KR102564954B1 - Forward-reverse converter device for a net hauler motor - Google Patents

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KR102564954B1 KR1020210070596A KR20210070596A KR102564954B1 KR 102564954 B1 KR102564954 B1 KR 102564954B1 KR 1020210070596 A KR1020210070596 A KR 1020210070596A KR 20210070596 A KR20210070596 A KR 20210070596A KR 102564954 B1 KR102564954 B1 KR 102564954B1
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Abstract

양승기 모터용 정역 변환장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치는, 일측으로 개방된 수용공간을 내부에 형성하는 케이싱; 상기 수용공간 내부에서 상기 케이싱에 고정된 복수의 컨택트; 상기 복수의 컨택트에 인접하게 배치되며 상기 케이싱에 회전가능하게 결합하여 가상의 회전축을 중심으로 회전하도록 구성된 회전부; 상기 회전부의 외면에 구비되고 전류의 흐름을 허용하는 접속부; 및 상기 회전부에 결합되고 상기 회전축의 축방향을 따라 연장되는 샤프트를 포함할 수 있고, 여기서 상기 회전부가 제1 회전각도로 배치될 때 상기 접속부에 접촉하는 컨택트 중 적어도 하나는 상기 회전부가 제2 회전각도로 배치될 때 상기 접속부에 접촉하는 컨택트와 상이하도록 구성될 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 양승기 모터용 정역 변환 장치가 높은 방수 성능을 가질 수 있으며 수분 침투가 있더라도 오작동하지 않도록 할 수 있다.A forward/reverse converter for a lift motor is disclosed. A forward/reverse converter for an elevator motor according to one aspect of the present invention includes a casing forming an accommodation space open to one side therein; a plurality of contacts fixed to the casing inside the accommodation space; a rotation unit disposed adjacent to the plurality of contacts and rotatably coupled to the casing to rotate about a virtual rotation axis; a connecting portion provided on an outer surface of the rotating portion and allowing current to flow; and a shaft coupled to the rotation unit and extending along an axial direction of the rotation shaft, wherein at least one of the contacts contacting the connection unit when the rotation unit is disposed at a first rotation angle is the second rotation unit of the rotation unit. It may be configured to be different from the contact that makes contact with the connecting portion when disposed at an angle. According to one embodiment of the present invention, the forward and reverse conversion device for a lift motor can have a high waterproof performance and can not malfunction even if moisture permeates.

Description

양승기 모터용 정역 변환장치{FORWARD-REVERSE CONVERTER DEVICE FOR A NET HAULER MOTOR}Forward and reverse converter for lift motor {FORWARD-REVERSE CONVERTER DEVICE FOR A NET HAULER MOTOR}

본 발명은 정역 변환장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 어선 등의 양승기 모터용 정역 변환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a forward-reverse converter, and more specifically, to a forward-reverse converter for a motor of a lift such as a fishing boat.

어업에는 어구용 원줄, 유자망, 로프 등을 투망 및 권양하는 작업이 관련되고, 이를 위해 어선 등의 선박에는 양승기가 구비되어 사용된다. 근래에 흔히 사용되는 동력 양승기는 모터의 힘을 이용하여 소정 직경의 드럼을 회전시키고, 해당 드럼에 로프, 어망 등 권양이 요구되는 장력 부재를 감아올리도록 한다. 드럼에 권취된 장력 부재를 추후 다시 투척해야 할 것이므로 양승기가 정방향 및 역방향 모두 작동하도록 하는 것이 유리할 수 있다.The fishing industry is related to the work of netting and hoisting fishing gear, drift nets, ropes, etc., and for this purpose, ships such as fishing boats are equipped with lifts and are used. A power elevator commonly used in recent years rotates a drum having a predetermined diameter using the power of a motor, and winds up a tension member that requires lifting, such as a rope or fishing net, on the drum. Since the tensioning member wound on the drum will later have to be rethrown, it may be advantageous to have the lifter operate both in forward and reverse directions.

대한민국 등록특허 제10-0266296호, 독일 등록특허 제1921132호 등에는 모터의 정역회전 제어를 위한 장치가 개시되어 있다. 그러나 양승기와 같이 중소형 선박에서 사용되는 장치에서는 몇 가지 주의사항이 고려되어야 하는데, 예를 들어 장치가 해양 환경에 대해 강건해야 한다. 양승기는 중소형 선박에서 사용되므로 언제나 파도 등에 의해 물이 접촉할 우려가 있고, 기본적으로 습도가 항상 높은 환경에 처해 있다. 따라서 양승기와 같은 장치가 높은 방수 성능을 갖도록 하는 동시에, 장치 내부에 수분이 침투하더라도 구성요소들 특히 전기 회로를 구성하는 구성요소들이 올바로 작동할 수 있는 구조를 갖도록 하는 것이 바람직하다.Korean Patent Registration No. 10-0266296, German Patent Registration No. 1921132, etc. disclose a device for controlling forward and reverse rotation of a motor. However, for devices used on small and medium-sized vessels, such as elevators, some precautions must be taken into account, for example, the device must be robust against the marine environment. Since lift equipment is used in small and medium-sized ships, there is always a risk of contact with water due to waves, etc., and is basically always in an environment with high humidity. Therefore, it is desirable to make a device such as a lift have a high waterproof performance, and at the same time have a structure in which components, especially components constituting an electric circuit, can operate properly even when moisture penetrates the inside of the device.

또한, 양승기는 의도하지 않은 조작에 민감하게 반응하지 않도록 해야 한다. 양승기가 이용되는 어선 등에서는 강한 바람과 강한 파도가 빈번하게 발생하고, 좁은 공간 내에서 수많은 사람 및 물건이 이동하므로 부주의에 의한 접촉이 발생할 수 있다. 양승기의 모터가 예를 들어 정방향으로 작동하는 도중 실수로 역방향으로 작동하게 된다면 작업 손실은 막대할 수 있다. 정역 변환장치의 레버에 잠금장치를 구비하여 특정 작동 모드로 설정한 후 이를 잠금장치로 고정시키는 방법을 고려할 수 있겠지만 이는 사용자의 추가 동작을 요구하여 사용이 번거로워지고, 여전히 사용자의 부주의에 의한 오조작의 가능성이 존재한다.In addition, Yang Seung-gi must not react sensitively to unintended manipulation. Strong winds and strong waves frequently occur on fishing boats where lifters are used, and since numerous people and objects move in a small space, careless contact may occur. Loss of work can be enormous if the motor of an elevator is accidentally reversed while running forward, for example. A method of providing a locking device to the lever of the forward/reverse converter to set it to a specific operating mode and then fixing it with a locking device may be considered, but this requires additional user action, making it cumbersome to use, and misoperation caused by the user's negligence. possibility exists.

한편, 위에 언급한 바와 같이 방수 성능을 높이기 위해서는 사용자가 조작하는 부분이 회전 동작에 기초하는 것이 유리할 수 있는데, 각이 진 형상에 비해 원형 형상에서 실링부재 등을 밀착시키기가 더 용이하기 때문이다. 다만, 회전 동작을 이용하는 경우 의도하지 않은 조작에 민감하게 반응하지 못하게 하는 것이 어려워질 수 있다.On the other hand, as mentioned above, in order to increase the waterproof performance, it may be advantageous that the part operated by the user is based on a rotational motion, because it is easier to adhere the sealing member or the like in a circular shape than in an angular shape. However, in the case of using a rotational motion, it may be difficult to prevent sensitive response to unintended manipulation.

대한민국 등록특허 제10-0266296호Republic of Korea Patent No. 10-0266296 독일 등록특허 제1921132호German Registered Patent No. 1921132

따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명의 일측면은 수분 침투에 대해 강건하여 높은 내구성을 제공할 수 있는 양승기 모터용 정역 변환장치를 제공하려는 것이다. Therefore, the present invention has been derived to solve the above problems, and one aspect of the present invention is to provide a forward and reverse converter for a lift motor that is robust against moisture penetration and can provide high durability.

본 발명의 다른 일측면은 높은 방수 성능을 유지하면서도 의도하지 않은 조작에 민감하게 반응하지 않는 양승기 모터용 정역 변환장치를 제공하려는 것이다. Another aspect of the present invention is to provide a forward and reverse converter for a lift motor that does not react sensitively to unintended manipulation while maintaining high waterproof performance.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become clearer through the examples described below.

본 발명의 일 측면에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치는, 일측으로 개방된 수용공간을 내부에 형성하는 케이싱; 상기 수용공간 내부에서 상기 케이싱에 고정된 복수의 컨택트; 상기 복수의 컨택트에 인접하게 배치되며 상기 케이싱에 회전가능하게 결합하여 상기 축방향을 따라 연장되는 가상의 회전축을 중심으로 회전하도록 구성된 회전부; 상기 회전부의 외면에 구비되고 전류의 흐름을 허용하는 접속부; 및 상기 회전부에 결합되고 상기 축방향을 따라 연장되는 샤프트를 포함할 수 있고, 여기서 상기 회전부가 제1 회전각도로 배치될 때 상기 접속부에 접촉하는 컨택트 중 적어도 하나는 상기 회전부가 제2 회전각도로 배치될 때 상기 접속부에 접촉하는 컨택트와 상이하도록 구성될 수 있다.A forward/reverse converter for an elevator motor according to one aspect of the present invention includes a casing forming an accommodation space open to one side therein; a plurality of contacts fixed to the casing inside the accommodation space; a rotation unit disposed adjacent to the plurality of contacts and rotatably coupled to the casing to rotate about a virtual rotation axis extending along the axial direction; a connecting portion provided on an outer surface of the rotating portion and allowing current to flow; and a shaft coupled to the rotation unit and extending along the axial direction, wherein when the rotation unit is disposed at a first rotation angle, at least one of contacts contacting the connection unit rotates the rotation unit at a second rotation angle. It may be configured to be different from the contact that contacts the connecting portion when placed.

본 발명에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치는 다음과 같은 실시예들을 하나 또는 그 이상 구비할 수 있다. 예를 들면, 상기 샤프트의 양측에 각각 접촉하도록 배치되고 탄성적 변형이 가능한 재질로 형성된 한 쌍의 탄성가압부재; 및 상기 한 쌍의 탄성가압부재를 상기 샤프트의 방향으로 당기도록 구성된 스프링을 더 포함할 수 있고, 상기 탄성가압부재는 상기 제1 회전각도 및 상기 제2 회전각도를 포함하는 특정 회전각도로 상기 회전부가 회전하도록 상기 샤프트를 가압할 수 있다. 하나의 예를 들어, 상기 샤프트가 사각형 단면을 가질 때 이와 같은 효과가 얻어질 수 있다. 또 다른 예를 들면, 상기 샤프트가 타원형 단면을 가질 때에도 이와 같은 효과가 얻어질 수 있다. The forward/reverse converter for lift motors according to the present invention may include one or more of the following embodiments. For example, a pair of elastic pressing members disposed to contact both sides of the shaft and formed of a material capable of elastic deformation; and a spring configured to pull the pair of elastic pressing members in the direction of the shaft, wherein the elastic pressing member rotates at a specific rotation angle including the first rotation angle and the second rotation angle. The shaft may be pressed so that the portion rotates. As an example, such an effect can be obtained when the shaft has a rectangular cross section. As another example, the same effect can be obtained even when the shaft has an elliptical cross section.

상기 샤프트는 상기 케이싱의 측벽에 형성된 관통홀을 통해 상기 케이싱의 외부로부터 내부로 연장되는 레버베이스의 단부에 형성될 수 있다. 이 경우, 양승기 모터용 정역 변환장치는 상기 관통홀 주위에 배치되는 실링부재를 더 포함할 수 있는데, 상기 관통홀은 원형 형상을 가질 수 있고, 상기 레버베이스 중 상기 관통홀 내에 위치하는 부분은 원형 단면을 가질 수 있고, 상기 실링부재는 상기 케이싱 및 상기 레버베이스에 밀착하여 수분의 유입을 방지하도록 장착될 수 있다.The shaft may be formed at an end of a lever base extending from the outside to the inside of the casing through a through hole formed in a sidewall of the casing. In this case, the forward/reverse converter for the elevator motor may further include a sealing member disposed around the through hole, the through hole may have a circular shape, and a portion of the lever base located in the through hole may be circular. It may have a cross section, and the sealing member may be mounted to prevent the inflow of moisture by adhering to the casing and the lever base.

