KR102565627B1 - 차량 카메라 시스템 및 그 동작 방법 - Google Patents

차량 카메라 시스템 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 상방을 향하도록 배치된 카메라, 차량의 전방으로부터 입사되는 광을 카메라로 반사하는 반사경, 및 차량의 전방으로부터 입사되는 광에 의해 카메라의 촬영 성능이 저하되는 것을 방지하도록, 반사경으로 입사되는 광량에 따라 반사경의 반사율을 제어하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 카메라 시스템 및 그 동작 방법{CAMERA SYSTEM FOR VEHICLE AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 카메라 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 전방으로부터 입사되는 광에 의해 카메라의 촬영 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있는 차량 카메라 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 주변 영상을 취득하기 위한 목적으로 차량에 카메라가 구비된다. 카메라를 통해 촬영되는 차량의 주변 영상은 차량의 주행 안전을 보조하기 위한 시스템 또는 자율주행을 위한 시스템으로 전달될 수 있다. 자율주행을 위한 목적으로 촬영되는 영상의 경우, 촬영되는 영상의 품질이 자율주행 성능과 직결될 수 있으므로, 자율주행 성능 향상을 위해 선명하고 왜곡없는 영상이 취득될 필요가 존재한다.
그러나, 차량에 구비되는 카메라의 경우, 차량의 전방에 위치한 태양, 또는 마주오는 차량의 헤드라이트로부터 발생된 강한 빛에 의해 카메라를 통해 촬영되는 피사체의 상이 흐려지는 문제가 발생할 수 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1822890호(2018.01.23.)의 '차량의 전방 촬영 카메라 모듈'에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 차량의 전방으로부터 입사되는 광에 의해 카메라의 촬영 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있는 차량 카메라 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 카메라 시스템은 차량의 상방을 향하도록 배치된 카메라; 상기 차량의 전방으로부터 입사되는 광을 상기 카메라로 반사하는 반사경; 및 상기 차량의 전방으로부터 입사되는 광에 의해 상기 카메라의 촬영 성능이 저하되는 것을 방지하도록, 상기 반사경으로 입사되는 광량에 따라 상기 반사경의 반사율을 제어하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 반사경은 공급되는 전류의 세기에 따라 광의 반사율을 제어하는 ECM(Electric Chromic Mirror)인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 프로세서는, 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상을 분석하여 상기 반사경으로 입사되는 광량을 추정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 프로세서는, 상기 반사경으로 입사되는 광량이 기 설정된 기준 광량 이상인 것으로 판단되는 경우 상기 반사경의 반사율을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 프로세서는, 상기 반사경으로 입사되는 광량이 클수록 상기 반사경의 반사율을 감소시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 프로세서는, 상기 카메라의 촬영 범위에 태양이 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 카메라의 촬영 범위에 태양이 포함되는 것으로 판단되는 경우 상기 반사경의 반사율을 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 프로세서는, 상기 카메라의 위치, 상기 차량의 주행 방향 및 촬영 시각에 기반하여 상기 태양의 위치를 추정하고, 상기 태양의 위치에 기반하여 상기 카메라의 촬영 범위에 태양이 포함되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 프로세서는, 상기 카메라의 위치, 상기 차량의 주행 방향 및 촬영 시각에 기반하여 상기 태양의 밝기를 추정하고, 상기 태양의 밝기에 기반하여 상기 반사경으로 입사되는 광량을 추정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 카메라 시스템의 동작 방법은 차량의 상방을 향하도록 배치된 카메라; 차량의 전방으로부터 입사되는 광을 상기 카메라로 반사하는 반사경; 및 상기 카메라 및 반사경과 연결된 프로세서;를 포함하는 차량 카메라 시스템의 동작 방법에 관한 것으로서, 상기 프로세서가, 상기 반사경으로 입사되는 광량을 추정하는 단계; 및 상기 프로세서가, 상기 반사경으로 입사되는 광량에 따라 상기 반사경의 반사율을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 반사경은 공급되는 전류의 세기에 따라 광의 반사율을 제어하는 ECM(Electric Chromic Mirror)인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 추정하는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상을 분석하여 상기 반사경으로 입사되는 광량을 추정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어하는 단계 이전에, 상기 