KR102564863B1 - Location-based aricultural machine rental management system - Google Patents

Location-based aricultural machine rental management system Download PDF

Info

Publication number
KR102564863B1
KR102564863B1 KR1020230037201A KR20230037201A KR102564863B1 KR 102564863 B1 KR102564863 B1 KR 102564863B1 KR 1020230037201 A KR1020230037201 A KR 1020230037201A KR 20230037201 A KR20230037201 A KR 20230037201A KR 102564863 B1 KR102564863 B1 KR 102564863B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
agricultural machine
information
rental
agricultural
location
Prior art date
Application number
KR1020230037201A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이정완
김상균
Original Assignee
강원대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 강원대학교산학협력단 filed Critical 강원대학교산학협력단
Priority to KR1020230037201A priority Critical patent/KR102564863B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102564863B1 publication Critical patent/KR102564863B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/097Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by vibratory elements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/14Receivers specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/06Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063Operations research, analysis or management
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00Commerce
    • G06Q30/06Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0645Rental transactions; Leasing transactions
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00Network topologies
    • H04W84/02Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12WLAN [Wireless Local Area Networks]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

본 발명은 위치기반 농기계 임대 관리 시스템에 관한 것으로, 농기계 임대시 출고부터 입고까지의 실질적인 농기계 작업정보를 무인 수집하여 기록 및 관리할 수 있도록 하여 고가 농기계의 효율적 사용을 도모하기 위한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 농기계에 부착되어 농기계 식별정보 및 농기계의 진동에 따른 위치정보를 수집하고 농기계의 실제작업정보를 계산 및 저장하여 농기계 위치 기반의 시/군별 임대서버로 무선 전송하는 작업정보 수집장치, 각 시/군별 임대사업소에 설치되며 작업정보 수집장치에서 무선 전송되는 농기계의 실제작업정보를 중계서버의 수신데이터 선별 항목에 따라 선별 수신하여 저장하고 이를 중계서버에 전송하는 시/군별 임대서버, 시/군별 임대서버에서 선별된 농기계의 실제작업정보를 수신하여 시/군코드와 예약번호를 조합하여 빅데이터 서버에 전송하는 중계서버, 및 각 시/군별 임대 사업소의 임대 농기계 정보를 인터넷을 통해 접속된 사용자 단말기에 제공하고 인증된 사용자의 임대 신청에 따라 예약번호를 생성하여 사용자 단말기와 중계서버에 전달하며 중계서버로부터 전송되는 시/군코드와 예약번호가 조합된 농기계의 실제작업정보를 수신하여 저장하고 관리하는 빅데이터 서버를 포함하여, 임대 농기계의 유지 보수를 위한 소모품 관리, 사후 관리, 효율적 사용을 도모할 수 있게 한다.
The present invention relates to a location-based agricultural machine rental management system, and is intended to promote efficient use of expensive agricultural machines by unattended collection, recording, and management of practical agricultural machine operation information from shipment to warehousing when farm machines are leased.
To this end, the present invention is a work information collection device that is attached to agricultural machines to collect agricultural machine identification information and location information according to vibration of agricultural machines, calculates and stores actual work information of agricultural machines, and wirelessly transmits it to a rental server by city / county based on the location of agricultural machines. , Rental server by city/gun that is installed in each city/gun rental office and selectively receives and stores the actual work information of agricultural machines transmitted wirelessly from the work information collection device according to the received data selection items of the relay server and transmits it to the relay server, A relay server that receives the actual work information of selected agricultural machines from the rental server by city/gun, combines the city/gun code and reservation number, and transmits it to the big data server, and the rental farm machine information of each city/gun rental office through the Internet. It is provided to the connected user terminal, generates a reservation number according to the rental application of the authenticated user, delivers it to the user terminal and the relay server, and receives actual operation information of the agricultural machine in which the city/gun code and reservation number transmitted from the relay server are combined. Including a big data server that stores and manages consumables for the maintenance of rental agricultural machinery, follow-up management, and efficient use can be promoted.

Description

위치기반 농기계 임대 관리 시스템{Location-based aricultural machine rental management system}Location-based agricultural machine rental management system

본 발명은 GPS(global positioning system) 기반으로 농기계 임대의 실제 작업정보를 무인 수집하고 관리 가능하게 하는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 농기계 임대시 농기계 출고시점부터 입고시점까지의 실질적인 농기계 작업정보를 무인으로 수집하여 이를 기록하고 관리할 수 있도록 함으로써 농기계 임대시 출고와 입고 및 실질적인 농기계 사용이력의 체계적인 무인 관리가 가능하게 하고 농기계 임대, 유지 보수를 위한 소모품 관리, 사후 관리 등에 소모되는 시간과 인력 낭비를 줄일 수 있게 하며, 농기계의 실제 작업정보를 기초로 한 임대비용의 합리적인 책정 또는 조정이 가능하게 하여 고가 농기계의 효율적 사용을 도모할 수 있게 하는 위치기반 농기계 임대 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system that enables unmanned collection and management of actual work information of agricultural machine rental based on a GPS (global positioning system), and more particularly, provides practical agricultural machine work information from the time of farm machine rental to the time of storage. By collecting unmanned data, recording and managing it, it enables systematic unmanned management of shipment and warehousing and practical agricultural machine usage history when leasing agricultural machines, and waste of time and manpower consumed in agricultural machine rental, management of consumables for maintenance, follow-up management, etc. It relates to a location-based agricultural machine rental management system that enables efficient use of expensive agricultural machines by enabling reasonable pricing or adjustment of rental costs based on actual work information of agricultural machines.

최근 인구의 감소와 고령화, 및 경영비 상승 등으로 인하여 농업 분야에서는 작업 여건 및 노동 생산성 향상을 위해 다양한 농기계들이 사용되고 있으며, 이러한 농기계는 농산물을 생산하는 과정, 생산 후 가공과 선별, 운반하는 작업 등의 다양한 분야에서 인력에 의한 작업을 대체하여 생산성을 향상시키게 되는데, 대부분의 농기계는 고가이므로, 많은 농가에서 고가의 농기계를 직접 구매하지는 못하고 필요시마다 농기계 소유자 또는 농기계 임대업자 또는 농업기술센터 산하 농기계 임대은행 들로부터 임차(賃借)하여 사용하거나 품앗이 방식으로 사용하고 있다.Due to the recent population decline, aging, and rising management costs, various agricultural machines are being used in the agricultural field to improve working conditions and labor productivity. Productivity is improved by replacing work by manpower in various fields. Since most agricultural machines are expensive, many farms cannot directly purchase expensive agricultural machines, and whenever necessary, agricultural machine owners, agricultural machine rental companies, or agricultural machine rental banks under the Agricultural Technology Center They are rented from the field or used in a pumasi way.

그러나 이나마도 농업종사자들이 소유하는 농기계의 종류는 한정되어 있어 농사에 필요한 농기계를 조달하는 데에 많은 어려움이 있으며, 비합리적으로 높게 임대비용이 책정된 경우라도 임차인 입장에서는 고비용을 지불하면서 임차하여 사용할 수 밖에 없는 단점이 있었다. However, even though the types of agricultural machinery owned by farmers are limited, it is difficult to procure agricultural machinery necessary for farming. There was only one downside.

한편, 농기계를 임대한 소유주 또는 농기계 임대업자 또는 농업기술센터 산하 농기계 임대은행 등의 임대인의 경우 임대된 농기계가 임대기간동안 실제 어느 정도 작업을 수행하였는지를 정확히 알 수 없어 임대 후 반환시 해당 농기계의 유지보수를 위한 소모품 관리, 사후 관리 등에 많은 시간을 소모하여야 하는 단점이 있었다.On the other hand, in the case of the owner who leased the agricultural machine, the lessor of the agricultural machine, or the lessor such as the agricultural machine rental bank under the Agricultural Technology Center, it is impossible to know exactly how much work the leased machine actually performed during the lease period. There was a disadvantage in that a lot of time had to be spent on consumable management for repair and follow-up management.