상기 회전부는 상기 회전축으로부터 제1 거리에 있는 제1 표면을 포함하고, 상기 제1 거리는 상기 회전축으로부터 상기 컨택트까지의 거리 이상의 값을 가질 수 있는데, 상기 회전부가 상기 제1 회전각도 또는 상기 제2 회전각도로 배치될 때 상기 제1 표면에 구비된 상기 접속부의 일부가 상기 복수의 컨택트 중 하나 이상에 접촉할 수 있다. 상기 회전부는 상기 회전축으로부터 제2 거리에 있는 제2 표면을 더 포함할 수 있는데, 상기 제2 거리는 상기 제1 거리보다 작고 상기 회전축으로부터 상기 컨택트까지의 거리보다 작은 값을 가질 수 있다. 또한, 상기 회전부는 상기 회전축으로부터 상기 제1 거리에 있는 제3 표면을 더 포함할 수 있는데, 상기 제2 표면은 상기 제1 표면과 상기 제3 표면 사이에서 연장될 수 있고, 상기 접속부는 상기 제1 표면 및 상기 제3 표면에서 서로 다른 위치에 형성되거나 서로 다른 크기로 형성되거나 서로 다른 위치 및 크기로 형성될 수 있다.The rotational portion includes a first surface at a first distance from the rotational axis, the first distance may have a value greater than or equal to a distance from the rotational axis to the contact, wherein the rotational portion corresponds to the first rotational angle or the second rotational angle. When disposed at an angle, a portion of the connection portion provided on the first surface may contact one or more of the plurality of contacts. The rotation unit may further include a second surface at a second distance from the rotation axis, and the second distance may have a value smaller than the first distance and less than a distance from the rotation axis to the contact. The rotation unit may further include a third surface at the first distance from the rotation axis, the second surface may extend between the first surface and the third surface, and the connection unit may include the first surface. It may be formed in different positions on the first surface and the third surface, or in different sizes, or in different positions and sizes.

상기 회전부는 원형 형상을 갖고 부도체 재질로 형성된 비전도성 원판을 포함할 수 있다. 상기 비전도성 원판의 중심은 상기 회전축 상에 위치할 수 있고, 상기 비전도성 원판의 반경은 상기 회전축으로부터 상기 접속부까지의 최대 거리보다 클 수 있으며, 상기 부도체 원판은 상기 복수의 컨택트로부터 이격된 위치에 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 접속부의 일부는 상기 비전도성 원판에 형성된 관통홀을 통과하여 결합될 수 있다.The rotation unit may include a non-conductive disc having a circular shape and made of a non-conductive material. The center of the non-conductive disc may be located on the rotation axis, the radius of the non-conductive disc may be greater than a maximum distance from the rotation axis to the connection part, and the non-conductive disc may be located at a position spaced apart from the plurality of contacts. can be formed In this case, a portion of the connection portion may be coupled through a through hole formed in the non-conductive disc.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명은 아래의 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다. According to the problem solving means of the present invention as described above, various effects including the following can be expected. However, the present invention is not established when all of the following effects are exerted.

본 발명의 일실시예에 따르면, 양승기 모터용 정역 변환 장치가 높은 방수 성능을 가질 수 있으며 수분 침투가 있더라도 오작동하지 않도록 할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the forward and reverse conversion device for a lift motor can have a high waterproof performance and can not malfunction even if moisture permeates.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 양승기 모터용 정역 변환 장치를 사용자가 한 번의 조작으로 편리하게 제어할 수 있게 하면서도 사전 결정된 양 이상의 힘을 가하여 레버를 사전 결정된 각도로 회전시켜야만 작동 모드가 변경되게 함으로써 양승기 모터용 정역 변환 장치가 의도하지 않은 동작에 민감하게 반응하지 않도록 할 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, the operating mode is changed only when the lever is rotated at a predetermined angle by applying a predetermined amount or more of force while allowing the user to conveniently control the forward and reverse conversion device for the elevator motor with one operation By doing so, it is possible to prevent the forward/reverse conversion device for the lift motor from reacting sensitively to an unintended operation.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 양승기를 예시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치의 외부를 예시하는 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치의 내부를 예시하는 저면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치에 적용가능한 회전부 및 접속부의 배치를 예시하는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치의 동작을 예시하는 개념도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치에 적용가능한 회전부 및 접속부의 배치를 예시하는 개념도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치의 동작을 예시하는 개념도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치의 샤프트와 탄성가압부재의 동작을 예시하는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치의 샤프트와 탄성가압부재의 동작을 예시하는 정면도이다.
1 is a perspective view illustrating an elevator according to a first embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view illustrating the exterior of a forward-reverse converter for a lift motor according to a first embodiment of the present invention.
3 is a bottom view illustrating the inside of a forward/reverse converter for a lift motor according to a first embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating the arrangement of a rotating part and a connecting part applicable to a forward/reverse converter for a lift motor according to a first embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating the operation of a forward-reverse converter for a lift motor according to a first embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram illustrating the arrangement of a rotating part and a connection part applicable to a forward/reverse converter for a lift motor according to a second embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram illustrating the operation of a forward-reverse converter for a lift motor according to a second embodiment of the present invention.
8 is a front view illustrating the operation of a shaft and an elastic pressure member of a forward/reverse converter for a lift motor according to a first embodiment of the present invention.
9 is a front view illustrating the operation of a shaft and an elastic pressure member of a forward/reverse converter for an elevator motor according to a third embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. description is omitted.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 양승기(10)를 예시하는 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 양승기(10)는 드럼부(203)에 로프 또는 어망(미도시) 등을 감아 중량물을 높은 곳으로 승강시키거나 하강시킬 수 있다.1 is a perspective view illustrating an elevator 10 according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , the elevator 10 according to the first embodiment of the present invention can raise or lower a heavy object to a higher place by winding a rope or a fishing net (not shown) around the drum unit 203 .

드럼부(203)는 내부에 로프 또는 어망이 감기는 권취홈(미도시)이 형성된 원통의 형태로 형성될 수 있다. 드럼부(203)는 일측에 연결된 모터(201)로부터 전달받은 구동력에 의해 회전하여 드럼부(203)의 외주면에 로프 또는 어망을 감거나 풀어 중량물을 승강 시키거나 또는 하강시킨다.The drum unit 203 may be formed in a cylindrical shape having a winding groove (not shown) in which a rope or fishing net is wound. The drum unit 203 is rotated by a driving force transmitted from a motor 201 connected to one side, and a rope or fishing net is wound or unwound around the outer circumferential surface of the drum unit 203 to raise or lower a heavy object.

드럼부(203)와 인접하게 배치된 복수의 도르래(101, 102)는 감겨지는 로프 또는 어망의 방향을 변경할 수 있다. 복수의 도르래(101, 102) 중 어느 하나의 도르래(101, 또는 102)의 외측에는 이탈방지부재(103)가 구비될 수도 있다.The plurality of pulleys 101 and 102 disposed adjacent to the drum unit 203 may change the direction of the rope or fishing net to be wound. A separation preventing member 103 may be provided on the outer side of any one of the plurality of pulleys 101 and 102 (101 or 102).

기어부(202)는 드럼부(203)와 모터(201) 사이에 위치되고, 하우징에 내장된 복수의 기어들을 통해 모터(201)의 구동력을 선택적으로 가변시킬 수 있다. 사용자는 기어부(202) 외측에 설치된 손잡이를 회전시켜 변속 단계를 조절할 수 있다.The gear part 202 is located between the drum part 203 and the motor 201, and can selectively change the driving force of the motor 201 through a plurality of gears built in the housing. The user may adjust the shifting level by rotating a handle installed outside the gear unit 202 .

모터(201)의 일측에는 정역 변환장치(200)가 장착될 수 있다. 정역 변환장치(200)는 개방된 부분을 통해 모터(201)의 회로와 연결되어 모터의 회전방향을 정방향과 역방향 중 어느 하나로 변경시켜 주는 역할을 한다. 이하, 본 발명의 일부 실시예에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치(200)를 더 자세히 설명하기로 한다.A forward/reverse converter 200 may be mounted on one side of the motor 201 . The forward/reverse converter 200 is connected to the circuit of the motor 201 through an open portion and serves to change the rotation direction of the motor to one of forward and reverse directions. Hereinafter, a forward/reverse converter 200 for a lift motor according to some embodiments of the present invention will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치(200)의 외부를 예시하는 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치(200)의 내부를 예시하는 저면도이다.2 is an exploded perspective view illustrating the exterior of a forward/reverse converter 200 for a lift motor according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a forward/reverse converter 200 for a lift motor according to the first embodiment of the present invention. ) is a bottom view illustrating the interior of the

먼저 도 2를 참조하면, 정역 변환장치(200)는 내부에 다른 구성요소들을 수용하는 케이싱(210)을 포함할 수 있고, 케이싱(210)의 측벽에 형성된 관통홀(250)에 레버(350)가 결합될 수 있다. Referring first to FIG. 2 , the forward/reverse converter 200 may include a casing 210 accommodating other components therein, and a lever 350 may be inserted into a through hole 250 formed in a sidewall of the casing 210. can be combined.

관통홀(250)은 원형 형상으로 형성될 수 있고, 레버(350) 중 관통홀(250) 내부에 위치하는 레버베이스(340) 부분은 관통홀(250)에 대응하는 크기의 원형 단면을 가질 수 있다. 다만, 레버베이스(340)에는 케이싱(210) 내부로 삽입되어 후술되는 회전부(300; 도 3 참조)에 결합되는 샤프트(330)가 축방향으로 형성될 수 있는데, 샤프트(330)는 원형 이외의 형상을 가질 수 있다.The through hole 250 may be formed in a circular shape, and a portion of the lever base 340 positioned inside the through hole 250 of the lever 350 may have a circular cross section having a size corresponding to the through hole 250. there is. However, a shaft 330 inserted into the casing 210 and coupled to a rotating part 300 (see FIG. 3) described later may be formed in the lever base 340 in the axial direction. can have a shape.

레버(350)는 레버베이스(340)로부터 축방향으로 연장하는 샤프트(330)와 레버베이스(340)로부터 다른 방향으로 연장하는 레버핸들(380)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서 축방향이라 함은 후술하는 회전부(300; 도 3 참조)의 회전 중심을 이루는 가상의 회전축이 연장되는 방향을 지칭하는 것이다. 레버핸들(380)은 정역 변환장치(200)의 조작을 위해 사용자가 파지하는 부분을 형성할 수 있다.The lever 350 may include a shaft 330 extending axially from the lever base 340 and a lever handle 380 extending in the other direction from the lever base 340 . In this specification, the axial direction refers to a direction in which an imaginary axis of rotation constituting the center of rotation of the rotation unit 300 (see FIG. 3) to be described later extends. The lever handle 380 may form a part that a user grips to operate the forward/reverse converter 200 .

레버(350)가 장착될 때, 케이싱(210)과 레버(350) 사이에는 실링부재(280)가 배치될 수 있다. 실링부재(280)는 관통홀(250) 주위에 배치되고 케이싱(210)과 레버베이스(340)에 밀착하여 수분의 유입을 방지할 수 있다. 케이싱(210)에는 관통홀(250) 주위에 소정 길이로 돌출하는 보스(230)가 형성될 수 있다. 보스(230)는 실링부재(280)의 크기에 대응하는 크기의 공간을 형성하여 실링부재(280)가 넓은 면적에 걸쳐 가압 밀착되도록 할 수 있다. 보스(230)와 실링부재(280) 사이에는 오일을 주입하여 방수 성능 및 레버(350)의 회전에 대한 윤활 성능을 강화할 수 있다.When the lever 350 is mounted, a sealing member 280 may be disposed between the casing 210 and the lever 350 . The sealing member 280 is disposed around the through hole 250 and adheres closely to the casing 210 and the lever base 340 to prevent moisture from entering. A boss 230 protruding with a predetermined length around the through hole 250 may be formed in the casing 210 . The boss 230 may form a space corresponding to the size of the sealing member 280 so that the sealing member 280 presses and adheres to a large area. Oil may be injected between the boss 230 and the sealing member 280 to enhance waterproof performance and lubrication performance for rotation of the lever 350 .

이후 더 자세히 설명되겠지만, 회전부(300)에 결합되는 샤프트(330)는 그 단면이 원형 이외의 형상을 갖도록 하는 것이 유리할 수 있다. 샤프트(330)가 원형 이외의 단면을 가짐에 따라 매우 단순한 구조를 이용하여 정역 변환장치(200)가 오조작에 대해 민감하게 반응하는 것을 방지하는 것이 가능해진다. 케이싱(210) 측벽에 형성된 관통홀(250)을 샤프트(330)의 단면적보다 크게 형성하고 이에 대응하는 크기의 레버베이스(340)가 관통홀(250) 내에 위치하도록 함으로써 케이싱(210)의 방수 성능을 희생하지 않으면서도 전술한 단순한 구조를 적용할 수 있게 된다.As will be described later in detail, it may be advantageous for the shaft 330 coupled to the rotation unit 300 to have a cross section other than circular. As the shaft 330 has a cross section other than circular, it is possible to prevent the forward/reverse converter 200 from sensitively reacting to erroneous operation using a very simple structure. The through-hole 250 formed on the sidewall of the casing 210 is formed larger than the cross-sectional area of the shaft 330, and the lever base 340 having a size corresponding to the through-hole 250 is positioned in the through-hole 250, thereby providing waterproof performance of the casing 210. It is possible to apply the simple structure described above without sacrificing.

