KR102565092B1 - 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 약품용기(6)의 위치를 고정시키는 용기얼라인장치(2)를 갖고 약품용기(6)의 뚜껑(6a)을 자동으로 개폐하는 뚜껑개폐기모듈(3)을 갖으며 약품용기(6) 내부의 화학약품을 자동으로 장비(5)측으로 공급하거나 내부로 화학약품을 충진하는 침액관모듈(4)을 갖는 밀폐공간인 화학약품공급및충진룸(1)을 구비하는 화학약품의 공급 및 충진 자동화장치에 있어서, 상기 화학약품공급및충진룸(1) 하부에는 상기 약품용기(6)가 안착되어 전방측에서 후방측으로 약품용기(6)를 정위치 이동시키는 용기이송장치(7)가 더 구비되는 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 장비에 약품용기 내부의 약품을 원활하고 안전하게 제공하기 위한 약품용기의 정보를 자동으로 확인할 수 있어 약품의 오공급을 미연에 방지할 수 있고, 뚜껑위치가 정위치되지 않게 투입된 약품용기의 뚜껑위치를 자동으로 정위치시킬 수 있어 오투입에 의한 화학약품의 공급 시간을 크게 단축시킬 수 있으며, 자동화로 인해 해당 작업 중 약품 오염을 근본적으로 방지할 수 있고, 작업자가 위험한 화학약품에 노출될 위험을 최소화시킬 수 있으며, 방독마스크와 내화학 전신복 및 내화학 장갑과 내화학 장화로 이루어진 불편한 작업자의 복장을 보안경과 내화학 앞가운 및 내화학 장갑과 안전화로 간소화할 수 있어 작업속도와 작업능률을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치{Automation device for container injection and container discharge of drug containers}
본 발명은 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 장비에 약품용기 내부의 약품을 원활하고 안전하게 제공하기 위한 약품용기의 정보를 자동으로 확인할 수 있어 약품의 오공급을 미연에 방지할 수 있고, 뚜껑위치가 정위치되지 않게 투입된 약품용기의 뚜껑위치를 자동으로 정위치시킬 수 있어 오투입에 의한 화학약품의 공급 시간을 크게 단축시킬 수 있으며, 자동화로 인해 해당 작업 중 약품 오염을 근본적으로 방지할 수 있고, 작업자가 위험한 화학약품에 노출될 위험을 최소화시킬 수 있는 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치에 관한 것이다.
일반적으로 인체에 유해한 화학 약품을 취급하는 회사, 예를 들어 반도체, LCD, OLED, 의약품 등을 제조하는 회사나 페인트 회사와 같이 화학 약품을 제조하는 회사 등은 다양한 종류의 화학 약품을 하나 또는 복수의 단위 공정에 사용하고 있다.
화학 약품을 사용하는 회사에는 다양한 종류의 화학 약품이 드럼(Drum) 및 바틀(Bottle) 등의 다양한 용기에 저장된 상태로 공급되고, 화학 약품을 생산하는 회사에는 빈 용기가 공급된다.
따라서, 해당 용기에 공급된 화학 약품을 반도체 회사 등에서 사용하기 위해서는 용기의 뚜껑을 열고, 침액관 모듈을 용기에 삽입하여 화학 약품을 흡입함으로써 회사 내부의 저장 탱크에 저장하거나 사용처까지 공급할 필요가 있다. 또는 이와 반대로 빈 용기에 침액관 모듈을 삽입하여 화학 약품을 충진할 수도 있다.
이렇게 작업자가 직접 약품용기의 뚜껑을 열고, 침액관을 용기에 삽입하여 약품을 흡입함으로써 저장 탱크 또는 사용처로 공급하거나 이와 반대로 빈 용기에 충진을 하고, 약품 흡입 또는 약품 충진이 완료되면 다시 약품이 묻어 있는 침액관을 약품용기에서 제거하며, 용기의 뚜껑을 닫는다. 이와 같이 작업의 대부분은 작업자의 수작업에 의해 이루어지는 것이 일반적이다.
따라서, 작업자가 직접 뚜껑을 개폐하는 작업을 수행할 때 약품용기의 흄(Fume)이 외부로 그대로 노출되고, 용기에 침액관을 삽입하거나 용기에서 침액관을 제거할 때 침액관에 묻은 약품이 누출되기도 하며, 작업자의 부주의 등으로 인해 작업자가 위험한 화학 약품에 그대로 노출될 가능성이 높아 작업자의 보호를 위해, 최고 보호 등급의 안전 보호구를 준비하고 착용 및 탈의하여야 하는 번거로움이 발생할 수 있으며, 이러한 복장이 두껍고 불편하여 활동이 원활하지 못한 안전 보호구로 인해 오조작에 의한 또다른 위험이 발생할 수 있는 문제점이 있었다.