KRKR 10-2015-0087459 10-2015-0087459 AA 2015.07.30.2015.07.30. 공개open KRKR 10-2021-0105702 10-2021-0105702 AA 2021.08.27.2021.08.27. 공개open KRKR 10-2021-0107369 10-2021-0107369 AA 2021.09.01.2021.09.01. 공개open KRKR 10-2022-0081660 10-2022-0081660 AA 2022.06.16.2022.06.16. 공개open KRKR 10-2356972 10-2356972 B1B1 2022.02.08.2022.02.08. 공고Announcement KRKR 10-2022-0110071 10-2022-0110071 AA 2022.08.05.2022.08.05. 공개open

따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 농기계 임대시 농기계 출고시점부터 입고시점까지의 실질적인 농기계 작업정보를 무인으로 수집하여 이를 기록하고 관리할 수 있도록 함으로써 농기계 임대시 출고와 입고 및 실질적인 농기계 사용이력의 체계적인 무인 관리가 가능하게 하여 농기계 소유주 또는 농기계 임대업자 또는 농업기술센터 산하 농기계 임대은행 등의 임대인으로 하여금 농기계 임대, 유지 보수를 위한 소모품 관리, 사후 관리 등에 소모되는 시간과 인력 낭비를 줄일 수 있게 하며, 아울러 농기계의 실제 작업정보를 기초로 한 임대비용의 합리적인 책정 또는 조정이 가능하게 하여 임대인이나 임차인 상호 간에 합리적인 가격 책정으로 고가의 농기계를 효율적으로 사용할 수 있게 하는 위치기반 농기계 임대 관리 시스템을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and the technical problem to be achieved by the present invention is to unmannedly collect practical agricultural machine operation information from the time of farm machine rental to the time of warehousing so that it can be recorded and managed This enables systematic unmanned management of shipment and warehousing and actual agricultural machine usage history when leasing agricultural machines, so that agricultural machine owners, agricultural machine lessors, or lessors such as agricultural machine rental banks under the agricultural technology center can rent agricultural machines, manage consumables for maintenance, and follow-up. It is possible to reduce the waste of time and manpower consumed in management, etc., and also to rationally set or adjust the rental cost based on the actual work information of the agricultural machine, so that the lessor or the lessee can efficiently use expensive agricultural machines by setting reasonable prices. It is intended to provide a location-based agricultural machine rental management system that can be used.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 농기계에 부착 또는 분리되며 농기계 식별정보 및 농기계의 진동에 따른 위치정보를 주기적으로 수집하여 농기계의 실제작업정보를 계산 및 저장하고 농기계 위치 기반의 시/군별 임대서버로 무선 전송하는 작업정보 수집장치, 각 시/군별 임대사업소에 설치되며 작업정보 수집장치에서 무선 전송되는 농기계의 실제작업정보를 중계서버에서 제공되는 수신데이터의 선별 항목에 따라 선별 수신하여 저장하고 이를 주기적으로 중계서버에 전송하는 시/군별 임대서버, 시/군별 임대서버에서 선별된 농기계의 실제작업정보를 주기적으로 수신하고 시/군코드와 예약번호를 조합하여 빅데이터 서버에 전송하는 중계서버, 및 각 시/군별 임대 사업소에서 임대 가능한 농기계 정보를 인터넷을 통해 접속된 사용자 단말기에 제공하고 인증된 사용자에 의한 임대 신청에 따라 그에 대응하는 예약번호를 생성하여 사용자 단말기와 중계서버에 전달하며, 중계서버로부터 전송되는 시/군코드와 예약번호가 조합된 농기계의 실제작업정보를 수신하여 저장하고 관리하는 빅데이터 서버를 포함하는, 위치기반 농기계 임대 관리 시스템이다.One embodiment of the present invention for achieving the above object is attached to or separated from the agricultural machine, periodically collects identification information of the agricultural machine and location information according to vibration of the agricultural machine to calculate and store actual work information of the agricultural machine, and based on the location of the agricultural machine. A job information collection device that wirelessly transmits to the rental server by city/county, installed in each city/county rental office, and the actual work information of agricultural machines wirelessly transmitted from the work information collection device according to the selection items of the received data provided by the relay server Rental server by city/gun that receives and stores it selectively and periodically transmits it to the relay server, receives actual operation information of agricultural machinery selected from the rental server by city/gun periodically and combines city/gun code and reservation number to big data server A relay server that transmits information to the user terminal connected to the Internet and information on agricultural machinery that can be rented at each city/gun rental office is provided to the user terminal connected to the Internet, and a corresponding reservation number is generated according to the rental application by the authenticated user and relayed to the user terminal. It is a location-based agricultural machine rental management system that includes a big data server that transmits to the server and receives, stores, and manages actual work information of agricultural machines in which the city/gun code and reservation number transmitted from the relay server are combined.

본 발명에 의하면 농기계 임대시 농기계 출고시점부터 입고시점까지의 실질적인 농기계 사용정보를 자동으로 수집하여 이를 기록하고 관리할 수 있게 되므로, 농기계 임대 출고와 입고 및 실질적 농기계 사용이력의 체계적인 무인 관리 시스템의 구축이 가능하게 하며, 이로써 농기계 소유주 또는 농기계 임대업자 또는 농업기술센터 산하 농기계 임대은행 등의 임대인으로 하여금 농기계 임대, 유지 보수를 위한 소모품 관리, 사후 관리 등에 소모되는 시간과 인력 낭비를 줄일 수 있게 하는 이점을 제공하게 된다. According to the present invention, since it is possible to automatically collect, record, and manage actual agricultural machine usage information from the time of farm machine rental to the time of warehousing, construction of a systematic unmanned management system for agricultural machine rental, shipping and warehousing, and actual agricultural machine use history. This enables agricultural machine owners, agricultural machine lessors, or landlords such as agricultural machine rental banks under the Agricultural Technology Center to reduce waste of time and manpower consumed in agricultural machine rental, management of consumables for maintenance, follow-up management, etc. will provide

또한 본 발명에 의하면, 농기계 궤적정보를 기초로 한 임대비용의 합리적인 책정 또는 조정이 가능하게 하므로, 임대인이나 임차인 상호 간에 합리적인 가격 책정으로 고가 농기계의 효율적 사용을 도모할 수 있게 하는 이점을 제공하게 된다.In addition, according to the present invention, since it is possible to reasonably set or adjust the rental cost based on the trajectory information of agricultural machines, it is possible to promote efficient use of expensive agricultural machines with reasonable price setting between the lessor and the lessee. Provided .

도 1은 본 발명에 의한 위치기반 농기계 임대 관리 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 예시한 블록도이다.
도 2a 내지 도 2e는 각각 본 발명에 의한 작업정보 수집장치의 수집장치 장착부 사시도와 수집장치 본체 사시도와 수집장치 본체의 내부 구성도와 내부 회로 블록도 및 동작 흐름 예시도이다.
도 3a와 도 3b는 통상의 GPS/IMU 알고리즘을 통해 구글맵 지도데이터와 매핑된 농기계의 실제 이동 경로 예시도 및 작업 처리 결과 예시도이다.
도 4은 본 발명의 위치기반 농기계 임대 관리 시스템에 의해 이루어지는 농기계 임대 예약, 출고, 및 입고시의 자료 전송 흐름을 예시한 참고도이다.
1 is a block diagram schematically illustrating the overall configuration of a location-based agricultural machine rental management system according to the present invention.
2A to 2E are a perspective view of a collection device mounting portion, a perspective view of a collection device main body, an internal configuration diagram of the collection device main body, an internal circuit block diagram, and an exemplary operation flow of the work information collection device according to the present invention.
3A and 3B are diagrams illustrating an actual movement path of an agricultural machine mapped with Google map map data through a conventional GPS/IMU algorithm and exemplary diagrams of work processing results.
4 is a reference diagram illustrating a data transmission flow at the time of reservation, shipment, and warehousing of agricultural machinery rental made by the location-based agricultural machinery rental management system of the present invention.

이하에서, 본 발명에 의한 위치기반 농기계 임대 관리 시스템을 상세히 설명한다.Hereinafter, the location-based agricultural machine rental management system according to the present invention will be described in detail.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in this specification and claims are not limited to the usual or dictionary meanings, and the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his or her invention in the best way. Based on this, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention. Therefore, since the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, it is understood that there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of this application. shall.