케이싱(210)에서는 개방된 일측(도 2에서는 하면) 주위로 플랜지(215)가 형성될 수 있고, 플랜지(215)에는 모터(201)와의 결합을 위한 결합공(217)이 형성될 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치(200)는 도 1에서와 같이 모터(201)의 상면에 장착되도록 설계되어 케이싱(210)의 개방된 일측이 하면에 해당할 수 있지만, 정역 변환장치(200)가 모터(201)의 하면 또는 측면에 장착될 수도 있고, 정역 변환장치(200)의 배치에 따라 개방된 면의 방향은 달라질 수 있다. 도시되지는 않았으나, 케이싱(210)과 모터(201) 사이에는 가스켓 등의 실링 부재가 추가될 수 있음은 자명하다.In the casing 210, a flange 215 may be formed around one open side (the lower surface in FIG. 2), and a coupling hole 217 for coupling with the motor 201 may be formed in the flange 215. The forward and reverse converter 200 for an elevator motor according to an embodiment of the present invention is designed to be mounted on the upper surface of the motor 201 as shown in FIG. 1, so that one open side of the casing 210 may correspond to the lower surface, The forward/reverse converter 200 may be mounted on the lower surface or side of the motor 201, and the direction of the open surface may vary depending on the arrangement of the forward/reverse converter 200. Although not shown, it is obvious that a sealing member such as a gasket may be added between the casing 210 and the motor 201 .

도 3을 참조하면, 케이싱(210)의 내부에 형성된 수용공간(220) 내에는 회전부(300), 샤프트(300), 접속부(400) 및 복수의 컨택트(440)가 포함될 수 있다. Referring to FIG. 3 , the accommodating space 220 formed inside the casing 210 may include a rotating part 300 , a shaft 300 , a connecting part 400 , and a plurality of contacts 440 .

컨택트(440)들은 케이싱(210)의 내면에 고정될 수 있는데, 정역 변환장치(200)의 장착시 모터(201)의 전기 회로에 연결되는 부분이다. 컨택트(440)가 모터(201)의 회로에 연결된 상태에서 회전부(300) 상의 접속부(400)는 일부 컨택트(440)들을 서로 전기적으로 연결하여 모터(201)의 회로를 완성하게 되는 것이다.The contacts 440 may be fixed to the inner surface of the casing 210 and are connected to the electric circuit of the motor 201 when the forward/reverse converter 200 is mounted. In a state in which the contacts 440 are connected to the circuit of the motor 201, the connection part 400 on the rotating part 300 electrically connects some of the contacts 440 to each other to complete the circuit of the motor 201.

복수의 컨택트(440)는 회전부(300)에 인접하게 배치될 수 있다. 도 3에 도시된 예에서는 컨택트(440)가 회전부(300)의 양측에 배치되어 있지만, 도시되지 않은 다른 실시예에서는 컨택트(440)가 회전부(300)의 일측에만 배치될 수도 있고, 회전부(300)의 삼면 혹은 그 이상의 면에 대응되는 위치에 배치될 수도 있다.The plurality of contacts 440 may be disposed adjacent to the rotation unit 300 . In the example shown in FIG. 3 , the contacts 440 are disposed on both sides of the rotator 300 , but in another embodiment not shown, the contacts 440 may be disposed on only one side of the rotator 300, and the rotator 300 ) may be disposed at a position corresponding to three or more sides of the

컨택트(440)가 회전부(300) 상의 접속부(400)와 양호한 전기적 접촉을 이룰 수 있도록, 컨택트(440)는 케이싱(210)에 고정된 부분 및 상기 고정된 부분으로부터 연장되되 특정 범위의 거리 내에서 탄성적으로 이동하는 부분을 포함할 수 있다. In order for the contact 440 to make good electrical contact with the connection part 400 on the rotating part 300, the contact 440 extends from the part fixed to the casing 210 and the fixed part within a specific range of distance. It may include an elastically moving part.

회전부(300)는 복수의 컨택트(440)에 인접하게 배치될 수 있으며, 케이싱(210)에 회전가능하게 결합될 수 있다. 회전부(300)의 일단은 예를 들어 케이싱(210)의 내부에 형성된 결합부(260)에 회전가능하게 결합될 수 있고, 타단은 샤프트(330)에 결합될 수 있다. The rotating part 300 may be disposed adjacent to the plurality of contacts 440 and may be rotatably coupled to the casing 210 . One end of the rotating part 300 may be rotatably coupled to the coupling part 260 formed inside the casing 210 , and the other end may be coupled to the shaft 330 .

접속부(400)는 회전부(300)의 외면에 구비된 것으로서 전도체로 형성될 수 있다. 접속부(400)는 예를 들어 구리 등의 전도성 물질이 특정 형상의 평판으로 구성될 수 있으며 회전부(300)의 외면을 따라 굴곡 및/또는 절곡되어 결합될 수 있다. 회전부(300)가 특정 회전각도로 배치될 때 회전부(300) 외면의 접속부(400)는 복수의 컨택트(440) 중 일부에 접촉할 수 있다. 접속부(400)의 크기, 형상 및 배치에 따라, 회전부(300)가 특정 회전각도에 배치될 때 접속부(400)가 접촉하는 컨택트(440)가 다르게 할 수 있다.The connection part 400 is provided on the outer surface of the rotating part 300 and may be formed of a conductor. For example, the connection part 400 may be formed of a flat plate of a specific shape made of a conductive material such as copper, and may be coupled by bending and/or bending along an outer surface of the rotating part 300 . When the rotation unit 300 is disposed at a specific rotation angle, the connection unit 400 on the outer surface of the rotation unit 300 may contact some of the plurality of contacts 440 . Depending on the size, shape, and arrangement of the connecting portion 400, the contact 440 that the connecting portion 400 contacts when the rotating portion 300 is disposed at a specific rotation angle may be different.

전술한 바와 같이, 회전부(300)가 특정 회전각도에 배치될 때 접속부(400)가 접촉하는 컨택트(440)는 상이할 수 있다. 즉, 회전부(300)는 사용자가 레버(350)에 가하는 조작에 따라 회전될 수 있고, 이에 따라 접속부(400)가 접촉하는 컨택트(440)가 달라질 수 있고, 그 결과 모터(201)의 회로의 구성이 변경될 수 있다. 이와 같이 접속부(400)가 서로 다른 컨택트(440)를 접촉하여 모터(201)의 회로 구성이 달라짐에 따라 모터(201)의 작동 모드가 정방향 작동과 역방향 작동 사이에서 제어될 수 있다. 이는 모터(201)가 교류전류(AC)를 이용하는 경우와 직류전류(DC)를 이용하는 경우 모두 적용가능하다.As described above, when the rotation unit 300 is disposed at a specific rotation angle, the contact 440 to which the connection unit 400 contacts may be different. That is, the rotating part 300 can be rotated according to the manipulation applied by the user to the lever 350, and accordingly, the contact 440 to which the connecting part 400 contacts can be changed, and as a result, the circuit of the motor 201 Configuration may change. In this way, as the circuit configuration of the motor 201 is changed by contacting different contacts 440 with the connector 400, the operating mode of the motor 201 can be controlled between forward and reverse operation. This is applicable both when the motor 201 uses alternating current (AC) and when using direct current (DC).

한편, 회전부(300)는 부도체 원판(390)을 포함할 수 있다. 부도체 원판(390)은 부도체, 즉 비전도성 재질로 형성된 원형 형상의 원판일 수 있다. 도 3에는 회전부(300)에 4개의 부도체 원판(390)이 동일한 간격으로 배치되어 있고, 각 부도체 원판(390)의 측면 가장자리만이 묘사되어 있다. 물론, 실시예마다 부도체 원판(390)의 개수, 간격 및 위치는 다를 수 있다.Meanwhile, the rotation unit 300 may include a non-conductive disk 390 . The non-conductive disc 390 may be a non-conductor, that is, a circular disc made of a non-conductive material. In FIG. 3 , four non-conductive discs 390 are arranged at equal intervals on the rotating part 300, and only side edges of each non-conductive disc 390 are depicted. Of course, the number, spacing, and location of the non-conductive discs 390 may vary according to embodiments.

부도체 원판(390)은 회전부(300)의 회전축을 중심으로 하는 원형 형상을 가질 수 있고, 그 반경이 회전부(300)의 나머지 부분보다 클 수 있다. 부도체 원판(390)의 반경은 더 나아가 회전부(300)의 회전축으로부터 접속부(400)까지의 최대 거리보다 클 수 있다. 즉, 부도체 원판(390)의 가장자리는 회전축을 기준으로 접속부(400) 너머의 위치까지 연장될 수 있다. 따라서 필요한 경우, 부도체 원판(390)에는 관통홀이 형성되고 접속부(400)의 일부는 관통홀을 통과하여 배치될 수 있다. 도 3에 묘사된 예에서는 접속부(400)가 "ㄱ"자 형상의 제1 접속부(410)와 "ㄴ"자 형성의 제2 접속부(420)를 포함하는데(도 4 참조), 제1 접속부(410)와 제2 접속부(420)의 세로 부분이 각각 부도체 원판(390)을 관통하여 회전부(300)에 결합되어 있다. 제1 접속부(410)와 제2 접속부(420) 사이에 위치한 부도체 원판(390)에는 관통홀이 형성되지 않아 제1 접속부(410)와 제2 접속부(420) 사이에 의도하지 않은 전기적 연결이 이루어지지 않는다.The non-conductive disk 390 may have a circular shape centered on the axis of rotation of the rotation unit 300 and may have a radius greater than that of the rest of the rotation unit 300 . The radius of the non-conductive disk 390 may be greater than the maximum distance from the rotation axis of the rotation unit 300 to the connection unit 400 . That is, the edge of the non-conductive disc 390 may extend to a position beyond the connection part 400 based on the rotation axis. Therefore, if necessary, a through hole is formed in the non-conductive disk 390 and a portion of the connection portion 400 may pass through the through hole. In the example depicted in FIG. 3 , the connection part 400 includes a first connection part 410 having a “b” shape and a second connection part 420 having a “b” shape (see FIG. 4 ), and the first connection part ( 410) and the vertical portions of the second connection portion 420 penetrate through the non-conductive disk 390 and are coupled to the rotating portion 300, respectively. Since a through hole is not formed in the non-conductive disk 390 located between the first connection part 410 and the second connection part 420, an unintended electrical connection is made between the first connection part 410 and the second connection part 420. don't lose

회전부(300)에서 부도체 원판(390) 부분이 가장 큰 직경을 가지므로, 부도체 원판(390)은 회전부(300)의 외면에 구비된 접속부(400)에 물리적으로 보호하는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 케이싱(210)의 내부공간(220)에 외부 물체가 뜻하지 않게 들어오게 되더라도 이러한 물체는 접속부(400) 대신 부도체 원판(390)에 충돌하게 되어 접속부(400)가 물리적으로 보호받을 수 있다. Since the non-conductive disc 390 has the largest diameter in the rotating part 300, the non-conductive disc 390 may serve to physically protect the connection part 400 provided on the outer surface of the rotating part 300. For example, even if an external object accidentally enters the inner space 220 of the casing 210, the object collides with the non-conductive disk 390 instead of the connecting portion 400 so that the connecting portion 400 can be physically protected. there is.

케이싱(210)의 내부공간(220)에 수분이 침투하거나 습기가 응결한 경우, 회전부(300) 혹은 접속부(400)에 닿은 수분은 표면 장력에 의해 회전부(300)의 표면을 따라 회전부(300)의 가장 낮은 위치로 이동한다. 이 때, 회전부(300)에서 부도체 원판(390) 부분이 가장 큰 직경을 가지므로, 정역 변환장치(200)가 양승기 모터(201)의 상면, 하면 및 측면 중 어느 면에 장착되더라도 회전부(300)의 가장 낮은 위치가 부도체 원판(390)의 가장자리가 되도록 할 수 있으며, 이로써 회전부(300) 상에 가해진 수분이 회전부(300)의 표면을 따라 부도체 원판(390)의 하측 가장자리로 이동하게 할 수 있다. 부도체 원판(390)은 컨택트(440)로부터 이격된 위치에 형성될 수 있고, 따라서 부도체 원판(390)의 하측 가장자리에서 중력에 의해 떨어지는 수분 방울은 컨택트(440) 및 이에 연결된 전선 등을 피해 떨어지도록 할 수 있다. When moisture penetrates or condenses in the inner space 220 of the casing 210, the moisture that touches the rotating part 300 or the connection part 400 moves along the surface of the rotating part 300 due to surface tension. move to the lowest position of At this time, since the non-conductive disk 390 part of the rotating part 300 has the largest diameter, regardless of whether the forward/reverse converter 200 is mounted on any of the upper, lower and side surfaces of the elevator motor 201, the rotating part 300 The lowest position of may be the edge of the non-conductive disc 390, so that moisture applied to the rotating part 300 may move to the lower edge of the non-conductive disc 390 along the surface of the rotating part 300. . The non-conductive disc 390 may be formed at a position spaced apart from the contact 440, so that water droplets falling by gravity from the lower edge of the non-conductive disc 390 fall away from the contact 440 and the wire connected thereto. can do.