이렇게 작업자들은 건강에 대한 관심이 높아지고, 위험한 일을 하지 않으려는 경향이 뚜렷해 지면서, 반도체 제조 및 핸드폰 카메라 모듈 제조 공장 등 첨단 제조 공장의 작업자들의 작업 안전을 보장할 수 있고, 주변에 환경 오염을 방지할 수 있는 시스템들이 개발되고 있지만, 소량의 약품들은 대부분 작업자에 의해 수동으로 공급이 되는 실정이고, 대용량 탱크에 있는 약품을 작업자에 의해 저 용량 약품 탱크에 분배하여 사용하고 있는바, 작업자가 유해 약품에 조금이라도 접촉될 수 밖에 없어 작업자의 건강을 해칠 우려가 많은 문제점이 있었다.
이런 문제점을 해결하기 위하여, "반도체 및 핸드폰용 카메라 등 첨단제품 제조 공장에서 사용되는 위험한 약품을 필요로하는 설비에 공급하는 시스템과 사용이 편리하도록 커다란 약품 탱크에서 저 용량 약품 탱크로 이송하거나 사용된 약품을 설비로부터 회수하는 시스템으로; 내부 상황을 육안으로 확인할 수 있도록 일정 두께를 지닌 투명 PVC 판재 및 약품에 강한 내성을 지닌 스테인레스 사각 관을 사용한 함 내에 투명 테프론 튜브로 구성된 흡입 배관 및 배출 배관을 지닌 압축 공기로 작동하는 다이어프램 펌프와; 압축 공기를 사용하여 작동되는 다이어프램 펌프를 사용하여 일정 크기를 지닌 두 개의 약품 저장 조에서 약품을 필요로 하는 장비로 이송할 수 있도록 고안되고 한 개의 약품 저장 조에 있는 약품을 소진되었을 때 자동으로 다른 약품 저장 조에서 약품을 이송할 수 있도록 하는 자동 전환 장치와; 사용 중 쉽게 기화되는 약품의 누출로 인해 발생될 수 있는 위험 상황을 사전에 방지할 수 있도록 함 내부 바닥에는 누수 감지기가 설치되고 함 상단 부에는 함 내부의 미압을 측정하여 규정된 압력 이하로 떨어지거나 이상으로 상승 시에는 시스템의 작동을 자동으로 작동시키고 경고음을 울리는 등의 방법으로 위험을 감지할 수 있도록 고안된 장치를 지닌 약품 공급 시스템과, 내부 상황을 육안으로 확인할 수 있도록 일정 두께를 지닌 투명 PVC 판재 및 약품에 강한 내성을 지닌 스테인레스 사각 관을 사용한 함 내에 투명 테프론 튜브로 구성된 흡입 배관 및 배출 배관을 지닌 압축 공기로 작동하는 다이어프램 펌프와; 압축 공기를 사용하여 작동되는 다이어프램 펌프를 사용하여 자동 잠금 밸브와 수동 잠금 밸브를 직렬로 설치가 되는 투명 테프론 튜브로 구성된 흡입 배관과 투명 테프론 튜브로 제작되고 일정 시간 흐름이 감지가 안되면 다이어프램 펌프 작동을 중단시키도록 접촉 식 유량 감지기가 설치되는 배출 배관과; 질소를 함에 주입하여 쉽게 기화되는 약품의 누출을 억제하고 흡착 탑 배기가스 처리시설과 연결된 배기구를 통해서 약품 누수로 인해 발생할 수 있는 위험가스를 배출토록 하고 함 내부 바닥에는 누수 감지 장치를 설치하고 다이어프램 펌프 측면에는 다이어프램 펌프 구동에 필요한 공기 압력을 수동으로 조절할 수 있도록 측정기와 조절 핸들이 있으며 함 내부 내압 유지 및 내부에서 발생할 수 있는 유해가스를 배출구를 통해 원활하게 배출할 수 있도록 측정기, 압력계 및 조절 핸들이 설치되는 약품 unloading 시스템"이 특허공개공보 제10-2019-0138333호(2019.12.13. 공개)로 개시된바 있었다.
이런 종래의 약품 공급 및 unloading 시스템은, 사용중인 약품저장조 통내 약품이 소진되었을 때 자동으로 다른 약품저장조에 보관되어 있는 약품을 공급할 수 있도록 자동전환할 수 있도록 하여 작업자의 인력을 최소화 한 반면에, 약품저장조 통내 약품이 소진된 상태에서 약품저장조를 교체하기 위해서는 작업자가 방독마스크, 내화학 전신복, 내화학 장갑, 내화학 장화를 포함하는 최고 보호 등급의 안전 보호구를 착용하고서 약품이 소진된 빈 약품저장조를 약품이 가득찬 약품조장조로 교체 작업하여야 되는바, 작업자가 활동이 원활하지 못하는 안전 보호구로 인해 교체 작업시 오조작의 위험이 있는 문제점이 있었다.