도 1은 본 발명에 의한 위치기반 농기계 임대 관리 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 예시한 블록도이고, 도 2a 내지 도 2e는 각각 본 발명에 의한 작업정보 수집장치의 수집장치 장착부 사시도(도 2a)와 수집장치 본체 사시도(도 2b)와 수집장치 본체의 내부 구성도(도 2c)와 내부 회로 블록도(도 2d) 및 동작 흐름 예시도(도 2e)이며, 도 3a와 도 3b는 통상의 GPS/IMU 알고리즘을 통해 구글맵 지도데이터와 매핑된 농기계의 실제 이동 경로 예시도(도 3a) 및 작업 처리 결과 예시도(도 3b)이고, 도 4는 본 발명의 위치기반 농기계 임대 관리 시스템에 의해 이루어지는 농기계 임대 예약, 출고, 및 입고시의 자료 전송 흐름을 예시한 참고도로서, 본 발명의 위치기반 농기계 임대 관리 시스템은 도 1에 예시된 바와 같이 농기계(10)에 탈부착되는 작업정보 수집장치(100), 각 시/군별 임대 사업소에 설치되는 복수의 시/군별 임대서버(200), 중계서버(300), 및 빅데이터 서버(400)로 구성된다.1 is a block diagram schematically illustrating the overall configuration of a location-based agricultural machine rental management system according to the present invention, and FIGS. 2A to 2E are perspective views ( FIG. 2A ) and A perspective view of the collecting device body (FIG. 2B), an internal configuration diagram of the collecting device body (FIG. 2C), an internal circuit block diagram (FIG. 2D), and an exemplary operation flow diagram (FIG. 2E). FIGS. 3A and 3B are typical GPS/ An example of the actual movement path of agricultural machines mapped with Google map map data through the IMU algorithm (Fig. 3a) and an example of work processing results (Fig. 3b), and Fig. 4 is an agricultural machine made by the location-based agricultural machine rental management system of the present invention As a reference diagram illustrating data transmission flow at the time of rental reservation, shipment, and warehousing, the location-based agricultural machine rental management system of the present invention is a work information collection device 100 attached to and detached from the agricultural machine 10 as illustrated in FIG. , It is composed of a plurality of rental servers 200 for each city/gun, a relay server 300, and a big data server 400 installed in rental offices for each city/gun.

작업정보 수집장치(100)는 도 2a 내지 도 2e에 예시된 바와 같이 각 농기계(10)에 착탈 가능하게 부착되거나 분리되며, 농기계에 부착시 해당 농기계에 부여된 고유의 식별정보를 수집하고 농기계의 진동에 따른 위치정보를 주기적으로 수집하여 농기계의 실제작업정보를 계산 및 저장하고, 농기계에서 분리시 계산 및 저장된 농기계의 실제작업정보를 농기계 위치 기반의 시/군별 임대서버(200)로 무선 전송한다. 여기서 작업정보 수집장치(100)에 의해 수집되는 정보는 농기계를 고유하게 식별할 수 있는 농기계 식별정보, 농기계의 움직임에 따른 위치정보, 및 진동정보를 포함할 수 있고, 작업정보 수집장치(100)에 의해 계산되는 농기계의 실제작업정보는 농기계의 실제 이동거리, 작업면적, 작업위치, 및 실제 작업장소의 주소정보를 포함할 수 있다. 이러한 작업정보 수집장치(100)는 수집장치 장착부(110), 수집장치 본체(120)를 포함하여 구성될 수 있다.The work information collection device 100 is detachably attached to or detached from each agricultural machine 10 as illustrated in FIGS. The location information according to the vibration is periodically collected to calculate and store the actual work information of the agricultural machine, and when separated from the farm machine, the calculated and stored actual work information of the agricultural machine is wirelessly transmitted to the rental server 200 for each city/county based on the location of the agricultural machine. . Here, the information collected by the work information collection device 100 may include agricultural machine identification information capable of uniquely identifying the farm machine, location information according to movement of the farm machine, and vibration information, and the work information collection device 100 The actual working information of the agricultural machine calculated by may include the actual moving distance of the agricultural machine, the working area, the working location, and the address information of the actual working place. The work information collection device 100 may include a collection device mounting portion 110 and a collection device main body 120 .

수집장치 장착부(110)는 각 농기계에 설치되며 도 2a에 예시된 바와 같이 판상의 몸체로서 조립 볼트 등 별도의 고정수단에 의해 각 농기계에 착탈 가능하게 설치되고, 수집장치 본체(120)의 용이한 장착 또는 분리가 가능하도록 판상의 몸체 양측 가장자리에서 좌우로 대향하여 서로 마주보는 한 쌍의 조립 안내홈(110a,110b)이 형성되며, 판상의 몸체 하단부에는 작업정보 수집장치(100)의 안착을 위한 걸림턱(110c)이 형성된다.The collection device mounting unit 110 is installed on each agricultural machine, and as illustrated in FIG. 2A, it is a plate-shaped body and is detachably installed on each agricultural machine by a separate fixing means such as an assembly bolt, and the collection device main body 120 can be easily installed. A pair of assembly guide grooves 110a and 110b facing each other are formed at the edges of both sides of the plate-shaped body to enable installation or separation, and at the lower end of the plate-shaped body, for seating the work information collection device 100 A locking jaw 110c is formed.

또한 이러한 수집장치 장착부(110)의 판상 몸체 중앙부에는 NFC 태그(111)와 자석(113)이 설치된다. 여기서 NFC 태그(111)는 각 농기계를 고유하게 식별하기 위한 농기계 식별정보가 저장되는 태그로서, 수집장치 본체(120)의 NFC 리더에 의해 활성화되도록 초기 설정되어 NFC 리더에 의해 활성화되는 경우 해당 농기계의 식별정보를 무선 송출한다. 자석(113)은 수집장치 본체(120)의 리드 스위치를 구동하기 위한 자력을 발생시키며, 수집장치 본체(120)가 수집장치 장착부(110)의 조립 안내홈(110a,110b)에 장착시 자석(113)에서 발생되는 자력이 수집장치 본체(120)의 리드스위치에 작용하도록 하여 리드스위치를 이벤트 발생시키거나 또는 온 동작시킬 수 있도록 설치된다.In addition, an NFC tag 111 and a magnet 113 are installed in the central portion of the plate-shaped body of the collecting device mounting portion 110 . Here, the NFC tag 111 is a tag in which agricultural machine identification information for uniquely identifying each agricultural machine is stored, and is initially set to be activated by the NFC reader of the collector body 120, and when activated by the NFC reader, the corresponding agricultural machine Identification information is transmitted wirelessly. The magnet 113 generates magnetic force for driving the reed switch of the collector body 120, and when the collector body 120 is mounted in the assembly guide grooves 110a and 110b of the collector mounting part 110, the magnet ( 113) is installed to act on the reed switch of the collector body 120 to generate an event or turn on the reed switch.

수집장치 본체(120)는 수집장치 장착부(110)에 장착 또는 분리되며, 충전여부, 수집장치 장착부로의 장착여부, 진동발생여부를 감지하여 농기계의 위치정보를 주기적으로 수집 및 저장하고 수집 및 저장된 농기계의 위치정보로부터 농기계의 실제작업정보를 계산 및 저장하며 농기계에서 분리시 계산 및 저장된 농기계의 실제작업정보를 와이파이 통신을 통해 위치 기반의 시/군별 임대서버로 전송한다. 이를 위해 수집장치 본체(120)는 도 2b에 예시된 바와 같이 구성 부품들을 수납하는 함체(120a)와, 함체의 상부를 덮는 커버(120b)로 구성되고, 도 2d에 예시된 바와 같이 전원공급부(121), 리드스위치(122), 위치/진동 감지부(123), NFC 리더(124), 와이파이 통신부(125), 및 제어부(126)로 구성되는 내부 회로가 예를 들면 도 2c에 예시된 바와 같은 형태로 수납될 수 있다. 또한 이러한 수집장치 본체(120)의 함체 좌우 양측에는 조립돌기(120c,120d)가 형성되어 수집장치 장착부(110)의 조립 안내홈(110a,110b)을 따라 수집장치 본체(120)가 용이하게 끼움 조립되거나 분리되도록 구성될 수 있다.The collection device main body 120 is attached to or separated from the collection device mounting part 110, and periodically collects and stores the location information of the agricultural machine by detecting whether or not charging, whether it is mounted to the collection device mounting part, and whether vibration occurs, and collects and stores the collected and stored information. The actual work information of the agricultural machine is calculated and stored from the location information of the agricultural machine, and when separated from the agricultural machine, the calculated and stored actual work information of the agricultural machine is transmitted to the location-based city/county rental server through Wi-Fi communication. To this end, the collector body 120 is composed of a housing 120a for accommodating components as illustrated in FIG. 2B and a cover 120b covering the upper portion of the housing, and as illustrated in FIG. 2D, the power supply unit ( 121), a reed switch 122, a position/vibration sensor 123, an NFC reader 124, a Wi-Fi communication unit 125, and a control unit 126, for example, as illustrated in FIG. 2C. Can be stored in the same form. In addition, assembling protrusions 120c and 120d are formed on both left and right sides of the housing of the collecting device body 120, so that the collecting device body 120 is easily inserted along the assembly guide grooves 110a and 110b of the collecting device mounting portion 110. It can be configured to be assembled or disassembled.

전원공급부(121)는 외부의 충전 플레이트(예를 들면 각 시/군별 임대 사업소에 마련된 충전 플레이트 등)에 장착 및 충전 가능한 배터리로 구성되며 장치의 각 부분에 동작 전원을 공급한다.The power supply unit 121 is composed of a battery that can be mounted on and charged to an external charging plate (for example, a charging plate provided at rental offices for each city/county) and supplies operating power to each part of the device.

