KR102565241B1 - Motor - Google Patents

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KR102565241B1
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Abstract

본 발명은 모터에 관한 것으로, 상세하게는 고정자 코어의 외측으로 복수의 치(110)가 연장 형성되며, 상기 치(110)들의 반경 방향 외측 단부 각각에 배치된 복수의 폴 슈(130)가 연장 형성되는 고정자(100) 및 상기 폴 슈(130)들에 의해 둘러싸인 상기 고정자(100)의 외측에 이격되게 배치되어, 내측으로 복수의 영구자석(300)이 부착되고, 상기 고정자 코어의 내측에 이격되어 배치되는 로터를 포함하는 회전자(200)를 포함하는 모터.에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly, a plurality of teeth (110) are formed to extend outward of a stator core, and a plurality of pole shoes (130) disposed at respective outer ends in a radial direction of the teeth (110) are extended. A plurality of permanent magnets 300 are attached to the outside of the stator 100 surrounded by the formed stator 100 and the pole shoes 130, and are spaced apart from the inside of the stator core. It relates to a motor including a rotor 200 including a rotor disposed thereon.

Description

모터 {Motor}motor {Motor}

본 발명은 모터에 관한 것으로, 더 상세하게는 외전형 구조를 갖는 모터로서 고정자 코어의 자기회로 단축을 통한 동작 자속밀도를 증가시켜 모터의 자속을 최적화시킬 수 있는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly, to a motor having an external structure and capable of optimizing the magnetic flux of the motor by increasing the operating magnetic flux density through shortening of the magnetic circuit of the stator core.

다양한 종류의 모터 중, 일 예로서 BLDC(Brushless direct current) 모터는 기존의 직류모터가 갖는 단점인 마찰 및 마모를 방지할 수 있고 상대적으로 효율이 높아, 최근 하이브리드 자동차의 경우, 냉각팬 회전용 모터로 BLDC 모터가 적용되고 있다.Among various types of motors, brushless direct current (BLDC) motors, for example, can prevent friction and wear, which are disadvantages of conventional DC motors, and have relatively high efficiency. In the case of recent hybrid vehicles, cooling fan rotation motors As a result, BLDC motors are applied.

이러한 BLDC 모터는 DC 모터에서 브러시와 정류자를 없애고 전자적인 정류 기구를 설치한 모터로서, BLDC 모터 중 외전형 구조를 갖는 BLDC 모터는 도 1에 도시된 바와 같이, 고정자 코어, 영구자석 및 회전자로 구성되어, 영구자석이 회전자 요크 내측면에 부착되고 회전자의 영구자석 극수는 8극 구조를 가지며, 고정자의 슬롯 수는 12개를 갖는 것이 일반적이다.These BLDC motors are motors in which brushes and commutators are removed from DC motors and an electronic commutation mechanism is installed. As shown in FIG. In general, the permanent magnet is attached to the inner surface of the rotor yoke, the number of permanent magnet poles of the rotor has an 8-pole structure, and the number of slots of the stator is 12.

이러한 외전형 BLDC 모터의 경우, 고정자 코어의 요크부는 각각의 치들을 연결하는 자속 통로의 역할을 수행하게 되며, 고정자 코어의 내경은 보통 샤프트의 외경과 인버터 하우징을 고려하여 제어 설계하는 것이 일반적이다.In the case of such an external BLDC motor, the yoke part of the stator core serves as a magnetic flux path connecting the respective teeth, and the inner diameter of the stator core is generally controlled and designed considering the outer diameter of the shaft and the inverter housing.

그렇지만, 동일한 샤프트 외경을 갖는 모터의 경우, 외경 증대를 통한 모터 정격 성능 변화에 따라 모터의 자기 회로가 길어지는 특성이 있으며, 자기 회로의 길이가 길어지면 동작 자속밀도가 감소하는 문제점이 있다.However, in the case of a motor having the same shaft outer diameter, there is a problem in that the magnetic circuit of the motor becomes longer as the motor rated performance changes through the outer diameter increase, and the operating magnetic flux density decreases when the length of the magnetic circuit becomes longer.