(KR) 한국 특허공개공보 제10-2019-0138333호(2019.12.13. 공개)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 장비에 약품용기 내부의 약품을 원활하고 안전하게 제공하기 위한 약품용기의 정보를 자동으로 확인할 수 있어 약품의 오공급을 미연에 방지할 수 있고, 뚜껑위치가 정위치되지 않게 투입된 약품용기의 뚜껑위치를 자동으로 정위치시킬 수 있어 오투입에 의한 화학약품의 공급 시간을 크게 단축시킬 수 있으며, 자동화로 인해 해당 작업 중 약품 오염을 근본적으로 방지할 수 있고, 작업자가 위험한 화학약품에 노출될 위험을 최소화시킬 수 있으며, 방독마스크와 내화학 전신복 및 내화학 장갑과 내화학 장화로 이루어진 불편한 작업자의 복장을 보안경과 내화학 앞가운 및 내화학 장갑과 안전화로 간소화할 수 있어 작업속도와 작업능률을 크게 향상시킬 수 있는 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에 언급한 과제들에 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 약품용기(6)의 위치를 고정시키는 용기얼라인장치(2)를 갖고 약품용기(6)의 뚜껑(6a)을 자동으로 개폐하는 뚜껑개폐기모듈(3)을 갖으며 약품용기(6) 내부의 화학약품을 자동으로 장비(5)측으로 공급하거나 내부로 화학약품을 충진하는 침액관모듈(4)을 갖는 밀폐공간인 화학약품공급및충진룸(1)을 구비하는 화학약품의 공급 및 충진 자동화장치에 있어서,
상기 화학약품공급및충진룸(1) 하부에는 상기 약품용기(6)가 안착되어 전방측에서 후방측으로 약품용기(6)를 정위치 이동시키는 용기이송장치(7)가 더 구비되는 특징이 있다.
상기 화학약품공급및충진룸(1)의 전방측 연장선상에 위치되어 하부에는 상기 용기이송장치(7)가 전방측으로 연장설치되고 용기이송장치(7)에 안착된 약품용기(6)가 상기 화학약품공급및충진룸(1)으로 투입되는 용기투입부; 및
상기 화학약품공급및충진룸(1)의 후방측 연장선상에 위치되어 하부에는 상기 용기이송장치(7)가 후방측으로 연장설치되고 용기이송장치(7)에 안착된 약품용기(6)가 상기 화학약품공급및충진룸(1)에서 배출되는 용기배출부를 더 구비하는 특징이 있다.
상기 용기투입부는, 화학약품공급및충진룸(1)의 전방측 연장선상에 위치되어 하부에는 상기 용기이송장치(7)가 전방측으로 연장설치되고 용기이송장치(7)에 안착된 약품용기(6)가 상기 화학약품공급및충진룸(1)으로 투입시에만 개방되고 다시 밀폐되는 투입구밀폐도어(8a)가 형성되는 용기투입룸(8)인 특징이 있다.
상기 용기투입룸(8)은 외부에서 용기투입도어(8b)에 의해 밀폐되게 개폐되는 룸인 특징이 있다.
상기 용기배출부는, 화학약품공급및충진룸(1)의 후방측 연장선상에 위치되어 외부에서 용기배출도어(9b)에 의해 밀폐되게 개폐되는 룸으로 하부에는 상기 용기이송장치(7)가 후방측으로 연장설치되고 용기이송장치(7)에 안착된 약품용기(6)가 상기 화학약품공급및충진룸(1)에서 배출시에만 개방되고 다시 밀폐되는 배출구밀폐도어(9a)가 형성되는 용기배출룸(9)인 특징이 있다.
상기 용기투입룸(8)에는, 작업자가 용기이송장치(7)의 정해진 위치에 약품용기(6)를 정위치시키면 이를 인식하여 투입된 약품용기(6)에 부착된 약품 정보를 바코드(Bar-Code)나 큐알코드(QR-Code) 및 알에프아이디(RFID)를 포함하는 정보표시수단을 통해 인식하고 인식된 약품정보가 동일한 약품일 때 제어부(도시않음)를 통해 상기 용기이송장치(7)를 작동시키고 동일한 약품이 아닐 때 이를 경광등이나 부저와 같은 알림수단을 통해 관리자에게 알리고 용기이송장치(7)는 작동을 정지시키는 약품정보인식장치(8c)를 더 구비하는 특징이 있다.
상기 용기투입룸(8)에는, 작업자가 용기이송장치(7)의 정해진 위치에 약품용기(6)를 정위치시켜 약품용기(6)가 용기이송장치(7)에 의해 화학약품공급및충진룸(1) 측으로 이동되면 용기이송장치(7) 직상부에 위치되어 용기이송장치(7)에 안착된 약품용기(6)의 뚜껑(6a) 정위치에 뚜껑(6a)이 위치되었는 지를 인식하는 뚜껑위치확인센서(8d)를 더 구비하는 특징이 있다.
상기 용기이송장치(7)는,
동력장치(도시않음)에 의해 각각 동력전달되어 축회동되고 상면에 약품용기(6)가 안착되어 슬라이딩 이동되는 다수개의 회동롤러(7aa) 또는 컨베이어 벨트와 같은 회동체와;
다수개 회동롤러(7aa) 또는 컨베이어 벨트와 같은 회동체가 일정간격 길이방향으로 축결합되는 좌우측가이드몸체(7c,7d)를 구비하는 특징이 있다.