리드스위치(122)는 수집장치 본체(120)가 수집장치 장착부(110)로 장착되는것을 감지한다. 이러한 리드스위치(122)는 수집장치 본체(120)가 수집장치 장착부(110)에 장착시 수집장치 장착부(110)의 자석(113)에 의한 자력으로 온 동작하거나 이벤트를 발생시켜 수집장치 본체(120)가 농기계에 장착 또는 근접됨을 감지한다.The reed switch 122 detects that the collecting device body 120 is mounted to the collecting device mounting portion 110 . When the collecting device main body 120 is mounted on the collecting device mounting part 110, the reed switch 122 turns on by the magnetic force of the magnet 113 of the collecting device mounting part 110 or generates an event so that the collecting device main body 120 ) detects that it is installed or approached to the agricultural machine.

위치/진동 감지부(123)는 농기계의 움직임에 따른 위치정보 및 진동정보를 측정한다. 이러한 위치/진동 감지부(123)는 농기계의 움직임에 따른 위치정보를 측정하는 GPS(Global Positioning System) 센서와, 농기계의 속도와 방향, 중력, 가속도를 측정하여 농기계의 움직임에 따른 진동을 감지하는 IMU(Inertia Measurement Unit) 센서를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서 GPS 센서에 의해 측정되는 위치정보는 농기계의 움직임에 따른 시간, 위도, 및 경도 등일 수 있다.The position/vibration sensor 123 measures position information and vibration information according to the movement of the agricultural machine. The position/vibration sensor 123 includes a GPS (Global Positioning System) sensor for measuring location information according to the movement of the agricultural machine, and a sensor for detecting vibration according to the movement of the agricultural machine by measuring the speed, direction, gravity, and acceleration of the agricultural machine. It may be configured to include an Inertia Measurement Unit (IMU) sensor. Here, the location information measured by the GPS sensor may be time, latitude, and longitude according to the movement of the agricultural machine.

NFC 리더(124)는 수집장치 장착부(110)에 부착된 NFC 태그(111)를 인식하여 농기계 식별정보를 판독한다. 이러한 NFC 리더(124)는 수집장치 본체(120)가 수집장치 장착부(110)에 장착시 NFC 태그(111)를 활성화시켜 NFC 태그(111)가 무선 송출하는 농기계 식별정보를 판독한다.The NFC reader 124 recognizes the NFC tag 111 attached to the collecting device mounting unit 110 and reads agricultural machine identification information. When the collector body 120 is mounted on the collector mounting unit 110, the NFC reader 124 activates the NFC tag 111 to read agricultural machine identification information wirelessly transmitted by the NFC tag 111.

와이파이 통신부(125)는 와이파이 통신을 위한 무선통신 인터페이스로 구현된다.The Wi-Fi communication unit 125 is implemented as a wireless communication interface for Wi-Fi communication.

제어부(126)는 전원공급부(121)와 리드스위치(122) 및 위치/진동 감지부(123)를 통해 충전, 농기계의 장착, 및 진동을 감지하여 그에 따라 NFC 리더(124)와 위치/진동 감지부(123)를 통해 농기계 식별정보 및 위치정보를 수집하고, 수집된 농기계의 위치정보로부터 농기계의 실제작업정보를 계산 및 저장하거나 와이파이 통신부(125)를 통해 농기계의 실제작업정보를 전송하도록 프로그램될 수 있으며, 제어부(126)에 의해 계산되는 농기계의 실제작업정보는 농기계의 실제 이동거리, 작업면적, 작업위치, 및 실제 작업장소의 주소정보를 포함할 수 있다.The control unit 126 detects charging, installation of the agricultural machine, and vibration through the power supply unit 121, the reed switch 122, and the position/vibration sensor 123, and detects the position/vibration with the NFC reader 124 accordingly. It will be programmed to collect agricultural machine identification information and location information through the unit 123, calculate and store actual operation information of the agricultural machine from the collected location information of the agricultural machine, or transmit actual operation information of the agricultural machine through the Wi-Fi communication unit 125. The actual working information of the agricultural machine calculated by the control unit 126 may include the actual moving distance of the agricultural machine, the working area, the working location, and the address information of the actual working place.

이러한 프로그램은 예를 들면 불필요한 전력소모를 줄이기 위해 평상시에는 슬립모드로 작동하도록 설정된 상태에서 기설정된 제1시간(예를 들면 제어부의 구동 프로그램에 의해 설정되는 값으로서 매 1시간 또는 매 30분 등으로 설정될 수 있으며, 초기 설정값에 따라 변동될 수 있음) 간격으로 깨어나 전원공급부(121)와 리드스위치(122) 및 위치/진동 감지부(123)를 통해 충전, 농기계의 장착, 및 농기계의 진동을 감지하고 그에 따라 NFC 리더(124)와 위치/진동 감지부(123) 및 와이파이 통신부(125)를 통해 농기계의 진동을 감지하여 농기계의 움직임에 따른 위치정보를 수집하거나 수집된 농기계의 위치정보로부터 농기계의 실제작업정보를 계산하여 저장하거나, 저장된 농기계의 실제작업정보를 시/군별 임대서버(200)로 전송하도록 동작을 제어하도록 프로그램될 수 있다. 이때 제어부(126)는 리드스위치(122)의 이벤트 발생 및 리드스위치(122) 온 상태를 체크하여 농기계 장착 여부를 감지할 수 있다.Such a program is, for example, in a state set to operate in a sleep mode normally in order to reduce unnecessary power consumption, for a first preset time (for example, a value set by the driving program of the control unit, every hour or every 30 minutes, etc.) It can be set and can be changed according to the initial setting value) and wakes up at intervals to charge, mount the agricultural machine, and vibrate the agricultural machine through the power supply unit 121, the reed switch 122, and the position/vibration sensor 123. Detect the vibration of the agricultural machine through the NFC reader 124, the location/vibration sensor 123, and the Wi-Fi communication unit 125 to collect location information according to the movement of the farm machine or collect the location information of the farm machine from the collected location information. It may be programmed to calculate and store the actual work information of or to control the operation to transmit the stored actual work information of the agricultural machine to the rental server 200 for each city/county. At this time, the control unit 126 can detect whether the agricultural machine is installed by checking the event occurrence of the reed switch 122 and the on state of the reed switch 122 .

특히 충전 감지시에는 전력소모를 줄이기 위해 와이파이 통신부만을 구동시켜 와이파이 통신을 통해 위치 기반의 시/군별 임대서버(200)로 농기계의 실제작업정보를 전송하고, 농기계 장착 감지시에는 NFC 리더와 위치/진동 감지부를 구동시켜 농기계 식별정보 및 위치정보를 수집하며, 농기계 진동 감지시에는 기설정된 제2시간(예를 들면 제어부의 구동 프로그램에 의해 설정되는 값으로서 매 10초 또는 매 5초 등으로 설정될 수 있으며, 초기 설정값에 따라 변동될 수 있음) 간격으로 위치/진동 감지부를 구동시켜 농기계의 위치정보를 수집 및 저장한 후 슬립모드로 작동 전환하도록 구현될 수 있다. 여기서 농기계의 위치정보는 메모리, 즉 EEPROM에 예를 들면 10초 간격의 시간, 위도, 및 경도의 형태로 저장될 수 있다.In particular, when charging is detected, only the Wi-Fi communication unit is operated to reduce power consumption, and the actual work information of the agricultural machine is transmitted to the rental server 200 by city/county based on location through Wi-Fi communication. The vibration sensor is driven to collect agricultural machine identification information and location information, and when the farm machine vibration is detected, a second predetermined time (for example, a value set by the driving program of the control unit, which can be set to every 10 seconds or every 5 seconds, etc.) may be changed according to an initial setting value) by driving the position/vibration sensor at intervals to collect and store the location information of the agricultural machine, and then switch the operation to sleep mode. Here, the location information of the agricultural machine may be stored in a memory, that is, EEPROM, in the form of time, latitude, and longitude at 10-second intervals, for example.