동작 자속밀도가 감소하게 될 경우, 모터의 토크 및 효율이 같이 감소하기 때문에, 모터의 자기 회로를 안정적으로 제공하여 동작 자속밀도를 증가시키기 위한 기술 개발이 필요한 실정이다.When the operating magnetic flux density decreases, since the torque and efficiency of the motor decrease together, it is necessary to develop a technology for stably providing a magnetic circuit of the motor to increase the operating magnetic flux density.

이와 관련해서, 국내등록특허(10-0416771)에서는 아이피엠 타입 브러시리스 직류 전동기가 개시되어 있다.In this regard, a domestic patent registration (10-0416771) discloses an IPM type brushless DC motor.

국내 등록특허공보 제10-0416771호(등록일 2004.01.15.)Korean Registered Patent Publication No. 10-0416771 (registration date 2004.01.15.)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 외전형 구조를 갖는 모터로서 고정자 코어의 자기회로 단축을 통한 동작 자속밀도를 증가시켜 모터의 자속을 최적화시킬 수 있는 모터를 제공하는 것이다.The present invention has been made to improve the prior art as described above, to provide a motor having an external structure that can optimize the magnetic flux of the motor by increasing the operating magnetic flux density through shortening of the magnetic circuit of the stator core. .

상기의 목적을 이루고 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 모터는, 고정자 코어의 외측으로 복수의 치(110)가 연장 형성되며, 상기 치(110)들의 반경 방향 외측 단부 각각에 배치되는 복수의 폴 슈(130)가 연장 형성되는 고정자(100); 및 상기 폴 슈(130)들에 의해 둘러싸인 상기 고정자(100)의 외측에 이격되게 배치되어 내측으로 복수의 영구자석(300)이 부착되고, 상기 고정자 코어의 내측에 이격되어 배치되는 로터를 포함하는 회전자(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object and solve the problems of the prior art, in the motor according to the present invention, a plurality of teeth 110 are formed extending to the outside of the stator core, and are disposed at each of the radially outer ends of the teeth 110. A stator 100 in which a plurality of pole shoes 130 are formed extending; And a rotor disposed spaced apart from the outside of the stator 100 surrounded by the pole shoes 130, to which a plurality of permanent magnets 300 are attached to the inside, and spaced apart from the inside of the stator core. It is characterized in that it includes a rotor (200).

또한, 상기 로터는 인버터 하우징에 형성된 고정부(101)에 의해 지지되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotor is characterized in that supported by the fixing portion 101 formed on the inverter housing.

또한, 상기 고정자 코어의 내반경은 상기 고정자의 자속길이 및 상기 치(110)와 치(110) 사이의 공간인 슬롯의 면적에 의해 결정되는 것을 특징으로 하며, 상기 고정자의 중심으로부터 상기 폴 슈(130) 외곽까지의 거리 대비, 상기 고정자 코어의 내반경은 41 ~ 58%의 범위인 것을 특징으로 한다.In addition, the inner radius of the stator core is characterized in that it is determined by the magnetic flux length of the stator and the area of the slot, which is the space between the teeth 110 and the teeth 110, and the pole shoe from the center of the stator ( 130) Compared to the distance to the outer periphery, the inner radius of the stator core is in the range of 41 to 58%.

본 발명의 일실시예에 따른 모터에 따르면, 외전형 구조를 갖는 모터로서 고정자 코어의 자기회로 단축을 통한 동작 자속밀도를 증가시켜, 모터의 자속을 최적화 시킬 수 있는 장점이 있다.According to the motor according to one embodiment of the present invention, as a motor having an external structure, there is an advantage of optimizing the magnetic flux of the motor by increasing the operating magnetic flux density through shortening of the magnetic circuit of the stator core.