상기 뚜껑위치확인센서(8d) 직하부에 위치된 용기이송장치(7)는,
좌우측으로 양분되고 동력장치(도시않음)에 의해 각각 동력전달되어 축회동되는 다수개의 좌우측회동체(7a,7b)와;
다수개 좌우측회동체(7a,7b)가 일정간격 길이방향으로 축결합되는 좌우측가이드몸체(7c,7d)와;
다수개 좌우측회동체(7a,7b) 하부에 위치되어 상기 뚜껑위치확인센서(8d)에 의해 인식된 좌우측회동체(7a,7b) 상면에 위치된 약품용기(6)의 뚜껑(6a) 위치가 정위치와 다를시 상기 뚜껑위치확인센서(8d)에 의해 약품용기(6)의 뚜껑(6a)을 정위치시킨 후 원위치되는 승하강뚜껑정위치장치(7e)를 더 구비되는 특징이 있다.
상기 승하강뚜껑정위치장치(7e)는,
다수개 좌우측회동체(7a,7b) 하부에 위치되어 상기 뚜껑위치확인센서(8d)에 의해 인식된 좌우측회동체(7a,7b) 상면에 위치된 약품용기(6)의 뚜껑(6a) 위치가 정위치와 다를시 다수개 좌우측회동체(7a,7b) 사이에서 평면이 십자형상인 십자안착대(7eb)를 갖고 십자안착대(7eb) 저면 중심에 수직형성된 승강회전대(7ec)를 갖아 회동부재(도시않음)와 승강부재(도시않음)에 의해 승강 및 각도 회동되는 승강작동대(7ea)를 상부로 상승시켜 약품용기(6)만을 직상부로 들어올리고 다시 90도 내지 270도 축회동시켜 상기 뚜껑위치확인센서(8d)에 의해 약품용기(6)의 뚜껑(6a)을 정위치시킨 후 원위치되는 특징이 있다.
상기 화학약품공급및충진룸(1) 내에서 용기이송장치(7) 상에 위치된 약품용기(6)와 뚜껑개폐기모듈(3) 사이에는 뚜껑개폐기격벽(3a)에 의해 공간분리되고 개폐기격벽도어(3b)에 의해 개폐되는 공간인 개폐기대기영역(3c)이 더 형성되는 특징이 있다.
상기 화학약품공급및충진룸(1) 내에서 용기이송장치(7) 상에 위치된 약품용기(6)와 침액관모듈(4) 사이에는 침액관격벽(4a)에 의해 공간분리되고 침액관격벽도어(4b)에 의해 개폐되는 공간인 침액관대기영역(4c)이 더 형성되는 특징이있다.
상기 화학약품공급및충진룸(1) 내에서 상기 뚜껑개폐기모듈(3)와 침액관모듈(4)은 동일 공간에 위치되고, 용기이송장치(7) 상에 위치된 약품용기(6)와 동일공간의 뚜껑개폐기모듈(3)와 침액관모듈(4) 사이에는, 뚜껑개폐기격벽(3a)이나 침액관격벽(4a) 중 선택된 하나에 의해 공간분리되는 특징이 있다.
이와 같이, 본 발명은 장비에 약품용기 내부의 약품을 원활하고 안전하게 제공하기 위한 약품용기의 정보를 자동으로 확인할 수 있어 약품의 오공급을 미연에 방지할 수 있고, 뚜껑위치가 정위치되지 않게 투입된 약품용기의 뚜껑위치를 자동으로 정위치시킬 수 있어 오투입에 의한 화학약품의 공급 시간을 크게 단축시킬 수 있으며, 자동화로 인해 해당 작업 중 약품 오염을 근본적으로 방지할 수 있고, 작업자가 위험한 화학약품에 노출될 위험을 최소화시킬 수 있으며, 방독마스크와 내화학 전신복 및 내화학 장갑과 내화학 장화로 이루어진 불편한 작업자의 복장을 보안경과 내화학 앞가운 및 내화학 장갑과 안전화로 간소화할 수 있어 작업속도와 작업능률을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
도 1은 본 발명 실시 예인 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치를 설명하기 위한 설명도의 평면도,
도 2는 본 발명 실시 예인 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치를 설명하기 위한 설명도의 측면도,
도 3은 본 발명 실시 예인 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치치의 용기투입룸에서 약품용기 뚜껑의 위치가 잘못된 상태로 투입된 모습을 보인 설명도인 작동상태 측면 및 평면도,
도 4는 본 발명 실시 예인 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치의 용기투입룸의 뚜껑위치확인센서에서 약품용기 뚜껑의 위치가 잘못된 것을 인식하고 승하강뚜껑정위치장치 승강작동대의 십자안착대가 용기이송장치에서 약품용기를 상승시키는 모습을 보인 설명도인 작동상태 측면 및 평면도,
도 5는 본 발명 실시 예인 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치의 용기투입룸 용기이송장치에서 승하강뚜껑정위치장치 승강작동대의 십자안착대가 약품용기를 90도 시계반대방향으로 회동하여 뚜껑을 정위치시키는 모습을 보인 설명도인 작동상태 측면 및 평면도,
도 6은 본 발명 실시 예인 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치의 용기투입룸 용기이송장치에서 승하강뚜껑정위치장치에 의해 약품용기의 뚜껑을 정위치시키고 원위치되는 모습을 보인 설명도인 작동상태 측면 및 평면도,
도 7은 본 발명 실시 예인 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치의 용기투입룸 용기이송장치에서 승하강뚜껑정위치장치에 의해 뚜껑이 정위치된 약품용기가 용기이송장치에 의해 화학약품공급및충진룸으로 이송되는 모습을 보인 설명도인 작동상태 측면 및 평면도.