이와 같은 프로그램에 의해 구동되는 경우 제어부(126)는 도 2e의 동작 흐름도에 예시된 바와 같이, 전력소모를 줄이기 위해 기설정된 제1시간(예를 들면 1시간) 간격으로 깨어나 배터리 충전여부, 리드스위치 이벤트 발생 또는 온 동작(농기계 장착) 여부, 및 IMU(Inertia Measurement Unit)센서에 의한 농기계의 진동발생여부를 체크하여, 수집장치 본체(120) 전원공급부의 배터리 충전여부가 확인되면 배터리 충전시에는 GPS 센서는 오프시키고 와이파이 통신부는 온시켜 수집된 자료와 그로부터 계산된 작업시간, 작업면적, 실제 작업장소의 주소, 및 이동거리정보 등을 GPS 기반 해당 지역의 시/군별 임대서버(200)로 전송할 수 있게 된다.When driven by such a program, the control unit 126 wakes up at intervals of a first predetermined time (for example, 1 hour) to reduce power consumption, as illustrated in the operation flowchart of FIG. By checking whether an event has occurred or turned on (mounted on the agricultural machine) and whether the vibration of the agricultural machine has occurred by the IMU (Inertia Measurement Unit) sensor, if it is confirmed whether or not the battery of the power supply unit of the collector body 120 is charged, GPS when charging the battery The sensor is turned off and the Wi-Fi communication unit is turned on to transmit the collected data and the calculated work time, work area, address of the actual work place, and travel distance information to the rental server 200 by city/gun in the corresponding area based on GPS. there will be

한편 리드스위치(122)의 이벤트 발생 또는 온동작(농기계 장착)이 확인되면 리드스위치(122) 온상태에서 NFC 리더(124)를 활성화시켜 농기계의 NFC 태그(111)값을 판독 및 저장하며, 리드스위치의 이벤트는 발생하였지만 리드스위치(122)가 온되지 않은 경우 GPS 센서 온상태여부를 체크하여 리드스위치 카운터를 증가시키면서 GPS 센서의 데이터를 판독 및 저장할 수 있게 된다. On the other hand, when the occurrence of an event or on operation of the reed switch 122 (installation of the agricultural machine) is confirmed, the NFC reader 124 is activated in the on state of the reed switch 122 to read and store the value of the NFC tag 111 of the agricultural machine, When a switch event occurs but the reed switch 122 is not turned on, it is possible to read and store data of the GPS sensor while increasing the reed switch counter by checking whether the GPS sensor is on.

마지막으로 IMU센서에 의한 농기계의 진동(이동물체의 속도와 방향, 중력, 각속도)이 감지되면 기설정된 제2시간(예를 들면 10초) 간격으로 GPS센서의 데이터를 판독 및 저장한 후 슬립모드로 전환할 수 있게 된다.Finally, when the vibration (speed and direction of moving object, gravity, angular velocity) of the agricultural machine is detected by the IMU sensor, the data of the GPS sensor is read and stored at a preset second time interval (eg, 10 seconds), and then sleep mode can be converted to

또한 제어부(126)가 농기계의 실제작업정보를 계산하는 방법은, 먼저 수집된 농기계의 위치정보를 넓은 시간 간격의 데이터로 확장하여 시작시간, 종료시간, 위도의 평균, 경도의 평균, 위도의 표준편차, 경도의 표준편차, 최대값, 최소값을 계산하고, 확장된 시간 간격 데이터의 표준편차값의 실효값(Root Mean Square)을 계산하여 실효값이 기설정치 이하인 제1그룹(work)과 기설정치를 초과하는 제2그룹(move)으로 데이터 그룹을 분류하는 과정을 통해 데이터 분석을 실시한다. 이후 분류된 제1그룹의 데이터로부터 위도와 경도의 평균값의 최대값과 최소값을 기준으로 작업면적을 계산하고, 제1그룹의 데이터로부터 위도와 경도의 평균값의 전체 평균값으로 구하여 작업위치를 계산하며, 제2그룹의 데이터로부터 위도와 경도의 평균값을 기준으로 이동거리를 계산할 수 있게 된다. 즉, 제어부(126)에서 이루어지는 농기계 위치정보의 분석은 예를 들면 10초 간격의 데이터를 10분 간격의 데이터(시작시간, 종료시간, 위도의 평균, 경도의 평균, 위도의 표준편차, 경도의 표준편차, 최대값, 최소값)로 넓히고, 10분 간격 데이타의 표준편차값의 실효값을 계산하여 RMS 값이 예를 들어 500m 이하이면 제1그룹(WORK 그룹)으로 분류하고, RMS 값이 500m 이상이면 제2그룹(MOVE 그룹)으로 분류하는 과정을 통해 이루어진다. 이러한 분석결과를 이용하여 제어부(126)는 제1그룹(WORK 그룹)의 데이터로부터 위도와 경도의 평균값의 최대값과 최소값을 기준으로 작업면적을 계산하고, 제1그룹(WORK 그룹)의 데이터로부터 위도와 경도의 평균값의 전체 평균값으로 작업위치를 구하며, 제2그룹(MOVE 그룹)의 데이터로부터 위도와 경도의 평균값을 기준으로 이동거리를 계산할 수 있게 된다.In addition, the method in which the control unit 126 calculates the actual work information of the agricultural machine is to first expand the collected location information of the agricultural machine into data of a wide time interval to start time, end time, average latitude, average longitude, and standard latitude. The standard deviation, maximum value, and minimum value of deviation and hardness are calculated, and the root mean square of the standard deviation value of the extended time interval data is calculated to determine the first group (work) whose root mean square is less than the preset value and the preset value. Data analysis is performed through the process of classifying data groups into a second group (move) exceeding . Then, the work area is calculated based on the maximum and minimum values of the average latitude and longitude from the first group of data classified, and the overall average of the average latitude and longitude is calculated from the data of the first group to calculate the work location, From the data of the second group, it is possible to calculate the moving distance based on the average value of latitude and longitude. That is, the analysis of the agricultural machine location information performed by the control unit 126, for example, converts data at 10-second intervals into data at 10-minute intervals (start time, end time, average of latitude, average of longitude, standard deviation of latitude, longitude of standard deviation, maximum value, minimum value), calculate the effective value of the standard deviation value of the 10-minute interval data, and classify the RMS value as the first group (WORK group) if the RMS value is, for example, 500 m or less, and the RMS value is 500 m or more This is done through a process of classifying into a second group (MOVE group). Using these analysis results, the control unit 126 calculates the work area based on the maximum and minimum values of the average latitude and longitude from the data of the first group (WORK group), and from the data of the first group (WORK group). The work position is obtained from the overall average value of the average latitude and longitude, and the moving distance can be calculated based on the average value of the latitude and longitude from the data of the second group (MOVE group).

시/군별 임대서버(200)는 각 시/군별 임대사업소에 설치되며 작업정보 수집장치(100)에서 무선 전송되는 농기계의 실제작업정보를 중계서버에서 제공되는 수신데이터 선별 항목에 따라 선별 수신하여 저장하거나, 또는 이들 선별 수신된 농기계의 실제작업정보를 GPS/IMU 알고리즘(스케일과 드리프트 보정계수의 지능형 계산을 하는 통상의 알고리즘)을 통해 예를 들면 구글맵 지도데이터와 매핑시킴으로써 도 3a 및 도 3b에 예시된 바와 같이 농기계의 실제 이동 경로 및 작업 처리 결과 등을 GPS/IMU 알고리즘 적용 지도 매핑값으로 저장하거나, 중계서버에 주기적(예를 들면 중계서버 또는 시/군별 임대서버의 구동 프로그램에 의해 설정되는 값으로서, 예를 들면 매일 또는 매주 또는 매월 또는 매 분기 등으로 설정될 수 있으며, 초기 설정값에 따라 변동될 수 있음)으로 전송한다.The city/gun rental server 200 is installed in each city/gun rental office, and selectively receives and stores actual work information of agricultural machines wirelessly transmitted from the work information collection device 100 according to the received data selection items provided by the relay server. 3a and 3b by mapping the selected and received actual operation information of agricultural machines with, for example, Google map map data through a GPS/IMU algorithm (a common algorithm for intelligent calculation of scale and drift correction coefficient). As an example, the actual movement path of agricultural machinery and work processing results are stored as GPS/IMU algorithm-applied map mapping values, or periodically in the relay server (for example, set by the drive program of the relay server or rental server by city/county) As a value, for example, it can be set daily or weekly or monthly or quarterly, and can be changed according to the initial setting value).

중계서버(300)는 농기계의 실제작업정보를 선별하기 위한 수신데이터의 선별항목을 시/군별 임대서버(200)에 제공하며, 시/군별 임대서버(200)에서 선별된 농기계의 실제작업정보를 주기적(예를 들면 중계서버 또는 시/군별 임대서버의 구동 프로그램에 의해 설정되는 값으로서, 예를 들면 매일 또는 매주 또는 매월 또는 매 분기 등으로 설정될 수 있으며, 초기 설정값에 따라 변동될 수 있음)으로 수신하고 시/군코드와 예약번호를 조합하여 빅데이터 서버에 전송한다.The relay server 300 provides selection items of received data for selecting actual operation information of agricultural machines to the rental server 200 for each city/gun, and the actual operation information of the selected agricultural machines in the rental server 200 for each city/gun. Periodic (for example, a value set by a relay server or a driving program of a rental server by city/county, for example, it can be set every day, every week, every month, every quarter, etc., and it can change according to the initial setting) and transmits it to the big data server by combining the city/gun code and reservation number.