상세하게는, 본 발명의 일실시예에 따른 모터는 고정자 코어 내/외경의 길이비를 조절 제어하거나, 고정자 치의 길이/두께를 조절 제어하여, 고정자 코어의 자기회로 단축이 이루어져 이를 통해 동작 자속밀도 증대가 가능하여 모터의 성능을 개선할 수 있으며 중량 저감 효과까지 해결할 수 있다.In detail, the motor according to an embodiment of the present invention adjusts and controls the length ratio of the inner/outer diameter of the stator core or adjusts and controls the length/thickness of the stator teeth, so that the magnetic circuit of the stator core is shortened, thereby increasing the operating magnetic flux density. It is possible to increase the performance of the motor and solve the weight reduction effect.

도 1은 일반적인 외전형 구조를 가지는 BLDC 모터를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 고정자 코어의 외경 대비 내경의 길이비를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 고정자 코어의 외경 대비 내경의 길이비에 따른 자속길이를 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 고정자 치의 길이/두께를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a BLDC motor having a general abducted structure.
2 is a diagram showing a length ratio of an inner diameter to an outer diameter of a stator core of a motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph showing a magnetic flux length according to a length ratio of an inner diameter to an outer diameter of a stator core of a motor according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing the length/thickness of stator teeth of a motor according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 모터를 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, the motor of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The drawings introduced below are provided as examples to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the present invention may be embodied in other forms without being limited to the drawings presented below. Also, like reference numerals denote like elements throughout the specification.

이때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.At this time, unless there is another definition in the technical terms and scientific terms used, they have meanings commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and the gist of the present invention in the following description and accompanying drawings Descriptions of well-known functions and configurations that may be unnecessarily obscure are omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 외전형 구조를 가지는 BLDC 모터로서, 모터 내부의 전기자가 고정되고 영구자석의 계자가 회전하는 모터로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 고정자(100), 회전자(200) 및 영구자석(300)으로 구성되는 것이 일반적이다.A motor according to an embodiment of the present invention is a BLDC motor having an external structure, in which an armature inside the motor is fixed and a field of a permanent magnet rotates. As shown in FIG. 1, the stator 100, the rotation It is generally composed of electrons 200 and permanent magnets 300.

이 때, 상기 영구자석(300)은 회전자(200) 요크 내측면에 일정한 간격으로 부착되는 것이 바람직하며, 이때, 영구자석 극수는 8극 구조를 갖도록 구성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the permanent magnets 300 are attached to the inner surface of the yoke of the rotor 200 at regular intervals, and at this time, the number of poles of the permanent magnets is preferably configured to have an 8-pole structure.

또한, 상기 고정자(100)에 형성된 복수 개의 치(110)들 간의 간격인 슬롯(120)은 12개를 갖도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to have 12 slots 120, which are intervals between the plurality of teeth 110 formed in the stator 100.

이러한 외전형 구조를 가지는 BLDC 모터는 고정자(100)의 고정자 코어의 요크에 형성된 복수 개의 치(110)들이 연결되면서 자속 통로의 역할을 수행하게 된다. 이 때, 고정자 코어의 내경을 일반적으로 샤프트의 외경과 인버터 하우징을 고려하여 설계하게 된다. 샤프트 외경 증대를 통한 모터 정격 성능 변화를 꾀할 수 있어, 샤프트 외경을 증대시킬 경우, 모터의 자기 회로가 길어지게 된다.In the BLDC motor having such an external structure, a plurality of teeth 110 formed on the yoke of the stator core of the stator 100 are connected to serve as a magnetic flux path. At this time, the inner diameter of the stator core is generally designed in consideration of the outer diameter of the shaft and the inverter housing. Motor rated performance can be changed by increasing the outer diameter of the shaft, so when the outer diameter of the shaft is increased, the magnetic circuit of the motor becomes longer.

모터의 자기 회로가 길어질 경우, 동작 자속밀도가 감소하게 되는 문제점이 발생한다.When the magnetic circuit of the motor is long, a problem occurs in that the operating magnetic flux density is reduced.