부도체 원판(390)의 개수를 증가시키고 그 간격을 촘촘히 할수록 부도체 원판(390)이 접속부(400)를 물리적 충격 및 수분으로부터 보호하는 기능이 더 강화될 수 있다. 필요에 따라 접속부(400)에 포함된 접속부가 복수의 부도체 원판(390)을 통과하여 배치될 수도 있다.As the number of non-conductive disks 390 increases and the spacing between them increases, the function of the non-conductive disks 390 to protect the connector 400 from physical impact and moisture can be further strengthened. If necessary, the connection part included in the connection part 400 may be disposed passing through the plurality of non-conductive disks 390 .

접속부(400)에 소량의 수분이 가해지거나 응결하더라도 수분이 접속부(400)와 다른 전도성 부재에 원하지 않는 단락을 형성하지 않는 이상 작동에 큰 지장은 없으며, 회전부(300)의 부도체 원판(390)이 수분을 제거할 수 있으므로 수분 침투에 대해 상당히 강건한 구조를 구현할 수 있다. Even if a small amount of moisture is added or condensed to the connection part 400, there is no major obstacle to operation unless the moisture forms an unwanted short circuit between the connection part 400 and other conductive members, and the non-conductive disk 390 of the rotating part 300 Since moisture can be removed, a structure that is considerably robust against moisture penetration can be implemented.

케이싱(210)의 내측에는 부도체 원판(390)에 대응하는 위치에 회전가이드(290)가 형성될 수 있다. 회전가이드(290)에는 부도체 원판(390)의 원형 단면에 대응하는 원형 호가 음각의 홈 형태로 형성될 수 있고, 부도체 원판(390)은 해당 원형 음각 호 내측에 배치될 수 있다. 회전가이드(290)는 부도체 원판(390)에 접촉하도록 구현될 수도 있고, 약간의 간격을 사이에 두어 접촉이 일어나지 않게 할 수도 있다. 회전가이드(290)는 부도체 원판(390)에 대응하는 위치에 형성되는 것으로서 각각 컨택트(440)와 이격된 위치에 구비될 수 있다.A rotation guide 290 may be formed inside the casing 210 at a position corresponding to the non-conductive disk 390 . In the rotation guide 290, a circular arc corresponding to the circular cross section of the non-conductive disc 390 may be formed in the form of an engraved groove, and the non-conductive disc 390 may be disposed inside the circular intaglio arc. The rotation guide 290 may be implemented to contact the non-conductive disk 390, or may prevent contact from occurring by placing a slight gap therebetween. The rotation guide 290 is formed at a position corresponding to the non-conductive disk 390 and may be provided at a position spaced apart from the contact 440 , respectively.

회전가이드(290)는 부도체 원판(390)의 위치를 지정할 수 있고, 회전부(300)의 회전을 가이드할 수도 있다. 부도체 원판(390)을 따라 수분이 흐르는 경우, 수분은 부도체 원판(390)의 하측 가장자리에서 자연히 회전가이드(290)로 이동하여 제거될 수 있고, 반대로 케이싱(210)의 일부에 수분이 맺힌 경우 수분이 표면장력에 의해 회전가이드(290) 측으로 이동하게 된 후 부도체 원판(390)으로 자연히 이동하여 부도체 원판(390)의 하측 가장자리에서 제거될 수도 있다.The rotation guide 290 may designate a position of the non-conductive disc 390 and may guide rotation of the rotation unit 300 . When moisture flows along the non-conductive disk 390, the moisture can be naturally moved from the lower edge of the non-conductive disk 390 to the rotation guide 290 and removed, and conversely, when moisture forms on a part of the casing 210 After being moved toward the rotation guide 290 by this surface tension, it may move naturally to the non-conductive disc 390 and be removed from the lower edge of the non-conductive disc 390.

샤프트(330)는 축방향을 따라 연장할 수 있는데, 그 일단이 회전부(300)에 결합되고 타단이 레버베이스(340)로 이어질 수 있다. 케이싱(210)의 내부공간(220) 내에 위치한 샤프트(330) 또는 레버베이스(340)의 부분에는 하나 이상의 워셔(251) 및 실링부재(252)가 배치될 수 있다. 본 발명의 일부 실시예에서 샤프트(330)의 단면은 원형 이외의 형상을 가질 수 있다. The shaft 330 may extend along the axial direction, and one end thereof may be coupled to the rotation unit 300 and the other end may be connected to the lever base 340 . At least one washer 251 and a sealing member 252 may be disposed at a portion of the shaft 330 or the lever base 340 located in the inner space 220 of the casing 210 . In some embodiments of the present invention, the cross section of shaft 330 may have a shape other than circular.

케이싱(210)의 내부공간(220)에는 한 쌍의 탄성가압부재(360) 및 이에 결합된 스프링(370)이 구비될 수 있다. 탄성가압부재(360)는 샤프트(330)의 양측에 각각 접촉하도록 배치될 수 있고, 탄성적 변형이 가능한 재질로 형성될 수 있다. 스프링(370)은 탄성가압부재(360)를 샤프트(330)의 방향으로 당기도록 구성될 수 있다. 탄성가압부재(360)와 스프링(370)은 회전부(300)가 특정 회전각도로 회전하도록 샤프트(330)를 가압하도록 구성될 수 있다. A pair of elastic pressure members 360 and a spring 370 coupled thereto may be provided in the inner space 220 of the casing 210 . The elastic pressing member 360 may be disposed to contact both sides of the shaft 330, respectively, and may be formed of a material capable of being elastically deformed. The spring 370 may be configured to pull the elastic pressing member 360 in the direction of the shaft 330 . The elastic pressing member 360 and the spring 370 may be configured to press the shaft 330 so that the rotation unit 300 rotates at a specific rotation angle.

이에 대한 구체적인 예가 도 8에 제시되어 있다. 도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치(200)에서 샤프트(330)와 탄성가압부재(360)의 동작을 예시하는 정면도이다. 도 8에서 케이싱(210)의 외부에 위치하는 레버베이스(340)와 레버핸들(380)은 점선으로 표현되어 있다.A specific example of this is presented in FIG. 8 . 8 is a front view illustrating the operation of the shaft 330 and the elastic pressing member 360 in the forward/reverse converter 200 for a lift motor according to the first embodiment of the present invention. 8, the lever base 340 and the lever handle 380 located outside the casing 210 are represented by dotted lines.

도 8을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치(200)의 샤프트(330)는 사각형 형상의 단면을 가질 수 있다. 한 쌍의 탄성가압부재(360)는 소정 두께의 금속과 같이 약간의 탄성적 변형이 가능한 재질로 형성될 수 있으며, 사각형 단면의 샤프트(330) 양측에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 8 , the shaft 330 of the forward/reverse converter 200 for a lift motor according to the first embodiment of the present invention may have a rectangular cross section. The pair of elastic pressing members 360 may be formed of a material capable of slight elastic deformation, such as metal having a predetermined thickness, and may be disposed on both sides of the shaft 330 having a rectangular cross section.

상기 한 쌍의 탄성가압부재(360)는 각각의 일단(도면에서는 하단)이 케이싱(210)에 고정되되, 샤프트(330)를 사이에 둔 상태에서 고정될 수 있다. 탄성가압부재(360)의 타단(도면에서는 상단)에는 스프링(370)이 결합될 수 있고, 스프링(370)은 각 탄성가압부재(360)를 샤프트(330)의 방향으로, 즉 내측으로 당길 수 있다. 도 8에서는 스프링(370)의 크기를 고려하여 탄성가압부재(360)의 상단이 외측으로 절곡되어 있으나 샤프트(330)의 두께 및 스프링(370)의 길이에 따라 탄성가압부재(360)의 형상은 달라질 수 있다. The pair of elastic pressing members 360 may have one end (lower end in the drawing) fixed to the casing 210 while holding the shaft 330 therebetween. A spring 370 may be coupled to the other end (top in the drawing) of the elastic pressing member 360, and the spring 370 may pull each elastic pressing member 360 in the direction of the shaft 330, that is, inward. there is. 8, the upper end of the elastic pressing member 360 is bent outward in consideration of the size of the spring 370, but the shape of the elastic pressing member 360 depends on the thickness of the shaft 330 and the length of the spring 370. It can vary.

도 8의 (a)에 묘사된 레버핸들(380)의 위치를 정방향 작동 모드라 가정하고, 이에 대응하는 샤프트(330) 및 회전부(300)의 회전각도를 0도라 가정하면, 회전각도가 0도일 때 샤프트(330)의 단면의 사각형 형상은 그 측변이 탄성가압부재(360)의 연장방향과 평행하고 스프링(370)이 힘을 가하는 방향으로 탄성가압부재(360) 사이의 간격이 가능한 한도 내의 최소값을 가진다. 이 상태에서는 스프링(370)이 탄성가압부재(360)에 힘을 가하지 않도록 구성될 수도 있고, 스프링(370)이 탄성가압부재(360)에 힘을 가하더라도 샤프트(330)는 가장 안정된 배치에 있으므로 회전할 여지가 없다. Assuming that the position of the lever handle 380 depicted in (a) of FIG. 8 is a forward operation mode, and assuming that the corresponding rotation angle of the shaft 330 and the rotating part 300 is 0 degrees, the rotation angle is 0 degrees. When the rectangular shape of the cross section of the shaft 330 has its side parallel to the extending direction of the elastic pressing member 360 and the direction in which the spring 370 applies force, the distance between the elastic pressing members 360 is the minimum value within the possible limit have In this state, the spring 370 may be configured not to apply force to the elastic pressing member 360, and even if the spring 370 applies force to the elastic pressing member 360, the shaft 330 is in the most stable position. There is no room to turn.

마찬가지로, 도 8의 (c) 및 (e)와 같이 샤프트(330) 및 회전부(300)의 회전각도가 90도 및 180도일 때에도 샤프트(330)는 가장 안정된 배치에 있으므로 스프링(370)이 탄성가압부재(360)에 힘을 가하더라도 샤프트(330)는 회전할 여지가 없다. 본 발명의 일실시예에서는 양승기 모터용 정역 변환장치(200)의 정방향 작동 모드 및 역방향 작동 모드 각각이 위에 설명된 것과 같이 샤프트(330)가 가장 안정된 배치에 있게 하는 각도 중 하나에 대응하도록 구성될 수 있다.Similarly, as shown in (c) and (e) of FIG. 8, even when the rotational angles of the shaft 330 and the rotating part 300 are 90 degrees and 180 degrees, the shaft 330 is in the most stable position, so the spring 370 elastically presses it. Even if force is applied to the member 360, the shaft 330 has no room to rotate. In one embodiment of the present invention, each of the forward operating mode and the reverse operating mode of the forward and reverse converter 200 for an elevator motor may be configured to correspond to one of the angles that allow the shaft 330 to be in the most stable position as described above. can

도 8의 (a)의 상태에서 사용자가 레버핸들(380)을 회전시키면 샤프트(330) 및 회전부(300)의 회전각도는 증가하게 될 것이다. 도 8의 (b)에는 샤프트(330) 및 회전부(300)의 회전각도가 0도와 90도 사이의 각도에 위치한 경우가 도시되어 있다. 여기서는 스프링(370)이 힘을 가하는 방향으로 탄성가압부재(360) 사이의 간격이 최소값을 갖지 않고, 스프링(370)의 힘이 탄성가압부재(360)를 통해 샤프트(330)에 가해질 것이다. 회전각도가 0도 초과 45도 미만인 경우, 좌측 탄성가압부재(360)는 샤프트(330)의 상부를 가압하고 우측 탄성가압부재(360)는 샤프트(330)의 하부를 가압하여 회전축(310)에 대해 샤프트(330)를 시계방향으로 회전시키는 힘이 가해질 것이고, 회전각도가 45도 초과 90도 미만인 경우, 좌측 탄성가압부재(360)는 샤프트(330)의 하부를 가압하고 우측 탄성가압부재(360)는 샤프트(330)의 상부를 가압하여 회전축(310)에 대해 샤프트(330)를 반시계방향으로 회전시키는 힘이 가해질 것이다. When the user rotates the lever handle 380 in the state of FIG. 8 (a), the rotational angles of the shaft 330 and the rotation unit 300 will increase. In (b) of FIG. 8, a case where the rotation angles of the shaft 330 and the rotation unit 300 are located between 0 degrees and 90 degrees is shown. Here, the distance between the elastic pressing members 360 does not have a minimum value in the direction in which the spring 370 applies the force, and the force of the spring 370 is applied to the shaft 330 through the elastic pressing member 360. When the rotation angle is greater than 0 degrees and less than 45 degrees, the left elastic pressing member 360 presses the upper part of the shaft 330 and the right elastic pressing member 360 presses the lower part of the shaft 330 to rotate the shaft 310. A force for rotating the shaft 330 clockwise will be applied, and when the rotation angle is greater than 45 degrees and less than 90 degrees, the left elastic pressing member 360 presses the lower portion of the shaft 330 and the right elastic pressing member 360 ) will press the upper part of the shaft 330 to rotate the shaft 330 counterclockwise with respect to the rotation axis 310 will be applied.