빅데이터 서버(400)는 각 시/군별 임대 사업소에서 임대 가능한 농기계 정보를 인터넷을 통해 접속된 사용자 단말기(20)에 제공하고 인증된 사용자에 의한 농기계 임대 신청에 따라 그에 대응하는 예약번호를 생성하여 저장 및 사용자 단말기와 중계서버에 전달하며, 중계서버로부터 전송되는 시/군코드와 예약번호가 조합된 농기계의 실제작업정보를 수신하여 저장하고 관리한다.The big data server 400 provides agricultural machine information that can be rented at rental offices for each city/county to the user terminal 20 connected through the Internet, and generates a reservation number corresponding to the agricultural machine rental application by the authenticated user. It stores and transmits to the user terminal and the relay server, and receives, stores, and manages the actual work information of the agricultural machine in which the city/gun code and reservation number transmitted from the relay server are combined.

이러한 구성의 본 발명에 의하면, 도 4에 예시된 바와 같이 홈페이지를 통해 임대 예약 신청이 이루어지게 되면 해당 농기계를 시/군별 임대사업소에서 임대하게 된다. 이때 시/군별 임대사업소의 관리자가 해당 농기계를 출고하기 이전에 해당 농기계의 수집장치 장착부(110)에 수집장치 본체(120)를 조립하게 되면, 수집장치 본체(120)의 제어부(126)는 리드스위치(122)의 이벤트 발생 또는 온동작을 감지하여 농기계의 수집장치 장착부(110)에 수집장치 본체(120)가 조립되었음을 인식하게 되고, 그 조립시점에 NFC 리더(124)를 통해 해당 농기계의 수집장치 장착부(110)의 NFC 태그(111)를 활성화시켜 그에 저장된 해당 농기계의 식별정보를 NFC 리더(124)를 통해 인식하게 된다.According to the present invention having such a configuration, when a rental reservation application is made through the homepage as illustrated in FIG. At this time, when the manager of the rental office by city/gun assembles the collector body 120 to the collector mounting unit 110 of the agricultural machine before shipping the farm machine, the control unit 126 of the collector body 120 leads By detecting the occurrence of an event or on operation of the switch 122, it is recognized that the collection device main body 120 is assembled to the collection device mounting portion 110 of the agricultural machine, and at the time of assembly, through the NFC reader 124, the corresponding agricultural machine is collected. By activating the NFC tag 111 of the device mounting unit 110, the identification information of the agricultural machine stored therein is recognized through the NFC reader 124.

이후에 수집장치 본체(120)의 제어부(126)는 위치/진동 감지부(123)를 통해 진동 발생여부를 확인하여 진동이 감지되는 경우 제2시간 간격으로 농기계가 입고되기 이전까지의 실질적인 농기계의 움직임에 따른 모든 위치정보를 수집하고, 이로부터 농기계의 실제작업정보를 계산하여 기록할 수 있게 된다. Thereafter, the control unit 126 of the collection device main body 120 checks whether or not vibration occurs through the position/vibration sensor 123, and if vibration is detected, the actual agricultural machine before the agricultural machine is stored at the second time interval. All location information according to the movement is collected, and from this, the actual work information of the agricultural machine can be calculated and recorded.

이후 농기계 작업이 종료되어 해당 농기계를 시/군별 임대사업소에 입고시키게 되면 시/군별 임대사업소의 관리자가 임대 농기계의 수집장치 장착부(110)에서 수집장치 본체(120)를 분리하여 시/군별 임대사업소에 준비된 충전 플레이트에 수집장치 본체(120)를 장착시키게 되고, 이 경우 수집장치 본체(120)의 제어부(126)는 충전을 감지하여 임대 농기계가 입고되었음을 감지하게 되며, 와이파이 통신부(125)를 통해 시/군별 임대사업소에 구비된 시/군별 임대서버(200)에 농기계의 실제작업정보를 무선 전송할 수 있게 되므로, 시/군별 임대사업소에서는 농기계 임대시 출고와 입고 및 실질적인 사용이력의 체계적인 무인 관리가 가능하게 되어, 농기계 소유주 또는 농기계 임대업자 또는 농업기술센터 산하 농기계 임대은행 등의 임대인으로 하여금 농기계 임대, 유지 보수를 위한 소모품 관리, 사후 관리 등에 소모되는 시간과 인력 낭비를 줄일 수 있게 하는 이점을 제공하게 된다.Afterwards, when the agricultural machine work is completed and the farm machine is stored in the rental office by city / county, the manager of the rental office by city / county separates the collector body 120 from the collector mounting unit 110 of the rental farm machine to the rental office by city / county. In this case, the control unit 126 of the collection device body 120 detects the charging and detects that the rental agricultural machine is in stock, and through the Wi-Fi communication unit 125 Since the actual work information of agricultural machines can be wirelessly transmitted to the rental server 200 by city/gun provided in rental offices by city/gun, systematic unmanned management of shipment and warehousing and practical use history at rental offices by city/gun is possible. Provides advantages that enable landlords such as agricultural machine owners, agricultural machine lessors, or agricultural machine rental banks under the Agricultural Technology Center to reduce waste of time and manpower consumed in agricultural machine rental, management of consumables for maintenance, and follow-up management will do

또한 농기계의 실제 작업정보를 기초로 한 임대비용의 합리적인 책정 또는 조정이 가능하게 하여 임대인이나 임차인 상호 간에 합리적인 가격 책정으로 고가의 농기계를 효율적으로 사용할 수 있게 하는 이점을 제공하게 된다.In addition, it is possible to reasonably set or adjust the rental cost based on the actual operation information of the agricultural machine, thereby providing the advantage of enabling the efficient use of expensive agricultural machines with reasonable pricing between the lessor and the lessee.

이상의 본 발명에 의하면, 농기계 임대시 농기계 출고시점부터 입고시점까지의 실질적인 농기계 사용정보를 자동으로 수집하여 이를 기록하고 관리할 수 있게 하므로 농기계 임대 출고와 입고 및 실질적 사용이력의 체계적인 무인 관리가 가능하게 하고, 따라서 농기계 소유주 또는 농기계 임대업자 또는 농업기술센터 산하 농기계 임대은행 등의 임대인으로 하여금 농기계 임대, 유지 보수를 위한 소모품 관리, 사후 관리 등에 소모되는 시간과 인력 낭비를 줄일 수 있게 하는 이점을 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, when renting an agricultural machine, it is possible to automatically collect, record, and manage practical agricultural machine usage information from the time of shipment to the time of warehousing, so that systematic unmanned management of agricultural machine rental release, warehousing, and actual use history is possible. Therefore, it will provide advantages that enable agricultural machine owners, agricultural machine lessors, or landlords such as agricultural machine rental banks under the agricultural technology center to reduce waste of time and manpower consumed in agricultural machine rental, management of consumables for maintenance, follow-up management, etc. be able to

또한 본 발명에 의하면 농기계 궤적정보를 기초로 한 임대비용의 합리적인 책정 또는 조정이 가능하게 하여 임대인이나 임차인 상호 간에 합리적인 가격 책정으로 고가의 농기계를 효율적으로 사용할 수 있게 하는 이점을 제공한다.In addition, according to the present invention, it is possible to reasonably set or adjust the rental cost based on the trajectory information of the agricultural machine, thereby providing an advantage of enabling the lessor or the lessee to efficiently use expensive agricultural machines with reasonable price setting.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by the limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art in the field to which the present invention belongs can make various modifications and transformation is possible Therefore, the spirit of the present invention should be grasped only by the scope of the claims described below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will be said to belong to the scope of the spirit of the present invention.