즉, 하기의 수학식 1에서 정의된 바와 같이, 동작 자속밀도는 자기회로의 길이가 짧고 단면적이 넓을수록 증가하는 것을 알 수 있다.That is, as defined in Equation 1 below, it can be seen that the operating magnetic flux density increases as the length of the magnetic circuit is short and the cross-sectional area is wide.

Figure 112017095283087-pat00001
Figure 112017095283087-pat00001

이에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 도 2에 도시된 바와 같이, 고정자 코어의 외경 대비 내경의 길이를 제어 설계하거나, 도 4에 도시된 바와 같이, 고정자 치의 길이/두께를 제어 설계함으로써, 모터의 자기 회로를 단축시킬 수 있어 동작 자속밀도를 증가시킬 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 2, the motor according to an embodiment of the present invention is designed to control the length of the inner diameter compared to the outer diameter of the stator core, or as shown in FIG. 4, by controlling and designing the length/thickness of the stator teeth. , the magnetic circuit of the motor can be shortened and the operating magnetic flux density can be increased.

더불어, 모터의 성능 개선 및 중량 저감의 효과를 갖을 수도 있다.In addition, it may have an effect of improving the performance of the motor and reducing the weight.

상세하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 상술한 바와 같이, 고정자(100), 회전자(200) 및 영구자석(300)을 포함하여 구성될 수 있으며,In detail, as described above, the motor according to an embodiment of the present invention may include a stator 100, a rotor 200, and a permanent magnet 300,

원형으로 형성되는 고정자 코어의 외측으로 복수 개의 치(110)가 연장 형성되며, 상기 치(110)들의 반경 방향 외측 단부에 각각의 폴 슈(130)가 연장 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that a plurality of teeth 110 extend outside the stator core formed in a circular shape, and each pole shoe 130 extends at an outer end of the teeth 110 in a radial direction.

이 때, 상기 치(110)는 12개 형성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the number of teeth 110 is 12.

상기 회전자(200)는 상기 폴 슈(130)들에 의해 둘러싸인 상기 고정자(100)의 외측에 이격되게 배치되어, 내측으로는 다수 개의 영구자석(300)이 부착되는 것이 바람직하다.Preferably, the rotor 200 is spaced apart from the outside of the stator 100 surrounded by the pole shoes 130, and a plurality of permanent magnets 300 are attached to the inside.

즉, 상기 회전자(200) 요크는 모터의 하우징 등에 고정되는 부분이며, 상기 고정자(100)는 코어가 원통형으로 형성되어 내측 중앙부가 비어있도록 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 고정자 코어의 외주면에서 외측으로 복수 개의 상기 치(110)가 연장 형성되되, 상기 치(110)들은 원주방향으로 이격되어 배열되는 것이 바람직하다.That is, the yoke of the rotor 200 is a part fixed to the housing of the motor, and the stator 100 is preferably formed such that the core is formed in a cylindrical shape so that the inner central portion is empty. In addition, a plurality of teeth 110 are formed to extend outward from the outer circumferential surface of the stator core, and the teeth 110 are preferably arranged spaced apart in the circumferential direction.

상기 치(110)들의 반경방향 외측 단부에 각각의 상기 폴 슈(130)가 연상 형성되며, 상기 폴 슈(130)는 원주방향 양단이 상기 치(110)에서 돌출된 형태로 형성되어 도 1에 도시된 바와 같이, 'T'자 형태로 형성되는 것이 바람직하다.Each of the pole shoes 130 is formed upward at the radially outer end of the teeth 110, and the pole shoes 130 are formed in a form in which both ends in the circumferential direction protrude from the teeth 110, as shown in FIG. As shown, it is preferably formed in a 'T' shape.