이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의해 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니되며, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
그리고, 아래 실시 예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치는, 약품용기(6)의 위치를 고정시키는 용기얼라인장치(2)를 갖고 약품용기(6)의 뚜껑(6a)을 자동으로 개폐하는 뚜껑개폐기모듈(3)을 갖으며 약품용기(6) 내부의 화학약품을 자동으로 장비(5)측으로 공급하거나 내부로 화학약품을 충진하는 침액관모듈(4)을 갖고 하부에 위치되어 상기 약품용기(6)가 안착되어 슬라이딩 이동되고 전방측에서 후방측으로 약품용기(6)를 정위치 이동시키는 용기이송장치(7)를 갖는 밀폐공간인 화학약품공급및충진룸(1)과, 상기 화학약품공급및충진룸(1)의 전방측 연장선상에 위치되어 외부에서 용기투입도어(8b)에 의해 밀폐되게 개폐되는 룸으로 하부에는 상기 용기이송장치(7)가 전방측으로 연장설치되고 용기이송장치(7)에 안착된 약품용기(6)가 상기 화학약품공급및충진룸(1)으로 투입시에만 개방되고 다시 밀폐되는 투입구밀폐도어(8a)가 형성되는 용기투입룸(8)과, 상기 화학약품공급및충진룸(1)의 후방측 연장선상에 위치되어 외부에서 용기배출도어(9b)에 의해 밀폐되게 개폐되는 룸으로 하부에는 상기 용기이송장치(7)가 후방측으로 연장설치되고 용기이송장치(7)에 안착된 약품용기(6)가 상기 화학약품공급및충진룸(1)에서 배출시에만 개방되고 다시 밀폐되는 배출구밀폐도어(9a)가 형성되는 용기배출룸(9)으로 구성된다.
상기 용기투입룸(8)에는, 작업자가 용기이송장치(7)의 정해진 위치에 약품용기(6)를 정위치시키면 이를 인식하여 투입된 약품용기(6)에 부착된 약품 정보를 바코드(Bar-Code)나 큐알코드(QR-Code) 및 알에프아이디(RFID)를 포함하는 정보표시수단을 통해 인식하고 인식된 약품정보가 동일한 약품일 때 제어부(도시않음)를 통해 상기 용기이송장치(7)를 작동시키고 동일한 약품이 아닐 때 이를 경광등이나 부저를 포함하는 알림수단을 통해 관리자에게 알리고 용기이송장치(7)는 작동을 정지시키는 약품정보인식장치(8c)를 더 구비함이 바람직하다.
상기 용기투입룸(8)에는, 작업자가 용기이송장치(7)의 정해진 위치에 약품용기(6)를 정위치시켜 약품용기(6)가 용기이송장치(7)에 의해 화학약품공급및충진룸(1) 측으로 이동되면 용기이송장치(7) 직상부에 위치되어 용기이송장치(7)에 안착된 약품용기(6)의 뚜껑(6a) 정위치에 뚜껑(6a)이 위치되었는 지를 인식하는 뚜껑위치확인센서(8d)를 더 구비함이 바람직하다.
상기 용기이송장치(7)는, 동력장치(도시않음)에 의해 각각 동력전달되어 축회동되고 상면에 약품용기(6)가 안착되어 슬라이딩 이동되는 다수개의 회동체(7aa) 또는 컨베이어 벨트와 같은 회동체와, 다수개 회동체(7aa) 또는 컨베이어 벨트와 같은 회동체가 일정간격 길이방향으로 축결합되는 좌우측가이드몸체(7c,7d)를 구비하여서 이루어진다.
상기 뚜껑위치확인센서(8d) 직하부에 위치된 용기이송장치(7)는, 좌우측으로 양분되고 동력장치(도시않음)에 의해 각각 동력전달되어 축회동되는 다수개의 좌우측회동체(7a,7b)와, 다수개 좌우측회동체(7a,7b)가 일정간격 길이방향으로 축결합되는 좌우측가이드몸체(7c,7d)와, 다수개 좌우측회동체(7a,7b) 하부에 위치되어 상기 뚜껑위치확인센서(8d)에 의해 인식된 좌우측회동체(7a,7b) 상면에 위치된 약품용기(6)의 뚜껑(6a) 위치가 정위치와 다를시 다수개 좌우측회동체(7a,7b) 사이에서 평면이 십자형상인 십자안착대(7eb)를 갖고 십자안착대(7eb) 저면 중심에 수직형성된 승강회전대(7ec)를 갖아 회동부재(도시않음)와 승강부재(도시않음)에 의해 승강 및 각도 회동되는 승강작동대(7ea)를 상부로 상승시켜 약품용기(6)만을 직상부로 들어올리고 다시 90도 내지 270도 축회동시켜 상기 뚜껑위치확인센서(8d)에 의해 약품용기(6)의 뚜껑(6a)을 정위치시킨 후 원위치되는 승하강뚜껑정위치장치(7e)를 더 구비하여서 이루어진다.