달리 표현하자면, 사용자가 레버핸들(380)을 회전시킬 때에는 스프링(370)이 가하는 힘보다 큰 힘을 가하여야 레버핸들(380)이 이동할 수 있고, 레버핸들(380)이 약 45도 미만의 각도로만 회전되는 경우에는 탄성가압부재(360)와 스프링(370)이 레버핸들(380)을 다시 0도의 회전각도로 복귀시킬 것임을 의미한다. 사용자는 스프링(370)이 가하는 힘보다 큰 힘으로 레버핸들(380)을 45도 초과의 각도로 회전시켜야 하고, 이 때에는 탄성가압부재(360)와 스프링(370)이 레버핸들(380)을 도 8의 (c)에 묘사된 90도의 회전각도로 이동시킬 수 있다.In other words, when the user rotates the lever handle 380, the lever handle 380 can be moved only when a force greater than the force applied by the spring 370 is applied, and the lever handle 380 has an angle of less than about 45 degrees. In the case of rotation only, it means that the elastic pressing member 360 and the spring 370 will return the lever handle 380 to the rotation angle of 0 degrees again. The user has to rotate the lever handle 380 at an angle greater than 45 degrees with a force greater than the force applied by the spring 370, and in this case, the elastic pressing member 360 and the spring 370 guide the lever handle 380. It can be moved through the rotation angle of 90 degrees described in (c) of 8.

도 8의 (d)에는 샤프트(330) 및 회전부(300)의 회전각도가 90도와 180도 사이의 각도에 위치한 경우가 도시되어 있다. 여기에서도 마찬가지로, 스프링(370)이 힘을 가하는 방향으로 탄성가압부재(360) 사이의 간격이 최소값을 갖지 않고, 스프링(370)의 힘이 탄성가압부재(360)를 통해 샤프트(330)에 가해질 것이다. 회전각도가 90도 초과 135도 미만인 경우, 좌측 탄성가압부재(360)는 샤프트(330)의 상부를 가압하고 우측 탄성가압부재(360)는 샤프트(330)의 하부를 가압하여 샤프트(330)를 시계방향으로 회전시키는 힘이 가해질 것이고, 회전각도가 135도 초과 180도 미만인 경우, 좌측 탄성가압부재(360)는 샤프트(330)의 하부를 가압하고 우측 탄성가압부재(360)는 샤프트(330)의 상부를 가압하여 샤프트(330)를 반시계방향으로 회전시키는 힘이 가해질 것이다. 레버핸들(380)이 약 135도 미만의 각도로만 회전되는 경우에는 탄성가압부재(360)와 스프링(370)이 레버핸들(380)을 다시 90도의 회전각도로 복귀시킬 것이고, 사용자는 스프링(370)이 가하는 힘보다 큰 힘으로 레버핸들(380)을 135도 초과의 각도로 회전시켜야 레버핸들(380)을 도 8의 (e)에 묘사된 180도의 회전각도로 이동시킬 수 있다.In (d) of FIG. 8 , a case where the rotational angles of the shaft 330 and the rotating part 300 are located between 90 degrees and 180 degrees is shown. Similarly here, the distance between the elastic pressing members 360 in the direction in which the spring 370 applies the force does not have a minimum value, and the force of the spring 370 is applied to the shaft 330 through the elastic pressing member 360 will be. When the rotation angle exceeds 90 degrees and is less than 135 degrees, the left elastic pressing member 360 presses the upper part of the shaft 330 and the right elastic pressing member 360 presses the lower part of the shaft 330 to move the shaft 330. A clockwise rotational force will be applied, and when the rotation angle exceeds 135 degrees and is less than 180 degrees, the left elastic pressing member 360 presses the lower portion of the shaft 330 and the right elastic pressing member 360 rotates the shaft 330 A force will be applied to rotate the shaft 330 in a counterclockwise direction by pressing the top of the . When the lever handle 380 is rotated only at an angle of less than about 135 degrees, the elastic pressing member 360 and the spring 370 will return the lever handle 380 to the rotation angle of 90 degrees, and the user can use the spring 370 ), the lever handle 380 must be rotated at an angle greater than 135 degrees with a force greater than the force applied by the lever handle 380 to move the lever handle 380 to the rotation angle of 180 degrees depicted in (e) of FIG.

도 8은 샤프트(330)가 정사각형 형상의 단면을 가진 경우를 묘사하고 있지만, 샤프트(330)의 단면은 정사각형 이외의 사각형 형상일 수도 있고, 심지어는 사각형 이외의 다각형일 수도 있다. 샤프트(330)의 단면이 사각형 이외의 다각형인 경우 탄성가압부재(360)이 샤프트(330)의 단면에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.Although FIG. 8 depicts a case where the shaft 330 has a square cross section, the cross section of the shaft 330 may be a rectangular shape other than a square, or even a polygonal shape other than a square. When the cross section of the shaft 330 is a polygon other than a square, the elastic pressing member 360 may be formed in a shape corresponding to the cross section of the shaft 330 .

다시 도 3을 참조하면, 샤프트(330)의 단면이 원형이 아닐 때에는 샤프트(330)와 케이싱(210) 사이의 방수 성능을 높이기 어려울 수 있지만, 원형 단면을 가진 레버베이스(340)가 케이싱(210)의 측벽을 관통하도록 하고 샤프트(330)가 레버베이스(340)로부터 연장되도록 함으로써 레버베이스(340)와 케이스(210) 사이에 수밀한 결합을 제공할 수 있다. Referring back to FIG. 3 , when the cross section of the shaft 330 is not circular, it may be difficult to increase the waterproof performance between the shaft 330 and the casing 210 , but the lever base 340 having a circular cross section is the casing 210 ) and by allowing the shaft 330 to extend from the lever base 340, it is possible to provide a watertight coupling between the lever base 340 and the case 210.

도 3에 도시된 바와 같이 워셔(251)와 실링부재(252)는 탄성가압부재(360)와 케이싱(210)의 측벽 사이에 배치될 수 있다. 물론, 필요에 따라 탄성가압부재(360)와 회전부(300) 사이, 회전부(300)와 결합부(260) 사이 등 다른 위치에도 워셔가 구비될 수 있다. As shown in FIG. 3 , the washer 251 and the sealing member 252 may be disposed between the elastic pressing member 360 and the sidewall of the casing 210 . Of course, washers may also be provided at other locations, such as between the elastic pressing member 360 and the rotating unit 300 or between the rotating unit 300 and the coupling unit 260, if necessary.

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 회전부(300)의 회전각도에 따라 접속부(400)가 접촉하는 컨택트(400)가 달라지도록 하는 한 가지 실시예를 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 4 and 5 , an embodiment in which the contact 400 with which the connection part 400 comes into contact varies according to the rotation angle of the rotating part 300 will be described.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치(200)에 적용가능한 회전부(300) 및 접속부(400)의 배치를 예시하는 개념도이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치(200)의 동작을 예시하는 개념도이다. 발명의 명확한 이해를 돕기 위해, 도 4에서는 회전부(300)와 접속부(400)만을 개념적으로 표현하였고, 도 5에서는 케이싱(210), 회전가이드(290) 및 일부 부도체 원판(390)을 생략하였다.4 is a conceptual diagram illustrating the arrangement of a rotation unit 300 and a connection unit 400 applicable to a forward and reverse converter 200 for a lift motor according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a first embodiment of the present invention. It is a conceptual diagram illustrating the operation of the forward and reverse converter 200 for a lift motor according to the example. In order to help a clear understanding of the invention, only the rotation part 300 and the connection part 400 are conceptually represented in FIG. 4, and the casing 210, the rotation guide 290 and some non-conductive discs 390 are omitted in FIG. 5.

도 4를 참조하면, 회전부(300)는 그 외주면을 따라 제1 내지 제4 표면(301~304)을 가진 것으로 볼 수 있다. 도 4에 묘사된 예에서는 접속부(400)가 제1 접속부(410)와 제2 접속부(420)를 포함하는데, 제1 접속부(410) 중 회전부(300)의 제1 내지 제3 표면(301~303)에 구비된 부분을 각각 411 내지 413의 참조번호로 표기하기로 하고, 회전부(300)의 제4 표면(304)에 구비된 부분은 제1 표면(301)과 제3 표면(302) 중 어느 부분에 인접한지에 따라 414-1과 414-3으로 표기하기로 한다. 또한, 제2 접속부(420) 중 회전부(300)의 제1 내지 제3 표면(301~303)에 구비된 부분을 각각 421 내지 423의 참조번호로 표기하기로 하고, 회전부(300)의 제4 표면(304)에 구비된 부분은 제1 표면(301)과 제3 표면(302) 중 어느 부분에 인접한지에 따라 424-1과 424-3으로 표기하기로 한다. 물론, 이러한 구분은 설명의 편의를 위한 것이며 발명을 한정하려는 것이 아니다.Referring to FIG. 4 , the rotating part 300 can be seen as having first to fourth surfaces 301 to 304 along its outer circumferential surface. In the example depicted in FIG. 4 , the connecting portion 400 includes a first connecting portion 410 and a second connecting portion 420, and the first to third surfaces 301 to 301 of the rotating portion 300 of the first connecting portion 410. 303) will be denoted by reference numerals 411 to 413, respectively, and the portion provided on the fourth surface 304 of the rotating part 300 is the first surface 301 and the third surface 302. Depending on which part it is adjacent to, it will be marked as 414-1 and 414-3. In addition, the parts provided on the first to third surfaces 301 to 303 of the rotating part 300 among the second connecting parts 420 will be denoted by reference numerals 421 to 423, respectively, and the fourth part of the rotating part 300 The portions provided on the surface 304 will be denoted as 424-1 and 424-3 depending on which portion of the first surface 301 and the third surface 302 is adjacent. Of course, this distinction is for convenience of description and is not intended to limit the invention.

회전축으로부터 회전부(300)의 제1 표면(301)까지의 제1 거리는 회전축으로부터 컨택트(440)까지의 거리 이상일 수 있다. 즉, 회전부(300)가 특정 회전각도로 배치되어 제1 표면(301)이 컨택트(440)를 향하면, 접속부(400) 중 제1 표면(301)에 형성된 부분(411, 421) 중 일부는 컨택트(440)에 접촉하는 것이 가능해진다. 제1 거리는 회전축으로부터 컨택트(440)까지의 거리 이상일 수 있다고 표현하는 이유는 컨택트(440)가 특정 범위 내에서 탄성적으로 변형가능한 부분을 포함하도록 구성되는 것이 일반적이기 때문이다.The first distance from the rotating shaft to the first surface 301 of the rotating part 300 may be greater than or equal to the distance from the rotating shaft to the contact 440 . That is, when the rotating part 300 is arranged at a specific rotation angle so that the first surface 301 faces the contact 440, some of the parts 411 and 421 formed on the first surface 301 of the connecting part 400 are contact It becomes possible to contact 440. The reason why it is expressed that the first distance may be greater than or equal to the distance from the rotation axis to the contact 440 is that the contact 440 is generally configured to include a portion that is elastically deformable within a specific range.

이와 유사하게, 회전축으로부터 회전부(300)의 제3 표면(303)까지의 거리도 회전축으로부터 컨택트(440)까지의 거리 이상일 수 있으며, 제3 표면(303)이 컨택트(440)를 향하면, 접속부(400) 중 제3 표면(303)에 형성된 부분(413, 423) 중 일부는 컨택트(440)에 접촉하는 것이 가능해진다. 회전축으로부터 제3 표면(303)까지의 거리는 제1 표면(301)까지의 거리와 동일할 수도 있지만(즉, 제1 거리일 수 있지만) 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.Similarly, the distance from the rotation axis to the third surface 303 of the rotation part 300 may be greater than the distance from the rotation axis to the contact 440, and when the third surface 303 faces the contact 440, the connection part ( Some of the portions 413 and 423 formed on the third surface 303 of 400 can contact the contact 440 . The distance from the axis of rotation to the third surface 303 may be the same as the distance to the first surface 301 (ie, may be the first distance), but the present invention is not limited thereto.