프로세서가, 상기 반사경으로 입사되는 광량이 기 설정된 기준 광량 이상인지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 반사경으로 입사되는 광량이 상기 기준 광량 이상인 것으로 판단되는 경우 상기 반사경의 반사율을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어하는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 반사경으로 입사되는 광량이 클수록 상기 반사경의 반사율을 감소시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 추정하는 단계 이전에, 상기 프로세서가, 상기 카메라의 촬영 범위에 태양이 포함되는지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라의 촬영 범위에 태양이 포함되는 것으로 판단되는 경우 상기 반사경의 반사율을 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 판단하는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 카메라의 위치, 상기 차량의 주행 방향 및 촬영 시각에 기반하여 상기 태양의 위치를 추정하고, 상기 태양의 위치에 기반하여 상기 카메라의 촬영 범위에 태양이 포함되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 추정하는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 카메라의 위치, 상기 차량의 주행 방향 및 촬영 시각에 기반하여 상기 태양의 밝기를 추정하고, 상기 태양의 밝기에 기반하여 상기 반사경으로 입사되는 광량을 추정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면 차량의 전방으로부터 입사되는 광량에 따라 차량의 전방으로부터 입사되는 광을 카메라로 반사하는 반사경의 반사율을 제어함으로써 차량의 전방에 위치한 광원으로 인한 카메라의 촬영 성능 저하를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 카메라 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 카메라 시스템을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 카메라 시스템의 반사경을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4 및 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 카메라 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 차량 카메라 시스템 및 그 동작 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 카메라 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 카메라 시스템을 설명하기 위한 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 카메라 시스템의 반사경을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1 내지 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 카메라 시스템은 반사경(100), 카메라(200), 메모리(300), 진동 장치(400), 가열 장치(500) 및 프로세서(600)를 포함할 수 있다.
반사경(100)은 차량의 전방으로부터 입사되는 광을 후술하는 카메라(200)로 반사할 수 있다. 반사경(100)의 방향은 지면의 수평 방향과 일정 각도를 형성할 수 있다. 반사경(100)은 차량의 상부에 구비될 수 있다. 반사경(100)은 후술하는 프로세서(600)의 제어에 따라 반사율이 가변될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 반사경(100)은 공급되는 전류의 세기에 따라 광의 반사율을 제어하는 ECM(Electronic Chromic Mirror)일 수 있다. 반사경(100)은 반사경(100)의 외측에 구비되는 전극과 반사경(100)에 적층되는 필름을 포함할 수 있으며, 전극을 통해 공급되는 전류의 세기에 따라 필름의 색상을 변경시킴으로써 광의 반사율을 제어할 수 있다. 반사경(100)은 공급되는 전류의 세기가 클수록 필름의 색상을 어둡게 변경시켜 광의 반사율을 감소시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 반사경(100)은 횡배열 또는 종배열된 복수의 ECM으로 구성될 수도 있다. 반사경(100)이 복수의 ECM으로 구성되는 경우, 복수의 ECM의 반사율은 프로세서(600)의 제어에 따라 개별적으로 제어될 수 있다. 도 3은 반사경(100)이 복수의 ECM으로 구성되는 경우에 대한 일 실시예이다.
카메라(200)는 반사경(100)을 통해 반사된 광을 통해 차량의 전방에 대한 영상을 촬영할 수 있다. 카메라(200)는 차량의 상부에 구비될 수 있으며, 반사경(100)과 소정의 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다. 카메라(200)의 방향은 지면에 수직한 방향과 일정 각도를 형성할 수 있다. 즉, 카메라(200)는 잠망경과 같이, 차량의 전방에 대한 영상을 직접 촬영하지 않고, 반사경(100)을 통해 차량의 전방에 대한 영상을 촬영할 수 있다.
메모리(300)에는 후술하는 프로세서(600)가 반사경(100)의 반사율을 제어하는 과정에서 요구되는 각종 데이터가 미리 저장되어 있을 수 있다. 또한, 메모리(300)에는 프로세서(600)를 통해 반사경(100)의 반사율을 제어하는 과정에서 산출되는 각종 데이터가 저장될 수 있다.