또한, 서로 이웃하는 상기 치(110)에 형성되어 마주보는 상기 폴 슈(130)들은 일정간격 이격되어 형성될 수 있으며, 상기 치(110)들에는 코일이 권취될 수 있으며, 권취되는 코일은 상기 고정자 코어의 외주면과 상기 폴 슈(130)의 반경방향 내주면 사이에 배치될 수 있다.In addition, the pole shoes 130 formed on the teeth 110 adjacent to each other and facing each other may be formed at a predetermined interval, and a coil may be wound around the teeth 110, and the coil to be wound may be It may be disposed between the outer circumferential surface of the stator core and the inner circumferential surface in the radial direction of the pole shoe 130 .

상기 영구자석(300)은 N극과 S극을 갖으며, 하나의 영구자석이 반경방향 바깥쪽에 N극이 위치하도록 배치되고 이웃하는 영구자석은 반경방향 바깥쪽에 S극이 위치하도록 배치됨으로써, 다수 개의 영구자석(300)들은 원주방향을 따라 N극과 S극의 위치가 바뀐 형태로 교번되어 배치되는 것이 바람직하다.The permanent magnet 300 has an N pole and an S pole, and one permanent magnet is disposed so that the N pole is located outside in the radial direction, and the neighboring permanent magnets are arranged so that the S pole is located outside in the radial direction, so that a number of It is preferable that the two permanent magnets 300 are alternately arranged in a form in which positions of N poles and S poles are changed along the circumferential direction.

이를 통해서 본 발명의 일 실시예에 따른 BLCD 모터는 상기 고정자(100)는 12개의 치(110)가 형성될 수 있으며, 상기 회전자(200)는 8개의 영구자석(300)이 부착 배치되어 8극으로 형성될 수 있다.Through this, in the BLCD motor according to an embodiment of the present invention, the stator 100 can be formed with 12 teeth 110, and the rotor 200 has 8 permanent magnets 300 attached to it. can be formed into poles.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 자기 회로를 단축시켜 동작 자속밀도를 증가시키기 위하여, 고정자 코어의 외경/내경을 소정범위로 제어 설계할 수 있다.In the motor according to an embodiment of the present invention, the external/internal diameter of the stator core may be controlled and designed within a predetermined range in order to shorten the magnetic circuit and increase the operating magnetic flux density.

상세하게는, 종래에는 고정자 코어의 직경 크기를 샤프트 직경에 따라 원형의 크기를 갖는 것이 일반적이였지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 로터 지지부 크기에 무관하게 고정자 코어의 내경을 치수(길이)를 증가시킬 수 있다.In detail, in the prior art, it was common to have a circular size for the diameter of the stator core according to the shaft diameter, but in the motor according to an embodiment of the present invention, the inner diameter of the stator core is dimensioned (length) regardless of the size of the rotor support. ) can be increased.

고정자 코어의 내경의 조절을 위해서, 도 2에 도시된 바와 같이, 고정자 코어의 내측으로 다수 개의 고정부(101)를 연장 형성하여, 고정자 코어의 내경과는 별개로 로터와 연결된 샤프트를 고정/지지할 수 있다. 상기 고정부(101)는 인버터 하우징에 구비되어 로터 샤프트를 지지하는 역할을 수행한다.In order to adjust the inner diameter of the stator core, as shown in FIG. 2, a plurality of fixing parts 101 are extended to the inside of the stator core to fix/support the shaft connected to the rotor separately from the inner diameter of the stator core. can do. The fixing part 101 is provided in the inverter housing and serves to support the rotor shaft.

또한, 고정자 코어의 내경의 길이가 증가됨에 따라, 고정자 코어의 외경 역시 제어 설계하는 것이 바람직하며, 자기 포화를 고려하여 고정자 코어의 외경의 치수를 제한할 수 있다.In addition, as the length of the inner diameter of the stator core increases, it is preferable to control and design the outer diameter of the stator core, and the outer diameter of the stator core can be limited in consideration of magnetic saturation.

즉, 자기 포화를 고려하여 고정자 코어 요크의 두께를 제한하는 것이 바람직하며, 고정자 코어 요크의 두께 제한에 의해 고정자 코어의 외경의 제어 설계가 가능하다.That is, it is preferable to limit the thickness of the stator core yoke in consideration of magnetic saturation, and the control design of the outer diameter of the stator core is possible by limiting the thickness of the stator core yoke.