한편, 제1 표면(301)과 제3 표면 사이(303)에 위치하는 제2 표면(302)은 회전축에 더 가깝게 형성되어, 회전축으로부터 회전부(300)의 제2 표면(302)까지의 제2 거리는 회전축으로부터 컨택트(440)까지의 거리보다 작을 수 있고, 제1 거리보다도 작을 수 있다. 즉, 회전부(300)가 특정 회전각도로 배치되어 제2 표면(302)이 컨택트(440)를 향하면, 접속부(400) 중 제2 표면(302)에 형성된 부분(412, 422)은 컨택트(440)에 접촉하지 못하도록 구성될 수 있다. 물론, 접속부(400) 중 제2 표면(302)에 형성된 부분(412, 422) 각각은 제1 표면(302)에 형성된 부분(411, 421)과 제3 표면(303)에 형성된 부분(413, 423)을 전기적으로 연결시킬 수 있다.On the other hand, the second surface 302 located between the first surface 301 and the third surface 303 is formed closer to the rotation axis, so that the second surface 302 of the rotation part 300 extends from the rotation axis to the second surface 302. The distance may be smaller than the distance from the rotation axis to the contact 440 and may be smaller than the first distance. That is, when the rotating part 300 is disposed at a specific rotation angle so that the second surface 302 faces the contact 440, the parts 412 and 422 formed on the second surface 302 of the connecting part 400 form the contact 440. ) can be configured so that it does not come into contact with Of course, the portions 412 and 422 formed on the second surface 302 of the connection portion 400 are respectively formed on the first surface 302 and the portions 411 and 421 formed on the third surface 303, respectively. 423) can be electrically connected.

제1 표면(301)과 제3 표면 사이(303)에 위치하는 제4 표면(304) 역시 회전축으로부터의 거리가 회전축으로부터 컨택트(440)까지의 거리보다 작을 수 있고, 제1 거리보다도 작을 수 있다. 즉, 제4 표면(304)이 컨택트(440)를 향하면, 접속부(400) 중 제4 표면(304)에 형성된 부분(414-1, 414-3, 424-1, 424-3)은 컨택트(440)에 접촉하지 못하도록 구성될 수 있다. 작동 맥락에서 엄밀히 말하면 접속부(400) 중 제4 표면(304)에 형성된 부분(414-1, 414-3, 424-1, 424-3)이 반드시 필요한 것은 아니지만, 이 부분들은 접속부(400) 중 제1 및 제3 표면(301, 303)에 형성된 부분(411, 413, 421, 423)들이 컨택트(440)에 온전히 접촉하도록 도울 수 있고 회전부(300)로부터 분리되는 것을 방지하는 데 일조할 수 있다. 회전축으로부터 제4 표면(304)까지의 거리는 제2 표면(302)까지의 거리와 동일할 수도 있지만(즉, 제2 거리일 수 있지만) 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The fourth surface 304 located between the first surface 301 and the third surface 303 may also have a distance from the axis of rotation smaller than the distance from the axis of rotation to the contact 440 and may be smaller than the first distance. . That is, when the fourth surface 304 faces the contact 440, the portions 414-1, 414-3, 424-1, and 424-3 formed on the fourth surface 304 of the connection portion 400 form the contact ( 440) may be configured to prevent contact. Strictly speaking in the context of operation, the parts 414-1, 414-3, 424-1, 424-3 formed on the fourth surface 304 of the contact portion 400 are not necessarily, but these parts are the parts of the contact portion 400. The portions 411 , 413 , 421 , and 423 formed on the first and third surfaces 301 and 303 may help fully contact the contact 440 and help prevent separation from the rotating part 300 . . The distance from the axis of rotation to the fourth surface 304 may be the same as the distance to the second surface 302 (ie, may be the second distance), but the present invention is not limited thereto.

도 3에 묘사된 예에서는 제1 접속부(410)가 "ㄱ"자 형상으로 형성되고 제2 접속부(420)가 "ㄴ"자 형상으로 형성되어 회전부(300)의 제1 내지 제4 표면(301~304)을 따라 절곡 및 굴곡되어 있다. 이러한 구성은 제1 접속부(410)와 제2 접속부(420) 각각이 제1 표면(301)과 제3 표면(303)에서 서로 다른 크기로 형성되게 하고, 접속부(400) 전체가 제1 표면(301)과 제3 표면(303)에서 서로 다른 위치에 형성되게 하는 한 가지 예에 해당한다. 물론, 접속부(400)의 구성 및 배치는 실시예마다 다를 수 있다.In the example depicted in FIG. 3 , the first connecting portion 410 is formed in an “L” shape and the second connecting portion 420 is formed in a “B” shape, so that the first to fourth surfaces 301 of the rotation unit 300 are formed. ~304) are bent and bent along. This configuration allows the first connection part 410 and the second connection part 420 to be formed in different sizes on the first surface 301 and the third surface 303, respectively, and the connection part 400 as a whole is formed on the first surface ( 301) and the third surface 303 correspond to one example of being formed at different positions. Of course, the configuration and arrangement of the connection unit 400 may vary according to embodiments.

이하, 도 5를 참조하여 회전부(300)와 접속부(400)가 도 4에서와 같이 구성된 경우 정역 변환장치(200)의 동작을 설명하기로 한다. 도 5의 (a)에서는 회전부(300)의 회전각도가 0도로서 도 8의 (a)의 상태에 대응하고, 도 5의 (b)에서는 회전각도가 90도로서 도 8의 (c)의 상태에 대응하며, 도 5의 (c)에서는 회전각도가 180도로서 도 8의 (e)의 상태에 대응한다. 도 5에서 복수의 컨택트(440)는 컨택트(441~444)를 포함한다.Hereinafter, with reference to FIG. 5 , an operation of the forward/reverse converter 200 when the rotation unit 300 and the connection unit 400 are configured as shown in FIG. 4 will be described. In (a) of FIG. 5, the rotation angle of the rotating unit 300 is 0 degrees, corresponding to the state of (a) of FIG. 8, and in (b) of FIG. 5, the rotation angle is 90 degrees, which corresponds to (c) of FIG. Corresponds to the state, and in FIG. 5(c), the rotation angle is 180 degrees, corresponding to the state of FIG. 8(e). In FIG. 5 , the plurality of contacts 440 include contacts 441 to 444 .

도 5의 (a)를 참조하면, 회전부(300)의 회전각도가 0도에 있을 때, 제1 접속부(410)는 우측 상부의 컨택트(442)와 우측 중간의 컨택트(443)를 접촉하여 이들을 전기적으로 연결할 수 있다. 제1 접속부(410) 중 회전부(300)의 제3 표면(303)에 형성된 부분(413)에 대응하는 위치에는 컨택트(440)가 존재하지 않아 다른 컨택트(440)에 연결되지 않는다. 한편, 제2 접속부(420)는 좌측의 컨택트(441)와 우측 하부의 컨택트(444)를 접촉하여 이들을 전기적으로 연결할 수 있다. 결과적으로, 모터(201)의 회로 중 컨택트(441)에 연결된 부분이 컨택트(444)에 연결된 부분으로 이어지고 컨택트(442)에 연결된 부분이 컨택트(443)에 연결된 부분으로 이어지도록 회로가 구성될 수 있다. 도 5의 (a)의 상태는 사용자가 예를 들어 모터(201)를 정방향으로 작동시키고자 할 때 선택하는 정방향 모드에 해당할 수 있다.Referring to (a) of FIG. 5 , when the rotation angle of the rotating part 300 is 0 degrees, the first connection part 410 contacts the right upper contact 442 and the right middle contact 443 to contact them. can be electrically connected. Among the first connection parts 410, the contact 440 does not exist at a position corresponding to the portion 413 formed on the third surface 303 of the rotating part 300, so it is not connected to another contact 440. Meanwhile, the second connector 420 may contact the left contact 441 and the right lower contact 444 to electrically connect them. As a result, the circuit of the motor 201 may be configured such that the part connected to the contact 441 is connected to the part connected to the contact 444 and the part connected to the contact 442 is connected to the part connected to the contact 443. there is. The state of FIG. 5 (a) may correspond to a forward mode selected by the user when, for example, the motor 201 is operated in the forward direction.

도 5의 (b)를 참조하면, 회전부(300)의 회전각도가 90도에 있을 때, 회전부(300)의 제2 표면(302)과 제4 표면(304)이 컨택트(440)들을 향하는데, 제2 및 제4 표면(302, 304)은 회전축으로부터의 거리가 컨택트(440)들의 거리보다 작기 때문에 제1 접속부(410)와 제2 접속부(420) 어느 부분도 컨택트(440)에 접촉하지 않는다. 모터(201)의 회로가 컨택트(440)들에 이어지는데 컨택트(440)들이 서로 연결되지 않으므로 모터(201)의 회로는 단절되게 된다. 도 5의 (b)의 상태는 사용자가 모터(201)의 작동을 정지시키고자 할 때 선택하는 정지 모드에 해당할 수 있다.Referring to (b) of FIG. 5 , when the rotation angle of the rotation unit 300 is 90 degrees, the second surface 302 and the fourth surface 304 of the rotation unit 300 face the contacts 440. , since the distance of the second and fourth surfaces 302 and 304 from the axis of rotation is smaller than the distance of the contacts 440, neither the first contact 410 nor the second contact 420 is in contact with the contact 440. don't The circuit of the motor 201 is connected to the contacts 440, but since the contacts 440 are not connected to each other, the circuit of the motor 201 is disconnected. The state of (b) of FIG. 5 may correspond to a stop mode selected by the user when the user wants to stop the operation of the motor 201 .

도 5의 (c)를 참조하면, 회전부(300)의 회전각도가 180도에 있을 때, 제1 접속부(410)는 좌측의 컨택트(441)와 우측 상부의 컨택트(442)를 접촉하여 이들을 전기적으로 연결할 수 있다. 한편, 제2 접속부(420)는 우측 중간의 컨택트(443)와 우측 하부의 컨택트(444)를 접촉하여 이들을 전기적으로 연결할 수 있다. 제2 접속부(420) 중 회전부(300)의 제1 표면(301)에 형성된 부분(421)에 대응하는 위치에는 컨택트(440)가 존재하지 않아 다른 컨택트(440)에 연결되지 않는다. (도 5의 (a)와 (c)에서는 회전부(300)가 회전된 각도에 180도 차이가 있으므로 제1 표면(301)과 제3 표면(303)이 향하는 방향이 바뀌어 있다.) 결과적으로, 모터(201)의 회로 중 컨택트(441)에 연결된 부분이 컨택트(442)에 연결된 부분으로 이어지고 컨택트(443)에 연결된 부분이 컨택트(444)에 연결된 부분으로 이어지도록 회로가 구성될 수 있다. 도 5의 (c)의 상태는 사용자가 예를 들어 모터(201)를 역방향으로 작동시키고자 할 때 선택하는 역방향 모드에 해당할 수 있다.Referring to (c) of FIG. 5 , when the rotation angle of the rotating part 300 is 180 degrees, the first connector 410 electrically contacts the left contact 441 and the right upper contact 442. can be connected to Meanwhile, the second connector 420 may contact the right middle contact 443 and the right lower contact 444 to electrically connect them. Among the second connectors 420, no contact 440 exists at a position corresponding to the portion 421 formed on the first surface 301 of the rotating unit 300, so it is not connected to another contact 440. (In (a) and (c) of FIG. 5, since there is a difference of 180 degrees in the angle at which the rotating part 300 is rotated, the directions of the first surface 301 and the third surface 303 are reversed.) As a result, A circuit of the motor 201 may be configured such that a portion connected to the contact 441 is connected to a portion connected to the contact 442 and a portion connected to the contact 443 is connected to a portion connected to the contact 444 . The state of FIG. 5(c) may correspond to a reverse mode selected by the user when, for example, the motor 201 is operated in a reverse direction.

이와 같이, 회전부(300)가 제1 회전각도(예컨대, 0도)에 위치할 때 제1 접속부(410) 및 제2 접속부(420) 각각에 접촉하는 컨택트(440)는 회전부(300)가 제2 회전각도(예컨대, 180도)에 위치할 때 제1 접속부(410) 및 제2 접속부(420) 각각에 접촉하는 컨택트(440)와 서로 다를 수 있으며, 이로써 모터(201)를 정방향 및 역방향으로 제어하는 것이 가능해진다. 전술한 바와 같이, 이러한 구조는 AC 모터 및 DC 모터에 모두 적용할 수 있다.In this way, when the rotating part 300 is positioned at the first rotational angle (eg, 0 degree), the contact 440 contacting each of the first connecting part 410 and the second connecting part 420 is It may be different from the contact 440 contacting each of the first connection part 410 and the second connection part 420 when positioned at two rotational angles (eg, 180 degrees), thereby moving the motor 201 in the forward and reverse directions. It becomes possible to control As described above, this structure is applicable to both AC motors and DC motors.