진동 장치(400)는 반사경(100)에 구비되어, 반사경(100)을 진동시킬 수 있다. 진동 장치(400)는 반사경(100)에 구비된 이물질을 제거하기 위해 프로세서(600)의 제어에 따라 반사경(100)을 진동시킬 수 있다.
가열 장치(500)는 반사경(100)에 구비되어, 반사경(100)을 가열시킬 수 있다. 가열 장치(500)는 반사경(100)에 구비된 이물질을 제거하기 위해 프로세서(600)의 제어에 따라 반사경(100)을 가열시킬 수 있다.
프로세서(600)는 차량의 전방으로부터 입사되는 광에 의해 카메라(200)의 촬영 성능이 저하되는 것을 방지하도록 반사경(100)으로 입사되는 광량에 따라 반사경(100)의 반사율을 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 카메라 시스템의 제1 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 4를 참고하여, 프로세서(600)가 반사경(100)의 반사율을 제어하는 과정을 살펴보도록 한다.
먼저, 프로세서(600)는 카메라(200)를 통해 촬영되는 영상을 분석하여 반사경(100)으로 입사되는 광량을 추정할 수 있다(S401). 즉, 프로세서(600)는 카메라(200)를 통해 촬영되는 영상의 밝기를 분석하여 반사경(100)으로 입사되는 광량을 추정할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(600)는 조도 센서를 통해 반사경(100)으로 입사되는 광량을 측정할 수도 있다. 이를 위해, 본 발명은 조도 센서를 포함할 수도 있다.
이어서, 프로세서(600)는 반사경(100)으로 입사되는 광량이 기 설정된 기준 광량 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S403). 여기서, 기준 광량은 반사율을 제어할 필요가 있는지 여부를 결정하기 위한 임계값으로서, 미리 실험 또는 시뮬레이션을 통해 산출될 수 있다.
반사경(100)으로 입사되는 광량이 기준 광량 이상인 것으로 판단되는 경우, 프로세서(600)는 반사경(100)으로 입사되는 광량에 따라 반사경(100)의 반사율을 제어할 수 있다(S405). 프로세서(600)는 반사경(100)으로 입사되는 광량이 클수록 반사경(100)의 반사율을 감소시킬 수 있다. 프로세서(600)는 반사경(100)으로 입사되는 광량에 따라 반사경(100)의 전극으로 공급되는 전류의 세기를 제어함으로써 반사경(100)의 필름의 색상을 변경하여 반사경(100)의 반사율을 제어할 수 있다. 반사경(100)으로 입사되는 광량은 카메라(200)를 통해 촬영되는 영상을 분석하여 추정할 수도 있고, 조도 센서를 통해 측정할 수도 있다.
전술한 실시예에서는, 반사경(100)이 단일 ECM으로 구성되는 경우를 기준으로 설명하였으나, 반사경(100)이 복수의 ECM으로 구성되는 경우 프로세서(600)는 반사율을 ECM별로 제어할 수도 있다. 즉, 프로세서(600)는 전술한 과정(S401~S405)을 ECM별로 수행할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 카메라를 통해 촬영되는 영상을 분석하여 차량의 전방으로부터 반사경으로 입사되는 광량을 추정하고, 추정된 광량에 따라 반사경의 반사율을 제어함으로써 차량의 전방에 위치한 광원으로부터 발생된 강한 빛(즉, 역광)에 의해 피사체의 상이 흐리게 되는 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 카메라 시스템의 제2 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 5를 참고하여, 프로세서(600)가 반사경(100)의 반사율을 제어하는 과정을 살펴보도록 한다.