상기 화학약품공급및충진룸(1) 내에서 용기이송장치(7) 상에 위치된 약품용기(6)와 뚜껑개폐기모듈(3) 사이에는 뚜껑개폐기격벽(3a)에 의해 공간분리되고 개폐기격벽도어(3b)에 의해 개폐되는 공간인 개폐기대기영역(3c)이 더 형성되고, 상기 화학약품공급및충진룸(1) 내에서 용기이송장치(7) 상에 위치된 약품용기(6)와 침액관모듈(4) 사이에는 침액관격벽(4a)에 의해 공간분리되고 침액관격벽도어(4b)에 의해 개폐되는 공간인 침액관대기영역(4c)이 더 형성되는 것이 공기 접촉시 쉽게 승화되거나 흄(FUME)이 발생하는 화학약품의 특성상 약품에 의한 뚜껑개폐기모듈(3)과 침액관모듈(4)의 부식 및 변형을 방지하고 유지관리비용을 절감하기 위하여 바람직하다.
도 1과 도 2는 본 발명 실시예인 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치를 설명하기 위한 설명도의 측면 및 평면도로, 약품용기(6)가 투입되는 용기투입룸(8), 약품용기(6)를 용기투입룸(8)에서 화학약품공급및충진롬(1)으로 이송시키고 다시 화학약품공급및충진롬(1)에서 용기배출룸(9)으로 이송시키는 용기이송장치(7), 투입영역인 용기투입룸(8)과 대기 및 작업영역인 화학약품공급및충진롬(1)을 구획하는 투입격벽(8e) 및 투입구밀폐도어(8a), 뚜껑개폐기모듈(3)과 침액관모듈(4)의 대기 및 작업이 이루어지는 대기 및 작업영역인 화학약품공급및충진롬(1), 화학약품공급및충진롬(1)과 용기배출룸(9)을 구획하는 배출격벽(9c) 및 배출구밀폐도어(9a), 화학약품공급및충진롬(1)에서 뚜껑개폐기대기영역(3c)과 작업영역을 구획하는 뚜껑개폐기격벽(3a) 및 개폐기격벽도어(3b), 화학약품공급및충진롬(1)에서 침액관대기영역(4c)(또는 세정영역)과 작업영역을 구획하는 침액관격벽(4a) 및 침액관격벽도어(4b), 약품용기(6)를 배출하는 배출영역인 용기배출룸(9), 배출영역인 용기배출룸(9)과 작업영역을 구획하는 격벽 (도시않음)및 도어(도시않음)를 포함할 수 있다. 하지만 격벽 및 도어의 구성은 이에 한정하지 않고 다양하게 삭제 및 설치될 수 있음은 물론이다.
작업자는 용기투입룸(8)의 투입구밀폐도어(8a)를 통해 용기이송장치(7)에 약품용기(6)를 안착할 수 있다. 이때 약품용기(6)의 측면 등에 부착된 정보(ID, 바코드, QR코드 등)를 약품정보인식장치(8c)를 통해 인식하여 해당 장비(5)에 맞는 약품인지 확인할 수 있다. 만약, 다른 약품용기(6)가 안착된 것으로 인식되면 알람이나 경광등 등을 작동시켜 담당 작업자로 하여금 해당 약품용기(6)를 즉시 제거하도록 할 수 있다.
또한 약품용기(6)의 뚜껑(6a) 위치를 뚜껑위치확인센서(8d)에 의해 센싱하여 뚜껑개폐기모듈(3)이나 침액관모듈(4)의 위치에 맞는지 확인할 수 있다. 만약, 뚜껑(6a)의 위치가 틀리면 용기이송장치(7) 내부에 위치된 승하강뚜껑정위치장치(7e)의 승강작동대(7ea)가 회전하여 뚜껑(6a)의 위치를 맞출 수 있다.
상기 약품용기(6)는 투입구밀폐도어(8a)가 열리면 화학약품공급및충진롬(1)의 작업영역으로 이송할 수 있다.
또한, 약품용기(6)를 정위치에 정확하게 고정하기 위해 약품용기(6)의 얼라인을 진행하는 용기얼라인장치(2)를 구현할 수 있다.
뚜껑개폐기대기영역(3c)의 개폐기격벽도어(3b)가 열리고 뚜껑개폐기모듈(3)이 전진하여 약품용기(6)의 뚜껑(6a)을 분리할 수 있다. 뚜껑개폐기모듈(3)이 후진하여 뚜껑개폐기대기영역(3c)에 위치되면 개폐기격벽도어(3b)가 닫힐 수 있다.