특히, 앞서 도 8을 참조하여 설명된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치(200)는 제1 회전각도(0도)와 제2 회전각도(90도)를 포함하는 특정 회전각도로 회전부(300)가 회전하도록 샤프트(330)를 가압하므로, 사용자가 의도하지 않은 조작에는 민감하게 반응하지 않는다.In particular, as described above with reference to FIG. 8, the forward and reverse converter 200 for a lift motor according to the first embodiment of the present invention has a first rotation angle (0 degree) and a second rotation angle (90 degrees). Since the shaft 330 is pressed so that the rotation unit 300 rotates at a specific rotation angle including the rotation angle, the user does not react sensitively to unintentional manipulation.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치(200)에 적용가능한 회전부(320) 및 접속부(430)의 배치를 예시하는 개념도이고, 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치(200)의 동작을 예시하는 개념도이다. 발명의 명확한 이해를 돕기 위해, 도 6에서는 회전부(320)와 접속부(430)만을 개념적으로 표현하였고, 도 7에서는 케이싱(210), 회전가이드(290) 및 일부 부도체 원판(390)을 생략하였다. 도 6 및 도 7에 도시된 실시예는 도 4 및 도 5에 도시된 실시예와 유사하며, 이하에서는 이들 실시예의 차이점을 위주로 설명한다.6 is a conceptual diagram illustrating the arrangement of a rotation unit 320 and a connection unit 430 applicable to a forward and reverse converter 200 for a lift motor according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a second embodiment of the present invention. It is a conceptual diagram illustrating the operation of the forward and reverse converter 200 for a lift motor according to the example. In order to help a clear understanding of the invention, only the rotation part 320 and the connection part 430 are conceptually represented in FIG. 6, and the casing 210, the rotation guide 290 and some non-conductive discs 390 are omitted in FIG. 7. The embodiment shown in FIGS. 6 and 7 is similar to the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, and the differences between these embodiments will be mainly described below.

도 6을 참조하면, 접속부(430)는 회전부(320)의 제1 표면(321)과 제3 표면(323)에 형성된 부분(431, 433)이 동일한 크기를 갖되 다른 위치에 형성되어 있다.Referring to FIG. 6 , in the connection part 430, the parts 431 and 433 formed on the first surface 321 and the third surface 323 of the rotating part 320 have the same size but are formed at different positions.

이하, 도 7을 참조하여 회전부(320)와 접속부(430)가 도 6에서와 같이 구성된 경우 정역 변환장치(200)의 동작을 설명하기로 한다. 도 7의 (a)에서는 회전부(320)의 회전각도가 0도로서 도 8의 (a)의 상태에 대응하고, 도 7의 (b)에서는 회전각도가 90도로서 도 8의 (c)의 상태에 대응하며, 도 7의 (c)에서는 회전각도가 180도로서 도 8의 (e)의 상태에 대응한다. 도 7에서 복수의 컨택트(440)는 컨택트(451~454)를 포함한다.Hereinafter, with reference to FIG. 7 , an operation of the forward/reverse converter 200 when the rotation unit 320 and the connection unit 430 are configured as shown in FIG. 6 will be described. In (a) of FIG. 7, the rotation angle of the rotating unit 320 is 0 degrees, corresponding to the state of (a) of FIG. 8, and in (b) of FIG. 7, the rotation angle is 90 degrees, which corresponds to (c) of FIG. Corresponds to the state, and in FIG. 7(c), the rotation angle is 180 degrees, corresponding to the state of FIG. 8(e). In FIG. 7 , the plurality of contacts 440 include contacts 451 to 454 .

도 7의 (a)를 참조하면, 회전부(320)의 회전각도가 0도에 있을 때, 접속부(430)는 좌측 상부의 컨택트(451)와 우측 하부의 컨택트(454)를 접촉하여 이들을 전기적으로 연결할 수 있다. 결과적으로, 모터(201)의 회로 중 컨택트(451)에 연결된 부분이 컨택트(454)에 연결된 부분으로 이어지도록 회로가 구성될 수 있다. 도 7의 (a)의 상태는 사용자가 예를 들어 모터(201)를 정방향으로 작동시키고자 할 때 선택하는 정방향 모드에 해당할 수 있다. Referring to (a) of FIG. 7 , when the rotation angle of the rotating part 320 is 0 degrees, the connection part 430 contacts the upper left contact 451 and the lower right contact 454 to electrically connect them. can connect As a result, a circuit of the motor 201 may be configured so that a portion connected to the contact 451 is connected to a portion connected to the contact 454 . The state of (a) of FIG. 7 may correspond to a forward mode selected by the user when, for example, the motor 201 is to be operated in the forward direction.

도 7의 (b)를 참조하면, 회전부(320)의 회전각도가 90도에 있을 때, 회전부(320)의 제2 표면(322)과 제4 표면(324)이 컨택트(440)들을 향하는데, 제2 및 제4 표면(322, 324)은 회전축으로부터의 거리가 컨택트(440)들의 거리보다 작기 때문에 접속부(430)의 어느 부분도 컨택트(440)에 접촉하지 않는다. 모터(201)의 회로가 컨택트(440)들에 이어지는데 컨택트(440)들이 서로 연결되지 않으므로 모터(201)의 회로는 단절되게 된다. 도 7의 (b)의 상태는 사용자가 모터(201)의 작동을 정지시키고자 할 때 선택하는 정지 모드에 해당할 수 있다.Referring to (b) of FIG. 7 , when the rotation angle of the rotation unit 320 is 90 degrees, the second surface 322 and the fourth surface 324 of the rotation unit 320 face the contacts 440. , the second and fourth surfaces 322 and 324 do not contact the contact 440 because the distance from the axis of rotation is smaller than that of the contacts 440 . The circuit of the motor 201 is connected to the contacts 440, but since the contacts 440 are not connected to each other, the circuit of the motor 201 is disconnected. The state of (b) of FIG. 7 may correspond to a stop mode selected by the user to stop the operation of the motor 201 .

도 7의 (c)를 참조하면, 회전부(320)의 회전각도가 180도에 있을 때, 접속부(430)는 좌측 하부의 컨택트(452)와 우측 상부의 컨택트(453)를 접촉하여 이들을 전기적으로 연결할 수 있다. 결과적으로, 모터(201)의 회로 중 컨택트(452)에 연결된 부분이 컨택트(453)에 연결된 부분으로 이어지도록 회로가 구성될 수 있다. 도 5의 (c)의 상태는 사용자가 예를 들어 모터(201)를 역방향으로 작동시키고자 할 때 선택하는 역방향 모드에 해당할 수 있다.Referring to (c) of FIG. 7 , when the rotation angle of the rotating part 320 is 180 degrees, the connection part 430 contacts the lower left contact 452 and the upper right contact 453 to electrically connect them. can connect As a result, a circuit of the motor 201 may be configured so that a portion connected to the contact 452 is connected to a portion connected to the contact 453 . The state of FIG. 5(c) may correspond to a reverse mode selected by the user when, for example, the motor 201 is operated in a reverse direction.

도 7에서는 컨택트(451~454)들이 추가의 와이어 등으로 서로 연결되어 모터(201)의 회로가 단절되지 않도록 할 수 있으며, 단지 정방향과 역방향에서 회로의 구성이 달라지도록 할 수 있다.In FIG. 7 , the contacts 451 to 454 may be connected to each other with additional wires so that the circuit of the motor 201 is not disconnected, and only the forward and reverse directions may have different circuit configurations.

도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치(200)의 샤프트(335)와 탄성가압부재(360)의 동작을 예시하는 정면도이다. 도 9에서 케이싱(210)의 외부에 위치하는 레버베이스(340)와 레버핸들(380)은 점선으로 표현되어 있다. 도 9에 도시된 실시예는 도 8에 도시된 실시예와 유사하며, 이하에서는 이들 실시예의 차이점을 위주로 설명한다.9 is a front view illustrating the operation of the shaft 335 and the elastic pressing member 360 of the forward/reverse converter 200 for the elevator motor according to the third embodiment of the present invention. 9, the lever base 340 and the lever handle 380 located outside the casing 210 are represented by dotted lines. The embodiment shown in FIG. 9 is similar to the embodiment shown in FIG. 8, and the differences between these embodiments will be mainly described below.

도 9를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 양승기 모터용 정역 변환장치(200)의 샤프트(335)는 타원형 형상의 단면을 가질 수 있다. Referring to FIG. 9 , the shaft 335 of the forward/reverse converter 200 for a lift motor according to the third embodiment of the present invention may have an elliptical cross section.

도 9의 (a)에 묘사된 레버핸들(380)의 위치를 정방향 작동 모드라 가정하고, 이에 대응하는 샤프트(335) 및 회전부(300)의 회전각도를 0도라 가정하면, 회전각도가 0도일 때 스프링(370)이 힘을 가하는 방향으로 탄성가압부재(360) 사이의 간격이 가능한 한도 내의 최소값을 가진다. 이 상태에서는 스프링(370)이 탄성가압부재(360)에 힘을 가하지 않도록 구성될 수도 있고, 스프링(370)이 탄성가압부재(360)에 힘을 가하더라도 샤프트(335)는 가장 안정된 배치에 있으므로 회전할 여지가 없다. 마찬가지로, 도 9의 (e)와 같이 샤프트(335) 및 회전부(300)의 회전각도가 180도일 때에도 샤프트(335)는 가장 안정된 배치에 있으므로 스프링(370)이 탄성가압부재(360)에 힘을 가하더라도 샤프트(330)는 회전할 여지가 없다. 본 발명의 일실시예에서는 양승기 모터용 정역 변환장치(200)의 정방향 작동 모드 및 역방향 작동 모드 각각이 위에 설명된 것과 같이 샤프트(330)가 가장 안정된 배치에 있게 하는 각도 중 하나에 대응하도록 구성될 수 있다.Assuming that the position of the lever handle 380 depicted in (a) of FIG. 9 is a forward operation mode, and assuming that the corresponding rotation angle of the shaft 335 and the rotation unit 300 is 0 degrees, the rotation angle is 0 degrees. When the spring 370 has a minimum value within the possible range between the elastic pressing member 360 in the direction to apply the force. In this state, the spring 370 may be configured not to apply force to the elastic pressing member 360, and even if the spring 370 applies force to the elastic pressing member 360, the shaft 335 is in the most stable position. There is no room to turn. Similarly, as shown in (e) of FIG. 9, even when the rotational angle of the shaft 335 and the rotating part 300 is 180 degrees, the shaft 335 is in the most stable position, so the spring 370 applies force to the elastic pressing member 360. Even if applied, the shaft 330 has no room to rotate. In one embodiment of the present invention, each of the forward operating mode and the reverse operating mode of the forward and reverse converter 200 for an elevator motor may be configured to correspond to one of the angles that allow the shaft 330 to be in the most stable position as described above. can

도 9의 (a)의 상태에서 사용자가 레버핸들(380)을 회전시키면 샤프트(335) 및 회전부(300)의 회전각도는 증가하게 될 것이다. 도 9의 (b), (c) 및 (d)에는 샤프트(335) 및 회전부(300)의 회전각도가 0도와 180도 사이의 각도에 위치한 경우가 도시되어 있다. 여기서는 스프링(370)이 힘을 가하는 방향으로 탄성가압부재(360) 사이의 간격이 최소값을 갖지 않고, 스프링(370)의 힘이 탄성가압부재(360)를 통해 샤프트(335)에 가해질 것이다. In the state of FIG. 9 (a), when the user rotates the lever handle 380, the rotation angle of the shaft 335 and the rotation unit 300 will increase. In (b), (c) and (d) of FIG. 9 , cases in which the rotational angles of the shaft 335 and the rotation unit 300 are located between 0 degrees and 180 degrees are shown. Here, the distance between the elastic pressing members 360 does not have a minimum value in the direction in which the spring 370 applies the force, and the force of the spring 370 is applied to the shaft 335 through the elastic pressing member 360.

도 9의 (b)에서와 같이 회전각도가 0도 초과 90도 미만인 경우, 좌측 탄성가압부재(360)는 샤프트(335)의 상부를 가압하고 우측 탄성가압부재(360)는 샤프트(335)의 하부를 가압하여 회전축(310)에 대해 샤프트(335)를 시계방향으로 회전시키는 힘이 가해질 것이고, 도 9의 (d)에서와 같이 회전각도가 90도 초과 180도 미만인 경우, 좌측 탄성가압부재(360)는 샤프트(335)의 하부를 가압하고 우측 탄성가압부재(360)는 샤프트(335)의 상부를 가압하여 회전축(310)에 대해 샤프트(335)를 반시계방향으로 회전시키는 힘이 가해질 것이다. As shown in (b) of FIG. 9, when the rotation angle exceeds 0 degrees and is less than 90 degrees, the left elastic pressing member 360 presses the upper part of the shaft 335 and the right elastic pressing member 360 presses the upper part of the shaft 335. A force will be applied to rotate the shaft 335 clockwise with respect to the rotation shaft 310 by pressing the lower part, and when the rotation angle is greater than 90 degrees and less than 180 degrees as shown in FIG. 9 (d), the left elastic pressing member ( 360 presses the lower part of the shaft 335 and the right elastic pressing member 360 presses the upper part of the shaft 335 so that a force for rotating the shaft 335 counterclockwise with respect to the rotating shaft 310 will be applied. .