먼저, 프로세서(600)는 카메라(200)의 촬영 범위에 태양이 포함되는지 여부를 판단할 수 있다(S501). 일 실시예에 따르면, 프로세서(600)는 차량의 위치, 차량의 주행 방향 및 촬영 시각에 기반하여 태양의 위치를 추정하고, 추정된 태양의 위치에 기반하여 카메라(200)의 촬영 범위에 태양이 포함되는지 여부를 판단할 수 있다. 차량의 위치, 차량의 주행 방향 및 촬영 시각에 따른 태양의 위치는 미리 실험 또는 시뮬레이션을 통해 산출되어 메모리(300)에 저장될 수 있으며, 프로세서(600)는 메모리(300)를 참고하여, 현재 차량의 위치, 현재 차량의 주행 방향 및 현재 촬영 시각에 대응하는 태양의 위치를 추정하고, 추정된 태양의 위치를 기준으로 카메라(200)의 촬영 범위에 태양이 포함될지 여부를 판단할 수 있다.
프로세서(600)는 GPS를 통해 카메라(200)의 위치를 판단할 수 있고, 방위각 센서를 통해 차량의 주행 방향을 판단할 수 있다. 이를 위해, 본 발명은 GPS 및 방위각 센서를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(600)는 차량에 구비된 다른 시스템 및 장치로부터 카메라(200)의 위치 및 차량의 주행 방향에 대한 정보를 수신할 수도 있다.
카메라(200)의 촬영 범위에 태양이 포함되는 경우, 프로세서(600)는 반사경(100)으로 입사되는 광량에 따라 반사경(100)의 반사율을 제어할 수 있다(S503).
일 실시예에 따르면, 프로세서(600)는 차량의 위치, 차량의 주행 방향 및 촬영 시각에 기반하여 태양의 밝기를 추정하고, 추정된 태양의 밝기에 기반하여 반사경(100)으로 입사되는 광량을 추정할 수 있다. 차량의 위치, 차량의 주행 방향 및 촬영 시각에 따른 태양의 밝기는 미리 실험 또는 시뮬레이션을 통해 산출되어 메모리(300)에 저장될 수 있으며, 프로세서(600)는 메모리(300)를 참고하여, 현재 차량의 위치, 현재 차량의 주행 방향 및 현재 촬영 시각에 대응하는 태양의 밝기를 산출하고, 산출된 태양의 밝기에 기반하여 반사경(100)의 반사율을 제어할 수 있다. 이때, 현재 차량의 위치에 대한 기상 환경 등이 추가적으로 고려될 수도 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(600)는 카메라(200)를 통해 촬영되는 영상을 분석하여 반사경(100)으로 입사되는 광량을 추정할 수도 있다.
한편, 전술한 실시예에서는, 프로세서(600)가 반사경(100)으로 입사되는 광량에 따라 반사경(100)의 반사율을 제어하는 것으로 기술하였으나, 프로세서(600)는 기 설정된 설정 비율만큼 반사경(100)의 반사율을 감소시킬 수도 있다. 즉, 카메라(200)의 촬영 범위에 태양이 포함되는 경우, 프로세서(600)는 반사경(100)의 반사율을 일정 비율만큼 감소시킬 수 있다.
또한, 전술한 실시예에서는, 반사경(100)이 단일 ECM으로 구성되는 경우를 기준으로 설명하였으나, 반사경(100)이 복수의 ECM으로 구성되는 경우 프로세서(600)는 복수의 ECM 중 태양의 위치에 대응하는 대상 ECM을 식별하고, 식별된 대상 ECM의 반사율만 제어할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(600)는 카메라(200)를 통해 촬영된 영상을 분석하여 태양이 위치하는 영역을 식별하고, 식별된 영역에 대응하는 ECM을 대상 ECM으로 식별할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(600)는 앞서 추정된 태양의 위치에 기반하여 대상 ECM을 식별할 수도 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 카메라의 촬영 범위에 태양이 포함되는지 여부를 판단하고, 카메라의 촬영 범위에 태양이 포함되는 경우 반사경의 반사율을 제어함으로써 차량의 전방에 위치한 태양으로부터 발생된 강한 빛(즉, 역광)에 의해 피사체의 상이 흐리게 되는 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 카메라 시스템 및 그 동작 방법은 차량의 전방으로부터 입사되는 광량에 따라 차량의 전방으로부터 입사되는 광을 카메라로 반사하는 반사경의 반사율을 제어함으로써 차량의 전방에 위치한 광원으로 인한 카메라의 촬영 성능 저하를 방지할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 반사경
200: 카메라
300: 메모리
400: 진동 장치
500: 가열 장치
600: 프로세서

Claims (16)

  1. 차량의 상방을 향하도록 배치된 카메라;
    상기 차량의 전방으로부터 입사되는 광을 상기 카메라로 반사하는 반사경; 및
    상기 차량의 전방으로부터 입사되는 광에 의해 상기 카메라의 촬영 성능이 저하되는 것을 방지하도록, 상기 반사경으로 입사되는 광량에 따라 상기 반사경의 반사율을 제어하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 카메라의 촬영 범위에 태양이 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 카메라의 촬영 범위에 태양이 포함되는 것으로 판단되는 경우 상기 반사경의 반사율을 조절하고,