다시 말하자면, 상기 고정자(100)는 도 2에 도시된 상기 고정자 코어의 회전중심(C)을 기준으로 고정자 중심으로부터 폴 슈(130) 외곽까지의 거리(A) 대비 고정자 코어의 내경(B)의 길이비를 소정범위로 제어 설계할 수 있으며, 이를 위해 도 3과 같이 외/내경 길이에 따른 슬롯 면적 및 자속 길이의 변화를 확인할 수 있다.In other words, the stator 100 has the inner diameter B of the stator core relative to the distance A from the center of the stator to the outside of the pole shoe 130 based on the rotation center C of the stator core shown in FIG. The length ratio can be designed to be controlled within a predetermined range, and for this purpose, changes in the slot area and magnetic flux length according to the length of the outer/inner diameter can be confirmed as shown in FIG. 3 .

일 예를 들자면, 고정자의 중심으로부터 폴 슈(130) 외곽까지의 거리를 60.65mm라고 가정할 경우, 이에 따른 고정자 코어 내경의 치수를 증가시키며 실험한 결과, 자속의 길이는 내경 변화에 따라 선형적으로 감소한 것을 확인할 수 있다. 또한, 슬롯(120)의 면적은 곡선의 형태로 감소하는 것을 확인할 수 있으며, 내반경(내경)이 25 ~ 35mm 일 때, 슬롯(120)의 면적은 넓게 확보하면서 자속의 길이를 줄일 수 있는 최적의 소정범위인 것을 알 수 있다. 이를 통해, 고정자의 중심으로부터 폴 슈(130) 외곽까지의 거리 대비, 고정자 코어의 내반경은 41 ~ 58%의 범위를 갖는 것을 알 수 있다.For example, assuming that the distance from the center of the stator to the outer edge of the pole shoe 130 is 60.65 mm, as a result of experiments by increasing the inner diameter of the stator core, the length of magnetic flux is linear with the change in inner diameter. It can be seen that the decrease in In addition, it can be seen that the area of the slot 120 decreases in the form of a curve, and when the inner radius (inner diameter) is 25 to 35 mm, the area of the slot 120 is widened and the length of the magnetic flux can be reduced. It can be seen that the predetermined range of . Through this, it can be seen that the inner radius of the stator core has a range of 41 to 58% compared to the distance from the center of the stator to the periphery of the pole shoe 130 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 상기 고정자(100)에 연장 형성된 상기 치(110)들의 두께/길이를 소정 길이로 제어 설계하여, 자기 회로를 단축시켜 동작 자속밀도를 증가시킬 수 있다.In addition, the motor according to an embodiment of the present invention controls the thickness/length of the teeth 110 extending from the stator 100 to a predetermined length, thereby shortening the magnetic circuit and increasing the operating magnetic flux density. .

상세하게는, 권선턴수를 고려하여 최적의 치(110) 길이를 제어 설계할 수 있으며, 자기 포화를 고려하여 최적의 치(110) 두께를 제어 설계할 수 있다.In detail, the optimal length of the tooth 110 can be controlled and designed in consideration of the number of winding turns, and the optimal thickness of the tooth 110 can be controlled and designed in consideration of magnetic saturation.

즉, 상기 고정자(100)에 연장 형성되는 다수 개의 치(110)들은 자기포화를 기반으로 소정 두께로 제어 설계되어 형성되는 것이 바람직하며, 권선턴수를 기반으로 소정 길이로 제어 설계되어 형성되는 것이 바람직하다.That is, it is preferable that the plurality of teeth 110 extending from the stator 100 are formed with a control design to a predetermined thickness based on magnetic saturation, and preferably with a control design and formation with a predetermined length based on the number of winding turns. do.