침액관모듈(4)이 대기(또는 세정)하는 침액관대기영역(4c)의 침액관격벽도어(4b)가 열리고 침액관모듈(4)이 전진하여 약품용기(6) 입구에 위치한 후 하강하여 침액관이 약품용기(6) 내부에 완전히 삽입될 수 있다. 약품용기(6)의 화학약품을 흡입하거나 화학약품을 충진할 수 있다.
침액관모듈(4)이 후진하여 침액관대기영역(4c)에 위치하면 침액관격벽도어(4b)가 닫힐 수 있다. 뚜껑개폐기모듈(3)이 분리했던 뚜껑(6a)을 약품용기(6) 입구에 재결합할 수 있다. 뚜껑(6a) 재결합이 완료된 약품용기(6)는 배출구밀폐도어(9a)가 열리면 용기배출룸(9)으로 이송되고 용기배출도어(9b)를 통해 외부로 반출될 수 있다.
상기 투입영역인 용기투입룸(8)에서 약품용기(6) 뚜껑(6a)의 위치를 확인할 수 있는 센서인 뚜껑위치확인센서(8d)를 포함할 수 있다. 상기 센서의 위치는 상기 투입영역인 용기투입룸(8)에 한정하지 않고, 작업영역인 화학약품공급및충진룸(1)에 포함할 수도 있다.
도 3은, 용기투입룸(8)에서 약품용기(6) 뚜껑(6a)의 위치가 잘못된 상태로 투입된 모습을 보인 것이고, 도 4는, 용기투입룸(8)의 뚜껑위치확인센서(8d)에서 약품용기(6) 뚜껑(6a)의 위치가 잘못된 것을 인식하고 승하강뚜껑정위치장치(7e) 승강작동대(7ea)의 십자안착대(7eb)가 승강회전대(7ec)를 축으로 승강부재(도시않음)에 의해 용기이송장치(7)에서 좌우측회동체(7a,7b) 상측에 약품용기(6)의 저면이 위치되도록 약품용기(6)를 상부로 상승시키는 모습을 보인 것이다.
도 5는, 용기투입룸(8) 용기이송장치(7)에서 승하강뚜껑정위치장치(7e) 승강작동대(7ea)의 십자안착대(7eb)가 회동부재(도시않음)에 의해 약품용기(6)를 90도 시계반대방향으로 회동시켜 뚜껑(6a)을 정위치시키는 모습을 보인 것이고, 도 6은, 용기투입룸(8) 용기이송장치(7)에서 승하강뚜껑정위치장치(7e)에 의해 약품용기(6)의 뚜껑(6a)을 정위치시키고 원위치되는 모습을 보인 것이며, 도 7은, 뚜껑(6a)이 정위치된 약품용기(6)가 용기이송장치(7)에 의해 화학약품공급및충진룸(1)으로 이송되는 모습을 보인 것이다.
이와 같은 본 발명은, 장비(5)에 약품용기(6) 내부의 화학약품을 원활하고 안전하게 제공하기 위한 약품용기(6)의 정보를 자동으로 확인할 수 있어 화학약품의 오공급을 미연에 방지할 수 있게 된다.
또한, 뚜껑(6a)의 위치가 정위치되지 않게 투입된 약품용기(6)의 뚜껑(6a) 위치를 자동으로 정위치시킬 수 있어 약품용기(6) 오투입에 의한 화학약품의 공급 시간을 크게 단축시킬 수 있게 된다,
또한, 자동화로 인해 해당 작업 중 화학약품 오염을 근본적으로 방지할 수 있고, 작업자가 위험한 화학약품에 노출될 위험을 최소화시킬 수 있으며, 방독마스크와 내화학 전신복 및 내화학 장갑과 내화학 장화로 이루어진 불편한 작업자의 복장을 보안경과 내화학 앞가운 및 내화학 장갑과 안전화로 간소화할 수 있어 작업속도와 작업능률을 크게 향상시킬 수 있게 된다.
본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 것은 자명하다.