10 : 농기계 20 : 사용자 단말기
100 : 작업정보 수집장치 110 : 수집장치 장착부
110a,110b : 조립안내홈 110c : 걸림턱
111 : NFC 태그 113 : 자석
120 : 수집장치 본체 120a : 함체
120b : 커버 120c,120d : 조립돌기
121 : 전원공급부 122 : 리드스위치
123 : 위치/진동 감지부 124 : NFC 리더
125 : 와이파이 통신부 126 : 제어부
200 : 시/군별 임대서버 300 : 중계서버
400 : 빅데이터 서버
10: agricultural machine 20: user terminal
100: work information collection device 110: collection device mounting part
110a, 110b: assembly guide groove 110c: locking jaw
111: NFC tag 113: magnet
120: collector body 120a: enclosure
120b: cover 120c, 120d: assembly protrusion
121: power supply unit 122: reed switch
123: position/vibration sensor 124: NFC reader
125: Wi-Fi communication unit 126: control unit
200: City/Gun rental server 300: Relay server
400: big data server

Claims (11)

농기계에 부착 또는 분리되며 농기계 부착시 농기계 식별정보 및 농기계의 진동에 따른 위치정보를 주기적으로 수집하여 농기계의 실제작업정보를 계산 및 저장하고 농기계에서 분리시 계산 및 저장된 농기계의 실제작업정보를 농기계 위치 기반의 시/군별 임대서버로 무선 전송하는 작업정보 수집장치(100); 각 시/군별 임대사업소에 설치되며 작업정보 수집장치에서 무선 전송되는 농기계의 실제작업정보를 중계서버에서 제공되는 수신데이터의 선별 항목에 따라 선별 수신하여 저장하고 이를 주기적으로 중계서버에 전송하는 시/군별 임대서버(200); 시/군별 임대서버에서 선별된 농기계의 실제작업정보를 주기적으로 수신하고 시/군코드와 예약번호를 조합하여 빅데이터 서버에 전송하는 중계서버(300); 및 각 시/군별 임대 사업소에서 임대 가능한 농기계 정보를 인터넷을 통해 접속된 사용자 단말기에 제공하고 인증된 사용자에 의한 임대 신청에 따라 그에 대응하는 예약번호를 생성하여 사용자 단말기와 중계서버에 전달하며, 중계서버로부터 전송되는 시/군코드와 예약번호가 조합된 농기계의 실제작업정보를 수신하여 저장하고 관리하는 빅데이터 서버(400);를 포함하여 구성되는 위치기반 농기계 임대 관리 시스템으로서,
상기 농기계의 실제작업정보는, 농기계의 실제 이동거리, 작업면적, 작업위치, 및 실제 작업장소의 주소정보를 포함하고,
상기 작업정보 수집장치(100)는, 각 농기계에 설치되며 농기계 식별정보를 무선 송출하는 수집장치 장착부(110); 상기 수집장치 장착부(110)에 장착 또는 분리되며, 충전여부, 상기 수집장치 장착부로의 장착여부, 진동발생여부를 감지하여 농기계의 위치정보를 수집 및 저장하고, 수집 및 저장된 농기계의 위치정보로부터 농기계의 실제작업정보를 계산하여 와이파이 통신을 통해 위치 기반의 시/군별 임대서버로 전송하는 수집장치 본체(120);를 포함하고,
상기 수집장치 본체(120)는, 장치의 각 부분에 동작 전원을 공급하는 전원공급부(121); 상기 수집장치 장착부(110)로의 장착을 감지하는 리드스위치(122); 농기계의 움직임에 따른 위치정보 및 진동정보를 측정하는 위치/진동 감지부(123); 상기 수집장치 장착부(110)에 부착된 NFC 태그(111)를 인식하여 농기계 식별정보를 판독하는 NFC 리더(124); 와이파이 통신을 위한 와이파이 통신부(125); 및 상기 전원공급부(121)와 리드스위치(122) 및 위치/진동 감지부(123)를 통해 충전, 농기계의 장착, 및 진동을 감지하여 그에 따라 상기 NFC 리더(124)와 위치/진동 감지부(123)를 통해 농기계 식별정보 및 위치정보를 수집하여 농기계의 실제작업정보를 계산 및 저장하거나 와이파이 통신부(125)를 통해 농기계의 실제작업정보를 전송하도록 동작을 제어하는 제어부(126);를 포함하고,
상기 수집장치 장착부(110)는, 판상의 몸체로 이루어지며, 그 중앙부에 농기계 식별정보를 무선 송출하는 NFC 태그(111)와 리드 스위치 구동을 위한 자석(113)이 설치되어, 상기 수집장치 본체(120) 장착시 자석(113)의 자력이 수집장치 본체(120)의 리드스위치에 작용하여 리드 스위치의 이벤트 발생 또는 온동작이 이루어지고, 상기 수집장치 본체(120)의 NFC 리더에 의해 NFC 태그(111)가 활성화되어 농기계 식별정보의 무선 송출이 이루어지도록 구성되고,
상기 수집장치 장착부(110)는, 상기 수집장치 본체(120)의 용이한 장착 또는 분리가 가능하도록 판상의 몸체 가장자리에 좌우로 대향하여 서로 마주보는 한 쌍의 조립 안내홈(110a,110b)이 형성되고, 판상의 몸체 하단부에 상기 수집장치 본체(120)의 안착을 위한 걸림턱(110c)이 형성되고,
상기 제어부(126)는, 농기계의 위치정보를 넓은 시간 간격의 데이터로 확장하여 시작시간, 종료시간, 위도의 평균, 경도의 평균, 위도의 표준편차, 경도의 표준편차, 최대값, 최소값을 계산하고, 확장된 시간 간격의 데이터의 표준편차값의 실효값을 계산하여 실효값이 기설정치 이하인 제1그룹(work)과 기설정치를 초과하는 제2그룹(move)으로 데이터 그룹을 분류하며, 제1그룹의 데이터로부터 위도와 경도의 평균값의 최대값과 최소값을 기준으로 작업면적을 계산하고, 제1그룹의 데이터로부터 위도와 경도의 평균값의 전체 평균값으로 구하여 작업위치를 계산하며, 제2그룹의 데이터로부터 위도와 경도의 평균값을 기준으로 이동거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 위치기반 농기계 임대 관리 시스템.
It is attached to or separated from the agricultural machine, and when it is attached to the agricultural machine, the identification information of the agricultural machine and the location information according to the vibration of the agricultural machine are periodically collected to calculate and save the actual work information of the agricultural machine, and when separated from the machine, the actual work information of the agricultural machine calculated and stored is converted to the location of the agricultural machine. Work information collection device 100 that wirelessly transmits to the rental server for each city / county based; It is installed in each city/county rental office and receives and stores the actual work information of agricultural machines wirelessly transmitted from the work information collection device according to the selected items of the received data provided by the relay server, and periodically transmits it to the relay server. a rental server for each county (200); A relay server 300 that periodically receives actual operation information of selected agricultural machines from the rental server for each city/gun and transmits the combination of the city/gun code and reservation number to the big data server; And information on agricultural machines that can be rented at rental offices in each city/gun is provided to user terminals connected through the Internet, and according to the rental application by the authenticated user, a corresponding reservation number is generated, transmitted to the user terminal and relay server, and relayed. A location-based agricultural machine rental management system comprising: a big data server 400 that receives, stores, and manages actual operation information of agricultural machines in which the city/gun code and reservation number transmitted from the server are combined,
The actual work information of the agricultural machine includes the actual moving distance of the agricultural machine, the working area, the working location, and the address information of the actual working place,
The work information collection device 100 includes a collection device mounting unit 110 installed in each agricultural machine and wirelessly transmitting agricultural machine identification information; It is attached to or separated from the collection device mounting part 110, collects and stores the location information of the agricultural machine by detecting whether or not charging, whether it is mounted to the collection device mounting part, and whether vibration occurs, and collects and stores the location information of the agricultural machine from the collected and stored location information of the agricultural machine. A collection device body 120 that calculates actual work information of and transmits it to a rental server for each city/county based on location through Wi-Fi communication;
The collection device main body 120 includes a power supply unit 121 for supplying operation power to each part of the device; a reed switch 122 for detecting the attachment to the collecting device mounting unit 110; A position/vibration sensor 123 for measuring position information and vibration information according to the movement of the agricultural machine; an NFC reader 124 for reading agricultural machine identification information by recognizing the NFC tag 111 attached to the collection device mounting unit 110; Wi-Fi communication unit 125 for Wi-Fi communication; And the power supply 121, the reed switch 122, and the position / vibration sensor 123 detects charging, the installation of agricultural machinery, and vibration, and accordingly the NFC reader 124 and the position / vibration sensor ( 123) collects agricultural machine identification information and location information, calculates and stores actual work information of the agricultural machine, or controls the operation to transmit actual work information of the agricultural machine through the Wi-Fi communication unit 125; includes; ,
The collecting device mounting part 110 is made of a plate-shaped body, and an NFC tag 111 for wirelessly transmitting agricultural machine identification information and a magnet 113 for driving a reed switch are installed in the center thereof, and the collecting device body ( 120) When mounted, the magnetic force of the magnet 113 acts on the reed switch of the collector body 120 to generate an event or on operation of the reed switch, and the NFC tag ( 111) is activated and configured to wirelessly transmit agricultural machine identification information,
The collecting device mounting part 110 has a pair of assembly guide grooves 110a and 110b facing each other, which are left and right opposite to each other, formed on the edges of the plate-shaped body so that the collecting device body 120 can be easily attached or detached. And, a locking jaw 110c for seating the collecting device body 120 is formed at the lower end of the plate-shaped body,
The control unit 126 expands the location information of the agricultural machine into data of a wide time interval to calculate start time, end time, average latitude, average longitude, standard deviation of latitude, standard deviation of longitude, maximum value, and minimum value. and calculates the rms value of the standard deviation value of the data of the extended time interval to classify the data group into a first group (work) whose rms value is less than or equal to the preset value and a second group (move) that exceeds the preset value, The work area is calculated based on the maximum and minimum values of the average latitude and longitude from the data of the first group, and the work location is calculated by obtaining the overall average value of the average latitude and longitude from the data of the first group. A location-based agricultural machine rental management system, characterized in that for calculating the moving distance based on the average value of latitude and longitude from the data.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 위치/진동 감지부(123)는,
농기계의 위치정보를 측정하는 GPS(Global Positioning System) 센서; 및
농기계의 진동정보를 측정하는 IMU(Inertia Measurement Unit) 센서;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 위치기반 농기계 임대 관리 시스템.
The method of claim 1, wherein the position/vibration sensor 123,
GPS (Global Positioning System) sensor for measuring the location information of agricultural machinery; and
Location-based agricultural machine rental management system, characterized in that it is configured to include; IMU (Inertia Measurement Unit) sensor for measuring the vibration information of the agricultural machine.
제7항에 있어서, 상기 제어부(126)는,
전력소모를 줄이기 위해 기설정된 제1시간 간격으로 깨어나 상기 전원공급부(121)와 리드스위치(122) 및 위치/진동 감지부(123)를 통해 충전, 농기계 장착 및 진동을 감지하는 것을 특징으로 하는 위치기반 농기계 임대 관리 시스템.
The method of claim 7, wherein the control unit 126,
In order to reduce power consumption, it wakes up at a predetermined first time interval and detects charging, agricultural machine installation and vibration through the power supply unit 121, reed switch 122, and position / vibration sensor 123. Based agricultural machinery rental management system.
제8항에 있어서, 상기 제어부(126)는,
전력 소모를 줄이기 위해 충전 감지시에는 와이파이 통신부만을 구동시켜 와이파이 통신을 통해 위치 기반의 시/군별 임대서버로 농기계의 실제작업정보를 전송하고, 농기계 장착 감지시에는 NFC 리더와 위치/진동 감지부를 통해 농기계 식별정보와 위치정보를 수집하며, 농기계 진동 감지시에는 기설정된 제2시간 간격으로 위치/진동 감지부를 통해 위치정보를 수집 및 저장한 후 슬립모드로 작동 전환하는 것을 특징으로 하는 위치기반 농기계 임대 관리 시스템.
The method of claim 8, wherein the control unit 126,
In order to reduce power consumption, only the Wi-Fi communication unit is operated when charging is detected, and the actual operation information of the agricultural machine is transmitted to the location-based city/county rental server through Wi-Fi communication. Location-based agricultural machine rental characterized in that it collects agricultural machine identification information and location information, and when farm machine vibration is detected, location information is collected and stored through the position/vibration sensor at a predetermined second time interval and then switched to sleep mode management system.
제1항에 있어서, 상기 제어부(126)는,
상기 리드스위치(122)의 이벤트 발생 및 리드스위치(122) 온 상태를 체크하여 농기계 장착 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 위치기반 농기계 임대 관리 시스템.
The method of claim 1, wherein the control unit 126,
A location-based agricultural machine rental management system, characterized in that for detecting whether or not the agricultural machine is mounted by checking the event occurrence of the reed switch 122 and the on state of the reed switch 122.
삭제delete
KR1020230037201A 2023-03-22 2023-03-22 Location-based aricultural machine rental management system KR102564863B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230037201A KR102564863B1 (en) 2023-03-22 2023-03-22 Location-based aricultural machine rental management system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230037201A KR102564863B1 (en) 2023-03-22 2023-03-22 Location-based aricultural machine rental management system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102564863B1 true KR102564863B1 (en) 2023-08-07