종래의 BLDC 모터의 치들과 비교해보면, 도 4에 도시된 바와 같이, 짧고 굵게 형성되어 동작 자속밀도를 증대시키는 것을 알 수 있다.Compared with the teeth of the conventional BLDC motor, as shown in FIG. 4, it can be seen that the operating magnetic flux density is increased by being formed short and thick.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with specific details such as specific components and limited embodiment drawings, but this is only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment. No, and those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and not only the scope of the claims described later, but also all modifications equivalent or equivalent to the scope of the claims belong to the scope of the scope of the present invention. .

100 : 고정자 101 : 고정부
110 : 치 120 : 슬롯
130 : 폴슈
200 : 회전자
300 : 영구자석100: stator 101: fixed part
110: Chi 120: Slot
130: Pole shoe
200: rotor
300: permanent magnet

Claims (5)

고정자 코어의 외측으로 복수의 치(110)가 연장 형성되며, 상기 치(110)들의 반경 방향 외측 단부 각각에 배치된 복수의 폴 슈(130)가 연장 형성되는 고정자(100); 및
상기 폴 슈(130)들에 의해 둘러싸인 상기 고정자(100)의 외측에 이격되게 배치되어, 내측으로 복수의 영구자석(300)이 부착되는 회전자(200); 및
상기 고정자 코어의 내측에 이격되어 배치되는 로터 샤프트를 포함하고,
상기 고정자 코어의 내반경은 상기 고정자의 자기 회로의 길이 및 상기 치(110)와 치(110) 사이의 공간인 슬롯의 면적에 의해 결정되고,
상기 고정자의 중심으로부터 상기 폴 슈(130) 외곽까지의 거리 대비, 상기 고정자 코어의 내반경은 41 ~ 58%의 범위이고,
상기 로터 샤프트는 인버터 하우징에 형성된 고정부(101)에 의해 지지되고,
상기 고정자의 중심으로부터 상기 폴 슈(130) 외곽까지의 거리는 60.65mm 일 때, 상기 고정자 코어의 내반경은 25 ~ 35mm 이고,
상기 고정부(101)는 상기 로터 샤프트가 회전 가능하도록 상기 로터 샤프트를 내부에 수용하고, 길이 방향으로 연장되어 형성되며 상기 고정자 코어의 내주면과 연결되는 복수 개의 연결부를 포함하고,
각각의 상기 연결부와 연결되는 상기 고정자 코어의 내주면의 각각의 지점들이 상기 고정자 코어의 내주면을 따라서 서로 간에 소정 거리 이상 이격되도록, 각각의 상기 연결부가 상기 고정자 코어의 내주면과 연결되는 것을 특징으로 하는 모터.A stator 100 in which a plurality of teeth 110 extend outward from the stator core, and a plurality of pole shoes 130 disposed at radially outer ends of the teeth 110, respectively; and
a rotor 200 spaced apart from the outside of the stator 100 surrounded by the pole shoes 130 and to which a plurality of permanent magnets 300 are attached to the inside; and
And a rotor shaft disposed spaced apart from the inside of the stator core,
The inner radius of the stator core is determined by the length of the magnetic circuit of the stator and the area of the slot, which is the space between the teeth 110 and the teeth 110,
Compared to the distance from the center of the stator to the outer edge of the pole shoe 130, the inner radius of the stator core is in the range of 41 to 58%,
The rotor shaft is supported by a fixing part 101 formed on the inverter housing,
When the distance from the center of the stator to the outer edge of the pole shoe 130 is 60.65 mm, the inner radius of the stator core is 25 to 35 mm,
The fixing part 101 accommodates the rotor shaft therein so that the rotor shaft can rotate, is formed to extend in the longitudinal direction, and includes a plurality of connection parts connected to the inner circumferential surface of the stator core,
The motor characterized in that each of the connecting parts is connected to the inner circumferential surface of the stator core so that each point of the inner circumferential surface of the stator core connected to each of the connecting parts is spaced apart from each other by a predetermined distance or more along the inner circumferential surface of the stator core. . 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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