본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 화학약품공급및충진룸
2 : 용기얼라인장치
3 : 뚜껑개폐기모듈
4 : 침액관모듈
5 : 장비
6 : 약품용기
7 : 용기이송장치
7e : 승하강뚜껑정위치장치
8 : 용기투입룸
8c : 약품정보인식장치
8d : 뚜껑위치확인센서
9 : 용기배출룸

Claims (14)

  1. 삭제
  2. 약품용기(6)의 위치를 고정시키는 용기얼라인장치(2)를 갖고 약품용기(6)의 뚜껑(6a)을 자동으로 개폐하는 뚜껑개폐기모듈(3)을 갖으며 약품용기(6) 내부의 화학약품을 자동으로 장비(5)측으로 공급하거나 내부로 화학약품을 충진하는 침액관모듈(4)을 갖으며 하부에는 상기 약품용기(6)가 안착되어 전방측에서 후방측으로 약품용기(6)를 정위치 이동시키는 용기이송장치(7)를 갖는 밀폐공간인 화학약품공급및충진룸(1)을 구비하는 화학약품의 공급 및 충진 자동화장치에 있어서,
    상기 화학약품공급및충진룸(1)의 전방측 연장선상에 위치되어 하부에는 상기 용기이송장치(7)가 전방측으로 연장설치되고 용기이송장치(7)에 안착된 약품용기(6)가 상기 화학약품공급및충진룸(1)으로 투입되는 용기투입부; 및
    상기 화학약품공급및충진룸(1)의 후방측 연장선상에 위치되어 하부에는 상기 용기이송장치(7)가 후방측으로 연장설치되고 용기이송장치(7)에 안착된 약품용기(6)가 상기 화학약품공급및충진룸(1)에서 배출되는 용기배출부를 더 구비함을 특징으로 하는 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 용기투입부는, 화학약품공급및충진룸(1)의 전방측 연장선상에 위치되어 하부에는 상기 용기이송장치(7)가 전방측으로 연장설치되고 용기이송장치(7)에 안착된 약품용기(6)가 상기 화학약품공급및충진룸(1)으로 투입시에만 개방되고 다시 밀폐되는 투입구밀폐도어(8a)가 형성되는 용기투입룸(8)인 것을 특징으로 하는 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 용기투입룸(8)은 외부에서 용기투입도어(8b)에 의해 밀폐되게 개폐되는 룸인 것을 특징으로 하는 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 용기배출부는, 화학약품공급및충진룸(1)의 후방측 연장선상에 위치되어 하부에는 상기 용기이송장치(7)가 후방측으로 연장설치되고 용기이송장치(7)에 안착된 약품용기(6)가 상기 화학약품공급및충진룸(1)에서 배출시에만 개방되고 다시 밀폐되는 배출구밀폐도어(9a)가 형성되는 용기배출룸(9)인 것을 특징으로 하는 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 용기배출룸(9)은 외부에서 용기배출도어(9b)에 의해 밀폐되게 개폐되는 룸인 것을 특징으로 하는 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 용기투입룸(8)에는, 작업자가 용기이송장치(7)의 정해진 위치에 약품용기(6)를 정위치시키면 이를 인식하여 투입된 약품용기(6)에 부착된 약품 정보를 바코드(Bar-Code)나 큐알코드(QR-Code) 및 알에프아이디(RFID)를 포함하는 정보표시수단을 통해 인식하고 인식된 약품정보가 동일한 약품일 때 제어부(도시않음)를 통해 상기 용기이송장치(7)를 작동시키고 동일한 약품이 아닐 때 이를 경광등 또는 부저를 포함하는 알림수단을 통해 관리자에게 알리고 필요시 용기이송장치(7)는 작동을 정지시키는 약품정보인식장치(8c)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 용기투입룸(8)에는, 작업자가 용기이송장치(7)의 정해진 위치에 약품용기(6)를 정위치시키면 약품용기(6)가 용기이송장치(7)에 의해 화학약품공급및충진룸(1) 측으로 이동되고 용기이송장치(7) 상부에 위치되어 용기이송장치(7)에 안착된 약품용기(6)의 뚜껑(6a) 정위치에 뚜껑(6a)이 위치되었는 지를 인식하는 뚜껑위치확인센서(8d)를 더 구비함을 특징으로 하는 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치.
  9. 삭제
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 뚜껑위치확인센서(8d) 하부에 위치된 용기이송장치(7)는,
    좌우측으로 양분되고 동력장치(도시않음)에 의해 각각 동력전달되어 축회동되는 다수개의 좌우측회동체(7a,7b)와;
    다수개의 좌우측회동체(7a,7b)가 일정간격 길이방향으로 축결합되는 좌우측가이드몸체(7c,7d)와;
    다수개의 좌우측 회동체(7a,7b) 하부에 위치되어 상기 뚜껑위치확인센서(8d)에 의해 인식된 좌우측회동체(7a,7b) 상면에 위치된 약품용기(6)의 뚜껑(6a) 위치가 정위치와 다를시 상기 뚜껑위치확인센서(8d)에 의해 약품용기(6)의 뚜껑(6a)을 정위치시킨 후 원위치되는 승하강뚜껑정위치장치(7e)를 더 구비함을 특징으로 하는 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 승하강뚜껑정위치장치(7e)는,
    다수개 좌우측회동체(7a,7b) 하부에 위치되어 상기 뚜껑위치확인센서(8d)에 의해 인식된 좌우측회동체(7a,7b) 상면에 위치된 약품용기(6)의 뚜껑(6a) 위치가 정위치와 다를시 다수개 좌우측회동체(7a,7b) 사이에서 평면이 십자형상인 십자안착대(7eb)를 갖고 십자안착대(7eb) 저면 중심에 수직형성된 승강회전대(7ec)를 갖아 회동부재(도시않음)와 승강부재(도시않음)에 의해 승강 및 각도 회동되는 승강작동대(7ea)를 상부로 상승시켜 약품용기(6)만을 직상부로 들어올리고 다시 90도 내지 270도 축회동시켜 상기 뚜껑위치확인센서(8d)에 의해 약품용기(6)의 뚜껑(6a)을 정위치시킨 후 원위치되는 것을 특징으로 하는 약품용기의 용기투입 및 용기배출 자동화 장치.
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  13. 삭제
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