도 9의 (c)에서와 같이 회전각도가 정확히 90도를 이루고 양측이 완벽하게 대칭을 이루는 경우에는 이론적으로는 회전부(300)가 90도를 유지할 수 있지만, 이는 매우 불안정한 상태에 있으며, 샤프트(330)가 타원형 단면을 가져 탄성가압부재(360)에 접하는 면이 곡선이므로 (b)를 거쳐 (a)의 상태로 이동하거나 (d)를 거쳐 (e)의 상태로 이동할 것이다.As shown in (c) of FIG. 9, when the rotation angle is exactly 90 degrees and both sides are perfectly symmetrical, theoretically the rotating part 300 can maintain 90 degrees, but it is in a very unstable state, and the shaft ( 330) has an elliptical cross section, and since the surface in contact with the elastic pressing member 360 is curved, it will move to the state of (a) through (b) or to the state of (e) through (d).

이와 같이 도 9에 도시된 제3 실시예에 따른 샤프트(335)는 회전부(330)가 0도 및 180도 둘 중 하나의 회전각도로 배치되게 할 것이며, 사용자는 스프링(370)이 가하는 힘보다 큰 힘으로 레버핸들(380)을 90도 초과의 각도로 회전시켜야 정역 변환장치(200)의 작동 모드를 변경시킬 수 있다. 위의 0도 및 180도는 예를 들어 정방향 작동 및 역방향 작동과 연관되는 제1 회전각도 및 제2 회전각도에 대응할 수 있다.As such, the shaft 335 according to the third embodiment shown in FIG. 9 will cause the rotating part 330 to be disposed at one rotation angle of 0 degrees and 180 degrees, and the user can The operating mode of the forward/reverse converter 200 can be changed only when the lever handle 380 is rotated at an angle of more than 90 degrees with great force. The above 0 degrees and 180 degrees may correspond to a first rotation angle and a second rotation angle associated with forward operation and reverse operation, for example.

위에 제시된 본 발명의 실시예들에 따르면, 원형 이외의 형상을 가진 샤프트(330, 335)를 이용함으로써 매우 간단한 구조에 의해 양승기 모터용 정역 변환 장치(200)가 오조작에 대한 반응을 방지하도록 할 수 있다. 특히, 원형 이외의 형상을 갖는 부재가 케이싱(210)의 내외부를 관통해야 하는 경우 높은 방수 성능을 제공하는 데 어려움이 있으나, 샤프트(330, 335)가 원형 단면의 레버베이스(340)로부터 연장하도록 함으로써 방수 성능을 높은 수준으로 유지할 수 있다.According to the embodiments of the present invention presented above, by using the shafts 330 and 335 having a shape other than circular, the forward/reverse conversion device 200 for an elevator motor can prevent a reaction to erroneous operation by a very simple structure. can In particular, when a member having a shape other than circular needs to penetrate the inside and outside of the casing 210, it is difficult to provide high waterproof performance, but the shafts 330 and 335 extend from the lever base 340 having a circular cross section. By doing so, the waterproof performance can be maintained at a high level.

모터(201)의 회로의 일부를 형성하는 컨택트(440)에 접촉하여 회로를 완성하는 접속부(400)에 수분이 접하더라도 부도체 원판(390)은 제1 접속부(410)와 제2 접속부(420) 사이를 절연하는 동시에 접속부(400)에 맺힌 수분을 컨택트(440)가 없는 위치로 이동시켜 회로의 단락이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Even if moisture comes into contact with the contact 440 that forms part of the circuit of the motor 201 and contacts the connection part 400 that completes the circuit, the non-conductive disk 390 is connected to the first connection part 410 and the second connection part 420. It is possible to insulate between them and at the same time move moisture condensed on the connection part 400 to a position where there is no contact 440 to prevent a short circuit from occurring.

위와 같은 효과는 양승기(10)가 사용되는 어선 맥락에서 특히 유용한 것으로서 양승기 모터용 정역 변환장치(200)가 물과 수분에 항상 노출되고 좁은 공간에서 의도하지 않은 접촉이 빈번한 환경에서도 수분 침투 및 오조작에 대해 강건할 수 있게 한다.The above effect is particularly useful in the context of a fishing boat in which the lifter 10 is used, and even in an environment where the lifter motor forward and reverse converter 200 is always exposed to water and moisture and unintentional contact in a small space is frequent, moisture penetration and erroneous operation to be robust against

상기에서는 본 발명의 일 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to an embodiment of the present invention, those skilled in the art can make various modifications to the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that modifications and changes may be made.

10: 양승기 200: 정역 변환장치
210: 케이싱 220: 내부공간
300, 320: 회전부 330, 335: 샤프트
360: 탄성가압부재 370: 스프링
400: 접속부 440: 컨택트
10: Seunggi Yang 200: Forward and reverse inverter
210: casing 220: inner space
300, 320: rotating part 330, 335: shaft
360: elastic pressing member 370: spring
400: connection part 440: contact

Claims (11)

일측으로 개방된 수용공간을 내부에 형성하는 케이싱;
상기 수용공간 내부에서 상기 케이싱에 고정된 복수의 컨택트;
상기 복수의 컨택트에 인접하게 배치되며 상기 케이싱에 회전가능하게 결합하여 가상의 회전축을 중심으로 회전하도록 구성된 회전부;
상기 회전부의 외면에 구비되고 전류의 흐름을 허용하는 접속부; 및
상기 회전부에 결합되고 상기 회전축의 축방향을 따라 연장되는 샤프트를 포함하되,
상기 회전부가 제1 회전각도로 배치될 때 상기 접속부에 접촉하는 컨택트 중 적어도 하나는 상기 회전부가 제2 회전각도로 배치될 때 상기 접속부에 접촉하는 컨택트와 상이한 것을 특징으로 하는 양승기 모터용 정역 변환장치.
A casing forming an accommodation space open to one side therein;
a plurality of contacts fixed to the casing inside the accommodation space;
a rotation unit disposed adjacent to the plurality of contacts and rotatably coupled to the casing to rotate about a virtual rotation axis;
a connecting portion provided on an outer surface of the rotating portion and allowing current to flow; and
Including a shaft coupled to the rotation unit and extending along the axial direction of the rotation shaft,
At least one of the contacts contacting the connecting portion when the rotating portion is disposed at the first rotational angle is different from a contact contacting the connecting portion when the rotating portion is disposed at the second rotational angle. .
제 1 항에 있어서,
상기 샤프트의 양측에 각각 접촉하도록 배치되고 탄성적 변형이 가능한 재질로 형성된 한 쌍의 탄성가압부재; 및
상기 한 쌍의 탄성가압부재를 상기 샤프트의 방향으로 당기도록 구성된 스프링을 더 포함하되,
상기 탄성가압부재는 상기 제1 회전각도 및 상기 제2 회전각도를 포함하는 특정 회전각도로 상기 회전부가 회전하도록 상기 샤프트를 가압하는 것을 특징으로 하는 양승기 모터용 정역 변환장치.
According to claim 1,
a pair of elastic pressing members disposed to contact both sides of the shaft and made of a material capable of elastic deformation; and
Further comprising a spring configured to pull the pair of elastic pressing members in the direction of the shaft,
The forward/reverse converter for an elevator motor, characterized in that the elastic pressing member presses the shaft so that the rotation part rotates at a specific rotation angle including the first rotation angle and the second rotation angle.
제 2 항에 있어서,
상기 샤프트는 사각형 단면을 가진 것을 특징으로 하는 양승기 모터용 정역 변환장치.
According to claim 2,
The shaft is a forward and reverse converter for a lift motor, characterized in that it has a rectangular cross section.
제 2 항에 있어서,
상기 샤프트는 타원형 단면을 가진 것을 특징으로 하는 양승기 모터용 정역 변환장치.
According to claim 2,
The shaft is a forward and reverse converter for a lift motor, characterized in that it has an elliptical cross section.
제 2 항에 있어서,
상기 샤프트는 상기 케이싱의 측벽에 형성된 관통홀을 통해 상기 케이싱의 외부로부터 내부로 연장되는 레버베이스의 단부에 형성된 것을 특징으로 하는 양승기 모터용 정역 변환장치.
According to claim 2,
The shaft is formed at an end of a lever base extending from the outside to the inside of the casing through a through hole formed in a sidewall of the casing.
제 5 항에 있어서,
상기 관통홀 주위에 배치되는 실링부재를 더 포함하되,
상기 관통홀은 원형 형상을 갖고, 상기 레버베이스 중 상기 관통홀 내에 위치하는 부분은 원형 단면을 가지며, 상기 실링부재는 상기 케이싱 및 상기 레버베이스에 밀착하여 수분의 유입을 방지하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 양승기 모터용 정역 변환장치.
According to claim 5,
Further comprising a sealing member disposed around the through hole,
The through hole has a circular shape, a portion located in the through hole of the lever base has a circular cross section, and the sealing member is mounted to closely adhere to the casing and the lever base to prevent the inflow of moisture. Forward and reverse inverter for lift motors.
제 1 항에 있어서,
상기 회전부는 상기 회전축으로부터 제1 거리에 있는 제1 표면을 포함하고, 상기 제1 거리는 상기 회전축으로부터 상기 컨택트까지의 거리 이상의 값을 가지며,
상기 회전부가 상기 제1 회전각도 또는 상기 제2 회전각도로 배치될 때 상기 제1 표면에 구비된 상기 접속부의 일부가 상기 복수의 컨택트 중 하나 이상에 접촉하는 것을 특징으로 하는 양승기 모터용 정역 변환장치.
According to claim 1,
the rotating portion includes a first surface at a first distance from the rotational axis, the first distance having a value greater than or equal to the distance from the rotational axis to the contact;
When the rotation part is disposed at the first rotation angle or the second rotation angle, a portion of the connection portion provided on the first surface contacts one or more of the plurality of contacts. .
제 7 항에 있어서,
상기 회전부는 상기 회전축으로부터 제2 거리에 있는 제2 표면을 더 포함하고, 상기 제2 거리는 상기 제1 거리보다 작고 상기 회전축으로부터 상기 컨택트까지의 거리보다 작은 값을 가진 것을 특징으로 하는 양승기 모터용 정역 변환장치.
According to claim 7,
The rotating part further comprises a second surface at a second distance from the rotating shaft, the second distance having a value smaller than the first distance and smaller than the distance from the rotating shaft to the contact. inverter.
제 8 항에 있어서,
상기 회전부는 상기 회전축으로부터 상기 제1 거리에 있는 제3 표면을 더 포함하고, 상기 제2 표면은 상기 제1 표면과 상기 제3 표면 사이에서 연장되고,
상기 접속부는 상기 제1 표면 및 상기 제3 표면에서 서로 다른 위치에 형성되거나 서로 다른 크기로 형성되거나 서로 다른 위치 및 크기로 형성되는 것을 특징으로 하는 양승기 모터용 정역 변환장치.
According to claim 8,
the rotary part further comprises a third surface at the first distance from the axis of rotation, the second surface extending between the first surface and the third surface;
The connection part is formed at different positions on the first surface and the third surface, formed in different sizes, or formed in different positions and sizes.
제 1 항에 있어서,
상기 회전부는 원형 형상을 갖고 비전도성 재질로 형성된 부도체 원판을 포함하되, 상기 부도체 원판의 중심은 상기 회전축 상에 위치하고 상기 부도체 원판의 반경은 상기 회전축으로부터 상기 접속부까지의 최대 거리보다 크며, 상기 부도체 원판은 상기 복수의 컨택트로부터 이격된 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 양승기 모터용 정역 변환장치.
According to claim 1,
The rotation unit includes a non-conductive disc having a circular shape and made of a non-conductive material, the center of the non-conductive disc is located on the rotation shaft, and a radius of the non-conductor disc is greater than a maximum distance from the rotation axis to the connecting portion, and the non-conductive disc is formed at a position spaced apart from the plurality of contacts.
제 10 항에 있어서,
상기 접속부의 일부는 상기 부도체 원판에 형성된 관통홀을 통과하여 결합되는 것을 특징으로 하는 양승기 모터용 정역 변환장치.
According to claim 10,
A forward/reverse converter for an elevator motor, characterized in that a part of the connection portion is coupled through a through hole formed in the non-conductive disc.
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