KR102563940B1 - Golf putting training device - Google Patents

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KR102563940B1
KR102563940B1 KR1020220162529A KR20220162529A KR102563940B1 KR 102563940 B1 KR102563940 B1 KR 102563940B1 KR 1020220162529 A KR1020220162529 A KR 1020220162529A KR 20220162529 A KR20220162529 A KR 20220162529A KR 102563940 B1 KR102563940 B1 KR 102563940B1
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Abstract

대형 골프 퍼팅 연습장치가 개시된다. 본 발명의 대형 골프 퍼팅 연습장치는 외관 골조를 이루는 장치 프레임; 골프 퍼팅의 연습을 위한 장소를 제공하되 상기 장치 프레임에 대하여 경사도가 임의 조절 가능하게 상기 장치 프레임의 상부에 연결되는 퍼팅 플레이트; 및 상기 장치 프레임과 상기 퍼팅 플레이트의 코너(corner) 영역에서 상기 장치 프레임과 상기 퍼팅 플레이트에 연결되게 마련되며, 해당 위치에서 상기 퍼팅 플레이트를 업/다운(up/down) 구동시키는 복수 개의 업/다운 구동 유닛을 포함한다.A large golf putting practice device is disclosed. The large golf putting practice device of the present invention includes a device frame forming an exterior frame; a putting plate that provides a place for practicing golf putting and is connected to an upper portion of the device frame so as to be arbitrarily adjustable in inclination with respect to the device frame; and a plurality of up/down units provided to be connected to the device frame and the putting plate at a corner region of the device frame and the putting plate, and driving the putting plate up/down at the corresponding location. Includes drive unit.

Description

대형 골프 퍼팅 연습장치{Golf putting training device}Large golf putting training device {Golf putting training device}

본 발명은, 대형 골프 퍼팅 연습장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 간단하지만 효율적인 구조를 통해 경사도를 임의로 조절하면서 골프 퍼팅을 연습할 수 있으며, 이로 인해 골프 경기력 향상에 이바지할 수 있는, 대형 골프 퍼팅 연습장치에 관한 것이다.The present invention relates to a large golf putting practice device, and more particularly, to a large golf putting practice device capable of practicing golf putting while arbitrarily adjusting an inclination through a simple but efficient structure, thereby contributing to improving golf performance. It's about putting practice equipment.

골프(Golf)는 코스 위에 정지하여 있는 공을 채(클럽, Club)로 쳐서 정해진 구멍(홀, Hole)에 넣되 그때까지 필요한 타수로 승부를 겨루는 구기 스포츠다. 즉, 가장 공을 적게 친 쪽이 이기는 게임이다. 이는 많이 칠수록 그만큼 실수가 잦다는 것을 뜻하기 때문이다.Golf is a ball game sport in which a ball resting on a course is hit with a club (club) and put into a designated hole (hole), and the game is contested with the required number of strokes until then. In other words, the side that hits the fewest balls wins the game. This is because the more you hit, the more mistakes you make.

골프는 원래 야외 스포츠이지만, 골프를 잘 치기 위해서는 연습이 중요하다. 때문에, 골프 연습장치를 많이 활용한다.Golf is originally an outdoor sport, but practice is important to play well. For this reason, a lot of golf practice devices are used.

골프 연습장치는 실내에서 하는 골프장치로 주로 실제의 골프장의 여러 가지 지형이나 환경을 화면에 띄우고 연습하는 스크린 골프와, 홀컵에 골프공을 넣는 골프 퍼팅 연습장치로 크게 나뉜다.Golf practice devices are indoor golf devices, which are mainly divided into screen golf for practicing by displaying various terrains or environments of actual golf courses on the screen, and golf putting practice devices for putting golf balls in hole cups.

한편, 퍼팅은 퍼터를 사용하여 골프공을 굴려 홀컵이 형성된 그린 상에 골프공을 넣는 것으로서 골프에서 중요한 비중을 차지한다. 때문에, 골프 퍼팅의 연습이 중요하다.On the other hand, putting is an important part of golf as putting a golf ball on a green where a hole cup is formed by rolling a golf ball using a putter. Because of this, practicing golf putting is important.

이에, 최근에는 퍼팅 연습을 위한 다양한 형태의 장치가 출시되거나 개발 예정에 있는데, 아직은 구조 대비 퍼팅 연습효과가 떨어진다는 점에서 새로운 형태의 골프 퍼팅 연습장치에 관한 필요성이 대두된다.Accordingly, recently, various types of devices for practicing putting have been released or are scheduled to be developed, but the need for a new type of golf putting practice device has emerged in that the structure is still inferior in putting practice effect.

대한민국특허청 출원번호 제10-2014-0028705호Republic of Korea Intellectual Property Office Application No. 10-2014-0028705

본 발명의 목적은, 간단하지만 효율적인 구조를 통해 경사도를 임의로 조절하면서 골프 퍼팅을 연습할 수 있으며, 이로 인해 골프 경기력 향상에 이바지할 수 있는, 대형 골프 퍼팅 연습장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a large golf putting practice device capable of practicing golf putting while arbitrarily adjusting the inclination through a simple but efficient structure, thereby contributing to improving golf performance.

상기 목적은, 외관 골조를 이루는 장치 프레임; 골프 퍼팅의 연습을 위한 장소를 제공하되 상기 장치 프레임에 대하여 경사도가 임의 조절 가능하게 상기 장치 프레임의 상부에 연결되는 퍼팅 플레이트; 및 상기 장치 프레임과 상기 퍼팅 플레이트의 코너(corner) 영역에서 상기 장치 프레임과 상기 퍼팅 플레이트에 연결되게 마련되며, 해당 위치에서 상기 퍼팅 플레이트를 업/다운(up/down) 구동시키는 복수 개의 업/다운 구동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 골프 퍼팅 연습장치에 의해 달성된다.The above object, the device frame forming the outer frame; a putting plate that provides a place for practicing golf putting and is connected to an upper portion of the device frame so as to be arbitrarily adjustable in inclination with respect to the device frame; and a plurality of up/down units provided to be connected to the device frame and the putting plate at a corner region of the device frame and the putting plate, and driving the putting plate up/down at the corresponding location. It is achieved by a large-sized golf putting exercise device comprising a driving unit.

상기 업/다운 구동 유닛은 수평운동을 수직운동으로 변환해서 상기 퍼팅 플레이트를 업/다운(up/down) 구동시킬 수 있다.The up/down drive unit converts horizontal motion into vertical motion to drive the putting plate up/down.