Family

ID=87561210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230037201A KR102564863B1 (en) 2023-03-22 2023-03-22 Location-based aricultural machine rental management system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102564863B1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150087459A (en) 2014-01-20 2015-07-30 주식회사 임팩시스 Agricultural machine rental brokage system and brokage method of the same
JP2016218809A (en) * 2015-05-21 2016-12-22 Ja三井リース株式会社 Agricultural machine share lease execution system and agricultural machine share lease execution method
KR20210105702A (en) 2020-02-19 2021-08-27 주식회사 푸마시 Agricultural machine management system based on driving record and location information
KR20210107369A (en) 2020-02-24 2021-09-01 주식회사 푸마시 Agricultural machine driving record management system based on location information and iot sensor
KR102356972B1 (en) 2021-04-23 2022-02-08 주식회사 엘젠아이씨티 an agricultural machine sharing service system based on IOT and AI
JP2022080801A (en) * 2020-11-18 2022-05-30 株式会社日本総合研究所 Information processing device, information processing method and program
KR20220081660A (en) 2020-12-09 2022-06-16 주식회사 에이피플릿 A total managing system of agricultural machine using the camera and sensor
KR20220110071A (en) 2021-01-29 2022-08-05 에프제이 다이나믹스 컴퍼니 리미티드 Method for calculating operation acres of agricultural machinery, and electronic device using the same

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150087459A (en) 2014-01-20 2015-07-30 주식회사 임팩시스 Agricultural machine rental brokage system and brokage method of the same
JP2016218809A (en) * 2015-05-21 2016-12-22 Ja三井リース株式会社 Agricultural machine share lease execution system and agricultural machine share lease execution method
KR20210105702A (en) 2020-02-19 2021-08-27 주식회사 푸마시 Agricultural machine management system based on driving record and location information
KR20210107369A (en) 2020-02-24 2021-09-01 주식회사 푸마시 Agricultural machine driving record management system based on location information and iot sensor
JP2022080801A (en) * 2020-11-18 2022-05-30 株式会社日本総合研究所 Information processing device, information processing method and program
KR20220081660A (en) 2020-12-09 2022-06-16 주식회사 에이피플릿 A total managing system of agricultural machine using the camera and sensor
KR20220110071A (en) 2021-01-29 2022-08-05 에프제이 다이나믹스 컴퍼니 리미티드 Method for calculating operation acres of agricultural machinery, and electronic device using the same
KR102356972B1 (en) 2021-04-23 2022-02-08 주식회사 엘젠아이씨티 an agricultural machine sharing service system based on IOT and AI

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8319607B2 (en) Inventory monitoring system
CN100433114C (en) Advertising compliance monitoring system
CN100489884C (en) RFID system performance monitoring
US8049621B1 (en) Method and apparatus for remote merchandise planogram auditing and reporting
KR101804235B1 (en) Information system for industrial vehicles
US20090259603A1 (en) Mobile intelligent metering and charging system for charging uniquely identifiable chargeable vehicle destinations and method for employing same
CN206775516U (en) Computer room management system based on RFID label tag
US7340400B2 (en) Vehicle activity module
US20070182576A1 (en) Remote battery monitoring
CN101218601A (en) Vehicle detector and vehicle parking management system
CN101167082A (en) RFID tag sensitivity
US6650286B2 (en) Method of collecting information of physical distribution of products and system for offering information of product positions
WO2016071993A1 (en) Vehicle consumable item demand prediction system and vehicle consumable item demand prediction program
KR101492592B1 (en) mound Administration system.
CN205318520U (en) Vending machine positioning system
KR20120000704A (en) Apparatus for collecting recyclable container and system for compensating recyclable container using the same
KR20190140530A (en) System for feed management and ordering for feed bin with feed residue analysis function construction based on big data collection and powered by solar energy, and method thereof
KR102564863B1 (en) Location-based aricultural machine rental management system
WO2006015197A1 (en) Quality assurance system and method
JP2005535543A5 (en)
CN113159636A (en) Internet of things fixed asset management system based on accurate positioning
US11979106B2 (en) Apparatus and method for tracking the usage time of a generator set
US7940169B2 (en) System and method for installed base data maintenance
CN112309007A (en) Metering device management and control system and method based on intelligent turnover box
BR102021008862A2 (en) ELECTRONIC MONITORING AND TOOL MANAGEMENT SYSTEMS

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant