sensor 150 can adjust its posture along the second long hole L2.
실시예로, 장착 브라켓(152)은 제1 면 및 상기 제1 면의 모서리에서 측방으로 굴곡진 제2 면을 포함하여, 제1 면에는 연결 브라켓(153)의 일측면이 결합되고, 제2 면에는 비접촉 센서(150)가 결합된다.In an embodiment, the mounting bracket 152 includes a first surface and a second surface curved laterally from the corner of the first surface, and one side of the connection bracket 153 is coupled to the first surface, and the second surface A non-contact sensor 150 is coupled to the surface.
이때, 장착 브라켓(152)의 제1 면에는 제1 볼트공(B1) 이외에 브라켓의 자세를 조절하는 제1 장공(L1)을 더 포함하여, 제1 장공(L1)을 따라 자세를 조절 후 볼트를 조여 브라켓의 자세를 조절할 수 있도록 한다.At this time, the first surface of the mounting bracket 152 further includes a first long hole L1 for adjusting the posture of the bracket in addition to the first bolt hole B1, and after adjusting the posture along the first long hole L1, the bolt to adjust the position of the bracket.
또한, 장착 브라켓(152)의 제2 면에는 제2 볼트공(B2) 이외에 비접촉 센서(150)의 자세를 조절하는 제2 장공(L2)을 더 포함하여, 제2 장공(L2)을 따라 자세를 조절 후 볼트를 조여 브라켓에 조립된 비접촉 센서(150)의 자세를 조절할 수 있도록 한다.In addition, the second surface of the mounting bracket 152 further includes a second long hole L2 for adjusting the posture of the non-contact sensor 150 in addition to the second bolt hole B2, so that the posture along the second long hole L2 After adjusting, the bolt is tightened so that the posture of the non-contact sensor 150 assembled in the bracket can be adjusted.
따라서, 본 발명은 돼지가 먹이 활동을 하는 동안 그에 의해 접촉을 피할 수 있는 높이에서, 장착 브라켓(152) 및 비접촉 센서(150)의 자세를 각각 조절하여 최적의 방향에서 액상 사료의 양(높이)를 측정할 수 있도록 한다.Therefore, the present invention adjusts the position of the mounting bracket 152 and the non-contact sensor 150, respectively, at a height at which pigs can avoid contact during feeding activities, thereby increasing the amount (height) of liquid feed in an optimal direction. to be able to measure
다만, 본 발명은 위와 같은 비접촉 센서(150) 이외에 접촉식 잔량감지센서(160)를 더 포함할 수 있다. 이러한 접촉식 센서(160)는 액상 사료의 잔량을 감지할 수 있도록 구성된다.However, the present invention may further include a contact type remaining amount sensor 160 in addition to the non-contact sensor 150 as described above. This contact sensor 160 is configured to detect the remaining amount of liquid feed.
도시된 바와 같이, 접촉식 센서(160)는 급이통(140) 내부에 바닥으로부터 일정 높이 이상 이격 배치된 탐침 형태로 구성되어 급이통(140) 내부에 잔존하는 액상 사료의 수위를 감지한다. As shown, the contact sensor 160 is configured in the form of a probe disposed at a certain height or more from the floor inside the feed container 140 and detects the level of liquid feed remaining inside the feed container 140.
접촉식 센서(160) 역시 케이블을 통해 제어부(MCU)에 연결되는데, 케이블의 보호(돼지들이 물어뜯는 것을 방지)를 위해 단단한 재질의 케이블 보호관 내에 배선되는 바람직하다.The contact sensor 160 is also connected to the controller (MCU) through a cable, and is preferably wired in a cable protection tube made of a hard material to protect the cable (prevent biting by pigs).
한편, 본 발명은 제어부(MCU)의 제어하에 액상 사료를 공급하거나 중단하여 잔량이 부족한 경우에는 액상 사료를 혼합 및 교반이 이루어지게 하고, 적정량인 경우에는 공급을 멈춰 넘치는 것을 방지한다.On the other hand, the present invention supplies or stops the liquid feed under the control of the control unit (MCU) so that the liquid feed is mixed and stirred when the remaining amount is insufficient, and when the amount is appropriate, the feed is stopped and prevented from overflowing.
제어부(MCU)는 액상 자동 급이기의 전체 작동을 제어하는 컨트롤러로서, 작동 개시 명령에 따라 사료통(110)에서의 건사료 투입량, 급수부(120)에서의 급수량 조절 및 교반기(130)의 작동 등을 조절한다.The control unit (MCU) is a controller that controls the entire operation of the automatic liquid feeder, and controls the input amount of dry feed in the feed container 110, the amount of water supplied in the water supply unit 120, and the operation of the agitator 130 according to an operation start command. to adjust
이때, 액상 사료의 공급 여부 및 공급량은 비접촉 센서(150)에 기반하여 이루어지며, 접촉식 센서(160)의 검출값을 보조적으로 참조할 수 있다. 따라서, 센서값에 기반하여 정해진 급이 시간에 액상 사료를 공급한다.At this time, whether or not the liquid feed is supplied and the supply amount is made based on the non-contact sensor 150, and the detection value of the contact sensor 160 may be auxiliaryly referred to. Therefore, liquid feed is supplied at a predetermined feeding time based on the sensor value.
특히, 액상 사료의 잔존량이 정해진 양(높이)보다 적은 경우에는 이를 보충하고, 넘치는 경우에는 투입을 중단할 수 있도록 한다. 따라서, 접촉식 센서(160)의 고장시에도 비접촉 센서(150)로 정밀한 측정값을 제공한다.In particular, if the remaining amount of liquid feed is less than the predetermined amount (height), it is replenished, and if it overflows, the input can be stopped. Therefore, even when the contact sensor 160 fails, the non-contact sensor 150 provides a precise measurement value.
또한, 관리자가 활동하지 않는 야간이나 심야 혹은 주말 등에도 접촉식 센서(160)의 고장에 따라 돼지들이 급이를 못하는 경우를 방지하고, 액상 사료의 투입이 멈추지 않아 사료가 낭비되거나 과도하게 급이되는 것을 방지한다.In addition, it prevents pigs from being unable to feed due to a failure of the contact sensor 160 even at night, late at night, or on weekends when the manager is not active, and feeding of liquid feed does not stop, resulting in wastage of feed or excessive feeding. prevent becoming
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 설명하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.In the above, specific embodiments of the present invention have been described. However, the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and it is common knowledge in the technical field to which the present invention belongs that various modifications and variations are possible without changing the gist of the present invention. Anyone who has it will understand.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention pertains, it should be understood that it is illustrative and not limiting in all respects, The invention is only defined by the scope of the claims.
110: 사료통 111: 상부커버
120: 급수부 121: 호스 보호관
130: 교반기 140: 급이통
141: 그릇(함체) 142: 칸막이
143: 장착링 150: 비접촉 센서
150a: 검지부 150b: 신호 케이블
151: 고정 브라켓 152: 장착 브라켓
153: 연결 브라켓 160: 접촉식 센서110: feed container 111: upper cover
120: water supply part 121: hose protection pipe
130: agitator 140: feed box
141: bowl (box) 142: partition
143: mounting ring 150: non-contact sensor
150a: detection unit 150b: signal cable
151: fixed bracket 152: mounting bracket
153: connection bracket 160: contact sensor
Claims (6)
건사료(dry feed)가 저장되며, 하측으로 건사료를 배출할 수 있도록 하부가 개구된 사료통(110)과;
액상 사료의 제조를 위해 상기 건사료와 혼합될 물을 공급하는 급수부(120)와;
상기 사료통(110)에서 배출된 건사료와 급수부(120)에서 공급된 물을 혼합 교반하여 액상 사료를 제조하는 교반기(130)와;
상기 교반기(130)의 하측에 이격 설치되며, 상기 교반기(130)로부터 낙하된 액상 사료를 투입받아 돼지에게 급이하는 급이통(140);
상기 사료통(110)의 외측부에 설치되며, 비접촉 방식으로 상기 급이통(140)에 잔존하는 액상 사료의 양을 측정하는 비접촉 센서(150); 및
상기 비접촉 센서(150)를 상기 급이통(140)에 설치하기 위한 브라켓 모듈(151, 152, 153)을 포함하되,
상기 브라켓 모듈(151, 152, 153)은 상기 비접촉 센서(150)가 상기 급이통(140)의 바닥면을 향하도록 자세 조절이 가능하고,
상기 브라켓 모듈(151, 152, 153)은,
상기 급이통(140)의 외측면에 구비된 고정 브라켓(151)과;
상기 비접촉 센서(150)가 장착되는 장착 브라켓(152); 및
상기 장착 브라켓(152)의 일측부에서 외측으로 연장 형성되며, 상기 고정 브라켓(151)에 결합되는 연결 브라켓(153);을 포함하며,
상기 장착 브라켓(152)과 연결 브라켓(153)은 볼트 체결에 의해 서로 조립되되, 제1 볼트공(B1) 및 제1 장공(L1)을 구비하여 상기 제1 장공(L1)을 따라 자세를 조절할 수 있도록 하고,
상기 비접촉 센서(150)와 장착 브라켓(152)은 볼트 체결에 의해 서로 조립되되, 제2 볼트공(B2) 및 제2 장공(L2)을 구비하여 상기 제2 장공(L2)을 따라 자세를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 사료량 측정이 가능한 액상 사료 자동 급이기.In the liquid feed automatic feeder capable of measuring the amount of feed that automatically supplies feed in the pig farm,
a feed container 110 in which dry feed is stored and whose lower part is opened so that the dry feed can be discharged to the lower side;
A water supply unit 120 for supplying water to be mixed with the dry feed for preparing liquid feed;
An agitator 130 for producing liquid feed by mixing and stirring the dry feed discharged from the feed container 110 and the water supplied from the water supply unit 120;
a feeding trough 140 spaced apart from the lower side of the agitator 130 and feeding the pigs by receiving the liquid feed dropped from the agitator 130;
A non-contact sensor 150 installed on the outer side of the feed container 110 and measuring the amount of liquid feed remaining in the feed container 140 in a non-contact manner; and
Including bracket modules 151, 152, 153 for installing the non-contact sensor 150 to the feed container 140,
The bracket module (151, 152, 153) can adjust the posture so that the non-contact sensor 150 faces the bottom surface of the feed container 140,
The bracket modules 151, 152, and 153,
a fixing bracket 151 provided on an outer surface of the feed container 140;
a mounting bracket 152 to which the non-contact sensor 150 is mounted; and
A connection bracket 153 extending outward from one side of the mounting bracket 152 and coupled to the fixing bracket 151;
The mounting bracket 152 and the connection bracket 153 are assembled to each other by bolt fastening, and have a first bolt hole B1 and a first long hole L1 to adjust the posture along the first long hole L1. make it possible,
The non-contact sensor 150 and the mounting bracket 152 are assembled to each other by bolt fastening, and have a second bolt hole B2 and a second long hole L2 to adjust the posture along the second long hole L2. Automatic liquid feed feeder capable of measuring feed amount, characterized in that to allow.
상기 교반기(130)는,
상기 사료통(110)의 하부 개구에 결합되어 사료통(110)으로부터 건사료를 공급받아 일시 저장하며, 하측으로 건사료를 배출시킬 수 있도록 저면에 사료배출구가 형성된 하부커버와;
상기 하부커버의 하측에 이격 배치되며 하부커버로부터 배출된 건사료와 상기 급수부(120)로부터 공급된 물이 일시 수용되는 믹싱트레이와;
상기 사료통(110)의 내부 중앙에 수직으로 배치되고, 상기 하부커버와 믹싱트레이의 중앙을 관통하도록 배치되며 모터에 의해 회전되는 샤프트; 및
상기 믹싱트레이의 상부에 배치되고, 상기 샤프트와 결합되어 샤프트의 회전시 함께 회전됨에 따라 믹싱트레이에 공급되는 건사료와 물을 혼합 교반하여 액상 사료를 제조하는 교반날개;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료량 측정이 가능한 액상 사료 자동 급이기.According to claim 1,
The stirrer 130,
a lower cover coupled to the lower opening of the feed container 110 to receive and temporarily store dry feed from the feed container 110, and having a feed discharge port formed on the bottom so as to discharge the dry feed to the lower side;
a mixing tray spaced apart from the lower side of the lower cover and temporarily accommodating the dry feed discharged from the lower cover and the water supplied from the water supply unit 120;
a shaft disposed vertically at the inner center of the feed container 110, disposed to pass through the center of the lower cover and the mixing tray, and rotated by a motor; and
A stirring wing disposed on the top of the mixing tray and coupled to the shaft to mix and stir the dry feed and water supplied to the mixing tray as it rotates together when the shaft rotates to prepare a liquid feed; Automatic liquid feed feeder capable of measuring feed amount.
상기 비접촉 센서(150)는,
광 센서, 초음파 센서 및 라이다 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 사료량 측정이 가능한 액상 사료 자동 급이기.According to claim 1 or 2,
The non-contact sensor 150,
An automatic liquid feed feeder capable of measuring feed amount, characterized in that it is any one of an optical sensor, an ultrasonic sensor, and a lidar sensor.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| G170 | Re-publication after modification of scope of protection [patent] |