상기 퍼팅 플레이트에 대한 경사도 조절을 위한 신호를 입력하는 경사도 신호 입력부; 및 상기 경사도 신호 입력부의 입력값에 기초하여 상기 복수 개의 업/다운 구동 유닛의 동작을 개별적으로 컨트롤하는 장치 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.a gradient signal input unit for inputting a signal for adjusting the gradient of the putting plate; and a device controller individually controlling operations of the plurality of up/down driving units based on an input value of the gradient signal input unit.

상기 업/다운 구동 유닛은, 유닛 베이스; 액추에이터 바디와, 상기 액추에이터 바디에 길이 연장 또는 축소 가능하게 연결되는 액추에이터 로드를 구비하는 리니어 액추에이터; 상기 유닛 베이스 상에 마련되되 상기 리니어 액추에이터의 액추에이터 바디를 회전 가능하게 지지하며, 판면에 장공이 형성되는 액추에이터 서포팅 플레이트; 상기 퍼팅 플레이트에 결합하는 플레이트 결합 헤드; 일측은 상기 리니어 액추에이터의 액추에이터 로드와 연결되고 타측은 상기 플레이트 결합 헤드와 상대 회전 가능하게 연결되는 로드 연결대; 및 상기 액추에이터 서포팅 플레이트와 상기 로드 연결대에 결합하며, 상기 액추에이터 로드의 직선운동을 상기 로드 연결대의 회전운동으로 전달하는 운동 전달부를 포함할 수 있다.The up/down drive unit may include a unit base; A linear actuator having an actuator body and an actuator rod connected to the actuator body to be able to extend or contract in length; an actuator supporting plate provided on the unit base to rotatably support the actuator body of the linear actuator and having a long hole formed on the plate surface; a plate coupling head coupled to the putting plate; a rod connecting rod having one side connected to the actuator rod of the linear actuator and the other side rotatably connected to the plate coupling head; and a motion transfer unit coupled to the actuator supporting plate and the rod connecting rod and transmitting linear motion of the actuator rod to rotational motion of the rod connecting rod.

상기 운동 전달부는, 상기 로드 연결대와 상기 액추에이터 서포팅 플레이트의 장공에 연결되며, 상기 액추에이터 로드의 동작 시 상기 로드 연결대를 상기 장공의 궤적 상에서 이동시키는 직선 가이드부; 및 양단부가 상기 액추에이터 서포팅 플레이트와 상기 로드 연결대에 상대회전 가능하게 연결되는 링크부재를 포함할 수 있다.The motion transmitting unit may include a linear guide unit connected to the long hole of the rod connecting rod and the actuator supporting plate, and moving the rod connecting rod on a trajectory of the long hole when the actuator rod operates; and a link member having both ends connected to the actuator supporting plate and the rod connecting rod to be relatively rotatable.

상기 업/다운 구동 유닛은, 상기 액추에이터 서포팅 플레이트와 상기 액추에이터 바디에 연결되고 상기 액추에이터 바디의 회전을 허용하는 바디 회전축부; 및 상기 로드 연결대와 상기 플레이트 결합 헤드에 연결되고 상기 플레이트 결합 헤드의 회전을 허용하는 헤드 회전축부를 더 포함할 수 있다.The up/down driving unit may include: a body rotation axis unit connected to the actuator supporting plate and the actuator body and allowing rotation of the actuator body; and a head rotation shaft portion connected to the rod connecting rod and the plate coupling head and allowing rotation of the plate coupling head.

상기 퍼팅 플레이트는, 골프공이 삽입되는 복수 개의 홀(hole)을 구비하는 플레이트 바디; 및 상기 플레이트 바디의 둘레면에서 상기 플레이트 바디보다 높게 배치되어 상기 골프공의 자리 이탈을 저지시키는 바디 플랜지를 포함하며, 상기 복수 개의 홀은 상기 플레이트 바디의 양측 영역에 대칭 배치될 수 있다.The putting plate may include a plate body having a plurality of holes into which golf balls are inserted; and a body flange disposed higher than the plate body on a circumferential surface of the plate body to prevent the golf ball from being displaced, and the plurality of holes may be symmetrically disposed on both sides of the plate body.

상기 장치 프레임은, 장축을 이루되 상호 이격되게 배치되고 상기 업/다운 구동 유닛이 설치되는 한 쌍의 메인 프레임; 및 상기 한 쌍의 메인 프레임들 사이를 연결하는 복수 개의 서브 프레임을 포함하며, 상기 메인 프레임과 상기 서브 프레임이 연결되는 부위에 힌지 구조의 각도 조절용 브래킷이 마련될 수 있다.The device frame comprises: a pair of main frames having long axes but spaced apart from each other and in which the up/down drive unit is installed; And a plurality of sub-frames connecting between the pair of main frames, and a bracket for adjusting the angle of the hinge structure may be provided at a portion where the main frame and the sub-frame are connected.

본 발명에 따르면, 간단하지만 효율적인 구조를 통해 경사도를 임의로 조절하면서 골프 퍼팅을 연습할 수 있으며, 이로 인해 골프 경기력 향상에 이바지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to practice golf putting while arbitrarily adjusting the inclination through a simple but efficient structure, thereby contributing to improving golf performance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 골프 퍼팅 연습장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 평면도로서 내부 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 대형 골프 퍼팅 연습장치에 대한 동작 이미지들을 표현한 도면이다.
도 4는 도 3의 A 영역에 대한 사시도이다.
도 5a는 업/다운 구동 유닛의 확대 평면도이다.
도 5b는 도 3의 측면도이다.
도 6은 업/다운 구동 유닛의 동작을 도시한 도면들이다.
도 7은 도 2의 B-B선에 따른 개략적인 단면 구조도이다.
도 8 및 도 9는 도 7의 동작도들이다.
도 10은 도 1의 골프 퍼팅 연습장치에 대한 제어블록도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 대형 골프 퍼팅 연습장치의 부분 측단면 구조도이다.
도 12는 도 11의 일부 동작도이다.
도 13은 도 11의 골프 퍼팅 연습장치에 대한 제어블록도이다.
1 is a perspective view of a large golf putting practice device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 showing the internal structure.
FIG. 3 is a diagram representing motion images of the large golf putting practice device of FIG. 1 .
FIG. 4 is a perspective view of area A of FIG. 3 .
5A is an enlarged plan view of an up/down drive unit.
Figure 5b is a side view of Figure 3;
6 are diagrams illustrating an operation of an up/down driving unit.
7 is a schematic cross-sectional structural view taken along line BB in FIG. 2;
8 and 9 are operation diagrams of FIG. 7 .
10 is a control block diagram of the golf putting practice device of FIG. 1 .
11 is a partial side cross-sectional structural view of a large golf putting practice device according to another embodiment of the present invention.
12 is a partial operation diagram of FIG. 11 .
13 is a control block diagram of the golf putting practice device of FIG. 11;

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, since the description of the present invention is only an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiment can be changed in various ways and can have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, the scope of the present invention should not be construed as being limited thereby.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of terms described in the present invention should be understood as follows.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It should be understood that when an element is referred to as “connected” to another element, it may be directly connected to the other element, but other elements may exist in the middle. On the other hand, when an element is referred to as being “directly connected” to another element, it should be understood that no intervening elements exist. Meanwhile, other expressions describing the relationship between components, such as “between” and “immediately between” or “adjacent to” and “directly adjacent to” should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as “comprise” or “having” refer to a described feature, number, step, operation, component, part, or It should be understood that it is intended to indicate that a combination exists, and does not preclude the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as consistent with meanings in the context of related art, and cannot be interpreted as having ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

이제 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참고로 상세하게 설명한다. 실시예의 설명 중 동일 구성에 대해서는 같은 참조부호를 부여한다.Now, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the embodiments, the same reference numerals are assigned to the same components.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 골프 퍼팅 연습장치의 사시도, 도 2는 도 1의 평면도로서 내부 구조를 도시한 도면, 도 3은 도 1의 대형 골프 퍼팅 연습장치에 대한 동작 이미지들을 표현한 도면, 도 4는 도 3의 A 영역에 대한 사시도, 도 5a는 업/다운 구동 유닛의 확대 평면도, 도 5b는 도 3의 측면도, 도 6은 업/다운 구동 유닛의 동작을 도시한 도면들, 도 7은 도 2의 B-B선에 따른 개략적인 단면 구조도, 도 8 및 도 9는 도 7의 동작도들, 도 10은 도 1의 골프 퍼팅 연습장치에 대한 제어블록도이다.1 is a perspective view of a large golf putting practice device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 showing the internal structure, and FIG. 4 is a perspective view of area A of FIG. 3, FIG. 5A is an enlarged plan view of the up/down drive unit, FIG. 5B is a side view of FIG. 3, and FIG. 6 is a view showing the operation of the up/down drive unit. , Figure 7 is a schematic cross-sectional structure along line B-B of Figure 2, Figures 8 and 9 are operation diagrams of Figure 7, Figure 10 is a control block diagram for the golf putting practice device of Figure 1.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 대형 골프 퍼팅 연습장치(100)는 간단하지만 효율적인 구조를 통해 경사도를 임의로 조절하면서 골프 퍼팅을 연습할 수 있으며, 이로 인해 골프 경기력 향상에 이바지할 수 있도록 한다.Referring to these drawings, the large golf putting practice device 100 according to this embodiment can practice golf putting while arbitrarily adjusting the inclination through a simple but efficient structure, thereby contributing to improving golf performance .

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 대형 골프 퍼팅 연습장치(100)는 장치 프레임(110), 퍼팅 플레이트(120) 및 복수 개의 업/다운 구동 유닛(130)을 포함할 수 있다.The large golf putting practice device 100 according to the present embodiment capable of providing these effects may include a device frame 110, a putting plate 120, and a plurality of up/down driving units 130.

장치 프레임(110)은 본 실시예에 따른 대형 골프 퍼팅 연습장치(100)에서 외관 골조를 이루는 부분이다.The device frame 110 is a part forming an external frame in the large golf putting practice device 100 according to this embodiment.

도 2 및 도 4를 참조하면, 장치 프레임(110)은 장축을 이루되 상호 이격되게 배치되고 업/다운 구동 유닛(130)이 설치되는 한 쌍의 메인 프레임(111)과, 한 쌍의 메인 프레임(111)들 사이를 연결하는 복수 개의 서브 프레임(112)을 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 4, the device frame 110 includes a pair of main frames 111 that form a long axis but are spaced apart from each other and have an up/down driving unit 130 installed thereon, and a pair of main frames. (111) includes a plurality of sub-frames 112 connecting between them.

이러한 구조에서 메인 프레임(111)과 서브 프레임(112) 사이, 즉 메인 프레임(111)과 서브 프레임(112)이 연결되는 부위에 각도 조절용 브래킷(115)이 마련된다. 각도 조절용 브래킷(115)은 힌지 구조를 이룬다.In this structure, a bracket 115 for angle adjustment is provided between the main frame 111 and the sub frame 112, that is, a portion where the main frame 111 and the sub frame 112 are connected. The bracket 115 for adjusting the angle forms a hinge structure.

각도 조절용 브래킷(115)은 업/다운 구동 유닛(130)들을 개별적으로 구동시킬 때, 퍼팅 플레이트(120)에 대한 자연스러운 뒤틀림을 만들어줄 수 있도록 한다. 만약, 각도 조절용 브래킷(115)이 없는 상태로 업/다운 구동 유닛(130)이 개별적으로 작동하면 높이가 낮은 위치의 업/다운 구동 유닛(130)의 경우, 바닥면에 밀착하지 않고 공중에 뜨는 상태가 되어 퍼팅 매트의 기능을 수행하기 어렵다. 때문에, 본 실시예처럼 메인 프레임(111)과 서브 프레임(112) 사이, 즉 메인 프레임(111)과 서브 프레임(112)이 연결되는 부위에 각도 조절용 브래킷(115)이 마련되는 것이 바람직하다.The brackets 115 for angle adjustment allow natural twisting of the putting plate 120 when the up/down driving units 130 are individually driven. If the up/down drive unit 130 operates individually without the bracket 115 for angle adjustment, in the case of the up/down drive unit 130 at a low height, it does not adhere to the floor and floats in the air. condition, making it difficult to perform the function of a putting mat. Therefore, it is preferable that the bracket 115 for angle adjustment be provided between the main frame 111 and the sub frame 112, that is, a portion where the main frame 111 and the sub frame 112 are connected, as in the present embodiment.

퍼팅 플레이트(120)는 장치 프레임(110)의 상부에 연결되는 구조물로서 골프 퍼팅의 연습을 위한 장소를 제공한다.The putting plate 120 is a structure connected to the top of the device frame 110 and provides a place for practicing golf putting.

이러한 퍼팅 플레이트(120)는 골프공이 삽입되는 복수 개의 홀(123, hole)을 구비하는 플레이트 바디(121)와, 플레이트 바디(121)의 둘레면에서 플레이트 바디(121)보다 높게 배치되어 골프공의 자리 이탈을 저지시키는 바디 플랜지(122)를 포함할 수 있다.Such a putting plate 120 has a plate body 121 having a plurality of holes 123 into which golf balls are inserted, and is disposed higher than the plate body 121 on the circumferential surface of the plate body 121 to provide golf balls. It may include a body flange 122 that prevents displacement.

플레이트 바디(121)는 실질적으로 사람이 올라서서 골프 퍼팅을 연습하는 부분이다. 따라서, 실제 그린과 마찬가지의 환경으로 조성될 수 있다. 예컨대, 강성이 우수한 판재에 잔디 등을 실재해서 플레이트 바디(121)를 만들 수 있다.The plate body 121 is a part where a person actually stands up and practices golf putting. Therefore, an environment similar to that of an actual green can be created. For example, the plate body 121 may be made by actually placing grass or the like on a plate material having excellent rigidity.

이때, 본 실시예에 적용되는 플레이트 바디(121)는 대면적을 이룬다. 따라서, 그 경사도에 따라 퍼팅하는 위치가 달라질 수 있는 바 복수 개의 홀(123)은 플레이트 바디(121)의 양측 영역에 대칭 배치될 수 있다. 도면에는 3개씩의 홀(123)이 플레이트 바디(121)의 양측 영역에 대칭 배치되어 있지만, 이의 개수에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.At this time, the plate body 121 applied to this embodiment forms a large area. Therefore, since the putting position may vary according to the inclination, the plurality of holes 123 may be symmetrically arranged on both sides of the plate body 121 . In the drawing, three holes 123 are symmetrically arranged on both sides of the plate body 121, but the scope of the present invention is not limited to the number thereof.

이러한 퍼팅 플레이트(120)는 장치 프레임(110)에 탑재되는 복수 개의 업/다운 구동 유닛(130)의 작용으로 인해 그 경사도가 임의 조절될 수 있다. 이에 대해 부연 설명한다.The inclination of the putting plate 120 may be arbitrarily adjusted due to the operation of the plurality of up/down driving units 130 mounted on the device frame 110 . Please elaborate on this.

예컨대, 도 3에서 본 실시예에 따른 대형 골프 퍼팅 연습장치(100)를 4개의 코너(C1~C4)를 각각 전방 제1 및 제2 코너(C1,C2), 후방 제3 및 제4 코너(C3,C4)라 가정할 때, 도 3의 (a)는 전방 제1 및 제2 코너(C1,C2)가 들린, 즉 업(up)된 상태이고, 도 3의 (b)는 전방 제1 코너(C1)와 후방 제3 코너(C3)가 업(up)된 상태이며, 도 3의 (c)는 전방 제1 코너(C1)와 후방 제4 코너(C4)가 업(up)된 상태이다.For example, in FIG. 3, the large golf putting practice device 100 according to the present embodiment has four corners C1 to C4, respectively, the front first and second corners C1 and C2, the rear third and fourth corners ( Assuming C3 and C4), (a) of FIG. 3 is a state in which the first and second front corners C1 and C2 are lifted, that is, up, and (b) of FIG. 3 is a state in which the first and second front corners C1 and C2 are raised. A state in which the corner C1 and the third rear corner C3 are up, and in (c) of FIG. 3, the first front corner C1 and the fourth rear corner C4 are up. am.

쉽게 표현해서, 도 3의 (a)는 전방 부분이 들려 경사진 상태이고, 도 3의 (b)는 좌측 부분이 들려 경사진 상태이며, 도 3의 (c)는 전방과 후방의 일측 코너가 들려 S자 형태의 뒤틀린 경사진 상태이다.To put it simply, Figure 3 (a) is a state where the front part is lifted and inclined, Figure 3 (b) is a state where the left part is lifted and inclined, and Figure 3 (c) is a front and rear corner It is in an S-shaped twisted inclined state.

물론, 도면에는 도시하지 않았지만, 도 3의 (a)와 반대인 후방 부분이 들려 경사진 상태, 도 3의 (b)와 반대인 우측 부분이 들려 경사진 상태이며, 도 3의 (c)와 반대인 전방과 후방의 타측 코너가 들려 S자 형태의 뒤틀린 경사진 상태도 충분히 구현 가능하다.Of course, although not shown in the drawing, the rear part opposite to FIG. 3 (a) is lifted and tilted, and the right part opposite to FIG. 3 (b) is lifted and tilted, and FIG. 3 (c) and The opposite front and rear corners are lifted, so it is possible to fully implement an S-shaped twisted inclined state.

이렇듯 본 실시예에 따른 대형 골프 퍼팅 연습장치(100)는 상면의 경사도가 전후좌우 방향 외에도 S자 형태의 뒤틀림까지 구현할 수 있기 때문에, 원하는 경사도를 좀 더 세분화해서 임의로 자유롭게 설정할 수 있다. 따라서, 실내 환경이지만 다양한 상황에 따른 골프 퍼팅에 대한 연습이 가능해져서 골프 경기력 향상에 이바지할 수 있게 되는 것이다.As such, since the large golf putting practice device 100 according to this embodiment can implement an S-shaped twist in addition to the front, rear, left and right directions, the desired slope can be further subdivided and arbitrarily set. Therefore, it is possible to practice golf putting according to various situations in an indoor environment, thereby contributing to improving golf performance.

한편, 업/다운 구동 유닛(130)은 장치 프레임(110)과 퍼팅 플레이트(120)의 코너(corner) 영역에서 장치 프레임(110)과 퍼팅 플레이트(120)에 연결되게 마련되며, 해당 위치에서 퍼팅 플레이트(120)를 업/다운(up/down) 구동시키는 역할을 한다.On the other hand, the up / down driving unit 130 is provided to be connected to the device frame 110 and the putting plate 120 in the corner (corner) area of the device frame 110 and the putting plate 120, putt at that position It serves to drive the plate 120 up/down.

특히, 본 실시예에 적용되는 업/다운 구동 유닛(130)은 도 6처럼 수평운동을 수직운동으로 변환해서 퍼팅 플레이트(120)를 업/다운(up/down) 구동시킨다.In particular, the up/down drive unit 130 applied to this embodiment converts horizontal motion into vertical motion as shown in FIG. 6 to drive the putting plate 120 up/down.

참고로, 퍼팅 플레이트(120)의 업/다운(up/down)을 위해서는 예컨대, 실린더를 세워서 퍼팅 플레이트(120)를 연결시키는 방안이 고려될 수도 있다. 하지만, 이처럼 실린더를 세워, 즉 수직으로 세워서 퍼팅 플레이트(120)의 업/다운(up/down)을 구현할 경우, 전체적으로 장비의 높이가 높아질 수밖에 없다.For reference, in order to up/down the putting plate 120, for example, a method of connecting the putting plate 120 by erecting a cylinder may be considered. However, when up/down of the putting plate 120 is implemented by erecting the cylinder, that is, vertically, the overall height of the equipment is inevitably increased.

하지만, 본 실시예의 경우, 도 6처럼 수평운동을 수직운동으로 변환해서 퍼팅 플레이트(120)를 업/다운(up/down) 구동시키는 업/다운 구동 유닛(130)이 적용되기 때문에 제품의 전체 높이가 낮아질 수 있고, 이로 인해 콤팩트한 장비 구현에 이바지할수 있다.However, in the case of this embodiment, since the up/down drive unit 130 converts horizontal motion into vertical motion and drives the putting plate 120 up/down as shown in FIG. 6, the overall height of the product is applied. can be lowered, which can contribute to the implementation of compact equipment.

업/다운 구동 유닛(130)은 복수 개로 적용된다. 다시 말해, 장치 프레임(110)과 퍼팅 플레이트(120)의 코너(corner) 영역에 하나씩의 업/다운 구동 유닛(130)이 배치될 수 있다. 업/다운 구동 유닛(130)은 후술한 장치 컨트롤러(190)에 의해 그 동작이 컨트롤되며, 이의 컨트롤로 퍼팅 플레이트(120)가 도 3, 도 7 내지 도 9처럼 경사지게 동작할 수 있도록 한다.A plurality of up/down driving units 130 are applied. In other words, one up/down driving unit 130 may be disposed in a corner region of the device frame 110 and the putting plate 120 . The operation of the up/down drive unit 130 is controlled by the device controller 190 described later, and the putting plate 120 is operated at an angle as shown in FIGS. 3, 7 to 9 through its control.

이러한 업/다운 구동 유닛(130)은 유닛 베이스(140), 리니어 액추에이터(150), 액추에이터 서포팅 플레이트(142), 플레이트 결합 헤드(160), 로드 연결대(165) 및 운동 전달부(170)를 포함하는 콤팩트한 구조로 제작된다.The up/down driving unit 130 includes a unit base 140, a linear actuator 150, an actuator supporting plate 142, a plate coupling head 160, a rod connecting rod 165, and a motion transmission unit 170. It is manufactured in a compact structure that

유닛 베이스(140)는 업/다운 구동 유닛(130)의 베이스 구조물이며, 리니어 액추에이터(150), 액추에이터 서포팅 플레이트(142), 플레이트 결합 헤드(160), 로드 연결대(165) 및 운동 전달부(170)를 지지한다. 유닛 베이스(140)는 지면에 배치되고 일측이 장치 프레임(110)에 연결되게 고정될 수 있다.The unit base 140 is a base structure of the up/down drive unit 130, and includes a linear actuator 150, an actuator supporting plate 142, a plate coupling head 160, a rod connecting rod 165, and a motion transmission unit 170 ) to support The unit base 140 may be disposed on the ground and fixed such that one side is connected to the device frame 110 .

리니어 액추에이터(150)는 퍼팅 플레이트(120)의 경사도 조절을 위한 동력을 발생시키는 수단이다. 즉 리니어 액추에이터(150)는 액추에이터 바디(151)와, 액추에이터 바디(151)에 길이 연장 또는 축소 가능하게 연결되는 액추에이터 로드(152)를 포함할 수 있다. 액추에이터 로드(152)는 선형운동한다.The linear actuator 150 is a means for generating power for adjusting the inclination of the putting plate 120 . That is, the linear actuator 150 may include an actuator body 151 and an actuator rod 152 connected to the actuator body 151 to be able to extend or contract in length. The actuator rod 152 moves linearly.

액추에이터 서포팅 플레이트(142)는 유닛 베이스(141) 상에 마련되되 리니어 액추에이터(150)의 액추에이터 바디(151)를 회전 가능하게 지지하는 구조물이다. 리니어 액추에이터(150)가 액추에이터 서포팅 플레이트(142) 사이에 배치될 수 있다. 액추에이터 서포팅 플레이트(142)의 일측에는 장공(143)이 형성된다.The actuator supporting plate 142 is a structure provided on the unit base 141 and rotatably supporting the actuator body 151 of the linear actuator 150 . A linear actuator 150 may be disposed between the actuator supporting plates 142 . A long hole 143 is formed on one side of the actuator supporting plate 142 .

고정 구조물인 액추에이터 서포팅 플레이트(142) 상에서 리니어 액추에이터(150)의 액추에이터 바디(151)를 회전 가능하게 바디 회전축부(145)가 마련된다. 바디 회전축부(145)는 일종의 힌지 구조이며, 액추에이터 서포팅 플레이트(142)와 액추에이터 바디(151)에 연결되고 액추에이터 바디(151)의 회전을 허용하는 역할을 한다.A body rotation shaft portion 145 is provided to enable rotation of the actuator body 151 of the linear actuator 150 on the actuator supporting plate 142, which is a fixed structure. The body rotation shaft portion 145 has a kind of hinge structure, is connected to the actuator supporting plate 142 and the actuator body 151, and serves to allow rotation of the actuator body 151.

플레이트 결합 헤드(160)는 퍼팅 플레이트(120)의 플레이트 바디(121)에 결합하는 구조물이다. 나사 결합으로 플레이트 결합 헤드(160)가 퍼팅 플레이트(120)의 플레이트 바디(121)에 결합할 수 있다.The plate coupling head 160 is a structure coupled to the plate body 121 of the putting plate 120 . The plate coupling head 160 may be coupled to the plate body 121 of the putting plate 120 through screw coupling.

로드 연결대(165)는 일측은 리니어 액추에이터(150)의 액추에이터 로드(152)와 연결되고 타측은 플레이트 결합 헤드(160)와 상대 회전 가능하게 연결되는 구조물이다. 액추에이터 로드(152)의 동작으로 인해 로드 연결대(165)가 전후진할 수 있다.The rod connecting rod 165 is a structure in which one side is connected to the actuator rod 152 of the linear actuator 150 and the other side is connected to the plate coupling head 160 to be relatively rotatable. Due to the operation of the actuator rod 152, the rod connecting rod 165 may move forward and backward.

이때, 로드 연결대(165)와 플레이트 결합 헤드(160)에 헤드 회전축부(161)가 마련된다. 헤드 회전축부(161) 역시, 바디 회전축부(145)처럼 힌지 구조로 적용되며, 로드 연결대(165)와 플레이트 결합 헤드(160)에 연결되고 플레이트 결합 헤드(160)의 회전을 허용하는 역할을 한다. 헤드 회전축부(161)가 마련됨으로써 퍼팅 플레이트(120)가 도 3, 도 7 내지 도 9처럼 경사지게 동작할 때, 로드 연결대(165) 또는 플레이트 결합 헤드(160)가 파손되지 않는다.At this time, the head rotation shaft portion 161 is provided on the rod connecting rod 165 and the plate coupling head 160 . The head rotation shaft portion 161 is also applied in a hinge structure like the body rotation shaft portion 145, is connected to the rod connector 165 and the plate coupling head 160, and serves to allow rotation of the plate coupling head 160 . When the putting plate 120 is tilted as shown in FIGS. 3, 7 to 9 by providing the head rotating shaft 161, the rod connecting rod 165 or the plate coupling head 160 is not damaged.

운동 전달부(170)는 액추에이터 서포팅 플레이트(142)와 로드 연결대(165)에 결합하며, 액추에이터 로드(152)의 직선운동을 로드 연결대(165)의 회전운동으로 전달하는 수단이다.The motion transmitting unit 170 is coupled to the actuator supporting plate 142 and the rod connecting rod 165, and is a means for transmitting the linear motion of the actuator rod 152 to the rotational motion of the rod connecting rod 165.

이러한 운동 전달부(170)는 로드 연결대(165)와 액추에이터 서포팅 플레이트(142)의 장공(143)에 연결되며, 액추에이터 로드(152)의 동작 시 로드 연결대(165)를 장공(143)의 궤적 상에서 이동시키는 직선 가이드부(171)와, 양단부가 액추에이터 서포팅 플레이트(142)와 로드 연결대(165)에 상대회전 가능하게 연결되는 링크부재(172)를 포함할 수 있다.The motion transmission unit 170 is connected to the rod connecting rod 165 and the long hole 143 of the actuator supporting plate 142, and when the actuator rod 152 operates, the rod connecting rod 165 moves along the trajectory of the long hole 143. It may include a linear guide unit 171 for moving and a link member 172 having both ends connected to the actuator supporting plate 142 and the rod connecting table 165 to be relatively rotatable.

이러한 구성에 의해, 예컨대 도 6의 (a)에서 (b)처럼 리니어 액추에이터(150)의 작용으로 액추에이터 로드(152)가 전진하면 직선 가이드부(171)가 장공(143)의 궤적 상에서 이동하면서 로드 연결대(165)를 가압하게 되며, 이와 동시에 링크부재(172)동작함에 따라 로드 연결대(165)는 세워질 수 있다. 따라서, 로드 연결대(165)의 단부에 마련되는 플레이트 결합 헤드(160)와 연결된 퍼팅 플레이트(120)의 해당 위치가 도 8 및 도 9처럼 업(up) 동작할 수 있고, 이로 인해 도 3과 같은 퍼팅 플레이트(120)의 경사진 동작을 구현할 수 있다.By this configuration, when the actuator rod 152 advances by the action of the linear actuator 150, for example, as shown in (a) to (b) of FIG. 6, the linear guide part 171 moves on the trajectory of the long hole 143, The connecting rod 165 is pressed, and at the same time, as the link member 172 operates, the rod connecting rod 165 can be erected. Therefore, the corresponding position of the putting plate 120 connected to the plate coupling head 160 provided at the end of the rod connecting rod 165 can operate up as shown in FIGS. 8 and 9, and as a result, as shown in FIG. An inclined motion of the putting plate 120 may be implemented.

한편, 본 실시예에 따른 대형 골프 퍼팅 연습장치(100)에는 장치의 컨트롤을 위해 경사도 신호 입력부(180)와 장치 컨트롤러(190)가 더 구비된다.Meanwhile, the large golf putting practice device 100 according to the present embodiment further includes a gradient signal input unit 180 and a device controller 190 for controlling the device.

경사도 신호 입력부(180)는 퍼팅 플레이트(120)에 대한 경사도 조절을 위한 신호를 입력하는 수단이다. 경사도 신호 입력부(180)는 장치 프레임(110)이나 퍼팅 플레이트(120)에 버튼의 형태로 마련될 수도 있고, 혹은 이들과는 별개의 리모콘으로 마련될 수도 있다. 후자의 경우가 사용상의 편의성은 더 좋다.The gradient signal input unit 180 is a means for inputting a signal for adjusting the gradient of the putting plate 120 . The gradient signal input unit 180 may be provided in the form of a button on the device frame 110 or the putting plate 120, or may be provided as a separate remote control. The latter case is more convenient to use.

장치 컨트롤러(190)는 경사도 신호 입력부(180)의 입력값에 기초하여 복수 개의 업/다운 구동 유닛(130)의 동작을 개별적, 독립적으로 컨트롤한다. 즉 앞서 기술한 것처럼 경사도 신호 입력부(180)를 입력하면 퍼팅 플레이트(120)가 도 3의 (a)는 전방 부분이 들려 경사진 상태로 되거나, 도 3의 (b)는 좌측 부분이 들려 경사진 상태로 되거나, 도 3의 (c)는 전방과 후방의 일측 코너가 들려 S자 형태의 뒤틀린 경사진 상태로 될 수 있다. 따라서, 골프 연습자는 이러한 조건에 맞게 퍼팅 연습을 수행할 수 있다.The device controller 190 individually and independently controls the operation of the plurality of up/down driving units 130 based on the input value of the gradient signal input unit 180 . That is, as described above, when the gradient signal input unit 180 is input, the putting plate 120 is tilted with the front part lifted in (a) of FIG. 3, or tilted with the left part lifted in (b) of FIG. In (c) of FIG. 3, one side corner of the front and rear may be lifted and become a twisted inclined state in an S-shape. Therefore, golf practitioners can practice putting according to these conditions.

이러한 역할을 수행하는 장치 컨트롤러(190)는 중앙처리장치(191, CPU), 메모리(192, MEMORY), 그리고 서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The device controller 190 performing this role may include a central processing unit 191 (CPU), a memory 192 (MEMORY), and a support circuit 193 (SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(191)는 본 실시예에서 경사도 신호 입력부(180)의 입력값에 기초하여 복수 개의 업/다운 구동 유닛(130)의 동작을 개별적으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.In this embodiment, the central processing unit 191 is a variety of computer processors that can be applied industrially to individually control the operation of the plurality of up/down driving units 130 based on the input value of the gradient signal input unit 180. can be one of

메모리(192, MEMORY)는 중앙처리장치(191)와 연결된다. 메모리(192)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.The memory 192 (MEMORY) is connected to the central processing unit 191. Memory 192 is a computer-readable recording medium that can be installed locally or remotely, and is readily available, such as, for example, random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, or any other form of digital storage. It may be at least one memory.

서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(191)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(193)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 193 (SUPPORT CIRCUIT) is combined with the central processing unit 191 to support the typical operation of the processor. This support circuit 193 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input/output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 장치 컨트롤러(190)는 경사도 신호 입력부(180)의 입력값에 기초하여 복수 개의 업/다운 구동 유닛(130)의 동작을 개별적으로 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(192)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(192)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In this embodiment, the device controller 190 individually controls the operation of the plurality of up/down driving units 130 based on the input value of the gradient signal input unit 180, and this series of control processes, etc. ) can be stored in Typically software routines may be stored in memory 192 . Software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although processes according to the present invention have been described as being executed by software routines, it is possible that at least some of the processes of the present invention are performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software running on a computer system, or in hardware such as an integrated circuit, or in a combination of software and hardware.

이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 간단하지만 효율적인 구조를 통해 경사도를 임의로 조절하면서 골프 퍼팅을 연습할 수 있으며, 이로 인해 골프 경기력 향상에 이바지할 수 있게 된다.According to the present embodiment, which works based on the structure described above, it is possible to practice golf putting while arbitrarily adjusting the inclination through a simple but efficient structure, thereby contributing to improving golf performance.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 대형 골프 퍼팅 연습장치의 부분 측단면 구조도, 도 12는 도 11의 일부 동작도, 도 13은 도 11의 골프 퍼팅 연습장치에 대한 제어블록도이다.11 is a partial side cross-sectional structure diagram of a large golf putting practice device according to another embodiment of the present invention, FIG. 12 is a partial operation diagram of FIG. 11, and FIG. 13 is a control block diagram of the golf putting practice device of FIG.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 대형 골프 퍼팅 연습장치(200) 역시, 장치 프레임(110), 퍼팅 플레이트(220) 및 복수 개의 업/다운 구동 유닛(130)을 포함할 수 있다.Referring to these drawings, the large golf putting practice device 200 according to this embodiment may also include a device frame 110, a putting plate 220, and a plurality of up/down driving units 130.

본 실시예에서 장치 프레임(110)과 업/다운 구동 유닛(130)의 구조는 전술한 실시예와 동일하지만, 퍼팅 플레이트(220)의 플레이트 바디(221)가 전술한 실시예보다 부분적으로 얇다는 점에서 차이가 있다.In this embodiment, the structures of the device frame 110 and the up/down drive unit 130 are the same as those in the previous embodiment, but the plate body 221 of the putting plate 220 is partially thinner than in the previous embodiment. There is a difference in points.

이러한 구조에서, 즉 플레이트 바디(221)의 얇은 두께 부분에 복수 개의 국부위치 푸싱 유닛(230)이 배치된다.In this structure, that is, a plurality of locally positioned pushing units 230 are disposed in the thin portion of the plate body 221 .

도면에는 편의상 2개의 국부위치 푸싱 유닛(230)을 도시했지만, 국부위치 푸싱 유닛(230)은 플레이트 바디(221)의 전체 영역에 걸쳐 3개 이상일 수 있다.Although two local pushing units 230 are shown in the drawings for convenience, three or more local pushing units 230 may be present over the entire area of the plate body 221 .

이러한 국부위치 푸싱 유닛(230)은 실린더(231)와, 실린더(231)의 로드 단부에 결합하고 플레이트 바디(221)의 배면에 고정되는 바디 고정대(232)를 포함한다. 국부위치 푸싱 유닛(230)의 동작은 장치 컨트롤러(290)에 의해 컨트롤된다.The local position pushing unit 230 includes a cylinder 231 and a body fixture 232 coupled to a rod end of the cylinder 231 and fixed to the rear surface of the plate body 221 . The operation of the local position pushing unit 230 is controlled by the device controller 290 .

이에, 경사도 신호 입력부(180)를 입력하면 장치 컨트롤러(290)가 국부위치 푸싱 유닛(230) 중 하나를 동작시키게 되는데, 예컨대 도 12처럼 어느 한 국부위치 푸싱 유닛(230)이 동작하면서 그에 접하는 플레이트 바디(221)의 국부위치를 가압하게 된다. 그러면, 도 12의 A처럼 플레이트 바디(221)의 국부위치가 들리게 되는데, 이를 통해 평탄하지 않은 플레이트 바디(221) 상에서의 고난도 퍼팅 동작을 연습할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, when the gradient signal input unit 180 is input, the device controller 290 operates one of the local position pushing units 230. For example, as shown in FIG. The local portion of the body 221 is pressed. Then, as shown in A of FIG. 12, the local position of the plate body 221 is lifted, and through this, there is an advantage of practicing a high-level putting operation on the uneven plate body 221.

본 실시예가 적용되더라도 간단하지만 효율적인 구조를 통해 경사도를 임의로 조절하면서 골프 퍼팅을 연습할 수 있으며, 이로 인해 골프 경기력 향상에 이바지할 수 있다.Even if this embodiment is applied, it is possible to practice golf putting while arbitrarily adjusting the inclination through a simple but efficient structure, thereby contributing to improving golf performance.

이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations fall within the scope of the claims of the present invention.

100 : 대형 골프 퍼팅 연습장치 110 : 장치 프레임
120 : 퍼팅 플레이트 121 : 플레이트 바디
122 : 바디 플랜지 123 : 홀
130 : 업/다운 구동 유닛 141 : 유닛 베이스
142 : 액추에이터 서포팅 플레이트 143 : 장공
145 : 바디 회전축부 150 : 리니어 액추에이터
151 : 액추에이터 바디 152 : 액추에이터 로드
160 : 플레이트 결합 헤드 161 : 헤드 회전축부
165 : 로드 연결대 170 : 운동 전달부
171 : 직선 가이드부 172 : 링크부재
180 : 경사도 신호 입력부 190 : 장치 컨트롤러
100: large golf putting practice device 110: device frame
120: putting plate 121: plate body
122: body flange 123: hole
130: up/down drive unit 141: unit base
142: actuator supporting plate 143: long hole
145: body rotation axis 150: linear actuator
151: actuator body 152: actuator rod
160: plate coupling head 161: head rotation axis
165: rod connecting rod 170: motion transfer unit
171: linear guide part 172: link member
180: gradient signal input unit 190: device controller

Claims (8)

외관 골조를 이루는 장치 프레임;
골프 퍼팅의 연습을 위한 장소를 제공하되 상기 장치 프레임에 대하여 경사도가 임의 조절 가능하게 상기 장치 프레임의 상부에 연결되는 퍼팅 플레이트; 및
상기 장치 프레임과 상기 퍼팅 플레이트의 코너(corner) 영역에서 상기 장치 프레임과 상기 퍼팅 플레이트에 연결되게 마련되며, 해당 위치에서 상기 퍼팅 플레이트를 업/다운(up/down) 구동시키는 복수 개의 업/다운 구동 유닛을 포함하고,
상기 장치 프레임은,
장축을 이루되 상호 이격되게 배치되고 상기 업/다운 구동 유닛이 설치되는 한 쌍의 메인 프레임;
상기 한 쌍의 메인 프레임들 사이를 연결하는 복수 개의 서브 프레임; 및
상기 메인 프레임과 상기 서브 프레임이 연결되는 부위에 힌지 구조로 마련되는 각도 조절용 브래킷;을 포함하며,
상기 퍼팅 플레이트는,
골프공이 삽입되는 복수 개의 홀(hole)을 구비하되, 일부 영역이 부분적으로 얇은 두께로 형성되는 플레이트 바디;를 포함하고,
상기 플레이트 바디에서 얇은 두께로 형성된 부분의 하측에서 복수개 배치되는 국부위치 푸싱 유닛;을 더 포함하고,
상기 국부위치 푸싱 유닛은,
실린더; 및
상기 실린더의 로드 단부에 결합되어 상기 플레이트 바디의 배면에 고정되는 바디 고정대;를 포함하여,
상기 국부위치 푸싱 유닛이 작동되면, 상기 바디 고정대가 접하고 있는 상기 플레이트 바디의 얇은 부분을 상측으로 가압하는 것을 특징으로 하는 대형 골프 퍼팅 연습장치.
a device frame forming an exterior frame;
a putting plate that provides a place for practicing golf putting and is connected to an upper portion of the device frame so as to be arbitrarily adjustable in inclination with respect to the device frame; and
A plurality of up/down drives are provided to be connected to the device frame and the putting plate at a corner region of the device frame and the putting plate, and drive the putting plate up/down at the corresponding position. contain units,
The device frame,
A pair of main frames having long axes but spaced apart from each other and in which the up/down drive unit is installed;
a plurality of sub-frames connecting the pair of main frames; and
A bracket for adjusting the angle provided in a hinge structure at a portion where the main frame and the sub frame are connected,
The putting plate,
A plate body having a plurality of holes into which golf balls are inserted, but having a partial area formed with a thin thickness; includes,
It further includes; a plurality of local position pushing units disposed on the lower side of the thinly formed portion of the plate body,
The local position pushing unit,
cylinder; and
Including; body fixing table coupled to the rod end of the cylinder and fixed to the rear surface of the plate body,
When the local position pushing unit is operated, the large golf putting practice device, characterized in that for pressing upward the thin portion of the plate body in contact with the body fixing rod.
제1항에 있어서,
상기 업/다운 구동 유닛은 수평운동을 수직운동으로 변환해서 상기 퍼팅 플레이트를 업/다운(up/down) 구동시키는 것을 특징으로 하는 대형 골프 퍼팅 연습장치.
According to claim 1,
The up/down drive unit converts horizontal motion into vertical motion to drive the putting plate up/down.
제1항에 있어서,
상기 퍼팅 플레이트에 대한 경사도 조절을 위한 신호를 입력하는 경사도 신호 입력부; 및
상기 경사도 신호 입력부의 입력값에 기초하여 상기 복수 개의 업/다운 구동 유닛의 동작을 개별적으로 컨트롤하는 장치 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 골프 퍼팅 연습장치.
According to claim 1,
a gradient signal input unit for inputting a signal for adjusting the gradient of the putting plate; and
The large golf putting practice device further comprising a device controller for individually controlling the operation of the plurality of up/down drive units based on the input value of the gradient signal input unit.
제1항에 있어서,
상기 업/다운 구동 유닛은,
유닛 베이스;
액추에이터 바디와, 상기 액추에이터 바디에 길이 연장 또는 축소 가능하게 연결되는 액추에이터 로드를 구비하는 리니어 액추에이터;
상기 유닛 베이스 상에 마련되되 상기 리니어 액추에이터의 액추에이터 바디를 회전 가능하게 지지하며, 판면에 장공이 형성되는 액추에이터 서포팅 플레이트;
상기 퍼팅 플레이트에 결합하는 플레이트 결합 헤드;
일측은 상기 리니어 액추에이터의 액추에이터 로드와 연결되고 타측은 상기 플레이트 결합 헤드와 상대 회전 가능하게 연결되는 로드 연결대; 및
상기 액추에이터 서포팅 플레이트와 상기 로드 연결대에 결합하며, 상기 액추에이터 로드의 직선운동을 상기 로드 연결대의 회전운동으로 전달하는 운동 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 골프 퍼팅 연습장치.
According to claim 1,
The up/down drive unit,
unit base;
A linear actuator having an actuator body and an actuator rod connected to the actuator body to be able to extend or contract in length;
an actuator supporting plate provided on the unit base to rotatably support the actuator body of the linear actuator and having a long hole formed on the plate surface;
a plate coupling head coupled to the putting plate;
a rod connecting rod having one side connected to the actuator rod of the linear actuator and the other side rotatably connected to the plate coupling head; and
A large golf putting practice device comprising a motion transmission unit coupled to the actuator supporting plate and the rod connecting rod and transmitting the linear motion of the actuator rod to the rotational motion of the rod connecting rod.
제4항에 있어서,
상기 운동 전달부는,
상기 로드 연결대와 상기 액추에이터 서포팅 플레이트의 장공에 연결되며, 상기 액추에이터 로드의 동작 시 상기 로드 연결대를 상기 장공의 궤적 상에서 이동시키는 직선 가이드부; 및
양단부가 상기 액추에이터 서포팅 플레이트와 상기 로드 연결대에 상대회전 가능하게 연결되는 링크부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 골프 퍼팅 연습장치.
According to claim 4,
The motion transfer unit,
a linear guide unit connected to the rod connecting rod and the long hole of the actuator supporting plate, and moving the rod connecting rod along the trajectory of the long hole when the actuator rod operates; and
A large golf putting practice device comprising a link member having both ends connected to the actuator supporting plate and the rod connecting rod in a relative rotation manner.
제4항에 있어서,
상기 업/다운 구동 유닛은,
상기 액추에이터 서포팅 플레이트와 상기 액추에이터 바디에 연결되고 상기 액추에이터 바디의 회전을 허용하는 바디 회전축부; 및
상기 로드 연결대와 상기 플레이트 결합 헤드에 연결되고 상기 플레이트 결합 헤드의 회전을 허용하는 헤드 회전축부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 골프 퍼팅 연습장치.
According to claim 4,
The up/down drive unit,
a body rotation shaft portion connected to the actuator supporting plate and the actuator body and allowing rotation of the actuator body; and
A large golf putting practice device further comprising a head rotation axis connected to the rod connecting rod and the plate coupling head and allowing rotation of the plate coupling head.
제1항에 있어서,
상기 퍼팅 플레이트는,
상기 플레이트 바디의 둘레면에서 상기 플레이트 바디보다 높게 배치되어 상기 골프공의 자리 이탈을 저지시키는 바디 플랜지를 포함하며,
상기 복수 개의 홀은 상기 플레이트 바디의 양측 영역에 대칭 배치되는 것을 특징으로 하는 대형 골프 퍼팅 연습장치.
According to claim 1,
The putting plate,
A body flange disposed higher than the plate body on a circumferential surface of the plate body to prevent the golf ball from displaced,
The plurality of holes are large golf putting practice apparatus, characterized in that symmetrically arranged on both sides of the plate body.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20100118174A (en) * 2009-04-28 2010-11-05 정진한 Golf putting training device
KR20120045471A (en) * 2010-10-29 2012-05-09 문성남 An angle and height adjustment possibility golf training device
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