    상기 프로세서는, 상기 카메라의 위치, 상기 차량의 주행 방향 및 촬영 시각에 기반하여 상기 태양의 위치를 추정하고, 상기 태양의 위치에 기반하여 상기 카메라의 촬영 범위에 태양이 포함되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 반사경은 공급되는 전류의 세기에 따라 광의 반사율을 제어하는 ECM(Electric Chromic Mirror)인 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상을 분석하여 상기 반사경으로 입사되는 광량을 추정하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 반사경으로 입사되는 광량이 기 설정된 기준 광량 이상인 것으로 판단되는 경우 상기 반사경의 반사율을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 반사경으로 입사되는 광량이 클수록 상기 반사경의 반사율을 감소시키는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 카메라의 위치, 상기 차량의 주행 방향 및 촬영 시각에 기반하여 상기 태양의 밝기를 추정하고, 상기 태양의 밝기에 기반하여 상기 반사경으로 입사되는 광량을 추정하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템.
  9. 차량의 상방을 향하도록 배치된 카메라; 차량의 전방으로부터 입사되는 광을 상기 카메라로 반사하는 반사경; 및 상기 카메라 및 반사경과 연결된 프로세서;를 포함하는 차량 카메라 시스템의 동작 방법에 있어서,
    상기 프로세서가, 상기 반사경으로 입사되는 광량을 추정하는 단계; 및
    상기 프로세서가, 상기 반사경으로 입사되는 광량에 따라 상기 반사경의 반사율을 제어하는 단계;를 포함하고,
    상기 추정하는 단계 이전에,
    상기 프로세서가, 상기 카메라의 촬영 범위에 태양이 포함되는지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 카메라의 촬영 범위에 태양이 포함되는 것으로 판단되는 경우 상기 반사경의 반사율을 조절하고,
    상기 판단하는 단계에서, 상기 프로세서는,
    상기 카메라의 위치, 상기 차량의 주행 방향 및 촬영 시각에 기반하여 상기 태양의 위치를 추정하고, 상기 태양의 위치에 기반하여 상기 카메라의 촬영 범위에 태양이 포함되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템의 동작 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 반사경은 공급되는 전류의 세기에 따라 광의 반사율을 제어하는 ECM(Electric Chromic Mirror)인 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템의 동작 방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 추정하는 단계에서, 상기 프로세서는,
    상기 카메라를 통해 촬영되는 영상을 분석하여 상기 반사경으로 입사되는 광량을 추정하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템의 동작 방법.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 제어하는 단계 이전에,
    상기 프로세서가, 상기 반사경으로 입사되는 광량이 기 설정된 기준 광량 이상인지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 반사경으로 입사되는 광량이 상기 기준 광량 이상인 것으로 판단되는 경우 상기 반사경의 반사율을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템의 동작 방법.
  13. 제 9항에 있어서,
    상기 제어하는 단계에서, 상기 프로세서는,
    상기 반사경으로 입사되는 광량이 클수록 상기 반사경의 반사율을 감소시키는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템의 동작 방법.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 제 9항에 있어서,
    상기 추정하는 단계에서, 상기 프로세서는,
    상기 카메라의 위치, 상기 차량의 주행 방향 및 촬영 시각에 기반하여 상기 태양의 밝기를 추정하고, 상기 태양의 밝기에 기반하여 상기 반사경으로 입사되는 광량을 추정하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템의 동작 방법.
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